WO2020121695A1

WO2020121695A1 - 操作装置

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Publication number: WO2020121695A1
Application number: PCT/JP2019/043505
Authority: WO
Inventors: 悠五十嵐; 聖飯牟礼; 博司堀田
Original assignee: Alps Alpine Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2020-06-18
Anticipated expiration: 2021-06-12
Also published as: JP2022024209A

Abstract

操作装置は、操作レバーの傾倒操作に伴って回動するレバー部と、レバー部が有する回転中心軸部の両外側において、回転中心軸部を回動可能に挟持する一対の支持部を有する軸部保持部材と、軸部保持部材において、一対の支持部のうちの一方の支持部の側に保持された第１の磁石と、軸部保持部材において、一対の支持部のうちの他方の支持部の側に保持された第２の磁石とを有する磁気発生部と、磁気発生部と対向して配置され、レバー部の回動に伴って磁気発生部に対して接離動作し、磁気発生部からの磁着力によって傾倒操作に対して操作感を付与する磁性体とを備え、軸部保持部材は、第１の磁石と第２の磁石との間に生じる磁着力によって、一対の支持部の間隔が狭められる。

Description

操作装置

　本発明は、操作装置に関する。

　従来、例えば、自動車等の車両に搭載される操作装置として、操作レバーによる傾倒操作によって、変速機のシフトチェンジを電気的に制御することが可能な操作装置が知られている。

　このような操作装置に関し、操作レバーによる傾倒操作に操作感（いわゆるクリック感）を発生させることにより、当該傾倒操作が確実に行われたことを、操作者が触覚的に把握できるようにした技術が考案されている。

　例えば、下記特許文献１には、車両用のシフト装置に関し、可動部材に設けられた可動側磁性体と、可動側磁性体と対向して配置された対向側磁性体とを備え、操作部材が傾倒操作された際に、操作部材とともに回動する基体部によって、可動部材を押し上げることにより、対向側磁性体と可動側磁性体との間の吸引力に反して、対向側磁性体から可動側磁性体を離間させることにより、傾倒操作に節度感を与える技術が開示されている。

特開２０１６－２０６７８７号公報

　しかしながら、上記特許文献１の技術では、ユーザによる操作部材の傾倒操作が解除された際に、互いに対向する磁性体同士の吸引力によって、操作部材が急激に元の位置に復帰し、その際に、互いに対向する磁性体同士が当接して、打撃音が生じる等の不具合が生じる虞がある。そこで、本発明の発明者は、比較的簡単な構成により、操作部材の傾倒操作が解除された際の不具合を抑制することが可能な、操作装置の必要性を見出した。

　一実施形態の操作装置は、操作レバーの傾倒操作に伴って回動するレバー部と、レバー部が有する回転中心軸部の両外側において、回転中心軸部を回動可能に挟持する一対の支持部を有する軸部保持部材と、軸部保持部材において、一対の支持部のうちの一方の支持部の側に保持された第１の磁石と、軸部保持部材において、一対の支持部のうちの他方の支持部の側に保持された第２の磁石とを有する磁気発生部と、磁気発生部と対向して配置され、レバー部の回動に伴って磁気発生部に対して接離動作し、磁気発生部からの磁着力によって傾倒操作に対して操作感を付与する磁性体とを備え、軸部保持部材は、第１の磁石と第２の磁石との間に生じる磁着力によって、一対の支持部の間隔が狭められる。

　一実施形態によれば、比較的簡単な構成により、操作部材の傾倒操作が解除された際の不具合を抑制することが可能な、操作装置を実現することができる。

一実施形態に係る操作装置の外観斜視図一実施形態に係る操作装置の外観斜視図一実施形態に係る操作装置の外観斜視図一実施形態に係る操作装置の分解斜視図一実施形態に係る上側ヨーク部、下側ヨーク部、および磁気発生部の構成を示す分解斜視図一実施形態に係るホルダを後方且つ下方から見た外観斜視図一実施形態に係るホルダにおいて生じる２つの永久磁石の相互の磁着力による作用を説明するための図一実施形態に係る操作装置において前方への傾倒操作が行われたときの動作を説明するための図一実施形態に係る操作装置において前方への傾倒操作が行われたときの動作を説明するための図一実施形態に係る操作装置において前方への傾倒操作が行われたときの動作を説明するための図

　以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。

　（操作装置１００の概要）
　図１～図３は、一実施形態に係る操作装置１００の外観斜視図である。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸方向を、上下方向とし、図中Ｘ軸方向を、前後方向とし、図中Ｙ軸方向を、左右方向とする。

　図１～図３に示す操作装置１００は、自動車等の車両の車内において、運転席の近傍に設置される操作装置であって、車両に搭載された変速機のシフトチェンジを電気的に制御するための操作装置である。操作装置１００は、変速機を機械的に制御するものではなく、シフト操作に応じた制御信号を外部に出力することによって変速機を電気的に制御する、いわゆるシフトバイワイヤ方式を採用している。

　なお、操作装置１００は、変速機のシフトチェンジ以外の目的に用いられてよく、車両以外の機器（例えば、航空機、鉄道車両、ゲーム機、リモコン等）に用いられてもよい。また、操作装置１００は、実際には、シフト操作に応じた電気信号を出力するための電気的な構成を有しているが、本実施形態では、この電気的な構成についての図示および説明を省略することとする。

　図１～図３に示すように、操作装置１００は、上方に向って延在するレバー部１１０を有しており、当該レバー部１１０に取り付けられる操作レバー（図示省略）の傾倒操作に伴って、レバー部１１０が前後方向（図中Ｘ軸方向）に回動可能である。具体的には、レバー部１１０は、前方（図中Ｘ軸正方向）である第１回動方向Ｄ１、および、後方（図中Ｘ軸負方向）である第２回動方向Ｄ２のそれぞれに対して、回動可能である。

　特に、操作装置１００は、全体的に比較的小型であり、且つ、簡素な構成でありながら、前方への傾倒操作および後方への傾倒操作のいずれが行われた場合であっても、操作レバーの傾倒操作に対して、操作感（いわゆるクリック感）を与えることができるようになっている。

　（操作装置１００の構成）
　図４は、一実施形態に係る操作装置１００の分解斜視図である。図５は、一実施形態に係る上側ヨーク部１２０（「磁性体保持部」一例）、下側ヨーク部１４０（「磁性体保持部」の他の一例）、および磁気発生部１５０の構成を示す分解斜視図である。

　図４および図５に示すように、操作装置１００は、レバー部１１０、上側ヨーク部１２０、ホルダ１３０（「軸部保持部材」の一例）、下側ヨーク部１４０、および磁気発生部１５０を備えて構成されている。なお、磁気発生部１５０は、ホルダ１３０の第１磁石保持部１３３、第２磁石保持部１３４によって保持されているため、図４には示されていない。

　レバー部１１０は、操作レバー（図示省略）の前後方向（図中Ｘ軸方向）への傾倒操作に伴って、前後方向に回動する部分である。レバー部１１０は、回転中心軸部１１０Ａを有しており、当該回転中心軸部１１０Ａに形成された貫通孔１１０Ｂを、丸棒状のシャフト１３７が左右方向（図中Ｙ軸方向）に貫通することによって、前後方向に回動可能に軸支される。なお、レバー部１１０は、上端部に取付孔１１０Ｃを有し、当該取付孔１１０Ｃに対して操作レバーが有するシャフトの下端部が固定されることにより、操作レバーを支持する。

　レバー部１１０は、回転中心軸部１１０Ａから後方且つ下方に向って延在する柱状の開閉制御部１１２を有している。開閉制御部１１２は、上側ヨーク部１２０と下側ヨーク部１４０との間に入り込んで配置され、レバー部１１０の回動に伴って、上側ヨーク部１２０および下側ヨーク部１４０を開閉させる。

　具体的には、開閉制御部１１２は、上面における中間部分に、第１上側押圧部１１２Ａを有する。第１上側押圧部１１２Ａは、レバー部１１０が前方に所定角度θ１回動したときに、上側ヨーク部１２０の第１の上側ヨーク１２１を上方に押し上げる。

　また、開閉制御部１１２は、上面における先端部分に、第２上側押圧部１１２Ｂを有する。第２上側押圧部１１２Ｂは、レバー部１１０が前方に所定角度θ２（但し、θ２＞θ１）回動したときに、上側ヨーク部１２０の第２の上側ヨーク１２３を上方に押し上げる。

　また、開閉制御部１１２は、下面における中間部分に、第１下側押圧部１１２Ｃを有する。第１下側押圧部１１２Ｃは、レバー部１１０が後方に所定角度θ１回動したときに、下側ヨーク部１４０の第１の下側ヨーク１４１を下方に押し下げる。

　また、開閉制御部１１２は、下面における先端部分に、第２下側押圧部１１２Ｄを有する。第２下側押圧部１１２Ｄは、レバー部１１０が後方に所定角度θ２回動したときに、下側ヨーク部１４０の第２の下側ヨーク１４３を下方に押し下げる。

　また、レバー部１１０は、回転中心軸部１１０Ａから下方に向って延在する柱状のセンサ保持部１１４を有している。センサ保持部１１４は、その下端部において、前後方向に並べて配置された２つの磁気センサ１１５を保持する。２つの磁気センサ１１５は、レバー部１１０の回動に伴って前後方向に移動することにより、レバー部１１０の回動を磁気的に検出して、その検出信号を、図示を省略するコントローラ等に出力する。

　上側ヨーク部１２０は、永久磁石１５１，１５２よりも上側に配置される。上側ヨーク部１２０は、ホルダ１３０によって回動可能に軸支される。具体的には、上側ヨーク部１２０は、図５に示すように、第１の上側ヨーク１２１、第１の上側保持部１２２、第２の上側ヨーク１２３、および第２の上側保持部１２４を有して構成されている。

　第１の上側ヨーク１２１および第２の上側ヨーク１２３は、「磁性体」の一例である。第１の上側ヨーク１２１および第２の上側ヨーク１２３は、いずれも磁性材料（例えば、鉄）からなる平板状の部材である。第１の上側ヨーク１２１および第２の上側ヨーク１２３は、上方からの平面視において、いずれも横長の長方形状をなす平面形状を有している。第１の上側ヨーク１２１および第２の上側ヨーク１２３は、第１の上側ヨーク１２１が前側となって、前後方向（図中Ｘ軸方向）に並べて配置されている。第１の上側ヨーク１２１および第２の上側ヨーク１２３は、いずれも永久磁石１５１，１５２の各々の上面と対向する位置に配置される。

　第１の上側保持部１２２は、第１の上側ヨーク１２１の前側の縁部を把持し、且つ、ホルダ１３０によって回動可能に軸支される部材である。第１の上側保持部１２２は、左右一対の腕部１２２Ａ，１２２Ｂを有する。腕部１２２Ａの先端には、回転中心軸部１２２Ｃが設けられている。腕部１２２Ｂの先端には、回転中心軸部１２２Ｄが設けられている。腕部１２２Ａ，１２２Ｂ及び回転中心軸部１２２Ｃ，１２２Ｄは、「回転中心腕部」の一例である。第１の上側保持部１２２は、回転中心軸部１２２Ｃ，１２２Ｄを、シャフト１３７が左右方向（図中Ｙ軸方向）に貫通することにより、ホルダ１３０によって前後方向に回動可能に軸支される。第１の上側ヨーク１２１は、第１の上側保持部１２２が回動することにより、永久磁石１５１，１５２の各々の上面に対する接離動作を行う。

　第２の上側保持部１２４は、第２の上側ヨーク１２３の後側および左右両側の縁部を把持し、且つ、ホルダ１３０によって回動可能に軸支される部材である。第２の上側保持部１２４は、左右一対の腕部１２４Ａ，１２４Ｂを有する。腕部１２４Ａの先端には、回転中心軸部１２４Ｃが設けられている。腕部１２４Ｂの先端には、回転中心軸部１２４Ｄが設けられている。腕部１２４Ａ，１２４Ｂ及び回転中心軸部１２４Ｃ，１２４Ｄは、「回転中心腕部」の他の一例である。第２の上側保持部１２４は、回転中心軸部１２４Ｃ，１２４Ｄを、シャフト１３７が左右方向（図中Ｙ軸方向）に貫通することにより、ホルダ１３０によって前後方向に回動可能に軸支される。第２の上側ヨーク１２３は、第２の上側保持部１２４が回動することにより、永久磁石１５１，１５２の各々の上面に対する接離動作を行う。

　下側ヨーク部１４０は、永久磁石１５１，１５２よりも下側に配置される。下側ヨーク部１４０は、ホルダ１３０によって回動可能に軸支される。具体的には、下側ヨーク部１４０は、図５に示すように、第１の下側ヨーク１４１、第１の下側保持部１４２、第２の下側ヨーク１４３、第２の下側保持部１４４を有して構成されている。

　第１の下側ヨーク１４１および第２の下側ヨーク１４３は、「磁性体」の他の一例である。第１の下側ヨーク１４１および第２の下側ヨーク１４３は、いずれも磁性材料（例えば、鉄）からなる平板状の部材である。第１の下側ヨーク１４１および第２の下側ヨーク１４３は、上方からの平面視において、いずれも横長の長方形状をなす平面形状を有している。第１の下側ヨーク１４１および第２の下側ヨーク１４３は、第１の下側ヨーク１４１が前側となって、前後方向（図中Ｘ軸方向）に並べて配置されている。第１の上側ヨーク１２１および第２の上側ヨーク１２３は、いずれも永久磁石１５１，１５２の各々の下面と対向する位置に配置される。

　第１の下側保持部１４２は、第１の下側ヨーク１４１の前側の縁部を把持し、且つ、ホルダ１３０によって回動可能に軸支される部材である。第１の下側保持部１４２は、左右一対の腕部１４２Ａ，１４２Ｂを有する。腕部１４２Ａの先端には、回転中心軸部１４２Ｃが設けられている。腕部１４２Ａ，１４２Ｂ及び回転中心軸部１４２Ｃ，１４２Ｄは、「回転中心腕部」の他の一例である。腕部１４２Ｂの先端には、回転中心軸部１４２Ｄが設けられている。第１の下側保持部１４２は、回転中心軸部１４２Ｃ，１４２Ｄを、シャフト１３７が左右方向（図中Ｙ軸方向）に貫通することにより、ホルダ１３０によって前後方向に回動可能に軸支される。第１の下側ヨーク１４１は、第１の下側保持部１４２が回動することにより、永久磁石１５１，１５２の各々の下面に対する接離動作を行う。

　第２の下側保持部１４４は、第２の下側ヨーク１４３の後側および左右両側の縁部を把持し、且つ、ホルダ１３０によって回動可能に軸支される部材である。第２の下側保持部１４４は、左右一対の腕部１４４Ａ，１２４Ｂを有する。腕部１４４Ａの先端には、回転中心軸部１４４Ｃが設けられている。腕部１４４Ｂの先端には、回転中心軸部１４４Ｄが設けられている。腕部１４４Ａ，１４４Ｂ及び回転中心軸部１４４Ｃ，１４４Ｄは、「回転中心腕部」の他の一例である。第２の下側保持部１４４は、回転中心軸部１４４Ｃ，１４４Ｄを、シャフト１３７が左右方向（図中Ｙ軸方向）に貫通することにより、ホルダ１３０によって前後方向に回動可能に軸支される。第２の下側ヨーク１４３は、第２の下側保持部１４４が回動することにより、永久磁石１５１，１５２の各々の下面に対する接離動作を行う。

　ホルダ１３０は、「保持部材」の一例である。ホルダ１３０は、第１の腕部１３１、第２の腕部１３２、第１磁石保持部１３３、第２磁石保持部１３４、連結部１３８、およびシャフト１３７を有する。例えば、ホルダ１３０は、非磁性材料（例えば、樹脂、アルミダイキャスト等）が用いられて形成される。ホルダ１３０は、各構成部（第１の腕部１３１、第２の腕部１３２、第１磁石保持部１３３、第２磁石保持部１３４、および連結部１３８）が射出成形等により、一体的に形成されている。

　第１の腕部１３１および第２の腕部１３２は、「一対の支持部」の一例である。ホルダ１３０は、第１の腕部１３１、第２の腕部１３２、およびシャフト１３７により、レバー部１１０の回転中心軸部１１０Ａを回動可能に軸支する。

　第１の腕部１３１は、「一方の支持部」の一例であり、ホルダ１３０の左側（図中Ｙ軸正側）において、レバー部１１０の回転中心軸部１１０Ａに向って前方且つ上方に延在する平板状の部分である。第１の腕部１３１の先端部には、シャフト１３７の一端を支持する軸受部１３１Ａが設けられている。

　第２の腕部１３２は、「他方の支持部」の一例であり、ホルダ１３０の右側（図中Ｙ軸負側）において、レバー部１１０の回転中心軸部１１０Ａに向って、前方且つ上方に延在する平板状の部分である。第２の腕部１３２の先端部には、シャフト１３７の他端を支持する軸受部１３２Ａが設けられている。

　第１の腕部１３１の軸受部１３１Ａと、第２の腕部１３２の軸受部１３２Ａとの間においては、レバー部１１０の回転中心軸部１１０Ａが中央に配置される。そして、レバー部１１０の回転中心軸部１１０Ａに設けられた貫通孔１１０Ｂを、シャフト１３７が左右方向（図中Ｙ軸方向）に貫通する。シャフト１３７の一端は、軸受部１３１Ａによって支持される。シャフト１３７の他端は、軸受部１３２Ａによって支持される。これにより、レバー部１１０の回転中心軸部１１０Ａは、ホルダ１３０によって、前後方向（図中Ｘ軸方向）に回動可能に軸支される。

　第１磁石保持部１３３および第２磁石保持部１３４は、永久磁石１５１，１５２を保持する。具体的には、第１磁石保持部１３３および第２磁石保持部１３４は、上側ヨーク部１２０と下側ヨーク部１４０との間、且つ、第１の腕部１３１と第２の腕部１３２との間に設けられている。第１磁石保持部１３３は、中空構造を有しており、内部空間において永久磁石１５１を保持する。第２磁石保持部１３４は、中空構造を有しており、内部空間において永久磁石１５２を保持する。

　また、ホルダ１３０は、上側ヨーク部１２０が有する第１の上側保持部１２２および第２の上側保持部１２４と、下側ヨーク部１４０が有する第１の下側保持部１４２および第２の下側保持部１４４と（以下、まとめて「４つの保持部１２２，１２４，１４２，１４４」と示す）を、回動可能に軸支する。

　具体的には、図１～図３に示すように、軸受部１３１Ａと回転中心軸部１１０Ａとの隙間においては、４つの保持部１２２，１２４，１４２，１４４の各々の一方の腕部（図中Ｙ軸正側の腕部）の先端部（回転中心軸部）が、Ｙ軸方向に重ねて配置され、これらを貫通するシャフト１３７によって軸支される。

　また、図１～図３に示すように、軸受部１３２Ａと回転中心軸部１１０Ａとの隙間には、４つの保持部１２２，１２４，１４２，１４４の各々の他方の腕部（図中Ｙ軸負側の腕部）の先端部（回転中心軸部）が、Ｙ軸方向に重ねて配置され、これらを貫通するシャフト１３７によって軸支される。

　これにより、ホルダ１３０は、回転中心軸部１１０Ａとともに、４つの保持部１２２，１２４，１４２，１４４の各々を、回動可能に軸支する。

　磁気発生部１５０は、図５に示すように、上下方向に異なる磁極を有する永久磁石１５１および永久磁石１５２を有する。永久磁石１５１，１５２は、第１の上側ヨーク１２１および第２の上側ヨーク１２３と、第１の下側ヨーク１４１および第２の下側ヨーク１４３との間において、互いに異なる磁極が対向するように左右方向に並べて配置された状態で、ホルダ１３０の第１磁石保持部１３３、第２磁石保持部１３４によって保持される。例えば、永久磁石１５１の上面側がＳ極、下面側がＮ極の場合は、永久磁石１５２の上面側がＮ極、下面側がＳ極となるように保持される。

　永久磁石１５１，１５２の上面は、第１の上側ヨーク１２１および第２の上側ヨーク１２３の各々の下面と対向する。これにより、永久磁石１５１，１５２は、第１の上側ヨーク１２１および第２の上側ヨーク１２３の各々を磁着可能である。

　永久磁石１５１，１５２の下面は、第１の下側ヨーク１４１および第２の下側ヨーク１４３の各々の上面と対向する。これにより、永久磁石１５１，１５２は、第１の下側ヨーク１４１および第２の下側ヨーク１４３の各々を磁着可能である。

　永久磁石１５１，１５２は、いずれも前後方向（図中Ｘ軸方向）を長手方向とする直方体形状を有しており、上下方向に異なる磁極を有している。永久磁石１５１，１５２としては、例えば、ネオジム磁石、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石等を用いることができる。

　（ホルダ１３０による永久磁石１５１，１５２の保持構成）
　図６は、一実施形態に係るホルダ１３０を後方且つ下方から見た外観斜視図である。図６に示すように、ホルダ１３０は、第１磁石保持部１３３および第２磁石保持部１３４を有する。第１磁石保持部１３３および第２磁石保持部１３４は、第１の腕部１３１と第２の腕部１３２との間において、左右方向（図中Ｙ軸方向）に並べて配置されている。

　第１磁石保持部１３３は、第１の腕部１３１側（図中Ｙ軸正側）に設けられている。第１磁石保持部１３３は、後方側（図中Ｘ軸負側）に開口部を有する中空構造を有しており、内部空間に永久磁石１５１が配置される。第２磁石保持部１３４は、第２の腕部１３２側（図中Ｙ軸負側）に設けられている。第２磁石保持部１３４は、後方側（図中Ｘ軸負側）に開口部を有する中空構造を有しており、内部空間に永久磁石１５２が配置される。なお、永久磁石１５１と永久磁石１５２とは上下方向で逆の磁極になるように配置される。これにより、永久磁石１５１，１５２は、左右方向に並んで、互いに異なる磁極であるＮ極とＳ極とが対向した状態で、ホルダ１３０によって保持される。

　第１磁石保持部１３３および第２磁石保持部１３４は、両者の間に設けられた連結部１３８により、互いに連結されている。連結部１３８は、比較的が低強度となる形状（図６に示す例では、薄肉状）に形成されている。これにより、連結部１３８は、永久磁石１５１，１５２の相互の磁着力によって、第１磁石保持部１３３および第２磁石保持部１３４を互いに近づく方向に移動させることができるように、適度に弾性変形可能となっている。

　（作用）
　図７は、一実施形態に係るホルダ１３０において生じる２つの永久磁石１５１，１５２の相互の磁着力による作用を説明するための図である。

　図７に示すように、永久磁石１５１と永久磁石１５２との間に生じる磁着力により、永久磁石１５１を保持する第１磁石保持部１３３と、永久磁石１５２を保持する第２磁石保持部１３４に対し、互いに近づく方向への力が加わる。

　この際、連結部１３８が、上記互いに近づく方向への力を受けて弾性変形することにより、第１磁石保持部１３３と第２磁石保持部１３４とを、互いに近づけることができる。これに伴い、第１磁石保持部１３３と一体的に形成されている第１の腕部１３１と、第２磁石保持部１３４と一体的に形成されている第２の腕部１３２とが、互いに近づく方向に移動する。その結果、第１の腕部１３１と第２の腕部１３２との間隔が狭められることとなる。

　図１～図３に示すように、第１の腕部１３１と第２の腕部１３２との間においては、４つの保持部１２２，１２４，１４２，１４４とともに、レバー部１１０の回転中心軸部１１０Ａが挟持されている。このため、第１の腕部１３１と第２の腕部１３２との間隔が狭められることにより、回転中心軸部１１０Ａおよび４つの保持部１２２，１２４，１４２，１４４の各々の腕部１２２Ａ，１２２Ｂ，１２４Ａ，１２４Ｂ，１４２Ａ，１４２Ｂ，１４４Ａ，１４４Ｂ及び回転中心軸部１２２Ｃ，１２２Ｄ，１２４Ｃ，１２４Ｄ，１４２Ｃ，１４２Ｄ，１４４Ｃ，１４４Ｄは隣接するそれぞれが互いに接触した状態で挟持され、互いに接触した摺動面における回転方向の摩擦抵抗が増加し、したがって、レバー部１１０および４つの保持部１２２，１２４，１４２，１４４の各々の、回動動作における負荷が高められる。

　これにより、ユーザによる操作レバーの傾倒操作が解除された際に、レバー部１１０は緩やかに元の中立位置に復帰することとなる。このため、レバー部１１０が元の中立位置に復帰したとき、傾倒操作に伴って開状態となっていたいずれかのヨークが、磁気発生部１５０からの磁着力により、第１磁石保持部１３３および第２磁石保持部１３４に磁着されて閉状態となるが、その際の打撃音の発生や振動の発生を抑制することができる。

　なお、図１～４，６に示すように、ホルダ１３０の左側（図中Ｙ軸正側）の側壁部１３０Ｌ（「一方側の側壁部」の一例）には、スリット１３５が形成されている。また、ホルダ１３０の右側（図中Ｙ軸負側）の側壁部１３０Ｒ（「他方側の側壁部」の一例）には、スリット１３６が形成されている。

　スリット１３５は、第１の腕部１３１の延在方向に沿って、第１の腕部１３１の先端側から後方且つ下方に向って切り欠かれた部分である。スリット１３５は、第１の腕部１３１の下側の縁部を形成するものであり、すなわち、第１の腕部１３１の弾性変形可能な長さを規定するものである。したがって、スリット１３５の長さを調整することにより、第１の腕部１３１の左右方向（図中Ｙ軸方向）への弾性変形のし易さを、調整することが可能である。

　スリット１３６は、第２の腕部１３２の延在方向に沿って、第２の腕部１３２の先端側から後方且つ下方に向って切り欠かれた部分である。スリット１３６は、第２の腕部１３２の下側の縁部を形成するものであり、すなわち、第２の腕部１３２の弾性変形可能な長さを規定するものである。したがって、スリット１３６の長さを調整することにより、第２の腕部１３２の左右方向（図中Ｙ軸方向）への弾性変形のし易さを、調整することが可能である。

　本実施形態のホルダ１３０は、図１～４，６に示すように、スリット１３５，１３６の長さを比較的長くして、第１の腕部１３１および第２の腕部１３２の各々の弾性変形可能な長さを比較的長くしたことにより、永久磁石１５１，１５２からの磁着力により、第１の腕部１３１と第２の腕部１３２との間隔が、より狭まり易くなるようにすることが可能となっている。

　（操作装置１００による前後方向への傾倒操作）
　図８～図１０は、一実施形態に係る操作装置１００において前方への傾倒操作が行われたときの動作を説明するための図である。

　図８に示すように、操作装置１００は、レバー部１１０に対する傾倒操作が行われていないとき、第１の上側ヨーク１２１および第２の上側ヨーク１２３が、永久磁石１５１，１５２からの磁着力により、永久磁石１５１，１５２の各々の上面に対して、磁着された状態となっている。すなわち、第１の上側保持部１２２および第２の上側保持部１２４が閉じた状態となっている。また、第１の下側ヨーク１４１および第２の下側ヨーク１４３が、永久磁石１５１，１５２からの磁着力により、永久磁石１５１，１５２の各々の下面に対して、磁着された状態となっている。これにより、レバー部１１０が、中立状態が安定的に維持された状態となっている。すなわち、第１の下側保持部１４２および第２の下側保持部１４４が閉じた状態となっている。

　例えば、図９に示すように、レバー部１１０による前方（第１回動方向Ｄ１）への所定角度θ１となる傾倒操作が行われた際、レバー部１１０が、第１上側押圧部１１２Ａによって、第１の上側ヨーク１２１を上方に押し上げる。このとき、第１の上側ヨーク１２１に対する永久磁石１５１，１５２からの磁着力により、レバー部１１０において、当該傾倒操作に対する抵抗力が生じる。そして、操作者が、この抵抗力に打ち勝つ前方への付勢力を、レバー部１１０に対して加えたとき、図９における矢印Ａに示すように、第１の上側ヨーク１２１が、永久磁石１５１，１５２の上面に対して上方に引き剥がされる。これにより、図９に示すように、レバー部１１０が、シャフト１３７を回動軸として、回動角度が所定角度θ１となるまで、第１回動方向Ｄ１へ回動することとなる。このとき、レバー部１１０における上記抵抗力が急激に減少し、すなわち、レバー部１１０の操作が急激に軽くなるため、操作者は、この荷重変化により、第１段階目のクリック感を感じることができる。

　さらに、図１０に示すように、レバー部１１０による前方（第１回動方向Ｄ１）への所定角度θ２となる傾倒操作が行われた際、レバー部１１０が、第２上側押圧部１１２Ｂによって、第２の上側ヨーク１２３を上方に押し上げる。このとき、第２の上側ヨーク１２３に対する永久磁石１５１，１５２からの磁着力により、レバー部１１０において、当該傾倒操作に対する抵抗力が生じる。そして、操作者が、この抵抗力に打ち勝つ前方への付勢力を、レバー部１１０に対して加えたとき、図１０における矢印Ｂに示すように、第２の上側ヨーク１２３が、永久磁石１５１，１５２の上面に対して上方に引き剥がされる。これにより、図１０に示すように、レバー部１１０が、シャフト１３７を回動軸として、回動角度が所定角度θ２となるまで、第１回動方向Ｄ１へ回動することとなる。このとき、レバー部１１０における上記抵抗力が急激に減少し、すなわち、レバー部１１０の操作が急激に軽くなるため、操作者は、この荷重変化により、第２段階目のクリック感を感じることができる。

　そして、レバー部１１０が第１回動方向Ｄ１へ傾いている状態から、操作者によるレバー部１１０に対する付勢力が解消されたとき、永久磁石１５１，１５２からの磁着力により、第１の上側ヨーク１２１および第２の上側ヨーク１２３が、永久磁石１５１，１５２の上面に磁着されることとなる。これに伴って、レバー部１１０は、シャフト１３７を回動軸として、第２回動方向Ｄ２に向って回動することによって、第１回動方向Ｄ１への傾きが解消され、自動的に中立状態（図８参照）に復帰することとなる。

　なお、本実施形態の操作装置１００は、永久磁石１５１，１５２を間に挟んで、上側ヨーク部１２０と下側ヨーク部１４０とが上下対称構造を有する。このため、本実施形態の操作装置１００は、後方（第２回動方向Ｄ２）への傾倒操作がなされたときも、前方（第１回動方向Ｄ１）への傾倒操作がなされたときと同様に、当該後方への傾倒操作に対して、２段階のクリック感を付与することができる。

　例えば、レバー部１１０による後方（第２回動方向Ｄ２）への所定角度θ１となる傾倒操作が行われた際、レバー部１１０が、第１下側押圧部１１２Ｃ（図４参照）によって、第１の下側ヨーク１４１を下方に押し下げる。このとき、第１の下側ヨーク１４１に対する永久磁石１５１，１５２からの磁着力により、レバー部１１０において、当該傾倒操作に対する抵抗力が生じる。そして、操作者が、この抵抗力に打ち勝つ後方への付勢力を、レバー部１１０に対して加えたとき、第１の下側ヨーク１４１が、永久磁石１５１，１５２の下面に対して下方に引き剥がされる。これにより、レバー部１１０が、シャフト１３７を回動軸として、回動角度が所定角度θ１となるまで、第２回動方向Ｄ２へ回動することとなる。このとき、レバー部１１０における上記抵抗力が急激に減少し、すなわち、レバー部１１０の操作が急激に軽くなるため、操作者は、この荷重変化により、第１段階目のクリック感を感じることができる。

　さらに、レバー部１１０による後方（第２回動方向Ｄ２）への所定角度θ２となる傾倒操作が行われた際、レバー部１１０が、第２下側押圧部１１２Ｄ（図４参照）によって、第２の下側ヨーク１４３を下方に押し下げる。このとき、第２の下側ヨーク１４３に対する永久磁石１５１，１５２からの磁着力により、レバー部１１０において、当該傾倒操作に対する抵抗力が生じる。そして、操作者が、この抵抗力に打ち勝つ後方への付勢力を、レバー部１１０に対して加えたとき、第２の下側ヨーク１４３が、永久磁石１５１，１５２の下面に対して下方に引き剥がされる。これにより、レバー部１１０が、シャフト１３７を回動軸として、回動角度が所定角度θ２となるまで、第２回動方向Ｄ２へ回動することとなる。このとき、レバー部１１０における上記抵抗力が急激に減少し、すなわち、レバー部１１０の操作が急激に軽くなるため、操作者は、この荷重変化により、第２段階目のクリック感を感じることができる。

　そして、レバー部１１０が第２回動方向Ｄ２へ傾いている状態から、操作者によるレバー部１１０に対する付勢力が解消されたとき、永久磁石１５１，１５２からの磁着力により、第１の下側ヨーク１４１および第２の下側ヨーク１４３が、永久磁石１５１，１５２の下面に磁着されることとなる。これに伴って、レバー部１１０は、シャフト１３７を回動軸として、第１回動方向Ｄ１に向って回動することによって、第２回動方向Ｄ２への傾きが解消され、自動的に中立状態（図８参照）に復帰することとなる。

　以上説明したように、本実施形態の操作装置１００は、操作レバーの傾倒操作に伴って回動するレバー部１１０と、レバー部１１０が有する回転中心軸部１１０Ａの両外側において、回転中心軸部１１０Ａを回動可能に挟持する第１の腕部１３１および第２の腕部１３２（一対の支持部）を有するホルダ１３０（保持部材）と、ホルダ１３０において、第１の腕部１３１側に保持された永久磁石１５１（第１の磁石）と、ホルダ１３０において第２の腕部１３２側に保持された永久磁石１５２（第２の磁石）とを有する磁気発生部１５０と、磁気発生部１５０と対向して配置され、レバー部１１０の回動に伴って磁気発生部１５０に対して接離動作し、当該接離動作の際に、磁気発生部１５０からの磁着力によって、傾倒操作に対して操作感を付与する、第１の上側ヨーク１２１、第２の上側ヨーク１２３、第１の下側ヨーク１４１、および第２の下側ヨーク１４３（磁性体）とを備え、ホルダ１３０は、永久磁石１５１と永久磁石１５２との間に生じる磁着力により、第１の腕部１３１と第２の腕部１３２との間隔が狭められる。

　これにより、本実施形態の操作装置１００は、回転中心軸部１１０Ａにおける摺動抵抗を増加し、レバー部１１０の回動動作における負荷を高めることができる。したがって、本実施形態の操作装置１００によれば、比較的簡単な構成により、操作部材の傾倒操作が解除された際の打撃音を抑制することができる。

　また、本実施形態の操作装置１００において、ホルダ１３０は、第１の腕部１３１側において永久磁石１５１を保持する第１磁石保持部１３３と、第２の腕部１３２側において永久磁石１５２を保持する第２磁石保持部１３４と、第１磁石保持部１３３と第２磁石保持部１３４とを連結する連結部１３８とを有し、永久磁石１５１と永久磁石１５２との間の磁着力によって、連結部１３８が弾性変形することにより、第１の腕部１３１と第２の腕部１３２との間隔が狭められる。

　これにより、本実施形態の操作装置１００は、レバー部１１０の回動動作における負荷を調整する部材を別途設ける必要なく、永久磁石１５１と永久磁石１５２との間の磁着力等に応じて、連結部１３８の形状等を調整して、連結部１３８の弾性変形し易さを調整することにより、レバー部１１０の回動動作における負荷を調整することができる。したがって、本実施形態の操作装置１００によれば、比較的簡単な構成により、レバー部１１０の回動動作における負荷を調整することができる。

　また、本実施形態の操作装置１００において、ホルダ１３０は、第１磁石保持部１３３と、第２磁石保持部１３４と、連結部１３８とが一体的に形成されている。これにより、本実施形態の操作装置１００は、レバー部１１０の回動動作における負荷を調整可能な連結部１３８を、比較的容易に形成することができる。

　また、本実施形態の操作装置１００において、第１の腕部１３１および第２の腕部１３２の各々は、第１の腕部１３１と第２の腕部１３２との間隔を狭める方向に弾性変形可能である。

　これにより、本実施形態の操作装置１００は、永久磁石１５１と永久磁石１５２との間の磁着力によって、第１の腕部１３１と第２の腕部１３２との間隔をより狭め易くすることができる。したがって、本実施形態の操作装置１００によれば、レバー部１１０の回動動作における負荷を容易に高めることができる。

　また、本実施形態の操作装置１００において、第１の腕部１３１は、ホルダ１３０における一方側の側壁部１３０Ｌにおいて、当該第１の腕部１３１の延在方向に沿って形成されたスリット１３５により、当該第１の腕部１３１の弾性変形可能な長さが規定され、第２の腕部１３２は、ホルダ１３０における他方側の側壁部１３０Ｒにおいて、当該第２の腕部１３２の延在方向に沿って形成されたスリット１３６により、当該第２の腕部１３２の弾性変形可能な長さが規定される。

　これにより、本実施形態の操作装置１００は、第１の腕部１３１および第２の腕部１３２の弾性変形し易さを、スリット１３５，１３６により容易に調整することができる。したがって、本実施形態の操作装置１００によれば、レバー部１１０の回動動作における負荷を容易に調整することができる。

　以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

　例えば、上記実施形態の操作装置１００では、ホルダ１３０が第１の腕部１３１および第２の腕部１３２を有しており、第１の腕部１３１および第２の腕部１３２が弾性変形することにより、一対の支持部の間隔を狭めるようにしているが、これに限らない。例えば、ホルダ１３０が第１の腕部１３１および第２の腕部１３２を有さずに、ホルダ１３０自体が弾性変形することにより、一対の支持部の間隔を狭めるようにしてもよい。

　また、例えば、上記実施形態の操作装置１００では、第１磁石保持部１３３と第２磁石保持部１３４とを連結する連結部１３８を設けて、当該連結部１３８が弾性変形することにより、第１磁石保持部１３３と第２磁石保持部１３４との間隔を狭めて、一対の支持部の間隔を狭めるようにしているが、これに限らない。例えば、第１磁石保持部１３３と第２磁石保持部１３４とを連結する連結部１３８を設けずに、永久磁石１５１，１５２の相互の磁着力によって、第１磁石保持部１３３と第２磁石保持部１３４との間隔を狭めて、一対の支持部の間隔を狭めるようにしてもよい。

　本国際出願は、２０１８年１２月１２日に出願した日本国特許出願第２０１８－２３２６４７号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。

　１００　操作装置
　１１０　レバー部
　１２０　上側ヨーク部（磁性体保持部）
　１２１　第１の上側ヨーク（磁性体）
　１２２　第１の上側保持部
　１２３　第２の上側ヨーク（磁性体）
　１２４　第２の上側保持部
　１３０　ホルダ（軸部保持部材）
　１３０Ｌ　側壁部（一方側の側壁部）
　１３０Ｒ　側壁部（他方側の側壁部）
　１３１　第１の腕部（一方の支持部）
　１３２　第２の腕部（他方の支持部）
　１３３　第１磁石保持部
　１３４　第２磁石保持部
　１３５，１３６　スリット
　１３７　シャフト
　１３８　連結部
　１４０　下側ヨーク部（磁性体保持部）
　１４１　第１の下側ヨーク（磁性体）
　１４２　第１の下側保持部
　１４３　第２の下側ヨーク（磁性体）
　１４４　第２の下側保持部
　１５０　磁気発生部
　１５１　永久磁石（第１の磁石）
　１５２　永久磁石（第２の磁石）

Claims

　操作レバーの傾倒操作に伴って回動するレバー部と、
　前記レバー部が有する回転中心軸部の両外側において、前記回転中心軸部を回動可能に挟持する一対の支持部を有する軸部保持部材と、
　前記軸部保持部材において、前記一対の支持部のうちの一方の支持部の側に保持された第１の磁石と、前記軸部保持部材において、前記一対の支持部のうちの他方の支持部の側に保持された第２の磁石とを有する磁気発生部と、
　前記磁気発生部と対向して配置され、前記レバー部の回動に伴って前記磁気発生部に対して接離動作し、前記磁気発生部からの磁着力によって前記傾倒操作に対して操作感を付与する磁性体と
　を備え、
　前記軸部保持部材は、
　前記第１の磁石と前記第２の磁石との間に生じる磁着力によって、前記一対の支持部の間隔が狭められる
　ことを特徴とする操作装置。
　前記軸部保持部材は、
　前記一方の支持部の側において前記第１の磁石を保持する第１磁石保持部と、
　前記他方の支持部の側において前記第２の磁石を保持する第２磁石保持部と、
　前記第１磁石保持部と前記第２磁石保持部とを連結する連結部と
　を有し、
　前記第１の磁石と前記第２の磁石との間の磁着力によって、前記連結部が弾性変形することにより、前記一対の支持部の間隔が狭められる
　ことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
　前記軸部保持部材は、
　前記第１磁石保持部と、前記第２磁石保持部と、前記連結部とが一体的に形成されている
　ことを特徴とする請求項２に記載の操作装置。
　前記磁性体は、一対の回転中心腕部を備えた磁性体保持部に保持されており、
　前記一方の支持部は、
　前記回転中心軸部の一方側と前記磁性体保持部の一方側の回転中心腕部を回動可能に支持し、
　前記他方の支持部は、
　前記回転中心軸部の他方側と前記磁性体保持部の他方側の回転中心腕部を回動可能に支持しており、
　前記一対の支持部の間隔を狭める方向に弾性変形して、前記回転中心軸部と前記磁性体保持部の回転中心腕部のそれぞれが互いに接触した状態で挟持される
　ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の操作装置。
　前記一方の支持部は、
　前記軸部保持部材の一方側の側壁部において、当該一方の支持部の延在方向に沿って形成されたスリットにより、当該一方の支持部の弾性変形可能な長さが規定され、
　前記他方の支持部は、
　前記軸部保持部材の他方側の側壁部において、当該他方の支持部の延在方向に沿って形成されたスリットにより、当該他方の支持部の弾性変形可能な長さが規定される
　ことを特徴とする請求項４に記載の操作装置。