WO2020111243A1 - バッテリ利用システム、保管装置、バッテリ利用方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

バッテリ利用システムは、電力を利用する電力装置に着脱可能に装着されるバッテリであって、情報が記憶される記憶部を有するバッテリと、前記バッテリを保管する保管装置と、を備える。前記保管装置は、前記バッテリを制御するための制御情報を含む更新情報を取得する取得部と、保管した前記バッテリの前記記憶部に、前記取得部によって取得された前記更新情報を記憶させる制御部と、を有する。

Description

バッテリ利用システム、保管装置、バッテリ利用方法、プログラム、及び記憶媒体

　本発明は、バッテリ利用システム、保管装置、バッテリ利用方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。
　本願は、２０１８年１１月２９日に、日本に出願された日本国特願２０１８－２２３８２６に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ：電気自動車）やＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ：ハイブリッド電気自動車）など、バッテリ（電池）から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両の開発が進んでいる。電動車両では、駆動源であるバッテリの電力が消耗してきた場合、その後の走行を継続するためにバッテリの充電をする必要がある。このようなシステムでは、バッテリの充電を自宅で行う方法と充電ステーションで行う方法がある。充電ステーションでは、バッテリへの充電中に、使用者に対して広告を報知することが検討されている。

　例えば、特許文献１には、充電ステーションが利用者と関連付けられるデータを記録し、利用者に標的広告を提供するシステムおよび方法が開示されている。

　近年の電動車両の中には、着脱することができる構成にしたバッテリ（以下、「着脱式バッテリ」という）を採用しているものも存在している。このようにバッテリをシェアサービスでは、複数箇所に設置された充電ステーションで、利用者が着脱式バッテリの交換を行う。充電ステーションでは、返却された着脱式バッテリに対して充電を行って保管し、他の利用者が着脱式バッテリを交換に来た際に充電済みの着脱式バッテリを貸し出す。このようなシステムでは、例えば着脱式バッテリの種類が増えた際に、着脱式バッテリ毎の充電を制御するために、ファームウェアのような着脱式バッテリを制御するための情報を、バッテリ交換装置で更新することが考えられる。

　バッテリを着脱可能な移動体の他の例として、バッテリと、バッテリを収容可能な収容室が形成された充電給電ユニットとを有する可搬型の充電給電装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

日本国特表２０１７－５２８８５２号公報 日本国特開２０１９－０６８５５２号公報

　例えば、バッテリを制御するための情報をネットワークを介して更新したり、作業者が直接書き換えることで更新したりする方法が考えられる。しかしながら、従来の技術では、情報の送受信がネットワーク環境に依存してしまう問題があった。ネットワーク環境が有線接続の場合、通信設備の設置や配線工事が必要であった。作業員が情報を書き換える場合、人件費がかかり、バッテリの数等に応じて書き換え作業に要する費用や日数が増加していく問題があった。

　本発明の態様は、バッテリを制御するための情報を効率よく更新することができるバッテリ利用システム、保管装置、バッテリ利用方法、プログラム、及び記憶媒体を提供することを目的とする。

　本発明に係るバッテリ利用システム、保管装置、バッテリ利用方法、プログラム、及び記憶媒体は、以下の構成を採用した。
　（１）本発明の一つの態様は、電力を利用する電力装置に着脱可能に装着されるバッテリであって、情報が記憶される記憶部を有するバッテリと、前記バッテリを保管する保管装置と、を備え、前記保管装置は、前記バッテリを制御するための制御情報を含む更新情報を取得する取得部と、保管した前記バッテリの前記記憶部に、前記取得部によって取得された前記更新情報を記憶させる制御部と、を有する、バッテリ利用システムである。

　（２）の態様は、（１）の態様において、前記制御部は、保管した前記バッテリの前記記憶部に記憶された前記更新情報である第１更新情報と、前記取得部によって取得された前記更新情報である第２更新情報とを比較し、前記第１更新情報に比べて前記第２更新情報の方が新しい場合、前記第１更新情報を前記第２更新情報に更新するものである。

　（３）の態様は、（１）または（２）の態様において、前記制御部は、保管した前記バッテリの前記記憶部に記憶された前記更新情報である第１更新情報と、前記取得部によって取得された前記更新情報である第２更新情報とを比較し、前記第２更新情報に比べて前記第１更新情報の方が新しい場合、前記第２更新情報を前記第１更新情報に更新するものである。

　（４）の態様は、（１）から（３）のいずれか一つの態様において、前記保管装置には、第１保管装置と、前記第１保管装置と異なる第２保管装置とが含まれ、前記第１保管装置の前記取得部である第１取得部が第３更新情報を取得しており、
　前記第１保管装置に、前記第２保管装置の前記制御部である第２制御部によって第４更新情報を記憶された前記記憶部を有する前記バッテリが保管されたときに、前記第１保管装置の前記制御部である第１制御部は、前記第３更新情報と前記第４更新情報とを比較し、前記第４更新情報に比べて前記第３更新情報の方が新しい場合、前記第４更新情報を前記第３更新情報に更新するものである。

　（５）の態様は、（４）の態様において、前記第１取得部は、前記第３更新情報に比べて前記第４更新情報の方が新しい場合、前記更新情報として前記第４更新情報を取得するものである。

　（６）の態様は、（１）から（５）のうちいずれか一つの態様において、前記保管装置には、第１保管装置と、前記第１保管装置と異なる第２保管装置とが含まれ、前記第１保管装置の前記取得部である第１取得部が第３更新情報を取得しており、前記第１保管装置に、前記第２保管装置の前記制御部である第２制御部によって第４更新情報を記憶された前記記憶部を有する前記バッテリが保管されたときに、前記第１保管装置の前記制御部である第１制御部は、前記第３更新情報と前記第４更新情報とを比較し、前記第３更新情報に比べて前記第４更新情報の方が新しい場合、前記第１取得部は、前記更新情報として前記第４更新情報を取得するものである。

　（７）の態様は、（１）から（６）のうちいずれか一つの態様において、前記取得部は、更に、前記保管装置を制御するための制御情報を含む他の更新情報を取得し、前記制御部は、前記保管装置の他の記憶部に、前記取得部によって取得された前記他の更新情報を記憶させるものである。

　（８）の態様は、（７）の態様において、前記制御部は、前記取得部によって前記更新情報及び前記他の更新情報が取得された場合、前記他の記憶部への前記他の更新情報の記憶よりも前記記憶部への前記更新情報の記憶を優先するものである。

　（９）の態様は、（１）から（８）のうちいずれか一つの態様において、前記取得部は、更に、前記保管装置を利用する利用者に対して提供可能な広告情報を含む更に他の更新情報を取得し、前記制御部は、前記保管装置の他の記憶部に、前記取得部によって取得された前記更に他の更新情報を記憶させるものである。

　（１０）の態様は、（８）または（９）の態様において、前記保管装置と通信するサーバーをさらに備え、前記保管装置は、前記サーバーと通信する通信部をさらに有し、前記制御部は、前記取得部によって取得された前記他の更新情報の更新履歴を、前記通信部を介して前記サーバーに送信し、前記サーバーは、前記保管装置から受信した前記更新履歴に基づいて、前記他の更新情報を更新していない前記保管装置を検出するものである。

　（１１）の態様は、（８）から（１０）のいずれか一つの態様において、前記保管装置と通信するサーバーをさらに備え、前記保管装置は、前記サーバーと通信する通信部をさらに有し、前記制御部は、前記取得部によって取得された前記更新情報の更新履歴を、前記通信部を介して前記サーバーに送信し、前記サーバーは、前記保管装置から受信した前記更新履歴に基づいて、前記更新情報を更新していない前記バッテリを検出するものである。

　（１２）本発明の他の態様は、電力を利用する電力装置に着脱可能に装着されるバッテリを保管する保管装置であって、前記バッテリを制御するための制御情報を含む更新情報を取得する取得部と、保管した前記バッテリの記憶部に、前記取得部によって取得された前記更新情報を記憶させる制御部と、
　を備える保管装置である。

　（１３）本発明の他の態様は、電力を利用する電力装置に着脱可能に装着されるバッテリを保管する保管装置に搭載されたコンピュータが、前記バッテリを制御するための制御情報を含む更新情報を取得する工程と、保管された前記バッテリの記憶部に、取得した前記更新情報を記憶させる工程と、を含むバッテリ利用方法である。

　（１４）本発明の他の態様は、電力を利用する電力装置に着脱可能に装着されるバッテリを保管する保管装置に搭載されたコンピュータに、前記バッテリを制御するための制御情報を含む更新情報を取得する工程と、保管された前記バッテリの記憶部に、取得した前記更新情報を記憶させる工程と、を実行させるためのプログラムである。

　（１５）の態様は、（１４）の態様のプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。

　上述したいずれかの態様によれば、バッテリを制御するための情報を効率よく更新することができる。

本実施形態に係る共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービスの概念を示した図である。 本実施形態に係る着脱式バッテリの構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係るバッテリ交換装置の概略構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る運用サーバーの概略構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る更新情報の拡散ルート例を示す図である。 複数のバッテリ交換装置に更新情報を送信し、複数の電動二輪車によって更新情報が拡散される状態例を示した図である。 本実施形態に係る運用サーバーとバッテリ交換装置との間で行われる処理手順例のフローチャートである。 本実施形態に係る運用サーバーから更新情報を受信したバッテリ交換装置と着脱式バッテリの間で行われる処理手順例のフローチャートである。 本実施形態に係る通信環境が悪い地域のバッテリ交換装置と着脱式バッテリの間で行われる処理手順例のフローチャートである。 本実施形態に係る第１変形例における共用バッテリ管理システムが行う処理手順例のシーケンス図である。 本実施形態の第２変形例における共用バッテリ管理システムの概略構成例を示した図である。 本実施形態の第２変形例における可搬型電源装置の構成例を示した図である。

　まず、共用バッテリ管理システムの全体構成例を説明する。図１は、本実施形態に係る共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービス（いわゆる、バッテリシェアサービス）の概念を示した図である。共用バッテリ管理システムは「バッテリ利用システム」の一例である。

　図１に示すように、共用バッテリ管理システム１０は、着脱式バッテリ５１０とバッテリ交換装置１００と運用サーバー２００とを含んで構成される。共用バッテリ管理システム１０では、１つの運用サーバー２００が複数のバッテリ交換装置１００に対応する構成とすることもできるが、図１においては、１つのバッテリ交換装置１００のみを示している。図１においては、共用バッテリ管理システム１０を採用したバッテリ共同利用サービスを利用する移動可能な装置の一例である電動二輪車５０（電動車両）も併せて示している。着脱式バッテリ５１０は「バッテリ」の一例であり、バッテリ交換装置１００は「保管装置」の一例であり、運用サーバー２００は「サーバー」の一例である。

　電動二輪車５０は、着脱式バッテリ５１０から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両である。電動二輪車５０は、着脱式バッテリ５１０と、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関とを組み合わせた駆動によって走行するハイブリッド電動車両であってもよい。電動二輪車５０は、「電力装置」の一例である。

　「電力装置」は、電動二輪車５０に限られず、例えば、電力により走行可能かつ着脱自在（着脱可能）に着脱式バッテリ５１０が装着可能な車両（一輪、三輪、四輪等）やアシスト式の自転車等であってもよい。これら車両型の移動体に代えて、「電力装置」は、日本国特開２０１９－０６８５５２号公報に記載の、人や車両によって運ばれる可搬型の充電給電装置であってもよい。また「電力装置」は、移動ロボット、自律走行装置、電動自転車、自律走行車、その他の電動車両、ドローン飛行体、又はその他の電動式移動装置（電動モビリティ）であってもよい。以下、一例として、「電力装置」が電動二輪車５０であるものとして説明する。

　着脱式バッテリ５１０は、電動二輪車５０に対して着脱自在に装着される例えばカセット式の蓄電装置（二次電池）である。着脱式バッテリ５１０は、１つの電動二輪車５０に少なくとも１つ装着される。以下の説明においては、電動二輪車５０が、１つの着脱式バッテリ５１０が装着される電動車両であるものとして説明する。着脱式バッテリ５１０は、複数の電動車両で共同利用される。着脱式バッテリ５１０は、着脱式バッテリ５１０を識別可能な識別情報（以下、「バッテリＩＤ」（バッテリ識別情報）という）が排他的に割り当てられている。バッテリＩＤは、着脱式バッテリ５１０のシリアル番号（製造番号）であってもよい。着脱式バッテリ５１０は、バッテリ交換装置１００のスロット１２０－１～１２０－８のいずれかに返却され保管される。以下の説明において、スロット１２０－１～１２０－８のうち１つを特定しない場合は、スロット１２０という。

　バッテリ交換装置１００は、充電交換ステーション（不図示）内に設置される。充電交換ステーションは、例えば複数の地点に設置されている。バッテリ交換装置１００は、着脱式バッテリ５１０が記憶する更新情報とバッテリ状態情報をスロット１２０ごとに読み出して記憶する。

　更新情報には、例えば、着脱式バッテリ５１０のファームウェアが含まれる。更新情報には、更に、バッテリ交換装置１００のファームウェアや、バッテリ交換装置１００が表示する広告情報、更新日時を示す情報等が含まれていてもよい。バッテリ状態情報には、例えば、バッテリＩＤ、充電回数、製造日、初期状態の容量、充電率等の情報が含まれている。ファームウェアは、「制御情報」の一例である。着脱式バッテリ５１０のファームウェアが含まれる更新情報は、「他の更新情報」の一例であり、広告情報が含まれる更新情報は、「他の更新情報」の他の例である。

　バッテリ交換装置１００は、ネットワークＮＷを介した通信によって運用サーバー２００から更新情報を受信して記憶する。バッテリ交換装置１００は、記憶した更新情報に基づいて、自装置のファームウェアの更新や、他の着脱式バッテリ５１０のファームウェアの更新等を行う。バッテリ交換装置１００は、スロット１２０それぞれから読み出した全てのバッテリ状態情報にバッテリ交換装置１００の識別情報である交換装置ＩＤを関連付けてバッテリ状態リストを作成し、作成したバッテリ状態リストを運用サーバー２００に送信する。

　図１では、バッテリ交換装置１００の構成の一例を示している。図１に示したバッテリ交換装置１００は、筐体１０１に、表示器１１０と、充電機能を備えた８つのスロット１２０－１～スロット１２０－８とを備える。それぞれのスロット１２０は、収容部１２０Ｈと開閉蓋１２０Ｌとを備えている。収容部１２０Ｈは、前面に開口部が設けられており、この開口部から収容部１２０Ｈに着脱式バッテリ５１０を出し入れすることができる構造となっている。収容部１２０Ｈの奥側には、収容された着脱式バッテリ５１０と接続することによって充電や着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤを取得するための接続部１２０Ｔ（図３）が設けられている。開閉蓋１２０Ｌは、収容部１２０Ｈの前面の開口部を開閉するための蓋であり、開口部を開状態にすることによって収容部１２０Ｈに着脱式バッテリ５１０を出し入れすることができ、閉状態にすることによって収容部１２０Ｈに着脱式バッテリ５１０を出し入れすることができないようにする構造となっている。この構造によりそれぞれのスロット１２０は、開閉蓋１２０Ｌを閉状態に施錠（ロック）することによって、収容部１２０Ｈに収容された着脱式バッテリ５１０の出し入れや貸し出しを制限することができる。つまり、バッテリ交換装置１００は、開閉蓋１２０Ｌをロックして、収容部１２０Ｈから着脱式バッテリ５１０が取り出されることを禁止したり、開閉蓋１２０Ｌをアンロックして、収容部１２０Ｈから着脱式バッテリ５１０が取り出されることを許可したりする。

　運用サーバー２００は、バッテリ交換装置１００と着脱式バッテリ５１０の管理と制御を行うサーバー設備である。運用サーバー２００は、更新情報をバッテリ交換装置１００に送信する。運用サーバー２００は、バッテリ情報リストをバッテリ交換装置１００から受信して記憶する。

　（着脱式バッテリ５１０の構成）
　次に、着脱式バッテリ５１０の構成例について説明する。図２は、本実施形態に係る着脱式バッテリ５１０の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、着脱式バッテリ５１０は、蓄電部５１１と、ＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）５１３と、接続部５１５とを備えている。ＢＭＵ５１３は、測定センサ５１２と記憶部５１４とを備えている。

　蓄電部５１１は、充電した電力の蓄電および蓄電した電力の放電をする蓄電池を含んで構成される。蓄電部５１１に含まれる蓄電池としては、例えば、鉛蓄電池やリチウムイオン電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどのキャパシタ、または二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池などである。

　測定センサ５１２は、蓄電部５１１の状態を測定する各種のセンサを含んで構成される。測定センサ５１２は、例えば、電圧センサによって、蓄電部５１１に蓄電されている電圧を測定する。測定センサ５１２は、例えば、電流センサによって、蓄電部５１１が流す電流を測定する。測定センサ５１２は、例えば、温度センサによって、蓄電部５１１を充電または蓄電部５１１が放電する際の温度を測定する。測定センサ５１２は、測定した蓄電部５１１の状態を表す測定値を、ＢＭＵ５１３上のプロセッサに出力する。

　ＢＭＵ５１３は、バッテリーマネージメントユニットであり、蓄電部５１１の充電や放電を制御する。ＢＭＵ５１３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などのプロセッサや、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリを記憶部５１４として含んで構成される。ＢＭＵ５１３では、ＣＰＵが、記憶部５１４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、蓄電部５１１の制御機能を実現する。そして、ＢＭＵ５１３は、測定センサ５１２から出力された蓄電部５１１の状態を表す測定値に基づいて蓄電部５１１に対して行った制御の内容などの情報を、記憶部５１４に記憶させる。ＢＭＵ５１３は、バッテリ交換装置１００から取得した更新情報を記憶部５１４に記憶させる。

　記憶部５１４は、着脱式バッテリ５１０に対して割り当てられたバッテリＩＤなどのバッテリ状態情報を記憶している。記憶部５１４は、ＢＭＵ５１３自身で検知した異常や故障、測定センサ５１２を利用して把握した蓄電部５１１の異常や故障などの情報を記憶する。記憶部５１４は、更新情報を記憶する。

　接続部５１５は、着脱式バッテリ５１０が電動二輪車５０に装着された際に、電動二輪車５０の駆動源である電動モータに蓄電部５１１に蓄電された電力を供給する接続部である。接続部５１５は、着脱式バッテリ５１０がバッテリ交換装置１００に備えたスロット１２０に収容された際に、収容部１２０Ｈの奥側に設けられた着脱式バッテリ５１０と接続する構造と接続される。接続部５１５は、着脱式バッテリ５１０とバッテリ交換装置１００との間でやり取りするバッテリ状態情報や更新情報の受け渡しをするための接続部でもある。

　（バッテリ交換装置１００の構成）
　続いて、バッテリ交換装置１００の構成例について説明する。図３は、本実施形態に係るバッテリ交換装置１００の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように、バッテリ交換装置１００は、表示器１１０と、接続部１２０Ｔと、充電器１２０Ｃと、交換装置記憶部１３０と、交換装置制御部１４０と、交換装置通信部１５０とを備えている。交換装置制御部１４０は、充電制御部１４１と、情報取得部１４３と、情報書込部１４４とを備えている。交換装置制御部１４０は「第１制御部」の一例であり、交換装置通信部１５０は「第１通信部」の一例である。

　表示器１１０は、例えば液晶表示装置や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示装置等である。表示器１１０は、交換装置制御部１４０が出力する画像情報を表示する。画像情報には、例えば、貸し出し可能な着脱式バッテリ５１０が収容されているスロット１２０の番号、利用料金、および広告等が含まれている。表示器１１０はタッチパネルセンサー等による入力部を備えている。タッチパネルセンサーは、利用者が操作した操作結果を検出し、検出した操作結果を交換装置制御部１４０に出力する。

　接続部１２０Ｔは、スロット１２０において、収容された着脱式バッテリ５１０が備える接続部５１５と電気的に接続する構造の接続部である。接続部１２０Ｔは、それぞれのスロット１２０毎に、例えば収容部１２０Ｈの奥側に設けられている。それぞれの接続部１２０Ｔは、対応するスロット１２０に収容された着脱式バッテリ５１０と交換装置制御部１４０との間でやり取りするバッテリ状態情報と更新情報の受け渡しを行う。接続部１２０Ｔは、着脱式バッテリ５１０との間で電力の電送をする。つまり、接続部１２０Ｔは、蓄電部５１１に、充電するための電力を供給する。スロット１２０が図１に示したように８つの場合、スロット１２０－Ｎは、接続部１２０Ｔ－Ｎを備える。

　充電器１２０Ｃは、スロット１２０に着脱式バッテリ５１０が収容され、収容された着脱式バッテリ５１０の接続部５１５と接続部１２０Ｔとが接続された状態のときに、交換装置制御部１４０からの制御に応じて着脱式バッテリ５１０を充電する充電器である。充電器１２０Ｃは、接続部１２０Ｔを介して着脱式バッテリ５１０の蓄電部５１１に電力を供給することによって、着脱式バッテリ５１０を充電する。バッテリ交換装置１００において充電器１２０Ｃは、それぞれのスロット１２０ごとに設けられている。

　交換装置記憶部１３０は、バッテリ交換装置１００における種々の情報を記憶する。交換装置記憶部１３０は、交換装置制御部１４０がバッテリ交換装置１００の機能を実行するためのプログラムを記憶している。交換装置記憶部１３０は、それぞれのスロット１２０に着脱式バッテリ５１０が収容されているか否かの情報や、それぞれのスロット１２０に収容されている着脱式バッテリ５１０のバッテリ状態情報を記憶する。交換装置記憶部１３０は、更新情報を記憶する。交換装置記憶部１３０は、交換装置ＩＤを記憶する。

　交換装置制御部１４０は、バッテリ交換装置１００の全体を制御する。交換装置制御部１４０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサを含んで構成される。交換装置制御部１４０は、交換装置記憶部１３０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、バッテリ交換装置１００の機能を実現する。より具体的には、交換装置制御部１４０は、スロット１２０それぞれに収納されている着脱式バッテリ５１０の充電と貸し出しと、広告の表示と、バッテリ交換装置１００のファームウェアの更新と、着脱式バッテリ５１０のファームウェアの更新等を制御する。

　情報取得部１４３は、スロット１２０に収容された着脱式バッテリ５１０、つまり、バッテリ交換装置１００に保管されている着脱式バッテリ５１０から、バッテリ状態情報と更新情報を読み出し、読み出したバッテリ状態情報と更新情報を情報書込部１４４に出力する。

　情報書込部１４４は、バッテリ状態情報と更新情報を交換装置記憶部１３０に記憶させる。

　充電制御部１４１は、着脱式バッテリ５１０に対する充電状態を充電器１２０Ｃに対して制御する。充電制御部１４１は、充電時間や電流値等に基づいて充電している着脱式バッテリ５１０の現在の充電率、つまり、着脱式バッテリ５１０に備えた蓄電部５１１の現在の充電率を算出する。充電制御部１４１は、着脱式バッテリ５１０の充電が完了したときに、充電器１２０Ｃに対して充電を完了するように制御する。

　交換装置通信部１５０は、交換装置制御部１４０の制御に応じて、運用サーバー２００との間でネットワークＮＷを介した無線通信を行い、バッテリ状態リストを運用サーバー２００に送信する。交換装置通信部１５０は、運用サーバー２００から更新情報を受信し、受信した更新情報を交換装置制御部１４０に出力する。

　（運用サーバー２００の構成）
　続いて、運用サーバー２００の構成例について説明する。図４は、本実施形態に係る運用サーバー２００の概略構成を示すブロック図である。図４に示すように、運用サーバー２００は、サーバー記憶部２１０と、サーバー制御部２２０と、サーバー通信部２３０とを備えている。サーバー制御部２２０は「第２制御部」の一例であり、サーバー通信部２３０は「第２通信部」の一例である。

　サーバー記憶部２１０は、運用サーバー２００における種々の情報を記憶する。サーバー記憶部２１０は、バッテリ情報リストと更新情報を記憶する。サーバー記憶部２１０は、バッテリ交換装置１００に対して排他的に割り当てられた交換装置ＩＤの情報を記憶する。

　サーバー制御部２２０は、運用サーバー２００の全体を制御する。サーバー制御部２２０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサを含んで構成される。サーバー制御部２２０は、サーバー記憶部２１０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、運用サーバー２００の機能を実現する。サーバー制御部２２０は、バッテリ交換装置１００からサーバー通信部２３０が受信したバッテリ状態リストをサーバー記憶部２１０に記憶させる。サーバー制御部２２０は、サーバー記憶部２１０が記憶する更新情報が更新された際に、更新された更新情報を、サーバー通信部２３０を介してバッテリ交換装置１００に送信する。

　サーバー通信部２３０は、バッテリ交換装置１００に備えた交換装置通信部１５０との間でネットワークＮＷを介した無線通信を行う。サーバー通信部２３０は、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置１００から送信されてきたバッテリ状態情報を受信し、受信したバッテリ状態リストをサーバー制御部２２０に出力する。サーバー通信部２３０は、サーバー制御部２２０が出力する更新情報を、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置１００に送信する。

　（更新情報の拡散例）
　次に、更新情報の拡散例を、図５と図６を用いて説明する。図５は、本実施形態に係る更新情報の拡散ルート例を示す図である。図５において、バッテリ交換装置１００－１は、通信インフラが整っている場所に設置されている。符号ｇ１１は、通信環境が悪い（例えば不安定、遅い）地域を表している。バッテリ交換装置１００－２と１００－３は、通信環境が悪い地域に設置されている。

　（ステップＳ１）運用サーバー２００の管理者は、運用サーバー２００が記憶する更新情報を更新する。続けて、運用サーバー２００は、更新された更新情報をバッテリ交換装置１００－１に送信する。続けて、バッテリ交換装置１００－１は、受信した更新情報を更新する。

　続けて、バッテリ交換装置１００－１は、更新した更新情報を用いてスロット１２０それぞれに収容されている着脱式バッテリ５１０それぞれが記憶する更新情報を更新する。更新情報にバッテリ交換装置１００のファームウェアが含まれている場合、バッテリ交換装置１００－１は、自装置のファームウェアの更新も行う。更新情報に着脱式バッテリ５１０のファームウェアが含まれている場合、バッテリ交換装置１００－１は、スロット１２０それぞれに収容されている着脱式バッテリ５１０のファームウェアの更新も行う。

　（ステップＳ２）電動二輪車５０の利用者は、バッテリ交換装置１００－１が設置されている充電ステーションで、使用済み着脱式バッテリ５１０－１を、充電済み着脱式バッテリ５１０－２に交換する。充電済み着脱式バッテリ５１０－２には、更新された最新の更新情報が記憶されている。この結果、バッテリ交換装置１００－１に送信された更新情報が、バッテリ交換装置１００－１が収容する着脱式バッテリ５１０に拡散される。続けて、バッテリ交換装置１００－１は、使用済み着脱式バッテリ５１０－１が記憶する更新情報を更新し、使用済み着脱式バッテリ５１０－１に対して充電を行うように制御する。

　（ステップＳ３）電動二輪車５０は、バッテリ交換装置１００－１が設置されている充電ステーションからバッテリ交換装置１００－２が設置されている充電ステーションに走行する。

　（ステップＳ４）電動二輪車５０の利用者は、バッテリ交換装置１００－２が設置されている充電ステーションで、使用済み着脱式バッテリ５１０－２を、充電済み着脱式バッテリ５１０－３に交換する。交換に際して、バッテリ交換装置１００－２は、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０－２からバッテリ状態情報と更新情報を取得する。

　続けて、バッテリ交換装置１００－２は、使用済み着脱式バッテリ５１０－２から取得した更新情報と、バッテリ交換装置１００－２が記憶する更新情報とを比較する。続けて、使用済みバッテリ交換装置１００－２は、取得した更新情報が自装置が記憶する更新情報より古い場合、自装置が記憶する更新情報を用いて返却された使用済み着脱式バッテリ５１０－２の更新情報を更新する。または、バッテリ交換装置１００－２は、取得した更新情報が自装置が記憶する更新情報より新しい場合、自装置が記憶する更新情報を更新し、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０－２を含む各スロット１２０に収容されている着脱式バッテリ５１０の更新情報を更新する。これにより、バッテリ交換装置１００－２は、自装置と収容する着脱式バッテリに、最新の更新情報を書き換えることができる。この結果、通信手段を用いずに、バッテリ交換装置１００－１に送信された更新情報が、バッテリ交換装置１００－２と、バッテリ交換装置１００－２が収容する着脱式バッテリ５１０に拡散される。更新情報にバッテリ交換装置１００のファームウェアが含まれている場合、バッテリ交換装置１００－２は、ファームウェアの更新も行う。更新情報に着脱式バッテリ５１０のファームウェアが含まれている場合、バッテリ交換装置１００－２は、スロット１２０それぞれに収容されている着脱式バッテリ５１０のファームウェアの更新も行う。

　（ステップＳ５）電動二輪車５０は、バッテリ交換装置１００－２が設置されている充電ステーションからバッテリ交換装置１００－３が設置されている充電ステーションに走行する。

　（ステップＳ６）電動二輪車５０の利用者は、バッテリ交換装置１００－３が設置されている充電ステーションで、使用済み着脱式バッテリ５１０－３を、充電済み着脱式バッテリ５１０－４に交換する。着脱式バッテリ５１０の交換の際に、バッテリ交換装置１００－３は、ステップＳ４と同様の処理を行う。この結果、通信手段を用いずに、バッテリ交換装置１００－１に送信された更新情報が、バッテリ交換装置１００－２と着脱式バッテリ５１０を介して、バッテリ交換装置１００－３とバッテリ交換装置１００－３が収容する着脱式バッテリ５１０に拡散される。

　図５は、１つのバッテリ交換装置１００に更新情報を送信し、１つの電動二輪車５０が更新情報を拡散する例を示したが、実際の運用では複数のバッテリ交換装置１００に更新情報を送信し、複数の電動二輪車５０によって更新情報が拡散される。

　図６は、複数のバッテリ交換装置１００に更新情報を送信し、複数の電動二輪車５０によって更新情報が拡散される状態例を示した図である。図６において、符号ｇ２１は、通信環境が整っている地域に設置されているバッテリ交換装置１００を表している。符号ｇ２２は、通信環境が悪い地域に設置されているバッテリ交換装置１００を表している。

　図６に示すように、まず運用サーバー２００は、通信環境が整った地域（または箇所）に設置されているバッテリ交換装置１００へ最新の更新情報を送信する。更新情報を受信したバッテリ交換装置１００は、自装置が収容する着脱式バッテリ５１０の更新情報を更新する。そして、このように更新情報が更新された着脱式バッテリ５１０が貸し出され、利用者が運転する電動二輪車５０の移動に応じて貸し出された着脱式バッテリ５１０が移動する。この結果、最新の更新情報が、各地域のバッテリ交換装置１００およびバッテリ交換装置１００が収容する着脱式バッテリ５１０に拡散される。

　ここで、通信環境が悪い地域に設置されているバッテリ交換装置１００が、仮に通信手段を用いて更新情報を更新しようとした場合は、通信がうまくいかず更新情報が送れない場合もありえる。または、基地局等が設置されていず、通信によって更新情報を取得できないバッテリ交換装置１００が発生する場合もあり得る。このような場合は、作業員がバッテリ交換装置１００が設置されている充電ステーションに行き、バッテリ交換装置１００が記憶する情報を作業員が書き換える必要があった。

　これに対して、本実施形態によれば、図５に示したように、電動二輪車５０の走行と、バッテリ交換装置１００での使用済み着脱式バッテリ５１０の交換によって、通信手段を介さずに更新情報を更新することができる。そして、本実施形態によれば、更新情報に含まれているファームウェアを用いて、バッテリ交換装置１００のファームウェアの更新や、着脱式バッテリ５１０のファームウェアの更新を自動的に行うことができる。すなわち、本実施形態によれば、通信インフラが不安定な個所でも更新情報の更新を効率よく行うことができる。

　次に、運用サーバー２００とバッテリ交換装置１００との間で行われる処理手順例を説明する。図７は、本実施形態に係る運用サーバー２００とバッテリ交換装置１００との間で行われる処理手順例のフローチャートである。運用サーバー２００は、以下の処理を複数のバッテリ交換装置１００それぞれに対して例えば所定の時間周期または所定の時刻等に行う。

　（ステップＳ１１）運用サーバー２００のサーバー制御部２２０は、更新情報を確認する。更新情報は、例えば作業者によってサーバー記憶部２１０に記憶される。

　（ステップＳ１２）運用サーバー２００のサーバー制御部２２０は、バッテリ交換装置１００と通信を行い、バッテリ交換装置１００が記憶する例えば更新情報の更新日時を取得する。続けて、サーバー制御部２２０は、バッテリ交換装置１００が記憶する更新情報が最新のものであるか否かに基づいて、バッテリ交換装置１００が記憶する更新情報を書き換える（更新する）必要があるか否かを判別する。サーバー制御部２２０は、バッテリ交換装置１００が記憶する更新情報を書き換える必要があると判別した場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、バッテリ交換装置１００に更新情報を送信し、ステップＳ１３の処理に進める。サーバー制御部２２０は、バッテリ交換装置１００が記憶する更新情報を書き換える必要がないと判別した場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、処理を終了する。

　（ステップＳ１３）バッテリ交換装置１００の交換装置制御部１４０は、運用サーバー２００が送信した更新情報を取得する。

　（ステップＳ１４）バッテリ交換装置１００の交換装置制御部１４０は、取得した更新情報を交換装置記憶部１３０に書き込んで更新情報を更新する。

　図７に示した例では、運用サーバー２００がバッテリ交換装置１００が記憶する更新情報の更新日時を確認して、確認した結果、最新の更新情報ではない場合に更新情報をバッテリ交換装置１００に送信する例を説明したが、これに限らない。運用サーバー２００は、更新情報が更新された際、通信可能な全てのバッテリ交換装置１００に最新の更新情報を送信するようにしてもよい。この場合、更新情報を受信したバッテリ交換装置１００は、受信した更新情報を交換装置記憶部１３０に書き込んで更新情報を更新してもよく、または記憶する更新情報の更新日時と、受信した更新情報の更新日時を比較して更新を行うようにしてもよい。

　次に、運用サーバー２００から更新情報を受信したバッテリ交換装置１００と着脱式バッテリ５１０の間で行われる処理手順例を説明する。図８は、本実施形態に係る運用サーバー２００から更新情報を受信したバッテリ交換装置１００と着脱式バッテリ５１０の間で行われる処理手順例のフローチャートである。なお、バッテリ交換装置１００は、以下の処理を自装置が収容する複数の着脱式バッテリ５１０それぞれに対して行う。

　（ステップＳ２１）バッテリ交換装置１００の交換装置制御部１４０は、スロット１２０に収容されている着脱式バッテリ５１０が記憶する更新情報の更新日時を取得する。続けて、交換装置制御部１４０は、着脱式バッテリ５１０が記憶する更新情報が受信した更新情報の更新日時より最新のものであるか否かに基づいて、着脱式バッテリ５１０が記憶する更新情報を書き換える（更新する）必要があるか否かを判別する。交換装置制御部１４０は、着脱式バッテリ５１０が記憶する更新情報を書き換える必要があると判別した場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、着脱式バッテリ５１０に更新情報を出力し、ステップＳ２２の処理に進める。交換装置制御部１４０は、着脱式バッテリ５１０が記憶する更新情報を書き換える必要がないと判別した場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、処理を終了する。

　（ステップＳ２２）着脱式バッテリ５１０のＢＭＵ５１３は、バッテリ交換装置１００が出力した更新情報を取得する。

　（ステップＳ２３）着脱式バッテリ５１０のＢＭＵ５１３は、取得した更新情報を記憶部５１４に書き込んで更新情報を更新する。

　次に、通信環境が悪い地域のバッテリ交換装置１００と着脱式バッテリ５１０の間で行われる処理手順例を説明する。図９は、本実施形態に係る通信環境が悪い地域のバッテリ交換装置１００と着脱式バッテリ５１０の間で行われる処理手順例のフローチャートである。バッテリ交換装置１００は、以下の処理を自装置が収容する複数の着脱式バッテリ５１０それぞれに対して行う。

　（ステップＳ３１）バッテリ交換装置１００の交換装置制御部１４０は、スロット１２０に収容されている着脱式バッテリ５１０が記憶する更新情報の更新日時を取得する。続けて、交換装置制御部１４０は、着脱式バッテリ５１０が記憶する更新情報が自装置が記憶する更新情報の更新日時より最新のものであるか照合する。

　（ステップＳ３２）バッテリ交換装置１００の交換装置制御部１４０は、照合した結果に基づいてバッテリ交換装置１００が記憶する更新情報を書き換える（更新する）必要があるか否かを判別する。例えば、交換装置制御部１４０は、着脱式バッテリ５１０が記憶する更新情報が自装置が記憶する更新情報の更新日時より最新のものである場合に更新の必要があると判別する。交換装置制御部１４０は、バッテリ交換装置１００が記憶する更新情報を書き換える必要があると判別した場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、ステップＳ３３の処理に進める。交換装置制御部１４０は、バッテリ交換装置１００が記憶する更新情報を書き換える必要がないと判別した場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、処理を終了する。

　（ステップＳ３３）バッテリ交換装置１００の交換装置制御部１４０は、着脱式バッテリ５１０から更新情報を取得する。

　（ステップＳ３４）バッテリ交換装置１００の交換装置制御部１４０は、取得した更新情報を交換装置記憶部１３０に書き込んで更新情報を更新する。

　図８と図９に示した例では、バッテリ交換装置１００が着脱式バッテリ５１０が記憶する更新情報の更新日時を確認して、確認した結果、最新の更新情報ではない場合に更新情報を着脱式バッテリ５１０に出力する例を説明したが、これに限らない。バッテリ交換装置１００は、更新情報が更新された際、収容されている全ての着脱式バッテリ５１０に最新の更新情報を出力するようにしてもよい。この場合、更新情報を受信した着脱式バッテリ５１０は、受信した更新情報を記憶部５１４に書き込んで更新情報を更新してもよく、または記憶する更新情報の更新日時と、受信した更新情報の更新日時を比較して更新を行うようにしてもよい。

　以上のように、本実施形態によれば、必要最低限の通信環境を整備するだけで（他は最低限の通信環境のみ整備）、更新情報（充電ステーション用の広告、ファームウェアなど）の移動ができる。この結果、図５と図６を用いて説明したように、更新情報が拡散される。運用サーバー２００が更新情報を送信するバッテリ交換装置１００は、例えばバッテリ交換装置１００の設置位置や通信環境整備状況に応じて選定する。

　また本実施形態によれば、更新情報を着脱式バッテリ５１０が移動することで拡散してくれるので、更新に係る人件費や設備投資を削減できる。

　また本実施形態によれば、通信環境が悪い地域でも、更新情報の授受が着脱式バッテリ５１０を介し確実にできる。この結果、本実施系形態によれば、共用バッテリ管理システム１０の通信インフラ依存を最低限にでき、かつ通信費を削減することもできる。

　（第１変形例）
　上述した実施形態では、運用サーバー２００から更新情報を送信する例を説明した。このような共用バッテリ管理システム１０において、使用済み着脱式バッテリ５１０は、例えば図５のように多数のバッテリ交換装置１００を移動する。

　例えば、図５において、着脱式バッテリ５１０－２は、まずバッテリ交換装置１００－１からバッテリ交換装置１００－２に移動し、次にバッテリ交換装置１００－２からバッテリ交換装置１００－３に移動する。その後、着脱式バッテリ５１０－２は、通信環境が整っているバッテリ交換装置１００－１に戻ってきたとする。この際、バッテリ交換装置１００－１は、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０－２からバッテリ状態情報と更新情報を読み出す。第１変形例では、バッテリ状態情報に、着脱式バッテリ５１０－２が返却されたバッテリ交換装置１００の履歴情報が含まれている。

　また、図１０に示す例では、バッテリ交換装置１００－１が通信環境が整った地域に設置され、バッテリ交換装置１００－２と１００－３が通信環境が悪い地域に設置されているとする。

　第１変形例における運用サーバー２００、バッテリ交換装置１００、および着脱式バッテリ５１０の構成は実施形態と同様である。

　次に、第１変形例における共用バッテリ管理システム１０が行う処理手順例を説明する。図１０は、本実施形態に係る第１変形例における共用バッテリ管理システム１０が行う処理手順例のシーケンス図である。

　（ステップＳ４１）運用サーバー２００のサーバー制御部２２０は、更新情報をバッテリ交換装置１００－１に送信する。

　（ステップＳ４２）バッテリ交換装置１００－１の交換装置制御部１４０は、受信した更新情報を用いて交換装置記憶部１３０が記憶する更新情報を更新する。

　ここで、着脱式バッテリ５１０がバッテリ交換装置１００－１に返却されたとする。そして着脱式バッテリ５１０が記憶する更新情報が、バッテリ交換装置１００－１が取得した更新情報の更新日時より古かったとする。

　（ステップＳ４３）バッテリ交換装置１００－１の交換装置制御部１４０は、更新情報を着脱式バッテリ５１０に出力する。

　（ステップＳ４４）着脱式バッテリ５１０のＢＭＵ５１３は、取得した更新情報を用いて記憶部５１４が記憶する更新情報を更新する。

　（ステップＳ４５）バッテリ交換装置１００－１の交換装置制御部１４０は、更新履歴を着脱式バッテリ５１０に出力する。

　（ステップＳ４６）着脱式バッテリ５１０のＢＭＵ５１３は、更新履歴を取得し、取得した更新履歴をバッテリ状態情報に記憶する。

　次に、着脱式バッテリ５１０がバッテリ交換装置１００－２に返却されたとする。そして、バッテリ交換装置１００－２の更新情報の更新日時が着脱式バッテリ５１０が記憶する更新情報より古かったとする。

　（ステップＳ４７）着脱式バッテリ５１０のＢＭＵ５１３は、更新情報をバッテリ交換装置１００－２に出力する。続けて、バッテリ交換装置１００－２の交換装置制御部１４０は、返却された着脱式バッテリ５１０から更新情報を取得する。

　（ステップＳ４８）バッテリ交換装置１００－２の交換装置制御部１４０は、取得した更新情報を用いて交換装置記憶部１３０が記憶する更新情報を更新する。交換装置制御部１４０は、バッテリ交換装置１００－２が収容している全ての着脱式バッテリ５１０に対して、着脱式バッテリ５１０それぞれが記憶する更新情報と、取得した更新情報とを比較する。続けて、取得した更新情報より記憶する更新情報が古い着脱式バッテリ５１０それぞれに対して、記憶する更新情報を取得した更新情報に更新する。

　（ステップＳ４９）バッテリ交換装置１００－２の交換装置制御部１４０は、更新履歴を着脱式バッテリ５１０に出力する。続けて、交換装置制御部１４０は、バッテリ交換装置１００－２が収容している全ての着脱式バッテリ５１０に対して、更新履歴を更新する。

　（ステップＳ５０）着脱式バッテリ５１０のＢＭＵ５１３は、更新履歴を取得し、取得した更新履歴をバッテリ状態情報に記憶する。

　次に、着脱式バッテリ５１０がバッテリ交換装置１００－１に返却されたとする。

　（ステップＳ５１）着脱式バッテリ５１０は、更新情報と、更新情報に含まれる更新情報の更新日時を示す情報をバッテリ交換装置１００－１に出力する。

　（ステップＳ５２）バッテリ交換装置１００－１の交換装置制御部１４０は、バッテリ交換装置１００－２が出力したバッテリ状態情報と、更新情報に含まれる更新情報の更新日時を示す情報を取得する。バッテリ状態情報には、着脱式バッテリ５１０が返却されたバッテリ交換装置１００の更新履歴（例えば交換装置ＩＤと返却日時）が含まれている。

　（ステップＳ５３）バッテリ交換装置１００－１の交換装置制御部１４０は、自装置のスロット１２０それぞれに収容されている着脱式バッテリ５１０それぞれからバッテリ状態情報と、更新情報に含まれる更新情報の更新日時を示す情報を取得してバッテリ状態リストを作成する。第１変形例では、バッテリ状態リストに着脱式バッテリ５１０が返却されたバッテリ交換装置１００の履歴である更新履歴が含まれている。続けて、交換装置制御部１４０は、作成したバッテリ状態リストを運用サーバー２００に送信する。

　（ステップＳ５４）運用サーバー２００のサーバー制御部２２０は、バッテリ交換装置１００－１からバッテリ状態リストを受信する。

　（ステップＳ５５）運用サーバー２００のサーバー制御部２２０は、受信したバッテリ情報リストに含まれる更新履歴に基づいて、更新情報（ファームウェア）が更新されていないバッテリ交換装置１００－３を検出する。サーバー制御部２２０は、バッテリ情報リストに含まれる更新履歴に基づいて、更新情報（ファームウェア）が更新されていない着脱式バッテリ５１０を検出してもよい。

　以上のように、第１変形例では、着脱式バッテリ５１０の移動に応じて、着脱式バッテリ５１０が記憶する情報も移動する。この着脱式バッテリ５１０が記憶する情報に、バッテリ交換装置１００の返却された日時を示す情報、バッテリ交換装置１００から更新情報を更新された日時を示す情報、バッテリ交換装置１００に更新情報を出力した日時を示す情報等を更新履歴として記憶するようにした。このように、第１変形例では、更新して記憶した更新履歴を、通信環境が整っている地域に設置されているバッテリ交換装置１００に返却された際、バッテリ交換装置１００が運用サーバー２００に送信するようにした。

　これにより、第１変形例によれば、運用サーバー２００は、この更新履歴に基づいて、更新情報が更新されていないバッテリ交換装置１００や着脱式バッテリ５１０を検出することができる。また、第１変形例によれば、更新情報が更新されていないバッテリ交換装置１００－３に対して、作業員が更新に行くことで、更新情報を更新することができる。ここで、第１変形例が適用されていない場合、通信環境が悪い地域に設置されている全てのバッテリ交換装置１００に対して作業員が更新に行くことで、更新情報を更新する必要があった。一方、第１変形例によれば、更新情報が更新されていないバッテリ交換装置の交換装置ＩＤを更新履歴に基づいて検出できるので、更新情報が更新されていないバッテリ交換装置１００を特定することができる。この結果、変化例によれば、更新情報の更新に要する時間や人件費を大幅に削減することができ、かつ更新情報を効率的に更新することができる。

　（第２変形例）
　上述した実施形態と第１変形例では、移動可能な装置の例として電動二輪車５０等の例を説明したが、これに限らない。移動可能な装置は、野外等で使用される可搬型電源装置等で使用することも可能である。

　図１１は、本実施形態の第２変形例における共用バッテリ管理システム１０Ａの概略構成例を示した図である。図１１に示すように、共用バッテリ管理システム１０Ａは、着脱式バッテリ５１０とバッテリ交換装置１００と運用サーバー２００と可搬型電源装置３００（移動可能な装置）を含んで構成される。

　図１１に示すように、可搬型電源装置３００はスロット３２０を備える。スロット３２０には、着脱式バッテリ５１０が収納される。また、スロット３２０の奥等には、接続部３１０（図１２参照）がもうけられている。可搬型電源装置３００は、スロット３２０に収納される着脱式バッテリ５１０から供給される電力を、電気機器等に供給する。

　着脱式バッテリ５１０の構成は図２と同様である。バッテリ交換装置１００の構成は図３と同様である。運用サーバー２００の構成は図４と同様である。図１２は、本実施形態の第２変形例における可搬型電源装置３００の構成例を示した図である。図１２に示すように、可搬型電源装置３００は、接続部３１０と、制御部３３０と、記憶部３４０と、出力端子３５０を備える。

　接続部３１０は、着脱式バッテリ５１０との接続部である。接続部３１０は、着脱式バッテリ５１０から供給された電力を制御部３３０に出力する。接続部３１０は、着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４が記憶する更新情報を取得し、取得した更新情報を制御部３３０に出力する。取得する更新情報には、例えばバッテリの容量、充電率等が含まれている。取得する情報には、可搬型電源装置３００のファームウェアが含まれていてもよい。

　制御部３３０は、接続部３１０が取得した更新情報を記憶部３４０に記憶させる。制御部３３０は、着脱式バッテリ５１０から供給された電力を、出力端子３５０に接続された電気機器（不図示）に供給するように制御する。

　記憶部３４０は、可搬型電源装置３００の制御に必要なファームウェアを記憶する。記憶部３４０は、着脱式バッテリ５１０から取得した更新情報を記憶する。

　出力端子３５０は、電気機器（不図示）が接続される配線用差込接続器である。

　次に、可搬型電源装置３００の使用例を説明する。まず、利用者は、第１のバッテリ交換装置１００が設置されている第１の充電ステーション（不図示）にて、使用済み着脱式バッテリ５１０を、充電済み着脱式バッテリに交換する。この第１の充電ステーションは、通信環境が整っている地域に設置されていたとする。すなわち、交換した着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４が記憶する更新情報は、最新の情報であるとする。

　その後、利用者は、着脱式バッテリ５１０を収容した可搬型電源装置３００を、目的地（例えばキャンプ場）へ持って行く。その後、キャンプ場で使用した結果、着脱式バッテリ５１０の電力を使い切ってしまったため、利用者は、第２のバッテリ交換装置１００が設置されている第２の充電ステーション（不図示）にて、使用済み着脱式バッテリ５１０を、充電済み着脱式バッテリに交換する。この第２の充電ステーションは、通信環境が悪い地域に設置されていたとする。すなわち、第２の充電ステーションで交換した着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４が記憶する更新情報は、最新の情報ではないとする。

　第２のバッテリ交換装置１００は、第１のバッテリ交換装置１００で書き込まれた最新の更新情報を、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０から取得する。そして、第２のバッテリ交換装置１００は、取得した更新情報を用いて、第２のバッテリ交換装置１００に収容されている全ての着脱式バッテリ５１０それぞれが記憶する更新情報や第２のバッテリ交換装置１００の更新情報を更新する。

　以上のように、第２変形例によっても、可搬される可搬型電源装置３００に収容された着脱式バッテリ５１０の移動に伴って、更新情報を拡散することができる。

　可搬型電源装置３００は、例えば通信環境が整っている地域の充電ステーション（不図示）で充電済み着脱式バッテリ５１０とセットで貸し出すようにしてもよい。このような場合であっても、利用者がキャンプ場の近くの通信環境が悪い地域で着脱式バッテリ５１０を交換することで、可搬される可搬型電源装置３００に収容された着脱式バッテリ５１０の移動に伴って、更新情報を拡散することができる。

　上述した例では、可搬型電源装置３００の使用場所の例としてキャンプ場を説明したが、これに限らない。可搬型電源装置３００の使用場所は、電力事情が悪い地域での屋内等であってもよい。

　上述した実施形態の第１変形例と第２変形例では、運用サーバー２００が、通信環境が整っている地域に設置されているバッテリ交換装置１００に最新の更新情報を送信する例を説明したが、これに限らない。例えば、更新をすぐに行う必要がない場合は、最新の更新情報の更新を、例えば利用者が多いバッテリ交換装置１００に対して作業員が手作業で行ってもよい。この場合であっても、最新の更新情報に更新されたバッテリ交換装置１００が収容する着脱式バッテリ５１０が移動することで、最新の更新情報を拡散することができる。

　また、上述した実施形態におけるバッテリ交換装置１００は、着脱式バッテリ５１０のファームウェアの更新情報と、自装置であるバッテリ交換装置１００のファームウェアの更新情報とを同時に取得した場合、自装置のファームウェアの更新よりも、着脱式バッテリ５１０のファームウェアの更新を優先してよい。つまり、バッテリ交換装置１００の交換装置制御部１４０は、着脱式バッテリ５１０のファームウェアとバッテリ交換装置１００のファームウェアとを同時に取得した場合、交換装置記憶部１３０（「他の記憶部」の一例）に、バッテリ交換装置１００のファームウェアを記憶させることよりも、着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に、着脱式バッテリ５１０のファームウェアを記憶させることを優先してよい。

　また、バッテリ交換装置１００Ａの交換装置制御部１４０Ａが運用サーバー２００から既に更新情報を取得しており、そのバッテリ交換装置１００Ａに、ある着脱式バッテリ５１０Ｘが保管されたとする。この着脱式バッテリ５１０Ｘの記憶部５１４には、バッテリ交換装置１００Ａと異なるバッテリ交換装置１００Ｂの交換装置制御部１４０Ｂが記憶させた更新情報が格納されている。このような場合、バッテリ交換装置１００Ａの交換装置制御部１４０Ａは、運用サーバー２００から取得しておいた更新情報（以下、更新情報Ａ）と、着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に記憶された更新情報（以下、更新情報Ｂ）とを比較する。交換装置制御部１４０Ａは、更新情報Ａに比べて更新情報Ｂの方が、新しい場合、着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４から更新情報Ｂを取得する。

　本発明における共用バッテリ管理システム１０（または１０Ａ）の機能の全てまたは一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより共用バッテリ管理システム１０（または１０Ａ）が行う処理の全てまたは一部を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

　上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

　上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
　（１）本発明の一態様に係る共用バッテリ管理システム（１０）は、記憶部（交換装置記憶部１３０）を有するバッテリ交換装置（１００）と、移動可能な装置（電動二輪車５０、可搬型電源装置３００）に着脱自在に装着され、複数の前記移動可能な装置で共同利用され、記憶部（５１４）を有する着脱式バッテリ（５１０）と、を備え、前記バッテリ交換装置は、前記バッテリ交換装置のファームウェア、当該着脱式バッテリのファームウェア、および前記バッテリ交換装置によって利用者に提供される情報のうち少なくとも１つを含む更新情報を取得し、取得した前記更新情報を当該バッテリ交換装置の記憶部に記憶させ、前記着脱式バッテリが当該バッテリ交換装置に収容された際に、前記着脱式バッテリの前記記憶部に前記更新情報を記憶させる。

　上述した（１）によれば、バッテリ交換装置が着脱式バッテリに更新情報を記憶させるようにした。これにより、（１）によれば、更新情報を記憶する着脱式バッテリが他のバッテリ交換装置に移動することで、着脱式バッテリを介して更新情報を拡散することができるので、着脱式バッテリやバッテリ交換装置の更新情報を効率よく更新することができる。

　（２）また、本発明の一態様に係る共用バッテリ管理システムにおいて、前記バッテリ交換装置は、前記着脱式バッテリが当該バッテリ交換装置に収容された際に、当該バッテリ交換装置の記憶部が記憶する更新情報と、前記着脱式バッテリの記憶部が記憶する前記更新情報と、を比較し、当該バッテリ交換装置の記憶部が記憶する更新情報が、前記着脱式バッテリの記憶部が記憶する前記更新情報より新しい場合に、前記着脱式バッテリの記憶部が記憶する更新情報を、当該バッテリ交換装置の記憶部が記憶する前記更新情報で更新し、前記着脱式バッテリの記憶部が記憶する前記更新情報が、当該バッテリ交換装置の記憶部が記憶する更新情報より新しい場合に、当該バッテリ交換装置の記憶部が記憶する前記更新情報を、前記着脱式バッテリの記憶部が記憶する前記更新情報で更新するようにしてもよい。

　上述した（２）によれば、着脱式バッテリが記憶する更新情報とバッテリ交換装置が記憶する更新情報を比較して、新しい更新情報に更新するようにしたので、着脱式バッテリやバッテリ交換装置の更新情報を効率よく更新することができる。

　（３）また、本発明の一態様に係る共用バッテリ管理システムは、記憶部を有する他の前記バッテリ交換装置をさらに備え、前記他のバッテリ交換装置は、前記着脱式バッテリが当該バッテリ交換装置に収容された際に、着脱式バッテリの記憶部から前記更新情報を取得し、取得した前記更新情報を当該他のバッテリ交換装置の記憶部が記憶する更新情報と比較し、比較した結果に基づいて前記着脱式バッテリの記憶部が記憶する前記更新情報を更新するか否か判別し、比較した結果に基づいて当該バッテリ交換装置の記憶部が記憶する前記更新情報を更新するか否かを判別するようにしてもよい。

　また、上述した（３）によれば、着脱式バッテリが他のバッテリ交換装置に移動した際、他の着脱式バッテリに着脱式バッテリが記憶する更新情報とバッテリ交換装置が記憶する更新情報を比較した結果に基づいて、更新情報を更新させるようにした。これにより、（３）によれば、着脱式バッテリを介して更新情報を拡散することができるので、着脱式バッテリやバッテリ交換装置の更新情報を効率よく更新することができる。

　（４）また、本発明の一態様に係る共用バッテリ管理システムにおいて、前記他のバッテリ交換装置は、当該他のバッテリ交換装置の記憶部が前記更新情報を記憶し、前記着脱式バッテリが当該他のバッテリ交換装置に収容された際に、前記着脱式バッテリの記憶部が記憶する前記更新情報と、当該他のバッテリ交換装置の記憶部が記憶する前記更新情報とを比較し、前記着脱式バッテリの記憶部が記憶する前記更新情報が、当該他のバッテリ交換装置の記憶部が記憶する前記更新情報より新しい場合に、当該他のバッテリ交換装置の記憶部が記憶する前記更新情報を、前記着脱式バッテリの記憶部が記憶する前記更新情報で更新し、当該他のバッテリ交換装置の記憶部が記憶する前記更新情報が、前記着脱式バッテリの記憶部が記憶する前記更新情報より新しい場合に、前記着脱式バッテリの記憶部が記憶する前記更新情報を、当該他のバッテリ交換装置の記憶部が記憶する前記更新情報で更新するようにしてもよい。

　上述した（４）によれば、着脱式バッテリが記憶する更新情報とバッテリ交換装置が記憶する更新情報を比較して、新しい更新情報に更新するようにしたので、着脱式バッテリやバッテリ交換装置の更新情報を効率よく更新することができる。

　（５）また、本発明の一態様に係る共用バッテリ管理システムは、前記バッテリ交換装置と相互に通信を行う運用サーバー、をさらに備え、前記着脱式バッテリの記憶部は、前記着脱式バッテリの記憶部が記憶する前記更新情報が更新または読み出された前記バッテリ交換装置の履歴を記憶し、前記バッテリ交換装置は、前記着脱式バッテリが当該バッテリ交換装置に収容された際に、前記着脱式バッテリから前記着脱式バッテリの記憶部が記憶する前記履歴を取得し、取得した前記履歴を前記運用サーバーに送信し、前記運用サーバーは、前記バッテリ交換装置から取得した前記履歴に基づいて、前記更新情報が更新されていない前記バッテリ交換装置を検出するようにしてもよい。

　上述した（５）によれば、更新された履歴をバッテリ交換装置が着脱式バッテリから取得して運用サーバーに送信するようにしたので、運用サーバーが受信した履歴に基づいて更新情報が更新されていないバッテリ交換装置を検出することができる。

　以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

１０，１０Ａ…共用バッテリ管理システム（バッテリ利用システム）、１００，１００－１，１００－２，１００－３…バッテリ交換装置（保管装置）、２００…運用サーバー、５１０…着脱式バッテリ、１２０，１２０－１～１２０－８…スロット、１１０…表示器、１２０Ｔ…接続部、１２０Ｃ…充電器、１３０…交換装置記憶部、１４０…交換装置制御部、１５０…交換装置通信部、１４１…充電制御部、１４３…情報取得部、１４４…情報書込部、２１０…サーバー記憶部、２２０…サーバー制御部、２３０…サーバー通信部、５１１…蓄電部、５１２…測定センサ、５１３…ＢＭＵ、５１４…記憶部、５１５…接続部、５０…電動二輪車（電力装置）、３００…可搬型電源装置（電力装置）、３１０…接続部、３２０…スロット、３３０…制御部、３４０…記憶部、３５０出力端子

Claims (15)

1. 　電力を利用する電力装置に着脱可能に装着され、情報が記憶される記憶部を有するバッテリと、
   　前記バッテリを保管する保管装置と、を備え、
   　前記保管装置は、
   　　前記バッテリを制御するための制御情報を含む更新情報を取得する取得部と、
   　　保管した前記バッテリの前記記憶部に、前記取得部によって取得された前記更新情報を記憶させる制御部と、を有する、
   　バッテリ利用システム。
2. 　前記制御部は、
   　　保管した前記バッテリの前記記憶部に記憶された前記更新情報である第１更新情報と、前記取得部によって取得された前記更新情報である第２更新情報とを比較し、
   　　前記第１更新情報に比べて前記第２更新情報の方が新しい場合、前記第１更新情報を前記第２更新情報に更新する、
   　請求項１に記載のバッテリ利用システム。
3. 　前記制御部は、
   　　保管した前記バッテリの前記記憶部に記憶された前記更新情報である第１更新情報と、前記取得部によって取得された前記更新情報である第２更新情報とを比較し、
   　　前記第２更新情報に比べて前記第１更新情報の方が新しい場合、前記第２更新情報を前記第１更新情報に更新する、
   　請求項１または２に記載のバッテリ利用システム。
4. 　前記保管装置には、第１保管装置と、前記第１保管装置と異なる第２保管装置とが含まれ、
   　前記第１保管装置の前記取得部である第１取得部が第３更新情報を取得しており、
   　前記第１保管装置に、前記第２保管装置の前記制御部である第２制御部によって第４更新情報を記憶された前記記憶部を有する前記バッテリが保管されたときに、前記第１保管装置の前記制御部である第１制御部は、前記第３更新情報と前記第４更新情報とを比較し、前記第４更新情報に比べて前記第３更新情報の方が新しい場合、前記第４更新情報を前記第３更新情報に更新する、
   　請求項１から３のうちいずれか一項に記載のバッテリ利用システム。
5. 　前記第１取得部は、前記第３更新情報に比べて前記第４更新情報の方が新しい場合、前記更新情報として前記第４更新情報を取得する、
   　請求項４に記載のバッテリ利用システム。
6. 　前記保管装置には、第１保管装置と、前記第１保管装置と異なる第２保管装置とが含まれ、
   　前記第１保管装置の前記取得部である第１取得部が第３更新情報を取得しており、
   　前記第１保管装置に、前記第２保管装置の前記制御部である第２制御部によって第４更新情報を記憶された前記記憶部を有する前記バッテリが保管されたときに、前記第１保管装置の前記制御部である第１制御部は、前記第３更新情報と前記第４更新情報とを比較し、前記第３更新情報に比べて前記第４更新情報の方が新しい場合、前記第１取得部は、前記更新情報として前記第４更新情報を取得する、
   　請求項１から５のうちいずれか一項に記載のバッテリ利用システム。
7. 　前記取得部は、更に、前記保管装置を制御するための制御情報を含む他の更新情報を取得し、
   　前記制御部は、前記保管装置の他の記憶部に、前記取得部によって取得された前記他の更新情報を記憶させる、
   　請求項１から６のうちいずれか一項に記載のバッテリ利用システム。
8. 　前記制御部は、前記取得部によって前記更新情報及び前記他の更新情報が取得された場合、前記他の記憶部への前記他の更新情報の記憶よりも前記記憶部への前記更新情報の記憶を優先する、
   　請求項７に記載のバッテリ利用システム。
9. 　前記取得部は、更に、前記保管装置を利用する利用者に対して提供可能な広告情報を含む更に他の更新情報を取得し、
   　前記制御部は、前記保管装置の他の記憶部に、前記取得部によって取得された前記更に他の更新情報を記憶させる、
   　請求項１から８のうちいずれか一項に記載のバッテリ利用システム。
10. 　前記保管装置と通信するサーバーをさらに備え、
    　前記保管装置は、前記サーバーと通信する通信部をさらに有し、
    　前記制御部は、前記取得部によって取得された前記他の更新情報の更新履歴を、前記通信部を介して前記サーバーに送信し、
    　前記サーバーは、前記保管装置から受信した前記更新履歴に基づいて、前記他の更新情報を更新していない前記保管装置を検出する、
    　請求項８または９に記載のバッテリ利用システム。
11. 　前記保管装置と通信するサーバーをさらに備え、
    　前記保管装置は、前記サーバーと通信する通信部をさらに有し、
    　前記制御部は、前記取得部によって取得された前記更新情報の更新履歴を、前記通信部を介して前記サーバーに送信し、
    　前記サーバーは、前記保管装置から受信した前記更新履歴に基づいて、前記更新情報を更新していない前記バッテリを検出する、
    　請求項８から１０のうちいずれか一項に記載のバッテリ利用システム。
12. 　電力を利用する電力装置に着脱可能に装着されるバッテリを保管する保管装置であって、
    　前記バッテリを制御するための制御情報を含む更新情報を取得する取得部と、
    　保管した前記バッテリの記憶部に、前記取得部によって取得された前記更新情報を記憶させる制御部と、
    　を備える保管装置。
13. 　電力を利用する電力装置に着脱可能に装着されるバッテリを保管する保管装置に搭載されたコンピュータが、
    　前記バッテリを制御するための制御情報を含む更新情報を取得する工程と、
    　保管された前記バッテリの記憶部に、取得した前記更新情報を記憶させる工程と、
    　を含むバッテリ利用方法。
14. 　電力を利用する電力装置に着脱可能に装着されるバッテリを保管する保管装置に搭載されたコンピュータに、
    　前記バッテリを制御するための制御情報を含む更新情報を取得する工程と、
    　保管された前記バッテリの記憶部に、取得した前記更新情報を記憶させる工程と、
    　を実行させるためのプログラム。
15. 　請求項１４に記載のプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

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