WO2020111213A1 - センサユニット及びセンサユニット付きシート - Google Patents

Abstract

着座者が着座するためのシートに対し容易に着脱することが可能なセンサユニット及びセンサユニット付きシートを提供する。　センサユニット（３０）は、着座者の生体信号を検出する生体センサと、生体センサと接続され、検出された生体信号を外部へ無線送信するための無線通信部とを含むセンサモジュール（３１）と、センサモジュール（３１）を保持するセンサ保持体（３２）とを備えている。センサ保持体（３２）は、シートクッション（１）の表面において着座者が当接可能な位置に設けられた被取り付け部に対し、着脱可能となるように取り付けられるシート取り付け部を有している。

Description

センサユニット及びセンサユニット付きシート

　本発明は、センサユニット及びセンサユニット付きシートに係り、特に、着座者が着座するためのシートに取り付けられるセンサユニット及びセンサユニット付きシートに関する。

　従来、車両運転時において運転者の生体情報を計測する機能を備えた車両用シートが知られており、例えば、運転者の生体電位を検出する生体センサを用いて運転者の心拍を計測し、心拍の変化に異常が生じた場合に運転者に素早く報知することが可能な機能を備えたシートが知られている（具体的には、特許文献１参照）。
　また、運転者の着座姿勢を検出する生体センサを用いて運転者の身体状態を推定し、推定結果に応じてシートのシート運動を制御し、運転者を疲労した状態から回復させる機能を備えたシートが知られている（具体的には、特許文献２参照）。

　特許文献１に記載の車両用シートでは、シートバックを構成するクッションパッドとトリムカバーの間に静電容量結合型のシート状センサが複数配置されており、シート状センサから検出された着座者の生体電気信号に基づいて着座者の心拍を計測することが開示されている。このとき、複数のシート状センサは、クッションパッドに対して接着剤等で貼り付けられて固定されている。
　また、特許文献２に記載のシート制御装置では、シートバック及びシートクッションの内部にそれぞれ体圧分布センサとしての圧電素子が複数固定されており、乗員の着座姿勢に応じた圧力を電圧信号に変換することで乗員の体圧分布を検出し、乗員の身体状態が疲労状態であると推定した場合には、乗員の疲労を回復させる運動を行うようにシートを制御することが開示されている。

特開２０１５－１２３３５９号公報 特開２０１７－６５５０４号公報

　ところで、特許文献１、２のような車両用シートでは、生体センサ（センサユニット）がシートバック（シートクッション）のクッションパッドに対して接着剤等で固定される構成となっているため、シートから生体センサを取り外すことが困難であった。
　そうすると、ユーザーとなる着座者の要望に応じてセンサユニットの種類を交換し、生体センサから得られる生体情報に基づくアウトプット機能を変更することができず、シートの汎用性に欠ける虞があった。また、適切な交換時期にセンサユニットを交換できなくなる虞があった。
　そのほか、ユーザーが車両用シートからセンサユニットを容易に取り外すことができ、車両用シートとは別の作業用イス等に取り付けることができれば、様々なシチュエーションにおいてセンサユニットに基づくアウトプット機能が利用可能になると期待されていた。

　また、特許文献１、２のような生体センサ付き車両用シートでは、シート状の生体センサがクッションパッドに対し接着剤や両面テープ等で固定されているものの、着座者側にある表皮材に対しては固定されておらず、生体センサの位置がずれてしまい、着座者の生体信号を安定的に検出できなくなる虞があった。
　また、車両用シートに生体センサを取り付けるにあたって、シンプルな組み付け構成としながらも、着座者の着座フィーリングを配慮した工夫が求められていた。

　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ヒトが当接可能な対象物、特に着座者が着座するためのシートに対し容易に着脱することが可能なセンサユニット及びセンサユニット付きシートを提供することにある。
　また、本発明の他の目的は、乗り物用シートだけでなく作業用イス等の様々なシートであっても取り付けることが可能なセンサユニット及びセンサユニット付きシートを提供することにある。
　また、本発明の他の目的は、着座者の生体信号をより安定的に検出することが可能なセンサユニット及びセンサユニット付きシートを提供することにある。
　また、本発明の他の目的は、シンプルな組み付け構成としながらも、着座者の着座フィーリングを配慮したセンサユニット及びセンサユニット付きシートを提供することにある。

　前記課題は、本発明のセンサユニットによれば、ヒトが当接可能な対象物に取り付けられるセンサユニットであって、前記ヒトの生体信号を検出する生体センサと、該生体センサと接続され、検出された前記生体信号を外部へ送信するための通信部と、前記生体センサ及び前記通信部を保持するセンサ保持体と、を備え、該センサ保持体は、前記対象物において前記ヒトが当接可能な位置に設けられた被取り付け部に対し、着脱可能となるように取り付けられる取り付け部を有していること、により解決される。
　上記構成により、ヒトが当接可能な対象物に対し比較的容易に着脱することが可能なセンサユニットを実現することができる。

　このとき、着座者が着座するためのシートに取り付けられる前記センサユニットであって、前記生体センサは、前記着座者の生体信号を検出し、前記センサ保持体は、前記シートにおいて前記着座者が当接可能な位置に設けられた前記被取り付け部に対し、着脱可能となるように取り付けられる前記取り付け部としてのシート取り付け部を有していると良い。
　上記構成により、着座用シートに対し比較的容易に着脱することが可能なセンサユニットを実現することができ、かつ、乗り物用シートだけでなく作業用イス等の様々なシートであっても取り付けることが可能なセンサユニットを実現できる。

　このとき、検出された前記生体信号を外部へ無線送信する前記通信部としての無線通信部と、前記生体センサ及び前記無線通信部と接続され、電力を供給するためのバッテリー部と、をさらに備えると良い。
　上記構成により、従来のように車両用シートにおいてＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）や電源を別途要することなく、シンプルな構成となるセンサユニットを実現でき、ユーザーとなる着座者がシートから取り外して一層持ち運びし易くなる。

　このとき、前記センサ保持体は、袋状に形成されており、前記生体センサ及び前記通信部を袋内部に保持していると良い。
　上記構成により、生体センサ及び通信部が、シート側の構成部品となるシートクッション（シートバック）の表皮材やクッションパッドに直接触れることがなくなるため、シートに対して生体センサ（通信部）の位置ずれを抑制することができ、かつ、生体センサ自体を保護することもでき、着座者の生体信号をより安定的に検出することができる。
　なお、シート側の構成部品としては、ヘッドレストやアームレスト、オットマン等であっても良い。

　このとき、前記センサ保持体は、前記シートの着座部となるシートクッションの表面に設けられた前記被取り付け部としてのクッション凹部に対応した形状を有し、該クッション凹部の内部に収納されて取り付けられると良い。
　上記構成により、シートクッションの表面にセンサユニットを取り付けた場合であっても、シートクッションの表面に凹凸が発生してしまうことを抑制できるため、シンプルな組み付け構成としながらも、着座者の着座フィーリングを配慮することができる。

　このとき、前記生体センサは、前記センサ保持体と前記シートクッションに設けられた前記クッション凹部との間に挟まれた状態で配置されていると良い。
　上記構成により、シートに対し生体センサ（センサユニット）を一層安定させて取り付けることができる。

　このとき、前記センサ保持体は、複数の前記生体センサを保持し、該複数の生体センサは、シート幅方向及び／又はシート前後方向に間隔を空けて配置され、前記着座者が当接可能な位置に対応して配置されていると良い。
　上記のように、センサ保持体が複数の生体センサを保持しているため、比較的シンプルな構成でシートに対し複数の生体センサをまとめて取り付けることができる。

　このとき、前記センサ保持体は、前記シートに設けられた前記被取り付け部に対し、該被取り付け部を間に挟むようにして取り付け可能なシート取り付け部を有していると良い。
　上記構成により、シンプルな構成で、シートに対し着脱可能なセンサユニットとなる。

　このとき、前記センサ保持体の表面には、前記生体センサの保持位置を外部に表示するための位置決め表示部が形成されていると良い。
　上記構成により、センサ保持体の外部から生体センサの取り付け位置を把握することができ、シートに対する生体センサの位置決めが容易となる。

　また、上記センサユニットを備えたセンサユニット付きシートであって、クッションパッドに表皮材を被覆して構成されるシートクッションを備え、前記センサユニットが前記シートクッション上において前記表皮材と前記クッションパッドの間に着脱可能に取り付けられているセンサユニット付きシートも実現することができる。

　本発明によれば、ヒトが当接可能な対象物、特に着座用シートに対し容易に着脱可能なセンサユニットを実現することができ、かつ、様々なシートであっても取り付け可能なセンサユニットを実現できる。
　また本発明によれば、着座者がシートから取り外して一層持ち運びし易くなる。
　また本発明によれば、シートに対し生体センサの位置ずれを抑制でき、生体センサ自体を保護することもでき、着座者の生体信号をより安定的に検出することができる。
　また本発明によれば、シンプルな組み付け構成としながらも、着座者の着座フィーリングを配慮することができる。
　また本発明によれば、シートに対し生体センサ（センサユニット）を一層安定させて取り付けることができ、かつ、シンプルな構成でシートに対し複数の生体センサをまとめて取り付けることができる。
　また本発明によれば、シートに対する生体センサの位置決めが容易となる。

本実施形態のセンサユニット付きシートの外観斜視図である。 センサユニットの正面図である。 図２ＡのＩＩ－ＩＩ断面図であり、センサユニットの構成を示す図である。 無線方式のセンサユニットのハード構成を示す図である。 第２実施形態のセンサユニット付きシートの外観斜視図である。 第３実施形態のセンサユニット付きシートの外観斜視図である。 第４実施形態のセンサユニット付きシートにおいて、有線方式のセンサユニットのハード構成を示す図である。 図６の有線方式のセンサユニットのシート配置を示す図である。 以下、第５実施形態のセンサユニット付きシートの外観斜視図である。 有線方式のセンサユニットの正面図である。 センサモジュール及びクッション材の表面を示す斜視図である。 センサモジュール及びクッション材の裏面を示す斜視図である。 以下、第６実施形態のセンサユニット付きシートの分解斜視図である。 センサユニット付きシートの斜視図である。 センサユニットの要部拡大図であって、シートバック（シートクッション）に対するシート取り付け部を示す図である。 第７実施形態のセンサユニット付きシートの分解斜視図である。 第８実施形態のセンサユニット付きシートの分解斜視図である。 第９実施形態のセンサユニット付きシートの分解斜視図である。 第１０実施形態のセンサユニット付きシートの分解斜視図である。 第１１実施形態のセンサユニット付きシートの分解斜視図である。 センサユニットのシート取り付け部の別実施形態を示す図である。 シート取り付け部の別実施形態を示す図である。 センサユニット付きシューズの斜視図である。 センサユニット付きシューズの斜視図である。 本実施形態に係る表示システムを模式的に示す側面図である。 本実施形態に係る表示システムを模式的に示す平面図である。 表示システムにおいて、シートをリクライニングした状態を示す側面図である。 ＥＣＵ及びＥＣＵの制御対象を示す図である。 シートの動作と連動したプロジェクタを制御するフロー図である。 表示システムの別例を示す側面図であり、ヘッドレストに投影装置を取り付けた場合を示す図である。 図２６に示すヘッドレストを拡大して示す図である。 表示システムの別例を示す側面図であり、プロジェクタがフロントシートに取り付けられた場合を示す図である。

　以下、本発明に係る実施形態について図１－図２８を参照して説明する。
　本実施形態は、着座者が着座するためのセンサユニット付きシートであって、センサユニットは、着座者の生体信号を検出する生体センサと、生体センサと接続され、検出された生体信号を外部へ無線送信するための無線通信部と、生体センサ及び無線通信部を保持するセンサ保持体とを備え、センサ保持体が、シートクッションの表面において着座者が当接可能な位置に設けられた被取り付け部に対し、着脱可能となるように取り付けられるシート取り付け部を有していることを特徴とするセンサユニット付きシートの発明に関するものである。
　なお、センサユニット付きシートのシートバックに対して着座者が着座する側がシート前方側となる。

　本実施形態のセンサユニット付きシートＳは、図１に示すように、車両用シートであって、シートクッション１と、シートバック２と、ヘッドレスト３と、アームレスト４とを備えるシート本体と、シート本体（シートクッション１）の内部に取り付けられ、シートに着座している着座者の生体電位に応じた電気信号を検出し、検出された電気信号を外部へ送信するセンサユニット３０と、から主に構成されている。

　シートクッション１は、図１に示すように、着座者を下方から支持する着座部であって、骨格となる不図示のクッションフレームにクッションパッド１０を載置して表皮材２０で被覆されて構成されている。
　シートバック２は、着座者の背中を後方から支持する背もたれ部であって、骨格となる不図示のバックフレームに不図示のクッションパッドを載置して不図示の表皮材で被覆されて構成されている。
　ヘッドレスト３は、着座者の頭を後方から支持する頭部であって、芯材となる不図示のヘッドレストピラーに不図示のクッションパッドを載置して不図示の表皮材で被覆されて構成されている。
　アームレスト４は、着座者の腕を下方から支持する腕部であって、シートバック２のシート幅方向の外側面に不図示の取り付けブラケットを介して回動可能に組み付けられている。

　クッションパッド１０は、発泡ウレタン等からなるクッション材であって、図１に示すように、クッションパッド１０の表面上のうち、シート幅方向の左右側方部分には、シート前後方向に延びる表皮吊り込み溝１１と、左右の表皮吊り込み溝１１を連結するようにシート幅方向に延びる表皮吊り込み溝１２とがそれぞれ形成されている。
　また、クッションパッド１０の表面上のうち、センサユニット３０に対向する部分には、着座フィーリングを確保すべく、センサユニット３０の外形に対応したクッション凹部１３が形成されている。

　表皮材２０は、伸縮性を有する布材料や革材料等からなり、例えば、天然繊維や合成繊維からなるベース布に対し導電糸を必要に応じて縫製することで形成されている。
　なお、表皮材２０の裏面には、シートクッション１の着座感を向上させるべく、不図示のワディング材が取り付けられていても良い。
　表皮材２０の表面上のうち、表皮吊り込み溝１２よりもシート前方部分、シート後方部分には、それぞれセンサユニット３０を内部に収納するための表皮ポケット２１，２２が形成されている。また、左右の表皮吊り込み溝１１よりもシート幅方向の外側部分においても、それぞれ表皮ポケット２３，２４が形成されている。

　表皮ポケット２１～２４は、表皮材２０の本体部分の裏面に対し布材料等を別途縫製で取り付けることで形成される袋状のポケット部分であって、表皮材２０の表面上に設けられたポケット開口部２１ａ～２４ａを通じてセンサユニット３０を収納することができる。
　前後の表皮ポケット２１，２２は、シートクッション１のシート幅方向の中央部分に配置されており、それぞれシート前後方向に並ぶように配置されている。
　また、左右の表皮ポケット２３，２４は、シート前後方向において互いに対向する位置に配置されている。

　センサユニット３０は、図２Ａ，図２Ｂに示すように、生体センサ３１ａを含むセンサモジュール３１と、センサモジュール３１を保持する袋状のセンサ保持体３２と、から主に構成されており、シートクッション１において着座者が当接可能な位置に設けられた表皮ポケット２１～２４（被取り付け部）に対し、着脱可能となるように取り付けられている。

　センサモジュール３１は、図３に示すように、着座者の生体電位に応じた電気信号を検出する生体センサ３１ａと、電気信号を受信し外部へ無線送信するための無線通信部３１ｂと、生体センサ３１ａで検出された電気信号を無線通信部３１ｂへ送信する処理を行う制御部３１ｃと、電力を供給するためのバッテリー部３１ｄと、から主に構成されている。
　生体センサ３１ａは、具体的には、着座者の呼吸信号（電気信号）を検出するセンサであって、より具体的には、着座者の着座圧を検出する面状の圧力センサである。
　なお、「着座圧」とは、着座者がセンサユニット付きシートＳに着座したときに着座者の生理的活動（呼吸）に応じて周期的に変化する値である。
　無線通信部３１ｂは、無線通信技術を利用して外部の端末、例えばタブレット端末、スマートフォン、ＰＣ等のコンピュータ、電気機器と接続し、電気信号（データ信号）の送受信をするものである。
　制御部３１ｃは、マイクロコンピュータに相当し、電気制御を総合的に実行するものであって、バッテリー部３１ｄは、比較的小型なボタン電池である。

　センサ保持体３２は、図２Ａ，図２Ｂに示すように、略矩形状の袋体からなり、センサモジュール３１全体を下方から支持する略平板状のクッション材３２ａと、センサモジュール３１全体を上方から覆うように取り付けられる布部材３２ｂと、センサモジュール３１、クッション材３２ａ及び布部材３２ｂを内部に収納する袋状のカバー材３２ｃと、から主に構成されている。
　布部材３２ｂは、例えば不織布テープであって、その四方全ての端部が、クッション材３２ａの表面上に当接し貼り付けられている。なお、接着剤等で貼り付けられても良い。
　カバー材３２ｃは、一対の表皮カバーを面同士で重ね合わせて一端部を開口部分とし、残りの端部を縫製することで形成されており、カバー材３２ｃの開口部分の内面には、カバー閉じ部３２ｄとして一対の面ファスナーが設けられている。
　また、カバー材３２ｃの内部空間はクッション材３２ａの外形と略同じ大きさとなるように形成されており、カバー材３２ｃの内部においてセンサモジュール３１が位置ズレすることなく収納されている。

　センサ保持体３２の表面には、センサモジュール３１の保持位置を外部に表示するための位置決め表示部３２ｅが矩形状の縫製ライン（ステッチ）として形成されている。なお、縫製ラインの代わりに別途矩形状のクッション材（ウレタンスラブ）を貼り付けても良い。
　また、センサ保持体３２の外面のうち、位置決め表示部３２ｅが形成された表面とは反対側の裏面には、シートクッション１の表皮ポケット２１～２４（被取り付け部）に対し、互いに面同士で接触させて取り付け可能なシート取り付け部３２ｆが設けられている。

　シート取り付け部３２ｆは、例えば面ファスナーとして形成されても良いし、そのほか両面テープとして形成され、表皮ポケット２１～２４の内面に対し着脱可能な粘着力で取り付けられていても良い。面ファスナーを採用する場合には、シート取り付け部３２ｆとしての一方の面ファスナー（例えばフック側）が、表皮ポケット２１～２４内面に設けられた他方の面ファスナー（例えばループ側）に対し着脱可能となるように構成すると良い。

　上記構成において、センサユニット３０が、不図示の公知な心拍計測装置とネットワークを通じて接続されることで、センサユニット３０から送信された着座者の呼吸信号（電気信号）に基づいて、心拍計測装置が着座者の心拍を計測し、心拍の変化に異常が生じた場合に着座者に素早く報知することが可能となる。
　なお、センサユニット３０からの電気信号に基づいて心拍数を算出する具体的な方法については、公知の算出方法（例えば、特開２０１５－１２３３５９号公報に記載の算出方法）が利用可能であって、具体的な説明については省略する。

　そのほか、ユーザーとなる着座者の要望に応じて生体センサの種類を変更し、生体センサから検出される生体情報に基づくアウトプット機能を変更することもできる。
　具体的には、圧力センサのほか、温度センサや音センサ、光センサ、臭いセンサ、加速度センサ等を採用しても良い。
　また、アウトプット機能としては、着座者の心拍の変化を計測して心拍の異常（居眠り状態）を着座者に報知するほか、着座者の着座姿勢を計測してシートのシート運動を制御しリラックスモードや骨格矯正モードを演出すること、着座者の生体情報（例えば、心電図や血圧、体温、呼吸等）に基づいて着座者に対しゲームや映像の演出をすること等が想定される。

　　＜センサユニット付きシートの第２実施形態＞
　次に、第２実施形態となるセンサユニット付きシートＳ２について、図４に基づいて説明する。
　センサユニット付きシートＳ２では、センサユニット付きシートＳと比較して、主にセンサユニット１３０の構成が異なっている。
　センサユニット１３０は、センサモジュール１３１と、センサモジュール１３１を保持するブロック状のセンサ保持体１３２と、から主に構成されており、シートクッション１０１のクッションパッド１１０の表面上に形成された直方体状のクッション凹部１１３（被取り付け部）に対し、着脱可能となるように取り付けられている。

　センサモジュール１３１は、図３に示すセンサモジュール３１と同じ構成となっている。
　　センサ保持体１３２は、直方体のブロックからなるパッド部材であって、クッション凹部１１３に対応する形状で形成されており、センサ保持体１３２の表面上には、センサモジュール１３１を収納するための収納凹部１３３が形成されている。
　　このとき、センサ保持体１３２（センサ保持体１３２の外側面）が「シート取り付け部」に相当し、クッション凹部１１３（被取り付け部）に対し着脱可能となるように取り付けられる。

　上記構成であっても、着座用シートに対し比較的容易に着脱することが可能なセンサユニットを実現することができ、かつ、乗り物用シートだけでなく作業用イス等の様々なシートであっても取り付けることが可能となる。

　　＜センサユニット付きシートの第３実施形態＞
　次に、第３実施形態となるセンサユニット付きシートＳ３について、図５に基づいて説明する。
　センサユニット付きシートＳ３では、センサユニット付きシートＳと比較して、主にセンサユニット２３０の構成が異なっている。
　センサユニット２３０は、複数のセンサモジュール２３１と、複数のセンサモジュール２３１をまとめて保持するシート状のセンサ保持体２３２と、から主に構成されており、シートクッション２０１のクッションパッド２１０（被取り付け部）に対し、着脱可能となるように掛け止めされている。

　センサモジュール２３１は、図３に示すセンサモジュール３１と同じ構成となっており、複数のセンサモジュール２３１が、シート幅方向及びシート前後方向に間隔を空けて配置され、着座者が当接可能な位置に対応して計４カ所配置されている。
　センサ保持体２３２は、一枚の表皮材であって、クッションパッド２１０の中央部分の表面上に被覆可能な形状で形成されている。
　センサ保持体２３２の裏面上には、複数のセンサモジュール２３１が面ファスナーや両面テープによってそれぞれ取り付けられている。
　このとき、センサ保持体２３２が「シート取り付け部」に相当し、クッションパッド２１０（被取り付け部）に対し着脱可能となるように掛け止めされ取り付けられる。

　上記構成であっても、着座用シートに対し比較的容易に着脱することが可能なセンサユニットを実現することができ、かつ、乗り物用シートだけでなく作業用イス等の様々なシートであっても取り付けることが可能となる。
　また、比較的シンプルな構成で着座用シートに対し複数の生体センサをまとめて取り付けることができる。

　　＜センサユニット付きシートの第４実施形態＞
　次に、第４実施形態となるセンサユニット付きシートＳ４について、図６、図７に基づいて説明する。
　センサユニット付きシートＳ４では、センサユニット付きシートＳと比較して、センサユニット３３０が有線通信方式となっている。
　センサユニット３３０では、図６に示すように、センサモジュール３３１が、生体センサ３３１ａと、生体センサ３３１ａと接続され、検出された生体信号を外部へ送信するための有線通信部３３１ｂとを有している。
　有線通信部３３１ｂは、図７に示すように、生体センサ３３１ａと、シートクッション３０１に設けられたＥＣＵ３４０とを接続し、生体センサ３３１ａから得られた生体信号をＥＣＵ３４０に向けて出力する導電線及び導電線を束ねたハーネスである。
　詳しく述べると、有線通信部３３１ｂは、センサ保持体３３２からシート下方に屈曲して延びてクッションパッド３１０の貫通孔を通過し、さらにシート前方に屈曲してクッションフレームの底面に沿って延びて、ＥＣＵ３４０と接続されている。
　ＥＣＵ３４０は、センサユニット３３０で検出された生体信号を解析することで、着座者の心拍数を算出することが可能な公知な心拍計測装置の制御部分であって、クッションフレームの底面に取り付けられている。なお、ＥＣＵ３４０の周辺部分には、不図示の電源バッテリーが設けられている。

　上記構成であっても、着座用シートに対し着脱することが可能なセンサユニットを実現することができ、種々の乗り物用シートにおいて交換可能なセンサユニットとなる。

　　＜センサユニット付きシートの第５実施形態＞
　次に、第５実施形態のセンサユニット付きシートＳ５について、図８－図１０Ａ，Ｂに基づいて説明する。
　センサユニット付きシートＳ５のセンサユニット４３０は有線通信方式となっている。
　センサユニット４３０は、図８、図９に示すように、センサモジュール４３１と、センサモジュール４３１を内部に保持するクッション状のセンサ保持体４３２と、から主に構成されており、シートクッション４０１及びシートバック４０２（被取り付け部）に対し、それぞれ着脱可能となるように取り付けられている。
　以下、シートクッション４０１に設けられたセンサユニット４３０について説明する。

　センサモジュール４３１は、図９、図１０Ａ，Ｂに示すように、複数の生体センサ４３１ａと、複数の生体センサ４３１ａと接続され、検出された生体信号を外部へ送信するための有線通信部４３１ｂとを有している。
　生体センサ４３１ａは、面状の圧力センサであって、シート幅方向及びシート前後方向に間隔を空けて配置され、着座者が当接可能な位置に対応して計６カ所配置されている。なお、センサの検出精度を高めるべく、生体センサ４３１ａが、着座者の臀部に相当する位置に４カ所配置されている。
　有線通信部４３１ｂは、生体センサ４３１ａと、シートクッション４０１に設けられた不図示のＥＣＵとを接続する導電線及び導電線を束ねたハーネスである。

　センサ保持体４３２は、図８、図９に示すように、一枚の座布団（クッション）であって、複数の生体センサ４３１ａを下方から支持する略平板状のクッション材４３２ａと、センサモジュール４３１及びクッション材４３２ａを内部に収納する袋状のカバー材４３２ｃと、から主に構成されている。
　センサ保持体４３２の四隅の裏面には、シートクッション４０１の表面に対し取り付け可能なシート取り付け部４３２ｆ（面ファスナー）が取り付けられている。

　クッション材４３２ａの表面には、生体センサ４３１ａを収納するための複数の収納凹部４３３と、それぞれの収納凹部４３３に隣接して設けられ、有線通信部４３１ｂ（導線）を貫通させるための線状のスリット穴４３４と、が形成されている。
　上記構成において、有線通信部４３１ｂ（導線）が、生体センサ４３１ａからスリット穴４３４を貫通してクッション材４３２ａの裏面まで延びている。また、当該クッション材４３２ａの裏面において複数の有線通信部４３１ｂが束ねられてハーネスとして延びている。
　なお、クッション材４３２ａは、複層構造を有していても良い。その場合には、各層が接着剤等で固定されていると良く、また透明樹脂の台座を下敷き層として有すると良い。透明樹脂を採用することで、有線通信部４３１ｂの配線を容易に確認することができる。
　なお、スリット穴４３４の長さ及び幅については適宜調整可能である。

　カバー材４３２ｃは、一対の表皮カバーを面同士で重ね合わせて一端部を開口部分とし、残りの端部を縫製することで形成されており、カバー材４３２ｃの開口部分の内面には、カバー閉じ部４３２ｄとして線ファスナーが設けられている。
　カバー材４３２ｃの内部空間はクッション材４３２ａの外形と同じ大きさとなるように形成されており、カバー材４３２ｃの表面上に複数の生体センサ４３１ａが位置ズレすることなく収納されている。
　カバー材４３２ｃの表面には、センサモジュール４３１の保持位置を外部に表示するための位置決め表示部４３２ｅが矩形状の縫製ラインとして形成されている。
　なお、位置決め表示部４３２ｅのほか、センサユニット４３０の前後向き（左右向き）を位置確認するための位置決め表示部が別途形成されても良い。

　上記構成であっても、着座用シートに対し容易に着脱することが可能なセンサユニットを実現することができ、かつ、種々の乗物用シートにおいて交換可能なセンサユニットとなる。
　また、比較的シンプルな構成で着座用シートに対し複数の生体センサをまとめて取り付けることができ、位置決めすることができる。

　上記構成において、図１０Ａに示すように、クッション材４３２ａの表面には収納凹部４３３が形成されているところ、クッション材４３２ａの裏面においても、有線通信部４３１ｂを収納するための収納凹部が別途形成されていても良い。
　そのようにすれば、クッション材４３２ａに生体センサ４３１ａ及び有線通信部４３１ｂが取り付けられたときに、クッション材４３２ａの表面及び裏面が略面一となるため、着座者の着座感が良好となる。
　なお、クッション材４３２ａの表面及び裏面は略面一となることが望ましいが、特に限定されることなく、クッション材４３２ａのうち、生体センサ４３１ａを取り付けた部分がやや突出していても良いし、やや窪んでいても良い。

　上記構成において、図１０Ａに示すように、クッション材４３２ａの表面には、生体センサ４３１ａを位置決めするための収納凹部４３３が形成されているところ、代わりの位置決め方法として、所定のマーキング（三角マーキング）を施すことや、ガバリ（治具）を用いることとしても良い。

　　＜センサユニット付きシートの第６実施形態＞
　次に、第６実施形態のセンサユニット付きシートＳ６について、図１１－図１３に基づいて説明する。
　センサユニット付きシートＳ６では、センサユニット付きシートＳ５と比較して、主にセンサユニット５３０のシート取り付け部５３３の構成が異なっている。
　センサユニット５３０は、生体センサ５３１ａを含むセンサモジュール５３１と、センサモジュール５３１を内部に保持するクッション状のセンサ保持体５３２と、から構成されており、シートクッション５０１及びシートバック５０２（被取り付け部）に対し、それぞれ着脱可能となるように取り付けられている。
　以下、シートバック５０２に設けられたセンサユニット５３０について説明する。

　センサ保持体５３２は、一枚の座布団（クッション）である。
　センサ保持体５３２の長尺方向（上下方向）の両端部には、シートバック５０２の表面に対し取り付け可能なシート取り付け部５３３がそれぞれ取り付けられている。

　シート取り付け部５３３は、センサ保持体５３２の上端部に縫製によって取り付けられ、ヘッドレスト５０３側に向かって延びている上方カバー５３３ａと、センサ保持体５３２の下端部に縫製によって取り付けられ、シートクッション５０１側に向かって延びている下方カバー５３３ｂと、を備えている。
　上方カバー５３３ａの延出方向の略中央部分には、ヘッドレスト５０３の一対のピラー５０３ａを挿入するための一対の挿入穴５３４が形成されている。
　また、上方カバー５３３ａの延出端部には、シート幅方向に長尺な断面略Ｊ字形状の係合フック５３５（係合部材）が接着剤によって固定されている。
　下方カバー５３３ｂの延出端部には、シート幅方向に長尺な矩形状の係合部材５３６（被係合部材）が接着剤によって固定されている。
　係合フック５３５及び係合部材５３６は、樹脂製のトリムコードであって、係合部材５３６に対し係合フック５３５を掛け止めすることができる。

　上記構成において、シートバック５０２にセンサユニット５３０を取り付けるためには、まず図１２に示すように、シートバック５０２に対しシート取り付け部５３３を覆うようにして取り付ける。具体的には、上方カバー５３３ａ及び下方カバー５３３ｂによってシートバック５０２の前面、上面、底面及び後面を被覆する。
　　このとき、上方カバー５３３ａの挿入穴５３４に対し、ヘッドレスト５０３のピラー５０３ａが挿入された状態にする。
　そして図１３に示すように、シートバック５０２の裏面の下端部において、下方カバー５３３ｂの係合部材５３６に対し、上方カバー５３３ａの係合フック５３５を掛け止めする。

　なお、シートクッション５０１に設けられたセンサユニット５３０の取り付け方法も同様である。
　具体的には、図１２に示すように、シート取り付け部５３３によってシートクッション５０１の上面、前面、底面及び後面を被覆する。
　そして図１３に示すように、シートクッション５０１の後端部において、前方カバー５３３ｂの係合部材５３６に対し、後方カバー５３３ａの係合フック５３５を掛け止めする。

　上記構成であっても、着座用シートに対し容易に着脱することが可能なセンサユニットを実現することができ、かつ、種々の乗り物用シートにおいて交換可能なセンサユニットとなる。

　　＜センサユニット付きシートの第７実施形態＞
　次に、第７実施形態のセンサユニット付きシートＳ７について、図１４に基づいて説明する。
　センサユニット付きシートＳ７では、センサユニット付きシートＳ６と比較して、センサユニット６３０のシート取り付け部６３３の構成が異なっている。
　センサユニット６３０は、センサモジュール６３１と、センサモジュール６３１を内部に保持するクッション状のセンサ保持体６３２と、センサ保持体６３２の表面に取り付けられ、シートクッション６０１（シートバック６０２）に取り付け可能なシート取り付け部６３３と、から主に構成されている。
　以下、シートクッション６０１に設けられたセンサユニット６３０について説明する。

　シート取り付け部６３３は、センサ保持体６３２の表面に縫製や接着剤によって取り付けられた長尺な表皮カバーであって、シートクッション６０１の表皮材６２０の一部としてクッションパッド６１０を被覆している。
　シート取り付け部６３３の外縁のうち、前端部及びシート幅方向の両端部には、線ファスナー６３３ａが全体にわたって設けられており、表皮材６２０に設けられた線ファスナー６２０ａと一組になって噛み合わさることで、シートクッション６０１に対しセンサユニット６３０を取り付けることができる。
　このとき、シート取り付け部６３３の外縁のうち後端部には、線ファスナー６３３ａを設けないこととしている。そのようにすることで、センサユニット付きシートＳ７を容易に製造することができ、かつ、センサユニット６３０の組み付け作業も容易になる。

　上記構成により、表皮材を着せ替えるようにして、シートクッション６０１に対しセンサユニット６３０を取り付けることができる。

　　＜センサユニット付きシートの第８実施形態＞
　次に、第８実施形態のセンサユニット付きシートＳ８について、図１５に基づいて説明する。
　センサユニット付きシートＳ８では、センサユニット付きシートＳ６と比較して、センサユニット７３０のシート取り付け部７３３の構成が異なっている。
　センサユニット７３０は、センサモジュール７３１と、センサモジュール７３１を内部に保持するクッション状のセンサ保持体７３２と、センサ保持体７３２の幅方向（シート幅方向）の両端部に取り付けられ、シートクッション７０１に取り付け可能なシート取り付け部７３３が取り付けられている。
　なお、センサユニット付きシートＳ８は、シートクッション７０１をシート幅方向の外側から保護する樹脂製の保護カバー７３４を左右に備えている。

　シート取り付け部７３３は、センサ保持体７３２の左右両端部に縫製で取り付けられ、シート幅方向の外側に延びている左カバー７３３ａ及び右カバー７３３ｂを備えている。
　左カバー７３３ａ、右カバー７３３ｂの延出端部が、それぞれシートクッション７０１及び保護カバー７３４の間に挟み込まれることで、シートクッション７０１に対しセンサユニット７３０を取り付けることができる。

　　＜センサユニット付きシートの第９実施形態＞
　次に、第９実施形態のセンサユニット付きシートＳ９について、図１６に基づいて説明する。
　センサユニット付きシートＳ９では、センサユニット付きシートＳ６と比較して、センサユニット８３０のシート取り付け部８３３の構成が異なっている。
　センサユニット８３０は、センサモジュール８３１と、センサモジュール８３１を内部に保持するクッション状のセンサ保持体８３２と、センサ保持体８３２の上端部に取り付けられ、シートバック８０２に取り付け可能なシート取り付け部８３３が取り付けられている。
　なお、センサユニット付きシートＳ８は、シートバック８０２の裏面において上方位置に取り付けられたＪ字形状のフック８３４と、フック８３４よりも下方位置に配置され、シートバック８０２に対して回転可能に取り付けられたテーブル８３５と、を備えている。

　シート取り付け部８３３は、センサ保持体８３２の上端部に縫製で取り付けられ、上方に延びている長尺なカバーであって、ヘッドレスト８０３の一対のピラー８０３ａを挿入するための一対の挿入穴８３３ａと、フック８３４に掛け止めするための掛け止め穴８３３ｂと、を備えている。
　また、シート取り付け部８３３の延出端部が、シートバック８０２及びテーブル８３５の間に挟み込まれている。
　上記構成により、既存部品を利用して、シートバック８０２に対しセンサユニット８３０を取り付けることができる。
　なお、既存部品としてアームレストを利用して、シートバック８０２に対しセンサユニット８３０を取り付けても良い。

　　＜センサユニット付きシートの第１０、１１実施形態＞
　次に、第１０、第１１実施形態のセンサユニット付きシートＳ１０，Ｓ１１について、図１７、図１８に基づいて説明する。
　センサユニット付きシートＳ１０は、ソファタイプの着座シートである。当該シートＳ１０のシートクッション９０１の表面にクッション状（座布団状）のセンサユニット９３０が着脱可能に取り付けられている。
　センサユニット付きシートＳ１１は、事務椅子タイプの着座シートである。
　当該シートＳ１１のシートクッション１００１の表面にクッション状（座布団状）のセンサユニット１０３０が着脱可能に取り付けられている。
　これらセンサユニット９３０，１０３０は、例えば面ファスナーを用いてシートクッション９０１，１００１に取り付けられていると良い。

　　＜その他の別実施形態＞
　上記実施形態では、図１に示すように、センサユニット３０がシートクッション１の内部に取り付けられているが、特に限定されることなく変更可能であって、シートバック２の内部に取り付けられていても良いし、ヘッドレスト３の内部に取り付けられていても良いし、アームレスト４の内部や外部に取り付けられていても良い。また、不図示のオットマンの内部や外部に取り付けられていても良い。
　また、センサユニット３０が、着座者が着座するためのシートに取り付けられているが、特に限定されることなく、ヒトが当接可能な対象物の内部や外部に取り付けられていても良い。

　上記実施形態では、図２Ｂに示すように、センサユニット３０が、シートクッション１の表皮材２０（表皮ポケット２１～２４）の面に対し取り付け可能なシート取り付け部３２ｆ（面ファスナーや両面テープ）を有しているが、特に面ファスナーや両面テープに限定されることなく変更可能である。
　具体的には図１９Ａに示すように、センサユニット３０Ａが、シート取り付け部３２Ａｆとして矩形板状の磁石を内部に有しても良い。そのように構成すれば、センサユニット３０Ａが、シートクッションやシートバックのクッションパッドに設けられた金属ワイヤ（例えば、表皮材掛け止め用の金属ワイヤ）に対し、着脱可能となるように取り付けられることとなる。あるいは、シートクッションやシートバックの骨格となる金属フレームに対し、着脱可能となるように取り付けられる。
　また具体的には、図１９Ｂに示すように、センサユニット３０Ｂが、シート取り付け部３２Ｂｆとして取り付けバンドを外面（裏面）に有していても良い。そのように構成すれば、シート取り付け部３２Ｂｆが、アームレスト（被取り付け部）の外面に対し、アームレストを間に挟むようにして着脱可能に取り付けられることとなる。

　上記実施形態では、図４に示すように、センサモジュール１３１（生体センサ）が、ブロック状のセンサ保持体１３２の表面上に収納されているが、特に限定されることなく、センサ保持体１３２の裏面上に設けられた収納凹部に収納されていても良い。
　その場合、センサモジュール１３１（生体センサ）が、上下方向においてセンサ保持体１３２とシートクッション１０１（クッションパッド１１０）に設けられたクッション凹部１１３との間に挟まれた状態で配置されることとなる。
　そのように構成すれば、シートに対し生体センサを一層安定させて取り付けることができる。また、センサ保持体１３２のブロックの厚みを極力小さくすることで、着座者の生体信号をより検出し易くすることもできる。

　上記実施形態では、図８に示すように、センサユニット付きシートＳ５が、クッション状（座布団状）のセンサユニット４３０を備えているところ、当該センサユニット４３０が、無線通信又は有線通信を利用した充電手段（充電部）をさらに有しても良いし、充電残量を表示する残量表示部を有しても良い。
　また、センサユニット４３０が、着座者の携帯電話と無線通信し、当該携帯電話の表示部に、センシング情報に基づいた所定の演出画面を表示させる表示処理部を有しても良い。
　また、センサユニット４３０が、センシング機能の故障を判定する故障判定部をさらに有しても良く、故障時には故障していることを報知する故障報知部（故障表示部）を有しても良い。なお、故障表示部は、着座者の着座面よりもシート前方位置に配置されていると良い。
　また、センサユニット４３０の形状、生体センサ４３１ａの形状について矩形状に限定されることなく、三角形状や円形状等であっても良く、位置決めし易い形状であると良い。

　上記実施形態では、図８に示すように、センサユニット４３０が一枚のクッション（座布団）として構成されているところ、当該クッションの外面や内面にポケット部をさらに有していても良い。このとき、当該ポケット部にＥＣＵやバッテリー、タブレット等が挿入されても良い。なお、当該ポケット部は、センサユニット４３０の本体部に対して着脱可能に取り付けられてると良い。

　上記実施形態では、図８に示すように、センサユニット４３０がシートクッション４０１に着脱可能に取り付けられている。そのため、独立してセンサ保持体４３２（カバー材４３２ｃ）のデザインを変更したり、洗濯したりすることができる。
　一方で、センサユニット４３０がシートクッション４０１（表皮材４２０）に一体的に取り付けられていても良い。そのようにすれば、センサユニット４３０の内部の電子部品を好適に保護することができる（外部に露出することを抑制できる）。
　なお、表皮材４２０にセンサユニット４３０を一体的に取り付ける場合には、図１０Ａに示す生体センサ４３１ａ付きのクッション材４３２ａをカバー材４３２ｃの内部に収納した後に、クッション材４３２ａ、カバー材４３２ｃ及び表皮材４２０を一緒に縫製すると良い。

　上記実施形態では、図８に示すように、センサユニット４３０が、シートクッション４０１及びシートバック４０２に取り付けられ、着座者の着座圧をセンシングしているところ、その他のシート構成部品にさらに取り付けられても良い。
　具体的には、センサユニット４３０が、アームレストやオットマン等に取り付けられても良い。
　そのようにすれば、センサユニット４３０が着座者の着座圧をセンシングするだけでなく、着座者の手の動作や脚の動作についてもセンシングすることができる。
　また、センサユニット４３０が、着座者の着座圧をリバーシブルにセンシングすることができても良い。そうすれば、シートクッション４０１上にセンサユニット４３０を裏返しにして取り付けることもでき、別のセンシング情報を取得することも可能となる。
　また、センサユニット４３０が、前後逆さに取り付けられた場合であっても、左右逆さに取り付けられた場合であってもセンシングできると良い。その場合には、前後対称（左右対称）となるように生体センサ４３１ａが配置されていると良い。
　また、センサユニット４３０は一枚のクッション（座布団）であるところ、例えば２つ折りに畳むことができても良い。折り畳むときには、生体センサ４３１ａや有線通信部４３１ｂが折り目を避けて配置されると良い。あるいは、敢えて折り目に重なるように配置されても良い。

　上記実施形態では、図１０Ｂに示すように、クッション材４３２ａの裏面において複数の有線通信部４３１ｂ（導線）が束ねられて延びているところ、当該有線通信部４３１ｂ（導線）の配策方向、ハーネスの配策方向については適宜変更可能である。
　また、有線通信部４３１ｂ（ハーネス）がセンサ保持体４３２の開口部から外側に飛び出しているところ、有線通信部４３１ｂの飛び出す位置については、センサ保持体４３２の開口部の隅でなくても良い。すなわち、センサ保持体４３２の開口部の中央部分であっても良いし、センサ保持体４３２の所定位置に別途形成した貫通穴の位置であっても良い。

　上記実施形態では、図１１に示すように、センサユニット５３０がシートバック５０２に取り付けられているところ、センサユニット５３０が不図示のリクライニング装置を避けた位置に配置されていると良い。あるいは、リクライニング装置の構成部品を利用してさらに掛け止めするようにしても良い。

　上記実施形態では、図１－図１９Ａ，Ｂに示すように、センサユニット付きシートＳ１－Ｓ１１について説明しているが、着座シートに限定されることなく、例えば図２０Ａ，Ｂに示すようなセンサユニット付きシューズＳ１２であっても良い。
　センサユニット付きシューズＳ１２は、シューズ内部においてセンサユニット１１３０付きの中敷き１１０１（インナ―ソール）を備えていると良い。
　具体的には、センサユニット１１３０が複数設けられ、中敷き１１０１の上部に形成された収納凹部１１０１ａにそれぞれ収納されていると良い。
　そのほか、センサユニット付きの床であっても良い。

　上記実施形態では、具体例として自動車に用いられる車両用シートについて説明したが、特に限定されることなく、二輪車用の二輪シート、電車やバス等の車両用シート、飛行機や船等の乗り物用シートのほか、作業用の事務イス、車イス、ショッピングカートの子供用イス等の種々のシートに対して利用することができる。

　本実施形態では、主として本発明に係るセンサユニット及びセンサユニット付きシートに関して説明した。
　ただし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
　特に、センサユニットの配置や構成について、上記の実施形態にて説明したものは、あくまで一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。

　　＜表示システム及び車両＞
　次に、表示システムに係り、特に、車内においてシートの状態と連動した投影装置を備える表示システムに関する発明を図２１－図２８、表１に基づいて説明する。

　従来、車内において映像を表示するためにルーフにモニタを取り付けたディスプレイシステムが知られている。特許文献（特開２０１５－０９８２０３１７号公報）に記載のディスプレイでは、乗物シートの位置をセンサにより判定し、それに基づいて乗物のディスプレイの位置を自動的に調整することが開示される。

　当該特許文献に記載のディスプレイシステムでは、ディスプレイ自体を支持しつつその位置を変化させるため、ディスプレイを車内において移動させるための大掛かりな装置、例えばルーフにレール等を設ける必要があった。しかしながら、車内にディスプレイを取り付ける大掛かりな装置を別途取り付けることはコストが高くなるという課題があった。より簡便な方法で車内において映像を表示するシステムが望まれていた。

　そこで、本発明は、車内に大掛かりな装置を設けることなく、シートの状態と映像の表示位置とが連動した表示システムを実現するものである。

　以下の説明中、「前後方向」とは、図２１に示すように車両用シートＶの乗員（着座者と呼ぶ場合がある）から見たときの前後方向を意味し、車両の走行方向と一致する方向である。「シート幅方向」とは、図２２に示すように車両用シートＶの横幅方向を意味し、車両用シートＶの乗員から見たときの左右方向と一致する。また、「上下方向」とは、車両用シートＶの高さ方向を意味し、図２１に示すように車両用シートＶを側面から見たときの上下方向と一致する。

　まず、図２１から図２４を参照しながら、車両用シートＶの構成について説明する。車両用シートＶは、車両に搭載された乗員Ｈが着座可能なシートである。以下では、車両の後ろ側に配置されたリアシートＶ２を中心に説明するが、前側に配置されたフロントシートＶ１も同様の構成である。
　そして、本実施形態に係る車両用シートＶは、シートバック部２０１０が起立した起立姿勢（図２１参照）から、シートバック部２０１０が後傾した倒れ姿勢（図２２参照）の少なくとも二つの状態に変形可能である。なお、車両用シートＶが起立姿勢にある状態では、乗員Ｈは車両用シートＶに対して通常の立位姿勢（例えば運転姿勢）をとる。一方で、車両用シートＶが倒れ姿勢にある状態では、乗員Ｈは車両用シートＶに対して中立姿勢をとる。

　図２１－図２２に示すように、表示システム２００１は、乗員Ｈが着座する車両用シートＶと、映像２０３１を車内の壁面に投影するプロジェクタ２０３０と、車両用シートＶの各部の動作を制御する制御部としてのＥＣＵ２０４０（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）と、を備える。

　プロジェクタ２０３０は車両用シートＶの側方に設けられたセンターコンソール２００５に取り付けられている。プロジェクタ２０３０は、単体でもレンズの向きを変更することにより映像を投影する位置や角度等を変更が可能である。また、プロジェクタ２０３０本体がプロジェクタ可動機構２０３２に取り付けられていて、車両に対するプロジェクタ２０３０の垂直方向の角度及び水平方向の角度を変更することができる。

　車両用シートＶは、シートバック部２０１０、シートクッション部２０１１、オットマン部２０１２、ヘッドレスト部２０１３、シート支持部２０１９を備える。また、シートバック部２０１０を傾くように動かすリクライニング機構２０１５、シートクッション部２０１１を傾けるチルト機構２０１６を備える。また、シート支持部２０１９は、車両用シートＶを前後方向又は左右方向に移動させるシートスライド機構２０２０、車両用シートＶを上下方向の軸を中心に回転させるシート回転機構２０２４と、を備える。

　シートバック部２０１０は、乗員Ｈの背を後方から支持し、不図示のフレームにクッション材を支持させて当該クッション材を表皮で覆うことで構成される。

　なお、本実施形態に係るシートバック部２０１０は、上下二分割されており、シートバック上部２０１０ａ及びシートバック下部２０１０ｂを有する。シートバック上部２０１０ａは、乗員Ｈの背のうち、胸部と同じ高さに位置する部分を支持する。シートバック下部２０１０ｂは、乗員の背のうち、腹部から腰部に亘る部分を支持する。
　また、シートバック部２０１０は、リクライニング機構２０１５により、シートクッション部２０１１に対して後傾するように移動（厳密には回動）すること、いわゆるリクライニングさせることが可能である。

　リクライニング機構２０１５は、シートバック部２０１０が車両に対して倒れている角度（倒れ角度α）が変わるようにシートバック部２０１０を移動（回動）させる機構であり、例えば、モータ（不図示）の駆動によって実現される。リクライニング機構２０１５が動作することでシートバック部２０１０とシートクッション部２０１１を連結する軸部材を中心として、シートバック部２０１０が回動する。リクライニング機構２０１５に設けられたモータにはホールＩＣが設けられ、モータが一回転するたびにパルスが出力される。パルスはＥＣＵ２０４０により受信され、シートバック部２０１０の倒れ角度αを計測することが可能である。

　シートクッション部２０１１は、乗員Ｈの臀部を下方から支持し、不図示のフレームにクッション材を載せて当該クッション材を表皮で覆うことで構成されている。シートクッション部２０１１の後端部は、シート幅方向に沿って延びた軸を介して、シートバック部２０１０の下端部（厳密には、シートバック下部２０１０ｂの下端部）と連結している。

　また、本実施形態に係るシートクッション部２０１１は、チルト機構２０１６により、その前端部が上下方向に昇降するように回動することが可能である。

　チルト機構２０１６は、シートクッション部２０１１の前端部が昇降するようにシートクッション部２０１１を移動（回動）させる機構であり、例えば、ジャッキ型の電動リフト機構によって構成されている。チルト機構２０１６が動作することでシートクッション部２０１１の前端が、シートクッション部２０１１の後端に対して回動する。チルト機構２０１６を駆動するモータにはホールＩＣが設けられ、モータが１回転するたびにパルスが出力される。出力されたパルスはＥＣＵ２０４０により受信され、シートクッション部２０１１が車体フロアＦに対して傾斜する角度（傾斜角度β）を計測することが可能である。

　オットマン部２０１２は、乗員Ｈの下腿部を下方から支持し、不図示のフレームボードにクッション材を載せて当該クッション材を表皮で覆うことで構成されている。オットマン部２０１２は、シート幅方向に沿って延出した回動軸を介して、シートクッション部２０１１の前端部に支持されている。すなわち、オットマン部２０１２は、上記の回動軸周りに回動可能である。

　そして、オットマン部２０１２は、回動することにより展開位置と収納位置との間を移動する。収納位置とは、オットマン部２０１２の不使用時の位置であり、オットマン部２０１２が垂下しておりオットマン部２０１２部の先端部（自由端部）がシートクッション部２０１１に最も近接しているときの位置である。展開位置とは、オットマン部２０１２が使用される位置（分かり易くは、乗員の下腿部を支持可能な位置）であり、シートクッション部２０１１の前端よりも前側にオットマン部２０１２が張り出しているときの位置である。

　また、オットマン部２０１２については、シートクッション部２０１１に支持されている基端部から自由端部である先端部までの長さ（以下、全長）が伸縮可能となっている。つまり、オットマン部２０１２は、収納位置にあるときに全長が最も短くなり、展開位置に近付くにつれて全長が徐々に長くなるように構成される。

　また、本実施形態において、ヘッドレスト部２０１３は、ヘッドレスト移動機構（不図示）により、シートバック部２０１０に対して上下に移動することが可能である。つまり、本実施形態では、ヘッドレスト移動機構によるヘッドレスト部２０１３の移動に応じて、乗員の頭部を支持する位置を変更することが可能である。

　シート支持部２０１９は、車両用シートＶを下方から支持する装置であり、シートクッション部２０１１の下部に取り付けられる。具体的には、シート支持部２０１９は、車両用シートＶとシートスライド機構２０２０及びシート回転機構２０２４を連結するフレーム部材を、カバー部材で覆って構成される。なお、シート支持部２０１９の内部には、車両用シートＶの各部を制御する制御部としてのＥＣＵ２０４０が収容されることとする。もちろん、ＥＣＵ２０４０は、シート支持部２０１９に限られず、シートバック部２０１０、シートクッション部２０１１等の内部に収容されてもよいし、車両用シートＶに対して外付けされてもよい。

　シートスライド機構２０２０は、車体フロアＦに対して車両用シートＶを前後方向及び左右方向にスライドさせるための機構である。シートスライド機構２０２０は、アッパーレール２０２１、ロアレール２０２２、及びアッパーレール２０２１をロアレール２０２２に対しスライドさせるためのスライド用モータを備える。スライド用モータについてもホールＩＣが取り付けられていて、モータが１回転するたびにパルスが出力される。

　アッパーレール２０２１は、シート支持部２０１９を介して車両用シートＶに固定され、ロアレール２０２２は、車体フロアＦに固定される。ここで、上記のスライド用モータを動作させて、アッパーレール２０２１をロアレール２０２２に対して前後又は左右にスライドさせることで、車両用シートＶすなわちシートバック部２０１０、シートクッション部２０１１、ヘッドレスト部２０１３及びオットマン部２０１２を一体として車体フロアＦに対して前後又は左右に移動させることができる。

　シート回転機構２０２４は、車体フロアＦに対して車両用シートＶを上下方向の軸を中心に回転させるための機構である。シート回転機構２０２４はシート回転用モータを備える。シート回転用モータについてもホールＩＣが取り付けられていて、モータが１回転するたびにパルスが出力される。パルスはＥＣＵ２０４０により受信され、それにより車両用シートＶの車の移動方向に対する回転角度を計測することができる。

　また、車両用シートＶは、操作スイッチ２０２５を備える。操作スイッチ２０２５は、車両用シートＶのシートクッション部２０１１の側部に設けられ、車両用シートＶの姿勢変形を指示するための操作部である。例えば、操作スイッチ２０２５は、車両用シートＶを起立姿勢から倒れ姿勢に変形させるための第１スイッチ、車両用シートＶを倒れ姿勢から起立姿勢に変形させるための第２スイッチを含むこととしてよい。

　ＥＣＵ２０４０は、上述したリクライニング機構２０１５、チルト機構２０１６、シートスライド機構２０２０、シート回転機構２０２４、プロジェクタ２０３０、プロジェクタ可動機構２０３２を制御する制御部である。また、リクライニング機構２０１５、チルト機構２０１６、シートスライド機構２０２０、シート回転機構２０２４及びプロジェクタ可動機構２０３２（以下まとめて可動機構と呼ぶ場合がある）に設けられたモータからパルスを受信する。そして、図２２３に示すように、ＥＣＵ２０４０は、プロセッサ２０４１、メモリ２０４２、入出力インターフェース２０４３を備える。

　プロセッサ２０４１は、メモリ２０４２に記憶されるプログラムやデータ、入出力インターフェース２０４３を介して接続される各デバイスから受信した信号に基づいて各種の演算処理を実行するとともに、表示システム２００１の各部を制御する中央処理装置である。メモリ２０４２は、例えば半導体メモリであり、各種のプログラムやデータを記憶するほか、プロセッサ２０４１のワークメモリとしても機能する。入出力インターフェース２０４３は、リクライニング機構２０１５、チルト機構２０１６、シートスライド機構２０２０、シート回転機構２０２４、プロジェクタ２０３０、プロジェクタ可動機構２０３２、操作スイッチ２０２５と接続し、各デバイスと通信する。

　また、上述したように、車両用シートＶには姿勢切り替え用の操作スイッチ２０２５が設けられている。操作スイッチ２０２５は、車両のドアやアームレストに設けられた押しボタン型のスイッチであり、車両用シートＶに着座している乗員がシートバック部２０１０等の姿勢を切り替える際に操作される。
　なお、本実施形態では操作スイッチ２０２５をＯＮ／ＯＦＦすることにより車両用シートＶの姿勢を切り替えているが、操作スイッチ２０２５を押下している間、リクライニング機構２０１５が動作しシートバック部２０１０が、乗員Ｈの好みに合うよう徐々に傾斜してもよい。
　また、投影開始スイッチ２０３４を備えている。投影開始スイッチ２０３４を押下することにより、プロジェクタ２０３０が映像の投影を開始する。この際、ＥＣＵ２０４０は、車両用シートＶの状態、例えば倒れ姿勢であるか、起立姿勢であるかを判定する。具体的には、ＥＣＵ２０４０は各可動機構のモータの回転数の情報を基にして、シートバック部２０１０の倒れ角度α、シートクッション部の傾斜角度β、シートクッション部２０１１の高さｈを取得し、それらの情報から、プロジェクタ２０３０が映像を投影する投射角度θ（車体フロアＦと投影軸２０３３の角度θ）を算出する。

　この際、例えば表１に示すように倒れ角度αと、倒れ角度αに対応するプロジェクタの最適な投射角度θとが記録された対応表を基に、プロジェクタ２０３０の投射角度θを設定する。例えば、倒れ角度が７５°の場合、プロジェクタの投射角度θを１５°に設定する。
　なお、基本的には、乗員Ｈが着座したときの乗員Ｈの目線の先に映像が位置するように投射角度θは定められる。そのため、例えば、図２１に示すように起立姿勢では、前方にあるフロントシートＶ１に映像を投影してよく、図２２に示すように倒れ姿勢では、映像をルーフ２００３に設けられたスクリーン２００４に映像を投影してよい。
　ＥＣＵ２０４０は、設定された投射角度θの値を基にして、プロジェクタ２０３０又はプロジェクタ可動機構２０３２を動かしてプロジェクタを最適な投射角度に設定し、映像２０３１の表示位置を定める。

　なお、上記例では、倒れ角度αと投射角度θとの対応表を基に、投射角度θを求めていたが、投射角度θは、シートクッション部２０１１の傾斜角度β及びシートクッションの高さｈを含めた対応表を予め定めておき、それに基づいてプロジェクタ２０３０の投射角度θを算出してもよい。また、車両用シートＶ全体の位置及び回転角度に基づいて、投射角度θを算出して、映像の表示位置を定めてもよい。その際、プロジェクタ２０３０全体が、上下方向だけでなく、左右方向に回転してもよい。

　以下、図２５を参照しながら、投影開始スイッチ２０３４が押されてから、プロジェクタ２０３０が映像２０３１の表示位置を定めるまでの表示システム２００１の処理について説明する。

　まず、乗員Ｈが、投影開始スイッチ２０３４を押下すると、ＥＣＵ２０４０は、プロジェクタ２０３０により映像の投影処理を開始する。そして、プロジェクタ２０３０の動作を合わせる車両用シートＶの状態と、プロジェクタ２０３０の投射角度θの状態を取得する（Ｓ１０１）。

　つぎに、車両用シートＶの状態が、前回プロジェクタ２０３０による投影を終了した時点の状態から変化したか否かを判定する（Ｓ１０２）。車両用シートＶの状態が変化していない場合、例えば、前回起立状態で変更されておらず今回も同様に起立状態である場合（Ｎｏの場合）は、プロジェクタ２０３０の投射角度θを変更する必要がなく、プロジェクタ２０３０の投射角度θを変更する処理を終了する。

　ステップ１０２において、車両用シートＶの状態に変化があったとＥＣＵ２０４０に判定された場合（ステップ１０２でＹｅｓ）、ＥＣＵ２０４０は、変化後の車両用シートＶの状態、例えば倒れ角度αを基に、メモリ２０４２に記憶された対応表を用いて、最適なプロジェクタ２０３０の投射角度θを求める（Ｓ１０３）。

　次に、ＥＣＵ２０４０は、プロジェクタ２０３０又はプロジェクタ可動機構２０３２を用いて、プロジェクタ２０３０の投射角度θが、ステップ１０３で求めた角度になるように、プロジェクタ２０３０を動作又は移動させる（Ｓ１０４）。このようにＥＣＵ２０４０を用いることにより、プロジェクタ２０３０の投射角度θを、車両用シートＶの状態に合わせて設定することができ、映像２０３１の表示位置を決定する。

　次に図２６－図２７を用いて別例である表示システム２６０１について説明する。図２１－２３に示す表示システム２００１では、センターコンソール２００５にプロジェクタ２０３０が配置されていたが、図２６に示す表示システム２６０１は、プロジェクタ２６３０が、乗員Ｈが着座するヘッドレスト部２６１３に搭載される。図２７に示すように、プロジェクタ２６３０の投影部２６３５が、幅方向の軸を中心に回転することによって、投射角度θの変更を行う。ヘッドレスト部２６１３に、プロジェクタ２６３０を備えることにより車内のルーフに映像の表示を行う。プロジェクタ２６３０の構造以外は、図２１に示す表示システム２００１と同様であるので、他の構成についての詳細な説明は省略する。

　次に図２８を用いて別例である表示システム２８０１について説明する。図２１－図２３に示す表示システム２００１は、センターコンソール２００５にプロジェクタ２０３０が配置されていたが、図２８に示す表示システム２８０１は、プロジェクタ２８３０が、乗員Ｈが着座するリアシートＶ２の前方に設置されたフロントシートＶ１のシートバック部２０１０に設けられる。リアシートＶ２が起立姿勢にある場合、フロントシートＶ１のシートバック部２０１０に設置されたプロジェクタ２８３０は、フロントシートＶ１のヘッドレスト部２０１３に投影してよい。車両用シートＶが倒れ姿勢にある場合、プロジェクタ２８３０は、ルーフ２００３に設けられたスクリーン２００４に投影映像を投影してもよい。

　本実施形態で示した表示システム２００１では、投影映像をフロントシートＶ１のシートバックの背面又はルーフに投影していたが、映像を投影する位置はこれに限定されず、窓やドアであってもよい。
　また、プロジェクタ２０３０は、センターコンソール２００５、ヘッドレスト部２０１３、シートバック部２０１０に設けられていたが、プロジェクタ２０３０が設置される箇所はこれに限定されず、車両用シートＶのアームレストに設置されてもよい。

　車両の室内には、複数のプロジェクタが配備されてよく、ＥＣＵ２０４０によって、プロジェクタ毎に追従する車両用シートを設定してもよい。

　上記実施形態において、本発明に係る表示システムによれば、車内に設けられ、少なくとも一部が可動に構成されるシートと、前記車内に設けられ、前記車内の壁面に映像を投影可能な投影装置と、前記シートの状態を取得するとともに、前記投影装置の投影位置を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記シートの状態に合わせて、前記投影装置の投影位置を変更すると良い。
　本発明の表示システムでは、映像の表示装置として車内の壁面に映像を投影可能な投影装置を用いている。また、制御部が、シートの状態を取得し、その状態に合わせて投影装置の投影位置、すなわち、映像が表示される位置を変更する。そのため、例えば車内にディスプレイを支持する大掛かりな装置を設けることなく、シートの状態と映像の表示位置とが連動した表示システムを提供することができる。

　このとき、前記シートは、シートバック部と、前記シートバック部に連結したシートクッション部と、前記シートバック部に取り付けられたヘッドレスト部と、を有し、前記制御部は、前記シートバック部の倒れ角度、前記シートクッション部の傾斜角度、前記シートクッション部の車体フロアからの高さを取得し、前記倒れ角度、前記傾斜角度、前記高さに基づいて前記投影装置の投影位置を変更してよい。
　上記構成により、シートが変形することに応じて、乗員にとって最適な位置に投影装置の投影位置を変更することができる。

　前記シートは、該シート全体が前記車内において前後又は左右方向への移動又は回転移動が可能であり、前記制御部は、前記車両に対する前記シート全体の位置及び回転角度を取得し、前記シート全体の位置及び回転角度に基づいて、前記投影装置の投影位置を変更してよい。
　上記構成により、車内におけるシートの位置に応じて、乗員にとって最適な位置に投影装置の投影位置を変更することができる。

　前記投影装置は、該投影装置の前記車両に対する垂直方向の角度及び水平方向の角度が変更可能に構成されていて、前記制御部は、前記シートの状態に合わせて前記投影装置の垂直方向及び水平方向の角度を変更してよい。
　投影装置が可動であることにより、乗員にとって最適な位置に投影装置の投影位置を変更することができる。

　前記投影装置は前記シートに設けられてよい。投影装置がシートに設けられることにより、シートの移動に追従して、投影装置は投影位置を設定することができるようになる。

　前記シートは、シートバック部と、前記シートバック部に連結したシートクッション部と、前記シートバック部に取り付けられたヘッドレスト部と、を有し、前記投影装置は、前記ヘッドレスト部に設けられてよい。
　投影装置がヘッドレスト部に設けられることにより、映像を車室のルーフに投影しやすくなる。

　前記シートの側方に配置されたセンターコンソールを備え、前記投影装置は、前記センターコンソールに設けられてよい。
　投影装置を車両の略中央に配置されるため、車内の広範囲に映像を投影することができる。

　前記シートは、前記車内に複数設けられており、前記制御部は、前記複数のシートのうち、前記投影装置の動作を合わせるシートを任意に設定することが可能であってよい。
　上記構成により、追従が必要な人、例えば映像を見る乗員にとって最適な位置に映像を投影することができる。

　前記投影装置が映像を投影する前記車内の壁面が、前記シートの少なくとも一部の動きにあわせて可動するように構成されてよい。
　映像が投影される壁面が動くことにより、乗員にとって見やすい角度で映像を表示することができる。

　上記表示システムは車両に提供されてよい。車両に上記表示システムが設けられることで、ディスプレイ装置を支持する大掛かりな装置を車両に設けることなく、乗員に映像を提供することができる。

　上記実施形態では、具体例として自動車に用いられる表示システムについて説明したが、特に限定されることなく、本願の表示システムは電車、バス等に設けることが可能であり、また、飛行機、船等にも利用することもできる。

　本実施形態では、主として本発明に係る表示システムに関して説明した。ただし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。特に、貫通孔の形状、配置及び構成について、上記の実施形態にて説明したものは、あくまで一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。

Ｓ，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１　センサユニット付きシート
１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１，７０１，９０１，１００１　シートクッション
２，４０２，５０２，６０２，８０２　シートバック
３，５０３，８０３　ヘッドレスト
　５０３ａ，８０３ａ　ピラー
４　アームレスト（被取り付け部）
１０，１１０，２１０，３１０，６１０　クッションパッド
１１，１２　表皮吊り込み溝
１３，１１３　クッション凹部
２０，６２０　表皮材
　６２０ａ　線ファスナー
２１，２２，２３，２４　表皮ポケット（被取り付け部）
　２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ　ポケット開口部
３０（３０Ａ，３０Ｂ），１３０，２３０，３３０，４３０，５３０，６３０，７３０，８３０，９３０，１０３０　センサユニット
３１，１３１，２３１，３３１，４３１，５３１，６３１，７３１，８３１　センサモジュール
　３１ａ，３３１ａ，４３１ａ，５３１ａ　生体センサ
　３１ｂ，３３１ｂ，４３１ｂ　無線通信部，有線通信部（通信部）
　３１ｃ　制御部
　３１ｄ　バッテリー部
３２，１３２，２３２，３３２，４３２，５３２，６３２，７３２，８３２　センサ保持体
　３２ａ，４３２ａ　クッション材
　３２ｂ　布部材
　３２ｃ，４３２ｃ　カバー材
　３２ｄ，４３２ｄ　カバー閉じ部
　３２ｅ，４３２ｅ　位置決め表示部
　３２ｆ（３２Ａｆ，３２Ｂｆ），４３２ｆ　シート取り付け部（取り付け部）
１３３，４３３　収納凹部
４３４　スリット穴
５３３，６３３，７３３，８３３　シート取り付け部（取り付け部）
　５３３ａ　上方カバー（後方カバー）
　５３３ｂ　下方カバー（前方カバー）
　６３３ａ　線ファスナー
　７３３ａ　左カバー
　７３３ｂ　右カバー
　８３３ａ　挿入穴
　８３３ｂ　掛け止め穴
５３４　挿入穴
５３５　係合フック
５３６　係合部材
７３４　保護カバー
８３４　フック
８３５　テーブル
３４０　ＥＣＵ
Ｓ１２　センサユニット付きシューズ
１１０１　中敷き
　１１０１ａ　収納凹部
１１３０　センサユニット
２００１、２６０１、２８０１　車両用表示システム（表示システム）
２００２　車内
２００３　ルーフ
２００４　スクリーン
２００５　センターコンソール
２０１０　シートバック部
　２０１０ａ　シートバック上部
　２０１０ｂ　シートバック下部
２０１１　シートクッション部
２０１２　オットマン部
２０１３、２６１３　ヘッドレスト部
２０１５　リクライニング機構
２０１６　チルト機構
２０１９　シート支持部
２０２０　シートスライド機構
２０２１　アッパーレール
２０２２　ロアレール
２０２４　シート回転機構
２０２５　操作スイッチ
２０３０、２６３０、２８３０　プロジェクタ（投影装置）
２０３１　投影映像
２０３２　プロジェクタ可動機構
２０３３　プロジェクタの投影軸
２０３４　投影開始スイッチ
２６３５　投影部
２０４０　ＥＣＵ
２０４１　プロセッサ（制御部）
２０４２　メモリ（記憶部）
２０４３　入出力インターフェース
Ｆ　車体フロア
Ｖ　車両用シート
Ｖ１　フロントシート
Ｖ２　リアシート
α　倒れ角度
β　傾斜角度
θ　投射角度
Ｈ　　乗員

Claims (11)

1. 　ヒトが当接可能な対象物に取り付けられるセンサユニットであって、
   　前記ヒトの生体信号を検出する生体センサと、
   　該生体センサと接続され、検出された前記生体信号を外部へ送信するための通信部と、
   　前記生体センサ及び前記通信部を保持するセンサ保持体と、を備え、
   　該センサ保持体は、前記対象物において前記ヒトが当接可能な位置に設けられた被取り付け部に対し、着脱可能となるように取り付けられる取り付け部を有していることを特徴とするセンサユニット。
2. 　着座者が着座するためのシートに取り付けられる前記センサユニットであって、
   　前記生体センサは、前記着座者の生体信号を検出し、
   　前記センサ保持体は、前記シートにおいて前記着座者が当接可能な位置に設けられた前記被取り付け部に対し、着脱可能となるように取り付けられる前記取り付け部としてのシート取り付け部を有していることを特徴とする請求項１に記載のセンサユニット。
3. 　検出された前記生体信号を外部へ無線送信する前記通信部としての無線通信部と、
   　前記生体センサ及び前記無線通信部と接続され、電力を供給するためのバッテリー部と、をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のセンサユニット。
4. 　前記センサ保持体は、袋状に形成されており、前記生体センサ及び前記通信部を袋内部に保持していることを特徴とする請求項２に記載のセンサユニット。
5. 　前記センサ保持体は、前記シートの着座部となるシートクッションの表面に設けられた前記被取り付け部としてのクッション凹部に対応した形状を有し、該クッション凹部の内部に収納されて取り付けられることを特徴とする請求項２に記載のセンサユニット。
6. 　前記生体センサは、前記センサ保持体と前記シートクッションに設けられた前記クッション凹部との間に挟まれた状態で配置されていることを特徴とする請求項５に記載のセンサユニット。
7. 　前記センサ保持体は、複数の前記生体センサを保持し、
   　該複数の生体センサは、シート幅方向及び／又はシート前後方向に間隔を空けて配置され、前記着座者が当接可能な位置に対応して配置されていることを特徴とする請求項２に記載のセンサユニット。
8. 　前記センサ保持体は、前記シートに設けられた前記被取り付け部に対し、該被取り付け部を間に挟むようにして取り付け可能なシート取り付け部を有していることを特徴とする請求項２に記載のセンサユニット。
9. 　前記センサ保持体は、前記シートに設けられた前記被取り付け部に対し、互いに面同士で接触させて取り付け可能なシート取り付け部を有していることを特徴とする請求項２に記載のセンサユニット。
10. 　前記センサ保持体の表面には、前記生体センサの保持位置を外部に表示するための位置決め表示部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のセンサユニット。
11. 　請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のセンサユニットを備えたセンサユニット付きシートであって、
    　クッションパッドに表皮材を被覆して構成されるシートクッションを備え、
    　前記センサユニットが前記シートクッション上において前記表皮材と前記クッションパッドの間に着脱可能に取り付けられていることを特徴とするセンサユニット付きシート。

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