WO2020110282A1 - 医療用処置具 - Google Patents

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紀明 山中
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Definitions

  • the present invention relates to a medical treatment tool.
  • One embodiment of the present invention is a treatment section capable of treating an affected area, an operation section for operating the treatment section, a guide sheath arranged between the treatment section and the operation section, and bending the guide sheath.
  • a first bending portion and a second bending portion which are arranged at intervals in the longitudinal direction between the operation portion and the treatment portion, and penetrate the first bending portion and the second bending portion of the guide sheath.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a guide sheath and a curved sheath of the medical treatment tool of FIG. 4. It is a schematic diagram which shows the 2nd modification of the medical treatment tool of FIG.
  • FIG. 11 is a schematic vertical sectional view of the guide sheath of FIG. 10. It is a schematic diagram which shows the 4th modification of the medical treatment tool of FIG. It is a schematic diagram which shows the 5th modification of the medical treatment tool of FIG.
  • a medical treatment tool 1 includes a shaft 2 that extends linearly, a treatment portion 3 that is arranged at the tip of the shaft 2, and a proximal end of the shaft 2.
  • the operation unit 4 is provided to operate the treatment unit 3.
  • a distal bending portion (first bending portion) 5 that swings in a two-dimensional direction to change the posture of the treatment portion 3 with respect to the shaft 2 is provided between the treatment portion 3 and the shaft 2.
  • an operation bending portion (second bending portion) 6 that supports the operation portion 4 swingably in the two-dimensional direction is also provided between the operation portion 4 and the shaft 2.
  • the treatment section 3 is, for example, a grasping forceps, and includes a joint 31 arranged on the distal side of the distal bending section 5 and a grasping section 32 arranged on the distal side of the joint 31.
  • the operation unit 4 includes a handle 41 held by an operator, a trigger 42 provided on the handle 41, and an operation button 43.
  • the operation button 43 is connected to the joint 31 by a treatment tool wire (power transmission member) 7a shown by a broken line in FIG. 2, and the treatment section 3 is caused by the tension acting on the treatment tool wire 7a in accordance with the operation of the operation button 43.
  • the joint 31 can be swung.
  • the trigger 42 is connected to the grip portion 32 by another treatment tool wire (power transmission member) 7b, and the grip portion 32 is opened and closed by the tension acting on the treatment tool wire 7b in accordance with the operation of the trigger 42.
  • the handle 41, the operation bending portion 6, the shaft 2 and the tip bending portion 5 extending from the operation portion 4 to the treatment portion 3 are guide lumens 8 which are multi-lumen tubes including a plurality of lumens 8a and 8b. It is composed by.
  • the lumens 8a capable of penetrating the treatment tool wires 7a and 7b are arranged at four locations radially inward, and the operation portion 4 and the treatment portion 3 are disposed radially outwardly at four locations.
  • a lumen 8b capable of penetrating the bending wires 9a and 9b that connect to each other.
  • the operation portion 4 and the shaft 2 are made of a hard guide sheath, and the operation bending portion 6 and the tip bending portion 5 are made of a flexible soft guide sheath.
  • the hard guide sheath and the soft guide sheath may be integrally formed without a seam, or may be joined with an adhesive or the like.
  • the lumen 8b capable of penetrating the bending wires 9a, 9b and the lumen 8a capable of penetrating the treatment tool wires 7a, 7b are arranged at equal intervals in the circumferential direction with respect to the center of the guide sheath 8. It is placed in each of four open spaces. As shown in FIG. 2, one end of each of the bending wires 9a and 9b is fixed to the operation portion 4, and the other end of each of the bending wires 9a and 9b is fixed to the treatment portion 3.
  • Lumens 8a, 8b that can penetrate the bending wires 9a, 9b and the treatment tool wires 7a, 7b are arranged on the upper and lower sides and on the left and right sides of the shaft 2, respectively, and keep the phase along the longitudinal direction of the guide sheath 8.
  • the operation unit 4 and the treatment unit 3 are connected.
  • the medical treatment tool 1 configured as described above will be described below.
  • the medical treatment tool 1 is inserted into the body from the treatment part 3 side under endoscopic observation, and the treatment part 3 is placed on the affected part. Face each other. Then, the operator grips the handle 41 arranged outside the body and swings the operation portion 4 in the desired direction with respect to the shaft 2 in the operation bending portion 6.
  • the bending wires 9a and 9b located outside the bending of the operating bending portion 6 have increased tension and the inside of the bending.
  • the tension of the bending wires 9a and 9b positioned at is reduced.
  • the bending wires 9a and 9b are passed through the lumen 8b provided in the guide sheath 8 and both ends of the bending wires 9a and 9b are fixed to the handle 41 and the treatment portion 3, respectively.
  • the bending wires 9a and 9b having increased tension pull the treatment portion 3 to bend the distal bending portion 5.
  • the lumen 8b of the guide sheath 8 is arranged between the operation portion 4 and the treatment portion 3 while keeping the same phase with respect to the center of the shaft 2, it is arranged outside the bending of the operation bending portion 6.
  • the bending wires 9 a and 9 b are arranged inside the bend in the tip bending portion 5.
  • the guides are provided between the treatment tool wires 7a and 7b arranged inside the curve and the treatment tool wires 7a and 7b arranged outside the curve.
  • a change in the path length occurs due to the expansion and contraction of the lumens 8a and 8b accompanying the bending of the sheath 8.
  • the treatment tool wires 7a and 7b arranged outside the curve in the operation bending section 6 are arranged inside the curve in the distal bending section 5 and arranged inside the curve in the operation bending section 6.
  • the treatment instrument wires 7a and 7b are arranged outside the curve in the distal bending portion 5, so that the path length changes occur in opposite directions.
  • the treatment section 3 can be stably operated by preventing the or the grip section 32 from arbitrarily operating.
  • the guide sheath 8 is formed from the handle 41 to the distal bending portion 5, and the guide sheath 8 houses the lumens 8a and 8b for accommodating the treatment tool wires 7a and 7b and the bending wires 9a and 9b.
  • the guide sheath 8 is provided with a lumen 8a capable of penetrating the treatment tool wires 7a and 7b, and accommodates the bending wires 9a and 9b.
  • the lumen 82a may be provided on the tubular curved sheath 81 that covers the guide sheath 8.
  • a tubular bending sheath 81 is arranged on the handle 41, the operation bending portion 6, the shaft 2 and the tip bending portion 5, and the bending wires 9a and 9b are accommodated along the lumen 82a provided in the longitudinal direction. Both ends of the bending wires 9a and 9b are fixed to the distal end and the proximal end of the bending sheath 81.
  • the guide sheath 8 is provided with a lumen 8a capable of penetrating the treatment tool wires 7a and 7b.
  • the tip bending portion 5 is provided on the distal end side of the rigid shaft 2, and the operation bending portion 6 is provided on the proximal end side, and the tip bending portion 5 is bent by swinging the operation portion 4.
  • two bending portions are provided in the guide sheath 8 arranged on the distal side of the shaft 2 with a space in the length direction. 51 and 52 may be provided, and the two bending portions 51 and 52 may be bent simultaneously by the dial 44 provided on the operation unit 4.
  • the bending wires 9a and 9b connected to the two bending portions 51 and 52 are connected to the dial 44, and when the dial 44 is rotated around the longitudinal axis of the shaft 2, the bending wires 9a and 9b. Is towed or relaxed.
  • the dial 44 in order to bend the two bending portions 51 and 52 in opposite directions at the same time within the same bending plane, the two pulled bending wires 9a are relaxed inside the bending.
  • the two bending wires 9b are connected to the outside of the bending. In FIG. 6, only the bending wire 9a to be pulled is displayed.
  • the treatment tool wires 7a and 7b disposed inside and outside the curve are aligned by matching the phase shifts of the arrangements of the treatment tool wires 7a and 7b and the bending wires 9a and 9b in the two bending portions 51 and 52.
  • the treatment section 3 can be stably operated without causing a difference in path length. The same applies when a curved sheath 81 similar to that in FIG. 4 is used.
  • the guide sheath 8 having the plurality of lumens 8a and 8b is illustrated, but instead of this, a guide sheath that allows the treatment instrument wires 7a and 7b to individually pass therethrough is provided. It may be provided every 7b.
  • the guide sheath in one curved portion may be constituted by the coil sheath 53, and the guide sheath in the other curved portion may be constituted by the soft tube 54.
  • the case where the two bending portions 5 and 6 are bent in the opposite directions on the same bending plane has been exemplified, but instead of this, as shown in FIG.
  • the two bending portions 5 and 6 can be bent in the same direction on the same bending plane. Good. Accordingly, when the operator operates the operation unit 4 downward, the treatment unit 3 also bends downward, which is advantageous in that an intuitive operation can be performed.
  • the twist angles of the lumens 8a and 8b of the shaft 2 may be set according to the angle between the bending planes. Accordingly, there is an advantage that the operation direction of the operation unit 4 by the operator can be set to an arbitrary easy-to-operate direction.
  • the state in which the phases of both ends of the treatment tool wires 7a and 7b and the bending wires 9a and 9b are set at a twisting angle according to the angle between the bending planes of the two bending portions 5 and 6 is maintained.
  • the lumens 8a and 8b of the treatment tool wires 7a and 7b and the bending wires 9a and 9b may be further twisted by a multiple of 360°. This makes it possible to reduce the change in the initial path length.
  • the radius (bending radius) from the center of the guide sheath 8 and the bending angle of the lumen 8a of the treatment instrument wires 7a and 7b are the same in the distal bending portion 5 and the operation bending portion 6.
  • the radius and the bending angle may be different as long as the following conditional expression (1) is satisfied.
  • r1 ⁇ 1 r2 ⁇ 2 (1) here, r1 is the radius of the lumen 8a of the distal bending portion 5 from the center of the guide sheath 8, r2 is the radius of the lumen 8a of the operation bending portion 6 from the center of the guide sheath 8, ⁇ 1 is the bending angle at the tip bending portion 5, ⁇ 2 is a bending angle in the operation bending portion 6.
  • conditional expression (1) is established in order to equalize the path length changes in the two curved portions 5 and 6.
  • the guide sheath 8 may be arranged so as to be movable back and forth in the longitudinal direction with respect to the curved sheath 81.
  • the guide sheath 8 is advanced and retracted to the maximum.
  • the twist region is arranged at a position where it does not overlap any of the curved portions 5 and 6. This makes it possible to cancel the change in the path length regardless of the forward/backward position of the treatment section 3.
  • One embodiment of the present invention is a treatment section capable of treating an affected area, an operation section for operating the treatment section, a guide sheath arranged between the treatment section and the operation section, and bending the guide sheath.
  • a first bending portion and a second bending portion which are arranged at intervals in the longitudinal direction between the operation portion and the treatment portion, and penetrate the first bending portion and the second bending portion of the guide sheath.
  • the power applied to the operation section is arranged between the treatment section and the operation section.
  • the power is transmitted to the treatment portion by two or more power transmission members that are arranged so as to penetrate the first bending portion and the second bending portion of the guide sheath.
  • the affected part can be treated by operating the treatment part.
  • a change in the path length of the power transmission member in the guide sheath due to the bending of the first bending portion causes a change in the inside of the guide sheath due to the bending of the second bending portion.
  • the first bending portion and the second bending portion are bent in a direction offset by the change in the path length of the power transmission member. That is, when one power transmission member is arranged inside the curve in the first bending portion and the other power transmission member is arranged outside the curve in the first bending portion, in the second bending portion.
  • the path of the power transmission member is not twisted at a short pitch within the short range of the first bending portion, but the second bending portion is used to twist the path without twisting the path. It is possible to suppress a change in path length due to bending while maintaining a long pitch to suppress an increase in friction.
  • the first bending portion may be bent by bending the second bending portion by operating the operation portion.
  • the bending length and the curvature of the guide sheath in the first bending portion and the second bending portion may be the same.
  • the products of the bending radius and the bending angle of the path of the power transmission member in the guide sheaths of the first bending portion and the second bending portion are equal.
  • the bending angles of the paths of the power transmission members in the first bending portion and the second bending portion are made different, so that the bending angle of the first bending portion and the bending angle of the second bending portion can be made different. ..
  • the first bending portion and the second bending portion may bend in the same direction or opposite directions on the same plane.
  • the guide sheath is a multi-lumen tube having a plurality of lumens that can penetrate the power transmission member, and the guide sheath is provided between the first bending portion and the second bending portion.
  • the lumen may extend straight, and the first curved portion and the second curved portion may be curved in opposite directions on the same plane.
  • the guide sheath is a multi-lumen tube having a plurality of lumens that can penetrate the power transmission member, and the first bending portion and the second bending portion are in opposite directions on the same plane.
  • the lumen of the guide sheath is formed between the first bending portion and the second bending portion at the same angle in the same direction as the angle formed by the swing plane of the operation portion with respect to the plane. May be twisted.
  • the guide sheath is a multi-lumen tube having a plurality of lumens capable of penetrating the power transmission member, and each lumen is twisted around a longitudinal axis of the guide sheath.
  • the twisting phase of the lumen with respect to the bending direction of the first bending portion and the twisting phase of the lumen with respect to the bending direction of the second bending portion may be opposite phases.
  • a bending sheath capable of penetrating the guide sheath is provided inside, and the bending sheath is bent by operating the operation portion to bend the second bending portion, thereby bending the bending sheath.
  • the first bending portion may be bent.
  • the bending length and the curvature of the guide sheath in the first bending portion and the second bending portion may be the same. Further, in the above aspect, it is preferable that the products of the bending radius and the bending angle of the path of the power transmission member in the guide sheaths of the first bending portion and the second bending portion are equal.
  • the first bending portion and the second bending portion may bend in the same direction or opposite directions on the same plane.
  • the guide sheath is a multi-lumen tube having a plurality of lumens that can penetrate the power transmission member, and the guide sheath is provided between the first bending portion and the second bending portion.
  • the lumen may extend straight, and the first curved portion and the second curved portion may be curved in opposite directions on the same plane.
  • the guide sheath is a multi-lumen tube having a plurality of lumens that can penetrate the power transmission member, and the first bending portion and the second bending portion are in opposite directions on the same plane.
  • the lumen of the guide sheath is formed between the first bending portion and the second bending portion at the same angle in the same direction as the angle formed by the swing plane of the operation portion with respect to the plane. May be twisted.
  • the guide sheath is a multi-lumen tube having a plurality of lumens capable of penetrating the power transmission member, and each lumen is twisted around a longitudinal axis of the guide sheath.
  • the twisting phase of the lumen with respect to the bending direction of the first bending portion and the twisting phase of the lumen with respect to the bending direction of the second bending portion may be opposite phases.
  • the guide sheath is a multi-lumen tube having a plurality of lumens capable of penetrating the power transmission member, and the treatment section and the guide sheath move forward and backward with respect to the curved sheath.
  • the twisting of the lumen of the guide sheath may be always arranged between the first bending portion and the second bending portion.

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Abstract

患部を処置可能な処置部（３）と、処置部（３）を操作する操作部（４）と、処置部（３）と操作部（４）との間に配置されたガイドシース（８）と、ガイドシース（８）を湾曲させる、操作部（４）と処置部（３）との間に長手方向に間隔をあけて配置された第１湾曲部（５）および第２湾曲部（６）と、ガイドシース（８）の第１湾曲部（５）および第２湾曲部（６）を貫通して、操作部（４）に加えられた動力を処置部（３）に伝達する２以上の動力伝達部材と、を備え、第１湾曲部（５）の湾曲によるガイドシース（８）内の動力伝達部材の経路長の変化が、第２湾曲部（６）の湾曲によるガイドシース（８）内の動力伝達部材の経路長の変化によって相殺される方向に、第１湾曲部（５）および第２湾曲部（６）を湾曲させる医療用処置具（１）である。

Description

医療用処置具
　本発明は、医療用処置具に関するものである。
　硬性の挿入部の先端に配置した関節内を貫通して関節よりも先端側に配置されている鉗子等の可動部を駆動するための複数のワイヤの経路を関節位置において捻ることにより関節の曲げによる経路長変化の違いを補償する硬性マニピュレータが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
　関節においてワイヤの経路を捻ることにより、関節の曲げによる経路長の変化を補償するためは、関節の長さ内において極めて短ピッチで捻る必要があり、摩擦が増大してしまって、ワイヤによる動力の伝達が困難になる。
特表２０１３－５１８５６６５号公報
　本発明の一態様は、患部を処置可能な処置部と、前記処置部を操作する操作部と、前記処置部と前記操作部との間に配置されたガイドシースと、該ガイドシースを湾曲させる、前記操作部と前記処置部との間に長手方向に間隔をあけて配置された第１湾曲部および第２湾曲部と、前記ガイドシースの前記第１湾曲部および前記第２湾曲部を貫通して、前記操作部に加えられた動力を前記処置部に伝達する２以上の動力伝達部材と、を備え、前記第１湾曲部の湾曲による前記ガイドシース内の前記動力伝達部材の経路長の変化が、前記第２湾曲部の湾曲による前記ガイドシース内の前記動力伝達部材の経路長の変化によって相殺される方向に、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部を湾曲させる医療用処置具である。
　本発明によれば、捻りのピッチを長く保持して摩擦増加を抑制しつつ、曲げによる経路長変化を抑制することができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る医療用処置具を示す模式図である。 図１の医療用処置具の操作湾曲部を湾曲させることにより先端湾曲部を湾曲させた状態を示す模式図である。 図１の医療用処置具のガイドシースを示す横断面図である。 図１の医療用処置具の第１の変形例を示す縦断面図である。 図４の医療用処置具のガイドシースおよび湾曲シースの横断面図である。 図１の医療用処置具の第２の変形例を示す模式図である。 図１の医療用処置具におけるガイドシースの変形例を示す縦断面図である。 図１の医療用処置具におけるガイドシースの変形例を示す縦断面図である。 図１の医療用処置具の第３の変形例を示す模式図である。 図１の医療用処置具の経路長変化を説明するガイドシースの模式的な横断面図である。 図１０のガイドシースの模式的な縦断面図である。 図１の医療用処置具の第４の変形例を示す模式図である。 図１の医療用処置具の第５の変形例を示す模式図である。
　本発明の一実施形態に係る医療用処置具１は、図１に示されるように、直線状に延びるシャフト２と、シャフト２の先端に配置された処置部３と、シャフト２の基端に配置され処置部３を操作する操作部４とを備えている。
　処置部３とシャフト２との間には、２次元方向に揺動してシャフト２に対する処置部３の姿勢を変化させる先端湾曲部（第１湾曲部）５が設けられている。また、操作部４とシャフト２との間にも、２次元方向に操作部４を揺動可能に支持する操作湾曲部（第２湾曲部）６が設けられている。
　処置部３は、例えば、把持鉗子であり、先端湾曲部５よりも先端側に配置された関節３１と、関節３１の先端側に配置された把持部３２とを備えている。
　操作部４は、操作者により把持されるハンドル４１と、ハンドル４１に設けられたトリガ４２および操作ボタン４３とを備えている。
　操作ボタン４３は、図２に破線で示される処置具用ワイヤ（動力伝達部材）７ａにより関節３１に接続され、操作ボタン４３の操作に応じて処置具用ワイヤ７ａに作用する張力によって処置部３の関節３１を揺動させることができる。また、トリガ４２は他の処置具用ワイヤ（動力伝達部材）７ｂにより把持部３２に接続され、トリガ４２の操作に応じて処置具用ワイヤ７ｂに作用する張力によって把持部３２を開閉動作させることができる。
　操作部４から処置部３まで延びるハンドル４１、操作湾曲部６、シャフト２および先端湾曲部５は、図３に示されるように、複数のルーメン８ａ，８ｂを備えるマルチルーメンチューブであるガイドシース８によって構成されている。図３に示す例では、径方向内方の４か所に処置具用ワイヤ７ａ，７ｂを貫通可能なルーメン８ａが配置され、径方向外方の４か所に操作部４と処置部３とを接続する湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂを貫通可能なルーメン８ｂが備えられている。
　操作部４およびシャフト２は、硬性のガイドシースにより構成され、操作湾曲部６および先端湾曲部５は、可撓性を有する軟性のガイドシースにより構成されている。硬性のガイドシースおよび軟性のガイドシースは継ぎ目なく一体的に構成されていてもよいし、接着剤等により接合されていてもよい。
　湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂを貫通可能なルーメン８ｂおよび処置具用ワイヤ７ａ，７ｂを貫通可能なルーメン８ａは、図３に示されるように、ガイドシース８の中心に対して周方向に等間隔を空けて４箇所にそれぞれ配置されている。図２に示されるように、湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂの一端は操作部４に固定され、湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂの他端は処置部３に固定されている。湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂおよび処置具用ワイヤ７ａ，７ｂを貫通可能なルーメン８ａ，８ｂは、シャフト２の上下および左右にそれぞれ配置され、ガイドシース８の長手方向に沿って、位相を保ったまま、操作部４と処置部３とを接続している。
　このように構成された本実施形態に係る医療用処置具１の作用について以下に説明する。
　本実施形態に係る医療用処置具１を用いて患部の処置を行うには、内視鏡観察下において、医療用処置具１を処置部３側から体内に挿入し、処置部３を患部に対向させる。
　そして、操作者が体外に配置されているハンドル４１を把持し、操作湾曲部６においてシャフト２に対して操作部４を所望の方向に揺動させる。
　操作部４には４本の湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂの端部が固定されているので、操作湾曲部６の湾曲の外側に位置する湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂは張力が増大し、湾曲の内側に位置する湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂは張力が減少する。
　本実施形態においては、ガイドシース８に設けられたルーメン８ｂに湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂが貫通させられ、湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂの両端がハンドル４１と処置部３とにそれぞれ固定されているので、張力が増大した湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂは処置部３を牽引して先端湾曲部５を湾曲させる。
　ガイドシース８のルーメン８ｂは、シャフト２の中心に対して同一位相を保ったまま操作部４と処置部３との間に配置されているので、操作湾曲部６における湾曲の外側に配置される湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂは先端湾曲部５における湾曲の内側に配置される。これにより、図２に示されるように、操作部４を一方向に傾けると、先端湾曲部５は、操作湾曲部６と同一湾曲平面（湾曲の軸に直交する平面）内において逆方向に同一角度だけ湾曲する。
　そして、ハンドル４１に設けられた操作ボタン４３およびトリガ４２を操作することにより、処置部３に備えられた関節３１および把持部３２を動作させ、患部に対して処置を行うことができる。
　この場合において、操作湾曲部６および先端湾曲部５において、湾曲の内側に配置されている処置具用ワイヤ７ａ，７ｂと湾曲の外側に配置されている処置具用ワイヤ７ａ，７ｂとでは、ガイドシース８の湾曲に伴うルーメン８ａ，８ｂの伸縮によってそれぞれ経路長変化が発生する。これに対して、操作湾曲部６において湾曲の外側に配置されている処置具用ワイヤ７ａ，７ｂは、先端湾曲部５において湾曲の内側に配置され、操作湾曲部６において湾曲の内側に配置されている処置具用ワイヤ７ａ，７ｂは、先端湾曲部５において湾曲の外側に配置されるので、それぞれ経路長変化が逆方向に発生する。操作湾曲部６における処置具用ワイヤ７ａ，７ｂの経路長変化と先端湾曲部５における処置具用ワイヤ７ａ，７ｂの経路長変化とが逆方向に発生するので、処置具用ワイヤ７ａの全長にわたる経路長変化は相殺される。
　すなわち、先端湾曲部５を湾曲させても、湾曲の内外に配置されている処置具用ワイヤ７ａ，７ｂの経路長差が発生しないので、先端湾曲部５の湾曲によって、処置部３の関節３１や把持部３２が勝手に動作してしまうことを防止して、処置部３を安定して動作させることができるという利点がある。
　なお、本実施形態においては、ハンドル４１から先端湾曲部５までをガイドシース８によって構成し、ガイドシース８に、処置具用ワイヤ７ａ，７ｂおよび湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂを収容するルーメン８ａ，８ｂを設けたが、これに代えて、図４および図５に示されるように、ガイドシース８には処置具用ワイヤ７ａ，７ｂを貫通可能なルーメン８ａを設け、湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂを収容するルーメン８２ａは、ガイドシース８を被覆する筒状の湾曲シース８１に設けることにしてもよい。
　すなわち、ハンドル４１、操作湾曲部６、シャフト２および先端湾曲部５には筒状の湾曲シース８１を配置し、長手方向に設けられたルーメン８２ａに沿って湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂを収容し、湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂの両端を湾曲シース８１の先端および基端に固定している。一方、ガイドシース８には、処置具用ワイヤ７ａ，７ｂを貫通可能なルーメン８ａが設けられている。
　このように構成しても、上記実施形態と同様にして、先端湾曲部５を湾曲させても、湾曲の内外に配置されている処置具用ワイヤ７ａ，７ｂの経路長差が発生せず、先端湾曲部５の湾曲によって、処置部３の関節３１や把持部３２が勝手に動作してしまうことを防止して、処置部３を安定して動作させることができるという利点がある。
　また、先端湾曲部５が湾曲した状態で、湾曲シース８１内で処置部３を回転させた場合にも、経路長差が発生しないという利点がある。
　また、本実施形態においては、硬質のシャフト２の先端側に先端湾曲部５、基端側に操作湾曲部６を設け、操作部４の揺動によって先端湾曲部５を湾曲させたが、これに代えて、図６に示されるように、シャフト２よりも先端側に配置されるガイドシース８に、長さ方向に間隔を空けて２つの湾曲部（第１湾曲部、第２湾曲部）５１，５２を設け、操作部４に設けたダイヤル４４により、２つの湾曲部５１，５２を同時に湾曲させることにしてもよい。
　この場合に、ダイヤル４４には２つの湾曲部５１，５２に接続する湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂが接続されており、ダイヤル４４をシャフト２の長手軸周りに回転させると、湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂが牽引または弛緩される。例えば、ダイヤル４４の操作によって、２つの湾曲部５１，５２を、同一湾曲平面内において同時に逆方向に湾曲させるために、牽引される２本の湾曲用ワイヤ９ａを湾曲の内側に、弛緩される２本の湾曲用ワイヤ９ｂを湾曲の外側に接続しておく。図６には牽引される湾曲用ワイヤ９ａのみを表示している。
　２つの湾曲部５１，５２における処置具用ワイヤ７ａ，７ｂと湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂの配置の位相ずれを一致させておくことにより、湾曲の内外に配置されている処置具用ワイヤ７ａ，７ｂの経路長差が発生せず、処置部３を安定して動作させることができるという利点がある。図４と同様の湾曲シース８１を用いる場合も同様である。
　また、本実施形態においては、複数のルーメン８ａ，８ｂを有するガイドシース８を例示したが、これに代えて、処置具用ワイヤ７ａ，７ｂを個別に通過させるガイドシースを処置具用ワイヤ７ａ，７ｂ毎に設けてもよい。また、この場合、一方の湾曲部におけるガイドシースをコイルシース５３により構成し、他方の湾曲部におけるガイドシースを軟性のチューブ５４により構成してもよい。
　コイルシース５３を湾曲させる場合には、図７に示されるように、湾曲の内側の線材は密着状態に維持され湾曲の外側の線材は間隔が広がるため、コイルシース５３内を通過する処置具用ワイヤ７ａ，７ｂの経路長は、密着状態の内側（破線）を基準として長くなる。
　一方、軟性のチューブ５４を湾曲させる場合には、図８に示されるように、湾曲の内側は縮み、湾曲の外側は伸び、処置具用ワイヤ７ａ，７ｂは湾曲の内側に偏心するので、チューブ５４の中央（破線）を基準として経路長が短くなる。このため、同一の処置具用ワイヤ７ａ，７ｂの経路長変化を相殺することができる。
　また、本実施形態においては、同一湾曲平面上において２つの湾曲部５，６を逆方向に湾曲させる場合について例示したが、これに代えて、図９に示されるように、シャフト２において湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂおよび処置具用ワイヤ７ａ，７ｂを貫通可能なルーメン８ａ，８ｂを１８０°捻じることにより、同一湾曲平面上において２つの湾曲部５，６を同一方向に湾曲させることにしてもよい。これにより、操作者が操作部４を下向きに操作すると、処置部３も下向きに湾曲するので、直感的な操作を行うことができるという利点がある。
　なお、異なる湾曲平面上において先端湾曲部５と操作湾曲部６とを湾曲させる場合には、その湾曲平面間の角度に応じてシャフト２におけるルーメン８ａ，８ｂの捻じり角度を設定すればよい。これにより、操作者による操作部４の操作方向を任意の操作し易い方向に設定することができるという利点がある。
　また、２つの湾曲部５，６の湾曲平面間の角度に応じた捻じり角度で処置具用ワイヤ７ａ，７ｂおよび湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂの両端の位相が設定されている状態が維持されるのであれば、処置具用ワイヤ７ａ，７ｂおよび湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂのルーメン８ａ，８ｂを３６０°の倍数だけさらに捻じってもよい。これにより、初期の経路長変化を低減することができる。
　また、本実施形態においては、処置具用ワイヤ７ａ，７ｂのルーメン８ａのガイドシース８中央からの半径（湾曲半径）および湾曲角度が、先端湾曲部５および操作湾曲部６において同一である場合について例示したが、以下の条件式（１）を満たせば、半径および湾曲角度を異ならせてもよい。
　ｒ１θ１＝ｒ２θ２　　　　　（１）
　ここで、
　ｒ１は先端湾曲部５におけるルーメン８ａのガイドシース８中央からの半径、
　ｒ２は操作湾曲部６におけるルーメン８ａのガイドシース８中央からの半径、
　θ１は先端湾曲部５における湾曲角度、
　θ２は操作湾曲部６における湾曲角度
である。
　図１０および図１１に示されるように、ルーメン８ａの位相をφ、ルーメン８ａのガイドシース８中央からの半径をｒ、湾曲角度をθとすると、湾曲による経路長変化ｄＬは、
　ｄＬ＝ｒθｃｏｓφ
となる。
　ルーメン８ａの位相を同一とすると、２つの湾曲部５，６における経路長変化を等しくするために条件式（１）が成立する。
　したがって、図１２に示されるように、操作湾曲部６におけるルーメン８ａのガイドシース８中央からの半径ｒ２を先端湾曲部５における半径ｒ１よりも大きくすることにより、操作湾曲部６における湾曲角度を小さくして、操作角度Ａ１を小さくしても、先端湾曲部５における処置部３の揺動角度Ａ２を大きく確保することができる。
　また、図１３に示されるように、ガイドシース８を湾曲シース８１に対して長手方向に進退可能に配置してもよい。この場合に、図１３に示されるように、処置具用ワイヤ７ａ，７ｂおよび湾曲用ワイヤ９ａ，９ｂのルーメン８ａ，８ｂを捻じっている場合には、ガイドシース８を最大限に進退させても捻じり領域が湾曲部５，６のいずれにも重ならない位置に配置されている必要がある。これにより、処置部３の進退位置に関わらず、経路長変化を相殺することができる。
　上記実施形態は、以下の本発明の各態様から導かれる。
　本発明は、捻りのピッチを長く保持して摩擦増加を抑制しつつ、曲げによる経路長変化を抑制することができる医療用処置具を提供することを目的としている。
　本発明の一態様は、患部を処置可能な処置部と、前記処置部を操作する操作部と、前記処置部と前記操作部との間に配置されたガイドシースと、該ガイドシースを湾曲させる、前記操作部と前記処置部との間に長手方向に間隔をあけて配置された第１湾曲部および第２湾曲部と、前記ガイドシースの前記第１湾曲部および前記第２湾曲部を貫通して、前記操作部に加えられた動力を前記処置部に伝達する２以上の動力伝達部材と、を備え、前記第１湾曲部の湾曲による前記ガイドシース内の前記動力伝達部材の経路長の変化が、前記第２湾曲部の湾曲による前記ガイドシース内の前記動力伝達部材の経路長の変化によって相殺される方向に、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部を湾曲させる医療用処置具である。
　本態様によれば、処置部を体内に配置し、操作部を体外に配置して、操作部を操作することにより、操作部に加えた動力が、処置部と操作部との間に配置されたガイドシースの第１湾曲部および第２湾曲部を貫通して配置される２以上の動力伝達部材によって処置部に伝達される。これにより、処置部を操作して患部を処置することができる。
　この場合に、第１湾曲部および第２湾曲部を湾曲させると、第１湾曲部の湾曲によるガイドシース内の動力伝達部材の経路長の変化が、第２湾曲部の湾曲によるガイドシース内の動力伝達部材の経路長の変化によって相殺される方向に第１湾曲部と第２湾曲部とが湾曲させられる。すなわち、一の動力伝達部材が、第１湾曲部において湾曲の内側に配置され、他の動力伝達部材が、第１湾曲部において湾曲の外側に配置されている場合には、第２湾曲部においては、一の動力伝達部材が湾曲の外側に、他の動力伝達部材が湾曲の内側に配置される方向に第２湾曲部を湾曲させることにより、ガイドシース全体として経路長変化が相殺され、処置部を予期せぬ方向に動作させずに済む。
　本態様によれば、第１湾曲部の短い範囲内で、動力伝達部材の経路を短ピッチで捻るのではなく、第２湾曲部を利用して、経路を捻ることなく、あるいは経路の捻りのピッチを長く保持して摩擦増加を抑制しつつ、曲げによる経路長変化を抑制することができる。
　上記態様においては、前記操作部の操作により前記第２湾曲部を湾曲させることにより、前記第１湾曲部が湾曲させられてもよい。
　この構成により、操作部を揺動動作させる際に第２湾曲部を湾曲させ、その湾曲を利用して、第１湾曲部の湾曲による経路長変化を相殺することができる。
　また、上記態様においては、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部における前記ガイドシースの湾曲長さおよび曲率が同一であってもよい。
　この構成により、第２湾曲部の湾曲角度と同じ角度だけ第１湾曲部を湾曲させて、動力伝達部材の経路長変化を相殺することができる。
　また、上記態様においては、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部のガイドシースにおける前記動力伝達部材の経路の湾曲半径と湾曲角度との積が等しいことが好ましい。
　この構成により、第１湾曲部および第２湾曲部における動力伝達部材の経路の湾曲半径を異ならせることで、第１湾曲部の湾曲角度と第２湾曲部の湾曲角度とを異ならせることができる。
　また、上記態様においては、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部が、同一平面上の同一方向または反対方向に湾曲してもよい。
　この構成により、動力伝達部材の経路を捻ることなく、あるいは経路を１８０°捻るだけで、捻りのピッチを長く保持して摩擦増加を抑制しつつ、曲げによる経路長変化を抑制することができる。
　また、上記態様においては、前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部との間において前記ガイドシースの前記ルーメンが真っ直ぐに延びており、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部は、同一平面上で反対方向に湾曲してもよい。
　この構成により、動力伝達部材の経路を捻ることなく、摩擦増加を抑制しつつ、曲げによる経路長変化を抑制することができる。
　また、上記態様においては、前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部が同一平面上で反対方向に湾曲する位置を基準として、前記平面に対する前記操作部の揺動平面のなす角度と同一方向に同一角度だけ、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部との間において前記ガイドシースの前記ルーメンが捻られていてもよい。
　この構成により、第１湾曲部の湾曲方向と第２湾曲部の湾曲方向とを任意に選択しても、摩擦増加を抑制しつつ、曲げによる経路長変化を抑制することができる。これにより、操作部の操作方向を操作し易い任意の方向に設定することができる。
　また、上記態様においては、前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、各前記ルーメンが前記ガイドシースの長手軸周りに捻れており、前記第１湾曲部の湾曲方向に対する前記ルーメンの捻れの位相と、前記第２湾曲部の湾曲方向に対する前記ルーメンの捻れの位相とが逆位相となっていてもよい。
　この構成により、第１湾曲部の湾曲方向と第２湾曲部の湾曲方向とを任意に選択しても、摩擦増加を抑制しつつ、曲げによる経路長変化を抑制することができる。これにより、操作部の操作方向を操作し易い任意の方向に設定することができる。
　また、上記態様においては、内部に前記ガイドシースを貫通可能な湾曲シースを備え、前記操作部の操作により前記第２湾曲部を湾曲させることにより、前記湾曲シースを湾曲させ、該湾曲シースの湾曲に応じて前記第１湾曲部が湾曲させられてもよい。
　この構成により、湾曲シースを湾曲させることで、湾曲シースを貫通しているガイドシースを間接的に湾曲させる場合にも、第１湾曲部と第２湾曲部とにより、動力伝達部材の経路長変化を相殺することができる。
　また、上記態様においては、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部における前記ガイドシースの湾曲長さおよび曲率が同一であってもよい。
　また、上記態様においては、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部のガイドシースにおける前記動力伝達部材の経路の湾曲半径と湾曲角度との積が等しいことが好ましい。
　また、上記態様においては、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部が、同一平面上の同一方向または反対方向に湾曲してもよい。
　また、上記態様においては、前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部との間において前記ガイドシースの前記ルーメンが真っ直ぐに延びており、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部は、同一平面上で反対方向に湾曲してもよい。
　また、上記態様においては、前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部が同一平面上で反対方向に湾曲する位置を基準として、前記平面に対する前記操作部の揺動平面のなす角度と同一方向に同一角度だけ、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部との間において前記ガイドシースの前記ルーメンが捻られていてもよい。
　また、上記態様においては、前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、各前記ルーメンが前記ガイドシースの長手軸周りに捻れており、前記第１湾曲部の湾曲方向に対する前記ルーメンの捻れの位相と、前記第２湾曲部の湾曲方向に対する前記ルーメンの捻れの位相とが逆位相となっていてもよい。
　また、上記態様においては、前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、前記処置部および前記ガイドシースが前記湾曲シースに対して長手方向に進退可能に配置され、前記ガイドシースの前記ルーメンの捻りが、常に前記第１湾曲部と前記第２湾曲部との間に配置されていてもよい。
　この構成により、湾曲シースに対してガイドシースを進退させることができ、進退の任意の位置において第１湾曲部および第２湾曲部を湾曲させても、摩擦増加を抑制しつつ、曲げによる経路長変化を抑制することができる。
　１　医療用処置具
　３　処置部
　４　操作部
　５　先端湾曲部（第１湾曲部）
　６　操作湾曲部（第２湾曲部）
　５１，５２　湾曲部（第１湾曲部、第２湾曲部）
　７ａ，７ｂ　処置具用ワイヤ（動力伝達部材）
　８　ガイドシース（マルチルーメンチューブ）
　８ａ，８ｂ　ルーメン
　８１　湾曲シース
　ｒ１，ｒ２　半径（湾曲半径）
　θ１，θ２　湾曲角度

Claims (25)

  1. 　患部を処置可能な処置部と、
    　前記処置部を操作する操作部と、
    　前記処置部と前記操作部との間に配置されたガイドシースと、
    　該ガイドシースを湾曲させる、前記操作部と前記処置部との間に長手方向に間隔をあけて配置された第１湾曲部および第２湾曲部と、
    　前記ガイドシースの前記第１湾曲部および前記第２湾曲部を貫通して、前記操作部に加えられた動力を前記処置部に伝達する２以上の動力伝達部材と、を備え、
    　前記第１湾曲部の湾曲による前記ガイドシース内の前記動力伝達部材の経路長の変化が、前記第２湾曲部の湾曲による前記ガイドシース内の前記動力伝達部材の経路長の変化によって相殺される方向に、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部を湾曲させる医療用処置具。
  2. 　前記操作部の操作により前記第２湾曲部を湾曲させることにより、前記第１湾曲部が湾曲させられる請求項１に記載の医療用処置具。
  3. 　前記第１湾曲部および前記第２湾曲部における前記ガイドシースの湾曲長さおよび曲率が同一である請求項２に記載の医療用処置具。
  4. 　前記第１湾曲部および前記第２湾曲部が、同一平面上の同一方向または反対方向に湾曲する請求項３に記載の医療用処置具。
  5. 　前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、
    　前記第１湾曲部と前記第２湾曲部との間において前記ガイドシースの前記ルーメンが真っ直ぐに延びており、
    　前記第１湾曲部および前記第２湾曲部は、同一平面上で反対方向に湾曲する請求項４に記載の医療用処置具。
  6. 　前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、
    　前記第１湾曲部および前記第２湾曲部が同一平面上で反対方向に湾曲する位置を基準として、前記平面に対する前記操作部の揺動平面のなす角度と同一方向に同一角度だけ、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部との間において前記ガイドシースの前記ルーメンが捻られている請求項３に記載の医療用処置具。
  7. 　前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、
    　各前記ルーメンが前記ガイドシースの長手軸周りに捻れており、
    　前記第１湾曲部の湾曲方向に対する前記ルーメンの捻れの位相と、前記第２湾曲部の湾曲方向に対する前記ルーメンの捻れの位相とが逆位相となっている請求項３に記載の医療用処置具。
  8. 　前記第１湾曲部および前記第２湾曲部のガイドシースにおける前記動力伝達部材の経路の湾曲半径と湾曲角度との積が等しい請求項２に記載の医療用処置具。
  9. 　前記第１湾曲部および前記第２湾曲部が、同一平面上の同一方向または反対方向に湾曲する請求項８に記載の医療用処置具。
  10. 　前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、
    　前記第１湾曲部と前記第２湾曲部との間において前記ガイドシースの前記ルーメンが真っ直ぐに延びており、
    　前記第１湾曲部および前記第２湾曲部は、同一平面上で反対方向に湾曲する請求項９に記載の医療用処置具。
  11. 　前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、
    　前記第１湾曲部および前記第２湾曲部が同一平面上で反対方向に湾曲する位置を基準として、前記平面に対する前記操作部の揺動平面のなす角度と同一方向に同一角度だけ、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部との間において前記ガイドシースの前記ルーメンが捻られている請求項８に記載の医療用処置具。
  12. 　前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、
    　各前記ルーメンが前記ガイドシースの長手軸周りに捻れており、
    　前記第１湾曲部の湾曲方向に対する前記ルーメンの捻れの位相と、前記第２湾曲部の湾曲方向に対する前記ルーメンの捻れの位相とが逆位相となっている請求項８に記載の医療用処置具。
  13. 　内部に前記ガイドシースを貫通可能な湾曲シースを備え、
    　前記操作部の操作により前記第２湾曲部を湾曲させることにより、前記湾曲シースを湾曲させ、該湾曲シースの湾曲に応じて前記第１湾曲部が湾曲させられる請求項１に記載の医療用処置具。
  14. 　前記第１湾曲部および前記第２湾曲部における前記ガイドシースの湾曲長さおよび曲率が同一である請求項１３に記載の医療用処置具。
  15. 　前記第１湾曲部および前記第２湾曲部が、同一平面上の同一方向または反対方向に湾曲する請求項１４に記載の医療用処置具。
  16. 　前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、
    　前記第１湾曲部と前記第２湾曲部との間において前記ガイドシースの前記ルーメンが真っ直ぐに延びており、
    　前記第１湾曲部および前記第２湾曲部は、同一平面上で反対方向に湾曲する請求項１５に記載の医療用処置具。
  17. 　前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、
    　前記第１湾曲部および前記第２湾曲部が同一平面上で反対方向に湾曲する位置を基準として、前記平面に対する前記操作部の揺動平面のなす角度と同一方向に同一角度だけ、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部との間において前記ガイドシースの前記ルーメンが捻られている請求項１４に記載の医療用処置具。
  18. 　前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、
    　各前記ルーメンが前記ガイドシースの長手軸周りに捻れており、
    　前記第１湾曲部の湾曲方向に対する前記ルーメンの捻れの位相と、前記第２湾曲部の湾曲方向に対する前記ルーメンの捻れの位相とが逆位相となっている請求項１４に記載の医療用処置具。
  19. 　前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、
    　前記処置部および前記ガイドシースが前記湾曲シースに対して長手方向に進退可能に配置され、
    　前記ガイドシースの前記ルーメンの捻りが、常に前記第１湾曲部と前記第２湾曲部との間に配置されている請求項１４に記載の医療用処置具。
  20. 　前記第１湾曲部および前記第２湾曲部のガイドシースにおける前記動力伝達部材の経路の湾曲半径と湾曲角度との積が等しい請求項１３に記載の医療用処置具。
  21. 　前記第１湾曲部および前記第２湾曲部が、同一平面上の同一方向または反対方向に湾曲する請求項１３に記載の医療用処置具。
  22. 　前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、
    　前記第１湾曲部と前記第２湾曲部との間において前記ガイドシースの前記ルーメンが真っ直ぐに延びており、
    　前記第１湾曲部および前記第２湾曲部は、同一平面上で反対方向に湾曲する請求項２１に記載の医療用処置具。
  23. 　前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、
    　前記第１湾曲部および前記第２湾曲部が同一平面上で反対方向に湾曲する位置を基準として、前記平面に対する前記操作部の揺動平面のなす角度と同一方向に同一角度だけ、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部との間において前記ガイドシースの前記ルーメンが捻られている請求項２０に記載の医療用処置具。
  24. 　前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、
    　各前記ルーメンが前記ガイドシースの長手軸周りに捻れており、
    　前記第１湾曲部の湾曲方向に対する前記ルーメンの捻れの位相と、前記第２湾曲部の湾曲方向に対する前記ルーメンの捻れの位相とが逆位相となっている請求項２０に記載の医療用処置具。
  25. 　前記ガイドシースが、前記動力伝達部材を貫通可能な複数のルーメンを備えたマルチルーメンチューブであり、
    　前記処置部および前記ガイドシースが前記湾曲シースに対して長手方向に進退可能に配置され、
    　前記ガイドシースの前記ルーメンの捻りが、常に前記第１湾曲部と前記第２湾曲部との間に配置されている請求項２０に記載の医療用処置具。
     
     
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