WO2020109686A1 - Dispositif de déploiement d'un élément déployable, en particulier une poignée, pour un systeme d'arme - Google Patents

Dispositif de déploiement d'un élément déployable, en particulier une poignée, pour un systeme d'arme Download PDF

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WO2020109686A1
WO2020109686A1 PCT/FR2019/052639 FR2019052639W WO2020109686A1 WO 2020109686 A1 WO2020109686 A1 WO 2020109686A1 FR 2019052639 W FR2019052639 W FR 2019052639W WO 2020109686 A1 WO2020109686 A1 WO 2020109686A1
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WO
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deployable element
deployable
support piece
deployment
weapon system
Prior art date
Application number
PCT/FR2019/052639
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Inventor
Lucas CHAPIN
Grégory CESAR
Clyde Laheyne
Original Assignee
Mbda France
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Publication date
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Priority to IL283113A priority patent/IL283113A/en

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41C—SMALLARMS, e.g. PISTOLS, RIFLES; ACCESSORIES THEREFOR
    • F41C23/00—Butts; Butt plates; Stocks
    • F41C23/04—Folding or telescopic stocks or stock parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41C—SMALLARMS, e.g. PISTOLS, RIFLES; ACCESSORIES THEREFOR
    • F41C23/00—Butts; Butt plates; Stocks
    • F41C23/16—Forestocks; Handgrips; Hand guards

Definitions

  • the present invention relates to a device for deploying a deployable element for a weapon system.
  • the present invention applies to a weapon system, in particular to a mobile firing station, in particular of the type carried on the shoulder, such as a missile launcher or a launcher. rocket, which requires rapid handling, by deploying a gripping element, such as a handle for example.
  • a gripping element such as a handle for example.
  • a device In order to implement this deployment, a device is known with which an operator must carry out the following operations: press a button to unlock the movement of the handle which is initially locked in the folded position, then move the handle, in particular by rotation, to bring it into the deployed position, and finally lock it in this deployed position before it can be used.
  • the object of the present invention is to remedy this drawback. It relates to a device for deploying a deployable element (or capable of being deployed) for a weapon system, making it possible to implement rapid deployment, at least partially automatic, with reduced intervention by an operator.
  • said deployment device comprises a support part, the deployable element is rotatably mounted on said support part and is connected by means of at least one elastic element to said support part, said element deployable comprises at least one pin, said pin being able to move along a curved guide of the support piece and to take one or the other of two stable positions respectively in two housings provided in the support piece , these stable positions corresponding respectively to a folded position and a deployed position of the deployable element, and at least said guide and said elastic element are configured to generate an automatic deployment of the deployable element to said deployed position as soon as the 'deployable element is subjected to a rotation (from the folded position to the deployed position) whose angle is greater than or equal to a so-called unlocking angle.
  • the deployable element is pivoted (by an operator) from the folded position, by an angle corresponding to said unlocking angle, the rest of the deployment to said deployed position (at know a significant part of the deployment) is performed automatically.
  • this deployed position (reached at the end of automatic deployment) is stable, no final locking is necessary.
  • said deployment device allows rapid deployment of the deployment element, for example a handle. of a missile launcher, with reduced operator intervention (consisting simply in bringing the deployable element beyond said locking angle) and a partially automatic deployment.
  • the deployment device also has other advantages.
  • it makes it possible in particular to hold load cases in logistics and to take up all transverse forces in use, and it comprises a reduced number of components.
  • said guide and said elastic element are configured so that the force of the deployable element on the support piece, generated by the elastic element, is located outside of a friction cone created at the point of contact between the deployable element and the support part, that is to say at the point of contact of the pin on the curved guide.
  • At least said guide and said elastic element are configured so that the following inequality is satisfied:
  • - A is the angle between said force of the deployable element on the support piece, generated by the elastic element, and the generator of said friction cone;
  • - N is a safety factor, greater than 1.
  • the deployable element comprises two pins arranged on either side of said deployable element, the support piece comprises two curved guides, and each of said pins is able to move along a said curved guides of the support part.
  • the curved guide or guides have a shape in an arc between said two housings (defining the stable positions).
  • said deployable element is provided with at least one oblong slot, in which is mounted a dowel fixed to the support piece, to allow rotation of the deployable element on said support piece.
  • said deployable element is provided with two oblong slots, in each of which is mounted each time a dowel fixed to the support piece.
  • the support part is provided with spring blades at the level of the plug (s).
  • said deployable element comprises a bevel between one end of the oblong slot and an edge of said deployable element.
  • said pin is a projecting element, the peripheral edge of which comprises a section substantially in a semicircle.
  • said deployment device can be applied to any type of mechanical element to be deployed (manually in the prior art) on a weapon system.
  • said deployable element corresponds to one of the following elements: a gripping element such as a handle in particular, a stop, a sighting system.
  • the present invention also relates to a weapon system, which comprises at least one deployable element and at least one device for deploying said deployable element, such as that described above.
  • the present invention can be applied to various weapon systems, and more particularly, although not exclusively, to mobile, notably portable, weapon systems.
  • the weapon system corresponds to a missile launcher or a rocket launcher and / or said deployable element corresponds to one of the following elements of this weapon system: a gripping element such as a handle in particular, a stop, a sighting system, preferably with a handle.
  • FIG. 1 is a side view of a particular embodiment of a device for deploying a deployable element corresponding to a handle.
  • Figure 2 is a perspective view of a support part of the deployment device of Figure 1.
  • FIG. 3 is a partial perspective view of an upper part of a handle capable of being deployed by the deployment device of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a diagrammatic view, enlarged and in perspective, of an upper part of the view in FIG. 3.
  • Figure 5 is a schematic view of the deployment device of Figure 1 during deployment, intended to explain the operation of automatic deployment.
  • FIG. 6 is a schematic view of the deployment device of FIG. 1 in a deployed position, making it possible to explain the operation of the automatic deployment in connection with FIG. 5.
  • Figure 7 is a side view of the deployment device in a folded position of the handle, illustrating an initial stage of deployment.
  • Figure 8 is a figure similar to Figure 7, illustrating an intermediate stage of deployment.
  • Figure 9 is a figure similar to Figures 7 and 8, illustrating a final stage of deployment.
  • the device 1 illustrating the invention and represented in FIG. 1 is a device for deploying a deployable element 2 (that is to say an element capable or intended to be deployed) for a weapon system 3 , a small part of which has only been shown very schematically in FIG. 1.
  • a deployable element 2 that is to say an element capable or intended to be deployed
  • the present invention can be applied to various weapon systems, and in particular to portable weapon systems, which require the deployment of a deployable element 2, and this in particular during its use.
  • the weapon system 3 corresponds to a rocket launcher or a missile launcher, in particular an anti-tank missile or a short-range anti-aircraft missile.
  • the deployable element 2 corresponds, for example, to one of the following elements of this weapon system: a gripping element such as a handle in particular, a stop, a sighting system, for example a sight .
  • the deployable element 2 is a handle 4.
  • the deployable handle 4 comprises a usual gripping (or gripping) zone 5, which is able to be gripped hand by an operator (not shown), including the operator planning to operate the weapon system 3.
  • Said deployment device 1 also includes, as shown in FIG. 1, a support piece 6.
  • This support part 6 can be either a part of the weapon system 3 or an independent part which is intended to be fixed to the weapon system 3 by a usual fixing means.
  • the support part 6 comprises a plate 7 slightly inclined in its center relative to a mean plane Pm.
  • the mean plane Pm of the plate 7 is orthogonal to a plane of symmetry P corresponding to a plane of symmetry of the deployment device 1.
  • the support piece 6 is also provided with two substantially flat lateral branches 8 and 9, arranged substantially parallel to the plane of symmetry P, symmetrically with respect to this plane of symmetry P, on either side of the latter.
  • the support piece 6 thus has a shape general rider.
  • the plate 7 can be attached to a part of the weapon system 3 or correspond to a part of the latter.
  • the deployable element 2 is mounted on the support part 6, so that it can pivot.
  • the support piece 6 comprises two pins 10 and 11 (FIG. 1 and 2) each mounted on one of said branches 8 and 9, respectively on the internal face 8A, 9A of these branches 8 and 9.
  • FIGS. 1 and 7 to 9 the support part 6 (visible in its details in FIG. 2) is shown in thin lines to illustrate a transparency making it possible to see the details of the deployable element 2 mounted on this part of support 6, in order to simplify the understanding of the deployment device 1.
  • the internal adjective is determined towards the plane of symmetry P, on either side of said plane of symmetry P, as illustrated by arrows 11 and I2 in FIG. 2, and the external adjective is defined In the opposite way.
  • the upper adjective is determined according to the direction (illustrated by an arrow E in FIGS. 1 to 3) from the deployable element 2 towards the support part 6, and the lower adjective is determined in the direction opposite to the meaning E.
  • each of said oblong slots 12 and 13 is formed in an upper part of a branch 14, 15 of the deployable element 2
  • the two substantially planar branches 14 and 15 are provided, on either side of the plane of symmetry P, at the upper part of the deployable element 2, as shown in FIGS. 3 and 4.
  • the deployable element 2 is linked by means of at least one elastic element 16 to said support piece 6.
  • the elastic element 16 is a spring 17.
  • This spring 17 has a loop 17A, 17B at each of its longitudinal ends, as shown in particular in Figures 5 and 6. These loops 17A and 17B surround pins 18 and 19.
  • the pin 18 is inserted into holes 20 (FIG. 2) made in the support piece 6, and the pin 18 is inserted into holes 21 (FIG. 3) made in the deployable element 2.
  • the deployable element 2 comprises two pins 22 shown in FIGS. 1, 3 and 4, which are arranged on either side of the deployable element 2, on the external faces 14A and 15A (FIG. 3) of the branches 14 and 15 of the deployable element 2. Only the pin 22 of the branch 15 is visible in these figures 1, 3 and 4.
  • the support piece 6 further comprises two guides 23 and 24 curves.
  • the curved guides 23 and 24 represent, respectively, sections of a part of the peripheral edge of the branches 8 and 9 of the support piece 6, as shown in FIG. 2.
  • Each of the curved guides 23 and 24 includes a part 23A, 24A having an arcuate shape.
  • This part 23A, 24A is defined between two housings, a housing 23B, 24B and a housing 23C, 24C.
  • These housings 23B, 24B, 23C, 24C correspond to rounded recesses made in the peripheral edge of the branches 8 and 9, on either side of the part 23A, 24A in an arc.
  • Each pin 22 is able to move along the guide 23, 24 associated curve of the support piece 6 and to take one or the other of two stable positions, respectively, in one or the other of the two housings (housing 23B, 24B on the one hand and housing 23C, 24C on the other hand) provided in the support part 6.
  • the support piece 6 is provided with spring blades 30 and 31 at the pins 10 and 11, as shown in FIG. 2.
  • Each spring blade 30 and 31 is formed in a branch 8, 9 of the support part 6.
  • the deployable element 2 comprises, on each of the branches 14 and 15, a bevel 27 between an upper end 28 of the oblong slot 12, 13 and an upper edge 29 of the deployable element 2.
  • bevels 27, only one of which is visible in FIG. 4 also make it possible to facilitate the insertion of the pins 10 and 11 into the oblong slots 12 and 13 and thus the mounting of the deployable element 2 on the support piece 6.
  • each pin 22 is a projecting element, the upper peripheral edge of which comprises a section 25 substantially in a semicircle. The rest of its peripheral edge is not an arc of a circle, and is provided with a bevelled area 26.
  • each pin 22 can also simply correspond to a projecting cylindrical section.
  • the deployment device 1, and in particular at least said curved guide 23, 24 and said elastic element 16 are configured (that is to say formed and arranged) so as to generate an automatic deployment of the deployable element 2 up to to said deployed position P2 ( Figure 9), and this as soon as the deployable element 2 is subjected in the direction illustrated by an arrow H1 in Figure 7 (from the folded position P1 to the deployed position P2), to a rotation whose angle is greater than or equal to an unlocking angle Q0 ( Figure 8).
  • This rotation (or pivoting) is generated by an operator who presses, preferably manually, on the deployable element 2 in the direction illustrated by the arrow H1 in FIG. 7.
  • the unlocking angle Q0 defines a unlocking position P3 (shown in FIG. 8) of the deployable element 2. From this unlocking position P3, the end of deployment to the deployed position P2 of FIG. 9 is carried out automatically, in the direction illustrated by an arrow H2 in FIG. 8.
  • the deployment device 1, and in particular the curved guides 23 and 24 and the elastic element 16 are configured so that the force F1 of the deployable element 2 on the support part 6, which is generated by the elastic element 16, is always located outside of a friction cone C, as shown in the figures 5 and 6 respectively in an intermediate position P4 (corresponding for example to the unlocking position) and in the deployed position P2.
  • This friction cone C is usually created at the point of contact PC between the deployable element 2 and the support part 6, that is to say at the point of contact of each pin 22 on the guide 23, 24 associated curve.
  • This contact point PC therefore moves during the rotation of the deployable element 2 relative to the support part 6, as illustrated by an arrow J in FIG. 5.
  • the friction cone C has a generator F2 which is defined in a direction normal to the tangent of the curve (from guide 23, 24 curve) to the point of contact PC.
  • the friction cone C has an angle b with respect to the generator F2.
  • the force F1 it is defined from the point of contact PC parallel to the direction of the elastic element 16 (spring 17).
  • the deployment device 1 and in particular the curved guides 23 and 24 and the elastic element 16 are configured so that the following inequality is always satisfied: N.b ⁇ a,
  • a (FIG. 6) is the angle between on the one hand said force F1 of the deployable element 2 on the support part 6, generated by the elastic element 16, and on the other hand the generator F2 of said friction cone C.
  • N is a safety coefficient which is greater than 1.
  • the operation of the deployment device 1, as described above, is as follows.
  • the deployable element 2 namely the handle 4, being in the folded state P1, as shown in FIG. 7, an operator pushes or pulls on the deployable element 2 in the direction illustrated by the arrow H1.
  • the deployment device 1 generates an automatic deployment of the deployable element 2 in the direction illustrated by the arrow H2, until bringing it in the deployed position P2 shown in FIG. 9.
  • the pin 22 is located in the housing 24C, the deployed position P2 is stable and no final locking is necessary.
  • deployment means the displacement, by pivoting (or rotation over an arc of a circle) of the deployable element 2, from the folded position P1 to the deployed position P2.
  • the deployable element 2 can be brought back by an operator from the deployed position P2 to the folded position P1, in particular for transporting the weapon system.
  • said deployment device 1 generates rapid deployment of the deployment element 2, for example a handle 4, with reduced operator intervention (consisting simply in bringing the deployable element beyond said locking angle ) and partially automatic deployment.
  • the deployment device 1 therefore allows rapid handling of the weapon system 3, for example a mobile firing station carried on the shoulder or any other element requiring the integration of a rapid and space-saving grip.
  • the deployment device 1 also makes it possible to carry out an automatic positioning of the deployable element 2, in the deployed position P2, in which the weapon system 3 will be used, with a reduction in the number of movements of the operator who use it.
  • the deployment device 1 allows, by its design, to take up all the forces (transverse) on the plane normal to the axis of the deployable element 2, during its use.
  • the deployment device 1 makes it possible to block the deployable element 2 in the event of impacts, so to avoid untimely deployment.
  • the number of components of the deployment device 1 is reduced, and this by more than 50% compared to a conventional device. This reduction in the number of components also makes it possible to reduce the cost of the deployment device 1.

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Abstract

- Le dispositif de déploiement (1) comporte une pièce de support (6), l'élément déployable (2) notamment une poignée étant monté en rotation sur cette pièce de support (6) et étant lié par l'intermédiaire d'un élément élastique (16) à ladite pièce de support (6), l'élément déployable (2) comportant au moins un pion (22) apte à se déplacer le long d'un guide (24) courbe de la pièce de support (6) et à prendre l'une ou l'autre de deux positions stables respectivement dans deux logements prévus dans la pièce de support (6), ces positions stables correspondant respectivement à une position repliée et une position déployée de l'élément déployable (2), le guide (24) et l'élément élastique (16) étant configurés pour générer un déploiement automatique de l'élément déployable (2) jusqu'à ladite position déployée dès que l'élément déployable (2) est soumis par un opérateur à une rotation dont l'angle est supérieur ou égal à un angle de déverrouillage (θ0).

Description

DISPOSITIF DE DEPLOIEMENT D’UN ELEMENT DEPLOYABLE, EN PARTICULIER UNE POIGNEE, POUR UN SYSTEME D’ARME
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne un dispositif de déploiement d’un élément déployable pour un système d’arme.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE
Plus particulièrement, bien que non exclusivement, la présente invention s’applique à un système d’arme, en particulier à un poste de tir mobile, notamment du type porté à l’épaule, tel qu’un lance-missile ou un lance-roquette, qui nécessite une prise en main rapide, par le déploiement d’un élément de préhension, tel qu’une poignée par exemple.
Une poignée d’un tel système d’arme présente un certain encombrement. Aussi, pour réduire cet encombrement, notamment lors du stockage et du transport du système d’arme lorsque ce dernier n’est pas utilisé, il est connu de prévoir une poignée qui est repliée dans cette situation, tout en étant dépoyable. Une telle poignée dépoyable est apte à être amenée de la position repliée à une position déployée stable pour son utilisation et la prise en main du système d’arme.
Afin de mettre en œuvre ce déploiement, on connaît un dispositif avec lequel un opérateur doit réaliser les opérations suivantes : appuyer sur un bouton pour réaliser un déverrouillage du mouvement de la poignée qui est initialement verrouillée dans la position repliée, puis déplacer la poignée, notamment par rotation, pour l’amener dans la position déployée, et enfin la verrouiller dans cette position déployée avant de pouvoir l’utiliser.
Cette solution de déploiement usuelle nécessite donc une intervention relativement importante d’un opérateur et ne permet pas un déploiement très rapide. Cette solution de déploiement usuelle n’est donc pas complètement satisfaisante.
EXPOSÉ DE L’INVENTION
La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient. Elle concerne un dispositif de déploiement d’un élément déployable (ou apte à être déployé) pour un système d’arme, permettant de mettre en œuvre un déploiement rapide, au moins partiellement automatique, avec une intervention réduite d’un opérateur.
Selon l’invention, ledit dispositif de déploiement comporte une pièce de support, l’élément déployable est monté en rotation sur ladite pièce de support et est lié par l’intermédiaire d’au moins un élément élastique à ladite pièce de support, ledit élément déployable comporte au moins un pion, ledit pion étant apte à se déplacer le long d’un guide courbe de la pièce de support et à prendre l’une ou l’autre de deux positions stables respectivement dans deux logements prévus dans la pièce de support, ces positions stables correspondant respectivement à une position repliée et une position déployée de l’élément déployable, et au moins ledit guide et ledit élément élastique sont configurés pour générer un déploiement automatique de l’élément déployable jusqu’à ladite position déployée dès que l’élément déployable est soumis à une rotation (à partir de la position repliée vers la position déployée) dont l’angle est supérieur ou égal à un angle dit de déverrouillage.
Ainsi, grâce à l’invention, dès que l’élément déployable est pivoté (par un opérateur) à partir de la position repliée, d’un angle correspondant audit angle de déverrouillage, le reste du déploiement jusqu’à ladite position déployée (à savoir une partie importante du déploiement) est réalisé automatiquement. De plus, comme cette position déployée (atteinte à la fin du déploiement automatique) est stable, aucun verrouillage final n’est nécessaire.
Par conséquent, ledit dispositif de déploiement permet un déploiement rapide de l’élément de déploiement, par exemple une poignée d’un lance-missile, avec une intervention réduite de l’opérateur (consistant simplement à amener l’élément déployable au-delà dudit angle de verrouillage) et un déploiement partiellement automatique.
Ledit dispositif de déploiement présente également d’autres avantages. En particulier, comme précisé davantage ci-dessous, il permet notamment de tenir des cas de charges en logistique et de reprendre tous les efforts transverses en utilisation, et il comprend un nombre réduit de composants.
Dans un mode de réalisation préféré, pour générer le déploiement automatique, ledit guide et ledit élément élastique sont configurés de sorte que la force de l’élément déployable sur la pièce de support, générée par l’élément élastique, est située à l’extérieur d’un cône de frottement créé au point du contact entre l’élément déployable et la pièce de support, c’est-à-dire au point de contact du pion sur le guide courbe.
Avantageusement, pour générer ledit déploiement automatique, au moins ledit guide et ledit élément élastique sont configurés de sorte que l’inéquation suivante est satisfaite :
N.b<a
dans laquelle inéquation :
- b est la valeur angulaire du cône de frottement par rapport à sa génératrice ;
- a est l’angle entre ladite force de l’élément déployable sur la pièce de support, générée par l’élément élastique, et la génératrice dudit cône de frottement ; et
- N est un coefficient de sécurité, supérieur à 1.
Par ailleurs, de façon avantageuse, l’élément déployable comprend deux pions agencés de part et d’autre dudit l’élément déployable, la pièce de support comporte deux guides courbes, et chacun desdits pions est apte à se déplacer le long d’un desdits guides courbes de la pièce de support.
En outre, avantageusement, le ou les guides courbes présentent une forme en arc de cercle entre lesdits deux logements (définissant les positions stables). Par ailleurs, de façon avantageuse, ledit élément déployable est pourvu d’au moins une fente oblongue, dans laquelle est montée une cheville fixée sur la pièce de support, pour permettre la rotation de l’élément déployable sur ladite pièce de support. De préférence, ledit élément déployable est pourvu de deux fentes oblongues, dans chacune desquelles est montée à chaque fois une cheville fixée sur la pièce de support. De plus, avantageusement, la pièce de support est munie de lames ressort au niveau de la ou des chevilles.
En outre, avantageusement, ledit élément déployable comporte un biseau entre une extrémité de la fente oblongue et un bord dudit élément déployable.
Par ailleurs, de façon avantageuse, ledit pion est un élément saillant dont le bord périphérique comprend un tronçon sensiblement en demi-cercle.
Dans le cadre de la présente invention, ledit dispositif de déploiement peut être appliqué à tout type d’élément mécanique devant être déployé (manuellement dans l’art antérieur) sur un système d’arme. Dans un mode de réalisation préféré, ledit élément déployable correspond à l’un des éléments suivants : un élément de préhension tel qu’une poignée notamment, une butée, un système de visée.
La présente invention concerne également un système d’arme, qui comporte au moins un élément déployable et au moins un dispositif de déploiement dudit élément déployable, tel que celui décrit ci-dessus.
La présente invention peut être appliquée à divers systèmes d’arme, et plus particulièrement bien que non exclusivement à des systèmes d’arme mobiles, notamment portatifs.
Dans une application préférée, le système d’arme correspond à un lance-missile ou à un lance-roquette et/ou ledit élément déployable correspond à l’un des éléments suivants de ce système d’arme : un élément de préhension tel qu’une poignée notamment, une butée, un système de visée, avec de préférence une poignée. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES
Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
La figure 1 est une vue latérale d’un mode de réalisation particulier d’un dispositif de déploiement d’un élément déployable correspondant à une poignée.
La figure 2 est une vue, en perspective, d’une pièce de support du dispositif de déploiement de la figure 1.
La figure 3 est une vue partielle, en perspective, d’une partie supérieure d’une poignée apte à être déployée par le dispositif de déploiement de la figure 1.
La figure 4 est une vue schématique, agrandie et en perspective, d’une partie supérieure de la vue de la figure 3.
La figure 5 est une vue schématique du dispositif de déploiement de la figure 1 lors du déploiement, destinée à expliquer le fonctionnement du déploiement automatique.
La figure 6 est une vue schématique du dispositif de déploiement de la figure 1 dans une position déployée, permettant d’expliquer le fonctionnement du déploiement automatique en lien avec la figure 5.
La figure 7 est une vue latérale du dispositif de déploiement dans une position repliée de la poignée, illustrant une étape initiale d’un déploiement.
La figure 8 est une figure similaire à la figure 7, illustrant une étape intermédiaire du déploiement.
La figure 9 est une figure similaire aux figures 7 et 8, illustrant une étape finale du déploiement.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Le dispositif 1 illustrant l’invention et représenté sur la figure 1 est un dispositif de déploiement d’un élément déployable 2 (c’est-à-dire d’un élément apte ou destiné à être déployé) pour un système d’arme 3, dont on a uniquement représenté très schématiquement une petite partie sur la figure 1.
La présente invention peut être appliquée à divers systèmes d’arme, et notamment à des systèmes d’arme portatifs, qui nécessitent le déploiement d’un élément déployable 2, et ceci notamment lors de son utilisation.
Dans une application préférée, le système d’arme 3 correspond à un lance-roquette ou à un lance-missile, en particulier d’un missile anti-char ou d’un missile anti-aérien de courte portée. De plus, l’élément déployable 2 correspond, par exemple, à l’un des éléments suivants de ce système d’arme : un élément de préhension tel qu’une poignée notamment, une butée, un système de visée, par exemple une mire.
Dans l’exemple décrit ci-dessous, en référence aux figures 1 à 9, l’élément déployable 2 est une poignée 4. La poignée 4 déployable comprend une zone de prise (ou préhension) 5 usuelle, qui est apte à être prise en main par un opérateur (non représenté), notamment l’opérateur prévoyant de faire fonctionner le système d’arme 3.
Ledit dispositif de déploiement 1 comporte également, comme représenté sur la figure 1 , une pièce de support 6.
Cette pièce de support 6 peut être, soit une partie du système d’arme 3, soit une pièce indépendante qui est destinée à être fixée sur le système d’arme 3 par un moyen de fixation usuel.
Comme représenté sur la figure 2, la pièce de support 6 comporte une plaque 7 légèrement inclinée en son centre par rapport à un plan moyen Pm. Le plan moyen Pm de la plaque 7 est orthogonal à un plan de symétrie P correspondant à un plan de symétrie du dispositif de déploiement 1. La pièce de support 6 est également pourvue de deux branches latérales 8 et 9 sensiblement planes, agencées sensiblement parallèlement au plan de symétrie P, de façon symétrique par rapport à ce plan de symétrie P, de part et d’autre de ce dernier. La pièce de support 6 présente ainsi une forme générale de cavalier. La plaque 7 peut être fixée à une partie du système d’arme 3 ou correspondre à une partie de ce dernier.
L’élément déployable 2 est monté sur la pièce de support 6, de manière à pouvoir pivoter. Pour ce faire, la pièce de support 6 comprend deux chevilles 10 et 11 (figure 1 et 2) montées, chacune, sur l’une desdites branches 8 et 9, respectivement sur la face interne 8A, 9A de ces branches 8 et 9.
Sur les figures 1 , et 7 à 9, la pièce de support 6 (visible dans ses détails sur la figure 2) est représentée en trait fin pour illustrer une transparence permettant de voir les détails de l’élément déployable 2 monté sur cette pièce de support 6, afin de simplifier la compréhension du dispositif de déploiement 1.
Dans la description suivante, l’adjectif interne est déterminé vers le plan de symétrie P, de part et d’autre dudit plan de symétrie P, comme illustré par des flèches 11 et I2 sur la figure 2, et l’adjectif externe est défini dans le sens inverse. De plus, l’adjectif supérieur est déterminé selon le sens (illustré par une flèche E sur les figures 1 à 3) de l’élément déployable 2 vers la pièce de support 6, et l’adjectif inférieur est déterminé selon le sens opposé au sens E.
Dans la position assemblée de la figure 1 , les chevilles 10 et 11 sont insérées dans des fentes oblongues 12 et 13. Chacune desdites fentes oblongues 12 et 13 est pratiquée dans une partie supérieure d’une branche 14, 15 de l’élément déployable 2. Les deux branches 14 et 15 sensiblement planes sont prévues, de part et d’autre du plan de symétrie P, à la partie supérieure de l’élément déployable 2, comme représenté sur les figures 3 et 4.
Le montage des chevilles 10 et 11 (fixées sur la pièce de support 6) dans les deux fentes oblongues 12 et 13 (de l’élément déployable 2) permet la rotation de l’élément déployable 2 par rapport à ladite pièce de support 6.
En outre, l’élément déployable 2 est lié par l’intermédiaire d’au moins un élément élastique 16 à ladite pièce de support 6. Dans l’exemple représenté sur les figures, l’élément élastique 16 est un ressort 17. Ce ressort 17 comporte une boucle 17A, 17B à chacune de ses extrémités longitudinales, comme représenté notamment sur les figures 5 et 6. Ces boucles 17A et 17B entourent des goupilles 18 et 19. La goupille 18 est insérée dans des trous 20 (figure 2) pratiqués dans la pièce de support 6, et la goupille 18 est insérée dans des trous 21 (figure 3) pratiqués dans l’élément déployable 2.
Par ailleurs, l’élément déployable 2 comporte deux pions 22 représentés sur les figures 1 , 3 et 4, qui sont agencés de part et d’autre de l’élément déployable 2, sur les faces externes 14A et 15A (figure 3) des branches 14 et 15 de l’élément déployable 2. Seul le pion 22 de la branche 15 est visible sur ces figures 1 , 3 et 4.
La pièce de support 6 comporte, en outre, deux guides 23 et 24 courbes. Les guides 23 et 24 courbes représentent, respectivement, des tronçons d’une partie du bord périphérique des branches 8 et 9 de la pièce de support 6, comme montré sur la figure 2.
Chacun des guides 23 et 24 courbes comprend une partie 23A, 24A présentant une forme en arc de cercle. Cette partie 23A, 24A est définie entre deux logements, un logement 23B, 24B et un logement 23C, 24C. Ces logements 23B, 24B, 23C, 24C correspondent à des évidements arrondis pratiqués dans le bord périphérique des branches 8 et 9, de part et d’autre de la partie 23A, 24A en arc de cercle.
Chaque pion 22 est apte à se déplacer le long du guide 23, 24 courbe associé de la pièce de support 6 et à prendre l’une ou l’autre de deux positions stables, respectivement, dans l’un ou l’autre des deux logements (logement 23B, 24B d’une part et logement 23C, 24C d’autre part) prévus dans la pièce de support 6.
Ces positions stables correspondent, respectivement, à une position repliée P1 (figure 7) et à une position déployée P2 (figure 9) de l’élément déployable 2. Dans un mode de réalisation particulier, la pièce de support 6 est munie de lames ressort 30 et 31 au niveau des chevilles 10 et 11 , comme représenté sur la figure 2. Chaque lame ressort 30 et 31 est formée dans une branche 8, 9 de la pièce de support 6. Ces lames ressort 30 et 31 permettent de faciliter l’insertion des chevilles 10 et 11 (qui peuvent ainsi être poussées légèrement vers l’extérieur) dans les fentes oblongues 12 et 13 de la pièce de support 6, et ainsi de faciliter le montage de l’élément déployable 2 sur la pièce de support 6.
En outre, comme représenté sur la figure 4, l’élément déployable 2 comporte, sur chacune des branches 14 et 15, un biseau 27 entre une extrémité supérieure 28 de la fente oblongue 12, 13 et un bord supérieur 29 de l’élément déployable 2. Ces biseaux 27, dont un seul est visible sur la figure 4, permettent également de faciliter l’insertion des chevilles 10 et 11 dans les fentes oblongues 12 et 13 et ainsi le montage de l’élément déployable 2 sur la pièce de support 6.
Par ailleurs, dans le mode de réalisation particulier représenté sur la figure 4, chaque pion 22 est un élément saillant, dont le bord périphérique supérieur comprend un tronçon 25 sensiblement en demi-cercle. Le reste de son bord périphérique n’est pas un arc de cercle, et est pourvu d’une zone biseautée 26. Bien entendu, chaque pion 22 peut également correspondre simplement à un tronçon cylindrique saillant.
Le dispositif de déploiement 1 , et notamment au moins ledit guide 23, 24 courbe et ledit élément élastique 16 sont configurés (c’est-à-dire formés et agencés) de manière à générer un déploiement automatique de l’élément déployable 2 jusqu’à ladite position déployée P2 (Figure 9), et ceci dès que l’élément déployable 2 est soumis dans le sens illustré par une flèche H1 sur la figure 7 (à partir de la position repliée P1 vers la position déployée P2), à une rotation dont l’angle est supérieure ou égale à un angle de déverrouillage Q0 (figure 8). Cette rotation (ou pivotement) est générée par un opérateur qui appuie, de préférence manuellement, sur l’élément déployable 2 dans le sens illustré par la flèche H1 sur la figure 7. L’angle de déverrouillage Q0 définit une position de déverrouillage P3 (montrée sur la figure 8) de l’élément déployable 2. A partir de cette position de déverrouillage P3, la fin du déploiement jusqu’à la position déployée P2 de la figure 9 est réalisée automatiquement, dans le sens illustré par une flèche H2 sur la figure 8.
Dans un mode de réalisation préféré, pour générer le déploiement automatique à partir de la position de déverrouillage P3 jusqu’à la position déployée P2, le dispositif de déploiement 1 , et notamment les guides 23 et 24 courbes et l’élément élastique 16, sont configurés de sorte que la force F1 de l’élément déployable 2 sur la pièce de support 6, qui est générée par l’élément élastique 16, est toujours située à l’extérieur d’un cône de frottement C, comme représenté sur les figures 5 et 6 respectivement dans une position intermédiaire P4 (correspondant par exemple à la position de déverrouillage) et dans la position déployée P2.
Ce cône de frottement C est créé, de façon usuelle, au point du contact PC entre l’élément déployable 2 et la pièce de support 6, c’est-à-dire au point de contact de chaque pion 22 sur le guide 23, 24 courbe associé. Ce point de contact PC se déplace donc lors de la rotation de l’élément déployable 2 par rapport à la pièce de support 6, comme illustré par une flèche J sur la figure 5. Le cône de frottement C présente une génératrice F2 qui est définie selon une direction normale à la tangente de la courbe (du guide 23, 24 courbe) au point de contact PC. Le cône de frottement C présente un angle b par rapport à la génératrice F2. Quant à la force F1 , elle est définie à partir du point de contact PC parallèlement à la direction de l’élément élastique 16 (ressort 17).
Plus précisément, pour générer le déploiement automatique, le dispositif de déploiement 1 et notamment les guides 23 et 24 courbes et l’élément élastique 16 sont configurés de sorte que l’inéquation suivante toujours est satisfaite : N.b<a,
Dans cette inéquation, a (figure 6) est l’angle entre d’une part ladite force F1 de l’élément déployable 2 sur la pièce de support 6, générée par l’élément élastique 16, et d’autre part la génératrice F2 dudit cône de frottement C. De plus, N est un coefficient de sécurité qui est supérieur à 1.
Le fonctionnement du dispositif de déploiement 1 , tel que décrit ci- dessus, est le suivant.
L’élément déployable 2, à savoir la poignée 4, se trouvant dans l’état repliée P1 , comme représenté sur la figure 7, un opérateur pousse ou tire sur l’élément déployable 2 dans le sens illustré par la flèche H1. Dès que l’élément déployable 2 passe la position de déverrouillage P3, représentée sur la figure 8, le dispositif de déploiement 1 génère un déploiement automatique de l’élément déployable 2 dans le sens illustré par la flèche H2, jusqu’à l’amener dans la position déployée P2 représentée sur la figure 9.
De plus, comme dans cette position déployée P2, le pion 22 est situé dans le logement 24C, la position déployée P2 est stable et aucun verrouillage final n’est nécessaire.
Ainsi, dès que l’élément déployable 2 est pivoté (par un opérateur) à partir de la position repliée P1 , d’un angle correspondant audit angle de déverrouillage Q0, le reste du déploiement jusqu’à ladite position déployée P2 (à savoir une partie très importante du déploiement) est réalisé automatiquement.
Dans le cadre de la présente invention, on entend par déploiement le déplacement, par pivotement (ou rotation sur un arc de cercle) de l’élément déployable 2, de la position repliée P1 à la position déployée P2. Bien entendu, après utilisation, l’élément déployable 2 peut être ramené par un opérateur de la position déployée P2 dans la position repliée P1 , en particulier pour le transport du système d’arme.
Par conséquent, ledit dispositif de déploiement 1 génère un déploiement rapide de l’élément de déploiement 2, par exemple une poignée 4, avec une intervention réduite de l’opérateur (consistant simplement à amener l’élément déployable au-delà dudit angle de verrouillage) et un déploiement partiellement automatique. Le dispositif de déploiement 1 permet donc une prise en main rapide du système d’arme 3, par exemple un poste de tir mobile porté sur l’épaule ou tout autre élément nécessitant l’intégration d’une préhension rapide et peu encombrante.
Le dispositif de déploiement 1 permet également de réaliser une mise en position automatique de l’élément déployable 2, dans la position déployée P2, dans laquelle le système d’arme 3 sera utilisé, avec une réduction du nombre de mouvements de l’opérateur qui l’utilise.
En outre, le dispositif de déploiement 1 permet, par sa conception, de reprendre tous les efforts (transverses) sur le plan normal à l’axe de l’élément déployable 2, lors de son utilisation.
Par ailleurs, grâce à sa position repliée P1 qui est stable, en raison notamment de l’agencement des pions 22 dans les logements 23B et 24B, le dispositif de déploiement 1 permet de bloquer l’élément déployable 2 en cas de chocs, de manière à éviter un déploiement intempestif.
Il permet donc de tenir des cas de charges notamment en phase logistique (stockage et transport du système d’arme). Ceci permet d’empêcher le déploiement sous une certaine contrainte en phase logistique.
Par ailleurs, le nombre de composants du dispositif de déploiement 1 est réduit, et ceci de plus de 50 % par rapport à un dispositif usuel. Cette réduction du nombre de composants permet également de réduire le coût du dispositif de déploiement 1.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de déploiement d’un élément déployable pour un système d’arme,
caractérisé en ce qu’il comporte une pièce de support (6), en ce que l’élément déployable (2) est monté en rotation sur ladite pièce de support (6) et est lié par l’intermédiaire d’au moins un élément élastique (16) à ladite pièce de support (6), en ce que ledit élément déployable (2) comporte au moins un pion (22), ledit pion (22) étant apte à se déplacer le long d’un guide (23, 24) courbe de la pièce de support (6) et à prendre l’une ou l’autre de deux positions stables (P1 , P2) respectivement dans deux logements (23B, 24B ; 23C, 24C) prévus dans la pièce de support (6), ces positions stables correspondant respectivement à une position repliée (P1 ) et une position déployée (P2) de l’élément déployable (2), et en ce qu’au moins ledit guide (23, 24) et ledit élément élastique (16) sont configurés pour générer un déploiement automatique de l’élément déployable (2) jusqu’à ladite position déployée (P2) dès que l’élément déployable (2) est soumis à une rotation, à partir de la position repliée (P1 ) vers la position déployée (P2), dont l’angle est supérieur ou égal à un angle dit de déverrouillage (Q0).
2. Dispositif selon la revendication 1 ,
caractérisé en ce que, pour générer le déploiement automatique, ledit guide (23, 24) et ledit élément élastique (16) sont configurés de sorte que la force (F1 ) de l’élément déployable (2) sur la pièce de support (6), générée par l’élément élastique (16), est située à l’extérieur d’un cône de frottement (C) créé au point (PC) du contact entre l’élément déployable (2) et la pièce de support (6).
3. Dispositif selon la revendication 2,
caractérisé en ce que, pour générer le déploiement automatique, au moins ledit guide (23, 24) et ledit élément élastique (16) sont configurés de sorte que l’inéquation suivante est satisfaite :
N.b<a dans laquelle inéquation :
- b est la valeur angulaire du cône de frottement (C) par rapport à sa génératrice (F2) ;
- a est l’angle entre ladite force (F1 ) de l’élément déployable (2) sur la pièce de support (6), générée par l’élément élastique (16), et la génératrice (F2) dudit cône de frottement (C) ; et
- N est un coefficient de sécurité, supérieur à 1.
4. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément déployable (2) comprend deux pions (22) agencés de part et d’autre dudit l’élément déployable (2), en ce que la pièce de support (6) comporte deux guides courbes (23, 24), et en ce que chacun desdits pions (22) est apte à se déplacer le long d’un desdits guides (23, 24) courbes de la pièce de support (6).
5. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les guides courbes (23, 24) présentent une forme (23A, 24A) en arc de cercle entre lesdits logements (23B, 24B ; 23C, 24C).
6. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément déployable (2) est pourvu d’au moins une fente oblongue (12, 13), dans laquelle est montée une cheville (10, 11 ) fixée sur la pièce de support (6), pour permettre la rotation de l’élément déployable (2) sur ladite pièce de support (6).
7. Dispositif selon l’une des revendications 6,
caractérisé en ce que en ce que ledit élément déployable (2) est pourvu de deux fentes oblongues (12, 13), dans chacune desquelles est montée à chaque fois une cheville (10, 11 ) fixée sur la pièce de support (6).
8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la pièce de support (6) est munie de lames ressort (30, 31 ) au niveau de la ou des chevilles (10, 11 ).
9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément déployable (2) comporte un biseau (27) entre une extrémité (28) de la fente oblongue (12, 13) et un bord (29) dudit élément déployable (2).
10. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit pion (22) est un élément saillant dont le bord périphérique comprend un tronçon (25) sensiblement en demi-cercle.
11. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément déployable (2) correspond à l’un des éléments suivants : un élément de préhension (4), une butée, un système de visée.
12. Système d’arme,
caractérisé en ce qu’il comporte au moins un élément déployable (2) et au moins un dispositif de déploiement (1 ) dudit élément déployable (2), selon l’une quelconque des revendications 1 à 11.
13. Système d’arme selon la revendication 12,
caractérisé en ce qu’il correspond à l’un des éléments suivants : un lance- missile, un lance-roquette.
14. Système d’arme selon l’une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que ledit élément déployable (2) correspond à l’un des éléments suivants du système d’arme (3) : un élément de préhension (4), une butée, un système de visée.
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