FR2974250A1 - Dispositif de mise en contact electrique entre une plateforme et un engin, ensemble de lancement et procede associe - Google Patents

Abstract

Ce dispositif comporte un premier connecteur (36) monté mobile dans un guide (38) entre une position déconnectée et une position de connexion. Il comprend un ensemble (44) de sollicitation propre à engendrer une force de sollicitation du premier connecteur (36) vers sa position déconnectée. Le dispositif (18) comporte un mécanisme (40) de déplacement du premier connecteur (36) et un mécanisme libérable (42) de blocage du mécanisme de déplacement (40) dans une configuration de maintien. Le mécanisme de déplacement (40) comprend un organe de liaison (72) raccordé d'une part à l'ensemble de sollicitation (44) et d'autre part, au premier connecteur (36) pour exercer, dans la configuration de maintien, lorsque le mécanisme de blocage (42) est actif, une force de maintien du premier connecteur (36) dans sa position de connexion à l'aide de l'ensemble de sollicitation (44) du premier connecteur (36) vers sa position déconnectée.

Description

Dispositif de mise en contact électrique entre une plateforme et un engin, ensemble de lancement et procédé associé La présente invention concerne un dispositif de mise en contact électrique entre une plateforme et un engin destiné à être lancé à partir de la plateforme, du type 5 comprenant : - un premier connecteur destiné à être connecté à un deuxième connecteur ; - un guide, le premier connecteur étant monté mobile dans le guide entre une position déconnectée et une position de connexion sur le deuxième connecteur ; - un ensemble de sollicitation élastique propre à engendrer une force de 10 sollicitation élastique du premier connecteur vers sa position déconnectée. Un tel dispositif est destiné à être monté par exemple sur une plateforme telle qu'un aéronef, notamment un avion militaire, ou un engin spatial tel qu'une fusée ou une navette. L'engin est notamment un engin volant. Il est avantageusement un missile muni de 15 moyens de propulsion propres à permettre son déplacement autonome à l'écart de la plateforme. En variante, l'engin volant est une fusée, un drone, ou plus généralement un véhicule télécommandé. De manière connue, les engins volants portés par un aéronef sont maintenus mécaniquement dans un support porté par la voilure ou le fuselage de l'aéronef. Dans un 20 exemple particulier, l'engin volant est raccordé mécaniquement au support par l'intermédiaire de ferrures propres à coulisser dans des guides délimités par le support. Alternativement, d'autres moyens de retenue tels que des crochets escamotables sont prévus pour retenir l'engin. En outre, l'engin volant est raccordé électriquement à la plateforme par 25 l'intermédiaire d'un dispositif de mise en contact électrique. Un tel dispositif autorise le dialogue entre une unité de commande locale présente dans l'engin volant et le système de commande du lancement situé sur la plateforme. On connaît de US 3 724 322 un dispositif de connexion du type précité. Ce dispositif comporte un connecteur mobile présentant une fiche à son extrémité libre. Le 30 connecteur est destiné à recevoir un connecteur complémentaire porté par l'engin volant. Un ressort est interposé entre le connecteur et le support pour solliciter le connecteur vers sa position déconnectée. Un tel dispositif ne donne pas entière satisfaction. En effet, pour assurer un bon fonctionnement au cours d'un vol, la connexion 35 électrique entre l'engin volant et la plateforme doit impérativement être garantie, notamment en présence de vibrations et/ou de chocs, par exemple lors d'un atterrissage ou d'un appontage. En outre, la force de maintien du connecteur sur le connecteur complémentaire doit être tarée pour éviter toute dégradation due à un effort excessif.

Enfin, le dispositif de connexion doit être suffisamment tolérant pour absorber les tolérances de fabrication. Par ailleurs, le lancement de l'engin volant est parfois assuré par la déconnexion du connecteur. Par suite, dés que l'ordre de lancement est reçu, le dispositif de mise en contact doit produire immédiatement un effort minimum d'arrachage du connecteur qui garantit la déconnexion du connecteur. Cet effort d'arrachage doit être présent notamment en cas de dépôt de glace, ou de pollutions dues à des résidus, tels que du sable ou des poussières, au niveau du connecteur. Un but de l'invention est donc d'obtenir un dispositif de mise en contact électrique entre une plateforme et un engin volant, qui soit simple à utiliser pour l'opérateur, rapide à mettre en oeuvre, et qui permette à la fois de garantir un contact ferme entre le connecteur et son connecteur complémentaire sur l'engin volant avant le lancement de l'engin volant, tout en assurant une déconnexion immédiate lorsque l'engin volant doit être lancé.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité, caractérisé en ce que le dispositif comporte : - un mécanisme de déplacement du premier connecteur, mobile entre une configuration de repos et une configuration de maintien du premier connecteur dans la position de connexion ; - un mécanisme libérable de blocage du mécanisme de déplacement dans la configuration de maintien, le mécanisme de déplacement comprenant un organe de liaison raccordé d'une part à l'ensemble de sollicitation et d'autre part, au premier connecteur pour exercer, dans la configuration de maintien, lorsque le mécanisme de blocage est actif, une force de maintien du premier connecteur dans sa position de connexion à l'aide de l'ensemble de sollicitation du premier connecteur vers sa position déconnectée, l'ensemble de sollicitation exerçant une force de sollicitation du premier connecteur vers la position déconnectée lorsque le mécanisme de blocage est libéré. Le dispositif selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des 35 caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - la force de maintien du premier connecteur dans sa position de connexion est de sens opposé à la force de sollicitation du premier connecteur vers sa position déconnectée. - le mécanisme de déplacement comporte au moins un organe d'entrainement 5 mobile entre la configuration de repos et la configuration de maintien, l'organe de liaison étant articulé librement sur l'organe d'entrainement. - lorsque le mécanisme de blocage est libéré, la force de sollicitation du premier connecteur vers la position déconnectée est appliquée sur l'organe d'entrainement depuis l'ensemble de sollicitation par l'intermédiaire de l'organe de liaison. 10 - l'organe de liaison comporte un premier bras lié au connecteur et un deuxième bras lié à l'ensemble de sollicitation, l'axe d'articulation entre l'organe de liaison et l'organe d'entrainement étant situé dans une partie intermédiaire entre le premier bras et le deuxième bras. - dans la configuration de repos, le premier bras est maintenu appliqué contre 15 l'organe d'entrainement par l'ensemble de sollicitation, le premier bras étant maintenu à l'écart de l'organe d'entrainement dans la configuration de maintien. - l'organe d'entrainement est monté rotatif autour d'un axe fixe par rapport au guide, l'axe fixe étant distinct de l'axe d'articulation de l'organe de liaison sur l'organe d'entrainement. 20 - l'organe d'entrainement est articulé sur un premier parallélogramme. - le premier parallélogramme est articulé sur un deuxième parallélogramme. - il comporte une butée de blocage de l'organe de liaison, le mécanisme de déplacement comprenant au moins une configuration intermédiaire dans laquelle la butée de blocage coopère avec l'organe de liaison pour bloquer l'organe de liaison en rotation 25 autour d'un axe, l'organe d'entrainement restant mobile par rapport à la butée. le premier connecteur comporte une saillie de coopération avec l'organe de liaison, l'organe de liaison délimitant une rainure de guidage de la saillie, la saillie étant mobile en translation dans la rainure de guidage. - la butée est formée par la saillie du premier connecteur lorsque le premier 30 connecteur occupe sa position de connexion. - le guide délimite une coulisse de guidage de la saillie, la saillie étant montée mobile dans la coulisse de guidage. - il comporte un ensemble d'actionnement du mécanisme de déplacement entre la configuration de repos et la configuration de maintien, l'ensemble d'actionnement étant 35 avantageusement opérable manuellement par un opérateur. - l'ensemble de sollicitation est articulé autour d'un axe fixe par rapport au guide.

L'invention a également pour objet un ensemble de lancement du type comprenant : - un support destiné à être monté sur une plateforme ; - un engin destiné à être lancé à partir de la plateforme, l'engin comprenant un 5 deuxième connecteur ; - un dispositif tel que défini plus haut, le premier connecteur étant appliqué sur le deuxième connecteur dans la position de connexion. L'invention a aussi pour objet un procédé de lancement d'un engin, du type comprenant les étapes suivantes : 10 - fourniture d'un ensemble de lancement tel que défini plus haut, le premier connecteur étant au contact du deuxième connecteur dans la position de connexion, le mécanisme de déplacement étant maintenu dans sa configuration de maintien par le mécanisme de blocage, l'ensemble de sollicitation engendrant une force de maintien du premier connecteur sur le deuxième connecteur transmise au premier connecteur par 15 l'intermédiaire de l'organe de liaison ; - libération du mécanisme de blocage du mécanisme de déplacement ; - déploiement de l'ensemble de sollicitation pour déplacer l'organe de liaison et le mécanisme de déplacement vers la configuration de repos - passage du premier connecteur dans la position déconnectée. 20 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique de côté d'un premier ensemble de lancement selon l'invention ; 25 - la Figure 2 est une vue de côté du dispositif de mise en contact de l'ensemble de la Figure 1, lors d'une phase initiale de mise en place de l'engin volant ; - la Figure 3 est une vue analogue à la Figure 2, au début du raccordement électrique du connecteur mobile sur l'engin volant ; - la Figure 4 est une vue analogue à la Figure 2, lors du contact entre le 30 connecteur mobile et un connecteur fixe porté par l'engin volant ; - la Figure 5 est une vue analogue à la Figure 2, lors du blocage du mécanisme de déplacement du connecteur mobile ; - la Figure 6 est une vue analogue à la Figure 2, lors de l'arrachement du connecteur mobile, en vue du lancement de l'engin volant ; 35 - la Figure 7 est une vue analogue à la Figure 2 d'un deuxième dispositif de mise en contact selon l'invention ; - la Figure 8 est une vue analogue à la Figure 4 du deuxième dispositif selon l'invention ; - la Figure 9 est une vue analogue à la Figure 5 du deuxième dispositif selon l'invention ; - la Figure 10 est une en perspective de côté d'un troisième dispositif selon l'invention, le connecteur mobile étant raccordé sur le connecteur fixe ; et - la Figure 11 est une vue analogue à la Figure 10, le connecteur mobile étant déconnecté. Les Figures 1 à 6 illustrent un premier ensemble 10 de lancement monté sur une plateforme 12. L'ensemble de lancement 10 comporte un support 14 solidaire de la plateforme 10, et un engin 16, avantageusement volant, monté dans le support 14 pour être lancé à partir de la plateforme 12. Selon l'invention, l'ensemble de lancement 10 comporte en outre un dispositif 18 de mise en contact électrique entre l'engin volant 16 et la plateforme 12.

La plateforme 12 est avantageusement un aéronef, notamment un avion de combat. Elle comporte un fuselage (non représenté) et une voilure 20. La plateforme 12 comporte en outre une unité 21 de commande du lancement de l'engin volant 16 raccordée électriquement à l'engin volant 16 à travers le dispositif de mise en contact 18.

Le support 14 est monté solidaire de la plateforme 12, par exemple sous la voilure 20 ou sous le fuselage. Le support 14 délimite un guide 22 de déplacement de l'engin volant 16 lors de son lancement à l'écart de la plateforme et des moyens (non représentés) de retenue de l'engin volant 16 avant son lancement.

L'engin volant 16 est par exemple un missile, une fusée, un drone ou plus généralement un véhicule télécommandé. L'engin volant 16 est propre à être lancé à l'écart de la plateforme 12 pour atteindre une cible qui peut être un autre aéronef ou un point donné à la surface du sol. L'engin volant 16 comporte un carénage 24, des organes de retenue 26 et des 30 moyens autonomes 28 de propulsion pour permettre son déplacement à l'écart de la plateforme 12 vers la cible. Lorsque l'engin volant 16 est un missile, il comporte en outre une charge explosive (non représentée). L'engin volant 16 comprend avantageusement une unité locale de commande 30. 35 L'unité locale 30 est raccordée électriquement au dispositif de mise en contact 18 par l'intermédiaire d'un connecteur complémentaire 32 visible sur la Figure 2.

Le connecteur complémentaire 32 fait avantageusement saillie vers le haut par rapport au carénage 24. Le connecteur complémentaire 32 comporte un boitier présentant au moins un conducteur. Il présente une région de connection 33 destinée à être reçue ou insérée dans un connecteur du dispositif 18.

Dans tout ce qui suit, le connecteur complémentaire 32 sera désigné par le terme « connecteur fixe ». Comme illustré par les Figures 2 à 6, le dispositif de mise en contact 18 comporte un bâti 34 porté par le support 14, et un connecteur 36 mobile par rapport au bâti 34 entre une position déconnectée, illustrée par la Figure 2 et une position de connexion raccordée avec le connecteur fixe 32 représenté sur les Figures 4 et 5. Le connecteur 36 sera désigné par la suite par le terme « connecteur mobile ». Le dispositif 18 comporte en outre un guide 38 de déplacement du connecteur mobile 36, un mécanisme 40 de déplacement du connecteur mobile 36 entre sa position déconnectée et sa position de connexion, et un mécanisme libérable 42 de blocage du mécanisme de déplacement 40. Selon l'invention, le dispositif 18 comporte en outre un ensemble 44 de sollicitation élastique du connecteur mobile 36, propre à appliquer une force de maintien du connecteur mobile 36 contre le connecteur fixe 32 dans la position de connexion lorsque le mécanisme de blocage 42 est actif, et propre à produire une force de sollicitation du connecteur mobile 36 vers sa position déconnectée lorsque le mécanisme de blocage 42 est libéré. La force de maintien et la force de sollicitation ont des sens opposés. Dans cet exemple, le connecteur mobile 36 comporte un boitier 50 comportant au moins un conducteur et une saillie de guidage 51. Le boitier 50 présente une région inférieure 52 de connexion sur le connecteur fixe 32 destinée à être enfichée avec la région supérieure 33. Le ou chaque conducteur du connecteur mobile 36 est raccordé électriquement à l'unité de commande 21 présente sur la plateforme 12. Le boitier 50 est par exemple de révolution autour d'un axe A-A' de déplacement représenté vertical sur la Figure 2. Avantageusement, le boitier 50 est en forme de cylindre.

En variante, le boitier 50 présente une forme prismatique avec une section transversale de forme polygonale. Dans un exemple, le connecteur fixe 32 est de type femelle alors que le connecteur mobile 36 est de type mâle. En variante, le connecteur fixe 32 est de type mâle et le conducteur mobile 36 est de type femelle.

La saillie 51 de guidage fait saillie transversalement à partir d'une surface périphérique du boitier 50. Elle est formée par un pion qui présente dans cet exemple un contour circulaire en section transversale. Le guide 38 comporte un fût 54 de guidage du connecteur mobile 36 et avantageusement une collerette de retenue 55 destinée à sa fixation sur le bâti 34. Le fût 54 est de section intérieure complémentaire à la section extérieure du boitier 50. Il délimite un passage intérieur de circulation du boitier 50 débouchant par une ouverture supérieure 56 et par une ouverture inférieure 58. Le fût 54 délimite une coulisse de guidage du boitier 50 qui s'étend parallèlement à l'axe A-A' suivant une génératrice du fût 54. La coulisse 60 est formée par une encoche parallèle à l'axe A-A' qui débouche vers le haut dans cet exemple. Elle présente une largeur sensiblement complémentaire à la largeur de la saillie 51. La saillie 51 est reçue dans la coulisse 60. Elle dépasse radialement par rapport à l'axe A-A' au-delà de la surface extérieure du fût 54.

L'organe mobile 36 est mobile en translation le long de l'axe A-A' dans le guide 38, entre la position supérieure déconnectée, représentée sur les Figures 2 et 3, et la position inférieure de connexion, représentée sur les Figures 4 et 5. Dans la position déconnectée, la longueur du connecteur 36 faisant saillie au-delà de l'ouverture inférieure 58 vers le bas est minimale, voire nulle. La largeur du connecteur 36 faisant saillie au dessus de l'ouverture supérieure 56 est maximale. La région inférieure 52 du connecteur mobile 36 est située à l'écart de la région supérieure 33 du connecteur fixe 32. La saillie 51 est reçue dans une partie supérieure de la coulisse 60. Dans la position de connexion, le connecteur 36 fait saillie vers le bas au-delà de l'ouverture inférieure 58. La région inférieure 52 est appliquée sur la région supérieure 33 du connecteur fixe 32 pour réaliser une connexion électrique entre le connecteur fixe 32 et le connecteur mobile 36. La longueur du connecteur 36 dépassant vers le haut hors du fût 54 par l'extrémité supérieure 56 est minimale. La saillie 51 est alors située dans une région inférieure de la coulisse 60. Le mécanisme de déplacement 40 comporte un organe 70 de déplacement et un organe 72 de liaison. L'organe de liaison 72 est articulé sur l'organe de déplacement 70 pour lier mécaniquement l'ensemble de sollicitation 44 au connecteur mobile 36. Le mécanisme de déplacement 40 comporte en outre un ensemble d'actionnement 74 de l'organe de déplacement 70 destiné à être manoeuvré par un opérateur, notamment à l'aide d'un outil pour mettre en place la connexion électrique entre le connecteur mobile 36 et le connecteur fixe 32.

Dans cet exemple, l'organe de déplacement 70 est formé par un étrier unique articulé d'un seul tenant autour d'un premier axe B-B' d'articulation perpendiculaire à l'axe A-A' de déplacement du connecteur mobile 36. Le premier axe B-B' est fixe par rapport au bâti 34.

L'organe de déplacement 70 comporte ainsi une région proximale 80 de liaison à l'axe B-B', une région intermédiaire 82 d'articulation de l'organe de liaison 72 et une région distale 84 placée en regard du guide 38. La région proximale 80 forme par exemple un bras de liaison entourant l'axe B-B' à son extrémité libre. La région intermédiaire 82 délimite un cavalier 86 d'articulation de l'organe de liaison 72 qui fait saillie par rapport à la région proximale 80. La région distale 84 s'étend latéralement le long de la surface périphérique extérieure du fût 54. Elle présente une surface supérieure 88 de contact avec l'organe de liaison 72. L'organe de liaison 72 est articulé sur la région intermédiaire 82 de l'organe de déplacement 70 autour d'un deuxième axe d'articulation C-C' sensiblement parallèle à l'axe B-B'. Dans cet exemple, l'organe de liaison 72 présente sensiblement une forme de V. L'organe de liaison 72 comporte ainsi une partie centrale 100 d'articulation sur l'organe de déplacement 70, un premier bras 102 de liaison au connecteur mobile 36 et un deuxième bras 104 de liaison à l'ensemble de sollicitation 44. Les bras 102, 104 font saillie de part et d'autre de la partie centrale 100. Le premier bras de liaison 102 présente une extrémité libre 106 sensiblement en forme de fourche. L'extrémité libre 106 définit une encoche 108 de mise en prise de la saillie 51 recevant à coulissement la saillie 51.

L'encoche 108 présente une largeur sensiblement égale à la largeur de la saillie 51. Dans cet exemple, elle débouche extérieurement par rapport au premier bras de liaison 102. Le deuxième bras de liaison 104 présente une extrémité libre 110 en forme de crochet. L'extrémité libre 110 délimite une échancrure 112 de mise en prise de l'ensemble de sollicitation 44. Dans cet exemple, l'échancrure 112 débouche vers l'organe de déplacement 70. Comme on le verra plus bas, la longueur des bras 102, 104 est choisie pour calibrer, d'une part, la force de maintien du connecteur mobile 36 sur le connecteur fixe 32 dans la position de connexion, et d'autre part, la force de sollicitation de l'organe mobile 36 vers sa position déconnectée.

Dans cet exemple (voir Figure 5), la longueur des bras 102, 104 est conformée pour que, sur une normale N à la force de sollicitation FI passant par l'axe C-C', la distance séparant l'axe C-C ' de la projection orthogonale P1 du point d'application de la force de sollicitation FI est sensiblement égale à la distance séparant l'axe C-C' de la projection orthogonale P2 du point d'application de la force de maintien F2. L'ensemble d'actionnement 74 comporte un levier d'actionnement 120, monté rotatif autour d'un axe d'actionnement D-D' et une bielle de liaison 122, articulée, d'une part, sur le levier 120 et d'autre part, sur l'organe de déplacement 70 au niveau de l'axe C-C' L'axe D-D' d'actionnement du levier 120 est fixe par rapport au bâti 34. Le levier 120 définit des moyens de coopération avec un outil. L'outil est manoeuvrable par un utilisateur du dispositif, notamment manoeuvrable à la main. Dans cet exemple, le levier 120 définit une cavité 124 de réception d'une tête de clé.

La bielle 122 est articulée sur le levier 120 autour d'un axe E-E' mobile conjointement avec le levier 120 et éloigné radialement de l'axe D-D'. Elle est en outre articulée sur l'organe de déplacement 70 autour de l'axe C-C'. En variante, elle peut être articulée sur l'organe de déplacement 70 autour d'un axe distinct de l'axe C-C'. Pour permettre le passage du connecteur mobile 36 entre sa position déconnectée et sa position de connexion, le mécanisme de déplacement 40 est déplaçable entre une configuration de repos, représentée sur la Figure 2, une configuration intermédiaire de mise en contact du connecteur mobile 36 avec le connecteur fixe 32, représentée sur la Figure 4, et une configuration de maintien du connecteur mobile 36 sur le connecteur fixe 32, représentée sur la Figure 5.

Dans la configuration de repos, l'organe de déplacement 70 est sollicité à l'écart du connecteur fixe 32 par l'ensemble de sollicitation 44. La région distale 84 est alors située relativement plus proche de l'ouverture supérieure 56 du fût 54 et relativement plus éloignée de l'ouverture inférieure 58 du fût 54. Dans cette configuration, le premier bras de liaison 102 est appliqué contre la surface supérieure 88 de la région distale 84 et est maintenu au contact de la surface supérieure 88 par la force de sollicitation engendrée par l'ensemble de sollicitation 44. Dans la configuration intermédiaire représentée sur la Figure 4, l'organe de déplacement 70 et l'organe de liaison 72 ont pivoté conjointement autour de l'axe B-B' vers le connecteur fixe 32 et vers l'ouverture inférieure 58 du fût 54. Le premier bras de liaison 102 est maintenu appliqué contre la surface supérieure 88.

Dans cette configuration, le connecteur mobile 36 est appliqué contre le connecteur fixe 32 empêchant le déplacement de la saillie 51 vers le bas. Les régions 33, 52 sont en contact l'une avec l'autre, assurant une continuité électrique. Dans la configuration de maintien, représentée sur la Figure 5, l'organe de déplacement 70 a encore été pivoté vers le bas autour de l'axe B-B'. Comme illustré par la Figure 5, le premier bras de liaison 102 s'est détaché de la surface supérieure 88 et a pivoté autour du deuxième axe C-C' et autour de la saillie 51 à l'encontre de la force engendrée par l'ensemble de sollicitation 44. L'ensemble de sollicitation 44 exerce alors une force dirigée vers le haut sur le 10 deuxième bras de liaison 104 qui est transmise au premier bras de liaison 102 pour engendrer une force dirigée vers le bas sur le connecteur mobile 36. Le mécanisme de blocage 42 comporte un cliquet 130 de retenue monté sur l'organe de déplacement 70, un ressort 132 de sollicitation du cliquet 130, une gâchette 134 montée sur le bâti 34, un ressort auxiliaire 136 de sollicitation de la gâchette 134 et 15 une détente 138 actionnable sur réception d'un ordre de commande pour permettre la libération de la gâchette 134. Le cliquet 130 fait saillie à partir de la région distale 84 de l'organe de déplacement 70, avantageusement à l'opposé de la région intermédiaire 82 d'articulation par rapport au guide 38. Dans cet exemple, le cliquet 130 est articulé autour d'un axe J-J' de libération 20 entre une position déployée sensiblement verticale et une position partiellement escamotée d'introduction dans la gâchette 134. Dans la position déployée, le cliquet 130 fait saillie vers le haut et vers l'extérieur de la région distale 84, à l'opposé de la région intermédiaire 82. Dans la position escamotée, le cliquet 130 s'est rapproché de la région intermédiaire 82 en regard de la 25 région distale 84. Le ressort 132 sollicite en permanence le cliquet 130 vers sa position déployée. La gâchette 134 est articulée sur le bâti 34 autour d'un axe de gâchette F-F' parallèle à l'axe de libération J-J'. Elle présente une excroissance 140 de retenue du cliquet 130. Elle est mobile entre une position de retenue, représentée sur la Figure 2, sur 30 laquelle l'excroissance 140 fait saillie vers le mécanisme de déplacement 40 et une position rétractée, représentée sur la Figure 6, dans laquelle l'excroissance 140 s'est éloignée du mécanisme de déplacement 40 pour autoriser le pivotement de l'organe de liaison 72 autour de l'axe B-B'. Le ressort auxiliaire 136 sollicite en permanence la gâchette 134 vers sa position 35 de retenue.

La détente 138 est raccordée à un actionneur 142. Elle est déplaçable entre une position de blocage de la gâchette 134 dans sa position de retenue et une position de libération de la gâchette 134, dans laquelle la gâchette 134 est apte à pivoter vers sa position rétractée.

En variante, le mécanisme de blocage 42 comprend une détente 138 coopérant directement avec le cliquet 130. Lorsque le mécanisme de déplacement 40 occupe sa configuration de maintien (Figure 5) et lorsque la détente 138 sollicite la gâchette 134 vers sa position de retenue, le cliquet 130 est disposé sous l'excroissance 140 pour empêcher le déplacement de l'organe de déplacement 70 à l'écart du connecteur fixe 32 et le passage du mécanisme 40 dans sa configuration de repos. Le mécanisme de blocage 42 est alors actif. Lorsque la détente 138 passe dans sa position de libération, la gâchette 134 peut passer dans sa position rétractée pour dégager l'espace situé au dessus du cliquet 130. L'organe de déplacement 70 est alors apte à pivoter autour de l'axe B-B'. Le mécanisme de blocage 42 est alors libéré. L'ensemble de sollicitation 44 comporte un ressort 150, un support de retenue 152 et une tête mobile 154 conjointement avec l'organe de liaison 72. Dans cet exemple, le ressort 150 est un ressort hélicoïdal. Selon l'invention, et comme on le verra plus bas, le ressort 150 est propre à la fois à engendrer une force de rappel du mécanisme de déplacement 40 vers sa configuration de repos lorsque le mécanisme de blocage 42 est libéré, et à engendrer une force de sollicitation du connecteur mobile 36 vers le connecteur fixe 32 dans la configuration de maintien, lorsque le mécanisme de blocage 42 est actif. Dans cet exemple, l'ensemble de sollicitation 44 comprend un unique ressort 150.

En variante, plusieurs ressorts 150 peuvent être disposés en parallèle ou en série. Le support 152 comporte une plaque de retenue 155 d'une extrémité inférieure 156 du ressort 150. II comporte avantageusement une tige de guidage 158 faisant saillie à partir de la plaque 155. La plaque 155 et la tige 158 sont dans cet exemple articulées par rapport au bâti 34 autour d'un axe H-H' de support. Elles sont monobloc dans cet exemple. Le ressort 150 est disposé en appui sur la plaque 156. La tige 158 s'étend à travers le ressort 150. La tête 154 est montée coulissante sur le support 152 le long de l'axe G-G' du ressort 150, perpendiculairement à l'axe H-H'. La tête 154 s'appuie sur une extrémité supérieure 160 du ressort 150 pour pouvoir comprimer le ressort 150 entre son extrémité inférieure 156 et son extrémité supérieure 160.

La tête 154 comporte un pion de retenue 160 qui fait saillie transversalement par rapport à l'axe G-G'. Le pion 160 est reçu dans l'échancrure 112. Ainsi, le déplacement du mécanisme de déplacement 40 entre la configuration de repos et la configuration de maintien est propre à faire coulisser la tête 154 le long de l'axe G-G' pour la rapprocher de la plaque 155 et comprimer le ressort 150. Le fonctionnement de l'ensemble de lancement 10 selon l'invention va maintenant être décrit. Initialement, l'engin volant 16 est chargé dans le support 14. Le mécanisme de déplacement 40 occupe sa configuration de repos.

Dans cette configuration, le ressort 150 maintient l'organe de liaison 72 au contact de la surface supérieure 88 de l'organe de déplacement 70. Le ressort 150 maintient en outre l'organe de déplacement 70 relativement éloigné de l'ouverture inférieure 58 du fût 54. Le premier bras de liaison 102 retient le connecteur mobile 36 dans sa position déconnectée par l'intermédiaire de la saillie 51 reçue dans la rainure 108. Le dispositif de mise en contact 18 est donc dégagé pour permettre une introduction aisée de l'engin volant 16 dans le support 14. Une fois l'engin volant 16 positionné de manière correcte dans le support 14, le connecteur fixe 32 est placé en regard et à l'écart du connecteur mobile 36 au dessus du guide 38, comme représenté sur la Figure 2. L'opérateur du dispositif procède alors au raccordement électrique de l'engin volant 16 à la plateforme 12. A cet effet, il actionne le levier 120, avantageusement en l'entrainant en rotation à l'aide d'un outil introduit dans la cavité d'insertion 124.

La rotation du levier 120 déplace l'axe E-E' vers le guide 54 et vers le bas. Ce mouvement est transmis à l'organe de déplacement 70 par l'intermédiaire de la bielle 122 et de l'axe d'articulation C-C'. L'organe de déplacement 70 pivote alors autour de l'axe B-B' vers le connecteur fixe 32, vers le bas sur la Figure 2.

Lors de ce déplacement, l'extrémité libre 110 du deuxième bras de liaison 104 se rapproche du support 152, entrainant la tête 154 vers le support 152. Ce déplacement de la tête 154 vers le support 152 provoque la compression du ressort 150, qui engendre une force de sollicitation du premier bras 102 contre la surface supérieure 88. L'extrémité libre 106 du premier bras 102 entraine la saillie 51 vers le bas parallèlement à l'axe A-A', ce qui provoque le déplacement du connecteur mobile 36 dans le guide 38 le long de l'axe A-A' vers le connecteur fixe 32 (Figure 3).

Lorsque le mécanisme de déplacement 40 atteint sa configuration intermédiaire, la région inférieure 52 du connecteur mobile 36 entre en contact avec la région supérieure 33 du connecteur fixe 32. Le connecteur mobile 36 est alors immobilisé le long de l'axe A-A'.

La saillie 51 restant immobile, l'extrémité libre 106 du premier bras de liaison 102 est alors bloquée en translation le long de l'axe A-A'. En outre, lors de ce déplacement, le cliquet 130 passe en regard de la gâchette 134 et se rétracte radialement. Le déplacement de l'organe de déplacement 70 vers le bas se poursuit alors entre la configuration intermédiaire et la configuration de sollicitation. L'organe de liaison 72 pivote librement autour de l'axe C-C' en étant guidé par rapport à l'organe de déplacement 70. En référence à la Figure 5, le premier bras de liaison 102 se détache alors de la surface supérieure 88.

Lorsque le cliquet 130 passe sous l'excroissance 140 de la gâchette 134, l'opérateur stoppe le mouvement de rotation de l'organe de liaison 72. Sous l'effet de la compression du ressort 150 entre la tête 154 et la plaque 155, une force de sollicitation F1 dirigée vers le haut s'exerce sur le deuxième bras de liaison 104 et est transmise à l'organe de liaison 72, et à l'organe de déplacement 70 par l'intermédiaire de l'axe d'articulation C-C'. Toutefois, le déplacement de l'organe de déplacement 70 vers le haut est empêché par la coopération entre le cliquet 130 et la gâchette 134 au niveau de l'excroissance 140. De plus, l'organe de liaison 72 étant libre de pivoter autour de l'axe C-C', une force F2 dirigée vers le bas s'applique sur la saillie 51 et sur le connecteur mobile 36 par 25 l'intermédiaire du premier bras de liaison 102. Ainsi, dans cette configuration, le connecteur mobile 36 est sollicité en permanence vers le connecteur fixe 32, ce qui maintient le contact électrique entre le connecteur fixe 32 et le connecteur mobile 36, même si des vibrations ou des déplacements intempestifs de l'engin volant 16 par rapport au support 14 se produisent. 30 En outre, la force F2 de sollicitation du connecteur mobile 36 sur le connecteur fixe 32 peut être calibrée par le choix approprié de l'effort fourni par le ressort 150 dans sa position comprimée et de la distance séparant d'une part, l'axe C-C' de la projection orthogonale P2 de la saillie 51, et d'autre part, la distance séparant l'axe C-C' de la projection orthogonale P1 du pion de retenue 160, prises sur un axe N passant par l'axe 35 C-C' (voir Figure 5).

Dans cette configuration, l'unité de commande 21 présente sur la plateforme 12 est raccordée électriquement à l'unité locale de commande 30 de l'engin volant 16 par l'intermédiaire du connecteur mobile 36 et du connecteur fixe 32 qui sont appliqués l'un sur l'autre.

Lorsque l'engin volant 16 doit être lancé, la détente 138 est pilotée pour relâcher la gâchette 134. Sous l'effet de la poussée engendrée par l'organe de liaison 70 sur le cliquet 130, la gâchette 134 s'escamote vers sa position rétractée, libérant ainsi le cliquet 130. L'espace situé au-dessus du cliquet 130 étant dégagé, le mécanisme de déplacement 40 n'est plus retenu vers le haut. Comme illustré par la Figure 6, le ressort 150 se déploie et pousse la tête 154 vers le haut, à l'écart de la plaque 155. L'organe de liaison 72 bascule autour de l'axe C-C' jusqu'à ce qu'il entre en contact avec la surface supérieure 88 de l'organe de déplacement 70.

Puis, comme illustré par la Figure 6, le ressort 150 pousse vers le haut l'organe de déplacement 70 et l'organe de liaison 72 en appliquant une force F3 d'arrachement sur la saillie 51. Le ressort 150 déplace alors le mécanisme 40 jusqu'à sa configuration de repos, relevant le connecteur mobile 36 à l'écart du connecteur fixe 32.

Selon l'invention, le même ressort 150 produit une force F2 de maintien du connecteur mobile 36 sur le connecteur fixe 32, lorsque le mécanisme de déplacement 40 est retenu par le mécanisme de blocage 42. Le même ressort 150 est aussi apte à produire une force calibrée F3 d'arrachage du connecteur mobile 36 à l'écart du connecteur fixe 32 lorsque le mécanisme de blocage 42 est libéré.

En outre, l'intensité de la force F3 peut être calibrée lors de la fabrication du dispositif 18 en fonction de l'effort fourni par le ressort 150 dans sa position comprimée, et des distances d3 et d4 séparant l'axe B-B' respectivement de la projection orthogonale P3 de la saillie 51 et de la projection orthogonale P4 du pion de retenue 160, prises en sur un axe A passant par l'axe B-B' (voir Figure 2).

Le dispositif 18 est donc particulièrement compact, puisque le même ressort 150 est utilisé pour solliciter le connecteur mobile 36 vers le connecteur fixe 32 et pour arracher le connecteur mobile 36. Le dispositif 18 est fiable non seulement avant le lancement de l'engin volant 16, en garantissant le contact électrique entre l'engin volant 16 et la plateforme 12, mais aussi lors du lancement de l'engin volant 16, en garantissant une force d'arrachage suffisante du connecteur mobile 36.

Un deuxième dispositif 170 selon l'invention est représenté sur les Figures 7 à 9. A la différence du premier dispositif 18 selon l'invention, le mécanisme de déplacement 40 comporte, en plus de l'organe de déplacement 72 et de l'organe de liaison 70, un parallélogramme 172 de déploiement de l'organe de déplacement 70.

Le parallélogramme 172 comporte un levier amont 174 et un levier aval 176 qui sont chacun articulés sur l'organe de liaison 70. Le levier amont 174 est monté rotatif autour d'un premier axe fixe M-M' par rapport au bâti 34. Il présente un premier bras 178 de liaison avec l'organe de déplacement 170 et un deuxième bras 180 de liaison avec l'ensemble d'actionnement 74.

Ainsi, le premier bras 178 est articulé sur l'organe de déplacement 170 autour d'un premier axe mobile N-N'. Le deuxième bras 180 est articulé sur la bielle 122 autour d'un axe mobile O-O' d'actionnement. De même, le levier aval 176 est articulé autour d'un deuxième axe fixe P-P' sur le bâti 34 et est articulé sur l'organe de déplacement 70 autour d'un deuxième axe mobile R-15 R' espacé du premier axe mobile N-N'. La droite Dl passant par l'axe M-M' et l'axe N-N' est parallèle à la droite D2 passant par l'axe P-P' et l'axe R-R', en projection dans un plan perpendiculaire à ces axes, quelque soit la position du parallélogramme 172 et de l'organe de déplacement 70. L'utilisation du parallélogramme 172 augmente significativement la course du 20 connecteur mobile 36 entre sa position de connexion et sa position déconnectée, tout en maintenant la compacité du dispositif 170. Le fonctionnement du deuxième dispositif 170 est par ailleurs analogue à celui du premier dispositif 18. Lors du passage du mécanisme de déplacement 40 entre sa configuration de 25 repos et sa configuration de sollicitation, les droites Dl et D2 restent parallèles l'une à l'autre, comme cela est illustré par les Figures 7 à 9. Un troisième dispositif 190 selon l'invention est illustré par les Figures 10 et 11. A la différence du dispositif 170 représenté sur les Figures 7 à 9, le troisième dispositif 190 comporte en outre un deuxième parallélogramme 192 sur lequel est articulé 30 le premier parallélogramme 172. A cet effet, le deuxième parallélogramme 192 comporte un organe pivotant amont 194 et un organe pivotant aval 196 qui sont montés rotatifs respectivement autour d'axes S-S' et T-T' fixes par rapport au bâti 34. Le levier amont 174 et le levier aval 176 sont articulés respectivement sur l'organe 35 pivotant amont 194 et sur l'organe pivotant aval 196 autour des axes respectifs M-M' et P- P'. Comme précédemment, ils sont en outre articulés sur l'organe mobile 70 formant chariot autour des axes respectifs N-N' et R-R'. L'organe de liaison 72 est articulé sur l'organe de déplacement 70. Pour assurer la stabilité du mécanisme 40, une bielle additionnelle 198 relie l'organe pivotant amont 194 à l'organe de déplacement 70. Ainsi, les droites D3 et D4 passant respectivement par les axes T-T' et M-M' et par les axes S-S' et P-P', en projection dans un plan perpendiculaire à ces axes, restent parallèles lors du pivotement des organes pivotants 194, 196 du deuxième parallélogramme 192.

De même, les droites Dl et D2 définies précédemment restent parallèles. Le mécanisme de déplacement 40 tel qu'illustré sur les Figures 11 et 12 permet donc d'obtenir une course encore plus longue du connecteur mobile 36 entre sa position de connexion et sa position déconnectée le long de l'axe A-A'

Claims (1)

1. REVENDICATIONS1.- Dispositif (18 ; 170 ; 190) de mise en contact électrique entre une plateforme (12) et un engin (16) destiné à être lancé à partir de la plateforme (12), du type comprenant : - un premier connecteur (36) destiné à être connecté à un deuxième connecteur (32); - un guide (38), le premier connecteur (36) étant monté mobile dans le guide (38) entre une position déconnectée et une position de connexion sur le deuxième connecteur (32) ; - un ensemble (44) de sollicitation élastique propre à engendrer une force (F3) de sollicitation élastique du premier connecteur (36) vers sa position déconnectée ; caractérisé en ce que le dispositif (18 ; 170 ; 190) comporte : - un mécanisme (40) de déplacement du premier connecteur (36), mobile entre une configuration de repos et une configuration de maintien du premier connecteur (36) dans la position de connexion ; - un mécanisme libérable (42) de blocage du mécanisme de déplacement (40) dans la configuration de maintien, le mécanisme de déplacement (40) comprenant un organe de liaison (72) raccordé d'une part à l'ensemble de sollicitation (44) et d'autre part, au premier connecteur (36) pour exercer, dans la configuration de maintien, lorsque le mécanisme de blocage (42) est actif, une force (F2) de maintien du premier connecteur (36) dans sa position de connexion à l'aide de l'ensemble de sollicitation (44) du premier connecteur (36) vers sa position déconnectée, l'ensemble de sollicitation (44) exerçant une force (F3) de sollicitation du premier connecteur (36) vers la position déconnectée lorsque le mécanisme de blocage (42) est libéré.

   2.- Dispositif (18 ; 170 ; 190) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement (40) comporte au moins un organe d'entrainement (70) mobile entre la configuration de repos et la configuration de maintien, l'organe de liaison (72) étant articulé librement sur l'organe d'entrainement (70).

   3.- Dispositif (18 ; 170 ; 190) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lorsque le mécanisme de blocage (42) est libéré, la force de sollicitation (F3) du premier connecteur (36) vers la position déconnectée est appliquée sur l'organe d'entrainement (70) depuis l'ensemble de sollicitation (44) par l'intermédiaire de l'organe de liaison (72).

   4.- Dispositif (18 ; 170 ; 190) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'organe de liaison comporte un premier bras (102) lié au connecteur (36) et un deuxième bras (104) lié à l'ensemble de sollicitation (44), l'axe d'articulation (C-C') entre l'organe deliaison (72) et l'organe d'entrainement (70) étant situé dans une partie intermédiaire (100) entre le premier bras (102) et le deuxième bras (104).

   5.- Dispositif (18 ; 170 ; 190) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que dans la configuration de repos, le premier bras (102) est maintenu appliqué contre l'organe d'entrainement (70) par l'ensemble de sollicitation (44), le premier bras (102) étant maintenu à l'écart de l'organe d'entrainement (70) dans la configuration de maintien.

   6.- Dispositif (18) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'organe d'entrainement (70) est monté rotatif autour d'un axe fixe (B-B') par rapport au guide (38), l'axe fixe (B-B') étant distinct de l'axe d'articulation (C-C') de l'organe de liaison (72) sur l'organe d'entrainement (70).

   7.- Dispositif (170 ; 190) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce l'organe d'entrainement (70) est articulé sur un premier parallélogramme (172).

   8.- Dispositif (190) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier parallélogramme (172) est articulé sur un deuxième parallélogramme (192).

   9.- Dispositif (18 ; 170 ; 190) selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une butée (51) de blocage de l'organe de liaison (72), le mécanisme de déplacement (40) comprenant au moins une configuration intermédiaire dans laquelle la butée de blocage (51) coopère avec l'organe de liaison (72) pour bloquer l'organe de liaison (72) en rotation autour d'un axe, l'organe d'entrainement (70) restant mobile par rapport à la butée (51).

   10.- Dispositif (18 ; 170 ; 190) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier connecteur (36) comporte une saillie (51) de coopération avec l'organe de liaison (72), l'organe de liaison (72) délimitant une rainure (108) de guidage de la saillie (51), la saillie (51) étant mobile en translation dans la rainure de guidage (102).

   11.- Dispositif (18 ; 170 ; 190) selon la revendication 10, prise en combinaison avec la revendication 9, caractérisé en ce que la butée (51) est formée par la saillie du premier connecteur (36) lorsque le premier connecteur (36) occupe sa position de connexion.

   12.- Dispositif (18 ; 170 ; 190) selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que le guide (38) délimite une coulisse (60) de guidage de la saillie (51), la saillie (51) étant montée mobile dans la coulisse de guidage (60).

   13.- Dispositif (18 ; 170 ; 190) selon l'une quelconque des revendications 35 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'actionnement (74) du mécanisme de déplacement (40) entre la configuration de repos et la configuration demaintien, l'ensemble d'actionnement (74) étant avantageusement opérable manuellement par un opérateur.

   14.- Dispositif (18 ; 170 ; 190) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble de sollicitation (44) est articulé autour d'un axe fixe par rapport au guide (38).

   15.- Ensemble (110) de lancement, du type comprenant : - un support (14) destiné à être monté sur une plateforme (12) ; - un engin (16) destiné à être lancé à partir de la plateforme (12), l'engin (16) comprenant un deuxième connecteur (32) ; - un dispositif (18 ; 170 ; 190) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le premier connecteur (36) étant appliqué sur le deuxième connecteur (32) dans la position de connexion.

   16.- Procédé de lancement d'un engin (16), du type comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un ensemble de lancement (10) selon la revendication 15, le premier connecteur (36) étant au contact du deuxième connecteur (32) dans la position de connexion, le mécanisme de déplacement (40) étant maintenu dans sa configuration de maintien par le mécanisme de blocage (42), l'ensemble de sollicitation (44) engendrant une force de maintien (F2) du premier connecteur (36) sur le deuxième connecteur (32) transmise au premier connecteur (36) par l'intermédiaire de l'organe de liaison (72) ; - libération du mécanisme de blocage (42) du mécanisme de déplacement (40) ; - déploiement de l'ensemble de sollicitation (44) pour déplacer l'organe de liaison (72) et le mécanisme de déplacement (40) vers la configuration de repos - passage du premier connecteur (36) dans la position déconnectée.25