WO2020105296A1 - 電磁石装置、及び電磁継電器 - Google Patents

電磁石装置、及び電磁継電器

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WO2020105296A1
WO2020105296A1 PCT/JP2019/039320 JP2019039320W WO2020105296A1 WO 2020105296 A1 WO2020105296 A1 WO 2020105296A1 JP 2019039320 W JP2019039320 W JP 2019039320W WO 2020105296 A1 WO2020105296 A1 WO 2020105296A1
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WO
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magnetic flux
magnetic
movable
electromagnet device
permanent magnet
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PCT/JP2019/039320
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山形　勝利
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
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    • H01H50/00—Details of electromagnetic relays
    • H01H50/16—Magnetic circuit arrangements
    • H01H50/36—Stationary parts of magnetic circuit, e.g. yoke
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    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H50/00—Details of electromagnetic relays
    • H01H50/44—Magnetic coils or windings

Definitions

  • the present disclosure relates to an electromagnet device and an electromagnetic relay, and more particularly to an electromagnet device including an exciting coil and a permanent magnet, and an electromagnetic relay including the electromagnet device.
  • Patent Document 1 describes an example of an electromagnet device and an electromagnetic relay equipped with this electromagnet device.
  • the electromagnet device described in Patent Document 1 includes a coil, a fixed side member, a movable side member, and a permanent magnet.
  • the coil generates a first magnetic flux when energized.
  • the fixed-side member allows the first magnetic flux to pass.
  • the movable-side member is arranged to face the fixed-side member through the gap when the coil is not energized, and reciprocates so as to be attracted to the fixed-side member when the coil is energized.
  • the permanent magnet generates a second magnetic flux.
  • the permanent magnet is adjacent to the gap between the fixed-side member and the movable-side member when the coil is not energized, and is arranged at a position separated from the fixed-side member and the movable-side member with a space interposed therebetween.
  • the direction of the second magnetic flux on the facing surfaces of the fixed-side member and the movable-side member is the same as the direction of the first magnetic flux on the facing surfaces of the fixed-side member and the movable-side member. ..
  • the suction force of the movable member to the fixed member can be further improved.
  • An object of the present disclosure is to provide an electromagnet device that can be reduced in weight and an electromagnetic relay including the electromagnet device.
  • An electromagnet device includes an exciting coil that generates a first magnetic flux when energized, a fixing member that is made of a magnetic material, and a magnetic material that is formed according to the generation of the first magnetic flux.
  • An auxiliary yoke including a movable member that moves, a permanent magnet that generates a second magnetic flux, a first portion through which the second magnetic flux passes, and a second portion through which the second magnetic flux passes. In the first direction, the outer surface of the first portion faces the magnetic pole surface of the permanent magnet, and in the second direction, the outer surface of the second portion faces the surface of the fixed member or the surface of the movable member.
  • the magnetic pole surface of the permanent magnet that faces the outer surface of the first portion is defined as a first surface, and one of the surface of the fixed member and the surface of the movable member that faces the outer surface of the second portion.
  • a second surface, the direction in which the first surface extends and the direction in which the second surface extends are different, and the inner surface of the first portion, which is the surface opposite to the outer surface of the first portion, and A region in contact with the inner surface of the second portion, which is the surface opposite to the outer surface of the second portion, includes a region having lower magnetic permeability than the first portion and the second portion.
  • An electromagnetic relay according to an aspect of the present disclosure, the electromagnet device described above, a fixed contact, a movable contact that is movable between a position in contact with the fixed contact and a position away from the fixed contact, and is connected to the movable member, A drive shaft that moves the movable contact according to the movement of the movable member.
  • the weight of the electromagnet device and the electromagnetic relay according to the present disclosure can be reduced.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the electromagnetic relay according to the embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of an electromagnet device included in the above electromagnetic relay.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating magnetic fluxes from a coil and a permanent magnet in the electromagnet device of the above.
  • FIG. 4 is a sectional view of an auxiliary yoke included in the electromagnet device of the above.
  • FIG. 5 is explanatory drawing explaining the magnetic flux from the permanent magnet in the electromagnet apparatus same as the above.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the main parts of the electromagnetic relay according to the first modification.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the main parts of the electromagnetic relay according to the second modification.
  • FIG. 8 is sectional drawing of the principal part of an electromagnetic relay same as the above.
  • the electromagnetic relay 1 of the present embodiment is mounted on, for example, an electric vehicle, and is used by being connected to an electric path that connects a battery for running the electric vehicle and a load.
  • the electromagnetic relay 1 electrically connects or disconnects a running battery and a load in accordance with a control signal from an ECU (Electronic Control Unit) of an electric vehicle to transfer the running battery to the load. Switch the DC power supply state of.
  • ECU Electronic Control Unit
  • the electromagnetic relay 1 of this embodiment includes a contact device 2 and an electromagnet device 5.
  • the electromagnetic relay 1 further includes a housing 9 that houses the contact device 2 and the electromagnet device 5.
  • the housing 9 houses the contact device 2 and the electromagnet device 5 so that the internal space is airtight.
  • the contact device 2 includes at least one fixed contact 211, a movable contact 22, and a shielding member 3.
  • the movable contact 22 has at least one movable contact 222.
  • the contact device 2 further includes at least one fixed terminal 21, a contact pressure spring 23, a holder 24, a drive shaft 25, an inner case 41, a connecting body 42, and a magnetic flux generating section 43.
  • the contact device 2 includes a plurality (two in the example of FIG. 1) of fixed contacts 211 and a plurality (two in the example of FIG. 1) of fixed terminals 21.
  • the movable contact 22 has a plurality of (two in the example of FIG. 1) movable contacts 222.
  • each fixed contact 211 and the corresponding movable contact 222 are lined up (vertical direction in FIG. 1) is defined as the vertical direction, and the fixed contact 211 side as viewed from the movable contact 222 is the top, and the fixed contact The movable contact 222 side is viewed from the side of 211.
  • the direction in which the two fixed contacts 211 are arranged (the left-right direction in FIG. 1) is defined as the left-right direction.
  • a direction orthogonal to both the up-down direction and the left-right direction (the direction connecting the front side and the back side of the paper surface of FIG. 1) is defined as the front-back direction.
  • these directions are not intended to limit the use direction of the electromagnetic relay 1.
  • Each of the plurality of fixed terminals 21 is made of a conductive material such as copper.
  • the shape of each fixed terminal 21 is a column.
  • Each fixed terminal 21 is inserted into a through hole 411 formed in the inner case 41. Further, each fixed terminal 21 is inserted into a through hole 911 formed in the housing 9.
  • Each fixed terminal 21 is joined to the inner case 41 by brazing with its upper end protruding from the upper surface of the inner case 41 and the upper surface of the housing 9.
  • the plurality of fixed terminals 21 correspond to the plurality of fixed contacts 211 on a one-to-one basis.
  • a corresponding fixed contact 211 is attached to the lower end of each fixed terminal 21. Note that each fixed contact 211 may be formed integrally with the fixed terminal 21.
  • the movable contact 22 is made of a conductive material.
  • the movable contact 22 is formed in a flat plate shape.
  • the longitudinal direction of the movable contact 22 is along the left-right direction.
  • the plurality of movable contacts 222 are provided on both ends of the upper surface of the movable contact 22 in the left-right direction.
  • the plurality of movable contacts 222 correspond one-to-one with the plurality of fixed contacts 211.
  • Each movable contact 222 faces the corresponding fixed contact 211 in the vertical direction.
  • the plurality of movable contacts 222 are integrated with the portion of the movable contact 22 other than the plurality of movable contacts 222, but may be separate bodies.
  • the movable contact 22 is provided between a closed position where the plurality of movable contacts 222 respectively contact the corresponding fixed contacts 211 and an open position where the plurality of movable contacts 222 are separated from the fixed contacts 211 (position shown in FIG. 1). You can move with. More specifically, when the exciting coil 51 of the electromagnet device 5 is energized, a magnetic flux is generated, and the movable contact 22 moves from the open position to the closed position according to the generated magnetic flux. As a result, the two fixed terminals 21 are brought into conduction via the movable contact 22. When the exciting coil 51 is not energized, the movable contact 22 is located at the open position by the spring force of the return spring 55 provided in the electromagnet device 5. As a result, the two fixed terminals 21 are not electrically connected.
  • the holder 24 has an upper wall 241 and a lower block 242.
  • the upper wall 241 and the lower block 242 face each other in the vertical direction.
  • the holder 24 also has a front wall that connects the front end of the upper wall 241 and the front end of the lower block 242, and a rear wall that connects the rear end of the upper wall 241 and the rear end of the lower block 242.
  • the holder 24 has a hollow cylindrical shape having a hole penetrating in the left-right direction, and the movable contact 22 is passed between the upper wall 241 and the lower block 242.
  • the contact pressure spring 23 is, for example, a compression coil spring.
  • the contact pressure spring 23 is arranged between the lower block 242 of the holder 24 and the movable contact 22 with the axial direction (extending and contracting direction) directed vertically.
  • the contact pressure spring 23 applies an upward spring force to the movable contact 22. That is, the contact pressure spring 23 applies a spring force to the movable contact 22 in a direction approaching the plurality of fixed contacts 211 (upward).
  • the drive shaft 25 has a round bar shape.
  • the axial direction of the drive shaft 25 is along the vertical direction.
  • the upper end of the drive shaft 25 is connected to the holder 24, more specifically, the lower block 242.
  • the lower end of the drive shaft 25 is connected to a movable iron core 53 provided in the electromagnet device 5.
  • the drive shaft 25 moves in the up-down direction as the energization and de-energization of the exciting coil 51 of the electromagnet device 5 are switched.
  • the holder 24 moves in the vertical direction, and the movable contact 22 passed through the holder 24 moves in the vertical direction.
  • the drive shaft 25 moves the movable contact 22 between the open position and the closed position.
  • the inner case 41 is made of a heat resistant material such as ceramics.
  • the inner case 41 has electrical insulation.
  • the shape of the inner case 41 is a box shape whose lower surface is opened.
  • On the upper wall of the inner case 41 two through holes 411 arranged in the left-right direction are formed.
  • the space inside the inner case 41 is a housing chamber 410 that houses the plurality of fixed contacts 211 and the movable contact 22.
  • An arc-extinguishing gas such as hydrogen is sealed in the accommodation chamber 410.
  • the shape of the connected body 42 is a rectangular frame shape.
  • the connecting body 42 is joined to the inner case 41 by brazing. Further, the connecting body 42 is joined to the yoke 54 provided on the electromagnet device 5, more specifically, the first yoke plate 541 by brazing. As a result, the connecting body 42 connects the inner case 41 and the yoke 54.
  • the magnetic flux generator 43 has a pair of permanent magnets 431.
  • Each permanent magnet 431 has a flat plate shape.
  • the thickness direction of each permanent magnet 431 is along the left-right direction.
  • the pair of permanent magnets 431 are located between the outer surface of the inner case 41 and the inner surface of the housing 9.
  • the pair of permanent magnets 431 are arranged outside the two fixed contacts 211 in the direction in which the two fixed contacts 211 are arranged. In other words, the two fixed contacts 211 are arranged between the pair of permanent magnets 431.
  • the pair of permanent magnets 431 face the movable contact 22 in the longitudinal direction (left-right direction) of the movable contact 22.
  • the pair of permanent magnets 431 facing the movable contact 22 means that a member such as the inner case 41 is arranged between each permanent magnet 431 and the movable contact 22 as in the present embodiment. Including cases.
  • the pair of permanent magnets 431 have surfaces having different polarities, that is, the N pole and the S pole face each other. For example, in FIG. 1, the right permanent magnet 431 has the N pole facing left, and the left permanent magnet 431 has the S pole facing right. Therefore, in the accommodation chamber 410, a magnetic flux is generated from the left magnetic pole surface (N pole) of the right permanent magnet 431 to the right magnetic pole surface (S pole) of the left permanent magnet 431.
  • the pair of permanent magnets 431 generate a magnetic flux along the longitudinal direction (left-right direction) of the movable contact 22 around the two fixed contacts 211.
  • the electromagnetic relay 1 further includes a pair of bridge portions 44.
  • the pair of bridge portions 44 are made of a magnetic material.
  • One of the pair of bridging portions 44 is arranged on the front side of the paper of FIG. 1 when viewed from the movable contact 22, and the other is arranged on the back side of the paper of FIG. 1 viewed from the movable contact 22. ..
  • Each bridging portion 44 includes a flat plate-shaped portion whose thickness direction extends in the front-rear direction and plate-shaped portions that project forward or rearward from both ends of the flat plate-shaped portion in the left-right direction. It is formed in a U shape.
  • the pair of bridging portions 44 are arranged so as to have a rectangular frame shape that covers the outside of the inner case 41 when viewed in the vertical direction.
  • the pair of bridge portions 44 are arranged so as to bridge between the pair of permanent magnets 431.
  • the bridge portion 44 constitutes a magnetic circuit through which the magnetic flux of the permanent magnet 4 passes.
  • Shielding member 3 has electrical insulation.
  • the shielding member 3 is formed of a material having electrical insulation such as ceramic or synthetic resin.
  • the shielding member 3 is housed in the housing chamber 410.
  • the contact device 2 when the movable contact 22 moves from the closed position to the open position, that is, when the movable contact 222 separates from the fixed contact 211, an arc is generated between the fixed contact 211 and the movable contact 222. I have something to do.
  • the shield member 3 is a member for shielding an arc generated between the fixed contact 211 and the movable contact 222.
  • the shielding member 3 includes a base 31, a plurality (two in the example of FIG. 1) of outer walls 32, and a plurality (two in the example of FIG. 1) of partition walls 33.
  • the base 31, the plurality of outer walls 32, and the plurality of partition walls 33 are an integral structure.
  • the base 31 has a rectangular plate shape.
  • the longitudinal direction of the base 31 is along the longitudinal direction (lateral direction) of the movable contact 22.
  • the thickness direction of the base 31 is along the direction in which the fixed contact 211 and the movable contact 222 face each other (vertical direction).
  • the thickness direction of the base 31 is along the thickness direction of the first yoke plate 541 in the electromagnet device 5.
  • the base 31 is in contact with the first yoke plate 541.
  • the base 31 is arranged between the first yoke plate 541 and the movable contact 22.
  • the outer walls 32 project from the upper surface of the base 31 in the thickness direction of the base 31.
  • Each outer wall 32 has a rectangular plate-shaped portion whose thickness direction extends in the left-right direction.
  • One outer wall 32 is provided on one side (left side) in the longitudinal direction of the base 31, and the other outer wall 32 is provided on the other side (right side) in the longitudinal direction of the base 31.
  • the plurality of partition walls 33 correspond to the plurality of outer walls 32 one to one.
  • Each partition 33 has a plate shape whose thickness direction is along the front-back direction.
  • Each partition 33 extends to the left or right from the center in the front-rear direction of the inner surface of the corresponding outer wall 32.
  • a substantially rectangular through hole 332 that penetrates in the thickness direction (front-rear direction) is formed in the lower portion of the partition wall 33.
  • a cylindrical portion 34 is provided on the base 31.
  • the tubular portion 34 has a cylindrical shape in which the axial direction of the tubular portion 34 is along the thickness direction of the base 31.
  • the tubular portion 34 is located between the two partition walls 33.
  • the tubular portion 34 is located at the center of the base 31.
  • the tubular portion 34 has a through hole that penetrates in the axial direction.
  • a through hole is also provided in the center of the base 31, and the through hole of the tubular portion 34 and the through hole of the base 31 are connected to each other.
  • the drive shaft 25 is passed through the through holes of the tubular portion 34 and the base 31.
  • the tubular portion 34 surrounds at least a part of the periphery of the drive shaft 25, and in the present embodiment, the entire periphery of the drive shaft 25. Therefore, the cylindrical portion 34 can prevent foreign matter from adhering to the drive shaft 25.
  • the electromagnet device 5 includes an exciting coil 51, a coil bobbin 52, a movable iron core 53 (movable member), a yoke 54, a return spring 55, a cylindrical member 56, a bush 57, and a permanent magnet.
  • the magnet 58 and the auxiliary yoke 7 are provided.
  • the electromagnet device 5 includes a pair of coil terminals 510 (only one is shown in FIG. 1) to which both ends of the exciting coil 51 are connected.
  • Each coil terminal 510 is formed of a conductive material such as copper and is connected to a lead wire by soldering or the like.
  • the coil bobbin 52 is made of a non-magnetic material such as resin.
  • the coil bobbin 52 has two collar portions 521 and 522 and a winding drum portion 523.
  • the winding drum portion 523 has a hollow cylindrical shape.
  • the winding drum portion 523 has an axial direction extending in the vertical direction.
  • the exciting coil 51 is wound around the winding drum portion 523.
  • the wire of the exciting coil 51 is made of a non-magnetic conductive material such as copper.
  • the collar portion 521 extends outward from the upper end of the winding drum portion 523 in the radial direction of the winding drum portion 523.
  • the collar portion 522 extends outward from the lower end of the winding drum portion 523 in the radial direction of the winding drum portion 523.
  • the winding drum portion 523 has a first winding portion 524, a second winding portion 525, and a connecting portion 526. Both the first winding portion 524 and the second winding portion 525 have a cylindrical shape. Each of the first winding portion 524 and the second winding portion 525 has an axial direction along the vertical direction.
  • the connecting portion 526 has an annular shape. The first winding portion 524 and the second winding portion 525 are adjacent to each other in the vertical direction, and the first winding portion 524 is on the upper side (the side closer to the flange portion 521).
  • the first winding portion 524 and the second winding portion 525 are connected by a connecting portion 526 and are provided in a step shape. As shown in FIG. 1, the diameter of the outer peripheral surface of the first winding portion 524 is larger than the diameter of the outer peripheral surface of the second winding portion 525.
  • the cylindrical member 56 has a bottomed cylindrical tubular portion 561 having an open upper end, and a flange portion 562 that extends radially outward from the upper end of the tubular portion 561. ing. As shown in FIG. 1, the cylindrical member 56 is housed in the winding barrel portion 523 of the coil bobbin 52. The outer peripheral edge of the collar portion 562 faces the upper end of the inner peripheral surface of the collar portion 521 of the coil bobbin 52.
  • the movable iron core 53 is made of a magnetic material.
  • the movable core 53 has a cylindrical shape.
  • the movable iron core 53 is housed in the cylindrical portion 561 of the cylindrical member 56.
  • a through hole is formed at the center of the movable iron core 53, and the drive shaft 25 is passed through the through hole.
  • the movable iron core 53 and the drive shaft 25 are connected.
  • the movable core 53 may have a recess on the upper surface thereof, into which the lower end of the drive shaft 25 is inserted, instead of having the through hole.
  • a concave portion 531 that is recessed downward from the upper surface is formed. As shown in FIG. 1, when the exciting coil 51 is not energized, there is a gap G1 between the movable iron core 53 and the first yoke plate 541.
  • the yoke 54 is made of a magnetic material.
  • the yoke 54 has a rectangular frame shape with open front and rear surfaces.
  • the yoke 54 includes a first yoke plate 541 (fixing member), a second yoke plate 542, and a pair of third yoke plates 543.
  • the shape of the first yoke plate 541 is a rectangular plate shape.
  • the thickness direction of the first yoke plate 541 is along the vertical direction.
  • the first yoke plate 541 is arranged between the movable contact 22 and the exciting coil 51.
  • the first yoke plate 541 is in contact with the upper surface of the coil bobbin 52 (the upper surface of the flange 521).
  • the first yoke plate 541 (yoke plate) is arranged at the end of the exciting coil 51. More specifically, the first yoke plate 541 is arranged at a position facing the first end (upper end) of the exciting coil 51 in the axial direction.
  • An insertion hole 544 is formed substantially in the center of the first yoke plate 541.
  • the drive shaft 25 is passed through the insertion hole 544.
  • the shape of the second yoke plate 542 is a rectangular plate shape.
  • the thickness direction of the second yoke plate 542 is along the vertical direction.
  • the second yoke plate 542 is arranged below the exciting coil 51.
  • the second yoke plate 542 is in contact with the lower surface of the coil bobbin 52 (the lower surface of the flange 522).
  • the second yoke plate 542 is arranged at the end of the exciting coil 51. More specifically, the second yoke plate 542 is arranged at a position facing the second end (lower end) of the exciting coil 51 in the axial direction.
  • each third yoke plate 543 is a rectangular plate shape.
  • the pair of third yoke plates 543 extend (upward) from the left and right ends of the second yoke plate 542 toward the first yoke plate 541.
  • the thickness direction of each of the third yoke plates 543 is along the left-right direction.
  • the pair of third yoke plates 543 are integral with the second yoke plate 542.
  • first magnetic flux M1 When the exciting coil 51 is energized, the magnetic flux M1 generated in the exciting coil 51 (see the dashed line arrow in FIG. 3, hereinafter referred to as “first magnetic flux M1”) passes through the yoke 54.
  • the yoke 54 constitutes a part of a magnetic circuit (hereinafter, referred to as “first magnetic circuit”) through which the first magnetic flux M1 generated in the exciting coil 51 passes when the exciting coil 51 is energized. .. Therefore, each of the first yoke plate 541, the second yoke plate 542, and the pair of third yoke plates 543 also constitutes a part of the first magnetic circuit.
  • the return spring 55 is, for example, a compression coil spring.
  • the drive shaft 25 is passed through the return spring 55.
  • the first end (upper end) of the return spring 55 in the expansion / contraction direction (vertical direction) is in contact with the first yoke plate 541, and the second end (lower end) thereof is in contact with the bottom surface of the recess 531 of the movable iron core 53. ing.
  • the return spring 55 gives a force to move the movable iron core 53 downward.
  • the bush 57 is made of a magnetic material.
  • the bush 57 has a cylindrical shape.
  • the bush 57 is arranged between the inner peripheral surface of the coil bobbin 52 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 561 of the cylindrical member 56.
  • the bush 57 together with the first to third yoke plates 541 to 543 and the movable iron core 53, constitutes the above-mentioned first magnetic circuit through which the first magnetic flux M1 passes.
  • the first magnetic circuit is a path that passes through the first yoke plate 541, one second yoke plate 542, the third yoke plate 543, the bush 57, and the movable iron core 53 (see FIG. 3).
  • the permanent magnet 58 has a ring shape, more specifically, a ring shape.
  • the cross section of the permanent magnet 58 is substantially rectangular.
  • the inner surface of the permanent magnet 58 faces the outer periphery of the upper end of the cylindrical portion 561 of the cylindrical member 56.
  • the permanent magnet 58 is arranged with a space (gap) from the outer periphery of the tubular portion 561.
  • the upper surface of the permanent magnet 58 is in contact with the lower surface of the flange portion 562 of the cylindrical member 56.
  • the permanent magnet 58 faces the above-mentioned gap G1 between the movable iron core 53 and the first yoke plate 541 when viewed from the direction (front-back direction) orthogonal to the vertical direction.
  • the movable iron core 53 is a movable member
  • the first yoke plate 541 is a fixed member.
  • the lower surface of the permanent magnet 58 is the first magnetic pole surface 581, and the upper surface thereof is the second magnetic pole surface 582.
  • One of the first magnetic pole surface 581 and the second magnetic pole surface 582 is an N pole and the other is an S pole.
  • the lower surface (first magnetic pole surface 581) is the N pole and the upper surface (second magnetic pole surface 582) is the S pole.
  • the permanent magnet 58 has a magnetic flux M2 (hereinafter, referred to as a “first magnetic pole”) which is emitted from the first magnetic pole surface 581 which is the N pole and enters the second magnetic pole surface 582 which is the S pole. 2 magnetic flux M2 ").
  • the auxiliary yoke 7 has a ring shape.
  • the auxiliary yoke 7 is made of a magnetic material.
  • the auxiliary yoke 7 is formed of a ferromagnetic metal material such as iron.
  • the auxiliary yoke 7 has a first portion 71 and a second portion 72.
  • the second portion 72 has a cylindrical shape.
  • the first portion 71 has a ring-shaped brim shape and extends outward from the upper end of the second portion 72 in the radial direction of the second portion 72.
  • a portion 73 (third portion) connecting the first portion 71 and the second portion 72 is curved.
  • the cross section of the auxiliary yoke 7 is not substantially rectangular.
  • the cross section of the auxiliary yoke 7 is substantially L-shaped in this embodiment.
  • the auxiliary yoke 7 is hollow in a region surrounded by the first portion 71 and the second portion 72 in a sectional view.
  • the auxiliary yoke 7 has the low magnetic permeability portion 74 having a magnetic permeability smaller than that of the first portion 71 and the second portion 72 in the region surrounded by the first portion 71 and the second portion 72.
  • the upper surface of the first portion 71 of the auxiliary yoke 7 faces the lower surface (second magnetic pole surface 582) of the permanent magnet 58.
  • the upper surface of the first portion 71 of the auxiliary yoke 7 is in contact with the lower surface of the permanent magnet 58. That is, the first portion 71 of the auxiliary yoke 7 faces one magnetic pole surface of the permanent magnet 58.
  • the surface of the permanent magnet 58 facing the first portion 71 is also referred to as a first surface 61.
  • the inner peripheral surface of the second portion 72 faces the outer peripheral surface of the movable iron core 53 with the tube portion 561 of the cylindrical member 56 interposed therebetween.
  • the surface of the member (the movable iron core 53 in this case) facing the second portion 72 is also referred to as the second surface 62.
  • the normal direction of the first surface 61 and the normal direction of the second surface 62 are different.
  • the normal direction of the first surface 61 and the normal direction of the second surface 62 are not parallel but different. Therefore, a magnetic gap (space) is generated between the first surface 61 and the second surface 62, and the magnetic path between the first surface 61 and the second surface 62 has a relatively large magnetic resistance. ..
  • the auxiliary yoke 7 includes the first portion 71 facing the first surface 61 (the magnetic pole surface of the permanent magnet 58) and the second portion 62 (the surface of the movable iron core). And a second portion 72 facing each other in the direction.
  • the first portion 71 faces the first surface 61 in the first direction.
  • the second portion 72 faces the second surface 62 in the second direction.
  • the first direction and the second direction are different.
  • the first direction corresponds to the axial direction (vertical direction) of the auxiliary yoke 7.
  • the second direction corresponds to the radial direction of the auxiliary yoke 7.
  • the magnetic path between the first surface 61 and the second surface 62 is There is an auxiliary yoke 7.
  • the magnetic flux that has entered the first portion 71 of the auxiliary yoke 7 from the first surface 61 has its direction changed inside the auxiliary yoke 7, and moves from the second portion 72 of the auxiliary yoke 7 toward the second surface 62. I will go out.
  • the auxiliary yoke 7 includes the first portion 71 and the second portion 72, the magnetic resistance between the first surface 61 and the second surface 62 can be reduced.
  • the auxiliary yoke 7 forms, together with the first yoke plate 541 and the movable iron core 53, a second magnetic circuit through which the second magnetic flux M2 of the permanent magnet 58 passes.
  • the second magnetic circuit is a path that passes through the auxiliary yoke 7, the movable iron core 53, and the first yoke plate 541 (see FIG. 3).
  • the auxiliary yoke 7 has a low magnetic permeability portion 74 in a region surrounded by the first portion 71 and the second portion 72.
  • the auxiliary yoke 7 moves in the second direction (opposing direction of the second portion 72 and the second surface 62) of the surface of the first portion 71 facing the first surface 61 (first magnetic pole surface 581).
  • Part of the surface of the second part 72 facing the second surface 62 in the first direction overlaps with each other (area A1).
  • the weight of the auxiliary yoke 7 can be reduced.
  • the low magnetic permeability portion 74 is preferably the space SP1. Therefore, it is possible to further reduce the weight of the auxiliary yoke 7 as compared with the case where a ferromagnetic material such as iron is arranged in the low magnetic permeability portion 74 and joined to the auxiliary yoke 7.
  • a part of the coil bobbin 52 and a part of the exciting coil 51 are located in the low magnetic permeability part 74 that is the space SP1. That is, at least a part of the second winding portion 525 is located in the low magnetic permeability portion 74. Therefore, this space SP1 is effectively used and, for example, the size of the electromagnet device 5 can be reduced.
  • the permanent magnet 58 and the auxiliary yoke 7 are fixed to the first yoke plate 541 (fixing member) by being sandwiched between the coil bobbin 52 and the flange portion 562 of the cylindrical member 56. ing. Therefore, the auxiliary yoke 7 is fixed to the permanent magnet 58.
  • On the upper surface of the connecting portion 526 of the coil bobbin 52 for example, four positioning protrusions are provided at equal intervals. The auxiliary yoke 7 is positioned with respect to the coil bobbin 52 by the positioning protrusion.
  • the permanent magnet 58 has a direction of the first magnetic flux M1 and a direction of the second magnetic flux M2 on the surface of the movable iron core 53 (movable member) facing the first yoke plate 541 (fixed member).
  • the directions of the magnetic poles are set so that the directions are the same.
  • the exciting coil 51 When the exciting coil 51 is not energized, the exciting coil 51 does not generate the first magnetic flux M1, and therefore the force from the exciting coil 51 does not act on the movable iron core 53.
  • an upward force due to the second magnetic flux M2 of the permanent magnet 58 acts on the movable iron core 53. That is, since the second magnetic flux M2 passes through the second magnetic circuit, a force (upward force) that moves the movable iron core 53 in a direction that reduces the magnetic resistance of the second magnetic circuit acts on the movable iron core 53. .. Further, the spring force (downward force) from the return spring 55 acts on the movable iron core 53. Therefore, the movable iron core 53 (movable member) is located at a position in FIG.
  • the upward force and the downward force are balanced, that is, a position away from the first yoke plate 541 (fixed member).
  • the gap G1 is formed between the movable iron core 53 and the first yoke plate 541 as described above.
  • the holder 24 coupled to the movable iron core 53 is also located at the position shown in FIG. Therefore, the movable contact 22 is positioned at the open position (the position in FIG. 1) where the movable contact 222 is separated from the fixed contact 211 by the holder 24. As a result, the electric path between the pair of fixed terminals 21 is cut off.
  • the exciting coil 51 When the exciting coil 51 is energized, the first magnetic flux M1 generated in the exciting coil 51 passes through the first magnetic circuit. Then, a force that moves the movable iron core 53 acts on the movable iron core 53 so that the magnetic resistance of the first magnetic circuit becomes small. Specifically, when the exciting coil 51 is energized, a force (upward force) that moves the movable core 53 in a direction to reduce the gap G1 acts on the movable core 53. Then, the force for moving the movable iron core 53 upward (the resultant force of the force by the first magnetic flux M1 and the force by the second magnetic flux M2) is the force by which the return spring 55 pushes the movable iron core 53 downward (spring.
  • the electromagnet device 5 of the present embodiment constitutes a part of the permanent magnet 58 arranged at a position facing the gap G1 and the second magnetic circuit through which the second magnetic flux M2 of the permanent magnet 58 passes. And an auxiliary yoke 7 that operates.
  • the direction of the force acting on the movable iron core 53 by the second magnetic flux M2 is the same as the direction of the force acting on the movable iron core 53 by the first magnetic flux M1 when the exciting coil 51 is energized. That is, the force acting on the movable iron core 53 by the second magnetic flux M2 of the permanent magnet 58 assists the upward movement of the movable iron core 53 by the force acting on the movable iron core 53 by the first magnetic flux M1 of the exciting coil 51. .. Therefore, even if the upward force exerted on the movable iron core 53 by the first magnetic flux M1 is relatively small, the movable iron core 53 can be moved upward.
  • the auxiliary yoke 7 of the present embodiment has a region surrounded by the first portion 71 and the second portion 72 in a cross-sectional view (a surface of the first portion 71 facing the first surface 61 in the second direction).
  • the low magnetic permeability portion 74 which is an area A1) that is a portion where the projection area and the projection area in the first direction of the surface facing the second surface 62 in the second portion 72 overlap, is the space SP1. Therefore, another member can be arranged in this space SP1.
  • a part (winding) of the exciting coil 51 and a part of the coil bobbin 52 are located in the part corresponding to the space SP1. Therefore, it is possible to increase the number of turns of the exciting coil 51 by the number of windings arranged in the space SP1 as compared with the case where the low magnetic permeability portion 74 is not in the space SP1.
  • the second magnetic flux M2 gives an upward force to the movable iron core 53. This force assists the movement of the movable core 53 when the exciting coil 51 is energized to move the movable core 53 upward.
  • the force of the second magnetic flux M2 impedes the movement of the movable core 53 when the energization of the exciting coil 51 is stopped and the movable core 53 is moved downward.
  • the lower edge of the auxiliary yoke 7 is opposed to the upper edge of the bush 57. Therefore, although a part of the component M21 of the second magnetic flux M2 passes through the second magnetic circuit (the route passing through the auxiliary yoke 7, the movable iron core 53, and the first yoke plate 541) as described above, The remaining at least a part of the component M22 of the magnetic flux M2 is easily directed to another magnetic circuit including the bush 57.
  • another magnetic circuit is a path that passes through the auxiliary yoke 7, the bush 57, the second yoke plate 542, the third yoke plate 543, and the first yoke plate 541.
  • a part is also used as the first magnetic circuit. That is, the bush 57 functions as a magnetic member that guides at least a part of the second magnetic flux generated by the permanent magnet 58 to the yoke 54 (first magnetic circuit).
  • the ratio of the component M21 passing through the second magnetic circuit and the component M22 passing through the third magnetic circuit sets the size of the gap between the bush 57 and the auxiliary yoke 7 as appropriate. By doing so, it is possible to set. That is, since the electromagnet device 5 of the present embodiment includes the bush 57, the size of the component M21 of the second magnetic flux M2 that passes through the second magnetic circuit can be set by appropriately setting the shape of the bush 57. In other words, the magnitude of the force acting on the movable iron core 53 by the second magnetic flux M2 can be set appropriately.
  • the second portion 72 of the auxiliary yoke 7 faces the movable member (movable iron core 53), but the second portion 72A faces the fixed member (first yoke plate 541). May be. That is, the second surface 62 facing the second portion 72 may be the surface of the fixed member (first yoke plate 541) instead of the surface of the movable member (movable iron core 53).
  • the electromagnetic relay 1A according to the first modification will be described with reference to FIG.
  • the same components as those of the electromagnetic relay 1 of the embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the permanent magnet 58A has an annular shape, the inner peripheral surface is the first magnetic pole surface 581A, and the outer peripheral surface is the second magnetic pole surface 582A.
  • the first magnetic pole surface 581A faces the movable iron core 53 (movable member).
  • the first magnetic pole surface 581A is the N pole and the second magnetic pole surface 582A is the S pole.
  • the auxiliary yoke 7A has a ring shape.
  • the cross section of the auxiliary yoke 7A is substantially L-shaped.
  • the auxiliary yoke 7A has a first portion 71A and a second portion 72A.
  • the first portion 71A has a cylindrical shape.
  • the second portion 72A has an annular brim shape.
  • the second portion 72A extends outward from the upper end of the first portion 71A in the radial direction of the first portion 71A.
  • the inner peripheral surface of the first portion 71A faces the outer peripheral surface (second magnetic pole surface 582A: first surface 61) of the permanent magnet 58 in the first direction.
  • the upper surface of the second portion 72A faces the lower surface (second surface 62) of the first yoke plate 541 in the second direction, and is in contact with this modification.
  • the first direction corresponds to the radial direction of the auxiliary yoke 7.
  • the second direction corresponds to the axial direction (up and down direction) of the auxiliary yoke 7.
  • a portion 73A (third portion) that connects the first portion 71A and the second portion 72A is curved.
  • the auxiliary yoke 7A has a low magnetic permeability portion 74A (a space in this modification) having a magnetic permeability smaller than that of the first portion 71A and the second portion 72A in a region surrounded by the first portion 71A and the second portion 72A. have.
  • the auxiliary yoke 7A has a projection area in the second direction of the surface of the first portion 71A facing the first surface 61 and a surface of the second portion 72A facing the second surface 62 in the first direction.
  • the low magnetic permeability portion 74A is provided in a portion (area A1) that overlaps with the projection area on the area.
  • the winding body 523A has a first winding portion 524A, a second winding portion 525A, a connecting portion 526A, and further, a third winding portion 527A. And a second connecting portion 528A.
  • the first winding portion 524A overlaps with the permanent magnet 58A when viewed in a direction (horizontal direction) orthogonal to the axial direction (vertical direction) of the exciting coil 51A.
  • At least a part of the second winding portion 525A is located in the low magnetic permeability portion 74A.
  • the third winding portion 527A has a cylindrical shape.
  • the second connection portion 528A has an annular shape.
  • the third winding portion 527A is adjacent to the second winding portion 525A in the top-bottom direction and is below the second winding portion 525A.
  • the second winding portion 525A and the third winding portion 527A are coupled by the second connecting portion 528A.
  • the diameter of the outer peripheral surface of the second winding portion 525A is smaller than the diameter of the outer peripheral surface of the first winding portion 524A, and the diameter of the outer peripheral surface of the third winding portion 527A is the outer peripheral surface of the second winding portion 525A. Smaller than the diameter of.
  • the second magnetic flux M2 generated by the permanent magnet 58A passes through the second magnetic circuit including the movable iron core 53, the first yoke plate 541, and the auxiliary yoke 7A, and is transmitted to the movable iron core 53. And give upward power. Therefore, when the exciting coil 51A is energized, the movable iron core 53 can be moved upward even if the upward force exerted on the movable iron core 53 by the first magnetic flux M1 is relatively small. Further, the auxiliary yoke 7A can be reduced in weight by the amount of the low magnetic permeability portion 74A as compared with the case where the cross section has a rectangular shape. It is possible to arrange the members of.
  • the electromagnet device 5B of the electromagnetic relay 1B of this modification includes a fixed iron core 59B (fixing member).
  • the fixed iron core 59B is made of a magnetic material.
  • the fixed iron core 59B has a cylindrical shape having a flange 591B at the upper end.
  • the fixed iron core 59B has a through hole 592B penetrating in the axial direction.
  • the fixed iron core 59B is arranged in the through hole at the center of the first yoke plate 541B.
  • the fixed iron core 59B is arranged in the tubular portion 561B of the cylindrical member 56B having the tubular portion 561B and the collar portion 562B.
  • the fixed iron core 59B has a flange portion 591B joined to the first yoke plate 541B by, for example, brazing.
  • the drive shaft 25B is passed through the through hole 592B of the fixed iron core 59B.
  • the lower end of the drive shaft 25B is connected to the movable iron core 53B.
  • the return spring 55B is arranged in the through hole 592B, and the first end (upper end) is in contact with the lower surface of the cap 45B coupled to the upper surface of the first yoke plate 541B and the second end (upper end).
  • the lower end) is in contact with the upper surface of the movable iron core 53B arranged in the cylindrical portion 561B of the cylindrical member 56B.
  • the permanent magnet 58B has an annular shape, the lower surface is the first magnetic pole surface 581B, and the upper surface is the second magnetic pole surface 582B. Is. As schematically shown by a dotted arrow in FIG. 7, the permanent magnet 58B generates a second magnetic flux M2 that exits from the first magnetic pole surface 581B that is the N pole and enters the second magnetic pole surface 582B that is the S pole.
  • the permanent magnet 58B neither the first magnetic pole surface 581B nor the second magnetic pole surface 582B faces the movable iron core 53B (movable member) and the fixed iron core 59B (fixed member).
  • the permanent magnet 58B faces the gap G2 between the movable iron core 53B and the fixed iron core 59B when viewed from the direction (front-back direction) orthogonal to the vertical direction.
  • the auxiliary yoke 7B includes a first auxiliary yoke 710B and a second auxiliary yoke 720B.
  • the first auxiliary yoke 710B has a first portion 711B and a second portion 712B.
  • the second portion 712B has a cylindrical shape.
  • the first portion 711B has an annular brim shape and extends outward from the lower end of the second portion 712B in the radial direction of the second portion 712B.
  • the cross section of the first auxiliary yoke 710B is substantially L-shaped.
  • the lower surface of the first portion 711B of the first auxiliary yoke 710B is in the first direction (axial direction of the first auxiliary yoke 710B) in the upper surface of the permanent magnet 58B (second magnetic pole surface 582B: first surface 61). Facing each other.
  • the lower surface of the first portion 711B of the first auxiliary yoke 710B is in contact with the upper surface of the permanent magnet 58B.
  • the inner peripheral surface of the second portion 712B sandwiches the cylindrical portion 561B of the cylindrical member 56B, and the outer peripheral surface (second surface 62) of the fixed iron core 59B (fixing member) and the second direction (of the first auxiliary yoke 710B). In the radial direction).
  • a portion 713B (third portion) that connects the first portion 711B and the second portion 712B is curved.
  • the first auxiliary yoke 710B has a hollow region surrounded by the first portion 711B and the second portion 712B.
  • the first auxiliary yoke 710B has the projection area in the second direction of the surface facing the first surface 61 in the first portion 711B and the surface facing the second surface 62 in the second portion 712B.
  • a low magnetic permeability portion 714B having a smaller magnetic permeability than the first portion 711B and the second portion 712B is provided in a portion (area A11) where the projection area in the first direction overlaps.
  • the second auxiliary yoke 720B has a first portion 721B and a second portion 722B.
  • the second portion 722B has a cylindrical shape.
  • the first portion 721B has an annular brim shape and extends outward from the upper end of the second portion 722B in the radial direction of the second portion 722B.
  • the cross section of the second auxiliary yoke 720B is substantially L-shaped.
  • the upper surface of the first portion 721B of the second auxiliary yoke 720B and the lower surface of the permanent magnet 58B are in the first direction (axial direction of the second auxiliary yoke 720B). Facing each other. Facing each other.
  • the upper surface of the first portion 721B of the second auxiliary yoke 720B is in contact with the lower surface of the permanent magnet 58B.
  • the inner peripheral surface of the second portion 722B sandwiches the cylindrical portion 561B of the cylindrical member 56B, and the outer peripheral surface (second surface 62) of the movable iron core 53B (movable member) and the second direction (second auxiliary yoke 720B). In the radial direction).
  • a portion 723B (third portion) that connects the first portion 721B and the second portion 722B is curved.
  • the second auxiliary yoke 720B has a hollow region surrounded by the first portion 721B and the second portion 722B.
  • the second auxiliary yoke 720B has a projection area in the second direction of the surface facing the first surface 61 in the first portion 721B and a surface facing the second surface 62 in the second portion 722B.
  • a low magnetic permeability portion 724B having a lower magnetic permeability than the first portion 721B and the second portion 722B is provided in a portion (area A12) that overlaps with the projection area in the first direction.
  • the winding drum portion 523B has a cylindrical shape.
  • the flange 521B extends inward and outward in the radial direction of the winding body 523B from the upper end of the winding body 523B, and the flange 522B extends from the lower end of the winding body 523B to the winding body 523B. It extends outward in the radial direction.
  • first yoke plate 541B, the second yoke plate 542B and the third yoke plate 543B, the exciting coil 51B, the bush 57B, and the connecting body 42B of the yoke 54B in the present modification have different shapes, they correspond to the embodiment. Since the configuration and the function are the same, the description is omitted.
  • the second magnetic flux M2 generated by the permanent magnet 58B causes the second magnetic circuit including the second auxiliary yoke 720B, the movable iron core 53B, the fixed iron core 59B, and the first auxiliary yoke 710B. Pass through. Then, the second magnetic flux M2 gives an upward force to the movable iron core 53B. Therefore, when the exciting coil 51B is energized, it is possible to move the movable iron core 53B upward even if the upward force acting on the movable iron core 53B by the first magnetic flux M1 is relatively small.
  • each of the first auxiliary yoke 710B and the second auxiliary yoke 720B can be made lighter by the amount of the low magnetic permeability portions 714B and 724B as compared with the case where the cross section is rectangular. Further, when the low magnetic permeability portions 714B and 724B are spaces, it is possible to reduce the size of the electromagnet device 5B by disposing other members in this space.
  • the auxiliary yoke 7 (7A, 710B, 720B) does not have to have a ring shape, and may have a shape that faces only a part of the permanent magnet 58 (58A, 58B). ..
  • the auxiliary yoke 7 (7A, 710B, 720B) may have a C shape in a top view having a slit extending in the axial direction, or may be a part of the permanent magnet 58 in the circumferential direction (for example, a semicircular annular portion). ) May be the only shape (semi-annular shape when viewed from above).
  • the low magnetic permeability portion 74 does not have to be the space SP1 and has a lower magnetic permeability than the material of the first portion 71 and the second portion 72. It may be filled with a material such as a resin.
  • the auxiliary yoke 7 (7A, 710B, 720B) does not have to have a substantially L-shaped cross section.
  • the auxiliary yoke 7 (7A, 710B, 720B) is the first portion 71 (71A, 711B, 721B) from the end opposite to the first portion 71 (71A, 711B, 721B) in the second portion 72 (72A, 712B, 722B).
  • 71A, 711B, 721B) may have a third portion formed in parallel. That is, the auxiliary yoke 7 (7A, 710B, 720B) may have a C-shaped cross section.
  • the auxiliary yoke 7 (7A, 710B, 720B) may have a rectangular cross section.
  • the auxiliary yoke 7 (7A, 710B, 720B) has a low magnetic permeability part (74, 74A) in a region surrounded by the first part 71 (71A, 711B, 721B) and the second part 72 (72A, 712B, 722B). , 714B, 724B).
  • the portion 73 (third portion) that connects the first portion 71 and the second portion 72 may not be curved.
  • the auxiliary yoke 7 (7A, 720B) is fixed to the permanent magnets (58, 58A, 58B) and the fixed member (first yoke plate 541, fixed iron core 59B), but the movable member (movable iron core 53, 53B) may be fixed.
  • the auxiliary yoke 7 (7A, 720B) may be fixed to the movable iron core 53 (53B) inside the cylindrical member 56 (56A, 56B) and move together with the movable iron core 53 (53B).
  • cylindrical portion 561 (561A, 561B) of the cylindrical member 56 (56A, 56B) has a yoke accommodating portion that bulges outward at the position where the auxiliary yoke 7 (7A, 720B) is arranged. Good.
  • the second magnetic flux M2 generated by the permanent magnet 58 (58A, 58B) causes the exciting coil 51 ( 51A, 51B) may be opposite to the first magnetic flux M1.
  • the electromagnet device (5, 5A, 5B) of one aspect includes an exciting coil (51, 51A, 51B) that generates a first magnetic flux by energization and a fixing member (first yoke plate 541, which is made of a magnetic material).
  • the outer surface of the first portion (71, 71A, 711B, 721B) faces the magnetic pole surface of the permanent magnet (58, 58A, 58B), and in the second direction, the second portion (72, 72A, 712B).
  • the area (A1, A11, A12) that is in contact with the inner surface of the second portion, which is the surface opposite to the outer surface, is the first portion (71, 71A, 711B, 721B) and the second portion (72, 72A, 712B). , 722B) having a lower magnetic permeability (low magnetic permeability portions 74, 74A, 714B, 724B).
  • the electromagnet device (5, 5A, 5B) is composed of the first portion (71, 71A, 711B, 721B) and the second portion (72, 72A, 712B, 722B).
  • Regions (low magnetic permeability portions 74, 74A, 714B, 724B) having a magnetic permeability smaller than that of the first region (71, 71A, 711B, 721B) and the second region (72, 72A, 712B, 722B) are formed of a magnetic material.
  • the auxiliary yokes (7, 7A, 7B) can be made lighter and the electromagnet devices (5, 5A, 5B) can be made lighter than the above case.
  • the second surface (62) is the surface of the movable member (movable iron cores 53, 53B).
  • the magnetic resistance between the permanent magnets (58, 58B) and the movable member can be reduced by the auxiliary yoke (7, 720B).
  • the auxiliary yokes (7, 7A, 7B) are fixed to the permanent magnets (58, 58A, 58B).
  • the auxiliary yoke compared with the case where the auxiliary yoke is fixed to the movable member (movable iron cores 53 and 53B), the permanent magnets (58, 58A and 58B) and the auxiliary yoke (7) when the movable member moves. , 7A, 7B), the change in the magnetic gap length with time decreases (or disappears). Therefore, it is possible to stabilize the operation of the electromagnet device (5, 5A, 5B).
  • the auxiliary yokes (7, 7A, 7B) include the first portion (71, 71A, 711B, 721B) and the second portion (72, 72A, 712B, 722B). ) Further has a third part (73, 73A, 713B, 723B) connecting the third part and the third part is curved.
  • the auxiliary yokes (7, 7A, 7B) can be manufactured more easily than when there is no curved portion.
  • the permanent magnets (58, 58A, 58B) have a ring shape
  • the auxiliary yokes (7, 7A, 7B) have a ring shape
  • the auxiliary yoke (7, 7A, 7B), the movable member (movable iron core 53, 53B) and the fixed member (first yoke plate 541, fixed iron core 59B) are ,
  • the magnetic resistance of the magnetic path of the second magnetic flux (M2) can be reduced.
  • the first magnetic flux (on the movable member (movable iron cores 53, 53B)) faces the fixed member (first yoke plate 541, fixed iron core 59B).
  • the direction of M1) and the direction of the second magnetic flux (M2) are the same.
  • the movement of the movable member by the force acting on the movable member by the first magnetic flux (M1) by the force acting on the movable member (movable iron cores 53, 53B) by the second magnetic flux (M2) It becomes possible to assist.
  • the movable member movable iron cores 53, 53B
  • the fixed member first yoke plate
  • the permanent magnets (58, 58A, 58B) face the gaps (G1, G2) when viewed from the direction orthogonal to the direction in which the movable member moves with respect to the fixed member.
  • the second magnetic flux (M2) of the permanent magnets (58, 58A, 58B) passes through the gaps (G1, G2). Therefore, the second magnetic flux (M2) makes it possible to exert a force on the movable member (movable iron cores 53, 53B) in a direction in which the size of the gap (G1, G2) changes.
  • the fixing member is arranged at the end of the exciting coil (51, 51A, 51B), and the first magnetic flux (M1) passes through the magnetic circuit (first).
  • the yoke circuit first yoke plates 541, 514A, 541B) forming a part of the magnetic circuit.
  • the yoke plate can reduce the magnetic resistance of the magnetic path of the first magnetic flux (M1).
  • the magnetic circuit (the first magnetic flux (M1)) passes through at least a part of the second magnetic flux (M2) of the permanent magnets (58, 58A, 58B).
  • the magnetic member (bush 57) which leads to the magnetic circuit 1 is further provided.
  • the second magnetic flux passes through the other portions (for example, the gaps G1 and G2) ( It becomes possible to prevent the component (M21) of M2) from becoming too large.
  • the fixing member (fixed iron core 59B) is a hollow cylindrical shape extending along the central axis of the exciting coil (51B).
  • the electromagnet device (5B) including the hollow cylindrical fixing member (fixed iron core 59B).
  • the inner surface of the first part (71, 71A, 711B, 721B) and the inner surface of the second part (72, 72A, 712B, 722B) are separated into the areas (A1, A11, A12) in contact with each other. It is possible to arrange the above-mentioned members, and it is possible to reduce the size of the electromagnet device (5, 5A, 5B).
  • the electromagnet device (5, 5A, 5B) of another aspect includes a coil bobbin (52, 52A) around which the winding of the exciting coil (51, 51A) is wound.
  • the coil bobbin (52, 52A) has a first winding portion (524, 524A) and a second winding portion (525, 525A) arranged along the axial direction of the exciting coil (51, 51A).
  • the first winding portion (524, 524A) overlaps with the permanent magnet (58, 58A) when viewed from a direction orthogonal to the axial direction of the exciting coil (51, 51A).
  • the diameter of the outer peripheral surface of the second winding portion (525, 525A) is smaller than the diameter of the outer peripheral surface of the first winding portion (524, 524A). At least a part of the second winding portion (525, 525A) is located in a region (A1, A11, A12) in contact with the inner surface of the first portion and the inner surface of the second portion.
  • the electromagnetic relay (1, 1A, 1B) of one aspect includes an electromagnet device (5, 5A, 5B), a fixed contact (211), a movable contact (222), and a drive shaft (25, 25B). ..
  • the movable contact (222) is movable between a position where it contacts the fixed contact (211) and a position where it separates from it.
  • the drive shaft (25, 25B) is connected to the movable member.
  • the movable shaft (25, 25B) moves the movable contact (222) according to the movement of the movable member.
  • Electromagnetic relay 2 Contact device 21 Fixed terminal 211 Fixed contact 22 Moving contact 222 Moving contact 24 Holder 241 Upper wall 242 Lower block 25, 25B Drive shaft 3 Shielding member 31 Base 32 Outer wall 33 Partition wall 332 Through hole 34 Cylindrical part 41 Inner case 410 Storage chamber 411 Through hole 42, 42B Coupled body 43 Magnetic flux generation part 431 Permanent magnet 44 Crosslink part 45B Cap 5, 5A, 5B Electromagnet device 51, 51A, 51B Excitation coil 510 Coil terminal 52, 52A, 52B Coil bobbin 521, 521B, 522, 522B Collar part 523, 523A, 523B Winding drum part 524, 524A 1st winding part 525, 525A 2nd winding part 526, 526A connecting part 527A winding part 528A connecting part 53, 53B Movable iron core (movable member) 531 Recesses 54, 54B Yoke 541, 541B First Yoke Plate (Fixing Member, Yoke Plate)

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Abstract

本開示の電磁継電器は、通電により第１の磁束を発生させる励磁コイルと、磁性材料から形成される固定部材と、磁性材料から形成され、前記第１の磁束の発生に応じて移動する可動部材と、第２の磁束を発生させる永久磁石と、前記第２の磁束が通る第１部位と、前記第２の磁束が通る第２部位と、を有する補助ヨークと、を備える。前記第１部位の前記外面に対向する前記永久磁石の前記磁極面を第１面とし、前記固定部材の前記面と前記可動部材の前記面のうち、前記第２部位の前記外面に対向する一方を第２面とし、前記第１面が延伸する方向と前記第２面が延伸する方向とは異なっている。前記第１部位の内面と、前記第２部位の内面と、に接する領域は、前記第１部位及び前記第２部位よりも透磁率が小さい領域を含む。

Description

電磁石装置、及び電磁継電器
　本開示は、電磁石装置、及び電磁継電器に関し、より詳細には、励磁コイル及び永久磁石を備えた電磁石装置、及びこの電磁石装置を備えた電磁継電器に関する。
　特許文献１には、電磁石装置及びこの電磁石装置を搭載した電磁継電器の一例が記載されている。
　特許文献１に記載された電磁石装置は、コイルと、固定側部材と、可動側部材と、永久磁石と、を備えている。コイルは、通電により第１の磁束を発生させる。固定側部材は、第１の磁束を通過させる。可動側部材は、コイルの非通電時には、間隙を介して固定側部材に対向配置されるとともに、コイルの通電時には、固定側部材側に吸引されるように往復動する。永久磁石は、第２の磁束を発生させる。永久磁石は、コイルの非通電時における固定側部材と可動側部材との上記間隙に隣接するとともに、固定側部材及び可動側部材に対して空間を挟んで離れた位置に配置されている。
　この電磁石装置では、固定側部材及び可動側部材の対向面における第２の磁束の向きが、固定側部材及び可動側部材の対向面における第１の磁束の向きと同じ向きとなるようにしてある。これにより、可動側部材の固定側部材への吸引力を、より向上させることができるようになっている。
特開２０１７－２２８５１７号公報
　電磁石装置及び電磁継電器の分野では、軽量化を図りたいという要望がある。
　本開示の目的は、軽量化を図ることが可能な電磁石装置、及びそれを備えた電磁継電器を提供することにある。
　本開示の一態様に係る電磁石装置は、通電により第１の磁束を発生させる励磁コイルと、磁性材料から形成される固定部材と、磁性材料から形成され、前記第１の磁束の発生に応じて移動する可動部材と、第２の磁束を発生させる永久磁石と、前記第２の磁束が通る第１部位と、前記第２の磁束が通る第２部位と、を有する補助ヨークと、を備える。第１方向に、前記第１部位の外面は前記永久磁石の磁極面に対向し、第２方向に、前記第２部位の外面は前記固定部材の面または前記可動部材の面に対向し、前記第１部位の前記外面に対向する前記永久磁石の前記磁極面を第１面とし、前記固定部材の前記面と前記可動部材の前記面のうち、前記第２部位の前記外面に対向する一方を第２面とし、前記第１面が延伸する方向と前記第２面が延伸する方向とは異なっており、前記第１部位の前記外面と反対の面である前記第１部位の内面と、前記第２部位の前記外面と反対の面である前記第２部位の内面と、に接する領域は、前記第１部位及び前記第２部位よりも透磁率が小さい領域を含む。
　本開示の一態様に係る電磁継電器は、上述した電磁石装置と、固定接点と、前記固定接点に接触する位置と離れる位置との間で移動可能である可動接点と、前記可動部材に連結され、前記可動部材の移動に応じて前記可動接点を移動させる駆動軸と、を備える。
　本開示の電磁石装置及び電磁継電器は、軽量化を図ることが可能となる。
図１は、実施形態に係る電磁継電器の断面図である。 図２は、同上の電磁継電器に含まれる電磁石装置の分解斜視図である。 図３は、同上の電磁石装置におけるコイル及び永久磁石からの磁束を説明する説明図である。 図４は、同上の電磁石装置に含まれる補助ヨークの断面図である。 図５は、同上の電磁石装置における永久磁石からの磁束を説明する説明図である。 図６は、変形例１に係る電磁継電器の要部の断面図である。 図７は、変形例２に係る電磁継電器の要部の断面図である。 図８は、同上の電磁継電器の要部の断面図である。
　（１）実施形態
　以下、実施形態に係る電磁石装置及び電磁継電器について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
　本実施形態の電磁継電器１は、例えば電気自動車に搭載され、電気自動車の走行用のバッテリと負荷とをつなぐ電路に接続されて用いられる。電磁継電器１は、例えば、電気自動車のＥＣＵ（Electronic Control Unit）からの制御信号に応じて、走行用のバッテリと負荷との間を電気的に接続又は遮断して、走行用のバッテリから負荷への直流電力の供給状態を切り替える。
　図１に示すように、本実施形態の電磁継電器１は、接点装置２と、電磁石装置５と、を備えている。電磁継電器１は、接点装置２及び電磁石装置５を収容するハウジング９を更に備えている。ハウジング９は、内部空間が気密となるように、接点装置２及び電磁石装置５を収容している。
　まず、本実施形態の接点装置２について、図１を参照して説明する。
　図１に示すように、接点装置２は、少なくとも一つの固定接点２１１と、可動接触子２２と、遮蔽部材３と、を備えている。可動接触子２２は、少なくとも一つの可動接点２２２を有している。また、接点装置２は、少なくとも一つの固定端子２１と、接圧ばね２３と、ホルダ２４と、駆動軸２５と、内ケース４１と、連結体４２と、磁束発生部４３と、を更に備えている。ここでは、接点装置２は、複数（図１の例では２つ）の固定接点２１１及び複数（図１の例では２つ）の固定端子２１を備えている。また、可動接触子２２は、複数（図１の例では２つ）の可動接点２２２を有している。
　以下では、各固定接点２１１と、対応する可動接点２２２とが並んでいる方向（図１の上下方向）を上下方向と規定し、可動接点２２２から見て固定接点２１１側を上とし、固定接点２１１から見て可動接点２２２側を下とする。また、電磁継電器１において、２つの固定接点２１１が並んでいる方向（図１の左右方向）を左右方向と規定する。また、上下方向及び左右方向の両方に直交する方向（図１の紙面の手前側と奥側とを結ぶ方向）を前後方向と規定する。ただし、これらの方向は電磁継電器１の使用方向を限定する趣旨ではない。
　複数の固定端子２１の各々は、銅等の導電性材料により形成されている。各固定端子２１の形状は、円柱状である。各固定端子２１は、内ケース４１に形成された貫通孔４１１に挿入されている。さらに、各固定端子２１は、ハウジング９に形成された貫通孔９１１に挿入されている。各固定端子２１は、その上端を内ケース４１の上面及びハウジング９の上面から突出させた状態で内ケース４１にろう付けによって接合されている。
　複数の固定端子２１は、複数の固定接点２１１と一対一で対応する。各固定端子２１の下端には、対応する固定接点２１１が取り付けられている。なお、各固定接点２１１は、固定端子２１と一体に形成されていてもよい。
　可動接触子２２は、導電性材料により形成されている。可動接触子２２は、平板状に形成されている。可動接触子２２の長手方向は、左右方向に沿っている。複数の可動接点２２２は、可動接触子２２の上面のうち、左右方向の両端部分に設けられている。複数の可動接点２２２は、複数の固定接点２１１と一対一で対応する。各可動接点２２２は、上下方向において、対応する固定接点２１１に対向している。本実施形態では、複数の可動接点２２２は、可動接触子２２のうち複数の可動接点２２２以外の部位と一体であるが、別体であってもよい。
　可動接触子２２は、複数の可動接点２２２が対応する固定接点２１１にそれぞれ接触した閉位置と、複数の可動接点２２２が固定接点２１１から離れた開位置（図１に示す位置）と、の間で移動可能である。より詳細には、電磁石装置５の励磁コイル５１が通電されると磁束が発生し、発生した磁束に応じて可動接触子２２は開位置から閉位置へ移動する。これにより、２つの固定端子２１が可動接触子２２を介して導通する。また、励磁コイル５１が通電されていない場合は、電磁石装置５に備えられた復帰ばね５５のばね力により、可動接触子２２は開位置に位置している。これにより、２つの固定端子２１が導通していない状態となる。
　ホルダ２４は、上壁２４１と、下側ブロック２４２とを有している。上壁２４１と下側ブロック２４２とは、上下方向において互いに対向している。また、ホルダ２４は、上壁２４１の前端と下側ブロック２４２の前端とをつなぐ前壁、及び上壁２４１の後端と下側ブロック２４２の後端とをつなぐ後壁を有している。ホルダ２４は、左右方向に貫通する孔を有する中空筒状であって、上壁２４１と下側ブロック２４２との間に可動接触子２２が通されている。
　接圧ばね２３は、例えば、圧縮コイルばねである。接圧ばね２３は、軸方向（伸縮方向）を上下方向に向けた状態で、ホルダ２４の下側ブロック２４２と可動接触子２２との間に配置されている。接圧ばね２３は、上向きのばね力を可動接触子２２に加える。すなわち、接圧ばね２３は、複数の固定接点２１１に近づく向き（上向き）のばね力を可動接触子２２に加える。
　駆動軸２５の形状は、丸棒状である。駆動軸２５の軸方向は、上下方向に沿っている。駆動軸２５の上端は、ホルダ２４、より詳細には下側ブロック２４２に結合されている。駆動軸２５の下端は、電磁石装置５に備えられた可動鉄心５３に結合されている。電磁石装置５の励磁コイル５１への通電と非通電との切り替わりに伴って、駆動軸２５は、上下方向に移動する。これに伴い、ホルダ２４が上下方向に移動し、ホルダ２４に通された可動接触子２２が上下方向に移動する。これにより、駆動軸２５は、可動接触子２２を、開位置と閉位置との間で移動させる。
　内ケース４１は、セラミック等の耐熱性材料により形成されている。内ケース４１は、電気絶縁性を有している。内ケース４１の形状は、下面が開口した箱状である。内ケース４１の上壁には、左右方向に並んだ２つの貫通孔４１１が形成されている。内ケース４１の内部の空間は、複数の固定接点２１１と可動接触子２２とを収容する収容室４１０である。収容室４１０には、例えば、水素等の消弧性ガスが封入されている。
　連結体４２の形状は、矩形枠状である。連結体４２は、内ケース４１にろう付けによって接合されている。さらに、連結体４２は、電磁石装置５に備えられた継鉄５４、より詳細には第１の継鉄板５４１に、ろう付けによって接合されている。これにより、連結体４２は、内ケース４１と継鉄５４とを連結している。
　磁束発生部４３は、一対の永久磁石４３１を有している。各永久磁石４３１は、平板状である。各永久磁石４３１の厚さ方向は、左右方向に沿っている。一対の永久磁石４３１は、内ケース４１の外面とハウジング９の内面との間に位置している。一対の永久磁石４３１は、２つの固定接点２１１が並ぶ方向において２つの固定接点２１１の外側に配置されている。言い換えれば、一対の永久磁石４３１の間に、２つの固定接点２１１が配置されている。一対の永久磁石４３１は、可動接触子２２の長手方向（左右方向）において可動接触子２２に対向する。ここで、一対の永久磁石４３１が可動接触子２２に対向するとは、本実施形態のように、各永久磁石４３１と可動接触子２２との間に、内ケース４１等の部材が配置されている場合を含む。一対の永久磁石４３１は、極性の異なる面同士、すなわちＮ極とＳ極とを互いに対向させている。例えば、図１において右側の永久磁石４３１は、Ｎ極を左に向けており、左側の永久磁石４３１は、Ｓ極を右に向けている。したがって、収容室４１０内では、右側の永久磁石４３１の左側の磁極面（Ｎ極）から左側の永久磁石４３１の右側の磁極面（Ｓ極）に向かう磁束が発生する。一対の永久磁石４３１は、可動接触子２２の長手方向（左右方向）に沿った磁束を２つの固定接点２１１の周囲に発生させる。
　電磁継電器１は、一対の架橋部４４を更に備えている。一対の架橋部４４は、磁性材料により形成されている。一対の架橋部４４のうち一方は、可動接触子２２から見て図１の紙面手前側に配置されており、他方は、可動接触子２２から見て図１の紙面奥側に配置されている。各架橋部４４は、厚さ方向が前後方向に沿った平板状の部分と、この平板状の部分の左右方向の両端から前方又は後方に突出する板状の部分とで、上下方向から見てＵ字状に形成されている。一対の架橋部４４は、上下方向から見て、内ケース４１の外側を覆う矩形の枠状となるように、配置されている。一対の架橋部４４は、一対の永久磁石４３１の間に架け渡すように配置されている。架橋部４４は、永久磁石４の磁束が通る磁気回路を構成する。
　遮蔽部材３は、電気絶縁性を有している。遮蔽部材３は、例えば、セラミック又は合成樹脂等の電気絶縁性を有する材料により形成されている。遮蔽部材３は、収容室４１０に収容されている。ここで、接点装置２では、可動接触子２２が閉位置から開位置へ移動する場合、つまり可動接点２２２が固定接点２１１から離れる場合に、固定接点２１１と可動接点２２２との間にアークが発生することがある。遮蔽部材３は、固定接点２１１と可動接点２２２との間に発生するアークを遮蔽するための部材である。
　図１に示すように、遮蔽部材３は、ベース３１と、複数（図１の例では、２つ）の外壁３２と、複数（図１の例では、２つ）の隔壁３３を有している。ここでは、ベース３１と、複数の外壁３２と、複数の隔壁３３と、は一体の構造物である。
　ベース３１の形状は、矩形板状である。ベース３１の長手方向は、可動接触子２２の長手方向（左右方向）に沿っている。ベース３１の厚さ方向は、固定接点２１１と可動接点２２２とが互いに対向している方向（上下方向）に沿っている。ベース３１の厚さ方向は、電磁石装置５における第１の継鉄板５４１の厚さ方向に沿っている。ベース３１は、第１の継鉄板５４１に接触している。ベース３１は、第１の継鉄板５４１と可動接触子２２との間に配置されている。
　複数の外壁３２は、ベース３１の上面からベース３１の厚さ方向に突出している。各外壁３２は、厚さ方向が左右方向に沿った矩形板状の部分を有する。一方の外壁３２は、ベース３１の長手方向の一方側（左側）に設けられており、他方の外壁３２は、ベース３１の長手方向の他方側（右側）に設けられている。
　複数の隔壁３３は、複数の外壁３２に一対一に対応する。各隔壁３３は、厚さ方向が前後方向に沿った板状である。各隔壁３３は、対応する外壁３２の内側の面の前後方向の中央から、左又は右に延びている。隔壁３３には、その下側の部分に、厚さ方向（前後方向）に貫通する略矩形の貫通孔３３２が形成されている。
　一対の固定端子２１間に電流が流れているときに、可動接点２２２が固定接点２１１から離れると、固定接点２１１と可動接点２２２との間にアークが発生し得る。このアークには、磁束発生部４３の一対の永久磁石４３１により発生する磁束によって、ローレンツ力が作用する。アークに作用するローレンツ力の向きは、磁束の向き及びアークに流れる電流の向きの両方と直交する向きである。
　例えば、磁束の向きが図１の右から左に向かう向き、固定接点２１１と可動接点２２２との間を流れる電流の向きが図１の上から下に向かう向きの場合、アークには、図１の紙面手前側から奥側に向かう向きのローレンツ力が作用する。アークは、このローレンツ力により、図１の紙面奥側へと引き延ばされて、例えば図１の紙面奥側に膨らんだ弧を描くように（例えばＣ字状に）湾曲する。アークが湾曲すると、アークの各部分に流れる電流の向きもアークの形状に沿うように変化し、アークに対して電流の向きと直交する向きに作用するローレンツ力によって、アークは更に引き延ばされる。このように引き延ばされたアークは、内ケース４１の内面、外壁３２、隔壁３３等まで到達すると、これらに沿うように更に引き延ばされていく。そして、アークが十分に引き延ばされることで、消弧が促進される。
　ベース３１には、筒状部３４が設けられている。筒状部３４は、筒状部３４の軸方向がベース３１の厚さ方向に沿った円筒状である。筒状部３４は、２つの隔壁３３の間に位置している。筒状部３４は、ベース３１の中央に位置している。筒状部３４は、軸方向に貫通する貫通孔を有している。ベース３１の中央にも貫通孔が設けられており、筒状部３４の貫通孔とベース３１の貫通孔とはつながっている。筒状部３４及びベース３１の貫通孔の内側には、駆動軸２５が通されている。
　筒状部３４は、駆動軸２５の周囲の少なくとも一部、本実施形態では駆動軸２５の全周を、囲っている。そのため、異物が駆動軸２５に付着するのを筒状部３４によって抑制することができる。
　次に、本実施形態の電磁石装置５について、図１～図５を参照して説明する。
　図１に示すように、電磁石装置５は、励磁コイル５１と、コイルボビン５２と、可動鉄心５３（可動部材）と、継鉄５４と、復帰ばね５５と、円筒部材５６と、ブッシュ５７と、永久磁石５８と、補助ヨーク７と、を備えている。また、電磁石装置５は、励磁コイル５１の両端が接続される一対のコイル端子５１０（図１には１つのみ図示）を備えている。各コイル端子５１０は、銅等の導電性材料により形成され、半田等によってリード線と接続される。
　コイルボビン５２は、樹脂等の非磁性の材料から形成されている。コイルボビン５２は、２つの鍔部５２１、５２２と、巻胴部５２３と、を有している。巻胴部５２３は、中空の筒状である。巻胴部５２３は、軸方向が上下方向に沿っている。巻胴部５２３には、励磁コイル５１が巻かれている。励磁コイル５１の線材は、銅等の非磁性の導電性材料によって形成されている。鍔部５２１は、巻胴部５２３の上端から、巻胴部５２３の径方向における外向きに延びている。鍔部５２２は、巻胴部５２３の下端から、巻胴部５２３の径方向における外向きに延びている。
　巻胴部５２３は、第１巻回部５２４と第２巻回部５２５と接続部５２６とを有している。第１巻回部５２４と第２巻回部５２５とは、いずれも円筒状である。第１巻回部５２４及び第２巻回部５２５の各々は、軸方向が上下方向に沿っている。接続部５２６は、円環状である。第１巻回部５２４と第２巻回部５２５とは、上下方向において隣接しており、第１巻回部５２４の方が上側（鍔部５２１に近い側）にある。第１巻回部５２４と第２巻回部５２５とは、接続部５２６によって結合され段差状に設けられている。図１に示すように、第１巻回部５２４の外周面の径の方が、第２巻回部５２５の外周面の径よりも大きい。
　図２、図３に示すように、円筒部材５６は、上端が開口した有底円筒状の筒部５６１と、筒部５６１の上端から径方向の外向きに延びる鍔部５６２と、を有している。図１に示すように、円筒部材５６は、コイルボビン５２の巻胴部５２３内に収容されている。鍔部５６２の外周縁は、コイルボビン５２の鍔部５２１の内周面の上端と対向している。
　可動鉄心５３は、磁性材料により形成されている。可動鉄心５３の形状は、円柱状である。可動鉄心５３は、円筒部材５６の筒部５６１内に収容されている。本実施形態では、可動鉄心５３の中心に貫通孔が形成されており、貫通孔に駆動軸２５が通されている。可動鉄心５３と駆動軸２５とは、連結されている。なお、可動鉄心５３は、貫通孔を備える代わりに、その上面に、駆動軸２５の下端が挿入される凹所を備えていてもよい。可動鉄心５３の中央には、上面から下向きに窪んだ凹部５３１が形成されている。図１に示すように、励磁コイル５１に通電されていない場合、可動鉄心５３と第１の継鉄板５４１との間には隙間Ｇ１がある。
　継鉄５４は、磁性材料により形成されている。継鉄５４は、前後の両面が開放された矩形枠状である。継鉄５４は、第１の継鉄板５４１（固定部材）と、第２の継鉄板５４２と、一対の第３の継鉄板５４３と、を備えている。
　第１の継鉄板５４１の形状は、矩形板状である。第１の継鉄板５４１は、厚さ方向が上下方向に沿っている。第１の継鉄板５４１は、可動接触子２２と励磁コイル５１との間に配置されている。第１の継鉄板５４１は、コイルボビン５２の上面（鍔部５２１の上面）に接触している。第１の継鉄板５４１（継鉄板）は、励磁コイル５１の端部に配置されている。より詳細には、第１の継鉄板５４１は、励磁コイル５１の軸方向における第１端（上端）と対向する位置に配置されている。第１の継鉄板５４１の略中央には、挿通孔５４４が形成されている。挿通孔５４４には、駆動軸２５が通されている。
　第２の継鉄板５４２の形状は、矩形板状である。第２の継鉄板５４２は、厚さ方向が上下方向に沿っている。第２の継鉄板５４２は、励磁コイル５１の下側に配置されている。第２の継鉄板５４２は、コイルボビン５２の下面（鍔部５２２の下面）に接触している。第２の継鉄板５４２は、励磁コイル５１の端部に配置されている。より詳細には、第２の継鉄板５４２は、励磁コイル５１の軸方向における第２端（下端）と対向する位置に配置されている。
　各第３の継鉄板５４３の形状は、矩形板状である。一対の第３の継鉄板５４３は、第２の継鉄板５４２の左右両端から第１の継鉄板５４１へ向かって（上方へ）延びている。各第３の継鉄板５４３は、厚さ方向が左右方向に沿っている。一対の第３の継鉄板５４３は、第２の継鉄板５４２と一体である。
　励磁コイル５１が通電されると、励磁コイル５１で発生した磁束Ｍ１（図３の一点鎖線矢印参照。以下、「第１の磁束Ｍ１」という）が、継鉄５４内を通る。継鉄５４は、励磁コイル５１が通電された場合に励磁コイル５１で発生した第１の磁束Ｍ１が通る、磁気回路（以下、「第１の磁気回路」という）の一部を構成している。したがって、第１の継鉄板５４１、第２の継鉄板５４２、及び一対の第３の継鉄板５４３の各々も、第１の磁気回路の一部を構成する。
　復帰ばね５５は、例えば、圧縮コイルばねである。復帰ばね５５の中に、駆動軸２５が通されている。復帰ばね５５の伸縮方向（上下方向）の第１端（上端）は、第１の継鉄板５４１に接触しており、第２端（下端）は、可動鉄心５３の凹部５３１の底面に接触している。復帰ばね５５は、可動鉄心５３に対して、下向きに移動させる力を与える。
　ブッシュ５７は、磁性材料により形成されている。ブッシュ５７の形状は、円筒状である。ブッシュ５７は、コイルボビン５２の内周面と円筒部材５６の筒部５６１の外周面との間に配置されている。ブッシュ５７は、第１～第３の継鉄板５４１～５４３及び可動鉄心５３とともに、第１の磁束Ｍ１が通る上記の第１の磁気回路を構成している。第１の磁気回路は、第１の継鉄板５４１、一つの第２の継鉄板５４２、第３の継鉄板５４３、ブッシュ５７、及び可動鉄心５３を通る経路である（図３参照）。
　図２に示すように、永久磁石５８は、環形状であり、より詳細には円環形状である。図１に示すように、永久磁石５８の断面は略矩形状である。永久磁石５８は、その内面が円筒部材５６の筒部５６１の上端の外周と対向している。永久磁石５８は、筒部５６１の外周と空間（隙間）を空けて配置されている。永久磁石５８の上面は、円筒部材５６の鍔部５６２の下面に接触している。永久磁石５８は、上下方向と直交する方向（前後方向）から見て、可動鉄心５３と第１の継鉄板５４１との間の上記の隙間Ｇ１と、対向している。
　ここでは、可動鉄心５３が可動部材であり、第１の継鉄板５４１が固定部材である。
　図３に示すように、永久磁石５８は、その下面が第１の磁極面５８１であり、上面が第２の磁極面５８２である。第１の磁極面５８１と第２の磁極面５８２とのうちの一方がＮ極であり、他方がＳ極である。本実施形態の永久磁石５８では、下面（第１の磁極面５８１）がＮ極であり、上面（第２の磁極面５８２）がＳ極である。図３に点線矢印で模式的に示すように、永久磁石５８は、Ｎ極である第１の磁極面５８１から出てＳ極である第２の磁極面５８２に入る磁束Ｍ２（以下、「第２の磁束Ｍ２」という）を発生させる。
　図２～図４に示すように、補助ヨーク７は、環形状である。補助ヨーク７は、磁性材料から形成される。例えば、補助ヨーク７は、鉄等の強磁性体の金属材料で形成されている。補助ヨーク７は、第１部位７１と第２部位７２とを有する。図２に示すように、第２部位７２は、円筒状である。第１部位７１は、円環の鍔状であり、第２部位７２の上端から、第２部位７２の径方向における外向きに延びている。図３、図４に示すように、第１部位７１と第２部位７２とをつなぐ部分７３（第３部位）は、湾曲している。
　補助ヨーク７の断面は、略矩形状ではない。補助ヨーク７の断面は、本実施形態では略Ｌ字状である。図４に示すように、断面視において補助ヨーク７は、第１部位７１と第２部位７２とで囲まれる領域が中空である。言い換えれば、補助ヨーク７は、第１部位７１と第２部位７２とで囲まれる領域に、第１部位７１及び第２部位７２よりも透磁率が小さな低透磁率部７４を有している。
　補助ヨーク７の第１部位７１の上面は、永久磁石５８の下面（第２の磁極面５８２）と対向している。とくに、本実施形態では、補助ヨーク７の第１部位７１の上面は、永久磁石５８の下面に接触している。すなわち、補助ヨーク７の第１部位７１は、永久磁石５８の一方の磁極面に対向している。以下、第１部位７１と対向する永久磁石５８の面を、第１面６１ともいう。一方、第２部位７２の内周面は、円筒部材５６の筒部５６１を挟んで、可動鉄心５３の外周面と対向している。以下、第２部位７２と対向する部材（ここでは、可動鉄心５３）の面を、第２面６２ともいう。図３に示すように、第１面６１の法線方向と第２面６２の法線方向とは異なっている。ここで、第１面６１の法線方向と第２面６２の法線方向とは、平行ではなく異なっている。そのため、第１面６１と第２面６２との間には磁気ギャップ（空間）が生じており、第１面６１と第２面６２との間の磁路は、磁気抵抗が比較的大きくなる。
　そこで、本実施形態の電磁石装置５では、補助ヨーク７が、第１面６１（永久磁石５８の磁極面）に対向する第１部位７１と、第２面６２（可動鉄心の面）に第２方向において対向する第２部位７２と、を備えている。第１部位７１は、第１方向において第１面６１に対向する。第２部位７２は、第２方向において第２面６２に対向する。第１方向と第２方向とは異なっている。ここでは、第１方向は、補助ヨーク７の軸方向（上下方向）に対応する。また、第２方向は、補助ヨーク７の径方向に対応する。このように、第１部位７１及び第２部位７２が、第１面６１及び第２面６２にそれぞれ対向しているので、第１面６１と第２面６２との間の磁路には、補助ヨーク７が存在する。そして、例えば第１面６１から補助ヨーク７の第１部位７１に入った磁束は、補助ヨーク７内でその向きが変えられて、補助ヨーク７の第２部位７２から第２面６２へ向かって出ていくこととなる。このように、補助ヨーク７が第１部位７１と第２部位７２とを備えていることで、第１面６１と第２面６２との間の磁気抵抗を小さくすることができる。
　すなわち、補助ヨーク７は、第１の継鉄板５４１及び可動鉄心５３とともに、永久磁石５８による第２の磁束Ｍ２が通る第２の磁気回路を形成している。第２の磁気回路は、補助ヨーク７、可動鉄心５３、及び第１の継鉄板５４１を通る経路である（図３参照）。
　更に、図３、図４に示すように、補助ヨーク７は、第１部位７１と第２部位７２とで囲まれる領域に、低透磁率部７４を有している。言い換えれば、補助ヨーク７は、第１部位７１における第１面６１（第１の磁極面５８１）との対向面の、第２方向（第２部位７２と第２面６２との対向方向）への投影領域と、第２部位７２における第２面６２との対向面の、第１方向（第１部位７１と第１面６１との対向方向）への投影領域と、が重なる部分（領域Ａ１）に、低透磁率部７４を有している。
　したがって、本実施形態の電磁石装置５は、補助ヨーク７の軽量化を図ることが可能となる。本実施形態では、図４に示すように、低透磁率部７４は空間ＳＰ１であることが好ましい。そのため、例えば、鉄等の強磁性材料が、低透磁率部７４に配置され、補助ヨーク７と接合されている場合に比べて、補助ヨーク７の更なる軽量化を図ることが可能となる。また、本実施形態では、図３に示すように、この空間ＳＰ１である低透磁率部７４に、コイルボビン５２の一部及び励磁コイル５１の一部が位置している。すなわち、第２巻回部５２５の少なくとも一部は、低透磁率部７４に位置している。そのため、この空間ＳＰ１が有効に利用され、例えば電磁石装置５の小サイズ化を図ることが可能となる。
　図１に示すように、永久磁石５８及び補助ヨーク７は、コイルボビン５２と円筒部材５６の鍔部５６２との間に挟まれることで、第１の継鉄板５４１（固定部材）に対して固定されている。したがって、補助ヨーク７は、永久磁石５８に対して固定されている。コイルボビン５２の接続部５２６の上面には、例えば４つの位置決め突起が等間隔で設けられている。補助ヨーク７は、位置決め突起によって、コイルボビン５２に対して位置決めされている。
　図３に示すように、永久磁石５８は、可動鉄心５３（可動部材）における第１の継鉄板５４１（固定部材）との対向面において、第１の磁束Ｍ１の向きと第２の磁束Ｍ２の向きとが同じになるように、磁極の向きが設定されている。
　次に、電磁継電器１の動作について、図１、図３を参照しながら説明する。
　励磁コイル５１が通電されていない場合、励磁コイル５１は第１の磁束Ｍ１を発生しないので、可動鉄心５３には、励磁コイル５１からの力は作用しない。一方、可動鉄心５３には、永久磁石５８の第２の磁束Ｍ２による上向きの力が作用する。つまり、第２の磁束Ｍ２が第２の磁気回路を通るので、第２の磁気回路の磁気抵抗を小さくする向きに可動鉄心５３を移動させる力（上向きの力）が、可動鉄心５３に作用する。また、可動鉄心５３には、復帰ばね５５からのばね力（下向きの力）が作用している。そのため、可動鉄心５３（可動部材）は、上向きの力と下向きの力とが釣り合う図１の位置、すなわち、第１の継鉄板５４１（固定部材）から離れた位置に位置している。可動鉄心５３と第１の継鉄板５４１との間には、上記のように隙間Ｇ１が形成される。このとき、可動鉄心５３に結合されているホルダ２４も、図１の位置に位置している。そのため、可動接触子２２は、ホルダ２４によって、可動接点２２２が固定接点２１１から離れた開位置（図１の位置）に位置している。その結果、一対の固定端子２１の間の電路が遮断される。
　励磁コイル５１が通電されると、励磁コイル５１で発生する第１の磁束Ｍ１が、第１の磁気回路を通る。そして、可動鉄心５３に対して、第１の磁気回路の磁気抵抗が小さくなるように可動鉄心５３を移動させる力が作用する。具体的には、励磁コイル５１が通電されると、上記の隙間Ｇ１を小さくする向きに可動鉄心５３を移動させる力（上向きの力）が、可動鉄心５３に作用する。そして、可動鉄心５３を上向きに移動させようとする力（第１の磁束Ｍ１による力と第２の磁束Ｍ２による力との合力）が、復帰ばね５５が可動鉄心５３を下向きに押す力（ばね力）を上回ると、可動鉄心５３（可動部材）が第１の継鉄板５４１（固定部材）に向かって上向きに移動する。これにより、駆動軸２５が上向きに移動して、可動接触子２２が上向きに移動する。すなわち、可動接触子２２は、ホルダ２４、駆動軸２５及び可動鉄心５３と一緒に、図１における位置よりも上の位置（閉位置）へと移動する。その結果、可動接触子２２の各可動接点２２２が対応する固定接点２１１に接触し、一対の固定端子２１が導通する。
　励磁コイル５１が通電された状態から、通電されていない状態になると、第１の磁束Ｍ１が消滅し、第１の磁束Ｍ１により可動鉄心５３に作用する上向きの力が消滅する。その結果、可動鉄心５３に作用する上下方向の力は、復帰ばね５５のばね力による下向きの力が支配的となるので、可動鉄心５３（可動部材）は、第１の継鉄板５４１（固定部材）から離れるように下向きに移動する。これにより、駆動軸２５が下向きに移動して、可動接触子２２が下向きに移動する。すなわち、可動接触子２２は、ホルダ２４、駆動軸２５及び可動鉄心５３と一緒に、図１における位置（開位置）へ移動する。その結果、各可動接点２２２は、対応する固定接点２１１から離れ、一対の固定端子２１の間の電路が遮断される。
　上記のように、本実施形態の電磁石装置５は、隙間Ｇ１に対向する位置に配置された永久磁石５８と、永久磁石５８の第２の磁束Ｍ２が通る第２の磁気回路の一部を構成する補助ヨーク７と、を備えている。そして、第２の磁束Ｍ２により可動鉄心５３に作用する力の向きは、励磁コイル５１が通電されたときに第１の磁束Ｍ１により可動鉄心５３に作用する力の向きと、同じである。つまり、永久磁石５８の第２の磁束Ｍ２により可動鉄心５３に作用する力は、励磁コイル５１の第１の磁束Ｍ１により可動鉄心５３に作用する力による可動鉄心５３の上向きの移動を、アシストする。そのため、第１の磁束Ｍ１が可動鉄心５３に作用する上向きの力が比較的小さくても、可動鉄心５３を上向きに移動させることが可能となる。
　また、本実施形態の補助ヨーク７は、断面視において第１部位７１と第２部位７２とに囲まれた領域（第１部位７１における第１面６１との対向面の、第２方向への投影領域と、第２部位７２における第２面６２との対向面の、第１方向への投影領域と、が重なる部分である領域Ａ１）である低透磁率部７４が、空間ＳＰ１である。そのため、この空間ＳＰ１内に別の部材を配置することが可能である。本実施形態では、図３に示すように、この空間ＳＰ１に相当する部分に、励磁コイル５１の一部（巻線）及びコイルボビン５２の一部が位置している。そのため、低透磁率部７４が空間ＳＰ１でない場合に比べて、この空間ＳＰ１に配置される巻線の分だけ、励磁コイル５１の巻き数を増やすことが可能となる。
　ところで、上記のように第２の磁束Ｍ２は、可動鉄心５３に対して上向きの力を与える。この力は、励磁コイル５１に通電して可動鉄心５３を上向きに移動させる場合には、この可動鉄心５３の移動をアシストする。その一方、この第２の磁束Ｍ２による力は、励磁コイル５１への通電を停止して可動鉄心５３を下向きに移動させる場合には、この可動鉄心５３の移動を妨げることになる。
　そこで、本実施形態の電磁石装置５では、図５に示すように、補助ヨーク７の下端縁を、ブッシュ５７の上端縁と対向させている。そのため、第２の磁束Ｍ２の一部の成分Ｍ２１は上記のように第２の磁気回路（補助ヨーク７、可動鉄心５３、及び第１の継鉄板５４１を通る経路）を通るものの、第２の磁束Ｍ２の残りの少なくとも一部の成分Ｍ２２は、ブッシュ５７を含む別の磁気回路へと向かいやすくなる。ここでは、別の磁気回路（第３の磁気回路）は、補助ヨーク７、ブッシュ５７、第２の継鉄板５４２、第３の継鉄板５４３、第１の継鉄板５４１を通る経路であり、その一部（継鉄５４及びブッシュ５７）は、第１の磁気回路と兼用されている。すなわち、ブッシュ５７は、永久磁石５８による第２の磁束の少なくとも一部を継鉄５４（第１の磁気回路）に導く磁性部材として機能する。
　第２の磁束Ｍ２のうちで、第２の磁気回路を通る成分Ｍ２１と第３の磁気回路を通る成分Ｍ２２との比率は、ブッシュ５７と補助ヨーク７との間の隙間の大きさを適宜設定することで、設定することが可能である。すなわち、本実施形態の電磁石装置５は、ブッシュ５７を備えているので、ブッシュ５７の形状を適宜設定することで、第２の磁束Ｍ２のうちで第２の磁気回路を通る成分Ｍ２１の大きさ、言い換えれば第２の磁束Ｍ２により可動鉄心５３に作用する力の大きさを、適宜に設定することが可能となる。
　（２）変形例
　上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
　（２．１）変形例１
　実施形態の電磁継電器１では、補助ヨーク７の第２部位７２が可動部材（可動鉄心５３）と対向していたが、第２部位７２Ａが固定部材（第１の継鉄板５４１）と対向していてもよい。すなわち、第２部位７２と対向する第２面６２は、可動部材（可動鉄心５３）の面ではなく、固定部材（第１の継鉄板５４１）の面であってもよい。以下、変形例１に係る電磁継電器１Ａについて、図６を参照して説明する。なお、実施形態の電磁継電器１と同一の構成要素には同一の符号を付して、適宜説明を省略する。
　本変形例の電磁継電器１Ａの電磁石装置５Ａでは、永久磁石５８Ａは円環形状であって、内周面が第１の磁極面５８１Ａであり、外周面が第２の磁極面５８２Ａである。第１の磁極面５８１Ａは、可動鉄心５３（可動部材）と対向している。本変形例では、第１の磁極面５８１ＡがＮ極であり、第２の磁極面５８２ＡがＳ極である。
　また、補助ヨーク７Ａは環形状である。補助ヨーク７Ａの断面は、略Ｌ字状である。補助ヨーク７Ａは、第１部位７１Ａと、第２部位７２Ａと、を有している。第１部位７１Ａは、円筒状である。第２部位７２Ａは、円環の鍔状である。第２部位７２Ａは、第１部位７１Ａの上端から第１部位７１Ａの径方向における外向きに延びている。第１部位７１Ａの内周面は、永久磁石５８の外周面（第２の磁極面５８２Ａ：第１面６１）と、第１方向において対向している。第２部位７２Ａの上面は、第１の継鉄板５４１の下面（第２面６２）と、第２方向において対向しており、本変形例では接触している。ここでは、第１方向は、補助ヨーク７の径方向に対応する。また、第２方向は、補助ヨーク７の軸方向（上下方向）に対応する。第１部位７１Ａと第２部位７２Ａとをつなぐ部分７３Ａ（第３部位）は、湾曲している。また、補助ヨーク７Ａは、第１部位７１Ａと第２部位７２Ａとで囲まれる領域に、第１部位７１Ａ及び第２部位７２Ａよりも透磁率が小さな低透磁率部７４Ａ（本変形例では空間）を有している。言い換えれば、補助ヨーク７Ａは、第１部位７１Ａにおける第１面６１との対向面の、第２方向への投影領域と、第２部位７２Ａにおける第２面６２との対向面の、第１方向への投影領域と、が重なる部分（領域Ａ１）に、低透磁率部７４Ａを有している。
　図６に示すように、本変形例のコイルボビン５２Ａでは、巻胴部５２３Ａが、第１巻回部５２４Ａ、第２巻回部５２５Ａ、接続部５２６Ａを有し、更に、第３巻回部５２７Ａ及び第２接続部５２８Ａを有している。第１巻回部５２４Ａは、励磁コイル５１Ａの軸方向（上下方向）と直交する向き（左右方向）から見て、永久磁石５８Ａと重なる。第２巻回部５２５Ａの少なくとも一部は、低透磁率部７４Ａに位置している。第３巻回部５２７Ａは、円筒状である。第２接続部５２８Ａは、円環状である。第３巻回部５２７Ａは、第２巻回部５２５Ａと上下方向において隣接しており、第２巻回部５２５Ａよりも下側にある。第２巻回部５２５Ａと第３巻回部５２７Ａとは、第２接続部５２８Ａによって結合されている。第２巻回部５２５Ａの外周面の径は、第１巻回部５２４Ａの外周面の径よりも小さく、第３巻回部５２７Ａの外周面の径は、第２巻回部５２５Ａの外周面の径よりも小さい。
　本変形例の電磁継電器１Ａでも、永久磁石５８Ａによる第２の磁束Ｍ２は、可動鉄心５３、第１の継鉄板５４１、及び補助ヨーク７Ａを含む第２の磁気回路を通り、可動鉄心５３に対して上向きの力を与える。そのため、励磁コイル５１Ａが通電された場合に、第１の磁束Ｍ１が可動鉄心５３に作用する上向きの力が比較的小さくても、可動鉄心５３を上向きに移動させることが可能となる。また、補助ヨーク７Ａは、断面が矩形状の場合に比べて、低透磁率部７４Ａの分だけ軽量化を図ることが可能となり、低透磁率部７４Ａが空間の場合には、この空間に他の部材を配置することが可能となる。
　（２．２）変形例２
　実施形態の電磁継電器１では、永久磁石５８の一方の磁極面に対向するように１つの補助ヨーク７が設けられていたが、永久磁石５８Ｂの両方の磁極面にそれぞれ対向するように、２つの補助ヨーク７Ｂが設けられていてもよい。以下、変形例２に係る電磁継電器１Ｂについて、図７、図８を参照して説明する。
　図７に示すように、本変形例の電磁継電器１Ｂの電磁石装置５Ｂは、固定鉄心５９Ｂ（固定部材）を備えている。固定鉄心５９Ｂは、磁性材料から形成されている。固定鉄心５９Ｂは、上端に鍔部５９１Ｂを有する円筒状である。固定鉄心５９Ｂは、軸方向に貫通する貫通孔５９２Ｂを有している。固定鉄心５９Ｂは、第１の継鉄板５４１Ｂの中央の貫通孔内に配置されている。固定鉄心５９Ｂは、筒部５６１Ｂ及び鍔部５６２Ｂを有する円筒部材５６Ｂの筒部５６１Ｂ内に配置されている。固定鉄心５９Ｂは、例えばろう付けによって、鍔部５９１Ｂが第１の継鉄板５４１Ｂに接合されている。
　固定鉄心５９Ｂの貫通孔５９２Ｂに、駆動軸２５Ｂが通されている。駆動軸２５Ｂの下端は、可動鉄心５３Ｂに結合されている。復帰ばね５５Ｂは、貫通孔５９２Ｂの中に配置されており、第１端（上端）が、第１の継鉄板５４１Ｂの上面に結合されたキャップ４５Ｂの下面に接触しており、第２端（下端）が、円筒部材５６Ｂの筒部５６１Ｂ内に配置された可動鉄心５３Ｂの上面に接触している。
　図８に示すように、本変形例の電磁継電器１Ｂの電磁石装置５Ｂでは、永久磁石５８Ｂは円環形状であって、下面が第１の磁極面５８１Ｂであり、上面が第２の磁極面５８２Ｂである。図７に点線矢印で模式的に示すように、永久磁石５８Ｂは、Ｎ極である第１の磁極面５８１Ｂから出てＳ極である第２の磁極面５８２Ｂに入る第２の磁束Ｍ２を発生させる。永久磁石５８Ｂでは、第１の磁極面５８１Ｂ及び第２の磁極面５８２Ｂのいずれも、可動鉄心５３Ｂ（可動部材）及び固定鉄心５９Ｂ（固定部材）とは対向していない。永久磁石５８Ｂは、上下方向と直交する方向（前後方向）から見て、可動鉄心５３Ｂと固定鉄心５９Ｂとの間の隙間Ｇ２と、対向している。
　補助ヨーク７Ｂは、第１の補助ヨーク７１０Ｂと、第２の補助ヨーク７２０Ｂと、を備える。
　第１の補助ヨーク７１０Ｂは、第１部位７１１Ｂと第２部位７１２Ｂとを有する。第２部位７１２Ｂは、円筒状である。第１部位７１１Ｂは、円環の鍔状であり、第２部位７１２Ｂの下端から、第２部位７１２Ｂの径方向における外向きに延びている。第１の補助ヨーク７１０Ｂの断面は、略Ｌ字状である。第１の補助ヨーク７１０Ｂの第１部位７１１Ｂの下面は、永久磁石５８Ｂの上面（第２の磁極面５８２Ｂ：第１面６１）と、第１方向（第１の補助ヨーク７１０Ｂの軸方向）において対向している。特に、本変形例では、第１の補助ヨーク７１０Ｂの第１部位７１１Ｂの下面は、永久磁石５８Ｂの上面に接触している。第２部位７１２Ｂの内周面は、円筒部材５６Ｂの筒部５６１Ｂを挟んで、固定鉄心５９Ｂ（固定部材）の外周面（第２面６２）と、第２方向（第１の補助ヨーク７１０Ｂの径方向）において対向している。第１部位７１１Ｂと第２部位７１２Ｂとをつなぐ部分７１３Ｂ（第３部位）は、湾曲している。断面視において第１の補助ヨーク７１０Ｂは、第１部位７１１Ｂと第２部位７１２Ｂとで囲まれる領域が中空である。言い換えれば、第１の補助ヨーク７１０Ｂは、第１部位７１１Ｂにおける第１面６１との対向面の、第２方向への投影領域と、第２部位７１２Ｂにおける第２面６２との対向面の、第１方向への投影領域と、が重なる部分（領域Ａ１１）に、第１部位７１１Ｂ及び第２部位７１２Ｂよりも透磁率が小さな低透磁率部７１４Ｂを有している。
　第２の補助ヨーク７２０Ｂは、第１部位７２１Ｂと第２部位７２２Ｂとを有する。第２部位７２２Ｂは、円筒状である。第１部位７２１Ｂは、円環の鍔状であり、第２部位７２２Ｂの上端から、第２部位７２２Ｂの径方向における外向きに延びている。第２の補助ヨーク７２０Ｂの断面は、略Ｌ字状である。第２の補助ヨーク７２０Ｂの第１部位７２１Ｂの上面は、永久磁石５８Ｂの下面（第１の磁極面５８１Ｂ：第１面６１）と、第１方向（第２の補助ヨーク７２０Ｂの軸方向）において対向している。対向している。特に、本変形例では、第２の補助ヨーク７２０Ｂの第１部位７２１Ｂの上面は、永久磁石５８Ｂの下面に接触している。第２部位７２２Ｂの内周面は、円筒部材５６Ｂの筒部５６１Ｂを挟んで、可動鉄心５３Ｂ（可動部材）の外周面（第２面６２）と、第２方向（第２の補助ヨーク７２０Ｂの径方向）において対向している。第１部位７２１Ｂと第２部位７２２Ｂとをつなぐ部分７２３Ｂ（第３部位）は、湾曲している。断面視において第２の補助ヨーク７２０Ｂは、第１部位７２１Ｂと第２部位７２２Ｂとで囲まれる領域が中空である。言い換えれば、第２の補助ヨーク７２０Ｂは、第１部位７２１Ｂにおける第１面６１との対向面の、第２方向への投影領域と、第２部位７２２Ｂにおける第２面６２との対向面の、第１方向への投影領域と、が重なる部分（領域Ａ１２）に、第１部位７２１Ｂ及び第２部位７２２Ｂよりも透磁率が小さな低透磁率部７２４Ｂを有している。
　本変形例のコイルボビン５２Ｂでは、巻胴部５２３Ｂが円筒状である。そして、鍔部５２１Ｂは、巻胴部５２３Ｂの上端から巻胴部５２３Ｂの径方向における内向き及び外向きに延びており、鍔部５２２Ｂは、巻胴部５２３Ｂの下端から、巻胴部５２３Ｂの径方向における外向きに延びている。
　本変形例における継鉄５４Ｂの第１の継鉄板５４１Ｂ、第２の継鉄板５４２Ｂ及び第３の継鉄板５４３Ｂ、励磁コイル５１Ｂ、ブッシュ５７Ｂ及び連結体４２Ｂは、形状が異なるものの、実施形態における対応する構成と機能が同じなので、説明は省略する。
　本変形例の電磁継電器１Ｂでは、永久磁石５８Ｂによる第２の磁束Ｍ２は、第２の補助ヨーク７２０Ｂ、可動鉄心５３Ｂ、固定鉄心５９Ｂ、及び第１の補助ヨーク７１０Ｂを含む第２の磁気回路を通る。そして、第２の磁束Ｍ２は、可動鉄心５３Ｂに対して、上向きの力を与える。そのため、励磁コイル５１Ｂが通電された場合に、第１の磁束Ｍ１が可動鉄心５３Ｂに作用する上向きの力が比較的小さくても、可動鉄心５３Ｂを上向きに移動させることが可能となる。また、第１の補助ヨーク７１０Ｂ及び第２の補助ヨーク７２０Ｂの各々は、断面が矩形状の場合に比べて、低透磁率部７１４Ｂ、７２４Ｂの分だけ軽量化を図ることが可能となる。また、低透磁率部７１４Ｂ、７２４Ｂが空間の場合には、この空間に他の部材を配置することで、電磁石装置５Ｂの小サイズ化を図ることが可能となる。
　（２．３）その他の変形例
　補助ヨーク７（７Ａ、７１０Ｂ、７２０Ｂ）は、環形状でなくてもよく、永久磁石５８（５８Ａ、５８Ｂ）の一部のみに対向する形状であってもよい。例えば、補助ヨーク７（７Ａ、７１０Ｂ、７２０Ｂ）は、軸方向に延びるスリットを有する上面視Ｃ字状であってもよいし、永久磁石５８の周方向の一部（例えば、半円環状の部分）のみと対向する形状（上面視半円環状）であってもよい。
　補助ヨーク７（７Ａ、７１０Ｂ、７２０Ｂ）では、低透磁率部７４（７４Ａ、７１４Ｂ、７２４Ｂ）が空間ＳＰ１でなくてもよく、第１部位７１及び第２部位７２の材料よりも透磁率の小さな材料、例えば樹脂等が充填されていてもよい。
　補助ヨーク７（７Ａ、７１０Ｂ、７２０Ｂ）は、断面が略Ｌ字状でなくてもよい。例えば、補助ヨーク７（７Ａ、７１０Ｂ、７２０Ｂ）は、第２部位７２（７２Ａ、７１２Ｂ、７２２Ｂ）における第１部位７１（７１Ａ、７１１Ｂ、７２１Ｂ）との反対側の端部から第１部位７１（７１Ａ、７１１Ｂ、７２１Ｂ）と平行に形成された第３部位を有していてもよい。つまり、補助ヨーク７（７Ａ、７１０Ｂ、７２０Ｂ）は、断面Ｃ字状であってもよい。或いは、補助ヨーク７（７Ａ、７１０Ｂ、７２０Ｂ）は、断面矩形形状であってもよい。補助ヨーク７（７Ａ、７１０Ｂ、７２０Ｂ）は、第１部位７１（７１Ａ、７１１Ｂ、７２１Ｂ）と第２部位７２（７２Ａ、７１２Ｂ、７２２Ｂ）とで囲まれた領域に低透磁率部（７４、７４Ａ、７１４Ｂ、７２４Ｂ）を有していればよい。
　補助ヨーク７は、第１部位７１と第２部位７２とをつなぐ部分７３（第３部位）が湾曲していなくてもよい。
　補助ヨーク７（７Ａ、７２０Ｂ）は、永久磁石（５８、５８Ａ、５８Ｂ）及び固定部材（第１の継鉄板５４１、固定鉄心５９Ｂ）に対して固定されているが、可動部材（可動鉄心５３、５３Ｂ）に対して固定されていてもよい。例えば、補助ヨーク７（７Ａ、７２０Ｂ）が、円筒部材５６（５６Ａ、５６Ｂ）の内部で可動鉄心５３（５３Ｂ）に固定されて、可動鉄心５３（５３Ｂ）と一緒に動いてもよい。この場合、円筒部材５６（５６Ａ、５６Ｂ）の筒部５６１（５６１Ａ、５６１Ｂ）は、補助ヨーク７（７Ａ、７２０Ｂ）が配置される位置に、外側へ膨らんだヨーク収容部を有していればよい。
　可動部材（可動鉄心５３、５３Ｂ）における固定部材（第１の継鉄板５４１、固定鉄心５９Ｂ）との対向面において、永久磁石５８（５８Ａ、５８Ｂ）による第２の磁束Ｍ２は、励磁コイル５１（５１Ａ、５１Ｂ）による第１の磁束Ｍ１と反対向きであってもよい。
　（３）まとめ
　以上説明した実施形態及び変形例等から以下の態様が開示されている。
　一態様の電磁石装置（５、５Ａ、５Ｂ）は、通電により第１の磁束を発生させる励磁コイル（５１、５１Ａ、５１Ｂ）と、磁性材料から形成される固定部材（第１の継鉄板５４１、固定鉄心５９Ｂ）と、磁性材料から形成され、第１の磁束（Ｍ１）の発生に応じて移動する可動部材（可動鉄心５３、５３Ｂ）と、第２の磁束（Ｍ２）を発生させる永久磁石（５８、５８Ａ、５８Ｂ）と、第２の磁束（Ｍ２）が通る第１部位（７１、７１Ａ、７１１Ｂ、７２１Ｂ）と、第２の磁束（Ｍ２）が通る第２部位（７２、７２Ａ、７１２Ｂ、７２２Ｂ）と、を有する補助ヨーク（７、７Ａ、７Ｂ）と、を備える。第１方向に、第１部位（７１、７１Ａ、７１１Ｂ、７２１Ｂ）の外面は永久磁石（５８、５８Ａ、５８Ｂ）の磁極面に対向し、第２方向に、第２部位（７２、７２Ａ、７１２Ｂ、７２２Ｂ）の外面は固定部材（第１の継鉄板５４１、固定鉄心５９Ｂ）の面または可動部材（可動鉄心５３、５３Ｂ）の面に対向し、第１部位（７１、７１Ａ、７１１Ｂ、７２１Ｂ）の外面に対向する永久磁石（５８、５８Ａ、５８Ｂ）の磁極面を第１面（６１）とし、固定部材（第１の継鉄板５４１、固定鉄心５９Ｂ）の面と可動部材（可動鉄心５３、５３Ｂ）の面のうち、第２部位（７２、７２Ａ、７１２Ｂ、７２２Ｂ）の外面に対向する一方を第２面（６２）とし、第１面（６１）が延伸する方向と第２面（６２）が延伸する方向とは異なっており、前記第１部位（７１、７１Ａ、７１１Ｂ、７２１Ｂ）の外面と反対の面である第１部位の内面と、第２部位（７２、７２Ａ、７１２Ｂ、７２２Ｂ）の外面と反対の面である第２部位の内面と、に接する領域（Ａ１、Ａ１１、Ａ１２）は、第１部位（７１、７１Ａ、７１１Ｂ、７２１Ｂ）及び第２部位（７２、７２Ａ、７１２Ｂ、７２２Ｂ）よりも透磁率が小さい領域（低透磁率部７４、７４Ａ、７１４Ｂ、７２４Ｂ）を含む。
　この態様によれば、電磁石装置（５、５Ａ、５Ｂ）は、第１部位（７１、７１Ａ、７１１Ｂ、７２１Ｂ）及び第２部位（７２、７２Ａ、７１２Ｂ、７２２Ｂ）で構成されているので、第１部位（７１、７１Ａ、７１１Ｂ、７２１Ｂ）及び第２部位（７２、７２Ａ、７１２Ｂ、７２２Ｂ）よりも透磁率が小さい領域（低透磁率部７４、７４Ａ、７１４Ｂ、７２４Ｂ）が磁性体で形成されている場合に比べて、補助ヨーク（７、７Ａ、７Ｂ）の軽量化を図ることが可能となり、電磁石装置（５、５Ａ、５Ｂ）の軽量化を図ることが可能となる。
　他の態様の電磁石装置（５、５Ｂ）では、第２面（６２）は、可動部材（可動鉄心５３、５３Ｂ）の面である。
　この態様によれば、永久磁石（５８、５８Ｂ）と可動部材との間の磁気抵抗を、補助ヨーク（７、７２０Ｂ）によって小さくすることができる。
　他の態様の電磁石装置（５、５Ａ、５Ｂ）では、補助ヨーク（７、７Ａ、７Ｂ）は、永久磁石（５８、５８Ａ、５８Ｂ）に対して固定されている。
　この態様によれば、補助ヨークが可動部材（可動鉄心５３、５３Ｂ）に固定されている場合に比べて、可動部材が移動した場合における、永久磁石（５８、５８Ａ、５８Ｂ）と補助ヨーク（７、７Ａ、７Ｂ）との間の磁気ギャップ長の時間変化が小さくなる（或いは、なくなる）。そのため、電磁石装置（５、５Ａ、５Ｂ）の動作の安定化を図ることが可能となる。
　他の態様の電磁石装置（５、５Ａ、５Ｂ）では、補助ヨーク（７、７Ａ、７Ｂ）は、第１部位（７１、７１Ａ、７１１Ｂ、７２１Ｂ）と第２部位（７２、７２Ａ、７１２Ｂ、７２２Ｂ）とをつなぐ第３部位（７３、７３Ａ、７１３Ｂ、７２３Ｂ）を更に有し、第３の部位は湾曲している。
　この態様によれば、湾曲部分が無い場合に比べて、補助ヨーク（７、７Ａ、７Ｂ）の製造が容易になる。
　他の態様の電磁石装置（５、５Ａ、５Ｂ）では、永久磁石（５８、５８Ａ、５８Ｂ）は環形状であり、補助ヨーク（７、７Ａ、７Ｂ）は環形状である。
　この態様によれば、永久磁石（５８、５８Ａ、５８Ｂ）による第２の磁束（Ｍ２）を、対称に発生させることが可能となる。
　他の態様の電磁石装置（５、５Ａ、５Ｂ）では、補助ヨーク（７、７Ａ、７Ｂ）、可動部材（可動鉄心５３、５３Ｂ）及び固定部材（第１の継鉄板５４１、固定鉄心５９Ｂ）は、永久磁石（５８、５８Ａ、５８Ｂ）の第２の磁束（Ｍ２）が通る磁気回路（第２の磁気回路）を構成する。
　この態様によれば、第２の磁束（Ｍ２）の磁路の磁気抵抗を小さくすることができる。
　他の態様の電磁石装置（５、５Ａ、５Ｂ）では、可動部材（可動鉄心５３、５３Ｂ）における固定部材（第１の継鉄板５４１、固定鉄心５９Ｂ）との対向面において、第１の磁束（Ｍ１）の向きと第２の磁束（Ｍ２）の向きとが同じである。
　この態様によれば、第２の磁束（Ｍ２）により可動部材（可動鉄心５３、５３Ｂ）に作用する力によって、第１の磁束（Ｍ１）により可動部材に作用する力による可動部材の移動を、アシストさせることが可能となる。
　他の態様の電磁石装置（５、５Ａ、５Ｂ）では、励磁コイル（５１、５１Ａ、５１Ｂ）が通電されていない状態では、可動部材（可動鉄心５３、５３Ｂ）と固定部材（第１の継鉄板５４１、固定鉄心５９Ｂ）との間には隙間（Ｇ１、Ｇ２）がある。永久磁石（５８、５８Ａ、５８Ｂ）は、固定部材に対して可動部材が移動する向きと直交する向きから見て、隙間（Ｇ１、Ｇ２）に対向する。
　この態様によれば、永久磁石（５８、５８Ａ、５８Ｂ）の第２の磁束（Ｍ２）が、隙間（Ｇ１、Ｇ２）を通る。そのため、第２の磁束（Ｍ２）によって、可動部材（可動鉄心５３、５３Ｂ）に対して、隙間（Ｇ１、Ｇ２）の大きさが変化する向きの力を作用させることが可能となる。
　他の態様の電磁石装置（５、５Ａ、５Ｂ）では、固定部材は、励磁コイル（５１、５１Ａ、５１Ｂ）の端部に配置されて、第１の磁束（Ｍ１）が通る磁気回路（第１の磁気回路）の一部を構成する継鉄板（第１の継鉄板５４１、５１４Ａ、５４１Ｂ）である。
　この態様によれば、継鉄板によって、第１の磁束（Ｍ１）の磁路の磁気抵抗を小さくすることができる。
　更に、この態様によれば、固定部材を別に用意する場合に比べて、部品点数の削減を図ることが可能となる。
　他の態様の電磁石装置（５、５Ａ、５Ｂ）では、永久磁石（５８、５８Ａ、５８Ｂ）の第２の磁束（Ｍ２）の少なくとも一部を第１の磁束（Ｍ１）が通る磁気回路（第１の磁気回路）に導く、磁性部材（ブッシュ５７）を更に備える。
　この態様によれば、第２の磁束（Ｍ２）の少なくとも一部の成分（Ｍ２２）を第１の磁気回路に導くことで、その他の箇所（例えば隙間Ｇ１、Ｇ２）を通る第２の磁束（Ｍ２）の成分（Ｍ２１）が大きくなりすぎるのを、防ぐことが可能となる。
　他の態様の電磁石装置（５Ｂ）では、固定部材（固定鉄心５９Ｂ）は、励磁コイル（５１Ｂ）の中心軸に沿って延びる中空筒状である。
　この態様によれば、中空筒状の固定部材（固定鉄心５９Ｂ）を備えた電磁石装置（５Ｂ）を実現可能である。
　他の態様の電磁石装置（５、５Ａ、５Ｂ）では、第１部位（７１、７１Ａ、７１１Ｂ、７２１Ｂ）の内面と、第２部位（７２、７２Ａ、７１２Ｂ、７２２Ｂ）の内面と、に接する領域（Ａ１、Ａ１１、Ａ１２）は、空間を含む。
　この態様によれば、第１部位（７１、７１Ａ、７１１Ｂ、７２１Ｂ）の内面と、第２部位（７２、７２Ａ、７１２Ｂ、７２２Ｂ）の内面と、に接する領域（Ａ１、Ａ１１、Ａ１２）に別の部材を配置することが可能となり、電磁石装置（５、５Ａ、５Ｂ）の小サイズ化を図ることが可能となる。
　他の態様の電磁石装置（５、５Ａ、５Ｂ）は、励磁コイル（５１、５１Ａ）の巻線が巻回されるコイルボビン（５２、５２Ａ）を備える。コイルボビン（５２、５２Ａ）は、励磁コイル（５１、５１Ａ）の軸方向に沿って並ぶ第１巻回部（５２４、５２４Ａ）と第２巻回部（５２５、５２５Ａ）とを有する。第１巻回部（５２４、５２４Ａ）は、励磁コイル（５１、５１Ａ）の軸方向と直交する向きから見て永久磁石（５８、５８Ａ）と重なる。第２巻回部（５２５、５２５Ａ）の外周面の径は、第１巻回部（５２４、５２４Ａ）の外周面の径よりも小さい。第２巻回部（５２５、５２５Ａ）の少なくとも一部は、第１部位の内面と、第２部位の内面と、に接する領域（Ａ１、Ａ１１、Ａ１２）に位置する。
　この態様によれば、領域（Ａ１、Ａ１１、Ａ１２）に、第２巻回部（５２５、５２５Ａ）を位置させることで、電磁石装置（５、５Ａ）の小サイズ化を図ることが可能となる。
　一態様の電磁継電器（１、１Ａ、１Ｂ）は、電磁石装置（５、５Ａ、５Ｂ）と、固定接点（２１１）と、可動接点（２２２）と、駆動軸（２５、２５Ｂ）と、を備える。可動接点（２２２）は、固定接点（２１１）に接触する位置と離れる位置との間で移動可能である。駆動軸（２５、２５Ｂ）は、可動部材に連結される。可動軸（２５、２５Ｂ）は、可動部材の移動に応じて可動接点（２２２）を移動させる。
　この態様によれば、上記の電磁石装置（５、５Ａ、５Ｂ）を備えた電磁継電器（１、１Ａ、１Ｂ）を実現することが可能となる。
　１、１Ａ、１Ｂ　電磁継電器
　２　接点装置
　２１　固定端子
　２１１　固定接点
　２２　可動接触子
　２２２　可動接点
　２４　ホルダ
　２４１　上壁
　２４２　下側ブロック
　２５、２５Ｂ　駆動軸
　３　遮蔽部材
　３１　ベース
　３２　外壁
　３３　隔壁
　３３２　貫通孔
　３４　筒状部
　４１　内ケース
　４１０　収容室
　４１１　貫通孔
　４２、４２Ｂ　連結体
　４３　磁束発生部
　４３１　永久磁石
　４４　架橋部
　４５Ｂ　キャップ
　５、５Ａ、５Ｂ　電磁石装置
　５１、５１Ａ、５１Ｂ　励磁コイル
　５１０　コイル端子
　５２、５２Ａ、５２Ｂ　コイルボビン
　５２１、５２１Ｂ、５２２、５２２Ｂ　鍔部
　５２３、５２３Ａ、５２３Ｂ　巻胴部
　５２４、５２４Ａ　第１巻回部
　５２５、５２５Ａ　第２巻回部
　５２６、５２６Ａ　接続部
　５２７Ａ　巻回部
　５２８Ａ　接続部
　５３、５３Ｂ　可動鉄心（可動部材）
　５３１　凹部
　５４、５４Ｂ　継鉄
　５４１、５４１Ｂ　第１の継鉄板（固定部材、継鉄板）
　５４２、５４２Ｂ　第２の継鉄板
　５４３、５４３Ｂ　第３の継鉄板
　５４４　挿通孔
　５６、５６Ｂ　円筒部材
　５６１、５６１Ｂ　筒部
　５６２、５６２Ｂ　鍔部
　５７、５７Ｂ　ブッシュ
　５８、５８Ａ、５８Ｂ　永久磁石
　５８１、５８１Ａ、５８１Ｂ、５８２、５８２Ａ、５８２Ｂ　磁極面
　５９Ｂ　固定鉄心（固定部材）
　５９１Ｂ　鍔部
　５９２Ｂ　貫通孔
　６１　第１面
　６２　第２面
　７、７Ａ、７Ｂ、７１０Ｂ、７２０Ｂ　補助ヨーク
　７１、７１Ａ、７１１Ｂ、７２１Ｂ　第１部位
　７２、７２Ａ、７１２Ｂ、７２２Ｂ　第２部位
　７３、７３Ａ、７１３Ｂ、７２３Ｂ　つなぐ部分（第３部位）
　７４、７４Ａ、７１４Ｂ、７２４Ｂ　低透磁率部
　９　ハウジング
　９１１　貫通孔
　Ｇ１、Ｇ２　隙間
　Ｍ１　第１の磁束
　Ｍ２　第２の磁束
　ＳＰ１　空間

Claims (14)

  1. 　通電により第１の磁束を発生させる励磁コイルと、
    　磁性材料から形成される固定部材と、
    　磁性材料から形成され、前記第１の磁束の発生に応じて移動する可動部材と、
    　第２の磁束を発生させる永久磁石と、
    　前記第２の磁束が通る第１部位と、前記第２の磁束が通る第２部位と、を有する補助ヨークと、
    を備え、
    　第１方向に、前記第１部位の外面は前記永久磁石の磁極面に対向し、
    　第２方向に、前記第２部位の外面は前記固定部材の面または前記可動部材の面に対向し、
    　前記第１部位の前記外面に対向する前記永久磁石の前記磁極面を第１面とし、
    　前記固定部材の前記面と前記可動部材の前記面のうち、前記第２部位の前記外面に対向する一方を第２面とし、
    　前記第１面が延伸する方向と前記第２面が延伸する方向とは異なっており、
    　前記第１部位の前記外面と反対の面である前記第１部位の内面と、前記第２部位の前記外面と反対の面である前記第２部位の内面と、に接する領域は、前記第１部位及び前記第２部位よりも透磁率が小さい領域を含む、
    　電磁石装置。
  2. 　前記第２面は、前記可動部材の前記面である、
    　請求項１に記載の電磁石装置。
  3. 　前記補助ヨークは、前記永久磁石に対して固定されている、
    　請求項１又は２に記載の電磁石装置。
  4. 　前記補助ヨークは、前記第１部位と前記第２部位とをつなぐ第３部位を更に有し、
    　前記第３の部位は湾曲している、
    　請求項１～３のいずれか一項に記載の電磁石装置。
  5. 　前記永久磁石は環形状であり、
    　前記補助ヨークは環形状である、
    　請求項１～４のいずれか一項に記載の電磁石装置。
  6. 　前記補助ヨーク、前記可動部材、及び前記固定部材は、前記永久磁石の前記第２の磁束が通る磁気回路を構成する、
    　請求項１～５のいずれか一項に記載の電磁石装置。
  7. 　前記可動部材における前記固定部材との対向面において、前記第１の磁束の向きと前記第２の磁束の向きとが同じである、
    　請求項１～６のいずれか一項に記載の電磁石装置。
  8. 　前記励磁コイルが通電されていない状態では、前記可動部材と前記固定部材との間には隙間があり、
    　前記永久磁石は、前記固定部材に対して前記可動部材が移動する向きと直交する向きから見て、前記隙間に対向する、
    　請求項１～７のいずれか一項に記載の電磁石装置。
  9. 　前記固定部材は、前記励磁コイルの端部に配置されて、前記第１の磁束が通る磁気回路の一部を構成する継鉄板である、
    　請求項１～８のいずれか一項に記載の電磁石装置。
  10. 　前記永久磁石の前記第２の磁束の少なくとも一部を、前記第１の磁束が通る前記磁気回路に導く、磁性部材を更に備える、
    　請求項９に記載の電磁石装置。
  11. 　前記固定部材は、前記励磁コイルの中心軸に沿って延びる中空筒状である、
    　請求項１～８のいずれか一項に記載の電磁石装置。
  12. 　前記第１部位の前記内面と、前記第２部位の前記内面と、に接する前記領域は、空間を含む、
    　請求項１～１１のいずれか一項に記載の電磁石装置。
  13. 　前記励磁コイルの巻線が巻回されるコイルボビンを更に備え、
    　前記コイルボビンは、前記励磁コイルの軸方向に沿って並ぶ第１巻回部と第２巻回部とを有し、
    　前記第１巻回部は、前記励磁コイルの軸方向と直交する向きから見て前記永久磁石と重なり、
    　前記第２巻回部の外周面の径は、前記第１巻回部の外周面の径よりも小さく、
    　前記第２巻回部の少なくとも一部は、前記第１部位の前記内面と、前記第２部位の前記内面と、に接する前記領域に位置する、
    　請求項１２に記載の電磁石装置。
  14. 　請求項１～１３のいずれか１項に記載の電磁石装置と、
    　固定接点と、
    　前記固定接点に接触する位置と離れる位置との間で移動可能である可動接点と、
    　前記可動部材に連結され、前記可動部材の移動に応じて前記可動接点を移動させる駆動軸と、
    を備える、
    　電磁継電器。
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