WO2020100228A1 - 空気調和機 - Google Patents

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WO2020100228A1
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refrigerant
outside air
compressor
expansion valve
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伊東　大輔
拓未 西山
健太 村田
幹 佐藤
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner.
  • Patent Document 1 JP-A-11-2306266 describes a refrigeration cycle apparatus using a mixed refrigerant containing an HC (Hydrocarbon) refrigerant.
  • the opening degree of the expansion valve is adjusted so that the discharge temperature becomes equal to or lower than a preset set temperature. It is described to adjust.
  • an object of the present invention is to provide an air conditioner that can use an HC refrigerant having a small global warming potential and can have a higher COP than when R32 is used.
  • the air conditioner of the present invention includes a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator, and includes a refrigerant circuit configured to circulate the refrigerant and a suction temperature of the refrigerant to the compressor. And a second sensor configured to detect the outside air temperature.
  • the refrigerant includes at least one of R290 and R1270.
  • COP can be made higher than that when R32 is used with an HC refrigerant having a small global warming potential.
  • FIG. 3 is a diagram showing a control device 60 and components connected to the control device 60.
  • FIG. It is a figure showing the flow of the refrigerant in the refrigerant circuit 70 at the time of cooling operation. It is a figure showing the flow of the refrigerant in the refrigerant circuit 70 at the time of heating operation. It is a figure showing the relationship between suction superheat SHs and theoretical COP. It is a figure showing the relationship between outside temperature TO and standardized COP.
  • (A)-(c) is a figure showing the relationship between the intake temperature TS in R290 and R32, and standardized COP.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure of the air conditioner during the heating operation according to the first embodiment.
  • 9 is a flowchart showing a control procedure of the air conditioner during the heating operation of the second embodiment.
  • (A)-(c) is a figure showing the relationship between discharge superheat degree SHd in R290 and R32, and standardized COP. It is a figure showing the range of discharge superheat degree SHd where COP of R290 becomes higher than COP of R32 and the compressor 1 does not perform the liquid back operation.
  • 9 is a flowchart showing a control procedure of the air conditioner during the heating operation according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the air conditioner according to the first embodiment.
  • the air conditioner includes an outdoor unit 50 and an indoor unit 51.
  • the outdoor unit 50 includes a compressor 1, a four-way valve 2, an outdoor heat exchanger 3, an expansion valve 4, an outdoor blower 6, an outside air temperature sensor 11, a discharge temperature sensor 23, and a discharge pressure sensor 24.
  • the suction pressure sensor 22, the suction temperature sensor 21, and the control device 60 are provided.
  • the compressor 1 compresses the drawn refrigerant and discharges it.
  • the outdoor heat exchanger 3 functions as a condenser during the cooling operation.
  • the outdoor heat exchanger 3 functions as an evaporator during heating operation.
  • the expansion valve 4 expands the refrigerant.
  • the expansion valve 4 is an electronic expansion valve and can change the opening degree (opening area) from zero (fully closed) to fully open in several stages.
  • the outdoor blower 6 sends outdoor air (outside air) to the outdoor heat exchanger 3.
  • the outdoor air temperature sensor 11 is installed on the outdoor air intake side of the outdoor heat exchanger 3 at a distance of several cm from the housing of the outdoor unit 50.
  • the outside air temperature sensor 11 measures the outside air temperature TO.
  • the discharge temperature sensor 23 detects the discharge temperature TD of the refrigerant discharged from the compressor 1 (hereinafter, referred to as the discharge temperature of the compressor 1).
  • the discharge pressure sensor 24 detects the discharge pressure PD of the refrigerant discharged from the compressor 1 (hereinafter referred to as the discharge pressure of the compressor 1). This pressure is the maximum pressure of the refrigerant in the refrigerant circuit 70.
  • the suction pressure sensor 22 detects the suction pressure PS of the refrigerant sucked into the compressor 1 (hereinafter referred to as the suction pressure of the compressor 1). This pressure is the minimum pressure of the refrigerant in the refrigerant circuit 70.
  • the suction temperature sensor 21 detects the suction temperature TS of the refrigerant sucked into the compressor 1 (hereinafter referred to as the suction temperature of the compressor 1).
  • the outdoor heat exchanger temperature sensor 35 measures the evaporation temperature TE of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 3 during heating operation.
  • the outdoor heat exchanger temperature sensor 35 measures the condensation temperature of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 3 during the cooling operation.
  • the indoor unit 51 includes an indoor heat exchanger 5 and an indoor blower 7.
  • the indoor heat exchanger 5 functions as an evaporator during the cooling operation.
  • the indoor heat exchanger 5 functions as a condenser during heating operation.
  • the indoor blower 7 sends indoor air to the indoor heat exchanger 5.
  • the indoor heat exchanger temperature sensor 25 measures the condensation temperature TC of the refrigerant in the indoor heat exchanger 5 during the heating operation.
  • the indoor heat exchanger temperature sensor 25 measures the evaporation temperature of the refrigerant in the indoor heat exchanger 5 during the cooling operation.
  • the refrigerant circuit 70 includes a compressor 1, a four-way valve 2, an outdoor heat exchanger 3, an expansion valve 4, and an indoor heat exchanger 5.
  • the four-way valve 2 is a four-way valve having ports a, b, c and d.
  • the port a and the discharge side of the compressor 1 are connected by the pipe P1.
  • the port b and the outdoor heat exchanger 3 are connected by the pipe P2.
  • the port c and the suction side of the compressor 1 are connected by a pipe P3.
  • the port d and the indoor heat exchanger 5 are connected by the pipe P4.
  • the indoor heat exchanger 5 and the expansion valve 4 are connected by a pipe P5.
  • the expansion valve 4 and the outdoor heat exchanger 3 are connected by a pipe P6.
  • FIG. 2 is a diagram showing the control device 60 and components connected to the control device 60.
  • Control device 60 receives a signal indicating the outside air temperature from outside air temperature sensor 11.
  • Control device 60 receives a signal representing the discharge temperature detected from discharge temperature sensor 23.
  • Control device 60 receives a signal representing the discharge pressure detected from discharge pressure sensor 24.
  • Control device 60 receives a signal representing the suction pressure detected from suction pressure sensor 22.
  • Control device 60 receives a signal representing the intake temperature detected by intake temperature sensor 21.
  • the control device 60 receives a signal representing the temperature of the indoor heat exchanger 5 detected by the indoor heat exchanger temperature sensor 25.
  • the control device 60 sends a signal for instructing the four-way valve 2 to switch.
  • the control device 60 sends a signal to the compressor 1, which instructs the compressor 1 to start, stop, or rotate.
  • the control device 60 sends a signal instructing the outdoor blower 6 to start or stop.
  • the control device 60 sends a signal instructing the indoor blower 7 to start or stop.
  • the control device 60 sends a signal for controlling the opening degree of the expansion valve 4.
  • the control device 60 is composed of a processing circuit.
  • the processing circuit is dedicated hardware, the processing circuit is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination of these.
  • the processing circuit is a CPU, the function of the control device 60 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. Software and firmware are described as programs and stored in memory. The processing circuit realizes the function of the control device 60 by executing the program stored in the memory.
  • the memory corresponds to a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM and an EEPROM, or a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD and the like.
  • a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM and an EEPROM, or a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD and the like.
  • each function of the control device 60 may be partially implemented by dedicated hardware and partially implemented by software or firmware.
  • FIG. 3 is a diagram showing the flow of the refrigerant in the refrigerant circuit 70 during the cooling operation.
  • the control device 60 sets the four-way valve 2 to the first state during the cooling operation of the refrigerant circuit 70.
  • the port a and the port b communicate with each other and the port c and the port d communicate with each other.
  • the refrigerant output from the indoor heat exchanger 5 flows into the compressor 1
  • the refrigerant output from the compressor 1 flows into the outdoor heat exchanger 3.
  • the control device 60 sets the frequency of the compressor 1 and the opening degree of the expansion valve 4 to values suitable for the cooling operation, and starts the compressor 1.
  • the refrigerant circuit 70 operates as follows.
  • the high-temperature high-pressure vapor refrigerant in the compressor 1 passes through the four-way valve 2 and flows into the outdoor heat exchanger 3.
  • the outdoor heat exchanger 3 functions as a condenser that cools the pressurized refrigerant during the cooling operation. With respect to the outdoor air sent to the outdoor heat exchanger 3 by the outdoor blower 6, the high-temperature and high-pressure vapor refrigerant condenses by radiating heat to become a high-pressure liquid refrigerant.
  • the high-pressure liquid refrigerant passes through the expansion valve 4 and is decompressed and expanded to become a low-temperature low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant, which flows into the indoor heat exchanger 5.
  • the indoor heat exchanger 5 functions as an evaporator that absorbs the refrigerant decompressed and expanded during the cooling operation. From the indoor air sent to the indoor heat exchanger 5 by the indoor blower 7, the low-temperature low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant absorbs heat to evaporate and become a low-pressure vapor refrigerant. Then, the low-pressure vapor refrigerant is sucked into the compressor 1 via the four-way valve 2.
  • the refrigerant circulates in the refrigerant circuit 70 in the order of the compressor 1, the outdoor heat exchanger 3, the expansion valve 4, and the indoor heat exchanger 5.
  • FIG. 4 is a diagram showing the flow of the refrigerant in the refrigerant circuit 70 during the heating operation.
  • the control device 60 sets the four-way valve 2 to the second state during the heating operation of the refrigerant circuit 70.
  • the port a communicates with the port d
  • the port b communicates with the port c.
  • the control device 60 sets the frequency of the compressor 1 and the opening degree of the expansion valve 4 to values suitable for heating operation, and starts the compressor 1.
  • the refrigerant circuit 70 operates as follows.
  • the high-temperature high-pressure vapor refrigerant in the compressor 1 passes through the four-way valve 2 and flows into the indoor heat exchanger 5.
  • the indoor heat exchanger 5 functions as a condenser that cools the pressurized refrigerant during heating operation. With respect to the indoor air sent to the indoor heat exchanger 5 by the indoor blower 7, the high-temperature and high-pressure vapor refrigerant radiates heat to be condensed and becomes a high-pressure liquid refrigerant.
  • the high-pressure liquid refrigerant passes through the expansion valve 4 to be decompressed and expanded into a low-temperature low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant, which flows into the outdoor heat exchanger 3.
  • the outdoor heat exchanger 3 functions as an evaporator that absorbs the refrigerant that has been decompressed and expanded during the heating operation.
  • the low-temperature low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant absorbs heat from the outdoor air sent to the outdoor heat exchanger 3 by the outdoor blower 6 to evaporate and become a low-pressure vapor refrigerant. Then, the low-pressure vapor refrigerant is sucked into the compressor 1 via the four-way valve 2.
  • the refrigerant circulates in the refrigerant circuit 70 in the order of the compressor 1, the indoor heat exchanger 5, the expansion valve 4, and the outdoor heat exchanger 3.
  • the control device 60 can calculate the intake superheat degree SHs based on the intake temperature TS and the intake pressure PS. Further, during the heating operation, the control device 60 can calculate the intake superheat degree SHs based on the intake temperature TS and the evaporation temperature TE of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 3.
  • the control device 60 can calculate the discharge superheat degree SHd based on the discharge temperature TD and the discharge pressure Pd. Further, during the heating operation, the control device 60 can calculate the discharge superheat degree SHd based on the discharge temperature TD and the condensation temperature TC of the refrigerant in the indoor heat exchanger 4.
  • the control device 60 controls the frequency of the compressor 1 and the fan speed of the outdoor blower 6 based on the outside air temperature TO.
  • R290 has 1.2 times the latent heat of condensation as compared to R32, and the refrigerating effect that shows the difference between the inlet and outlet enthalpies of the condenser with respect to the increase in the intake superheat degree SHs is also large. Therefore, when the intake superheat degree SHs is the same, the refrigerant circulation amount required for a certain capacity is R290, which is 0.8 times that of R32. As a result, when R290 is used, the theoretical work of the compressor 1 becomes smaller than when R32 is used, so the theoretical COP becomes higher.
  • FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the intake superheat degree SHs and the theoretical COP.
  • the theoretical COP of the fluorocarbon refrigerant such as R32 and R410A decreases, but the theoretical COP of R290 increases. This is because when the intake superheat degree SHs increases, the refrigerating effect of R290 increases more than the reduction rate of the refrigerant circulation amount as compared with the fluorocarbon refrigerant.
  • the refrigerant circulating in the refrigerant circuit 70 includes at least one of R290 and R1270, which is a low GWP and is a flammable HC-based natural refrigerant.
  • the refrigerant flowing in the refrigerant circuit 70 is R290 alone, R1270 alone, or a mixed refrigerant containing at least one of them as the main component.
  • the air conditioner using the conventional R32 operates while reducing the suction superheat degree SHs of the compressor 1 and controlling the discharge temperature TD to suppress the rise of the discharge temperature TD.
  • the discharge superheat degree SHd becomes excessively large, and the intake temperature TS and the intake superheat degree SHs become excessively small, resulting in a problem that COP is lowered. is there. That is, although the theoretical COP of R290 is higher than that of R32, it is difficult for the conventional control to obtain a COP that is equal to or higher than that when R32 is used.
  • paraffinic hydrocarbons, naphthenic hydrocarbons, simple alkylbenzenes, or mixed oils thereof are used, but the compatibility is high, so the refrigerant filling amount should be set from the viewpoint of ensuring safety. It is not suitable for the highly flammable R290 and R1270 refrigerants that are specified (IEC 60335-2-40). Furthermore, these lubricating oils have low viscosities and are not suitable for general air conditioners using high-pressure shells.
  • a polyalkylene glycol-based PAG (Poly-Alkylene-Glycol) having an ether bond
  • a polyvinyl ether-based PVE Poly-vinyl-Ether
  • a polyol having an ester bond is used as the lubricating oil of the compressor 1.
  • Oil having a higher density than that of a refrigerant such as ester (Poly-Ol-Ester) type POE is used.
  • the compressor 1, the four-way valve 2 and the expansion valve 4 are connected by a refrigerant pipe. These devices and the outside air are covered with sheet metal front, side and rear panels and a partition plate. Therefore, the ambient air temperature in the machine room due to the heat radiation of the compressor 1 may become higher than the outside air temperature TO.
  • the intake temperature TS may become higher than the outside air temperature TO due to overheating by the air in the machine chamber and heat absorption of the refrigerant via the discharge temperature TD in the four-way valve 2.
  • the ErP Directive Lot10 regulates the SCOP (Seasonal Coefficient of Performance) obtained from the COP at the desired outside temperature.
  • FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the outside air temperature TO and the standardized COP.
  • the normalized COP represents the ratio of the COP at each temperature to the COP when the outside air temperature TO is 12 ° C.
  • the SCOP is represented by the following formula, where the outside air temperature TO is ⁇ 7 ° C. COP (A), 2 ° C. COP (B), 7 ° C. COP (C), and 12 ° C. COP (D).
  • the contribution of the COP (C) having the outside air temperature TO of 7 ° C., the COP (B) having the outside air temperature TO of 2 ° C., and the COP (D) having the outside air temperature TO of 12 ° C. to the SCOP is 83%.
  • the COP of the air conditioner changes linearly with respect to the outside air temperature TO. Therefore, when the COPs for the three outside air temperatures TO of the air conditioner are determined, the SCOP of the air conditioner is generally determined. However, in the heating operation when the outside air temperature TO is negative, the defrosting operation is involved, and thus the theoretical COP and the actual COP may deviate from each other. Therefore, in the present embodiment, the outside air temperature TO, which is the condition when the outside air temperature TO obtains the SCOP, is 3 ° C., that is, 2 ° C., 7 ° C., and 12 ° C. Consider the outside air temperature TO.
  • 7A to 7C are diagrams showing the relationship between the intake temperature TS and the normalized COP at R290 and R32.
  • 7 (a) to 7 (c) show the intake temperature when the intake superheat degree SHs, which is the condition for defining SCOP, changes from 0.1 to 20 deg at the outside air temperature TO of 2 ° C., 7 ° C., and 12 ° C.
  • the relationship between TS and standardized COP is shown.
  • the suction superheat degree SHs is 0.1 deg
  • the suction temperature TS becomes the minimum.
  • the suction temperature TS becomes maximum when the suction superheat degree SHs is 20 deg.
  • the COP when the intake superheat degree SHs of R32 is 0.1 deg is X
  • the normalized COP is represented by (COP / X) ⁇ 100.
  • Horizontal straight lines L1, L2, and L3 in FIGS. 7A to 7C indicate the lower limit of the COP for achieving the SCOP equivalent to R32 when the COP is equal to R32 at the other outside air temperature TO. ..
  • L1 and L2 represent 97%.
  • L3 shows 93%.
  • the suction temperature TS is in the range of 0 ° C. to 6.6 ° C., that is, ⁇ T is in the range of ⁇ 2.0 ° C. to + 4.6 ° C.
  • CO2 of the air conditioner is higher when R290 is used than when R32 is used.
  • ⁇ T ⁇ 2 ° C. the suction temperature TS becomes smaller than 0 ° C., so that the suction pipe is frosted and the COP is significantly reduced.
  • the suction temperature TS is in the range of 3.0 ° C. to 7.6 ° C., that is, ⁇ T is in the range of ⁇ 4.0 ° C. to + 0.6 ° C.
  • the COP of the air conditioner is higher when R290 is used than when R32 is used.
  • the suction temperature TS is in the range of 9.4 ° C. to 13.6 ° C., that is, ⁇ T is in the range of ⁇ 2.6 ° C. to + 1.6 ° C.
  • the COP of the air conditioner is higher when R290 is used than when R32 is used.
  • control device 60 ensures that the difference ⁇ T (TS-TO) between intake temperature TS and outside air temperature TO is within the range W (-2.0 to +0.6) during heating operation. Then, the expansion valve 4 is controlled.
  • TS-TO difference between intake temperature TS and outside air temperature TO
  • W range W (-2.0 to +0.6) during heating operation.
  • the expansion valve 4 is controlled.
  • R290 has been described as an example, similar effects can be obtained with R1270, which has characteristics similar to those of R290 such as boiling point and operating pressure.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure during heating operation of the air conditioner of the first embodiment.
  • step S301 the discharge temperature sensor 23 detects the discharge temperature TD of the compressor 1.
  • Control device 60 receives a signal representing discharge temperature TD of compressor 1 from discharge temperature sensor 23.
  • step S302 the suction temperature sensor 21 detects the suction temperature TS of the compressor 1.
  • Control device 60 receives a signal representing intake temperature TS detected from intake temperature sensor 21.
  • ⁇ T TS-TO.
  • the process proceeds to step S105.
  • the temperature difference ⁇ T exceeds (+0.6) ° C. in step S106 (S106: YES)
  • the process proceeds to step S107.
  • the temperature difference ⁇ T is ( ⁇ 2.0) ° C. or more and (+0.6) ° C. or less (S104: NO, S106: NO)
  • step S105 the control device 60 reduces the opening degree of the expansion valve 4 by a fixed amount. Then, the process returns to step S101.
  • step S107 the control device 60 increases the opening degree of the expansion valve 4 by a fixed amount. Then, the process returns to step S101.
  • Embodiment 2 As shown in FIGS. 7 (a) to 7 (c), when the outside air temperature TO and the intake temperature TS are controlled to be equal, R32 has a COP at an intake temperature TS higher than the outside air temperature TO due to the characteristics of the refrigerant. Since it becomes the maximum, operation at a high COP is not possible. On the other hand, R290 can operate at a high COP.
  • control device 60 controls the expansion valve 4 so that the intake temperature TS becomes equal to the outside air temperature TO.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the control procedure of the air conditioner during the heating operation according to the second embodiment.
  • step S201 the outside air temperature sensor 11 detects the outside air temperature TO.
  • Control device 60 receives a signal representing outside air temperature TO from outside air temperature sensor 11.
  • step S202 the suction temperature sensor 21 detects the suction temperature TS of the compressor 1.
  • Control device 60 receives a signal representing intake temperature TS detected from intake temperature sensor 21.
  • step S203 when the intake temperature TS is lower than the outside air temperature TO (S203: YES), the process proceeds to step S204.
  • step S205 when the intake temperature TS exceeds the outside air temperature TO (S205: YES), the process proceeds to step S206.
  • the intake temperature TS is equal to the outside air temperature TO (S203: NO, S205: NO)
  • step S204 the control device 60 reduces the opening degree of the expansion valve 4 by a fixed amount. Then, the process returns to step S101.
  • step S206 the control device 60 increases the opening degree of the expansion valve 4 by a fixed amount. Then, the process returns to step S101.
  • FIGS. 10A to 10C are diagrams showing the relationship between the discharge superheat degree SHd and the normalized COP at R290 and R32.
  • FIGS. 10 (a) to 10 (c) show the discharge superheat when the intake superheat degree SHs, which is the condition for defining SCOP, changes from 0.1 to 20 deg at the outside air temperature TO of 2 ° C., 7 ° C., and 12 ° C.
  • the relationship between the degree SHd and the standardized COP is shown.
  • the intake superheat degree SHs is 0.1 deg
  • the discharge superheat degree SHd becomes the minimum.
  • the intake superheat degree SHs is 20 deg
  • the discharge superheat degree SHd becomes maximum.
  • the COP when the intake superheat degree SHs of R32 is 0.1 deg is X
  • the normalized COP is represented by (COP / X) ⁇ 100.
  • the discharge superheat degree SHd of R290 which has a higher COP than R32 with respect to the outside air temperature TO, is smaller than that of R32. This is due to the difference in the physical properties of the R290 and R32 refrigerants.
  • U (SHd) can be expressed by the following equation with respect to the outside air temperature TO.
  • U (SHd) -1.1559 ⁇ TO + 19.574 ⁇ ⁇ ⁇ (2)
  • L (SHd) can be expressed by the following equation.
  • FIG. 11 is a diagram showing a range of the discharge superheat degree SHd in which the COP of R290 is higher than the COP of R32 and the compressor 1 does not perform the liquid back operation.
  • the straight line R1 is represented by the equation (2).
  • the straight line R2 is represented by the equation (3).
  • the COP of R290 becomes higher than the COP of R32, and the compressor 1 does not perform the liquid back operation.
  • the air conditioning load becomes smaller. Therefore, when R290 is used, the range of the discharge superheat degree SHd that can be operated at a higher COP than when R32 is used becomes smaller.
  • control device 60 causes discharge superheat degree SHd to be equal to or higher than L (SHd) represented by formula (3) and U (SHd) represented by formula (2) based on outside air temperature TO.
  • the opening degree of the expansion valve 4 is controlled so as to be as follows.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the control procedure of the air conditioner during the heating operation according to the third embodiment.
  • step S300 the outside air temperature sensor 11 detects the outside air temperature TO.
  • Control device 60 receives a signal representing outside air temperature TO from outside air temperature sensor 11.
  • step S301 the outside air temperature sensor 11 detects the outside air temperature TO.
  • Control device 60 receives a signal representing outside air temperature TO from outside air temperature sensor 11.
  • step S302 the indoor heat exchanger temperature sensor 25 detects the condensation temperature TC of the refrigerant in the indoor heat exchanger 5.
  • the control device 60 receives a signal indicating the condensation temperature TC of the refrigerant from the indoor heat exchanger temperature sensor 25.
  • step S304 the control device 60 calculates U (SHd) from the outside air temperature TO by the equation (2).
  • step S304 the control device 60 calculates L (SHd) from the outside air temperature TO by the equation (3).
  • step S305 when the discharge superheat degree SHd is less than L (SHd) (S305: YES), the process proceeds to step S307.
  • step S308 when the discharge superheat degree SHd exceeds U (SHd) (S308: YES), the process proceeds to step S309.
  • the discharge superheat degree SHd is L (SHd) or more and U (SHd) or less (S305: NO, S308: NO)
  • step S307 the control device 60 reduces the opening degree of the expansion valve 4 by a fixed amount. Then, the process returns to step S301.
  • step S309 the control device 60 increases the opening degree of the expansion valve 4 by a fixed amount. Then, the process returns to step S301.
  • control can be performed with a higher COP than R32. Further, since the followability with respect to the change of the outside air temperature TO is high and fine control is possible, higher energy saving can be obtained as compared with the conventional discharge temperature control. Similar effects can be obtained with R1270, which has similar characteristics to R290 such as boiling point and operating pressure.
  • the proportion of the refrigerant dissolved in the PAG is 30% or less. Can be controlled. As a result, the refrigerant charge amount can be made equal to or less than the allowable refrigerant amount. Similar effects can be obtained by using R1270, which has characteristics similar to R290 such as boiling point and operating pressure.
  • control device changes the opening degree of the expansion valve by a certain amount, but the invention is not limited to this.
  • the control device may change the opening of the expansion valve by an amount according to the difference between ⁇ T and ( ⁇ 2.0) or the difference between ⁇ T and (+0.6).
  • control device changes the opening degree of the expansion valve by a certain amount, but the invention is not limited to this.
  • the control device may change the opening degree of the expansion valve by an amount according to the magnitude of the difference between TS and TO.
  • control device changes the opening degree of the expansion valve by a certain amount, but the invention is not limited to this.
  • the control device may change the opening degree of the expansion valve by an amount according to the magnitude of the difference between SHd and L (SHd) or the difference between SHd and U (SHd).
  • ⁇ T intake temperature TS ⁇ outside air temperature TO
  • W ⁇ 2.0 ° C. to + 4.6 ° C.
  • the expansion valve may be controlled so that That is, when the outside air temperature TO is 2 ° C. and the ⁇ T is less than ( ⁇ 2.0), the controller decreases the opening degree of the expansion valve by a certain amount, and the ⁇ T exceeds (+4.6). Sometimes, the opening degree of the expansion valve may be increased by a fixed amount.
  • the control device may control the expansion valve so that ⁇ T is within the range W ( ⁇ 4.0 ° C. to + 0.6 ° C.) when the outside air temperature TO is 7 ° C. That is, when the outside air temperature TO is 7 ° C. and the ⁇ T is less than ( ⁇ 4.0), the control device reduces the opening degree of the expansion valve by a certain amount, and the ⁇ T exceeds (+0.6). Sometimes, the opening degree of the expansion valve may be increased by a fixed amount.
  • the control device may control the expansion valve so that ⁇ T is within the range W ( ⁇ 2.6 ° C. to + 1.6 ° C.) when the outside air temperature TO is 12 ° C. That is, when the outside air temperature TO is 7 ° C. and the ⁇ T is less than ( ⁇ 2.6), the control device decreases the opening degree of the expansion valve by a certain amount, and the ⁇ T exceeds (+1.6). Sometimes, the opening degree of the expansion valve may be increased by a fixed amount.
  • the control device may obtain the upper and lower limits of the range W by linear interpolation when the outside air temperature is other than 2 ° C, 7 ° C, or 12 ° C.

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Abstract

空気調和機は、圧縮機（１）と、凝縮器（５）と、膨張弁（４）と、蒸発器（３）とを含み、冷媒を循環させるように構成された冷媒回路（７０）と、圧縮機（１）への冷媒の吸入温度を検出するように構成された吸入温度センサ（２１）と、外気温度を検出するように構成される外気温度センサ（１１）とを備える。冷媒は、Ｒ２９０およびＲ１２７０のうちの少なくとも一方を含む。暖房運転時に、吸入温度と外気温度との差が（－２．０℃）を下回ると、膨張弁（４）の開度が減少し、吸入温度と外気温度との差が（＋０．６℃）を超えるときに、膨張弁（４）の開度が増加する。

Description

空気調和機
　本発明は、空気調和機に関する。
　ＨＣ冷媒は、地球温暖化係数が小さい冷媒として知られている。特許文献１（特開平１１－２３０６２６号公報）には、ＨＣ（Hydrocarbon）冷媒を含む混合冷媒を用いた冷凍サイクル装置が記載されている。特許文献１では、この混合冷媒を用いたときに、圧縮機の吐出温度が高くなるのを回避するために、吐出温度が予め設定された設定温度以下になるように、膨張弁の開度を調整することが記載されている。
特開平１１－２３０６２６号公報
　しかしながら、特許文献１のように、ＨＣ冷媒を用いて、吐出温度が設定温度以下となるように制御した場合には、圧縮機の吐出過熱度が過大、かつ圧縮機の吸入温度および吸入過熱度が過小となる。その結果、ＨＣ冷媒を用いると、ＨＦＣ（Hydrofluorocarbon）冷媒の一種であるＲ３２よりも、ＣＯＰ（Coefficient　Of　Performance）が低下するという問題がある。
　それゆえに、本発明の目的は、地球温暖化係数が小さいＨＣ冷媒を用い、かつＲ３２を用いたときよりもＣＯＰを高くすることができる空気調和機を提供することである。
　本発明の空気調和機は、圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器とを含み、冷媒を循環させるように構成された冷媒回路と、圧縮機への冷媒の吸入温度を検出するように構成された第１のセンサと、外気温度を検出するように構成された第２のセンサとを備える。冷媒は、Ｒ２９０およびＲ１２７０のうちの少なくとも一方を含む。暖房運転時に、吸入温度と外気温度との差が（－２．０℃）を下回ると、膨張弁の開度が減少し、差が（＋０．６℃）を超えるときに、膨張弁の開度が増加する。
　本発明によれば、地球温暖化係数が小さいＨＣ冷媒を用い、かつＲ３２を用いたときよりもＣＯＰを高くすることができる。
実施の形態１に係る空気調和機の構成を表わす図である。 制御装置６０と、制御装置６０と接続される構成要素を表わす図である。 冷房運転時の冷媒回路７０内の冷媒の流れを表わす図である。 暖房運転時の冷媒回路７０内の冷媒の流れを表わす図である。 吸入過熱度ＳＨｓと理論ＣＯＰとの関係を表わす図である。 外気温度ＴＯと規格化ＣＯＰとの関係を表わす図である。 （ａ）～（ｃ）は、Ｒ２９０とＲ３２における吸入温度ＴＳと規格化ＣＯＰとの関係を表わす図である。 実施の形態１の暖房運転時の空気調和機の制御手順を表わすフローチャートである。 実施の形態２の暖房運転時の空気調和機の制御手順を表わすフローチャートである。 （ａ）～（ｃ）は、Ｒ２９０とＲ３２における吐出過熱度ＳＨｄと規格化ＣＯＰとの関係を表わす図である。 Ｒ３２のＣＯＰよりもＲ２９０のＣＯＰが高くなり、かつ圧縮機１が液バック運転しない吐出過熱度ＳＨｄの範囲を表わす図である。 実施の形態３の暖房運転時の空気調和機の制御手順を表わすフローチャートである。
　以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る空気調和機の構成を表わす図である。
　図１に示すように、空気調和機は、室外機５０と、室内機５１とを備える。
　室外機５０は、圧縮機１と、四方弁２と、室外熱交換器３と、膨張弁４と、室外送風機６と、外気温度センサ１１と、吐出温度センサ２３と、吐出圧力センサ２４と、吸入圧力センサ２２と、吸入温度センサ２１と、制御装置６０とを備える。
　圧縮機１は、吸入した冷媒を圧縮して吐出する。
　室外熱交換器３は、冷房運転時には、凝縮器として機能する。室外熱交換器３は、暖房運転時には、蒸発器として機能する。
　膨張弁４は、冷媒を膨張させる。膨張弁４は、電子膨張弁であって、開度（開口面積）をゼロ（全閉）から全開まで数段階で変化させることができる。
　室外送風機６は、室外熱交換器３に室外空気（外気）を送る。
　外気温度センサ１１は、室外熱交換器３の外気吸込側に室外機５０の筐体から数ｃｍ離して設置される。外気温度センサ１１は、外気温度ＴＯを計測する。
　吐出温度センサ２３は、圧縮機１から吐出される冷媒の吐出温度ＴＤ（以下、圧縮機１の吐出温度という）を検出する。
　吐出圧力センサ２４は、圧縮機１から吐出される冷媒の吐出圧力ＰＤ（以下、圧縮機１の吐出圧力という）を検出する。この圧力は、冷媒回路７０における冷媒の最大圧力である。
　吸入圧力センサ２２は、圧縮機１に吸入される冷媒の吸入圧力ＰＳ（以下、圧縮機１の吸入圧力という）を検出する。この圧力は、冷媒回路７０における冷媒の最小圧力である。
　吸入温度センサ２１は、圧縮機１に吸入される冷媒の吸入温度ＴＳ（以下、圧縮機１の吸入温度という）を検出する。
　室外熱交換器用温度センサ３５は、暖房運転時に室外熱交換器３内の冷媒の蒸発温度ＴＥを測定する。室外熱交換器用温度センサ３５は、冷房運転時に室外熱交換器３内の冷媒の凝縮温度を測定する。
　室内機５１は、室内熱交換器５と、室内送風機７とを備える。
　室内熱交換器５は、冷房運転時には、蒸発器として機能する。室内熱交換器５は、暖房運転時には、凝縮器として機能する。
　室内送風機７は、室内熱交換器５に室内空気を送る。
　室内熱交換器用温度センサ２５は、暖房運転時に室内熱交換器５内の冷媒の凝縮温度ＴＣを測定する。室内熱交換器用温度センサ２５は、冷房運転時に室内熱交換器５内の冷媒の蒸発温度を測定する。
　冷媒回路７０は、圧縮機１、四方弁２、室外熱交換器３、膨張弁４、および室内熱交換器５を含む。
　四方弁２は、ポートａ、ｂ、ｃ、ｄを有する四方弁である。
　ポートａと圧縮機１の吐出側とが配管Ｐ１で接続される。ポートｂと室外熱交換器３とが配管Ｐ２で接続される。ポートｃと圧縮機１の吸入側が配管Ｐ３で接続される。ポートｄと室内熱交換器５とが配管Ｐ４で接続される。室内熱交換器５と膨張弁４とが配管Ｐ５で接続される。膨張弁４と室外熱交換器３とが配管Ｐ６で接続される。
　図２は、制御装置６０と、制御装置６０と接続される構成要素を表わす図である。
　制御装置６０は、外気温度センサ１１から外気温度を表わす信号を受ける。制御装置６０は、吐出温度センサ２３から検出された吐出温度を表わす信号を受ける。制御装置６０は、吐出圧力センサ２４から検出された吐出圧力を表わす信号を受ける。制御装置６０は、吸入圧力センサ２２から検出された吸入圧力を表わす信号を受ける。制御装置６０は、吸入温度センサ２１から検出された吸入温度を表わす信号を受ける。制御装置６０は、室内熱交換器用温度センサ２５から検出された室内熱交換器５の温度を表わす信号を受ける。
　制御装置６０は、四方弁２に切替を指示する信号を送る。制御装置６０は、圧縮機１に起動、停止、または回転数を指示する信号を送る。制御装置６０は、室外送風機６に起動または停止を指示する信号を送る。制御装置６０は、室内送風機７に起動または停止を指示する信号を送る。制御装置６０は、膨張弁４の開度を制御する信号を送る。
　制御装置６０は、処理回路によって構成される。処理回路が専用のハードウエアの場合、処理回路は、たとえば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）、またはこれらを組み合わせたものとすることができる。処理回路がＣＰＵの場合、制御装置６０の機能は、ソフトウエア、ファームウエア、またはソフトウエアとファームウエアとの組み合わせによって実現される。ソフトウエアおよびファームウエアは、プログラムとして記述され、メモリに格納される。処理回路は、メモリに記憶されたプログラムを実行することによって、制御装置６０の機能を実現する。ここで、メモリとは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、または磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパンクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤなどが該当する。なお、制御装置６０の各機能について、一部を専用のハードウエアで実現し、一部をソフトウエアまたはファームウエアで実現するようにしてもよい。
　まず、冷媒回路７０の冷房運転時の動作について説明する。
　図３は、冷房運転時の冷媒回路７０内の冷媒の流れを表わす図である。
　制御装置６０は、冷媒回路７０の冷房運転時には、四方弁２を第１の状態とする。四方弁２は、第１の状態では、ポートａとポートｂとが連通し、ポートｃとポートｄとが連通する。これにより、室内熱交換器５から出力された冷媒が圧縮機１に流入し、圧縮機１から出力された冷媒が室外熱交換器３に流入する。制御装置６０は、圧縮機１の周波数と膨張弁４の開度を冷房運転に適した値に設定し、圧縮機１を起動する。これによって、冷媒回路７０は以下のように動作する。
　圧縮機１において高温高圧にされた蒸気冷媒は、四方弁２を通過し、室外熱交換器３に流入する。室外熱交換器３は、冷房運転時には、昇圧された冷媒を冷却する凝縮器として機能する。室外送風機６によって室外熱交換器３に送られた室外空気に対して、高温高圧の蒸気冷媒は、放熱することによって凝縮し、高圧の液冷媒となる。
　その後、この高圧の液冷媒は、膨張弁４を通過することによって、減圧膨張して低温低圧の気液二相冷媒となり、室内熱交換器５に流入する。室内熱交換器５は、冷房運転時には、減圧膨張された冷媒を吸熱する蒸発器として機能する。室内送風機７によって室内熱交換器５に送られた室内空気から、低温低圧の気液二相冷媒が吸熱することによって蒸発し、低圧の蒸気冷媒となる。その後、低圧の蒸気冷媒は、四方弁２を経由して、圧縮機１に吸入される。
　以降、同様の過程で、冷媒が冷媒回路７０内を圧縮機１、室外熱交換器３、膨張弁４、室内熱交換器５の順に循環する。
　次に、冷媒回路７０の暖房運転時の動作について説明する。
　図４は、暖房運転時の冷媒回路７０内の冷媒の流れを表わす図である。
　制御装置６０は、冷媒回路７０の暖房運転時には、四方弁２を第２の状態とする。四方弁２は、第２の状態では、ポートａとポートｄとが連通し、ポートｂとポートｃとが連通する。これにより、四方弁２が第２の状態のときには、室外熱交換器３から出力された冷媒が圧縮機１に流入し、圧縮機１から出力された冷媒が室内熱交換器５に流入する。
　制御装置６０は、圧縮機１の周波数と膨張弁４の開度を暖房運転に適した値に設定し、圧縮機１を起動する。これによって、冷媒回路７０は以下のように動作する。
　圧縮機１において高温高圧にされた蒸気冷媒は、四方弁２を通過し、室内熱交換器５に流入する。室内熱交換器５は、暖房運転時には、昇圧された冷媒を冷却する凝縮器として機能する。室内送風機７によって室内熱交換器５に送られた室内空気に対して、高温高圧の蒸気冷媒は、放熱することによって凝縮し、高圧の液冷媒となる。
　その後、この高圧の液冷媒は、膨張弁４を通過することによって、減圧膨張して低温低圧の気液二相冷媒となり、室外熱交換器３に流入する。室外熱交換器３は、暖房運転時には、減圧膨張された冷媒を吸熱する蒸発器として機能する。室外送風機６によって室外熱交換器３に送られた室外空気から、低温低圧の気液二相冷媒が吸熱することによって蒸発し、低圧の蒸気冷媒となる。その後、低圧の蒸気冷媒は、四方弁２を経由して、圧縮機１に吸入される。
　以降、同様の過程で、冷媒が冷媒回路７０内を圧縮機１、室内熱交換器５、膨張弁４、室外熱交換器３の順に循環する。
　暖房運転時において、制御装置６０は、吸入温度ＴＳと、吸入圧力ＰＳとに基づいて、吸入過熱度ＳＨｓを算出することができる。また、暖房運転時において、制御装置６０は、吸入温度ＴＳと、室外熱交換器３内の冷媒の蒸発温度ＴＥとに基づいて、吸入過熱度ＳＨｓを算出することができる。
　暖房運転時において、制御装置６０は、吐出温度ＴＤと、吐出圧力Ｐｄとに基づいて、吐出過熱度ＳＨｄを算出することができる。また、暖房運転時において、制御装置６０は、吐出温度ＴＤと、室内熱交換器４内の冷媒の凝縮温度ＴＣとに基づいて、吐出過熱度ＳＨｄを算出することができる。
　制御装置６０は、外気温度ＴＯに基づいて、圧縮機１の周波数、および室外送風機６のファン回転数などを制御する。
　次に、本実施の形態の空気調和機で使用する冷媒について説明する。
　地球温暖化への影響から地球温暖化係数の小さい冷媒への転換が求められている。このため、空気調和機においてＲ４１０Ａ(GWP2088)、Ｒ３２(GWP675)などのＨＦＣ冷媒からＲ２９０（GWP4)、Ｒ１２７０などのＨＣ系冷媒への転換が期待されている。
　たとえば、Ｒ２９０はＲ３２に比べて、１．２倍の凝縮潜熱有し、かつ吸入過熱度ＳＨｓの増加に対する凝縮器の出入口エンタルピ差を示す冷凍効果も大きい。したがって、吸入過熱度ＳＨｓが同一のときに、ある能力に必要な冷媒循環量は、Ｒ２９０は、Ｒ３２に比べて０．８倍でよいことになる。その結果、Ｒ２９０を用いたときには、Ｒ３２を用いるときよりも、圧縮機１の理論仕事が小さくなるため、理論ＣＯＰが高くなる。
　図５は、吸入過熱度ＳＨｓと理論ＣＯＰとの関係を表わす図である。
　図５に示すように、吸入過熱度ＳＨｓが増加すると、Ｒ３２およびＲ４１０Ａなどのフロン系冷媒の理論ＣＯＰは低下するが、Ｒ２９０の理論ＣＯＰは増加する。これは、吸入過熱度ＳＨｓが増加するときに、Ｒ２９０はフロン系冷媒に比べて、冷媒循環量の低下率以上に冷凍効果が増加するためである。
　したがって、本実施の形態では、冷媒回路７０内を循環する冷媒は、低ＧＷＰである可燃性のＨＣ系自然冷媒であるＲ２９０およびＲ１２７０のうち少なくとも一方を含む。言い換えると、冷媒回路７０内に流れる冷媒は、Ｒ２９０単独、Ｒ１２７０単独、またはこれらのうち少なくとも１つを主成分とした混合冷媒である。
　従来のＲ３２を用いた空気調和機では、Ｒ３２の特性から、圧縮機１の吐出温度の上昇による潤滑油およびモータの劣化が起こり易い。このため、従来のＲ３２を用いた空気調和機は、圧縮機１の吸入過熱度ＳＨｓを小さくし、吐出温度ＴＤの制御によって、吐出温度ＴＤの上昇を抑制しながら動作している。地球温暖化係数の小さいＲ２９０を用いて、Ｒ３２と同様の制御を行うと、吐出過熱度ＳＨｄが過大になり、吸入温度ＴＳおよび吸入過熱度ＳＨｓが過小になるため、ＣＯＰが低下するという問題がある。つまり、Ｒ２９０は、Ｒ３２よりも理論ＣＯＰは高いが、従来の制御では、Ｒ２９０を用いた場合、Ｒ３２を用いた場合と同等以上のＣＯＰを得ることが難しい。
　従来の炭化水素冷媒用の潤滑油として、パラフィン系炭化水素、ナフテン系炭化水素、アルキルベンゼン単体、またはこれらの混合油が用いられるが、相溶性が高いため、安全性確保の観点から冷媒充填量を規定(IEC　60335-2-40)されている強燃性のＲ２９０、Ｒ１２７０冷媒には適さない。さらに、これらの潤滑油は、粘度が低いため高圧シェルを用いた一般的な空気調和機には適さない。
　本実施の形態では、圧縮機１の潤滑油として、エーテル結合を有するポリアルキレングリコール系のＰＡＧ（Poly-Alkylene-Glycol）、ポリビニルエーテル系のＰＶＥ（Poly-vinyl-Ether）、エステル結合を有するポリオールエステル（Poly-Ol-Ester）系のＰＯＥ等の冷媒に比べ密度の高い油を使用する。冷媒として、Ｒ２９０を使用する場合には、ＰＡＧがＲ２９０との相溶性が低いため、ＰＡＧをＲ２９０用の潤滑油として使用するのが好ましい。
　室外機５０の機械室は、圧縮機１、四方弁２、膨張弁４が冷媒配管により接続されている。これらの機器と、外気とは板金製の前面、側面、後面パネルと仕切り板で覆われている。このため、圧縮機１の放熱による機械室内の周囲空気温度が外気温度ＴＯよりも高くなることがある。機械室内の空気による過熱、および四方弁２内における吐出温度ＴＤを介した冷媒の吸熱によって、吸入温度ＴＳが外気温度ＴＯよりも高くなることがある。
　欧州では、ルームエアコンの消費電力削減のため、ErP指令Lot10によって、所望の外気温におけるＣＯＰから求めたＳＣＯＰ(Seasonal　Coefficient　of　Performance)によって規制されている。
　図６は、外気温度ＴＯと規格化ＣＯＰとの関係を表わす図である。
　規格化ＣＯＰは、各温度のＣＯＰの外気温度ＴＯが１２℃のときのＣＯＰに対する比率を表す。
　外気温度ＴＯが高くなると、建物および室内の負荷が減るため、ＣＯＰは高くなる。外気温度ＴＯが－７℃のＣＯＰ（Ａ）で、２℃のＣＯＰ（Ｂ）、７℃のＣＯＰ（Ｃ）、１２℃のＣＯＰ（Ｄ）によって、ＳＣＯＰは、以下の式で表される。
　SCOP=0.17×COP(A)＋0.51×COP(B)+0.23×COP(C)+0.09×COP(D)・・・(1)
　外気温度ＴＯが７℃のＣＯＰ（Ｃ）と外気温度ＴＯが２℃のＣＯＰ（Ｂ）のＳＣＯＰへの寄与度が特に高い。外気温度ＴＯが７℃のＣＯＰ（Ｃ）と外気温度ＴＯが２℃のＣＯＰ（Ｂ）のＳＣＯＰへの寄与度は、７４％である。外気温度ＴＯが７℃のＣＯＰ（Ｃ）と外気温度ＴＯが２℃のＣＯＰ（Ｂ）と外気温度ＴＯが１２℃のＣＯＰ（Ｄ）のＳＣＯＰへの寄与度は、８３％である。
　また、図６に示すように、外気温度ＴＯに対して、空気調和機のＣＯＰは、線形に変化する。よって、空気調和機の３つの外気温度ＴＯに対するＣＯＰが決まると、空気調機器のＳＣＯＰは概ね決定される。ただし、外気温度ＴＯが負の場合の暖房運転では、除霜運転を伴うため、理論上のＣＯＰと実際のＣＯＰとにずれが生じることがある。よって、本実施の形態では、外気温度ＴＯがＳＣＯＰを求める際の条件である外気温度ＴＯが－７℃、２℃、７℃、１２℃のうち、２℃、７℃、１２℃の３つの外気温度ＴＯについて検討する。
　図７（ａ）～（ｃ）は、Ｒ２９０とＲ３２における吸入温度ＴＳと規格化ＣＯＰとの関係を表わす図である。図７（ａ）～（ｃ）には、外気温度ＴＯが２℃、７℃、１２℃において、ＳＣＯＰを定める条件である吸入過熱度ＳＨｓが０．１～２０ｄｅｇに変化するときの、吸入温度ＴＳと規格化ＣＯＰとの関係が示されている。吸入過熱度ＳＨｓが０．１ｄｅｇのときに、吸入温度ＴＳが最小となる。吸入過熱度ＳＨｓが２０ｄｅｇのときに、吸入温度ＴＳが最大となる。Ｒ３２の吸入過熱度ＳＨｓが０．１ｄｅｇのときのＣＯＰをＸとすると、規格化ＣＯＰは、（ＣＯＰ／Ｘ）×１００で表わされる。
　図７（ａ）～（ｃ）における水平な直線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、他の外気温度ＴＯにおいてＣＯＰがＲ３２と同等である場合に、Ｒ３２と同等のＳＣＯＰとなるためのＣＯＰの下限を示す。ここで、外気温度ＴＯが２℃、７℃において、Ｌ１、Ｌ２は９７％を表わす。外気温度ＴＯが１２℃において、Ｌ３は９３％を示す。
　図７（ａ）に示すように、外気温度ＴＯが２℃の時、吸入温度ＴＳを０℃～６．６℃の範囲、すなわちΔＴが－２．０℃～＋４．６℃の範囲内において、Ｒ３２を用いるよりもＲ２９０を用いた方が、空気調和器のＣＯＰが高くなる。ΔＴ＜－２℃のときには、吸入温度ＴＳが０℃よりも小さくなるため、吸入配管が着霜し、ＣＯＰが著しく低下する。
　図７（ｂ）に示すように、外気温度ＴＯが７℃の時、吸入温度ＴＳを３．０℃～７．６℃の範囲、すなわちΔＴが－４．０℃～＋０．６℃の範囲内において、Ｒ３２を用いるよりもＲ２９０を用いた方が、空気調和器のＣＯＰが高くなる。ΔＴ(＝ＴＳ－ＴＯ)＞０．６℃のときには、Ｒ２９０を用いたときのＣＯＰがＲ３２を用いたときのＣＯＰよりも小さくなるため、Ｒ３２よりも理論ＣＯＰの高いＲ２９０の特性を活かした運転ができなくなる。
　図７（ｃ）に示すように、外気温度ＴＯが１２℃の時、吸入温度ＴＳを９．４℃～１３．６℃の範囲、すなわちΔＴが－２．６℃～＋１．６℃の範囲内において、Ｒ３２を用いるよりもＲ２９０を用いた方が、空気調和器のＣＯＰが高くなる。
　以上のように外気温度ＴＯごとのΔTの範囲で制御することにより、Ｒ３２を用いた運転よりも高いＣＯＰで、Ｒ２９０を用いた運転が可能である。
　さらに、ΔＴ(＝ＴＳ－ＴＯ)を－２．０℃～＋０．６℃の範囲にすることによって、外気温度ＴＯに依らずに、Ｒ３２を用いた運転よりも高いＣＯＰで、Ｒ２９０を用いた運転が可能となる。
　以上より、本実施の形態では、制御装置６０は、暖房運転時、吸入温度ＴＳと外気温度ＴＯの差ΔＴ（ＴＳ－ＴＯ)が範囲Ｗ（－２．０～＋０．６）内となるように、膨張弁４を制御する。これによって、冷媒にＲ２９０を用いた時に、Ｒ３２を用いた時よりも、同等以上のＳＣＯＰで空気調和機を暖房運転することができる。Ｒ２９０を例に説明したが、Ｒ２９０と沸点および動作圧などの特性が類似しているＲ１２７０でも同様の効果が得られる。
　図８は、実施の形態１の空気調和機の暖房運転時の制御手順を表わすフローチャートである。
　ステップＳ３０１において、吐出温度センサ２３が、圧縮機１の吐出温度ＴＤを検出する。制御装置６０は、吐出温度センサ２３から圧縮機１の吐出温度ＴＤを表わす信号を受ける。
　ステップＳ３０２において、吸入温度センサ２１は、圧縮機１の吸入温度ＴＳを検出する。制御装置６０は、吸入温度センサ２１から検出された吸入温度ＴＳを表わす信号を受ける。
　ステップＳ１０３において、制御装置６０は、温度差ΔＴ＝ＴＳ－ＴＯを算出する。
　ステップＳ１０４において、温度差ΔＴが（－２．０）℃未満のときには（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０６において、温度差ΔＴが（＋０．６）℃を超えるときには（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０７に進む。温度差ΔＴが（－２．０）℃以上、かつ（＋０．６）℃以下のときには（Ｓ１０４：ＮＯ、Ｓ１０６：ＮＯ）、処理が終了する。
　ステップＳ１０５において、制御装置６０は、膨張弁４の開度を一定量だけ減少させる。その後、処理がステップＳ１０１に戻る。
　ステップＳ１０７において、制御装置６０は、膨張弁４の開度を一定量だけ増加させる。その後、処理がステップＳ１０１に戻る。
　実施の形態２．
　図７（ａ）～（ｃ）に示すように、外気温度ＴＯと吸入温度ＴＳとが等しくなるように制御すると、Ｒ３２は、冷媒の特性から外気温度ＴＯよりも高い吸入温度ＴＳにおいて、ＣＯＰが最大となるため、高いＣＯＰでの運転はできない。一方、Ｒ２９０は高いＣＯＰでの運転が可能である。
　本実施の形態では、制御装置６０は、吸入温度ＴＳが外気温度ＴＯとが等しくなるよう膨張弁４を制御する。
　図９は、実施の形態２の暖房運転時の空気調和機の制御手順を表わすフローチャートである。
　ステップＳ２０１において、外気温度センサ１１が、外気温度ＴＯを検出する。制御装置６０は、外気温度センサ１１から外気温度ＴＯを表わす信号を受ける。
　ステップＳ２０２において、吸入温度センサ２１は、圧縮機１の吸入温度ＴＳを検出する。制御装置６０は、吸入温度センサ２１から検出された吸入温度ＴＳを表わす信号を受ける。
　ステップＳ２０３において、制御装置６０は、温度差ΔＴ＝ＴＳ－ＴＯを算出する。
　ステップＳ２０３において、吸入温度ＴＳが外気温度ＴＯ未満のときには（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、処理がステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０５において、吸入温度ＴＳが外気温度ＴＯを超えるときには（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、処理がステップＳ２０６に進む。吸入温度ＴＳが外気温度ＴＯと等しいときには（Ｓ２０３：ＮＯ、Ｓ２０５：ＮＯ）、処理が終了する。
　ステップＳ２０４において、制御装置６０は、膨張弁４の開度を一定量だけ減少させる。その後、処理がステップＳ１０１に戻る。
　ステップＳ２０６において、制御装置６０は、膨張弁４の開度を一定量だけ増加させる。その後、処理がステップＳ１０１に戻る。
　本実施の形態によれば、外気温度ＴＯの変化に応じて、高いＣＯＰを確保しながらの運転が可能になる。制御装置６０は、外気温度ＴＯを検知しながら吸入温度ＴＳを制御するため、吸入過熱度ＳＨｓで制御を行う場合に比べて、圧縮機１に吸入される冷媒を過熱ガスにしながら制御することができる。すなわち、蒸発温度ＴＥ＜外気温度ＴＯで空気調和機は、運転されるが、本実施の形態では外気温度ＴＯ＝吸入温度ＴＳとなるように制御されるので、蒸発温度ＴＥ＜吸入温度ＴＳとなる。これによって、確実に圧縮機１に吸入される冷媒を過熱ガスにできる。その結果、圧縮機１の故障の要因となる液戻り運転を防止できるため、安定した運転が実現できる。また、吸入温度が０℃以下となる運転を回避し易くなるため、吸入配管の着霜を防止できるので、霜により熱抵抗が増大した配管内の冷媒の再凝縮を抑制できる。
　実施の形態３．
　図１０（ａ）～（ｃ）は、Ｒ２９０とＲ３２における吐出過熱度ＳＨｄと規格化ＣＯＰとの関係を表わす図である。
　図１０（ａ）～（ｃ）には、外気温度ＴＯが２℃、７℃、１２℃において、ＳＣＯＰを定める条件である吸入過熱度ＳＨｓが０．１～２０ｄｅｇに変化するときの、吐出過熱度ＳＨｄと規格化ＣＯＰとの関係が示されている。吸入過熱度ＳＨｓが０．１ｄｅｇのときに、吐出過熱度ＳＨｄが最小となる。吸入過熱度ＳＨｓが２０ｄｅｇのときに、吐出過熱度ＳＨｄが最大となる。Ｒ３２の吸入過熱度ＳＨｓが０．１ｄｅｇのときのＣＯＰをＸとすると、規格化ＣＯＰは、（ＣＯＰ／Ｘ）×１００で表わされる。
　図１０（ａ）～図１０（ｃ）に示すように、各外気温度ＴＯにおいて、Ｒ３２よりもＲ２９０のＣＯＰが高くなる吐出過熱度ＳＨｄの範囲が存在する。この範囲の最大値をＵ（ＳＨｄ）とする。
　図１０（ａ）～（ｃ）に示すように、外気温度ＴＯに対し、Ｒ３２よりもＣＯＰが高くあるＲ２９０の吐出過熱度ＳＨｄは、Ｒ３２に比べ小さくなっている。これは、Ｒ２９０とＲ３２冷媒の物性の違いによるものである。
　外気温度ＴＯに対して、Ｕ（ＳＨｄ）は、以下の式で表わすことができる。
　U(SHd)=-1.1559×TO+19.574・・・(2)
　一方、外気温度ＴＯに対して、圧縮機１が液バック運転しない吐出過熱度ＳＨｄの下限をＬ（ＳＨｄ）とすると、Ｌ（ＳＨｄ）は、以下の式で表わすことができる。
　L(SHd)=-0.4526×TO+9.5755・・・(3)
　図１１は、Ｒ３２のＣＯＰよりもＲ２９０のＣＯＰが高くなり、かつ圧縮機１が液バック運転しない吐出過熱度ＳＨｄの範囲を表わす図である。
　図１１において、直線Ｒ１は、式（２）で表される。直線Ｒ２は、式（３）で表される。直線Ｒ１と直線Ｒ２の間の範囲（直線Ｒ１およびＲ２を含む）において、Ｒ３２のＣＯＰよりもＲ２９０のＣＯＰが高くなり、かつ圧縮機１が液バック運転しない。図１１において、外気温度ＴＯが高くなるほど、空調負荷が小さくなるため、Ｒ２９０を用いたときに、Ｒ３２を用いたときよりも高いＣＯＰで運転可能な吐出過熱度ＳＨｄの範囲は小さくなる。
　本実施の形態では、制御装置６０は、外気温度ＴＯに基づいて、吐出過熱度ＳＨｄが式（３）で表されるＬ（ＳＨｄ）以上、かつ式（２）で表されるＵ（ＳＨｄ）以下となるように、膨張弁４の開度を制御する。
　図１２は、実施の形態３の暖房運転時の空気調和機の制御手順を表わすフローチャートである。
　ステップＳ３００において、外気温度センサ１１が、外気温度ＴＯを検出する。制御装置６０は、外気温度センサ１１から外気温度ＴＯを表わす信号を受ける。
　ステップＳ３０１において、外気温度センサ１１が、外気温度ＴＯを検出する。制御装置６０は、外気温度センサ１１から外気温度ＴＯを表わす信号を受ける。
　ステップＳ３０２において、室内熱交換器用温度センサ２５が、室内熱交換器５内の冷媒の凝縮温度ＴＣを検出する。制御装置６０は、室内熱交換器用温度センサ２５から冷媒の凝縮温度ＴＣを表わす信号を受ける。
　ステップＳ３０３において、制御装置６０は、ＴＤからＴＣを減算することによって、吐出過熱度ＳＨｄ（＝ＴＤ－ＴＣ）を求める。
　ステップＳ３０４において、制御装置６０は、式（２）によって、外気温度ＴＯからＵ（ＳＨｄ）を算出する。
　ステップＳ３０４において、制御装置６０は、式（３）によって、外気温度ＴＯからＬ（ＳＨｄ）を算出する。
　ステップＳ３０５において、吐出過熱度ＳＨｄがＬ（ＳＨｄ）未満のときには（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、処理がステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０８において、吐出過熱度ＳＨｄがＵ（ＳＨｄ）を超えるときには（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、処理がステップＳ３０９に進む。吐出過熱度ＳＨｄがＬ（ＳＨｄ）以上、かつＵ（ＳＨｄ）以下のときには（Ｓ３０５：ＮＯ、Ｓ３０８：ＮＯ）、処理が終了する。
　ステップＳ３０７において、制御装置６０は、膨張弁４の開度を一定量だけ減少させる。その後、処理がステップＳ３０１に戻る。
　ステップＳ３０９において、制御装置６０は、膨張弁４の開度を一定量だけ増加させる。その後、処理がステップＳ３０１に戻る。
　本実施の形態では、Ｒ２９０を用いてもＲ３２よりも高いＣＯＰで制御可能になる。また、外気温度ＴＯの変化に対して追従性が高く、かつ細かい制御が可能になるため、従来の吐出温度の制御に比べ、より高い省エネ性を得られる。Ｒ２９０と沸点および動作圧などの特性が類似しているＲ１２７０でも同様の効果が得られる。
　また、吐出過熱度ＳＨｄが上述の範囲となるように制御するときには、冷媒としてＲ２９０を用い、圧縮機１の潤滑油としてＰＡＧを用いた場合に、ＰＡＧ内に冷媒が溶解する割合を３０％以下に制御することができる。その結果、冷媒充填量を許容冷媒量以下とすることができる。Ｒ２９０と沸点および動作圧などの特性が類似しているＲ１２７０を用いても、同様の効果が得られる。
　（変形例）
　本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、たとえば、以下のような変形例も含む。
　（１）膨張弁の制御
　実施の形態１の図８のステップＳ１０５、Ｓ１０７において、制御装置は、膨張弁の開度を一定量だけ変化させたが、これに限定されるものではない。制御装置は、膨張弁の開度をΔＴと（－２．０）の差、またはΔＴと（＋０．６）との差の大きさに応じた量だけ変化させるものとしてもよい。
　同様に、実施の形態２の図９のステップＳ２０３、Ｓ２０５において、制御装置は、膨張弁の開度を一定量だけ変化させたが、これに限定されるものではない。制御装置は、膨張弁の開度をＴＳとＴＯとの差の大きさに応じた量だけ変化させるものとしてもよい。
　同様に、実施の形態３の図１２のステップＳ３０６、Ｓ３０８において、制御装置は、膨張弁の開度を一定量だけ変化させたが、これに限定されるものではない。制御装置は、膨張弁の開度をＳＨｄとＬ（ＳＨｄ）との差、またはＳＨｄとＵ（ＳＨｄ）との差の大きさに応じた量だけ変化させるものとしてもよい。
　（２）外気温度に応じた制御
　制御装置は、外気温度ＴＯが２℃の時、ΔＴ（＝吸入温度ＴＳ－外気温度ＴＯ）が範囲Ｗ（－２．０℃～＋４．６℃）内となるように、膨張弁を制御するものとしてもよい。すなわち、制御装置は、外気温度ＴＯが２℃のときに、ΔＴが（－２．０）未満の場合に、膨張弁の開度を一定量だけ減少させ、ΔＴが（＋４．６）を超えるときに、膨張弁の開度を一定量だけ増加させるものとしてもよい。
　制御装置は、外気温度ＴＯが７℃の時、ΔＴが範囲Ｗ（－４．０℃～＋０．６℃）内となるように、膨張弁を制御するものとしてもよい。すなわち、制御装置は、外気温度ＴＯが７℃のときに、ΔＴが（－４．０）未満の場合に、膨張弁の開度を一定量だけ減少させ、ΔＴが（＋０．６）を超えるときに、膨張弁の開度を一定量だけ増加させるものとしてもよい。
　制御装置は、外気温度ＴＯが１２℃の時、ΔＴが範囲Ｗ（－２．６℃～＋１．６℃）内となるように、膨張弁を制御するものとしてもよい。すなわち、制御装置は、外気温度ＴＯが７℃のときに、ΔＴが（－２．６）未満の場合に、膨張弁の開度を一定量だけ減少させ、ΔＴが（＋１．６）を超えるときに、膨張弁の開度を一定量だけ増加させるものとしてもよい。
　制御装置は、外気温度が２℃、７℃、または１２℃以外の時には、範囲Ｗの上限、および下限を線形補間によって求めるものとしてもよい。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　圧縮機、２　四方弁、３　室外熱交換器、４　膨張弁、５　室内熱交換器、６　室外送風機、７　室内送風機、１１　外気温度センサ、２１　吸入温度センサ、２２　吸入圧力センサ、２３　吐出温度センサ、２４　吐出圧力センサ、２５　室内熱交換器用温度センサ、３５　室外熱交換器用温度センサ、　５０　室外機、５１　室内機、６０　制御装置、７０　冷媒回路、Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６　配管。

Claims (7)

  1. 　圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器とを含み、冷媒を循環させるように構成された冷媒回路と、
    　前記圧縮機への前記冷媒の吸入温度を検出するように構成された第１のセンサと、
    　外気温度を検出するように構成された第２のセンサとを備え、
    　前記冷媒は、Ｒ２９０およびＲ１２７０のうちの少なくとも一方を含み、
    　暖房運転時に、前記吸入温度と前記外気温度との差が（－２．０℃）を下回ると、前記膨張弁の開度が減少し、前記差が（＋０．６℃）を超えるときに、前記膨張弁の開度が増加する、空気調和機。
  2. 　暖房運転時に、前記吸入温度が前記外気温度よりも小さいときに、前記膨張弁の開度が減少し、前記吸入温度が前記外気温度よりも大きいときに、前記膨張弁の開度が増加する、請求項１記載の空気調和機。
  3. 　圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器とを含み、冷媒を循環させるように構成された冷媒回路と、
    　前記圧縮機から吐出される前記冷媒の吐出温度を検出するように構成された第１のセンサとを備え、
    　前記冷媒は、Ｒ２９０およびＲ１２７０のうちの少なくとも一方を含み、
    　暖房運転時において、前記圧縮機から吐出される前記冷媒の吐出過熱度が、予め定められた範囲よりも小さい場合に、前記膨張弁の開度が減少し、前記吐出過熱度が、前記予め定められた範囲よりも大きい場合に、前記膨張弁の開度が増加し、
    　前記予め定められた範囲において、前記冷媒回路を前記冷媒が循環するときのＣＯＰ（Coefficient　Of　Performance）が前記冷媒回路をＲ３２が循環するときのＣＯＰよりも高く、かつ前記圧縮機が液バック運転しない、空気調和機。
  4. 　外気温度を検出するように構成された第２のセンサを備え、
    　前記外気温度がＴＯのときに、前記予め定められた範囲の下限Ｌ（ＳＨｄ）は、以下の式で表される、
    　L(SHd)=-0.4526*T0+9.575…(A1)
    　請求項３記載の空気調和機。
  5. 　外気温度を検出するように構成された第２のセンサを備え、
    　前記外気温度がＴＯのときに、前記予め定められた範囲の上限Ｕ（ＳＨｄ）は、以下の式で表される、
    　U(SHd)=-1.1559*T0+19.574…(A2)
    　請求項３記載の空気調和機。
  6. 　前記冷媒の凝縮温度を検出するように構成された第２のセンサを備え、前記吐出過熱度は、前記吐出温度と前記凝縮温度との差である、請求項３記載の空気調和機。
  7. 　前記圧縮機の潤滑油としてＰＧＡを含む、請求項３記載の空気調和機。
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