WO2020091500A1 - 단말 간 무선 통신에서 동기 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

단말 간 무선 통신에서 동기 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2020091500A1
WO2020091500A1 PCT/KR2019/014694 KR2019014694W WO2020091500A1 WO 2020091500 A1 WO2020091500 A1 WO 2020091500A1 KR 2019014694 W KR2019014694 W KR 2019014694W WO 2020091500 A1 WO2020091500 A1 WO 2020091500A1
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WO
WIPO (PCT)
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psbch
sidelink
ssb
transmitted
ssss
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/014694
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English (en)
French (fr)
Inventor
고현수
김영섭
서한별
윤석현
채혁진
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Filing date
Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation

Definitions

  • next generation 5G system which is an improved wireless broadband communication than the existing LTE system
  • NewRAT communication scenarios are classified into Enhanced Mobile BroadBand (eMBB) / Ultra-reliability and low-latency communication (URLLC) / Massive Machine-Type Communications (mMTC).
  • eMBB Enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC Ultra-reliability and low-latency communication
  • mMTC Massive Machine-Type Communications
  • eMBB is a next-generation mobile communication scenario with characteristics such as High Spectrum Efficiency, High User Experienced Data Rate, High Peak Data Rate, and URLLC is a next-generation mobile communication scenario having characteristics such as Ultra Reliable, Ultra Low Latency, Ultra High Availability, etc.
  • mMTC is a next-generation mobile communication scenario with low cost, low energy, short packet, and massive connectivity characteristics. (e.g., IoT).
  • the present disclosure is to provide a method and apparatus for transmitting and receiving a synchronization signal in wireless communication between terminals.
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink
  • PSBCH Synchronization Signal
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the resource for the PSBCH includes a first number of Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) symbols, and system information is not transmitted through the PSBCH.
  • the resource for the PSBCH includes a second number of OFDM symbols, and the first number may be larger than the second number.
  • the PSBCH DMRS can be transmitted.
  • At least one of the sequence index of the PSSS and the sequence index of the SSSS may be determined.
  • the location of OFDM symbols for the PSBCH may be determined based on the amount of resources for the PSBCH.
  • the location of OFDM symbols for the SSSS may be determined based on the amount of resources for the PSBCH.
  • the terminal may communicate with at least one of a terminal, a network, a base station, and an autonomous vehicle other than the terminal.
  • an apparatus supporting a sidelink for transmitting a Sidelink Synchronization Signal Block comprising: at least one processor; And at least one memory operatively connected to the at least one processor, and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform a specific operation. And transmitting an S-SSB including a Primary Sidelink Synchronization Signal (SSSS), a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS), and a Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH), and the amount of resources for the PSBCH is based on the payload size of the PSBCH. Can be based.
  • SSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the resource for the PSBCH includes a first number of Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) symbols, and system information is not transmitted through the PSBCH.
  • the resource for the PSBCH includes a second number of OFDM symbols, and the first number may be larger than the second number.
  • the PSBCH DMRS can be transmitted.
  • At least one of the sequence index of the PSSS and the sequence index of the SSSS may be determined.
  • the location of OFDM symbols for the PSBCH may be determined based on the amount of resources for the PSBCH.
  • the location of OFDM symbols for the SSSS may be determined based on the amount of resources for the PSBCH.
  • the device may be able to communicate with at least one of a terminal, a network, a base station, and an autonomous vehicle.
  • a terminal supporting a sidelink for transmitting a Sidelink Synchronization Signal Block comprising: at least one transceiver; At least one processor; And at least one memory operatively connected to the at least one processor, and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform a specific operation. And transmitting an S-SSB including a Primary Sidelink Synchronization Signal (SSSS), a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS), and a Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH), and the amount of resources for the PSBCH is based on the payload size of the PSBCH. Can be based.
  • S-SSB Sidelink Synchronization Signal Block
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a control plane and a user plane structure of a radio interface protocol between a terminal and an E-UTRAN based on a 3GPP radio access network standard.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining physical channels used in a 3GPP system and a general signal transmission method using them.
  • 3 to 5 are diagrams for explaining the structure of a radio frame and slot used in the NR system.
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • FIG. 11 shows a BWP (Bandwidth Part) and resource pool in V2X.
  • 12 to 16 are diagrams for explaining the composition and transmission method of the SS / PBCH block in the NR system.
  • 17 to 18 are diagrams for explaining a configuration of a synchronization signal in D2D (Device to Device) communication supporting an LTE system.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an implementation example in which a synchronization signal is transmitted according to an embodiment of the present disclosure.
  • 20 to 22 are diagrams for explaining an example of an operation implementation of a transmission / reception terminal according to the present disclosure.
  • 23 to 26 are diagrams for explaining an implementation example of mapping a synchronization signal in V2X according to the present disclosure.
  • FIG. 27 shows an example of a communication system to which embodiments of the present invention are applied.
  • the present specification describes an embodiment of the present invention using an LTE system, an LTE-A system, and an NR system, as an example, the embodiment of the present invention can be applied to any communication system corresponding to the above definition.
  • the name of the base station may be used as a comprehensive term including a remote radio head (RRH), an eNB, a transmission point (TP), a reception point (RP), a relay, and the like.
  • RRH remote radio head
  • TP transmission point
  • RP reception point
  • relay a relay
  • the 3GPP-based communication standard includes downlink physical channels corresponding to resource elements carrying information originating from an upper layer and downlink corresponding to resource elements used by the physical layer but not carrying information originating from an upper layer.
  • Physical signals are defined.
  • a physical downlink shared channel (PDSCH), a physical broadcast channel (PBCH), a physical multicast channel (physical multicast channel, PMCH), a physical control format indicator channel (physical control) Format indicator channel (PCFICH), physical downlink control channel (PDCCH) and physical hybrid ARQ indicator channel (PHICH) are defined as downlink physical channels, and reference signals and synchronization signals Is defined as downlink physical signals.
  • a reference signal also referred to as a pilot, refers to a signal of a predetermined special waveform known to each other by the gNB and the UE.
  • RS reference signal
  • UE cell specific RS
  • UE- A specific RS UE-specific RS
  • UE-RS positioning RS
  • channel state information RS channel state information RS
  • CSI-RS channel state information RS
  • the 3GPP LTE / LTE-A standard corresponds to uplink physical channels corresponding to resource elements carrying information originating from an upper layer and resource elements used by the physical layer but not carrying information originating from an upper layer. Defines uplink physical signals.
  • a physical uplink shared channel PUSCH
  • a physical uplink control channel PUCCH
  • a physical random access channel PRACH
  • DMRS demodulation reference signal
  • SRS sounding reference signal
  • PDCCH Physical Downlink Control CHannel
  • PCFICH Physical Control Format Indicator CHannel
  • PHICH Physical Hybrid automatic retransmit request Indicator CHannel
  • PDSCH Physical Downlink Shared CHannel
  • DCI Downlink Control Information
  • CFI Control Format Indicator
  • downlink ACK / NACK ACKnowlegement / Negative ACK
  • PUCCH Physical Uplink Control CHannel
  • PUSCH Physical Uplink Shared CHannel
  • PRACH Physical Random Access CHannel
  • PDCCH / PCFICH / PHICH / PDSCH / PUCCH / PUSCH / PRACH or the time-frequency resource or resource element (RE) allocated to or belong to PDCCH / PCFICH / PHICH / PDSCH / PUCCH / PUSCH / PRACH RE or Referred to as PDCCH / PCFICH / PHICH / PDSCH / PUCCH / PUSCH / PRACH resource
  • the expression that the user equipment transmits PUCCH / PUSCH / PRACH is hereinafter referred to as uplink control information / uplink on or through PUSCH / PUCCH / PRACH, respectively.
  • the gNB transmits the PDCCH / PCFICH / PHICH / PDSCH, respectively, is the downlink data / control information on or through the PDCCH / PCFICH / PHICH / PDSCH. It is used in the same sense as sending it.
  • CRS / DMRS / CSI-RS / SRS / UE-RS is assigned or configured (configured) OFDM symbol / subcarrier / RE to CRS / DMRS / CSI-RS / SRS / UE-RS symbol / carrier It is called / subcarrier / RE.
  • an OFDM symbol to which tracking RS (TRS) is assigned or configured is called a TRS symbol
  • a subcarrier to which TRS is assigned or configured is called a TRS subcarrier, and to which a TRS is assigned.
  • the configured RE is called a TRS RE.
  • a subframe configured for TRS transmission is called a TRS subframe.
  • a subframe in which a broadcast signal is transmitted is called a broadcast subframe or a PBCH subframe
  • a subframe in which a synchronization signal (eg, PSS and / or SSS) is transmitted is a synchronization signal subframe or a PSS / SSS subframe. It is called.
  • the OFDM symbols / subcarriers / REs to which PSS / SSS is assigned or configured are called PSS / SSS symbols / subcarriers / RE, respectively.
  • CRS port, UE-RS port, CSI-RS port, and TRS port are antenna ports configured to transmit CRS and antenna ports configured to transmit UE-RS, respectively.
  • Antenna ports configured to transmit CRSs may be distinguished by CRS ports according to positions of REs occupied by CRSs, and antenna ports configured to transmit UE-RSs are configured to UEs.
  • UE-RS may be distinguished by location of REs occupied, and antenna ports configured to transmit CSI-RSs are occupied by CSI-RS according to CSI-RS ports. It can be distinguished from each other by the location of REs.
  • CRS / UE-RS / CSI-RS / TRS port is also used as a term for a pattern of REs occupied by CRS / UE-RS / CSI-RS / TRS within a certain resource region.
  • the three main requirements areas of 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Super-reliability and Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) domain.
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliable and Low Latency Communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and it may not be possible to see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice will be processed as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main causes for increased traffic volume are increased content size and increased number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services audio and video
  • interactive video and mobile internet connections will become more widely used as more devices connect to the internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to users.
  • Cloud storage and applications are rapidly increasing in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data transfer rate.
  • 5G is also used for remote work in the cloud, requiring much lower end-to-end delay to maintain a good user experience when a tactile interface is used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential for smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low delay and instantaneous amount of data.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low-latency links, such as remote control of the main infrastructure and self-driving vehicles. Reliability and level of delay are essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means to provide streams rated at hundreds of megabits per second to gigabit per second. This fast speed is required to deliver TV in 4K (6K, 8K and higher) resolutions as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications include almost immersive sports events. Certain application programs may require special network settings. For VR games, for example, game companies may need to integrate the core server with the network operator's edge network server to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, along with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. This is because future users continue to expect high-quality connections regardless of their location and speed.
  • Another example of application in the automotive field is the augmented reality dashboard. It identifies objects in the dark over what the driver sees through the front window, and superimposes and displays information telling the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules will enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system helps the driver to reduce the risk of accidents by guiding alternative courses of action to make driving safer.
  • the next step will be remote control or a self-driven vehicle.
  • This requires very reliable and very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure.
  • self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will focus only on traffic beyond which the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low delays and ultra-high-speed reliability to increase traffic safety to levels beyond human reach.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each assumption.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and consumer electronics are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include supplier and consumer behavior, so smart grids can improve efficiency, reliability, economics, production sustainability and distribution of fuels like electricity in an automated way.
  • the smart grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine that provides clinical care from a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to medical services that are not continuously available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergency situations.
  • a wireless sensor network based on mobile communication can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with wireless links that can be reconfigured is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with cable-like delay, reliability and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems.
  • Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but require wide range and reliable location information.
  • the control plane means a path through which control messages used by a user equipment (UE) and a network to manage a call are transmitted.
  • the user plane refers to a path through which data generated at the application layer, for example, voice data or Internet packet data, is transmitted.
  • the physical layer which is the first layer, provides an information transfer service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to the upper medium access control layer through a transmission channel. Data is moved between the medium access control layer and the physical layer through the transmission channel. Data is moved between the physical layer of the transmitting side and the receiving side through a physical channel.
  • the physical channel uses time and frequency as radio resources. Specifically, the physical channel is modulated by OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multiple Access) in the downlink, and modulated by Single Carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA) in the uplink.
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single Carrier Frequency Division Multiple Access
  • the medium access control (MAC) layer of the second layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the RLC layer of the second layer supports reliable data transmission.
  • the function of the RLC layer may be implemented as a function block inside the MAC.
  • the packet data convergence protocol (PDCP) layer of the second layer performs a header compression function that reduces unnecessary control information in order to efficiently transmit IP packets such as IPv4 or IPv6 in a narrow bandwidth wireless interface.
  • PDCP packet data convergence protocol
  • the radio resource control (RRC) layer located at the bottom of the third layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transmission channels, and physical channels in connection with configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • the radio bearer means a service provided by the second layer for data transmission between the terminal and the network.
  • the RRC layer of the terminal and the network exchanges RRC messages with each other. If there is an RRC connection (RRC Connected) between the terminal and the RRC layer of the network, the terminal is in the RRC connected state (Connected Mode), otherwise it is in the RRC idle state (Idle Mode).
  • the NAS (Non-Access Stratum) layer above the RRC layer performs functions such as session management and mobility management.
  • the downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal includes a broadcast channel (BCH) for transmitting system information, a paging channel (PCH) for transmitting paging messages, and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • PCH paging channel
  • SCH downlink shared channel
  • Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • the uplink transmission channel for transmitting data from the terminal to the network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or a control message.
  • Logical channels that are located above the transmission channel and are mapped to the transmission channel include Broadcast Control Channel (BCCH), Paging Control Channel (PCCH), Common Control Channel (CCCH), Multicast Control Channel (MCCH), and Multicast (MTCH). Traffic Channel).
  • BCCH Broadcast
  • FIG. 2 is a diagram for explaining physical channels used in a 3GPP system and a general signal transmission method using them.
  • the terminal performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station when the power is turned on or newly enters the cell (S201).
  • the terminal may receive a primary synchronization channel (PSS) and a secondary synchronization channel (Secondary Synchronization Signal; SSS) from the base station to synchronize with the base station and obtain information such as a cell ID.
  • PSS primary synchronization channel
  • SSS secondary synchronization channel
  • the terminal may acquire a physical broadcast channel from the base station to obtain intra-cell broadcast information.
  • the UE may check a downlink channel state by receiving a downlink reference signal (DL RS) in an initial cell search step.
  • DL RS downlink reference signal
  • the UE After completing the initial cell search, the UE obtains more specific system information by receiving a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink control channel (PDSCH) according to information carried on the PDCCH. It can be done (S202).
  • PDCCH physical downlink control channel
  • PDSCH physical downlink control channel
  • the terminal may perform a random access procedure (RACH) to the base station (steps S203 to S206).
  • RACH random access procedure
  • the UE may transmit a specific sequence as a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S203 and S205), and receive a response message for the preamble through the PDCCH and the corresponding PDSCH ( S204 and S206).
  • PRACH physical random access channel
  • a contention resolution procedure may be additionally performed.
  • the UE that has performed the above-described procedure is a PDCCH / PDSCH reception (S207) and a physical uplink shared channel (PUSCH) / physical uplink control channel (Physical Uplink) as a general uplink / downlink signal transmission procedure.
  • Control Channel (PUCCH) transmission (S208) may be performed.
  • the terminal receives downlink control information (DCI) through the PDCCH.
  • DCI downlink control information
  • the DCI includes control information such as resource allocation information for the terminal, and formats are different depending on the purpose of use.
  • control information that the UE transmits to the base station through the uplink or that the UE receives from the base station includes a downlink / uplink ACK / NACK signal, a channel quality indicator (CQI), a precoding matrix index (PMI), and a rank indicator (RI). ) And the like.
  • the UE may transmit control information such as CQI / PMI / RI described above through PUSCH and / or PUCCH.
  • the NR system considers using a high ultra-high frequency band, that is, a millimeter frequency band of 6 GHz or more, to transmit data while maintaining a high transmission rate to a large number of users using a wide frequency band.
  • a high ultra-high frequency band that is, a millimeter frequency band of 6 GHz or more
  • this is called NR, and in the present invention, it will be referred to as NR system in the future.
  • 3 illustrates the structure of a radio frame used in NR.
  • uplink and downlink transmission are composed of frames.
  • the radio frame has a length of 10 ms, and is defined as two 5 ms half-frames (HFs).
  • the half-frame is defined by five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • the subframe is divided into one or more slots, and the number of slots in the subframe depends on SCS (Subcarrier Spacing).
  • Each slot includes 12 or 14 OFDM (A) symbols according to a cyclic prefix (CP). Normally, when CP is used, each slot contains 14 symbols.
  • each slot includes 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol) and an SC-FDMA symbol (or DFT-s-OFDM symbol).
  • Table 1 exemplifies that when a CP is normally used, the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe vary according to SCS.
  • Table 2 illustrates that when an extended CP is used, the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe vary according to SCS.
  • OFDM (A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a (absolute time) section of a time resource eg, SF, slot, or TTI
  • a time unit TU
  • 4 illustrates the slot structure of the NR frame.
  • a slot contains multiple symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot includes 12 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource block is defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P contiguous
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs.
  • Data communication is performed through the activated BWP, and only one BWP can be activated for one terminal.
  • Each element in the resource grid is referred to as a resource element (RE), and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • a frame is characterized by a self-contained structure in which a DL control channel, DL or UL data, UL control channel, etc. can all be included in one slot.
  • a DL control channel hereinafter, DL control region
  • the last M symbols in a slot can be used to transmit an UL control channel (hereinafter, UL control region).
  • N and M are each an integer of 0 or more.
  • the resource region (hereinafter, the data region) between the DL control region and the UL control region may be used for DL data transmission or may be used for UL data transmission.
  • the following configuration may be considered. Each section was listed in chronological order.
  • the PDCCH may be transmitted in the DL control region, and the PDSCH may be transmitted in the DL data region.
  • PUCCH may be transmitted in the UL control region, and PUSCH may be transmitted in the UL data region.
  • DCI downlink control information
  • DL data scheduling information for example, DL data scheduling information, UL data scheduling information, and the like
  • uplink control information for example, ACK / NACK (Positive Acknowledgement / Negative Acknowledgement) information for DL data, CSI (Channel State Information) information, SR (Scheduling Request) may be transmitted.
  • the GP provides a time gap in the process of the base station and the terminal switching from the transmission mode to the reception mode or the process from the reception mode to the transmission mode.
  • some symbols at a time point of switching from DL to UL may be set as GP.
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • V2X communication is a vehicle-to-vehicle (V2V), which refers to communication between vehicles, and a vehicle to infrastructure (V2I), which refers to communication between a vehicle and an eNB or RSU (Road Side Unit). It includes communication between vehicles and all entities, such as vehicle-to-pedestrian (V2P) and vehicle-to-network (V2N), which refer to communication between UEs carried by (pedestrian, cyclist, vehicle driver, or passenger).
  • V2V vehicle-to-vehicle
  • V2I vehicle to infrastructure
  • V2P vehicle-to-pedestrian
  • V2N vehicle-to-network
  • V2X communication may have the same meaning as V2X sidelink or NR V2X, or a broader meaning including V2X sidelink or NR V2X.
  • V2X communication includes, for example, forward collision warning, automatic parking system, cooperative adaptive cruise control (CACC), loss of control warning, traffic queue warning, traffic vulnerable safety warning, emergency vehicle warning, when driving on curved roads. It can be applied to various services such as speed warning and traffic flow control.
  • CACC cooperative adaptive cruise control
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and / or a Uu interface.
  • the network entity may be a BS (eNB), a road side unit (RSU), a UE, or an application server (eg, a traffic safety server).
  • the UE performing the V2X communication may mean a type of (UE type) RSU, a robot equipped with a communication module.
  • V2X communication may be performed directly between UEs, or through the network entity (s).
  • V2X operation mode may be classified according to the method of performing the V2X communication.
  • V2X communication requires an operator or a third party to support the UE's anonymity (pseudonymity) and privacy when using the V2X application, so that the UE identifier cannot be tracked within a region where V2X is supported. do.
  • RSU is a V2X service capable device that can transmit / receive with a mobile vehicle using V2I service.
  • RSU is a fixed infrastructure entity supporting V2X applications, and can exchange messages with other entities supporting V2X applications.
  • RSU is a term frequently used in the existing ITS specification, and the reason for introducing the term in the 3GPP specification is to make the document easier to read in the ITS industry.
  • RSU is a logical entity that combines V2X application logic with the functionality of a BS (referred to as a BS-type RSU) or UE (referred to as a UE-type RSU).
  • V2X service A type of V2X service, one of which is a vehicle and the other is an entity belonging to an infrastructure.
  • V2X service A type of V2X service, one of which is a vehicle, and the other is a device carried by an individual (eg, a portable UE device carried by a pedestrian, a cyclist, a driver, or a passenger).
  • -V2X service A 3GPP communication service type involving a transmitting or receiving device in a vehicle.
  • -V2X enabled (enabled) UE UE supporting V2X service.
  • V2X service A type of V2X service, both of which are vehicles.
  • -V2V communication range The range of direct communication between two vehicles participating in V2V service.
  • V2X applications called Vehicle-to-Everything (V2X), look like (1) vehicle-to-vehicle (V2V), (2) vehicle-to-infrastructure (V2I), (3) vehicle-to-network (V2N), (4) vehicle There are four types of pedestrians (V2P).
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • V2V vehicle-to-vehicle
  • V2I vehicle-to-infrastructure
  • V2N vehicle-to-network
  • V2P vehicle-to-network
  • V2X applications can use “co-operative awareness", which provides more intelligent services for end users. This allows knowledge such as vehicles, roadside infrastructure, application servers, and pedestrians to process and share that knowledge to provide more intelligent information, such as cooperative collision warnings or autonomous driving, such as knowledge of the local environment (eg, other vehicles in close proximity). Or information received from sensor equipment).
  • knowledge such as vehicles, roadside infrastructure, application servers, and pedestrians to process and share that knowledge to provide more intelligent information, such as cooperative collision warnings or autonomous driving, such as knowledge of the local environment (eg, other vehicles in close proximity). Or information received from sensor equipment).
  • the radio protocol architecture for the user plane for V2X communication and the radio protocol architecture for the control plane for V2X communication may be basically the same as the protocol stack architecture for the sidelink. Yes (see Figure L2).
  • the radio protocol structure for the user plane includes Packet Data Convergence Protocol (PDCP), Radio Link Control (RLC), Medium Access Control (MAC), and physical layer (PHY), and the radio protocol structure for the control plane is RRC ( radio resource control), RLC, MAC, and a physical layer.
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • RLC Radio Link Control
  • MAC Medium Access Control
  • PHY physical layer
  • RRC radio resource control
  • RLC radio resource control
  • FIG. 7 illustrates an example in which a PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) is transmitted in sidelink transmission mode 1 or 2 to which the present disclosure can be applied.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • Sidelink transmission mode 1 UE may transmit a PSCCH (or a sidelink control signal, Sidelink Control Information (SCI)) through a resource configured by a base station.
  • the sidelink transmission mode 2 terminal is configured (resourced) resources to be used for sidelink transmission from the base station.
  • a PSCCH may be transmitted by selecting a time frequency resource from the set resource.
  • the PSCCH period may be defined as shown in FIG. 7.
  • the first PSCCH period may start at a time resource unit spaced by a predetermined offset indicated by upper layer signaling from a specific system frame.
  • Each PSCCH period may include a PSCCH resource pool and a time resource unit pool for sidelink data transmission.
  • the PSCCH resource pool may include the last time resource unit among time resource units indicated as PSCCH transmission in the time resource unit bitmap from the first time resource unit of the PSCCH period.
  • TRP time-resource pattern
  • the T-RPT may be repeatedly applied, and the last applied T-RPT is the remaining time resource It can be applied by truncated by the number of units.
  • the transmitting terminal performs transmission at a position where the T-RPT bitmap is 1 in the indicated T-RPT, and one MAC PDU may be transmitted 4 times.
  • PSCCH and PSSCH are transmitted by FDM.
  • PSCCH and PSSCH can be transmitted by FDM on different frequency resources on the same time resource for this purpose.
  • the PSCCH and the PSSCH may not be directly adjacent as shown in FIG. 8 (a), and the PSCCH and the PSSCH may be directly adjacent as shown in FIG. 8 (b).
  • the basic unit of transmission is a sub-channel.
  • the sub-channel may be a resource unit having one or more RB sizes on a frequency axis on a predetermined time resource (eg, time resource unit).
  • the number of RBs included in the sub-channel (ie, the size of the sub-channel and the starting position on the frequency axis of the sub-channel) may be indicated by higher layer signaling.
  • the embodiment of FIG. 7 may be applied to NR sidelink resource allocation mode 1 or mode 2.
  • the BS performs resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, DCI), and UE 1 performs D2D / V2X communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • UE 1 may transmit sidelink control information (SCI) to the UE 2 through a physical sidelink control channel (PSCCH), and then transmit data based on the SCI through a physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • Transmission mode 1 may be applied to D2D
  • transmission mode 3 may be applied to V2X.
  • the transmission mode 2/4 may be referred to as a mode in which the UE schedules itself. More specifically, the transmission mode 2 is applied to D2D, and a UE can select a resource within a set resource pool and perform D2D operation. Transmission mode 4 is applied to V2X, and through a sensing process, a UE may select a resource in a selection window and perform a V2X operation. UE 1 may transmit SCI to the UE 2 through the PSCCH, and then transmit data based on the SCI through the PSSCH.
  • the transmission mode may be abbreviated as mode.
  • DCI downlink control information
  • SCI control information transmitted by the BS to the UE through the PDCCH
  • SCI control information transmitted by the UE to another UE through the PSCCH
  • the SCI can deliver sidelink scheduling information.
  • SCI may have various formats, for example, SCI format 0 and SCI format 1.
  • SCI format 0 can be used for scheduling of the PSSCH.
  • SCI format 1 can be used for scheduling of the PSSCH.
  • priority priority, resource reservation, frequency resource location of initial transmission and retransmission (the number of bits may vary depending on the number of subchannels of the sidelink), time gap between initial transmission and retransmission (time gap between initial transmission and retransmission), MCS, retransmission index, and the like.
  • SCI format 0 may be used in transmission modes 1 and 2
  • SCI format 1 may be used in transmission modes 3 and 4.
  • Mode 3 can be said to be a scheduled resource allocation.
  • the UE may be in RRC_CONNECTED state to transmit data.
  • the UE requests a transmission / reception resource from the BS, and the BS can schedule the resource (s) related to transmission / reception of sidelink control information and / or data to the UE.
  • sidelink SPS may be supported for scheduled resource allocation.
  • the UE may transmit / receive sidelink control information and / or data with other UEs using the allocated resources.
  • Mode 4 may be referred to as UE autonomous resource selection.
  • the UE may perform sensing for (re) selection of sidelink resources. Based on the sensing result, the UE may randomly select / reserve the sidelink resource among the remaining resources except for the specific resource.
  • the UE may perform up to two parallel independent resource reservation processes.
  • the UE can perform sensing to select the mode 4 transmission resource.
  • two transmissions per MAC PDU may be performed.
  • a resource for retransmission may be reserved with a certain time gap.
  • the UE identifies transmission resources reserved by other UEs or resources used by other UEs through sensing within the sensing window, and excludes them in the selection window, and thus has less interference among remaining resources. You can select resources at random.
  • the UE may decode a PSCCH including information on the period of reserved resources, and measure PSSCH RSRP from resources periodically determined based on the PSCCH. Resources in which the PSSCH RSRP value exceeds a threshold may be excluded in a selection window. Then, the sidelink resource can be arbitrarily selected from the remaining resources in the selection window.
  • a sidelink resource may be arbitrarily selected from among the resources included in the selection window among the periodic resources. For example, if decoding of the PSCCH fails, this method can be used.
  • BWP Bandwidth Part
  • the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the cell bandwidth, and the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network / base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information / settings for bandwidth adjustment from the network / base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information / setting.
  • the bandwidth adjustment may include reducing / enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the cell's total cell bandwidth may be referred to as a Bandwidth Part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station / network setting the BWP to the terminal, and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station / network is set.
  • FIG 11 shows an example of a scenario in which the BWP to which the present invention can be applied is set.
  • BWP1 having a bandwidth of 40 MHz and subcarrier spacing of 15 kHz
  • BWP2 having a bandwidth of 10 MHz and subcarrier spacing of 15 kHz
  • BWP3 having a bandwidth of 20 MHz and subcarrier spacing of 60 kHz
  • the BWP can be defined for sidelinks.
  • the same sidelink BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit a sidelink channel or sidelink signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive a sidelink channel or sidelink signal on the specific BWP.
  • the sidelink BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the sidelink BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive settings for the sidelink BWP from the base station / network.
  • the sidelink BWP may be set in advance for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal in the carrier. For a terminal in RRC_CONNECTED mode, at least one sidelink BWP may be activated in a carrier.
  • the resource pool can be a set of time-frequency resources that can be used for sidelink transmission and / or sidelink reception. From the perspective of the terminal, time domain resources in the resource pool may not be contiguous. A plurality of resource pools may be set in advance to the terminal in one carrier.
  • the UE may perform cell search, system information acquisition, beam alignment for initial access, DL measurement, and the like based on the SSB.
  • SSB is mixed with SS / PBCH (Synchronization Signal / Physical Broadcast channel) block.
  • SS / PBCH Synchronization Signal / Physical Broadcast channel
  • SSB is composed of PSS, SSS and PBCH.
  • SSB is composed of four consecutive OFDM symbols, and PSS, PBCH, SSS / PBCH and PBCH are transmitted for each OFDM symbol.
  • PSS and SSS are each composed of 1 OFDM symbol and 127 subcarriers
  • PBCH is composed of 3 OFDM symbols and 576 subcarriers.
  • Polar coding and quadrature phase shift keying (QPSK) are applied to the PBCH.
  • the PBCH is composed of a data RE and a DMRS (Demodulation Reference Signal) RE for each OFDM symbol. There are three DMRS REs for each RB, and three data REs exist between the DMRS REs.
  • Cell search refers to a process in which a terminal acquires time / frequency synchronization of a cell and detects a cell ID (eg, physical layer cell ID, PCID) of the cell.
  • PSS is used to detect the cell ID in the cell ID group
  • SSS is used to detect the cell ID group.
  • PBCH is used for SSB (time) index detection and half-frame detection.
  • the cell search process of the terminal may be summarized as in Table 3 below.
  • 336 cell ID groups exist, and 3 cell IDs exist for each cell ID group. There are 1008 cell IDs in total, and the cell ID may be defined by Equation 1.
  • N cell ID represents a cell ID (eg, PCID).
  • N (1) ID represents a cell ID group and is provided / obtained through SSS.
  • N (2) ID represents the cell ID in the cell ID group and is provided / obtained through PSS.
  • the PSS sequence d PSS (n) may be defined to satisfy Equation D2.
  • the SSS sequence d SSS (n) may be defined to satisfy Equation (3).
  • the SSB is periodically transmitted according to the SSB period.
  • the SSB basic period assumed by the UE is defined as 20 ms.
  • the SSB period can be set to one of ⁇ 5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms ⁇ by a network (eg, a base station).
  • a network eg, a base station.
  • the SSB burst set consists of a 5 ms time window (ie, half-frame), and the SSB can be transmitted up to L times within the SS burst set.
  • the maximum transmission frequency L of the SSB may be given as follows according to the frequency band of the carrier. One slot includes up to two SSBs.
  • the time position of the SSB candidate in the SS burst set may be defined as follows according to the SCS.
  • the time position of the SSB candidate is indexed from 0 to L-1 according to the time order within the SSB burst set (ie, half-frame) (SSB index).
  • -Case A-15 kHz SCS The index of the starting symbol of the candidate SSB is given as ⁇ 2, 8 ⁇ + 14 * n.
  • n 0, 1.
  • n 0, 1, 2, 3.
  • -Case B-30 kHz SCS The index of the starting symbol of the candidate SSB is given as ⁇ 4, 8, 16, 20 ⁇ + 28 * n.
  • n 0.
  • n 0, 1.
  • n 0, 1.
  • n 0, 1, 2, 3.
  • n 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18.
  • n 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8.
  • the UE can acquire DL synchronization by detecting the SSB.
  • the UE may identify the structure of the SSB burst set based on the detected SSB index, and thus detect a symbol / slot / half-frame boundary.
  • the number of the frame / half-frame to which the detected SSB belongs may be identified using SFN information and half-frame indication information.
  • the terminal may acquire 10-bit System Frame Number (SFN) information from the PBCH (s0 to s9).
  • SFN System Frame Number
  • MIB Master Information Block
  • TB PBCH Transport Block
  • the terminal may acquire 1-bit half-frame indication information (c0).
  • the half-frame indication information may be implicitly signaled using PBCH DMRS.
  • the terminal can obtain an SSB index based on the DMRS sequence and the PBCH payload.
  • SSB candidates are indexed from 0 to L-1 in time order within an SSB burst set (ie, half-frame).
  • L 4 among the 3 bits that can be indicated by using 8 PBCH DMRS sequences, the SSB index is indicated and the remaining 1 bit can be used for half-frame indication (b2).
  • the terminal may acquire AS- / NAS-information through the SI acquisition process.
  • the SI acquisition process may be applied to terminals in the RRC_IDLE state, RRC_INACTIVE state, and RRC_CONNECTED state.
  • SI is divided into MIB (Master Information Block) and a plurality of SIB (System Information Block).
  • the MIB and the plurality of SIBs may be divided into a minimum SI (SI) and another SI (Other SI).
  • SI minimum SI
  • SIB 1 may be referred to as RMSI (Remaining Minimum System Information).
  • RMSI Remaining Minimum System Information
  • -MIB includes information / parameters related to SIB1 (SystemInformationBlockType1) reception and is transmitted through the PBCH of the SSB.
  • SIB1 SystemInformationBlockType1
  • the UE Upon initial cell selection, the UE assumes that the half-frame with the SSB is repeated in a period of 20 ms.
  • the UE may check whether a Control Resource Set (CORESET) for a Type0-PDCCH common search space exists based on the MIB.
  • the Type0-PDCCH common search space is a type of PDCCH search space and is used to transmit a PDCCH for scheduling SI messages.
  • the UE When a Type0-PDCCH common search space exists, the UE based on information in the MIB (eg, pdcch-ConfigSIB1) (i) a plurality of consecutive RBs constituting a CORESET and one or more consecutive symbols and (ii) a PDCCH opportunity (Ie, time domain location for PDCCH reception) can be determined.
  • pdcch-ConfigSIB1 provides information on the frequency location where SSB / SIB1 exists and the frequency range where SSB / SIB1 does not exist.
  • SIBx includes information related to availability and scheduling (eg, transmission period, SI-window size) of the remaining SIBs (hereinafter, SIBx, x is an integer greater than or equal to 2).
  • SIB1 may indicate whether SIBx is periodically broadcast or provided by a request of a terminal by an on-demand method.
  • SIB1 may include information necessary for the terminal to perform an SI request.
  • SIB1 is transmitted through the PDSCH, PDCCH scheduling SIB1 is transmitted through the Type0-PDCCH common search space, and SIB1 is transmitted through the PDSCH indicated by the PDCCH.
  • -SIBx is included in the SI message and transmitted through PDSCH.
  • Each SI message is transmitted within a periodic time window (ie, SI-window).
  • 16 illustrates multi-beam transmission of SSB.
  • Beam sweeping means that a transmission reception point (TRP) (eg, a base station / cell) changes a beam (direction) of a radio signal according to time (hereinafter, the beam and beam direction may be mixed).
  • TRP transmission reception point
  • the SSB may be periodically transmitted using beam sweeping.
  • the SSB index is implicitly linked with the SSB beam.
  • the SSB beam may be changed in SSB (index) units, or may be changed in SSB (index) group units. In the latter case, the SSB beam remains the same within the SSB (index) group. That is, the transmission beam reflection of the SSB is repeated in a plurality of consecutive SSBs.
  • the maximum number of transmissions L of the SSB in the SSB burst set has a value of 4, 8 or 64 depending on the frequency band to which the carrier belongs. Therefore, the maximum number of SSB beams in the SSB burst set can also be given as follows according to the frequency band of the carrier.
  • the number of SSB beams is one.
  • the terminal may align the beam with the base station based on the SSB. For example, the terminal performs SSB detection and then identifies the best SSB. Thereafter, the terminal may transmit the RACH preamble to the base station using the PRACH resource linked / corresponding to the index (ie, beam) of the best SSB.
  • SSB can be used to align the beam between the base station and the terminal even after the initial connection.
  • 17 is a diagram for explaining a method of transmitting a side link synchronization signal for transmission mode 1 and transmission mode 2 in side link communication supporting an LTE system.
  • a specific node transmits a representative synchronization signal and the rest of the UEs can synchronize with it.
  • some nodes may be a BS, UE, or SRN (synchronization reference node or synchronization source).
  • SRN synchronization reference node or synchronization source.
  • a sidelink synchronization signal (SLSS) A method of transmitting and transmitting / receiving signals in synchronization with the remaining terminals may be used.
  • the SLSS may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS). ) Or similar / modified / repeated structure to PSS, etc. Also, unlike DL PSS, other Zadoff weight root indexes (eg, 26, 37) can be used.SSSS is similar to M-sequence or SSS / It may be a modified / repeated structure, etc. If the UEs synchronize with the BS, the SRN becomes the BS Unlike the DL PSS / SSS, the PSSS / SSSS follows the UL subcarrier mapping scheme.
  • PSSS primary sidelink synchronization signal
  • SSSS secondary sidelink synchronization signal
  • the time resource unit is shown, where the time resource unit may refer to a slot in LTE / LTE-A subframe, 5G, and the specific content is based on the contents presented in the 3GPP TS 36 series or 38 series document.
  • the ysical sidelink broadcast channel is the basic (system) information (for example, information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL / DL configuration, and resources) that the UE first needs to know before transmitting and receiving a sidelink signal. It may be a (broadcast) channel through which pool-related information, SLSS-related application type, subframe offset (or time resource unit offset), broadcast information, etc. are transmitted PSBCH is the time on or after the same time resource unit as SLSS.
  • DMRS may be used for demodulation of the PSBCH, PD2DSS in FIG. 17 means PSSS, SD2DSS in SSSS, and PD2DSCH in PSBCH.
  • the SRN may be a node that transmits SLSS and PSBCH.
  • SLSS may be in the form of a specific sequence
  • PSBCH may be in the form of a sequence indicating specific information or in the form of a code word after a predetermined channel coding.
  • the SRN may be a BS or a specific sidelink terminal. In the case of partial network coverage or out of network coverage, the terminal may be an SRN.
  • SLSS mapping type In transmission modes 3 and 4, only one SLSS mapping type is defined unlike the SLSS configuration in transmission modes 1 and 2. This is because only normal CP (Cyclic Prefix) is supported in transmission modes 3 and 4, and extended CP is not supported.
  • Transmission modes 3 and 4 are transmission modes for supporting a terminal having higher mobility than transmission modes 1 and 2. Therefore, more symbols are allocated to DMRS allocation in order to accurately estimate a changing channel environment of a terminal having high mobility.
  • the UE In order to perform initial synchronization in V2X (Vehicle-to-Everything), when the UE transmits the SSB of the NR side link (hereinafter, 'S-SSB'), it is desired to deliver it through the PSBCH according to the UE's coverage situation.
  • the amount of information may be different.
  • the size of the PSBCH payload is variable, that is, when the amount of information to be transmitted through the PSBCH is variable, if the time / frequency resource of the PSBCH is fixed, decoding of the PSBCH according to the size of the PSBCH payload ( Decoding) performance may vary. In some cases, there is no information to be transmitted through the PSBCH, so the PSBCH may not be transmitted. Accordingly, a method for maintaining PSBCH decoding performance constant regardless of the PSBCH payload size may be required.
  • FIG. 19 illustrates a process of setting a resource for V2X at a base station and a procedure of transmitting and receiving a V2X synchronization signal between terminals.
  • the base station transmits a downlink synchronization signal to UE1, and at this time, system information for sidelink k is transmitted.
  • UE1 detects a downlink synchronization signal transmitted by the base station, and acquires system information for UE1. At this time, UE2 and UE3 may not acquire such system information.
  • UE1 may transmit a sidelink synchronization signal using V2X resources allocated by the base station.
  • the frequency resource for transmitting the sidelink synchronization signal may be a frequency resource promised for sitelink transmission, and the time resource may use a resource allocated by the base station.
  • UE1 may deliver system information for a sidelink obtained from a base station to neighboring UEs. For example, UE2 located near UE1 does not acquire system information for a sidelink from a base station, so a sidelink transmitted by UE1 through a frequency resource previously reserved for sidelink (Sidelink) ) Try to detect the synchronization signal. When UE2 detects a sidelink synchronization signal transmitted by UE1, system information for a sidelink transmitted by UE1 may be obtained based on this.
  • UE2 may transmit a Sidelink synchronization signal and Sidelink system information based on Sidelink system information obtained from UE1.
  • UE3 in the out-of-coverage performs sidelink synchronization signal detection transmitted by UE2 from a previously promised resource.
  • UE3 detects a sidelink synchronization signal transmitted from UE2 it is transmitted from UE2.
  • Site link system information can be obtained.
  • UE3 in out-of-coverage may transmit a sidelink signal at a predetermined frequency location.
  • a specific node transmits a representative synchronization signal and the rest of the terminals can synchronize with it. That is, in order to transmit and receive a sidelink signal, a method in which some nodes transmit a synchronization signal and the rest of the terminals synchronize and synchronize the signals may be used.
  • the node may be a Global Navigation Satellite System (GNSS), a base station, an eNB, a gNB, an NR terminal, an LTE / NR V2X sidelink terminal, or an NR V2X sidelink UE.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • embodiments according to the present disclosure may be implemented as follows.
  • the V2X terminal may exist in situations such as in-coverage or out of coverage.
  • the amount of messages to be transmitted through the PSBCH may be different depending on the network coverage and thus the location of the terminal. That is, the required PSBCH payload size may be different depending on the network coverage and the location of the terminal.
  • a terminal located inside cell coverage ie, an In coverage terminal
  • various pieces of information for delivering a network configuration in the PSBCH payload are provided. Included, the PSBCH payload needs to be relatively large.
  • the terminal transmitting the S-SSB is Out of coverage
  • the information to be included in the PSBCH payload is relatively small, so the PSBCH payload size may be small. Can be. Also, in some cases, it may not be necessary to transmit the PSBCH.
  • the transmitting terminal may need to inform the receiving terminal about the size of the PSBCH payload and / or the presence or absence of PSBCH transmission.
  • the S-SSB may include PSSS, SSSS and PSBCH.
  • PSSS and SSSS included in the S-SSB may be referred to as S-PSS (Sidelink Primary Synchronization Signal) and S-SSS (Sidelink Secondary Synchronization Signal), respectively.
  • S-PSS Systemlink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • embodiments of the present disclosure are mainly described as being applied to V2X communication for convenience of description, but are not limited thereto, and may be applied to device-to-device (D2D) communication, and if sidelink communication is applied, , Anywhere applicable.
  • D2D device-to-device
  • 20 to 22 are diagrams for explaining an implementation example of a V2X terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the transmitting terminal may generate PSSS, SSSS and PSBCH (S2001). At this time, the transmitting terminal may generate a sequence of PSSS and SSSS based on Example 1, and the transmitting terminal may generate a sequence of a Demodulation Reference Signal (DMRS) mapped to a symbol to which the PSBCH payload and PSBCH are mapped. Can be. At this time, as described in FIG. 19, synchronization signals received from a base station or another V2X terminal may be considered for generation of PSSS, SSSS, and PSBCH.
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the transmitting terminal may map the generated PSSS, SSSS, and PSBCH to a plurality of Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) symbols (S2003).
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • a specific method of mapping PSSS, SSSS, and PSBCH may be based on Embodiment 2 and Embodiment 3.
  • the transmitting terminal may transmit the PSSS, SSSS and PSBCH to the receiving terminal (S2005).
  • the receiving terminal may receive the PSSS, SSSS and PSBCH transmitted from the transmitting terminal (S2101).
  • PSSS, SSSS and PSBCH may be based on Embodiment 2 and Embodiment 3 where the symbols are received.
  • the receiving terminal may acquire information included in the PSSS, SSSS, and PSBCH based on the received PSSS, SSSS, and PSBCH (S2103).
  • the obtained information may be timing information for synchronization and / or information for identifying a transmitting terminal or cell. Meanwhile, such information may be obtained through the PSBCH payload, and / or may be obtained through a sequence of PSSS and / or SSSS.
  • the method of generating the sequence of PSSS and / or SSSS is based on Example 1 Can be done with Meanwhile, the above-described information may be obtained through a sequence of DMRSs mapped to PSBCH mapped symbols.
  • the transmitting terminal may generate PSSS, SSSS and PSBCH (S2201). At this time, the transmitting terminal may generate a sequence of PSSS and SSSS based on Example 1, and the transmitting terminal may generate a sequence of a Demodulation Reference Signal (DMRS) mapped to a symbol to which the PSBCH payload and PSBCH are mapped. Can be. As described in FIG. 19, synchronization signals received from a base station or another V2X terminal may be considered for generation of PSSS, SSSS, and PSBCH.
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the transmitting terminal may map the generated PSSS, SSSS, and PSBCH to a plurality of Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) symbols (S2203).
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the transmitting terminal may transmit the PSSS, SSSS, and PSBCH to the receiving terminal (S2205).
  • the receiving terminal receiving the above-described PSSS, SSSS, and PSBCH at the symbol positions based on the second and third embodiments can acquire information included in the PSSS, SSSS, and PSBCH based on the received PSSS, SSSS, and PSBCH. Yes (S2207).
  • the obtained information may be timing information for synchronization and / or information for identifying a transmitting terminal or cell. Meanwhile, such information may be obtained through the PSBCH payload, and / or may be obtained through a sequence of PSSS and / or SSSS.
  • the method of generating the sequence of PSSS and / or SSSS is based on Example 1 Can be done with Meanwhile, the above-described information may be obtained through a sequence of DMRSs mapped to PSBCH mapped symbols.
  • the Sidelink Synchronization Signal may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-SSB Systemlink Synchronization Signal Block
  • S-SS / PSBCH block S-SS / PSBCH block
  • the PSSS may be a m-sequence of a predetermined length or a structure similar / deformed / repeated to the NR PSS. Also, to generate PSSS, a cyclic shift different from NR PSS, an initial value different from NR PSS, or a polynomial different from NR PSS may be used.
  • [x (6) x (5) x (4) x (3) x (2) x (1) x (0)]] [1 1 1 0 1 1 0] is used as an initial value.
  • the NR PSS can generate a total of three NR PSS sequences by applying three cyclic shift values to the basic sequence. At this time, ⁇ 0, 43, 86 ⁇ are used as three cyclic shift values.
  • Sequence elements mapped to REs due to the frequency offset and Doppler Frequency / Doppler Spread that exist when detecting NR PSS are shifted to N adjacent N REs in the frequency domain ( shift) may occur, which may have the same effect as RE mapping (mapping) of N sample cyclic shifted sequences. Due to this effect, it may occur a problem that it is difficult to distinguish sequences having cyclic shift values in the range of 0 to N in the initial access step. Accordingly, the NR PSS generates an NR PSS sequence by selecting a cyclic shift value that is sufficiently spaced so that it can be considered that there is no influence of a frequency domain shift.
  • the cyclic shift values used to generate the NR PSS sequence are NR PSSS. It can be most effective to distinguish NR PSS sequences from NR PSSS sequences.
  • the cyclic shift value is the maximum between the cyclic shift values for the NR PSSS, taking into account the spacing between the cyclic shift values for the NR PSS sequence. For example, when the NR PSS uses the spacing of the ceiling (L / 3), it is preferable to select a value where the cyclic shift values for the sequence of the NR PSSS are 1/2 of the interval between the cyclic shift values for the NR PSS. can do.
  • the interval between cyclic shift values for the NR PSS sequence is called an offset
  • the interval between cyclic shift values for the sequence of the NR PSSS sequence is a value of Ceiling (offset / 2) or flooring (offset / 2). Can be determined.
  • the NR PSS sequence uses values of 0, 43, and 86 as cyclic shift values
  • the NR PSSS sequence is 21 (or 22), 64 (or 65), and 107 (or 108). At least a part of values such as can be used.
  • two Cyclic shift values among ⁇ 21, 64, 107 ⁇ may be selected, or two Cyclic shift values among ⁇ 22, 65, 108 ⁇ may be selected.
  • a cyclic shift value of ⁇ 21, 64 ⁇ or ⁇ 22, 65 ⁇ may be selected for the NR PSSS sequence.
  • the same polynomial as the NR PSS may be used, and an initial value different from the NR PSS may be used.
  • the cyclic shift value for the NR PSSS sequence can be appropriately selected according to the number of required sequences, but the interval between each possible sequence without overlapping with that of the NR PSS sequence. You can choose this distant one.
  • a polynomial different from the NR PSS may be used to distinguish it from the NR PSS.
  • a plurality of NR PSSS sequences generated according to the above-described methods may be selectively used according to the purpose.
  • a plurality of NR PSSS sequences may be used for the purpose of indicating a UE coverage state.
  • some of the sequences may be used by an out-of-coverage terminal, and at least some of the remaining sequences may be used by an in-coverage terminal.
  • the side link terminal can know the coverage state of the side link terminal receiving the NR PSSS and transmitting the synchronization signal through signal detection.
  • the type of system information to be transmitted by the sidelink terminal that received the NR PSSS and transmitted the synchronization signal through signal detection may be classified.
  • SSSS may be a gold sequence of a predetermined length (Gold sequence) or a similar / deformed / repeated structure with NR SSS.
  • a cyclic shift different from NR SSS an initial value different from NR SSS (Initial value), or a polynomial different from NR SSS (Polynomial) may be used.
  • a total of 1008 sequences are generated for the NR SSS.
  • 9 sequences are used using a cyclic shift (for example, ⁇ 0,5,10, ..., 40 ⁇ ) with 5 offset intervals.
  • 112 sequences are generated using a cyclic shift (for example, ⁇ 0,1,2, ..., 111 ⁇ ) with 1 offset interval.
  • an NR SSSS sequence may be generated using a cyclic shift value different from the cyclic shift value used for the NR SSS sequence. Because the NR SSS sequence generates two m-sequences by modulo operation, it is distinguished from the NR SSS even if a cyclic shift value different from the cyclic shift value used for one m-sequence of the two m-sequences is used. You can create possible Gold-sequence.
  • the NR SSSS sequence is M among cyclic shift values not used for the NR SSS sequence.
  • a total of N cyclic shift values can be selected by applying an offset interval of the interval. For example, if a cyclic shift value is used at intervals of 5 offsets in a range of 0 to 40 to generate an NR SSS sequence, the NR SSSS sequence can select a cyclic shift value from values outside the range of cyclic shift values of the NR SSS sequence. . For example, cyclic shift values may be selected from 45 to 122.
  • a cyclic shift value such as ⁇ 45, 50, 55, 60, 65, 70 ⁇ can be used.
  • another m-sequence for NR SSSS may be generated based on a cyclic shift value of 1 offset interval.
  • the same polynomial as the polynomial for the NR SSS sequence may be used, and an initial value different from the initial value for the NR SSS sequence may be used.
  • a polynomial different from the NR SSS may be used to distinguish it from the NR SSS.
  • the NR SSSS sequence can be used for the purpose of indicating the synchronization source (Synchronization source) of the terminal.
  • a GNSS, gNB, eNB, LTE V2X terminal, etc. may be a synchronization source, and this may be classified through NR SSSS.
  • it may be used for the purpose of indicating whether the synchronization source or the terminal is in-coverage or out-of-coverage.
  • an in-coverage terminal it may be used for the purpose of specifying a synchronization source.
  • a specific index range may be used for in-coverage, and another index range may be used for out-of-coverage.
  • the side link terminal can know the coverage state of the side link terminal receiving the NR SSSS and transmitting the synchronization signal through signal detection.
  • the type of system information to be transmitted by the sidelink terminal that receives the NR SSSS and transmits a synchronization signal through signal detection may be classified.
  • the S-SSB for NR V2X may consist of consecutive or discontinuous N OFDM symbols and continuous or discontinuous M RBs. OFDM symbols and RBs constituting the S-SSB may be used for PSSS / SSSS / PSBCH transmission and reception, respectively.
  • the PSSS / SSSS / PSBCH included in the S-SSB is transmitted through the same antenna port. Accordingly, it can be assumed that the characteristics of the long term characteristics of the radio channel associated with the PSSS / SSSS / PSBCH (eg, Doppler Spread, Doppler Frequency, and Delay Spread) are similar.
  • the S-SSB is transmitted through a single antenna port. If the transmitting end has a plurality of antenna elements, the transmitting end determines a transmission precoding vector. The same transmission precoding vector is used for OFDM symbols and RBs for one S-SSB. Can be assumed.
  • the NR V2X S-SSB may be arranged in the remaining OFDM symbols except for the first OFDM symbol and the last OFDM symbol in the slot.
  • the first OFDM symbol can transmit an arbitrary signal for AGC (Auto Gain Control) of the receiving terminal, and the last OFDM symbol is protected to prevent interference that may occur asynchronously between the side link terminal and the uplink / downlink terminal. It is set as a symbol (Guard symbol), and may not transmit a signal in the last OFDM symbol.
  • the NR SS / PBCH block was composed of 4 OFDM symbols and 20 RBs.
  • the NR V2X S-SSB can use more OFDM symbols than the NR SS / PBCH block to ensure coverage enhancement and one shot detection performance.
  • PBCH may not be transmitted in OFDM symbol in which SSSS is transmitted. This may have an effect of boosting energy in the RB through which SSSS is transmitted.
  • the energy of REs in which PSSS is transmitted and / or REs in which SSSS is transmitted is higher than the energy of PBCH DMRS RE and PBCH Data RE by a certain dB.
  • the energy of REs in which PSSS is transmitted and / or REs in which SSSS is transmitted is 3 dB or 6 dB higher than the energy of PBCH DMRS RE and PBCH Data RE.
  • the same bandwidth is used for the PSSS and SSSS, and the center frequencies of the bandwidths are the same.
  • the PSBCH may be transmitted with the same bandwidth as the PSSS and SSSS or may be transmitted with a wider bandwidth.
  • the center frequency of the bandwidth for the PSBCH and the center frequency for the PSSS and SSSS are the same. In other words, the center frequencies of the bandwidths for PSSS, SSSS and PSBCH may all be the same.
  • V2X terminal is preferred to use more time resources, that is, more OFDM symbols than the NR SS / PBCH block for S-SSB transmission, in order to extend the transmission coverage of the signal due to the limitation of the transmission power Can be.
  • the above-described method can reduce the detection complexity when the receiving terminal performs symbol level detection.
  • the PSSS sequence may be mapped to consecutive N OFDM symbols. At this time, the PSSS sequence is mapped to one OFDM symbol, and may be repeatedly mapped to consecutive OFDM symbols. Otherwise, the PSSS sequence may be mapped over certain m OFDM symbols.
  • a PSSS sequence of 127 length can be mapped to the 144RE by using 12RB as the NR PSS.
  • N OFDM symbols can be distributed in the time domain. That is, N OFDM symbols may be arranged discontinuously. If OFDM symbols for SSSS are discontinuous, a time diversity gain can be expected, and when estimating a carrier frequency offset (CFO) using SSSS, CFO estimation accuracy can be increased.
  • CFO carrier frequency offset
  • the PSBCH may be transmitted in time resources separated from SLSS including PSSS and SSSS.
  • PSBCH can be demodulated with CP (Cyclic Prefix based) OFDM.
  • Each PSBCH may include a DMRS RE and a data RE.
  • the data (or payload) of the PSBCH and the DMRS for demodulating the PSBCH can be mapped in the same OFDM symbol.
  • DMRS for PSBCH demodulation may be mapped to at least some OFDM symbols among a plurality of OFDM symbols to which data (or payload) of the PSBCH is mapped.
  • the DMRS REs are arranged at equal intervals within the OFDM symbol, and the DMRS REs in the OFDM symbols to which the PSBCH is assigned use the same frequency location. This can facilitate CFO and / or Doppler estimation.
  • the sequence of DMRS may be initialized according to a specific ID (eg, cell ID and / or identification ID for a transmitting terminal), and according to the initialization value, a cyclic shift value used when generating the DMRS sequence may be determined. Can be.
  • a DMRS sequence is generated using a gold sequence, and at least a specific ID may be used for an initialization value of the gold sequence.
  • the specific ID may be the same as the ID detected from the SSSS sequence. If the S-SSB is repeatedly transmitted with a specific index, an index indicating the S-SSB may be used for the initialization value of the DMRS sequence.
  • At least four OFDM symbols may be used for the PSBCH.
  • more OFDM symbols such as 6 or 8 can be used for the PSBCH.
  • V2X is a wireless communication for a terminal performing high-speed movement
  • OFDM symbols to which the PSBCH is allocated may be arranged in a discontinuous distribution. If OFDM symbols for PSBCH are distributed, CFO / Doppler estimation accuracy can be increased.
  • PSBCH OFDM symbols may be arranged in consideration of Tx / Rx switching, or a basic configuration may be modified to transmit and receive.
  • the terminal may transmit by puncturing a part of the second half of a specific OFDM symbol period in the time domain.
  • the receiving terminal may perform a Fast Fourier Transform (FFT) assuming that a signal of a specific OFDM symbol included in the second half of the PSBCH received from the S-SSB is puncturing.
  • FFT Fast Fourier Transform
  • one OFDM symbol for PSBCH may be allocated in a switching period.
  • a signal is not transmitted in an OFDM symbol section defined as a gap, but a PSBCH may be transmitted in a partial time section in the front part of the OFCM symbol defined as a gap.
  • an arbitrary signal is transmitted to the OFDM symbol defined by the AGC period.
  • the PSBCH may be used as an arbitrary signal, or the PSBCH may be transmitted in a partial time period after the OFDM symbol for the AGC.
  • a PSSS or a PSBCH may be transmitted in an OFDM symbol defined as an Auto Gain Control (AGC) period, and a portion of the PSBCH may be transmitted in a time period defined as a Gap period.
  • AGC Auto Gain Control
  • the above-described methods can reduce the detection complexity of the receiving terminal when the transmission period or the reception period is significantly longer.
  • the transmission period of the SS / PBCH block in the Uu interface may be longer than 20 ms, such as the transmission period of the S-SSB 160 ms, etc.
  • the receiving terminal detects the S-SSB Reduce complexity.
  • a slot for transmitting NR V2X S-SSB may be defined, and a signal or channel having a purpose other than S-SSB may not be FDM (Frequency Division Multiplexing) or TDM (Time Division Multiplexing). .
  • signals or channels having a purpose other than the S-SSB are not S-SSB and FDM, but may be TDM.
  • the S-SSB may be repeatedly transmitted over a plurality of slots.
  • the S-SSBs repeatedly transmitted are transmitted in the same beam.
  • S-SSBs having the same index are transmitted in the same beam.
  • S-SSBs having the same index can be assumed to be in a QCL (Quasi Co-located) relationship with each other.
  • the S-SSB together with the S-SSB transmits an identifier for the transmitted transmission beam, and the receiving terminal transmits the S-SSB through the corresponding identifier.
  • the transmitted beam can be identified.
  • the symbol position of the S-SSB can be configured in various forms.
  • PSSS / SSSS / PSBCH is discontinuously allocated in the first half and the second half. That is, SSSBs are not allocated to OFDM symbols # 5 to OFDM symbols # 8, which are the middle part of the slots, and PSSS / SSSS / PSBCH can be allocated by dividing the first and second half of the slot.
  • the number of OFDM symbols of the PSBCH may be four.
  • the symbols of the PSBCH are arranged as far apart as possible on the time axis, which may be advantageous in terms of time diversity and carrier frequency offset (CFO) estimation accuracy.
  • Pattern 2 of FIG. 23 shows that it is arranged similarly to V2X PSSS / SSSS / PSBCH allocation in the LTE system.
  • Pattern 3 of FIG. 23 allocates PSSS and SSSS to the first half of the slot, and PSBCH to the second half.
  • the PSBCH is received before receiving both the PSSS and SSSS, first the PSBCH is buffered, and after the PSSS and SSSS are all decoded, the buffered PSBCH must be decoded based on this, thereby decoding and information of the PSBCH It took some time to acquire.
  • the case of Pattern 3 since both PSSS and SSSS are received, decoded, and PSBCH is received, decoding can be performed immediately while receiving PSBCH, so it may take a short time to detect the entire S-SSB. Therefore, it may be more suitable for V2X requiring a high-speed mobile environment.
  • FIG. 24 shows various embodiments in which four OFDM symbols are used for the PSBCH as shown in FIG. 23, but PSSS / SSSS / PSBCH are arranged in consecutive OFDM symbols.
  • PSSS / SSSS as a front symbol such as Pattern 6 or Pattern 6-1 is reduced in order to reduce the time required to detect the entire S-SSB so as to be suitable for V2X requiring a high-speed mobile environment as described above. It can be placed continuously in the field, and PSBCH can be continuously placed in the back symbol.
  • the time diversity effect of the PSBCH may be reduced. Therefore, as shown in Pattern 1 / Pattern 1-1, for the PSBCH, one OFDM symbol in front of PSSSS and one OFDM symbol between PSSS and SSSS are allocated, and the remaining necessary ODFM symbols are allocated behind SSSS to time diversity. While improving the effect, it is also possible to reduce the overall decoding time of the S-SSB.
  • 25 to 26 show the case of assigning 6 OFDM symbols for the PSBCH and the case of assigning 8, respectively.
  • PSSS / SSSS may be allocated to the front OFDM symbols, and OFDM symbols for the PSBCH may be allocated after SSSS.
  • some OFDM symbols in the front are allocated for the PSBCH, and PSSS / SSSS are continuously allocated to the OFDM symbols located thereafter.
  • PSBCH can be allocated to OFDM symbols located after SSSS.
  • PSBCH may be assigned to OFDM symbols (eg, 1 or 2 OFDM symbols) located after PSSS.
  • SSSS may be allocated to OFDM symbols located thereafter, and PSBCH may be allocated to OFDM symbols after the OFDM symbol for SSSS.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH may be a broadcast channel through which basic system information that the UE first needs to know before transmitting and receiving a sidelink signal is transmitted.
  • information related to SLSS may be transmitted through PSBCH.
  • DM duplex mode
  • TDD UL / DL configuration may be transmitted.
  • resource pool related information may be transmitted through PSBCH.
  • time resource unit offset information such as slot offset, broadcast information, and the like.
  • the payload of the NR PSBCH can be variably operated. For example, when a transmitting terminal transmits a PSBCH within cell coverage, a relatively large amount of information for transmitting network configuration to out of coverage terminals may be included. However, when the transmitting terminal is Out-of-Coverage, a relatively small size PSBCH payload may be required because many configurations can use predetermined information. In addition, if all information necessary in advance is received by the receiving terminal, the PSBCH may not be transmitted.
  • the PSBCH resource may be variably operated in order to guarantee PSBCH decoding performance as consistently as possible.
  • PSBCH resources when transmitting a relatively small size PSBCH payload, a relatively small amount of PSBCH resources is used, and when a relatively large size PSBCH payload is transmitted, A relatively large amount of PSBCH resources can be used.
  • the number of time resources eg, the number of OFDM symbols
  • the number of frequency resources eg, the number of resource blocks and / or the number of resource elements (Resource Element) constituting the S-SSB is It can be variable.
  • PSBCH when the system information is transmitted using the PSBCH, a large amount of PSBCH resources are used to transmit the PSBCH, and when the system information is not required to be transmitted, there is no need to transmit the PSBCH, and a small amount of PSBCH resources is used. Alternatively, resources for the PSBCH may not be allocated.
  • the PSBCH payload when the system information is transmitted using the PSBCH, the PSBCH payload is used, and when it is not necessary to transmit the system information, only some signals of the PSBCH, such as the PSBCH Demodulation Reference Signal (DMRS), or other channels are transmitted. Can be.
  • DMRS PSBCH Demodulation Reference Signal
  • the PSBCH payload if the PSBCH payload is used, a large amount of PSBCH resources can be allocated, and if the PSBCH payload is not used, a small amount of PSBCH resources can be allocated.
  • the PSBCH payload size or the amount of resources for the PSBCH can be delivered to the receiving terminal through the S-SSB.
  • PSSS and / or SSSS sequences may be used to indicate the PSBCH payload size or the amount of resources for PSBCH.
  • the index of the PSSS sequence and / or the index of the SSSS sequence may be associated with the coverage state of the transmitting terminal (eg, whether it is In Coverage or Out-0f-Coverage), the size of the PSBCH payload, or the amount of PSBCH resources. Can be. That is, the transmitting terminal may determine its coverage state, PSBCH payload size, or amount of PSBCH resources, and transmit PSSS and / or SSSS based on any one sequence among sequence sets associated therewith.
  • the receiving terminal acquires the index of the detected PSSS / SSSS sequence, checks the coverage state of the transmitting terminal, the size of the PSBCH payload, or the amount of PSBCH resources, and based on this, estimates the channel using the PSBCH DMRS, CFO / Doppler / Time estimation, PSBCH decoding (decoding) and / or measurement may be performed. Alternatively, the receiving terminal may check whether the PSBCH is transmitted by checking the index of the detected sequence.
  • a time position of SSSS and / or PSBCH may be different according to the PSSS sequence.
  • the positions of the OFDM symbols for the PSBCH may be changed according to the number of OFDM symbols for the PSBCH.
  • the position of the OFDM symbol for SSSS can also be changed.
  • the time diversity gain may be increased.
  • the symbol position and symbol period of the S-SSB may be determined according to the presence or absence of PSBCH transmission.
  • the variable use of PSBCH resources may be applied not only when the PSBCH payload size may be variable, but also when a PSBCH coverage size change such as extending PSBCH coverage is required.
  • the communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an XR (eXtended Reality) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), Internet of Thing (IoT) devices 100f, and AI devices / servers 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR) / Virtual Reality (VR) / Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 200a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may communicate directly (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V) / Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication / connections 150a, 150b, and 150c may be achieved between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
  • the wireless communication / connection is various wireless access such as uplink / downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR).
  • wireless communication / connections 150a, 150b, 150c wireless devices and base stations / wireless devices, base stations and base stations can transmit / receive radio signals to each other.
  • the wireless communication / connections 150a, 150b, 150c can transmit / receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and / or ⁇ wireless device 100x), wireless device 100x in FIG. ⁇ .
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and / or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and / or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate the first information / signal, and then transmit the wireless signal including the first information / signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive the wireless signal including the second information / signal through the transceiver 106 and store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 can be coupled to the processor 102 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and / or receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the following operations are described based on the control operation of the processor 102 from the viewpoint of the processor 102, but may be stored in the memory 104, such as software code for performing the operation.
  • the processor 102 may generate PSSS, SSSS and PSBCH.
  • the transmitting terminal may generate a sequence of PSSS and SSSS based on Example 1, and the transmitting terminal may generate a sequence of a Demodulation Reference Signal (DMRS) mapped to a symbol to which the PSBCH payload and PSBCH are mapped. Can be.
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • synchronization signals received from a base station or another V2X terminal may be considered for generation of PSSS, SSSS, and PSBCH.
  • the processor 102 may map the generated PSSS, SSSS, and PSBCH to a plurality of Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) symbols.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • a specific method of mapping PSSS, SSSS, and PSBCH may be based on Embodiment 2 and Embodiment 3.
  • the processor 102 may control the transceiver 106 to transmit the PSSS, SSSS, and PSBCH to the second wireless device 200.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and / or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and / or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information / signal, and then transmit a wireless signal including the third information / signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the wireless signal including the fourth information / signal through the transceiver 206 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202, and may store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 can be coupled to the processor 202 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 208.
  • Transceiver 206 may include a transmitter and / or receiver.
  • Transceiver 206 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the following operations are described based on the control operation of the processor 202 from the viewpoint of the processor 202, but may be stored in the memory 204 in software code or the like for performing the operation.
  • the processor 202 may control the transceiver 206 to receive the PSSS, SSSS and PSBCH transmitted from the first wireless device 100.
  • PSSS, SSSS and PSBCH may be based on Embodiment 2 and Embodiment 3 where the symbols are received.
  • the processor 202 may acquire information included in the PSSS, SSSS and PSBCH based on the received PSSS, SSSS and PSBCH.
  • the obtained information may be timing information for synchronization and / or information for identifying a transmitting terminal or cell. Meanwhile, such information may be obtained through the PSBCH payload, and / or may be obtained through a sequence of PSSS and / or SSSS.
  • the method of generating the sequence of PSSS and / or SSSS is based on Example 1 Can be done with Meanwhile, the above-described information may be obtained through a sequence of DMRSs mapped to PSBCH mapped symbols.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 and 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102 and 202 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • the one or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the one or more processors 102, 202 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flow diagrams disclosed herein Depending on the field, PDU, SDU, message, control information, data or information may be acquired.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 102, 202 can be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein are either firmware or software set to perform or are stored in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204. It can be driven by the above processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein can be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and / or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and / or combinations thereof.
  • the one or more memories 104, 204 may be located inside and / or outside of the one or more processors 102, 202. Also, the one or more memories 104 and 204 may be connected to the one or more processors 102 and 202 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the methods and / or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106, 206 may be connected to one or more processors 102, 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be described, functions described herein through one or more antennas 108, 208.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106 and 206 use the received radio signal / channel and the like in the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal / channel, and the like using one or more processors 102 and 202. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals / channels processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • the one or more transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and / or filters.
  • the wireless device 29 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example / service (see FIG. 27).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 28, and various elements, components, units / units, and / or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver (s) 114.
  • the communication circuit 112 can include one or more processors 102,202 and / or one or more memories 104,204 in FIG.
  • the transceiver (s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and / or one or more antennas 108,208 of FIG. 28.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls various operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the wireless / wired interface through the communication unit 110 or externally (eg, through the communication unit 110). Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130. Accordingly, the operation process of the specific control unit 120 according to the present invention and the programs / codes / instructions / information stored in the memory unit 130 include at least one operation and memory 104, 204 of the processors 102, 202 of FIG. ).
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit / battery, an input / output unit (I / O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 27, 100A), vehicles (FIGS. 27, 100B-1, 100B-2), XR devices (FIGS. 27, 100C), portable devices (FIGS. 27, 100D), and household appliances. (Fig. 27, 100e), IoT device (Fig.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate / environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server / device (FIGS. 27 and 400), a base station (FIGS. 27 and 200), and a network node.
  • the wireless device may be movable or used in a fixed place depending on the use-example / service.
  • various elements, components, units / parts, and / or modules in the wireless devices 100 and 200 may be connected to each other through a wired interface, or at least some of them may be connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit / unit, and / or module in the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 120 may include a set of communication control processor, application processor, electronic control unit (ECU), graphic processing processor, and memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and / or combinations thereof.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a notebook, etc.).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the mobile device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input / output unit 140c. ).
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 28, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling the components of the mobile device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands necessary for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input / output data / information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the mobile device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input / output ports, video input / output ports) for connection with external devices.
  • the input / output unit 140c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
  • the input / output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and / or a haptic module.
  • the input / output unit 140c acquires information / signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information / signal is transmitted to the memory unit 130 Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information / signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information / signal.
  • the restored information / signal is stored in the memory unit 130, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 140c.
  • Vehicles or autonomous vehicles can be implemented as mobile robots, vehicles, trains, aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a portion (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130 / 140a-140d correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 29, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, road side units, etc.) and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the controller 120 may include an electronic control unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, wheels, brakes, and steering devices.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, a tilt sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward / Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d maintains a driving lane, automatically adjusts speed, such as adaptive cruise control, and automatically moves along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the control unit 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to a driving plan (eg, speed / direction adjustment).
  • a driving plan eg, speed / direction adjustment.
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data non-periodically from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from nearby vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data / information.
  • the communication unit 110 may transmit information regarding a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on the information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations / functions of FIG. 32 may be performed in the processors 102, 202 and / or transceivers 106, 206 of FIG.
  • the hardware elements of FIG. 28 can be implemented in the processors 102, 202 and / or transceivers 106, 206 of FIG. 28.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 28.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 28, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 28.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 32.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • the wireless signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation scheme may include pi / 2-Binary Phase Shift Keying (pi / 2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port (s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N * M.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols.
  • the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna.
  • the signal generator 1060 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module and a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the inverse of the signal processing processes 1010 to 1060 of FIG. 25.
  • the wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 20
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal recoverer may include a frequency downlink converter (ADC), an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC frequency downlink converter
  • ADC analog-to-digital converter
  • CP remover a CP remover
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • the codeword can be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • a specific operation described as being performed by a base station may be performed by an upper node in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network consisting of a plurality of network nodes including a base station can be performed by a base station or other network nodes other than the base station.
  • the base station may be replaced by terms such as a fixed station, gNode B (gNB), Node B, eNode B (eNB), access point, and the like.
  • a method for transmitting and receiving a synchronization signal in a wireless communication between terminals as described above and an apparatus therefor have been mainly described for examples applied to the 5th generation NewRAT system, but it can be applied to various wireless communication systems in addition to the 5th generation NewRAT system.

Abstract

본 개시는 무선 통신 시스템에서, 사이드링크(Sidelink)를 지원하는 단말이 S-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)를 전송하는 방법을 개시한다. 특히, 상기 개시는, PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal) 및 PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel)을 포함하는 S-SSB를 전송하는 것을 포함하고, 상기 PSBCH를 위한 자원의 양은, 상기 PSBCH의 페이로드 크기에 기반하는 것을 특징으로 한다.

Description

단말 간 무선 통신에서 동기 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
본 개시는 단말 간 무선 통신에서 동기 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, V2X (Vehicle to Everything) 통신에서 사용되는 동기 신호의 생성 및 맵핑 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
시대의 흐름에 따라 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 트래픽을 요구하게 되면서, 기존 LTE 시스템보다 향상된 무선 광대역 통신인 차세대 5G 시스템이 요구되고 있다. NewRAT이라고 명칭되는, 이러한 차세대 5G 시스템에서는 Enhanced Mobile BroadBand (eMBB)/ Ultra-reliability and low-latency communication (URLLC)/Massive Machine-Type Communications (mMTC) 등으로 통신 시나리오가 구분된다.
여기서, eMBB는 High Spectrum Efficiency, High User Experienced Data Rate, High Peak Data Rate 등의 특성을 갖는 차세대 이동통신 시나리오이고, URLLC는 Ultra Reliable, Ultra Low Latency, Ultra High Availability 등의 특성을 갖는 차세대 이동통신 시나리오이며 (e.g., V2X, Emergency Service, Remote Control), mMTC는 Low Cost, Low Energy, Short Packet, Massive Connectivity 특성을 갖는 차세대 이동통신 시나리오이다. (e.g., IoT).
본 개시는 단말 간 무선 통신에서 동기 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하고자 한다.
본 개시(disclosure)에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서, 사이드링크(Sidelink)를 지원하는 단말이 S-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)를 전송하는 방법에 있어서, PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal) 및 PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel)을 포함하는 S-SSB를 전송하는 것을 포함하고, 상기 PSBCH를 위한 자원의 양은, 상기 PSBCH의 페이로드 크기에 기반할 수 있다.
이 때, 상기 PSBCH를 통해 시스템 정보가 전송되는 것을 기반으로, 상기 PSBCH를 위한 자원은, 제 1 수의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들을 포함하고, 상기 PSBCH를 통해 시스템 정보가 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 PSBCH를 위한 자원은, 제 2 수의 OFDM 심볼들을 포함하며, 상기 제 1 수는 상기 제 2 수보다 클 수 있다.
또한, 상기 PSBCH를 통해 시스템 정보가 전송되는 것을 기반으로, 상기 PSBCH의 페이로드 및 상기 PSBCH의 DMRS(Demodulation Reference Singal)가 전송되고, 상기 PSBCH를 통해 시스템 정보가 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 PSBCH의 DMRS가 전송될 수 있다.
또한, 상기 PSBCH를 위한 자원의 양을 기반으로, 상기 PSSS의 시퀀스 인덱스 및 상기 SSSS의 시퀀스 인덱스 중, 적어도 하나가 결정될 수 있다.
또한, 상기 PSBCH를 위한 자원의 양을 기반으로, 상기 PSBCH를 위한 OFDM 심볼들의 위치가 결정될 수 있다.
또한, 상기 PSBCH를 위한 자원의 양을 기반으로, 상기 SSSS를 위한 OFDM 심볼들의 위치가 결정될 수 있다.
또한, 상기 단말은, 상기 단말 이외의 단말, 네트워크, 기지국 및 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신 가능할 수 있다.
본 개시에 따른 무선 통신 시스템에서, S-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)를 전송하기 위한 사이드링크(Sidelink)를 지원하는 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고, 상기 특정 동작은, PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal) 및 PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel)을 포함하는 S-SSB를 전송하는 것을 포함하고, 상기 PSBCH를 위한 자원의 양은, 상기 PSBCH의 페이로드 크기에 기반할 수 있다.
이 때, 상기 PSBCH를 통해 시스템 정보가 전송되는 것을 기반으로, 상기 PSBCH를 위한 자원은, 제 1 수의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들을 포함하고, 상기 PSBCH를 통해 시스템 정보가 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 PSBCH를 위한 자원은, 제 2 수의 OFDM 심볼들을 포함하며, 상기 제 1 수는 상기 제 2 수보다 클 수 있다.
또한, 상기 PSBCH를 통해 시스템 정보가 전송되는 것을 기반으로, 상기 PSBCH의 페이로드 및 상기 PSBCH의 DMRS(Demodulation Reference Singal)가 전송되고, 상기 PSBCH를 통해 시스템 정보가 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 PSBCH의 DMRS가 전송될 수 있다.
또한, 상기 PSBCH를 위한 자원의 양을 기반으로, 상기 PSSS의 시퀀스 인덱스 및 상기 SSSS의 시퀀스 인덱스 중, 적어도 하나가 결정될 수 있다.
또한, 상기 PSBCH를 위한 자원의 양을 기반으로, 상기 PSBCH를 위한 OFDM 심볼들의 위치가 결정될 수 있다.
또한, 상기 PSBCH를 위한 자원의 양을 기반으로, 상기 SSSS를 위한 OFDM 심볼들의 위치가 결정될 수 있다.
또한, 상기 장치는, 단말, 네트워크, 기지국 및 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신 가능할 수 있다.
본 개시에 따른 무선 통신 시스템에서, S-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)를 전송하기 위한 사이드링크(Sidelink)를 지원하는 단말에 있어서, 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고, 상기 특정 동작은, PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal) 및 PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel)을 포함하는 S-SSB를 전송하는 것을 포함하고, 상기 PSBCH를 위한 자원의 양은, 상기 PSBCH의 페이로드 크기에 기반할 수 있다.
본 개시에 따르면, V2X 통신에서 동기 신호를 효율적으로 송수신할 수 있다.
본 개시(disclosure)에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 3GPP 무선 접속망 규격을 기반으로 한 단말과 E-UTRAN 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 제어평면(Control Plane) 및 사용자평면(User Plane) 구조를 나타내는 도면.
도 2는 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 송신 방법을 설명하기 위한 도면.
도 3 내지 도 5은 NR 시스템에서 사용되는 무선 프레임 및 슬롯의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 V2X (Vehicle-to-Everything) 어플리케이션의 다양한 유형을 나타낸다.
도 7 내지 도 10은 V2X에서의 자원 할당 및 자원 선택을 위한 예시를 나타낸다
도 11은 V2X에서의 BWP (Bandwidth Part) 및 자원 풀에 대해 나타낸다.
도 12 내지 도 16은 NR 시스템에서의 SS/PBCH 블록의 구성(Composition) 및 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17 내지 도 18은 LTE 시스템을 지원하는 D2D (Device to Device) 통신에서의 동기 신호 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 개시의 실시 예에 따라 동기 신호가 전송되는 구현 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 20 내지 도 22는 본 개시에 따른 송수신 단말의 동작 구현 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 23 내지 도 26은 본 개시에 따른 V2X에서 동기 신호를 맵핑하는 구현 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 27은 본 발명의 실시 예들이 적용되는 통신 시스템의 예시를 나타낸다.
도 28 내지 도 31은 본 발명의 실시 예들이 적용되는 다양한 무선 기기의 예시들을 나타낸다.
도 32는 본 발명의 실시 예들이 적용되는 신호 처리 회로의 예시를 나타낸다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 설명된 본 발명의 실시예들에 의해 본 발명의 구성, 작용 및 다른 특징들이 용이하게 이해될 수 있을 것이다. 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적 특징들이 3GPP 시스템에 적용된 예들이다.
본 명세서는 LTE 시스템, LTE-A 시스템 및 NR 시스템을 사용하여 본 발명의 실시예를 설명하지만, 이는 예시로서 본 발명의 실시예는 상기 정의에 해당되는 어떤 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
또한, 본 명세서는 기지국의 명칭은 RRH(remote radio head), eNB, TP(transmission point), RP(reception point), 중계기(relay) 등을 포함하는 포괄적인 용어로 사용될 수 있다.
3GPP 기반 통신 표준은 상위 계층으로부터 기원한 정보를 나르는 자원 요소들에 대응하는 하향링크 물리 채널들과, 물리 계층에 의해 사용되나 상위 계층으로부터 기원하는 정보를 나르지 않는 자원 요소들에 대응하는 하향링크 물리 신호들을 정의된다. 예를 들어, 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel, PDSCH), 물리 브로드캐스트 채널(physical broadcast channel, PBCH), 물리 멀티캐스트 채널(physical multicast channel, PMCH), 물리 제어 포맷 지시자 채널(physical control format indicator channel, PCFICH), 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH) 및 물리 하이브리드 ARQ 지시자 채널(physical hybrid ARQ indicator channel, PHICH)들이 하향링크 물리 채널들로서 정의되어 있으며, 참조 신호와 동기 신호가 하향링크 물리 신호들로서 정의되어 있다. 파일럿(pilot)이라고도 지칭되는 참조 신호(reference signal, RS)는 gNB와 UE가 서로 알고 있는 기정의된 특별한 파형의 신호를 의미하는데, 예를 들어, 셀 특정적 RS(cell specific RS), UE-특정적 RS(UE-specific RS, UE-RS), 포지셔닝 RS(positioning RS, PRS) 및 채널 상태 정보 RS(channel state information RS, CSI-RS)가 하향링크 참조 신호로서 정의된다. 3GPP LTE/LTE-A 표준은 상위 계층으로부터 기원한 정보를 나르는 자원 요소들에 대응하는 상향링크 물리 채널들과, 물리 계층에 의해 사용되나 상위 계층으로부터 기원하는 정보를 나르지 않는 자원 요소들에 대응하는 상향링크 물리 신호들을 정의하고 있다. 예를 들어, 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH), 물리 상향링크 제어 채널(physical uplink control channel, PUCCH), 물리 임의 접속 채널(physical random access channel, PRACH)가 상향링크 물리 채널로서 정의되며, 상향링크 제어/데이터 신호를 위한 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)와 상향링크 채널 측정에 사용되는 사운딩 참조 신호(sounding reference signal, SRS)가 정의된다.
본 발명에서 PDCCH(Physical Downlink Control CHannel)/PCFICH(Physical Control Format Indicator CHannel)/PHICH((Physical Hybrid automatic retransmit request Indicator CHannel)/PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel)은 각각 DCI(Downlink Control Information)/CFI(Control Format Indicator)/하향링크 ACK/NACK(ACKnowlegement/Negative ACK)/하향링크 데이터를 나르는 시간-주파수 자원의 집합 혹은 자원요소의 집합을 의미한다. 또한, PUCCH(Physical Uplink Control CHannel)/PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel)/PRACH(Physical Random Access CHannel)는 각각 UCI(Uplink Control Information)/상향링크 데이터/랜덤 엑세스 신호를 나르는 시간-주파수 자원의 집합 혹은 자원요소의 집합을 의미한다. 본 발명에서는, 특히, PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACH에 할당되거나 이에 속한 시간-주파수 자원 혹은 자원요소(Resource Element, RE)를 각각 PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACH RE 또는 PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACH 자원이라고 칭한다. 이하에서 사용자기기가 PUCCH/PUSCH/PRACH를 전송한다는 표현은, 각각, PUSCH/PUCCH/PRACH 상에서 혹은 통해서 상향링크 제어정보/상향링크 데이터/랜덤 엑세스 신호를 전송한다는 것과 동일한 의미로 사용된다. 또한, gNB가 PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH를 전송한다는 표현은, 각각, PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH 상에서 혹은 통해서 하향링크 데이터/제어정보를 전송한다는 것과 동일한 의미로 사용된다.
이하에서는 CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS가 할당된 혹은 설정(Configuration)된(configured) OFDM 심볼/부반송파/RE를 CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS 심볼/반송파/부반송파/RE라고 칭한다. 예를 들어, 트랙킹 RS(tracking RS, TRS)가 할당된 혹은 설정(Configuration)된 OFDM 심볼은 TRS 심볼이라고 칭하며, TRS가 할당된 혹은 설정(Configuration)된 부반송파는 TRS 부반송파라 칭하며, TRS가 할당된 혹은 설정(Configuration)된 RE 는 TRS RE라고 칭한다. 또한, TRS 전송을 위해 설정(Configuration)된(configured) 서브프레임을 TRS 서브프레임이라 칭한다. 또한 브로드캐스트 신호가 전송되는 서브프레임을 브로드캐스트 서브프레임 혹은 PBCH 서브프레임이라 칭하며, 동기 신호(예를 들어, PSS 및/또는 SSS)가 전송되는 서브프레임을 동기 신호 서브프레임 혹은 PSS/SSS 서브프레임이라고 칭한다. PSS/SSS가 할당된 혹은 설정(Configuration)된(configured) OFDM 심볼/부반송파/RE를 각각 PSS/SSS 심볼/부반송파/RE라 칭한다.
본 발명에서 CRS 포트, UE-RS 포트, CSI-RS 포트, TRS 포트라 함은 각각 CRS를 전송하도록 설정(Configuration)된(configured) 안테나 포트, UE-RS를 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트, CSI-RS를 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트, TRS를 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트를 의미한다. CRS들을 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트들은 CRS 포트들에 따라 CRS가 점유하는 RE들의 위치에 의해 상호 구분될 수 있으며, UE-RS들을 전송하도록 설정(Configuration)된(configured) 안테나 포트들은 UE-RS 포트들에 따라 UE-RS가 점유하는 RE들의 위치에 의해 상호 구분될 수 있으며, CSI-RS들을 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트들은 CSI-RS 포트들에 따라 CSI-RS가 점유하는 RE들의 위치에 의해 상호 구분될 수 있다. 따라서 CRS/UE-RS/CSI-RS/TRS 포트라는 용어가 일정 자원 영역 내에서 CRS/UE-RS/CSI-RS/TRS가 점유하는 RE들의 패턴을 의미하는 용어로서 사용되기도 한다.
한편, NR 시스템을 포함한 5G 통신에 대해서 살펴보도록 한다.
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, NR 시스템을 포함한 5G 통신 시스템에서의 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
도 1은 3GPP 무선 접속망 규격을 기반으로 한 단말과 E-UTRAN 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 제어평면(Control Plane) 및 사용자평면(User Plane) 구조를 나타내는 도면이다. 제어평면은 단말(User Equipment; UE)과 네트워크가 호를 관리하기 위해서 이용하는 제어 메시지들이 송신되는 통로를 의미한다. 사용자평면은 애플리케이션 계층에서 생성된 데이터, 예를 들어, 음성 데이터 또는 인터넷 패킷 데이터 등이 송신되는 통로를 의미한다.
제1계층인 물리계층은 물리채널(Physical Channel)을 이용하여 상위 계층에게 정보 송신 서비스(Information Transfer Service)를 제공한다. 물리계층은 상위에 있는 매체접속제어(Medium Access Control) 계층과는 송신채널(Trans포트 Channel)을 통해 연결되어 있다. 상기 송신채널을 통해 매체접속제어 계층과 물리계층 사이에 데이터가 이동한다. 송신측과 수신측의 물리계층 사이는 물리채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리채널은 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다. 구체적으로, 물리채널은 하향링크에서 OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 방식으로 변조되고, 상향링크에서 SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access) 방식으로 변조된다.
제2계층의 매체접속제어(Medium Access Control; MAC) 계층은 논리채널(Logical Channel)을 통해 상위계층인 무선링크제어(Radio Link Control; RLC) 계층에 서비스를 제공한다. 제2계층의 RLC 계층은 신뢰성 있는 데이터 송신을 지원한다. RLC 계층의 기능은 MAC 내부의 기능 블록으로 구현될 수도 있다. 제2계층의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층은 대역폭이 좁은 무선 인터페이스에서 IPv4나 IPv6와 같은 IP 패킷을 효율적으로 송신하기 위해 불필요한 제어정보를 줄여주는 헤더 압축(Header Compression) 기능을 수행한다.
제3계층의 최하부에 위치한 무선 자원제어(Radio Resource Control; RRC) 계층은 제어평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선베어러(Radio Bearer)들의 설정(Configuration), 재설정(Re-configuration) 및 해제(Release)와 관련되어 논리채널, 송신채널 및 물리채널들의 제어를 담당한다. 무선 베어러는 단말과 네트워크 간의 데이터 전달을 위해 제2계층에 의해 제공되는 서비스를 의미한다. 이를 위해, 단말과 네트워크의 RRC 계층은 서로 RRC 메시지를 교환한다. 단말과 네트워크의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC Connected)이 있을 경우, 단말은 RRC 연결 상태(Connected Mode)에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC 휴지 상태(Idle Mode)에 있게 된다. RRC 계층의 상위에 있는 NAS(Non-Access Stratum) 계층은 세션 관리(Session Management)와 이동성 관리(Mobility Management) 등의 기능을 수행한다.
네트워크에서 단말로 데이터를 송신하는 하향 송신채널은 시스템 정보를 송신하는 BCH(Broadcast Channel), 페이징 메시지를 송신하는 PCH(Paging Channel), 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 송신하는 하향 SCH(Shared Channel) 등이 있다. 하향 멀티캐스트 또는 방송 서비스의 트래픽 또는 제어 메시지의 경우 하향 SCH를 통해 송신될 수도 있고, 또는 별도의 하향 MCH(Multicast Channel)을 통해 송신될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 송신하는 상향 송신채널로는 초기 제어 메시지를 송신하는 RACH(Random Access Channel), 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 송신하는 상향 SCH(Shared Channel)가 있다. 송신채널의 상위에 있으며, 송신채널에 매핑되는 논리채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 2는 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 송신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
단말은 전원이 켜지거나 새로이 셀에 진입한 경우 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다(S201). 이를 위해, 단말은 기지국으로부터 주 동기 채널(Primary Synchronization Signal; PSS) 및 부 동기 채널(Secondary Synchronization Signal; SSS)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 기지국으로부터 물리 방송 채널(Physical Broadcast Channel)를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal; DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel; PDCCH) 및 상기 PDCCH에 실린 정보에 따라 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Control Channel; PDSCH)을 수신함으로써 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S202).
한편, 기지국에 최초로 접속하거나 신호 송신을 위한 무선 자원이 없는 경우 단말은 기지국에 대해 임의 접속 과정(Random Access Procedure; RACH)을 수행할 수 있다(단계 S203 내지 단계 S206). 이를 위해, 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel; PRACH)을 통해 특정 시퀀스를 프리앰블로 송신하고(S203 및 S205), PDCCH 및 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다(S204 및 S206). 경쟁 기반 RACH의 경우, 추가적으로 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 송신 절차로서 PDCCH/PDSCH 수신(S207) 및 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel; PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel; PUCCH) 송신(S208)을 수행할 수 있다. 특히 단말은 PDCCH를 통하여 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information; DCI)를 수신한다. 여기서 DCI는 단말에 대한 자원 할당 정보와 같은 제어 정보를 포함하며, 그 사용 목적에 따라 포맷이 서로 다르다.
한편, 단말이 상향링크를 통해 기지국에 송신하는 또는 단말이 기지국으로부터 수신하는 제어 정보는 하향링크/상향링크 ACK/NACK 신호, CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix 인덱스), RI(Rank Indicator) 등을 포함한다. 3GPP LTE 시스템의 경우, 단말은 상술한 CQI/PMI/RI 등의 제어 정보를 PUSCH 및/또는 PUCCH를 통해 송신할 수 있다.
한편, NR 시스템은 넓은 주파수 대역을 이용하여 다수의 사용자에게 높은 전송율을 유지하면서 데이터 전송을 하기 위해 높은 초고주파 대역, 즉, 6GHz 이상의 밀리미터 주파수 대역을 이용하는 방안을 고려하고 있다. 3GPP에서는 이를 NR이라는 이름으로 사용하고 있으며, 본 발명에서는 앞으로 NR 시스템으로 칭한다.
도 3은 NR에서 사용되는 무선 프레임의 구조를 예시한다.
NR에서 상향링크 및 하향링크 전송은 프레임으로 구성된다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의된다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)으로 정의된다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(Subcarrier Spacing)에 의존한다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함한다. 보통 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함한다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함한다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (혹은, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (혹은, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
표 1은 보통 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.
SCS (15*2^u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
* N slot symb: 슬롯 내 심볼의 개수
* N frame,u slot: 프레임 내 슬롯의 개수
* N subframe,u slot: 서브프레임 내 슬롯의 개수
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.
SCS (15*2^u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다. 도 4는 NR 프레임의 슬롯 구조를 예시한다. 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼을 포함한다. 예를 들어, 보통 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함한다. 반송파는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의되며, 하나의 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.
도 5는 자기-완비(self-contained) 슬롯의 구조를 예시한다. NR 시스템에서 프레임은 하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있는 자기-완비 구조를 특징으로 한다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 다음의 구성을 고려할 수 있다. 각 구간은 시간 순서대로 나열되었다.
1. DL only 구성
2. UL only 구성
3. Mixed UL-DL 구성
- DL 영역 + GP(Guard Period) + UL 제어 영역
- DL 제어 영역 + GP + UL 영역
* DL 영역: (i) DL 데이터 영역, (ii) DL 제어 영역 + DL 데이터 영역
* UL 영역: (i) UL 데이터 영역, (ii) UL 데이터 영역 + UL 제어 영역
DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. UL 제어 영역에서는 PUCCH가 전송될 수 있고, UL 데이터 영역에서는 PUSCH가 전송될 수 있다. PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다. GP는 기지국과 단말이 송신 모드에서 수신 모드로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 송신 모드로 전환하는 과정에서 시간 갭을 제공한다. 서브프레임 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 GP로 설정될 수 있다.
V2X (Vehicle-to-Everything)
V2X 통신은 차량 사이의 통신(communication between vehicles)을 지칭하는 V2V(Vehicle-to-Vehicle), 차량과 eNB 또는 RSU(Road Side Unit) 사이의 통신을 지칭하는 V2I(Vehicle to Infrastructure), 차량 및 개인(보행자, 자전거 운전자, 차량 운전자 또는 승객)이 소지하고 있는 UE 간 통신을 지칭하는 V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2N(vehicle-to-network) 등 차량과 모든 개체들 간 통신을 포함한다.
V2X 통신은 V2X 사이드링크 또는 NR V2X와 동일한 의미를 나타내거나 또는 V2X 사이드링크 또는 NR V2X를 포함하는 보다 넓은 의미를 나타낼 수 있다.
V2X 통신은 예를 들어, 전방 충돌 경고, 자동 주차 시스템, 협력 조정형 크루즈 컨트롤(Cooperative adaptive cruise control: CACC), 제어 상실 경고, 교통행렬 경고, 교통 취약자 안전 경고, 긴급 차량 경보, 굽은 도로 주행 시 속도 경고, 트래픽 흐름 제어 등 다양한 서비스에 적용 가능하다.
V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다. 이 경우, V2X 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에는, 상기 차량과 모든 개체들 간의 통신을 지원하기 위한 특정 네트워크 개체(network entity)들이 존재할 수 있다. 예를 들어, 상기 네트워크 개체는, BS(eNB), RSU(road side unit), UE, 또는 어플리케이션 서버(application server)(예, 교통 안전 서버(traffic safety server)) 등일 수 있다.
또한, V2X 통신을 수행하는 UE는, 일반적인 휴대용 UE(handheld UE)뿐만 아니라, 차량 UE(V-UE(Vehicle UE)), 보행자 UE(pedestrian UE), BS 타입(eNB type)의 RSU, 또는 UE 타입(UE type)의 RSU, 통신 모듈을 구비한 로봇 등을 의미할 수 있다.
V2X 통신은 UE들 간에 직접 수행되거나, 상기 네트워크 개체(들)를 통해 수행될 수 있다. 이러한 V2X 통신의 수행 방식에 따라 V2X 동작 모드가 구분될 수 있다.
V2X 통신은, 사업자(operator) 또는 제3자가 V2X가 지원되는 지역 내에서 UE 식별자를 트랙킹할 수 없도록, V2X 어플리케이션의 사용 시에 UE의 익명성(pseudonymity) 및 개인보호(privacy)를 지원할 것이 요구된다.
V2X 통신에서 자주 사용되는 용어는 다음과 같이 정의된다.
- RSU (Road Side Unit): RSU는 V2I 서비스를 사용하여 이동 차량과 전송/수신 할 수 있는 V2X 서비스 가능 장치이다. 또한, RSU는 V2X 어플리케이션을 지원하는 고정 인프라 엔터티로서, V2X 어플리케이션을 지원하는 다른 엔터티와 메시지를 교환할 수 있다. RSU는 기존 ITS 스펙에서 자주 사용되는 용어이며, 3GPP 스펙에 이 용어를 도입한 이유는 ITS 산업에서 문서를 더 쉽게 읽을 수 있도록 하기 위해서이다. RSU는 V2X 어플리케이션 로직을 BS(BS-타입 RSU라고 함) 또는 UE(UE-타입 RSU라고 함)의 기능과 결합하는 논리적 엔티티이다.
- V2I 서비스: V2X 서비스의 일 타입으로, 한 쪽은 차량(vehicle)이고 다른 쪽은 기반시설(infrastructure)에 속하는 엔티티.
- V2P 서비스: V2X 서비스의 일 타입으로, 한 쪽은 차량이고, 다른 쪽은 개인이 휴대하는 기기(예, 보행자, 자전거 타는 사람, 운전자 또는 동승자가 휴대하는 휴대용 UE기).
- V2X 서비스: 차량에 전송 또는 수신 장치가 관계된 3GPP 통신 서비스 타입.
- V2X 가능(enabled) UE: V2X 서비스를 지원하는 UE.
- V2V 서비스: V2X 서비스의 타입으로, 통신의 양쪽 모두 차량이다.
- V2V 통신 범위: V2V 서비스에 참여하는 두 차량 간의 직접 통신 범위.
V2X(Vehicle-to-Everything)라고 불리는 V2X 어플리케이션은 살핀 것처럼, (1) 차량 대 차량 (V2V), (2) 차량 대 인프라 (V2I), (3) 차량 대 네트워크 (V2N), (4) 차량 대 보행자 (V2P)의 4가지 타입이 있다.
도 6은 V2X 어플리케이션의 타입을 예시한 것이다.
이 4가지 타입의 V2X 어플리케이션은 최종 사용자를 위해 보다 지능적인 서비스를 제공하는 "협력적 인식(co-operative awareness)"을 사용할 수 있다. 이는 차량, 길가 기반 시설, 애플리케이션 서버 및 보행자와 같은 엔티티들이 협동 충돌 경고 또는 자율 주행과 같은 보다 지능적인 정보를 제공하기 위해 해당 지식을 처리하고 공유하도록 해당 지역 환경에 대한 지식(예, 근접한 다른 차량 또는 센서 장비로부터 받은 정보)을 수집할 수 있음을 의미한다.
이러한 지능형 운송 서비스 및 관련 메시지 세트는 3GPP 밖의 자동차 SDO(Standards Developing Organizations)에 정의되어 있다.
ITS 서비스 제공을 위한 세 가지 기본 클래스: 도로 안전, 교통 효율성 및 기타 어플리케이션은 예를 들어 ETSI TR 102 638 V1.1.1: " Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Definitions"에 기술된다.
V2X 통신을 위한 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)와 V2X 통신을 위한 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조는 기본적으로 사이드링크를 위한 프로토콜 스택 구조와 동일할 수 있다(도 L2 참조). 사용자 평면에 대한 무선 프로토콜 구조는 PDCP(Packet Data Convergence Protocol), RLC(Radio Link Control), MAC(Medium Access Control) 및 물리 계층(PHY)를 포함하고, 제어 평면에 대한 무선 프로토콜 구조는, RRC(radio resource control), RLC, MAC, 물리 계층을 포함할 수 있다. V2X 통신을 위한 프로토콜 스택에 관한 좀 더 자세한 설명은 3GPP TS 23.303, 3GPP TS 23.285, 3GPP TS 24.386 등을 참조할 수 있다.
도 7은 본 개시가 적용될 수 있는 사이드링크 전송 모드 1 또는 2에서 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)가 전송되는 예를 나타낸다.
사이드링크 전송 모드 1 단말은 기지국으로부터 설정(Configuration) 받은 자원을 통해 PSCCH(또는, 사이드링크 제어 신호, SCI(Sidelink Control Information))을 전송할 수 있다. 또한, 사이드링크 전송 모드 2 단말은 기지국으로부터 사이드링크 송신에 사용할 리소스를 설정 받는(configured)다. 그리고, 설정된 리소스에서 시간 주파수 자원을 선택하여 PSCCH를 전송할 수 있다.
사이드링크 전송 모드 1 또는 2에서 PSCCH 주기는 도 7에 도시된 바와 같이 정의될 수 있다. 도 7을 참조하면, 첫 번째 PSCCH 주기는 특정 시스템 프레임으로부터 상위 계층 시그널링에 의해 지시된 소정 오프셋만큼 떨어진 시간 자원 단위에서 시작될 수 있다. 각 PSCCH 주기는 PSCCH 리소스 풀과 사이드링크 데이터 전송을 위한 시간 자원 단위 풀을 포함할 수 있다. PSCCH 리소스 풀은 PSCCH 주기의 첫 번째 시간 자원 단위부터 시간 자원 단위 비트맵에서 PSCCH가 전송되는 것으로 지시된 시간 자원 단위 중 마지막 시간 자원 단위를 포함할 수 있다. 사이드링크 데이터 전송을 위한 리소스 풀은, 모드 1의 경우, T-RPT(Time-resource pattern for transmission 또는 TRP(Time-resource pattern))가 적용됨으로써 실제 데이터 전송에 사용되는 시간 자원 단위가 결정될 수 있다. 도시된 바와 같이, PSCCH 리소스 풀을 제외한 PSCCH 주기에 포함된 시간 자원 단위의 개수가 T-RPT 비트 개수보다 많은 경우 T-RPT는 반복하여 적용될 수 있으며, 마지막으로 적용되는 T-RPT는 남은 시간 자원 단위 개수만큼 truncated되어 적용될 수 있다. 송신 단말은 지시한 T-RPT에서 T-RPT 비트맵이 1인 위치에서 송신을 수행하며 하나의 MAC PDU는 4번씩 전송될 수 있다.
도 8은 본 발명이 적용될 수 있는 사이드링크 전송 모드 3 또는 4에서 PSCCH가 전송되는 예를 나타낸다.
V2X 통신의 경우, 즉 사이드링크 전송 모드 3 또는 4의 경우, 사이드링크 통신과 달리 PSCCH 및 PSSCH가 FDM 방식으로써 전송된다. V2X 통신의 경우, 차량 통신이라는 특성 상 지연을 줄이는 것이 중요한 요소이므로, 이를 위해 PSCCH 및 PSSCH가 동일한 시간 자원 상의 서로 다른 주파수 자원 상에서 FDM 방식으로 전송될 수 있다. 도 8을 참조하면, 도 8(a)와 같이 PSCCH 및 PSSCH가 직접 인접하지 않을 수 있고, 도 8(b)와 같이 PSCCH 및 PSSCH가 직접 인접할 수 있다. 이러한 전송의 기본 단위는 서브 채널이다. 서브 채널은 소정의 시간 자원(예를 들어, 시간 자원 단위) 상에서 주파수 축 상으로 하나 이상의 RB 크기를 갖는 자원 단위일 수 있다. 서브 채널에 포함된 RB의 개수(즉, 서브 채널의 크기와 서브 채널의 주파수 축 상의 시작 위치)는 상위 계층 시그널링으로 지시될 수 있다. 도 7의 실시 예는 NR 사이드링크 자원 할당 모드 1 또는 모드 2에 적용될 수도 있다.
한편, 사이드링크에는 전송 모드 1, 2, 3 및 4가 있다.
전송 모드 1/3에서는, BS가 UE 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI)를 통해 자원 스케줄링을 수행하고, UE 1은 해당 자원 스케줄링에 따라 UE 2와 D2D/V2X 통신을 수행한다. UE 1은 UE 2에게 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 SCI(sidelink control information)을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 전송할 수 있다. 전송 모드 1은 D2D에, 전송 모드 3은 V2X에 적용될 수 있다.
전송 모드 2/4는, UE가 스스로 스케줄링을 하는 모드라 할 수 있다. 보다 구체적으로, 전송 모드 2는 D2D에 적용되며, 설정된 자원 풀 내에서 UE가 자원을 스스로 선택하여 D2D 동작을 수행할 수 있다. 전송 모드 4는 V2X에 적용되며, 센싱 과정을 거쳐 선택 윈도우 내에서 UE가 스스로 자원을 선택한 후 V2X 동작을 수행할 수 있다. UE 1은 UE 2에게 PSCCH을 통해 SCI을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH을 통해 전송할 수 있다. 이하, 전송 모드를 모드로 약칭할 수 있다.
BS가 PDCCH를 통해 UE에게 전송하는 제어 정보를 DCI(downlink control information)이라 칭하는데 반해, UE가 PSCCH를 통해 다른 UE에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. SCI는 사이드링크 스케줄링 정보를 전달할 수 있다. SCI에는 여러 가지 포맷이 있을 수 있는데, 예컨대, SCI 포맷 0과 SCI 포맷 1이 있을 수 있다.
SCI 포맷 0은 PSSCH의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 0에는, 주파수 홉핑 플래그(1 비트), 자원 블록 할당 및 홉핑 자원 할당 필드(사이드링크의 자원 블록 개수에 따라 비트 수가 달라질 수 있음), 시간 자원 패턴(time resource pattern), MCS (modulation and coding scheme), 시간 어드밴스 지시(time advance indication), 그룹 목적지 ID(group destination ID) 등을 포함할 수 있다.
SCI 포맷 1은 PSSCH의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1에는, 우선권(priority), 자원 예약(resource reservation), 초기 전송 및 재전송의 주파수 자원 위치(사이드링크의 서브 채널 개수에 따라 비트 수가 달라질 수 있음), 초기 전송과 재전송 간의 시간 갭(time gap between initial transmission and retransmission), MCS, 재전송 인덱스 등을 포함한다.
SCI 포맷 0은 전송 모드 1, 2에 사용될 수 있고, SCI 포맷 1은 전송 모드 3, 4에 사용될 수 있다.
이하, V2X에 적용되는 모드 3 및 모드 4에서의 자원 할당(resource allocation)을 보다 구체적으로 설명한다. 우선 모드 3에 대해 설명한다.
1. 모드 3
모드 3은 스케줄된 자원 할당이라고 할 수 있다. UE는 데이터를 전송하기 위해 RRC_CONNECTED 상태일 수 있다.
도 9(a)는, UE가 모드 3 동작을 수행하는 경우를 예시한다.
UE는 BS에게 전송/수신 자원을 요청하고, BS는 사이드링크 제어 정보 및/또는 데이터의 전송/수신에 관한 자원(들)을 UE에게 스케줄링 할 수 있다. 이때, 스케줄된 자원 할당을 위해 사이드링크 SPS가 지원될 수도 있다. UE는 할당 받은 자원을 이용하여 다른 UE와 사이드링크 제어 정보 및/또는 데이터를 전송/수신할 수 있다.
2. 모드 4
도 9(b)는 UE가 모드 4 동작을 수행하는 경우를 예시한다.
모드 4는 UE 자율적 자원 선택(UE autonomous resource selection)이라 할 수 있다. UE는 사이드링크 자원의 (재)선택을 위한 센싱(sensing)을 수행할 수 있다. 센싱 결과에 기반하여 특정 자원을 제외한 나머지 자원들 중에서 UE는 사이드링크 자원을 임의로 선택/예약할 수 있다. UE는 최대 두 개의 병렬적인 독립된 자원 예약 프로세스를 수행할 수도 있다.
모드 4의 센싱 및 자원 선택에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
도 10은 모드 4의 센싱 및 자원 선택을 예시한다.
앞서 설명한 바와 같이, UE는 모드 4 전송 자원을 선택하기 위해 센싱을 수행할 수 있다. V2X 통신에서, MAC PDU 별 2회의 전송이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 도 9를 참조하면, 최초 전송을 위한 자원 선택 시, 재전송을 위한 자원이 일정한 시간 간격(time gap)을 두고 예약될 수 있다.
예를 들어, UE는 센싱 윈도우 내에서의 센싱을 통해 다른 UE가 예약한 전송 자원들 또는 다른 UE가 사용하고 있는 자원들을 파악하고, 선택 윈도우 내에서 이를 배제한 후 남아 있는 자원들 중 간섭이 적은 자원에서 임의로 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, UE는 센싱 윈도우 내에서, 예약된 자원들의 주기에 대한 정보를 포함하는 PSCCH를 디코딩하고, 상기 PSCCH에 기반하여 주기적으로 결정된 자원들에서 PSSCH RSRP를 측정할 수 있다. 상기 PSSCH RSRP 값이 임계치(threshold)를 초과하는 자원들을 선택 윈도우 내에서 제외할 수 있다. 그 후, 선택 윈도우 내의 남은 자원들에서 사이드링크 자원을 임의하게 선택할 수 있다.
또는, 센싱 윈도우 내에서 주기적인 자원들의 RSSI(Received signal strength indication)를 측정하여 예컨대, 하위 20%에 해당하는 간섭이 적은 자원들을 파악한다. 그리고 상기 주기적인 자원들 중 선택 윈도우에 포함된 자원들 중에서 사이드링크 자원을 임으로 선택할 수도 있다. 예를 들어, PSCCH의 디코딩을 실패한 경우, 이러한 방법을 사용할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 자원 풀에 대하여 설명한다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 부반송파 간격의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 부반송파 간격(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 부반송파 간격은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
도 11은 본 발명이 적용될 수 있는 BWP가 설정되는 시나리오의 일 예를 나타낸다.
도 11을 참조하면, 40MHz의 대역폭 및 15kHz의 부반송파 간격을 가지는 BWP1, 10MHz의 대역폭 및 15kHz의 부반송파 간격을 가지는 BWP2, 및 20MHz의 대역폭 및 60kHz의 부반송파 간격을 가지는 BWP3가 설정될 수 있다.
BWP는 사이드링크에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 사이드링크 BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 사이드링크 채널 또는 사이드링크 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 사이드링크 채널 또는 사이드링크 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, 사이드링크 BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, 사이드링크 BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 사이드링크 BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 사이드링크 BWP는 반송파 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 사이드링크 BWP가 반송파 내에서 활성화될 수 있다.
자원 풀은 사이드링크 전송 및/또는 사이드링크 수신을 위해 사용될 수 있는 시간-주파수 자원의 집합일 수 있다. 단말의 관점에서 볼 때, 자원 풀 내의 시간 도메인 자원은 연속하지 않을 수 있다. 복수의 자원 풀은 하나의 캐리어 내에서 단말에게 (미리) 설정될 수 있다.
도 12는 SSB 구조를 예시한다. 단말은 SSB에 기반하여 셀 탐색(search), 시스템 정보 획득, 초기 접속을 위한 빔 정렬, DL 측정 등을 수행할 수 있다. SSB는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast channel) 블록과 혼용된다.
도 12를 참조하면, SSB는 PSS, SSS와 PBCH로 구성된다. SSB는 4개의 연속된 OFDM 심볼에 구성되며, OFDM 심볼 별로 PSS, PBCH, SSS/PBCH 및 PBCH가 전송된다. PSS와 SSS는 각각 1개의 OFDM 심볼과 127개의 부반송파로 구성되고, PBCH는 3개의 OFDM 심볼과 576개의 부반송파로 구성된다. PBCH에는 폴라 코딩 및 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)이 적용된다. PBCH는 OFDM 심볼마다 데이터 RE와 DMRS(Demodulation Reference Signal) RE로 구성된다. RB 별로 3개의 DMRS RE가 존재하며, DMRS RE 사이에는 3개의 데이터 RE가 존재한다.
셀 탐색(search)
셀 탐색은 단말이 셀의 시간/주파수 동기를 획득하고, 상기 셀의 셀 ID(Identifier)(예, Physical layer Cell ID, PCID)를 검출하는 과정을 의미한다. PSS는 셀 ID 그룹 내에서 셀 ID를 검출하는데 사용되고, SSS는 셀 ID 그룹을 검출하는데 사용된다. PBCH는 SSB (시간) 인덱스 검출 및 하프-프레임 검출에 사용된다.
단말의 셀 탐색 과정은 하기 표 3과 같이 정리될 수 있다.
Type of Signals Operations
1 st step PSS * SS/PBCH block (SSB) symbol timing acquisition* Cell ID detection within a cell ID group(3 hypothesis)
2 nd Step SSS * Cell ID group detection (336 hypothesis)
3 rd Step PBCH DMRS * SSB index and Half frame (HF) index(Slot and frame boundary detection)
4 th Step PBCH * Time information (80 ms, System Frame Number (SFN), SSB index, HF)* Remaining Minimum System Information (RMSI) Control resource set (CORESET)/Search space configuration
5 th Step PDCCH and PDSCH * Cell access information* RACH configuration
336개의 셀 ID 그룹이 존재하고, 셀 ID 그룹 별로 3개의 셀 ID가 존재한다. 총 1008개의 셀 ID가 존재하며, 셀 ID는 수학식 1에 의해 정의될 수 있다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2019014694-appb-img-000001
여기서, N cell ID는 셀 ID(예, PCID)를 나타낸다. N (1) ID는 셀 ID 그룹을 나타내며 SSS를 통해 제공/획득된다. N (2) ID는 셀 ID 그룹 내의 셀 ID를 나타내며 PSS를 통해 제공/획득된다.
PSS 시퀀스 d PSS(n)는 수학식 D2를 만족하도록 정의될 수 있다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2019014694-appb-img-000002
, 여기서
Figure PCTKR2019014694-appb-img-000003
이고,
Figure PCTKR2019014694-appb-img-000004
이다.
SSS 시퀀스 d SSS(n)는 수학식 3을 만족하도록 정의될 수 있다.
[수학식 3]
Figure PCTKR2019014694-appb-img-000005
여기서,
Figure PCTKR2019014694-appb-img-000006
이고,
Figure PCTKR2019014694-appb-img-000007
이다.
도 13은 SSB 전송을 예시한다. 도 13을 참조하면, SSB는 SSB 주기(periodicity)에 맞춰 주기적으로 전송된다. 초기 셀 탐색 시에 단말이 가정하는 SSB 기본 주기는 20ms로 정의된다. 셀 접속 후, SSB 주기는 네트워크(예, 기지국)에 의해 {5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms} 중 하나로 설정될 수 있다. SSB 주기의 시작 부분에 SSB 버스트(burst) 세트가 구성된다. SSB 버스트 세트는 5ms 시간 윈도우(즉, 하프-프레임)로 구성되며, SSB는 SS 버스트 세트 내에서 최대 L번 전송될 수 있다. SSB의 최대 전송 횟수 L은 반송파의 주파수 대역에 따라 다음과 같이 주어질 수 있다. 하나의 슬롯은 최대 2개의 SSB를 포함한다.
- For frequency range up to 3 GHz, L = 4
- For frequency range from 3GHz to 6 GHz, L = 8
- For frequency range from 6 GHz to 52.6 GHz, L = 64
SS 버스트 세트 내에서 SSB 후보의 시간 위치는 SCS에 따라 다음과 같이 정의될 수 있다. SSB 후보의 시간 위치는 SSB 버스트 세트(즉, 하프-프레임) 내에서 시간 순서에 따라 0 ~ L-1로 인덱싱 된다(SSB 인덱스).
- Case A - 15 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {2, 8} + 14*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0, 1이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1, 2, 3이다.
- Case B - 30 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {4, 8, 16, 20} + 28*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1이다.
- Case C - 30 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {2, 8} + 14*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0, 1이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1, 2, 3이다.
- Case D - 120 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {4, 8, 16, 20} + 28*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 6 GHz보다 큰 경우 n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18이다.
- Case E - 240 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {8, 12, 16, 20, 32, 36, 40, 44} + 56*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 6 GHz보다 큰 경우 n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8이다.
도 14는 단말이 DL (Downlink) 시간 동기에 관한 정보를 획득하는 것을 예시한다. 도 14에 따르면, 단말은 SSB를 검출함으로써 DL 동기를 획득할 수 있다. 단말은 검출된 SSB 인덱스에 기반하여 SSB 버스트 세트의 구조를 식별할 수 있고, 이에 따라 심볼/슬롯/하프-프레임 경계를 검출할 수 있다. 검출된 SSB가 속하는 프레임/하프-프레임의 번호는 번호는 SFN 정보와 하프-프레임 지시 정보를 이용하여 식별될 수 있다.
구체적으로, 단말은 PBCH로부터 10 비트 SFN(System Frame Number) 정보를 획득할 수 있다(s0~s9). 10 비트 SFN 정보 중 6 비트는 MIB(Master Information Block)로부터 얻어지고, 나머지 4 비트는 PBCH TB(Transport Block)으로부터 얻어진다.
다음으로, 단말은 1 비트 하프-프레임 지시 정보를 획득할 수 있다(c0). 반송파 주파수가 3GHz 이하인 경우, 하프-프레임 지시 정보는 PBCH DMRS를 이용하여 묵시적으로(implicitly) 시그널링 될 수 있다. PBCH DMRS는 8개의 PBCH DMRS 시퀀스들 중 하나를 사용함으로써 3 비트 정보를 지시한다. 따라서, L=4의 경우, 8개의 PBCH DMRS 시퀀스를 이용하여 지시될 수 있는 3 비트 중 SSB 인덱스를 지시하고 남는 1 비트는 하프-프레임 지시 용도로 사용될 수 있다
마지막으로, 단말은 DMRS 시퀀스와 PBCH 페이로드에 기반하여 SSB 인덱스를 획득할 수 있다. SSB 후보는 SSB 버스트 세트(즉, 하프-프레임) 내에서 시간 순서에 따라 0 ~ L-1로 인덱싱 된다. L = 8 또는 64인 경우, SSB 인덱스의 LSB(Least Significant Bit) 3 비트는 8개의 서로 다른 PBCH DMRS 시퀀스를 이용하여 지시될 수 있다(b0~b2). L = 64인 경우, SSB 인덱스의 MSB(Most Significant Bit) 3 비트는 PBCH를 통해 지시된다(b3~b5). L = 2인 경우, SSB 인덱스의 LSB 2 비트는 4개의 서로 다른 PBCH DMRS 시퀀스를 이용하여 지시될 수 있다(b0, b1). L = 4인 경우, 8개의 PBCH DMRS 시퀀스를 이용하여 지시할 수 있는 3 비트 중 SSB 인덱스를 지시하고 남는 1 비트는 하프-프레임 지시 용도로 사용될 수 있다(b2).
도 15는 시스템 정보(SI) 획득 과정을 예시한다. 단말은 SI 획득 과정을 통해 AS-/NAS-정보를 획득할 수 있다. SI 획득 과정은 RRC_IDLE 상태, RRC_INACTIVE 상태, 및 RRC_CONNECTED 상태의 단말에게 적용될 수 있다.
SI는 MIB(Master Information Block)와 복수의 SIB(System Information Block)으로 나눠진다. MIB와 복수의 SIB들은 다시 최소 SI (Minimum SI)와 다른 SI (Other SI)로 구분될 수 있다. 여기서, 최소 SI는 MIB와 SIB 1으로 구성될 수 있으며, 초기 접속을 위해 요구되는 기본 정보와 다른 SI를 획득하기 위한 정보를 포함한다. 여기서, SIB 1은 RMSI(Remaining Minimum System Information)로 지칭될 수 있다. 자세한 사항은 다음을 참조할 수 있다.
- MIB는 SIB1(SystemInformationBlockType1) 수신과 관련된 정보/파라미터를 포함하며 SSB의 PBCH를 통해 전송된다. 초기 셀 선택 시, 단말은 SSB를 갖는 하프-프레임이 20ms 주기로 반복된다고 가정한다. 단말은 MIB에 기반하여 Type0-PDCCH 공통 탐색 공간(common search space)을 위한 CORESET(Control Resource Set)이 존재하는지 확인할 수 있다. Type0-PDCCH 공통 탐색 공간은 PDCCH 탐색 공간의 일종이며, SI 메세지를 스케줄링 하는 PDCCH를 전송하는데 사용된다. Type0-PDCCH 공통 탐색 공간이 존재하는 경우, 단말은 MIB 내의 정보(예, pdcch-ConfigSIB1)에 기반하여 (i) CORESET을 구성하는 복수의 연속된 RB와 하나 이상의 연속된 심볼과 (ii) PDCCH 기회(즉, PDCCH 수신을 위한 시간 도메인 위치)를 결정할 수 있다. Type0-PDCCH 공통 탐색 공간이 존재하지 않는 경우, pdcch-ConfigSIB1은 SSB/SIB1이 존재하는 주파수 위치와 SSB/SIB1이 존재하지 않는 주파수 범위에 관한 정보를 제공한다.
- SIB1은 나머지 SIB들(이하, SIBx, x는 2 이상의 정수)의 가용성 및 스케줄링(예, 전송 주기, SI-윈도우 사이즈)과 관련된 정보를 포함한다. 예를 들어, SIB1은 SIBx가 주기적으로 방송되는지 on-demand 방식에 의해 단말의 요청에 의해 제공되는지 여부를 알려줄 수 있다. SIBx가 on-demand 방식에 의해 제공되는 경우, SIB1은 단말이 SI 요청을 수행하는데 필요한 정보를 포함할 수 있다. SIB1은 PDSCH를 통해 전송되며, SIB1을 스케줄링 하는 PDCCH는 Type0-PDCCH 공통 탐색 공간을 통해 전송되며, SIB1은 상기 PDCCH에 의해 지시되는 PDSCH를 통해 전송된다.
- SIBx는 SI 메세지에 포함되며 PDSCH를 통해 전송된다. 각각의 SI 메세지는 주기적으로 발생하는 시간 윈도우(즉, SI-윈도우) 내에서 전송된다.
도 16은 SSB의 멀티-빔 전송을 예시한다.
빔 스위핑은 TRP(Transmission Reception Point)(예, 기지국/셀)가 무선 신호의 빔 (방향)을 시간에 따라 다르게 하는 것을 의미한다 (이하에서, 빔과 빔 방향은 혼용될 수 있다). 도 8을 참조하면, SSB는 빔 스위핑을 이용하여 주기적으로 전송될 수 있다. 이 경우, SSB 인덱스는 SSB 빔과 묵시적(implicitly)으로 링크된다. SSB 빔은 SSB (인덱스) 단위로 변경되거나, SSB (인덱스) 그룹 단위로 변경될 수 있다. 후자의 경우, SSB 빔은 SSB (인덱스) 그룹 내에서 동일하게 유지된다. 즉, SSB의 전송 빔 반향이 복수의 연속된 SSB에서 반복된다. SSB 버스트 세트 내에서 SSB의 최대 전송 횟수 L은 캐리어가 속하는 주파수 대역에 따라 4, 8 또는 64의 값을 가진다. 따라서, SSB 버스트 세트 내에서 SSB 빔의 최대 개수도 캐리어의 주파수 대역에 따라 다음과 같이 주어질 수 있다.
- For frequency range up to 3 GHz, Max number of beams = 4
- For frequency range from 3GHz to 6 GHz, Max number of beams = 8
- For frequency range from 6 GHz to 52.6 GHz, Max number of beams = 64
다만, 멀티-빔 전송이 적용되지 않는 경우, SSB 빔의 개수는 1개이다.
단말이 기지국에 초기 접속을 시도하는 경우, 단말은 SSB에 기반하여 기지국과 빔을 정렬할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SSB 검출을 수행한 뒤, 베스트 SSB를 식별한다. 이후, 단말은 베스트 SSB의 인덱스(즉, 빔)에 링크된/대응되는 PRACH 자원을 이용하여 RACH 프리앰블을 기지국에게 전송할 수 있다. SSB는 초기 접속 이후에도 기지국과 단말간에 빔을 정렬하는데 사용될 수 있다.
도 17은 LTE 시스템을 지원하는 사이드 링크 통신에서 전송 모드 1 및 전송 모드 2를 위한 사이드 링크 동기 신호의 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
OFDM 시스템에서는 시간/주파수 동기가 맞지 않을 경우 셀 간 간섭(Inter-Cell Interference)로 인해 OFDM 신호에서 서로 다른 단말 간에 멀티플렉싱이 불가능질 수 있다. 동기를 맞추기 위해 사이드링크 단말들이 직접 동기 신호를 송수신하여 모든 단말이 개별적으로 동기를 맞추는 것은 비효율적이다. 따라서, 사이드링크와 같은 분산 노드 시스템에서는 특정 노드가 대표 동기 신호를 전송해주고 나머지 UE들이 이에 동기를 맞출 수 있다. 다시 말해, 사이드링크 신호 송수신을 위해 일부 노드들이 (이때 노드는 BS, UE, SRN(synchronization reference node 또는 synchronization source로 불릴 수도 있다) 일 수도 있다.) 사이드링크 동기 신호(SLSS, Sidelink Synchronization Signal)를 전송하고, 나머지 단말들이 이에 동기를 맞추어 신호를 송수신하는 방식이 사용될 수 있다.
SLSS에는 프라이머리 사이드링크 동기 신호(PSSS(Primary Sidelink synchronization signal), 세컨더리 사이드링크 동기 신호(SSSS(Secondary Sidelink synchronization signal))가 있을 수 있다. PSSS는 소정 길이의 자도프 추 시퀀스(Zadoff-chu 시퀀스) 또는 PSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 또한 DL PSS와 달리 다른 자도프 추 루트 인덱스(예를 들어, 26, 37)를 사용할 수 있다. SSSS는 M-시퀀스 또는 SSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 만약 단말들이 BS로부터 동기를 맞출 경우, SRN은 BS가 된다. DL의 PSS/SSS와 달리 PSSS/SSSS는 UL 서브캐리어 매핑 방식을 따른다. 도 17에는 SLSS가 전송되는 시간 자원 단위가 도시되어 있다. 여기서 시간 자원 단위는 LTE/LTE-A의 subframe, 5G에서 slot을 의미할 수 있으며, 구체적인 내용은 3GPP TS 36 시리즈 또는 38 시리즈 문서에 제시된 내용에 의한다. PSBCH(Physical sidelink broadcast channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보(예를 들어, SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, subframe offset(또는 시간 자원 단위 offset), 브로드캐스트 정보 등)가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. PSBCH는 SLSS와 동일한 시간 자원 단위 상에서 또는 후행하는 시간 자원 단위 상에서 전송될 수 있다. DMRS는 PSBCH의 복조를 위해 사용될 수 있다. 도 17에서 PD2DSS는 PSSS를 의미하며, SD2DSS는 SSSS를 의미하고, PD2DSCH는 PSBCH를 의미한다.
SRN은 SLSS, PSBCH를 전송하는 노드일 수 있다. SLSS는 특정 시퀀스 형태일 수 있고, PSBCH는 특정 정보를 나타내는 시퀀스거나 사전에 정해진 채널 코딩을 거친 후의 코드 워드 형태일 수 있다. 여기서, SRN은 BS 또는 특정 사이드링크 단말이 될 수 있다. 부분 네트워크 커버리지(partial network coverage) 또는 커버리지 바깥(out of network coverage)의 경우에는 단말이 SRN이 될 수 있다.
도 18은 LTE시스템을 지원하는 사이드링크 통신에서 전송 모드 3 및 4를 위한 사이드링크 동기 신호의 전송 방법을 나타낸다.
전송 모드 3 및 4에서는 전송 모드 1 및 2에서의 SLSS 구성과는 다르게 하나의 SLSS 맵핑 형태만을 정의한다. 이는, 전송 모드 3 및 4에서는 normal CP(Cyclic Prefix)만을 지원하고, extended CP는 지원하지 않기 때문이다.
또한, 전송 모드 1 및 2에서는 DMRS를 위해 2개의 심볼을 할당하는 것과는 달리, 전송 모드 3 및 4에서는 도 18에서 보는 것과 같이 3개의 심볼을 DMRS에 할당할 수 있다. 전송 모드 3 및 4는 전송 모드 1 및 2보다 높은 이동성을 가지는 단말을 지원하기 위한 전송 모드이다. 따라서, 높은 이동성을 가지는 단말의 변화하는 채널 환경을 정확히 추정하기 위하여 DMRS 할당에 더 많은 심볼을 할애하는 것이다.
V2X(Vehicle-to-Everything)에서 초기 동기화를 수행하기 위해 단말이 NR 사이드 링크의 SSB (이하, 'S-SSB')를 전송하는 경우, 단말의 커버리지(coverage) 상황에 따라서 PSBCH를 통해 전달하려는 정보의 양이 상이할 수 있다. 그런데, PSBCH 페이로드(payload) 크기가 가변되는 경우, 즉, PSBCH를 통해 전달하려는 정보의 양이 가변되는 경우, PSBCH의 시간/주파수 자원을 고정되면, PSBCH 페이로드 크기에 따라, PSBCH의 디코딩(Decoding) 성능이 달라질 수 있다. 경우에 따라서는 PSBCH를 통해 전달해야 할 정보가 없어, PSBCH가 전송되지 않을 수도 있다. 따라서, PSBCH 페이로드 크기에 관계 없이 PSBCH 디코딩(Decoding) 성능을 일정하게 유지하도록 하는 방법이 요구될 수 있다.
도 19는 기지국에서 V2X를 위한 자원을 설정하는 과정과 단말 간의 V2X 동기 신호 송수신 절차를 설명한다. 도 19를 참조하면, ① 기지국은 하향링크 동기 신호를 UE1에게 전송하며, 이 때, 사이드링크k를 위한 시스템 정보 전달된다. UE1은 기지국이 전송한 하향링크 동기신호를 검출하고, UE1을 위한 시스템 정보를 획득하는데, 이 때, UE2와 UE3는 이러한 시스템 정보를 획득하지 못할 수 있다.
② UE1은 기지국이 할당한 V2X 자원을 사용하여 사이드링크(Sidelink) 동기 신호를 전송할 수 있다. 이 때, 사이드링크 동기 신호를 전송하는 주파수 자원은 사이트링크(Sidelink) 전송을 위해 약속된 주파수 자원일 수 있으며, 시간 자원은 기지국이 할당한 자원을 사용할 수 있다. 또한, UE1은 기지국으로부터 획득한 사이드링크(sidelink)를 위한 시스템 정보를 주변 UE들에게 전달할 수 있다. 예를 들어, UE1 주변에 위치한 UE2는 기지국으로부터 사이트링크(sidelink)에 대한 시스템 정보를 획득하지 못하므로, 사이드링크(sidelink)를 위해 사전에 약속된 주파수 자원을 통해 UE1이 전송한 사이드링크(Sidelink) 동기 신호 검출을 시도한다. UE2가 UE1이 전송한 사이드링크 동기 신호를 검출하게 되면, 이를 기반으로 UE1이 전송한 사이드링크(Sidelink)를 위한 시스템 정보를 획득할 수 있다.
③ 이후 UE2는 UE1으로부터 획득한 사이드링크(Sidelink) 시스템 정보를 기반으로 사이드링크(Sidelink) 동기 신호 및 사이드링크(Sidelink) 시스템 정보를 전송할 수 있다. Out-of-coverage에 있던 UE3는 사전에 약속된 자원에서 UE2가 전송한 사이드링크(Sidelink) 동기 신호 검출을 수행하는데, UE3가 UE2로부터 전송된 사이드링크 동기 신호를 검출하게 되면, UE2로부터 전송된 사이트링크 시스템 정보를 획득할 수 있다. 또한, Out-of-coverage에 있는 UE3는 사전에 약속된 주파수 위치에서 사이드 링크(sidelink) 신호를 전송할 수도 있다.
다시 말해, 사이드링크와 같은 분산 노드 시스템에서는 특정 노드가 대표 동기 신호를 전송해주고 나머지 단말들이 이에 동기를 맞출 수 있다. 즉, 사이드링크 신호 송수신을 위해 일부 노드들이 동기 신호를 전송하고, 나머지 단말들이 이에 동기를 맞추어 신호를 송수신하는 방식이 사용될 수 있다. 이 때, 노드는 GNSS(Global Navigation Satellite System), 기지국, eNB, gNB, NR 단말, LTE/NR V2X 사이드링크(sidelink) 단말, NR V2X sidelink UE 등이 될 수 있다.
이러한 사이드링크 UE들의 동작을 바탕으로 본 개시에 따른 실시 예들이 아래와 같이 구현될 수 있다.
한편, V2X 단말은 in-coverage 또는 Out of coverage 등의 상황에 존재할 수 있다. 다시 말해, 네트워크 커버리지 및 이에 따른 단말의 위치에 따라서, PSBCH를 통해 전달되어야 하는 메시지의 양이 상이할 수도 있다. 즉, 네크워트 커버리지 및 이에 따른 단말의 위치에 따라서 필요한 PSBCH 페이로드 크기가 상이할 수 있다.
예를 들어, 셀 커버리지 내부에 위치하는 단말(즉, In coverage 단말)이 S-SSB를 Out of coverage 단말들에게 전송하는 경우에, PSBCH 페이로드 내에 네트워크 설정(Configuration)을 전달하기 위한 각종 정보들이 포함되어 PSBCH 페이로드가 상대적으로 클 필요가 있다. 반면, S-SSB를 전송하는 단말이 Out of coverage인 경우에는, 많은 설정(configuration)들을 사전에 고정된 것으로 사용하기 때문에 PSBCH 페이로드 내에 포함되어야 할 정보들이 상대적으로 적어 PSBCH 페이로드 크기가 작아도 될 수 있다. 또한, 경우에 따라서는, PSBCH를 전송하지 않아도 될 수도 있다.
그런데, PSBCH 전송을 위한 시간/주파수 자원이 고정된다면, 수신 단말 입장에서는 전송되는 PSBCH 페이로드 크기에 따라서, PSBCH 디코딩(decoding) 성능에 차이가 발생할 수도 있다. 그러므로, PSBCH 디코딩 성능을 가능한 한 일정하게 보장하기 위하여, 전송 단말은 수신 단말에게 PSBCH 페이로드의 크기 및/또는 PSBCH 전송 유무에 대해서 알려줄 필요가 있을 수 있다.
한편, S-SSB는 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 포함할 수 있다. 또한, S-SSB에 포함된 PSSS 및 SSSS는 각각 S-PSS (Sidelink Primary Synchronization Signal) 및 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)로 명칭될 수 있다. 한편, 본 개시의 실시 예들은 설명의 편의를 위해 V2X 통신에 적용되는 것을 중심으로 서술하나, 이에 한정되지 않으며, D2D (Device-to-Device) 통신에도 적용될 수 있으며, Sidelink 통신이 적용되는 분야라면, 어디든지 적용가능하다.
도 20 내지 도 22는 본 개시의 실시 예에 따른 V2X 단말의 구현 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 개시의 실시 예에 따른 V2X 송신 단말의 구현 예를 설명하기 위한 것이다. 도 20을 참조하면, 송신 단말은 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 생성할 수 있다(S2001). 이 때, 송신 단말은 PSSS 및 SSSS의 시퀀스를 실시 예 1을 기반으로 생성할 수 있고, 송신 단말은 PSBCH의 페이로드 및 PSBCH가 맵핑되는 심볼에 맵핑되는 DMRS(Demodulation Reference Signal)의 시퀀스를 생성할 수 있다. 이 때, 도 19에서 설명한 것과 같이, PSSS, SSSS 및 PSBCH의 생성에는 기지국 또는 다른 V2X 단말로부터 수신한 동기 신호가 고려될 수 있다.
송신 단말은 상기 생성된 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 복수의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들에 맵핑할 수 있다(S2003). 이 때, PSSS, SSSS 및 PSBCH를 맵핑시키는 구체적인 방법은 실시 예2 및 실시 예 3을 기반으로 할 수 있다.
그 후, 송신 단말은 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 수신 단말로 전송할 수 있다(S2005).
도 21은 V2X 수신 단말의 동작을 설명하기 위한 것이다. 도 21을 참조하면, 수신 단말은 송신 단말로부터 전송된 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 수신할 수 있다(S2101). 이 때, PSSS, SSSS 및 PSBCH가 수신되는 심볼들의 위치는 실시 예 2 및 실시 예 3을 기반으로 할 수 있다.
수신 단말은 수신된 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 기반으로 PSSS, SSSS 및 PSBCH에 포함된 정보를 획득할 수 있다(S2103). 이 때, 상기 획득되는 정보는, 동기를 위한 시간(timing) 정보 및/또는 송신 단말 또는 셀을 식별하기 위한 정보일 수 있다. 한편, 이러한 정보는 PSBCH 페이로드를 통해서 획득할 수 있고, 및/또는 PSSS 및/또는 SSSS의 시퀀스를 통해서 획득할 수도 있는데, 이러한 PSSS 및/또는 SSSS의 시퀀스를 생성하는 방법은 실시 예 1을 기반으로 할 수 있다. 한편, 상술한 정보는 PSBCH가 맵핑된 심볼에 맵핑되는 DMRS의 시퀀스를 통해서 획득할 수도 있다.
도 22는 상술한 도 20 및 도 21의 전체적인 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 22를 참조하면, 송신 단말은 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 생성할 수 있다(S2201). 이 때, 송신 단말은 PSSS 및 SSSS의 시퀀스를 실시 예 1을 기반으로 생성할 수 있고, 송신 단말은 PSBCH의 페이로드 및 PSBCH가 맵핑되는 심볼에 맵핑되는 DMRS(Demodulation Reference Signal)의 시퀀스를 생성할 수 있다. 도 19에서 설명한 것과 같이, PSSS, SSSS 및 PSBCH의 생성에는 기지국 또는 다른 V2X 단말로부터 수신한 동기 신호가 고려될 수 있다.
송신 단말은 상기 생성된 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 복수의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들에 맵핑할 수 있다(S2203). 이 때, PSSS, SSSS 및 PSBCH를 맵핑시키는 구체적인 방법은 실시 예2를 기반으로 할 수 있다.
그 후, 송신 단말은 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 수신 단말로 전송할 수 있다(S2205). 실시 예 2 및 실시 예 3을 기반으로 한 심볼 위치에서 상술한 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 수신한 수신 단말은 수신된 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 기반으로 PSSS, SSSS 및 PSBCH에 포함된 정보를 획득할 수 있다(S2207). 이 때, 상기 획득되는 정보는, 동기를 위한 시간(timing) 정보 및/또는 송신 단말 또는 셀을 식별하기 위한 정보일 수 있다. 한편, 이러한 정보는 PSBCH 페이로드를 통해서 획득할 수 있고, 및/또는 PSSS 및/또는 SSSS의 시퀀스를 통해서 획득할 수도 있는데, 이러한 PSSS 및/또는 SSSS의 시퀀스를 생성하는 방법은 실시 예 1을 기반으로 할 수 있다. 한편, 상술한 정보는 PSBCH가 맵핑된 심볼에 맵핑되는 DMRS의 시퀀스를 통해서 획득할 수도 있다.
실시 예 1: PSSS, SSSS 및 PSBCH 설계
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)에는 PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)가 포함될 수 있다. 또한, S-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block) 혹은 S-SS/PSBCH block (Sidelink Synchronization Signal Physical Sidelink Broadcast Channel Block)는 PSSS, SSSS 및 PSBCH가 포함될 수 있다.
(1) PSSS 시퀀스
PSSS는 소정 길이의 m-sequence 또는 NR PSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 또한, PSSS를 생성하기 위해 NR PSS와 상이한 Cyclic shift, NR PSS와 상이한 초기 값(Initial value) 또는 NR PSS와 상이한 다항식(Polynomial)을 사용할 수 있다.
구체적으로, NR PSS 시퀀스는 127 길이를 가지는 m-sequence를 사용하고, 다항식(polynomial)은 x(i+7)=(x(i+4)+x(i))mod2을 사용한다. 또한, 초기 값으로는 [x(6) x(5) x(4) x(3) x(2) x(1) x(0)] = [1 1 1 0 1 1 0]이 사용된다. NR PSS는 기본 시퀀스에 3개의 cyclic shift 값을 적용하여, 총 3개 NR PSS 시퀀스를 생성할 수 있다. 이 때, 3개의 cyclic shift 값으로는 {0, 43, 86}이 사용된다.
NR PSS 검출 시 존재하는 주파수 오프셋(Frequency offset) 및 도플러 주파수/도플러 분산(Doppler Frequency/Doppler Spread)의 영향으로 RE들에 맵핑된 시퀀스 요소들이 주파수 도메인(Frequency domain) 상에서 인접한 N개 RE 정도로 시프트(shift)되는 효과가 나타날 수 있고, 이는 N sample cyclic shift된 시퀀스(Sequence)를 RE 맵핑(mapping)한 것과 동일한 효과를 가져올 수 있다. 이러한 효과로 인해서, 0~N 범위의 cyclic shift 값을 갖는 시퀀스들을 초기 접속 단계에서는 구분이 어려워 지는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, NR PSS는 주파수 도메인 시프트(Frequency domain shift)의 영향이 없다고 생각될 수 있는 정도로 충분히 이격된 cyclic shift 값을 선택하여 NR PSS 시퀀스(sequence)를 생성한다. 즉, 127/3=42.33333 이므로, 127 길이의 m-sequence를 cyclic shift를 이용하여 3개의 시퀀스를 생성하기 위하여, 각 cyclic shift 값의 간격을 42 또는 43으로 사용하여, {0, 43, 86}의 cyclic shift 값을 결정할 수 있다. 다시 말해, 3개의 시퀀스를 생성하는데 있어서, cyclic shift의 값들의 거리가 가장 먼 것을 선택한 것이다.
한편, NR 시스템에서는 주파수 대역과 최대 이동 속도 및 단말의 오실레이터(oscillator)의 부정확성을 고려했을 때, 특정 부반송파 간격(subcarrier spacing)에서 약 +/-2 RE정도 시프트 될 수 있는 것으로 가정할 수 있다. 그러므로, NR PSSS를 위한 시퀀스(sequence)를 구성할 때, NR PSS 시퀀스 생성에 사용한 cyclic shift 값들을 제외하고, NR PSS 시퀀스 생성에 사용된 cyclic shift 값들과 가능한 먼 간격을 가지는 cyclic shift 값을 NR PSSS 시퀀스 생성에 사용하는 것이 NR PSS 시퀀스와 NR PSSS 시퀀스를 구분하기 위하여 가장 효과적일 수 있다.
NR PSS 시퀀스는 127(=L) 길이의 m-sequence를 사용하는데, 3 (=M)개의 시퀀스를 생성하기 위해 사용하는 cyclic shift 값들은 L/3에 최대한 가깝게 설정되도록, ceiling (127/3)=43의 간격을 가지도록 설계되었다.
따라서, NR PSSS 시퀀스(sequence)를 생성하기 위한 다항식(polynomial)과 초기 값(initialization value)이 NR PSS 시퀀스의 다항식(polynomial)과 초기 값(initialization value) 동일하다면, NR PSSS 시퀀스를 생성하기 위해 사용하는 cyclic shift 값은 NR PSS 시퀀스(sequence)를 위한 cyclic shift 값들 간의 간격을 고려하여, NR PSSS를 위한 cyclic shift 값들 사이의 간격을 최대가 되도록 선택하는 것이 바람직하다. 예를 들어, NR PSS가 ceiling(L/3)의 간격을 사용한 경우, NR PSSS의 시퀀스를 위한 cyclic shift 값들은 NR PSS를 위한 cyclic shift 값들 간의 간격의 1/2이 되는 값을 선택하는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, NR PSS 시퀀스를 위한 cyclic shift 값들 간의 간격을 오프셋(offset)이라고 하면, NR PSSS의 시퀀스를 위한 cyclic shift 값들 간의 간격은 Ceiling (offset/2) 또는 flooring (offset/2)의 값으로 결정될 수 있다.
예를 들어, NR PSS 시퀀스(sequence)가 0, 43, 86의 값을 cyclic shift 값으로 사용했다면, NR PSSS 시퀀스(sequence)는 21(or 22), 64(or 65), 107(or 108) 등의 값 중에 적어도 일부를 사용할 수 있다. 예를 들어, NR PSSS 시퀀스를 2개 생성하기로 한다면, {21, 64, 107} 중에 2개의 Cyclic shift 값을 선택하거나 {22, 65, 108} 중에 2개의 Cyclic shift 값을 선택할 수 있다. 좀 더 구체적으로는 NR PSSS 시퀀스로 2개를 생성하기로 한다면, {21, 107} 또는 {22, 108}의 Cyclic shift 값을 선택할 수 있다. 마찬가지로, NR PSSS 시퀀스를 위해 {21, 64} 또는 {22, 65}의 Cyclic Shift 값을 선택할 수도 있다.
한편, NR PSSS 시퀀스(sequence)를 구성할 때 NR PSS와 구분하기 위하여, NR PSS와 동일한 다항식(polynomial)을 사용하고, NR PSS와 상이한 초기 값(Initial value)을 사용할 수 있다. 이 때, NR PSSS 시퀀스(sequence)를 위한 cyclic shift 값은 필요한 시퀀스(sequence) 개수에 맞게 적절하게 선택할 수 있는데, NR PSS 시퀀스(sequence)의 것과 중복되지 않으면서도 가능한 각 시퀀스(sequence)들 간의 간격이 먼 것을 선택할 수 있다. 반면, NR PSSS 시퀀스를 구성할 때 NR PSS와 구분하기 위하여 NR PSS와 상이한 다항식(polynomial)을 사용할 수도 있다.
한편, 상술한 방법들에 따라 생성된 복수의 NR PSSS 시퀀스들은 목적에 따라 선택적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 복수의 NR PSSS 시퀀스들은 단말 커버리지(Coverage) 상태를 지시하기 위한 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 복수의 NR PSSS 시퀀스 중, 일부 시퀀스는 out-of-coverage인 단말이 사용할 수 있고, 나머지 시퀀스들 중 적어도 일부 시퀀스는 in-coverage인 단말이 사용할 수 있다. 이를 통해, 사이드 링크 단말은 NR PSSS를 수신하고 신호 검출을 통해 동기 신호를 전송한 사이드링크 단말의 커버리지(coverage) 상태를 알 수 있다. 또는, NR PSSS를 수신하고 신호 검출을 통해 동기 신호를 전송한 사이드링크 단말이 전달하고자 하는 시스템 정보의 종류를 구분할 수 있다.
(2) SSSS 시퀀스
SSSS는 소정 길이의 골드 시퀀스 (Gold sequence) 또는 NR SSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다.
또한, SSSS를 생성하기 위해 NR SSS와 상이한 Cyclic shift, NR SSS와 상이한 초기 값(Initial value) 또는 NR SSS와 상이한 다항식(Polynomial)을 사용할 수 있다.
구체적으로, NR SSS 시퀀스는 127 길이를 가지는 Gold-sequence를 사용하고, Gold-sequence를 생성하기 위한, 2개의 m-sequence 중 하나의 m-sequence에는 NR PSS에 적용된 다항식인, x 0(i+7)=(x 0(i+4)+x 0(i))mod2이 사용되고, 다른 m-sequence의 다항식으로는 x 1(i+7) = ( x 1(i+1) + x 1(i) )mod2 가 사용된다. 또한, 상술한 2개의 다항식들 각각을 위한 초기 값은 [x 0(6) x 0(5) x 0(4) x 0(3) x 0(2) x 0(1) x 0(0)] = [0 0 0 0 0 0 1]과 [x 1(6) x 1(5) x 1(4) x 1(3) x 1(2) x 1(1) x 1(0)] = [0 0 0 0 0 0 1]이 사용된다.
NR SSS를 위해 총 1008개의 시퀀스를 생성하는데, 첫 번째 m-sequence에서는 5 오프셋 간격을 가진 cyclic shift(예를 들어, {0,5,10,..., 40})를 사용하여 9가지 시퀀스들을 생성하고, 두 번째 m-sequence에서는 1 오프셋 간격을 가진 cyclic shift(예를 들어, {0,1,2,...,111})를 사용하여 112가지 시퀀스들을 생성한다. 그리고, 두 m-sequence를 modulo 2 기반의 element wise multiply 연산을 수행하여 1008(=9*112)개의 시퀀스들을 생성한다. NR PSS 시퀀스가 3개로 생성되므로, NR SSS 시퀀스는 3개의 그룹으로 그룹핑되고, 각 그룹은 336개 시퀀드들로 구성된다. 즉, 0~335번째 시퀀스들이 1그룹, 336~671번째 시퀀스들이 2그룹, 672~1007번째 시퀀스들이 3그룹을 형성한다.
한편, NR SSSS 시퀀스와 NR SSS 시퀀스를 구분하기 위하여, NR SSS 시퀀스를 위해 사용하는 cyclic shift 값과 상이한 cyclic shift 값을 사용하여 NR SSSS 시퀀스를 생성할 수 있다. NR SSS 시퀀스가 두 개의 m-sequence를 modulo 연산으로 생성하는 특성 상, 2개의 m-sequence들 중 어느 하나의 m-sequence를 위해 사용하는 cyclic shift 값과 상이한 cyclic shift 값을 사용하더라도 NR SSS와 구분 가능한 Gold-sequence를 생성할 수 있다.
예를 들어, NR SSS 시퀀스의 첫 번째 m-sequence를 위해 5 간격의 오프셋 간격을 적용해서 총 9개 cyclic shift 값을 사용하였다면, NR SSSS 시퀀스는 NR SSS 시퀀스를 위해 사용되지 않는 cyclic shift 값들 중에서 M 간격의 오프셋 간격을 적용하여 총 N개의 cyclic shift 값을 선택할 수 있다. 예를 들어, NR SSS 시퀀스 생성을 위해 0~40범위에서 5 오프셋 간격으로 cyclic shift 값을 사용했다면, NR SSSS 시퀀스는 NR SSS 시퀀스의 cyclic shift 값들의 범위를 벗어난 값들 중에서 cyclic shift 값을 선택할 수 있다. 예를 들어, 45~122 범위에서 cyclic shift 값들을 선택할 수 있다. 예를 들어, NR SSS와 유사하게 NR SSSS에서도 5 오프셋 간격을 고려한다면, {45, 50, 55, 60, 65, 70}등의 cyclic shift 값을 사용할 수 있다. 이 때, NR SSSS를 위한 다른 m-sequence는 1 오프셋 간격의 cyclic shift 값을 기반으로 생성할 수 있다.
NR SSSS 시퀀스를 구성할 때, NR SSS 시퀀스와 구분하기 위하여, NR SSS 시퀀스를 위한 다항식과 동일한 다항식을 사용하고, NR SSS 시퀀스를 위한 초기 값과 상이한 초기 값을 사용할 수 있다. 반면, NR SSSS 시퀀스를 구성할 때 NR SSS와 구분하기 위하여 NR SSS와 상이한 다항식(polynomial)을 사용할 수도 있다.
또한, NR SSS를 위한 2개의 다항식인, x 0(i+7)=(x 0(i+4)+x 0(i))mod2 및 x 1(i+7) = (x 1(i+1)+x 1(i))mod2 중, x 0(i+7)=(x 0(i+4)+x 0(i))mod2이 NR PSS를 위한 다항식과 공통되었지만, NR SSSS를 위하여 x 0(i+7)=(x 0(i+4)+x 0(i))mod2 및 x 1(i+7) = (x 1(i+1)+x 1(i))mod2의 다항식이 사용된다면, NR PSSS를 위해서는 x 1(i+7) = (x 1(i+1)+x 1(i))mod2의 다항식을 사용할 수도 있다.
한편, 상술한 방법들에 따라 생성된 복수의 NR SSSS 시퀀스들은 목적에 따라 선택적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, NR SSSS 시퀀스는 단말의 동기 소스(Synchronization source)를 지시하는 목적으로 사용할 수 있다. 예를 들어, GNSS, gNB, eNB, LTE V2X 단말 등이 동기 소스가 될 수 있고, 이를 NR SSSS를 통해 구분할 수 있다. 또한, 동기 소스 또는 단말이 in-coverage 상태인지 out-of-coverage 상태인지를 지시하는 목적으로 사용될 수 있다. 또한, in-coverage인 단말인 경우 동기 소스(synchronization source)를 특정 짓기 위한 용도로 사용될 수도 있다. 예를 들어, NR SSSS 시퀀스의 인덱스와 연관시켜 특정 인덱스 범위는 in-coverage를 위해서 사용하고, 다른 인덱스 범위는 out-of-coverage를 위해서 사용할 수 있다. 이를 통해, 사이드 링크 단말은 NR SSSS를 수신하고 신호 검출을 통해 동기 신호를 전송한 사이드링크 단말의 커버리지(coverage) 상태를 알 수 있다. 또는, NR SSSS를 수신하고 신호 검출을 통해 동기 신호를 전송한 사이드링크 단말이 전달하고자 하는 시스템 정보의 종류를 구분할 수 있다.
실시 예 2: S-SSB의 자원 할당
NR V2X를 위한 S-SSB는 연속하거나 불연속한 N개의 OFDM 심볼들과 연속하거나 불연속한 M개의 RB들로 구성될 수 있다. S-SSB를 구성하는 OFDM 심볼들 및 RB들은 각각 PSSS/SSSS/PSBCH 송수신을 위해서 사용될 수 있다.
S-SSB에 포함된 PSSS/SSSS/PSBCH는 동일한 안테나 포트를 통해 전송되는 것으로 가정할 수 있다. 따라서, PSSS/SSSS/PSBCH와 연관된 무선 채널의 롱텀 특성 (예를 들어, 도플러 분산(Doppler Spread), 도플러 주파수(Doppler Frequency), 지연 분산(Delay spread))의 성질이 유사하다고 가정할 수 있다. 또한, S-SSB는 싱글 안테나 포트(single antenna port)로 전송된다고 가정할 수 있다. 만약, 전송단이 복수의 안테나 요소(element)들을 가지고 있는 경우, 전송단은 전송 프리코딩 벡터를 결정하는데, 하나의 S-SSB를 위한 OFDM 심볼들 및 RB들에는 동일한 전송 프리코딩 벡터가 사용되는 것으로 가정할 수 있다.
NR V2X S-SSB는 슬롯(slot)의 첫번째 OFDM 심볼과 마지막 OFDM 심볼을 제외한 나머지 OFDM 심볼들 내에서 배치될 수 있다. 첫 번째 OFDM 심볼은 수신 단말의 AGC(Auto Gain Control)을 위해서 임의의 신호를 전송할 수 있고, 마지막 OFDM 심볼은 사이드 링크 단말과 상/하향 링크 단말간의 시간 비동기로 발생할 수 있는 간섭을 방지하기 위해서 보호 심볼(Guard symbol)로 설정되어, 상기 마지막 OFDM 심볼에서는 신호를 전송하지 않을 수 있다.
NR SS/PBCH 블록은 4 OFDM 심볼들 및 20 RB들로 구성되었다. 반면, NR V2X S-SSB는 커버리지 향상(Coverage enhancement)와 원샷 검출(One shot detection) 성능을 보장하기 위해서 NR SS/PBCH 블록보다 많은 OFDM 심볼들을 사용할 수 있다.
그리고, NR SS/PBCH 블록의 특정 OFDM 심볼에서, 일부 RB는 SSS를 위해 사용되고, 나머지 RB는 PBCH 위해 사용되는데, NR V2X S-SSB는 SSSS가 전송되는 OFDM 심볼에는 PBCH가 전송되지 않을 수 있다. 이는, SSSS가 전송되는 RB에 에너지를 증가(boosting) 시키는 효과를 가져올 수 있다. 또한, PSSS가 전송되는 RE 및/또는 SSSS가 전송되는 RE의 에너지(Energy)는 PBCH DMRS RE 및 PBCH Data RE의 에너지 보다 일정 dB만큼 높다고 가정할 수 있다. 예를 들어, PSSS가 전송되는 RE 및/또는 SSSS가 전송되는 RE의 에너지(Energy)는 PBCH DMRS RE 및 PBCH Data RE의 에너지 보다 3dB 또는 6dB만큼 높다고 가정할 수 있다.
또한, PSSS 및 SSSS는 동일한 대역폭이 사용되고, 대역폭의 중심 주파수는 동일하다고 가정할 수 있다. 한편, PSBCH는 PSSS 및 SSSS와 동일한 대역폭으로 전송되거나 더 넓은 대역폭으로 전송될 수 있다. 이 때, PSBCH를 위한 대역폭의 중심 주파수와 PSSS 및 SSSS를 위한 중심 주파수는 동일한 것으로 가정할 수 있다. 다시 말해, PSSS, SSSS 및 PSBCH를 위한 대역폭의 중심 주파수는 모두 동일할 수 있다.
(1) PSSS 자원 할당
V2X 단말은 전송 전력의 한계로 인해서 신호의 전송 커버리지(coverage)를 확장하기 위하여, S-SSB 전송을 위하여 NR SS/PBCH 블록보다 더 많은 시간 자원, 즉, 더 많은 OFDM 심볼을 사용하는 것이 바람직할 수 있다. PSSS의 전송 커버리지(coverage)를 확장하기 위해서 NR PSSS 전송에는 복수의 OFDM 심볼들을 사용할 수 있다. 만약, N 개의 OFDM 심볼들이 PSSS를 위해 사용된다고 하면, N 개의 OFDM 심볼들은 연속되는 것이 바람직할 수 있다. 이 때, 예를 들어, N=2, 3, 4 또는 그 보다 큰 수일 수 있다. 상술한 방법은 수신 단말이 심볼 레벨 검출을 수행할 때, 검출 복잡도를 감소시킬 수 있다.
PSSS 시퀀스는 연속한 N개의 OFDM 심볼들에 맵핑될 수 있다. 이 때, PSSS 시퀀스는 1개의 OFDM 심볼에 맵핑되어, 연속한 OFDM 심볼들에 반복 맵핑될 수 있다. 아니면, PSSS 시퀀스가 특정 m개의 OFDM 심볼들에 걸쳐 맵핑될 수도 있다.
PSSS 주파수 자원은 NR PSS가 사용한 것과 같이 127 길이를 가지는 127 m-sequence가 사용되는 경우, NR PSS와 같이 12RB가 사용함으로써 144RE에 127 길이의 PSSS 시퀀스가 맵핑될 수 있다. 또한, NR PSS 시퀀스를 위한 주파수 자원보다 적은 수의 주파수 자원을 PSSS 시퀀스를 위해 사용하면서, NR PSS 시퀀스를 위한 OFDM 심볼 보다 더 많은 OFDM 심볼을 사용하여 PSSS 시퀀스를 전송할 수도 있다. 또한, 이는, 한 OFDM 심볼에서 PSSS를 위해 사용되는 RE의 수가 PSSS의 시퀀스 길이(=127) 보다 적은 경우로 한정될 수 있다.
(2) SSSS 자원 할당
PSSS와 유사하게 SSSS 시퀀스를 위해서, NR SSS 보다 더 많은 시간 자원, 즉, 더 많은 OFDM 심볼을 사용하는 것이 바람직할 수 있다. 만약, N 개의 OFDM 심볼들이 SSSS를 위해 N 개의 OFDM 심볼이 사용된다고 하면, N 개의 OFDM 심볼들은 연속되는 것이 바람직할 수 있다. 이 때, 예를 들어, N=2, 3, 4 또는 그 보다 큰 수일 수 있다.
또한, N개의 OFDM 심볼은 시간 영역에서 분산해서 배치할 수 있다. 즉, N 개의 OFDM 심볼은 불연속하게 배치될 수도 있다. SSSS를 위한 OFDM 심볼들이 불연속하다면, 시간 다이버시티(time diversity) 이득을 기대할 수 있으며 SSSS를 사용하여 CFO(Carrier Frequency Offset)를 추정하는 경우 CFO 추정 정확성(estimation accuracy)을 높일 수 있다.
(3) PSBCH 자원 할당
PSBCH는 PSSS와 SSSS를 포함한 SLSS와 구분된 시간 자원에서 전송될 수 있다. PSBCH는 CP(Cyclic Prefix based) OFDM으로 변복조될 수 있다. 각 PSBCH는 DMRS RE와 데이터 RE를 포함할 수 있다. 다시 말해, PSBCH의 데이터 (혹은 페이로드)와 PSBCH를 복조하기 위한 DMRS는 동일한 OFDM 심볼에서 맵핑될 수 있다. 다시 말해, PSBCH의 데이터 (혹은 페이로드)가 맵핑되는 복수의 OFDM 심볼 중, 적어도 일부의 OFDM 심볼에 PSBCH 복조를 위한 DMRS를 맵핑할 수 있다.
이 때, DMRS RE는 OFDM 심볼 내에서 등간격으로 배치되며, PSBCH가 할당되는 각 OFDM 심볼에서 DMRS RE는 동일한 주파수 위치의 것을 사용한다. 이는 CFO 및/또는 도플러 추정(Doppler estimation)을 용이하게 할 수 있다. DMRS의 시퀀스는 특정 ID(예를 들어, 셀 ID 및/또는 송신 단말을 위한 식별 ID)에 따라서 초기화 될 수 있으며, 상기 초기화 값에 따라, 상기 DMRS 시퀀스를 생성될 때 사용되는 Cyclic shift 값이 결정될 수 있다.
예를 들어, DMRS 시퀀스는 골드 시퀀스를 사용하여 생성하는데, 골드 시퀀스의 초기화 값을 위하여 최소한 특정 ID가 사용될 수 있다. 해당 특정 ID는 SSSS 시퀀스로부터 검출된 ID와 동일할 수 있다. 만약, S-SSB가 특정 인덱스(index)를 가지고 반복 전송되는 경우, S-SSB를 지칭하는 인덱스(index)가 DMRS 시퀀스의 초기화 값을 위해 사용될 수 있다.
한편, PSBCH를 위해서 최소 4개의 OFDM 심볼이 사용될 수 있다. 하지만, 커버리지(Coverage) 확장 및 디코딩(Decoding) 성능을 보장하기 위해서, 6개 또는 8개와 같이 더 많은 OFDM 심볼들이 PSBCH를 위해 사용될 수 있다.
한편, V2X가 고속 이동을 수행하는 단말을 위한 무선 통신이라는 것을 고려한다면, 시변 채널에서 시간 다이버시티(Time diversity) 이득을 최대로 획득할 수 있도록 PSBCH가 할당되는 OFDM 심볼 또는 OFDM 심볼 인덱스를 결정할 수 있다. 예를 들어, PSBCH가 할당되는 OFDM 심볼들은 불연속적으로 분산되어 배치될 수 있다. PSBCH를 위한 OFDM 심볼들이 분산 배치되면, CFO/도플러(Doppler) 추정 정확성(accuracy)을 높일 수 있다. 한편, S-SSB를 구성할 때, Tx/Rx 스위칭(switching)을 고려해서 PSBCH OFDM 심볼들의 배치하거나, 기본적인 배치를 변형하여 송수신할 수 있다.
또한, S-SSB에 사용되는 PSBCH OFDM 심볼들 중, 마지막 OFDM 심볼은 Tx/Rx 스위칭(switching)을 위해 comb 형태로 맵핑(mapping)할 수 있다. 이 때, 단말은 시간 영역에서 특정 OFDM 심볼 구간 중 후반부 일부를 펑처링(puncturing)하여 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 S-SSB 에서 수신한 PSBCH 중 후반부에 포함된 특정 OFDM 심볼의 신호가 펑처링(puncturing)된 것으로 가정하고 FFT(Fast Fourier Transform)을 수행할 수 있다.
또한, 스위칭 구간(switching period)에서 PSBCH를 위한 OFDM 심볼을 하나 더 할당할 수 있다. 예를 들어, 기존에 갭(Gap)으로 정의된 OFDM 심볼(symbol) 구간에서는 신호를 전송하지 않았는데, 갭으로 정의된 OFCM 심볼 내의 앞부분 쪽 일부 시간 구간에서 PSBCH를 전송할 수 있다. 또는, AGC 구간으로 정의한 OFDM 심볼에 임의의 신호를 전송하는데, 이 때 임의의 신호로 PSBCH를 사용하거나, AGC를 위한 OFDM 심볼의 뒷부분 일부 시간 구간에서 PSBCH를 전송할 수 있다.
상술한 바와 같이 Comb 형태로 데이터 및/또는 DMRS를 할당하면, 시간 영역에서 반복되는 신호가 생성되는데, 이러한 경우, 시간 영역 신호의 일부가 펑처링 되더라도, 반복된 신호의 일부를 사용하여 신호를 복조할 수 있다.
또한, AGC (Auto Gain Control) 구간으로 정의한 OFDM 심볼에 PSSS 또는 PSBCH를 전송하고 갭(Gap) 구간으로 정의한 시간 구간(time period)에 PSBCH의 일부를 전송할 수 있다. 이와 같은 경우에도, 신호의 일부가 왜곡되거나 데이터 일부가 펑처링(puncturing) 되더라도 신호를 검출하거나 데이터를 복조할 수 있다. 또한 AGC 및 스위칭 갭(Switching gap)도 유지할 수 있다.
또한, 상술한 방법들은 전송 주기 내지는 수신 주기가 상당히 길어진 경우에 있어서 수신 단말의 검출 복잡도를 감소시킬 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 전송 주기 160ms 등과 같이 Uu 인터페이스에서의 SS/PBCH 블록의 전송 주기인 20ms 보다 더 길어질 수 있는데, 이러한 경우에도 상술한 방법에 따르면, 수신 단말이 S-SSB를 검출하는 복잡성을 감소시킬 수 있다.
또한, NR V2X S-SSB를 전송하는 슬롯을 정의할 수 있고, 해당 슬롯에서는 S-SSB 이외의 다른 목적을 가진 신호 또는 채널이 FDM(Frequency Division Multiplexing)되거나 TDM(Time Division Multiplexing) 되지 않을 수 있다.
아니면, S-SSB가 전송되는 슬롯에서는 S-SSB 이외의 다른 목적을 가진 신호 또는 채널 등은 S-SSB와 FDM은 되지 않지만, TDM될 수는 있다. 또한, S-SSB는 복수의 슬롯들에 걸쳐 반복 전송될 수 있다. 이 때, 반복 전송되는 S-SSB는 동일한 빔(beam)으로 전송된 것으로 가정할 수 있다. 예를 들어, 동일한 인덱스를 가지는 S-SSB는 동일한 빔으로 전송된 것으로 가정할 수 있다. 다시 말해, 동일한 인덱스를 가지는 S-SSB들은 서로 QCL(Quasi Co-located) 관계에 있다고 가정될 수 있다.
만약, 반복 전송되는 S-SSB가 서로 상이한 전송 빔을 통해 전송된다면, S-SSB와 함께 S-SSB가 전송된 전송 빔을 위한 식별자를 전송하고, 수신 단말은 해당 식별자를 통해 S-SSB가 전송된 전송 빔을 식별할 수 있다.
또한, S-SSB의 심볼 위치는 다양한 형태로 구성될 수 있다.
도 23 내지 도 26은 S-SSB에 포함되는 PSSS/SSSS/PSBCH를 할당하는 다양한 방법들을 나타낸다.
도 23은 PSSS/SSSS/PSBCH를 전반부와 후반부에 불연속하게 할당하는 형태이다. 즉, 슬롯의 중간 부분인 OFDM 심볼 #5 내지 OFDM 심볼 #8에는 S-SSB를 할당하지 않고, 슬롯의 전반부와 후반부에 나누어 PSSS/SSSS/PSBCH를 할당할 수 있다. 도 23과 같은 경우, PSBCH의 OFDM 심볼 수는 4개일 수 있다. Pattern 1의 경우, PSBCH의 심볼들이 시간 축 상으로 최대한 멀리 떨어지게 배치함으로써, 시간 다이버시티(time diversity), CFO (Carrier Frequency Offset) 추정 정확성(estimation accuracy) 측면에서 유리할 수 있다.
또한, 도 23의 Pattern 2는 LTE 시스템에서의 V2X PSSS/SSSS/PSBCH 할당과 유사하게 배치되는 것을 보여주고 있다.
또한, 도 23의 Pattern 3은 슬롯의 전반부에 PSSS 및 SSSS를 할당하고, PSBCH를 후반부에 할당한다. Pattern 2의 경우에는 PSSS 및 SSSS를 모두 수신하기 전에 PSBCH가 수신되어, 우선 PSBCH를 버퍼링 하고, PSSS 및 SSSS의 디코딩이 모두 끝난 후, 이를 기반으로 버퍼링된 PSBCH를 디코딩해야해서, PSBCH의 디코딩 및 정보 획득에 다소 긴 시간이 필요했다. 하지만, Pattern 3의 경우에는 PSSS 및 SSSS를 모두 수신하고, 디코딩하여, PSBCH를 수신하기 때문에, PSBCH를 수신하면서 바로 디코딩까지 할 수 있어, S-SSB 전체를 검출하는데 짧은 시간이 소요될 수 있다. 따라서, 고속 이동 환경을 요구하는 V2X에 더 적합할 수 있다.
도 24는 도 23과 같이 PSBCH를 위해 4개의 OFDM 심볼들을 사용하되, PSSS/SSSS/PSBCH를 연속한 OFDM 심볼들에 배치하는 다양한 실시 예를 나타낸 것이다. 도 24를 참조하면, 상술한 것과 같이 고속 이동 환경을 요구하는 V2X에 적합하도록, S-SSB 전체를 검출하는데 소요되는 시간을 감소시키기 위해 Pattern 6 또는 Pattern 6-1과 같이 PSSS/SSSS를 앞쪽 심볼들에 연속하게 배치하고, PSBCH를 뒤쪽 심볼에 연속하게 배치할 수 있다.
하지만, 이러한 경우, PSBCH의 시간 다이버시티 효과가 감소할 수 있다. 다라서, Pattern 1/Pattern 1-1과 같이 PSBCH를 위해 PSSSS의 앞쪽 1개의 OFDM 심볼, PSSS 및 SSSS 사이의 1개의 OFDM 심볼을 할당하고, 나머지 필요한 ODFM 심볼들을 SSSS 뒤쪽으로 할당하여, 시간 다이버시티 효과도 높이면서, S-SSB의 전체적인 디코딩 시간도 감소시킬 수 있다.
도 25 내지 도 26은 각각, PSBCH를 위한 OFDM 심볼을 6개 할당하는 경우와 8개 할당하는 경우를 나타낸다.
도 25 내지 도 26을 참고할 때, 상술한 바와 같이, S-SSB의 전체적인 디코딩 시간을 감소시키기 위해, 도 25의 Pattern 5, 도 26(a)의 Pattern 4 및 도 26(b)의 Pattern 5처럼 앞쪽 OFDM 심볼들에 PSSS/SSSS를 할당하고, SSSS 뒤에 PSBCH를 위한 OFDM 심볼들을 할당할 수 있다. 하지만, PSBCH의 시간 다이버시티 효과를 증가 시키기 위해 도 25의 Pattern 2, 도 26(b)의 Pattern 2처럼 앞쪽 일부 OFDM 심볼을 PSBCH를 위해 할당하고, 그 뒤에 위치한 OFDM 심볼들에 PSSS/SSSS를 연속적으로 할당하고, SSSS 뒤에 위치한 OFDM 심볼들에 PSBCH를 할당할 수 있다.
또한, PSBCH의 시간 다이버시티 효과를 증가 시키는 동일한 목적을 위해, 도 25의 Pattern 1, 도 26(b)의 Pattern 1과 같이, 앞쪽 일부 OFDM 심볼을 PSBCH를 위해 할당하고, 그 뒤에 위치한 OFDM 심볼들에 PSSS를 할당한 후, PSSS 뒤에 위치한 OFDM 심볼들(예를 들어, 1개 혹은 2개의 OFDM 심볼들)에 PSBCH를 할당할 수 있다. 그리고, 그 뒤에 위치한 OFDM 심볼들에 SSSS를 할당하고, SSSS를 위한 OFDM 심볼 뒤에 OFDM 심볼들에 PSBCH를 할당할 수 있다.
실시 예 3: PSBCH 전송을 위한 시간 자원의 가변
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본 시스템 정보가 전송되는 방송 채널일 수 있다. 예를 들어, PSBCH를 통하여, SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode; DM), TDD UL/DL 설정(Configuration), 리소스 풀(Resource Pool) 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋 또는 슬롯 오프셋과 같은 시간 자원 단위 오프셋 정보, 브로드캐스트 정보 등이 전송될 수 있다.
그런데, NR PSBCH의 페이로드는 가변적으로 운용될 수 있다. 예를 들어, 셀 커버리지(coverage) 내부에서 전송 단말이 PSBCH를 전송하는 경우, Out of Coverage 단말들에게 네트워크 설정(network configuration)을 전달하기 위한 상대적으로 많은 양의 정보가 포함될 수 있다. 하지만, 전송 단말이 Out-of-Coverage인 경우, 많은 설정(configuration)들이 사전에 결정된 정보들을 사용할 수 있기 때문에, 상대적으로 작은 크기의 PSBCH 페이로드가 요구될 수 있다. 또한, 사전에 필요한 모든 정보를 수신 단말이 획득하고 있다면, PSBCH는 전송되지 않을 수도 있다.
이와 같이 PSBCH 페이로드 크기가 가변적인 경우에 PSBCH 디코딩(decoding) 성능을 가능한 한 일정하게 보장해 주기 위하여, PSBCH 자원을 가변적으로 운용할 수 있다.
예를 들어, 상대적으로 작은 크기(size)의 PSBCH 페이로드(payload)를 전송하는 경우, 상대적으로 적은 양의 PSBCH 자원을 사용하고, 상대적으로 큰 크기(size)의 PSBCH 페이로드를 전송하는 경우, 상대적으로 많은 양의 PSBCH 자원(resource)을 사용할 수 있다. 다시 말해, S-SSB를 구성하는 시간 자원의 수(예를 들어, OFDM 심볼의 수) 또는 주파수 자원의 수 (예를 들어, 자원 블록의 수 및/또는 자원 요소의 수(Resource Element))가 가변적일 수 있다.
또한, PSBCH를 사용해서 시스템 정보를 전달하는 경우, PSBCH를 전송하기 위하여 많은 양의 PSBCH 자원을 사용하고, 시스템 정보의 전달이 필요 없는 경우, PSBCH를 전송할 필요가 없어, 적은 양의 PSBCH 자원을 사용하거나, PSBCH를 위한 자원을 할당하지 않을 수도 있다.
또한, PSBCH를 사용해서 시스템 정보를 전달하는 경우, PSBCH 페이로드를 사용하고, 시스템 정보를 전달할 필요가 없는 경우에는 PSBCH DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 PSBCH의 일부 신호만을 전송하거나, 다른 채널들을 전송할 수 있다. 이러한 경우, PSBCH 페이로드를 사용하면, 많은 양의 PSBCH 자원을 할당하고, PSBCH 페이로드를 사용하지 않으면, 적은 양의 PSBCH 자원을 할당할 수 있다.
그런데, 수신 단말이 PSBCH 페이로드 크기(payload size)를 모르는 경우, 디코딩(Decoding)이 어려울 뿐만 아니라, 비트 열의 정보를 해석하지 못할 수 있다. 따라서, PSBCH 페이로드 크기(payload size) 또는 PSBCH를 위한 자원의 양은 S-SSB를 통해 수신 단말에게 전달될 수 있다. 예를 들어, PSSS 및/또는 SSSS 시퀀스를 이용하여 PSBCH 페이로드 크기 또는 PSBCH를 위한 자원의 양을 알려줄 수 있다. 예를 들어, PSSS 시퀀스의 인덱스 및/또는 SSSS 시퀀스의 인덱스를 전송 단말의 커버리지 상태(예를 들어, In Coverage인지 Out-0f-Coverage인지 여부), PSBCH 페이로드 크기, 또는 PSBCH 자원의 양과 연관시킬 수 있다. 즉, 전송 단말은 자신의 커버리지 상태, PSBCH 페이로드 크기, 또는 PSBCH 자원의 양을 결정하고, 이와 연관된 시퀀스 집합(Sequence set) 중에서 어느 하나의 시퀀스를 기반으로 PSSS 및/또는 SSSS를 전송할 수 있다.
수신 단말은 검출된 PSSS/SSSS 시퀀스의 인덱스를 획득하여, 전송 단말의 커버리지 상태, PSBCH 페이로드 크기, 또는 PSBCH 자원의 양을 확인하고, 이를 기반으로 PSBCH DMRS을 이용하여 채널 추정, CFO/도플러/시간 추정, PSBCH 디코딩(decoding) 및/또는 측정(Measurement) 등을 수행할 수 있다. 또는, 수신 단말은 검출된 시퀀스의 인덱스(index)를 확인하여, PSBCH의 전송 유무를 확인할 수도 있다.
한편, PSSS 시퀀스에 따라서 SSSS 및/또는 PSBCH의 시간 위치(time position)가 상이해질 수도 있다. 예를 들어, PSBCH의 OFDM 심볼의 개수가 가변적인 경우, PSBCH를 위한 OFDM 심볼의 수에 따라서 PSBCH를 위한 OFDM 심볼들의 위치가 변경될 수 있다. 이 때, SSSS를 위한 OFDM 심볼 위치도 변경될 수 있다. 이렇게 되면, 시간 다이버시티 이득(Time diversity gain)이 증가될 수도 있다. 또는, PSBCH 전송 유무에 따라 S-SSB의 심볼 위치 및 심볼 구간이 결정될 수 있다. 한편, PSBCH 자원을 가변적으로 사용하는 것은, PSBCH 페이로드 크기가 가변적일 수 있는 경우뿐만 아니라, PSBCH 커버리지를 확장하는 등의 PSBCH 커버리지 크기의 변경이 필요한 경우에도 적용될 수 있다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 27은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 27을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 28은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 28을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 24의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
구체적으로 본 발명의 실시 예에 따른 제 1 무선 기기(100)의 프로세서(102)에 의해 제어되고, 메모리(104)에 저장되는 명령 및/또는 동작들에 대해서 살펴보도록 한다.
하기 동작들은 프로세서(102)의 관점에서 프로세서(102)의 제어 동작을 기반으로 설명하지만, 이러한 동작을 수행하기 위한 소프트 웨어 코드 등에 메모리(104)에 저장될 수 있다.
프로세서(102)는 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 생성할 수 있다. 이 때, 송신 단말은 PSSS 및 SSSS의 시퀀스를 실시 예 1을 기반으로 생성할 수 있고, 송신 단말은 PSBCH의 페이로드 및 PSBCH가 맵핑되는 심볼에 맵핑되는 DMRS(Demodulation Reference Signal)의 시퀀스를 생성할 수 있다. 이 때, 도 19에서 설명한 것과 같이, PSSS, SSSS 및 PSBCH의 생성에는 기지국 또는 다른 V2X 단말로부터 수신한 동기 신호가 고려될 수 있다.
프로세서(102)는 상기 생성된 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 복수의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들에 맵핑할 수 있다. 이 때, PSSS, SSSS 및 PSBCH를 맵핑시키는 구체적인 방법은 실시 예2 및 실시 예 3을 기반으로 할 수 있다. 그 후, 프로세서(102)는 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 제 2 무선 기기(200)로 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
구체적으로 본 발명의 실시 예에 따른 제 2 무선 기기(200)의 프로세서(202)에 의해 제어되고, 메모리(204)에 저장되는 명령 및/또는 동작들에 대해서 살펴보도록 한다.
하기 동작들은 프로세서(202)의 관점에서 프로세서(202)의 제어 동작을 기반으로 설명하지만, 이러한 동작을 수행하기 위한 소프트 웨어 코드 등에 메모리(204)에 저장될 수 있다.
프로세서(202)는 제 1 무선 기기(100)로부터 전송된 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 수신하도록 송수신기(206)을 제어할 수 있다. 이 때, PSSS, SSSS 및 PSBCH가 수신되는 심볼들의 위치는 실시 예 2 및 실시 예 3을 기반으로 할 수 있다.
프로세서(202)는 수신된 PSSS, SSSS 및 PSBCH를 기반으로 PSSS, SSSS 및 PSBCH에 포함된 정보를 획득할 수 있다. 이 때, 상기 획득되는 정보는, 동기를 위한 시간(timing) 정보 및/또는 송신 단말 또는 셀을 식별하기 위한 정보일 수 있다. 한편, 이러한 정보는 PSBCH 페이로드를 통해서 획득할 수 있고, 및/또는 PSSS 및/또는 SSSS의 시퀀스를 통해서 획득할 수도 있는데, 이러한 PSSS 및/또는 SSSS의 시퀀스를 생성하는 방법은 실시 예 1을 기반으로 할 수 있다. 한편, 상술한 정보는 PSBCH가 맵핑된 심볼에 맵핑되는 DMRS의 시퀀스를 통해서 획득할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 29는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 27 참조).
도 29를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 28의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 28의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 28의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 구체적인 제어부(120)의 동작 과정 및 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보들은 도 28의 프로세서 (102, 202) 중 적어도 하나의 동작 및 메모리(104, 204) 중 적어도 하나의 동작과 대응될 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 27, 100a), 차량(도 27, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 27, 100c), 휴대 기기(도 27, 100d), 가전(도 27, 100e), IoT 기기(도 27, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 27, 400), 기지국(도 27, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 29에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 29의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 30은 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 30을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 28의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 31은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 31을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 29의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
도 32는 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
도 32를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 32의 동작/기능은 도 28의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 28의 하드웨어 요소는 도 28의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 28의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 28의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 28의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 32의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 25의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 20의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), gNode B(gNB), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 단말 간 무선 통신에서 동기 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치는 5세대 NewRAT 시스템에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 5세대 NewRAT 시스템 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서, 사이드링크(Sidelink)를 지원하는 단말이 S-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)를 전송하는 방법에 있어서,
    PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal) 및 PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel)을 포함하는 S-SSB를 전송하는 것을 포함하고,
    상기 PSBCH를 위한 자원의 양은, 상기 PSBCH의 페이로드 크기에 기반하는,
    S-SSB 전송 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 PSBCH를 통해 시스템 정보가 전송되는 것을 기반으로,
    상기 PSBCH를 위한 자원은, 제 1 수의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multipexing) 심볼들을 포함하고,
    상기 PSBCH를 통해 시스템 정보가 전송되지 않는 것을 기반으로,
    상기 PSBCH를 위한 자원은, 제 2 수의 OFDM 심볼들을 포함하며,
    상기 제 1 수는 상기 제 2 수보다 큰,
    S-SSB 전송 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 PSBCH를 통해 시스템 정보가 전송되는 것을 기반으로,
    상기 PSBCH의 페이로드 및 상기 PSBCH의 DMRS(Demodulation Reference Singal)가 전송되고,
    상기 PSBCH를 통해 시스템 정보가 전송되지 않는 것을 기반으로,
    상기 PSBCH의 DMRS가 전송되는,
    S-SSB 전송 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 PSBCH를 위한 자원의 양을 기반으로, 상기 PSSS의 시퀀스 인덱스 및 상기 SSSS의 시퀀스 인덱스 중, 적어도 하나가 결정되는,
    S-SSB 전송 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 PSBCH를 위한 자원의 양을 기반으로,
    상기 PSBCH를 위한 OFDM 심볼들의 위치가 결정되는,
    S-SSB 전송 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 PSBCH를 위한 자원의 양을 기반으로,
    상기 SSSS를 위한 OFDM 심볼들의 위치가 결정되는,
    S-SSB 전송 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 단말은, 상기 단말 이외의 단말, 네트워크, 기지국 및 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신 가능한,
    S-SSB 전송 방법.
  8. 무선 통신 시스템에서, S-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)를 전송하기 위한 사이드링크(Sidelink)를 지원하는 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고,
    상기 특정 동작은,
    PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal) 및 PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel)을 포함하는 S-SSB를 전송하는 것을 포함하고,
    상기 PSBCH를 위한 자원의 양은, 상기 PSBCH의 페이로드 크기에 기반하는,
    장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 PSBCH를 통해 시스템 정보가 전송되는 것을 기반으로,
    상기 PSBCH를 위한 자원은, 제 1 수의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들을 포함하고,
    상기 PSBCH를 통해 시스템 정보가 전송되지 않는 것을 기반으로,
    상기 PSBCH를 위한 자원은, 제 2 수의 OFDM 심볼들을 포함하며,
    상기 제 1 수는 상기 제 2 수보다 큰,
    장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 PSBCH를 통해 시스템 정보가 전송되는 것을 기반으로,
    상기 PSBCH의 페이로드 및 상기 PSBCH의 DMRS(Demodulation Reference Singal)가 전송되고,
    상기 PSBCH를 통해 시스템 정보가 전송되지 않는 것을 기반으로,
    상기 PSBCH의 DMRS가 전송되는,
    장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 PSBCH를 위한 자원의 양을 기반으로, 상기 PSSS의 시퀀스 인덱스 및 상기 SSSS의 시퀀스 인덱스 중, 적어도 하나가 결정되는,
    장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 PSBCH를 위한 자원의 양을 기반으로,
    상기 PSBCH를 위한 OFDM 심볼들의 위치가 결정되는,
    장치.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 PSBCH를 위한 자원의 양을 기반으로,
    상기 SSSS를 위한 OFDM 심볼들의 위치가 결정되는,
    장치.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 장치는, 단말, 네트워크, 기지국 및 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신 가능한,
    장치.
  15. 무선 통신 시스템에서, S-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)를 전송하기 위한 사이드링크(Sidelink)를 지원하는 단말에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고,
    상기 특정 동작은,
    PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS (Secondary Sidelink Synchronization Signal) 및 PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel)을 포함하는 S-SSB를 전송하는 것을 포함하고,
    상기 PSBCH를 위한 자원의 양은, 상기 PSBCH의 페이로드 크기에 기반하는,
    단말.
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