WO2020091211A1 - Nr v2x에서 harq 피드백을 결정하기 위한 임계치를 조정하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 harq 피드백을 결정하기 위한 임계치를 조정하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2020091211A1
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threshold
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harq feedback
nack
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곽규환
서한별
이승민
채혁진
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엘지전자 주식회사
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    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA).
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • MC multi-carrier frequency division multiple access
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipments (UEs) to directly exchange voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • the side link is considered as one method to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything means a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired / wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and / or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • NR new radio
  • V2X Vehicle-to-everything
  • a specific parameter eg, a threshold
  • the transmitting terminal receives HARQ feedback from the receiving terminal, even if the HARQ feedback is decoded as ACK, if the transmission energy (for example, transmission power) of the HARQ feedback does not exceed a set threshold, the transmitting terminal receives the HARQ feedback It can operate to determine the NACK. In this case, the transmitting terminal processing the HARQ feedback as a NACK may retransmit the receiving terminal.
  • the threshold value may be fixedly set with a certain reference.
  • the threshold is fixedly set, a problem that the discrimination performance for the HARQ transmission of the terminal cannot be improved according to the changing situation may occur. Therefore, there is a need to propose a method for improving discrimination performance for HARQ transmission and an apparatus supporting the same by adaptively changing parameters according to a situation of the terminal.
  • a method for adjusting a threshold for determining a hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback in a first terminal in a wireless communication system includes transmitting one or more pieces of information to a second terminal; Receiving one or more HARQ feedbacks from the second terminal in response to the one or more information; Determining an ACK or NACK for the one or more HARQ feedbacks based on the threshold value; Receiving a history of the HARQ feedback transmission of the second terminal from the second terminal; And adjusting the threshold value based on the HARQ feedback transmission history of the second terminal and information on HARQ feedback determined by the first terminal.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • a first terminal for adjusting a threshold for determining a Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) feedback in a wireless communication system is provided.
  • the first terminal is a memory; Transceiver; And a processor connecting the memory and the transceiver, wherein the processor controls the transceiver to transmit one or more information to a second terminal, and in response to the one or more information, the transceiver receives one or more HARQ feedbacks.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • the performance of determining the HARQ feedback of the terminal may be improved.
  • FIG 1 shows the structure of an LTE system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 2 shows a radio protocol architecture for a user plane to which the present invention can be applied.
  • FIG. 3 shows a radio protocol structure for a control plane to which the present invention can be applied.
  • FIG. 4 shows the structure of an NR system to which the present invention can be applied.
  • 5 shows a functional division between NG-RAN and 5GC to which the present invention can be applied.
  • FIG. 6 shows a structure of an NR radio frame to which the present invention can be applied.
  • FIG. 7 shows a slot structure of an NR frame to which the present invention can be applied.
  • FIG. 8 shows a terminal performing V2X or sidelink communication to which the present invention can be applied.
  • FIG. 9 shows an example of a configuration of a resource unit to which the present invention can be applied.
  • FIG. 10 illustrates a terminal operation according to a transmission mode (TM) related to sidelink / V2X communication to which the present invention can be applied.
  • TM transmission mode
  • FIG. 11 is a diagram for a procedure in which a transmitting terminal adjusts a threshold for determining HARQ feedback according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram for a procedure in which a transmitting terminal adjusts a threshold for determining HARQ feedback in a group-based communication scenario according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram for a method of adjusting a threshold value for a terminal to determine HARQ feedback according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal.
  • FIG 17 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • 19 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle applied to the present invention.
  • 21 illustrates an XR device applied to the present invention.
  • a / B may mean “A and / or B”.
  • A, B may mean “A and / or B”.
  • a / B / C may mean “at least one of A, B, and / or C”.
  • A, B, and C may mean “at least one of A, B, and / or C”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with radio technologies such as global system for mobile communications (GSM) / general packet radio service (GPRS) / enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and Evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • WiMAX IEEE 802.16
  • IEEE 802-20 and Evolved UTRA
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), employing OFDMA in the downlink and SC in the uplink -Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor to LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz to medium frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be referred to as other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an EPC (Evolved Packet Core, 30) through an S1 interface, and more specifically, a mobility management entity (MME) through an S1-MME and a serving gateway (S-GW) through an S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core, 30
  • MME mobility management entity
  • S-GW serving gateway
  • EPC 30 is composed of MME, S-GW and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has information about the access information of the terminal or the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • S-GW is a gateway with E-UTRAN as an endpoint
  • P-GW is a gateway with PDN as an endpoint.
  • the layers of the radio interface protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) reference model, which is widely known in communication systems, L1 (first layer), It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays a role of controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to the upper layer of the MAC (Medium Access Control) layer through a transport channel. Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through a wireless interface.
  • MAC Medium Access Control
  • the physical channel can be modulated by an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) method, and utilizes time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping from a plurality of logical channels to a single number of transport channels.
  • the MAC sub-layer provides data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation and reassembly of RLC SDUs.
  • the RLC layer In order to guarantee various quality of service (QoS) required by a radio bearer (RB), the RLC layer has a transparent mode (TM), an unacknowledged mode (UM), and an acknowledgment mode (Acknowledged Mode). , AM).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • Acknowledged Mode Acknowledged Mode
  • RRC Radio Resource Control
  • the RRC layer is responsible for control of logical channels, transport channels, and physical channels in connection with configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by the first layer (PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP layer) for data transmission between the terminal and the network.
  • the functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the user plane include the transfer of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption / integrity protection.
  • Setting RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB can be divided into two types: a signaling radio bearer (SRB) and a data radio bearer (DRB).
  • SRB is used as a channel for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a channel for transmitting user data in the user plane.
  • the UE When an RRC connection is established between the RRC layer of the UE and the RRC layer of the E-UTRAN, the UE is in the RRC_CONNEDTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is further defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • Downlink transmission channels for transmitting data from a network to a terminal include a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages. Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • MCH downlink multicast channel
  • an uplink transmission channel for transmitting data from a terminal to a network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or a control message.
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • Logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include Broadcast Control Channel (BCCH), Paging Control Channel (PCCH), Common Control Channel (CCCH), Multicast Control Channel (MCCH), and Multicast Traffic (MTCH). Channel).
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • the resource block is a resource allocation unit, and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for a physical downlink control channel (PDCCH), that is, an L1 / L2 control channel.
  • PDCCH physical downlink control channel
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 4 shows the structure of an NR system to which the present invention can be applied.
  • the NG-RAN may include a gNB and / or eNB that provides a user plane and a control plane protocol termination to the terminal.
  • 4 illustrates a case in which only the gNB is included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other by an Xn interface.
  • the gNB and the eNB are connected through a 5G Core Network (5GC) and an NG interface.
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • 5 shows a functional division between NG-RAN and 5GC to which the present invention can be applied.
  • gNB is an inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement settings and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF can provide functions such as NAS security and idle state mobility processing.
  • UPF may provide functions such as mobility anchoring and PDU processing.
  • the Session Management Function (SMF) can provide functions such as terminal IP address allocation and PDU session control.
  • a new RAT system such as NR may use an OFDM transmission scheme or a similar transmission scheme.
  • the new RAT system may follow OFDM parameters different from those of LTE.
  • the new RAT system follows the existing neurology of LTE / LTE-A, but may have a larger system bandwidth (eg, 100 MHz).
  • one cell may support a plurality of neuromerology. That is, terminals operating with different numerology can coexist in one cell.
  • FIG. 6 shows a structure of an NR radio frame to which the present invention can be applied.
  • radio frames may be used for uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms, and may be defined as two 5 ms half-frames (HFs).
  • the half-frame may include 5 1ms subframes (Subframes, SFs).
  • the subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in the subframe may be determined according to subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM (A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol) and an SC-FDMA symbol (or DFT-s-OFDM symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ) and the number of slots per subframe (N) when the normal CP is used. subframe, u slot ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when an extended CP is used.
  • OFDM (A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a (absolute time) section of a time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • a time unit TU
  • FIG. 7 shows a slot structure of an NR frame to which the present invention can be applied.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • a BWP (Bandwidth Part) may be defined as a plurality of consecutive (P) RBs in the frequency domain, and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.).
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • V2X or sidelink communication will be described.
  • FIG. 8 shows a terminal performing V2X or sidelink communication to which the present invention can be applied.
  • terminal may mainly mean a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • Terminal 1 may operate to select a resource unit corresponding to a specific resource in a resource pool, which means a set of resources, and transmit a sidelink signal using the resource unit.
  • Terminal 2 which is a receiving terminal, is configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit signals, and can detect a signal from terminal 1 within the resource pool.
  • the base station may inform the resource pool.
  • another terminal may inform the resource pool or may be determined as a predetermined resource.
  • a resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmission of its own sidelink signal.
  • FIG. 9 shows an example of a configuration of a resource unit to which the present invention can be applied.
  • total frequency resources of a resource pool may be divided into N F pieces, and total time resources of a resource pool may be divided into N T pieces. Therefore, the total N F * N T resource units may be defined in the resource pool. 9 shows an example of a case in which the corresponding resource pool is repeated in a cycle of N T subframes.
  • one resource unit (eg, Unit # 0) may appear periodically.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern according to time.
  • a resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by a terminal to transmit a sidelink signal.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, according to the content of the sidelink signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be classified as follows.
  • Scheduling Assignment is the location of a resource used by a transmitting terminal for transmission of a sidelink data channel, a modulation and coding scheme (MCS) or MIMO transmission method required for demodulation of other data channels, TA It may be a signal including information such as (Timing Advance).
  • MCS modulation and coding scheme
  • TA It may be a signal including information such as (Timing Advance).
  • the SA can be multiplexed and transmitted together with sidelink data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may refer to a resource pool in which SA is multiplexed with sidelink data and transmitted.
  • the SA may also be called a sidelink control channel.
  • a sidelink data channel may be a resource pool used by a transmitting terminal to transmit user data. If SAs are multiplexed and transmitted together with sidelink data on the same resource unit, only the sidelink data channel of the type excluding SA information can be transmitted from the resource pool for the sidelink data channel. In other words, REs that were used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool can still be used to transmit sidelink data in the resource pool of the sidelink data channel.
  • the discovery channel may be a resource pool for a transmitting terminal to transmit information such as its own ID. Through this, the transmitting terminal can make the adjacent terminal discover itself.
  • a transmission timing determination method of a sidelink signal for example, whether it is transmitted at the time of reception of a synchronization reference signal or is applied by applying a certain timing advance at the time of reception
  • Resource allocation method e.g., whether a base station designates an individual signal transmission resource to an individual transmission terminal or whether an individual transmission terminal selects an individual signal transmission resource in the resource pool itself
  • a signal format for example, Depending on the number of symbols that each sidelink signal occupies in one subframe, or the number of subframes used for transmission of one sidelink signal
  • signal strength from a base station transmit power strength of a sidelink terminal, etc., back to a different resource pool It may be divided.
  • FIG. 10 illustrates a terminal operation according to a transmission mode (TM) related to sidelink / V2X communication to which the present invention can be applied.
  • TM transmission mode
  • FIG. 10 (a) shows a terminal operation related to transmission mode 1 or transmission mode 3
  • FIG. 10 (b) shows a terminal operation related to transmission mode 2 or transmission mode 4.
  • the base station performs resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, DCI), and UE 1 sidelinks with UE 2 according to the corresponding resource scheduling. / V2X communication.
  • the terminal 1 After transmitting the sidelink control information (SCI) through the physical sidelink control channel (PSCCH) to the terminal 2, the terminal 1 may transmit the data based on the SCI through the physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • Transmission mode 1 may be applied to the sidelink and transmission mode 3 may be applied to V2X.
  • the UE in the transmission mode 2/4, can schedule resources by itself. More specifically, the transmission mode 2 is applied to the sidelink, and the terminal may perform a sidelink operation by selecting a resource in the resource pool set by itself.
  • the transmission mode 4 is applied to V2X, and the UE can perform a V2X operation after selecting a resource within a selection window through a sensing / SA decoding process. After transmitting the SCI through the PSCCH to the UE 2, the UE 1 may transmit data based on the SCI through the PSSCH.
  • the transmission mode may be abbreviated as mode.
  • a terminal receiving the information transmits a HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) feedback.
  • the transmitting terminal since the terminal transmitting the information (hereinafter, the transmitting terminal) can receive HARQ transmission fed back by the terminal attempting to receive the information (hereinafter, the receiving terminal), the transmitting terminal successfully transmits the information It is possible to determine whether the transmission. At this time, if the transmission terminal incorrectly performs the determination, unnecessary latency may occur.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • the delay caused may be different. For example, even if the receiving terminal judges the ACK as a result of decoding the information transmitted by the transmitting terminal and feedbacks the ACK, even if the transmitting terminal incorrectly determines the ACK as a NACK, the physical layer of the transmitting terminal immediately performs retransmission. can do. On the receiving terminal side, if information already successfully received from the transmitting terminal is retransmitted, the receiving terminal may ignore the retransmission.
  • the receiving terminal judges the NACK as a result of decoding the information transmitted by the transmitting terminal as a NACK and feedbacks the NACK
  • the transmitting terminal if the transmitting terminal incorrectly determines the NACK as an ACK, the transmitting terminal immediately retransmits the corresponding information. It is possible to transmit new information without.
  • the upper layer of the receiving terminal has to perform a retransmission request, etc. In this process, more delays when the transmitting terminal incorrectly determines NACK feedback as ACK than when the transmitting terminal incorrectly determines ACK feedback as NACK This can happen.
  • a specific parameter eg, a threshold
  • the transmitting terminal receives HARQ feedback from the receiving terminal, even if the HARQ feedback is decoded as an ACK, if the transmission energy (for example, transmission power) of the HARQ feedback does not exceed a set threshold, the transmitting terminal receives the HARQ feedback It can operate to determine the NACK. In this case, the transmitting terminal processing the HARQ feedback as a NACK may retransmit the receiving terminal.
  • the threshold value may be fixedly set with a certain reference.
  • the threshold is a DTX-to-ACK threshold, which can be fixedly set to 1%.
  • the threshold is fixedly set, a problem that the discrimination performance for the HARQ transmission of the terminal cannot be improved according to the changing situation may occur. Therefore, there is a need to propose a method for improving discrimination performance for HARQ transmission by adaptively changing parameters according to a situation of a terminal.
  • a method for adjusting a parameter for determining a HARQ feedback and a device supporting the same will be described.
  • the invention and / or embodiments may be regarded as one proposed method, but a combination between each invention and / or embodiment may also be regarded as a new method.
  • the invention is not limited to the embodiments presented in the present invention, and is not limited to a specific system.
  • the base station sends a higher layer to the terminal. It may be set in advance through higher layer signaling and / or physical layer signaling, or may be previously defined in the system.
  • the upper layer signaling may be application layer signaling, L3 signaling, L2 signaling, and the like.
  • physical layer signaling may be L1 signaling.
  • each of the aspects of the present invention may be defined as one operation mode, and the base station may set (in advance) one of them through higher layer signaling and / or physical layer signaling to the terminal.
  • the base station may allow the terminal to operate according to the corresponding mode.
  • the TTI may correspond to units of various lengths such as a sub-slot / slot / subframe or a basic unit that is a transmission basic unit.
  • the terminal may correspond to various types of devices such as a vehicle and a pedestrian terminal.
  • the operation related matters of the terminal, the base station and / or the road side unit (RSU) may not be limited to each device type, and may be applied to different types of devices.
  • the items described as the operation of the base station can be applied to the operation of the terminal.
  • FIG. 11 is a diagram for a procedure in which a transmitting terminal adjusts a threshold for determining HARQ feedback according to an embodiment of the present invention.
  • the receiving terminal may store history information that has transmitted HARQ feedback, and the stored HARQ transmission history information may be periodically or periodically requested by another device (eg, a transmitting terminal or a base station). You can report to other devices.
  • the transmitting terminal may adjust a parameter (eg, a threshold) using the HARQ transmission history of the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may transmit the first information to the receiving terminal. Then, in step S1120, the transmitting terminal may receive feedback for the first information from the receiving terminal.
  • the feedback may be HARQ feedback.
  • the feedback may indicate ACK or NACK.
  • the transmitting terminal may determine whether the HARQ feedback for the first information is ACK or NACK based on the threshold. For example, even if the transmitting terminal decodes HARQ feedback for the first information and determines that it is an ACK, if the transmission energy of the HARQ feedback is less than or equal to the threshold, the transmitting terminal receives HARQ feedback for the first information It can be determined that this is NACK.
  • the threshold may be set in advance to the transmitting terminal by the base station through higher layer signaling and / or physical layer signaling. The threshold may be set in advance to the transmitting terminal by another terminal through higher layer signaling and / or physical layer signaling. The threshold may be predefined by the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit the N-th information to the receiving terminal. Then, in step S1150, the transmitting terminal may receive HARQ feedback for the N-th information from the receiving terminal. In step S1160, the transmitting terminal may determine whether the HARQ feedback for the N-th information is ACK or NACK based on the threshold. Table 3 shows an example in which the transmitting terminal determines the type of HARQ feedback transmitted from the receiving terminal based on the threshold.
  • Transmission information Type of HARQ feedback decoded by the transmitting terminal Transmission energy of HARQ feedback
  • Threshold Type of HARQ feedback determined by the transmitting terminal 1st NACK 9 10 NACK 2nd ACK 9 NACK 3rd NACK 12 NACK 4th ACK 11 ACK 5th ACK 12 ACK 6th ACK 13 ACK
  • the transmitting terminal may decode HARQ feedback transmitted by the receiving terminal in response to the second information, and the transmitting terminal may determine that the HARQ feedback is ACK. However, when the transmission energy of the HARQ feedback is below or below a threshold, the transmitting terminal may determine that the HARQ feedback is NACK, and the transmitting terminal may retransmit information to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may receive information on HARQ feedback transmitted by the receiving terminal from the receiving terminal.
  • the information on HARQ feedback transmitted by the receiving terminal may be a history of HARQ feedback transmission of the receiving terminal.
  • the receiving terminal may store a history of HARQ feedback transmitted by the receiving terminal.
  • the HARQ feedback transmission history of the receiving terminal may be periodically transmitted to the transmitting terminal, another terminal or the base station.
  • the HARQ feedback transmission history of the receiving terminal may be transmitted to the transmitting terminal, another terminal or the base station at the request of the transmitting terminal, another terminal or the base station.
  • Table 4 shows an example of the HARQ feedback transmission history of the receiving terminal.
  • the transmitting terminal When the transmitting terminal receives the HARQ feedback transmission history shown in Table 4 from the receiving terminal, the transmitting terminal can know what HARQ feedback the receiving terminal actually transmitted for each information transmitted by the transmitting terminal to the receiving terminal.
  • step S1180 based on the information on the feedback transmitted by the receiving terminal (that is, the HARQ feedback transmission history of the receiving terminal) and the information on the feedback determined by the transmitting terminal, the transmitting terminal determines whether to adjust the threshold Can be.
  • the transmitting terminal may determine a rate of incorrectly determining the NACK transmitted by the receiving terminal as an ACK. For example, the transmitting terminal may determine a rate of incorrectly determining the NACK transmitted by the receiving terminal as an ACK during a specific time period.
  • the transmitting terminal may raise the threshold more.
  • a plurality of the specific ratios may be set. In this case, according to the specific ratio section, the transmitting terminal may adjust the threshold differently.
  • the threshold can be adjusted on an offset basis. At this time, when adjusting the threshold, the threshold can be adjusted by the offset size (based on the history of the corresponding section) in units of a certain section.
  • the transmitting terminal can adjust the threshold to a larger value.
  • the specific ratio may be set in advance to the transmitting terminal by the base station through higher layer signaling and / or physical layer signaling.
  • the specific ratio may be set in advance to the transmitting terminal by another terminal through higher layer signaling and / or physical layer signaling.
  • the specific ratio may be predefined by the transmitting terminal. Alternatively, the specific ratio may be predefined in the system.
  • the transmitting terminal may determine the number of times the NACK transmitted by the receiving terminal was incorrectly determined as an ACK. For example, the transmitting terminal may determine the number of times that the NACK transmitted by the receiving terminal was incorrectly determined as an ACK during a specific time period. When the number of times exceeds a certain number of times, the transmitting terminal may increase the threshold. A plurality of the specified number of times may be set. In this case, according to the specific ratio section, the transmitting terminal may adjust the threshold differently. For example, the threshold can be adjusted on an offset basis. At this time, when adjusting the threshold, the threshold can be adjusted by the offset size (based on the history of the section) in units of a certain section.
  • the transmitting terminal can adjust the threshold to a larger value.
  • the specific number of times may be set in advance to the transmitting terminal by the base station through higher layer signaling and / or physical layer signaling.
  • the specific number of times may be set in advance to the transmitting terminal by another terminal through higher layer signaling and / or physical layer signaling.
  • the specific number of times may be predefined by the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may determine a rate or the number of times that the HARQ transmission was incorrectly determined within the corresponding period.
  • the transmitting terminal may change the threshold value, for example, the threshold value in an offset unit based on an offset.
  • an upper bound and / or a lower bound of the threshold may be set.
  • the upper bound and / or lower bound of the threshold may be set in advance to the transmitting terminal by the base station through upper layer signaling and / or physical layer signaling.
  • the upper bound and / or lower bound of the threshold may be set in advance to the transmitting terminal by another terminal through upper layer signaling and / or physical layer signaling.
  • the upper bound and / or the lower bound of the threshold may be predefined by the transmitting terminal.
  • the upper bound and / or the lower bound of the threshold may be predefined in the system.
  • the offset may be set in advance to the transmitting terminal by the base station through higher layer signaling and / or physical layer signaling.
  • the offset may be set in advance to the transmitting terminal by another terminal through higher layer signaling and / or physical layer signaling.
  • the offset may be predefined by the transmitting terminal. Alternatively, the offset may be predefined in the system.
  • Table 5 shows an example when the transmitting terminal determines the NACK of the receiving terminal as an ACK.
  • Transmission information HARQ feedback of the receiving terminal Decoding result of transmitting terminal Transmission energy of HARQ feedback Threshold Final decision of the transmitting terminal 1st NACK NACK 9 10 NACK 2nd ACK ACK 9 NACK 3rd NACK NACK 12 NACK 4th NACK ACK 11 ACK 5th NACK ACK 12 ACK 6th NACK ACK 13 ACK
  • the transmitting terminal may determine that it is HARQ ACK even though the receiving terminal feedbacks HARQ NACK.
  • the transmitting terminal receiving the HARQ feedback transmission history from the receiving terminal can know the number or rate of NACK-to-ACK errors, and the transmitting terminal can increase the threshold. For example, as shown in Table 6, when the transmitting terminal increases the threshold to 14, the NACK-to-ACK error may be reduced.
  • Transmission information HARQ feedback of the receiving terminal Decoding result of transmitting terminal Transmission energy of HARQ feedback Threshold Final decision of the transmitting terminal 1st NACK NACK 9 14 NACK 2nd ACK ACK 9 NACK 3rd NACK NACK 12 NACK 4th NACK ACK 11 NACK 5th NACK ACK 12 NACK 6th NACK ACK 13 NACK
  • the transmitting terminal may determine the number / rate of incorrectly determining the ACK transmitted by the receiving terminal as a NACK. For example, the transmitting terminal may determine the number / rate of incorrectly determining the ACK transmitted by the receiving terminal as a NACK during a specific time period. When the number / rate exceeds a specific number / specific ratio, the transmitting terminal may lower the threshold.
  • the terminal can adaptively adjust the threshold. Therefore, the discrimination performance for HARQ feedback of the terminal may be improved.
  • HARQ feedback in group-based communication will be described according to an embodiment of the present invention.
  • one terminal may transmit information to multiple terminals.
  • a problem such as that the resource for each must be set at times may occur. Therefore, in order to prevent the above situation, a common resource through which HARQ feedback for transmission information is transmitted may be set, and the receiving terminal transmits a feedback signal to the common resource only when the reception of the information fails, indicating that it is NACK You can consider how.
  • the transmission terminal may determine whether transmission of information transmitted by the transmission terminal is successful based on energy measured in a corresponding common resource by transmission of the feedback signal.
  • the transmitting terminal may determine whether the NACK is transmitted based on the threshold. Therefore, the threshold needs to be adjusted so that the NACK-to-ACK error can come out with an appropriate probability.
  • the threshold needs to be adjusted so that the NACK-to-ACK error can come out with an appropriate probability.
  • a plurality of terminals may transmit NACK at the same time and the transmitting terminal cannot grasp how many terminals transmit NACK, it may be difficult to properly set the threshold, especially in a situation where a channel condition changes. Even in the above situation, the method proposed above can be applied.
  • the transmitting terminal can receive a history of HARQ feedback from the receiving terminals, and compare the actual reception state for each transmission with the ACK / NACK determination at that time. And, according to the determination result, it is possible to adjust the threshold for NACK transmission. For example, when the transmitting terminal analyzes the HARQ history and the NACK-to-ACK error is actually higher than the desired level, this means that the threshold is set excessively high. That is, it means that the threshold is set excessively high, and it is judged as an ACK without NACK transmission even though there is actually NACK transmission. Therefore, in this case, the transmitting terminal may operate by lowering the threshold.
  • FIG. 12 is a diagram for a procedure in which a transmitting terminal adjusts a threshold for determining HARQ feedback in a group-based communication scenario according to an embodiment of the present invention.
  • the transmitting terminal may transmit the first information to one or more receiving terminals.
  • the transmitting terminal may receive feedback for the first information from one or more receiving terminals.
  • the feedback may be HARQ NACK. That is, the terminal that successfully receives the information may not transmit the HARQ ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal A may transmit the NACK for the first information to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may determine whether the HARQ feedback for the first information is ACK or NACK based on the threshold. To this end, the transmitting terminal can measure energy in a common resource set for HARQ feedback. If the energy is greater than or equal to a threshold, the transmitting terminal may determine that HARQ feedback for the first information is NACK, and the transmitting terminal may retransmit the first information to one or more receiving terminals. On the other hand, if the energy is below or below the threshold, the transmitting terminal may determine HARQ feedback for the first information as ACK, and the transmitting terminal may not perform retransmission for the first information.
  • the threshold may be set in advance to the transmitting terminal by the base station through higher layer signaling and / or physical layer signaling. The threshold may be set in advance to the transmitting terminal by another terminal through higher layer signaling and / or physical layer signaling. The threshold may be predefined by the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit the N-th information to one or more receiving terminals. Then, in step S1250, the transmitting terminal may receive HARQ feedback for the N-th information from one or more receiving terminals. In step S1260, the transmitting terminal may determine whether the HARQ feedback for the N-th information is ACK or NACK based on the threshold. Table 7 shows an example in which the transmitting terminal determines the type of HARQ feedback transmitted from the receiving terminal based on the threshold.
  • the transmitting terminal has received NACK from the receiving terminal A in response to the first information, and the energy of 4 is measured in the common resource.
  • the transmitting terminal has received NACK from the receiving terminals A and B in response to the second information, and the energy of 8 is measured in the common resource.
  • the transmitting terminal may determine that the HARQ feedback for the first information is ACK, while the HARQ feedback for the second information is NACK. Therefore, the transmitting terminal may not retransmit the first information, which may lead to a delay of the receiving terminal A.
  • the transmitting terminal may receive information on HARQ feedback transmitted by the receiving terminal from the receiving terminal.
  • the information on HARQ feedback transmitted by the receiving terminal may be a history of HARQ feedback transmission of the receiving terminal.
  • the receiving terminal may store a history of HARQ feedback transmitted by the receiving terminal.
  • the HARQ feedback transmission history of the receiving terminal may be periodically transmitted to the transmitting terminal, another terminal or the base station.
  • the HARQ feedback transmission history of the receiving terminal may be transmitted to the transmitting terminal, another terminal or the base station at the request of the transmitting terminal, another terminal or the base station.
  • Table 8 shows an example of the HARQ feedback transmission history of the receiving terminal.
  • the transmitting terminal When the transmitting terminal receives the HARQ feedback transmission history shown in Table 8 from one or more receiving terminals, the transmitting terminal can know what HARQ feedback the receiving terminal actually transmitted for each information transmitted by the transmitting terminal to the receiving terminal.
  • step S1280 based on the information on the feedback transmitted by the receiving terminal (that is, the HARQ feedback transmission history of the receiving terminal) and the information on the feedback determined by the transmitting terminal, the transmitting terminal determines whether to adjust the threshold Can be.
  • the transmitting terminal may determine a rate of incorrectly determining the NACK transmitted by the receiving terminal as an ACK. For example, the transmitting terminal may determine a rate of incorrectly determining the NACK transmitted by the receiving terminal as an ACK during a specific time period. When the ratio exceeds a specific ratio, the transmitting terminal may lower the threshold. A plurality of the specific ratios may be set. In this case, according to the specific ratio section, the transmitting terminal may adjust the threshold differently. For example, the threshold can be adjusted on an offset basis. For example, the higher the rate at which the transmitting terminal determines that the NACK transmitted from the receiving terminal is ACK, the transmitting terminal can adjust the threshold to a smaller value.
  • the specific ratio may be set in advance to the transmitting terminal by the base station through higher layer signaling and / or physical layer signaling.
  • the specific ratio may be set in advance to the transmitting terminal by another terminal through higher layer signaling and / or physical layer signaling.
  • the specific ratio may be predefined by the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may determine the number of times the NACK transmitted by the receiving terminal was incorrectly determined as an ACK. For example, the transmitting terminal may determine the number of times that the NACK transmitted by the receiving terminal was incorrectly determined as an ACK during a specific time period. When the number of times exceeds a certain number of times, the transmitting terminal may lower the threshold. A plurality of the specified number of times may be set. In this case, according to the specific ratio section, the transmitting terminal may adjust the threshold differently. For example, the threshold can be adjusted on an offset basis.
  • the transmitting terminal can adjust the threshold to a smaller value.
  • the specific number of times may be set in advance to the transmitting terminal by the base station through higher layer signaling and / or physical layer signaling.
  • the specific number of times may be set in advance to the transmitting terminal by another terminal through higher layer signaling and / or physical layer signaling.
  • the specific number of times may be predefined by the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may determine a rate or the number of times that the HARQ transmission was incorrectly determined within the corresponding period.
  • the transmitting terminal may change the threshold value in an offset unit based on an offset.
  • an upper bound and / or a lower bound of the threshold may be set.
  • the offset may be set in advance to the transmitting terminal by the base station through higher layer signaling and / or physical layer signaling.
  • the offset may be set in advance to the transmitting terminal by another terminal through higher layer signaling and / or physical layer signaling.
  • the offset may be predefined by the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may change the threshold (ie, 6) in Table 7 to the threshold (ie, 3) in Table 9. Therefore, as shown in Table 9, the probability of NACK-to-ACK error can be reduced.
  • the terminal in groupcast communication, the terminal may adaptively adjust the threshold. Therefore, the discrimination performance for HARQ feedback of the terminal may be improved.
  • FIG. 13 is a diagram for a method of adjusting a threshold value for a terminal to determine HARQ feedback according to an embodiment of the present invention.
  • the first terminal may transmit one or more information to the second terminal.
  • the first terminal in response to the one or more pieces of information, may receive one or more HARQ feedbacks from the second terminal.
  • the first terminal may determine ACK or NACK for the one or more HARQ feedbacks.
  • the threshold may be received from a base station.
  • the threshold may be set in advance by the first terminal.
  • the HARQ feedback may be determined as NACK.
  • the first terminal may receive the history of the HARQ feedback transmission of the second terminal from the second terminal.
  • the HARQ feedback transmission history of the second terminal may be received from the second terminal based on the request of the first terminal.
  • the HARQ feedback transmission history of the second terminal may be periodically received from the second terminal.
  • the first terminal may adjust the threshold based on the HARQ feedback transmission history of the second terminal and information on HARQ feedback determined by the first terminal.
  • the threshold may be adjusted based on a rate at which the first terminal determines that the NACK transmitted from the second terminal is ACK. If the rate at which the first terminal determines that the NACK transmitted from the second terminal is ACK is greater than a specific value, the threshold may be adjusted to a large value. The higher the rate at which the first terminal determines that the NACK transmitted from the second terminal is ACK, the threshold may be adjusted to a larger value.
  • the threshold may be adjusted based on the number of times the first terminal determines that the NACK transmitted from the second terminal is ACK during a specific time period. If the number of times the first terminal determines that the NACK transmitted from the second terminal is ACK is greater than or equal to a specific value, the threshold may be adjusted to a large value. The greater the number of times the first terminal determines that the NACK transmitted from the second terminal is an ACK, the threshold may be adjusted to a larger value.
  • the threshold may be adjusted based on the rate / number of times the first terminal incorrectly detects HARQ feedback transmitted from the second terminal. If the rate / count that the first terminal incorrectly detects HARQ feedback transmitted from the second terminal is greater than or equal to a specific value, the threshold may be adjusted to a large value. The higher the ratio / number of times the first terminal incorrectly detects HARQ feedback transmitted from the second terminal, the larger the threshold can be adjusted.
  • the threshold may be adjusted based on the rate at which the first terminal determines that the ACK transmitted from the second terminal is NACK.
  • the threshold may be adjusted based on the number of times the first terminal determines that the ACK transmitted from the second terminal is NACK during a specific time period.
  • the threshold can be adjusted between a maximum threshold and a minimum threshold.
  • the transmitting terminal transmitting the information determines whether transmission of the information transmitted by the receiving terminal is successful through HARQ transmission fed back by the receiving terminal. I can judge.
  • the transmitting terminal can adaptively change the applied parameters (for example, a criterion for determining HARQ ACK, NACK, and DTX) according to circumstances.
  • the receiving terminal may report the HARQ transmission history information of the receiving terminal to another terminal (or base station) periodically or at the request of another terminal (or base station), and the terminal (or base station) that has received the information May change the HARQ transmission related parameter according to the corresponding information.
  • the wireless device 100 of FIG. 15 may be a first terminal, and the wireless device 200 may be a second terminal.
  • the first terminal may include at least one processor such as processor 102, at least one memory such as memory 104, and at least one transceiver such as transceiver 106.
  • the second terminal may include at least one processor, such as processor 202, at least one memory, such as memory 204, and at least one transceiver, such as transceiver 206.
  • the processor 102 of the first terminal may control the transceiver 106 of the first terminal to transmit one or more information to the second terminal.
  • the processor 102 of the first terminal may control the transceiver 106 of the first terminal to receive one or more HARQ feedbacks from the second terminal.
  • the processor 102 of the first terminal may determine ACK or NACK for the one or more HARQ feedbacks.
  • the processor 102 of the first terminal may control the transceiver 106 of the first terminal to receive the history of the HARQ feedback transmission of the second terminal from the second terminal. Then, based on the HARQ feedback transmission history of the second terminal and the information on the HARQ feedback determined by the first terminal, the processor 102 of the first terminal may adjust the threshold.
  • the communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an XR (eXtended Reality) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), Internet of Thing (IoT) devices 100f, and AI devices / servers 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR) / Virtual Reality (VR) / Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 200a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may communicate directly (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V) / Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication / connections 150a and 150b may be made between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 to the base station 200 / wireless devices 100a to 100f.
  • the wireless communication / connection may be achieved through various wireless access technologies (eg, 5G NR) for up / downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication).
  • the wireless device and the base station / wireless device may transmit / receive wireless signals to each other through wireless communication / connections 150a and 150b.
  • the wireless communication / connection 150a, 150b may transmit / receive signals through various physical channels based on the whole / some processes of FIG. A1.
  • various configuration information setting processes for transmitting / receiving wireless signals various signal processing processes (eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.) At least a part of the resource allocation process may be performed.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is shown in FIG. 14 ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and / or ⁇ wireless device 100x), wireless device 100x ⁇ .
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and / or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and / or the transceiver 106 and can be configured to implement the functions / procedures and / or methods described / proposed above.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate the first information / signal, and then transmit the wireless signal including the first information / signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive the wireless signal including the second information / signal through the transceiver 106 and store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • memory 104 may store software code that includes instructions to perform some or all of the processes controlled by processor 102, or to perform the procedures and / or methods described / proposed above.
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 can be coupled to the processor 102 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and / or receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and / or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and / or the transceiver 206, and may be configured to implement the functions / procedures and / or methods described / proposed above.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information / signal, and then transmit a wireless signal including the third information / signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the wireless signal including the fourth information / signal through the transceiver 206 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202, and may store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 can store software code that includes instructions to perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or to perform the procedures and / or methods described / proposed above.
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 can be coupled to the processor 202 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 208.
  • Transceiver 206 may include a transmitter and / or receiver.
  • Transceiver 206 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 and 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102 and 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) according to the functions, procedures, suggestions, and / or methods disclosed in this document.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein.
  • the one or more processors 102, 202 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 106, 206. One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, PDUs, SDUs according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. , Message, control information, data or information.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 102, 202 can be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Firmware or software set to perform the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein is included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, where one or more processors 102, 202).
  • the functions, procedures, suggestions, and / or methods disclosed in this document can be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and / or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and / or combinations thereof.
  • the one or more memories 104, 204 may be located inside and / or outside of the one or more processors 102, 202. Also, the one or more memories 104 and 204 may be connected to the one or more processors 102 and 202 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the methods and / or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be connected to one or more processors 102, 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be described through the one or more antennas 108, 208 functions, procedures disclosed herein.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106 and 206 use the received radio signal / channel and the like in the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal / channel, and the like using one or more processors 102 and 202. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals / channels processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • the one or more transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and / or filters.
  • FIG. 16 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations / functions of FIG. 16 may be performed in the processors 102, 202 and / or transceivers 106, 206 of FIG.
  • the hardware elements of FIG. 16 can be implemented in the processors 102, 202 and / or transceivers 106, 206 of FIG. 15.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 15.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 15, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 15.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 16.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH) of FIG. A1.
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation scheme may include pi / 2-Binary Phase Shift Keying (pi / 2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port (s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N * M.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols.
  • the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna.
  • the signal generator 1060 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module and a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the inverse of the signal processing processes 1010 to 1060 of FIG. 16.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 15
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal recoverer may include a frequency downlink converter (ADC), an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC frequency downlink converter
  • ADC analog-to-digital converter
  • CP remover a CP remover
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • the codeword can be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • FIG. 17 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example / service (see FIGS. 14 and 18 to 23).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 15, and various elements, components, units / units, and / or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver (s) 114.
  • the communication circuit 112 can include one or more processors 102,202 and / or one or more memories 104,204 in FIG.
  • the transceiver (s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and / or one or more antennas 108,208 of FIG. 15.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls various operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the wireless / wired interface through the communication unit 110 or externally (eg, through the communication unit 110). Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless / wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit / battery, an input / output unit (I / O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 14, 100A), vehicles (FIGS. 14, 100B-1, 100B-2), XR devices (FIGS. 14, 100C), portable devices (FIGS. 14, 100D), and household appliances. (Fig. 14, 100e), IoT device (Fig.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate / environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server / device (FIGS. 14 and 400), a base station (FIGS. 14 and 200), a network node, and the like.
  • the wireless device may be movable or used in a fixed place depending on the use-example / service.
  • various elements, components, units / parts, and / or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit / unit, and / or module in the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 120 may include a set of communication control processor, application processor, electronic control unit (ECU), graphic processing processor, and memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and / or combinations thereof.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a notebook, etc.).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the mobile device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input / output unit 140c. ).
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 17, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling the components of the mobile device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands necessary for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input / output data / information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the mobile device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input / output ports, video input / output ports) for connection with external devices.
  • the input / output unit 140c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
  • the input / output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and / or a haptic module.
  • the input / output unit 140c acquires information / signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information / signal is transmitted to the memory unit 130 Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information / signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information / signal.
  • the restored information / signal is stored in the memory unit 130, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 140c.
  • Vehicles or autonomous vehicles can be implemented as mobile robots, vehicles, trains, aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • a vehicle or an autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a portion (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130 / 140a-140d correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 17, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, road side units, etc.) and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the controller 120 may include an electronic control unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, wheels, brakes, and steering devices.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, a tilt sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward / Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d maintains a driving lane, automatically adjusts speed, such as adaptive cruise control, and automatically moves along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the control unit 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to a driving plan (eg, speed / direction adjustment).
  • a driving plan eg, speed / direction adjustment.
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data non-periodically from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from nearby vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data / information.
  • the communication unit 110 may transmit information regarding a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on the information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • Vehicles can also be implemented as vehicles, trains, aircraft, ships, and the like.
  • the vehicle 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, and a position measurement unit 140b.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140b correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 17, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other vehicles or external devices such as a base station.
  • the controller 120 may control various components of the vehicle 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands supporting various functions of the vehicle 100.
  • the input / output unit 140a may output an AR / VR object based on information in the memory unit 130.
  • the input / output unit 140a may include a HUD.
  • the location measurement unit 140b may acquire location information of the vehicle 100.
  • the location information may include absolute location information of the vehicle 100, location information within the driving line, acceleration information, location information with surrounding vehicles, and the like.
  • the position measuring unit 140b may include GPS and various sensors.
  • the communication unit 110 of the vehicle 100 may receive map information, traffic information, and the like from an external server and store them in the memory unit 130.
  • the location measurement unit 140b may acquire vehicle location information through GPS and various sensors and store it in the memory unit 130.
  • the control unit 120 generates a virtual object based on map information, traffic information, and vehicle location information, and the input / output unit 140a may display the generated virtual object on a window in the vehicle (1410, 1420).
  • the control unit 120 may determine whether the vehicle 100 is normally operating within the driving line based on the vehicle location information. When the vehicle 100 deviates abnormally from the driving line, the control unit 120 may display a warning on the glass window in the vehicle through the input / output unit 140a.
  • control unit 120 may broadcast a warning message about driving abnormalities to nearby vehicles through the communication unit 110. Depending on the situation, the control unit 120 may transmit the location information of the vehicle and the information on the driving / vehicle abnormality to the related organization through the communication unit 110.
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smart phone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HMD head-up display
  • a television a smart phone
  • a computer a wearable device
  • a home appliance a digital signage
  • a vehicle a robot, and the like.
  • the XR device 100a may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, a sensor unit 140b, and a power supply unit 140c.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 17, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit / receive signals (eg, media data, control signals, etc.) with other wireless devices, portable devices, or external devices such as a media server.
  • Media data may include images, images, and sounds.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling the components of the XR device 100a.
  • the controller 120 may be configured to control and / or perform procedures such as video / image acquisition, (video / image) encoding, and metadata creation and processing.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / instructions necessary for driving the XR device 100a / creating an XR object.
  • the input / output unit 140a acquires control information, data, and the like from the outside, and may output the generated XR object.
  • the input / output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain XR device status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar, etc. have.
  • the power supply unit 140c supplies power to the XR device 100a, and may include a wire / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the memory unit 130 of the XR device 100a may include information (eg, data, etc.) necessary for the generation of an XR object (eg, AR / VR / MR object).
  • the input / output unit 140a may obtain a command for operating the XR device 100a from the user, and the control unit 120 may drive the XR device 100a according to a user's driving command. For example, when a user tries to watch a movie, news, etc. through the XR device 100a, the control unit 120 transmits the content request information through the communication unit 130 to another device (eg, the mobile device 100b) or Media server.
  • the communication unit 130 may download / stream content such as a movie or news from another device (eg, the mobile device 100b) or a media server to the memory unit 130.
  • the controller 120 controls and / or performs procedures such as video / image acquisition, (video / image) encoding, and metadata creation / processing for content, and is obtained through the input / output unit 140a / sensor unit 140b
  • An XR object may be generated / output based on information about a surrounding space or a real object.
  • the XR device 100a is wirelessly connected to the portable device 100b through the communication unit 110, and the operation of the XR device 100a may be controlled by the portable device 100b.
  • the portable device 100b may operate as a controller for the XR device 100a.
  • the XR device 100a may acquire 3D location information of the portable device 100b, and then generate and output an XR object corresponding to the portable device 100b.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
  • the robot 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, a sensor unit 140b, and a driving unit 140c.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 17, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit / receive signals (eg, driving information, control signals, etc.) with other wireless devices, other robots, or external devices such as a control server.
  • the controller 120 may control various components of the robot 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands supporting various functions of the robot 100.
  • the input / output unit 140a obtains information from the outside of the robot 100 and outputs information to the outside of the robot 100.
  • the input / output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain internal information of the robot 100, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a radar.
  • the driving unit 140c may perform various physical operations such as moving a robot joint. In addition, the driving unit 140c may make the robot 100 run on the ground or fly in the air.
  • the driving unit 140c may include an actuator, a motor, a wheel, a brake, a propeller, and the like.
  • AI devices can be fixed devices or mobile devices, such as TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcast terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It can be implemented as a possible device.
  • the AI device 100 includes a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a / 140b, a running processor unit 140c, and a sensor unit 140d It may include.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140d correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 17, respectively.
  • the communication unit 110 uses wired / wireless communication technology to communicate with other AI devices (eg, FIGS. 14, 100x, 200, 400) or external devices such as the AI server 200, wired / wireless signals (eg, sensor information, user input, learning) Model, control signal, etc.). To this end, the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • AI devices eg, FIGS. 14, 100x, 200, 400
  • wired / wireless signals eg, sensor information, user input, learning) Model, control signal, etc.
  • the controller 120 may determine at least one executable action of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Then, the control unit 120 may control the components of the AI device 100 to perform the determined operation. For example, the control unit 120 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor unit 140c or the memory unit 130, and may be determined to be a predicted operation or desirable among at least one executable operation. Components of the AI device 100 may be controlled to perform an operation. In addition, the control unit 120 collects history information including the user's feedback on the operation content or operation of the AI device 100 and stores it in the memory unit 130 or the running processor unit 140c, or the AI server ( 14, 400). The collected history information can be used to update the learning model.
  • the memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140a, data obtained from the communication unit 110, output data from the running processor unit 140c, and data obtained from the sensing unit 140.
  • the memory unit 130 may store control information and / or software code necessary for operation / execution of the control unit 120.
  • the input unit 140a may acquire various types of data from the outside of the AI device 100.
  • the input unit 120 may acquire training data for model training and input data to which the training model is applied.
  • the input unit 140a may include a camera, a microphone, and / or a user input unit.
  • the output unit 140b may generate output related to vision, hearing, or touch.
  • the output unit 140b may include a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensing unit 140 may obtain at least one of internal information of the AI device 100, environment information of the AI device 100, and user information using various sensors.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar, etc. have.
  • the learning processor unit 140c may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learning processor unit 140c may perform AI processing together with the learning processor unit of the AI server (FIGS. 14 and 400).
  • the learning processor unit 140c may process information received from an external device through the communication unit 110 and / or information stored in the memory unit 130. Also, the output value of the learning processor unit 140c may be transmitted to an external device through the communication unit 110 and / or stored in the memory unit 130.

Abstract

무선 통신 시스템에서 제 1 단말이 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백(feedback)을 결정하기 위한 임계치(threshold)를 조정하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, 하나 이상의 정보를 제 2 단말에게 전송하는 단계; 상기 하나 이상의 정보에 대한 응답으로, 하나 이상의 HARQ 피드백을 상기 제 2 단말로부터 수신하는 단계; 상기 임계치를 기반으로, 상기 하나 이상의 HARQ 피드백에 대하여 ACK 또는 NACK을 결정하는 단계; 상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리를 상기 제 2 단말로부터 수신하는 단계; 및 상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리 및 상기 제 1 단말에 의해 결정된 HARQ 피드백에 대한 정보를 기반으로, 상기 임계치를 조정하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 HARQ 피드백을 결정하기 위한 임계치를 조정하는 방법 및 장치
본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
한편, NACK 피드백을 ACK으로 잘못 판단함에 따른 영향을 줄이기 위해, 특정 파라미터(예를 들어, 임계치(threshold))가 단말에 설정될 수 있다. 전송 단말이 수신 단말로부터 HARQ 피드백을 수신한 경우, 상기 HARQ 피드백이 ACK으로 디코딩되더라도, 상기 HARQ 피드백의 전송 에너지(예를 들어, 전송 파워)가 설정된 임계치를 넘지 못하면, 상기 전송 단말은 상기 HARQ 피드백을 NACK으로 판단하도록 동작할 수 있다. 이 경우, 상기 HARQ 피드백을 NACK으로 처리한 전송 단말은 수신 단말에게 재전송을 수행할 수 있다.
한편, 상기 임계치는 일정 기준을 가지고 고정적으로 설정될 수 있다. 하지만, 상기 임계치를 고정적으로 설정하는 경우, 단말의 HARQ 전송에 대한 판별 성능을 변하는 상황에 맞춰 향상시킬 수 없는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 단말이 파라미터를 상황에 따라 적응적으로 변경함으로써, HARQ 전송에 대한 판별 성능을 높이는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제안될 필요가 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신 시스템에서 제 1 단말이 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백(feedback)을 결정하기 위한 임계치(threshold)를 조정하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 하나 이상의 정보를 제 2 단말에게 전송하는 단계; 상기 하나 이상의 정보에 대한 응답으로, 하나 이상의 HARQ 피드백을 상기 제 2 단말로부터 수신하는 단계; 상기 임계치를 기반으로, 상기 하나 이상의 HARQ 피드백에 대하여 ACK 또는 NACK을 결정하는 단계; 상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리를 상기 제 2 단말로부터 수신하는 단계; 및 상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리 및 상기 제 1 단말에 의해 결정된 HARQ 피드백에 대한 정보를 기반으로, 상기 임계치를 조정하는 단계;를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 있어서, 무선 통신 시스템에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백(feedback)을 결정하기 위한 임계치(threshold)를 조정하는 제 1 단말이 제공된다. 상기 제 1 단말은 메모리; 송수신기; 및 상기 메모리와 상기 송수신기를 연결하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는 상기 송수신기가 하나 이상의 정보를 제 2 단말에게 전송하도록 제어하고, 상기 하나 이상의 정보에 대한 응답으로, 상기 송수신기가 하나 이상의 HARQ 피드백을 상기 제 2 단말로부터 수신하도록 제어하고, 상기 임계치를 기반으로, 상기 하나 이상의 HARQ 피드백에 대하여 ACK 또는 NACK을 결정하고, 상기 송수신기가 상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리를 상기 제 2 단말로부터 수신하도록 제어하고, 및 상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리 및 상기 제 1 단말에 의해 결정된 HARQ 피드백에 대한 정보를 기반으로, 상기 임계치를 조정하도록 구성될 수 있다.
단말의 HARQ 피드백 판별 성능이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 발명이 적용될 수 있는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 발명이 적용될 수 있는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 4는 본 발명이 적용될 수 있는 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 발명이 적용될 수 있는 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 6은 본 발명이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7은 본 발명이 적용될 수 있는 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 8은 본 발명이 적용될 수 있는 V2X 또는 사이드링크 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 9는 본 발명이 적용될 수 있는 자원 단위의 구성의 일 예를 나타낸다.
도 10은 본 발명이 적용될 수 있는 사이드링크/V2X 통신과 관련된 전송 모드(transmission mode, TM)에 따른 단말 동작을 나타낸다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 HARQ 피드백을 결정하기 위한 임계치를 조정하는 절차를 나타낸다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따라, 그룹 기반 통신 시나리오에서, 전송 단말이 HARQ 피드백을 결정하기 위한 임계치를 조정하는 절차를 나타낸다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 단말이 HARQ 피드백을 결정하기 위한 임계치를 조정하는 방법을 나타낸다.
도 14는 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 15는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 16은 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
도 17은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 18은 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 19는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
도 20은 본 발명에 적용되는 차량을 예시한다.
도 21은 본 발명에 적용되는 XR 기기를 예시한다.
도 22는 본 발명에 적용되는 로봇을 예시한다.
도 23은 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다.
이하 명세서에서, "/" 및 ","는 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A/B/C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B, C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다.
나아가, 이하 명세서에서, "또는"은 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A 또는 B"는 "오직 A", "오직 B", 및/또는 "A 및 B 모두"를 포함할 수 있다. 다시 말해, 이하 명세서에서 "또는"은 "부가적으로 또는 대안적으로"를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 1을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 본 발명이 적용될 수 있는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3은 본 발명이 적용될 수 있는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 2 및 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결정 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNEDTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 매핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 4는 본 발명이 적용될 수 있는 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4를 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 4에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 5는 본 발명이 적용될 수 있는 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 5를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
한편, NR과 같은 새로운 RAT 시스템은 OFDM 전송 방식 또는 이와 유사한 전송 방식을 사용할 수 있다. 새로운 RAT 시스템은 LTE의 OFDM 파라미터들과는 다른 OFDM 파라미터들을 따를 수 있다. 또는 새로운 RAT 시스템은 기존의 LTE/LTE-A의 뉴머롤로지를 그대로 따르나 더 큰 시스템 대역폭(예, 100MHz)을 지닐 수 있다. 또는 하나의 셀이 복수 개의 뉴머롤로지들을 지원할 수도 있다. 즉, 서로 다른 뉴머롤리지로 동작하는 하는 단말들이 하나의 셀 안에서 공존할 수 있다.
도 6은 본 발명이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (혹은, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (혹은, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 7은 본 발명이 적용될 수 있는 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.
이하, V2X 또는 사이드링크 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 발명이 적용될 수 있는 V2X 또는 사이드링크 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8을 참조하면, V2X/사이드링크 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다.
단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택하고, 해당 자원 단위를 사용하여 사이드링크 신호를 전송하도록 동작할 수 있다. 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받고, 해당 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 자원 풀을 알려주거나 혹은 사전에 정해진 자원으로 결정될 수도 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 혹은 복수의 자원 단위를 선정하여 자신의 사이드링크 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 9는 본 발명이 적용될 수 있는 자원 단위의 구성의 일 예를 나타낸다.
도 9를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 9는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 9에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 사이드링크 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 사이드링크 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 송신 단말이 사이드링크 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 사이드링크 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 사이드링크 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 사이드링크 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 송신 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 사이드링크 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 사이드링크 데이터 채널만이 사이드링크 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs는 사이드링크 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 사이드링크 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 송신 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 사이드링크 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, 사이드링크 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 사이드링크 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, 사이드링크 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 송신 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 사이드링크 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 사이드링크 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, 사이드링크 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
도 10은 본 발명이 적용될 수 있는 사이드링크/V2X 통신과 관련된 전송 모드(transmission mode, TM)에 따른 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)는 전송 모드 1 또는 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타내고, 도 10의 (b)는 전송 모드 2 또는 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, 전송 모드 1/3에서, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI)를 통해 자원 스케줄링을 수행하고, 단말 1은 해당 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 사이드링크/V2X 통신을 수행한다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 SCI(sidelink control information)을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 전송할 수 있다. 전송 모드 1은 사이드링크에, 전송 모드 3은 V2X에 적용될 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, 전송 모드 2/4에서, 단말은 스스로 자원을 스케줄링할 수 있다. 보다 구체적으로, 전송 모드 2는 사이드링크에 적용되며, 단말이 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여 사이드링크 동작을 수행할 수 있다. 전송 모드 4는 V2X에 적용되며, 단말이 센싱/SA 디코딩 과정 등을 거쳐 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택한 후 V2X 동작을 수행할 수 있다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH을 통해 SCI을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH을 통해 전송할 수 있다. 이하, 전송 모드를 모드로 약칭할 수 있다.
한편, 단말 간 통신(예를 들어, 사이드링크 통신 또는 V2X 통신 등)에서, 전송하는 정보의 신뢰도(reliability)를 높이는 것이 중요할 수 있다. 따라서, 전송하는 정보의 신뢰도를 높이기 위해, 정보를 수신한 단말이 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백(feedback)을 전송하는 방법을 고려할 수 있다. 이 경우, 정보를 전송한 단말(이하, 전송 단말)은 해당 정보에 대하여 수신을 시도한 단말(이하, 수신 단말)이 피드백한 HARQ 전송을 수신할 수 있으므로, 전송 단말은 자신이 전송한 정보가 성공적으로 전송되었는지 여부를 판단할 수 있다. 이 때, 전송 단말이 판단을 잘못 수행하는 경우, 불필요한 지연(latency)이 발생할 수 있다.
전송 단말이 어떻게 판단을 잘못 수행하였는지 여부에 따라, 야기되는 지연이 상이할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 전송 단말에 의해 전송된 정보를 디코딩한 결과 ACK으로 판별하여 ACK을 피드백 하였음에도, 전송 단말이 상기 ACK을 NACK으로 잘못 판단하는 경우, 전송 단말의 물리 계층은 바로 재전송을 수행할 수 있다. 수신 단말 측면에서, 전송 단말로부터 이미 성공적으로 수신한 정보가 재전송되는 경우, 수신 단말은 해당 재전송을 무시할 수 있다.
반면, 예를 들어, 수신 단말이 전송 단말에 의해 전송된 정보를 디코딩한 결과 NACK으로 판별하여 NACK을 피드백 하였음에도, 전송 단말이 상기 NACK을 ACK으로 잘못 판단하는 경우, 전송 단말은 해당 정보를 바로 재전송하지 않고 새로운 정보에 대한 전송을 수행할 수 있다. 결국, 수신 단말의 상위 계층은 재전송 요청 등을 수행하여야 하는데, 이러한 과정에서, 전송 단말이 ACK 피드백을 NACK으로 잘못 판단한 경우보다 전송 단말이 NACK 피드백을 ACK으로 잘못 판단한 경우에 더 많은 지연(latency)이 발생할 수 있다.
따라서, NACK 피드백을 ACK으로 잘못 판단함에 따른 영향을 줄이기 위해, 특정 파라미터(예를 들어, 임계치(threshold))가 단말에 설정될 수 있다. 전송 단말이 수신 단말로부터 HARQ 피드백을 수신한 경우, 상기 HARQ 피드백이 ACK으로 디코딩되더라도, 상기 HARQ 피드백의 전송 에너지(예를 들어, 전송 파워)가 설정된 임계치를 넘지 못하면, 상기 전송 단말은 상기 HARQ 피드백을 NACK으로 판단하도록 동작할 수 있다. 이 경우, 상기 HARQ 피드백을 NACK으로 처리한 전송 단말은 수신 단말에게 재전송을 수행할 수 있다.
한편, 상기 임계치는 일정 기준을 가지고 고정적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 임계치는 DTX-to-ACK 임계치로써, 1%로 고정적으로 설정될 수 있다. 하지만, 상기 임계치를 고정적으로 설정하는 경우, 단말의 HARQ 전송에 대한 판별 성능을 변하는 상황에 맞춰 향상시킬 수 없는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 단말이 파라미터를 상황에 따라 적응적으로 변경함으로써, HARQ 전송에 대한 판별 성능을 높이는 방법이 제안될 필요가 있다. 이하, 본 발명의 일 실시 예에 따라, 단말이 HARQ 피드백을 판별하기 위한 파라미터를 조정하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 설명한다.
본 명세서에서, 발명 사항 및/또는 실시 예는 하나의 제안 방식으로 간주될 수도 있지만, 각 발명 사항 및/또는 실시 예 간의 조합 또한 새로운 방식으로 간주될 수도 있다. 또한, 발명 사항이 본 발명에서 제시되는 실시 예에 한정되지 않고, 특정 시스템에 한정되지 않음은 물론이다. 본 발명의 모든 파라미터, 동작, 각 파라미터 및/또는 동작 간의 조합, 해당 파라미터 및/또는 동작의 적용 여부, 및/또는 각 파라미터 및/또는 동작 간의 조합의 적용 여부의 경우, 기지국이 단말에게 상위 계층 시그널링(higher layer signaling) 및/또는 물리 계층 시그널링(physical layer signaling)을 통해 (미리) 설정하거나, 미리 시스템에 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 상위 계층 시그널링은 응용 계층 시그널링(application layer signaling), L3 시그널링, L2 시그널링 등일 수 있다. 예를 들어, 물리 계층 시그널링은 L1 시그널링일 수 있다. 또한, 본 발명의 각 사항은 각각 하나의 동작 모드로 정의될 수 있고, 기지국은 그 중 하나를 단말에게 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 (미리) 설정할 수 있다. 기지국은 단말이 해당 모드에 따라 동작하도록 할 수 있다. 본 명세서에서, TTI는 sub-slot/slot/subframe 또는 전송 기본 단위인 basic unit 등 다양한 길이의 단위에 해당할 수 있다. 본 명세서에서, 단말은 차량, 보행자 단말 등 다양한 형태의 장치에 해당할 수 있다. 또한 본 명세서에서, 단말, 기지국 및/또는 RSU(road side unit)의 동작 관련 사항은 각각의 장치 타입에 한정되지 않을 수 있고, 서로 다른 타입의 장치에 적용될 수도 있다. 예를 들어, 본 명세서에서, 기지국의 동작으로 기술된 사항은 단말의 동작에 적용될 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 HARQ 피드백을 결정하기 위한 임계치를 조정하는 절차를 나타낸다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 수신 단말은 HARQ 피드백을 전송한 히스토리 정보를 저장할 수 있고, 상기 저장된 HARQ 전송 히스토리 정보를 다른 장치(예를 들어, 전송 단말 또는 기지국)의 요청에 따라 또는 주기적으로 다른 장치에게 보고할 수 있다. 전송 단말은 상기 수신 단말의 HARQ 전송 히스토리를 이용하여 파라미터(예를 들어, 임계치)를 조절할 수 있다.
도 11을 참조하면, 단계 S1110에서, 전송 단말은 첫 번째 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 단계 S1120에서, 전송 단말은 상기 첫 번째 정보에 대한 피드백을 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 피드백은 HARQ 피드백일 수 있다. 상기 피드백은 ACK 또는 NACK을 지시할 수 있다.
단계 S1130에서, 전송 단말은 임계치를 기반으로 상기 첫 번째 정보에 대한 HARQ 피드백이 ACK인지 또는 NACK인지 결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 상기 첫 번째 정보에 대한 HARQ 피드백을 디코딩한 결과 ACK으로 판단하였다고 하더라도, 상기 HARQ 피드백의 전송 에너지가 상기 임계치 이하 또는 미만이면, 전송 단말은 상기 첫 번째 정보에 대한 HARQ 피드백이 NACK이라고 결정할 수 있다. 상기 임계치는 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 기지국에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 임계치는 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 다른 단말에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 임계치는 전송 단말에 의해 미리 정의될 수 있다.
단계 S1140에서, 전송 단말은 N 번째 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 단계 S1150에서, 전송 단말은 상기 N 번째 정보에 대한 HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 단계 S1160에서, 전송 단말은 임계치를 기반으로 상기 N 번째 정보에 대한 HARQ 피드백이 ACK인지 또는 NACK인지 결정할 수 있다. 표 3은 전송 단말이 임계치를 기반으로 수신 단말로부터 전송된 HARQ 피드백의 종류를 결정하는 일 예를 나타낸다.
전송정보 전송 단말이 디코딩한 HARQ 피드백의 종류 HARQ 피드백의 전송 에너지 임계치 전송 단말이 결정한 HARQ 피드백의 종류
1st NACK 9 10 NACK
2nd ACK 9 NACK
3rd NACK 12 NACK
4th ACK 11 ACK
5th ACK 12 ACK
6th ACK 13 ACK
표 3을 참조하면, 전송 단말은 두 번째 정보에 대응하여 수신 단말에 의해 전송된 HARQ 피드백을 디코딩할 수 있고, 전송 단말은 상기 HARQ 피드백을 ACK이라고 판단할 수 있다. 다만, 상기 HARQ 피드백의 전송 에너지가 임계치 이하 또는 미만인 경우, 전송 단말은 상기 HARQ 피드백을 NACK이라고 결정할 수 있고, 전송 단말은 수신 단말에게 정보를 재전송할 수 있다.
단계 S1170에서, 전송 단말은 수신 단말에 의해 전송된 HARQ 피드백에 대한 정보를 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 상기 수신 단말에 의해 전송된 HARQ 피드백에 대한 정보는 상기 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리일 수 있다. 수신 단말이 자신이 전송한 HARQ 피드백에 대한 정보를 전송 단말, 다른 단말 또는 기지국에게 제공하기 위해, 수신 단말은 자신이 전송한 HARQ 피드백의 히스토리를 저장할 수 있다. 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리는 주기적으로 전송 단말, 다른 단말 또는 기지국에게 전송될 수 있다. 또는, 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리는 전송 단말, 다른 단말 또는 기지국의 요청에 따라 전송 단말, 다른 단말 또는 기지국에게 전송될 수 있다.
표 4는 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리의 일 예를 나타낸다.
전송 단말이 수신 단말에게 전송한 정보 (즉, 전송 정보) 수신 단말에 의해 전송된 HARQ 피드백
1st NACK
2nd ACK
3rd NACK
4th NACK
5th NACK
6th NACK
전송 단말이 표 4와 같은 HARQ 피드백 전송 히스토리를 수신 단말로부터 수신하면, 전송 단말은 전송 단말이 수신 단말에게 전송한 각 정보에 대하여, 수신 단말이 실제로 어떤 HARQ 피드백을 전송하였는지 알 수 있다.
단계 S1180에서, 수신 단말에 의해 전송된 피드백에 대한 정보(즉, 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리) 및 전송 단말에 의해 결정된 피드백에 대한 정보를 기반으로, 전송 단말은 상기 임계치를 조정할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리를 기반으로, 전송 단말은 수신 단말이 전송한 NACK을 ACK으로 잘못 판단했던 비율을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 단말은 특정 시간 구간 동안에 수신 단말이 전송한 NACK을 ACK으로 잘못 판단했던 비율을 결정할 수 있다. 상기 비율이 특정 비율을 넘는 경우, 전송 단말은 상기 임계치를 보다 높일 수 있다. 상기 특정 비율은 복수 개 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 특정 비율의 구간에 따라, 전송 단말은 상기 임계치를 다르게 조정할 수 있다. 예를 들어, 상기 임계치는 오프셋 기반으로 조정될 수 있다. 이 때 임계치를 조정할 때에 일정 구간 단위로 (해당 구간의 히스토리를 기반으로) 오프셋 크기만큼 임계치를 조정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 수신 단말로부터 전송된 NACK을 ACK이라고 결정한 비율이 높을수록, 전송 단말은 상기 임계치를 더 큰 값으로 조정할 수 있다. 상기 특정 비율은 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 기지국에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 특정 비율은 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 다른 단말에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 특정 비율은 전송 단말에 의해 미리 정의될 수 있다. 혹은 상기 특정 비율은 시스템에 미리 정의될 수 있다.
예를 들어, 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리를 기반으로, 전송 단말은 수신 단말이 전송한 NACK을 ACK으로 잘못 판단했던 횟수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 단말은 특정 시간 구간 동안에 수신 단말이 전송한 NACK을 ACK으로 잘못 판단했던 횟수를 결정할 수 있다. 상기 횟수가 특정 횟수를 넘는 경우, 전송 단말은 상기 임계치를 보다 높일 수 있다. 상기 특정 횟수는 복수 개 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 특정 비율의 구간에 따라, 전송 단말은 상기 임계치를 다르게 조정할 수 있다. 예를 들어, 상기 임계치는 오프셋 기반으로 조정될 수 있다. 이 때 임계치를 조정할 때에 일정 구간 단위로 (해당 구간의 히스토리를 기반으로) 오프셋 크기만큼 임계치를 조정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 수신 단말로부터 전송된 NACK을 ACK이라고 결정한 비율이 높을수록, 전송 단말은 상기 임계치를 더 큰 값으로 조정할 수 있다. 상기 특정 횟수는 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 기지국에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 특정 횟수는 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 다른 단말에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 특정 횟수는 전송 단말에 의해 미리 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 주기적으로 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리를 수신하는 경우, 전송 단말은 해당 주기 내에서 HARQ 전송을 잘못 판단했던 비율 또는 횟수를 결정할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 상기 비율 또는 횟수가 특정 비율 또는 특정 횟수를 넘는 경우 상기 임계치를 변경할 수 있고, 일례로 오프셋을 기반으로 오프셋 단위로 상기 임계치를 변경할 수 있다. 이 때, 상기 임계치의 상한선(upper bound) 및/또는 하한선(lower bound)이 설정될 수 있다. 상기 임계치의 상한선(upper bound) 및/또는 하한선(lower bound)은 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 기지국에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 임계치의 상한선(upper bound) 및/또는 하한선(lower bound)은 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 다른 단말에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 임계치의 상한선(upper bound) 및/또는 하한선(lower bound)은 전송 단말에 의해 미리 정의될 수 있다. 혹은 상기 임계치의 상한선(upper bound) 및/또는 하한선(lower bound)은 시스템에 미리 정의될 수 있다. 상기 오프셋은 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 기지국에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 오프셋은 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 다른 단말에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 오프셋은 전송 단말에 의해 미리 정의될 수 있다. 혹은 상기 오프셋은 시스템에 미리 정의될 수 있다.
표 5는 전송 단말이 수신 단말의 NACK을 ACK으로 판단하는 경우의 예를 나타낸다.
전송정보 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 단말의디코딩 결과 HARQ 피드백의 전송 에너지 임계치 전송 단말의최종 결정
1st NACK NACK 9 10 NACK
2nd ACK ACK 9 NACK
3rd NACK NACK 12 NACK
4th NACK ACK 11 ACK
5th NACK ACK 12 ACK
6th NACK ACK 13 ACK
표 5를 참조하면, 네 번째 정보 내지 여섯 번째 정보에 대하여, 전송 단말은 수신 단말이 HARQ NACK을 피드백 하였음에도 불구하고 HARQ ACK이라고 판단할 수 있다. 이 경우, 수신 단말로부터 HARQ 피드백 전송 히스토리를 수신한 전송 단말은 NACK-to-ACK 에러의 횟수 또는 비율을 알 수 있고, 전송 단말은 임계치를 높일 수 있다. 예를 들어, 표 6과 같이, 전송 단말이 임계치를 14로 증가시키는 경우, NACK-to-ACK 에러가 감소될 수 있다.
전송정보 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 단말의디코딩 결과 HARQ 피드백의 전송 에너지 임계치 전송 단말의최종 결정
1st NACK NACK 9 14 NACK
2nd ACK ACK 9 NACK
3rd NACK NACK 12 NACK
4th NACK ACK 11 NACK
5th NACK ACK 12 NACK
6th NACK ACK 13 NACK
선택적으로, 예를 들어, 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리를 기반으로, 전송 단말은 수신 단말이 전송한 ACK을 NACK으로 잘못 판단했던 횟수/비율을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 단말은 특정 시간 구간 동안에 수신 단말이 전송한 ACK을 NACK으로 잘못 판단했던 횟수/비율을 결정할 수 있다. 상기 횟수/비율이 특정 횟수/특정 비율을 넘는 경우, 전송 단말은 임계치를 낮출 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 단말은 적응적으로 임계치를 조정할 수 있다. 따라서, 단말의 HARQ 피드백에 대한 판별 성능이 향상될 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시 예에 따라, 그룹 기반 통신에서 HARQ 피드백에 대하여 설명한다. 예를 들어, 단말이 그룹 기반 통신을 수행하는 경우, 한 단말은 다수의 단말에게 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 해당 정보를 수신한 다수의 단말이 해당 정보의 수신 여부에 대한 HARQ 피드백을 각각 전송하면, 각각에 대한 자원을 때로 설정해야 하는 등의 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 위와 같은 상황을 방지하기 위해서, 전송 정보에 대한 HARQ 피드백이 전송되는 공통 자원이 설정될 수 있고, 수신 단말은 정보의 수신에 실패한 경우에만 상기 공통 자원에 피드백 신호를 전송하여, NACK임을 나타내는 방법을 고려할 수 있다. 전송 단말은 상기 피드백 신호의 전송에 의해 해당 공통 자원에서 측정되는 에너지를 기반으로, 전송 단말이 전송한 정보에 대한 전송이 성공하였는지 여부를 판단할 수 있다. 위와 같은 동작에서, 전송 단말은 임계치를 기반으로 NACK이 전송되었는지 여부를 판단할 수 있다. 따라서, NACK-to-ACK 에러가 적절한 확률로 나올 수 있도록, 임계치가 조절될 필요가 있다. 하지만, 복수의 단말이 동시에 NACK을 전송할 수도 있고, 전송 단말은 몇 개의 단말이 NACK을 전송하는지 파악할 수도 없기 때문에, 특히 채널 상황이 변하는 상황에서 상기 임계치를 적절하게 설정하는 것은 어려울 수 있다. 위와 같은 상황에서도, 이상에서 제안한 방법이 적용될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 수신 단말들로부터 HARQ 피드백에 대한 히스토리를 전달받을 수 있고, 각 전송에 대한 실제 수신 상태와 그 당시의 ACK/NACK 판별을 비교할 수 있다. 그리고, 판별 결과에 따라, NACK 전송 여부에 대한 임계치를 조절할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 HARQ 히스토리를 분석한 결과 원하는 수준 대비 NACK-to-ACK 에러가 실제로 더 높게 나타난다면, 이는 임계치가 과도하게 높게 설정되었음을 의미한다. 즉, 임계치가 과도하게 높게 설정되어, 실제로 NACK 전송이 있었음에도 NACK 전송이 없는 ACK으로 판단했음을 의미한다. 따라서, 이 경우, 전송 단말은 임계치를 낮춰서 동작할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따라, 그룹 기반 통신 시나리오에서, 전송 단말이 HARQ 피드백을 결정하기 위한 임계치를 조정하는 절차를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 전송 단말은 첫 번째 정보를 하나 이상의 수신 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 단계 S1220에서, 전송 단말은 상기 첫 번째 정보에 대한 피드백을 하나 이상의 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 상기 피드백은 HARQ NACK일 수 있다. 즉, 정보를 성공적으로 수신한 단말은 HARQ ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 수신 단말 A는 상기 첫 번째 정보에 대한 NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1230에서, 전송 단말은 임계치를 기반으로 상기 첫 번째 정보에 대한 HARQ 피드백이 ACK인지 또는 NACK인지 결정할 수 있다. 이를 위해, 전송 단말은 HARQ 피드백을 위해 설정된 공통 자원에서 에너지를 측정할 수 있다. 상기 에너지가 임계치 이상 또는 초과이면, 전송 단말은 첫 번째 정보에 대한 HARQ 피드백을 NACK이라고 결정할 수 있고, 전송 단말은 첫 번째 정보를 하나 이상의 수신 단말에게 재전송할 수 있다. 반면, 상기 에너지가 임계치 이하 또는 미만이면, 전송 단말은 첫 번째 정보에 대한 HARQ 피드백을 ACK이라고 결정할 수 있고, 전송 단말은 첫 번째 정보에 대한 재전송을 수행하지 않을 수 있다. 상기 임계치는 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 기지국에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 임계치는 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 다른 단말에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 임계치는 전송 단말에 의해 미리 정의될 수 있다.
단계 S1240에서, 전송 단말은 N 번째 정보를 하나 이상의 수신 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 단계 S1250에서, 전송 단말은 상기 N 번째 정보에 대한 HARQ 피드백을 하나 이상의 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 단계 S1260에서, 전송 단말은 임계치를 기반으로 상기 N 번째 정보에 대한 HARQ 피드백이 ACK인지 또는 NACK인지 결정할 수 있다. 표 7은 전송 단말이 임계치를 기반으로 수신 단말로부터 전송된 HARQ 피드백의 종류를 결정하는 일 예를 나타낸다.
전송정보 수신 단말이 전송한 HARQ 피드백의 종류 공통 자원에서 측정된 에너지 임계치 전송 단말이 결정한 HARQ 피드백의 종류
1st NACK 4 6 ACK
2nd NACK 8 NACK
표 7 및 도 12를 참조하면, 전송 단말은 첫 번째 정보에 대응하여 수신 단말 A로부터 NACK을 수신하였고, 공통 자원에서 4의 에너지가 측정되었다고 가정한다. 또한, 전송 단말은 두 번째 정보에 대응하여 수신 단말 A 및 B로부터 NACK을 수신하였고, 공통 자원에서 8의 에너지가 측정되었다고 가정한다. 임계치가 6인 경우, 전송 단말은 첫 번째 정보에 대한 HARQ 피드백이 ACK이라고 결정하는 반면, 두 번째 정보에 대한 HARQ 피드백은 NACK이라고 결정할 수 있다. 따라서, 전송 단말은 첫 번째 정보에 대한 재전송을 수행하지 않을 수 있고, 이는 수신 단말 A의 지연으로 이어질 수 있다.
단계 S1270에서, 전송 단말은 수신 단말에 의해 전송된 HARQ 피드백에 대한 정보를 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 상기 수신 단말에 의해 전송된 HARQ 피드백에 대한 정보는 상기 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리일 수 있다. 수신 단말이 자신이 전송한 HARQ 피드백에 대한 정보를 전송 단말, 다른 단말 또는 기지국에게 제공하기 위해, 수신 단말은 자신이 전송한 HARQ 피드백의 히스토리를 저장할 수 있다. 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리는 주기적으로 전송 단말, 다른 단말 또는 기지국에게 전송될 수 있다. 또는, 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리는 전송 단말, 다른 단말 또는 기지국의 요청에 따라 전송 단말, 다른 단말 또는 기지국에게 전송될 수 있다.
표 8은 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리의 일 예를 나타낸다.
전송 단말이 전송한 정보 (즉, 전송 정보) 수신 단말 A에 의해 전송된 HARQ 피드백 수신 단말 B에 의해 전송된 HARQ 피드백
1st NACK NACK
2nd NACK
전송 단말이 표 8과 같은 HARQ 피드백 전송 히스토리를 하나 이상의 수신 단말로부터 수신하면, 전송 단말은 전송 단말이 수신 단말에게 전송한 각 정보에 대하여, 수신 단말이 실제로 어떤 HARQ 피드백을 전송하였는지 알 수 있다.
단계 S1280에서, 수신 단말에 의해 전송된 피드백에 대한 정보(즉, 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리) 및 전송 단말에 의해 결정된 피드백에 대한 정보를 기반으로, 전송 단말은 상기 임계치를 조정할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리를 기반으로, 전송 단말은 수신 단말이 전송한 NACK을 ACK으로 잘못 판단했던 비율을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 단말은 특정 시간 구간 동안에 수신 단말이 전송한 NACK을 ACK으로 잘못 판단했던 비율을 결정할 수 있다. 상기 비율이 특정 비율을 넘는 경우, 전송 단말은 상기 임계치를 보다 낮출 수 있다. 상기 특정 비율은 복수 개 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 특정 비율의 구간에 따라, 전송 단말은 상기 임계치를 다르게 조정할 수 있다. 예를 들어, 상기 임계치는 오프셋 기반으로 조정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 수신 단말로부터 전송된 NACK을 ACK이라고 결정한 비율이 높을수록, 전송 단말은 상기 임계치를 더 작은 값으로 조정할 수 있다. 상기 특정 비율은 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 기지국에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 특정 비율은 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 다른 단말에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 특정 비율은 전송 단말에 의해 미리 정의될 수 있다.
예를 들어, 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리를 기반으로, 전송 단말은 수신 단말이 전송한 NACK을 ACK으로 잘못 판단했던 횟수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 단말은 특정 시간 구간 동안에 수신 단말이 전송한 NACK을 ACK으로 잘못 판단했던 횟수를 결정할 수 있다. 상기 횟수가 특정 횟수를 넘는 경우, 전송 단말은 상기 임계치를 보다 낮출 수 있다. 상기 특정 횟수는 복수 개 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 특정 비율의 구간에 따라, 전송 단말은 상기 임계치를 다르게 조정할 수 있다. 예를 들어, 상기 임계치는 오프셋 기반으로 조정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 수신 단말로부터 전송된 NACK을 ACK이라고 결정한 비율이 높을수록, 전송 단말은 상기 임계치를 더 작은 값으로 조정할 수 있다. 상기 특정 횟수는 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 기지국에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 특정 횟수는 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 다른 단말에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 특정 횟수는 전송 단말에 의해 미리 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 주기적으로 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리를 수신하는 경우, 전송 단말은 해당 주기 내에서 HARQ 전송을 잘못 판단했던 비율 또는 횟수를 결정할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 상기 비율 또는 횟수가 특정 비율 또는 특정 횟수를 넘는 경우, 오프셋을 기반으로 오프셋 단위로 상기 임계치를 변경할 수 있다. 이 때, 상기 임계치의 상한선(upper bound) 및/또는 하한선(lower bound)이 설정될 수 있다. 상기 오프셋은 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 기지국에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 오프셋은 상위 계층 시그널링 및/또는 물리 계층 시그널링을 통해 다른 단말에 의해 전송 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 상기 오프셋은 전송 단말에 의해 미리 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 표 7의 임계치(즉, 6)을 표 9의 임계치(즉, 3)로 변경시킬 수 있다. 따라서, 표 9와 같이, NACK-to-ACK 에러 확률이 감소될 수 있다.
전송정보 수신 단말이 전송한 HARQ 피드백의 종류 공통 자원에서 측정된 에너지 임계치 전송 단말이 결정한 HARQ 피드백의 종류
1st NACK 4 3 NACK
2nd NACK 8 NACK
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 그룹캐스트 통신에서, 단말은 적응적으로 임계치를 조정할 수 있다. 따라서, 단말의 HARQ 피드백에 대한 판별 성능이 향상될 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 단말이 HARQ 피드백을 결정하기 위한 임계치를 조정하는 방법을 나타낸다.
도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 제 1 단말은 하나 이상의 정보를 제 2 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1320에서, 상기 하나 이상의 정보에 대한 응답으로, 제 1 단말은 하나 이상의 HARQ 피드백을 상기 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
단계 S1330에서, 상기 임계치를 기반으로, 제 1 단말은 상기 하나 이상의 HARQ 피드백에 대하여 ACK 또는 NACK을 결정할 수 있다. 상기 임계치는 기지국으로부터 수신될 수 있다. 상기 임계치는 상기 제 1 단말에 의해 미리 설정될 수 있다. 상기 제 2 단말로부터 수신된 HARQ 피드백의 신호 세기가 상기 임계치 이하인 경우, 상기 HARQ 피드백은 NACK으로 결정될 수 있다.
단계 S1340에서, 제 1 단말은 상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리를 상기 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리는 상기 제 1 단말의 요청을 기반으로 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리는 상기 제 2 단말로부터 주기적으로 수신될 수 있다.
단계 S1350에서, 상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리 및 상기 제 1 단말에 의해 결정된 HARQ 피드백에 대한 정보를 기반으로, 제 1 단말은 상기 임계치를 조정할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 전송된 NACK을 ACK이라고 결정한 비율을 기반으로, 상기 임계치는 조정될 수 있다. 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 전송된 NACK을 ACK이라고 결정한 비율이 특정 값 이상이면, 상기 임계치는 큰 값으로 조정될 수 있다. 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 전송된 NACK을 ACK이라고 결정한 비율이 높을수록, 상기 임계치는 더 큰 값으로 조정될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 단말이 특정 시간 구간 동안에 상기 제 2 단말로부터 전송된 NACK을 ACK이라고 결정한 횟수를 기반으로, 상기 임계치는 조정될 수 있다. 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 전송된 NACK을 ACK이라고 결정한 횟수가 특정 값 이상이면, 상기 임계치는 큰 값으로 조정될 수 있다. 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 전송된 NACK을 ACK이라고 결정한 횟수가 많을수록, 상기 임계치는 더 큰 값으로 조정될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 전송된 HARQ 피드백을 잘못 검출한 비율/횟수를 기반으로, 상기 임계치는 조정될 수 있다. 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 전송된 HARQ 피드백을 잘못 검출한 비율/횟수가 특정 값 이상이면, 상기 임계치는 큰 값으로 조정될 수 있다. 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 전송된 HARQ 피드백을 잘못 검출한 비율/횟수가 높을수록, 상기 임계치는 더 큰 값으로 조정될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 전송된 ACK을 NACK이라고 결정한 비율을 기반으로, 상기 임계치는 조정될 수 있다. 상기 제 1 단말이 특정 시간 구간 동안에 상기 제 2 단말로부터 전송된 ACK을 NACK이라고 결정한 횟수를 기반으로, 상기 임계치는 조정될 수 있다.
상기 임계치는 최대 임계치 및 최소 임계치 사이에서 조정될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 단말 간 통신에서 HARQ 피드백 동작이 적용되는 경우, 정보를 전송한 전송 단말은 수신 단말이 피드백한 HARQ 전송을 통해 자신이 전송한 정보에 대한 전송이 성공하였는지 여부를 판단할 수 있다. 이 경우, 전송 단말은 적용되는 파라미터(예를 들어, HARQ ACK, NACK, DTX에 대한 판단의 기준)를 상황에 따라 적응적으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 주기적으로 또는 다른 단말(또는 기지국)의 요청에 의해 수신 단말의 HARQ 전송 히스토리 정보를 다른 단말(또는 기지국)에 보고할 수 있고, 해당 정보를 수신한 단말(또는 기지국)은 해당 정보에 따라 상기 HARQ 전송 관련 파라미터를 변경할 수 있다.
상기 제안한 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 15의 무선 장치(100)는 제 1 단말일 수 있고, 무선 장치(200)는 제 2 단말일 수 있다. 상기 제 1 단말은 프로세서(102)와 같은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리(104)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리와, 송수신기(106)와 같은 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 또한, 제 2 단말은 프로세서(202)와 같은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리(204)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리와, 송수신기(206)와 같은 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다.
먼저, 제 1 단말의 프로세서(102)는 하나 이상의 정보를 제 2 단말에게 전송하도록 제 1 단말의 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 하나 이상의 정보에 대한 응답으로, 제 1 단말의 프로세서(102)는 하나 이상의 HARQ 피드백을 상기 제 2 단말로부터 수신하도록 제 1 단말의 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 임계치를 기반으로, 제 1 단말의 프로세서(102)는 상기 하나 이상의 HARQ 피드백에 대하여 ACK 또는 NACK을 결정할 수 있다. 그리고, 제 1 단말의 프로세서(102)는 상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리를 상기 제 2 단말로부터 수신하도록 제 1 단말의 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리 및 상기 제 1 단말에 의해 결정된 HARQ 피드백에 대한 정보를 기반으로, 제 1 단말의 프로세서(102)는 상기 임계치를 조정할 수 있다.
이하, 본 발명이 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 상술한 본 발명의 다양한 제안들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 14는 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 14를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200)-기지국(200)/무선 기기(100a~100f) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신)은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기는 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b)은 도 A1의 전체/일부 과정에 기반하여 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 15는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 15를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 14의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 앞에서 설명/제안한 기능, 절차 및/또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 앞에서 설명/제안한 기능, 절차 및/또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법을 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및 또는 방법들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 16은 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
도 16을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 16의 동작/기능은 도 15의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 16의 하드웨어 요소는 도 15의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 15의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 15의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 15의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 16의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 도 A1의 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 16의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 15의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 17은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 14, 도 18 내지 도 23 참조).
도 17을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 15의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 15의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 15의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 14, 100a), 차량(도 14, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 14, 100c), 휴대 기기(도 14, 100d), 가전(도 14, 100e), IoT 기기(도 14, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 14, 400), 기지국(도 14, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 17에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 17의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 18은 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 18을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 17의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 19는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 19를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 17의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
도 20은 본 발명에 적용되는 차량을 예시한다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 20을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140b는 각각 도 17의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
도 21은 본 발명에 적용되는 XR 기기를 예시한다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.
도 21을 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 17의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.
일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.
또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.
도 22는 본 발명에 적용되는 로봇을 예시한다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.
도 22를 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 17의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.
도 23은 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 23을 참조하면, AI 기기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다. 블록 110~130/140a~140d는 각각 도 17의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 14, 100x, 200, 400)나 AI 서버(200) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 14, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
메모리부(130)는 AI 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.
입력부(140a)는 AI 기기(100)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(100)의 내부 정보, AI 기기(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.
러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 14, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 제 1 단말이 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백(feedback)을 결정하기 위한 임계치(threshold)를 조정하는 방법에 있어서,
    하나 이상의 정보를 제 2 단말에게 전송하는 단계;
    상기 하나 이상의 정보에 대한 응답으로, 하나 이상의 HARQ 피드백을 상기 제 2 단말로부터 수신하는 단계;
    상기 임계치를 기반으로, 상기 하나 이상의 HARQ 피드백에 대하여 ACK 또는 NACK을 결정하는 단계;
    상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리를 상기 제 2 단말로부터 수신하는 단계; 및
    상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리 및 상기 제 1 단말에 의해 결정된 HARQ 피드백에 대한 정보를 기반으로, 상기 임계치를 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 전송된 NACK을 ACK이라고 결정한 비율을 기반으로, 상기 임계치는 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 전송된 NACK을 ACK이라고 결정한 비율이 특정 값 이상이면, 상기 임계치는 큰 값으로 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 전송된 NACK을 ACK이라고 결정한 비율이 높을수록, 상기 임계치는 더 큰 값으로 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단말이 특정 시간 구간 동안에 상기 제 2 단말로부터 전송된 NACK을 ACK이라고 결정한 횟수를 기반으로, 상기 임계치는 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 전송된 ACK을 NACK이라고 결정한 횟수를 기반으로, 상기 임계치는 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단말이 특정 시간 구간 동안에 상기 제 2 단말로부터 전송된 ACK을 NACK이라고 결정한 횟수를 기반으로, 상기 임계치는 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리는 상기 제 1 단말의 요청을 기반으로 상기 제 2 단말로부터 수신되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리는 상기 제 2 단말로부터 주기적으로 수신되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 임계치는 기지국으로부터 수신되거나, 상기 제 1 단말에 의해 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 임계치는 오프셋 기반으로 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 임계치는 최대 임계치 및 최소 임계치 사이에서 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 단말로부터 수신된 HARQ 피드백의 신호 세기가 상기 임계치 이하인 경우, 상기 HARQ 피드백은 NACK으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 무선 통신 시스템에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백(feedback)을 결정하기 위한 임계치(threshold)를 조정하는 제 1 단말에 있어서, 상기 제 1 단말은,
    메모리; 송수신기; 및 상기 메모리와 상기 송수신기를 연결하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는
    상기 송수신기가 하나 이상의 정보를 제 2 단말에게 전송하도록 제어하고,
    상기 하나 이상의 정보에 대한 응답으로, 상기 송수신기가 하나 이상의 HARQ 피드백을 상기 제 2 단말로부터 수신하도록 제어하고,
    상기 임계치를 기반으로, 상기 하나 이상의 HARQ 피드백에 대하여 ACK 또는 NACK을 결정하고,
    상기 송수신기가 상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리를 상기 제 2 단말로부터 수신하도록 제어하고, 및
    상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리 및 상기 제 1 단말에 의해 결정된 HARQ 피드백에 대한 정보를 기반으로, 상기 임계치를 조정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제 1 단말.
  15. 제 1 단말을 위한 프로세서에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제 1 단말이,
    하나 이상의 정보를 제 2 단말에게 전송하는 단계;
    상기 하나 이상의 정보에 대한 응답으로, 하나 이상의 HARQ 피드백을 상기 제 2 단말로부터 수신하는 단계;
    임계치를 기반으로, 상기 하나 이상의 HARQ 피드백에 대하여 ACK 또는 NACK을 결정하는 단계;
    상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리를 상기 제 2 단말로부터 수신하는 단계; 및
    상기 제 2 단말의 HARQ 피드백 전송 히스토리 및 상기 제 1 단말에 의해 결정된 HARQ 피드백에 대한 정보를 기반으로, 상기 임계치를 조정하는 단계;를 수행하도록,
    상기 제 1 단말을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 프로세서.
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