WO2020079974A1

WO2020079974A1 - クリンチングファスナ圧入方法、及びこの圧入方法に用いられるファスナリング治具

Info

Publication number: WO2020079974A1
Application number: PCT/JP2019/034378
Authority: WO
Inventors: 義久津田
Original assignee: 株式会社津田工業
Priority date: 2018-10-19
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2020-04-23
Also published as: CN111989173A; CN111989173B

Abstract

【課題】自動でクリンチングファスナをワークに圧入でき、製造コストの削減が可能なクリンチングファスナ圧入方法、及びこの圧入方法に用いられるファスナリング治具を提供する。【解決手段】金属板であるワークに複数のクリンチングファスナを圧入するクリンチングファスナ圧入方法である。タレットパンチプレスを用いて、ＮＣ制御によりタレットパンチプレスのパンチ側から圧入される第１クリンチングファスナを圧入するワークの圧入位置に圧入孔を穿孔する穿孔工程Ｓ１と、第１クリンチングファスナをガイドするファスナリング治具の上にワークを重ねて取り付けるワーク取付工程Ｓ２と、ネジ供給器から所定数取り出された第１クリンチングファスナをワークの圧入孔に挿入するファスナ挿入工程Ｓ３と、タレットパンチプレスを用いて、ＮＣ制御により第１クリンチングファスナをワークの圧入孔に圧入するファスナ圧入工程Ｓ４と、ファスナリング治具からワークを取り外すワーク取外し工程Ｓ５と、を有する。

Description

クリンチングファスナ圧入方法、及びこの圧入方法に用いられるファスナリング治具

　本発明は、金属板に複数のクリンチングファスナを圧入するクリンチングファスナ圧入方法、及びこの方法に用いられるファスナリング治具に関する。

　従来、制御板等の金属板に電子部品を実装するためのボルト、ナット、スペーサ等を取り付ける方法として、スタッド溶接による方法が採用されていた。スタッド溶接によれば、接合強度が高いものの溶接不良や位置決め不良が発生し易かった。そのため、近年においては、この欠点を補うものとして、クリンチングファスナを圧入する方法が採用されている。クリンチングファスナを圧入するには、まず、図３１（１）、（２）に示すように、クリンチングファスナ９０をワークＷに穿孔された圧入孔８０に挿入する。クリンチングファスナ９０は、円柱状の胴部９１と、胴部９１の径より小さな径を有する溝部９２と、胴部９１の径より大きい径を有し、外周面にローレット加工が施されたローレット部９３とからなっている。なお、圧入孔８０の径は胴部９１の径より僅かに大きくなっている。そして、図３１（３）に示すように、ローレット部９３の上部からパンチ９５によりクリンチングファスナ９０を圧入孔８０に圧入すると、ローレット部９３により圧縮応力を受けて押し出されたワークＷの一部が溝部９２に入り込む。こうして、クリンチングファスナ９０の抜けが防止されるとともに、ローレット部９３によりクリンチングファスナ９０の回転が防止されるため、クリンチングファスナ９０はワークＷに確実に固着される。

　ここで、クリンチングファスナ９０をワークＷに圧入する方法として、インサーションマシンを使用する方法を採用することができる。このような、インサーションマシンとして、例えば、特許文献１に示すものが知られている。

登録実用新案第３１８１６２３号公報（段落〔０００４〕、図３）

　しかし、インサーションマシンでは、一度に１つのクリンチングファスナの圧入しかできない上、手作業でワークの圧入孔をパンチに合わせなければならず、複数のクリンチングファスナを圧入する場合は面倒で時間がかかってしまう。また、１つのワークに複数の種類のクリンチングファスナを圧入する場合にも問題がある。この場合、複数のインサーションマシンを並べて、ワークを手作業で所定のインサーションマシンに運搬する方法が考えられる。しかし、この方法では、インサーションマシンを何台も必要とするため、高額な設備投資が必要である上、設置スペースも広大になってしまう。さらには、インサーションマシン間を手作業でワーク搬送するため、時間がかかるだけでなく、大きなワークの場合は取り扱いが難しい。

　本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、自動でクリンチングファスナをワークに圧入でき、製造コストの削減が可能なクリンチングファスナ圧入方法、及びこの圧入方法に用いられるファスナリング治具を提供するものである。

　上記の課題を解決するために、請求項１に係るクリンチングファスナ圧入方法の特徴は、金属板であるワークに複数のクリンチングファスナを圧入するクリンチングファスナ圧入方法であって、タレットパンチプレスを用いて、ＮＣ制御により該タレットパンチプレスのパンチ側から圧入される第１クリンチングファスナを圧入する該ワークの圧入位置に圧入孔を穿孔する穿孔工程と、該第１クリンチングファスナをガイドするファスナリング治具の上に該ワークを重ねて取り付けるワーク取付工程と、ネジ供給器から所定数取り出された該第１クリンチングファスナを該ファスナリング治具に取り付けられた該ワークの該圧入孔に挿入するファスナ挿入工程と、該タレットパンチプレスを用いて、ＮＣ制御により該第１クリンチングファスナを該ファスナリング治具に取り付けられた該ワークの該圧入孔に圧入するファスナ圧入工程と、該ファスナリング治具から該ワークを取り外すワーク取外し工程と、を有することである。

　請求項２に係るクリンチングファスナ圧入方法の特徴は、金属板であるワークに複数のクリンチングファスナを圧入するクリンチングファスナ圧入方法であって、該クリンチングファスナは、タレットパンチプレスのパンチ側から圧入される第１クリンチングファスナと、該タレットパンチプレスのダイ側から圧入される第２クリンチングファスナとからなり、該タレットパンチプレスを用いて、ＮＣ制御により該第１、２クリンチングファスナを圧入する該ワークの圧入位置に圧入孔を穿孔する穿孔工程と、該第１、２クリンチングファスナをガイドするファスナリング治具の取付部に、ネジ供給器から所定数取り出された該第２クリンチングファスナを取り付けるファスナ取付工程と、該ファスナリング治具の上に該ワークを重ねて取り付けるワーク取付工程と、該ネジ供給器から所定数取り出された該第１クリンチングファスナを該ファスナリング治具に取り付けられた該ワークの該圧入孔に挿入するファスナ挿入工程と、該タレットパンチプレスを用いて、ＮＣ制御により該第１、２クリンチングファスナを該ファスナリング治具に取り付けられた該ワークの該圧入孔に圧入するファスナ圧入工程と、該ファスナリング治具から該ワークを取り外すワーク取外し工程と、を有することである。

　請求項３に係るクリンチングファスナ圧入方法の特徴は、金属板であるワークに複数のクリンチングファスナを圧入するクリンチングファスナ圧入方法であって、タレットパンチプレスを用いて、ＮＣ制御により該タレットパンチプレスのダイ側から圧入される第２クリンチングファスナを圧入する該ワークの圧入位置に圧入孔を穿孔する穿孔工程と、該第２クリンチングファスナをガイドするファスナリング治具の取付部に、ネジ供給器から所定数取り出された該第２クリンチングファスナを取り付けるファスナ取付工程と、該ファスナリング治具の上に該ワークを重ねて取り付けるワーク取付工程と、該タレットパンチプレスを用いて、ＮＣ制御により該第２クリンチングファスナを該ファスナリング治具に取り付けられた該ワークの該圧入孔に圧入するファスナ圧入工程と、該ファスナリング治具から該ワークを取り外すワーク取外し工程と、を有することである。

　請求項４に係るクリンチングファスナ圧入方法の特徴は、前記ファスナリング治具は、前記第１クリンチングファスナの外周部をガイドするガイド孔が穿孔され、所定厚さの板状の厚板であることである。

　請求項５に係るクリンチングファスナ圧入方法の特徴は、前記ファスナリング治具は、前記第１クリンチングファスナの外周部をガイドするガイド孔が穿孔され、前記第２クリンチングファスナが取り付けられる前記取付部である凹部、及び／又は凸部が設けられた所定厚さの板状の厚板であることである。

　請求項６に係るクリンチングファスナ圧入方法の特徴は、前記ファスナリング治具は、前記第２クリンチングファスナが取り付けられる前記取付部である凹部、及び／又は凸部が設けられた所定厚さの板状の厚板であることである。

　請求項７に係るクリンチングファスナ圧入方法の特徴は、前記ファスナリング治具は、前記第１クリンチングファスナの外周部をガイドする１つ、又は複数のガイド孔が穿孔され、軸方向の長さが所定長さの略円柱状のチップダイと、該第１クリンチングファスナの圧入位置に該チップダイを取付け可能な金属製の基板と、からなることである。

　請求項８に係るクリンチングファスナ圧入方法の特徴は、前記ファスナリング治具は、前記第１クリンチングファスナの外周部をガイドする１つ、又は複数のガイド孔が穿孔され、軸方向の長さが所定長さの略円柱状のチップダイと、前記第２クリンチングファスナが取り付けられる１つ、又は複数の前記取付部が設けられ、軸方向の長さが所定長さの略円柱状のチップダイと、該第１、２クリンチングファスナの圧入位置に各々の該チップダイを取付け可能な金属製の基板と、からなることである。

　請求項９に係るクリンチングファスナ圧入方法の特徴は、前記ファスナリング治具は、前記第２クリンチングファスナが取り付けられる１つ、又は複数の前記取付部が設けられ、軸方向の長さが所定長さの略円柱状のチップダイと、該第２クリンチングファスナの圧入位置に各々の該チップダイを取付け可能な金属製の基板と、からなることである。

　請求項１０に係るクリンチングファスナ圧入方法の特徴は、前記取付部は、前記円柱部の上端に設けられた凹部、及び／又は凸部であることである。

　請求項１１に係るクリンチングファスナ圧入方法の特徴は、前記チップダイは、円柱状の円柱部と、該円柱部の径より小さい径を有する円柱状の嵌入部とが軸を一致させて段付状に一体として形成され、該円柱部と該嵌入部とを貫通して前記ガイド孔が軸方向に穿孔され、該嵌入部の径より外側の該円柱部には内周面に雌ネジが形成されたネジ孔が軸方向に２つ以上貫設され、前記基板には、該嵌入部を嵌入可能な嵌入孔が貫設され、該ネジ孔に対応した位置に取付孔が貫設されていることである。

　請求項１２に係るクリンチングファスナ圧入方法の特徴は、前記チップダイは、円柱状の円柱部と、該円柱部の径より小さい径を有するリング溝と、該リング溝に隣接し、該円柱部の径と同じ径の嵌入部と、該嵌入部に隣接し、該円柱部の径より大きい径の基板押え部とが一体として形成され、該基板には、該嵌入部を嵌入可能な嵌入孔が貫設され、該嵌入孔に該嵌入部を嵌入し、該リング溝にスナップリングを装着することにより該基板に該チップダイを固着させることである。

　請求項１３に係るクリンチングファスナ圧入方法の特徴は、前記ファスナ圧入工程において、前記タレットパンチプレスの上タレットには、該タレットパンチプレスの破損を防止する破損防止部を有するパンチが取り付けられていることである。

　請求項１４に係るクリンチングファスナ圧入方法の特徴は、前記破損防止部は、前記パンチの一部の径が小さくなっている小径部であることである。

　請求項１５に係るファスナリング治具の特徴は、請求項１乃至１４のいずれか１項記載のクリンチングファスナ圧入方法に用いられることである。

　請求項１に係るクリンチングファスナ圧入方法では、穿孔工程において、タレットパンチプレスを用いてＮＣ制御により金属板であるワークに複数の圧入孔が穿孔される。また、ワーク取付工程においてファスナリング治具の上にワークを重ねて取り付けることにより、ファスナリング治具が第１クリンチングファスナをガイド可能になり、次のファスナ挿入工程において第１クリンチングファスナをワークの圧入孔に挿入し易くなる。さらに、ファスナ挿入工程において、ネジ供給器から第１クリンチングファスナが所定数だけ取り出されるため、ファスナリング治具に取り付けられたワークの圧入孔への第１クリンチングファスナの挿入し忘れが防止できる。

　そして、ファスナ圧入工程において、タレットパンチプレスを用いて、ＮＣ制御により第１クリンチングファスナをファスナリング治具に取り付けられたワークの圧入孔に圧入するため、手作業で第１クリンチングファスナを加工位置に合わせる必要がなく、作業時間の大幅な短縮が可能になるのみならず、作業者の安全が確保される。なお、複数のインサーションマシンを使用する場合と比べ、インサーションマシン間を手作業でワーク搬送する必要がなく、取り扱いも容易である。また、広大な設置スペースが不要となり、省スペース化が可能になる。さらには、既にタレットパンチプレスを所有していれば、新たにインサーションマシンを導入する必要がなく、設備投資の大幅な削減が可能になる。したがって、このクリンチングファスナ圧入方法によれば、自動でクリンチングファスナをワークに圧入でき、製造コストの削減が可能である。

　請求項２に係るクリンチングファスナ圧入方法によれば、穿孔工程において、タレットパンチプレスを用いてＮＣ制御により金属板であるワークに複数の圧入孔が穿孔される。そして、取付工程において、ネジ供給器から第２クリンチングファスナが所定数だけ取り出されるため、ファスナリング治具の取付部に取り付ける第２クリンチングファスナの取り付け忘れが防止できる。また、ワーク取付工程においてファスナリング治具の上にワークを重ねて取り付けることにより、ファスナリング治具が第１、２クリンチングファスナをガイド可能になり、次のファスナ挿入工程において第１クリンチングファスナをワークの圧入孔に挿入し易くなる。さらに、ファスナ挿入工程において、ネジ供給器から第１クリンチングファスナが所定数だけ取り出されるため、ファスナリング治具に取り付けられたワークの圧入孔への第１クリンチングファスナの挿入忘れが防止できる。

　そして、ファスナ圧入工程において、タレットパンチプレスを用いて、ＮＣ制御により第１、２クリンチングファスナをファスナリング治具に取り付けられたワークの圧入孔に圧入するため、手作業で第１、２クリンチングファスナを加工位置に合わせる必要がなく、作業時間の大幅な短縮が可能になるのみならず、作業者の安全が確保される。なお、複数のインサーションマシンを使用する場合と比べ、インサーションマシン間を手作業でワーク搬送する必要がなく、取り扱いも容易である。また、広大な設置スペースが不要となり、省スペース化が可能になる。さらには、既にタレットパンチプレスを所有していれば、新たにインサーションマシンを導入する必要がなく、設備投資の大幅な削減が可能になる。したがって、このクリンチングファスナ圧入方法によれば、自動でクリンチングファスナをワークに圧入でき、製造コストの削減が可能である。

　請求項３に係るクリンチングファスナ圧入方法によれば、穿孔工程において、タレットパンチプレスを用いてＮＣ制御により金属板であるワークに複数の圧入孔が穿孔される。そして、ファスナ取付工程において、ネジ供給器から第２クリンチングファスナが所定数だけ取り出されるため、ファスナリング治具の取付部に取り付ける第２クリンチングファスナの取り付け忘れが防止できる。また、ファスナリング治具の取付部に第２クリンチングファスナが取り付けられるため、ファスナ圧入工程においてファスナリング治具とワークとがＸＹ軸方向に高速で移動しても第２クリンチングファスナが脱落することがない。また、ワーク取付工程においてファスナリング治具の上にワークを重ねて取り付けることにより、ファスナリング治具が第２クリンチングファスナをガイド可能になる。

　そして、ファスナ圧入工程において、タレットパンチプレスを用いて、ＮＣ制御により第２クリンチングファスナをファスナリング治具に取り付けられたワークの圧入孔に圧入するため、手作業で第２クリンチングファスナを加工位置に合わせる必要がなく、作業時間の大幅な短縮が可能になるのみならず、作業者の安全が確保される。なお、複数のインサーションマシンを使用する場合と比べ、インサーションマシン間を手作業でワーク搬送する必要がなく、取り扱いも容易である。また、広大な設置スペースが不要となり、省スペース化が可能になる。さらには、既にタレットパンチプレスを所有していれば、新たにインサーションマシンを導入する必要がなく、設備投資の大幅な削減が可能になる。したがって、このクリンチングファスナ圧入方法によれば、自動でクリンチングファスナをワークに圧入でき、製造コストの削減が可能である。

　請求項４に係るクリンチングファスナ圧入方法によれば、ファスナリング治具は、第１クリンチングファスナの外周部をガイドするガイド孔が穿孔され、所定厚さの板状の厚板である。そのため、簡単な構造で製造も容易であり、ワークが小さな場合に特に適している。なお、「所定厚さ」とは、全ての第１クリンチングファスナのうち一番長いものより少し長い程度の厚さをいう。

　請求項５に係るクリンチングファスナ圧入方法によれば、ファスナリング治具は、第１クリンチングファスナの外周部をガイドするガイド孔が穿孔されるだけでなく、第２クリンチングファスナが取り付けられる取付部である凹部、及び／又は凸部が設けられた所定厚さの板状の厚板である。そのため、簡単な構造で製造も容易であり、ワークが小さな場合に特に適している。なお、「所定厚さ」とは、全ての第１クリンチングファスナのうち一番長いものより少し長い程度の厚さをいう。

　請求項６に係るクリンチングファスナ圧入方法によれば、ファスナリング治具は、第２クリンチングファスナが取り付けられる取付部である凹部、及び／又は凸部が設けられた所定厚さの板状の厚板である。そのため、簡単な構造で製造も容易であり、ワークが小さな場合に特に適している。なお、「所定厚さ」とは、全ての第２クリンチングファスナのうち一番長いものより長い程度の厚さをいう。

　請求項７に係るクリンチングファスナ圧入方法によれば、ファスナリング治具は、軸方向の長さが所定長さの略円柱状のチップダイと、第１クリンチングファスナの圧入位置にチップダイを取付け可能な金属製の基板とからなっている。そのため、基板を薄くすることができ軽量化を図ることができる上、基板とチップダイとを別々に製作することができる。また、第１クリンチングファスナの圧入位置の密集具合により、チップダイに１つ又は複数のガイド孔を穿孔することができ、それに合わせてチップダイの径を変えることができる。なお、「所定長さ」とは、全ての第１クリンチングファスナのうち一番長いものより少し長い程度の長さをいう。

　請求項８に係るクリンチングファスナ圧入方法によれば、ファスナリング治具は、第１クリンチングファスナの外周部をガイドするガイド孔が穿孔され、軸方向の長さが所定長さの略円柱状のチップダイと、第２クリンチングファスナが取り付けられる取付部が設けられ、軸方向の長さが所定長さの略円柱状のチップダイと、第１、２クリンチングファスナの圧入位置に各々のチップダイを取付け可能な金属製の基板とからなっている。そのため、基板を薄くすることができ軽量化を図ることができる上、基板とチップダイとを別々に製作することができる。また、第１、２クリンチングファスナの圧入位置の密集具合により、チップダイに１つ又は複数のガイド孔、取付部を設けることができ、それに合わせてチップダイの径を変えることができる。なお、第１クリンチングファスナ用のチップダイの「所定長さ」とは、全ての第１クリンチングファスナのうち一番長いものより少し長い程度の長さをいう。また、第２クリンチングファスナ用のチップダイの「所定長さ」は、第１クリンチングファスナ用のチップダイの長さから決定される。

　請求項９に係るクリンチングファスナ圧入方法によれば、ファスナリング治具は、第２クリンチングファスナが取り付けられる取付部が設けられ、軸方向の長さが所定長さの略円柱状のチップダイと、２クリンチングファスナの圧入位置に各々のチップダイを取付け可能な金属製の基板とからなっている。そのため、基板を薄くすることができ軽量化を図ることができる上、基板とチップダイとを別々に製作することができる。また、第２クリンチングファスナの圧入位置の密集具合により、チップダイに１つ又は複数のガイド孔、取付部を設けることができ、それに合わせてチップダイの径を変えることができる。なお、チップダイの「所定長さ」は、全ての第２クリンチングファスナのうち一番長いものより長い程度の長さをいう。

　請求項１０に係るクリンチングファスナ圧入方法によれば、取付部が円柱部の上端に設けられた凹部、及び／又は凸部であるため、確実に第２クリンチングファスナをファスナリング治具に取り付けることができる。

　請求項１１に係るクリンチングファスナ圧入方法によれば、チップダイは、大径の円柱部と小径の円柱状の嵌入部とが軸を一致させて段付状に一体として形成され、ガイド孔が円柱部と嵌入部とを貫通して軸方向に穿孔され、嵌入部の径より外側の円柱部には内周面に雌ネジが形成されたネジ孔が軸方向に２つ以上貫設されている。また、基板には、嵌入部を嵌入可能な嵌入孔が貫設され、ネジ孔に対応した位置に取付孔が貫設されている。そのため、嵌入孔に嵌入部を嵌入した後、取付孔とネジ孔とを一致させてネジ締めすれば、基板にチップダイを取り付けることができる。なお、基板の嵌入孔は、穿孔工程において使用したタレットパンチプレスを用い、ワークの圧入孔の穿孔位置データをそのまま使用することにより、正確な位置に穿孔することができる。

　請求項１２に係るクリンチングファスナ圧入方法によれば、基板の嵌入孔にチップダイの嵌入部を嵌入し、リング溝にスナップリングを装着することにより基板にチップダイを固着できるため、簡単な構造で安価にファスナリング治具を製造することができるのみならず、基板へのチップダイの取り付け、取り外しが簡単である。

　請求項１３に係るクリンチングファスナ圧入方法によれば、ファスナ圧入工程において、タレットパンチプレスの上タレットには、タレットパンチプレスの破損を防止する破損防止部を有するパンチが取り付けられている。そのため、クリンチングファスナの圧入中にパンチに所定圧以上の圧力が加わった場合、破損防止部によりタレットパンチプレスの破損を防止することができる。

　請求項１４に係るクリンチングファスナ圧入方法によれば、破損防止部がパンチの一部の径が小さくなっている小径部である。そのため、クリンチングファスナの圧入中にパンチに所定圧以上の圧力が加わった場合、パンチ自体が小径部で破損するようになっている。

　請求項１５に係るファスナリング治具によれば、上記のクリンチングファスナ圧入方法に使用されるため、自動で第１、２クリンチングファスナをワークに圧入でき、製造コストの削減が可能である。

実施形態１のクリンチングファスナ圧入方法に係り、装置の模式図。実施形態１のクリンチングファスナ圧入方法に係り、クリンチングファスナ圧入前のクリンチングファスナとワークの一部拡大断面図。実施形態１のクリンチングファスナ圧入方法に係り、クリンチングファスナ圧入後のワークの平面図、及び正面図。実施形態１のクリンチングファスナ圧入方法に係り、組み付け前のチップダイと基板の一部拡大断面図。実施形態１のクリンチングファスナ圧入方法に係り、ファスナリング治具の平面図、及び正面図。実施形態１のクリンチングファスナ圧入方法に係り、ファスナリング治具の一部拡大平面図。実施形態１のクリンチングファスナ圧入方法に係り、図６におけるＶＩＩ－ＶＩＩ矢視断面図。実施形態１のクリンチングファスナ圧入方法に係り、別のファスナリング治具の平面図、及び図８（１）におけるＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ矢視断面図。実施形態１のクリンチングファスナ圧入方法に係り、さらに別のファスナリング治具の組み付け前と後の一部拡大断面図。実施形態１、２のクリンチングファスナ圧入方法に係り、パンチの正面図。実施形態１のクリンチングファスナ圧入方法のフローチャート。実施形態１のクリンチングファスナ圧入方法に係り、ファスナリング治具にワークを取り付けた一部拡大断面図。実施形態１のクリンチングファスナ圧入方法に係り、ワークにクリンチングファスナを挿入した一部拡大断面図。実施形態１のクリンチングファスナ圧入方法に係り、ワークにクリンチングファスナを圧入した一部拡大断面図。実施形態１のクリンチングファスナ圧入方法に係り、ファスナリング治具からワークを取り外した一部拡大断面図。実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法に係り、装置の模式図。実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法に係り、クリンチングファスナ圧入前のクリンチングファスナとワークの一部拡大断面図。実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法に係り、クリンチングファスナ圧入後のワークの平面図、及び正面図。実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法に係り、組み付け前のチップダイと基板の一部拡大断面図。実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法に係り、ファスナリング治具の平面図、及び正面図。実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法に係り、ファスナリング治具の一部拡大平面図。実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法に係り、図２１におけるＸＸＩＩ－ＸＸＩＩ矢視断面図。実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法に係り、別のファスナリング治具の平面図、及び図２３（１）におけるＸＸＩＩＩ－ＸＸＩＩＩ矢視断面図。実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法に係り、さらに別のファスナリング治具の組み付け前と後の一部拡大断面図。実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法のフローチャート。実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法に係り、ファスナリング治具にクリンチンファスナを取り付けた一部拡大断面図。実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法に係り、ファスナリング治具にワークを取り付けた一部拡大断面図。実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法に係り、ワークにクリンチングファスナを挿入した一部拡大断面図。実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法に係り、ワークにクリンチングファスナを圧入した一部拡大断面図。実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法に係り、ファスナリング治具からワークを取り外した一部拡大断面図。ワークにクリンチングファスナを圧入する状態を示した模式図。

　本発明に係るクリンチングファスナ圧入方法を具体化した実施形態１から３を図面に基づいて以下に説明する。図１は実施形態１のクリンチングファスナ圧入方法に用いられる装置の概略を示す模式図である。この装置は、タレットパンチプレス８０、第１作業台１、及び第２作業台２を有している。タレットパンチプレス８０は、複数のパンチ８３を取り付けた上タレット８１と、パンチ８３に対応するダイ８５をダイホルダ８４を介して取り付けた下タレット８２と、ワークＷを把持するクランプ８６とを備えている。ワークＷは長方形の金属板である。この装置では、ＮＣ制御により、上タレット８１、下タレット８２を回転させて所定のパンチ８３とダイ８５を加工位置に割り出すとともに、ワークＷをＸＹ軸方向に制御して加工個所を加工位置に位置決めする。そして、パンチ８３とダイ８５とをＺ軸方向に制御して所定のパンチ加工を行う。このタレットパンチプレス８０は、ワークＷへの圧入孔の穿孔と、ワークＷへのクリンチングファスナの圧入との両方の役割を果たす。ただし、ワークＷへのクリンチングファスナの圧入の場合は、パンチ８３とダイ８５との替わりに、パンチ７とダイ８を用いる（図１０、図１４参照）。　

第１作業台１には、クリンチングファスナの種類毎にネジ供給器３、４、５が設置されている。ネジ供給器３、４、５は、各々収納されているクリンチングファスナを所定個数だけ供給するものであり、３種類のクリンチングファスナが使用される。第１作業台１は、作業者によるファスナリング治具６へのワークＷの取り付け、及びワークＷへのクリンチングファスナの挿入の際に用いられる。ファスナリング治具６は、ワークＷへのＮＣ制御によるクリンチングファスナの圧入の際、確実にクリンチングファスナをワークＷへ圧入するための補助をするものである。第２作業台２は、作業者によるファスナリング治具６からワークＷの取り外しの際に用いられる。なお、本実施形態１においては、説明の便宜上、３種類のクリンチングファスナ、及び３台のネジ供給器３、４、５が使用されるが、４種類以上のクリンチングファスナ、４台以上のネジ供給器を使用してもよい。また、ファスナリング治具６に１つのワークＷを取り付けているが、２つ以上のワークＷを取り付けるようにしてもよい。さらには、作業の効率を考慮して、第１作業台１を複数用意して、タレットパンチプレス８０の処理スピードとの調整を図ってもよい。また、第１作業台１と第２作業台２とを兼用してもよい。　

図２は、タレットパンチプレス８０のパンチ７側から圧入される第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３と、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３が圧入される圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３が穿孔されたワークＷの一部拡大断面図である。圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３は、タレットパンチプレス８０を用いてＮＣ制御により穿孔される。第１クリンチングファスナｆ１はＭ３スペーサ、第１クリンチングファスナｆ２はＭ４スペーサ、第１クリンチングファスナｆ３はＭ３ボルトである。これら第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３は、各々、ネジ供給器３、４、５に収納されている。ここで、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２は、軸方向に雌ネジが設けられた円筒状の胴部ｆ１ａ、ｆ２ａと、胴部ｆ１ａ、ｆ２ａの一端に形成された溝部ｆ１ｂ、ｆ２ｂ、及びローレット部ｆ１ｃ、ｆ２ｃとからなっている。また、第１クリンチングファスナｆ３は、外周に雄ネジが設けられた円柱状の胴部ｆ３ａと、胴部ｆ３ａの一端に形成された溝部ｆ３ｂ及びローレット部ｆ３ｃとからなっている。　

図３は、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３が圧入されたワークＷの平面図、及び正面図である。第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２にはプリント基板が取り付けられ、第１クリンチングファスナｆ３にはコネクタが取り付けられる。なお、説明の便宜上、比較的少ない数の第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３が圧入されるワークＷを採用している。図３に示すワークＷがこのクリンチングファスナ圧入方法による完成品としてのワークＷである。　

　図４は、ファスナリング治具６を構成する４種類のチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄと基板１０の一部拡大断面図である。チップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、円柱状の円柱部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄと、円柱部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの径より小さい径の円柱状の嵌入部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄとが一体として形成され、軸方向の長さが第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３のうち一番長いものより少し長い程度の長さである。そして、円柱部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄと嵌入部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄとを貫通して、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３をガイドするガイド孔ｇ１、ｇ２、ｇ３が穿孔されている。チップダイ２０ａはガイド孔ｇ１、ｇ２が穿孔され、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２用であり、チップダイ２０ｂはガイド孔ｇ１が穿孔され、第１クリンチングファスナｆ１用である。また、チップダイ２０ｃはガイド孔ｇ３が穿孔され、第１クリンチングファスナｆ３用であり、チップダイ２０ｄはガイド孔ｇ２が穿孔され、第１クリンチングファスナｆ２用である。なお、チップダイ２０ｂ、チップダイ２０ｃ、チップダイ２０ｄは外形が同じであり、チップダイ２０ａはチップダイ２０ｂ、２０ｃ、２０ｄより径が大きくなっている。

　基板１０は、ワークＷと略同じ形状、厚みの金属製であり、チップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの嵌入部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが嵌入される嵌入孔１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが貫設されている。嵌入部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを嵌入孔１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに嵌入して、チップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを基板１０に取り付けると図５に示すファスナリング治具６になる。ファスナリング治具６には、所定の位置に配設されたチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのほか、ワークＷの位置合わせに用いられる位置合わせピン２５が３個所に配設されている。なお、ガイド孔ｇ１、ｇ２、ｇ３の中心位置は、ワークＷの圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３の中心位置と完全に一致している。そのため、ワークＷの圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３のデータを用いて、タレットパンチプレス８０により嵌入孔１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを穿孔すれば、基板１０に嵌入孔１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを精度よく穿孔することができる。

　次に、図６、及び図７を用いて、チップダイ２０ａを基板１０に取り付ける方法について説明する。図６、及び図７に示すように、チップダイ２０ａの嵌入部２２ａの径より外側の円柱部２１ａには、内周面に雌ネジが形成されたネジ孔２３が軸方向に２つ貫設され、基板１０には、ネジ孔２３に対応した位置に取付孔１２が貫設されている。そして、チップダイ２０ａの嵌入部２２ａを基板１０の嵌入孔１１ａに嵌入して、雄ネジである取付ネジ２４を取付孔１２、ネジ孔２３に挿入してネジ締めすると、チップダイ２０ａが基板１０に取り付けられる。チップダイ２０ｂ、２０ｃ、２０ｄについても同様であり、すべてのチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが基板１０に取り付けられてファスナリング治具６が完成する。

　なお、ファスナリング治具６の替わりに、図８に示すファスナリング治具９を使用することもできる。ただし、図８（１）は、ファスナリング治具９の平面図である。また、図８（２）は、図８（１）におけるＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ矢視断面図である。このファスナリング治具９は、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３のうち一番長いものより少し長い程度の厚さの厚板３０に第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３をガイドするガイド孔ｇ１、ｇ２、ｇ３が直接穿孔されたものである。ファスナリング治具９には、ワークＷの位置合わせに用いられる位置合わせピン２６が３個所に配設されている。

　さらに、ファスナリング治具６の替わりに、図９（２）に示すファスナリング治具５０を使用することもできる。ここで、図９（１）、（２）はファスナリング治具５０の組み付け前後の一部拡大断面図であり、実際には多数のチップダイが基板５４に組み付けられているが、１つのチップダイ５１についてのみ説明する。図９（１）に示すように、ファスナリング治具５０は、チップダイ５１と基板５４とスナップリング７０とで構成される。チップダイ５１は、円柱状の円柱部５２、リング溝５２ａ、嵌入部５２ｂ、基板押え部５２ｃが一体として形成されている。リング溝５２ａは、スナップリング７０を装着するための溝である。嵌入部５２ｂは、円柱部５２と同じ外径であり、軸方向の長さが基板５４の厚みと略同じである。基板押え部５２ｃは、円柱部５２の外径より少し大きい外径を有し、基板５４をスナップリング７０とともに挟んで押え、チップダイ５１を基板５４に固着させる役割を果たす。円柱部５２、リング溝５２ａ、嵌入部５２ｂ、基板押え部５２ｃの中心には、軸方向に第１クリンチングファスナｆ１用のガイド孔ｇ１が貫設されている。なお、ガイド孔ｇ１の替わりにガイド孔ｇ２、３を貫設すれば、第１クリンチングファスナｆ２、３用のチップダイとなる。また、基板５４は、ワークＷと略同じ形状の金属製であり、嵌入部５２ｂを嵌入可能な嵌入孔５４ａが貫設されている。なお、スナップリング７０には、Ｅ形止め輪、Ｃ形止め輪が含まれる。

　このファスナリング治具５０を組み付けるには、基板５４の嵌入孔５４ａにチップダイ５１を円柱部５２から嵌入し、嵌入孔５４ａに嵌入部５２ｂを嵌入させる。そして、リング溝５２ａにスナップリング７０を嵌めこんで装着することにより基板５４にチップダイ５１を取り付けて固着させる。これにより、図９（２）に示すファスナリング治具５０が組み付けられる。

　図１０は、パンチ７の正面図である。このパンチ７は、ワークＷに第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３を圧入する際に用いられる。すなわち、ワークＷに第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３を圧入する前に、図１に示す上タレット８１に取り付けられたパンチ８３の替わりにパンチ７を取り付け、下タレット８２に取り付けられたダイ８４の替わりにダイ８を取り付ける（図１４参照）。パンチ７には、一部の径が小さくなっている破損防止部としての小径部７ａが形成されている。そして、パンチ７に所定以上の圧力が加わった場合、パンチ７が小径部７ａで折れることにより、タレットパンチプレス８０の破損を防止するようになっている。

　次に、このクリンチングファスナ圧入方法について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１により、タレットパンチプレス８０を用いて全てのワークＷについて圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３を穿孔する。具体的には、プログラムにしたがって、所定のパンチ８３とダイ８５が加工位置に割り出されるとともに、ワークＷがＸＹ軸方向に制御されて穿孔個所が加工位置に位置決めされる。そして、パンチ８３とダイ８５とがＺ軸方向に制御されて所定の圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３が穿孔される。この操作が繰り返されて１つのワークＷに全ての圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３が穿孔され、さらに同様の操作が全てのワークＷについて繰り返されて、全てのワークＷへの圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３の穿孔が終了する。ステップＳ１が穿孔工程である。なお、このワークＷが、そのまま後の工程、特にファスナ圧入工程Ｓ４で使用されるため、穿孔工程の前においてワークＷの厚み管理を行うことにより、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３をワークＷに確実に固着することができる。

　ステップＳ２においては、図１２に示すように、第１作業台１上において、ファスナリング治具６に圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３が穿孔されたワークＷを取り付ける。ここで、基板１０の３個所に位置合わせピン２５が取り付けられ、この位置合わせピン２５にワークＷを合わせることにより、ワークＷの圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３とチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのガイド孔ｇ１、ｇ２、ｇ３とがぴったりと合うようになっている。ステップＳ２がワーク取付工程である。

　ステップＳ３においては、図１３に示すように、第１作業台１上において、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３をワークＷの圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３、及びチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのガイド孔ｇ１、ｇ２、ｇ３に取り付ける。まず、ネジ供給器３から所定数の第１クリンチングファスナｆ１が供給され、全ての第１クリンチングファスナｆ１をワークＷの全ての圧入孔ｈ１（ガイド孔ｇ１）に挿入する。これにより、第１クリンチングファスナｆ１の胴部ｆ１ａ、及び溝部ｆ１ｂが圧入孔ｈ１、ガイド孔ｇ１に挿入される。同様に、ネジ供給器４、５から所定数の第１クリンチングファスナｆ２、ｆ３が供給され、全ての第１クリンチングファスナｆ２、ｆ３をワークＷの全ての圧入孔ｈ２、ｈ３（ガイド孔ｇ２、ｇ３）に挿入する。これにより、第１クリンチングファスナｆ２、ｆ３の胴部ｆ２ａ、ｆ３ａ、及び溝部ｆ２ｂ、ｆ３ｂが圧入孔ｈ２、ｈ３、ガイド孔ｇ２、ｇ３に挿入される。ここで、ワークＷの圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３とファスナリング治具６のチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのガイド孔ｇ１、ｇ２、ｇ３とがぴったりと合っているため、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３をワークＷの表面に対して確実に垂直にすることができる。なお、全ての第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３がワークＷの全ての圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３へ挿入されていない場合は、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３が余ったり、足りなくなるため、過不足のチェックが容易である。ステップＳ３がファスナ挿入工程である。

　ステップＳ４においては、図１４に示すように、タレットパンチプレス８０を用いて、ＮＣ制御により全ての第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３のローレット部ｆ１ｃ、ｆ２ｃ、ｆ３ｃがファスナリング治具６に取り付けられたワークＷの圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３に圧入される。ただし、ステップＳ４が実行される前に、図１に示す上タレット８１に取り付けられたパンチ８３の替わりにパンチ７を取り付け、下タレット８２に取り付けられたダイ８５の替わりにダイ８を取り付ける。パンチ７、及びダイ８は、先端が平らにされている。ステップＳ４が実行されると、プログラムに従って、上タレット８１、下タレット８２が回転されて所定のパンチ７、及びダイ８が加工位置に割り出されるとともに、ワークＷをＸＹ軸方向に制御して所定の圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３が加工位置に位置決めされる。そして、パンチ７、及びダイ８とがＺ軸方向に制御されて、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３がワークＷの圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３に圧入される。これを全ての第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３について繰り返し、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３のワークＷの圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３への圧入が終了する。このように、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３のワークＷの圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３への圧入がＮＣ制御により行われるため、インサーションマシンを用いる場合に比べ、手作業で第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３を加工位置に合わせる必要がなく、作業時間の大幅な短縮が可能になるのみならず、作業者の安全が確保される。ステップＳ４がファスナ圧入工程である。なお、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３の種類によっては、パンチ７の下降スピードや下死点での停止時間（加圧時間）が変えられて制御される。

　ステップＳ５においては、図１５に示すように、第２作業台２上において、ワークＷをファスナリング治具６から取り外す。これにより、図３（１）、（２）に示す第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３が圧入された１つのワークＷである完成品ができ上がる。ただし、図３（１）、（２）におけるワークＷは、図１５におけるワークＷを左右を反転させることにより上面と下面とを反転させたものである。ステップＳ５がワーク取外し工程である。

　ステップＳ６においては、所定数のワークＷについて第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３の圧入が完了されていない場合（Ｎ）は、次のワークＷについてステップＳ２から実行される。また、所定数のワークＷについて第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３の圧入が完了した場合（Ｙ）は作業が終了する。

　実施形態１のクリンチングファスナ圧入方法では、穿孔工程Ｓ１において、タレットパンチプレス８０を用いてＮＣ制御により金属板であるワークＷに複数の圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３が穿孔される。また、ワーク取付工程Ｓ２においてファスナリング治具６の上にワークＷを重ねて取り付けることにより、ファスナリング治具６が第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３をガイド可能になり、次のファスナ挿入工程Ｓ３において第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３をワークＷの圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３に挿入し易くなる。さらに、ファスナ挿入工程Ｓ３において、ネジ供給器３、４、５から第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３が所定数だけ取り出されるため、ワークＷの圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３への第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３の挿入し忘れが防止できる。

　そして、ファスナ圧入工程Ｓ４において、タレットパンチプレス８０を用いて、ＮＣ制御により第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３がワークＷの圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ３に圧入されるため、手作業で第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３を加工位置に合わせる必要がなく、作業時間の大幅な短縮が可能になるのみならず、作業者の安全が確保される。なお、複数のインサーションマシンを使用する場合と比べ、インサーションマシン間を手作業でワーク搬送する必要がなく、取り扱いも容易である。また、広大な設置スペースが不要となり、省スペース化が可能になる。さらには、既にタレットパンチプレス８０を所有していれば、新たにインサーションマシンを導入する必要がなく、設備投資の大幅な削減が可能になる。したがって、このクリンチングファスナ圧入方法によれば、自動で第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３をワークＷに圧入でき、製造コストの削減が可能である。

　また、このクリンチングファスナ圧入方法によれば、ファスナリング治具６は、軸方向の長さが所定長さの略円柱状のチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄと、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３の圧入位置にチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを取付け可能な金属製の基板１０とからなっている。そのため、基板１０を薄くすることができ軽量化を図ることができる上、基板１０とチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄとを別々に製作することができる。また、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３の圧入位置の密集具合により、新たなチップダイを製作して複数のガイド孔ｇ１、ｇ２、ｇ３を穿孔することができ、それに合わせて新たなチップダイの径を変えることができる。

　さらに、このクリンチングファスナ圧入方法によれば、チップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、大径の円柱部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄと小径の円柱状の嵌入部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄとが軸を一致させて段付状に一体として形成され、ガイド孔ｇ１、ｇ２、ｇ３が円柱部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄと嵌入部２２とを貫通して軸方向に穿孔され、嵌入部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの径より外側の円柱部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄには内周面に雌ネジが形成されたネジ孔２３が軸方向に２つ貫設されている。また、基板１０には、嵌入部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを嵌入可能な嵌入孔１１が貫設され、ネジ孔２３に対応した位置に取付孔１２が貫設されている。そのため、嵌入孔１１に嵌入部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを嵌入した後、取付孔１２とネジ孔２３とを一致させてネジ締めすれば、基板１０にチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを取り付けることができる。なお、ファスナリング治具６の替わりにファスナリング治具９を用いれば、簡単な構造で製造も容易である。また、ファスナリング治具６の替わりにファスナリング治具５０を用いれば、基板５４の嵌入孔５４ａにチップダイ５１の嵌入部５２ｂを嵌入し、リング溝５２ａにスナップリング７０を装着することにより基板５４にチップダイ５１を固着できるため、簡単な構造で安価にファスナリング治具５０を製造することができるのみならず、基板５４へのチップダイ５１の取り付け、取り外しが簡単である。

　また、このクリンチングファスナ圧入方法によれば、ファスナ圧入工程において、タレットパンチプレス８０の上タレット８１には、破損防止部として、パンチ７の一部の径が小さくなっている小径部７ａが設けられている。そのため、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ３の圧入中にパンチ７に所定圧以上の圧力が加わった場合、パンチ７自体が小径部７ａで破損し、タレットパンチプレス８０の破損を防止することができる。

　次に、実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法について説明する。ただし、実施形態１と同様の構成については同様の符号を用いるものとし、その説明を省略する。図１６は実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法に用いられる装置の概略を示す模式図である。ワークＷ１は、実施形態１のワークＷと同様、長方形の金属板である。第１作業台１には、クリンチングファスナの種類毎にネジ供給器３、４、３５が設置されている。ネジ供給器３５は、ネジ供給器３、４と同様、収納されているクリンチングファスナを所定個数だけ供給するものである。また、ファスナリング治具３６は、ファスナリング治具６と同様、ワークＷ１へのＮＣ制御によるクリンチングファスナの圧入の際、確実にクリンチングファスナをワークＷ１へ圧入するための補助をするものである。

図１７は、タレットパンチプレス８０のパンチ７側から圧入される第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、タレットパンチプレス８０のダイ８側から圧入される第２クリンチングファスナｆ４と、第１、２クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ４が圧入される圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ４が穿孔されたワークＷ１の一部拡大断面図である。圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ４は、タレットパンチプレス８０を用いてＮＣ制御により穿孔される。第２クリンチングファスナｆ４はＭ８ナットである。これら第１、２クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ４は、各々、ネジ供給器３、４、３５に収納されている。ここで、第２クリンチングファスナｆ４は、軸方向に雌ネジが設けられた円筒状又は多角筒状の胴部ｆ４ａと、胴部の一端に形成された溝部ｆ４ｂ、及びローレット部ｆ４ｃとからなっている。なお、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２は実施形態１と同様である。　

図１８は、第１、２クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ４が圧入されたワークＷ１の平面図、及び正面図である。図１８に示すワークＷ１がこのクリンチングファスナ圧入方法による完成品としてのワークＷ１である。　

図１９は、ファスナリング治具３６を構成する４種類のチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｄ、４０ａと基板１５の一部拡大断面図である。チップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｄは実施形態１と同様である。チップダイ４０ａは、円柱状の円柱部４１と、円柱部４１の径より小さい径の円柱状の嵌入部４２とが一体として形成され、円柱部４１上端には取付部としての凸部４５ａが形成されている。チップダイ４０ａの軸方向の長さはチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｄの長さから決定される。具体的には、後述する図２９に示すように、チップダイ４０ａの凸部４５ａを除く円柱部４１の長さがチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｄの円柱部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの長さから第２クリンチングファスナｆ４の胴部ｆ４ａの長さを減じた長さになる。このチップダイ４０ａは第２クリンチングファスナｆ４用である。

　図１９に示すように、基板１５は、ワークＷ１と略同じ形状、厚みの金属製であり、チップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｄ、４０ａの嵌入部２２ａ、２２ｂ、２２ｄ、４２が嵌入される嵌入孔１１ａ、１１ｂ、１１ｄ、１６が貫設されている。嵌入部２２ａ、２２ｂ、２２ｄ、４２を嵌入孔１１ａ、１１ｂ、１１ｄ、１６に嵌入して、チップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｄ、４０ａを基板１５に取り付けると図２０に示すファスナリング治具３６になる。なお、ガイド孔ｇ１、ｇ２、凸部４５ａの中心位置は、ワークＷ１の圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ４の中心位置と完全に一致している。そのため、ワークＷ１の圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ４のデータを用いて、タレットパンチプレス８０により嵌入孔１１ａ、１１ｂ、１１ｄ、１６を穿孔すれば、基板１５に嵌入孔１１ａ、１１ｂ、１１ｄ、１６を精度よく穿孔することができる。

　次に、図２１、及び図２２を用いて、チップダイ４０ａを基板１５に取り付ける方法について説明する。図２１、及び図２２に示すように、チップダイ４０ａの嵌入部４２の径より外側の円柱部４１には、内周面に雌ネジが形成されたネジ孔４３が軸方向に２つ貫設され、基板１５には、ネジ孔４３に対応した位置に取付孔１７が貫設されている。そして、チップダイ４０ａの嵌入部４２を基板１５の嵌入孔１６に嵌入して、雄ネジである取付ネジ２４を取付孔１７、ネジ孔４３に挿入してネジ締めすると、チップダイ４０ａが基板１５に取り付けられる。すべてのチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｄ、４０ａが基板１５に取り付けられてファスナリング治具３６が完成する。ここで、取付部として図２２（１）に示す凸部４５ａだけでなく、図２２（２）に示す凹部４５ｂ、図２２（３）に示す凹部４５ｂと凸部４５ａとを併用したものを採用することもできる。ただし、凹部４５ｂの径は、第２クリンチングファスナｆ４の径よりも僅かに大きくなっている。

　このように、取付部が円柱部４１の上端に設けられた凸部４５ａ、凹部４５ｂ、及び凸部４５ａと凹部４５ｂであるため、確実に第２クリンチングファスナｆ４をファスナリング治具３６に取り付けることができる。すなわち、取付部が凸部４５ａである場合、第２クリンチングファスナｆ４の雌ネジ部に凸部４５ａが挿入されて位置決めされるため、第２クリンチングファスナｆ４をファスナリング治具３６に確実に取り付けることができる。また、取付部が凹部４５ｂである場合、凹部４５ｂに第２クリンチングファスナｆ４の外周部が挿入されて位置決めされるため、これによっても第２クリンチングファスナｆ４をファスナリング治具３６に確実に取り付けることができる。さらに、取付部が凸部４５ａと凹部４５ｂである場合、第２クリンチングファスナｆ４の雌ネジ部、及び外周部の両方が位置決めの対象となり、第２クリンチングファスナｆ４をファスナリング治具３６に確実に取り付けることができる。

　また、ファスナリング治具３６の替わりに、図２３に示すファスナリング治具９ａを使用することもできる。ただし、図２３（１）は、ファスナリング治具９ａの平面図である。また、図２３（２）は、図２３（１）におけるＸＸＩＩＩ―ＸＸＩＩＩ矢視断面図である。このファスナリング治具９ａは、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２のうち一番長いものより少し長い程度の厚さの厚板３１に第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２をガイドするガイド孔ｇ１、ｇ２、及び第２クリンチングファスナｆ４を取り付ける取付部としての凹部ｇ４が直接穿孔されたものである。この凹部ｇ４の径は、第２クリンチングファスナｆ４の径より僅かに大きくなっている。なお、凹部ｇ４の替わりに、凹部ｇ４の中心に凸部を設けたものでもよい。また、凹部ｇ４より大きな径の凹部の中心に凸部を設けたものでもよい。このファスナリング治具９ａは、簡単な構造で製造も容易であり、ワークが小さな場合に特に適している。

　さらに、ファスナリング治具６の替わりに、図２４（２）に示すファスナリング治具５５を使用することもできる。ここで、図２４（１）、（２）はファスナリング治具５５の組み付け前後の一部拡大断面図であり、実際には多数のチップダイが基板５９に組み付けられているが、第１クリンチングファスナｆ１用のチップダイ５１と第２クリンチングファスナｆ４用のチップダイ５６とを図示し、特にチップダイ５６についてのみ説明する。図２４（１）に示すように、ファスナリング治具５５は、チップダイ５１、５６と基板５９とスナップリング７０とで構成される。チップダイ５１は実施形態１と同様である。チップダイ５６は、円柱状の円柱部５７、リング溝５７ａ、嵌入部５７ｂ、基板押え部５７ｃが一体として形成されている。リング溝５７ａは、スナップリング７０を装着するための溝である。嵌入部５７ｂは、円柱部５７と同じ外径であり、軸方向の長さが基板５９の厚みと略同じである。基板押え部５７ｃは、円柱部５７の外径より少し大きい外径を有し、基板５９をスナップリング７０とともに挟んで押え、チップダイ５６を基板５９に固着させる役割を果たす。円柱部５７の上端には取付部としての凸部５７ｄが形成されている。また、基板５９は、ワークＷ１と略同じ形状の金属製であり、嵌入部５２ｂ、５７ｂを嵌入可能な嵌入孔５９ｂ、５９ａが貫設されている。

　このファスナリング治具５５を組み付けるには、基板５９の嵌入孔５９ａにチップダイ５６を円柱部５７から嵌入し、嵌入孔５９ａに嵌入部５７ｂを嵌入させる。そして、リング溝５７ａにスナップリング７０を嵌めこんで装着することにより基板５９にチップダイ５６を取り付けて固着させる。なお、チップダイ５１の取り付けについては、実施形態１と同様である。これにより、図２４（２）に示すファスナリング治具５５が組み付けられる。

　次に、このクリンチングファスナ圧入方法について、図２５に示すフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１１により、タレットパンチプレス８０を用いて全てのワークＷ１について圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ４を穿孔する。具体的方法、及びその作用、効果については実施形態１のステップＳ１と同様である。ステップＳ１１が穿孔工程である。

　ステップＳ１２においては、図２６に示すように、第１作業台１上において、第２クリンチングファスナｆ４の胴部ｆ４ａの雌ネジ部にチップダイ４０ａの凸部４５ａを入れ込んで、第２クリンチングファスナｆ４をファスナリング治具３６のチップダイ４０ａに取り付ける。まず、ネジ供給器３５から所定数の第２クリンチングファスナｆ４が供給され、全ての第２クリンチングファスナｆ４をチップダイ４０ａの凸部４５ａに取り付ける。ここで、ワークＷ１の圧入孔ｈ４とチップダイ４０ａの凸部４５ａの中心とがぴったりと合っているため、後のファスナ圧入工程において、第２クリンチングファスナｆ４をワークＷ１の圧入孔ｈ４に確実に圧入することができる。なお、全ての第２クリンチングファスナｆ４がワークＷ１の全ての圧入孔ｈ４へ挿入されていない場合は、第２クリンチングファスナｆ４が余ったり、足りなくなるため、過不足のチェックが容易である。ステップＳ１２がファスナ取付工程である。

　ステップＳ１３においては、図２７に示すように、第１作業台１上において、ファスナリング治具３６に圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ４が穿孔されたワークＷ１を取り付ける。ここで、基板１５の３個所に位置合わせピン２５が取り付けられ、この位置合わせピン２５にワークＷ１を合わせることにより、ワークＷ１の圧入孔ｈ１、ｈ２とチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｄのガイド孔ｇ１、ｇ２とがぴったりと合うようになっている。また、ワークＷ１の圧入孔ｈ４に第２クリンチングファスナｆ４の溝部ｆ４ｂが挿入されるようになっている。ステップＳ１３がワーク取付工程である。

　ステップＳ１４においては、図２８に示すように、第１作業台１上において、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２をワークＷ１の圧入孔ｈ１、ｈ２及びチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｄのガイド孔ｇ１、ｇ２に取り付ける。まず、ネジ供給器３から所定数の第１クリンチングファスナｆ１が供給され、全ての第１クリンチングファスナｆ１をワークＷ１の全ての圧入孔ｈ１（ガイド孔ｇ１）に挿入する。これにより、第１クリンチングファスナｆ１の胴部ｆ１ａ、及び溝部ｆ１ｂが圧入孔ｈ１、ガイド孔ｇ１に挿入される。同様に、ネジ供給器４から所定数の第１クリンチングファスナｆ２が供給され、全ての第１クリンチングファスナｆ２をワークＷ１の全ての圧入孔ｈ２（ガイド孔ｇ２）に挿入する。これにより、第１クリンチングファスナｆ２の胴部ｆ２ａ、及び溝部ｆ２ｂが圧入孔ｈ２、ガイド孔ｇ２に挿入される。ここで、ワークＷ１の圧入孔ｈ１、ｈ２とファスナリング治具３６のチップダイ２０ａ、２０ｂのガイド孔ｇ１、ｇ２とがぴったりと合っているため、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２をワークＷ１の表面に対して確実に垂直にすることができる。なお、全ての第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２がワークＷ１の全ての圧入孔ｈ１、ｈ２へ挿入されていない場合は、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２が余ったり、足りなくなるため、過不足のチェックが容易である。ステップＳ１４がファスナ挿入工程である。

　ステップＳ１５においては、図２９に示すように、タレットパンチプレス８０を用いて、ＮＣ制御により全ての第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２のローレット部ｆ１ｃ、ｆ２ｃ及び第２クリンチングファスナｆ４のローレット部ｆ４ｃがファスナリング治具３６に取り付けられたワークＷ１の圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ４に圧入される。ただし、ステップＳ１５が実行される前に、図１６に示す上タレット８１に取り付けられたパンチ８３の替わりにパンチ７を取り付け、下タレット８２に取り付けられたダイ８５の替わりにダイ８を取り付ける。パンチ７、及びダイ８は、先端が平らにされている。

　ステップＳ１５が実行されると、プログラムに従って、上タレット８１、下タレット８２が回転されて所定のパンチ７、及びダイ８が加工位置に割り出されるとともに、ワークＷ１をＸＹ軸方向に制御して所定の圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ４が加工位置に位置決めされる。そして、パンチ７、及びダイ８とがＺ軸方向に制御されて、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、及び第２クリンチングファスナｆ４がワークＷ１の圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ４に圧入される。これを全ての第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、及び第２クリンチングファスナｆ４について繰り返し、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、及び第２クリンチングファスナｆ４のワークＷ１の圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ４への圧入が終了する。このように、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、及び第２クリンチングファスナｆ４のワークＷ１の圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ４への圧入がＮＣ制御により行われるため、インサーションマシンを用いる場合に比べ、手作業で第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、及び第２クリンチングファスナｆ４を加工位置に合わせる必要がなく、作業時間の大幅な短縮が可能になるのみならず、作業者の安全が確保される。ステップＳ１５がファスナ圧入工程である。なお、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２及び第２クリンチングファスナｆ４の種類によっては、パンチ７の下降スピードや下死点での停止時間（加圧時間）が変えられて制御される。

　ステップＳ１６においては、図３０に示すように、第２作業台２上において、ワークＷ１をファスナリング治具３６から取り外す。これにより、図１８（１）、（２）に示す第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、及び第２クリンチングファスナｆ４が圧入された１つのワークＷ１である完成品ができ上がる。ただし、図１８（１）、（２）におけるワークＷ１は、図３０におけるワークＷ１を左右を反転させることにより上面と下面とを反転させたものである。ステップＳ１６がワーク取外し工程である。

　ステップＳ１７においては、所定数のワークＷ１について第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、及び第２クリンチングファスナｆ４の圧入が完了されていない場合（Ｎ）は、次のワークＷ１についてステップＳ１２から実行される。また、所定数のワークＷ１について第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２、及び第２クリンチングファスナｆ４の圧入が完了した場合（Ｙ）は作業が終了する。

　実施形態２のクリンチングファスナ圧入方法によれば、穿孔工程Ｓ１１において、タレットパンチプレス８０を用いてＮＣ制御により金属板であるワークＷ１に複数の圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ４が穿孔される。そして、ファスナ取付工程Ｓ１２において、ネジ供給器３５から第２クリンチングファスナｆ４が所定数だけ取り出されるため、ファスナリング治具３６の取付部４５ａに取り付ける第２クリンチングファスナｆ４の取り付け忘れが防止できる。また、ワーク取付工程Ｓ１３においてファスナリング治具３６の上にワークＷ１を重ねて取り付けることにより、ファスナリング治具３６が第１、２クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ４をガイド可能になり、次のファスナ挿入工程Ｓ１４において第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２をワークＷ１の圧入孔ｈ１、ｈ２に挿入し易くなる。さらに、ファスナ挿入工程Ｓ１４において、ネジ供給器３、４から第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２が所定数だけ取り出されるため、ファスナリング治具３６に取り付けられたワークＷ１の圧入孔ｈ１、ｈ２への第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２の挿入忘れが防止できる。

　そして、ファスナ圧入工程Ｓ１５において、タレットパンチプレス８０を用いて、ＮＣ制御により第１、２クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ４をファスナリング治具３６に取り付けられたワークＷ１の圧入孔ｈ１、ｈ２、ｈ４に圧入するため、手作業で第１、２クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ４を加工位置に合わせる必要がなく、作業時間の大幅な短縮が可能になるのみならず、作業者の安全が確保される。なお、複数のインサーションマシンを使用する場合と比べ、インサーションマシン間を手作業でワーク搬送する必要がなく、取り扱いも容易である。また、広大な設置スペースが不要となり、省スペース化が可能になる。さらには、既にタレットパンチプレス８０を所有していれば、新たにインサーションマシンを導入する必要がなく、設備投資の大幅な削減が可能になる。したがって、このクリンチングファスナ圧入方法によれば、自動でクリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ４をワークＷ１に圧入でき、製造コストの削減が可能である。

　また、このクリンチングファスナ圧入方法によれば、ファスナリング治具３６は、第１クリンチングファスナｆ１、ｆ２の外周部をガイドするガイド孔ｈ１、ｈ２が穿孔され、軸方向の長さが所定長さの略円柱状のチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｄと、第２クリンチングファスナｆ４が取り付けられる凸部４５ａが設けられ、軸方向の長さが所定長さの略円柱状のチップダイ４０ａと、第１、２クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ４の圧入位置に各々のチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｄ、４０ａを取付け可能な金属製の基板１５とからなっている。そのため、基板１５を薄くすることができ軽量化を図ることができる上、基板１５とチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｄ、４０ａとを別々に製作することができる。また、第１、２クリンチングファスナｆ１、ｆ２、ｆ４の圧入位置の密集具合により、チップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｄ、４０ａに１つ又は複数のガイド孔ｇ１、ｇ２、凸部４５ａを設けることができ、それに合わせてチップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｄ、４０ａの径を変えることができる。

　さらに、このクリンチングファスナ圧入方法によれば、チップダイ４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、大径の円柱部４１と小径の円柱状の嵌入部４２とが軸を一致させて段付状に一体として形成され、嵌入部４２の径より外側の円柱部４１には内周面に雌ネジが形成されたネジ孔４３が軸方向に２つ貫設されている。また、基板１５には、嵌入部４２を嵌入可能な嵌入孔１６が貫設され、ネジ孔４３に対応した位置に取付孔１７が貫設されている。そのため、嵌入孔１６に嵌入部４２を嵌入した後、取付孔１７とネジ孔４３とを一致させてネジ締めすれば、基板１５にチップダイ４０ａ、４０ｂ、４０ｃを取り付けることができる。なお、ファスナリング治具３６の替わりにファスナリング治具９ａを用いれば、簡単な構造で製造も容易である。また、ファスナリング治具３６の替わりにファスナリング治具５５を用いれば、基板５９の嵌入孔５９ａにチップダイ５１、５６の嵌入部５２ｂ、５７ｂを嵌入し、リング溝５２ａ、５７ａにスナップリング７０を装着することにより基板５９にチップダイ５１、５６を固着できるため、簡単な構造で安価にファスナリング治具５５を製造することができるのみならず、基板５９へのチップダイ５１、５６の取り付け、取り外しが簡単である。なお、チップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｄについては実施形態１と同様である。また、その他の作用、効果については実施形態１と同様である。

　次に、実施形態３のクリンチングファスナ圧入方法について説明する。このクリンチングファスナ圧入方法においては、１種類又は複数の種類の第２クリンチングファスナのみをワークに圧入する。この際、ファスナリング治具としては、基板にチップダイが取付ネジにより取り付けられたファスナリング治具（図２０参照）、又は厚板によるファスナリング治具（図２３参照）が用いられる。ただし、基板にチップダイが取付ネジにより取り付けられたファスナリング治具が用いられる場合、基板には第２クリンチングファスナ用のチップダイ（例えば、図２２に示す４０ａ、４０ｂ、４０ｃ）のみが取り付けられる。また、厚板によるファスナリング治具が用いられる場合、厚板には第２クリンチングファスナ用の取付部のみが設けられる。さらに、ファスナリング治具として、基板にチップダイがスナップリングにより取り付けられたファスナリング治具（図２４参照）を用いることができる。ただし、基板には第２クリンチングファスナ用のチップダイ（例えば、図２４に示すチップダイ５６）のみが取り付けられる。なお、ファスナリング治具のその他の構造、効果等については実施形態２と同様である。

　そして、クリンチングファスナ圧入方法においては、図２５に示すフローチャートと略同様の工程が実行される。ただし、図２５のファスナ挿入工程Ｓ１４のみが省略されて各工程が実行される。実施形態３のクリンチングファスナ圧入方法によれば、ファスナ取付工程においてファスナリング治具の取付部に第２クリンチングファスナが確実に取り付けられるため、ファスナ圧入工程においてファスナリング治具とワークとがＸＹ軸方向に高速で移動しても第２クリンチングファスナが脱落することがない。その他の作用、効果は実施形態２と同様である。

　以上、本発明のクリンチングファスナ圧入方法を実施形態１から３に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。例えば、実施形態１においては、チップダイ２０ａには２つのガイド孔ｇ１、ｇ２が穿孔されているが、３つ以上のガイド孔が穿孔された新たなチップダイを採用してもよい。また、実施形態１、２において、チップダイ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、４０ａ、４０ｂ、４０ｃを取付ネジ２４により基板１０、１５に取り付けているが、取付ネジ２４以外、例えば溶接、接着により取り付けてもよい。

　３、４、５、３５…ネジ供給器、６、９、９ａ、３６、５０、５５…ファスナリング治具、７…パンチ、７ａ…破損防止部（小径部）、１０、１５、５４、５９…基板、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１６、５４ａ、５９ａ、５９ｂ…嵌入孔、１２、１７…取付孔、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、５１、５６…チップダイ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、４１、５２、５７…円柱部、２３、４３…ネジ孔、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、４２、５２ｂ、５７ｂ…嵌入部、３０、３１…厚板、４５ａ、４５ｂ、ｇ４、５７ｄ…取付部（４５ａ、５７ｄ…凸部、４５ｂ、ｇ４…凹部）、５２ａ、５７ａ…リング溝、５２ｃ、５７ｃ…基板押え部、ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４…クリンチングファスナ（ｆ１、ｆ２、ｆ３、…第１クリンチングファスナ、ｆ４…第２クリンチングファスナ）、ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｈ４…圧入孔、ｇ１、ｇ２、ｇ３…ガイド孔、Ｗ、Ｗ１…ワーク、８０…タレットパンチプレス、８１…上タレット、Ｓ１、Ｓ１１…穿孔工程、Ｓ１２…ファスナ取付工程、Ｓ２、Ｓ１３…ワーク取付工程、Ｓ３、Ｓ１４…ファスナ挿入工程、Ｓ４、Ｓ１５…ファスナ圧入工程、Ｓ５、Ｓ１６…ワーク取外し工程。

Claims

金属板であるワークに複数のクリンチングファスナを圧入するクリンチングファスナ圧入方法であって、　タレットパンチプレスを用いて、ＮＣ制御により該タレットパンチプレスのパンチ側から圧入される第１クリンチングファスナを圧入する該ワークの圧入位置に圧入孔を穿孔する穿孔工程と、　該第１クリンチングファスナをガイドするファスナリング治具の上に該ワークを重ねて取り付けるワーク取付工程と、　ネジ供給器から所定数取り出された該第１クリンチングファスナを該ファスナリング治具に取り付けられた該ワークの該圧入孔に挿入するファスナ挿入工程と、　該タレットパンチプレスを用いて、ＮＣ制御により該第１クリンチングファスナを該ファスナリング治具に取り付けられた該ワークの該圧入孔に圧入するファスナ圧入工程と、　該ファスナリング治具から該ワークを取り外すワーク取外し工程と、を有することを特徴とするクリンチングファスナ圧入方法。
金属板であるワークに複数のクリンチングファスナを圧入するクリンチングファスナ圧入方法であって、　該クリンチングファスナは、タレットパンチプレスのパンチ側から圧入される第１クリンチングファスナと、該タレットパンチプレスのダイ側から圧入される第２クリンチングファスナとからなり、　該タレットパンチプレスを用いて、ＮＣ制御により該第１、２クリンチングファスナを圧入する該ワークの圧入位置に圧入孔を穿孔する穿孔工程と、　該第１、２クリンチングファスナをガイドするファスナリング治具の取付部に、ネジ供給器から所定数取り出された該第２クリンチングファスナを取り付けるファスナ取付工程と、　該ファスナリング治具の上に該ワークを重ねて取り付けるワーク取付工程と、　該ネジ供給器から所定数取り出された該第１クリンチングファスナを該ファスナリング治具に取り付けられた該ワークの該圧入孔に挿入するファスナ挿入工程と、　該タレットパンチプレスを用いて、ＮＣ制御により該第１、２クリンチングファスナを該ファスナリング治具に取り付けられた該ワークの該圧入孔に圧入するファスナ圧入工程と、　該ファスナリング治具から該ワークを取り外すワーク取外し工程と、を有することを特徴とするクリンチングファスナ圧入方法。
金属板であるワークに複数のクリンチングファスナを圧入するクリンチングファスナ圧入方法であって、　タレットパンチプレスを用いて、ＮＣ制御により該タレットパンチプレスのダイ側から圧入される第２クリンチングファスナを圧入する該ワークの圧入位置に圧入孔を穿孔する穿孔工程と、　該第２クリンチングファスナをガイドするファスナリング治具の取付部に、ネジ供給器から所定数取り出された該第２クリンチングファスナを取り付けるファスナ取付工程と、　該ファスナリング治具の上に該ワークを重ねて取り付けるワーク取付工程と、　該タレットパンチプレスを用いて、ＮＣ制御により該第２クリンチングファスナを該ファスナリング治具に取り付けられた該ワークの該圧入孔に圧入するファスナ圧入工程と、　該ファスナリング治具から該ワークを取り外すワーク取外し工程と、を有することを特徴とするクリンチングファスナ圧入方法。
前記ファスナリング治具は、前記第１クリンチングファスナの外周部をガイドするガイド孔が穿孔され、所定厚さの板状の厚板であることを特徴とする請求項１記載のクリンチングファスナ圧入方法。
前記ファスナリング治具は、前記第１クリンチングファスナの外周部をガイドするガイド孔が穿孔され、前記第２クリンチングファスナが取り付けられる前記取付部である凹部、及び／又は凸部が設けられた所定厚さの板状の厚板であることを特徴とする請求項２記載のクリンチングファスナ圧入方法。
前記ファスナリング治具は、前記第２クリンチングファスナが取り付けられる前記取付部である凹部、及び／又は凸部が設けられた所定厚さの板状の厚板であることを特徴とする請求項３記載のクリンチングファスナ圧入方法。
前記ファスナリング治具は、　前記第１クリンチングファスナの外周部をガイドする１つ、又は複数のガイド孔が穿孔され、軸方向の長さが所定長さの略円柱状のチップダイと、　該第１クリンチングファスナの圧入位置に該チップダイを取付け可能な金属製の基板と、からなることを特徴とする請求項１記載のクリンチングファスナ圧入方法。
前記ファスナリング治具は、　前記第１クリンチングファスナの外周部をガイドする１つ、又は複数のガイド孔が穿孔され、軸方向の長さが所定長さの略円柱状のチップダイと、　前記第２クリンチングファスナが取り付けられる１つ、又は複数の前記取付部が設けられ、軸方向の長さが所定長さの略円柱状のチップダイと、　該第１、２クリンチングファスナの圧入位置に各々の該チップダイを取付け可能な金属製の基板と、からなることを特徴とする請求項２記載のクリンチングファスナ圧入方法。
前記ファスナリング治具は、　前記第２クリンチングファスナが取り付けられる１つ、又は複数の前記取付部が設けられ、軸方向の長さが所定長さの略円柱状のチップダイと、　該第２クリンチングファスナの圧入位置に各々の該チップダイを取付け可能な金属製の基板と、からなることを特徴とする請求項３記載のクリンチングファスナ圧入方法。
前記取付部は、前記円柱部の上端に設けられた凹部、及び／又は凸部であることを特徴とする請求項８又は９記載のクリンチングファスナ圧入方法。
前記チップダイは、円柱状の円柱部と、該円柱部の径より小さい径を有する円柱状の嵌入部とが軸を一致させて段付状に一体として形成され、　該円柱部と該嵌入部とを貫通して前記ガイド孔が軸方向に穿孔され、該嵌入部の径より外側の該円柱部には内周面に雌ネジが形成されたネジ孔が軸方向に２つ以上貫設され、　前記基板には、該嵌入部を嵌入可能な嵌入孔が貫設され、該ネジ孔に対応した位置に取付孔が貫設されていることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項記載のクリンチングファスナ圧入方法。
前記チップダイは、円柱状の円柱部と、該円柱部の径より小さい径を有するリング溝と、該リング溝に隣接し、該円柱部の径と同じ径の嵌入部と、該嵌入部に隣接し、該円柱部の径より大きい径の基板押え部とが一体として形成され、　該基板には、該嵌入部を嵌入可能な嵌入孔が貫設され、　該嵌入孔に該嵌入部を嵌入し、該リング溝にスナップリングを装着することにより該基板に該チップダイを固着させることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項記載のクリンチングファスナ圧入方法。
前記ファスナ圧入工程において、前記タレットパンチプレスの上タレットには、該タレットパンチプレスの破損を防止する破損防止部を有するパンチが取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項記載のクリンチングファスナ圧入方法。
前記破損防止部は、前記パンチの一部の径が小さくなっている小径部であることを特徴とする請求項１３記載のクリンチングファスナ圧入方法。
請求項１乃至１４のいずれか１項記載のクリンチングファスナ圧入方法に用いられることを特徴とするファスナリング治具。