WO2020070804A1

WO2020070804A1 - 故障診断システム

Info

Publication number: WO2020070804A1
Application number: PCT/JP2018/036889
Authority: WO
Inventors: 力森藤; 鈴木　寛充
Original assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Current assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date: 2018-10-02
Filing date: 2018-10-02
Publication date: 2020-04-09
Anticipated expiration: 2021-04-02
Also published as: JPWO2020070804A1; CN111264009B; US11088543B2; JP6664546B1; CN111264009A; US20210044108A1

Abstract

実施形態の故障診断システムは、第１電力線と、第２電力線と、第１主接点と、第２主接点と、第１電気部品と、第２電気部品と、制御装置とを備えている。前記第１電気部品は、前記第１電力線の第２部分に電気的に接続された第１端子と、前記第２電力線の第３部分に電気的に接続された第２端子とを有し、前記第１端子と前記第２端子との間に電圧が印加された場合に状態が変わる。前記制御装置は、前記第１主接点に関する制御指令の出力と、前記第１電気部品の状態とに基づき、前記第１主接点の異常の有無を判定する。

Description

故障診断システム

　本発明の実施形態は、故障診断システムに関する。

　電源と負荷との間に設けられた主接点の故障を診断する故障診断システムが知られている。

　ところで、上記のような故障診断システムは、故障診断の信頼性をより高めることができると望ましい場合がある。

日本国特開２０１８－０５７２１８号公報

　本発明が解決しようとする課題は、故障診断の信頼性を高めることができる故障診断システムを提供することである。

　実施形態の故障診断システムは、第１電力線と、第２電力線と、第１主接点と、第２主接点と、第１電気部品と、第２電気部品と、制御装置とを備えている。前記第１電力線は、電源に電気的に接続される第１部分と、負荷に電気的に接続される第２部分とを含む。前記第２電力線は、前記電源に電気的に接続される第３部分と、前記負荷に電気的に接続される第４部分とを含む。前記第１主接点は、前記第１電力線の第１部分と第２部分との間に設けられている。前記第２主接点は、前記第２電力線の第３部分と第４部分との間に設けられている。前記第１電気部品は、前記第１電力線の第２部分に電気的に接続された第１端子と、前記第２電力線の第３部分に電気的に接続された第２端子とを有し、前記第１端子と前記第２端子との間に電圧が印加された場合に状態が変わる。前記第２電気部品は、前記第１電力線の第１部分に電気的に接続された第３端子と、前記第２電力線の第４部分に電気的に接続された第４端子とを有し、前記第３端子と前記第４端子との間に電圧が印加された場合に状態が変わる。前記制御装置は、前記第１主接点に関する第１制御指令の出力と、前記第１電気部品の状態とに基づき、前記第１主接点の異常の有無を判定し、前記第２主接点に関する第２制御指令の出力と、前記第２電気部品の状態とに基づき、前記第２主接点の異常の有無を判定する。

実施形態の故障診断システムを示す構成図。実施形態の故障診断動作の流れの一例の一部を示すフローチャート。実施形態の故障診断動作の流れの一例の一部を示すフローチャート。実施形態の故障診断動作の流れの一例の一部を示すフローチャート。実施形態の変形例の故障診断システムを示す構成図。

　以下、実施形態の故障診断システムを、図面を参照して説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

　本明細書で用いるいくつかの用語を先に定義する。本明細書で言う「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。さらに「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。本明細書で言う「接続」とは、物理的に接続される場合に限定されず、電気的に接続される場合も含む。本明細書で言う「線」（例えば電力線や接続線などの「線」）とは、線状に延びた物体を意味するものでなく、１つまたは複数の導体により形成された電流が流れる導電部分を広く意味する。本明細書で言う「ＸＸの途中」とは、ＸＸの両端の間の中間点を意味するものではなく、ＸＸにおける任意の位置を意味する。

　（実施形態）
　図１から図２Ｃを参照して、実施形態の故障診断システム１について説明する。図１は、故障診断システム１を示す構成図である。本実施形態の故障診断システム１は、例えば、電源ＰＳと負荷Ｌとの間に設けられる２つの主接点１１１，１２１の異常の有無を診断するシステムである。負荷Ｌは、例えば、電動機のドライブシステムにおけるブレーキユニットである。ブレーキユニットは、例えば、励磁状態でブレーキを開放し、電源喪失時（無励磁時）にブレーキを作用させる。ブレーキユニットは、「停止装置」の一例であり、電源ＰＳからの電力供給が断たれた場合に装置を安全に停止させる。ただし、負荷Ｌは、ブレーキユニットに限定されず、ブレーキ以外の機能を有した装置でもよい。

　図１に示すように、故障診断システム１は、例えば、第１および第２の電力線１１，１２と、第１から第４の接続線２１，２２，２３，２４と、第１および第２のコンタクタ１１０，１２０と、第１および第２の制御回路（操作回路）２１０，２２０と、第１および第２の診断用リレー３１０，３２０と、第１および第２の制御用リレー（開閉用リレー）４１０，４２０と、制御装置５００とを備えている。

　第１および第２の電力線１１，１２は、電源ＰＳと負荷Ｌとの間に設けられている。詳しく述べると、第１電力線１１の一端は、電源ＰＳの第１端子ＰＳａに接続されている。第１電力線１１の他端は、負荷Ｌの第１端子Ｌａに接続されている。一方で、第２電力線１２の一端は、電源ＰＳの第２端子ＰＳｂに接続されている。第２電力線１２の他端は、負荷Ｌの第２端子Ｌｂに接続されている。第１および第２の電力線１１，１２は、電気的に互いに並列に設けられ、互いに反対方向に向く電流が流れる。第１および第２の電力線１１，１２は、電源ＰＳから負荷Ｌに電力を供給する主回路を形成している。第１および第２の電力線１１，１２を通じて電源ＰＳから負荷Ｌに供給される電力は、直流電力でもよく、交流電力でもよい。負荷Ｌは、ブレーキユニットであり図示されない電動機の回転軸などと機械的に接続されている。負荷Ｌは、第１および第２の電力線１１，１２を通じて電源ＰＳから電力が供給されると、ブレーキが解除され電動機は回転することができる。負荷Ｌは、第１および第２の電力線１１，１２を通じての電力の供給を断れると、電動機にブレーキをかけることになる。ブレーキユニットには、このような構成により、電源断などの故障時にはブレーキが動作するような、いわゆるフェイルセイフの構成となっている。

　本実施形態では、第１電力線１１は、電源ＰＳの第１端子ＰＳａに接続された第１部分１１ａと、負荷Ｌの第１端子Ｌａに接続された第２部分１１ｂとを有する。第１部分１１ａと第２部分１１ｂとの間には、第１コンタクタ１１０に含まれる第１主接点１１１（後述）が設けられている。

　同様に、第２電力線１２は、電源ＰＳの第２端子ＰＳｂに接続された第３部分１２ａと、負荷Ｌの第２端子Ｌｂに接続された第４部分１２ｂとを有する。第３部分１２ａと第４部分１２ｂとの間には、第２コンタクタ１２０に含まれる第２主接点１２１（後述）が設けられている。

　第１接続線２１は、第１電力線１１の第２部分１１ｂと第２電力線１２の第３部分１２ａとの間に設けられている。詳しく述べると、第１接続線２１は、第１電力線１１の第２部分１１ｂに接続された第１部分２１ａと、第２電力線１２の第３部分１２ａに接続された第２部分２１ｂとを有する。第１部分２１ａと第２部分２１ｂとの間には、第１診断用リレー３１０に含まれる第１コイル３１１（後述）が設けられている。

　第２接続線２２は、第１電力線１１の第１部分１１ａと第２電力線１２の第４部分１２ｂとの間に設けられている。詳しく述べると、第２接続線２２は、第１電力線１１の第１部分１１ａに接続された第１部分２２ａと、第２電力線１２の第４部分１２ｂに接続された第２部分２２ｂとを有する。第１部分２２ａと第２部分２２ｂとの間には、第２診断用リレー３２０に含まれる第２コイル３２１（後述）が設けられている。

　第３接続線２３は、第１電力線１１の第１部分１１ａと第２電力線１２の第３部分１２ａとの間に設けられている。詳しく述べると、第３接続線２３は、第１部分２３ａ、第２部分２３ｂ、および第３部分２３ｃを有する。第１部分２３ａは、第１電力線１１の第１部分１１ａに接続されている。第２部分２３ｂは、第２電力線１２の第３部分１２ａに接続されている。第３部分２３ｃは、第１部分２３ａと第２部分２３ｂとの間に位置する。第１部分２３ａと第３部分２３ｃとの間には、第１制御用リレー４１０に含まれる第３接点４１２（後述）が設けられている。第３部分２３ｃと第２部分２３ｂとの間には、第１コンタクタ１１０に含まれる第１主コイル１１２（後述）が設けられている。なお、第３接点４１２および第１主コイル１１２の配置は、互いに逆でもよい。

　第４接続線２４は、第３接続線２３と同様に、第１電力線１１の第１部分１１ａと第２電力線１２の第３部分１２ａとの間に設けられている。第４接続線２４は、第３接続線２３と電気的に並列に設けられている。詳しく述べると、第４接続線２４は、第１部分２４ａ、第２部分２４ｂ、および第３部分２４ｃを有する。第１部分２４ａは、第１電力線１１の第１部分１１ａに接続されている。第２部分２４ｂは、第２電力線１２の第３部分１２ａに接続されている。第３部分２４ｃは、第１部分２４ａと第２部分２４ｂとの間に位置する。第１部分２４ａと第３部分２４ｃとの間には、第２制御用リレー４２０に含まれる第４接点４２２（後述）が設けられている。第３部分２４ｃと第２部分２４ｂとの間には、第２コンタクタ１２０に含まれる第２主コイル１２２（後述）が設けられている。なお、第４接点４２２および第２主コイル１２２の配置は、互いに逆でもよい。

　第１コンタクタ１１０は、第１主接点１１１と、第１主コイル１１２とを含む。
　第１主接点１１１は、第１主コイル１１２に対応したメーク接点（いわゆる「ａ接点」）であり、第１主コイル１１２が無励磁のとき開状態（非導通状態）であり、第１主コイル１１２が励磁されているとき閉状態（導通状態）となる。第１主接点１１１は、第１電力線１１の第１部分１１ａと第２部分１１ｂとの間に設けられ、第１部分１１ａと第２部分１１ｂとの間の導通状態を切り替える。例えば、第１主接点１１１は、閉状態に操作されることで、第１電力線１１の第１部分１１ａと第２部分１１ｂとの間を導通状態にする。この場合、第１電力線１１を介して電源ＰＳと負荷Ｌとが電気的に接続される。一方で、第１主接点１１１は、開状態に操作されることで、第１電力線１１の第１部分１１ａと第２部分１１ｂとの間を非導通状態にする。この場合、第１電力線１１による電源ＰＳと負荷Ｌとの間の電気的接続が遮断される。
　第１主コイル１１２は、第３接続線２３の途中に設けられ、第３接点４１２が閉状態（導通状態）に切り替えられた場合に励磁される。

　第２コンタクタ１２０は、第２主接点１２１と、第２主コイル１２２とを含む。
　第２主接点１２１は、第２主コイル１２２に対応したメーク接点であり、第２主コイル１２２が無励磁のとき開状態（非導通状態）であり、第２主コイル１２２が励磁されているとき閉状態（導通状態）となる。第２主接点１２１は、第２電力線１２の第３部分１２ａと第４部分１２ｂとの間に設けられ、第３部分１２ａと第４部分１２ｂとの間の導通状態を切り替える。例えば、第２主接点１２１は、閉状態に操作されることで、第２電力線１２の第３部分１２ａと第４部分１２ｂとの間を導通状態にする。この場合、第２電力線１２を介して電源ＰＳと負荷Ｌとが電気的に接続される。一方で、第２主接点１２１は、開状態に操作されることで、第２電力線１２の第３部分１２ａと第４部分１２ｂとの間を非導通状態にする。この場合、第２電力線１２による電源ＰＳと負荷Ｌとの間の電気的接続が遮断される。
　第２主コイル１２２は、第４接続線２４の途中に設けられ、第４接点４２２が閉状態（導通状態）に切り替えられた場合に励磁される。

　第１制御回路２１０は、第１から第３の制御線２１１，２１２，２１３を含む。

　第１制御線２１１は、第１部分２１１ａ、第２部分２１１ｂ、および第３部分２１１ｃを有する。第１部分２１１ａは、例えば制御装置５００の外部で第１制御用電力線ＰＬ１に接続されている。第３部分２１１ｃは、例えば制御装置５００の外部で第２制御用電力線ＰＬ２に接続されている。第１制御用電力線ＰＬ１と第２制御用電力線ＰＬ２とは、対となる電力線である。第２部分２１１ｂは、第１部分２１１ａと第３部分２１１ｃとの間に位置する。第１部分２１１ａと第２部分２１１ｂとの間には、第１制御用リレー４１０に含まれる第３コイル４１１（後述）が設けられている。第２部分２１１ｂと第３部分２１１ｃの間には、制御装置５００に含まれる第１内部接点５１１（後述）が設けられている。

　第２制御線２１２は、第１部分２１２ａと、第２部分２１２ｂとを有する。第１部分２１２ａは、第１制御線２１１の第１部分２１１ａに接続され、第１制御線２１１の第１部分２１１ａを介して第１制御用電力線ＰＬ１に接続されている。なお、第１部分２１２ａは、第１制御線２１１の第１部分２１１ａに代えて、第１制御用電力線ＰＬ１に直接に接続されていてもよく、または別の制御用電力線に接続されていてもよい。第２部分２１２ｂは、制御装置５００に含まれる第１検出回路５２１（後述）の第１端子５２１ａに接続されている。第１部分２１２ａと第２部分２１２ｂとの間には、第１診断用リレー３１０に含まれる第１接点３１２（後述）が設けられている。

　第３制御線２１３の一端は、制御装置５００に含まれる第１検出回路５２１の第２端子５２１ｂに接続されている。第３制御線２１３の他端は、第１制御線２１１の第３部分２１１ｃに接続され、第１制御線２１１の第３部分２１１ｃを介して第２制御用電力線ＰＬ２に接続されている。なお、第３制御線２１３は、第２制御線２１２の第３部分２１１ｃに代えて、第２制御用電力線ＰＬ２に直接に接続されていてもよく、または別の制御用電力線に接続されていてもよい。

　第２制御回路２２０は、第４から第６の制御線２２１，２２２，２２３を含む。

　第４制御線２２１は、第１部分２２１ａ、第２部分２２１ｂ、および第３部分２２１ｃを有する。第１部分２２１ａは、例えば制御装置５００の外部で第１制御用電力線ＰＬ１に接続されている。なお、第１部分２２１ａは、第１制御用電力線ＰＬ１に代えて、別の制御用電力線に接続されていてもよい。第３部分２２１ｃは、例えば制御装置５００の外部で第２制御用電力線ＰＬ２に接続されている。なお、第３部分２２１ｃは、第２制御用電力線ＰＬ２に代えて、別の制御用電力線に接続されていてもよい。第２部分２２１ｂは、第１部分２２１ａと第３部分２２１ｃとの間に位置する。第１部分２２１ａと第２部分２２１ｂとの間には、第２制御用リレー４２０に含まれる第４コイル４２１（後述）が設けられている。第２部分２２１ｂと第３部分２２１ｃの間には、制御装置５００に含まれる第２内部接点５１２（後述）が設けられている。

　第５制御線２２２は、第１部分２２２ａと、第２部分２２２ｂとを有する。第１部分２２２ａは、第４制御線２２１の第１部分２２１ａに接続され、第４制御線２２１の第１部分２２１ａを介して第１制御用電力線ＰＬ１に接続されている。なお、第５制御線２２２は、第４制御線２２１の第１部分２２１ａに代えて、第１制御用電力線ＰＬ１に直接接続されていてもよく、または別の制御用電力線に接続されていてもよい。第２部分２２２ｂは、制御装置５００に含まれる第２検出回路５２２（後述）の第１端子５２２ａに接続されている。第１部分２２２ａと第２部分２２２ｂとの間には、第２診断用リレー３２０に含まれる第２接点３２２（後述）が設けられている。

　第６制御線２２３の一端は、制御装置５００に含まれる第２検出回路５２２の第２端子５２２ｂに接続されている。第６制御線２２３の他端は、第４制御線２２１の第３部分２２１ｃに接続され、第４制御線２２１の第３部分２２１ｃを介して第２制御用電力線ＰＬ２に接続されている。なお、第６制御線２２３は、第４制御線２２１の第３部分２２１ｃに代えて、第２制御用電力線ＰＬ２に直接に接続されていてもよく、または別の制御用電力線に接続されていてもよい。

　第１診断用リレー３１０は、第１コイル３１１と、第１接点３１２とを含む。
　第１コイル３１１は、第１端子３１１ａと、第２端子３１１ｂとを有する。第１端子３１１ａは、第１接続線２１の第１部分２１ａに接続され、第１部分２１ａを介して第１電力線１１の第２部分１１ｂに電気的に接続されている。第２端子３１１ｂは、第１接続線２１の第２部分２１ｂに接続され、第２部分２１ｂを介して第２電力線１２の第３部分１２ａに電気的に接続されている。第１コイル３１１は、第１主接点１１１が閉状態となり、第１端子３１１ａと第２端子３１１ｂとの間に電圧が印加された場合に励磁され、第１接点３１２の状態を切り替える。
　第１接点３１２は、第１コイル３１１に対応したメーク接点であり、第１コイル３１１が無励磁のとき開状態（非導通状態）であり、第１コイル３１１が励磁されているとき閉状態（導通状態）となる。第１接点３１２は、閉状態に操作されることで、第２制御線２１２の第１部分２１２ａと第２部分２１２ｂとの間を導通状態にする。この場合、第１および第２の制御線２１１，２１２を介して、第１制御用電力線ＰＬ１と第１検出回路５２１の第１端子５２１ａとが電気的に接続される。その結果、第１検出回路５２１の第１端子５２１ａに電流が入力される。一方で、第１接点３１２は、開状態に操作されることで、第２制御線２１２の第１部分２１２ａと第２部分２１２ｂとの間を非導通状態にする。この場合、第１制御用電力線ＰＬ１と第１検出回路５２１の第１端子５２１ａとの電気的接続が遮断される。第１診断用リレー３１０は、「第１電気部品」および「第１リレー」のそれぞれ一例である。第１接点３１２の開閉状態は、「第１電気部品の状態」の一例である。

　第２診断用リレー３２０は、第２コイル３２１と、第２接点３２２とを含む。
　第２コイル３２１は、第３端子３２１ａと、第４端子３２１ｂとを有する。第３端子３２１ａは、第２接続線２２の第１部分２２ａに接続され、第１部分２２ａを介して第１電力線１１の第１部分１１ａに電気的に接続されている。第４端子３２１ｂは、第２接続線２２の第２部分２２ｂに接続され、第２部分２２ｂを介して第２電力線１２の第４部分１２ｂに電気的に接続されている。第２コイル３２１は、第２主接点１２１が閉状態となり、第３端子３２１ａと第４端子３２１ｂとの間に電圧が印加された場合に励磁され、第２接点３２２の状態を切り替える。
　第２接点３２２は、第２コイル３２１に対応したメーク接点であり、第２コイル３２１が無励磁のとき開状態（非導通状態）であり、第２コイル３２１が励磁されているとき閉状態（導通状態）となる。第２接点３２２は、第５制御線２２２の第１部分２２２ａと第２部分２２２ｂとの間に設けられ、第１部分２２２ａと第２部分２２２ｂとの間の導通状態を切り替える。例えば、第２接点３２２は、閉状態に操作されることで、第５制御線２２２の第１部分２２２ａと第２部分２２２ｂとの間を導通状態にする。この場合、第４および第５の制御線２２１，２２２を介して、第１制御用電力線ＰＬ１と第２検出回路５２２の第１端子５２２ａとが電気的に接続される。その結果、第２検出回路５２２の第１端子５２２ａに電流が入力される。一方で、第２接点３２２は、開状態に操作されることで、第５制御線２２２の第１部分２２２ａと第２部分２２２ｂとの間を非導通状態にする。この場合、第１制御用電力線ＰＬ１と第２検出回路５２２の第１端子５２２ａとの電気的接続が遮断される。第２診断用リレー３２０は、「第２電気部品」の一例である。第２接点３２２の開閉状態は、「第２電気部品の状態」の一例である。

　第１制御用リレー４１０は、第３コイル４１１と、第３接点４１２とを含む。
　第３コイル４１１は、後述する第１制御指令が出力されて制御装置５００の第１内部接点５１１が閉状態になると励磁され、第３接点４１２の状態を切り替える。
　第３接点４１２は、第３コイル４１１に対応したメーク接点であり、第３コイル４１１が無励磁のとき開状態（非導通状態）であり、第３コイル４１１が励磁されているとき閉状態（導通状態）となる。第３接点４１２は、閉状態に操作されることで、第１コンタクタ１１０の第１主コイル１１２が励磁される。この場合、第１主接点１１１が閉状態となることで、第１電力線１１の第１部分１１ａと第２部分１１ｂとが電気的に接続される。一方で、第３接点４１２は、開状態に操作されることで、第１主コイル１１２を無励磁とする。この場合、第１主接点１１１が開状態となることで、第１電力線１１の第１部分１１ａと第２部分１１ｂの間の電気的な接続が断たれる。第１制御用リレー４１０は、「第２リレー」の一例である。

　第２制御用リレー４２０は、第４コイル４２１と、第４接点４２２とを含む。
　第４コイル４２１は、後述する第２制御指令が出力されて制御装置５００の第２内部接点５１２が閉状態になると励磁され、第４接点４２２の状態を切り替える。
　第４接点４２２は、第４コイル４２１に対応したメーク接点であり、第４コイル４２１が無励磁のとき開状態（非導通状態）であり、第４コイル４２１が励磁されているとき閉状態（導通状態）となる。第４接点４２２は、閉状態に操作されることで、第２コンタクタ１２０の第２主コイル１２２が励磁される。この場合、第２主接点１２１が閉状態となることで、第２電力線１２の第３部分１２ａと第４部分１２ｂとが電気的に接続される。一方で、第４接点４２２は、開状態に操作されることで、第２主コイル１２２を無励磁とする。この場合、第２主接点１２１が開状態となることで、第２電力線１２の第３部分１２ａと第４部分１２ｂの間の電気的な接続が断たれる。

　制御装置５００は、例えば、第１および第２の内部接点５１１，５１２と、第１および第２の検出回路５２１，５２２と、情報処理部５３０とを備えている。

　第１内部接点５１１は、第１制御指令Ｓ１に対するメーク接点であり、情報処理部５３０から第１制御指令Ｓ１が出力されると、閉状態（導通状態）に操作される。その結果、第１制御用リレー４１０の第３コイル４１１が励磁状態になる。一方で、第１内部接点５１１は、情報処理部５３０から第１制御指令Ｓ１が出力されない場合、開状態（非導通状態）に操作される。その結果、第３コイル４１１が無励磁となる。

　第２内部接点５１２は、第２制御指令Ｓ２に対するメーク接点であり、情報処理部５３０から第２制御指令Ｓ２が出力されると、閉状態（導通状態）に操作される。その結果、第２制御用リレー４２０の第４コイル４２１が励磁状態になる。一方で、第２内部接点５１２は、情報処理部５３０から第２制御指令Ｓ２が出力されない場合、開状態（非導通状態）に操作される。その結果、第４コイル４２１が無励磁となる。

　第１検出回路５２１は、例えば、フォトカプラを含むインターフェース回路であり、第１端子５２１ａと第２端子５２１ｂとの間に接続された発光ダイオードと、この発光ダイオードに対応して設けられたフォトトランジスタとを含む。第１検出回路５２１は、第１端子５２１ａと第２端子５２１ｂとの間に電流が流れる場合、所定の信号（第１アンサＡ１）を情報処理部５３０に出力する。

　第２検出回路５２２は、例えば、フォトカプラを含むインターフェース回路であり、第１端子５２２ａと第２端子５２２ｂとの間に接続された発光ダイオードと、この発光ダイオードに対応して設けられたフォトトランジスタとを含む。第２検出回路５２２は、第１端子５２２ａと第２端子５２２ｂとの間に電流が流れる場合、所定の信号（第２アンサＡ２）を情報処理部５３０に出力する。

　情報処理部５３０の全部または一部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなハードウェアプロセッサが不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現されるソフトウェア機能部である。なお、情報処理部５３０の全部または一部は、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの協働によって実現されてもよい。

　情報処理部５３０は、例えば、制御部５３１と、診断部５３２とを含む。

　制御部５３１は、第１主接点１１１および第２主接点１２１に関する制御指令を出力する。例えば、制御部５３１は、第１主接点１１１を閉状態から開状態に切り替えたい場合、第１内部接点５１１に対して第１制御指令Ｓ１を出力する。本明細書において「制御指令を出力する」とは、例えば、制御指令がＨＩＧＨレベルとＬＯＷレベルの２値で切り替えられる場合、ＨＩＧＨレベルの制御指令を出力することを意味する。一方で、制御部５３１は、第１主接点１１１を閉状態から開状態に切り替えたい場合、第１内部接点５１１に対する第１制御指令Ｓ１の出力を停止する。本明細書において「制御指令の出力を停止する」とは、例えば、制御指令がＨＩＧＨレベルとＬＯＷレベルの２値で切り替えられる場合、ＬＯＷレベルの制御指令を出力することを意味する。本明細書では第１主接点１１１を動作させるための制御指令を「第１制御指令Ｓ１」と称する。第１制御指令Ｓ１は、「第１主接点１１１に関する制御指令」の一例である。

　同様に、制御部５３１は、第２主接点１２１を閉状態から開状態に切り替えたい場合、第２内部接点５１２に対して第２制御指令Ｓ２を出力する。一方で、制御部５３１は、第２主接点１２１を閉状態から開状態に切り替えたい場合、第２内部接点５１２に対する第２制御指令Ｓ２の出力を停止する。本明細書では第２主接点１２１を動作させるための制御指令を「第２制御指令Ｓ２」と称する。第２制御指令Ｓ２は、「第２主接点１２１に関する制御指令」の一例である。

　診断部５３２は、第１主接点１１１に関する第１制御指令Ｓ１の出力と、第１診断用リレー３１０の状態とに基づき、第１主接点１１１の異常の有無を判定する。本実施形態では、診断部５３２は、第１主接点１１１に関する第１制御指令Ｓ１の出力と、第１診断用リレー３１０の第１接点３１２の状態とに基づき、第１主接点１１１の異常の有無を判定する。

　例えば、診断部５３２は、第１制御指令Ｓ１が出力されている状態で、第１検出回路５２１から第１アンサＡ１が出力されている場合、第１主接点１１１に異常が無いと判定する。一方で、診断部５３２は、第１制御指令Ｓ１が出力されている状態で、第１検出回路５２１から第１アンサＡ１が出力されていない場合、第１主接点１１１に異常があると判定する。

　また、診断部５３２は、第１制御指令Ｓ１の出力が停止されている状態で、第１検出回路５２１から第１アンサＡ１が出力されていない場合、第１主接点１１１に異常が無いと判定する。一方で、診断部５３２は、第１制御指令Ｓ１の出力が停止されている状態で、第１検出回路５２１から第１アンサＡ１が出力されている場合、第１主接点１１１に異常があると判定する。

　同様に、診断部５３２は、第２主接点１２１に関する第２制御指令Ｓ２の出力と、第２診断用リレー３２０の状態とに基づき、第２主接点１２１の異常の有無を判定する。本実施形態では、診断部５３２は、第２主接点１２１に関する第２制御指令Ｓ２の出力と、第２診断用リレー３２０の第２接点３２２の状態とに基づき、第２主接点１２１の異常の有無を判定する。

　例えば、診断部５３２は、第２制御指令Ｓ２が出力されている状態で、第２検出回路５２２から第２アンサＡ２が出力されている場合、第２主接点１２１に異常が無いと判定する。一方で、診断部５３２は、第２制御指令Ｓ２が出力されている状態で、第２検出回路５２２から第２アンサＡ２が出力されていない場合、第２主接点１２１に異常があると判定する。

　また、診断部５３２は、第２制御指令Ｓ２の出力が停止されている状態で、第２検出回路５２２から第２アンサＡ２が出力されていない場合、第２主接点１２１に異常が無いと判定する。一方で、診断部５３２は、第２制御指令Ｓ２の出力が停止されている状態で、第２検出回路５２２から第２アンサＡ２が出力されている場合、第２主接点１２１に異常があると判定する。

　次に、情報処理部５３０による故障診断動作の流れについて説明する。図２Ａから図２Ｃは、情報処理部５３０の診断動作の流れの一例を示すフローチャートである。図２Ａ中の記号“Ａ”は、図２Ｂ中の記号“Ａ”に繋がる。図２Ａ中の記号“Ｂ”は、図２Ｃ中の記号“Ｂ”に繋がる。図２Ｂ中の記号“Ｃ”および“Ｄ”は、図２Ｃ中の記号“Ｃ”および“Ｄ”にそれぞれ繋がる。

　図示されない電動機は、安全ため運転（回転）前に保安システムであるブレーキ（負荷Ｌ）の事前故障診断を行うことがある。ここでは、電動機の運転前の事前故障診断を含む流れについて説明する。まず、情報処理部５３０は、安全のため、フレーキがかかった状態（電源ＰＳから負荷Ｌへの電力供給が停止されている状態）で、運転前の事前故障診断を行う。このため、初期状態では、第１および第２の制御指令Ｓ１，Ｓ２の出力が停止されている（Ｓ９０）。

　本実施形態では、情報処理部５３０は、まず、第１および第２の制御指令Ｓ１，Ｓ２の出力が停止されている状態で、第１および第２の検出回路５２１，５２２から出力される第１および第２のアンサＡ１，Ａ２の有無を判定する（Ｓ９１）。情報処理部５３０は、第１および第２の制御指令Ｓ１，Ｓ２の出力が停止されている状態で、第１および第２のアンサＡ１，Ａ２のうち少なくとも一方がある場合、（Ｓ９１：ＮＯ）、異常があると判定する（Ｓ９２）。例えば、情報処理部５３０は、第１アンサＡ１がある場合、第１主接点１１１に異常があると判定する。情報処理部５３０は、第２アンサＡ２がある場合、第２主接点１２１に異常があると判定する。第１主接点１１１と第２主接点１２１とのうちいずれか一方に異常があると判定された場合、負荷Ｌへの電源供給を断った状態が継続し、ブレーキが掛かった状態を継続し安全確保が図られる。さらに情報処理部５３０は、図示されない上位装置などへブレーキシステムの異常を伝える保護連動依頼信号や異常表示信号を出力する（Ｓ３０７、図２Ｃ参照）。これにより、ブレーキシステムが異常な状態で図示されない電動機を運転することを防止できる。

　一方で、情報処理部５３０は、第１および第２の制御指令Ｓ１，Ｓ２の出力が停止されている状態で、第１および第２のアンサＡ１，Ａ２の両方がない場合、（Ｓ９１：ＹＥＳ）、異常が無いと判定し（Ｓ９３）、Ｓ１０１の処理に進む。これらＳ９１からＳ９３の処理は、「予備診断動作」の一例である。

　次に、情報処理部５３０は、第１主接点１１１を動作させて第１主接点１１１の異常の有無を判定する。詳しく述べると、情報処理部５３０は、第１内部接点５１１に対して第１制御指令Ｓ１を出力し、第１内部接点５１１を開状態から閉状態に切り替える（Ｓ１０１）。第１内部接点５１１が閉状態になると、第１制御用リレー４１０の第３コイル４１１が励磁される。その結果、第１制御用リレー４１０の第３接点４１２が開状態から閉状態に切り替わる。第３接点４１２が閉状態になると、第１主コイル１１２が励磁されて、第１主接点１１１が開状態から閉状態に切り替わる。第１主接点１１１が閉状態に切り替わると、第１診断用リレー３１０の第１コイル３１１が励磁される。第１コイル３１１が励磁されると、第１診断用リレー３１０の第１接点３１２が開状態から閉状態に切り替わり、第１制御用電力線ＰＬ１と第１検出回路５２１の第１端子５２１ａとが電気的に接続される。その結果、第１検出回路５２１は、第１アンサＡ１を情報処理部５３０に出力する。

　情報処理部５３０は、第１制御指令Ｓ１が出力されている状態で、第１検出回路５２１から出力される第１アンサＡ１の有無を判定する（Ｓ１０２）。情報処理部５３０は、第１制御指令Ｓ１が出力されている状態で、第１検出回路５２１から第１アンサＡ１の出力がない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、第１主接点１１１に異常があると判定し（Ｓ１０３）、第１制御指令Ｓ１の出力を停止する（Ｓ１０４）。これにより、負荷Ｌへの電源供給を断った状態が継続し、ブレーキが掛かった状態を継続し安全確保が図られる。さらに情報処理部５３０は、図示されない上位装置などへブレーキシステムの異常を伝える保護連動依頼信号や異常表示信号を出力する（Ｓ３０７）。これにより、ブレーキシステムが異常な状態で図示されない電動機を運転することを防止できる。

　一方で、情報処理部５３０は、第１制御指令Ｓ１が出力されている状態で、第１検出回路５２１から第１アンサＡ１の出力がある場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、第１主接点１１１に異常が無いと判定し（Ｓ１０５）、次の処理に進む。これらＳ１０１からＳ１０５の処理は、「第１診断動作」の一例である。

　第１診断動作において異常が検出されない場合、情報処理部５３０は、第１主接点１１１を開状態に切り替えるため第１制御指令Ｓ１の出力を停止する（Ｓ１１１）。その結果、第１内部接点５１１が開状態に切り替わる。第１内部接点５１１が開状態になると、第３コイル４１１が励磁されなくなり、第１制御用リレー４１０の第３接点４１２が開状態に切り替わる。第３接点４１２が開状態になると、第１主コイル１１２が励磁されなくなり、第１主接点１１１が開状態に切り替わる。第１主接点１１１が開状態に切り替わると、第１コイル３１１が励磁されなくなる。第１コイル３１１が励磁されなくなると、第１接点３１２が開状態に切り替わり、第１制御用電力線ＰＬ１と第１検出回路５２１の第１端子５２１ａとの電気的な接続が断たれる。その結果、第１検出回路５２１は、第１アンサＡ１の出力を停止する。

　情報処理部５３０は、第１制御指令Ｓ１の出力が停止されている状態で、第１検出回路５２１から出力される第１アンサＡ１の有無を判定する（Ｓ１１２）。情報処理部５３０は、第１制御指令Ｓ１の出力が停止されている状態で、第１検出回路５２１から第１アンサＡ１の出力がある場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、第１主接点１１１に異常があると判定する（Ｓ１１３）。さらに情報処理部５３０は、図示されない上位装置などへブレーキシステムの異常を伝える保護連動依頼信号や異常表示信号を出力する（Ｓ３０７）。これによりブレーキシステムが異常な状態で図示されない電動機の運転継続をすることがなくなり、安全が図られる。

　一方で、情報処理部５３０は、第１制御指令Ｓ１の出力が停止されている状態で、第１検出回路５２１から第１アンサＡ１の出力がない場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、第１主接点１１１に異常が無いと判定し（Ｓ１１４）、次の処理に進む。これらＳ１１１からＳ１１４の処理は、「第２診断動作」の一例である。

　次に、情報処理部５３０は、第２主接点１２１を動作させて第２主接点１２１の異常の有無を判定する。詳しく述べると、情報処理部５３０は、第２内部接点５１２に対して第２制御指令Ｓ２を出力し、第２内部接点５１２を開状態から閉状態に切り替える（Ｓ２０１）。第２内部接点５１２が閉状態になると、第２制御用リレー４２０の第４コイル４２１が励磁される。その結果、第２制御用リレー４２０の第４接点４２２が開状態から閉状態に切り替わる。第４接点４２２が閉状態になると、第２主コイル１２２が励磁されて、第２主接点１２１が開状態から閉状態に切り替わり、第１制御用電力線ＰＬ１と第２検出回路５２２の第１端子５２２ａとが電気的に接続される。その結果、第２検出回路５２２は、第２アンサＡ２を情報処理部５３０に出力する。

　情報処理部５３０は、第２制御指令Ｓ２が出力されている状態で、第２検出回路５２２から出力される第２アンサＡ２の有無を判定する（Ｓ２０２）。情報処理部５３０は、第２制御指令Ｓ２が出力されている状態で、第２検出回路５２２から第２アンサＡ２の出力がない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、第２主接点１２１に異常があると判定し（Ｓ２０３）、第２制御指令Ｓ２の出力を停止する（Ｓ２０４）。これにより、負荷Ｌへの電源供給を断った状態が継続し、ブレーキが掛かった状態を継続し安全確保が図られる。さらに情報処理部５３０は、図示されない上位装置などへブレーキシステムの異常を伝える保護連動依頼信号や異常表示信号を出力する（Ｓ３０７）。これによりブレーキシステムが異常な状態で図示されない電動機の運転継続をすることがなくなり、安全が図られる。

　一方で、情報処理部５３０は、第２制御指令Ｓ２が出力されている状態で、第２検出回路５２２から第２アンサＡ２の出力がある場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、第２主接点１２１に異常が無いと判定し（Ｓ２０５）、次の処理に進む。これらＳ２０１からＳ２０５の処理は、「第３診断動作」の一例である。

　第３診断動作において異常が検出されない場合、情報処理部５３０は、第２主接点１２１を開状態に切り替えるため第２制御指令Ｓ２の出力を停止する（Ｓ２１１）。その結果、第２内部接点５１２が開状態に切り替わる。第２内部接点５１２が開状態になると、第４コイル４２１が励磁されなくなり、第２制御用リレー４２０の第４接点４２２が開状態に切り替わる。第４接点４２２が開状態になると、第２主コイル１２２が励磁されなくなり、第２主接点１２１が開状態に切り替わる。第２主接点１２１が開状態に切り替わると、第２コイル３２１が励磁されなくなる。第２コイル３２１が励磁されなくなると、第２接点３２２が開状態に切り替わり、第１制御用電力線ＰＬ１と第２検出回路５２２の第１端子５２２ａとの電気的な接続が断たれる。その結果、第２検出回路５２２は、第２アンサＡ２の出力を停止する。

　情報処理部５３０は、第２制御指令Ｓ２の出力が停止されている状態で、第２検出回路５２２から出力される第２アンサＡ２の有無を判定する（Ｓ２１２）。情報処理部５３０は、第２制御指令Ｓ２の出力が停止されている状態で、第２検出回路５２２から第２アンサＡ２の出力がある場合（Ｓ２１２：ＮＯ）、第２主接点１２１に異常があると判定する（Ｓ２１３）。さらに情報処理部５３０は、図示されない上位装置などへブレーキシステムの異常を伝える保護連動依頼信号や異常表示信号を出力する（Ｓ３０７）。これによりブレーキシステムが異常な状態で図示されない電動機の運転継続をすることがなくなり、安全が図られる。

　一方で、情報処理部５３０は、第２制御指令Ｓ２の出力が停止されている状態で、第２検出回路５２２から第２アンサＡ２の出力がない場合（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、第２主接点１２１に異常が無いと判定し（Ｓ２１４）、次の処理に進む。これらＳ２１１からＳ２１４の処理は、「第４診断動作」の一例である。

　以上の予備診断動作および第１から第４の診断動作で異常が検出されない場合、情報処理部５３０は、第１および第２の制御指令Ｓ１，Ｓ２の両方を出力し、第１および第２の主接点１１１，１２１の両方を閉状態にする（Ｓ３０１）。これにより、電源ＰＳから負荷Ｌに電力が供給され、負荷Ｌが駆動されブレーキが解除される。次に、情報処理部５３０は、第１および第２の制御指令Ｓ１，Ｓ２の両方が出力されている状態で、第１および第２検出回路５２２から第１および第２のアンサＡ１，Ａ２の両方が出力されている否かを判定する（Ｓ３０２）。情報処理部５３０は、第１および第２の制御指令Ｓ１，Ｓ２が出力されている状態で、第１および第２のアンサＡ１，Ａ２の少なくとも一方の出力がない場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、第１および第２の主接点１１１，１２１の少なくとも一方に異常があると判定し（Ｓ３０３）、第１および第２の制御指令Ｓ１，Ｓ２の出力を停止し（Ｓ３０４）、電源ＰＳから負荷Ｌへの電力供給を遮断する。これにより、ブレーキが掛かった状態になる。さらに情報処理部５３０は図示されない上位装置などへブレーキシステムの異常を伝える保護連動依頼信号や異常表示信号を出力する（Ｓ３０７）。これによりブレーキシステムが異常な状態で図示されない電動機の運転継続をすることがなくなり、安全が図られる。

　一方で、情報処理部５３０は、第１および第２の制御指令Ｓ１，Ｓ２が出力されている状態で、第１および第２のアンサＡ１，Ａ２の両方の出力がある場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、第１および第２の主接点１１１，１２１の両方に異常が無いと判定する（Ｓ３０５）。情報処理部５３０は、第１および第２の主接点１１１，１２１に異常が無い場合、電源ＰＳから負荷Ｌへの電力供給の停止指令（すなわちブレーキ指令）の有無を判定し（Ｓ３０６）、電力供給の停止指令があるまで、所定のサンプリング周期でＳ３０２の動作を繰り返す。これにより、第１および第２の主接点１１１，１２１の状態が常に監視される。

　このような構成によれば、故障診断の信頼性を高めることができる。例えば近年、マイクロプロセッサをベースとした電子システムの複雑化が進み、予期しない故障および異常動作が生じる可能性が高まっている。このため、装置を常に監視し、異常検出時に装置を安全に停止させる機能の重要性が増している。

　ここで比較例として、主接点に対応して設けられた補助接点の状態を監視することで、装置の異常を検出する監視装置について考える。このような装置では、例えば、主接点または補助接点のいずれかに溶着（固着）が生じてしまった場合、主接点の状態と補助接点の状態とに差異が生じ、故障診断の精度が低下する可能性がある。このような場合、対策として接点の溶着を検出可能なコンタクタを用いることも考えられるが、部品の制約やコストの増加につながる。

　そこで、本実施形態の故障診断システム１では、例えば、第１主接点１１１から独立した第１診断用リレー３１０を設け、第１主接点１１１に関する第１制御指令と、第１診断用リレー３１０の状態に基づいて得られる第１アンサＡ１との整合性を監視することで、第１主接点１１１の異常の有無が検出される。このような構成によれば、主接点または補助接点のいずれかに溶着が生じた場合でも、故障診断の精度が低下しにくい。このため、補助接点の状態を監視する監視装置に比べて、故障診断の信頼性を高めることができる。また本実施形態によれば、接点の溶着を検出可能なコンタクタを用いることなく、故障診断の信頼性の向上を図ることができるため、装置のコストダウンを図りやすくなる。

　本実施形態では、第１主接点１１１を開状態にするように第１制御指令Ｓ１が停止されている状態で、第１診断用リレー３１０の第１接点３１２の状態に基づき第１主接点１１１の異常の有無を判定する予備診断動作が行われ、前記予備診断動作の後に、第１制御指令Ｓ１が出力されている状態で第１診断用リレー３１０の第１接点３１２の状態に基づき第１主接点１１１の異常の有無を判定する第１診断動作が行われ、前記第１診断動作の後に、第１制御指令Ｓ１の出力が停止されている状態で第１診断用リレー３１０の第１接点３１２の状態に基づき第１主接点１１１の異常の有無を判定する第２診断動作が行われる。このような構成によれば、第１主接点１１１の初期状態、閉状態、および開状態において異常診断が別々に行われる。これにより、故障診断の信頼性をさらに高めることができる。

　本実施形態では、故障診断システム１は、第３接続線２３と、第１制御リレー４１０と、第１主コイル１１２とをさらに備えている。第３接続線２３は、第１電力線１１の第１部分１１ａに電気的に接続された第１部分２３ａと、第２電力線１２の第３部分１２ａに電気的に接続された第２部分２３ｂとを含む。第１制御リレー４１０は、第３接続線２３の第１部分２３ａと第２部分２３ｂとの間に設けられた第３接点４１２と、第１制御指令Ｓ１が出力された場合に励磁されて第３接点４１２を導通状態に切り替える第３コイル４１１とを含む。第１主コイル１１２は、第３接続線２３の第１部分２３ａと第２部分２３ｂとの間に設けられ、第３接点４１２が導通状態に切り替えられた場合に励磁されて第１主接点１１１の状態を切り替える。このような構成によれば、第１制御線２１１に第１主コイル１１２を設ける場合（第２の実施形態として後述）と比べて、第１制御線２１１を用いて励磁されるコイルの大きさを小さくすることができる。これにより装置の小型化を図ることができる。

　本実施形態では、第１主接点１１１、第２主接点１２１、第３接点４１２、および第４接点４２２がメーク接点で構成されている。このような構成によれば、故障時に負荷Ｌに対する電力供給をより確実に遮断することができる。これにより、装置の安全性をより高めることができる。

　（変形例）
　次に、上記実施形態の変形例について説明する。本変形例は、第１コンタクタ１１０の第１主コイル１１２が第１制御線２１１に設けられ、第２コンタクタ１２０の第２主コイル１２２が第４制御線２２１に設けられた点で、上記実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、上記実施形態と同様である。

　図３は、本変形例の故障診断システム１Ａを示す構成図である。本変形例の故障診断システム１Ａでは、第３接続線２３、第４接続線２４、第１制御用リレー４１０、第２制御用リレー４２０が設けられていない。代わりに、第１コンタクタ１１０の第１主コイル１１２が第１制御線２１１の第1部分２１１ａと第２部分２１１ｂの間に設けられて、第２コンタクタ１２０の第２主コイル１２２が第４制御線２２１の第1部分２２１ａと第２部分２２１ｂの間に設けられている。本変形例では、第１制御指令Ｓ１が出力され、第１制御線２１１に電流が流れる（電圧が印加される）ことで、第１主コイル１１２が励磁され、第１主接点１１１の状態が切り替わる。同様に、第２制御指令Ｓ２が出力され、第４制御線２２１に電流が流れる（電圧が印加される）ことで、第２主コイル１２２が励磁され、第１主接点１１１の状態が切り替わる。

　このような構成によれば、上記実施形態と同様に、故障診断の精度を高めることができる。

　以上、実施形態および変形例について説明した。ただし、実施形態は、上記例に限定されない。例えば、第２診断用リレー３２０、第２制御用リレー４２０、第２検出回路５２２などは省略されてもよい。すなわち、故障診断システム１，１Ａは、第１主接点１１１の異常の有無を判定する構成のみを有してもよい。

　以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、第１主接点に関する制御指令の出力と、接続線に接続された電気部品の状態とに基づき、前記第１主接点の異常の有無を診断することで、故障診断の信頼性を高めることができる。

　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

　１，１Ａ…故障診断システム、１１…第１電力線、１１ａ…第１部分、１１ｂ…第２部分、１２…第２電力線、１２ａ…第３部分、１２ｂ…第４部分、２１…第１接続線、２２…第２接続線、２３…第３接続線、２４…第４接続線、１１１…第１主接点、１１２…第１主コイル、１２１…第２主接点、１２２…第２主コイル、３１０…第１診断用リレー（第１電気部品、第１リレー）、３１１…第１コイル、３１２…第１接点、３２０…第２診断用リレー（第２電気部品、第２リレー）、３２１…第２コイル、３２２…第２接点、４１１…第３コイル、４１２…第３接点、４２１…第４コイル、４２２…第４接点、５００…制御装置、ＰＳ…電源、Ｌ…負荷。

Claims

　電源に電気的に接続される第１部分と、負荷に電気的に接続される第２部分とを含む第１電力線と、
　前記電源に電気的に接続される第３部分と、前記負荷に電気的に接続される第４部分とを含む第２電力線と、
　前記第１電力線の第１部分と第２部分との間に設けられた第１主接点と、
　前記第２電力線の第３部分と第４部分との間に設けられた第２主接点と、
　前記第１電力線の第２部分に電気的に接続された第１端子と、前記第２電力線の第３部分に電気的に接続された第２端子とを有し、前記第１端子と前記第２端子との間に電圧が印加された場合に状態が変わる第１電気部品と、
　前記第１電力線の第１部分に電気的に接続された第３端子と、前記第２電力線の第４部分に電気的に接続された第４端子とを有し、前記第３端子と前記第４端子との間に電圧が印加された場合に状態が変わる第２電気部品と、
　前記第１主接点に関する第１制御指令の出力と、前記第１電気部品の状態とに基づき、前記第１主接点の異常の有無を判定し、前記第２主接点に関する第２制御指令の出力と、前記第２電気部品の状態とに基づき、前記第２主接点の異常の有無を判定する制御装置と、
　を備えた故障診断システム。
　前記第１電気部品は、前記第１端子と前記第２端子との間に電圧が印加された場合に励磁されるコイルと、前記コイルが励磁された場合に状態が切り替わる接点とを含む第１リレーであり、
　前記制御装置は、前記第１制御指令の出力と、前記第１リレーの前記接点の状態とに基づき、前記第１主接点の異常の有無を判定する、
　請求項１に記載の故障診断システム。
　前記制御装置は、前記第１主接点を開状態にするように前記第１制御指令が停止されている状態で、前記第１リレーの前記接点の状態に基づき前記第１主接点の異常の有無を判定する予備診断動作を行い、前記予備診断動作の後に、前記第１主接点を閉状態にするように前記第１制御指令が出力されている状態で、前記第１リレーの前記接点の状態に基づき前記第１主接点の異常の有無を判定する第１診断動作を行う、
　請求項２に記載の故障診断システム。
　前記制御装置は、前記第１診断動作の後に、前記第１主接点を開状態にするように前記第１制御指令が停止されている状態で、前記第１リレーの前記接点の状態に基づき前記第１主接点の異常の有無を判定する第２診断動作を行う、
　請求項３に記載の故障診断システム。
　前記負荷は、前記電源からの電力供給が断たれた場合に装置を安全に停止させる停止装置であり、
　前記第１主接点および前記第２主接点は、メーク接点である、
　請求項１に記載の故障診断システム。
　前記負荷は、電動機を停止させるブレーキユニットである、
　請求項５に記載の故障診断システム。
　前記第１電力線の第１部分に電気的に接続された第１部分と、前記第２電力線の第３部分に電気的に接続された第２部分とを含む接続線と、
　前記接続線の第１部分と第２部分との間に設けられたメーク接点である接点と、前記第１制御指令が出力された場合に励磁されて前記接点を導通状態に切り替えるコイルとを含む第２リレーと、
　前記接続線の第１部分と第２部分との間に設けられ、前記第２リレーの前記接点が導通状態に切り替えられた場合に励磁されて前記第１主接点の状態を切り替える第１主コイルと、
　をさらに備えた、
　請求項５に記載の故障診断システム。