WO2020067753A1 - 무선 통신 시스템에서 harq-ack 정보를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 harq-ack 정보를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2020067753A1
WO2020067753A1 PCT/KR2019/012566 KR2019012566W WO2020067753A1 WO 2020067753 A1 WO2020067753 A1 WO 2020067753A1 KR 2019012566 W KR2019012566 W KR 2019012566W WO 2020067753 A1 WO2020067753 A1 WO 2020067753A1
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WO
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harq
ack
bwp
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pdsch
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PCT/KR2019/012566
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이현호
이윤정
황대성
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엘지전자 주식회사
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    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/0413—MIMO systems
    • H04B7/0456—Selection of precoding matrices or codebooks, e.g. using matrices antenna weighting
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H—ELECTRICITY
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    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
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    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present specification relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method and apparatus for transmitting and receiving Hybrid Automatic Repeat request (HARQ) -Acknowledgement (ACK) information.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat request
  • ACK Acknowledgement
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user mobility.
  • the mobile communication system has expanded not only to voice but also to data services, and now, due to the explosive increase in traffic, a shortage of resources is caused and users demand higher speed services, so a more advanced mobile communication system is required. .
  • next-generation mobile communication system The requirements of the next-generation mobile communication system are to support the explosive data traffic, the dramatic increase in the transmission rate per user, the largely increased number of connected devices, the very low end-to-end latency, and high energy efficiency. It should be possible.
  • dual connectivity massive multiple input multiple output (MIMO), in-band full duplex, non-orthogonal multiple access (NOMA), and super-wideband
  • MIMO massive multiple input multiple output
  • NOMA non-orthogonal multiple access
  • super-wideband Various technologies such as wideband support and device networking have been studied.
  • This specification proposes a method for reducing the loss of HARQ-ACK reporting due to switching of a bandwidth part (BWP).
  • this specification proposes a method for implementing a low-latency and high-reliability wireless communication system.
  • This specification proposes a method of transmitting Hybrid Automatic Repeat request (HARQ) -Acknowledgement (ACK) information in a wireless communication system.
  • the method performed by the terminal includes receiving a first physical downlink control channel (PDSCH) from a base station in a first bandwidth part (BWP), and receiving the first BWP from a second BWP.
  • HARQ-ACK information for may further include.
  • the HARQ-ACK codebook may be configured with HARQ-ACK information for the second PDSCH.
  • the HARQ-ACK codebook when the codebook size is not changed by the BWP switching, includes HARQ-ACK information for the first PDSCH and HARQ-ACK for the second PDSCH. It may consist of information.
  • the first PDSCH and the second PDSCH may be downlink association sets in cells, slots, or scheduling units in which the codebook size is not changed.
  • the codebook size may be determined by a maximum number of non-overlapping PDSCHs in a slot, a maximum number of codewords, or a maximum number of code block groups (CBGs).
  • the maximum number of non-overlapping PDSCHs, the maximum number of codewords, or the maximum number of CBGs is timing information from PDSCH to HARQ-ACK information for each BWP, from PDCCH to PDSCH It may be determined based on timing information, a physical downlink control channel (PDCCH) monitoring opportunity, or time resource allocation information.
  • PDCH physical downlink control channel
  • a terminal that transmits Hybrid Automatic Repeat request (HARQ) -Acknowledgement (ACK) information includes a transceiver for transmitting and receiving a radio signal, and a processor functionally connected to the transceiver, The processor includes information for receiving a first physical downlink control channel (PDSCH) from a base station in a first bandwidth part (BWP) and switching the first BWP to a second BWP.
  • PDSCH physical downlink control channel
  • BWP bandwidth part
  • DCI downlink control information
  • receives a second PDSCH scheduled by the DCI from the second BWP from the base station receives a second PDSCH scheduled by the DCI from the second BWP from the base station
  • HARQ-ACK information for the second PDSCH Control to transmit the HARQ-ACK codebook to the base station, wherein the HARQ-ACK codebook changes the codebook size by BWP switching. It may be based on whether further include HARQ-ACK information of the PDSCH of claim 1.
  • a base station receiving Hybrid Automatic Repeat request (HARQ) -Acknowledgement (ACK) information includes a transceiver for transmitting and receiving a radio signal, and a processor functionally connected to the transceiver, The processor includes information for transmitting a first physical downlink control channel (PDSCH) from a first bandwidth part (BWP) to a terminal and switching the first BWP to a second BWP.
  • PDSCH physical downlink control channel
  • BWP bandwidth part
  • Downlink control information (DCI) is transmitted to the terminal, the second PDSCH scheduled by the DCI in the second BWP is transmitted to the terminal, and HARQ-ACK information for the second PDSCH
  • the HARQ-ACK codebook is controlled to be received from the terminal, wherein the HARQ-ACK codebook is based on whether the codebook size is changed by BWP switching.
  • the HARQ-ACK information on 1 PDSCH may be further included.
  • the HARQ-ACK codebook may be configured with HARQ-ACK information for the second PDSCH.
  • the HARQ-ACK codebook when the codebook size is not changed by the BWP switching, includes HARQ-ACK information for the first PDSCH and HARQ-ACK for the second PDSCH. It may consist of information.
  • the first PDSCH and the second PDSCH may be downlink association sets in cells, slots, or scheduling units in which the codebook size is not changed.
  • the codebook size may be determined by a maximum number of non-overlapping PDSCHs in a slot, a maximum number of codewords, or a maximum number of code block groups (CBGs).
  • the maximum number of non-overlapping PDSCHs, the maximum number of codewords, or the maximum number of CBGs is timing information from PDSCH to HARQ-ACK information for each BWP, from PDCCH to PDSCH It may be determined based on timing information, a physical downlink control channel (PDCCH) monitoring opportunity, or time resource allocation information.
  • PDCH physical downlink control channel
  • a low-latency and high-reliability wireless communication system can be implemented.
  • 1 is a diagram showing an AI device to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 2 is a diagram showing an AI server to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 3 is a diagram showing an AI system to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 4 shows an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 5 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 6 shows an example of a frame structure in an NR system.
  • FIG. 7 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 8 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a method of determining an HARQ-ACK codebook in the case of BWP switching for a serving cell.
  • 11 is a diagram for explaining a method of configuring a HARQ-ACK codebook based on the presence or absence of BWP switching.
  • FIG. 12 is a view for explaining a method of configuring a HARQ-ACK codebook based on the presence or absence of a codebook size change.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining a method of configuring an HARQ-ACK codebook based on BWP before BWP switching.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal proposed in this specification.
  • 15 is a flowchart illustrating an operation method of a base station proposed in this specification.
  • FIG. 16 illustrates a communication system 10 applied to the present invention.
  • FIG. 17 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • FIG. 18 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal.
  • FIG 19 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • a base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal. Certain operations described in this document as being performed by a base station may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station can be performed by a base station or other network nodes other than the base station.
  • the term 'base station (BS)' may be replaced by terms such as a fixed station, Node B, evolved-NodeB (eNB), base transceiver system (BTS), or access point (AP). .
  • the 'terminal (Terminal)' may be fixed or mobile, UE (User Equipment), MS (Mobile Station), UT (user terminal), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), AMS ( It can be replaced with terms such as Advanced Mobile Station (WT), Wireless terminal (WT), Machine-Type Communication (MTC) device, Machine-to-Machine (M2M) device, and Device-to-Device (D2D) device.
  • WT Advanced Mobile Station
  • WT Wireless terminal
  • MTC Machine-Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station.
  • the transmitter may be part of the base station, and the receiver may be part of the terminal.
  • the transmitter may be part of the terminal, and the receiver may be part of the base station.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • NOMA non-orthogonal multiple access
  • CDMA may be implemented by radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with radio technologies such as global system for mobile communications (GSM) / general packet radio service (GPRS) / enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • UMTS universal mobile telecommunications system
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and adopts OFDMA in the downlink and SC-FDMA in the uplink.
  • LTE-A evolution of 3GPP LTE.
  • Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of the wireless access systems IEEE 802, 3GPP and 3GPP2. That is, steps or parts that are not described in order to clearly reveal the technical idea of the present invention among the embodiments of the present invention may be supported by the documents. Also, all terms disclosed in this document may be described by the standard document.
  • the 3GPP LTE / LTE-A / NR system is mainly described, but the technical features of the present invention are not limited thereto.
  • the three main requirements areas of 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Super-reliability and Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) domain.
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliable and Low Latency Communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and it may not be possible to see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice will be processed as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main causes for increased traffic volume are increased content size and increased number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services audio and video
  • interactive video and mobile internet connections will become more widely used as more devices connect to the internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to users.
  • Cloud storage and applications are rapidly increasing in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data transfer rate.
  • 5G is also used for remote work in the cloud, requiring much lower end-to-end delay to maintain a good user experience when a tactile interface is used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential for smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires a very low delay and an instantaneous amount of data.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low-latency links, such as remote control of the main infrastructure and self-driving vehicles. Reliability and level of delay are essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means to provide streams rated at hundreds of megabits per second to gigabit per second. This fast speed is required to deliver TV in 4K (6K, 8K and higher) resolutions as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications include almost immersive sports events. Certain application programs may require special network settings. For VR games, for example, game companies may need to integrate the core server with the network operator's edge network server to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, along with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. This is because future users continue to expect high-quality connections regardless of their location and speed.
  • Another example of application in the automotive field is the augmented reality dashboard. It identifies objects in the dark over what the driver sees through the front window, and superimposes and displays information telling the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules will enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system helps the driver to reduce the risk of accidents by guiding alternative courses of action to make driving safer.
  • the next step will be remote control or a self-driven vehicle.
  • This requires very reliable and very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure.
  • self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will focus only on traffic beyond which the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low delays and ultra-high-speed reliability to increase traffic safety to levels beyond human reach.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each assumption.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and consumer electronics are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include supplier and consumer behavior, so smart grids can improve efficiency, reliability, economics, production sustainability and distribution of fuels like electricity in an automated way.
  • the smart grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine that provides clinical care from a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to medical services that are not continuously available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergency situations.
  • a wireless sensor network based on mobile communication can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with wireless links that can be reconfigured is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with cable-like delay, reliability and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems.
  • Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but require wide range and reliable location information.
  • Machine learning refers to the field of studying the methodology to define and solve various problems in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is defined as an algorithm that improves the performance of a job through steady experience.
  • An artificial neural network is a model used in machine learning, and may mean an overall model having a problem-solving ability, composed of artificial neurons (nodes) forming a network through a combination of synapses.
  • the artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process for updating model parameters, and an activation function that generates output values.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer contains one or more neurons, and the artificial neural network can include neurons and synapses connecting neurons. In an artificial neural network, each neuron may output a function value of an input function input through a synapse, a weight, and an active function for bias.
  • the model parameter means a parameter determined through learning, and includes weights of synaptic connections and bias of neurons.
  • the hyperparameter means a parameter that must be set before learning in a machine learning algorithm, and includes learning rate, number of iterations, mini-batch size, initialization function, and the like.
  • the purpose of training an artificial neural network can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function can be used as an index for determining an optimal model parameter in the learning process of an artificial neural network.
  • Machine learning can be classified into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning according to the learning method.
  • Supervised learning refers to a method of training an artificial neural network while a label for training data is given, and a label is a correct answer (or a result value) that the artificial neural network must infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training an artificial neural network without a label for learning data.
  • Reinforcement learning may mean a learning method in which an agent defined in a certain environment is trained to select an action or a sequence of actions to maximize cumulative reward in each state.
  • Machine learning implemented as a deep neural network (DNN) that includes a plurality of hidden layers among artificial neural networks is also referred to as deep learning (deep learning), and deep learning is part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • machine learning is used to mean deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or acts on a task given by its own capabilities.
  • a robot having a function of recognizing the environment and performing an operation by determining itself can be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, and military according to the purpose or field of use.
  • the robot may be provided with a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, so that it can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving refers to the technology of driving on its own, and autonomous driving means a vehicle that operates without a user's manipulation or with a minimum manipulation of the user.
  • a technology that maintains a driving lane a technology that automatically adjusts speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically drives along a predetermined route, and a technology that automatically sets a route when a destination is set, etc. All of this can be included.
  • the vehicle includes a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle having both an internal combustion engine and an electric motor, and an electric vehicle having only an electric motor, and may include a train, a motorcycle, etc. as well as a vehicle.
  • the autonomous vehicle can be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • Augmented reality refers to virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR).
  • VR technology provides real-world objects or backgrounds only as CG images
  • AR technology provides CG images made virtually on real objects
  • MR technology is a computer that mixes and combines virtual objects in the real world.
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects.
  • a virtual object is used as a complement to a real object, whereas in MR technology, there is a difference in that a virtual object and a real object are used with equal characteristics.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc. It can be called.
  • FIG 1 shows an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 100 is a TV, projector, mobile phone, smartphone, desktop computer, laptop, digital broadcasting terminal, PDA (personal digital assistants), PMP (portable multimedia player), navigation, tablet PC, wearable device, set-top box (STB) ), DMB receivers, radios, washing machines, refrigerators, desktop computers, digital signage, robots, vehicles, and the like.
  • PDA personal digital assistants
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • DMB receivers radios
  • washing machines refrigerators
  • desktop computers digital signage
  • robots, vehicles and the like.
  • the terminal 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a running processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, a processor 180, and the like. It can contain.
  • the communication unit 110 may transmit and receive data to and from external devices such as other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired / wireless communication technology.
  • the communication unit 110 may transmit and receive sensor information, a user input, a learning model, a control signal, etc. with external devices.
  • the communication technology used by the communication unit 110 includes Global System for Mobile Communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth (Radio Frequency Identification), RFID (Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and the like.
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Bluetooth Radio Frequency Identification
  • RFID Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 120 may acquire various types of data.
  • the input unit 120 may include a camera for inputting a video signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • the camera or microphone is treated as a sensor, and the signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information.
  • the input unit 120 may acquire training data for model training and input data to be used when obtaining an output using the training model.
  • the input unit 120 may obtain raw input data.
  • the processor 180 or the learning processor 130 may extract input features as pre-processing of the input data.
  • the learning processor 130 may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the trained artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model can be used to infer a result value for new input data rather than learning data, and the inferred value can be used as a basis for determining to perform an action.
  • the learning processor 130 may perform AI processing together with the learning processor 240 of the AI server 200.
  • the learning processor 130 may include a memory integrated or implemented in the AI device 100.
  • the learning processor 130 may be implemented using memory 170, external memory directly coupled to the AI device 100, or memory maintained in the external device.
  • the sensing unit 140 may acquire at least one of AI device 100 internal information, AI device 100 environment information, and user information using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a lidar. , And radar.
  • the output unit 150 may generate output related to vision, hearing, or tactile sense.
  • the output unit 150 may include a display unit for outputting visual information, a speaker for outputting auditory information, a haptic module for outputting tactile information, and the like.
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory 170 may store input data, learning data, learning models, learning history, etc. acquired by the input unit 120.
  • the processor 180 may determine at least one executable action of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Also, the processor 180 may control components of the AI device 100 to perform a determined operation.
  • the processor 180 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor 130 or the memory 170, and perform an operation that is predicted or determined to be preferable among the at least one executable operation. It is possible to control the components of the AI device 100 to execute.
  • the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device, and transmit the generated control signal to the corresponding external device when it is necessary to link the external device to perform the determined operation.
  • the processor 180 may acquire intention information for a user input, and determine a user's requirement based on the obtained intention information.
  • the processor 180 uses at least one of a Speech To Text (STT) engine for converting voice input into a string or a Natural Language Processing (NLP) engine for obtaining intention information of a natural language, and a user Intention information corresponding to an input may be obtained.
  • STT Speech To Text
  • NLP Natural Language Processing
  • At this time, at least one of the STT engine or the NLP engine may be configured as an artificial neural network at least partially learned according to a machine learning algorithm. And, at least one or more of the STT engine or the NLP engine is learned by the learning processor 130, learned by the learning processor 240 of the AI server 200, or learned by distributed processing thereof May be
  • the processor 180 collects history information including the user's feedback on the operation content or operation of the AI device 100 and stores it in the memory 170 or the running processor 130, or the AI server 200, etc. Can be sent to external devices. The collected history information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. Furthermore, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 with each other to drive the application program.
  • FIG 2 shows an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 200 may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using a trained artificial neural network.
  • the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 200 is included as a configuration of a part of the AI device 100, and may perform at least a part of AI processing together.
  • the AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a running processor 240 and a processor 260.
  • the communication unit 210 may transmit and receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 230 may include a model storage unit 231.
  • the model storage unit 231 may store a model (or artificial neural network, 231a) being trained or trained through the learning processor 240.
  • the learning processor 240 may train the artificial neural network 231a using learning data.
  • the learning model may be used while being mounted on the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted and used on an external device such as the AI device 100.
  • the learning model can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. When part or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
  • the processor 260 may infer the result value for the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • FIG 3 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI system 1 includes at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. It is connected to the cloud network 10.
  • the robot 100a to which the AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d, or the home appliance 100e may be referred to as the AI devices 100a to 100e.
  • the cloud network 10 may form a part of the cloud computing infrastructure or may mean a network existing in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, a 4G or a Long Term Evolution (LTE) network, or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • each device (100a to 100e, 200) constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network (10).
  • the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through a base station, but may communicate with each other directly without passing through the base station.
  • the AI server 200 may include a server performing AI processing and a server performing operations on big data.
  • the AI server 200 includes at least one or more among robots 100a, autonomous vehicles 100b, XR devices 100c, smart phones 100d, or home appliances 100e, which are AI devices constituting the AI system 1. It is connected through the cloud network 10 and can assist at least some of the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 may train the artificial neural network according to the machine learning algorithm in place of the AI devices 100a to 100e, and may directly store the learning model or transmit it to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value to the received input data using a learning model, and issues a response or control command based on the inferred result value. It can be generated and transmitted to AI devices 100a to 100e.
  • the AI devices 100a to 100e may infer a result value with respect to input data using a direct learning model and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 3 may be viewed as specific embodiments of the AI device 100 illustrated in FIG. 1.
  • AI technology is applied to the robot 100a, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may mean a software module or a chip implemented with hardware.
  • the robot 100a acquires state information of the robot 100a using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding environment and objects, generates map data, or moves and travels. You can decide on a plan, determine a response to user interaction, or determine an action.
  • the robot 100a may use sensor information acquired from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera in order to determine a movement route and a driving plan.
  • the robot 100a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 100a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned from the robot 100a or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. You may.
  • the robot 100a determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the determined moving path and driving plan. Accordingly, the robot 100a can be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space in which the robot 100a moves.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the robot 100a may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the robot 100a may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and determine an answer based on the obtained intention information to perform an operation.
  • the autonomous driving vehicle 100b is applied with AI technology and can be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous driving vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling an autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented with hardware.
  • the autonomous driving control module may be included therein as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be configured and connected to a separate hardware outside the autonomous driving vehicle 100b.
  • the autonomous vehicle 100b acquires state information of the autonomous vehicle 100b using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding objects and objects, generates map data,
  • the route and driving plan may be determined, or an operation may be determined.
  • the autonomous vehicle 100b may use sensor information obtained from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, like the robot 100a, to determine a movement path and a driving plan.
  • the autonomous driving vehicle 100b may receive sensor information from external devices or recognize an environment or an object for an area where a field of view is obscured or a predetermined distance or more, or receive information recognized directly from external devices. .
  • the autonomous vehicle 100b may perform the above-described operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicle 100b or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the autonomous vehicle 100b determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving path and driving According to the plan, the autonomous vehicle 100b may be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (for example, a road) in which the autonomous vehicle 100b travels.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the autonomous driving vehicle 100b may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and determine an answer based on the obtained intention information to perform an operation.
  • AI technology is applied to the XR device 100c, HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display) provided in a vehicle, television, mobile phone, smart phone, computer, wearable device, home appliance, digital signage , It can be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • the XR device 100c generates location data and property data for 3D points by analyzing 3D point cloud data or image data acquired through various sensors or from an external device, thereby providing information about surrounding space or real objects.
  • the XR object to be acquired and output can be rendered and output.
  • the XR device 100c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR device 100c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR device 100c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and provide information corresponding to the recognized real object.
  • the learning model may be directly trained in the XR device 100c or may be learned in an external device such as the AI server 200.
  • the XR device 100c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the robot 100a is applied with AI technology and autonomous driving technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 100a to which AI technology and autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function or a robot 100a that interacts with the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a having an autonomous driving function may collectively refer to moving devices by moving itself or determining the moving line according to a given moving line without user control.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having an autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a moving path or a driving plan.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having an autonomous driving function may determine one or more of a moving route or a driving plan using information sensed through a lidar, a radar, and a camera.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b exists separately from the autonomous vehicle 100b, and is connected to an autonomous vehicle function inside or outside the autonomous vehicle 100b, or the autonomous vehicle 100b ) Can perform the operation associated with the user on board.
  • the robot 100a that interacts with the autonomous vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicle 100b and provides it to the autonomous vehicle 100b, acquires sensor information, and obtains environment information or By generating object information and providing it to the autonomous vehicle 100b, it is possible to control or assist the autonomous vehicle driving function of the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user on the autonomous vehicle 100b or control a function of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. .
  • the robot 100a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 100b or assist control of a driving unit of the autonomous vehicle 100b.
  • the function of the autonomous driving vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous driving function, but also a function provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous vehicle 100b from outside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart traffic light, or interact with the autonomous vehicle 100b, such as an automatic electric charger for an electric vehicle.
  • An electric charger can also be automatically connected to the charging port.
  • the robot 100a is applied with AI technology and XR technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, and a drone.
  • the robot 100a to which XR technology is applied may mean a robot that is a target of control / interaction within an XR image.
  • the robot 100a is separated from the XR device 100c and can be interlocked with each other.
  • the robot 100a which is the object of control / interaction within the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the robot 100a or the XR device 100c generates an XR image based on the sensor information.
  • the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the robot 100a may operate based on a control signal input through the XR device 100c or a user's interaction.
  • the user can check the XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a remotely linked through an external device such as the XR device 100c, and adjust the autonomous driving path of the robot 100a through interaction or , You can control the operation or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 100b is applied with AI technology and XR technology, and may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous driving vehicle 100b to which the XR technology is applied may mean an autonomous driving vehicle having a means for providing an XR image or an autonomous driving vehicle targeted for control / interaction within the XR image.
  • the autonomous vehicle 100b which is the object of control / interaction within the XR image, is distinguished from the XR device 100c and may be interlocked with each other.
  • the autonomous vehicle 100b having a means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera, and output an XR image generated based on the acquired sensor information.
  • the autonomous vehicle 100b may provide an XR object corresponding to a real object or an object on the screen to the occupant by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a portion of the XR object may be output so as to overlap with an actual object facing the occupant's gaze.
  • the XR object when the XR object is output to a display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a part of the XR object may be output to overlap with an object in the screen.
  • the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, two-wheeled vehicles, pedestrians, buildings, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b which is the object of control / interaction within the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the autonomous vehicle 100b or the XR device 100c is based on the sensor information.
  • the XR image is generated, and the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 100b may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR device 100c.
  • NR New RAT, Radio Access Technology
  • NR system a wireless communication system to which the NR is applied
  • the eLTE eNB is an evolution of the eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
  • gNB A node that supports NR as well as a connection with NGC.
  • New RAN A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
  • Network slice is a network defined by the operator to provide an optimized solution for specific market scenarios that require specific requirements along with end-to-end coverage.
  • Network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
  • NG-C Control plane interface used for the NG2 reference point between the new RAN and NGC.
  • NG-U User plane interface used for NG3 reference point between new RAN and NGC.
  • Non-standalone NR Deployment configuration where gNB requires LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • Non-standalone E-UTRA Deployment configuration where eLTE eNB requires gNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • User plane gateway The endpoint of the NG-U interface.
  • FIG. 4 shows an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the NG-RAN consists of NG-RA user planes (new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY) and gNBs that provide control plane (RRC) protocol termination for UE (User Equipment). do.
  • NG-RA user planes new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY
  • RRC control plane
  • the gNBs are interconnected via X n interfaces.
  • the gNB is also connected to the NGC through the NG interface.
  • the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • the numerology may be defined by subcarrier spacing and CP (Cyclic Prefix) overhead.
  • CP Cyclic Prefix
  • a plurality of subcarrier intervals may be derived by scaling the basic subcarrier interval with an integer N (or ⁇ ). Further, even if it is assumed that a very low subcarrier spacing is not used at a very high carrier frequency, the numerology used can be selected independently of the frequency band.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • OFDM neurology supported in the NR system may be defined as shown in Table 1.
  • Downlink (downlink) and uplink (uplink) transmission is It consists of a radio frame (radio frame) having a section of.
  • each radio frame is It consists of 10 subframes (subframes) having an interval of. In this case, there may be one set of frames for uplink and one set of frames for downlink.
  • FIG. 5 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • transmission of uplink frame number i from a user equipment (UE) is greater than the start of a corresponding downlink frame at the corresponding terminal. You have to start earlier.
  • New Merology For, slots are within a subframe Numbered in increasing order, within the radio frame It is numbered in increasing order.
  • Not all terminals can transmit and receive at the same time, which means that not all OFDM symbols in a downlink slot or an uplink slot cannot be used.
  • Table 2 shows the number of OFDM symbols per slot in a normal CP ( ), The number of slots per radio frame ( ), Number of slots per subframe ( ), Table 3 shows the number of OFDM symbols per slot in the extended CP, the number of slots per radio frame, and the number of slots per subframe.
  • 6 shows an example of a frame structure in an NR system. 6 is for convenience of description only and does not limit the scope of the present invention.
  • one subframe may include four slots.
  • a mini-slot may consist of 2, 4 or 7 symbols, or more or less symbols.
  • an antenna port a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. Can be considered.
  • the antenna port is defined such that the channel on which the symbol on the antenna port is carried can be deduced from the channel on which the other symbol on the same antenna port is carried. If the large-scale property of a channel carrying a symbol on one antenna port can be inferred from a channel carrying a symbol on another antenna port, the two antenna ports are QC / QCL (quasi co-located or quasi co-location).
  • the wide range of characteristics includes one or more of delay spread, doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG. 7 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the resource grid is on the frequency domain It is configured by subcarriers, one subframe is composed of 14 x 2 ⁇ u OFDM symbols as an example, but is not limited thereto.
  • the transmitted signal is One or more resource grids consisting of subcarriers and It is described by the OFDM symbols of. From here, to be. remind Denotes a maximum transmission bandwidth, which may vary between uplink and downlink as well as numerology.
  • the numerology And one resource grid for each antenna port p.
  • FIG. 8 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • each element of the resource grid for the antenna port p is referred to as a resource element, an index pair It is uniquely identified by. From here, Is an index on the frequency domain, Indicates the position of the symbol in the subframe. When referring to a resource element in a slot, an index pair Is used. From here, to be.
  • New Merology And resource elements for antenna port p Is the complex value Corresponds to If there is no risk of confusion, or if a specific antenna port or numerology is not specified, the indexes p and Can be dropped, resulting in a complex value or Can be
  • a physical resource block (physical resource block) on the frequency domain It is defined as consecutive subcarriers.
  • Point A serves as a common reference point of the resource block grid and can be obtained as follows.
  • -OffsetToPointA for PCell downlink indicates the frequency offset between the lowest sub-carrier and point A of the lowest resource block overlapping the SS / PBCH block used by the UE for initial cell selection, 15 kHz subcarrier spacing for FR1 and Expressed in resource block units assuming a 60 kHz subcarrier spacing for FR2;
  • -absoluteFrequencyPointA represents the frequency-position of point A expressed as in an absolute radio-frequency channel number (ARFCN).
  • Common resource blocks set the subcarrier interval It is numbered upward from 0 in the frequency domain for.
  • Subcarrier spacing setting The center of subcarrier 0 of the common resource block 0 for 'point A' coincides with 'point A'.
  • Common resource block number in frequency domain And subcarrier spacing settings The resource element (k, l) for can be given as in Equation 1 below.
  • the It can be defined relative to point A to correspond to a subcarrier centered on point A.
  • Physical resource blocks start from 0 within a bandwidth part (BWP). Is numbered, i is the number of the BWP. Physical resource block in BWP i And common resource blocks The relationship between can be given by Equation 2 below.
  • the time division duplexing (TDD) structure considered in the NR system is a structure that processes both uplink (UL) and downlink (DL) in one slot (or subframe). This is to minimize latency of data transmission in a TDD system, and the structure may be referred to as a self-contained structure or a self-contained slot.
  • one transmission unit eg, slot, subframe
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • region 902 refers to a downlink control region
  • region 904 refers to an uplink control region.
  • regions other than regions 902 and 904 may be used for transmission of downlink data or uplink data.
  • uplink control information and downlink control information may be transmitted in one self-contained slot.
  • uplink data or downlink data may be transmitted in one self-contained slot.
  • downlink transmission and uplink transmission are sequentially performed, and transmission of downlink data and reception of uplink ACK / NACK can be performed.
  • the base station eNodeB, eNB, gNB
  • terminal terminal, UE (User Equipment)
  • a time gap is required for the process of switching from the receiving mode to the transmitting mode.
  • some OFDM symbol (s) may be set as a guard period (GP).
  • the terminal When the terminal is set to SCG, the terminal may need to apply the procedure described below for both MCG and SCG.
  • the terms 'secondary cell', 'secondary cells', 'serving cell', and 'serving cells' in this section refer to secondary cells, secondary cells, serving cells, and serving cells belonging to MCG, respectively. do.
  • the terms 'secondary cell', 'secondary cells', 'serving cell', and 'serving cells' belong to the SCG secondary cell, secondary cells (excluding PSCell), serving cell, respectively.
  • the term 'primary cell' refers to the PSCell of the SCG.
  • the UE may need to apply the procedure described below to both the primary PUCCH group and the secondary PUCCH group.
  • the terms 'secondary cell', 'secondary cells', 'serving cell', and 'serving cells' in this section are secondary cells, secondary cells, and serving, respectively, belonging to the primary PUCCH group.
  • the terms 'secondary cell', 'secondary cells', 'serving cell', and 'serving cells' in this section are secondary cells and secondary cells belonging to the secondary PUCCH, respectively (PUCCH- SCell), serving cell, serving cells.
  • the term 'primary cell' refers to PUCCH-SCell of the secondary PUCCH group.
  • the UE When the UE multiplexes UCI in PUCCH transmission that overlaps with PUSCH transmission, and when PUSCH and PUCCH transmission satisfy the conditions of a predefined standard for UCI multiplexing (eg, 3GPP TS 38.213, Section 9.2.5), the UE transmits PUSCH UCI is multiplexed and PUCCH is not transmitted.
  • a predefined standard for UCI multiplexing eg, 3GPP TS 38.213, Section 9.2.5
  • the UE When the UE multiplexes the aperiodic CSI in the PUSCH and the UE multiplexes the UCI in the PUCCH overlapping the PUSCH, the UE multiplexes the UCI in the PUSCH.
  • a plurality of slots in each serving cell including a first PUSCH in response to detection by a terminal in DCI format (s) 0_0 or DCI format (s) 0_1 and a second PUSCH set in each upper layer parameter ConfiguredGrantConfig.
  • the PUSCH is transmitted, and when the UE multiplexes UCI in one of a plurality of PUSCHs, and when a plurality of PUSCHs satisfy a predefined standard for UCI multiplexing (eg, 3GPP 38.213, Section 9.2.5) , The UE multiplexes the UCI in the PUSCH from the first PUSCH.
  • a UE When a UE transmits multiple PUSCHs in a slot in response to detection by a UE in DCI format (s) 0_0 or DCI format (s) 0_1 on each serving cell, and the UE multiplexes UCI in one of the multiple PUSCHs If, and if the UE does not multiplex aperiodic CSI in any number of PUSCHs, the UE has the smallest ServCellIndex according to a predefined standard (e.g., 3GPP 38.213, Section 9.2.5) in which UCI multiplexing is satisfied. UCI is multiplexed in the PUSCH of the serving cell.
  • a predefined standard e.g., 3GPP 38.213, Section 9.2.5
  • a UE When a UE transmits one or more PUSCHs in a slot on a serving cell with the smallest ServCellIndex that satisfies a predefined standard for UCI multiplexing (eg, 3GPP 38.213, Section 9.2.5), the UE transmits first in the slot UCI is multiplexed in PUSCH.
  • a predefined standard for UCI multiplexing eg, 3GPP 38.213, Section 9.2.5
  • the HARQ-ACK information bit value 0 indicates a negative acknowledgment (NACK), whereas the HARQ-ACK information bit value 1 indicates an acknowledgment (ACK).
  • the UE When the UE receives the PDSCH without receiving the corresponding PDCCH, or when the UE receives the PDCCH indicating SPS PDSCH release, the UE generates one corresponding HARQ-ACK information bit.
  • the UE If the higher layer parameter PDSCH-CodeBlockGroupTransmission is not provided to the UE, the UE generates one HARQ-ACK information bit per transport block.
  • the UE is not expected to be represented to transmit HARQ-ACK information for receiving two or more SPS PDSCHs in the same PUCCH.
  • the CRC for DCI format 1_0 is scrambled with C-RNTI or CS-RNTI
  • the CRC for DCI format 1_1 is scrambled with C-RNTI.
  • the UE When the upper layer parameter PDSCH-CodeBlockGroupTransmission for the serving cell is provided to the UE, the UE receives PDSCH including code block groups CBGs of the transport block, and the UE receives the transport block for the serving cell. Maximum number of CBGs for generating each HARQ-ACK information bit The upper layer parameter representing maxCodeBlockGroupsPerTransportBlock is provided.
  • the UE determines the number of CBGs. To decide. 1st Each of the CBGs Includes CBs, where CBG CBs And the last Each of the CBGs Includes CBs, where CBG CBs It includes. Terminal Through one-to-one mapping with CBGs The HARQ-ACK information bit is generated. When the UE receives two transport blocks, the UE connects the HARQ-ACK information bits for the first transport block followed by the HARQ-ACK information bits for the second transport block.
  • CBs C code blocks
  • the terminal When the terminal correctly receives all code blocks of the CBG, the terminal generates an ACK for the HARB-ACK information bit of the CBG, and when the terminal incorrectly receives at least one code block of the CBG, the HARB-ACK information bit of the CBG Generates NACK for.
  • HARQ-ACK codebook Contains the HARQ-ACK information bit, for the transport block In case, the terminal is the last for the transport block in the HARQ-ACK codebook The NACK value for the HARQ-ACK information bit is generated.
  • the UE When the UE generates a HARQ-ACK codebook corresponding to the same HARQ process as the previous transmission of the transport block in response to the retransmission of the transport block, the UE generates an ACK for each CBG that the UE correctly decoded in the previous transmission of the transport block. To create.
  • Each terminal To accurately detect CBGs If the transport block for CBGs is not detected correctly, the terminal NACK values are generated for CBGs.
  • the UE When the UE receives the PDSCH scheduled by the PDCCH or SPS PDSCH having DCI format 1_0, or when the UE detects the SPS PDSCH release, the UE generates HARQ-ACK information only for transport blocks in the PDSCH or only for the SPS PDSCH release, respectively. do.
  • the terminal as described in the predefined standards (eg 3GPP TS 38.213, Section 9.1.2)
  • the HARQ-ACK information for each transport block or SPS PDSCH release of the PDSCH is generated. Repeat once.
  • the UE Only in the HARQ-ACK codebook transmitted by the UE in the slot indicated by the value of the PDSCH-to-HARQ_feedback timing indicator field in the DCI format 1_0 or DCI format 1_1, the UE receives HARQ-ACK information for receiving the PDSCH or canceling the SPS PDSCH. report.
  • the terminal transmits the NACK value for the HARQ-ACK information bit (s) in the HARQ-ACK codebook transmitted by the terminal. Report (s).
  • the UE is scheduled by DCI format 1_0 with a counter downlink assignment indicator (DAI) field value of 1 in PCell, as determined in a predefined standard (eg, 3GPP TS 38.213, Section 9.1.2.1).
  • DCI downlink assignment indicator
  • the terminal determines an HARQ-ACK codebook for SPS PDSCH release or PDSCH reception only; Otherwise, the following procedure for HARQ-ACK codebook determination is applied.
  • the UE performs a corresponding HARQ-ACK in the PUCCH in the slot n
  • a set of candidate PDSCHs capable of transmitting information Decide on opportunities.
  • the terminal may receive a candidate PDSCH or release SPS PDSCH according to a pseudo-code as described in a predefined standard (eg, 3GPP TS 38.213, Section 9.1.2). Decide on opportunities.
  • a predefined standard eg, 3GPP TS 38.213, Section 9.1.2.
  • the terminal sets the slot timing values ⁇ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ⁇ and the upper layer for the active DL BWP of the serving cell It is not expected to be indicated by DCI format 1_0 of the slot timing value for transmission of HARQ-ACK information that does not belong to the intersection of the set of slot timing values provided by the parameter dl-DataToUL-ACK.
  • the terminal of the HARQ-ACK codebook for transmitting on the PUCCH according to the pseudo code as described in the predefined standard (eg, 3GPP TS 38.213, Section 9.1.2) For the total number of HARQ-ACK information bits The HARQ-ACK information bit is determined.
  • the UE if the UE does not receive a transport block or CBG, the UE generates a NACK value for the transport block or CBG because the UE does not detect a corresponding PDCCH having DCI format 1_0 or DCI format 1_1. set The cardinality of the total number of opportunities for PDSCH reception or SPS PDSCH release for serving cell c Define
  • each PDSCH-to-HARQ feedback in DCI format scheduling PDSCH reception or SPS PDSCH release Based on the value of the timing field, any serving cell for receiving PDSCH by DCI format 1_0 or DCI format 1_1 or SPS PDSCH in any serving cell
  • the UE does not multiplex HARQ-ACK information in PUSCH transmission, as described in the predefined specifications (eg 3GPP TS 38.213, Section 9.1.2.1);
  • the terminal generates a HARQ-ACK codebook as described in a predefined standard (eg, 3GPP TS 38.213, Section 9.1.2.1), except that harq-ACK-SpatialBundlingPUCCH is replaced with harq-ACK-SpatialBundlingPUSCH. do.
  • a predefined standard eg, 3GPP TS 38.213, Section 9.1.2.1
  • the UE responds to PDSCH reception or SPS PDSCH release scheduled by DCI format 1_0 or DCI format 1_1 detected by the UE at the PDCCH monitoring opportunity after the PDCCH monitoring opportunity to detect DCI format 0_0 or DCI format 0_1 for which the UE schedules PUSCH transmission.
  • All HARQ-ACK information is set to a NACK value in the HARQ-ACK codebook.
  • the UE When the UE multiplexes HARQ-ACK information in PUSCH transmission scheduled by DCI format 0_1, except that the value of the DAI field of DCI format 0_1 is replaced by harq-ACK-SpatialBundlingPUCCH, harq-ACK-SpatialBundlingPUSCH
  • the UE generates an HARQ-ACK codebook as described in a predefined standard (eg, 3GPP TS 38.213, Section 9.1.2.1). Terminal In this case, HARQ-ACK codebook for multiplexing is not generated in PUSCH transmission.
  • the UE determines a monitoring opportunity for the PDCCH having DCI format 1_0 or DCI format 1_1 to schedule PDSCH reception or SPS PDSCH release on the active DL BWP of the serving cell c, and the UE HARQ in the same PUCCH in slot n based on the following -Determine monitoring opportunities for transmitting ACK information.
  • the set of PDCCH monitoring opportunities is defined as the combination of PDCCH monitoring opportunities across the active DL BWP of established serving cells, sorted in ascending order of the start time of the search space set associated with the PDCCH monitoring opportunities.
  • the cardinality of the set of PDCCH monitoring opportunities defines the total number M of PDCCH monitoring opportunities.
  • the value of the DAI field of DCI format 1_0 or DCI format 1_1 is DCI format 1_0 indicating downlink SPS release or PDSCH reception (s) related to DCI format 1_1 or DCI format 1_0 until the current serving cell and the current PDCCH monitoring opportunity, first.
  • DCI format 1_0 indicating downlink SPS release or PDSCH reception (s) related to DCI format 1_1 or DCI format 1_0 until the current serving cell and the current PDCCH monitoring opportunity, first.
  • the value of the total DAI is the PDSCH reception (s) or SPS PDSCH release related to DCI format 1_0 or DCI format 1_1 exists up to the current PDCCH monitoring opportunity m and is updated from the PDCCH monitoring opportunity to the PDCCH monitoring opportunity ⁇ Serving cell, PDCCH monitoring opportunity ⁇ -represents the total number of pair (s).
  • the value of the counter DAI in DCI format 1_0 or DCI format 1_1 for scheduling on serving cell c at PDCCH monitoring opportunity m It is represented by.
  • the total DAI value in DCI format 1_1 at PDCCH monitoring opportunity m It is represented by.
  • the UE assumes the same value of the total DAI in all DCI formats 1_1 at the PDCCH monitoring opportunity m.
  • the UE When the UE transmits HARQ-ACK information in the PUCCH of slot n for any PUCCH format, the UE according to a pseudo code as described in a predefined standard (eg, 3GPP TS 38.213, Section 9.1.3.1), About the total number of HARQ-ACK information bits Decide.
  • a predefined standard eg, 3GPP TS 38.213, Section 9.1.3.1
  • HARQ-ACK information is generated. If the higher layer parameter harq-ACK-SpatialBundlingPUCCH is associated with 1 transport block and the UE does not generate a NACK for the second transport block and spatial bundling is applied, the UE has an ACK value for the second transport block HARQ-ACK information is generated.
  • the UE has a number of HARQ-ACK information bits for obtaining transmission power for PUCCH, as described in a predefined standard (eg, 3GPP TS 38.213, Section 7.2.1). Decide.
  • the terminal is to obtain the PUCCH transmission power, as described in the predefined standard (eg, 3GPP TS 38.213, Section 7.2.1) Decide.
  • the predefined standard eg, 3GPP TS 38.213, Section 7.2.1
  • Table 4 shows the values of the counter DAI in DCI format 1_0 and counter DAI or total DAI DCI format 1_1.
  • the pair (s) is a pair (s) in which PDSCH transmission (s) associated with PDCCH or PDCCH indicating uplink SPS release exists.
  • the UE When the UE does not receive any PDCCH within monitoring opportunities for DCI format 1_0 or DCI format 1_1 to schedule PDSCH reception or DL SPS PDSCH release on any serving cell c, and for UE to multiplex in PUSCH
  • the UE transmits HARQ-ACK information in PUSCH transmission. Do not multiplex;
  • the terminal uses the HARQ-ACK codebook as described in a predefined standard (eg, 3GPP TS 38.213, Section 9.1.3.1), except that harq-ACK-SpatialBundlingPUCCH is replaced with harq-ACK-SpatialBundlingPUSCH.
  • a predefined standard eg, 3GPP TS 38.213, Section 9.1.3.1
  • the UE When the UE multiplexes HARQ-ACK information in PUSCH transmission scheduled by DCI format 0_1, the UE modifies the following, and is described in a predefined standard (eg, 3GPP TS 38.213, Section 9.1.3.1). As described above, an HARQ-ACK codebook is generated.
  • a predefined standard eg, 3GPP TS 38.213, Section 9.1.3.1.
  • DCI format 0_1 is the first DAI field corresponding to the first HARQ-ACK sub-codebook and the second DAI corresponding to the second HARQ-ACK sub-codebook Includes fields
  • -harq-ACK-SpatialBundlingPUCCH is replaced by harq-ACK-SpatialBundlingPUSCH.
  • the UE responds to PDSCH reception or SPS PDSCH release scheduled by DCI format 1_0 or DCI format 1_1 detected by the UE at a PDCCH monitoring opportunity that is after the PDCCH monitoring opportunity to detect DCI format 0_0 or DCI format 0_1 scheduling PUSCH transmission.
  • the UE does not multiplex.
  • Table 5 shows the values of DAI in DCI format 0_1.
  • pair (s) is a pair (s) in which a PDCCH indicating a downlink SPS release or PDSCH transmission (s) associated with the PDCCH is present.
  • the UE may apply a procedure according to a predefined standard (eg, 3GPP TS 38.213) for MCG and SCG.
  • a predefined standard eg, 3GPP TS 38.213
  • the terms 'secondary cell', 'secondary cells', 'serving cell', and 'serving cells' in a predefined standard are secondary cells belonging to MCG, respectively. , secondary cells, serving cells, serving cells.
  • the terms 'secondary cell', 'secondary cells', 'serving cell', and 'serving cells' in the section of the predefined specification do not include secondary cells and PSCells belonging to SCG, respectively. Secondary cells, serving cells, and serving cells.
  • the term 'primary cell' refers to the PSCell of the SCG.
  • a UE configured to operate on bandwidth parts (BWPs) of a serving cell sets a maximum of 4 bandwidth parts (BWPs) for reception by a UE (DL BWP set) in a DL bandwidth for a serving cell, and for a serving cell
  • BWPs bandwidth parts
  • a maximum of 4 BWPs can be set for transmission by the UE (UL BWP set) in the UL bandwidth by the parameter UL-BWP.
  • the initial active DL BWP can be defined by the number and location of consecutive PRBs, subcarrier spacing, and cyclic prefix for control resource set for the Type0-PDCCH common search space.
  • the UE may be provided with an initial active UL BWP by an upper layer parameter initial-UL-BWP. If the UE is configured as a secondary carrier in the primary cell, the UE can receive an initial BWP for a random access procedure in the secondary carrier.
  • the UE When the UE has a dedicated BWP configuration (dedicated BWP configuration), the UE by the upper layer parameter Active-BWP-DL-Pcell, the first active DL BWP for reception in the primary cell, and the upper layer parameter Active-BWP-UL -The first active UL BWP for transmission in the primary cell may be provided by the Pcell.
  • the UE by the upper layer parameter Active-BWP-DL-Pcell, the first active DL BWP for reception in the primary cell, and the upper layer parameter Active-BWP-UL -The first active UL BWP for transmission in the primary cell may be provided by the Pcell.
  • the UE may be set to the next parameter for the serving cell by a predefined standard (eg, 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.214).
  • a predefined standard eg, 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.214.
  • DCI format 1_0 or DCI format 1_1 detection for PDSCH reception timing value by upper layer parameter DL-data-time-domain PDSCH reception for HARQ-ACK transmission timing value by upper layer parameter DL-data-DL-acknowledgement
  • DCI 0_0 or DCI 0_1 detection for the PUSCH transmission timing value by the upper layer parameter UL-data-time-domain
  • DL BWP from a set of set DL BWPs having an index provided by a higher layer parameter DL-BWP-index is a higher layer parameter It can pair with UL BWP from a set of set UL BWPs with an index provided by UL-BWP-index.
  • the UE will receive a setting in which the center frequency for the DL BWP is different from the center frequency for the UL BWP. May not be listed.
  • the UE For each DL BWP in one set of DL BWPs in the primary cell, the UE sets control resource sets for all types of common search spaces and UE-specific search spaces, as described in the predefined specifications (eg 3GPP TS 38.213). Can be set. The UE may not describe what is set without a common search space of PCell or PSCell in the active DL BWP.
  • the UE For each UL BWP in the set of UL BWPs, the UE may be configured with resource sets for PUCCH transmission, as described in a predefined standard (eg, 3GPP TS 38.213).
  • a predefined standard eg, 3GPP TS 38.213
  • the UE may receive PDCCH and PDSCH in the DL BWP according to the subcarrier spacing and CP length set for the DL BWP.
  • the UE may transmit PUCCH and PUSCH in UL BWP according to subcarrier spacing and CP length set for UL BWP.
  • the bandwidth part indicator field value may indicate an active DL BWP for DL reception in the set DL BWP set.
  • the bandwidth part indicator field value may indicate an active UL BWP for UL transmission in the set UL BWP set.
  • the UE may have to operate as follows.
  • the UE may operate as follows.
  • the UE interprets DCI format 0_1 or DCI format 1_1 information fields respectively. It may be necessary to add zero until its size is the required size for UL BWP or DL BWP.
  • the UE interprets DCI format 0_1 or DCI format 1_1 information fields respectively. It may be necessary to use the same number of least significant bits of DCI format 0_1 or DCI format 1_1 as required for UL BWP or DL BWP indicated by the bandwidth part indicator.
  • the UE may need to set the active UL BWP or DL BWP indicated by the bandwidth part indicator of DCI format 0_1 or DCI format 1_1 to UL BWP or DL BWP, respectively.
  • the UE can expect to detect DCI format 0_1 indicating an active UL BWP change or DCI format 1_1 indicating an active DL BWP change.
  • the UE may be provided with the default DL BW by the upper layer parameter default-DL-BWP between the set DL BWPs. If the UE is not provided with the default DL BWP by the upper layer parameter Default-DL-BWP, the default DL BWP may be an initial active DL BWP.
  • the UE receives the upper layer parameter Default-DL-BWP indicating the default DL BWP among the set DL BWPs for the secondary cell, and receives the upper layer parameter BWP-InactivityTimer indicating the timer value, the UE procedure in the secondary cell They may be the same as the timer value for the secondary cell and the procedure in the primary cell using the default DL BWP.
  • the UE When the UE is set with a timer value for the primary cell by the upper layer parameter BWP-InactivityTimer, and the timer is running, the UE cannot detect DCI format 1_1 for paired spectrum operation for the price below, or the UE performs unpaired spectrum operation If DCI format 1_1 or DCI format 0_1 is not detected, the timer can be increased every 1 millisecond for frequency range 1 or 0.5 millisecond for frequency range 2.
  • the UE receives the UL BWP by the first active DL BWP or the upper layer parameter Active-BWP-UP-SCell from the secondary cell or carrier by the upper layer parameter Active-BWP-DL-SCell, the UE is the secondary cell or carrier In each of the first active DL BWP and the DL BWP indicated as the first active UL BWP and the indicated UL BWP may be used.
  • the UE when the UE changes the active UL BWP in PCell between the detection time of DCI format 1_0 or DCI format 1 and the corresponding HARQ-ACK transmission on PUCCH, the UE is configured to DCI format 1_0 or DCI format 1_1. In the PUCCH resource indicated by the HARQ-ACK transmission may not be expected.
  • the UE When the UE performs RRM measurement in a bandwidth other than the active DL BWP, the UE may not expect monitoring of the PDCCH.
  • the next generation wireless communication system uses a wide frequency band and aims to support various services or requirements. For example, when looking at the 3GPP's NR (New Radio) requirement, in case of URLLC (Ultra Reliable and Low Latency Communications), one of the representative scenarios, the user plane latency of 0.5 ms and the data of X bytes are within 1 ms. Low latency and high reliability requirements may need to be transmitted within the 10 ⁇ -5 error rate.
  • 3GPP's NR New Radio
  • URLLC Ultra Reliable and Low Latency Communications
  • the traffic of URLLC is characterized in that the file size is within tens to hundreds of bytes and occurs sporadically.
  • eMBB requires transmission to maximize transmission rate and minimize overhead of control information
  • URLLC requires a short scheduling time unit and a reliable transmission method.
  • the reference time unit used and / or used for transmitting and receiving a physical channel may be variously set according to an application field or a type of traffic.
  • the reference time may be a basic unit for scheduling a specific physical channel.
  • the reference time unit may vary according to the number of symbols and / or subcarrier spacing constituting the corresponding scheduling unit.
  • the slot may be, for example, a basic scheduling unit used for general data traffic (eg, eMBB).
  • eMBB general data traffic
  • the mini-slot may have a smaller time period than a slot in the time domain. It may be a basic unit of scheduling used in more specific traffic or communication methods (eg, URLLC, unlicensed band or millimeter wave, etc.).
  • a rule is defined so that the UE does not transmit HARQ-ACK for physical downlink shared channels (PDSCHs) received before switching as shown in FIG. 10. This is because when the BWP switching occurs, the codebook size is changed, because the size is determined according to whether the terminal is DCI missed or not and the base station cannot predict it.
  • this specification proposes various methods to reduce HARQ-ACK reporting loss when BWP switching occurs.
  • an operation method of a terminal constituting an HARQ-ACK codebook (hereinafter, the first embodiment) when a BWP switching occurs, and an operation method of a base station receiving the HARQ-ACK codebook (hereinafter, the second) Example) is proposed.
  • the first embodiment is a method of configuring an HARQ-ACK codebook based on whether BWP is switched (hereinafter, method 1), and a method of configuring an HARQ-ACK codebook based on whether the codebook size is changed by BWP switching. (Hereinafter, Method 2), and a method of configuring an HARQ-ACK codebook based on the BWP before BWP switching (hereinafter, Method 3), and a method of configuring an HARQ-ACK codebook based on the maximum codebook size of the cell ( Hereinafter, method 4) and a method of configuring HARQ-ACK based on service type and / or service requirements (hereinafter, method 5) will be classified and described.
  • the UE when a HARQ-ACK is generated, the UE is configured for a cell, slot, and / or scheduling unit in which BWP switching does not occur (originally, semi-static without BWP switching (semi Rules may be defined, promised, and / or set to include all HARQ-ACKs in the DL association set (which are set and / or determined as -static) in the codebook.
  • BWP switching originally, semi-static without BWP switching (semi Rules may be defined, promised, and / or set to include all HARQ-ACKs in the DL association set (which are set and / or determined as -static) in the codebook.
  • NACK Rules can be defined, promised, and / or set to be processed with (Negative Acknowledgment) or excluded from the codebook.
  • a UE when a HARQ-ACK is generated, a UE, a cell, a slot, and / or a scheduling unit in which codebook size change by BWP switching does not occur (originally set and / or determined semi-statically without BWP switching)
  • the rules may be defined, promised, and / or set to include all HARQ-ACKs in the DL association set in the codebook.
  • the codebook size change does not occur due to the BWP switching, k1 (timing gap from PDSCH to HARQ-ACK) set for each BWP for a specific cell candidate, candidate PDCCH monitoring occasion, k0 ( The timing gap from the PDCCH to the PDSCH), and / or information related to time-domain resource allocation (for example, maximum non-overlapped in a slot determined by a Start and Length Indicator Value (SLIV)) It may mean that the codebook size determined by the number of PDSCHs, the number of codewords, and / or the number of CBGs (if set) does not change before and after BWP switching.
  • k1 timing gap from PDSCH to HARQ-ACK
  • k0 The timing gap from the PDCCH to the PDSCH
  • SLIV Start and Length Indicator Value It may mean that the codebook size determined by the number of PDSCHs, the number of codewords, and / or the number of CBGs (if set)
  • an HARQ-ACK codebook may be configured including HARQ-ACK information for all associated PDSCHs.
  • BWP switching occurs from BWP a to BWP b as in CC1 and the codebook size is changed according to BWP switching, only HARQ-ACK information for PDSCH received after BWP switching (or scheduled by DCI indicating the BWP switch) HARQ-ACK codebook may be configured.
  • a HARQ-ACK codebook is configured including HARQ-ACK information for all associated PDSCHs received before and after BWP switching. Can be.
  • the terminal may be defined, promised, and / or set to maintain the HARQ-ACK codebook size based on the BWP before BWP switching even if BWP switching occurs. Characteristically, when the BWP switching occurs in a specific cell, the total number of HARQ-ACK bits for the cell may increase or decrease, regardless of the indication and / or setting of BWP switching, the terminal performs HARQ- for the cell. Assuming the same size of the ACK codebook, HARQ-ACK can be generated.
  • the UE when the codebook size increases by BWP switching for a specific cell, the UE performs truncation and / or bundling operation for the HARQ-ACK bit in the cell. Can be applied.
  • time for a slot after BWP switching Rules may be defined, promised, and / or set so that the final HARQ-ACK bit becomes x bit by performing time-domain bundling for each slot.
  • the UE when the codebook size is reduced by BWP switching for a specific cell, the UE performs zero padding to maintain the codebook size for the cell before and after BWP switching, or Rules may be defined, promised, and / or set to convey additional information using bits corresponding to differences before and after BWP switching.
  • the UE correctly decodes DCI indicative of BWP switching for the corresponding cell and / or recognizes that it is well recognized and received data from the changed BWP, and is different from before and after BWP switching. It can be transmitted to the base station by using the bit corresponding to.
  • the UE may define, promise, and / or set a rule to determine the HARQ-ACK codebook by assuming a maximum size among the codebook sizes for each BWP of the cell for a specific cell.
  • a rule to determine the HARQ-ACK codebook by assuming a maximum size among the codebook sizes for each BWP of the cell for a specific cell.
  • Such an operation may be always performed, or may be performed only on a cell in which BWP switching occurs only when BWP switching occurs, and / or may be performed on all cells when BWP switching occurs in at least one cell.
  • the UE may define, promise, and / or set rules to configure a codebook only with HARQ-ACK for a specific PDSCH in the cell. For example, in a PDSCH having a higher priority service type, service requirement, TTI length, numerology, and / or processing time. The corresponding HARQ-ACK is included in the codebook, and the HARQ-ACK corresponding to the PDSCH having a lower priority service type, service requirement, TTI length, numerology, and / or processing time can be excluded from the codebook. have.
  • Block Error Rate (BLER) requirements 10 ⁇ -1 BLER requirements, shorter TTI length> longer TTI length, and larger subcarrier spacing
  • Priority may be determined in the order of smaller subcarrier spacing.
  • the above-described service type and / or service requirements are set through an upper layer signal, explicitly indicated through DCI scheduling DL data, or a search space to which PDCCH scheduling DL data belongs. It may be classified through, or may be classified as a control resource set (CORESET) to which the PDCCH for scheduling DL data, an RNTI, a DCI format, or CRC masking of the PDCCH. .
  • CORESET control resource set
  • the above proposed methods can be applied.
  • the proposed methods may be applied only to a cell in which BWP switching has occurred, and / or may be applied to all cells when BWP switching has occurred in at least one cell.
  • method 1 when an HARQ-ACK codebook is configured based on whether BWP is switched, a method of operating a base station (hereinafter, method 1), and an HARQ-ACK codebook based on whether a codebook size is changed by BWP switching.
  • the operating method of the base station (hereinafter, method 2), and when configuring the HARQ-ACK codebook based on the BWP before BWP switching, the operating method of the base station (hereinafter, method 3), and the maximum codebook size of the cell
  • method 4 when configuring an HARQ-ACK codebook based on a method
  • method of operating a base station (hereinafter, a method) when configuring HARQ-ACK based on a service type and / or service requirement 5).
  • the BS associates DLs (which are semi-statically set and / or determined without BWP switching) in the case of cells, slots, and / or scheduling units in which BWP switching does not occur. Assuming that all HARQ-ACKs in the set are included in the codebook, HARQ-ACKs can be received.
  • a base station sets and / or determines semi-statically for a cell, slot, and / or scheduling unit in which codebook size change by BWP switching does not occur.
  • HARQ-ACK may be received assuming that all HARQ-ACKs in the DL association set are included in the codebook.
  • the fact that the codebook size change by BWP switching does not occur is a k1 (a timing gap from PDSCH to HARQ-ACK) set for each BWP for a specific cell, a PDCCH monitoring opportunity, and a k0 (a timing gap from PDCCH to PDSCH) ), Time domain resource allocation related information (e.g., the maximum number of non-overlapping PDSCHs in a slot determined by SLIV), the number of codewords, and the codebook size determined by the number of CBGs (if set) are not changed before and after BWP switching. It can mean not.
  • the base station may receive HARQ-ACK assuming that the HARQ-ACK codebook size is maintained based on the BWP before BWP switching. Characteristically, when BWP switching occurs in a specific cell, the total number of HARQ-ACK bits for the cell may increase or decrease, regardless of the BWP switching indication and / or setting, the base station performs HARQ-ACK for the cell. Assuming the same codebook size, HARQ-ACK can be received.
  • the base station assumes that the truncation and / or bundling operation is applied to the HARQ-ACK bit in the cell and HARQ- ACK can be received.
  • HARQ-ACK For one slot of a specific cell, if x-bit HARQ-ACK is assumed before BWP switching, and then y-bit HARQ-ACK is assumed (x ⁇ y), time domain bundling for slots after BWP switching ( Time-domain bundling) is performed for each slot, and assuming that the final HARQ-ACK bit is x bit, HARQ-ACK may be received.
  • the base station assumes that the padding is zero padded to maintain the codebook size for the cell before and after BWP switching or BWP switching HARQ-ACK may be received on the assumption that additional information is transmitted by using bits corresponding to a difference between before and after.
  • the information that the DCI indicating the BWP switching for the corresponding cell was correctly decoded and / or recognized and the data was received from the changed BWP is transmitted using bits corresponding to the difference between before and after the BWP switching. Assuming that it can be received HARQ-ACK.
  • the base station may receive the HARQ-ACK on the assumption that the HARQ-ACK codebook is determined by assuming the maximum size among the codebook sizes for each BWP of the cell.
  • the base station may receive the HARQ-ACK on the assumption that the HARQ-ACK codebook is determined by assuming the maximum size among the codebook sizes for each BWP of the cell.
  • the base station may assume that the UE always performs such an operation, and may assume that the BWP switching is performed only on a cell in which only BWP switching occurs, or in all cells when BWP switching occurs in at least one cell. You can also assume that you are
  • the codebook size to be blind decoded by the base station is the maximum among the codebook sizes for each BWP of the corresponding cell, or the BWP before the BWP switching of the corresponding cell. It may be a codebook size.
  • the BS may assume that the codebook is composed only of HARQ-ACK for a specific PDSCH in the cell and receive HARQ-ACK.
  • the codebook is composed only of HARQ-ACK for a specific PDSCH in the cell and receive HARQ-ACK.
  • HARQ-ACK corresponding to a PDSCH having a higher priority service type, service requirement, TTI length, numerology, and / or processing time is included in a codebook
  • a lower priority service type HARQ-ACK corresponding to a PDSCH having a service requirement, a TTI length, a neurology, and / or a processing time is assumed to be excluded from the codebook, and the base station may receive HARQ-ACK.
  • priority may be determined in the order of 10 ⁇ -5 BLER requirements> 10 ⁇ -1 BLER requirements, shorter TTI length> longer TTI length, longer subcarrier spacing> smaller subcarrier spacing.
  • the above-described service type and / or service requirements are set through an upper layer signal, explicitly indicated through DCI scheduling DL data, or classified through a search space to which PDCCH scheduling DL data belongs, or DL data It can be assumed that the PDCCH for scheduling is divided into a control resource set (CORESET), an RNTI, a DCI format, or CRC masking of the PDCCH.
  • CORESET control resource set
  • the HARQ-ACK corresponding to the PDSCH is “higher priority (or associated with a specific service type and / or service requirement) search space, higher priority (or associated with a specific service type and / or service requirement) ) CORESET, higher priority (or associated with a particular service type and / or service requirement) RNTI, higher priority (or associated with a specific service type and / or service requirement) DCI format, and / or more HARQ-ACK for PDSCH scheduled through CRC masking of PDCCH (or associated with a specific service type and / or service requirement) of high priority ” It can be assumed that the above proposed methods are applied.
  • the proposed methods may be assumed to be performed only on a cell in which BWP switching occurs, or may be performed on all cells when BWP switching occurs in at least one cell.
  • terminal is a general term, and is used interchangeably with a mobile device such as a mobile station (MS), a user equipment (UE), or a mobile terminal
  • base station is a general term, which is a base station (BS).
  • eNB evolved NodeB
  • ng-eNB next generation eNode B
  • gNB next generation NodeB
  • proposals method may be included as one of the implementation methods of the present specification, and thus may be regarded as a kind of proposal methods.
  • the proposed methods may be implemented independently, but may be implemented in a combination (or merge) form of some proposed methods.
  • the rule may be defined such that information on whether to apply the proposed methods (or information on the rules of the proposed methods) is provided by the base station to the terminal through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal).
  • a predefined signal eg, a physical layer signal or a higher layer signal.
  • the proposed method described in the embodiments of the present specification and methods that can be extended from the method may be implemented as an apparatus, and this specification also includes information on an apparatus implementing the proposed method. The description of the device will be described later with reference to FIGS. 16 to 20.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal proposed in this specification.
  • the terminal (1000/2000 of FIGS. 16 to 20) transmits a first physical downlink control channel (PDSCH) to a base station (PDSCH) in a first bandwidth part (BWP). It can be received from 1000/2000 of Figures 16 to 20) (S1401).
  • PDSCH physical downlink control channel
  • BWP bandwidth part
  • step S1401 receives the first PDSCH in the first BWP from the base station
  • the operation in which the terminal of step S1401 receives the first PDSCH in the first BWP from the base station may be implemented by the apparatuses of FIGS. 16 to 20 to be described below.
  • one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and / or one or more RF units 1060 to receive the first PDSCH, and one or more RF The unit 1060 may receive the first PDSCH from the base station.
  • the terminal (1000/2000 in FIGS. 16 to 20) transmits downlink control information (DCI) including information for switching the first BWP to the second BWP as a base station (1000 in FIGS. 16 to 20). / 2000) (S1402).
  • DCI downlink control information
  • the information for switching the first BWP to the second BWP may be information for switching the active BWP among the BWPs set in the cell.
  • DCI may also include information for scheduling the PDSCH. In other words, it may include resource allocation information of the PDSCH.
  • step S1402 receives DCI including information for switching the first BWP to the second BWP from the base station may be implemented by the apparatuses of FIGS. 16 to 20 to be described below.
  • one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and / or one or more RF units 1060 to receive DCI, and may include one or more RF units ( 1060) may receive the DCI from the base station.
  • the terminal may receive a second PDSCH scheduled by DCI in the second BWP from the base station (1000/2000 in FIGS. 16 to 20) (S1403).
  • the operation of the UE in step S1403 receiving the second PDSCH scheduled by the DCI in the second BWP from the base station may be implemented by the apparatuses of FIGS. 16 to 20 to be described below.
  • one or more processors 1020 may receive one or more memories 1040 and / or one or more RF units 1060 to receive a second PDSCH scheduled by DCI in a second BWP, etc.
  • one or more RF units 1060 may receive the second PDSCH from the base station.
  • the terminal may transmit an HARQ-ACK codebook including HARQ-ACK information for the second PDSCH to the base station (1000/2000 in FIGS. 16 to 20) (S1404) ).
  • the HARQ-ACK codebook may further include HARQ-ACK information for the first PDSCH based on whether the codebook size is changed by BWP switching.
  • the HARQ-ACK codebook may consist of HARQ-ACK information for the second PDSCH.
  • "HARQ-ACK codebook is composed of HARQ-ACK information for the second PDSCH” means that HARQ-ACK information for the first PDSCH is processed as a NACK and included in the HARQ-ACK codebook, or HARQ-ACK code recovery It may mean that the HARQ-ACK information for the first PDSCH is excluded.
  • the HARQ-ACK codebook may consist of HARQ-ACK information for the first PDSCH and HARQ-ACK information for the second PDSCH.
  • the codebook size is changed by BWP switching, only HARQ-ACK information for PDSCH scheduled by DCI indicating BWP switching is considered, and HARQ-ACK information for previously received PDSCH is processed as NACK Or, you can exclude it from the codebook.
  • the first PDSCH and the second PDSCH may be a cell, a slot in which the codebook size is not changed, or a downlink association set in scheduling units.
  • the downlink association set may mean a set of PDSCHs set and / or determined as corresponding HARQ-ACK information is included in the HARQ-ACK codebook.
  • the downlink association set may be semi-statically set and / or determined.
  • the codebook size may be determined by the maximum number of non-overlapping PDSCHs in a slot, the maximum number of codewords, or the maximum number of code block groups (CBGs).
  • the maximum number of non-overlapping PDSCHs, the maximum number of codewords, or the maximum number of CBGs is timing information from PDSCH for each BWP to HARQ-ACK information (eg, k1, or k1 candidates), and timing information from PDCCH to PDSCH (eg : k0), a physical downlink control channel (PDCCH) monitoring opportunity, or time resource allocation information (eg, SLIV).
  • the operation of the UE in step S1404 transmitting the HARQ-ACK codebook including the HARQ-ACK information for the second PDSCH to the base station may be implemented by the apparatuses of FIGS. 16 to 20 to be described below.
  • the one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and / or one or more RF units 1060 to transmit HARQ-ACK codebooks, and / or the like.
  • the RF unit 1060 may transmit the HARQ-ACK codebook to the base station.
  • the method of operation of the terminal described with reference to FIG. 14 is the same as the method of operation of the terminal described with reference to FIGS. 1 to 20 (for example, first to second embodiments), and other detailed descriptions are omitted.
  • the above-described signaling and operation may be implemented by devices (eg, FIGS. 16 to 20) to be described below.
  • the above-described signaling and operation may be processed by one or more processors 1010 and 2020 of FIGS. 16 to 20, and the above-described signaling and operation may be performed by at least one processor of FIGS. 16 to 20 (for example: 1010, 2020 may be stored in a memory (eg, 1040, 2040) in the form of an instruction / program (eg, instruction, executable code) for driving.
  • a memory eg, 1040, 2040
  • an instruction / program eg, instruction, executable code
  • 15 is a flowchart illustrating an operation method of a base station proposed in this specification.
  • a base station 1000/2000 of FIGS. 16 to 20
  • first terminal Physical Downlink Control Channel, PDSCH
  • first bandwidth part bandwidth part, BWP
  • BWP bandwidth part
  • the operation of the base station in step S1501 transmitting the first PDSCH from the first BWP to the terminal may be implemented by the apparatuses of FIGS.
  • the one or more processors 2020 may control one or more memories 2040 and / or one or more RF units 2060 and the like to transmit the first PDSCH, and one or more RF The unit 2060 may transmit the first PDSCH to the terminal.
  • the base station (1000/2000 in FIGS. 16 to 20) transmits downlink control information (DCI) including information for switching the first BWP to the second BWP terminal (1000 in FIGS. 16 to 20). / 2000) (S1502).
  • DCI downlink control information
  • the information for switching the first BWP to the second BWP may be information for switching the active BWP among the BWPs set in the cell.
  • DCI may also include information for scheduling the PDSCH. In other words, it may include resource allocation information of the PDSCH.
  • an operation in which the base station in step S1502 transmits DCI including information for switching the first BWP to the second BWP to the terminal may be implemented by the apparatuses of FIGS. 16 to 20 to be described below.
  • one or more processors 2020 may control one or more memories 2040 and / or one or more RF units 2060, etc. to transmit DCI, and may include one or more RF units ( 2060) may transmit the DCI to the terminal.
  • the base station (1000/2000 in FIGS. 16 to 20) may transmit a second PDSCH scheduled by DCI in the second BWP to the terminal (1000/2000 in FIGS. 16 to 20) (S1503).
  • the operation of the base station in step S1503 transmitting the second PDSCH scheduled by the DCI in the second BWP to the terminal may be implemented by the apparatuses of FIGS. 16 to 20 to be described below.
  • one or more processors 2020 may transmit one or more memories 2040 and / or one or more RF units 2060 to transmit a second PDSCH scheduled by DCI in the second BWP, etc.
  • one or more RF units 2060 may transmit the second PDSCH to the terminal.
  • the base station (1000/2000 in FIGS. 16 to 20) may receive an HARQ-ACK codebook including HARQ-ACK information for the second PDSCH from the terminal (1000/2000 in FIGS. 16 to 20) ( S1504).
  • the HARQ-ACK codebook may further include HARQ-ACK information for the first PDSCH based on whether the codebook size is changed by BWP switching.
  • the HARQ-ACK codebook may consist of HARQ-ACK information for the second PDSCH.
  • "HARQ-ACK codebook is composed of HARQ-ACK information for the second PDSCH” means that HARQ-ACK information for the first PDSCH is processed as a NACK and included in the HARQ-ACK codebook, or HARQ-ACK code recovery It may mean that the HARQ-ACK information for the first PDSCH is excluded.
  • the HARQ-ACK codebook may consist of HARQ-ACK information for the first PDSCH and HARQ-ACK information for the second PDSCH.
  • the codebook size is changed by BWP switching, only HARQ-ACK information for PDSCH scheduled by DCI indicating BWP switching is considered, and HARQ-ACK information for previously received PDSCH is processed as NACK Or, you can exclude it from the codebook.
  • the first PDSCH and the second PDSCH may be a cell, a slot in which the codebook size is not changed, or a downlink association set in scheduling units.
  • the downlink association set may mean a set of PDSCHs set and / or determined as corresponding HARQ-ACK information is included in the HARQ-ACK codebook.
  • the downlink association set may be semi-statically set and / or determined.
  • the codebook size may be determined by the maximum number of non-overlapping PDSCHs in a slot, the maximum number of codewords, or the maximum number of code block groups (CBGs).
  • the maximum number of non-overlapping PDSCHs, the maximum number of codewords, or the maximum number of CBGs is timing information from PDSCH for each BWP to HARQ-ACK information (eg, k1, or k1 candidates), and timing information from PDCCH to PDSCH (eg : k0), a physical downlink control channel (PDCCH) monitoring opportunity, or time resource allocation information (eg, SLIV).
  • the operation of the base station in step S1504 receiving the HARQ-ACK codebook including the HARQ-ACK information for the second PDSCH from the terminal may be implemented by the apparatuses of FIGS. 16 to 20 to be described below.
  • one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and / or one or more RF units 1060 to receive HARQ-ACK codebooks, and one or more The RF unit 1060 may receive the HARQ-ACK codebook from the terminal.
  • the operation method of the base station described with reference to FIG. 15 is the same as the operation method of the base station described with reference to FIGS. 1 to 20 (for example, the first to second embodiments), and detailed descriptions thereof will be omitted.
  • the above-described signaling and operation may be implemented by devices (eg, FIGS. 16 to 20) to be described below.
  • the above-described signaling and operation may be processed by one or more processors 1010 and 2020 of FIGS. 16 to 20, and the above-described signaling and operation may be performed by at least one processor of FIGS. 16 to 20 (for example: 1010, 2020 may be stored in a memory (eg, 1040, 2040) in the form of an instruction / program (eg, instruction, executable code) for driving.
  • a memory eg, 1040, 2040
  • an instruction / program eg, instruction, executable code
  • FIG. 16 illustrates a communication system 10 applied to the present invention.
  • the communication system 10 applied to the present invention includes a wireless device, a base station and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless device includes a robot 1000a, a vehicle 1000b-1, 1000b-2, an XR (eXtended Reality) device 1000c, a hand-held device 1000d, and a home appliance 1000e. ), An Internet of Thing (IoT) device 1000f, and an AI device / server 4000.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR) / Virtual Reality (VR) / Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 2000a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 1000a to 1000f may be connected to the network 3000 through the base station 2000.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 3000 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 1000a to 1000f may communicate with each other through the base station 2000 / network 3000, but may directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 1000b-1 and 1000b-2 may communicate directly (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V) / Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 1000a to 1000f.
  • Wireless communication / connections 1500a, 1500b, and 1500c may be made between the wireless devices 1000a to 1000f / base station 2000 and base station 2000 / base station 2000.
  • the wireless communication / connection is various wireless access such as uplink / downlink communication 1500a and sidelink communication 1500b (or D2D communication), base station communication 1500c (eg relay, Integrated Access Backhaul (IAB)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR).
  • wireless communication / connection (1500a, 1500b, 1500c) wireless devices and base stations / wireless devices, base stations and base stations can transmit / receive radio signals to each other.
  • the wireless communication / connection 1500a, 1500b, 1500c can transmit / receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • FIG. 17 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • the first wireless device 1000 and the second wireless device 2000 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 1000, the second wireless device 2000 ⁇ is shown in FIG. 16 ⁇ wireless device 1000x, base station 2000 ⁇ and / or ⁇ wireless device 1000x), wireless device 1000x. ⁇ .
  • the first wireless device 1000 may include one or more processors 1020 and one or more memories 1040, and additionally include one or more transceivers 1060 and / or one or more antennas 1080.
  • the processor 1020 controls the memory 1040 and / or transceiver 1060 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 1020 may process information in the memory 1040 to generate the first information / signal, and then transmit a wireless signal including the first information / signal through the transceiver 1060.
  • the processor 1020 may receive the wireless signal including the second information / signal through the transceiver 1060 and store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 1040.
  • the memory 1040 may be connected to the processor 1020, and may store various information related to the operation of the processor 1020. For example, memory 1040 may be used to perform some or all of the processes controlled by processor 1020, or instructions to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 1020 and the memory 1040 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 1060 may be connected to the processor 1020 and may transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 1080.
  • the transceiver 1060 may include a transmitter and / or receiver.
  • the transceiver 1060 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the second wireless device 2000 may include one or more processors 2020, one or more memories 2040, and additionally include one or more transceivers 2060 and / or one or more antennas 2080.
  • the processor 2020 controls the memory 2040 and / or transceiver 2060 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 2020 may process information in the memory 2040 to generate third information / signal, and then transmit a wireless signal including the third information / signal through the transceiver 2060.
  • the processor 2020 may receive a wireless signal including the fourth information / signal through the transceiver 2060 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 2040.
  • the memory 2040 may be connected to the processor 2020, and may store various information related to the operation of the processor 2020. For example, memory 2040 may be used to perform some or all of the processes controlled by processor 2020, or instructions to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 2020 and the memory 2040 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 2060 may be connected to the processor 2020 and may transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 2080.
  • Transceiver 2060 may include a transmitter and / or receiver.
  • Transceiver 2060 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 1020 and 2020.
  • one or more processors 1020, 2020 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 1020 and 2020 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 1020 and 2020 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the one or more processors 1020 and 2020 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 1060 and 2060.
  • One or more processors 1020, 2020 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 1060, 2060, and the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information may be obtained according to the fields.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 1020, 2020 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 1020, 2020 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document include firmware or software configured to perform one or more processors 1020 and 2020 or stored in one or more memories 1040 and 2040 It can be driven by the above processor (1020, 2020).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein can be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and / or instructions.
  • the one or more memories 1040 and 2040 may be connected to one or more processors 1020 and 2020, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions.
  • the one or more memories 1040, 2040 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media and / or combinations thereof.
  • the one or more memories 1040 and 2040 may be located inside and / or outside of the one or more processors 1020 and 2020. Also, the one or more memories 1040 and 2040 may be connected to the one or more processors 1020 and 2020 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 1060 and 2060 may transmit user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the methods and / or operation flowcharts of the present document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 1060, 2060 may receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 1060 and 2060 may be connected to one or more processors 1020 and 2020, and may transmit and receive wireless signals.
  • the one or more processors 1020 and 2020 may control one or more transceivers 1060 and 2060 to transmit user data, control information or wireless signals to one or more other devices. Further, the one or more processors 1020 and 2020 may control the one or more transceivers 1060 and 2060 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 1060, 2060 may be connected to one or more antennas 1080, 2080, and one or more transceivers 1060, 2060 may be described, functions described herein through one or more antennas 1080, 2080 , May be set to transmit and receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in procedures, proposals, methods, and / or operational flowcharts.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 1060 and 2060 process the received radio signal / channel and the like in the RF band signal in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, and the like using one or more processors 1020 and 2020. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 1060 and 2060 may convert user data, control information, and radio signals / channels processed using one or more processors 1020 and 2020 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more transceivers 1060, 2060 may include (analog) oscillators and / or filters.
  • FIG. 18 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal.
  • the signal processing circuit 1600 may include a scrambler 1610, a modulator 1620, a layer mapper 1630, a precoder 1640, a resource mapper 1650, and a signal generator 1660.
  • the operation / function of FIG. 18 may be performed by the processors 1020 and 2020 and / or the transceivers 1060 and 2060 of FIG. 17.
  • the hardware elements of FIG. 18 can be implemented in processors 1020 and 2020 and / or transceivers 1060 and 2060 in FIG. 17.
  • blocks 1610 to 1660 may be implemented in processors 1020 and 2020 of FIG. 17.
  • blocks 1610 to 1650 may be implemented in the processors 1020 and 2020 of FIG. 17, and blocks 1660 may be implemented in the transceivers 1060 and 2060 of FIG. 17.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1600 of FIG. 18.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1610.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device.
  • the scrambled bit sequence can be modulated into a modulated symbol sequence by modulator 1620.
  • the modulation method may include pi / 2-Binary Phase Shift Keying (pi / 2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1630.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port (s) by the precoder 1640 (precoding).
  • the output z of the precoder 1640 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1630 by the precoding matrix W of N * M.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1640 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1640 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1650 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1660 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna.
  • the signal generator 1060 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module and a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the inverse of the signal processing processes 1610 to 1660 of FIG. 18.
  • the wireless device eg, 1000 and 2000 in FIG. 17
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal recoverer may include a frequency downlink converter (ADC), an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC frequency downlink converter
  • ADC analog-to-digital converter
  • CP remover a CP remover
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • the codeword can be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • FIG 19 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example / service (see FIG. 16).
  • the wireless devices 1000 and 2000 correspond to the wireless devices 1000 and 2000 of FIG. 17, and various elements, components, units / units, and / or modules (module).
  • the wireless devices 1000 and 2000 may include a communication unit 1100, a control unit 1200, a memory unit 1300, and additional elements 1400.
  • the communication unit may include a communication circuit 1120 and a transceiver (s) 1140.
  • the communication circuit 1120 may include one or more processors 1020, 2020 and / or one or more memories 1040, 2040 of FIG. 17.
  • the transceiver (s) 1140 may include one or more transceivers 1060, 2060 and / or one or more antennas 1080, 2080 of FIG. 17.
  • the control unit 1200 is electrically connected to the communication unit 1100, the memory unit 1300, and the additional element 1400, and controls various operations of the wireless device.
  • the controller 1200 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory 1300.
  • the control unit 1200 transmits information stored in the memory unit 1300 to the outside (eg, another communication device) through the wireless / wired interface through the communication unit 1100, or externally (eg, through the communication unit 1100). Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 1300.
  • the additional element 1400 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 1400 may include at least one of a power unit / battery, an input / output unit (I / O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 16, 1000a), vehicles (FIGS. 16, 1000b-1, 1000b-2), XR devices (FIGS. 16, 1000c), portable devices (FIGS. 16, 1000d), and household appliances. (FIGS. 16, 1000e), IoT devices (FIGS.
  • the wireless device may be movable or used in a fixed place depending on the use-example / service.
  • various elements, components, units / parts, and / or modules in the wireless devices 1000 and 2000 may be connected to each other through a wired interface, or at least some of them may be connected wirelessly through the communication unit 1100.
  • the control unit 1200 and the communication unit 1100 are connected by a wire, and the control unit 1200 and the first unit (eg, 1300, 1400) are connected through the communication unit 1100. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit / unit, and / or module in the wireless devices 1000 and 2000 may further include one or more elements.
  • the controller 1200 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 1200 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 1300 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and / or combinations thereof.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a notebook).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 1000 includes an antenna unit 1080, a communication unit 1100, a control unit 1200, a memory unit 1300, a power supply unit 1400a, an interface unit 1400b, and an input / output unit 1400c. ).
  • the antenna unit 1080 may be configured as part of the communication unit 1100.
  • Blocks 1100 to 1300 / 1400a to 1400c correspond to blocks 1100 to 1300/1400 in FIG. 19, respectively.
  • the communication unit 1100 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 1200 may perform various operations by controlling the components of the portable device 1000.
  • the controller 1200 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 1300 may store data / parameters / programs / codes / commands necessary for driving the portable device 1000. Also, the memory unit 1300 may store input / output data / information.
  • the power supply unit 1400a supplies power to the portable device 1000 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 1400b may support connection between the portable device 1000 and other external devices.
  • the interface unit 1400b may include various ports (eg, audio input / output ports and video input / output ports) for connection with external devices.
  • the input / output unit 1400c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
  • the input / output unit 1400c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 1400d, a speaker, and / or a haptic module.
  • the input / output unit 1400c acquires information / signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from a user, and the obtained information / signal is transmitted to the memory unit 1300. Can be saved.
  • the communication unit 1100 may convert information / signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 1100 may restore the received radio signal to original information / signal.
  • the restored information / signal is stored in the memory unit 1300, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 1400c.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • one embodiment of the invention is one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in memory and driven by a processor.
  • the memory is located inside or outside the processor, and can exchange data with the processor by various known means.
  • the method of transmitting and receiving HARQ-ACK information in the wireless communication system of the present invention has been mainly described as an example applied to a 3GPP LTE / LTE-A system and a 5G system (New RAT system). It is possible.

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Abstract

본 명세서는 무선 통신 시스템에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat request)-ACK(Acknowledgement) 정보를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치를 제안한다. 구체적으로, 단말에 의해 수행되는 방법은, 제1 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에서 제1 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDSCH)을 기지국으로부터 수신하는 단계와, 상기 제1 BWP를 제2 BWP로 스위칭하는 정보를 포함하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계와, 상기 제2 BWP에서 상기 DCI에 의해 스케줄링되는 제2 PDSCH를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계와, 상기 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 포함하는 HARQ-ACK 코드북을 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 HARQ-ACK 코드북은 BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈의 변경 여부에 기반하여 상기 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 더 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 HARQ-ACK 정보를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
본 명세서는 무선 통신 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 HARQ(Hybrid Automatic Repeat request)-ACK(Acknowledgement) 정보를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
본 명세서는 대역폭 파트(bandwidth part, BWP) 스위칭에 따른 HARQ-ACK 보고(reporting)의 손실을 줄이기 위한 방법을 제안한다.
또한, 본 명세서는 저지연 및 고신뢰성의 무선 통신 시스템을 구현하기 위한 방법을 제안한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat request)-ACK(Acknowledgement) 정보를 전송하는 방법을 제안한다. 단말에 의해 수행되는 방법은, 제1 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에서 제1 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDSCH)을 기지국으로부터 수신하는 단계와, 상기 제1 BWP를 제2 BWP로 스위칭하는 정보를 포함하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계와, 상기 제2 BWP에서 상기 DCI에 의해 스케줄링되는 제2 PDSCH를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계와, 상기 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 포함하는 HARQ-ACK 코드북을 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 HARQ-ACK 코드북은 BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈의 변경 여부에 기반하여 상기 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 코드북 사이즈가 상기 BWP 스위칭에 의해 변경된 경우, 상기 HARQ-ACK 코드북은 상기 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보로 구성될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 코드북 사이즈가 상기 BWP 스위칭에 의해 변경되지 않는 경우, 상기 HARQ-ACK 코드북은 상기 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보와 상기 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보로 구성될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 제1 PDSCH와 상기 제2 PDSCH는 상기 코드북 사이즈가 변경되지 않는 셀, 슬롯, 또는 스케줄링 단위들 내 하향링크 연관 세트일 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 코드북 사이즈는 슬롯 내 비중첩 PDSCH의 최대 개수, 코드워드의 최대 개수, 또는 코드 블록 그룹(Code Block Group, CBG)의 최대 개수에 의해 결정될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 비중첩 PDSCH의 최대 개수, 상기 코드워드의 최대 개수, 또는 상기 CBG의 최대 개수는 BWP 별 PDSCH에서 HARQ-ACK 정보까지의 타이밍 정보, PDCCH에서 PDSCH까지의 타이밍 정보, 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 모니터링 기회, 또는 시간 자원 할당 정보에 기반하여 결정될 수 있다.
또한, 본 명세서의 무선 통신 시스템에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat request)-ACK(Acknowledgement) 정보를 전송하는 단말은, 무선 신호를 송수신하기 위한 송수신기와, 상기 송수신기와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 제1 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에서 제1 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDSCH)을 기지국으로부터 수신하고, 상기 제1 BWP를 제2 BWP로 스위칭하는 정보를 포함하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 상기 기지국으로부터 수신하며, 상기 제2 BWP에서 상기 DCI에 의해 스케줄링되는 제2 PDSCH를 상기 기지국으로부터 수신하고, 상기 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 포함하는 HARQ-ACK 코드북을 상기 기지국으로 전송하도록 제어하되, 상기 HARQ-ACK 코드북은 BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈의 변경 여부에 기반하여 상기 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 무선 통신 시스템에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat request)-ACK(Acknowledgement) 정보를 수신하는 기지국은, 무선 신호를 송수신하기 위한 송수신기와, 상기 송수신기와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 제1 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에서 제1 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDSCH)을 단말로 전송하고, 상기 제1 BWP를 제2 BWP로 스위칭하는 정보를 포함하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 상기 단말로 전송하며, 상기 제2 BWP에서 상기 DCI에 의해 스케줄링되는 제2 PDSCH를 상기 단말로 전송하고, 상기 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 포함하는 HARQ-ACK 코드북을 상기 단말로부터 수신하도록 제어하되, 상기 HARQ-ACK 코드북은 BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈의 변경 여부에 기반하여 상기 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 기지국에 있어서, 상기 코드북 사이즈가 상기 BWP 스위칭에 의해 변경된 경우, 상기 HARQ-ACK 코드북은 상기 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보로 구성될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 기지국에 있어서, 상기 코드북 사이즈가 상기 BWP 스위칭에 의해 변경되지 않는 경우, 상기 HARQ-ACK 코드북은 상기 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보와 상기 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보로 구성될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 기지국에 있어서, 상기 제1 PDSCH와 상기 제2 PDSCH는 상기 코드북 사이즈가 변경되지 않는 셀, 슬롯, 또는 스케줄링 단위들 내 하향링크 연관 세트일 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 기지국에 있어서, 상기 코드북 사이즈는 슬롯 내 비중첩 PDSCH의 최대 개수, 코드워드의 최대 개수, 또는 코드 블록 그룹(Code Block Group, CBG)의 최대 개수에 의해 결정될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 기지국에 있어서, 상기 비중첩 PDSCH의 최대 개수, 상기 코드워드의 최대 개수, 또는 상기 CBG의 최대 개수는 BWP 별 PDSCH에서 HARQ-ACK 정보까지의 타이밍 정보, PDCCH에서 PDSCH까지의 타이밍 정보, 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 모니터링 기회, 또는 시간 자원 할당 정보에 기반하여 결정될 수 있다.
본 명세서에 따르면, BWP 스위칭에 따른 HARQ-ACK 보고의 손실을 줄이는 효과가 있다.
또한, 본 명세서에 따르면, 저지연 및 고신뢰성의 무선 통신 시스템을 구현할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 장치를 나타낸 도이다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 서버를 나타낸 도이다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 시스템을 나타낸 도이다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 6은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained 구조의 일례를 나타낸다.
도 10은 서빙 셀에 대한 BWP 스위칭의 경우 HARQ-ACK 코드북을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 BWP 스위칭의 유무에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 코드북 사이즈 변경 유무에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 BWP 스위칭 이전의 BWP에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 명세서에서 제안하는 단말의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15는 본 명세서에서 제안하는 기지국의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 16은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10)을 예시한다.
도 17은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 18은 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
도 19는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 20은 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
본 명세서에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템을 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.
이하 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 5G 사용 시나리오들의 일 예에 대해 설명한다.
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
인공 지능(AI: Artificial Intelligence)
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
로봇(Robot)
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
확장 현실(XR: eXtended Reality)
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 2를 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 3을 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 3에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 1에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
AI+로봇
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+자율주행
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+XR
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
AI+로봇+자율주행
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
AI+로봇+XR
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
AI+자율주행+XR
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
스마트폰(smartphone) 및 IoT(Internet Of Things) 단말들의 보급이 빠르게 확산됨에 따라, 통신 망을 통해 주고받는 정보의 양이 증가하고 있다. 이에 따라, 차세대 무선 접속 기술에서는 기존의 통신 시스템(또는 기존의 무선 접속 기술(radio access technology))보다 더 많은 사용자들에게 더 빠른 서비스를 제공하는 환경(예: 향상된 이동 광대역 통신(enhanced mobile broadband communication))이 고려될 필요가 있다.
이를 위해, 다수의 기기들 및 사물(object)들을 연결하여 서비스를 제공하는 MTC(Machine Type Communication)을 고려하는 통신 시스템의 디자인이 논의되고 있다. 또한, 통신의 신뢰성(reliability) 및/또는 지연(latency)에 민감한 서비스(service) 및/또는 단말(terminal) 등을 고려하는 통신 시스템(예: URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication)의 디자인도 논의 되고 있다.
이하 본 명세서에서, 설명의 편의를 위하여, 상기 차세대 무선 접속 기술은 NR(New RAT, Radio Access Technology)로 지칭되며, 상기 NR이 적용되는 무선 통신 시스템은 NR 시스템으로 지칭된다.
용어 정의
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.
시스템 일반
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 4를 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.
상기 gNB는 X n 인터페이스를 통해 상호 연결된다.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF(Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF(User Plane Function)로 연결된다.
NR(New Rat) 뉴머롤로지(Numerology) 및 프레임(frame) 구조
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는, μ)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000001
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000002
의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000003
이고,
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000004
이다. 하향링크(downlink) 및 상향크(uplink) 전송은
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000005
의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000006
의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 5에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000007
이전에 시작해야 한다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000008
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000009
의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000010
의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000011
의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000012
는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000013
의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000014
의 시작과 시간적으로 정렬된다.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.
표 2는 일반(normal) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수(
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000015
), 무선 프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000016
), 서브프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000017
)를 나타내며, 표 3은 확장(extended) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수, 무선 프레임 별 슬롯의 개수, 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000018
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000019
도 6은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다. 도 6은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.
표 3의 경우, μ=2인 경우, 즉 서브캐리어 간격(subcarrier spacing, SCS)이 60kHz인 경우의 일례로서, 표 2를 참고하면 1 서브프레임(또는 프레임)은 4개의 슬롯들을 포함할 수 있으며, 도 3에 도시된 1 서브프레임={1,2,4} 슬롯들은 일례로서, 1 서브프레임에 포함될 수 있는 스롯(들)의 개수는 표 2와 같이 정의될 수 있다.
또한, 미니-슬롯(mini-slot)은 2, 4 또는 7 심볼(symbol)들로 구성될 수도 있고, 더 많거나 또는 더 적은 심볼들로 구성될 수도 있다.
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 7을 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000020
서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이 14 x 2^u OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000021
서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000022
의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000023
이다. 상기
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000024
는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.
이 경우, 도 8과 같이, 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000025
및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000026
및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000027
에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000028
는 주파수 영역 상의 인덱스이고,
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000029
는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000030
이 이용된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000031
이다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000032
및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000033
는 복소 값(complex value)
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000034
에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000035
는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000036
또는
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000037
이 될 수 있다.
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000038
연속적인 서브캐리어들로 정의된다.
Point A는 자원 블록 그리드의 공통 참조 지점(common reference point)으로서 역할을 하며 다음과 같이 획득될 수 있다.
- PCell 다운링크에 대한 offsetToPointA는 초기 셀 선택을 위해 UE에 의해 사용된 SS/PBCH 블록과 겹치는 가장 낮은 자원 블록의 가장 낮은 서브 캐리어와 point A 간의 주파수 오프셋을 나타내며, FR1에 대해 15kHz 서브캐리어 간격 및 FR2에 대해 60kHz 서브캐리어 간격을 가정한 리소스 블록 단위(unit)들로 표현되고;
- absoluteFrequencyPointA는 ARFCN(absolute radio-frequency channel number)에서와 같이 표현된 point A의 주파수-위치를 나타낸다.
공통 자원 블록(common resource block)들은 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000039
에 대한 주파수 영역에서 0부터 위쪽으로 넘버링(numbering)된다.
서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000040
에 대한 공통 자원 블록 0의 subcarrier 0의 중심은 'point A'와 일치한다. 주파수 영역에서 공통 자원 블록 번호(number)
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000041
와 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000042
에 대한 자원 요소(k,l)은 아래 수학식 1과 같이 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000043
여기에서,
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000044
는
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000045
이 point A를 중심으로 하는 subcarrier에 해당하도록 point A에 상대적으로 정의될 수 있다. 물리 자원 블록들은 대역폭 파트(bandwidth part, BWP) 내에서 0부터
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000046
까지 번호가 매겨지고, i는 BWP의 번호이다. BWP i에서 물리 자원 블록
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000047
와 공통 자원 블록
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000048
간의 관계는 아래 수학식 2에 의해 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000049
여기에서,
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000050
는 BWP가 공통 자원 블록 0에 상대적으로 시작하는 공통 자원 블록일 수 있다.
Self-contained 구조
NR 시스템에서 고려되는 TDD(Time Division Duplexing) 구조는 상향링크(Uplink, UL)와 하향링크(Downlink, DL)를 하나의 슬롯(slot)(또는 서브프레임(subframe))에서 모두 처리하는 구조이다. 이는, TDD 시스템에서 데이터 전송의 지연(latency)을 최소화하기 위한 것이며, 상기 구조는 self-contained 구조 또는 self-contained 슬롯으로 지칭될 수 있다.
도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained 구조의 일례를 나타낸다. 도 10은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.
도 9를 참고하면, legacy LTE의 경우와 같이, 하나의 전송 단위(예: 슬롯, 서브프레임)이 14개의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼(symbol)들로 구성되는 경우가 가정된다.
도 9에서, 영역 902는 하향링크 제어 영역(downlink control region)을 의미하고, 영역 904는 상향링크 제어 영역(uplink control region)을 의미한다. 또한, 영역 902 및 영역 904 이외의 영역(즉, 별도의 표시가 없는 영역)은 하향링크 데이터(downlink data) 또는 상향링크 데이터(uplink data)의 전송을 위해 이용될 수 있다.
즉, 상향링크 제어 정보(uplink control information) 및 하향링크 제어 정보(downlink control information)는 하나의 self-contained 슬롯에서 전송될 수 있다. 반면, 데이터(data)의 경우, 상향링크 데이터 또는 하향링크 데이터가 하나의 self-contained 슬롯에서 전송될 수 있다.
도 9에 나타난 구조를 이용하는 경우, 하나의 self-contained 슬롯 내에서, 하향링크 전송과 상향링크 전송이 순차적으로 진행되며, 하향링크 데이터의 전송 및 상향링크 ACK/NACK의 수신이 수행될 수 있다.
결과적으로, 데이터 전송의 에러가 발생하는 경우, 데이터의 재전송까지 소요되는 시간이 감소할 수 있다. 이를 통해, 데이터 전달과 관련된 지연이 최소화될 수 있다.
도 9와 같은 self-contained 슬롯 구조에서, 기지국(eNodeB, eNB, gNB) 및/또는 단말(terminal, UE(User Equipment))이 전송 모드(transmission mode)에서 수신 모드(reception mode)로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 전송 모드로 전환하는 과정을 위한 시간 갭(time gap)이 요구된다. 상기 시간 갭과 관련하여, 상기 self-contained 슬롯에서 하향링크 전송 이후에 상향링크 전송이 수행되는 경우, 일부 OFDM 심볼(들)이 보호 구간(Guard Period, GP)으로 설정될 수 있다.
제어 정보를 보고하기 위한 단말 절차
단말이 SCG로 설정된 경우, 단말은 MCG와 SCG 모두에 대해 이하 설명될 절차를 적용해야 할 수 있다.
상기 절차가 MCG에 적용될 때, 이 절에서 '세컨더리 셀', '세컨더리 셀들', '서빙 셀', '서빙 셀들'이라는 용어는 각각 MCG에 속하는 세컨더리 셀, 세컨더리 셀들, 서빙 셀, 서빙 셀들을 의미한다.
상기 절차가 SCG에 적용될 때, 이 절에서 '세컨더리 셀', '세컨더리 셀들', '서빙 셀', '서빙 셀들'이라는 용어는 각각 SCG에 속하는 세컨더리 셀, 세컨더리 셀들 (PSCell 제외), 서빙 셀, 서빙 셀들을 의미한다. 이 절에서 '기본 셀'이라는 용어는 SCG의 PSCell을 나타낸다.
단말이 PUCCH-SCell로 설정되면, 단말은 1 차 PUCCH 그룹과 2 차 PUCCH 그룹 모두에 대해 이하에서 설명될 절차를 적용해야 할 수 있다.
상기 절차가 1차 PUCCH 그룹에 적용되면, 이 절에서 '세컨더리 셀', '세컨더리 셀들', '서빙 셀', '서빙 셀들'이라는 용어는 각각 1차 PUCCH 그룹에 속하는 세컨더리 셀, 세컨더리 셀들, 서빙 셀, 서빙 셀들을 의미한다.
상기 절차가 2차 PUCCH 그룹에 적용되면, 이 절에서 '세컨더리 셀', '세컨더리 셀들', '서빙 셀', '서빙 셀들' 이라는 용어는 각각 2차 PUCCH에 속하는 세컨더리 셀, 세컨더리 셀들 (PUCCH-SCell 제외), 서빙 셀, 서빙 셀들을 의미한다. 이 절에서 용어 '프라이머리 셀'은 2 차 PUCCH 그룹의 PUCCH-SCell을 지칭한다.
단말이 PUSCH 전송과 겹치는 PUCCH 전송에서 UCI를 다중화하고, PUSCH 및 PUCCH 전송이 UCI 다중화에 대한 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213, 9.2.5절)의 조건을 충족시키는 경우, 단말은 PUSCH 전송에서 UCI를 다중화하고 PUCCH를 전송하지 않는다.
단말이 PUSCH에서 비 주기적 CSI를 다중화하고 단말이 PUSCH와 겹치는 PUCCH에서 UCI를 다중화하면, 단말은 PUSCH에서 UCI를 다중화한다.
단말이 DCI format(s) 0_0 또는 DCI format(s) 0_1의 단말에 의한 검출에 응답하는 제 1 PUSCH 및 각각의 상위 계층 파라미터 ConfiguredGrantConfig에 의해 설정된 제 2 PUSCH를 포함하는 각각의 서빙 셀들상의 슬롯에서 다수의 PUSCH를 전송하는 경우, 및 단말이 다수의 PUSCH 중 하나에서 UCI를 다중화하는 경우, 및 다수의 PUSCH가 UCI 멀티플렉싱에 대한 미리 정의된 규격(예: 3GPP 38.213, 9.2.5절)을 만족하는 경우, 단말은 제 1 PUSCH로부터 PUSCH 내의 UCI를 멀티플렉싱한다.
단말이 각각의 서빙 셀들상에서 DCI format(s) 0_0 또는 DCI format(s) 0_1의 단말에 의한 검출에 응답하여 슬롯에서 다수의 PUSCH들을 전송하는 경우, 및 단말이 다수의 PUSCH 중 하나에서 UCI를 다중화하는 경우, 및 단말이 임의의 다수의 PUSCHs에서 비 주기적 CSI를 다중화하지 않는 경우, 단말은 UCI 멀티플렉싱이 충족되는 미리 정의된 규격(예: 3GPP 38.213, 9.2.5절)에 따라 가장 작은 ServCellIndex를 갖는 서빙 셀의 PUSCH에서 UCI를 멀티플렉싱한다. 단말이 UCI 멀티플렉싱에 대한 미리 정의된 규격(예; 3GPP 38.213, 9.2.5절)을 만족하는 가장 작은 ServCellIndex로 서빙 셀상의 슬롯에서 하나 이상의 PUSCHs를 전송하는 경우, 단말은 단말이 슬롯에서 먼저 전송하는 PUSCH에서 UCI를 다중화한다.
HARQ-ACK 정보 비트 값 0은 negative acknowledgement (NACK)을 나타내며, 반면에 HARQ-ACK 정보 비트 값 1은 acknowledgement (ACK)을 나타낸다.
HARQ-ACK 코드북(codebook) 결정
단말이 대응하는 PDCCH를 수신하지 않고 PDSCH를 수신하거나, 또는 단말이 SPS PDSCH 해제(release)를 나타내는 PDCCH를 수신하면, 단말은 하나의 대응하는 HARQ-ACK 정보 비트를 생성한다.
단말에게 상위 계층 파라미터 PDSCH-CodeBlockGroupTransmission 이 제공되지 않으면, 단말은 전송 블록(transport block) 당 하나의 HARQ-ACK 정보 비트를 생성한다.
단말은 동일한 PUCCH에서 둘 이상의 SPS PDSCH 수신에 대한 HARQ-ACK 정보를 전송하기 위해 나타내지도록 예상되지 않는다.
다음에서, DCI format 1_0에 대한 CRC는 C-RNTI 또는 CS-RNTI로 스크램블링되고 DCI format 1_1에 대한 CRC는 C-RNTI로 스크램블링된다.
CBG 기반 HARQ-ACK 코드북 결정
단말에게 서빙 셀에 대한 상위 계층 파라미터 PDSCH-CodeBlockGroupTransmission 이 제공되면, 단말은 전송 블록의 코드 블록 그룹들(code block groups CBGs)을 포함하는 PDSCH를 수신하고, 단말은 서빙 셀에 대한 전송 블록 수신을 위한 각각의 HARQ-ACK 정보 비트를 생성하기 위한 CBGs의 최대 수
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000051
를 나타내는 상위 계층 파라미터 maxCodeBlockGroupsPerTransportBlock 을 제공 받는다.
전송 블록에서 다수의 C 코드 블록 (code blocks, CBs)에 대해, 단말은 다수의 CBGs의 수를
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000052
로 결정한다. 제 1
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000053
CBGs의 각각은
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000054
CBs를 포함하고, 여기서 CBG
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000055
는 CBs
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000056
를 포함하고, 마지막
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000057
CBGs 의 각각은
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000058
CBs를 포함하고, 여기서 CBG
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000059
는 CBs
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000060
를 포함한다. 단말은
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000061
CBGs와의 일대일 매핑을 통해
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000062
HARQ-ACK 정보 비트를 생성한다. 단말이 2 개의 전송 블록을 수신하면, 단말은 제 1 전송 블록에 대한 HARQ-ACK 정보 비트 다음에 제 2 전송 블록에 대한 HARQ-ACK 정보 비트를 연결한다. 단말이 CBG의 모든 코드 블록을 정확하게 수신한 경우, 단말은 CBG의 HARQ-ACK 정보 비트에 대한 ACK를 생성하고, 단말이 CBG의 적어도 하나의 코드 블록을 잘못 수신한 경우 CBG의 HARQ-ACK 정보 비트에 대한 NACK을 생성한다.
HARQ-ACK 코드북은
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000063
HARQ-ACK 정보 비트를 포함하고, 전송 블록에 대해
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000064
경우, 단말은 HARQ-ACK 코드북에서 전송 블록에 대한 마지막
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000065
HARQ-ACK 정보 비트에 대한 NACK 값을 생성한다.
단말이 전송 블록의 재전송에 응답하여, 전송 블록의 이전 전송과 동일한 HARQ 프로세스에 대응하여 HARQ-ACK 코드북을 생성하는 경우, 단말은 단말이 전송 블록의 이전 전송에서 정확하게 디코딩한 각 CBG에 대한 ACK를 생성한다.
단말이 각각의
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000066
CBGs를 정확하게 검출하고
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000067
CBGs에 대한 전송 블록을 정확하게 검출하지 않으면, 단말은 각각의
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000068
CBGs에 대해 NACK 값을 생성한다.
단말이 DCI format 1_0을 갖는 PDCCH 또는 SPS PDSCH에 의해 스케줄링 된 PDSCH를 수신하거나, 단말이 SPS PDSCH 해제를 검출하면, 단말은 각각 PDSCH 내의 전송 블록에 대해서만 또는 SPS PDSCH 해제에 대해서만 HARQ-ACK 정보를 생성한다.
단말이 DCI format 1_0을 갖는 PDCCH 또는 SPS PDSCH에 의해 스케줄링 된 PDSCH를 수신하거나, 단말이 SPS PDSCH 해제를 검출한 경우, 그리고 단말이 상위 계층 파라미터 pdsch-HARQ-ACK-Codebook = semi-static 으로 설정된 경우, 단말은 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213, 9.1.2절)에 기술 된 바와 같이
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000069
HARQ-ACK 정보 비트를 생성하기 위해 PDSCH의 전송 블록 또는 SPS PDSCH 해제 각각에 대한 HARQ-ACK 정보를
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000070
번 반복한다.
Type-1 HARQ-ACK 코드북 결정
이하, 기술은 단말이 pdsch-HARQ-ACK-Codebook = semi-static으로 설정된 경우에 적용된다.
해당 DCI format 1_0 또는 DCI format 1_1에서 PDSCH-to-HARQ_feedback 타이밍 지시자 필드의 값으로 지시되는 슬롯에서 단말이 전송하는 HARQ-ACK 코드북에서만, 단말은 해당 PDSCH 수신 또는 SPS PDSCH 해제에 대한 HARQ-ACK 정보를 보고한다. 대응하는 DCI format 1_0 또는 DCI format 1_1에서 PDSCH-to-HARQ_feedback 타이밍 지시자 필드의 값에 의해 지시되지 않은 슬롯에서 단말이 전송하는 HARQ-ACK 코드북에서 단말은 HARQ-ACK 정보 비트(들)에 대한 NACK 값(들)을 보고한다.
단말에게 상위 계층 파라미터 pdsch-AggregationFactor 가 제공되면,
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000071
는 pdsch-AggregationFactor의 값이고; 그렇지 않으면,
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000072
. 단말은
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000073
슬롯들 중 마지막 슬롯에 대해서만 HARQ-ACK 정보를 보고한다.
단말이 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213, 9.1.2.1절)에서 결정된 바와 같이, PCell에서 카운터 다운 링크 할당 지시자 (counter downlink assignment indicator, DAI) 필드 값이 1 인 DCI format 1_0에 의해 스케줄링된, 후보 PDSCH 수신을 위한
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000074
기회들 내에서 SPS PDSCH 해제에 대해서만 또는 PDSCH 수신에 대해서만 PUSCH 또는 PUCCH에서 HARQ-ACK 정보를 보고하는 경우, 단말은 SPS PDSCH 해제 또는 PDSCH 수신만을 위한 HARQ-ACK 코드북을 결정하고; 그렇지 않으면, HARQ-ACK 코드북 결정을 위한 다음 절차가 적용된다.
물리 상향링크 제어 채널에서 Type-1 HARQ-ACK 코드북
미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213, 12절)에 기술된 바와 같이, 서빙 셀 c 및 활성(active) DL BWP 및 활성 UL BWP에 대해, 단말은 단말이 슬롯 n 내의 PUCCH에서 해당 HARQ-ACK 정보를 전송할 수 있는 후보 PDSCH 수신을 위한 한 세트의
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000075
기회를 결정한다.
슬롯 타이밍
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000076
값들 의 세트에 대해, 단말은 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213, 9.1.2절)에 기술된 바와 같이 의사 코드(pseudo-code)에 따라 후보 PDSCH 수신 또는 SPS PDSCH 해제에 대한
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000077
기회를 결정한다.
단말에게 상위 계층 파라미터 dl-DataToUL-ACK 가 제공되면, 단말은 슬롯 타이밍 값들{1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8} 의 세트 및 해당 서빙 셀의 활성 DL BWP에 대해 상위 계층 파라미터 dl-DataToUL-ACK 에 의해 제공되는 슬롯 타이밍 값 세트의 교차에 속하지 않는 HARQ-ACK 정보의 전송을 위한 슬롯 타이밍 값의 DCI format 1_0 에 의해 표시될 것으로 기대하지 않는다.
후보 PDSCH 수신을 위한 기회가 DCI format 1_1을 갖는 PDCCH에 응답할 수 있는 경우 그리고 상위 계층 파라미터 maxNrofCodeWordsScheduledByDCI 가 두 전송 블록의 수신을 나타내는 경우, 단말이 하나의 전송 블록을 갖는 PDSCH를 수신 할 때, HARQ-ACK 정보는 제 1 전송 블록과 관련되고 상위 계층 파라미터 harq-ACK-SpatialBundlingPUCCH 가 제공되지 않은 경우 단말은 제 2 전송 블록에 대한 NACK을 생성하고 상위 계층 파라미터 harq-ACK-SpatialBundlingPUCCH 가 제공되는 경우 단말은 제 2 전송 블록에 대한 ACK 값을 갖는 HARQ-ACK 정보를 생성한다.
단말은 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213, 9.1.2절)에 기술된 바와 같이 의사 코드에 따라 PUCCH에서 전송하기 위한 HARQ-ACK 코드북의
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000078
HARQ-ACK 정보 비트의 총 수에 대한
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000079
HARQ-ACK 정보 비트를 결정한다. 다음 의사 코드에서, 단말이 전송 블록 또는 CBG를 수신하지 않으면, 단말이 DCI format 1_0 또는 DCI format 1_1을 갖는 대응하는 PDCCH를 검출하지 않기 때문에, 단말은 전송 블록 또는 CBG에 대한 NACK 값을 생성한다. 세트
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000080
의 카디널리티는 서빙 셀 c을 위한 PDSCH 수신 또는 SPS PDSCH 해제에 대한 기회의 총 횟수
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000081
를 정의한다.
물리 상향링크 공유 채널에서 Type-1 HARQ-ACK 코드북
단말이 DCI format에 의해 스케줄링되지 않거나 DCI format 0_0에 의해 스케줄링 된 PUSCH 전송에서 HARQ-ACK 정보를 다중화하면,
- 단말이 PUSCH에서 대응하는 HARQ-ACK 정보를 전송하는 임의의 PDSCH 또는 SPS PDSCH 해제를 단말이 수신하지 않은 경우, PDSCH 수신 또는 SPS PDSCH 해제를 스케줄링하는 DCI format에서의 각각의 PDSCH-to-HARQ 피드백 타이밍 필드의 값에 기초하여, 임의의 서빙 셀 에서 DCI format 1_0 또는 DCI format 1_1 또는 SPS PDSCH에 의한 PDSCH 수신을 위한 임의의
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000082
기회에서, 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213, 9.1.2.1절)에 기술된 바와 같이, 단말은 PUSCH 전송에서 HARQ-ACK 정보를 다중화하지 않으며;
- 그밖에, 단말은 harq-ACK-SpatialBundlingPUCCH 가 harq-ACK-SpatialBundlingPUSCH 로 대체되는 것을 제외하고는 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213, 9.1.2.1절)에 기술 된 바와 같이 HARQ-ACK 코드북을 생성한다.
단말은 단말이 PUSCH 전송을 스케줄링하는 DCI format 0_0 또는 DCI format 0_1을 검출하는 PDCCH 모니터링 기회 후의 PDCCH 모니터링 기회에서 단말이 검출하는 DCI format 1_0 또는 DCI format 1_1에 의해 스케줄링 된 PDSCH 수신 또는 SPS PDSCH 해제에 대응하는 모든 HARQ-ACK 정보를 HARQ-ACK 코드북에서 NACK 값으로 설정한다.
단말이 DCI format 0_1에 의해 스케줄링 된 PUSCH 전송에서 HARQ-ACK 정보를 다중화하면, DCI format 0_1의 DAI 필드의 값이 harq-ACK-SpatialBundlingPUCCH 가 harq-ACK-SpatialBundlingPUSCH 로 대체되는 것을 제외하면
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000083
일 때, 단말은 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213, 9.1.2.1절)에 기술 된 바와 같이 HARQ-ACK 코드북을 생성한다. 단말은
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000084
일 때 PUSCH 전송에서 다중화를 위한 HARQ-ACK 코드북을 생성하지 않는다.
Type-2 HARQ-ACK 코드북 결정
이하, 기술은 단말이 pdsch-HARQ-ACK-Codebook = dynamic 으로 설정된 경우에 적용됩니다.
물리 상향링크 제어 채널에서 Type-2 HARQ-ACK 코드북
단말은 서빙 셀 c의 활성 DL BWP상에서 PDSCH 수신 또는 SPS PDSCH 해제를 스케줄링하기 위해 DCI format 1_0 또는 DCI format 1_1을 갖는 PDCCH에 대한 모니터링 기회를 결정하고, 단말은 하기에 기초한 슬롯 n에 동일한 PUCCH에서 HARQ-ACK 정보를 전송하는 것에 대한 모니터링 기회를 결정한다.
- DCI format 1_0에 대한 슬롯 타이밍 값들 {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}의 세트와 DCI format 1_1에 대한 상위 계층 파라미터 dl-DataToUL-ACK에 의해 제공되는 슬롯 타이밍 값들의 세트의 통합에 의하여 제공되는 최대 및 최소 PDSCH-to-HARQ_feedback 타이밍 값들
- 제공될 때, 상위 계층 파라미터 PDSCH-TimeDomainResourceAllocation 및 제공될 때, 상위 계층 파라미터 pdsch-AggregationFactor에 의해 결정된 슬롯 오프셋의 한 세트.
PDCCH 모니터링 기회들의 세트는, PDCCH 모니터링 기회와 연관된 검색 공간 세트의 시작 시간의 오름차순으로 정렬되는, 설정된 서빙 셀들의 활성 DL BWP를 걸쳐서 PDCCH 모니터링 기회의 결합으로 정의된다. PDCCH 모니터링 기회들의 집합의 카디널리티는 PDCCH 모니터링 기회들의 전체 수 M를 정의한다.
DCI format 1_0 또는 DCI format 1_1의 DAI 필드의 값은 다운 링크 SPS 해제를 나타내는 DCI format 1_0 또는, DCI format 1_1 또는 DCI format 1_0과 관련된 PDSCH 수신(들)이 현재 서빙 셀 및 현재 PDCCH 모니터링 기회까지, 먼저 서빙 셀 인덱스의 순서를 증가시킨 후 PDCCH 모니터링 기회 인덱스 m의 순서를 증가시키는, 여기서 0<=m<M, 존재하는 {서빙 셀, PDCCH 모니터링 기회}-페어(들)의 누적 수를 나타낸다.
DCI format 1_1에 존재할 때, 총 DAI의 값은 DCI format 1_0 또는 DCI format 1_1과 관련된 PDSCH 수신(들) 또는 SPS PDSCH 해제가 현재 PDCCH 모니터링 기회 m까지 존재하고 PDCCH 모니터링 기회에서 PDCCH 모니터링 기회로 업데이트되는 {서빙 셀, PDCCH 모니터링 기회}-페어(들)의 총 수를 나타낸다.
표 4에 따라 PDCCH 모니터링 기회 m에서 서빙 셀 c상에서 스케줄링하기 위한 DCI format 1_0 또는 DCI format 1_1에서 카운터 DAI의 값을
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000085
로 나타낸다. 표 4에 따라 PDCCH 모니터링 기회 m에서 DCI format 1_1에서 총 DAI 값을
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000086
로 나타낸다. 단말은 PDCCH 모니터링 기회 m에서 모든 DCI format 1_1에서 총 DAI 의 동일한 값을 가정한다.
단말이 임의의 PUCCH format을 위해 슬롯 n의 PUCCH에서 HARQ-ACK 정보를 전송하는 경우, 단말은 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213, 9.1.3.1절)에 기술된 바와 같이 의사 코드에 따라,
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000087
HARQ-ACK 정보 비트 의 총 수에 대해
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000088
를 결정한다.
서빙 셀의 활성 DL BWP에서 DCI format 1_0 또는 DCI format 1_1 인 PDCCH 모니터링 기회에 대해서, 단말이 하나의 전송 블록을 갖는 PDSCH를 수신하고 상위 계층 파라미터 maxNrofCodeWordsScheduledByDCI 의 값이 2 인 경우, HARQ-ACK 정보는 제 1 전송 블록과 관련되고 상위 계층 파라미터 harq-ACK-SpatialBundlingPUCCH 가 제공되지 않으면, 단말은 제 2 전송 블록에 대한 NACK을 생성하고 공간 번들링이 적용되는 경우, 단말은 제 2 전송 블록에 대한 ACK 값을 갖는 HARQ-ACK 정보를 생성한다.
단말에게
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000089
서빙 셀의 각각에 대해, 또는 DCI format 1_0으로 스케줄링된 PDSCH 수신에 대해, 또는 SPS PDSCH 수신에 대해, 또는 SPS PDSCH 해제에 대해 상위 계층 파라미터 PDSCH-CodeBlockGroupTransmission 을 제공되지 않으면, 그리고
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000090
인 경우, 단말은 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213, 7.2.1절)에 기술 된 바와 같이, PUCCH에 대한 전송 전력을 얻기 위한 다수의 HARQ-ACK 정보 비트
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000091
를 결정한다.
또한,
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000092
이면, 단말은 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213, 7.2.1절)에 기술된 바와 같이, PUCCH 전송 전력을 획득하기 위해
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000093
을 결정한다.
표 4는 DCI format 1_0 및 카운터 DAI 또는 총 DAI DCI format 1_1에서 카운터 DAI의 값을 나타낸다. 표 4에서 페어(들)은 상향링크 SPS 해제를 나타내는 PDCCH 또는 PDCCH와 관련된 PDSCH 전송(들)이 존재하는 페어(들)이다.
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000094
물리 상향링크 공유 채널에서 Type-2 HARQ-ACK 코드북
단말이 DCI format에 의해 스케줄링되지 않거나 DCI format 0_0에 의해 스케줄링되는 PUSCH 전송에서 HARQ-ACK 정보를 다중화하는 경우,
- 단말이 임의의 서빙 셀 c상에서 PDSCH 수신 또는 DL SPS PDSCH 해제를 스케줄링하기 위해 DCI format 1_0 또는 DCI format 1_1에 대한 모니터링 기회들 내에서 임의의 PDCCH를 수신하지 않은 경우 그리고 단말이 PUSCH에서 다중화하기 위한 SPS PDSCH 수신(들)에 응답하여 HARQ-ACK 정보를 갖지 않는 경우, 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213, 9.1.3.1절)에 기술 된 바와 같이, 단말은 PUSCH 전송에서 HARQ-ACK 정보를 다중화하지 않는다;
- 그 밖에, 단말은 harq-ACK-SpatialBundlingPUCCH 가 harq-ACK-SpatialBundlingPUSCH 로 대체되는 것을 제외하고, 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213, 9.1.3.1절)에 기술된 바와 같이 HARQ-ACK 코드북을 생성한다.
단말이 DCI format 0_1에 의해 스케줄링 된 PUSCH 전송에서 HARQ-ACK 정보를 다중화하면, 단말은 다음과 같은 변형(modifications)으로, 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213, 9.1.3.1절)에 기술 된 바와 같이, HARQ-ACK 코드북을 생성한다.
- 0<=m<M-1 에 대해서,
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000095
그리고 m=M-1에 대해서
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000096
는 표 5에 따라 DCI format 0_1에서 DAI 필드 값인
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000097
로 대체된다
- 제1 및 제2 HARQ-ACK 서브-코드북에 대해서, DCI 포맷format 0_1은 제 1 HARQ-ACK 서브-코드북에 대응하는 제 1 DAI 필드 및 제 2 HARQ-ACK 서브-코드북에 대응하는 제 2 DAI 필드를 포함한다
- harq-ACK-SpatialBundlingPUCCH은 harq-ACK-SpatialBundlingPUSCH 로 대체된다.
단말은 PUSCH 전송을 스케줄링하는 DCI format 0_0 또는 DCI format 0_1을 검출하는 PDCCH 모니터링 기회 이후인 PDCCH 모니터링 기회에서 단말이 검출하는 DCI format 1_0 또는 DCI format 1_1에 의해 스케줄링된 PDSCH 수신 또는 SPS PDSCH 해제에 응답하는 PUSCH 전송 HARQ-ACK 정보에서 단말은 다중화하지 않는다.
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000098
를 갖는 DCI format 0_1에 의해 PUSCH 전송을 위해 단말이 스케줄링 된 경우 그리고 단말이 임의의 서빙 셀 c 상에서 PDSCH 수신 또는 DL SPS 해제를 스케줄링하기 위해 DCI format 1_0 또는 DCI format 1_1을 갖는 PDCCH에 대한 모니터링 기회들 내에서 임의의 PDCCH를 수신하지 않은 경우 그리고 단말이 PUSCH에서 다중화하기 위한 SPS PDSCH 수신(들)에 응답하여 HARQ-ACK 정보를 갖지 않는 경우, 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213, 9.1.3.1절)에 기술 된 바와 같이, 단말은 PUSCH 전송에서 HARQ-ACK 정보를 다중화하지 않는다.
표 5는 DCI format 0_1에서 DAI의 값을 나타낸다. 표 5에서 페어(들)은 다운 링크 SPS 해제를 나타내는 PDCCH 또는 PDCCH와 관련된 PDSCH 전송(들)이 존재하는 페어(들)이다.
Figure PCTKR2019012566-appb-img-000099
Bandwidth part 동작
UE가 SCG로 설정되는 경우, UE는 MCG 및 SCG에 대해 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213)에 따른 절차를 적용할 수 있다.
- 해당 절차가 MCG에 적용되는 경우, 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213)에서 'secondary cell', 'secondary cells', 'serving cell', 'serving cells '이란 용어는 각각 MCG에 속하는 secondary cell, secondary cells, serving cell, serving cells를 나타낸다.
- 해당 절차가 SCG에 적용되는 경우, 미리 정의된 규격의 절에서 'secondary cell', 'secondary cells', 'serving cell', 'serving cells '이란 용어는 각각 SCG에 속하는 secondary cell, PSCell을 포함하지 않는 secondary cells, serving cell, serving cells를 나타낸다. 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213)에서 ‘primary cell’이란 용어는 SCG의 PSCell을 나타낸다.
serving cell의 bandwidth parts (BWPs)에서 동작하도록 설정된 UE는, serving cell을 위해 DL bandwidth에서 UE에 의한 수신(DL BWP set)을 위한 최대 4 개의 bandwidth parts (BWPs)의 set를, 그리고 serving cell을 위해 파라미터 UL-BWP에 의해 UL bandwidth에서 UE에 의한 송신 (UL BWP set)을 위한 최대 4개의 BWPs의 set을 설정 받을 수 있다.
초기 active DL BWP는 Type0-PDCCH 공통 검색 공간에 대한 control resource set을 위해 연속적인 PRBs의 수와 위치, subcarrier spacing, 및 cyclic prefix에 의해 정의될 수 있다. primary cell에서 동작에 대해, UE는 상위 계층 파라미터 initial-UL-BWP에 의해 초기 active UL BWP를 제공받을 수 있다. UE가 primary cell에서 secondary carrier로 설정된다면, UE는 secondary carrier에서 랜덤 액세스 절차를 위해 초기 BWP를 설정 받을 수 있다.
UE가 전용 BWP 설정(dedicated BWP configuration)을 갖는 경우, UE는 상위 계층 파라미터 Active-BWP-DL-Pcell에 의해, primary cell에서 수신을 위한 제 1 active DL BWP, 그리고 상위 계층 파라미터 Active-BWP-UL-Pcell에 의해 primary cell에서 송신을 위한 제 1 active UL BWP를 제공받을 수 있다.
DL BWPs 또는 UL BWPs의 set 내의 각각의 DL BWP 또는 UL BWP에 대해, UE는 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.214)에 의해 serving cell에 대한 다음 파라미터로 설정될 수 있다.
- 상위 계층 파라미터 DL-BWP-mu 또는 UL-BWP-mu에 의해 제공되는 subcarrier spacing;
- 상위 계층 파라미터 DL-BWP-CP 또는 UL-BWP-CP에 의해 제공되는 cyclic prefix;
- 상위 계층 파라미터 DL-BWP-BW 또는 UL-BWP-BW에 의해 제공되는 연속적인 PRB의 수, 그리고 상위 계층 파라미터 offset-pointA-low-scs 및 ref-sc에 의해 결정되는 PRB에 대한 PRB offset;
- 각각의 상위 계층 파라미터 DL-BWP-index 또는 UL-BWP-index에 의한 DL BWPs 또는 UL BWPs의 set 내의 n 개의 index;
- 상위 계층 파라미터 DL-data-time-domain에 의한 PDSCH 수신 타이밍 값에 대한 DCI format 1_0 또는 DCI format 1_1 검출, 상위 계층 파라미터 DL-data-DL-acknowledgement에 의한 HARQ-ACK 전송 타이밍 값에 대한 PDSCH 수신, 그리고 상위 계층 파라미터 UL-data-time-domain에 의한 PUSCH 전송 타이밍 값에 대한 DCI 0_0 또는 DCI 0_1 검출;
쌍이 아닌(unpaired) 스펙트럼 동작의 경우, DL BWP index와 UL-BWP-index가 동일한 경우, 상위 계층 파라미터 DL-BWP-index에 의해 제공된 index를 갖는 설정된 DL BWPs의 set로부터의 DL BWP는 상위 계층 파라미터 UL-BWP-index에 의해 제공된 index를 갖는 설정된 UL BWPs의 set으로부터의 UL BWP와 쌍을 이룰 수 있다. 쌍이 아닌 스펙트럼 동작을 위해, DL BWP의 DL-BWP-index가 UL BWP의 UL-BWP-index와 동일한 경우, UE는 DL BWP에 대한 중심 주파수가 UL BWP에 대한 중심 주파수와 상이한 설정을 수신할 것으로 기재하지 않을 수 있다.
primary cell의 한 set의 DL BWP에서 각 DL BWP에 대해, UE는 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213)에서 기술된 것처럼, 공통 검색 공간 및 UE 특정 검색 공간의 모든 유형에 대한 control resource sets를 설정 받을 수 있다. UE는 active DL BWP에서 PCell 또는 PSCell의 공통 검색 공간없이 설정되는 것을 기재하지 않을 수 있다.
UL BWPs의 set 내의 각 UL BWP에 대해, UE는 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.213)에 기술된 것처럼, PUCCH 전송을 위한 resource sets를 설정 받을 수 있다.
UE는 DL BWP에 대해 설정된 subcarrier spacing 및 CP length에 따라 DL BWP에서 PDCCH 및 PDSCH를 수신할 수 있다. UE은 UL BWP에 대해 설정된 subcarrier spacing 및 CP length에 따라 UL BWP에서 PUCCH 및 PUSCH를 전송할 수 있다.
bandwidth part indicator 필드가 DCI format 1_1로 설정된 경우, bandwidth part indicator 필드 값은 설정된 DL BWP set에서 DL 수신을 위한 active DL BWP를 나타낼 수 있다. Bandwidth part indicator 필드가 DCI format 0_1로 설정된 경우, bandwidth part indicator 필드 값은 설정된 UL BWP set에서 UL 전송을 위한 active UL BWP를 나타낼 수 있다.
bandwidth part indicator 필드가 DCI format 0_1 또는 DCI format 1_1로 설정되고, 각각 active UL BWP 또는 DL BWP와 다른 UL BWP 또는 DL BWP를 나타내면 UE 다음과 같이 동작해야 할 수 있다.
- 수신된 DCI format 0_1 또는 DCI format 1_1의 각 information field와 관련하여, UE는 다음과 같이 동작할 수 있다.
information field의 사이즈가 bandwidth part indicator에 의해 각각 지시되는 UL BWP 또는 DL BWP에 대한 DCI format 0_1 또는 DCI format 1_1 해석에 필요한 것보다 작다면, UE는 DCI format 0_1 또는 DCI format 1_1 information fields 각각을 해석하기 전에 이것의 사이즈가 UL BWP 또는 DL BWP에 대한 information 요구되는 사이즈가 될 때까지 zero를 추가해야 할 수 있다.
information field의 사이즈가 bandwidth part indicator에 의해 각각 지시되는 UL BWP 또는 DL BWP에 대한 DCI format 0_1 또는 DCI format 1_1 해석에 필요한 것보다 크다면, UE는 DCI format 0_1 또는 DCI format 1_1 information fields 각각을 해석하기 전에 bandwidth part indicator에 의해 지시된 UL BWP 또는 DL BWP에 대해 요구되는 것과 동일한 DCI format 0_1 또는 DCI format 1_1의 최하위 비트 수를 사용해야할 수 있다.
- UE는 DCI format 0_1 또는 DCI format 1_1의 bandwidth part indicator에 의해 지시된 active UL BWP 또는 DL BWP를 UL BWP 또는 DL BWP로 각각 설정해야 할 수 있다.
해당 PDCCH가 슬롯의 처음 세 개의 심볼 내에서 수신된 경우에만, UE는 active UL BWP 변화를 지시하는 DCI format 0_1 또는 활성 DL BWP 변경을 지시하는 DCI format 1_1을 검출하는 것을 기대할 수 있다.
Primary cell에 대해, UE는 설정된 DL BWPs 사이에 상위계층 파라미터 default-DL-BWP에 의해 default DL BW를 제공받을 수 있다. UE가 상위계층 파라미터 Default-DL-BWP에 의해 default DL BWP를 제공받지 못한다면, default DL BWP는 초기 active DL BWP일 수 있다.
UE가 설정된 DL BWPs 사이에 default DL BWP를 지시하는 상위 계층 파라미터 Default-DL-BWP를 secondary cell을 위해 설정 받고, 타이머 값을 지시하는 상위 계층 파라미터 BWP-InactivityTimer를 설정 받는 다면, secondary cell에서 UE 절차들은 secondary cell을 위한 타이머 값과 default DL BWP를 사용하는 primary cell에서의 절차와 동일 할 수 있다.
UE가 상위 계층 파라미터 BWP-InactivityTimer에 의해 primary cell을 위한 타이머 값을 설정 받고, 타이머가 작동 중인 경우, UE가 아래 가격 동안 paired 스펙트럼 동작을 위해 DCI format 1_1을 검출하지 못하거나, UE가 unpaired 스펙트럼 동작을 위한 DCI format 1_1 또는 DCI format 0_1을 검출하지 못하는 경우, frequency range 1을 위한 1millisecond 간격 또는 frequency range 2를 위한 0.5 millisecond 마다 타이머를 증가시킬 수 있다.
UE가 상위 계층 파라미터 Active-BWP-DL-SCell에 의해 secondary cell 또는 carrier에서 제1 active DL BWP 또는 상위 계층 파라미터 Active-BWP-UP-SCell에 의해 UL BWP를 설정 받는 다면, UE는 secondary cell 또는 carrier에서 각 제1 active DL BWP 및 제1 active UL BWP로 지시된 DL BWP 및 지시된 UL BWP를 사용할 수 있다.
Paired 스펙트럼 동작에 대해, UE가 DCI format 1_0 또는 DCI format 1의 검출 시간과 PUCCH에서 해당 HARQ-ACK 전송의 시간 사이에서 PCell에서 active UL BWP를 변화시키는 경우, UE는 DCI format 1_0 또는 DCI format 1_1에 의해 지시된 PUCCH resource에서 HARQ-ACK의 전송을 기대하지 않을 수 있다.
UE가 active DL BWP 내가 아닌 bandwidth에서 RRM measurement를 수행하는 경우, UE는 PDCCH의 모니터링을 기대하지 않을 수 있다.
차세대 무선 통신 시스템에서는 넓은 주파수 대역을 사용하고 다양한 서비스 또는 요구 사항의 지원을 지향하고 있다. 일례로, 3GPP의 NR(New Radio) 요구사항(requirement)을 살펴보면, 대표 시나리오 중 하나인 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)의 경우, 0.5ms의 사용자평면 지연시간과 X 바이트의 데이터를 1ms 내에 10^-5 에러 율 이내로 전송해야 하는 저지연 및 고신뢰성 요구사항이 필요할 수 있다.
또한, URLLC의 트래픽은 트래픽 용량이 큰 eMBB(enhanced Mobile BroadBand)와 달리, 파일 크기가 수십 내지 수백 바이트 이내이고 산발적으로(sporadically) 발생하는 특징이 있다.
따라서, eMBB에는 전송률을 극대화하고 제어 정보의 오버헤드를 최소화하는 전송이 요구되는 반면, URLLC에는 짧은 스케줄링 시간 단위와 신뢰성 있는 전송 방법이 요구된다.
물리 채널을 송수신하기 위해 가정 및/또는 이용되는 기준 시간 단위는 응용분야 또는 트래픽(traffic)의 종류에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 상기 기준 시간은 특정 물리채널을 스케줄링(scheduling)하는 기본 단위일 수 있다. 해당 스케줄링 단위를 구성하는 심볼의 개수 및/또는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing) 등에 따라서 기준 시간 단위가 달라질 수 있다.
본 명세서는 설명의 편의상 기준 시간 단위로써 슬롯(slot)과 미니-슬롯(mini-slot)에 기반하여 설명하도록 한다. 슬롯은 일례로 일반적인 데이터 트래픽(data traffic)(예: eMBB)에 사용되는 스케줄링 기본 단위일 수 있다.
미니-슬롯은 시간 영역(time domain)에서 슬롯보다 시간 구간이 작은 것일 수 있다. 좀 더 특별한 목적의 트래픽(traffic) 또는 통신 방식(예: URLLC, unlicensed band 또는 millimeter wave 등)에서 사용하는 스케줄링 기본 단위일 수도 있다.
그러나, 일 예시에 불과하며, eMBB가 미니-슬롯을 기반으로 물리 채널을 송수신 하는 경우 및/또는 URLLC나 다른 통신 기법이 슬롯 기반으로 물리 채널 송수신을 하는 경우에도, 본 명세서에서 제안하는 방법이 확장되어 적용될 수 있음은 자명하다.
NR 표준(예: 3GPP release 15, 38 series)에 따르면, PDSCH를 스케줄링하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)에 의해 하향링크(downlink, DL) 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)의 스위칭(switching)이 발생하는 경우, 단말은 도 10과 같이 스위칭 이전에 수신했던 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)들에 대해 HARQ-ACK을 전송하지 않도록 규칙이 정의되어 있다. 이는 BWP 스위칭이 발생하는 경우, 코드북 사이즈(codebook size)가 변경되게 되는데, 단말의 DCI 미씽(missing) 여부에 따라 이 크기가 결정되고 이를 기지국이 예상하기 어렵기 때문이다.
하지만, URLLC 서비스(service)와 같이 엄격한 지연(latency) 및/또는 신뢰성(reliability) 요구사항(requirement)을 고려했을 때, HARQ-ACK 정보를 드랍(drop)하고 전송하지 않는 동작은 지연 및/또는 신뢰성 측면에서 바람직하지 않을 수 있다.
따라서, 본 명세서는 BWP 스위칭이 발생하는 경우에 HARQ-ACK 보고(reporting) 손실을 줄이는 여러 가지 방법들에 대해 제안한다.
이하, 본 명세서는 BWP 스위칭이 발생하는 경우 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 단말의 동작 방법(이하, 제1 실시 예), 그리고, 상기 HARQ-ACK 코드북을 수신하는 기지국의 동작 방법(이하, 제2 실시 예)을 제안한다.
이하, 본 명세서에서 설명되는 실시 예들은 설명의 편의를 위해 구분된 것일 뿐, 어느 실시 예의 일부 방법 및/또는 일부 구성 등이 다른 실시 예의 방법 및/또는 구성 등과 치환되거나, 상호 간 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
제1 실시 예
먼저, BWP 스위칭이 발생한 경우 불필요한 그리고/또는 과도한 HARQ-ACK 드랍핑(dropping)을 지양하기 위한 단말의 HARQ-ACK 보고 방법(또는 동작)에 대해 살펴본다.
특히, 제1 실시 예는 BWP 스위칭 여부에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 방법(이하, 방법 1), 그리고, BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈의 변경 여부에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 방법(이하, 방법 2), 그리고, BWP 스위칭 전의 BWP에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 방법(이하, 방법 3), 그리고, 셀의 최대 코드북 사이즈에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 방법(이하, 방법 4), 그리고, 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항에 기반하여 HARQ-ACK를 구성하는 방법(이하, 방법 5)으로 구분하여 살펴본다.
이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 어느 방법의 구성이 다른 방법의 구성과 치환되거나, 상호 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
(방법 1)
먼저, BWP 스위칭 여부에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.
도 11을 참조하면, 단말은 HARQ-ACK 생성 시, BWP 스위칭이 일어나지 않는 셀(cell), 슬롯(slot) 및/또는 스케줄링 단위(scheduling unit)의 경우에 대해서 (본래 BWP 스위칭 없이 반 정적(semi-static)으로 설정 및/또는 결정되어 있는) DL 연관 세트(association set) 내 모든 HARQ-ACK을 코드북에 포함하도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.
반면, BWP 스위칭이 발생하는 셀, 슬롯 및/또는 스케줄링 단위의 경우에 대해서 BWP 스위칭을 지시하는 DCI에 의해 스케줄링된 PDSCH에 대한 HARQ-ACK만 고려하고, 그 이전의 PDSCH에 대한 HARQ-ACK은 NACK(Negative Acknowledgment)으로 처리하도록 또는 코드북에서 제외하도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.
(방법 2)
다음, BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈의 변경 여부에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.
도 12를 참조하면, 단말은 HARQ-ACK 생성 시, BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈 변경이 일어나지 않는 셀, 슬롯 및/또는 스케줄링 단위의 경우에 대해서 (본래 BWP 스위칭 없이 반 정적으로 설정 및/또는 결정되어 있는) DL 연관 세트 내 모든 HARQ-ACK을 코드북에 포함하도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.
반면, BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈 변경이 일어나는 셀, 슬롯 및/또는 스케줄링 단위의 경우에 대해서 BWP 스위칭을 지시하는 DCI에 의해 스케줄링된 PDSCH에 대한 HARQ-ACK만 고려하고, 그 이전의 PDSCH에 대한 HARQ-ACK은 NACK으로 처리하도록 또는 코드북에서 제외하도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.
여기서, BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈 변경이 일어나지 않는다는 것은, 특정 셀에 대해서 BWP 별로 설정되어 있는 k1 (PDSCH에서 HARQ-ACK까지의 타이밍 갭) 후보(candidate), PDCCH 모니터링 기회(monitoring occasion), k0 (PDCCH에서 PDSCH까지의 타이밍 갭), 및/또는 시간영역 자원 할당(time-domain resource allocation) 관련 정보 (예: SLIV(Start and Length Indicator Value)에 의해 결정되는 슬롯 내 최대 비중첩(non-overlapped) PDSCH 개수, 코드워드(codeword) 개수, 및/또는 CBG 개수 (설정된다면)에 의해 결정되는 코드북 사이즈가 BWP 스위칭 이전과 이후에 변경되지 않음을 의미할 수 있다.
도 12를 참조하여 예를 들면, CC2(셀)와 같이 BWP 스위칭이 발생하지 않은 경우, 연관 PDSCH들 모두에 대한 HARQ-ACK 정보를 포함하여 HARQ-ACK 코드북이 구성될 수 있다. CC1과 같이 BWP a에서 BWP b로 BWP 스위칭이 발생하고 BWP 스위칭에 따라 코드북 사이즈가 변경된 경우, BWP 스위칭 후 수신된(또는, BWP 스위치을 지시하는 DCI에 의해 스케줄링된) PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보만으로 HARQ-ACK 코드북이 구성될 수 있다. CC3와 같이 BWP d에서 BWP e로 BWP 스위칭이 발생하고 BWP 스위칭에 따라 코드북 사이즈가 변경되지 않은 경우, BWP 스위칭 전후 수신된 연관 PDSCH들 모두에 대한 HARQ-ACK 정보를 포함하여 HARQ-ACK 코드북이 구성될 수 있다.
(방법 3)
다음, BWP 스위칭 전의 BWP에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.
단말은 BWP 스위칭이 발생하더라도 BWP 스위칭 이전의 BWP 기준으로 HARQ-ACK 코드북 사이즈를 유지하도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다. 특징적으로, 특정 셀에서 BWP 스위칭이 발생하는 경우, 해당 셀에 대한 총 HARQ-ACK 비트 수가 증가하거나 또는 감소할 수 있는데, BWP 스위칭의 지시 및/또는 설정과 관계 없이 단말이 해당 셀에 대해 HARQ-ACK 코드북 사이즈를 동일하게 가정하고 HARQ-ACK을 생성할 수 있다.
예를 들면, 도 13의 CC3과 같이, 특정 셀에 대해서 BWP 스위칭에 의해 코드북 사이즈가 증가하는 경우, 단말은 해당 셀 내 HARQ-ACK 비트에 대해서 절단(truncation) 및/또는 번들링(bundling) 동작을 적용할 수 있다. 특징적인 일례로, 특정 셀의 하나의 슬롯에 대해서 BWP 스위칭 이전에는 x 비트(bit) HARQ-ACK, 이후에는 y 비트 HARQ-ACK이 가정되는 경우 (x < y), BWP 스위칭 이후 슬롯에 대해서는 시간영역 번들링(time-domain bundling)을 슬롯 별로 수행하여 최종 HARQ-ACK 비트가 x 비트가 되도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.
반면, 도 13의 CC1과 같이, 특정 셀에 대해서 BWP 스위칭에 의해 코드북 사이즈가 감소하는 경우, 단말은 BWP 스위칭 이전과 이후에 해당 셀에 대한 코드북 사이즈가 유지되도록 제로 패딩(zero padding)을 하거나 또는 BWP 스위칭 이전과 이후 차이에 해당하는 비트를 활용하여 부가적인 정보를 전달하도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다. 특징적인 일례로, 단말이 해당 셀에 대해서 BWP 스위칭을 지시하는 DCI를 올바르게 디코딩(decoding)하였다는 그리고/또는 잘 인식하고 데이터(data)를 변경된 BWP에서 수신했다는 정보를, BWP 스위칭 이전과 이후 차이에 해당하는 비트를 활용하여 기지국에게 전달할 수 있다.
(방법 4)
다음, 셀의 최대 코드북 사이즈에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.
단말은 특정 셀에 대해서 해당 셀의 BWP 별 코드북 사이즈 중 최대(maximum) 사이즈를 가정하여 HARQ-ACK 코드북을 결정하도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다. 이와 같은 동작이 정의, 약속, 및/또는 설정될 경우, BWP 스위칭이 발생하더라도 기지국과 단말 사이에 항상 동일한 코드북 사이즈를 가정할 수 있다.
이러한 동작은 항상 수행될 수도 있고, BWP 스위칭이 발생한 경우에 한해서만 BWP 스위칭이 발생한 셀에 대해서만 수행될 수도 있고, 그리고/또는 BWP 스위칭이 적어도 하나의 셀에서 발생한 경우 모든 셀에 대해서 수행될 수 있다.
(방법 5)
다음, 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.
단말은 특정 셀에서 BWP 스위칭이 발생하는 경우, 해당 셀 내 특정 PDSCH에 대한 HARQ-ACK으로만 코드북을 구성하도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다. 예를 들면, 보다 높은 우선 순위의 서비스 유형(service type), 서비스 요구사항(service requirement), TTI 길이(length), 뉴머롤로지(numerology), 및/또는 처리 시간(processing time)을 갖는 PDSCH에 대응되는 HARQ-ACK은 코드북에 포함되고, 보다 낮은 우선 순위의 서비스 유형, 서비스 요구사항, TTI 길이, 뉴머롤로지, 및/또는 처리 시간을 갖는 PDSCH에 대응되는 HARQ-ACK은 코드북에서 제외될 수 있다.
여기서, 10^-5 BLER(Block Error Rate) 요구사항 > 10^-1 BLER 요구사항, 더 짧은(shorter) TTI 길이 > 더 긴(longer) TTI 길이, 및 더 큰(larger) 서브캐리어 간격(subcarrier spacing) > 더 짧은(smaller) 서브캐리어 간격 순서로 우선 순위가 결정될 수 있다.
상술한 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항은 상위 계층 신호를 통해 설정되거나, DL 데이터를 스케줄링하는 DCI를 통해 명시적(explicit)으로 지시되거나, DL 데이터를 스케줄링하는 PDCCH가 속한 검색 공간(search space)을 통해 구분되거나, DL 데이터를 스케줄링하는 PDCCH가 속한 CORESET(control resource set)으로 구분되거나, RNTI로 구분되거나, DCI 포맷(format)으로 구분되거나, PDCCH의 CRC 마스킹(masking)을 통해 구분될 수 있다.
그리고/또는, 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항이 명시적으로 구분되지 않는 경우, 상기 “보다 높은 우선 순위의 서비스 유형, 서비스 요구사항, TTI 길이, 뉴머롤로지, 및/또는 처리 시간을 갖는 PDSCH에 대응되는 HARQ-ACK”은 “보다 높은 우선 순위의 (또는 특정 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항과 연관된) 검색 공간, 보다 높은 우선 순위의 (또는 특정 서비스 유형 및/또는 서비스 요구항과 연관된) CORESET, 보다 높은 우선 순위의 (또는 특정 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항과 연관된) RNTI, 보다 높은 우선 순위의 (또는 특정 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항과 연관된) DCI 포맷, 및/또는 보다 높은 우선 순위의 (또는 특정 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항과 연관된) PDCCH의 CRC 마스킹을 통해 스케줄링된 PDSCH에 대한 HARQ-ACK”으로 대체되어 상기 제안 방법들이 적용될 수 있다.
상기 제안 방법들은 BWP 스위칭이 발생한 셀에 대해서만 적용될 수도 있고 그리고/또는 BWP 스위칭이 적어도 하나의 셀에서 발생한 경우 모든 셀에 대해서 적용될 수 있다.
제2 실시 예
다음, BWP 스위칭 시 불필요한 그리고/또는 과도한 HARQ-ACK 드랍핑(dropping)을 지양하기 위한 기지국의 HARQ-ACK 보고 방법(또는 동작)에 대해 살펴본다.
특히, 제2 실시 예는 BWP 스위칭 여부에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 경우 기지국의 동작 방법(이하, 방법 1), 그리고, BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈의 변경 여부에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 경우 기지국의 동작 방법(이하, 방법 2), 그리고, BWP 스위칭 전의 BWP에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 경우 기지국의 동작 방법(이하, 방법 3), 그리고, 셀의 최대 코드북 사이즈에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 경우 기지국의 동작 방법(이하, 방법 4), 그리고, 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항에 기반하여 HARQ-ACK를 구성하는 경우 기지국의 동작 방법(이하, 방법 5)으로 구분하여 살펴본다.
이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 어느 방법의 구성이 다른 방법의 구성과 치환되거나, 상호 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
(방법 1)
먼저, BWP 스위칭 여부에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 경우 기지국의 동작 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.
도 11을 참조하면, 기지국은 HARQ-ACK 코드북 도출 시, BWP 스위칭이 일어나지 않는 셀, 슬롯 및/또는 스케줄링 단위의 경우에 대해서 (본래 BWP 스위칭 없이 반 정적으로 설정 및/또는 결정되어 있는) DL 연관 세트 내 모든 HARQ-ACK이 코드북에 포함된다고 가정하고 HARQ-ACK을 수신할 수 있다.
반면, BWP 스위칭이 발생하는 셀, 슬롯 및/또는 스케줄링 단위의 경우 BWP 스위칭을 지시하는 DCI에 의해 스케줄링된 PDSCH에 대한 HARQ-ACK만 고려되고, 그 이전의 PDSCH에 대한 HARQ-ACK은 NACK으로 처리된다고 가정하거나 또는 코드북에서 제외된다고 가정하고 HARQ-ACK을 수신할 수 있다.
(방법 2)
다음, BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈의 변경 여부에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 경우 기지국의 동작 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.
도 12를 참조하면, 기지국은 HARQ-ACK 코드북 도출 시, BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈 변경이 일어나지 않는 셀, 슬롯 및/또는 스케줄링 단위의 경우에 대해서 (본래 BWP 스위칭 없이 반 정적으로 설정 및/또는 결정되어 있는) DL 연관 세트 내 모든 HARQ-ACK이 코드북에 포함된다고 가정하고 HARQ-ACK을 수신할 수 있다.
반면, BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈 변경이 일어나는 셀, 슬롯 및/또는 스케줄링 단위의 경우에 대해서 BWP 스위칭을 지시하는 DCI에 의해 스케줄링된 PDSCH에 대한 HARQ-ACK만 고려되고, 그 이전의 PDSCH에 대한 HARQ-ACK은 NACK으로 처리된다고 가정하거나 또는 코드북에서 제외된다고 가정하고 HARQ-ACK을 수신할 수 있다.
여기서, BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈 변경이 일어나지 않는다는 것은, 특정 셀에 대해서 BWP 별로 설정되어 있는 k1 (PDSCH에서 HARQ-ACK까지의 타이밍 갭) 후보, PDCCH 모니터링 기회, k0 (PDCCH에서 PDSCH까지의 타이밍 갭), 시간영역 자원 할당 관련 정보 (예: SLIV에 의해 결정되는 슬롯 내 최대 비중첩 PDSCH 개수), 코드워드 개수, CBG 개수(설정된다면)에 의해 결정되는 코드북 사이즈가 BWP 스위칭 이전과 이후에 변경되지 않음을 의미할 수 있다.
(방법 3)
다음, BWP 스위칭 전의 BWP에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 경우 기지국의 동작 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.
기지국은 BWP 스위칭이 발생하더라도 BWP 스위칭 이전의 BWP 기준으로 HARQ-ACK 코드북 사이즈가 유지된다고 가정하고 HARQ-ACK을 수신할 수 있다. 특징적으로, 특정 셀에서 BWP 스위칭이 발생하는 경우, 해당 셀에 대한 총 HARQ-ACK 비트 수가 증가하거나 또는 감소할 수 있는데, BWP 스위칭 지시 및/또는 설정과 관계 없이 기지국이 해당 셀에 대해 HARQ-ACK 코드북 사이즈를 동일하게 가정하고 HARQ-ACK을 수신할 수 있다.
예를 들면, 도 13의 CC3과 같이, 특정 셀에 대해서 BWP 스위칭에 의해 코드북 사이즈가 증가하는 경우, 기지국은 해당 셀 내 HARQ-ACK 비트에 대해서 절단 및/또는 번들링 동작이 적용된다고 가정하고 HARQ-ACK을 수신할 수 있다. 특징적인 일례로, 특정 셀의 하나의 슬롯에 대해서 BWP 스위칭 이전에는 x 비트 HARQ-ACK, 이후에는 y 비트 HARQ-ACK이 가정되는 경우 (x < y), BWP 스위칭 이후 슬롯에 대해서는 시간영역 번들링(time-domain bundling)이 슬롯 별로 수행되어 최종 HARQ-ACK 비트가 x bit가 된다고 가정하고 HARQ-ACK을 수신할 수 있다.
반면, 도 13의 CC1과 같이, 특정 셀에 대해서 BWP 스위칭에 의해 코드북 사이즈가 감소하는 경우, 기지국은 BWP 스위칭 이전과 이후에 해당 셀에 대한 코드북 사이즈가 유지되도록 제로 패딩이 된다고 가정하거나 또는 BWP 스위칭 이전과 이후 차이에 해당하는 비트를 활용하여 부가적인 정보가 전달된다고 가정하고 HARQ-ACK을 수신할 수 있다. 특징적인 일례로, 해당 셀에 대해서 BWP 스위칭을 지시하는 DCI를 올바르게 디코딩하였다는 그리고/또는 잘 인식하고 데이터를 변경된 BWP에서 수신했다는 정보를, BWP 스위칭 이전과 이후 차이에 해당하는 비트를 활용하여 전달된다고 가정하고 HARQ-ACK을 수신할 수 있다.
(방법 4)
다음, 셀의 최대 코드북 사이즈에 기반하여 HARQ-ACK 코드북을 구성하는 경우 기지국의 동작 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.
기지국은 특정 셀에 대해서 해당 셀의 BWP 별 코드북 사이즈 중 최대(maximum) 사이즈를 가정하여 HARQ-ACK 코드북을 결정한다고 가정하고 HARQ-ACK을 수신할 수 있다. 이와 같은 동작이 정의될 경우, BWP 스위칭이 발생하더라도 기지국과 단말 사이에 항상 동일한 코드북 사이즈를 가정할 수 있다.
기지국은 단말이 이러한 동작을 항상 수행한다고 가정할 수도 있고, BWP 스위칭이 발생한 경우에 한해서만 BWP 스위칭이 발생한 셀에 대해서만 수행한다고 가정할 수도 있고, 또는 BWP 스위칭이 적어도 하나의 셀에서 발생한 경우 모든 셀에 대해서 수행한다고 가정할 수도 있다.
기지국이 특정 셀에 대해서 BWP 스위칭을 지시한 경우, 기지국이 블라인드 디코딩(blind decoding)할 코드북 사이즈는 해당 셀의 BWP 별 코드북 사이즈 중 최대(maximum) 사이즈이거나 또는 해당 셀의 BWP 스위칭 이전의 BWP에 대한 코드북 사이즈일 수 있다.
(방법 5)
다음, 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항에 기반하여 HARQ-ACK를 구성하는 경우 기지국의 동작 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.
기지국은 특정 셀에서 BWP 스위칭이 발생하는 경우, 해당 셀 내 특정 PDSCH에 대한 HARQ-ACK으로만 코드북이 구성된다고 가정하고 HARQ-ACK을 수신할 수 있다. 예를 들면, 보다 높은 우선 순위의 서비스 유형, 서비스 요구사항, TTI 길이, 뉴머롤로지, 및/또는 처리 시간을 갖는 PDSCH에 대응되는 HARQ-ACK은 코드북에 포함되고, 보다 낮은 우선 순위의 서비스 유형, 서비스 요구사항, TTI 길이, 뉴머롤로지, 및/또는 처리 시간을 갖는 PDSCH에 대응되는 HARQ-ACK은 코드북에서 제외된다고 가정하고 기지국은 HARQ-ACK을 수신할 수 있다.
여기서, 10^-5 BLER 요구사항 > 10^-1 BLER 요구사항, 더 짧은 TTI 길이 > 더 긴 TTI 길이, 더 긴 서브캐리어 간격 > 더 작은 서브캐리어 간격 순서로 우선 순위가 결정될 수 있다.
상술한 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항은 상위 계층 신호를 통해 설정되거나, DL 데이터를 스케줄링하는 DCI를 통해 명시적으로 지시되거나, DL 데이터를 스케줄링하는 PDCCH가 속한 검색 공간을 통해 구분되거나, DL 데이터를 스케줄링하는 PDCCH가 속한 CORESET(control resource set)으로 구분되거나, RNTI로 구분되거나, DCI 포맷으로 구분되거나, PDCCH의 CRC 마스킹을 통해 구분된다고 가정할 수 있다.
그리고/또는, 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항이 명시적으로 구분되지 않는 경우에는, 상기 “보다 높은 우선 순위의 서비스 유형, 서비스 요구사항, TTI 길이, 뉴머롤로지, 및/또는 처리 시간을 갖는 PDSCH에 대응되는 HARQ-ACK”는 “보다 높은 우선 순위의 (또는 특정 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항과 연관된) 검색 공간, 보다 높은 우선 순위의 (또는 특정 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항과 연관된) CORESET, 보다 높은 우선 순위의 (또는 특정 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항과 연관된) RNTI, 보다 높은 우선 순위의 (또는 특정 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항과 연관된) DCI 포맷, 및/또는 보다 높은 우선 순위의 (또는 특정 서비스 유형 및/또는 서비스 요구사항과 연관된) PDCCH의 CRC 마스킹을 통해 스케줄링된 PDSCH에 대한 HARQ-ACK”으로 대체되어 상기 제안 방법들이 적용된다고 가정할 수 있다.
상기 제안 방법들은 BWP 스위칭이 발생한 셀에 대해서만 수행한다고 가정할 수도 있고 또는 BWP 스위칭이 적어도 하나의 셀에서 발생한 경우 모든 셀에 대해서 수행한다고 가정할 수도 있다.
상술한 제안 방법들 또는 동작 방법들은, “단말” 또는 “기지국”의 관점으로 서술하였으나, “단말” 및 “기지국” 대신 후술되는 송신 또는 수신 장치, (디지털 신호) 프로세서, 마이크로 프로세서 등에 의해 수행되거나 구현될 수 있다. 또한, “단말”은 일반적인 용어로서, MS(mobile station), UE(user equipment), 이동단말 등 이동성을 갖는 장치와 상호 교환 가능하게 사용되며, “기지국”은 일반적인 용어로서, BS(base station), eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNode B), gNB(next generation NodeB) 등의 장치와 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.
상술한 제안 방법에 대한 일례들도 본 명세서의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방법들로 간주될 수 있음은 명백하다. 또한, 설명한 제안 방법들은 독립적으로 구현될 수도 있지만, 일부 제안 방법들의 조합(또는 병합) 형태로 구현될 수도 있다. 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다. 또한, 본 명세서의 실시 예에서 설명한 제안 방법 및 그 방법으로부터 확장 가능한 방법들은 장치로써 구현될 수도 있으며 본 명세서는 제안 방법을 구현하는 장치에 대한 내용도 포함한다. 해당 장치에 대한 설명은 도 16 내지 도 20을 참조하여 후술된다.
도 14는 본 명세서에서 제안하는 단말의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14를 참조하면, 먼저, 단말(도 16 내지 도 20의 1000/2000)은 제1 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에서 제1 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDSCH)을 기지국(도 16 내지 도 20의 1000/2000)으로부터 수신할 수 있다(S1401).
예를 들어, S1401 단계의 단말이 기지국으로부터 제1 BWP에서 제1 PDSCH를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 16 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 제1 PDSCH를 수신하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 기지국으로부터 상기 제1 PDSCH를 수신할 수 있다.
다음, 단말(도 16 내지 도 20의 1000/2000)은 제1 BWP를 제2 BWP로 스위칭하는 정보를 포함하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 기지국(도 16 내지 도 20의 1000/2000)으로부터 수신할 수 있다(S1402). 제1 BWP를 제2 BWP로 스위칭하는 정보는 셀에 설정되어 있는 BWP들 중 활성(active) BWP를 스위칭하는 정보일 수 있다.
DCI는 또한, PDSCH를 스케줄링하는 정보를 포함할 수 있다. 다시 말해, PDSCH의 자원 할당 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, S1402 단계의 단말이 기지국으로부터 제1 BWP를 제2 BWP로 스위칭하는 정보를 포함하는 DCI를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 16 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 DCI를 수신하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 기지국으로부터 상기 DCI를 수신할 수 있다.
다음, 단말(도 16 내지 도 20의 1000/2000)은 제2 BWP에서 DCI에 의해 스케줄링되는 제2 PDSCH를 기지국(도 16 내지 도 20의 1000/2000)으로부터 수신할 수 있다(S1403).
예를 들어, S1403 단계의 단말이 기지국으로부터 제2 BWP에서 DCI에 의해 스케줄링되는 제2 PDSCH를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 16 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 제2 BWP에서 DCI에 의해 스케줄링되는 제2 PDSCH를 수신하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 기지국으로부터 상기 제2 PDSCH를 수신할 수 있다.
다음, 단말(도 16 내지 도 20의 1000/2000)은 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 포함하는 HARQ-ACK 코드북을 기지국(도 16 내지 도 20의 1000/2000)으로 전송할 수 있다(S1404). 이때, HARQ-ACK 코드북은 BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈의 변경 여부에 기반하여 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 더 포함할 수 있다.
예를 들면, 코드북 사이즈가 BWP 스위칭에 의해 변경된 경우, HARQ-ACK 코드북은 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보로 구성될 수 있다. 여기서, "HARQ-ACK 코드북은 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보로 구성"된다 함은 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 NACK으로 처리하여 HARQ-ACK 코드북에 포함하거나, HARQ-ACK 코드복에서 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 제외하는 것을 의미할 수 있다.
반면, 코드북 사이즈가 BWP 스위칭에 의해 변경되지 않는 경우, HARQ-ACK 코드북은 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보와 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보로 구성될 수 있다. 다시 말해, 코드북 사이즈가 BWP 스위칭에 의해 변경되는 경우, BWP 스위칭을 지시하는 DCI에 의해 스케줄링된 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보만 고려하고, 이전에 수신된 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보는 NACK으로 처리하거나, 코드북에서 제외하도록 할 수 있다.
제1 PDSCH와 제2 PDSCH는 코드북 사이즈가 변경되지 않는 셀, 슬롯, 또는 스케줄링 단위들 내 하향링크 연관 세트일 수 있다. 다시 말해, 하향링크 연관 세트는 BWP 스위칭이 없는 경우 해당 HARQ-ACK 정보가 HARQ-ACK 코드북에 포함되는 것으로 설정 및/또는 결정된 PDSCH들의 세트를 의미할 수 있다. 이때, 하향링크 연관 세트는 반정적으로 설정 및/또는 결정될 수 있다.
코드북 사이즈는 슬롯 내 비중첩 PDSCH의 최대 개수, 코드워드의 최대 개수, 또는 코드 블록 그룹(Code Block Group, CBG)의 최대 개수에 의해 결정될 수 있다. 비중첩 PDSCH의 최대 개수, 코드워드의 최대 개수, 또는 CBG의 최대 개수는 BWP 별 PDSCH에서 HARQ-ACK 정보까지의 타이밍 정보(예: k1, 또는 k1 후보), PDCCH에서 PDSCH까지의 타이밍 정보(예: k0), 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 모니터링 기회, 또는 시간 자원 할당 정보(예: SLIV)에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, S1404 단계의 단말이 기지국으로 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 포함하는 HARQ-ACK 코드북을 전송하는 동작은 이하 설명될 도 16 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 HARQ-ACK 코드북을 전송하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 기지국으로 상기 HARQ-ACK 코드북을 전송할 수 있다.
도 14를 참조하여 설명한 단말의 동작 방법은 도 1 내지 도 20을 참조하여 설명한 단말의 동작 방법(예: 제1 실시 예 내지 제2 실시 예)과 동일하므로 이외 상세한 설명은 생략한다.
상술한 시그널링(signaling) 및 동작은 이하 설명될 장치(예: 도 16 내지 도 20)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 상술한 시그널링 및 동작은 도 16 내지 도 20의 하나 이상의 프로세서(1010, 2020)에 의해 처리될 수 있으며, 상술한 시그널링 및 동작은 도 16 내지 도 20의 적어도 하나의 프로세서(예: 1010, 2020)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code) 형태로 메모리(예: 1040, 2040)에 저장될 수도 있다.
도 15는 본 명세서에서 제안하는 기지국의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15를 참조하면, 먼저, 기지국(도 16 내지 도 20의 1000/2000)은 제1 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에서 제1 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDSCH)을 단말(도 16 내지 도 20의 1000/2000)로 전송할 수 있다(S1501).
예를 들어, S1501 단계의 기지국이 단말로 제1 BWP에서 제1 PDSCH를 전송하는 동작은 이하 설명될 도 16 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(2020)는 제1 PDSCH를 전송하기 위해 하나 이상의 메모리(2040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(2060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(2060)은 단말로 상기 제1 PDSCH를 전송할 수 있다.
다음, 기지국(도 16 내지 도 20의 1000/2000)은 제1 BWP를 제2 BWP로 스위칭하는 정보를 포함하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 단말(도 16 내지 도 20의 1000/2000)로 전송할 수 있다(S1502). 제1 BWP를 제2 BWP로 스위칭하는 정보는 셀에 설정되어 있는 BWP들 중 활성(active) BWP를 스위칭하는 정보일 수 있다.
DCI는 또한, PDSCH를 스케줄링하는 정보를 포함할 수 있다. 다시 말해, PDSCH의 자원 할당 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, S1502 단계의 기지국이 단말로 제1 BWP를 제2 BWP로 스위칭하는 정보를 포함하는 DCI를 전송하는 동작은 이하 설명될 도 16 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(2020)는 DCI를 전송하기 위해 하나 이상의 메모리(2040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(2060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(2060)은 단말로 상기 DCI를 전송할 수 있다.
다음, 기지국(도 16 내지 도 20의 1000/2000)은 제2 BWP에서 DCI에 의해 스케줄링되는 제2 PDSCH를 단말(도 16 내지 도 20의 1000/2000)로 전송할 수 있다(S1503).
예를 들어, S1503 단계의 기지국이 단말로 제2 BWP에서 DCI에 의해 스케줄링되는 제2 PDSCH를 전송하는 동작은 이하 설명될 도 16 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(2020)는 제2 BWP에서 DCI에 의해 스케줄링되는 제2 PDSCH를 전송하기 위해 하나 이상의 메모리(2040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(2060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(2060)은 단말로 상기 제2 PDSCH를 전송할 수 있다.
다음, 기지국(도 16 내지 도 20의 1000/2000)은 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 포함하는 HARQ-ACK 코드북을 단말(도 16 내지 도 20의 1000/2000)로부터 수신할 수 있다(S1504). 이때, HARQ-ACK 코드북은 BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈의 변경 여부에 기반하여 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 더 포함할 수 있다.
예를 들면, 코드북 사이즈가 BWP 스위칭에 의해 변경된 경우, HARQ-ACK 코드북은 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보로 구성될 수 있다. 여기서, "HARQ-ACK 코드북은 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보로 구성"된다 함은 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 NACK으로 처리하여 HARQ-ACK 코드북에 포함하거나, HARQ-ACK 코드복에서 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 제외하는 것을 의미할 수 있다.
반면, 코드북 사이즈가 BWP 스위칭에 의해 변경되지 않는 경우, HARQ-ACK 코드북은 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보와 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보로 구성될 수 있다. 다시 말해, 코드북 사이즈가 BWP 스위칭에 의해 변경되는 경우, BWP 스위칭을 지시하는 DCI에 의해 스케줄링된 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보만 고려하고, 이전에 수신된 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보는 NACK으로 처리하거나, 코드북에서 제외하도록 할 수 있다.
제1 PDSCH와 제2 PDSCH는 코드북 사이즈가 변경되지 않는 셀, 슬롯, 또는 스케줄링 단위들 내 하향링크 연관 세트일 수 있다. 다시 말해, 하향링크 연관 세트는 BWP 스위칭이 없는 경우 해당 HARQ-ACK 정보가 HARQ-ACK 코드북에 포함되는 것으로 설정 및/또는 결정된 PDSCH들의 세트를 의미할 수 있다. 이때, 하향링크 연관 세트는 반정적으로 설정 및/또는 결정될 수 있다.
코드북 사이즈는 슬롯 내 비중첩 PDSCH의 최대 개수, 코드워드의 최대 개수, 또는 코드 블록 그룹(Code Block Group, CBG)의 최대 개수에 의해 결정될 수 있다. 비중첩 PDSCH의 최대 개수, 코드워드의 최대 개수, 또는 CBG의 최대 개수는 BWP 별 PDSCH에서 HARQ-ACK 정보까지의 타이밍 정보(예: k1, 또는 k1 후보), PDCCH에서 PDSCH까지의 타이밍 정보(예: k0), 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 모니터링 기회, 또는 시간 자원 할당 정보(예: SLIV)에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, S1504 단계의 기지국이 단말로부터 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 포함하는 HARQ-ACK 코드북을 수신하는 동작은 이하 설명될 도 16 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 HARQ-ACK 코드북을 수신하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 단말로부터 상기 HARQ-ACK 코드북을 수신할 수 있다.
도 15를 참조하여 설명한 기지국의 동작 방법은 도 1 내지 도 20을 참조하여 설명한 기지국의 동작 방법(예: 제1 실시 예 내지 제2 실시 예)과 동일하므로 이외 상세한 설명은 생략한다.
상술한 시그널링(signaling) 및 동작은 이하 설명될 장치(예: 도 16 내지 도 20)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 상술한 시그널링 및 동작은 도 16 내지 도 20의 하나 이상의 프로세서(1010, 2020)에 의해 처리될 수 있으며, 상술한 시그널링 및 동작은 도 16 내지 도 20의 적어도 하나의 프로세서(예: 1010, 2020)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code) 형태로 메모리(예: 1040, 2040)에 저장될 수도 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 16은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10)을 예시한다.
도 16을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(1000a), 차량(1000b-1, 1000b-2), XR(eXtended Reality) 기기(1000c), 휴대 기기(Hand-held device)(1000d), 가전(1000e), IoT(Internet of Thing) 기기(1000f), AI기기/서버(4000)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(2000a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(1000a~1000f)는 기지국(2000)을 통해 네트워크(3000)와 연결될 수 있다. 무선 기기(1000a~1000f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(1000a~1000f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(4000)와 연결될 수 있다. 네트워크(3000)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(1000a~1000f)는 기지국(2000)/네트워크(3000)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(1000b-1, 1000b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(1000a~1000f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(1000a~1000f)/기지국(2000), 기지국(2000)/기지국(2000) 간에는 무선 통신/연결(1500a, 1500b, 1500c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(1500a)과 사이드링크 통신(1500b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(1500c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(1500a, 1500b, 1500c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(1500a, 1500b, 1500c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 17은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 17을 참조하면, 제1 무선 기기(1000)와 제2 무선 기기(2000)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(1000), 제2 무선 기기(2000)}은 도 16의 {무선 기기(1000x), 기지국(2000)} 및/또는 {무선 기기(1000x), 무선 기기(1000x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(1000)는 하나 이상의 프로세서(1020) 및 하나 이상의 메모리(1040)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(1060) 및/또는 하나 이상의 안테나(1080)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(1020)는 메모리(1040) 및/또는 송수신기(1060)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 메모리(1040) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(1060)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(1020)는 송수신기(1060)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(1040)에 저장할 수 있다. 메모리(1040)는 프로세서(1020)와 연결될 수 있고, 프로세서(1020)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1040)는 프로세서(1020)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(1020)와 메모리(1040)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(1060)는 프로세서(1020)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(1080)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(1060)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(1060)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(2000)는 하나 이상의 프로세서(2020), 하나 이상의 메모리(2040)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(2060) 및/또는 하나 이상의 안테나(2080)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(2020)는 메모리(2040) 및/또는 송수신기(2060)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(2020)는 메모리(2040) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(2060)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(2020)는 송수신기(2060)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(2040)에 저장할 수 있다. 메모리(2040)는 프로세서(2020)와 연결될 수 있고, 프로세서(2020)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(2040)는 프로세서(2020)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(2020)와 메모리(2040)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(2060)는 프로세서(2020)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(2080)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(2060)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(2060)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(1000, 2000)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(1040, 2040)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(1040, 2040)는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(1040, 2040)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(1040, 2040)는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(1040, 2040)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 안테나(1080, 2080)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 안테나(1080, 2080)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 신호 처리 회로 예
도 18은 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
도 18을 참조하면, 신호 처리 회로(1600)는 스크램블러(1610), 변조기(1620), 레이어 매퍼(1630), 프리코더(1640), 자원 매퍼(1650), 신호 생성기(1660)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 18의 동작/기능은 도 17의 프로세서(1020, 2020) 및/또는 송수신기(1060, 2060)에서 수행될 수 있다. 도 18의 하드웨어 요소는 도 17의 프로세서(1020, 2020) 및/또는 송수신기(1060, 2060)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1610~1660은 도 17의 프로세서(1020, 2020)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1610~1650은 도 17의 프로세서(1020, 2020)에서 구현되고, 블록 1660은 도 17의 송수신기(1060, 2060)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 18의 신호 처리 회로(1600)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1610)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1620)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1630)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1640)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1640)의 출력 z는 레이어 매퍼(1630)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1640)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1640)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1650)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1660)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 18의 신호 처리 과정(1610~1660)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 17의 1000, 2000)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 19는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 16 참조). 도 19를 참조하면, 무선 기기(1000, 2000)는 도 17의 무선 기기(1000,2000)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(1000, 2000)는 통신부(1100), 제어부(1200), 메모리부(1300) 및 추가 요소(1400)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(1120) 및 송수신기(들)(1140)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(1120)는 도 17의 하나 이상의 프로세서(1020,2020) 및/또는 하나 이상의 메모리(1040,2040) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(1140)는 도 17의 하나 이상의 송수신기(1060,2060) 및/또는 하나 이상의 안테나(1080,2080)을 포함할 수 있다. 제어부(1200)는 통신부(1100), 메모리부(1300) 및 추가 요소(1400)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(1200)는 메모리부(1300)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 메모리부(1300)에 저장된 정보를 통신부(1100)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(1100)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(1300)에 저장할 수 있다.
추가 요소(1400)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(1400)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 16, 1000a), 차량(도 16, 1000b-1, 1000b-2), XR 기기(도 16, 1000c), 휴대 기기(도 16, 1000d), 가전(도 16, 1000e), IoT 기기(도 16, 1000f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 16, 4000), 기지국(도 16, 2000), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 19에서 무선 기기(1000, 2000) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(1100)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(1000, 2000) 내에서 제어부(1200)와 통신부(1100)는 유선으로 연결되며, 제어부(1200)와 제1 유닛(예, 1300, 1400)은 통신부(1100)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(1000, 2000) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(1300)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
도 20은 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 20을 참조하면, 휴대 기기(1000)는 안테나부(1080), 통신부(1100), 제어부(1200), 메모리부(1300), 전원공급부(1400a), 인터페이스부(1400b) 및 입출력부(1400c)를 포함할 수 있다. 안테나부(1080)는 통신부(1100)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 1100~1300/1400a~1400c는 각각 도 19의 블록 1100~1300/1400에 대응한다.
통신부(1100)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(1200)는 휴대 기기(1000)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(1200)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(1300)는 휴대 기기(1000)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(1300)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(1400a)는 휴대 기기(1000)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(1400b)는 휴대 기기(1000)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(1400b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(1400c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(1400c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(1400d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(1400c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(1300)에 저장될 수 있다. 통신부(1100)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(1100)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(1300)에 저장된 뒤, 입출력부(1400c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명의 무선 통신 시스템에서 HARQ-ACK 정보를 송수신하는 방안은 3GPP LTE/LTE-A 시스템, 5G 시스템(New RAT 시스템)에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (13)

  1. 무선 통신 시스템에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat request)-ACK(Acknowledgement) 정보를 전송하는 방법에 있어서, 단말에 의해 수행되는 방법은,
    제1 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에서 제1 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDSCH)을 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 제1 BWP를 제2 BWP로 스위칭하는 정보를 포함하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 제2 BWP에서 상기 DCI에 의해 스케줄링되는 제2 PDSCH를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; 및
    상기 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 포함하는 HARQ-ACK 코드북을 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 HARQ-ACK 코드북은 BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈의 변경 여부에 기반하여 상기 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 더 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 코드북 사이즈가 상기 BWP 스위칭에 의해 변경된 경우, 상기 HARQ-ACK 코드북은 상기 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보로 구성되는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 코드북 사이즈가 상기 BWP 스위칭에 의해 변경되지 않는 경우, 상기 HARQ-ACK 코드북은 상기 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보와 상기 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보로 구성되는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 PDSCH와 상기 제2 PDSCH는 상기 코드북 사이즈가 변경되지 않는 셀, 슬롯, 또는 스케줄링 단위들 내 하향링크 연관 세트인 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 코드북 사이즈는 슬롯 내 비중첩 PDSCH의 최대 개수, 코드워드의 최대 개수, 또는 코드 블록 그룹(Code Block Group, CBG)의 최대 개수에 의해 결정되는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 비중첩 PDSCH의 최대 개수, 상기 코드워드의 최대 개수, 또는 상기 CBG의 최대 개수는 BWP 별 PDSCH에서 HARQ-ACK 정보까지의 타이밍 정보, PDCCH에서 PDSCH까지의 타이밍 정보, 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 모니터링 기회, 또는 시간 자원 할당 정보에 기반하여 결정되는 방법.
  7. 무선 통신 시스템에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat request)-ACK(Acknowledgement) 정보를 전송하는 단말에 있어서,
    무선 신호를 송수신하기 위한 송수신기와,
    상기 송수신기와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    제1 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에서 제1 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDSCH)을 기지국으로부터 수신하고,
    상기 제1 BWP를 제2 BWP로 스위칭하는 정보를 포함하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 상기 기지국으로부터 수신하며,
    상기 제2 BWP에서 상기 DCI에 의해 스케줄링되는 제2 PDSCH를 상기 기지국으로부터 수신하고,
    상기 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 포함하는 HARQ-ACK 코드북을 상기 기지국으로 전송하도록 제어하되,
    상기 HARQ-ACK 코드북은 BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈의 변경 여부에 기반하여 상기 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 더 포함하는 단말.
  8. 무선 통신 시스템에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat request)-ACK(Acknowledgement) 정보를 수신하는 기지국에 있어서,
    무선 신호를 송수신하기 위한 송수신기와,
    상기 송수신기와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    제1 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에서 제1 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDSCH)을 단말로 전송하고,
    상기 제1 BWP를 제2 BWP로 스위칭하는 정보를 포함하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 상기 단말로 전송하며,
    상기 제2 BWP에서 상기 DCI에 의해 스케줄링되는 제2 PDSCH를 상기 단말로 전송하고,
    상기 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 포함하는 HARQ-ACK 코드북을 상기 단말로부터 수신하도록 제어하되,
    상기 HARQ-ACK 코드북은 BWP 스위칭에 의한 코드북 사이즈의 변경 여부에 기반하여 상기 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 더 포함하는 기지국.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 코드북 사이즈가 상기 BWP 스위칭에 의해 변경된 경우, 상기 HARQ-ACK 코드북은 상기 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보로 구성되는 기지국.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 코드북 사이즈가 상기 BWP 스위칭에 의해 변경되지 않는 경우, 상기 HARQ-ACK 코드북은 상기 제1 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보와 상기 제2 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 정보로 구성되는 기지국.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 PDSCH와 상기 제2 PDSCH는 상기 코드북 사이즈가 변경되지 않는 셀, 슬롯, 또는 스케줄링 단위들 내 하향링크 연관 세트인 기지국.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 코드북 사이즈는 슬롯 내 비중첩 PDSCH의 최대 개수, 코드워드의 최대 개수, 또는 코드 블록 그룹(Code Block Group, CBG)의 최대 개수에 의해 결정되는 기지국.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 비중첩 PDSCH의 최대 개수, 상기 코드워드의 최대 개수, 또는 상기 CBG의 최대 개수는 BWP 별 PDSCH에서 HARQ-ACK 정보까지의 타이밍 정보, PDCCH에서 PDSCH까지의 타이밍 정보, 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 모니터링 기회, 또는 시간 자원 할당 정보에 기반하여 결정되는 기지국.
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