WO2020066812A1 - Traffic communications system, base station, and traffic control method - Google Patents
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Definitions
- the message may include type information indicating the type of the vehicle 10.
- the type information indicating the type of the vehicle 10 may be information for uniquely identifying the type of the vehicle 10.
- the type information is information indicating the ambulance.
- the type information is information indicating the fire engine.
- the type information is information indicating the police vehicle.
- the vehicle 10B is traveling toward the intersection A on the general road 120A.
- the vehicle 10B is an emergency vehicle and runs for the purpose of the facility 500 along the general road 120B.
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Abstract
A traffic communications system comprising: a first base station (40A) that controls a first traffic safety device provided at an intersection A at which a specified road (110) and a first general road (120A) intersect; and a second base station (40B) that controls a second traffic safety device provided at an intersection B at which the specified road and a second general road (120B) intersect. The first base station (40A) controls the first traffic safety device such that, once an emergency vehicle travelling along the first general road (120A) is specified, the emergency vehicle is permitted to enter a section X of the specified road (110) between intersection A and intersection B. The second base station (40B) controls the second traffic safety device so as to prohibit entry of other vehicles into section X when emergency vehicles are travelling along section X.
Description
本発明は、交通通信システム、基地局、及び交通制御方法に関する。
The present invention relates to a traffic communication system, a base station, and a traffic control method.
従来、高度交通システム（例えば、ＩＴＳ；Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）において、道路周辺に設けられる基地局である路側機と車両との間で通信を行う技術が提案されている（例えば、非特許文献１参照）。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an advanced transportation system (for example, ITS; Intelligent Transport System), a technology for performing communication between a vehicle and a roadside device that is a base station provided around a road has been proposed (for example, see Non-Patent Document 1). ).
ところで、道路の中には、特定種別の車両（例えば、バス又は路面電車）に専用で用いる特定道路が存在する。
By the way, there are specific roads dedicated to vehicles of a specific type (for example, a bus or a tram).
また、一般道路においては、救急車、消防車、及び警察車両等の緊急車両が走行することがある。緊急車両は、人命救助や火災対応等、急を要する業務に利用される車両であるため、例外的に緊急車両については特定道路を利用可能とすることが望ましい。
緊急 In addition, emergency vehicles such as ambulances, fire trucks, and police vehicles may travel on general roads. The emergency vehicle is a vehicle used for urgent tasks such as rescue of lives and response to fires. Therefore, it is desirable that the emergency vehicle can be used on a specific road in exceptional cases.
このような前提下において、特定道路と一般道路とが交わる交差点に設けられる交通安全装置（例えば、ゲート又は交通信号機）を制御する基地局は、一般道路を走行する緊急車両の存在を考慮した制御を行う必要がある。
Under such a premise, a base station that controls a traffic safety device (for example, a gate or a traffic signal) provided at an intersection where a specific road and a general road intersect is controlled based on the presence of an emergency vehicle traveling on a general road. Need to do.
そこで、本発明は、緊急車両に特定道路を利用させることが可能な交通通信システム、基地局、及び交通制御方法を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a traffic communication system, a base station, and a traffic control method that allow an emergency vehicle to use a specific road.
一態様に係る交通通信システムは、特定道路と第１の一般道路とが交わる第１の交差点に設けられた第１の交通安全装置を制御する第１の基地局と、前記特定道路と第２の一般道路とが交わる第２の交差点に設けられた第２の交通安全装置を制御する第２の基地局とを備える。前記第１の基地局は、前記第１の一般道路を通る緊急車両を特定した後、前記特定道路のうち前記第１の交差点と前記第２の交差点との間の区間への前記緊急車両の進入を許可するように前記第１の交通安全装置を制御する。前記第２の基地局は、前記区間を前記緊急車両が通る際に、前記区間に他の車両が進入することを禁止するように前記第２の交通安全装置を制御する。
A traffic communication system according to an aspect includes: a first base station that controls a first traffic safety device provided at a first intersection where a specific road and a first general road intersect; And a second base station for controlling a second traffic safety device provided at a second intersection where the general road intersects. The first base station identifies an emergency vehicle passing through the first general road, and then transmits the emergency vehicle to a section between the first intersection and the second intersection on the specific road. The first traffic safety device is controlled to permit entry. The second base station controls the second traffic safety device to prohibit another vehicle from entering the section when the emergency vehicle passes through the section.
一態様に係る基地局は、特定道路と第１の一般道路とが交わる第１の交差点に設けられた第１の交通安全装置を制御する第１の基地局と、前記特定道路と第２の一般道路とが交わる第２の交差点に設けられた第２の交通安全装置を制御する第２の基地局と、を備える交通通信システムにおいて、前記第１の基地局に対応する基地局である。前記基地局は、通信部と、前記第１の一般道路を通る緊急車両を特定した後、前記特定道路のうち前記第１の交差点と前記第２の交差点との間の区間への前記緊急車両の進入を許可するように前記第１の交通安全装置を制御する制御部とを備える。前記制御部は、前記区間への前記緊急車両の進入を許可することを示す通知を前記第２の基地局へ送信するように前記通信部を制御する。
A base station according to one aspect includes a first base station that controls a first traffic safety device provided at a first intersection where a specific road intersects a first general road; A second base station that controls a second traffic safety device provided at a second intersection where a general road intersects, and a base station corresponding to the first base station. The base station, after specifying a communication unit and an emergency vehicle passing through the first general road, the emergency vehicle traveling to a section between the first intersection and the second intersection on the specific road. And a control unit that controls the first traffic safety device so as to permit entry of the vehicle. The control unit controls the communication unit to transmit a notification indicating that the emergency vehicle is allowed to enter the section to the second base station.
一態様に係る基地局は、特定道路と第１の一般道路とが交わる第１の交差点に設けられた第１の交通安全装置を制御する第１の基地局と、前記特定道路と第２の一般道路とが交わる第２の交差点に設けられた第２の交通安全装置を制御する第２の基地局と、を備える交通通信システムにおいて、前記第２の基地局に対応する基地局である。前記基地局は、前記特定道路のうち前記第１の交差点と前記第２の交差点との間の区間への緊急車両の進入を許可することを示す通知を前記第１の基地局から受信する通信部と、前記通知の受信に応じて、前記区間を前記緊急車両が通る際に、前記区間に他の車両が進入することを禁止するように前記第２の交通安全装置を制御する制御部とを備える。
A base station according to one aspect includes a first base station that controls a first traffic safety device provided at a first intersection where a specific road intersects a first general road; And a second base station that controls a second traffic safety device provided at a second intersection where a general road intersects, the base station corresponding to the second base station. The communication that receives from the first base station a notification indicating that an emergency vehicle is allowed to enter a section between the first intersection and the second intersection on the specific road. And a control unit that controls the second traffic safety device to prohibit another vehicle from entering the section when the emergency vehicle passes through the section in response to receiving the notification. Is provided.
一態様に係る交通制御方法は、特定道路と第１の一般道路とが交わる第１の交差点に設けられた第１の交通安全装置を制御する第１の基地局と、前記特定道路と第２の一般道路とが交わる第２の交差点に設けられた第２の交通安全装置を制御する第２の基地局と、を備える交通通信システムにおける交通制御方法である。前記交通制御方法は、前記第１の基地局が、前記第１の一般道路を通る緊急車両を特定した後、前記特定道路のうち前記第１の交差点と前記第２の交差点との間の区間への前記緊急車両の進入を許可するように前記第１の交通安全装置を制御するステップと、前記第２の基地局が、前記区間を前記緊急車両が通る際に、前記区間に他の車両が進入することを禁止するように前記第２の交通安全装置を制御するステップとを備える。
A traffic control method according to one aspect includes a first base station that controls a first traffic safety device provided at a first intersection where a specific road and a first general road intersect, And a second base station that controls a second traffic safety device provided at a second intersection where the general road intersects with the general road. The traffic control method may be configured such that, after the first base station specifies an emergency vehicle passing through the first general road, a section between the first intersection and the second intersection of the specific road. Controlling the first traffic safety device to allow the emergency vehicle to enter the road, and the second base station, when the emergency vehicle passes through the zone, causes another vehicle to enter the zone. Controlling the second traffic safety device so as to prohibit entry of the second traffic safety device.
本発明の一態様によれば、緊急車両に特定道路を利用させることが可能な交通通信システム、基地局、及び交通制御方法を提供できる。
According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a traffic communication system, a base station, and a traffic control method that allow an emergency vehicle to use a specific road.
実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
The embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals.
（交通通信システム）
図１は、実施形態に係る交通通信システム１００の一例を示す図である。実施形態では、図１に示すように、特定道路１１０及び一般道路１２０が交わるケースについて例示する。図１において、特定道路１１０及び一般道路１２０が交わるケースとして十字路を例示しているが、十字路に限らずＴ字路（三叉路或いは丁字路ともいう）であってもよい。また図１において、特定道路１１０及び一般道路１２０は直交しているが、特定道路１１０及び一般道路１２０が交わる角度は限定されない。 (Traffic communication system)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of atraffic communication system 100 according to the embodiment. In the embodiment, as shown in FIG. 1, a case where a specific road 110 and a general road 120 intersect is exemplified. In FIG. 1, a crossroad is illustrated as a case where the specific road 110 and the general road 120 intersect. In FIG. 1, the specific road 110 and the general road 120 are orthogonal, but the angle at which the specific road 110 and the general road 120 intersect is not limited.
図１は、実施形態に係る交通通信システム１００の一例を示す図である。実施形態では、図１に示すように、特定道路１１０及び一般道路１２０が交わるケースについて例示する。図１において、特定道路１１０及び一般道路１２０が交わるケースとして十字路を例示しているが、十字路に限らずＴ字路（三叉路或いは丁字路ともいう）であってもよい。また図１において、特定道路１１０及び一般道路１２０は直交しているが、特定道路１１０及び一般道路１２０が交わる角度は限定されない。 (Traffic communication system)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a
以下において、「交差点」とは、二以上の道路が交わる場合における当該二以上の道路（歩道と車道の区別のある道路においては、車道）の交わる部分をいい、十字路及びＴ字路の両方を含む概念であるとする。
In the following, "intersection" refers to the intersection of two or more roads (in the case of a road with a distinction between a sidewalk and a road), where two or more roads intersect. It is assumed that the concept includes.
特定道路１１０は、所定車両に限って走行が許可される道路である。所定車両は、所定種別の車両であってもよい。所定種別の車両は、バスであってもよい。バスとは、ある決まったルートで乗客を運ぶ比較的大型の自動車をいう。所定種別の車両は、路面電車等であってもよい。以下において、特定道路１１０が、バスに専用で用いるバス専用道路である一例について説明する。
The specific road 110 is a road on which traveling is permitted only for a predetermined vehicle. The predetermined vehicle may be a predetermined type of vehicle. The predetermined type of vehicle may be a bus. A bus is a relatively large car that carries passengers on a certain route. The predetermined type of vehicle may be a tram or the like. In the following, an example in which the specific road 110 is a bus dedicated road exclusively used for a bus will be described.
所定車両は、緊急車両であってもよい。緊急車両とは、人命救助や火災対応など、何らかの理由で急を要する業務に利用される車両をいい、例えば、救急車、消防車、警察車両等が緊急車両に含まれる。所定車両は、緊急車両のうち緊急走行中のものに限定されていてもよい。緊急走行中とは、サイレンを鳴らしながら走行している状態や、回転灯を点灯させながら走行している状態をいう。以下において、緊急車両は、例外的にバス専用道路での走行が許可されうると仮定して説明を進める。
The predetermined vehicle may be an emergency vehicle. The emergency vehicle refers to a vehicle used for business that requires urgency for some reason, such as rescue of lives or response to a fire. For example, an emergency vehicle includes an ambulance, a fire engine, a police car, and the like. The predetermined vehicle may be limited to emergency vehicles that are in emergency traveling. The term “emergency running” refers to a state in which the vehicle is running while sounding a siren or a state in which the vehicle is running while turning on a rotating light. In the following, description will be made on the assumption that an emergency vehicle can be exceptionally allowed to travel on a bus dedicated road.
一般道路１２０は、一般的な車両の走行が許可される道路である。一般的な車両とは、緊急車両に限定されないすべての車両をいう。図１において、特定道路１１０上を車両１０Ａが走行しており、一般道路１２０上を車両１０Ｂが走行しているケースを例示している。さらに、特定道路１１０の路側に路側機４０が設けられるケースを例示している。路側機４０は、基地局の一例である。
The general road 120 is a road on which general vehicles are allowed to travel. General vehicles are all vehicles that are not limited to emergency vehicles. FIG. 1 illustrates a case where a vehicle 10A is traveling on a specific road 110 and a vehicle 10B is traveling on a general road 120. Furthermore, the case where the roadside device 40 is provided on the road side of the specific road 110 is illustrated. The roadside device 40 is an example of a base station.
特定道路１１０及び一般道路１２０の交差点において、特定道路１１０上にゲート装置１３０（ゲート装置１３１及びゲート装置１３２）が設けられており、一般道路１２０上に交通信号機１４０（交通信号機１４１及び交通信号機１４２）が設けられてもよい。ゲート装置１３０は交通安全装置の一例であって、交通信号機１４０は交通安全装置の他の例である。
At the intersection of the specific road 110 and the general road 120, the gate device 130 (the gate device 131 and the gate device 132) is provided on the specific road 110, and the traffic signal 140 (the traffic signal 141 and the traffic signal 142) is provided on the general road 120. ) May be provided. The gate device 130 is an example of a traffic safety device, and the traffic signal 140 is another example of a traffic safety device.
車両１０（車両１０Ａ及び車両１０Ｂ）は、自動二輪車、自動三輪車、又は自動四輪車などの自動車であってもよい。車両１０は、路側機４０と無線通信（路車間通信）を行う。ここでは、車両１０Ａがバスであるケースを例示する。車両１０の詳細については後述する（図３を参照）。
The vehicle 10 (the vehicle 10A and the vehicle 10B) may be an automobile such as a motorcycle, a motorcycle, or an automobile. The vehicle 10 performs wireless communication (road-vehicle communication) with the roadside device 40. Here, a case where the vehicle 10A is a bus is illustrated. Details of the vehicle 10 will be described later (see FIG. 3).
路側機４０は、車両１０と無線通信（路車間通信）を行う。路側機４０は、ゲート装置１３０と通信を行う機能を有する。路側機４０は、交通信号機１４０と通信を行う機能を有していてもよい。車両１０は、他の車両との無線通信（車車間通信）を行ってもよい。車車間通信は、路車間通信が行われていないタイミングで行われてもよい。路側機４０の詳細については後述する（図４を参照）。
The roadside device 40 performs wireless communication (road-vehicle communication) with the vehicle 10. The roadside device 40 has a function of communicating with the gate device 130. The roadside device 40 may have a function of communicating with the traffic light 140. The vehicle 10 may perform wireless communication (inter-vehicle communication) with another vehicle. The vehicle-to-vehicle communication may be performed at a timing when the road-to-vehicle communication is not performed. The details of the roadside device 40 will be described later (see FIG. 4).
路側機４０は、他の路側機と通信（路路間通信）を行ってもよい。路路間通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよいが、以下においては路路間通信が無線通信である一例について主として説明する。
The roadside device 40 may perform communication (inter-roadway communication) with another roadside device. The road-road communication may be a wireless communication or a wired communication, but the following mainly describes an example in which the road-road communication is a wireless communication.
ゲート装置１３０は、特定道路１１０への車両１０Ｂの進入を制限するためのゲートを有する。ゲート装置１３０は、ゲートに加えて、ゲートを開閉する駆動機構や、路側機４０との通信を行うための通信インターフェイスを有する。
The gate device 130 has a gate for restricting the entry of the vehicle 10B to the specific road 110. The gate device 130 includes, in addition to the gate, a drive mechanism for opening and closing the gate, and a communication interface for performing communication with the roadside device 40.
ゲート装置１３０は、車両１０Ａが交差点を通過しないときに閉じ、車両１０Ａが交差点を通過するときに開くように構成される。例えば、ゲート装置１３０は、車両１０Ａの運行スケジュールに応じて開閉してもよい。ゲート装置１３０は、交差点への車両１０Ａの接近に応じて開き、交差点からの車両１０Ａの離脱に応じて閉じてもよい。車両１０Ａの接近及び離脱は、車両１０Ａからメッセージを受信できるか否かに基づいて路側機４０によって検出された上で、路側機４０からゲート装置１３０に通知されてもよい。
The gate device 130 is configured to close when the vehicle 10A does not pass through the intersection, and to open when the vehicle 10A passes through the intersection. For example, the gate device 130 may open and close according to the operation schedule of the vehicle 10A. The gate device 130 may be opened when the vehicle 10A approaches the intersection, and may be closed when the vehicle 10A leaves the intersection. The approach and departure of the vehicle 10A may be detected by the roadside device 40 based on whether a message can be received from the vehicle 10A, and then the gate device 130 may be notified from the roadside device 40.
交通信号機１４０は、車両１０Ｂの交差点の通過を許可するか否かを示す信号（例えば、青信号、黄信号、赤信号）を表示するように構成される。交通信号機１４０は、車両１０Ｂに注意喚起を促す点滅信号を表示するように構成されてもよい。例えば、交通信号機１４０は、予め定められたスケジュールに応じて信号を切り替えてもよい。ゲート装置１３０は、交差点への車両１０Ａの接近及び交差点からの車両１０Ａの離脱に応じて信号を切り替えてもよい。車両１０Ａの接近及び離脱は、車両１０Ａからメッセージを受信できるか否かに基づいて路側機４０によって検出された上で、路側機４０から交通信号機１４０に通知されてもよい。
The traffic light 140 is configured to display a signal (for example, a green signal, a yellow signal, or a red signal) indicating whether to permit the vehicle 10B to pass through the intersection. The traffic light 140 may be configured to display a blinking signal that calls attention to the vehicle 10B. For example, the traffic light 140 may switch signals according to a predetermined schedule. The gate device 130 may switch the signal according to the approach of the vehicle 10A to the intersection and the departure of the vehicle 10A from the intersection. The approach and departure of the vehicle 10A may be detected by the roadside device 40 based on whether or not a message can be received from the vehicle 10A, and then the traffic signal 140 may be notified from the roadside device 40.
実施形態において、一般道路１２０において緊急車両が走行するシナリオを想定する。緊急車両は、人命救助や火災対応等、急を要する業務に利用される車両であるため、例外的に緊急車両については特定道路１１０を利用可能とすることが望ましい。
In the embodiment, a scenario in which an emergency vehicle runs on a general road 120 is assumed. The emergency vehicle is a vehicle used for urgent tasks such as rescue of lives and fire response, and therefore, it is desirable that the specific road 110 can be used in exceptional cases.
ここで、特定道路１１０と一般道路１２０とが交わる交差点に設けられる交通安全装置（ゲート装置１３０及び／又は交通信号機１４０）を制御する路側機４０は、一般道路１２０を走行する緊急車両の存在を考慮した制御を行う必要がある。
Here, the roadside device 40 that controls the traffic safety device (the gate device 130 and / or the traffic signal 140) provided at the intersection where the specific road 110 and the general road 120 intersect with each other determines whether an emergency vehicle traveling on the general road 120 exists. It is necessary to take into account control.
（全体構成例）
図２は、実施形態に係る交通通信システム１００の全体構成例を示す図である。 (Overall configuration example)
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of thetraffic communication system 100 according to the embodiment.
図２は、実施形態に係る交通通信システム１００の全体構成例を示す図である。 (Overall configuration example)
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the
図２に示すように、各車両１０には、無線通信を行う移動局１５０が搭載されている。なお、移動局１５０は、車載機又は車載通信機と称されることがある。また、移動局１５０は、歩行者が持っている無線端末でもよい。路側機４０及び移動局１５０は１つの搬送波周波数（周波数帯）を時分割で使用（共用）してもよい。
As shown in FIG. 2, each vehicle 10 is equipped with a mobile station 150 that performs wireless communication. Note that the mobile station 150 may be referred to as a vehicle-mounted device or a vehicle-mounted communication device. Further, the mobile station 150 may be a wireless terminal owned by a pedestrian. The roadside device 40 and the mobile station 150 may use (share) one carrier frequency (frequency band) in a time division manner.
各路側機４０は、道路付近に設置されている。図２に示す例において、路側機４０は、交通信号機１４０又はその支柱に設置されており、交通信号機１４０と連携して動作する。路側機４０は、交通信号機１４０に関する情報（灯色切り替え情報等）を含むメッセージを送信してもよい。
Each roadside machine 40 is installed near the road. In the example illustrated in FIG. 2, the roadside device 40 is installed on the traffic light 140 or its support, and operates in cooperation with the traffic light 140. The roadside device 40 may transmit a message including information on the traffic signal 140 (light color switching information and the like).
交通通信システム１００では、路側機４０と車両１０との間で通信を行う路車間通信と、車両１０間で通信を行う車車間通信と、路側機４０間で通信を行う路路間通信とが可能である。路車間通信、車車間通信、及び路路間通信のそれぞれには、ブロードキャストによる無線通信が用いられてもよい。
In the traffic communication system 100, road-to-vehicle communication that performs communication between the roadside device 40 and the vehicle 10, vehicle-to-vehicle communication that performs communication between the vehicles 10, and road-to-road communication that performs communication between the roadside devices 40 include: It is possible. Broadcast wireless communication may be used for each of the road-vehicle communication, the vehicle-vehicle communication, and the road-road communication.
各路側機４０は、通信回線を介して中央装置４００に接続されていてもよい。中央装置４００には、路側に設置される車両感知器が通信回線を介して接続されてもよい。中央装置４００は、各路側機４０から、当該路側機４０が車両１０から受信した車両１０の位置や速度等を含む車両情報を受信したり、各道路に設置された路側センサから車両感知情報を受信したりする。
Each roadside device 40 may be connected to the central device 400 via a communication line. A vehicle sensor installed on the road side may be connected to the central device 400 via a communication line. The central device 400 receives, from each roadside device 40, vehicle information including the position and speed of the vehicle 10 received by the roadside device 40 from the vehicle 10, and receives vehicle sensing information from roadside sensors installed on each road. Or receive.
中央装置４００は、受信した情報に基づいて各種の交通情報を収集及び処理し、道路交通システムを統合して管理する。例えば、中央装置４００は、交通信号機１４０に対して灯色切り替えを指示する制御指令を送信したり、渋滞情報等を含む交通情報を路側機４０に送信したりする。
The central device 400 collects and processes various types of traffic information based on the received information, and integrates and manages a road traffic system. For example, the central device 400 transmits a control command to instruct the traffic signal 140 to switch the lamp color, or transmits traffic information including traffic congestion information to the roadside device 40.
（車両の構成）
図３は、実施形態に係る車両１０の構成を示す図である。図３に示すように、車両１０は、通信部１１及び制御部１２を有する。 (Vehicle configuration)
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of thevehicle 10 according to the embodiment. As shown in FIG. 3, the vehicle 10 includes a communication unit 11 and a control unit 12.
図３は、実施形態に係る車両１０の構成を示す図である。図３に示すように、車両１０は、通信部１１及び制御部１２を有する。 (Vehicle configuration)
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the
通信部１１は、無線通信モジュールを含む。無線通信モジュールはアンテナを含み、アンテナが受信する無線信号をベースバンド信号（受信信号）に変換して制御部１２に出力する。無線通信モジュールは、制御部１２が出力するベースバンド信号（送信信号）を無線信号に変換してアンテナから送信する。
The communication unit 11 includes a wireless communication module. The wireless communication module includes an antenna, converts a wireless signal received by the antenna into a baseband signal (received signal), and outputs the signal to the control unit 12. The wireless communication module converts a baseband signal (transmission signal) output from the control unit 12 into a wireless signal and transmits the wireless signal from the antenna.
通信部１１は、キャリアセンスを行って電波の周波数（例えば、７００ＭＨｚ帯）の空き状態を判定する機能を有していてもよい。通信部１１は、電波の周波数が空いているタイミングでパケットを送信する。１以上のパケットによって１つのメッセージが構成されてもよい。
The communication unit 11 may have a function of performing carrier sensing to determine a free state of a radio wave frequency (for example, a 700 MHz band). The communication unit 11 transmits the packet at a timing when the frequency of the radio wave is vacant. One message may be composed of one or more packets.
通信部１１は、路車間通信を行ってもよく、車車間通信を行ってもよい。パケットは、送信元の識別に用いる識別情報、路側機４０に対する同期方法を示す同期情報、パケットの送信時刻、路車間通信の期間を示す期間情報（路車間通信の転送回数、路車間通信の期間長）などを含む。車車間通信は、路車間通信に伴って生じる通信（パケット転送）を含む。
The communication unit 11 may perform road-to-vehicle communication or vehicle-to-vehicle communication. The packet includes identification information used for identifying the transmission source, synchronization information indicating a synchronization method for the roadside device 40, transmission time of the packet, period information indicating the period of road-vehicle communication (the number of times of transfer of road-vehicle communication, period of road-vehicle communication, Length) and so on. Vehicle-to-vehicle communication includes communication (packet transfer) that occurs with road-to-vehicle communication.
以下において、上述したメッセージを踏まえて、メッセージの詳細について説明する。
メ ッ セ ー ジ The details of the message will be described below based on the above message.
メッセージは、車両１０の種別を示す種別情報を含んでもよい。車両１０の種別を示す種別情報は、車両１０の種別が何であるかを一意に識別する情報であってもよい。車両１０が救急車である場合、種別情報は救急車を示す情報である。車両１０が消防車である場合、種別情報は消防車を示す情報である。車両１０が警察車両である場合、種別情報は警察車両を示す情報である。
The message may include type information indicating the type of the vehicle 10. The type information indicating the type of the vehicle 10 may be information for uniquely identifying the type of the vehicle 10. When the vehicle 10 is an ambulance, the type information is information indicating the ambulance. When the vehicle 10 is a fire engine, the type information is information indicating the fire engine. When the vehicle 10 is a police vehicle, the type information is information indicating the police vehicle.
メッセージは、車両１０が緊急車両であるか否かを示す緊急車両情報を含んでもよい。緊急車両情報は、車両１０が緊急走行中であるか否かを示す情報であってもよい。緊急車両情報は、車両１０が緊急車両であるか否かを示す１ビットのフラグ又は車両１０が緊急走行中であるか否かを示す１ビットのフラグであってもよい。
The message may include emergency vehicle information indicating whether the vehicle 10 is an emergency vehicle. The emergency vehicle information may be information indicating whether or not the vehicle 10 is traveling in an emergency. The emergency vehicle information may be a 1-bit flag indicating whether or not the vehicle 10 is an emergency vehicle or a 1-bit flag indicating whether or not the vehicle 10 is in an emergency running state.
メッセージは、車両１０に設けられた方向指示器の状態を示す方向指示器情報を含んでもよい。方向指示器とは、車両用の保安部品の１つであり、右左折や進路変更の際に、その方向を周囲に示すための装置である。一般に、車両１０は、右折するために右側の方向指示器を点滅させ、左折するために左側の方向指示器を点滅させる。方向指示器情報は、方向指示器が点滅しているか否かを示す情報、及び／又は左右どちらの方向指示器が点滅しているかを示す情報等を含んでもよい。
The message may include direction indicator information indicating the state of the direction indicator provided on the vehicle 10. The direction indicator is one of security parts for vehicles, and is a device for indicating the direction to the surroundings when turning right or left or changing course. Generally, the vehicle 10 blinks the right turn signal to turn right and the left turn signal to turn left. The direction indicator information may include information indicating whether the direction indicator is blinking and / or information indicating whether the left or right direction indicator is blinking.
メッセージは、車両１０の走行予定の経路を示す経路情報を含んでもよい。経路情報は、車両１０のカーナビゲーションシステムが案内する経路を示す情報であってもよい。車両１０が自動運転中である場合、経路情報は、自動運転により走行予定の経路を示す情報であってもよい。経路情報は、車両１０の出発地から到着地までの全経路を示す情報である必要はなく、直近の一定時間又は一定距離における走行予定の経路のみを示す情報であってもよい。
The message may include route information indicating a route that the vehicle 10 is to travel. The route information may be information indicating a route guided by the car navigation system of the vehicle 10. When the vehicle 10 is automatically driving, the route information may be information indicating a route scheduled to travel by automatic driving. The route information does not need to be information indicating the entire route from the departure place to the arrival place of the vehicle 10, but may be information indicating only a route scheduled to travel for the latest fixed time or fixed distance.
メッセージは、車両１０の地理的な位置を示す位置情報を含んでもよい。例えば、位置情報は、車両１０に設けられたＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機により得られるＧＮＳＳ位置情報である。位置情報は、緯度及び経度を含む。位置情報は、高度をさらに含んでもよい。
The message may include position information indicating the geographical position of the vehicle 10. For example, the position information is GNSS position information obtained by a GNSS (Global Navigation Satellite Network System) receiver provided in the vehicle 10. The position information includes latitude and longitude. The location information may further include altitude.
制御部１２は、メモリ及びＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを有する制御回路によって構成される。制御部１２は、少なくとも通信部１１を制御する。制御部１２は、上述した情報を含むメッセージを送信するように通信部１１を制御してもよい。制御部１２は、メッセージを周期的に送信するように通信部１１を制御してもよいし、電波の周波数が空いているタイミングでのみメッセージを送信するように通信部１１を制御してもよいし、路側機４０からの要求に応じてメッセージを送信するように通信部１１を制御してもよい。
The control unit 12 is configured by a control circuit having a memory, a CPU (Central Processing Unit), and the like. The control unit 12 controls at least the communication unit 11. The control unit 12 may control the communication unit 11 to transmit a message including the above-described information. The control unit 12 may control the communication unit 11 to transmit the message periodically, or may control the communication unit 11 to transmit the message only at a timing when the radio wave frequency is vacant. Then, the communication unit 11 may be controlled to transmit a message in response to a request from the roadside device 40.
メッセージは、ブロードキャストで送信されてもよい。このようなケースにおいて、メッセージは、宛先を特定する情報を含んでいてもよいし、宛先を特定する情報を含んでいなくてもよい。
The message may be sent by broadcast. In such a case, the message may include the information specifying the destination, or may not include the information specifying the destination.
（路側機の構成）
図４は、実施形態に係る路側機４０の構成を示す図である。図４に示すように、路側機４０は、通信部４１及び制御部４２を有する。 (Configuration of roadside unit)
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of theroadside device 40 according to the embodiment. As shown in FIG. 4, the roadside device 40 includes a communication unit 41 and a control unit 42.
図４は、実施形態に係る路側機４０の構成を示す図である。図４に示すように、路側機４０は、通信部４１及び制御部４２を有する。 (Configuration of roadside unit)
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the
路側機４０の無線通信方式は、ＡＲＩＢ Ｔ１０９に準拠してもよく、３ＧＰＰ（３ｒｄ ＧｅｎｅｒａｔｉｏｎＰａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）で定義されるＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）に準拠してもよく、無線ＬＡＮなどの方式に準拠してもよい。路側機４０は、これらの通信規格の全てに対応可能なオールインタイプであってもよい。
The wireless communication system of the roadside device 40 may be based on ARIB @ T109, may be based on V2X (Vehicle to Everything) defined by 3GPP (3rd Generation Partnership Project), or may be based on a system such as a wireless LAN. Is also good. The roadside device 40 may be an all-in type that can support all of these communication standards.
通信部４１は、無線通信モジュールを含む。無線通信モジュールはアンテナを含み、アンテナが受信する無線信号をベースバンド信号（受信信号）に変換して制御部４２に出力する。無線通信モジュールは、制御部４２が出力するベースバンド信号（送信信号）を無線信号に変換してアンテナから送信する。通信部４１は、有線通信モジュールをさらに含んでもよい。有線通信モジュールは、路路間通信に用いられてもよいし、中央装置４００との通信に用いられてもよい。
The communication unit 41 includes a wireless communication module. The wireless communication module includes an antenna, converts a wireless signal received by the antenna into a baseband signal (received signal), and outputs the signal to the control unit 42. The wireless communication module converts the baseband signal (transmission signal) output from the control unit 42 into a wireless signal and transmits the wireless signal from the antenna. The communication unit 41 may further include a wired communication module. The wired communication module may be used for road-to-road communication or for communication with the central device 400.
通信部４１は、キャリアセンスを行って電波の周波数（例えば、７００ＭＨｚ帯）の空き状態を判定する機能を有していてもよい。通信部４１は、制御部４２によって決定されたタイミングでパケットを送信する。１以上のパケットによって１つのメッセージが構成されてもよい。
The communication unit 41 may have a function of performing carrier sensing to determine a free state of a radio wave frequency (for example, a 700 MHz band). The communication unit 41 transmits the packet at the timing determined by the control unit 42. One message may be composed of one or more packets.
通信部４１は、路車間通信を行ってもよいし、路路間通信を行ってもよい。パケットは、送信元の識別に用いる識別情報、路側機４０に対する同期方法を示す同期情報、パケットの送信時刻、及び／又は路車間通信の期間を示す期間情報（例えば、路車間通信の転送回数、及び／又は路車間通信の期間長）などを含む。通信部４１は、路車間通信により、車両１０から、上述したメッセージを受信する。
The communication unit 41 may perform road-to-vehicle communication or road-to-road communication. The packet includes identification information used for identifying the transmission source, synchronization information indicating a synchronization method for the roadside device 40, transmission time of the packet, and / or period information indicating a period of the road-vehicle communication (for example, the number of times of transfer of road-vehicle communication, And / or period length of road-to-vehicle communication). The communication unit 41 receives the above-described message from the vehicle 10 by road-to-vehicle communication.
制御部４２は、メモリ及びＣＰＵなどを有する制御回路によって構成される。制御部４２は、通信部４１及び交通安全装置を制御する。また、制御部４２は、後述する各種の処理及び各種の制御を行う。
The control unit 42 is configured by a control circuit having a memory, a CPU, and the like. The control unit 42 controls the communication unit 41 and the traffic safety device. The control unit 42 performs various processes and various controls described below.
（動作例）
図５乃至図７は、実施形態に係る交通通信システム１００の動作例を示す図である。 (Operation example)
5 to 7 are diagrams illustrating an operation example of thetraffic communication system 100 according to the embodiment.
図５乃至図７は、実施形態に係る交通通信システム１００の動作例を示す図である。 (Operation example)
5 to 7 are diagrams illustrating an operation example of the
図５に示すように、交通通信システム１００は、特定道路１１０と一般道路１２０Ａ（第１の一般道路）とが交わる交差点Ａ（第１の交差点）に設けられた第１の交通安全装置を制御する路側機４０Ａ（第１の基地局）と、特定道路１１０と一般道路１２０Ｂ（第２の一般道路）とが交わる交差点Ｂ（第２の交差点）に設けられた第２の交通安全装置を制御する路側機４０Ｂ（第２の基地局）とを有する。
As shown in FIG. 5, the traffic communication system 100 controls a first traffic safety device provided at an intersection A (first intersection) where a specific road 110 and a general road 120A (first general road) intersect. To control the second traffic safety device provided at the intersection B (second intersection) where the roadside machine 40A (the first base station) and the specific road 110 and the general road 120B (the second general road) intersect. Roadside device 40B (second base station).
特定道路１１０は、バス専用道路であって、一車線の道路である。一般道路１２０Ａ及び一般道路１２０Ｂのそれぞれは、片側一車線の二車線の道路である。
The specific road 110 is a bus-only road and is a one-lane road. Each of the general road 120A and the general road 120B is a two-lane road with one lane on each side.
交差点Ａに設けられた第１の交通安全装置は、交通信号機１４１Ａ及び１４２Ａと、ゲート装置１３１Ａ及び１３２Ａとを含む。ゲート装置１３１Ａ及び１３２Ａに代えて交通信号機が設けられてもよい。
The first traffic safety device provided at the intersection A includes the traffic signals 141A and 142A and the gate devices 131A and 132A. A traffic signal may be provided instead of the gate devices 131A and 132A.
路側機４０Ａの制御部４２は、ゲートを開く又は閉じることを指示する制御コマンドをゲート装置１３１Ａ及び１３２Ａに送信してもよい。また、路側機４０Ａの制御部４２は、表示される信号の切替を指示する制御コマンドを交通信号機１４１Ａ及び１４２Ａに送信してもよい。このような通信は、有線で行われてもよく、無線で行われてもよい。
制 御 The control unit 42 of the roadside device 40A may transmit a control command instructing to open or close the gate to the gate devices 131A and 132A. In addition, the control unit 42 of the roadside device 40A may transmit a control command for instructing switching of the displayed signal to the traffic signals 141A and 142A. Such communication may be performed by wire or wirelessly.
同様に、交差点Ｂに設けられた第２の交通安全装置は、交通信号機１４１Ｂ及び１４２Ｂと、ゲート装置１３１Ｂ及び１３２Ｂとを含む。ゲート装置１３１Ａ及び１３２Ａに代えて交通信号機が設けられてもよい。
Similarly, the second traffic safety device provided at the intersection B includes the traffic signals 141B and 142B and the gate devices 131B and 132B. A traffic signal may be provided instead of the gate devices 131A and 132A.
このような動作環境下において、一般道路１２０Ａには、車両１０Ｂが交差点Ａに向けて走行している。車両１０Ｂは緊急車両であって、一般道路１２０Ｂ沿いの施設５００を目的として走行している。
車 両 Under such an operating environment, the vehicle 10B is traveling toward the intersection A on the general road 120A. The vehicle 10B is an emergency vehicle and runs for the purpose of the facility 500 along the general road 120B.
まず、車両１０Ｂの通信部１１は、路車間通信により、上述したメッセージを送信する。路側機４０Ａの通信部４１は、車両１０Ｂからメッセージを受信する。路側機４０Ａの制御部４２は、受信したメッセージに含まれる情報に基づいて、車両１０Ｂが緊急車両であること、及び、特定道路１１０のうち交差点Ａと交差点Ｂとの間の区間Ｘに車両１０Ｂが進入しようとしていることを特定する。
First, the communication unit 11 of the vehicle 10B transmits the above-described message by road-to-vehicle communication. The communication unit 41 of the roadside device 40A receives a message from the vehicle 10B. Based on the information included in the received message, the control unit 42 of the roadside device 40A determines that the vehicle 10B is an emergency vehicle and that the vehicle 10B is located in the section X between the intersection A and the intersection B on the specific road 110. Identify what is going on.
ここで、路側機４０Ａの制御部４２は、メッセージに含まれる種別情報及び／又は緊急車両情報に基づいて、車両１０Ｂが緊急車両であることを特定する。
Here, the control unit 42 of the roadside device 40A specifies that the vehicle 10B is an emergency vehicle based on the type information and / or the emergency vehicle information included in the message.
また、路側機４０Ａの制御部４２は、メッセージに含まれる方向指示器情報及び／又は経路情報に基づいて、車両１０Ｂが区間Ｘに進入しようとしていることを特定する。路側機４０Ａの制御部４２は、メッセージに含まれる位置情報も考慮して、当該判断を行ってもよい。
The control unit 42 of the roadside device 40A specifies that the vehicle 10B is about to enter the section X based on the direction indicator information and / or the route information included in the message. The control unit 42 of the roadside device 40A may make the determination in consideration of the position information included in the message.
或いは、交差点Ａにカメラが設置されている場合、路側機４０Ａの制御部４２は、カメラにより撮影される画像に対して画像認識を行うことにより、車両１０Ｂが緊急車両であること、及び、区間Ｘに車両１０Ｂが進入しようとしていることを特定してもよい。
Alternatively, when a camera is installed at the intersection A, the control unit 42 of the roadside device 40A performs image recognition on an image captured by the camera, so that the vehicle 10B is an emergency vehicle, and It may be specified that the vehicle 10B is about to enter X.
路側機４０Ａの制御部４２は、車両１０Ｂが緊急車両であること、及び、区間Ｘに車両１０Ｂが進入しようとしていることを特定すると、区間Ｘへの車両１０Ｂの進入を許可すると決定する。そして、路側機４０Ａの制御部４２は、区間Ｘへの車両１０Ｂの進入を許可することを示す情報を含むメッセージ（通知）を送信するように通信部４１を制御する。なお、区間Ｘへの車両１０Ｂの進入を許可することを示す情報は、区間Ｘへの他の車両の進入を禁止することを示す情報とみなすこともできる。
制 御 When the control unit 42 of the roadside device 40A specifies that the vehicle 10B is an emergency vehicle and that the vehicle 10B is about to enter the section X, the control unit 42 determines to permit the vehicle 10B to enter the section X. The control unit 42 of the roadside device 40A controls the communication unit 41 to transmit a message (notification) including information indicating that the vehicle 10B is allowed to enter the section X. Note that the information indicating that the vehicle 10B is allowed to enter the section X may be regarded as information indicating that the entry of another vehicle into the section X is prohibited.
このようなメッセージ（通知）は、路路間通信により路側機４０Ａから路側機４０Ｂへ直接的に送信されてもよい。或いは、メッセージ（通知）は、中央装置４００を介して路側機４０Ａから路側機４０Ｂへ間接的に送信されてもよい。
メ ッ セ ー ジ Such a message (notification) may be directly transmitted from the roadside device 40A to the roadside device 40B by road-road communication. Alternatively, the message (notification) may be transmitted indirectly from the roadside device 40A to the roadside device 40B via the central device 400.
路側機４０Ｂの通信部４１は、路側機４０Ａからのメッセージ（通知）を受信する。路側機４０Ｂの制御部４２は、メッセージ（通知）の受信に応じて、区間Ｘに他の車両が進入することを禁止するように第２の交通安全装置を制御する。
通信 The communication unit 41 of the roadside device 40B receives the message (notification) from the roadside device 40A. The control unit 42 of the roadside device 40B controls the second traffic safety device so as to prohibit another vehicle from entering the section X in response to receiving the message (notification).
例えば、路側機４０Ｂの制御部４２は、ゲート装置１３１Ｂのゲートを閉じた状態にすることにより、特定道路１１０を走行する車両１０Ａ（バス）が区間Ｘに進入することを禁止する。路側機４０Ｂの制御部４２は、ゲート装置１３２Ｂのゲートを閉じた状態にする、又は、停止を指示する色（赤色）の信号を交通信号機１４１Ｂ及び１４２Ｂに表示させることにより、一般道路１２０Ｂを走行する車両が区間Ｘに進入することを禁止してもよい。
For example, the control unit 42 of the roadside device 40B prohibits the vehicle 10A (bus) traveling on the specific road 110 from entering the section X by closing the gate of the gate device 131B. The control unit 42 of the roadside device 40B travels on the general road 120B by closing the gate of the gate device 132B or displaying a signal of a color (red) instructing a stop on the traffic signals 141B and 142B. May be prohibited from entering the section X.
路側機４０Ｂの制御部４２は、区間Ｘに他の車両が進入することを禁止する状態にした後、その旨の情報を含むメッセージ（完了通知）を送信するように通信部４１を制御してもよい。このようなメッセージ（完了通知）は、路路間通信により路側機４０Ｂから路側機４０Ａへ直接的に送信されてもよいし、中央装置４００を介して路側機４０Ｂから路側機４０Ａへ間接的に送信されてもよい。
The control unit 42 of the roadside device 40B controls the communication unit 41 to transmit a message (completion notification) including information indicating that the vehicle is in a state in which another vehicle is prohibited from entering the section X. Is also good. Such a message (completion notification) may be transmitted directly from the roadside device 40B to the roadside device 40A by road-road communication, or indirectly from the roadside device 40B to the roadside device 40A via the central device 400. It may be sent.
次に、路側機４０Ａの制御部４２は、区間Ｘへの車両１０Ｂの進入を許可するように第１の交通安全装置を制御する。例えば、路側機４０Ａの制御部４２は、進行許可を意味する色（青色）の信号を交通信号機１４２Ａに表示させるとともに、ゲート装置１３１Ａのゲートを開けた状態にすることにより、一般道路１２０Ａを走行する車両１０Ｂ（緊急車両）が区間Ｘに進入することを許可する。
Next, the control unit 42 of the roadside device 40A controls the first traffic safety device so as to permit the vehicle 10B to enter the section X. For example, the control unit 42 of the roadside device 40A displays a traffic light signal 142A with a color (blue) signifying permission to travel, and drives the general road 120A by opening the gate of the gate device 131A. Vehicle 10B (emergency vehicle) is allowed to enter the section X.
次に、図６に示すように、車両１０Ｂは、ゲート装置１３１Ａを通過し、区間Ｘに進入する。路側機４０Ａの制御部４２は、車両１０Ｂから受信するメッセージに含まれる位置情報、又は路側センサの検出値等に基づいて、車両１０Ｂがゲート装置１３１Ａを通過したことを特定し、ゲート装置１３１Ａのゲートを閉じた状態にしてもよい。
Next, as shown in FIG. 6, the vehicle 10B passes through the gate device 131A and enters the section X. The control unit 42 of the roadside device 40A specifies that the vehicle 10B has passed through the gate device 131A based on the position information included in the message received from the vehicle 10B, the detection value of the roadside sensor, and the like. The gate may be closed.
一方、路側機４０Ｂの制御部４２は、ゲート装置１３１Ｂのゲートを閉じた状態を維持しており、それにより車両１０Ａ（バス）を停止させている。
On the other hand, the control unit 42 of the roadside device 40B keeps the gate of the gate device 131B closed, thereby stopping the vehicle 10A (bus).
車両１０Ｂの通信部１１は、路車間通信により、上述したメッセージを送信する。路側機４０Ｂの通信部４１は、車両１０Ｂからメッセージを受信する。路側機４０Ｂの制御部４２は、受信したメッセージに含まれる情報に基づいて、車両１０Ｂが緊急車両であること、及び、車両１０Ｂが交差点Ｂに向かって接近していることを特定する。
The communication unit 11 of the vehicle 10B transmits the above-mentioned message by road-to-vehicle communication. The communication unit 41 of the roadside device 40B receives a message from the vehicle 10B. The control unit 42 of the roadside device 40B specifies that the vehicle 10B is an emergency vehicle and that the vehicle 10B is approaching the intersection B based on the information included in the received message.
ここで、路側機４０Ｂの制御部４２は、メッセージに含まれる種別情報及び／又は緊急車両情報に基づいて、車両１０Ｂが緊急車両であることを特定する。また、路側機４０Ｂの制御部４２は、メッセージに含まれる位置情報に基づいて、車両１０Ｂが交差点Ｂに向かって接近していることを特定する。
Here, the control unit 42 of the roadside device 40B specifies that the vehicle 10B is an emergency vehicle based on the type information and / or the emergency vehicle information included in the message. Further, the control unit 42 of the roadside device 40B specifies that the vehicle 10B is approaching the intersection B based on the position information included in the message.
このような特定に応じて、路側機４０Ｂの制御部４２は、ゲート装置１３２Ｂのゲートを開けた状態にすることにより、車両１０Ｂが区間Ｘから出て一般道路１２０Ｂに移動できるようにする。
In response to such a specification, the control unit 42 of the roadside device 40B keeps the gate of the gate device 132B open so that the vehicle 10B can leave the section X and move to the general road 120B.
次に、図７に示すように、車両１０Ｂは、区間Ｘから出て、一般道路１２０Ｂにおいて施設５００に向けて走行する。路側機４０Ｂの制御部４２は、車両１０Ｂから受信するメッセージに含まれる位置情報、又は路側センサの検出値等に基づいて、車両１０Ｂが一般道路１２０Ｂに移動したことを特定する。
Next, as shown in FIG. 7, the vehicle 10B exits from the section X and travels on the general road 120B toward the facility 500. The control unit 42 of the roadside device 40B specifies that the vehicle 10B has moved to the general road 120B based on the position information included in the message received from the vehicle 10B, the detection value of the roadside sensor, and the like.
このような特定に応じて、路側機４０Ｂの制御部４２は、区間Ｘへの他の車両の進入を許可するように第２の交通安全装置を制御する。例えば、路側機４０Ｂの制御部４２は、ゲート装置１３１Ｂのゲートを開けた状態にすることにより、特定道路１１０を走行する車両１０Ａ（バス）が区間Ｘに進入することを許可する。
応 じ According to such identification, the control unit 42 of the roadside device 40B controls the second traffic safety device so as to permit another vehicle to enter the section X. For example, the control unit 42 of the roadside device 40B permits the vehicle 10A (bus) traveling on the specific road 110 to enter the section X by opening the gate of the gate device 131B.
このように、実施形態によれば、路側機４０Ａは、一般道路１２０Ａを通る緊急車両を特定した後、特定道路１１０のうち交差点Ａと交差点Ｂとの間の区間Ｘへの緊急車両の進入を許可するように第１の交通安全装置を制御する。路側機４０Ｂは、区間Ｘを緊急車両が通る際に、区間Ｘに他の車両が進入することを禁止するように第２の交通安全装置を制御する。これにより、緊急車両に特定道路１１０を利用させることができる。
As described above, according to the embodiment, the roadside device 40A specifies the emergency vehicle passing through the general road 120A, and then enters the emergency vehicle into the section X of the specific road 110 between the intersection A and the intersection B. Control the first traffic safety device to allow. The roadside device 40B controls the second traffic safety device so as to prohibit another vehicle from entering the section X when an emergency vehicle passes through the section X. This allows the emergency vehicle to use the specific road 110.
（その他の動作例）
上述した動作例において、車両１０Ｂが交差点Ａに近づく際に、車両１０Ａが既に区間Ｘに進入しているケースも想定される。かかるケースにおいては、次のような動作を行ってもよい。 (Other operation examples)
In the above-described operation example, it is assumed that thevehicle 10A has already entered the section X when the vehicle 10B approaches the intersection A. In such a case, the following operation may be performed.
上述した動作例において、車両１０Ｂが交差点Ａに近づく際に、車両１０Ａが既に区間Ｘに進入しているケースも想定される。かかるケースにおいては、次のような動作を行ってもよい。 (Other operation examples)
In the above-described operation example, it is assumed that the
路側機４０Ａの制御部４２は、車両１０Ｂが緊急車両であること、及び、区間Ｘに車両１０Ｂが進入しようとしていることを特定する前に、車両１０Ａが区間Ｘに進入していることを示す情報を含むメッセージ（進入通知）を路側機４０Ａ又は中央装置４００を介して受信してもよい。
The control unit 42 of the roadside device 40A indicates that the vehicle 10A is entering the section X before specifying that the vehicle 10B is an emergency vehicle and that the vehicle 10B is about to enter the section X. A message (entry notification) including information may be received via the roadside device 40A or the central device 400.
かかる場合、路側機４０Ａの制御部４２は、車両１０Ａが区間Ｘに進入していることを示す情報を含むメッセージ（待機通知）を車両１０Ｂに送信するように通信部４１を制御することにより、区間Ｘへの車両１０Ｂの進入の許可を保留してもよい。
In such a case, the control unit 42 of the roadside device 40A controls the communication unit 41 to transmit a message (standby notification) including information indicating that the vehicle 10A has entered the section X to the vehicle 10B, The permission of the vehicle 10B to enter the section X may be suspended.
また、路側機４０Ａの制御部４２は、区間Ｘへの車両１０Ｂの進入の許可を保留した後に、区間Ｘの路肩、或いは区間Ｘに設けられた、車両が行き違いするための退避路に車両１０Ａが停車した（言い換えると、車両が行き違えるように安全を担保した）ことを示す情報を含むメッセージ（安全担保通知）を車両１０Ａから路側機４０Ａ又は中央装置４００を介して受信してもよい。かかる場合、路側機４０Ａの制御部４２は、区間Ｘへの車両１０Ｂの進入を許可してもよい。
Further, the control unit 42 of the roadside device 40A suspends the permission of the vehicle 10B to enter the section X, and then places the vehicle 10A on the shoulder of the section X or on the evacuation path provided for the vehicle to cross over. May be received from the vehicle 10A via the roadside device 40A or the central device 400 from the vehicle 10A, including a message indicating that the vehicle has stopped (in other words, the security has been ensured so that the vehicles may cross each other). In such a case, the control unit 42 of the roadside device 40A may permit the vehicle 10B to enter the section X.
待機通知を受信した車両１０Ｂは、区間Ｘへの進入を、区間Ｘへの車両１０Ｂの進入が許可されるまで待機してもよいし、区間Ｘに進入せずに、一般道路１２０Ａを用いて迂回してもよい。
The vehicle 10B that has received the standby notification may wait for the entry into the section X until the entry of the vehicle 10B into the section X is permitted, or may use the general road 120A without entering the section X. You may detour.
車両１０Ｂは、区間Ｘに進入しない場合には、区間Ｘへの進入を止めたことを示す情報を含むメッセージ（迂回通知）を路側機４０Ａへ送信してもよい。路側機４０Ａの制御部４２は、区間Ｘへの車両１０Ｂの進入を許可する制御を止めて、ゲート装置１３１Ａのゲートを閉じた状態であるようにしてよい。すなわち、路側機４０Ａは、区間Ｘに進入することを止めた車両１０Ｂが交差点Ａを通過するまで、車両１０Ａの一般道路１２０Ａへの進入を禁止してもよい。
If the vehicle 10B does not enter the section X, the vehicle 10B may transmit a message (detour notification) including information indicating that the entry to the section X has been stopped to the roadside device 40A. The control unit 42 of the roadside device 40A may stop the control of permitting the vehicle 10B to enter the section X so that the gate of the gate device 131A is closed. That is, the roadside device 40A may prohibit the vehicle 10A from entering the general road 120A until the vehicle 10B that has stopped entering the section X passes through the intersection A.
（その他の実施形態）
本開示は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。 (Other embodiments)
Although the present disclosure has been described by the above-described embodiments, it should not be understood that the description and drawings forming part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples, and operation techniques will be apparent to those skilled in the art.
本開示は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。 (Other embodiments)
Although the present disclosure has been described by the above-described embodiments, it should not be understood that the description and drawings forming part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples, and operation techniques will be apparent to those skilled in the art.
実施形態において、交通安全装置がゲート装置又は交通信号機である一例について説明した。しかしながら、交通安全装置は、各種の指示を無線で車両１０に送信する無線機であってもよく、そのような交通安全装置（無線機）は、車両１０の通行の可否を指示する信号（言い換えると、車両１０の進行／停止の指示信号）を車両１０に送信してもよい。また、そのような交通安全装置（無線機）は、路側機４０と一体に構成されてもよい。
In the embodiment, an example has been described in which the traffic safety device is a gate device or a traffic signal. However, the traffic safety device may be a wireless device that wirelessly transmits various instructions to the vehicle 10, and such a traffic safety device (wireless device) may use a signal (in other words, a signal indicating whether the vehicle 10 can pass or not). And an instruction signal for advancing / stopping the vehicle 10) may be transmitted to the vehicle 10. Further, such a traffic safety device (wireless device) may be configured integrally with the roadside device 40.
実施形態では、車両１０Ａ及び路側機４０を中心に説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。車両及び路側機４０の少なくともいずれか１つに設けられる通信装置が提供されてもよい。通信装置は、通信部１１の機能又は通信部４１の機能を有する。
In the embodiment, the vehicle 10A and the roadside device 40 are mainly described, but the embodiment is not limited to this. A communication device provided in at least one of the vehicle and the roadside device 40 may be provided. The communication device has the function of the communication unit 11 or the function of the communication unit 41.
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
As described above, one embodiment has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the above, and various design changes and the like can be made without departing from the gist. .
本願は、日本国特許出願第２０１８－１８０２１７号（２０１８年９月２６日出願）の優先権を主張し、その内容の全てが本願明細書に組み込まれている。
This application claims the priority of Japanese Patent Application No. 2018-180217 (filed on Sep. 26, 2018), the entire contents of which are incorporated herein.
Claims (10)
- 特定道路と第１の一般道路とが交わる第１の交差点に設けられた第１の交通安全装置を制御する第１の基地局と、
前記特定道路と第２の一般道路とが交わる第２の交差点に設けられた第２の交通安全装置を制御する第２の基地局と、を備え、
前記第１の基地局は、前記第１の一般道路を通る緊急車両を特定した後、前記特定道路のうち前記第１の交差点と前記第２の交差点との間の区間への前記緊急車両の進入を許可するように前記第１の交通安全装置を制御し、
前記第２の基地局は、前記区間を前記緊急車両が通る際に、前記区間に他の車両が進入することを禁止するように前記第２の交通安全装置を制御する、交通通信システム。 A first base station that controls a first traffic safety device provided at a first intersection where a specific road and a first general road intersect;
A second base station that controls a second traffic safety device provided at a second intersection where the specific road and a second general road intersect,
The first base station identifies an emergency vehicle passing through the first general road, and then transmits the emergency vehicle to a section of the specific road between the first intersection and the second intersection. Controlling said first traffic safety device to permit entry;
A traffic communication system, wherein the second base station controls the second traffic safety device so as to prohibit another vehicle from entering the section when the emergency vehicle passes through the section. - 前記第１の基地局は、前記区間への前記緊急車両の進入を許可することを示す通知を前記第２の基地局へ送信し、
前記第２の基地局は、前記第１の基地局からの前記通知の受信に応じて、前記区間に前記他の車両が進入することを禁止するように前記第２の交通安全装置を制御する、請求項１に記載の交通通信システム。 The first base station transmits a notification indicating that the emergency vehicle is allowed to enter the section to the second base station,
The second base station controls the second traffic safety device so as to prohibit the other vehicle from entering the section in response to receiving the notification from the first base station. The traffic communication system according to claim 1. - 前記第２の基地局は、前記第１の基地局からの前記通知の受信に応じて、前記区間への前記他の車両の進入を禁止する状態にした後、前記区間への前記他の車両の進入を禁止する状態にしたことを示す完了通知を前記第１の基地局に送信し、
前記第１の基地局は、前記第２の基地局からの前記完了通知の受信に応じて、前記区間への前記緊急車両の進入を許可するように前記第１の交通安全装置を制御する、請求項１又は２に記載の交通通信システム。 The second base station, in response to receiving the notification from the first base station, prohibits the other vehicle from entering the section and then enters the other vehicle into the section Transmitting a completion notification to the first base station indicating that the entry of the vehicle has been prohibited,
The first base station controls the first traffic safety device to allow the emergency vehicle to enter the section in response to receiving the completion notification from the second base station, The traffic communication system according to claim 1. - 前記特定道路は、特定種別の車両に専用で用いる道路であり、
前記他の車両は、前記特定道路を通る前記特定種別の車両を含む、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の交通通信システム。 The specific road is a road exclusively used for a specific type of vehicle,
The traffic communication system according to claim 1, wherein the other vehicle includes a vehicle of the specific type passing through the specific road. - 前記第１の基地局は、
前記緊急車両に設けられた方向指示器の状態を示す情報、及び前記緊急車両の走行予定の経路を示す情報のうち少なくとも１つの情報を前記緊急車両から受信し、
前記緊急車両から受信した前記情報に基づいて、前記区間への前記緊急車両の進入を許可するように前記第１の交通安全装置を制御する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の交通通信システム。 The first base station comprises:
Information indicating the state of the turn signal provided in the emergency vehicle, and at least one of the information indicating the route of the emergency vehicle is scheduled to be received from the emergency vehicle,
The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the first traffic safety device is controlled so as to permit the emergency vehicle to enter the section based on the information received from the emergency vehicle. Traffic communication system. - 前記第２の基地局は、前記緊急車両が前記区間を通過して前記第２の一般道路に移動した後、前記区間への前記他の車両の進入を許可するように前記第２の交通安全装置を制御する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の交通通信システム。 The second base station is configured to, after the emergency vehicle passes through the section and move to the second general road, perform the second traffic safety so as to permit the other vehicle to enter the section. The traffic communication system according to any one of claims 1 to 5, which controls the device.
- 前記第１の基地局は、前記区間に前記他の車両が進入していることを示す進入通知を受信し、且つ前記第１の一般道路を通る緊急車両を特定した場合、前記区間への前記緊急車両の進入を許可することを保留する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の交通通信システム。 The first base station receives an entry notification indicating that the other vehicle is entering the section, and identifies an emergency vehicle passing through the first general road, and specifies the emergency vehicle to the section. The traffic communication system according to any one of claims 1 to 6, wherein permitting entry of an emergency vehicle is suspended.
- 特定道路と第１の一般道路とが交わる第１の交差点に設けられた第１の交通安全装置を制御する第１の基地局と、前記特定道路と第２の一般道路とが交わる第２の交差点に設けられた第２の交通安全装置を制御する第２の基地局と、を備える交通通信システムにおいて、前記第１の基地局に対応する基地局であって、
通信部と、
前記第１の一般道路を通る緊急車両を特定した後、前記特定道路のうち前記第１の交差点と前記第２の交差点との間の区間への前記緊急車両の進入を許可するように前記第１の交通安全装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記区間への前記緊急車両の進入を許可することを示す通知を前記第２の基地局へ送信するように前記通信部を制御する、基地局。 A first base station that controls a first traffic safety device provided at a first intersection where a specific road and a first general road intersect; and a second base station that intersects the specific road with a second general road. A second base station for controlling a second traffic safety device provided at the intersection, a base station corresponding to the first base station,
A communication unit;
After specifying the emergency vehicle passing through the first general road, the emergency vehicle is allowed to enter a section of the specific road between the first intersection and the second intersection. A control unit for controlling one of the traffic safety devices,
The base station, wherein the control unit controls the communication unit to transmit a notification indicating that the emergency vehicle is allowed to enter the section to the second base station. - 特定道路と第１の一般道路とが交わる第１の交差点に設けられた第１の交通安全装置を制御する第１の基地局と、前記特定道路と第２の一般道路とが交わる第２の交差点に設けられた第２の交通安全装置を制御する第２の基地局と、を備える交通通信システムにおいて、前記第２の基地局に対応する基地局であって、
前記特定道路のうち前記第１の交差点と前記第２の交差点との間の区間への緊急車両の進入を許可することを示す通知を前記第１の基地局から受信する通信部と、
前記通知の受信に応じて、前記区間を前記緊急車両が通る際に、前記区間に他の車両が進入することを禁止するように前記第２の交通安全装置を制御する制御部と、を備える基地局。 A first base station that controls a first traffic safety device provided at a first intersection where a specific road and a first general road intersect; and a second base station that intersects the specific road with a second general road. A second base station that controls a second traffic safety device provided at the intersection, and a base station corresponding to the second base station,
A communication unit that receives, from the first base station, a notification indicating that an emergency vehicle is allowed to enter a section between the first intersection and the second intersection of the specific road;
When the emergency vehicle passes through the section in response to receiving the notification, the control section controls the second traffic safety device to prohibit another vehicle from entering the section. base station. - 特定道路と第１の一般道路とが交わる第１の交差点に設けられた第１の交通安全装置を制御する第１の基地局と、前記特定道路と第２の一般道路とが交わる第２の交差点に設けられた第２の交通安全装置を制御する第２の基地局と、を備える交通通信システムにおける交通制御方法であって、
前記第１の基地局が、前記第１の一般道路を通る緊急車両を特定した後、前記特定道路のうち前記第１の交差点と前記第２の交差点との間の区間への前記緊急車両の進入を許可するように前記第１の交通安全装置を制御するステップと、
前記第２の基地局が、前記区間を前記緊急車両が通る際に、前記区間に他の車両が進入することを禁止するように前記第２の交通安全装置を制御するステップと、を備える交通制御方法。 A first base station that controls a first traffic safety device provided at a first intersection where a specific road and a first general road intersect; and a second base station that intersects the specific road with a second general road. A second base station for controlling a second traffic safety device provided at the intersection, a traffic control method in a traffic communication system comprising:
After the first base station identifies an emergency vehicle passing through the first general road, the emergency vehicle is transmitted to a section between the first intersection and the second intersection on the specific road. Controlling the first traffic safety device to permit entry;
Controlling the second traffic safety device such that the second base station prohibits another vehicle from entering the section when the emergency vehicle passes through the section. Control method.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2020548576A JP7138186B2 (en) | 2018-09-26 | 2019-09-19 | Traffic communication system, base station, and traffic control method |
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| JP2018-180217 | 2018-09-26 |
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|---|---|
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Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JP2002541536A (en) * | 1999-02-05 | 2002-12-03 | ブレット・ホール | Anti-collision system |
| JP2003030782A (en) * | 2001-07-12 | 2003-01-31 | Toshiba Corp | Method and system for traveling exclusive road for vehicle |
| JP2014154128A (en) * | 2013-02-14 | 2014-08-25 | Mitsubishi Motors Corp | Emergency vehicle passage support system |
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-
2019
- 2019-09-19 JP JP2020548576A patent/JP7138186B2/en active Active
- 2019-09-19 WO PCT/JP2019/036670 patent/WO2020066812A1/en active Application Filing
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