WO2020066748A1 - 通過管理システム、通過管理方法、及びプログラム - Google Patents

通過管理システム、通過管理方法、及びプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2020066748A1
WO2020066748A1 PCT/JP2019/036379 JP2019036379W WO2020066748A1 WO 2020066748 A1 WO2020066748 A1 WO 2020066748A1 JP 2019036379 W JP2019036379 W JP 2019036379W WO 2020066748 A1 WO2020066748 A1 WO 2020066748A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
opening
partition
passage
target
control unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/036379
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
幸嗣 瓜生
川口　健一
公彦 中務
光司 橘田
村嶋　祐二
健介 水原
未佳 砂川
隆志 佐々木
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Publication of WO2020066748A1 publication Critical patent/WO2020066748A1/ja

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects

Definitions

  • the present disclosure generally relates to a passage management system, a passage management method, and a program. More specifically, the present disclosure relates to a passage management system, a passage management method, and a program for managing that a passage target passes through a partition such as a wall.
  • Patent Document 1 discloses an automatic door that automatically detects the approach of a pedestrian and automatically opens and closes.
  • the present disclosure has an object to provide a passage management system, a passage management method, and a program that make it difficult for an object or a creature other than a target to pass through a partition to pass through the partition.
  • the passage management system includes a partition, a control unit, and a detection unit.
  • the partition separates two adjacent spaces.
  • the control unit controls the opening.
  • the opening is provided in the partition and connects the two spaces.
  • the detection unit detects a passage target passing through the opening.
  • the control unit changes an opening degree of the opening according to the passage target detected by the detection unit.
  • a passage management method is a method for detecting a passage target that passes through an opening.
  • the opening is provided in a partition separating two adjacent spaces, and connects the two spaces.
  • This passage management method is a method of changing the opening degree of the opening according to the detected passage target.
  • a program according to an embodiment of the present disclosure is a program for causing one or more processors to execute the above-described passage management method.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a passage management system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 2A to 2E are explanatory diagrams showing a first operation example of the pass management system according to the first embodiment.
  • 3A to 3D are explanatory diagrams each showing a schematic configuration of a first configuration example of a partition in the pass management system according to the first embodiment.
  • 4A to 4D are explanatory diagrams each showing a schematic configuration of a second configuration example of a partition in the pass management system of the above.
  • 5A and 5B are explanatory diagrams each showing another schematic configuration of the second configuration example of the partition in the pass management system of the above.
  • FIG. 6A and 6B are explanatory diagrams each showing a schematic configuration of a third configuration example of a partition in the pass management system of the above.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining a basic operation of the pass management system according to the first embodiment.
  • 8A to 8D are explanatory diagrams showing a second operation example of the pass management system of the above.
  • 9A and 9B are explanatory diagrams each showing a third operation example of the pass management system of the above.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing a fourth operation example of the passage management system of the above.
  • the passage management system 100 of the present embodiment is a system that manages passage of a passage target B1 through a partition 1, as shown in FIG.
  • the “passing target” referred to in the present disclosure is an object or an organism that is going to pass through the partition 1.
  • the object may include an unmanned steered device such as a cleaning robot or a drone, for example.
  • the “creature” in the present disclosure may include a person or a pet.
  • the “partition” in the present disclosure is a member that partitions two adjacent spaces A1 (here, the first space A11 and the second space A12), and may include, for example, a wall, a floor, or a ceiling.
  • the partition 1 may include a fitting such as an automatic door.
  • the partition 1 is a member that regulates the movement of the passage target B1 from one space A1 (for example, the first space A11) of the two spaces A1 to the other space A1 (for example, the second space A12). is there.
  • two spaces are adjacent “rooms” unless otherwise specified.
  • a “partition” is a “wall” that partitions adjacent “rooms”.
  • the two spaces A1 partitioned by the partition 1 do not have to be closed spaces. That is, the two spaces A1 may be connected to each other at a location other than the partition 1, for example, above the partition 1.
  • the person B11 passing target B1 only passes through the opening 10 (described later) provided in the partition 1 except when a special action (forbidden action) such as climbing the partition 1 is performed. , Can be moved from one space A1 to the other space A1.
  • the special action may be prevented by an appropriate means other than the partition 1 such that an alarm device sounds when the vehicle gets over the partition 1, for example.
  • the passage management system 100 includes a partition 1, a control unit 32, and a detection unit 2, as shown in FIG.
  • FIG. 1 shows a state in which a person B11 (passing target B1) is passing through an opening 10 provided in the partition 1.
  • the position where the opening 10 appears is not limited to the position shown in FIG. That is, the opening 10 can appear at any position of the partition 1 within a range that can be controlled by the control unit 32.
  • the control unit 32 controls the opening 10.
  • the opening 10 is provided in the partition 1 and connects two spaces A1 partitioned by the partition 1.
  • the opening 10 corresponds to the entrance of each of the two rooms (spaces) A1.
  • the opening 10 need not always be open, and may be closed depending on conditions.
  • the opening 10 is closed when the detection unit 2 does not detect the person B11 (the passing target B1).
  • the control unit 32 closes the opening 10 when the detection unit 2 does not detect the person B11.
  • the partition 1 is preferably in a mode in which the person B11 can simply recognize that the partition 1 exists.
  • the detection unit 2 detects the passage target B1 passing through the opening 10. That is, the detection unit 2 monitors the periphery of the partition 1 to detect the opening 10 provided in the partition 1 or the passage target B1 that is going to pass through the opening 10 provided in the partition 1. In the present embodiment, the detection unit 2 detects the passage target B1 when the passage target B1 takes a specific action such as touching the partition 1 or when the passage target B1 approaches the partition 1 to a predetermined distance. Detect. The detection of the passage target B1 by the detection unit 2 will be described in detail in “(2) Details” described later.
  • the control unit 32 changes the opening degree of the opening 10 in accordance with the passage target B1 detected by the detection unit 2.
  • the “opening degree of the opening” refers to a minimum value when the opening 10 is closed (in other words, the opening 10 does not appear in the partition 1), and a maximum value when the opening 10 is open to the limit.
  • the value indicates the degree of opening of the opening 10. For example, assume that the hand of the person B11 touches the partition 1 as shown in FIG. 2B. In this case, the detection unit 2 detects that the hand of the person B11 is the passing target B1.
  • the control unit 32 causes the opening 10 to appear in the partition 1 with an opening corresponding to the hand of the person B11, that is, an opening degree that allows the hand of the person B11 to pass.
  • the appearance position of the opening 10 includes the position of the partition 1 touched by the hand of the person B11.
  • the detection unit 2 detects that the person B11 is the passing target B1.
  • the control unit 32 controls the partition 1 to cause the opening 10 to appear in the partition 1 with an opening corresponding to the person B11, that is, an opening degree that allows the entire person B11 to pass.
  • the appearance position of the opening 10 includes a position facing the person B11 in the partition 1.
  • the control unit 32 changes the opening degree of the opening 10 provided in the partition 1 in accordance with the passage target B1 detected by the detection unit 2. For this reason, in this embodiment, since opening 10 can be opened with the opening degree which passage object B1 can pass, objects or living things other than the object (passing object B1) which tries to pass through partition 1 can be used. Has the advantage of being difficult to pass through.
  • the passage management system 100 includes a partition 1, a detection unit 2, a control unit 32, an estimation unit 31, and a determination unit 33.
  • the detection unit 2 is provided in at least one of the two spaces A1 partitioned by the partition 1. For example, when the two spaces A1 are completely separated by the partition 1, the detection unit 2 is provided in each of the two spaces A1. Further, for example, when the two spaces A1 are connected at a place other than the partition 1, the detection unit 2 is provided at a position where both the two spaces A1 can be detected.
  • control unit 32, the estimation unit 31, and the determination unit 33 may be provided in the space A1 having the partition 1, or may be provided in a place different from the space A1 having the partition 1.
  • control unit 32, the estimation unit 31, and the determination unit 33 are all realized as functions of the processing unit 3.
  • the partition 1 can have any of the following first to third configuration examples, for example.
  • the first to third configuration examples are merely examples of the configuration that the partition 1 can take. That is, the partition 1 is not limited to the first to third configuration examples, and may have another configuration as long as the opening degree of the opening 10 can be changed.
  • “up”, “down”, “left”, and “right” are upper, lower, left, and right in FIG. 3A.
  • front is the near side of the paper surface in FIG. 3A
  • “rear” is the back side of the paper surface in FIG. 3A.
  • the partition 1 includes a plurality of partition plates 11, as shown in FIGS. 3A to 3D.
  • the partition plate 11 has a strip shape having one direction (here, the vertical direction) as the length direction.
  • the partition plate 11 has a shaft 110 that is long in the vertical direction, and is configured to be rotatable about the shaft 110. Further, one end (upper end) in the length direction of the shaft 110 protrudes from a first end (upper end) in the length direction of the partition plate 11. Further, a groove 111 is provided at a second end (lower end) in the length direction of the partition plate 11 for fitting the shaft 110 of the partition plate 11 below. Inside the groove 111, the shaft 110 can slide in the left-right direction.
  • the partition plate 11 can take two states, a first state and a second state, by rotating about the shaft 110 under the control of the control unit 32. That is, the control unit 32 can individually control the plurality of partition plates 11.
  • the first state is a state in which the front surface (or the rear surface) of the partition plate 11 faces forward. In the example shown in FIG. 3A, all the partition plates 11 are in the first state, and these partition plates 11 constitute the partition 1. In other words, when all the partition plates 11 are in the first state, the opening 10 of the partition 1 is closed.
  • the second state is a state in which the side surface of the partition plate 11 faces forward. In other words, the second state is a state in which the partition plate 11 in the first state is rotated by 90 degrees about the axis 110.
  • the partition plate 11 can be slid in the left-right direction under the control of the control unit 32.
  • the control unit 32 controls one or more actuators of the plurality of actuators respectively corresponding to the plurality of partition plates 11 to rotate one or more of the plurality of partition plates 11 or the like. , Move it.
  • the control unit 32 controls all the partition plates 11 to be in the first state, so that the partition 1 has the opening 10 closed as shown in FIG. 3A.
  • the control unit 32 controls one or more of the partition plates 11 to be in the second state, and moves the partition plate 11 in the second state in the left-right direction. At any position, an opening 10 of any size and shape can appear.
  • the control unit 32 controls the four partition plates 11 at the center of the plurality of partition plates 11 to be in the second state. Thereafter, as shown in FIG. 3D, the control unit 32 controls the left two partition plates 11 of the four partition plates 11 to move to the left and the right two partition plates 11 to move to the right.
  • the opening 10 can appear in the partition 1.
  • the one or more partition plates 11 above the opening 10 may be fixed to the adjacent partition plate 11 by, for example, a physical pin so as not to drop.
  • the position of one or more partition plates 11 may be fixed by appropriate means using, for example, a magnetic force generated by a magnet.
  • the partition 1 includes a plurality of partition bodies 120 arranged in the vertical direction as one structure 12 and a plurality of structures 12 arranged in the horizontal direction.
  • the structure 12 has a nested structure including a plurality of partition bodies 120.
  • the structure 12 includes a plurality of partitions 120, a first partition 121, a second partition 122, a third partition 123, and a fourth partition 124.
  • Each of the first partitioning body 121, the second partitioning body 122, and the third partitioning body 123 has an inverted U-shaped cross section when viewed from the left and right directions.
  • the fourth partitioning body 124 has a rectangular cross-sectional shape when viewed from the left-right direction.
  • the first partition body 121 can accommodate a second partition body 122, a third partition body 123, and a fourth partition body 124 inside.
  • the second partition 122 can be moved between a position accommodated in the first partition 121 and a position protruding from the first partition 121 by being controlled by the control unit 32.
  • the third partition body 123 can be moved between a position accommodated in the second partition body 122 and a position protruding from the second partition body 122 under the control of the control unit 32.
  • the fourth partition 124 can be moved between a position accommodated in the third partition 123 and a position protruding from the third partition 123 by being controlled by the control unit 32.
  • the control unit 32 controls one or more actuators among the plurality of actuators respectively corresponding to the plurality of partition bodies 120 to vertically move one or more of the plurality of partition bodies 120 in the vertical direction. Move.
  • the structure 12 can assume a plurality of states by controlling the plurality of partition bodies 120 by the control unit 32.
  • the number of states that the structure 12 can assume is equal to the number of partitions 120.
  • the structure 12 has a state in which all the remaining partitions 120 are accommodated in the first partition 121 and all the remaining partitions 120 from the first partition 121.
  • a state of protruding (hereinafter, referred to as a “closed state”) can be taken.
  • the structure 12 includes a state in which the second partition 122 projects from the first partition 121 and a state in which the second partition 122 and the third partition 123 project from the first partition 121. Possible.
  • the control unit 32 controls each partition body 120 so that all the structures 12 are closed, so that the partition 1 closes the opening 10 as illustrated in FIG. 4A. .
  • all the structures 12 constitute the partition 1, and the opening 10 of the partition 1 is closed.
  • the control unit 32 controls each partition body 120 so as to be in a state other than the closed state in one or more of the plurality of structural bodies 12, whereby the partition 1 At any position, an opening 10 of any size and shape can appear.
  • the control unit 32 is in a state where the second partition 122 protrudes from the first partition 121 for each of the two central structures 12 among the plurality of structural bodies 12.
  • the partition body 120 is controlled as described above. In this case, the opening 10 can be made to appear in the partition 1.
  • the partition 1 may include a plurality of partitioning bodies 120 arranged in the left-right direction as one structure 12, and a plurality of structural bodies 12 arranged in the up-down direction. That is, in the example shown in FIGS. 4A and 4B, the opening 10 of the partition 1 is configured to change the opening degree in the vertical direction, but in the example shown in FIGS. 5A and 5B, the opening 10 of the partition 1 In this configuration, the opening is changed in the direction.
  • the partition 1 has a plurality of structures arranged vertically, with the first elastic body 131 and the second elastic body 132 arranged in the left-right direction as one structure 13.
  • a body 13 is provided.
  • a first end (left end) of the first elastic body 131 is fixed to a wall or a pillar on the left side of the partition 1.
  • a first end (right end) of the second elastic body 132 is fixed to a wall or a pillar on the right side of the partition 1. Both the first elastic body 131 and the second elastic body 132 expand and contract in the left-right direction with the first end as a base point under the control of the control unit 32.
  • control unit 32 controls one or more actuators of two actuators respectively corresponding to the first elastic body 131 and the second elastic body 132 to thereby control the first elastic body 131 and the second elastic body 132. At least one is expanded and contracted in the left-right direction.
  • the control unit 32 controls each of the elastic bodies 13 so that the second end (right end) of the first elastic body 131 and the second end (left end) of the second elastic body 132 are in contact with each other.
  • the partition 1 will be in the state which closed the opening 10 as shown in FIG. 6A.
  • all the structures 13 constitute the partition 1, and the opening 10 of the partition 1 is closed.
  • the control unit 32 controls the expansion and contraction of each of the elastic bodies 131 and 132 in one or more of the plurality of structural bodies 13, so that an arbitrary position of the partition 1 is provided. In, it is possible to make the opening 10 of any size and shape appear.
  • the control unit 32 controls each of the lower three structures 13 of the plurality of structures 13 to contract the elastic body 131 and extend the elastic body 132.
  • the opening 10 can appear in the partition 1.
  • the detection unit 2 is installed in each of the two rooms (spaces) A1 to which the passage management system 100 is applied, and monitors the periphery of the partition 1 in the installed room A1.
  • the detection unit 2 has one or more sensors 21, one or more cameras 22, and one or more microphones 23.
  • the sensor 21 may include, for example, a radio wave sensor.
  • the radio wave sensor transmits a radio wave toward the room (space) A1.
  • the radio wave sensor detects the acceleration of the passage target B1 using the Doppler effect when the passage target B1 moves in the room A1.
  • the sensor 21 may be an ultrasonic sensor instead of the radio wave sensor.
  • the sensor 21 may include, for example, a distance sensor. The distance sensor is installed in the partition 1 or the like, and detects a distance between the partition 1 and the passage target B1.
  • the camera 22 may include, for example, a charge-coupled device (CCD) image sensor or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) image sensor.
  • CCD charge-coupled device
  • CMOS complementary metal-oxide semiconductor
  • the camera 22 monitors the periphery of the partition 1 in the room A1 by imaging the room (space) A1 and performing appropriate image processing on the captured image.
  • the camera 22 detects the position of the passage target B1 existing in the room.
  • the camera 22 detects the posture of the passage target B1 existing in the room.
  • the above-described image processing is executed by the processing unit 3.
  • the microphone 23 converts the sound generated in the room (space) A1 into an electric signal and acquires it. As an example, the microphone 23 acquires a sound (including a voice) emitted by the passage target B1 existing in the room. Further, as an example, the microphone 23 acquires a sound emitted when the passage target B1 existing in the room moves.
  • the processing unit 3 has a computer system having a processor and a memory. When the processor executes an appropriate program, the computer system functions as the processing unit 3.
  • the program may be recorded in a memory in advance, or may be provided through an electric communication line such as the Internet, or recorded in a non-transitory recording medium such as a memory card.
  • the processing unit 3 has a function of executing the estimation unit 31, a function of executing the control unit 32, and a function of executing the determination unit 33.
  • the estimation unit 31 estimates at least one of the size and the shape of the passage target B1 detected by the detection unit 2. Specifically, the estimating unit 31 estimates at least one of the size and the shape of the passage target B1 included in the captured image by appropriately performing image analysis on the captured image captured by the camera 22. In the present embodiment, the estimation unit 31 estimates both the size and the shape of the passage target B1.
  • the control unit 32 changes the opening degree of the opening 10 according to the passage target B1 detected by the detection unit 2. For example, when the detection unit 2 detects the person B11 (see FIG. 2A), the control unit 32 changes the opening degree of the opening 10 so that the person B11 can pass. Further, for example, when the detection unit 2 detects the pet B12 (see FIG. 2D), the control unit 32 changes the opening degree of the opening 10 to such an extent that the pet B12 can pass. That is, when the passage target B1 is detected, the control unit 32 changes the opening degree of the opening 10 according to the passage target B1 instead of simply opening the opening 10 completely regardless of the passage target B1.
  • the control unit 32 changes the shape of the opening 10 according to the passage target B1 detected by the detection unit 2. For example, when the detection unit 2 detects the person B11, the control unit 32 changes the shape of the opening 10 according to the contour of the person B11. Further, for example, when the detection unit 2 detects the pet B12, the control unit 32 changes the shape of the opening 10 according to the contour of the pet B12.
  • the control unit 32 changes the opening degree of the opening 10 by changing at least one of the size and the shape of the opening 10 according to the estimation result of the estimation unit 31.
  • the estimation unit 31 estimates the size and the shape of the part of the passage target B1 that is in contact with the partition 1
  • the control unit 32 determines the estimated contact part of the passage target B1 with the partition 1 according to the estimated contact part.
  • An opening 10 having a size and a shape is made to appear in the partition 1.
  • the size of the opening 10 is, for example, such a size that only the contact portion of the passage target B1 with the partition 1 can pass.
  • the shape of the opening 10 is, for example, almost the same as the shape of the contact portion of the passage target B1 with the partition 1.
  • control unit 32 changes the position of the opening 10 in the partition 1 according to the passage target B1 detected by the detection unit 2. For example, when the detection unit 2 detects the person B11, the control unit 32 causes the opening 10 to appear in the partition 1 at a position where the person B11 faces.
  • the control unit 32 when the determination unit 33 determines that the passage of the opening 10 is permitted, changes the opening degree of the opening 10 so that the passage target B1 can pass through the opening 10. . That is, even when the detection unit 2 detects the passage target B1, the control unit 32 keeps the opening 10 closed if the passage target B1 is not registered, or if the opening 10 is open, The opening degree of the opening 10 is reduced to such an extent that the passage target B1 cannot pass. On the other hand, if the passage target B1 is detected by the detection unit 2 and the passage target B1 is registered, the control unit 32 causes the opening 10 to appear so that the passage target B1 can pass, or the opening 10 is open. Then, the opening degree of the opening 10 is made large enough to allow the passage target B1 to pass.
  • the determination unit 33 determines whether the passage target B1 detected by the detection unit 2 is permitted to pass through the opening 10. Specifically, the determination unit 33 determines whether the characteristic of the passage target B1 detected by the detection unit 2 matches the registration information stored in the memory in advance.
  • the “characteristics of the passage target” referred to here may include, for example, a face, a fingerprint, a voice, or clothes (for example, uniforms) if the passage target B1 is the person B11.
  • the “characteristics of the passage target” may include, for example, an appearance or an identifier such as a serial number if the passage target B1 is an object.
  • the “characteristics of the passage target” may include an electronic tag such as an RF (Radio @ Frequency) tag possessed by the passage target B1.
  • the term “match” includes not only perfect match but also partial match.
  • the determination unit 33 detects a characteristic of the passage target B1 using the detection result of the detection unit 2, that is, at least one of the sensor 21, the camera 22, and the microphone 23, and registers the detection result. It may be determined whether the information matches the information. For example, when the face image of the passage target B1 captured by the camera 22 matches the registered face image, the determination unit 33 determines that the passage target B1 is permitted to pass through the opening 10. Further, for example, when the voiceprint of the voice emitted by the passage target B1 acquired by the microphone 23 matches the registered voiceprint, the determination unit 33 determines that the passage target B1 is permitted to pass through the opening 10. I do.
  • the determination unit 33 may be an authentication device such as a card reader installed around the partition 1, a biometric authentication device (for example, a fingerprint authentication device), or a tag reader.
  • the detection unit 2 monitors the periphery of the partition 1 in the room A1 (S1). In the present embodiment, monitoring by the detection unit 2 is performed in real time so that the passage target B1 approaching the partition 1 can be controlled to immediately change the opening degree of the opening 10. If the passage target B1 does not appear around the partition 1 and the detection unit 2 does not detect the passage target B1 (S2: No), the monitoring of the periphery of the partition 1 by the detection unit 2 is continued (S1). On the other hand, when the passage target B1 appears around the partition 1 and the detection unit 2 detects the passage target B1 (S2: Yes), the determination unit 33 registers the passage target B1 detected by the detection unit 2. Is determined, that is, whether passage through the opening 10 is permitted (S3).
  • the determination unit 33 determines that the passage target B1 is not registered (S4: No)
  • the control by the control unit 32 is not performed, and the opening 10 does not appear in the partition 1. Then, monitoring around the partition 1 by the detection unit 2 is continued (S1).
  • the estimation unit 31 estimates the size and shape of the passage target B1 (S5).
  • the control part 32 makes the opening 10 of the size and shape according to the estimation result of the estimation part 31 appear in the partition 1 so that the passage target B1 can pass (S6).
  • control unit 32 keeps the opening 10 appearing in the partition 1 until the passing object B1 passes through the opening 10, that is, until the detecting unit 2 stops detecting the passing object B1 (S7: No).
  • the control unit 32 closes the opening 10 (S8).
  • the detection unit 2 detects the person B11. Thereby, the control unit 32 is in a state where the opening 10 can be controlled according to the detected person B11.
  • the control unit 32 causes the opening 10 having a size and a shape corresponding to the hand of the person B11 to appear in the partition 1 at the place where the hand of the person B11 touches.
  • the control unit 32 changes the size and the shape of the opening 10 so that the size and the shape are in accordance with the outline of the person B11. .
  • the control unit 32 is in a state where the opening 10 can be controlled according to the detected pet B12.
  • the control unit 32 changes the size and shape of the opening 10 so that the size and shape are in accordance with the outline of the pet B12. Change.
  • the person B11 and the pet B12 move toward the partition 1 without being aware of the presence or absence of the opening 10 and pass through the opening 10 that has appeared from the room A1 to the other room. It is possible to move to A1.
  • the detection unit 2 detects an acceleration (speed) of the adult toward the partition 1. And the control part 32 makes the opening 10 appear in the partition 1 at the timing according to the acceleration (speed) of the adult.
  • the controller 32 causes the opening 10 to appear in the partition 1.
  • the detection unit 2 detects the acceleration (speed) of the child toward the partition 1. It is assumed that the acceleration (speed) of the child is higher than the acceleration (speed) of the adult. Then, the control unit 32 causes the opening 10 to appear in the partition 1 at a timing according to the acceleration (speed) of the child.
  • the control unit 32 causes the opening 10 to appear in the partition 1. .
  • the opening 10 appears in the partition 1 with a certain delay from the time when the passage target B1 is detected.
  • the acceleration (velocity) of the passage target B1 is relatively large, the passage target B1 is detected to prevent the passage target B1 from colliding with the partition 1 due to the delay of the appearance of the opening 10. Immediately after that, the opening 10 appears.
  • a person B11 (passing target B1) is approaching the periphery of the partition 1, but when crossing the specific area C1, the person B11 has no intention to pass through the opening 10. It can be said. Also, for example, as shown in FIG. 9B, a person B11 exists around the partition 1, but when the person B11 is leaning against the partition 1, the person B11 has an intention to pass through the opening 10. I can't say that.
  • the detection unit 2 when the detection unit 2 detects an object or a person in the specific area C1, the detection unit 2 does not immediately detect the detected object or the person as the passage target B1, and the object or the person is the passage target B1. Is detected. For example, the detection unit 2 estimates the posture or behavior of an object or a person included in the captured image by appropriately performing image analysis on the captured image captured by the camera 22, and determining whether the object or the person is the passing target B1. Detect whether or not. Then, when the detection unit 2 detects that the object or the person in the specific area C1 is the passing target B1, the control unit 32 causes the opening 10 to appear in the partition 1. On the other hand, when the detection unit 2 detects that the object or the person in the specific area C1 is not the passing target B1, the control unit 32 does not cause the opening 10 to appear in the partition 1.
  • the control unit 32 differs from the first operation example in that the opening 10 is closed when the detection unit 2 detects the passage target B1 and a specific condition is satisfied.
  • the control unit 32 opens the opening 10 in the partition 1. Does not appear.
  • the “specific condition” in the present disclosure may be, for example, a time period during which passage through the opening 10 is prohibited, or that the security level of the passage target B1 has not reached the security level of the room A1 through which the opening 10 passes. May be included.
  • the “specific condition” in the present disclosure is that a specific object or a person exists in the room A1 to which the opening 10 passes, or that a person who exists in the room A1 to which the opening 10 passes May be prohibited.
  • the “specific condition” according to the present disclosure may include, for example, that the room A1 to which the opening 10 has passed is in a situation where passage through the opening 10 should be prohibited.
  • the control unit 32 determines a position where the person B11 can be visually recognized in the partition 1. Then, the display unit 4 is caused to appear.
  • the display unit 4 displays a specific condition (in other words, the reason why the passage through the opening 10 is prohibited) using, for example, at least one of a character and a graphic. In the example illustrated in FIG. 10, the display unit 4 displays a character string “passing is prohibited at this time”. Therefore, the person B11 can know that the present time is a time zone in which the passage through the opening 10 is prohibited.
  • the control unit 32 may notify a specific condition to the passage target B1 by voice.
  • the opening degree of the opening 10 provided in the partition 1 is changed according to the passage target B1 detected by the detection unit 2. For this reason, in the present embodiment, the opening 10 can be opened at an opening degree that allows the passage target B1 to pass, instead of fully opening the opening 10, so that the target that is going to pass through the partition 1 (the passage target B1 ) Has the advantage that objects or creatures other than the above) are unlikely to pass through the partition 1.
  • the opening 10 is not easily opened with an unnecessarily large opening degree. For this reason, in the present embodiment, for example, the wind generated by the air conditioner in one room A1 hardly flows through the opening 10 to the other room A1, so that the efficiency of cooling and heating by the air conditioner is maintained. It also has the advantage of being easy to sag.
  • the opening 10 when the opening 10 is opened with an unnecessarily large opening, a person in one space A1 can easily see the other space A1 through the opening 10, and the security of the other space A1 may be impaired. is there.
  • the opening 10 is not easily opened with an unnecessarily large opening degree, so that it is difficult for a person in one space A1 to visually recognize the other space A1 through the opening 10. Therefore, in the present embodiment, there is also an advantage that the security of the space A1 is not easily damaged.
  • the control unit 32 looks at the second space A ⁇ b> 12 at a position facing the eye of the permission target in the partition 1, for example. An opening 10 having a size as large as possible is made to appear.
  • the control unit 32 may project an image captured by the camera 22 that captures the second space A12 at a position facing the eye to be permitted in the partition 1.
  • the permission target can grasp the state of the second space A12 while staying in the first space A11. For example, when the second space A12 is a concert venue, the permission target can grasp the optimal position as a position to enter the second space A12 while grasping the vacant seat status of the concert venue.
  • the control unit 32 when the detection unit 2 detects that the permission target has approached the partition 1, the control unit 32, for example, guides the permission target in the partition 1 to an optimal position to enter the second space A12. May be projected. In this aspect, it is possible for the permission target to grasp the optimal position as the position to enter the second space A12 while staying in the first space A11. In this embodiment, when the detection unit 2 detects that the permission target has reached the above-described optimum position, the control unit 32 causes the opening 10 having a size that allows the permission target to pass through to appear in the partition 1. Just do it.
  • the permission target may be wearing glasses that allow the user to visually recognize the video or the sign when worn. These glasses will be distributed only to authorized persons.
  • the control unit 32 may project the image or the sign so that the image or the sign can be visually recognized only from a position facing the position where the image or the sign is projected on the partition 1 by the polarized light.
  • the passage management method is a method for detecting the passage target B1 passing through the opening 10.
  • the opening 10 is provided in the partition 1 that separates two adjacent spaces A1 and connects the two spaces A1.
  • This passage management method is a method of changing the opening degree of the opening 10 according to the detected passage target B1.
  • a program according to an aspect is a program for causing one or more processors to execute the above passage management method.
  • the passage management system 100 includes, for example, a computer system in the processing unit 3 and the like.
  • the computer system mainly has a processor and a memory as hardware.
  • the function as the passage management system 100 in the present disclosure is realized by the processor executing the program recorded in the memory of the computer system.
  • the program may be pre-recorded in the memory of the computer system, may be provided through an electric communication line, or may be recorded in a non-transitory recording medium such as a memory card, an optical disk, or a hard disk drive readable by the computer system. May be provided.
  • a processor of a computer system is composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large-scale integrated circuit (LSI).
  • An integrated circuit such as an IC or an LSI referred to here differs depending on the degree of integration, and includes an integrated circuit called a system LSI, a VLSI (Very Large Scale Integration), or an ULSI (Ultra Large Scale Integration).
  • an FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be provided separately on a plurality of chips.
  • the plurality of chips may be integrated in one device, or may be provided separately in a plurality of devices.
  • the computer system includes a microcontroller having one or more processors and one or more memories. Therefore, the microcontroller is also composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit or a large-scale integrated circuit.
  • a plurality of functions in the processing unit 3 are integrated in one housing is not an indispensable configuration of the passage management system 100. That is, the components of the processing unit 3 may be provided separately in a plurality of housings. Furthermore, for example, at least a part of the function of the processing unit 3 may be realized by, for example, a server device and a cloud (cloud computing).
  • the passage management system 100 includes both the estimation unit 31 and the determination unit 33, but is not limited thereto, and includes only one of the estimation unit 31 and the determination unit 33. Or both may not be provided.
  • the control unit 32 changes the opening degree of the opening 10 according to, for example, the type of the passing target B1 (for example, a person B11, a pet B12, or an object).
  • the detection unit 2 does not include the determination unit 33, the control unit 32 can pass the passage target B1 regardless of whether the passage target B1 is registered when the detection unit 2 detects the passage target B1.
  • the opening of the opening 10 is changed as follows.
  • the control unit 32 changes the shape of the opening 10 in accordance with the passage target B1 detected by the detection unit 2, but is not limited to this, and the control unit 32 has a constant shape regardless of the passage target B1.
  • the opening 10 may appear.
  • the control unit 32 changes the position of the opening 10 in the partition 1 according to the passage target B1 detected by the detection unit 2, but is not limited thereto.
  • the opening 10 may appear at a fixed position irrespective of this.
  • the control unit 32 may keep the opening 10 closed.
  • the opening 10 does not need to appear unnecessarily.
  • the partition 1 may have such a degree of transparency that one room A1 can be visually recognized from the other room A1, for example.
  • the control unit 32 displays, for example, a silhouette of the passage target B1 on one surface of the other room A1 side of the partition 1 before the opening 10 appears, May be displayed to indicate the appearance of.
  • the index is, for example, light emission of an LED (Light Emitting Diode).
  • the processing unit 3 may store the history of the object or person detected by the detection unit 2 (that is, the object or person approaching the partition 1) in the memory. In this case, by checking the history stored in the memory, the administrator of the passage management system 100 can check for the existence of an unexpected object or a person such as a suspicious person, which can be used to ensure security. it can.
  • the passage target B1 may be an object such as a drone in addition to living things such as the person B11 and the pet B12.
  • the control unit 32 when the detection unit 2 detects that the drone has approached the partition 1, the control unit 32 causes the opening 10 corresponding to the size and shape of the drone to appear at a position facing the drone in the partition 1. Let it.
  • the partition 1 may be, for example, a curtain such as a curtain.
  • the control unit 32 hardens the curtain to such an extent that the passing target B1 cannot pass.
  • the control unit 32 softens the range according to the passing target B1 in the curtain to the extent that the passing target B1 can pass (in other words, , The opening degree of the opening 10 is changed).
  • the partition 1 may be, for example, a door of a refrigerator or a door of a refrigerated showcase.
  • the control unit 32 opens the opening 10 according to the size and shape of the hand of the person B11. Raise the door. Thereby, the person B11 can take out an article such as food in the refrigerator or the refrigerated showcase without opening the door.
  • the partition 1 may be, for example, a door of a delivery box.
  • the control unit 32 creates an opening 10 in the door according to the size and shape of the parcel delivered. Let it.
  • the home delivery company can store the home delivery in the home delivery box without opening the door.
  • the partition 1 may be, for example, a table top, a bag, a tent, a door of a vehicle (for example, an automobile), a roof of a convertible car, or shoes.
  • the following mode can be realized using the determination unit 33.
  • the determination unit 33 determines that the automatic payment of the product is completed
  • the control unit 32 opens the wall when the detection unit 2 detects the hand of the person B11 who has performed the automatic payment. Make 10 appear.
  • the person B11 who has made the automatic payment that is, the person who intends to purchase the product
  • the partition 1 is a door at the entrance of the house to which the drone for home delivery is delivered, and the door is closed (that is, the opening 10 does not appear).
  • the detection unit 2 detects the drone, and causes the opening 10 to appear at the door of the entrance when the detection unit 2 detects the drone. . In this manner, the drone can deliver the parcel into the house through the opening 10 even if the resident of the destination house is absent.
  • the partition 1 is a wall that partitions a room in a house and does not have a door, or is closed even with a door (that is, the opening 10 does not appear).
  • the control unit 32 determines that the cleaning robot is detected by the detection unit 2 and detects the cleaning robot. An opening 10 appears on the wall.
  • the cleaning robot can clean the room permitted to perform the cleaning, ignoring the existence of the wall.
  • the partition 1 is a curtain that separates the inside and outside of the metal detector in a security checkpoint at the airport that performs baggage inspection.
  • the control unit 32 determines that the baggage placed on the belt conveyor by the determination unit 33 is an article for which carrying-in of the aircraft is prohibited (hereinafter, referred to as “prohibited article”).
  • the detection unit 2 detects a prohibited article
  • the curtain is hardened. Thereby, the entry of the prohibited article into the metal detector is prevented by the curtain, so that the inspector can check the prohibited article.
  • the partition 1 may be provided with a plurality of openings 10 having different sizes and shapes in advance, and may be provided with a plurality of doors respectively corresponding to the plurality of openings 10. Then, the control unit 32 may open the opening 10 corresponding to the passage target B1 by opening a corresponding one of the plurality of doors according to the passage target B1 detected by the detection unit 2.
  • the partition 1 is provided with a first door corresponding to the opening 10 through which the person B11 can pass and a second door corresponding to the opening 10 through which the pet B12 can pass.
  • the control unit 32 opens the first door when the detection unit 2 detects the person B11, and opens the second door when the detection unit 2 detects the pet B12.
  • the partition 1 may be an automatic door.
  • the automatic door is opened when the detection target 2 detects the passing target B1, and is closed when the detection target 2 stops detecting the passing target B1. Then, when the detection unit 2 detects the passage target B1, the control unit 32 does not simply open the automatic door fully (that is, opens the opening 10 to the maximum), but opens the automatic door in accordance with the passage target B1.
  • the automatic door may be opened at any time (that is, the opening of the opening 10 may be changed).
  • the passage management system (100) includes the partition (1), the control unit (32), and the detection unit (2).
  • the partition (1) separates two adjacent spaces (A1).
  • the control unit (32) controls the opening (10).
  • the opening (10) is provided in the partition (1) and connects the two spaces (A1).
  • the detection unit (2) detects a passing target (B1) passing through the opening (10).
  • the control unit (32) changes the opening of the opening (10) according to the passage target (B1) detected by the detection unit (2).
  • control unit (32) closes the opening (10) when the detection unit (2) does not detect the passage target (B1). close.
  • control unit (32) controls the opening (B1) according to the passage target (B1) detected by the detection unit (2). Change the shape of 10).
  • control unit (32) controls the passing unit (B1) detected by the detection unit (2).
  • the position of the opening (10) in the partition (1) is changed.
  • the passage target (B1) can pass through the opening (10) from any position in the partition (1).
  • the passage management system (100) is any one of the first to fourth aspects, further including a determination unit (33).
  • the determination unit (33) determines whether the passage target (B1) detected by the detection unit (2) is permitted to pass through the opening (10).
  • the control unit (32) controls the opening (10) so that the passage target (B1) can pass through the opening (10). Change the opening of
  • the passage management system (100) is any one of the first to fifth aspects, further comprising an estimation unit (31).
  • the estimation unit (31) estimates at least one of the size and the shape of the passage target (B1) detected by the detection unit (2).
  • the opening (10) can be deformed according to at least one of the estimated size and shape of the passage target (B1).
  • the detection unit (2) may include an object existing in a specific area (C1) around the partition (1). Or, it is detected whether or not the person is the passage target (B1).
  • the opening (10) when an object or a person who does not intend to pass through the opening (10), such as a person moving along the partition (1), is around the partition (1), the opening ( There is an advantage that it is easy to prevent the control of 10).
  • control unit (32) controls the passing unit (B1) detected by the detection unit (2).
  • the timing for changing the opening of the opening (10) is determined.
  • the time during which the opening of the opening (10) is changed can be shortened as compared with the case where the opening of the opening (10) is changed from the time when the passage target (B1) is detected.
  • security of each of the two spaces (A1) can be easily secured.
  • control unit (32) includes a detection unit (2) that detects the passage target (B1); When the specific condition is satisfied, the opening (10) is closed.
  • the passage management method is a method for detecting a passage target (B1) passing through the opening (10).
  • the opening (10) is provided in the partition (1) that separates two adjacent spaces (A1) and connects the two spaces (A1).
  • This passage management method is a method of changing the opening of the opening (10) in accordance with the detected passage target (B1).
  • the program according to the eleventh aspect is a program for causing one or more processors to execute the passage management method according to the tenth aspect.
  • the configurations according to the second to ninth aspects are not essential to the passage management system (100) and can be omitted as appropriate.

Landscapes

  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本開示の課題は、仕切りの通過を許容された対象以外の物体又は生物が仕切りを通過しにくくすることにある。通過管理システム（１００）は、仕切り（１）と、制御部（３２）と、検知部（２）と、を備える。仕切り（１）は、隣り合う２つの空間（Ａ１）を隔てる。制御部（３２）は、開口（１０）を制御する。開口（１０）は、仕切り（１）に設けられて、２つの空間（Ａ１）を繋ぐ。検知部（２）は、開口（１０）を通過する通過対象（Ｂ１）を検知する。制御部（３２）は、検知部（２）で検知された通過対象（Ｂ１）に応じて、開口（１０）の開度を変える。

Description

通過管理システム、通過管理方法、及びプログラム
　本開示は、一般に通過管理システム、通過管理方法、及びプログラムに関する。より詳細には、本開示は、通過対象が壁などの仕切りを通過することを管理する通過管理システム、通過管理方法、及びプログラムに関する。
　特許文献１には、通行者の接近を感知して自動で開閉する自動扉が開示されている。
　特許文献１に記載の自動扉では、通行者に依らず自動扉が全開するため、仕切りを通過しようとする対象（通過対象）以外の物体又は生物までもが仕切りを通過することを許容してしまう、という問題があった。
特開２０１４－１６９５３６号公報
　本開示は、仕切りを通過しようとする対象以外の物体又は生物が仕切りを通過しにくい通過管理システム、通過管理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る通過管理システムは、仕切りと、制御部と、検知部と、を備える。前記仕切りは、隣り合う２つの空間を隔てる。前記制御部は、前記開口を制御する。前記開口は、前記仕切りに設けられて、前記２つの空間を繋ぐ。前記検知部は、前記開口を通過する通過対象を検知する。前記制御部は、前記検知部で検知された前記通過対象に応じて、前記開口の開度を変える。
　本開示の一態様に係る通過管理方法は、開口を通過する通過対象を検知する方法である。前記開口は、隣り合う２つの空間を隔てる仕切りに設けられて前記２つの空間を繋ぐ。この通過管理方法は、検知された前記通過対象に応じて、前記開口の開度を変える方法である。
　本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の通過管理方法を実行させるためのプログラムである。
図１は、本開示の一実施形態に係る通過管理システムの概略構成を示す説明図である。 図２Ａ～図２Ｅは、それぞれ同上の通過管理システムの第１動作例を示す説明図である。 図３Ａ～図３Ｄは、それぞれ同上の通過管理システムにおける仕切りの第１構成例の概略構成を示す説明図である。 図４Ａ～図４Ｄは、それぞれ同上の通過管理システムにおける仕切りの第２構成例の概略構成を示す説明図である。 図５Ａ及び図５Ｂは、それぞれ同上の通過管理システムにおける仕切りの第２構成例の他の概略構成を示す説明図である。 図６Ａ及び図６Ｂは、それぞれ同上の通過管理システムにおける仕切りの第３構成例の概略構成を示す説明図である。 図７は、同上の通過管理システムの基本動作を説明するためのフローチャートである。 図８Ａ～図８Ｄは、それぞれ同上の通過管理システムの第２動作例を示す説明図である。 図９Ａ及び図９Ｂは、それぞれ同上の通過管理システムの第３動作例を示す説明図である。 図１０は、同上の通過管理システムの第４動作例を示す説明図である。
　（１）概要
　本実施形態の通過管理システム１００は、図１に示すように、通過対象Ｂ１が仕切り１を通過することを管理するシステムである。本開示でいう「通過対象」は、仕切り１を通過しようとする物体又は生物である。物体は、例えば掃除用ロボット、又はドローン等の無人で操縦される機器を含み得る。また、本開示でいう「生物」は、人又はペットを含み得る。また、本開示でいう「仕切り」は、隣り合う２つの空間Ａ１（ここでは、第１空間Ａ１１、第２空間Ａ１２）を仕切る部材であり、例えば壁、床、又は天井などを含み得る。その他、仕切り１は、例えば自動扉などの建具を含み得る。つまり、仕切り１は、２つの空間Ａ１のうちの一方の空間Ａ１（例えば、第１空間Ａ１１）から他方の空間Ａ１（例えば、第２空間Ａ１２）への通過対象Ｂ１の移動を規制する部材である。以下の説明では、特に断りの無い限り、「２つの空間」は、隣り合う「部屋」である。また、以下の説明では、特に断りの無い限り、「仕切り」は隣り合う「部屋」を仕切る「壁」である。
　ここで、仕切り１により仕切られる２つの空間Ａ１は、いずれも閉空間でなくてもよい。つまり、２つの空間Ａ１は、例えば仕切り１の上方など、仕切り１以外の場所で互いに繋がっていてもよい。この場合、人Ｂ１１（通過対象Ｂ１）は、例えば仕切り１をよじ登る等の特殊な行動（禁じられている行動）を起こす場合を除いて、仕切り１に設けられた開口１０（後述する）を通してのみ、一方の空間Ａ１から他方の空間Ａ１へと移動可能である。なお、特殊な行動は、例えば、仕切り１を乗り越えると警報装置が鳴動する等の仕切り１以外の適宜の手段により防止されてもよい。
　通過管理システム１００は、図１に示すように、仕切り１と、制御部３２と、検知部２と、を備えている。図１は、仕切り１に設けられた開口１０を人Ｂ１１（通過対象Ｂ１）が通過している状態を表している。なお、開口１０が出現する位置は、図１に示す位置に限らない。つまり、開口１０は、制御部３２で制御可能な範囲において、仕切り１の任意の位置に出現し得る。
　制御部３２は、開口１０を制御する。開口１０は、仕切り１に設けられて、仕切り１により仕切られた２つの空間Ａ１を繋ぐ。本実施形態では、開口１０は、２つの部屋（空間）Ａ１の各々の出入口に相当する。なお、開口１０は、常に開いている必要はなく、条件によっては閉じていてもよい。本実施形態では、開口１０は、検知部２が人Ｂ１１（通過対象Ｂ１）を検知していない場合、閉じられている。言い換えれば、制御部３２は、検知部２が人Ｂ１１を検知していない場合、開口１０を閉じる。開口１０が閉じられている状態では、人Ｂ１１が仕切り１に開口１０があることを知覚しにくいことが好ましい。つまり、開口１０が閉じられている状態では、仕切り１は、人Ｂ１１が単に仕切り１が存在すると認識し得る態様であるのが好ましい。
　検知部２は、開口１０を通過する通過対象Ｂ１を検知する。つまり、検知部２は、仕切り１の周囲を監視することにより、仕切り１に設けられた開口１０、又は仕切り１に設けられる開口１０を通過しようとする通過対象Ｂ１を検知する。本実施形態では、検知部２は、例えば通過対象Ｂ１が仕切り１に触れる等の特定の行動をとった場合、又は通過対象Ｂ１が仕切り１に所定の距離まで近づいた場合に、通過対象Ｂ１を検知する。検知部２による通過対象Ｂ１の検知については、後述する「（２）詳細」にて詳細に説明する。
　そして、制御部３２は、検知部２で検知された通過対象Ｂ１に応じて、開口１０の開度を変える。本開示でいう「開口の開度」は、開口１０が閉じられている（言い換えれば、仕切り１に開口１０が出現していない）状態を最小値、開口１０が限界まで開いている状態を最大値とする、開口１０の開き具合をいう。例えば、図２Ｂに示すように、人Ｂ１１の手が仕切り１に触れたと仮定する。この場合、検知部２は、人Ｂ１１の手が通過対象Ｂ１であると検知する。そして、制御部３２は、仕切り１を制御することにより、人Ｂ１１の手に応じた、つまり人Ｂ１１の手が通過可能な程度の開度で開口１０を仕切り１に出現させる。この開口１０の出現位置は、仕切り１において人Ｂ１１の手が触れた位置を含む。同様に、例えば図２Ｃに示すように、人Ｂ１１が仕切り１に触れる手前まで接近したと仮定する。この場合、検知部２は、人Ｂ１１が通過対象Ｂ１であると検知する。そして、制御部３２は、仕切り１を制御することにより、人Ｂ１１に応じた、つまり人Ｂ１１全体が通過可能な程度の開度で開口１０を仕切り１に出現させる。この開口１０の出現位置は、仕切り１において人Ｂ１１と対向する位置を含む。
　上述のように、本実施形態では、制御部３２は、検知部２で検知された通過対象Ｂ１に応じて、仕切り１に設けられる開口１０の開度を変える。このため、本実施形態では、通過対象Ｂ１が通過可能な程度の開度で開口１０を開くことができるので、仕切り１を通過しようとする対象（通過対象Ｂ１）以外の物体又は生物が仕切り１を通過しにくい、という利点がある。
　（２）詳細
　以下、本実施形態の通過管理システム１００の構成について図１、及び図３Ａ～図６Ｂを用いて説明する。通過管理システム１００は、図１に示すように、仕切り１と、検知部２と、制御部３２と、推定部３１と、判定部３３と、を備えている。検知部２は、仕切り１により仕切られた２つの空間Ａ１のうちの少なくとも一方に設けられている。例えば、２つの空間Ａ１が仕切り１により完全に隔てられている場合、検知部２は、２つの空間Ａ１の各々に設けられる。また、例えば、２つの空間Ａ１が仕切り１以外の場所で繋がっている場合、検知部２は、２つの空間Ａ１の両方を検知可能な位置に設けられる。制御部３２、推定部３１、及び判定部３３は、仕切り１のある空間Ａ１に設けられていてもよいし、仕切り１のある空間Ａ１とは異なる場所に設けられてもよい。また、本実施形態では、制御部３２、推定部３１、及び判定部３３は、いずれも処理部３の有する機能として実現されている。
　仕切り１は、例えば、以下に示す第１構成例～第３構成例のいずれかの構成をとり得る。なお、第１構成例～第３構成例は、いずれも仕切り１のとり得る構成の一例に過ぎない。つまり、仕切り１は、第１構成例～第３構成例に限らず、開口１０の開度を変化可能な構成であれば、他の構成であってもよい。以下の第１構成例～第３構成例の説明では、「上」、「下」、「左」、「右」は、図３Ａにおける上下左右である。また、以下の第１構成例～第３構成例の説明では、「前」は図３Ａにおける紙面の手前側、「後」は図３Ａにおける紙面の奥側である。
　第１構成例では、仕切り１は、図３Ａ～図３Ｄに示すように、複数の仕切り板１１を備えている。仕切り板１１は、一方向（ここでは、上下方向）を長さ方向とする短冊状である。仕切り板１１は、図３Ｂに示すように、上下方向に長い軸１１０を有しており、軸１１０を中心に回転可能に構成されている。また、軸１１０の長さ方向の一端（上端）は、仕切り板１１の長さ方向の第１端（上端）から突出している。さらに、仕切り板１１の長さ方向の第２端（下端）には、下方にある仕切り板１１の軸１１０が嵌る溝１１１が設けられている。溝１１１の内側において、軸１１０は、左右方向にスライド移動することが可能である。
　仕切り板１１は、制御部３２に制御されることで、軸１１０を中心に回転することにより、第１状態と、第２状態との２つの状態をとり得る。つまり、制御部３２は、複数の仕切り板１１を個別に制御することが可能である。第１状態は、仕切り板１１の前面（又は後面）が前を向いた状態である。図３Ａに示す例では、全ての仕切り板１１が第１状態となっており、これらの仕切り板１１が仕切り１を構成している。言い換えれば、全ての仕切り板１１が第１状態にある場合、仕切り１の開口１０は閉じられている。第２状態は、仕切り板１１の側面が前を向いた状態である。言い換えれば、第２状態は、第１状態における仕切り板１１が、軸１１０を中心として９０度回転した状態である。また、仕切り板１１は、制御部３２に制御されることで、左右方向にスライド移動することが可能である。一例として、制御部３２は、複数の仕切り板１１にそれぞれ対応する複数のアクチュエータのうち１以上のアクチュエータを制御することにより、複数の仕切り板１１のうちの１以上の仕切り板１１を回転させたり、移動させたりする。
　第１構成例では、制御部３２が全ての仕切り板１１を第１状態となるように制御することで、仕切り１は、図３Ａに示すように開口１０を閉じた状態となる。また、第１構成例では、制御部３２が１以上の仕切り板１１を第２状態となるように制御し、かつ、第２状態の仕切り板１１を左右方向に移動させることで、仕切り１の任意の位置において、任意の大きさ及び形状の開口１０を出現させることが可能である。例えば、図３Ｃに示すように、制御部３２が複数の仕切り板１１のうち中央にある４つの仕切り板１１を第２状態となるように制御する。その後、図３Ｄに示すように、制御部３２がこれら４つの仕切り板１１のうち左側の２つの仕切り板１１を左側に寄せ、かつ、右側の２つの仕切り板１１を右側に寄せるように制御することで、仕切り１に開口１０を出現させることができる。なお、開口１０が出現している間において、開口１０の上側にある１以上の仕切り板１１は、例えば物理的なピンにより、落下しないように隣接する仕切り板１１に固定されてもよい。その他、１以上の仕切り板１１は、例えば磁石が発生する磁力を用いた適宜の手段により、位置が固定されてもよい。
　第２構成例では、仕切り１は、図４Ａ～図４Ｄに示すように、上下方向に並ぶ複数の仕切り体１２０を１つの構造体１２として、左右方向に並ぶ複数の構造体１２を備えている。構造体１２は、複数の仕切り体１２０による入れ子構造となっている。例えば、図４Ｃ及び図４Ｄに示す例では、構造体１２は、複数の仕切り体１２０として、第１仕切り体１２１と、第２仕切り体１２２と、第３仕切り体１２３と、第４仕切り体１２４と、を有している。第１仕切り体１２１、第２仕切り体１２２、及び第３仕切り体１２３は、左右方向から見た断面形状がいずれも逆Ｕ字状となっている。第４仕切り体１２４は、左右方向から見た断面形状が矩形状である。
　第１仕切り体１２１は、内側に第２仕切り体１２２、第３仕切り体１２３、及び第４仕切り体１２４が収容可能となっている。第２仕切り体１２２は、制御部３２に制御されることにより、第１仕切り体１２１に収容される位置と、第１仕切り体１２１から突出する位置との間で移動可能である。第３仕切り体１２３は、制御部３２に制御されることにより、第２仕切り体１２２に収容される位置と、第２仕切り体１２２から突出する位置との間で移動可能である。また、第４仕切り体１２４は、制御部３２に制御されることにより、第３仕切り体１２３に収容される位置と、第３仕切り体１２３から突出する位置との間で移動可能である。一例として、制御部３２は、複数の仕切り体１２０にそれぞれ対応する複数のアクチュエータのうち１以上のアクチュエータを制御することにより、複数の仕切り体１２０のうちの１以上の仕切り体１２０を上下方向に移動させる。
　構造体１２は、複数の仕切り体１２０を制御部３２に制御されることにより、複数の状態をとり得る。構造体１２がとり得る複数の状態の数は、複数の仕切り体１２０の数に等しい。図４Ｃ及び図４Ｄに示す例では、構造体１２は、第１仕切り体１２１に残りの全ての仕切り体１２０が収容されている状態と、第１仕切り体１２１から残りの全ての仕切り体１２０が突出している状態（以下、「閉状態」という）と、をとり得る。また、構造体１２は、第１仕切り体１２１から第２仕切り体１２２が突出している状態と、第１仕切り体１２１から第２仕切り体１２２及び第３仕切り体１２３が突出している状態と、をとり得る。
　第２構成例では、制御部３２が全ての構造体１２を閉状態となるように各仕切り体１２０を制御することで、仕切り１は、図４Ａに示すように開口１０を閉じた状態となる。言い換えれば、全ての構造体１２が仕切り１を構成しており、仕切り１の開口１０は閉じられている。また、第２構成例では、制御部３２が複数の構造体１２のうちの１以上の構造体１２において、閉状態以外の状態となるように各仕切り体１２０を制御することで、仕切り１の任意の位置において、任意の大きさ及び形状の開口１０を出現させることが可能である。例えば、図４Ｂに示すように、制御部３２が複数の構造体１２のうち中央にある２つの構造体１２の各々について、第１仕切り体１２１から第２仕切り体１２２が突出している状態となるように仕切り体１２０を制御する。この場合、仕切り１に開口１０を出現させることができる。
　なお、仕切り１は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、左右方向に並ぶ複数の仕切り体１２０を１つの構造体１２として、上下方向に並ぶ複数の構造体１２を備えていてもよい。つまり、図４Ａ及び図４Ｂに示す例では、仕切り１の開口１０は、上下方向において開度を変化させる構成であるが、図５Ａ及び図５Ｂに示す例では、仕切り１の開口１０は、左右方向において開度を変化させる構成である。
　第３構成例では、仕切り１は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、左右方向に並ぶ第１伸縮体１３１及び第２伸縮体１３２を１つの構造体１３として、上下方向に並ぶ複数の構造体１３を備えている。第１伸縮体１３１の第１端（左端）は、仕切り１の左側にある壁又は柱などに固定されている。第２伸縮体１３２の第１端（右端）は、仕切り１の右側にある壁又は柱などに固定されている。第１伸縮体１３１及び第２伸縮体１３２は、制御部３２に制御されることで、いずれも第１端を基点として左右方向に伸縮する。一例として、制御部３２は、第１伸縮体１３１及び第２伸縮体１３２にそれぞれ対応する２つのアクチュエータのうち１以上のアクチュエータを制御することにより、第１伸縮体１３１及び第２伸縮体１３２の少なくとも一方を左右方向に伸縮させる。
　第３構成例では、制御部３２が全ての構造体１３について、第１伸縮体１３１の第２端（右端）と第２伸縮体１３２の第２端（左端）とが接するように各伸縮体１３１，１３２を制御することで、仕切り１は、図６Ａに示すように開口１０を閉じた状態となる。言い換えれば、全ての構造体１３が仕切り１を構成しており、仕切り１の開口１０は閉じられている。また、第３構成例では、制御部３２が複数の構造体１３のうちの１以上の構造体１３において、各伸縮体１３１，１３２を伸縮させるように制御することで、仕切り１の任意の位置において、任意の大きさ及び形状の開口１０を出現させることが可能である。例えば、図６Ｂに示すように、制御部３２が複数の構造体１３のうち下側にある３つの構造体１３の各々について、伸縮体１３１を縮め、かつ、伸縮体１３２を伸ばすように制御することで、仕切り１に開口１０を出現させることができる。
　検知部２は、通過管理システム１００が適用される２つの部屋（空間）Ａ１の各々に設置されており、設置された部屋Ａ１における仕切り１の周囲を監視する。本実施形態では、検知部２は、１以上のセンサ２１と、１以上のカメラ２２と、１以上のマイクロフォン２３と、を有している。
　センサ２１は、例えば電波センサを含み得る。電波センサは、部屋（空間）Ａ１に向けて電波を発信する。電波センサは、部屋Ａ１において通過対象Ｂ１が動いた場合に、ドップラー効果を利用して、この通過対象Ｂ１の加速度を検知する。センサ２１は、電波センサの代わりに、超音波センサであってもよい。また、センサ２１は、例えば距離センサを含み得る。距離センサは、仕切り１などに設置され、仕切り１と通過対象Ｂ１との間の距離を検知する。
　カメラ２２は、例えばＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを含み得る。カメラ２２は、部屋（空間）Ａ１を撮像し、撮像画像に適宜の画像処理を施すことにより、部屋Ａ１における仕切り１の周囲を監視する。一例として、カメラ２２は、部屋に存在する通過対象Ｂ１の位置を検知する。また、一例として、カメラ２２は、部屋に存在する通過対象Ｂ１の姿勢を検知する。本実施形態では、上記の画像処理は、処理部３で実行される。
　マイクロフォン２３は、部屋（空間）Ａ１にて発生する音を電気信号に変換して取得する。一例として、マイクロフォン２３は、部屋に存在する通過対象Ｂ１の発する音（声を含む）を取得する。また、一例として、マイクロフォン２３は、部屋に存在する通過対象Ｂ１が移動することにより発する音を取得する。
　処理部３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが処理部３として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。処理部３は、推定部３１を実行する機能と、制御部３２を実行する機能と、判定部３３を実行する機能と、を有している。
　推定部３１は、検知部２で検知された通過対象Ｂ１の大きさ及び形状の少なくとも一方を推定する。具体的には、推定部３１は、カメラ２２で撮像された撮像画像を適宜、画像解析することにより、撮像画像に含まれる通過対象Ｂ１の大きさ及び形状の少なくとも一方を推定する。本実施形態では、推定部３１は、通過対象Ｂ１の大きさ及び形状の両方を推定する。
　制御部３２は、検知部２で検知された通過対象Ｂ１に応じて、開口１０の開度を変える。例えば、制御部３２は、検知部２にて人Ｂ１１（図２Ａ参照）が検知された場合、人Ｂ１１が通過できる程度に開口１０の開度を変える。また、例えば、制御部３２は、検知部２にてペットＢ１２（図２Ｄ参照）が検知された場合、ペットＢ１２が通過できる程度に開口１０の開度を変える。つまり、制御部３２は、通過対象Ｂ１が検知された場合に、通過対象Ｂ１に依らず単に開口１０を全開させるのではなく、通過対象Ｂ１に応じて開口１０の開度を変化させる。
　本実施形態では、制御部３２は、検知部２で検知された通過対象Ｂ１に応じて、開口１０の形状を変える。例えば、制御部３２は、検知部２にて人Ｂ１１が検知された場合、人Ｂ１１の輪郭に合わせて開口１０の形状を変える。また、例えば、制御部３２は、検知部２にてペットＢ１２が検知された場合、ペットＢ１２の輪郭に合わせて開口１０の形状を変える。
　特に、本実施形態では、制御部３２は、推定部３１の推定結果に応じて、開口１０の大きさ及び形状の少なくとも一方を変化させることで、開口１０の開度を変化させる。例えば、推定部３１が通過対象Ｂ１のうち仕切り１に接触している部位の大きさ及び形状を推定した場合、制御部３２は、推定された通過対象Ｂ１の仕切り１との接触部位に応じた大きさ及び形状の開口１０を仕切り１に出現させる。この場合、開口１０の大きさは、一例として、通過対象Ｂ１の仕切り１との接触部位のみが通過できる程度の大きさである。また、この場合、開口１０の形状は、一例として、通過対象Ｂ１の仕切り１との接触部位の形状と殆ど同じである。
　本実施形態では、制御部３２は、検知部２で検知された通過対象Ｂ１に応じて、仕切り１における開口１０の位置を変える。例えば、制御部３２は、検知部２にて人Ｂ１１が検知された場合、仕切り１において人Ｂ１１が対向する位置に開口１０を出現させる。
　また、本実施形態では、制御部３２は、判定部３３にて開口１０の通過が許可されていると判定されると、通過対象Ｂ１が開口１０を通過できるように開口１０の開度を変える。つまり、制御部３２は、検知部２にて通過対象Ｂ１が検知された場合でも、通過対象Ｂ１が登録されていなければ、開口１０を閉じたままにする、又は開口１０が開いていれば、通過対象Ｂ１が通過できない程度に開口１０の開度を小さくする。一方、制御部３２は、検知部２に通過対象Ｂ１が検知され、かつ、通過対象Ｂ１が登録されていれば、通過対象Ｂ１が通過できる程度の開口１０を出現させる、又は開口１０が開いていれば、通過対象Ｂ１が通過できる程度に開口１０の開度を大きくする。
　判定部３３は、検知部２で検知された通過対象Ｂ１が、開口１０の通過を許可されているか否かを判定する。具体的には、判定部３３は、検知部２により検知された通過対象Ｂ１の有する特徴が、予めメモリに記憶している登録情報と一致するか否かを判定する。ここでいう「通過対象の有する特徴」は、例えば通過対象Ｂ１が人Ｂ１１であれば顔、指紋、声、又は服装（例えば、制服）などを含み得る。また、「通過対象の有する特徴」は、例えば通過対象Ｂ１が物体であれば、外観、又は製造番号などの識別子を含み得る。その他、「通過対象の有する特徴」は、通過対象Ｂ１が所持するＲＦ（Radio Frequency）タグなど電子タグを含み得る。また、ここでいう「一致」は、完全一致のみならず、部分一致も含む。
　判定部３３は、検知部２の検知結果、つまり、センサ２１、カメラ２２、及びマイクロフォン２３のうちの少なくとも１つの検知結果を用いて、通過対象Ｂ１の有する特徴を検知し、その検知結果が登録情報と一致するか否かを判定してもよい。例えば、判定部３３は、カメラ２２で撮像された通過対象Ｂ１の顔画像が登録されている顔画像と一致する場合、この通過対象Ｂ１が開口１０の通過を許可されている、と判定する。また、例えば、判定部３３は、マイクロフォン２３が取得した通過対象Ｂ１の発する声の声紋が登録されている声紋と一致する場合、この通過対象Ｂ１が開口１０の通過を許可されている、と判定する。その他、判定部３３は、例えば仕切り１の周囲に設置されたカードリーダ、生体認証装置（例えば、指紋認証装置）、又はタグリーダ等の認証用機器であってもよい。
　（３）動作
　（３．１）基本動作
　以下、通過管理システム１００による基本動作について図７を用いて説明する。以下の説明では、２つの部屋（空間）Ａ１のうちの一方の部屋Ａ１（第１空間Ａ１１）における仕切り１の周囲を監視する検知部２にて通過対象Ｂ１を検知する場合の動作について説明する。以下に説明する動作は、２つの部屋Ａ１のうちの他方の部屋Ａ１（第２空間Ａ１２）における仕切り１の周囲を監視する検知部２にて通過対象Ｂ１を検知する場合も同様である。また、ここでは、通過対象Ｂ１が仕切り１に接近するまでは、仕切り１に開口１０が生じていない、つまり制御部３２が開口１０を閉じていると仮定する。上記の仮定は、後述する第１動作例～第４動作例においても同様である。
　まず、検知部２は、部屋Ａ１における仕切り１の周囲を監視する（Ｓ１）。本実施形態では、検知部２による監視は、仕切り１に接近した通過対象Ｂ１に対して即座に開口１０の開度を変化させる制御が行えるように、リアルタイムに行われる。仕切り１の周囲に通過対象Ｂ１が現れず、検知部２にて通過対象Ｂ１が検知されなければ（Ｓ２：Ｎｏ）、検知部２による仕切り１の周囲の監視が継続される（Ｓ１）。一方、仕切り１の周囲に通過対象Ｂ１が現れ、検知部２にて通過対象Ｂ１が検知されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、判定部３３は、検知部２にて検知された通過対象Ｂ１が登録されているか否か、つまり開口１０の通過を許可されているか否かを判定する（Ｓ３）。
　判定部３３により通過対象Ｂ１が登録されていないと判定されると（Ｓ４：Ｎｏ）、制御部３２による制御は行われず、仕切り１には開口１０が出現しない。そして、検知部２による仕切り１の周囲の監視が継続される（Ｓ１）。一方、判定部３３により通過対象Ｂ１が登録されていると判定されると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、推定部３１により通過対象Ｂ１の大きさ及び形状が推定される（Ｓ５）。そして、制御部３２が、通過対象Ｂ１が通過できるように、推定部３１の推定結果に応じた大きさ及び形状の開口１０を仕切り１に出現させる（Ｓ６）。
　その後、開口１０を通過対象Ｂ１が通り過ぎるまで、つまり検知部２にて通過対象Ｂ１が検知されなくなるまで（Ｓ７：Ｎｏ）、制御部３２は、開口１０を仕切り１に出現させ続ける。一方、開口１０を通過対象Ｂ１が通り過ぎると、つまり、検知部２にて通過対象Ｂ１が検知されなくなると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、制御部３２は、開口１０を閉じる（Ｓ８）。
　（３．２）第１動作例
　以下、通過管理システム１００による第１動作例について図２Ａ～図２Ｅを用いて説明する。本動作例では、通過対象Ｂ１は、判定部３３により開口１０の通過を許可されていると仮定する。この仮定は、後述する第２動作例～第４動作例においても同様である。
　図２Ａに示すように、部屋Ａ１における仕切り１の周囲に人Ｂ１１（通過対象Ｂ１）が接近すると、検知部２により、人Ｂ１１が検知される。これにより、制御部３２は、検知された人Ｂ１１に応じて開口１０を制御し得る状態となる。次に、図２Ｂに示すように、人Ｂ１１が手を伸ばすことで、人Ｂ１１の手が仕切り１に触れると、検知部により、仕切り１に触れた人Ｂ１１の手が検知される。これにより、制御部３２は、仕切り１における人Ｂ１１の手が触れた場所に、人Ｂ１１の手に応じた大きさ及び形状の開口１０を出現させる。その後、図２Ｃに示すように、人Ｂ１１が仕切り１に向かって進むと、制御部３２は、人Ｂ１１の輪郭に応じた大きさ及び形状となるように、開口１０の大きさ及び形状を変える。
　図２Ｄに示すように、部屋Ａ１における仕切り１の周囲にペットＢ１２（通過対象Ｂ１）が接近すると、検知部２により、ペットＢ１２が検知される。これにより、制御部３２は、検知されたペットＢ１２に応じて開口１０を制御し得る状態となる。次に、図２Ｅに示すように、ペットＢ１２が仕切り１に向かって進むと、制御部３２は、ペットＢ１２の輪郭に応じた大きさ及び形状となるように、開口１０の大きさ及び形状を変える。
　このように、本動作例では、人Ｂ１１及びペットＢ１２は、開口１０の有無を意識せずに仕切り１に向かって進むだけで、出現した開口１０を通過して一方の部屋Ａ１から他方の部屋Ａ１へと移動することが可能である。
　（３．３）第２動作例
　以下、通過管理システム１００による第２動作例について図８Ａ～図８Ｄを用いて説明する。本動作例では、制御部３２が、検知部２で検知された通過対象Ｂ１に応じて、開口１０の開度を変えるタイミングを決める点で、第１動作例と相違する。一例として、本動作例では、制御部３２は、人Ｂ１１（通過対象Ｂ１）が仕切り１に接近する際の加速度（速度）に応じて、仕切り１に開口１０を出現させるタイミングを決めている。
　図８Ａに示すように、大人（人Ｂ１１）が歩いて仕切り１に接近する場合、検知部２は、大人の仕切り１へと向かう加速度（速度）を検知する。そして、制御部３２は、大人の加速度（速度）に応じたタイミングで、仕切り１に開口１０を出現させる。ここでは、図８Ｂに示すように、制御部３２は、大人と仕切り１との間の距離が第１距離Ｄ１に達すると、仕切り１に開口１０を出現させている。
　一方、図８Ｃに示すように、子供（人Ｂ１１）が走って仕切り１に接近する場合、検知部２は、子供の仕切り１へと向かう加速度（速度）を検知する。なお、子供の加速度（速度）は、大人の加速度（速度）よりも大きいと仮定する。そして、制御部３２は、子供の加速度（速度）に応じたタイミングで、仕切り１に開口１０を出現させる。ここでは、図８Ｄに示すように、制御部３２は、子供と仕切り１との間の距離が第２距離Ｄ２（＞第１距離Ｄ１）に達すると、仕切り１に開口１０を出現させている。
　このように、本動作例では、通過対象Ｂ１の加速度（速度）が比較的小さい場合は、通過対象Ｂ１を検知した時点からある程度遅れて仕切り１に開口１０を出現させる。また、本動作例では、通過対象Ｂ１の加速度（速度）が比較的大きい場合は、開口１０の出現が遅れることで通過対象Ｂ１が仕切り１に衝突するのを防ぐために、通過対象Ｂ１を検知した直後に開口１０を出現させる。
　（３．４）第３動作例
　以下、通過管理システム１００による第３動作例について図９Ａ及び図９Ｂを用いて説明する。本動作例では、検知部２が、仕切り１の周囲にある特定領域Ｃ１に存在する物体又は人が通過対象Ｂ１であるか否かを検知する点で、第１動作例と相違する。本開示でいう「特定領域Ｃ１」は、検知部２にて物体又は人を検知することができる領域であり、例えば仕切り１から所定の距離内の領域である。
　例えば、図９Ａに示すように、仕切り１の周囲に人Ｂ１１（通過対象Ｂ１）が接近しているが、特定領域Ｃ１を横切る場合、人Ｂ１１は開口１０を通過する意思を有していない、と言える。また、例えば図９Ｂに示すように、仕切り１の周囲に人Ｂ１１が存在しているが、人Ｂ１１が仕切り１を背にしてもたれ掛っている場合、人Ｂ１１は開口１０を通過する意思を有していない、と言える。
　そこで、本動作例では、検知部２は、特定領域Ｃ１にて物体又は人を検知した場合、検知した物体又は人を直ちに通過対象Ｂ１として検知せずに、物体又は人が通過対象Ｂ１であるか否かを検知する。例えば、検知部２は、カメラ２２で撮像された撮像画像を適宜、画像解析することにより、撮像画像に含まれる物体又は人の姿勢若しくは行動を推定し、物体又は人が通過対象Ｂ１であるか否かを検知する。そして、制御部３２は、検知部２により特定領域Ｃ１にいる物体又は人が通過対象Ｂ１であると検知された場合、仕切り１に開口１０を出現させる。一方、制御部３２は、検知部２により特定領域Ｃ１にいる物体又は人が通過対象Ｂ１でないと検知された場合、仕切り１に開口１０を出現させない。
　このように、本動作例では、仕切り１の周囲に存在する物体又は人に開口１０を通過する意思があるか否かを推定することにより、不要な開口１０の制御の防止を図っている。
　（３．５）第４動作例
　以下、通過管理システム１００による第４動作例について図１０を用いて説明する。本動作例では、制御部３２は、検知部２が通過対象Ｂ１を検知しており、かつ、特定の条件を満たす場合、開口１０を閉じる点で、第１動作例と相違する。つまり、本動作例では、通過対象Ｂ１が登録されており、かつ、検知部２により通過対象Ｂ１が検知されている場合でも、特定の条件を満たす場合には制御部３２が仕切り１に開口１０を出現させない。本開示でいう「特定の条件」は、一例として、開口１０の通過を禁止する時間帯、又は通過対象Ｂ１のセキュリティレベルが開口１０の通過先の部屋Ａ１のセキュリティレベルに達していないこと等を含み得る。また、本開示でいう「特定の条件」は、開口１０の通過先の部屋Ａ１に特定の物体又は人が存在すること、又は開口１０の通過先の部屋Ａ１に存在する人が開口１０の通過を禁止していることを含み得る。その他、本開示でいう「特定の条件」は、開口１０の通過先の部屋Ａ１が、開口１０の通過を禁止すべき状況となっていること等を含み得る。
　例えば、図１０に示すように、制御部３２は、検知部２により人Ｂ１１（通過対象Ｂ１）が検知され、かつ、特定の条件を満たしている場合、仕切り１において人Ｂ１１が視認し得る位置に、表示部４を出現させる。表示部４では、特定の条件（言い換えれば、なぜ開口１０の通過が禁止されているかの理由）が、例えば文字及び図形の少なくとも一方を用いて表される。図１０に示す例では、表示部４には、「ただいまの時間は通行を禁止しています」という文字列が表示されている。このため、人Ｂ１１は、現在が開口１０の通過を禁止する時間帯であることを知ることができる。なお、制御部３２は、音声により特定の条件を通過対象Ｂ１に通知してもよい。
　このように、本動作例では、通常時においては開口１０の通過を許可されている通過対象Ｂ１に対しても、開口１０を通過させたくない場合に、開口１０の通過を禁止することが可能である。
　上述のように、本実施形態では、検知部２で検知された通過対象Ｂ１に応じて、仕切り１に設けられる開口１０の開度を変える。このため、本実施形態では、開口１０を全開するのではなく、通過対象Ｂ１が通過可能な程度の開度で開口１０を開くことができるので、仕切り１を通過しようとする対象（通過対象Ｂ１）以外の物体又は生物が仕切り１を通過しにくい、という利点がある。
　また、本実施形態では、通過対象Ｂ１に応じて開口１０の開度を変えることで、不必要に大きい開度で開口１０が開かれにくくなる。このため、本実施形態では、例えば一方の部屋Ａ１にあるエアーコンディショナが発生する風が、開口１０を通過して他方の部屋Ａ１へと流れにくくなるので、エアーコンディショナによる冷暖房の効率が保たれやすい、という利点もある。
　また、不必要に大きい開度で開口１０が開かれた場合、一方の空間Ａ１にいる人が開口１０を通して他方の空間Ａ１を視認しやすくなり、他方の空間Ａ１のセキュリティが損なわれる可能性がある。一方、本実施形態では、不必要に大きい開度で開口１０が開かれにくくなるので、一方の空間Ａ１にいる人が開口１０を通して他方の空間Ａ１を視認しにくくなる。したがって、本実施形態では、空間Ａ１のセキュリティが損なわれにくい、という利点もある。
　（３．６）第５動作例
　以下、通過管理システム１００による第５動作例について説明する。本動作例では、２つの空間Ａ１のうち一方の第１空間Ａ１１は、パブリックスペースである、と仮定する。また、２つの空間Ａ１のうち他方の第２空間Ａ１２は、例えばコンサート会場、店舗、ミュージアム、又は会議室など、判定部３３により開口１０の通過を許可された通過対象Ｂ１（以下、「許可対象」という）のみが入ることが許されている空間である、と仮定する。また、本動作例では、仕切り１には開口１０が出現していない、と仮定する。さらに、本動作例では、許可対象が、第１空間Ａ１１から第２空間Ａ１２に入ろうとしている、と仮定する。
　本動作例では、検知部２にて許可対象が仕切り１に接近したことを検知すると、制御部３２は、例えば仕切り１における許可対象の目と対向する位置に、第２空間Ａ１２を見ることが可能な程度の大きさの開口１０を出現させる。その他、制御部３２は、仕切り１における許可対象の目と対向する位置に、第２空間Ａ１２を撮像するカメラ２２により撮像された映像を投影させてもよい。この態様では、許可対象は、第１空間Ａ１１にいながら、第２空間Ａ１２の状態を把握することが可能である。例えば、第２空間Ａ１２がコンサート会場である場合、許可対象は、コンサート会場の空席の状況を把握しながら、第２空間Ａ１２に入る位置として最適な位置を把握することが可能である。
　本動作例では、検知部２にて許可対象が仕切り１に接近したことを検知すると、制御部３２は、例えば仕切り１における許可対象を第２空間Ａ１２に入るのに最適な位置へ誘導するための標識を投影させてもよい。この態様では、許可対象は、第１空間Ａ１１にいながら、第２空間Ａ１２に入る位置として最適な位置を把握することが可能である。この態様では、検知部２にて許可対象が上記の最適な位置まで到達したことを検知すると、制御部３２は、許可対象が通過可能な程度の大きさの開口１０を、仕切り１に出現させればよい。
　本動作例では、仕切り１に上記の映像又は標識を投影する場合、許可対象以外の人（例えば、許可対象の近傍にいる人）に映像又は標識を見られないようにするのが好ましい。そこで、一例として、許可対象は、装着することにより上記の映像又は標識を視認可能となる眼鏡を、予め装着していてもよい。この眼鏡は、許可対象のみに配布される。また、一例として、制御部３２は、偏光により、仕切り１において上記の映像又は標識が投影される位置と対向する位置からのみ、上記の映像又は標識を視認できるように投影してもよい。
　本動作例では、仕切り１に出現した開口１０を、許可対象だけでなく、許可対象以外の人も通過してしまうのを防止するのが好ましい。そこで、一例として、許可対象以外の人が開口１０に接近したこと、又は許可対象以外の人が開口１０を通過したことを検知部２にて検知すると、制御部３２は、ブザー又はスピーカを制御して警報を出力してもよい。
　（４）変形例
　上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、通過管理システム１００と同様の機能は、通過管理方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
　一態様に係る通過管理方法は、開口１０を通過する通過対象Ｂ１を検知する方法である。開口１０は、隣り合う２つの空間Ａ１を隔てる仕切り１に設けられて２つの空間Ａ１を繋ぐ。この通過管理方法は、検知された通過対象Ｂ１に応じて、開口１０の開度を変える方法である。
　一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の通過管理方法を実行させるためのプログラムである。
　以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
　本開示における通過管理システム１００は、例えば、処理部３等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における通過管理システム１００としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
　また、例えば処理部３における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは通過管理システム１００に必須の構成ではない。つまり、処理部３の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、例えば処理部３の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ装置及びクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
　上述の実施形態では、通過管理システム１００は、推定部３１及び判定部３３の両方を備えているが、これに限らず、推定部３１及び判定部３３のうちのいずれか一方のみを備えていてもよいし、両方とも備えていなくてもよい。推定部３１を備えていない場合、制御部３２は、例えば通過対象Ｂ１の種類（例えば、人Ｂ１１、ペットＢ１２、又は物体など）に応じて、開口１０の開度を変える。また、判定部３３を備えていない場合、制御部３２は、検知部２にて通過対象Ｂ１が検知されれば、通過対象Ｂ１が登録されているか否かに関わらず、通過対象Ｂ１が通過できるように開口１０の開度を変える。
　上述の実施形態では、制御部３２は、検知部２で検知された通過対象Ｂ１に応じて、開口１０の形状を変えているが、これに限らず、通過対象Ｂ１に依らず一定の形状の開口１０を出現させてもよい。また、上述の実施形態では、制御部３２は、検知部２で検知された通過対象Ｂ１に応じて、仕切り１における開口１０の位置を変えているが、これに限らず、通過対象Ｂ１の位置に依らず一定の位置に開口１０を出現させてもよい。
　上述の実施形態において、制御部３２は、検知部２で検知された通過対象Ｂ１の大きさが所定の大きさよりも小さい場合、開口１０を閉じたままにしてもよい。この態様では、例えば検知部２で蠅などの虫が検知された場合、不必要に開口１０を出現させなくて済む、という利点がある。
　上述の実施形態において、仕切り１からいきなり開口１０及び通過対象Ｂ１が現れると、開口１０の通過先の部屋（空間）Ａ１にいる人を驚かせる可能性がある。そこで、仕切り１は、例えば一方の部屋Ａ１から他方の部屋Ａ１を視認できる程度の透明度を有していてもよい。その他、制御部３２は、仕切り１に開口１０を出現させる場合、開口１０を出現させる前に、仕切り１の他方の部屋Ａ１側の一面に、例えば通過対象Ｂ１のシルエットを表示させたり、開口１０が出現することを表す指標を表示させたりしてもよい。指標は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）の発光等である。
　上述の実施形態において、処理部３は、検知部２で検知した物体又は人（つまり、仕切り１に接近した物体又は人）の履歴をメモリに記憶させてもよい。この場合、通過管理システム１００の管理者は、メモリに記憶された履歴を確認することにより、不審者などの予期せぬ物体又は人の存否を確認することができ、セキュリティの確保に役立てることができる。
　上述の実施形態において、通過対象Ｂ１は、人Ｂ１１及びペットＢ１２のような生物の他に、例えばドローン等の物体であってもよい。この態様では、制御部３２は、検知部２でドローンが仕切り１に接近したことが検知されると、仕切り１におけるドローンと対向する位置に、ドローンの大きさ及び形状に応じた開口１０を出現させる。この態様では、仕切り１によりドローンの行動範囲が制限されにくい、という利点がある。
　上述の実施形態において、仕切り１は、例えば暖簾などのカーテンであってもよい。この態様では、例えば制御部３２は、検知部２で通過対象Ｂ１が検知されない場合、通過対象Ｂ１が通過できない程度にカーテンを硬くする。また、この態様では、例えば制御部３２は、検知部２で通過対象Ｂ１が検知された場合、通過対象Ｂ１が通過可能な程度に、カーテンにおける通過対象Ｂ１に応じた範囲を柔らかくする（言い換えれば、開口１０の開度を変える）。
　上述の実施形態において、仕切り１は、例えば冷蔵庫の扉、又は冷蔵ショーケースの扉であってもよい。この態様では、制御部３２は、検知部２で人Ｂ１１（通過対象Ｂ１）の手が扉に接触したことが検知されると、人Ｂ１１の手の大きさ及び形状に応じた開口１０を、扉に生じさせる。これにより、人Ｂ１１は、扉を開けることなく、冷蔵庫又は冷蔵ショーケースの中にある食品等の物品を取り出すことが可能である。また、上述の実施形態において、仕切り１は、例えば宅配ボックスの扉であってもよい。この態様では、制御部３２は、検知部２で宅配業者が手に持つ宅配物が扉に接近したことが検知されると、宅配物の大きさ及び形状に応じた開口１０を、扉に生じさせる。これにより、宅配業者は、扉を開けることなく、宅配ボックスの中に宅配物を収容させることが可能である。
　その他、上述の実施形態において、仕切り１は、例えば机の天板、鞄、テント、車両（例えば、自動車）の扉、オープンカーの屋根、又は靴などであってもよい。
　上述の実施形態において、判定部３３を用いて以下に示すような態様も実現し得る。例えば、店舗にあるショーケースの中に商品が収容されており、ショーケースを構成する壁（仕切り１）には開口１０が出現していないと仮定する。この態様では、制御部３２は、判定部３３にて商品の自動決済が完了していると判定した場合、検知部２で自動決済を行った人Ｂ１１の手が検知されると、壁に開口１０を出現させる。この態様では、自動決済を行った人Ｂ１１（つまり、商品の購入の意思がある人）のみが、開口１０を通して商品を取得することが可能である。
　また、例えば、仕切り１が、宅配用のドローンの配達先の家の玄関の扉であって、扉が閉じられている（つまり、開口１０が出現していない）と仮定する。この態様では、制御部３２は、判定部３３にてドローンが家に入ることを許可されていると判定した場合、検知部２でドローンが検知されると、玄関の扉に開口１０を出現させる。この態様では、配達先の家の居住者が不在であっても、ドローンが開口１０を通して家の中に宅配物を配達することが可能である。
　また、例えば、仕切り１が、住宅内の部屋を仕切る壁であって、扉を備えていない、又は扉を備えていても閉じられている（つまり、開口１０が出現していない）と仮定する。この態様では、制御部３２は、判定部３３にて掃除用ロボットが部屋の掃除を行うことを許可されていると判定した場合、検知部２で掃除用ロボットが検知されると、この部屋の壁に開口１０を出現させる。この態様では、掃除用ロボットは、壁の存在を無視して、掃除を行うことを許可されている部屋の掃除を行うことが可能である。
　また、例えば、仕切り１が、空港にある手荷物検査を行う保安検査場における、金属探知機の内外を仕切るカーテンであると仮定する。この態様では、制御部３２は、判定部３３にてベルトコンベアに載せ置かれた手荷物が行機の機内への持ち込みを禁止されている物品（以下、「禁止物品」という）であると判定した場合、検知部２で禁止物品が検知されると、カーテンを硬くする。これにより、禁止物品の金属探知機への進入がカーテンにより阻まれるため、検査員は、禁止物品を確認することができる。
　上述の実施形態において、仕切り１には、予め大きさ及び形状の異なる複数の開口１０が設けられており、かつ、複数の開口１０にそれぞれ対応した複数の扉が設けられていてもよい。そして、制御部３２は、検知部２で検知された通過対象Ｂ１に応じて、複数の扉のうちの対応する扉を開くことで、通過対象Ｂ１に応じた開口１０を開いてもよい。一例として、仕切り１に、人Ｂ１１が通過可能な開口１０に対応した第１扉と、ペットＢ１２が通過可能な開口１０に対応した第２扉と、が設けられていると仮定する。この態様では、制御部３２は、検知部２で人Ｂ１１が検知された場合に第１扉を開き、検知部２でペットＢ１２が検知された場合に第２扉を開く。
　上述の実施形態において、仕切り１は、自動扉であってもよい。自動扉は、検知部２で通過対象Ｂ１が検知されると開き、検知部２で通過対象Ｂ１が検知されなくなると閉じる。そして、制御部３２は、検知部２で通過対象Ｂ１が検知された場合に、単に自動扉を全開にする（つまり、開口１０を最大限に開く）のではなく、通過対象Ｂ１に応じた開度で自動扉を開けばよい（つまり、開口１０の開度を変えればよい）。
　（まとめ）
　以上述べたように、第１の態様に係る通過管理システム（１００）は、仕切り（１）と、制御部（３２）と、検知部（２）と、を備える。仕切り（１）は、隣り合う２つの空間（Ａ１）を隔てる。制御部（３２）は、開口（１０）を制御する。開口（１０）は、仕切り（１）に設けられて、２つの空間（Ａ１）を繋ぐ。検知部（２）は、開口（１０）を通過する通過対象（Ｂ１）を検知する。制御部（３２）は、検知部（２）で検知された通過対象（Ｂ１）に応じて、開口（１０）の開度を変える。
　この態様によれば、仕切り（１）を通過しようとする対象（通過対象（Ｂ１））以外の物体又は生物が仕切り（１）を通過しにくい、という利点がある。
　第２の態様に係る通過管理システム（１００）では、第１の態様において、制御部（３２）は、検知部（２）が通過対象（Ｂ１）を検知していない場合、開口（１０）を閉じる。
　この態様によれば、通過対象（Ｂ１）が存在しない場合に開口（１０）が閉じられるので、２つの空間（Ａ１）各々のセキュリティを確保しやすい、という利点がある。
　第３の態様に係る通過管理システム（１００）では、第１又は第２の態様において、制御部（３２）は、検知部（２）で検知された通過対象（Ｂ１）に応じて、開口（１０）の形状を変える。
　この態様によれば、例えば通過対象（Ｂ１）と開口（１０）の内周縁との間に殆ど隙間のないような開口（１０）の形状を実現することができる。したがって、この態様によれば、２つの空間（Ａ１）のうちの一方の空間から他方の空間を開口（１０）を通して視認しにくくすることができる、という利点がある。
　第４の態様に係る通過管理システム（１００）では、第１～第３のいずれかの態様において、制御部（３２）は、検知部（２）で検知された通過対象（Ｂ１）に応じて、仕切り（１）における開口（１０）の位置を変える。
　この態様によれば、通過対象（Ｂ１）が仕切り（１）におけるどの位置からも開口（１０）を通過することができる、という利点がある。
　第５の態様に係る通過管理システム（１００）は、第１～第４のいずれかの態様において、判定部（３３）をさらに備える。判定部（３３）は、検知部（２）で検知された通過対象（Ｂ１）が、開口（１０）の通過を許可されているか否かを判定する。制御部（３２）は、判定部（３３）にて開口（１０）の通過が許可されていると判定されると、通過対象（Ｂ１）が開口（１０）を通過できるように開口（１０）の開度を変える。
　この態様によれば、開口（１０）の通過を許容されている通過対象（Ｂ１）のみが開口（１０）を通過できるので、第三者が開口（１０）を通過することを防止しやすくなり、２つの空間（Ａ１）各々のセキュリティを確保しやすい、という利点がある。
　第６の態様に係る通過管理システム（１００）は、第１～第５のいずれかの態様において、推定部（３１）をさらに備える。推定部（３１）は、検知部（２）で検知された通過対象（Ｂ１）の大きさ及び形状の少なくとも一方を推定する。
　この態様によれば、推定された通過対象（Ｂ１）の大きさ及び形状の少なくとも一方に応じて、開口（１０）を変形させることができる、という利点がある。
　第７の態様に係る通過管理システム（１００）では、第１～第６のいずれかの態様において、検知部（２）は、仕切り（１）の周囲にある特定領域（Ｃ１）に存在する物体又は人が通過対象（Ｂ１）であるか否かを検知する。
　この態様によれば、例えば仕切り（１）に沿って移動している人など、開口（１０）を通過する意思のない物体又は人が仕切り（１）の周囲にいる場合に、不要に開口（１０）の制御を行うのを防ぎやすい、という利点がある。
　第８の態様に係る通過管理システム（１００）では、第１～第７のいずれかの態様において、制御部（３２）は、検知部（２）で検知された通過対象（Ｂ１）に応じて、開口（１０）の開度を変えるタイミングを決める。
　この態様によれば、通過対象（Ｂ１）を検知した時点から開口（１０）の開度を変える場合と比較して、開口（１０）の開度が変わっている時間を短くすることができるので、２つの空間（Ａ１）各々のセキュリティを確保しやすい、という利点がある。
　第９の態様に係る通過管理システム（１００）では、第１～第８のいずれかの態様において、制御部（３２）は、検知部（２）が通過対象（Ｂ１）を検知しており、かつ、特定の条件を満たす場合、開口（１０）を閉じる。
　この態様によれば、例えば部屋が使用中である等の特定の条件を満たし、物体又は人に開口（１０）を通過させたくない場合に、セキュリティを確保しやすい、という利点がある。
　第１０の態様に係る通過管理方法は、開口（１０）を通過する通過対象（Ｂ１）を検知する方法である。開口（１０）は、隣り合う２つの空間（Ａ１）を隔てる仕切り（１）に設けられて２つの空間（Ａ１）を繋ぐ。この通過管理方法は、検知された通過対象（Ｂ１）に応じて、開口（１０）の開度を変える方法である。
　この態様によれば、仕切り（１）を通過しようとする対象（通過対象（Ｂ１））以外の物体又は生物が仕切り（１）を通過しにくい、という利点がある。
　第１１の態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、第１０の態様に係る通過管理方法を実行させるためのプログラムである。
　この態様によれば、仕切り（１）を通過しようとする対象（通過対象（Ｂ１））以外の物体又は生物が仕切り（１）を通過しにくい、という利点がある。
　第２～第９の態様に係る構成は、通過管理システム（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
　１　仕切り
　１０　開口
　２　検知部
　３１　推定部
　３２　制御部
　３３　判定部
　１００　通過管理システム
　Ａ１　空間
　Ｂ１　通過対象
　Ｃ１　特定領域

Claims (11)

  1. 　隣り合う２つの空間を隔てる仕切りと、
    　前記仕切りに設けられて、前記２つの空間を繋ぐ開口を制御する制御部と、
    　前記開口を通過する通過対象を検知する検知部と、を備え、
    　前記制御部は、前記検知部で検知された前記通過対象に応じて、前記開口の開度を変える、
    　通過管理システム。
  2. 　前記制御部は、前記検知部が前記通過対象を検知していない場合、前記開口を閉じる、
    　請求項１記載の通過管理システム。
  3. 　前記制御部は、前記検知部で検知された前記通過対象に応じて、前記開口の形状を変える、
    　請求項１又は２に記載の通過管理システム。
  4. 　前記制御部は、前記検知部で検知された前記通過対象に応じて、前記仕切りにおける前記開口の位置を変える、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の通過管理システム。
  5. 　前記検知部で検知された前記通過対象が、前記開口の通過を許可されているか否かを判定する判定部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記判定部にて前記開口の通過が許可されていると判定されると、前記通過対象が前記開口を通過できるように前記開口の開度を変える、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の通過管理システム。
  6. 　前記検知部で検知された前記通過対象の大きさ及び形状の少なくとも一方を推定する推定部をさらに備える、
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の通過管理システム。
  7. 　前記検知部は、前記仕切りの周囲にある特定領域に存在する物体又は人が前記通過対象であるか否かを検知する、
    　請求項１～６のいずれか１項に記載の通過管理システム。
  8. 　前記制御部は、前記検知部で検知された前記通過対象に応じて、前記開口の開度を変えるタイミングを決める、
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の通過管理システム。
  9. 　前記制御部は、前記検知部が前記通過対象を検知しており、かつ、特定の条件を満たす場合、前記開口を閉じる、
    　請求項１～８のいずれか１項に記載の通過管理システム。
  10. 　隣り合う２つの空間を隔てる仕切りに設けられて前記２つの空間を繋ぐ開口を通過する通過対象を検知し、
    　検知された前記通過対象に応じて、前記開口の開度を変える、
    　通過管理方法。
  11. 　１以上のプロセッサに、
    　請求項１０記載の通過管理方法を実行させるための、
    　プログラム。
PCT/JP2019/036379 2018-09-27 2019-09-17 通過管理システム、通過管理方法、及びプログラム WO2020066748A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018182934 2018-09-27
JP2018-182934 2018-09-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020066748A1 true WO2020066748A1 (ja) 2020-04-02

Family

ID=69950504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/036379 WO2020066748A1 (ja) 2018-09-27 2019-09-17 通過管理システム、通過管理方法、及びプログラム

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2020066748A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111364843A (zh) * 2020-04-08 2020-07-03 温州家泽网络科技有限公司 一种安防门禁装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06200672A (ja) * 1993-01-06 1994-07-19 Nabco Ltd 自動扉用移動物体検知装置
JPH06307157A (ja) * 1993-04-27 1994-11-01 Beldex:Kk 自動扉制御システム
JP2008280721A (ja) * 2007-05-10 2008-11-20 Toyota Motor Corp 扉体開閉制御システム
JP2016194210A (ja) * 2015-03-31 2016-11-17 美和ロック株式会社 出入管理システム及び出入管理方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06200672A (ja) * 1993-01-06 1994-07-19 Nabco Ltd 自動扉用移動物体検知装置
JPH06307157A (ja) * 1993-04-27 1994-11-01 Beldex:Kk 自動扉制御システム
JP2008280721A (ja) * 2007-05-10 2008-11-20 Toyota Motor Corp 扉体開閉制御システム
JP2016194210A (ja) * 2015-03-31 2016-11-17 美和ロック株式会社 出入管理システム及び出入管理方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111364843A (zh) * 2020-04-08 2020-07-03 温州家泽网络科技有限公司 一种安防门禁装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11532219B2 (en) Parcel theft deterrence for A/V recording and communication devices
US10189677B2 (en) Elevator control system with facial recognition and authorized floor destination verification
CN106144862B (zh) 用于乘客运输门控制的基于深度传感器的乘客感测
US10852751B2 (en) Building bots interfacing with security systems
CN106144798B (zh) 用于乘客运输控制的传感器融合
JP5369175B2 (ja) 映像によるエレベータドアの検出装置および検出方法
US9530060B2 (en) System and method for building automation using video content analysis with depth sensing
Munir et al. Real-time fine grained occupancy estimation using depth sensors on arm embedded platforms
EP3800532B1 (en) Automated monitoring of a scene
CN107765846A (zh) 用于使用跨建筑的传感器网络进行基于手势的远距离控制的系统和方法
CN108868450B (zh) 用于自动门的深度传感器
JP2017515176A (ja) 出入り口における認証システム
KR101858396B1 (ko) 지능형 침입 탐지 시스템
EP3398111B1 (en) Depth sensing based system for detecting, tracking, estimating, and identifying occupancy in real-time
JP7394322B2 (ja) 無人飛行体、制御方法及びプログラム
TWI791996B (zh) 控制移動機器人的方法
US20190218773A1 (en) Light-shielding device, light-shielding method, and program
KR20220100887A (ko) 이미지 추적 동안의 액션 검출
WO2020066748A1 (ja) 通過管理システム、通過管理方法、及びプログラム
JP2003293654A (ja) 自動ドア開閉装置
TWI755586B (zh) 監控裝置與監控方法
TWI713368B (zh) 影像式小偷偵測裝置及方法
WO2017135310A1 (ja) 通過数カウント装置、通過数カウント方法、プログラムおよび記憶媒体
JP6364371B2 (ja) 入退場管理システム
EP3712100B1 (en) Elevator passenger detection system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19865602

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19865602

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP