WO2020062173A1 - 视频处理方法、装置、拍摄系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

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WO2020062173A1
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template
background music
shooting
video
ptz
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PCT/CN2018/108833
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苏冠樑
陶冶
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深圳市大疆创新科技有限公司
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    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
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    • H04N21/83—Generation or processing of protective or descriptive data associated with content; Content structuring
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects

Definitions

  • the present invention relates to the field of image processing technologies, and in particular, to a video processing method, device, shooting system, and computer-readable storage medium.
  • Short videos refer to high-frequency push video content that is played on various new media platforms and suitable for viewing in mobile and short-term leisure states, and its length ranges from seconds to minutes. With the continuous popularization of mobile terminals and the acceleration of network access speed, short videos are gradually gaining the favor of users because of their short, fast, and high traffic.
  • multiple short video shots are generally taken through the camera of the user's electronic terminal, and the short video obtained from the shooting is cached in the electronic terminal.
  • the third-party video editor is used to implement Synthesis and rendering of multiple short videos.
  • the above video production method for short video shooting, since the lens of the user's electronic terminal often cannot complete the video shooting with difficult lens rotation, such as moving from point A to point B at a fixed speed during movie shooting, therefore, The video you shot is poor.
  • the above video production method can only perform video editing through a third-party video editor after the shooting is completed, but cannot be edited directly after shooting. Therefore, the production of short videos takes a long time and the operation is tedious, resulting in user experience. Worse.
  • the invention provides a video processing method, a device, a shooting system and a computer-readable storage medium, which are used to solve the difficulties in the prior art that cannot be completed when shooting multiple short videos through the camera of a user's electronic terminal.
  • the shooting of the video with the rotation of the lens, and the production of short videos takes a long time, and the operation is tedious, which causes a technical problem of poor user experience.
  • a first aspect of the present invention is to provide a video processing method, including:
  • the shooting template includes background music, at least one PTZ movement track of the video to be shot, and at least one shooting element corresponding to the video to be shot;
  • a second aspect of the present invention is to provide a video processing apparatus, including:
  • a third aspect of the present invention is to provide a video processing apparatus, including:
  • a shooting template determination module configured to determine a shooting template for a video to be captured, the shooting template includes background music, at least one PTZ movement track of a video to be captured, and shooting elements corresponding to at least one video to be captured;
  • a parameter sending module configured to send parameters corresponding to the PTZ trajectory in the shooting template to the PTZ, so as to control the PTZ to drive the photographing device to shoot according to the PTZ trajectory;
  • a video fragment obtaining module configured to obtain at least one piece of video fragment information
  • a generating module configured to generate a video file according to the at least one video segment.
  • a fourth aspect of the present invention is to provide a photographing system including: the video processing device and the photographing device according to the second aspect;
  • the photographing device includes a pan / tilt head and a photographing device driven by the pan / tilt head;
  • the video processing device and the photographing device are connected in a wireless or wired manner.
  • a fifth aspect of the present invention is to provide a computer-readable storage medium, where the computer-readable storage medium stores program instructions, and the program instructions are used to implement the video processing method according to the first aspect.
  • the video processing method, device, shooting system and computer-readable storage medium provided by the present invention determine a shooting template for a video to be captured, and the shooting template includes background music, at least one PTZ movement track of the video to be captured, and at least one section of the video to be captured.
  • Shooting the corresponding shooting element of the video sending the parameters corresponding to the PTZ track in the shooting template to the PTZ to control the PTZ to drive the shooting device to shoot according to the PTZ track; obtaining at least one piece of video clip information;
  • the at least one video segment generates a video file. Therefore, the video shooting of the difficult lens rotation can be completed according to the movement track of the gimbal.
  • the video shooting according to the shooting template can make the captured video more satisfy the user's personalized needs, thereby improving the user experience.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of a video processing method according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a video processing method according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a video processing method according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of a video processing method according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of a video processing method according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of a video processing apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of a video processing apparatus according to an eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of a shooting system 71 provided in Embodiment 7 of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of a video processing apparatus according to an eighth embodiment of the present invention.
  • Short videos refer to high-frequency push video content that is played on various new media platforms and suitable for viewing in mobile and short-term leisure states, and its length ranges from seconds to minutes. With the continuous popularization of mobile terminals and the acceleration of network access speed, short videos are gradually gaining the favor of users due to their short, fast, and high traffic.
  • multiple short video shots are generally taken through the camera of the user's electronic terminal, and the short video obtained from the shooting is cached in the electronic terminal.
  • the third-party video editor is used to implement Synthesis and rendering of multiple short videos.
  • the above video production method for short video shooting, since the lens of the user's electronic terminal often cannot complete the video shooting with difficult lens rotation, such as moving from point A to point B at a fixed speed during movie shooting, therefore, The video you shot is poor.
  • the above video production method can only perform video editing through a third-party video editor after the shooting is completed, but cannot be edited directly after shooting. Therefore, the production of short videos takes a long time and the operation is tedious, resulting in user experience. Worse.
  • the present invention provides A video processing method, device, shooting system and computer-readable storage medium.
  • the video processing method, device, shooting system and computer-readable storage medium provided by the present invention can be applied to a variety of video shooting scenarios. For example, it can be applied to a scene where a user's mobile phone shoots a video.
  • the video processing method provided in this application can be applied to a scene where a video camera captures a video, and a scene where a drone shoots a video, that is, for a scene having a video shooting feature.
  • the video processing method provided by the present invention is executed by a video processing device.
  • the video processing device may be implemented by hardware and / or software. Specifically, the video processing device may be connected to the photographing device in a wired or wireless manner.
  • the shooting device includes a PTZ and a shooting device driven by the PTZ.
  • the shooting device may specifically be a handheld device of a user, such as a mobile phone, a video camera, etc., or a non-handheld device, such as a drone.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of a video processing method according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the video processing method includes:
  • Step 101 Determine a shooting template of a video to be captured, where the shooting template includes background music, at least one PTZ movement track of a video to be captured, and shooting elements corresponding to at least one video to be captured.
  • a shooting template of a video to be captured needs to be determined, and the shooting template may include background music, a gimbal movement track corresponding to the video to be captured, and a shooting element corresponding to the video to be captured.
  • the video file may be composed of one segment of video to be captured or multiple segments of video to be captured, the movement track of the gimbal corresponding to the video to be captured and the number of shooting elements corresponding to the video to be captured are at least one.
  • the background music may be selected by the user from background music preset by the system, or may be set by the user, which is not limited in the present invention.
  • the gimbal with a fixed shooting device can be moved according to the gimbal movement track in the shooting template, so that the video captured by the shooting device can achieve video shooting with difficult lens rotation, which can increase the quality and richness of the video. Improve user experience.
  • the shooting elements include, but are not limited to, filters, stickers, and transition elements, and users can set them according to the current shooting needs.
  • Step 102 Send the parameters corresponding to the PTZ trajectory in the shooting template to the PTZ to control the PTZ to drive the photographing device to shoot according to the PTZ trajectory.
  • the video processing device may be communicatively connected with the shooting device through a wired or wireless manner.
  • the shooting device includes a pan / tilt head and a shooting device driven by the pan / tilt head. Therefore, in order to enable the pan / tilt head to The moving track of the stage moves to realize the video shooting of the difficult lens rotation.
  • the parameters corresponding to the PTZ track in the shooting template can be sent to the PTZ, so that the PTZ can be controlled according to the parameters follow the gimbal track.
  • Step 103 Obtain at least one piece of video clip information.
  • the gimbal moves according to the gimbal movement track, and the shooting device performs video shooting according to other templates of the shooting template to obtain at least one segment.
  • Video clip information After the parameters corresponding to the gimbal track in the shooting template are sent to the gimbal, the gimbal moves according to the gimbal movement track, and the shooting device performs video shooting according to other templates of the shooting template to obtain at least one segment. Video clip information.
  • Step 104 Generate a video file according to the at least one video segment.
  • At least one piece of video clip information is obtained, and a video file may be generated based on the at least one piece of video information.
  • at least one piece of video information may be clipped according to a clip instruction of a user to obtain a video file that more closely meets a user's needs.
  • the video file may be processed according to a user's operation instruction.
  • a video file sending instruction sent by the user may be received, where the publishing instruction includes an identifier of a platform to be published, and according to the The release instruction releases the video file to the platform to be released; or, it can also receive a save instruction sent by the user, which can include a storage path, and save the video file to the storage path according to the save instruction; or, it can receive the user
  • the forwarding instruction sent includes the user identifier to be forwarded, and the video file can be forwarded to the electronic terminal corresponding to the user identifier according to the forwarding instruction.
  • other operations can be performed on the video file according to the user instruction.
  • the present invention There are no restrictions here.
  • the video processing method provided in this embodiment determines a shooting template of a video to be captured, where the shooting template includes background music, at least one PTZ movement track of the video to be captured, and at least one corresponding element of the video to be captured; sending the The parameters corresponding to the gimbal track in the shooting template are transmitted to the gimbal to control the gimbal to drive the shooting device to shoot according to the gimbal track; obtain at least one piece of video clip information; and generate a video file according to the at least one video clip. Therefore, the video shooting of the difficult lens rotation can be completed according to the movement track of the gimbal. In addition, the video shooting according to the shooting template can make the captured video more satisfy the user's personalized needs, thereby improving the user experience.
  • the method includes: determining a shooting template of a video to be captured, the shooting template includes background music, at least one PTZ movement track of the video to be captured, and at least one video corresponding to the video to be captured.
  • Shooting element includes background music, at least one PTZ movement track of the video to be captured, and at least one video corresponding to the video to be captured.
  • the video processing device can be connected to the PTZ through a wired or wireless manner.
  • the parameters corresponding to the PTZ trajectory can be sent to the PTZ through a wired or wireless manner.
  • the gimbal can be connected to the user terminal through a cable, so that the user can operate on the display interface of the user terminal, and send the parameters corresponding to the gimbal track to the gimbal through the cable;
  • the PTZ track is sent to the PTZ wirelessly
  • the user terminal can communicate with the PTZ remote control so that the user can operate on the display interface of the user terminal and send control instructions to the PTZ remote control, thus
  • the remote controller can send control instructions to the PTZ wirelessly.
  • the video processing method provided in this embodiment sends the parameters corresponding to the PTZ track to the PTZ by wireless or wired, so that the PTZ can be effectively controlled, and the PTZ can move according to the PTZ in the shooting template.
  • the trajectory moves to make the captured video more suitable for the needs of the user.
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a video processing method provided in Embodiment 2 of the present invention. Based on any one of the foregoing embodiments, as shown in FIG. 2, the method includes:
  • Step 201 Receive background music input by a user.
  • Step 202 Identify a music node of the background music.
  • Step 203 Segment the background music into at least one background music paragraph according to the music node information of the background music, and use the duration information of each background music paragraph as the duration information of at least one template segment;
  • Step 204 Generate the shooting template.
  • Step 205 Send parameters corresponding to the PTZ trajectory in the shooting template to the PTZ to control the PTZ to drive the photographing device to shoot according to the PTZ trajectory;
  • Step 206 Obtain at least one piece of video clip information.
  • Step 207 Generate a video file according to the at least one video segment.
  • multiple background music paragraphs can be obtained by segmenting according to the background music input by the user.
  • the background music input by the user can be received.
  • the background music can be selected by the user from the background music preset by the system. It can be set by the user, and the invention is not limited here.
  • the music node in the background music is identified, and the background music is divided into at least one background music paragraph according to the music node.
  • the length of the paragraph is used as the shooting duration information in the template segment.
  • a shooting template is generated according to the segmented background music and the duration information of at least one template segment, so that the video to be shot according to the shooting template can be based on the rhythm of the music node card, making the video to be shot more rhythmic.
  • the shooting template can only include background music information, and other gimbal movement trajectories and shooting element information can be the system default, such as only rotating around the yaw axis; as a feasible way, shooting other elements in the template It can be added after the background music is divided, which is not limited in the present invention.
  • the video processing method provided by this embodiment recognizes a music node in a background music input by a user, and divides the background music into at least one background music paragraph according to the music node. For each background music paragraph, the duration of the paragraph is used as The shooting duration information in the template segment, so that the to-be-shot video shot according to the subsequent shooting template can be based on the rhythm of the music node card, so that the to-be-shot video has a more rhythmic sense, which can improve the user experience.
  • the method further includes:
  • the music node in the background music input by the user is identified, and the background music is divided into at least one background music paragraph according to the music node.
  • the duration of the paragraph is used as the After shooting duration information, you can set the corresponding PTZ movement track for each background music paragraph.
  • a moving track of the PTZ corresponding to the template segment is determined.
  • the moving track of the PTZ can be set by the user or the system's default PTZ moving track.
  • the present invention is here No restrictions.
  • the video processing method provided by this embodiment determines the movement track of the PTZ corresponding to the template segment for each background music paragraph, so that the recorded to-be-shot video can be based on the music node card rhythm, making the to-be-shot video more accurate. With a sense of rhythm.
  • the method further includes:
  • the music node in the background music input by the user is identified, and the background music is divided into at least one background music paragraph according to the music node.
  • the duration of the paragraph is used as the After shooting duration information, you can set the corresponding PTZ movement track for each background music paragraph.
  • the movement track of the PTZ to be captured corresponding to the template fragment is determined.
  • the duration information of each template fragment is also 3.1s, 4.2s, 3.6s, 4.5s, and further, for template fragments with duration information of 3.1s, You can set a PTZ movement trajectory of 3.1s for it; for a template segment with a duration of 4.2s, you can set a PTZ movement trajectory of 4.2s; for a template segment with a duration of 3.6s, you can set 3.6s For a template segment with duration information of 4.5s, you can set a 4.5s PTZ movement trajectory for it.
  • the video processing method provided in this embodiment determines the moving track of the PTZ corresponding to the template segment according to the duration information of each of the template segments, so that the moving track of the PTZ to be captured can more closely fit the template segment. , And then the video to be shot according to the template is even better.
  • the method further includes:
  • the scoring information has been published by a user according to a use experience
  • the music node in the background music input by the user is identified, and the background music is divided into at least one background music paragraph according to the music node.
  • the duration of the paragraph is used as the After shooting duration information, you can set the corresponding PTZ movement track for each background music paragraph.
  • the determination of the PTZ movement trajectory to be captured may be performed according to the score information of each PTZ movement trajectory. Specifically, according to the duration information of each template segment, at least one PTZ movement trajectory that is consistent with the duration information corresponding to the template segment is obtained, and the scoring information of each PTZ movement trajectory is obtained. History use experience published, and the highest score of the PTZ movement track as the current PTZ movement track to be captured, so that the template to be captured can be determined.
  • the video processing method provided in this embodiment obtains at least one PTZ movement track whose moving duration is consistent with the duration information corresponding to the template fragment according to the duration information of each of the template fragments; obtaining the at least one movement
  • the method further includes:
  • the music node in the background music input by the user is identified, and the background music is divided into at least one background music paragraph according to the music node.
  • the duration of the paragraph is used as the After shooting duration information, you can set the corresponding PTZ movement track for each background music paragraph.
  • the movement trajectory of the PTZ to be photographed can be determined according to the user's selection. Specifically, according to the duration information of each template segment, at least one PTZ movement trajectory whose moving duration is consistent with the duration information corresponding to the template segment is obtained.
  • the user receives a second selection instruction of the user, and the second selection instruction includes an identifier of the movement track of the gimbal, and determines the movement track of the gimbal to be captured corresponding to the template segment according to the second selection instruction.
  • the video processing method provided in this embodiment obtains at least one PTZ movement trajectory whose moving duration is consistent with the duration information corresponding to the template fragment according to the duration information of each of the template fragments; and moving the at least one moving duration
  • the PTZ movement trajectory consistent with the duration information corresponding to the template fragment is pushed to the user; a second selection instruction of the user is received, and the second selection instruction includes an identification of the PTZ movement trajectory; determined according to the second selection instruction
  • the trajectory of the pan / tilt head to be photographed corresponding to the template fragment can make the obtained photographing template more satisfy the user's needs and improve the user experience.
  • the method further includes:
  • a background music input by a user is received; a music node of the background music is identified; the background music is divided into at least one background music paragraph according to the music node information of the background music, and each of the background music is After the duration information of the paragraph is used as the duration information of at least one template segment, the movement track of the PTZ to be captured can be set according to the rhythm of the background music paragraph.
  • the background music may have a variety of different tempos, such as dynamic, soft, classical, etc., and for different background music passages, different gimbal movement trajectories need to be used to match its tempo, thereby further improving the shooting effect.
  • the movement track of the PTZ can be captured according to the rhythm of each background music paragraph. For example, if the rhythm of the music is gentle, you can set a slower movement speed and the movement track can match The trajectory of the gimbal that matches the rhythm.
  • the video processing method provided in this embodiment determines the movement track of the PTZ to be captured according to the rhythm style according to the rhythm of each background music paragraph, thereby further improving the shooting effect.
  • the method further includes:
  • the background music input by the user is received; the music nodes of the background music are identified; the background music is divided into at least one background music paragraph according to the music node information of the background music, and the length information of each background music paragraph is used as at least one template
  • a shooting element can be set for it.
  • a first selection instruction of the user may be received, where the first selection instruction includes a shooting element identifier, so the shooting element may be determined according to the first selection instruction.
  • the shooting elements include, but are not limited to, filters, stickers, and transition elements, and users can set them according to the current shooting needs.
  • the video processing method provided in this embodiment determines the shooting element corresponding to each template segment according to the user's first selection instruction, so that the video shot according to the shooting template can better meet the needs of the user and improve the user experience.
  • the method further includes:
  • the background music can be segmented into at least one background music paragraph according to the music node information in the background music by a preset segmentation algorithm.
  • the video processing method provided in this embodiment divides the background music into at least one background music paragraph according to the music node information in the background music through a preset segmentation algorithm, so that the background music can be quickly segmented and improved.
  • the efficiency of shooting template generation is a simple process of shooting.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a video processing method according to Embodiment 3 of the present invention. Based on any one of the foregoing embodiments, as shown in FIG. 3, the method further includes:
  • Step 301 Receive at least a section of a gimbal movement track and background music selected by a user to generate the shooting template.
  • Step 302 Send the parameters corresponding to the PTZ trajectory in the shooting template to the PTZ to control the PTZ to drive the shooting device to shoot according to the PTZ trajectory;
  • Step 303 Obtain at least one piece of video clip information.
  • Step 304 Generate a video file according to the at least one video segment.
  • the setting of the shooting template can also be implemented according to the background music and the movement track of the gimbal.
  • the background music and at least one PTZ movement track input by the user may be received, where the background music may be one of a plurality of background music pre-stored by the system, and determined according to a user's selection instruction, or may be user-defined
  • the background music is not limited in the present invention.
  • the pan / tilt movement trajectory can be one of the default movement trajectories of the system, such as yaw, pitch, and roll. In addition, it can also be a user-defined movement trajectory randomly combined by yaw, pitch, and roll. There are no restrictions.
  • the video processing method provided in this embodiment receives the at least one piece of gimbal movement track and background music selected by the user to generate the shooting template, so that the shooting template can better meet the needs of the user, and the shooting effect is more abundant, which further improves user experience.
  • the method further includes:
  • the background music may be divided into at least one background music paragraph according to a music node in the background music, and according to The duration information of the background music paragraph determines the duration information of at least one template segment. It should be noted that since the duration information of the background music segment divided according to the music node may not match the movement time of the PTZ movement track selected by the user, the movement track of the PTZ or the background music segment may be adjusted. It can be understood that compressing and lengthening the background music clips may result in poor shooting effects. Therefore, in order to improve the video shooting effect, you can adjust the movement track of the PTZ according to the duration information of the background music clips, so that each cloud The duration of the stage movement track matches the duration of each background music paragraph.
  • the video processing method provided in this embodiment divides the background music into at least one background music paragraph by using the music node information in the background music, and uses the duration information of each background music paragraph as the duration of at least one template segment. Information; adjust the movement track of each of the pan / tilt heads so that the duration of the movement track of each of the pan / tilt heads matches the duration of the background music paragraphs, so that the shooting template can be more sticky while ensuring the shooting effect Meet the needs of users.
  • the method further includes:
  • matching the gimbal movement trajectory with the template segment can be achieved by adjusting the gimbal movement speed.
  • the moving speed of the PTZ can be adjusted according to the time duration information corresponding to the template segment, so that the time for completing the PTZ movement trajectory is consistent with the time corresponding to the template segment. For example, if the duration of the current background music clip is 3.7s and the completion time of the PTZ movement trajectory is 3.5s, the speed of the PTZ movement can be reduced to extend the completion time of the PTZ movement track from 3.5s to 3.7 s to match background music clips.
  • the video processing method provided in this embodiment adjusts the movement speed of the pan / tilt according to duration information corresponding to the template segment, so that the duration of completion of the movement track of the pan / tilt and the duration information corresponding to the template segment are maintained. Consistent, so that the shooting template can better meet the needs of users while ensuring the shooting effect.
  • the method further includes:
  • a first selection instruction input by the user may also be received, where the first selection instruction includes the identification of the shooting element, and therefore may be based on the first The selection instruction determines the shooting element.
  • the shooting element includes, but is not limited to, filters, stickers, and transition elements. The user can set it according to the current shooting requirements.
  • the video processing method provided in this embodiment determines the shooting element according to the user's first selection instruction and obtains the shooting template, so as to improve the richness of video shooting and make the captured video more suitable for the user ’s demand.
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of a video processing method provided in Embodiment 4 of the present invention. Based on any one of the foregoing embodiments, as shown in FIG. 4, the method includes:
  • Step 401 Receive a third selection instruction sent by a user, where the third selection instruction includes an identifier of a preset shooting template, and the preset shooting template includes a preset background music, a PTZ movement track, and a shooting element;
  • Step 402 Determine the shooting template according to the third selection instruction.
  • Step 403 Send the parameters corresponding to the PTZ trajectory in the shooting template to the PTZ to control the PTZ to drive the shooting device to shoot according to the PTZ trajectory;
  • Step 404 Obtain at least one piece of video clip information.
  • Step 405 Generate a video file according to the at least one video segment.
  • a plurality of different types of preset shooting templates may be set in advance.
  • the preset shooting template includes background music, gimbal movement trajectory, and shooting elements, and the user only needs to select the preset shooting template according to This shooting template shoots videos.
  • Different preset shooting templates have different preset shooting modes. For example, in the shooting mode of the motion mode, the background music and the movement track of the gimbal are more active.
  • a third selection instruction of the user may be received, where the third shooting instruction includes an identifier of a preset shooting template, so the preset shooting template may be determined according to the third shooting instruction, and the preset shooting template is used as The current shooting template. It should be noted that, since various shooting elements in the preset shooting template have been set in advance, the user can directly shoot video according to it, without customizing and adjusting, and thus the user experience is better.
  • the third selection instruction includes an identifier of a preset shooting template, and the preset shooting template includes preset background music and PTZ movement. Trajectory, shooting element; determining the shooting template according to the third selection instruction, so as to improve the user experience on the basis of realizing the shooting of the difficult-to-lens video.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of a video processing method provided in Embodiment 5 of the present invention. Based on any of the foregoing embodiments, as shown in FIG. 5, the method includes:
  • Step 501 Receive a trial instruction from a user, and select a designated template fragment according to the trial instruction.
  • Step 502 Send the PTZ movement track corresponding to the template fragment to the PTZ to control the PTZ to move according to the movement track;
  • Step 503 Determine a shooting template of the video to be shot, where the shooting template includes background music, at least one PTZ movement track of the video to be shot, and shooting elements corresponding to the at least one video to be shot.
  • Step 504 Send the parameters corresponding to the PTZ trajectory in the shooting template to the PTZ to control the PTZ to drive the shooting device to shoot according to the PTZ trajectory;
  • Step 505 Obtain at least one piece of video clip information.
  • Step 506 Generate a video file according to the at least one video segment.
  • directly performing video shooting according to the shooting template may cause the captured video clips to fail to meet the needs of the user, and adjustment after the video shooting is tedious, and The efficiency is low. Therefore, in order to make the captured video more suitable for the user ’s needs, before the user determines the shooting template and prepares to shoot according to the shooting template, the user can receive a trial instruction, where the trial instruction includes the template fragment. Therefore, according to the trial instruction, the designated template segment is selected, and the PTZ movement track corresponding to the template segment is sent to the PTZ to control the PTZ movement according to the movement track, so that the user can adjust the current shooting template according to the trial effect. , And furthermore, the video shot according to the adjusted shooting template can more closely meet the needs of users.
  • the video processing method provided by this embodiment receives a user's trial instruction and selects a specified template segment according to the trial instruction; and sends a PTZ movement track corresponding to the template segment to the PTZ to control the PTZ according to The movement trajectory is described, so that the captured video can better meet the needs of users.
  • the method further includes:
  • the trial instruction includes background music and / or a gimbal movement track and / or an identification of a shooting element
  • the shooting template includes background music, at least one PTZ movement track of the video to be shot, and shooting elements corresponding to the at least one video to be shot;
  • a trial instruction of a user may be received, and the trial instruction includes background music and / or a gimbal movement track and / or an identification of a shooting element; and according to the trial instruction, the shooting effect corresponding to the background music and / or shooting element is displayed to the user, To enable the user to select background music and / or shooting elements according to the shooting effect to determine a shooting template for the video to be shot.
  • the video processing method provided in this embodiment receives a user's trial instruction, and the trial instruction includes background music and / or a gimbal movement trajectory and / or an identification of a shooting element; the background music and / or the shooting element are corresponding according to the trial instruction.
  • the shooting effect is displayed to the user, so that the user can select background music and / or shooting elements according to the shooting effect to determine a shooting template of the video to be captured, so that the captured video can better meet the needs of the user.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of a video processing device 64 according to Embodiment 6 of the present invention. As shown in FIG. 6, the video processing device 64 includes:
  • a memory 61 for storing a computer program
  • the processor 62 is configured to run a computer program stored in the memory 61 to implement: determine a shooting template of a video to be captured, where the shooting template includes background music, at least one PTZ movement track of the video to be captured, and at least one section to be captured Shooting elements corresponding to the video; sending parameters corresponding to the PTZ track in the shooting template to the PTZ to control the PTZ to drive the shooting device to shoot according to the PTZ track; obtaining at least one piece of video clip information; Generating video files by describing at least one video segment;
  • the video processing method provided in this embodiment determines a shooting template of a video to be captured, where the shooting template includes background music, at least one PTZ movement track of the video to be captured, and at least one corresponding element of the video to be captured; sending the The parameters corresponding to the gimbal track in the shooting template are transmitted to the gimbal to control the gimbal to drive the shooting device to shoot according to the gimbal track; obtain at least one piece of video clip information; and generate a video file according to the at least one video clip. Therefore, the video shooting of the difficult lens rotation can be completed according to the movement track of the gimbal. In addition, the video shooting according to the shooting template can make the captured video more satisfy the user's personalized needs, thereby improving the user experience.
  • the processor 62 determines a shooting template of the video to be captured, the processor 62 is configured to:
  • the processor 62 divides the background music into at least one background music paragraph according to the music node information of the background music, and uses the duration information of each background music paragraph as the duration information of at least one template segment,
  • the processor 62 is configured to:
  • a movement track of the PTZ to be captured corresponding to the template segment is determined.
  • the processor 62 determines, for each of the background music paragraphs, the movement track of the PTZ to be captured corresponding to the background music paragraph, the processor 62 is configured to:
  • a movement track of the PTZ to be captured corresponding to the template segment is determined.
  • the processor 62 determines the movement track of the PTZ to be captured corresponding to the template segment according to the duration information of each segment of the template segment, the processor 62 is configured to:
  • the scoring information has been published by a user according to a use experience
  • the processor 62 determines the movement track of the PTZ to be captured corresponding to the template segment according to the duration information of each segment of the template segment, the processor 62 is configured to:
  • the processor 62 determines, for each of the background music paragraphs, the movement track of the PTZ to be captured corresponding to the template fragment, the processor 62 is configured to:
  • a movement track of the PTZ to be photographed that conforms to the rhythm style is determined.
  • the processor 62 divides the background music into at least one background music paragraph according to the music node information of the background music, and uses the duration information of each background music paragraph as the duration information of at least one template segment
  • the processor 62 is configured to:
  • the shooting element corresponding to each template segment is determined according to the first selection instruction of the user.
  • the processor 62 divides the background music according to the music node information in the background music, the processor 62 is configured to:
  • the background music is divided into at least one background music paragraph by a preset segmentation algorithm according to the music node information in the background music.
  • the processor 62 determines a shooting template of the video to be captured, the processor 62 is configured to:
  • processor 62 is further configured to:
  • processor 62 is further configured to:
  • the shooting element is determined according to the user's first selection instruction, and the shooting template is obtained.
  • the processor 62 adjusts the movement track of each of the pan / tilt heads so that the duration of the movement track of each of the pan / tilt heads matches the duration of each background music paragraph, the processor 62 is Configured as:
  • the processor 62 determines a shooting template of the video to be captured, the processor 62 is configured to:
  • the third selection instruction includes an identifier of a preset shooting template, and the preset shooting template includes a preset background music, a PTZ movement track, and a shooting element;
  • the processor 62 determines a shooting template of the video to be captured, the processor 62 is configured to:
  • the processor 62 determines a shooting template of the video to be captured, the processor 62 is configured to:
  • the trial instruction includes background music and / or a gimbal movement track and / or an identification of a shooting element
  • the processor 62 when the processor 62 sends the parameters corresponding to the PTZ trajectory in the shooting template to the PTZ to control the PTZ to drive the shooting device to shoot according to the PTZ trajectory, the processor 62 Is configured as:
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of a photographing system 71 provided in Embodiment 7 of the present invention.
  • the photographing system 72 includes a video processing device 64 and a photographing device 74 according to any one of the foregoing embodiments.
  • the photographing device 74 includes a pan / tilt head 72 and a photographing device 74 driven by the pan / tilt head 72;
  • the video processing device 64 and the photographing device 74 are connected by communication in a wireless or wired manner.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of a video processing apparatus according to an eighth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the video processing apparatus includes:
  • a shooting template determining module 81 is configured to determine a shooting template of a video to be captured, where the shooting template includes background music, at least one PTZ movement track of a video to be captured, and at least one shooting element corresponding to the video to be captured;
  • a parameter sending module 82 configured to send parameters corresponding to the PTZ trajectory in the shooting template to the PTZ to control the PTZ to drive the photographing device to shoot according to the PTZ trajectory;
  • a video fragment obtaining module 83 configured to obtain at least one piece of video fragment information
  • a generating module 84 is configured to generate a video file according to the at least one video segment.
  • Another embodiment of the present invention provides a computer-readable storage medium, where the computer-readable storage medium stores computer-executable instructions, and the computer-executable instructions are used by a processor to implement the video processing method as described above.
  • the related apparatuses and methods disclosed may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only schematic.
  • the division of the modules or units is only a logical function division.
  • multiple units or components may be divided.
  • the combination can either be integrated into another system, or some features can be ignored or not implemented.
  • the displayed or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be indirect coupling or communication connection through some interfaces, devices or units, which may be electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units, may be located in one place, or may be distributed on multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the objective of the solution of this embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present invention may be integrated into one processing unit, or each unit may exist separately physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above integrated unit may be implemented in the form of hardware or in the form of software functional unit.
  • the integrated unit When the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it may be stored in a computer-readable storage medium.
  • the technical solution of the present invention essentially or part that contributes to the existing technology or all or part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, which is stored in a storage medium Including instructions for causing a computer processor to perform all or part of the steps of the method described in various embodiments of the present invention.
  • the foregoing storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (ROM, Read-Only Memory), random access memory (RAM, Random Access Memory), magnetic disks or optical disks and other media that can store program codes.

Landscapes

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种视频处理方法、装置、拍摄系统及计算机可读存储介质，方法包括确定待拍摄视频的拍摄模板，所述拍摄模板包括背景音乐、至少一段待拍摄视频的云台移动轨迹以及至少一段待拍摄视频对应的拍摄元素；发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台(72)，以控制所述云台(72)带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；获得至少一段视频片段信息；根据所述至少一段视频片段生成视频文件。从而能够根据云台移动轨迹完成高难度镜头转动的视频拍摄，此外，根据拍摄模板进行视频拍摄能够使拍摄的视频更加满足用户的个性化需求，进而能够提高用户体验。

Description

视频处理方法、装置、拍摄系统及计算机可读存储介质 技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频处理方法、装置、拍摄系统及计算机可读存储介质。
背景技术
短视频是指在各种新媒体平台上播放的、适合在移动状态和短时休闲状态下观看的、高频推送的视频内容，其长度从几秒到几分钟不等。随着移动终端的不断普及和网络访问速度的加快，短视频因其短平快、大流量等特点，逐渐获得用户的青睐。
现有的短视频制作过程中，一般都是通过用户的电子终端的摄像头进行多段短视频的拍摄，将拍摄获得多段短视频缓存至电子终端中，拍摄完毕之后，通过第三方视频编辑器实现对多段短视频的合成、渲染等。
但是，采用上述视频制作的方法进行短视频拍摄时，由于用户电子终端的镜头往往无法完成高难度的镜头转动的视频拍摄，比如电影拍摄中的以固定速度从A点移动到B点，因此，拍摄的视频效果较差。此外，上述视频制作的方法只能在拍摄完成后通过第三方视频编辑器进行视频编辑，但是无法实现拍摄后直接编辑，因此，短视频制作耗费的时间较长，操作较为繁琐，进而造成用户体验较差。
发明内容
本发明提供了一种视频处理方法、装置、拍摄系统及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的在通过用户的电子终端的摄像头进行多段短视频的拍摄时，无法完成高难度的镜头转动的视频拍摄，且短视频制作耗费的时间较长，操作较为繁琐，进而造成用户体验较差的技术问题。
本发明的第一方面是为了提供一种视频处理方法，包括：
确定待拍摄视频的拍摄模板，所述拍摄模板包括背景音乐、至少一段待 拍摄视频的云台移动轨迹以及至少一段待拍摄视频对应的拍摄元素；
发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
获得至少一段视频片段信息；
根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
本发明的第二方面是为了提供一种视频处理装置，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：确定待拍摄视频的拍摄模板，所述拍摄模板包括背景音乐、至少一段待拍摄视频的云台移动轨迹以及至少一段待拍摄视频对应的拍摄元素；发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；获得至少一段视频片段信息；根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
本发明的第三方面是为了提供一种视频处理装置，包括：
拍摄模板确定模块，用于确定待拍摄视频的拍摄模板，所述拍摄模板包括背景音乐、至少一段待拍摄视频的云台移动轨迹以及至少一段待拍摄视频对应的拍摄元素；
参数发送模块，用于发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
视频片段获得模块，用于获得至少一段视频片段信息；
生成模块，用于根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
本发明的第四方面是为了提供一种拍摄系统，包括：如第二方面所述的视频处理装置以及拍摄设备；
所述拍摄设备包括云台以及由所述云台驱动的拍摄装置；
所述视频处理装置和所述拍摄设备通过无线或有线方式进行通信连接。
本发明的第五方面是为了提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现第一方面所述的视频处理方法。
本发明提供的视频处理方法、装置、拍摄系统及计算机可读存储介质，通过确定待拍摄视频的拍摄模板，所述拍摄模板包括背景音乐、至少一段待 拍摄视频的云台移动轨迹以及至少一段待拍摄视频对应的拍摄元素；发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；获得至少一段视频片段信息；根据所述至少一段视频片段生成视频文件。从而能够根据云台移动轨迹完成高难度镜头转动的视频拍摄，此外，根据拍摄模板进行视频拍摄能够使拍摄的视频更加满足用户的个性化需求，进而能够提高用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的视频处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的视频处理方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的视频处理方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四提供的视频处理方法的流程示意图；
图5为本发明实施例五提供的视频处理方法的流程示意图；
图6为本发明实施例六提供的视频处理装置的结构示意图；
图7为本发明实施例八提供的视频处理装置的结构示意图；
图7为本发明实施例七提供的拍摄系统71的结构示意图；
图8为本发明实施例八提供的视频处理装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
短视频是指在各种新媒体平台上播放的、适合在移动状态和短时休闲状态下观看的、高频推送的视频内容，其长度从几秒到几分钟不等。随着 移动终端的不断普及和网络访问速度的加快，短视频因其短平快、大流量等特点，逐渐获得用户的青睐。
现有的短视频制作过程中，一般都是通过用户的电子终端的摄像头进行多段短视频的拍摄，将拍摄获得多段短视频缓存至电子终端中，拍摄完毕之后，通过第三方视频编辑器实现对多段短视频的合成、渲染等。
但是，采用上述视频制作的方法进行短视频拍摄时，由于用户电子终端的镜头往往无法完成高难度的镜头转动的视频拍摄，比如电影拍摄中的以固定速度从A点移动到B点，因此，拍摄的视频效果较差。此外，上述视频制作的方法只能在拍摄完成后通过第三方视频编辑器进行视频编辑，但是无法实现拍摄后直接编辑，因此，短视频制作耗费的时间较长，操作较为繁琐，进而造成用户体验较差。
针对上述提及的通过用户的电子终端的摄像头进行多段短视频的拍摄的方法进行短视频拍摄无法完成高难度的镜头转动的视频拍摄且短视频制作耗费时间较长的技术问题，本发明提供了一种视频处理方法、装置、拍摄系统及计算机可读存储介质。
需要说明的是，本发明提供的视频处理方法、装置、拍摄系统及计算机可读存储介质可以应用在多种视频拍摄场景中，举例来说，其可以应用在用户手机拍摄视频的场景中，也可以应用在摄像机拍摄视频的场景中，还可以应用在无人机拍摄视频的场景中，也就是说，针对于具备视频拍摄特征的场景，均可采用本申请提供的视频处理方法。本发明提供的视频处理方法的执行主体为视频处理装置，该视频处理装置可以通过硬件和/或软件的方式实现，具体地，该视频处理装置可以与拍摄设备通过有线或无线的方式通信连接，该拍摄设备包括云台以及由云台驱动的拍摄装置，该拍摄装置具体可以为用户手持设备，例如手机、摄像机等，还可以为非手持设备，例如无人机等。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1为本发明实施例一提供的视频处理方法的流程示意图，如图1所示，所述视频处理方法包括：
步骤101、确定待拍摄视频的拍摄模板，所述拍摄模板包括背景音乐、至少一段待拍摄视频的云台移动轨迹以及至少一段待拍摄视频对应的拍摄元 素。
在本实施方式中，在进行视频拍摄之前，首先需要确定待拍摄视频的拍摄模板，其中，拍摄模板中可以包括背景音乐、待拍摄视频对应的云台移动轨迹以及待拍摄视频对应的拍摄元素。由于视频文件可以由一段待拍摄视频组成，也可以由多段待拍摄视频剪辑组成，因此，待拍摄视频对应的云台移动轨迹以及待拍摄视频对应的拍摄元素的数量均为至少一个。具体地，背景音乐可以为用户从系统预设的背景音乐中选择的，也可以为用户自行设置的，本发明在此不做限制。此外，固定有拍摄装置的云台可以按照拍摄模板中的云台移动轨迹进行移动，从而拍摄装置拍摄出的视频能够实现高难度的镜头转动的视频拍摄，进而能够增加视频的质量与丰富度，提高用户体验。需要说明的是，拍摄元素包括但不限于滤镜、贴纸、转场元素，用户可以根据当前拍摄需求进行自行设置。
步骤102、发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄。
在本实施方式中，视频处理装置可以与拍摄设备通过有线或无线的方式通信连接，该拍摄设备包括云台以及由云台驱动的拍摄装置，因此，为了使云台能够按照拍摄模板中的云台移动轨迹进行移动，实现高难度镜头转动的视频拍摄，获得待拍摄视频的拍摄模板之后，可以将该拍摄模板中的云台轨迹对应的参数发送至云台，从而能够根据该参数控制云台按照云台轨迹进行拍摄。
步骤103、获得至少一段视频片段信息。
在本实施方式中，将拍摄模板中的云台轨迹对应的参数发送至云台之后，云台根据该云台移动轨迹进行移动，拍摄装置根据该拍摄模板的其他模板进行视频拍摄，获得至少一段视频片段信息。
步骤104、根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
在本实施方式中，获得至少一段视频片段信息，可以根据该至少一段视频信息生成视频文件。具体地，可以根据用户的剪辑指令对至少一段视频信息进行剪辑，获得更加贴合用户需求的视频文件。进一步地，根据至少一段视频片段生成视频文件之后，可以根据用户的操作指令对该视频文件进行处理，举例来说，可以接收用户发送的发布指令，该发布指令中包括待发布平 台标识，根据该发布指令将视频文件发布至待发布平台中；或者，还可以接收用户发送的保存指令，该保存指令中可以包括存储路径，根据该保存指令将视频文件保存至该存储路径；或者，可以接收用户发送的转发指令，该转发指令中包括待转发用户标识，可以根据该转发指令将视频文件转发至用户标识对应的电子终端，此外，还可以根据用户指令对该视频文件进行其他的操作，本发明在此不做限制。
本实施例提供的视频处理方法，通过确定待拍摄视频的拍摄模板，所述拍摄模板包括背景音乐、至少一段待拍摄视频的云台移动轨迹以及至少一段待拍摄视频对应的拍摄元素；发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；获得至少一段视频片段信息；根据所述至少一段视频片段生成视频文件。从而能够根据云台移动轨迹完成高难度镜头转动的视频拍摄，此外，根据拍摄模板进行视频拍摄能够使拍摄的视频更加满足用户的个性化需求，进而能够提高用户体验。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述方法包括：确定待拍摄视频的拍摄模板，所述拍摄模板包括背景音乐、至少一段待拍摄视频的云台移动轨迹以及至少一段待拍摄视频对应的拍摄元素；
通过无线或有线方式发送云台轨迹对应的参数至云台；
获得至少一段视频片段信息；
根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
在本实施例中，视频处理装置可以与云台通过有线或者无线的方式进行连接，相应地，可以通过有线或无线方式将云台轨迹对应的参数发送至云台，举例来说，当通过有线方式将云台轨迹发送至云台时，云台可以通过线缆连接用户终端，从而用户能够在用户终端的显示界面上进行操作，并通过线缆将云台轨迹对应的参数发送至云台；当通过无线方式将云台轨迹发送至云台时，用户终端可以与云台的遥控器通信连接，从而用户能够在用户终端的显示界面上进行操作，并向云台遥控器发送控制指令，从而遥控器可以通过无线的方式向云台发送控制指令。
本实施例提供的视频处理方法，通过通过无线或有线方式发送云台轨迹对应的参数至云台，从而能够实现对云台的有效控制，进而能够保证云台能 够按照拍摄模板中的云台移动轨迹进行移动，使拍摄的视频更加贴合用户的需求。
图2为本发明实施例二提供的视频处理方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图2所示，所述方法包括：
步骤201、接收用户输入的背景音乐；
步骤202、识别所述背景音乐的音乐节点；
步骤203、根据所述背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息；
步骤204、生成所述拍摄模板；
步骤205、发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
步骤206、获得至少一段视频片段信息；
步骤207、根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
在本实施例中，可以根据用户输入的背景音乐进行分割，获得多段背景音乐段落，具体地，可以接收用户输入的背景音乐，背景音乐可以为用户从系统预设的背景音乐中选择的，也可以为用户自行设置的，本发明在此不做限制。识别背景音乐中的音乐节点，根据该音乐节点将背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，针对每一背景音乐段落，将该段落的时长作为模板片段中的拍摄时长信息。根据分割后的背景音乐以及至少一段模板片段的时长信息生成拍摄模板，从而根据该拍摄模板拍摄出来的待拍摄视频能够根据音乐节点卡节奏，使待拍摄视频更具有节奏感。需要说明的是，拍摄模板中可以只包括背景音乐信息，其他云台移动轨迹以及拍摄元素信息可以为系统默认，如仅绕yaw轴转动；作为一种可以实施的方式，拍摄模板中的其他元素可以在背景音乐分割之后进行添加，本发明在此不做限制。相应地，确定拍摄模板之后，发送拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制云台带动拍摄装置按照云台轨迹进行拍摄；获得至少一段视频片段信息；根据至少一段视频片段生成视频文件。
本实施例提供的视频处理方法，通过识别用户输入的背景音乐中的音乐节点，并根据该音乐节点将背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，针对每 一背景音乐段落，将该段落的时长作为模板片段中的拍摄时长信息，从而后续根据该拍摄模板拍摄出来的待拍摄视频能够根据音乐节点卡节奏，使待拍摄视频更具有节奏感，进而能够提高用户体验。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：
接收用户输入的背景音乐；
识别所述背景音乐的音乐节点；
根据所述背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息；
针对每一段所述背景音乐段落，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹；
生成所述拍摄模板；
发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
获得至少一段视频片段信息；
根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
在本实施例中，识别用户输入的背景音乐中的音乐节点，并根据该音乐节点将背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，针对每一背景音乐段落，将该段落的时长作为模板片段中的拍摄时长信息之后，可以为每一背景音乐段落设置相应地云台移动轨迹。具体地，针对每一段背景音乐段落，确定模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹，其中，该云台移动轨迹可以由用户自行设置，也可以为系统默认的云台移动轨迹，本发明在此不做限制。
本实施例提供的视频处理方法，通过针对每一段背景音乐段落，确定模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹，从而能够使拍摄出来的待拍摄视频能够根据音乐节点卡节奏，使待拍摄视频更具有节奏感。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：
接收用户输入的背景音乐；
识别所述背景音乐的音乐节点；
根据所述背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长 信息；
根据每一段所述模板片段的时长信息，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹；
生成所述拍摄模板；
发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
获得至少一段视频片段信息；
根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
在本实施例中，识别用户输入的背景音乐中的音乐节点，并根据该音乐节点将背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，针对每一背景音乐段落，将该段落的时长作为模板片段中的拍摄时长信息之后，可以为每一背景音乐段落设置相应地云台移动轨迹。具体地，针对每一段背景音乐段落，根据每一段模板片段的时长信息，确定模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹，以实际应用举例来说，若一个背景音乐被分割为3.1s、4.2s、3.6s、4.5s四段背景音乐片段，则相应地，每一个模板片段的时长信息也为3.1s、4.2s、3.6s、4.5s，进一步地，针对时长信息为3.1s的模板片段，可以为其设置3.1s的云台移动轨迹；针对时长信息为4.2s的模板片段，可以为其设置4.2s的云台移动轨迹；针对时长信息为3.6s的模板片段，可以为其设置3.6s的云台移动轨迹；针对时长信息为4.5s的模板片段，可以为其设置4.5s的云台移动轨迹。
本实施例提供的视频处理方法，通过根据每一段所述模板片段的时长信息，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹，从而能够使待拍摄云台移动轨迹与模板片段更加贴合，进而根据该模板拍摄出来的待拍摄视频效果也更好。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：
接收用户输入的背景音乐；
识别所述背景音乐的音乐节点；
根据所述背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息；
根据所述每一段所述模板片段的时长信息，获取至少一段移动时长与所 述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹；
获取所述至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹的评分信息，所述评分信息是已使用用户根据使用体验发表的；
将所述评分信息最高的云台移动轨迹作为所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹；
生成所述拍摄模板；
发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
获得至少一段视频片段信息；
根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
在本实施例中，识别用户输入的背景音乐中的音乐节点，并根据该音乐节点将背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，针对每一背景音乐段落，将该段落的时长作为模板片段中的拍摄时长信息之后，可以为每一背景音乐段落设置相应地云台移动轨迹。可以理解的是，由于背景音乐段落的时长可能对应多个不同的云台移动轨迹，因此，可以根据每个云台移动轨迹的评分信息进行待拍摄云台移动轨迹的确定。具体地，根据每一段模板片段的时长信息，获取至少一段移动时长与模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹，获取每一个云台移动轨迹的评分信息，该评分信息是已使用用户根据历史使用体验发表的，并将评分最高的云台移动轨迹作为当前的待拍摄云台移动轨迹，从而能够确定待拍摄模板。
本实施例提供的视频处理方法，通过根据所述每一段所述模板片段的时长信息，获取至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹；获取所述至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹的评分信息，所述评分信息是已使用用户根据使用体验发表的；将所述评分信息最高的云台移动轨迹作为所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹，从而能够使获得的拍摄模板更加满足用户的需求，提高用户体验。
可选地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：
接收用户输入的背景音乐；
识别所述背景音乐的音乐节点；
根据所述背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息；
根据所述每一段所述模板片段的时长信息获取至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹；
将所述至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹推送给用户；
接收用户的第二选择指令，所述第二选择指令中包括云台移动轨迹的标识；
根据所述第二选择指令确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹；
生成所述拍摄模板；
发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
获得至少一段视频片段信息；
根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
在本实施例中，识别用户输入的背景音乐中的音乐节点，并根据该音乐节点将背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，针对每一背景音乐段落，将该段落的时长作为模板片段中的拍摄时长信息之后，可以为每一背景音乐段落设置相应地云台移动轨迹。可以理解的是，由于背景音乐段落的时长可能对应多个不同的云台移动轨迹，因此，可以根据用户的选择实现对待拍摄云台移动轨迹的确定。具体地，根据每一段模板片段的时长信息获取至少一段移动时长与模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹，将至少一段移动时长与模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹推送给用户，接收用户的第二选择指令，第二选择指令中包括云台移动轨迹的标识，根据所述第二选择指令确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹。
本实施例提供的视频处理方法，通过根据所述每一段所述模板片段的时长信息获取至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹；将所述至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹推送给用户；接收用户的第二选择指令，所述第二选择指令中包括云台移动轨迹的标识；根据所述第二选择指令确定所述模板片段对应的待 拍摄云台移动轨迹，从而能够使获得的拍摄模板更加满足用户的需求，提高用户体验。
需要说明的是，上述两个实施例可以单独实施，也可以结合实施，单独实施的流程可以见上述两个实施例，结合实施时，可以根据所述每一段所述模板片段的时长信息获取至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹，获取每一个云台移动轨迹的评分信息，该评分信息是已使用用户根据历史使用体验发表的，将各云台移动轨迹的评分信息与云台移动轨迹都展示给用户，由用户根据云台移动轨迹及其评分确定待拍摄云台轨迹。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：
接收用户输入的背景音乐；
识别所述背景音乐的音乐节点；
根据所述背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息；
根据每一段所述背景音乐段落的节奏，确定符合所述节奏风格的待拍摄云台移动轨迹；
生成所述拍摄模板；
发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
获得至少一段视频片段信息；
根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
在本实施例中，接收用户输入的背景音乐；识别所述背景音乐的音乐节点；根据所述背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息之后，可以根据背景音乐段落的节奏设置待拍摄云台移动轨迹。具体地，由于背景音乐可能具有多种不同的节奏，例如动感、轻柔、古典等，而针对不同的背景音乐段落需要采用不同的云台移动轨迹与其节奏相匹配，从而能够进一步地提高拍摄效果。因此，可以根据每一段背景音乐段落的节奏，确定符合节奏风格的待拍摄云台移动轨迹，举例来说，若音乐的节奏较为平缓， 则可以为其设置移动速度较慢的且移动轨迹能与节奏相匹配的云台移动轨迹。
本实施例提供的视频处理方法，通过根据每一段所述背景音乐段落的节奏，确定符合所述节奏风格的待拍摄云台移动轨迹，从而能够进一步地提高拍摄效果。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：
接收用户输入的背景音乐；
识别所述背景音乐的音乐节点；
根据所述背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息；
根据用户的第一选择指令确定对应每一模板片段的所述拍摄元素；
生成所述拍摄模板；
发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
获得至少一段视频片段信息；
根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
在本实施例中，接收用户输入的背景音乐；识别背景音乐的音乐节点；根据背景音乐的音乐节点信息将背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息之后，针对每一模板片段，可以为其设置拍摄元素。具体地，可以接收用户的第一选择指令，其中，第一选择指令中包括拍摄元素标识，因此可以根据该第一选择指令确定拍摄元素。需要说明的是，拍摄元素包括但不限于滤镜、贴纸、转场元素，用户可以根据当前拍摄需求进行自行设置。
本实施例提供的视频处理方法，通过根据用户的第一选择指令确定对应每一模板片段的所述拍摄元素，从而能够使根据该拍摄模板拍摄的视频更加贴合用户的需求，提高用户体验。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：
接收用户输入的背景音乐；
识别所述背景音乐的音乐节点；
通过预设的分割算法根据所述背景音乐中的音乐节点信息将所述背景音 乐分割为至少一段背景音乐段落；
根据用户的第一选择指令确定对应每一模板片段的所述拍摄元素；
生成所述拍摄模板；
发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
获得至少一段视频片段信息；
根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
在本实施例中，能够实现对音乐分割的方式有多中，具体地，可以通过预设的分割算法根据背景音乐中的音乐节点信息将背景音乐分割为至少一段背景音乐段落。
本实施例提供的视频处理方法，通过预设的分割算法根据所述背景音乐中的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，从而能够快速地实现对背景音乐的分割，提高了拍摄模板生成的效率。
图3为本发明实施例三提供的视频处理方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图3所示，所述方法还包括：
步骤301、接收用户选择的至少一段云台移动轨迹以及背景音乐以生成所述拍摄模板；
步骤302、发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
步骤303、获得至少一段视频片段信息；
步骤304、根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
在本实施例中，除根据背景音乐设置拍摄模板之外，还可以根据背景音乐以及云台移动轨迹一同实现对拍摄模板的设置。具体地，可以接收用户输入的背景音乐与至少一段云台移动轨迹，其中，该背景音乐可以为系统预存的多个背景音乐之一，根据用户的选择指令进行确定，也可以为用户自定义的背景音乐，本发明在此不做限制。此外，云台移动轨迹可以为系统默认的多个移动轨迹之一，例如yaw、pitch与roll等，此外，也可以为用户自定义的由yaw、pitch与roll随机组合的移动轨迹，本发明在此不做限制。
本实施例提供的视频处理方法，通过接收用户选择的至少一段云台移动轨迹以及背景音乐以生成所述拍摄模板从而能够使拍摄模板更加贴合用户的 需求，且拍摄效果更加丰富，进一步地提高用户体验。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：
接收用户选择的至少一段云台移动轨迹以及背景音乐以生成所述拍摄模板；
根据所述背景音乐中的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息；
调节每一所述云台移动轨迹，使得所述每一所述云台移动轨迹的时长与所述各背景音乐段落的时长匹配；
发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
获得至少一段视频片段信息；
根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
在本实施例中，接收用户选择的至少一段云台移动轨迹以及背景音乐以生成所述拍摄模板之后，可以根据该背景音乐中的音乐节点将该背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，并根据背景音乐段落的时长信息确定至少一段模板片段的时长信息。需要说明的是，由于根据音乐节点分割的背景音乐片段的时长信息与用户选择的云台移动轨迹的移动时间可能不匹配，因此，可以对云台移动轨迹或者背景音乐片段进行调整。可以理解的是，对背景音乐片段进行压缩与拉长可能会导致拍摄效果较差，因此，为了提高视频拍摄效果，可以根据背景音乐片段的时长信息对云台移动轨迹进行调节，使得每一云台移动轨迹的时长与各背景音乐段落的时长匹配。
本实施例提供的视频处理方法，通过根据所述背景音乐中的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息；调节每一所述云台移动轨迹，使得所述每一所述云台移动轨迹的时长与所述各背景音乐段落的时长匹配，从而能够在保证拍摄效果的同时，使拍摄模板更加贴合用户的需求。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：
接收用户选择的至少一段云台移动轨迹以及背景音乐以生成所述拍摄模板；
根据所述背景音乐中的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息；
根据所述模板片段对应的时长信息对所述云台移动速度进行调节，以使所述云台移动轨迹完成的时长与所述模板片段对应的时长信息保持一致；
发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
获得至少一段视频片段信息；
根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
在本实施例中，可以通过对云台移动速度调节实现将云台移动轨迹与模板片段的匹配。具体地，可以根据模板片段对应的时长信息对云台移动速度进行调节，从而能够使云台移动轨迹完成的时间与模板片段对应的时间一致。举例来说，若当前背景音乐片段的时长为3.7s，云台移动轨迹完成的时间为3.5s，因此，可以降低云台移动速度，以使云台移动轨迹完成的时间由3.5s延长至3.7s，从而能够与背景音乐片段相匹配。
本实施例提供的视频处理方法，通过根据所述模板片段对应的时长信息对所述云台移动速度进行调节，以使所述云台移动轨迹完成的时长与所述模板片段对应的时长信息保持一致，从而能够在保证拍摄效果的同时，使拍摄模板更加贴合用户的需求。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：
接收用户选择的至少一段云台移动轨迹以及背景音乐以生成所述拍摄模板；
根据用户的第一选择指令确定所述拍摄元素，获得所述拍摄模板；
根据所述背景音乐中的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息；
调节每一所述云台移动轨迹，使得所述每一所述云台移动轨迹的时长与所述各背景音乐段落的时长匹配；
发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
获得至少一段视频片段信息；
根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
在本实施例中，接收用户选择的至少一段云台移动轨迹以及背景音乐之后，还可以接收用户输入的第一选择指令，其中，第一选择指令中包括拍摄元素的标识，因此可以根据第一选择指令确定拍摄元素，需要说明的是，拍摄元素包括但不限于滤镜、贴纸、转场元素，用户可以根据当前拍摄需求进行自行设置。
本实施例提供的视频处理方法，通过根据用户的第一选择指令确定所述拍摄元素，获得所述拍摄模板，从而在提高视频拍摄的丰富度的基础上，使拍摄的视频更加贴合用户的需求。
图4为本发明实施例四提供的视频处理方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图4所示，所述方法包括：
步骤401、接收用户发送的第三选择指令，所述第三选择指令包括预设拍摄模板的标识，所述预设拍摄模板中包括预设的背景音乐、云台移动轨迹、拍摄元素；
步骤402、根据所述第三选择指令确定所述拍摄模板；
步骤403、发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
步骤404、获得至少一段视频片段信息；
步骤405、根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
在本实施例中，可以预先设置有多个不同类型的预设拍摄模板，该预设拍摄模板中包括背景音乐、云台移动轨迹以及拍摄元素，用户只需选择该预设拍摄模板即可根据该拍摄模板拍摄视频，不同的预设拍摄模板具有不同的预设的拍摄模式，例如动感模式的拍摄模板中，其背景音乐以及云台移动轨迹都较为活跃。具体地，可以接收用户的第三选择指令，其中，该第三拍摄指令中包括预设拍摄模板的标识，因此可以根据该第三拍摄指令确定预设拍摄模板，并将该预设拍摄模板作为当前的拍摄模板。需要说明的是，由于预设拍摄模板中各种拍摄元素都已预先设置好，因此用户可以直接根据其进行视频拍摄，无需进行自定义与调整，进而用户体验较好。
本实施例提供的视频处理方法，通过接收用户发送的第三选择指令，所 述第三选择指令包括预设拍摄模板的标识，所述预设拍摄模板中包括预设的背景音乐、云台移动轨迹、拍摄元素；根据所述第三选择指令确定所述拍摄模板，从而能够在实现高难度镜头转动视频拍摄的基础上，提高用户体验。
图5为本发明实施例五提供的视频处理方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图5所示，所述方法包括：
步骤501、接收用户的试用指令，根据所述试用指令选取指定的模板片段；
步骤502、发送所述模板片段对应的云台移动轨迹至云台，以控制所述云台按照所述移动轨迹移动；
步骤503、确定待拍摄视频的拍摄模板，所述拍摄模板包括背景音乐、至少一段待拍摄视频的云台移动轨迹以及至少一段待拍摄视频对应的拍摄元素；
步骤504、发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
步骤505、获得至少一段视频片段信息；
步骤506、根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
在本实施例中，若在确定了拍摄模板之后，直接根据该拍摄模板进行视频拍摄可能会导致拍摄的视频片段不能够贴合用户的需求，在视频拍摄完毕后进行调整则会较为繁琐，且效率较低，因此，为了使拍摄的视频更加贴合用户的需求，在用户确定拍摄模板并准备根据该拍摄模板进行拍摄之前，可以接收用户的试用指令，其中，该试用指令中包括模板片段的标识，因此，根据该试用指令选取指定的模板片段，发送模板片段对应的云台移动轨迹至云台，以控制云台按照移动轨迹移动，从而用户可以根据试用的效果对当前的拍摄模板进行调整，进而根据该调整后的拍摄模板拍摄的视频能够更加贴合用户的需求。
本实施例提供的视频处理方法，通过接收用户的试用指令，根据所述试用指令选取指定的模板片段；发送所述模板片段对应的云台移动轨迹至云台，以控制所述云台按照所述移动轨迹移动，从而能够使拍摄的视频能够更加贴合用户的需求。
进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：
接收用户的试用指令，所述试用指令中包括背景音乐和/或云台移动轨迹和/或拍摄元素的标识；
根据所述试用指令将所述背景音乐和/或拍摄元素对应的拍摄效果展示给所述用户，以使所述用户根据所述拍摄效果对所述背景音乐和/或拍摄元素进行选择，以确定待拍摄视频的拍摄模板；
确定待拍摄视频的拍摄模板，所述拍摄模板包括背景音乐、至少一段待拍摄视频的云台移动轨迹以及至少一段待拍摄视频对应的拍摄元素；
发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
获得至少一段视频片段信息；
根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
在本实施例中，在用户对拍摄模板中的背景音乐和/或云台移动轨迹和/或拍摄元素的标识进行选择之前，可以对其进行试用，并根据试用结果进行选择。具体地，可以接收用户的试用指令，试用指令中包括背景音乐和/或云台移动轨迹和/或拍摄元素的标识；根据试用指令将背景音乐和/或拍摄元素对应的拍摄效果展示给用户，以使用户根据拍摄效果对背景音乐和/或拍摄元素进行选择，以确定待拍摄视频的拍摄模板。
本实施例提供的视频处理方法，通过接收用户的试用指令，试用指令中包括背景音乐和/或云台移动轨迹和/或拍摄元素的标识；根据试用指令将背景音乐和/或拍摄元素对应的拍摄效果展示给用户，以使用户根据拍摄效果对背景音乐和/或拍摄元素进行选择，以确定待拍摄视频的拍摄模板，从而能够使拍摄的视频能够更加贴合用户的需求。
图6为本发明实施例六提供的视频处理装置64的结构示意图，如图6所示，所述视频处理装置64包括：
存储器61，用于存储计算机程序；
处理器62，用于运行所述存储器61中存储的计算机程序以实现：确定待拍摄视频的拍摄模板，所述拍摄模板包括背景音乐、至少一段待拍摄视频的云台移动轨迹以及至少一段待拍摄视频对应的拍摄元素；发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；获得至少一段视频片段信息；根据所述至少一段视频片 段生成视频文件；
以及通讯接口63。
本实施例提供的视频处理方法，通过确定待拍摄视频的拍摄模板，所述拍摄模板包括背景音乐、至少一段待拍摄视频的云台移动轨迹以及至少一段待拍摄视频对应的拍摄元素；发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；获得至少一段视频片段信息；根据所述至少一段视频片段生成视频文件。从而能够根据云台移动轨迹完成高难度镜头转动的视频拍摄，此外，根据拍摄模板进行视频拍摄能够使拍摄的视频更加满足用户的个性化需求，进而能够提高用户体验。
进一步地，在所述处理器62确定待拍摄视频的拍摄模板时，所述处理器62被配置为：
接收用户输入的背景音乐；
识别所述背景音乐的音乐节点；
根据所述背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息；
生成所述拍摄模板。
进一步地，在所述处理器62根据所背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息之后，所述处理器62被配置为：
针对每一段所述背景音乐段落，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹。
进一步地，在所述处理器62针对每一段所述背景音乐段落，确定所述背景音乐段落对应的待拍摄云台移动轨迹时，所述处理器62被配置为：
根据每一段所述模板片段的时长信息，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹。
进一步地，在所述处理器62根据每一段所述模板片段的时长信息，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹时，所述处理器62被配置为：
根据所述每一段所述模板片段的时长信息，获取至少一段移动时长与所 述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹；
获取所述至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹的评分信息，所述评分信息是已使用用户根据使用体验发表的；
将所述评分信息最高的云台移动轨迹作为所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹。
进一步地，在所述处理器62根据每一段所述模板片段的时长信息，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹时，所述处理器62被配置为：
根据所述每一段所述模板片段的时长信息获取至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹；
将所述至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹推送给用户；
接收用户的第二选择指令，所述第二选择指令中包括云台移动轨迹的标识；
根据所述第二选择指令确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹。
进一步地，在所述处理器62针对每一段所述背景音乐段落，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹时，所述处理器62被配置为：
根据每一段所述背景音乐段落的节奏，确定符合所述节奏风格的待拍摄云台移动轨迹。
进一步地，在所述处理器62在根据所背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息之后，所述处理器62被配置为：
根据用户的第一选择指令确定对应每一模板片段的所述拍摄元素。
进一步地，在所述处理器62根据所述背景音乐中的音乐节点信息对将所述背景音乐进行分割时，所述处理器62被配置为：
通过预设的分割算法根据所述背景音乐中的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落。
进一步地，在所述处理器62确定待拍摄视频的拍摄模板时，所述处理器62被配置为：
接收用户选择的至少一段云台移动轨迹以及背景音乐以生成所述拍摄模板。
进一步地，所述处理器62还被配置为：
根据所述背景音乐中的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息；
调节每一所述云台移动轨迹，使得所述每一所述云台移动轨迹的时长与所述各背景音乐段落的时长匹配。
进一步地，所述处理器62还被配置为：
根据用户的第一选择指令确定所述拍摄元素，获得所述拍摄模板。
进一步地，在所述处理器62调节每一所述云台移动轨迹，使得所述每一所述云台移动轨迹的时长与所述各背景音乐段落的时长匹配时，所述处理器62被配置为：
根据所述模板片段对应的时长信息对所述云台移动速度进行调节，以使所述云台移动轨迹完成的时长与所述模板片段对应的时长信息保持一致。
进一步地，在所述处理器62确定待拍摄视频的拍摄模板时，所述处理器62被配置为：
接收用户发送的第三选择指令，所述第三选择指令包括预设拍摄模板的标识，所述预设拍摄模板中包括预设的背景音乐、云台移动轨迹、拍摄元素；
根据所述第三选择指令确定所述拍摄模板。
进一步地，在所述处理器62确定待拍摄视频的拍摄模板之前，所述处理器62被配置为：
接收用户的试用指令，根据所述试用指令选取指定的模板片段；
发送所述模板片段对应的云台移动轨迹至云台，以控制所述云台按照所述移动轨迹移动。
进一步地，在所述处理器62确定待拍摄视频的拍摄模板之前，所述处理器62被配置为：
接收用户的试用指令，所述试用指令中包括背景音乐和/或云台移动轨迹和/或拍摄元素的标识；
根据所述试用指令将所述背景音乐和/或拍摄元素对应的拍摄效果展示给所述用户，以使所述用户根据所述拍摄效果对所述背景音乐和/或拍摄元素进行选择，以确定待拍摄视频的拍摄模板。
进一步地，在所述处理器62发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄时，所述处理器62被配置为：
通过无线或有线方式发送云台轨迹对应的参数至云台。
图7为本发明实施例七提供的拍摄系统71的结构示意图，如图7所示，所述拍摄系统72包括：如上述任一实施例所述的视频处理装置64以及拍摄设备74，
所述拍摄设备74包括云台72以及由所述云台72驱动的拍摄装置74；
所述视频处理装置64和所述拍摄设备74通过无线或有线方式进行通信连接。
图8为本发明实施例八提供的视频处理装置的结构示意图，如图8所示，所述视频处理装置包括：
拍摄模板确定模块81，用于确定待拍摄视频的拍摄模板，所述拍摄模板包括背景音乐、至少一段待拍摄视频的云台移动轨迹以及至少一段待拍摄视频对应的拍摄元素；
参数发送模块82，用于发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
视频片段获得模块83，用于获得至少一段视频片段信息；
生成模块84，用于根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
本发明又一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述的视频处理方法。
以上各个实施例中的技术方案、技术特征在与本相冲突的情况下均可以单独，或者进行组合，只要未超出本领域技术人员的认知范围，均属于本申请保护范围内的等同实施例。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互 之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (36)

  1. 一种视频处理方法，其特征在于，包括：
    确定待拍摄视频的拍摄模板，所述拍摄模板包括背景音乐、至少一段待拍摄视频的云台移动轨迹以及至少一段待拍摄视频对应的拍摄元素；
    发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；
    获得至少一段视频片段信息；
    根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
  2. 根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，所述确定待拍摄视频的拍摄模板，包括：
    接收用户输入的背景音乐；
    识别所述背景音乐的音乐节点；
    根据所述背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息；
    生成所述拍摄模板。
  3. 根据权利要求2所述的视频处理方法，其特征在于，所述根据所背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息之后，还包括：
    针对每一段所述背景音乐段落，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹。
  4. 根据权利要求3所述的视频处理方法，其特征在于，所述针对每一段所述背景音乐段落，确定所述背景音乐段落对应的待拍摄云台移动轨迹，包括：
    根据每一段所述模板片段的时长信息，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹。
  5. 根据权利要求4所述的视频处理方法，其特征在于，所述根据每一段所述模板片段的时长信息，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹，包括：
    根据所述每一段所述模板片段的时长信息，获取至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹；
    获取所述至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹的评分信息，所述评分信息是已使用用户根据使用体验发表的；
    将所述评分信息最高的云台移动轨迹作为所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹。
  6. 根据权利要求4所述的视频处理方法，其特征在于，所述根据每一段所述模板片段的时长信息，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹，包括：
    根据所述每一段所述模板片段的时长信息获取至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹；
    将所述至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹推送给用户；
    接收用户的第二选择指令，所述第二选择指令中包括云台移动轨迹的标识；
    根据所述第二选择指令确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹。
  7. 根据权利要求3所述的视频处理方法，其特征在于，所述针对每一段所述背景音乐段落，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹，包括：
    根据每一段所述背景音乐段落的节奏，确定符合所述节奏风格的待拍摄云台移动轨迹。
  8. 根据权利要求2或3所述的视频处理方法，其特征在于，在根据所背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息之后，还包括：
    根据用户的第一选择指令确定对应每一模板片段的所述拍摄元素。
  9. 根据权利要求2所述的视频处理方法，其特征在于，所述根据所述背景音乐中的音乐节点信息对将所述背景音乐进行分割，包括：
    通过预设的分割算法根据所述背景音乐中的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落。
  10. 根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，所述确定待拍 摄视频的拍摄模板，包括：
    接收用户选择的至少一段云台移动轨迹以及背景音乐以生成所述拍摄模板。
  11. 根据权利要求10所述的视频处理方法，其特征在于，还包括：
    根据所述背景音乐中的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息；
    调节每一所述云台移动轨迹，使得所述每一所述云台移动轨迹的时长与所述各背景音乐段落的时长匹配。
  12. 根据权利要求10或11所述的视频处理方法，其特征在于，还包括：
    根据用户的第一选择指令确定所述拍摄元素，获得所述拍摄模板。
  13. 根据权利要求11所述的视频处理方法，其特征在于，所述调节每一所述云台移动轨迹，使得所述每一所述云台移动轨迹的时长与所述各背景音乐段落的时长匹配，包括：
    根据所述模板片段对应的时长信息对所述云台移动速度进行调节，以使所述云台移动轨迹完成的时长与所述模板片段对应的时长信息保持一致。
  14. 根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，所述确定待拍摄视频的拍摄模板，包括：
    接收用户发送的第三选择指令，所述第三选择指令包括预设拍摄模板的标识，所述预设拍摄模板中包括预设的背景音乐、云台移动轨迹、拍摄元素；
    根据所述第三选择指令确定所述拍摄模板。
  15. 根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，所述确定待拍摄视频的拍摄模板之前，包括：
    接收用户的试用指令，根据所述试用指令选取指定的模板片段；
    发送所述模板片段对应的云台移动轨迹至云台，以控制所述云台按照所述移动轨迹移动。
  16. 根据权利要求1-15任一项所述的视频处理方法，其特征在于，所述确定待拍摄视频的拍摄模板之前，还包括：
    接收用户的试用指令，所述试用指令中包括背景音乐和/或云台移动轨迹和/或拍摄元素的标识；
    根据所述试用指令将所述背景音乐和/或拍摄元素对应的拍摄效果展示给所述用户，以使所述用户根据所述拍摄效果对所述背景音乐和/或拍摄元素进行选择，以确定待拍摄视频的拍摄模板。
  17. 根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，所述发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄，包括：
    通过无线或有线方式发送云台轨迹对应的参数至云台。
  18. 一种视频处理装置，其特征在于，包括：
    存储器，用于存储计算机程序；
    处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：确定待拍摄视频的拍摄模板，所述拍摄模板包括背景音乐、至少一段待拍摄视频的云台移动轨迹以及至少一段待拍摄视频对应的拍摄元素；发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄；获得至少一段视频片段信息；根据所述至少一段视频片段生成视频文件。
  19. 根据权利要求18所述的视频处理装置，其特征在于，在所述处理器确定待拍摄视频的拍摄模板时，所述处理器被配置为：
    接收用户输入的背景音乐；
    识别所述背景音乐的音乐节点；
    根据所述背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息；
    生成所述拍摄模板。
  20. 根据权利要求19所述的视频处理装置，其特征在于，在所述处理器根据所背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息之后，所述处理器被配置为：
    针对每一段所述背景音乐段落，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹。
  21. 根据权利要求20所述的视频处理装置，其特征在于，在所述处理器 针对每一段所述背景音乐段落，确定所述背景音乐段落对应的待拍摄云台移动轨迹时，所述处理器被配置为：
    根据每一段所述模板片段的时长信息，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹。
  22. 根据权利要求21所述的视频处理装置，其特征在于，在所述处理器根据每一段所述模板片段的时长信息，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹时，所述处理器被配置为：
    根据所述每一段所述模板片段的时长信息，获取至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹；
    获取所述至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹的评分信息，所述评分信息是已使用用户根据使用体验发表的；
    将所述评分信息最高的云台移动轨迹作为所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹。
  23. 根据权利要求21所述的视频处理装置，其特征在于，在所述处理器根据每一段所述模板片段的时长信息，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹时，所述处理器被配置为：
    根据所述每一段所述模板片段的时长信息获取至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹；
    将所述至少一段移动时长与所述模板片段对应的时长信息一致的云台移动轨迹推送给用户；
    接收用户的第二选择指令，所述第二选择指令中包括云台移动轨迹的标识；
    根据所述第二选择指令确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹。
  24. 根据权利要求23所述的视频处理装置，其特征在于，在所述处理器针对每一段所述背景音乐段落，确定所述模板片段对应的待拍摄云台移动轨迹时，所述处理器被配置为：
    根据每一段所述背景音乐段落的节奏，确定符合所述节奏风格的待拍摄云台移动轨迹。
  25. 根据权利要求19或20所述的视频处理装置，其特征在于，在所述处理器在根据所背景音乐的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背 景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息之后，所述处理器被配置为：
    根据用户的第一选择指令确定对应每一模板片段的所述拍摄元素。
  26. 根据权利要求19所述的视频处理装置，其特征在于，在所述处理器根据所述背景音乐中的音乐节点信息对将所述背景音乐进行分割时，所述处理器被配置为：
    通过预设的分割算法根据所述背景音乐中的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落。
  27. 根据权利要求18所述的视频处理装置，其特征在于，在所述处理器确定待拍摄视频的拍摄模板时，所述处理器被配置为：
    接收用户选择的至少一段云台移动轨迹以及背景音乐以生成所述拍摄模板。
  28. 根据权利要求27所述的视频处理装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：
    根据所述背景音乐中的音乐节点信息将所述背景音乐分割为至少一段背景音乐段落，将各所述背景音乐段落的时长信息作为至少一段模板片段的时长信息；
    调节每一所述云台移动轨迹，使得所述每一所述云台移动轨迹的时长与所述各背景音乐段落的时长匹配。
  29. 根据权利要求27或28所述的视频处理装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：
    根据用户的第一选择指令确定所述拍摄元素，获得所述拍摄模板。
  30. 根据权利要求28所述的视频处理装置，其特征在于，在所述处理器调节每一所述云台移动轨迹，使得所述每一所述云台移动轨迹的时长与所述各背景音乐段落的时长匹配时，所述处理器被配置为：
    根据所述模板片段对应的时长信息对所述云台移动速度进行调节，以使所述云台移动轨迹完成的时长与所述模板片段对应的时长信息保持一致。
  31. 根据权利要求18所述的视频处理装置，其特征在于，在所述处理器确定待拍摄视频的拍摄模板时，所述处理器被配置为：
    接收用户发送的第三选择指令，所述第三选择指令包括预设拍摄模板的 标识，所述预设拍摄模板中包括预设的背景音乐、云台移动轨迹、拍摄元素；
    根据所述第三选择指令确定所述拍摄模板。
  32. 根据权利要求18所述的视频处理装置，其特征在于，在所述处理器确定待拍摄视频的拍摄模板之前，所述处理器被配置为：
    接收用户的试用指令，根据所述试用指令选取指定的模板片段；
    发送所述模板片段对应的云台移动轨迹至云台，以控制所述云台按照所述移动轨迹移动。
  33. 根据权利要求18-32任一项所述的视频处理装置，其特征在于，在所述处理器确定待拍摄视频的拍摄模板之前，所述处理器被配置为：
    接收用户的试用指令，所述试用指令中包括背景音乐和/或云台移动轨迹和/或拍摄元素的标识；
    根据所述试用指令将所述背景音乐和/或拍摄元素对应的拍摄效果展示给所述用户，以使所述用户根据所述拍摄效果对所述背景音乐和/或拍摄元素进行选择，以确定待拍摄视频的拍摄模板。
  34. 根据权利要求18任一项所述的视频处理装置，其特征在于，在所述处理器发送所述拍摄模板中的云台轨迹对应的参数至云台，以控制所述云台带动拍摄装置按照所述云台轨迹进行拍摄时，所述处理器被配置为：
    通过无线或有线方式发送云台轨迹对应的参数至云台。
  35. 一种拍摄系统，包括如权利要求18-34任一项所述的视频处理装置以及拍摄设备，其特征在于，
    所述拍摄设备包括云台以及由所述云台驱动的拍摄装置；
    所述视频处理装置和所述拍摄设备通过无线或有线方式进行通信连接。
  36. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-17任一项所述的视频处理方法。
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