WO2020059979A1 - 맨홀 점검 장치 - Google Patents

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WO2020059979A1
WO2020059979A1 PCT/KR2019/000982 KR2019000982W WO2020059979A1 WO 2020059979 A1 WO2020059979 A1 WO 2020059979A1 KR 2019000982 W KR2019000982 W KR 2019000982W WO 2020059979 A1 WO2020059979 A1 WO 2020059979A1
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manhole
module
unit
support
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PCT/KR2019/000982
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English (en)
French (fr)
Inventor
오재명
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한국전력공사
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/005—Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/04—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains, e.g. rifle butt or pistol grip supports, supports attached to the chest or head
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe

Definitions

  • the present invention relates to a manhole inspection device, and more particularly, to a manhole inspection device for inspecting a manhole in which a power line is accommodated.
  • Manholes are installed in places where the direction of the conduits buried in the ground changes, the starting point or the intersection, the middle of a long straight part.
  • Power lines and power facilities installed in manholes are highly likely to cause groundwater, rainwater inflow, and damage due to vehicle vibration. Accordingly, the power company periodically performs inspections on manhole structures, power lines and power facilities in manholes to provide stable power.
  • the worker enters the manhole after completing the pumping and ventilation of the manhole. After entering the manhole, the worker checks for cracks in the manhole structure, leaks, metal fittings, cable trauma, curvature, etc., such as cable installation and fixation, ground wire separation, and overheating of connection points.
  • the operator photographs structures, power lines, and power facilities in the manhole using a portable camera, and the power company checks the state in the manhole using the problem, so it takes a long time to inspect.
  • the present invention has been proposed to solve the above-described conventional problems, and provides a manhole inspection device that allows an operator to inspect and photograph the inside of a manhole from outside the manhole by connecting a measuring unit and an image unit to a deployment portion of a structure capable of adjusting length. It aims to do.
  • the manhole inspection apparatus is disposed inside the manhole and measures the image inside the manhole, and is disposed outside the manhole to display the image taken by the measurement unit
  • the part and one end are connected to the measurement part, the other end includes a development part connected to the image part, and the length of the development part is variable within a set range.
  • the deployment portion includes a plurality of supports fixed in a flip-lock manner, and the length of the deployment portion can be varied by varying a fixed position between the plurality of supports.
  • the deployment portion includes a first support to which a measuring unit is connected to one end, a second support to which the other end of the first support is inserted into one end, and a third support to which the other end of the second support is inserted into one end, wherein the first to third supports
  • the inside may be formed in an empty cylindrical structure.
  • the deployment portion further includes a first flip lever disposed on the first support, spaced apart from one end of the first support, a second flip lever disposed on one end of the second support, and a third flip lever disposed on one end of the third support. can do.
  • the deployment portion may further include a fixed support having one end connected to the other end of the third support and an image portion connected to the other end.
  • the deployment unit may further include a first connection member disposed at one end of the fixed support to connect the fixed support and the third support, and a second connection member disposed at the other end of the fixed support to connect the fixed support and the image.
  • the measurement unit includes a first housing connected to one end of the deployment unit, a second housing connected to the first housing, a first imaging module disposed on a side of the second housing, and spaced apart from the first imaging module on the side of the second housing A second imaging module and a third imaging module disposed at the other end of the second housing may be included.
  • the first shooting module is a thermal imaging camera that shoots a thermal image inside the manhole
  • the second shooting module is an RGB camera that shoots a normal image inside the manhole
  • the third shooting module is a wide-angle image shooting inside the manhole. It can be a fisheye camera.
  • the measurement unit is disposed on a side surface of the second housing, and is disposed on the outer periphery of the third imaging module at the other end of the second housing, the first lighting module operating during imaging of at least one of the first imaging module and the second imaging module, 3 may further include a second lighting module operating at the time of shooting of the imaging module, a cleaning module disposed on the outer circumference of the second housing, and a protection guide disposed on the outer circumference of the second housing.
  • the measurement unit assists the coupling of the first housing and the second housing, and further includes a driving shaft that forms a central axis when folding the second housing, and the second housing can be folded within a predetermined angle around the driving shaft.
  • the measurement unit further includes a circuit board mounted inside the second housing, the circuit board receiving control information from the image unit, and a communication module for transmitting the images captured by the first imaging module to the third imaging module to the imaging unit and A control module for controlling the first shooting module, the second shooting module, the third shooting module, the first lighting module, and the second lighting module based on the control information may be included.
  • the image unit includes a display module for displaying at least one of a thermal image, a normal image, and a wide-angle image received from the measurement unit, and a connection module having one end connected to the other end of the deployment unit and the other end connected to the display module to connect the display module to the deployment unit. It can contain.
  • the display module may receive control information for controlling the measurement unit through a soft button or a physical button.
  • the display module inputs a main image area for displaying one of a thermal image, a normal image, and a wide-angle image, an auxiliary image region for displaying a different image from the image displayed in the main image region of the thermal image, the normal image, and the wide-angle image, and input of control information.
  • An operation area displaying a plurality of soft buttons for display can be displayed.
  • the image unit may store an image at a specific time point or an image for a specific period among images received from the measurement unit.
  • the display unit may further include an auxiliary image unit displaying an image received from one of the image unit and the measurement unit, and the auxiliary image unit may receive control information for controlling the measurement unit.
  • the manhole inspection device can omit the process of manhole pumping, ventilation (gas removal), manhole entry, etc., which were performed for manhole inspection, because the operator performs inspection from the outside, so that the manhole inspection work time There is an effect that can be minimized.
  • the manhole inspection apparatus has an effect of securing a continuous internal image as a single image, including a photographing apparatus capable of taking a wide angle of approximately 180 ° inside the manhole.
  • the manhole inspection device has an effect of preventing an erroneous input occurring in the image renaming and storage process by securing the image inside the manhole as a single image.
  • the manhole inspection device has an effect that the designer and the facility manager can easily grasp the structure of the facility and the wire system through the internal image only by securing the internal image having continuity.
  • the manhole inspection device minimizes the manhole inspection time, and thus can be inspected at a predetermined cycle, thereby preventing an electrostatic accident due to deterioration of a connection material in the manhole.
  • FIG 1 and 2 are views for explaining a manhole inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 and 4 are views for explaining the development of FIG. 2;
  • 5 to 9 are views for explaining the measurement unit of FIG. 2.
  • FIG. 10 to 11 are views for explaining the image portion of FIG. 2.
  • FIG. 12 is a view for explaining a modification of the manhole inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 1 and 2 are views for explaining a manhole inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 3 and 4 are views for explaining the development part of FIG. 2
  • FIGS. 5 to 9 are views for explaining the measurement part of FIG. 2
  • FIGS. 10 to 11 are views for explaining the image part of FIG. 2.
  • . 12 is a view for explaining a modification of the manhole inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the manhole inspection apparatus 100 is variable in length so that the operator can inspect and photograph the inside of the manhole outside the manhole.
  • the manhole inspection apparatus 100 may omit processes such as pumping of manholes, ventilation (removing gas), and entering manholes, which were performed for manhole inspections, because an operator performs inspections from the outside.
  • processes such as pumping of manholes, ventilation (removing gas), and entering manholes, which were performed for manhole inspections, because an operator performs inspections from the outside.
  • traffic safety devices such as libicons, partitions, warning lights, guidance lights, traffic safety signs, and signboards for vehicle mounting.
  • the manhole inspection apparatus 100 may minimize the work time for manhole inspection by omitting pumping, ventilation, and entry processes.
  • the manhole inspection device 100 may secure a continuous internal image (or internal image) as one image (that is, one file), including a photographing device capable of taking a wide angle of approximately 180 ° inside the manhole. have.
  • the manhole inspection apparatus 100 enables designers and facility managers to easily grasp the structure of the facility and the electric wire system using only the internal image (or internal image) through securing an internal image (or internal image) having continuity.
  • the manhole inspection apparatus 100 may inspect facilities such as a structure of a manhole inside a manhole, a wire system, and a cable connecting material.
  • the manhole inspection apparatus 100 includes a deployment unit 200, a measurement unit 300, and an image unit 400.
  • the deployment unit 200 is a support for supporting the measurement unit 300 and the image unit 400.
  • the deployment unit 200 has a structure that can vary in length to allow an operator located outside the manhole to inspect the inside of the manhole.
  • the deployment unit 200 can be easily adjusted in length to provide convenience to the operator, and should be easy to carry.
  • the deployment unit 200 has a flip lever (i.e., flip lock method) structure in order to minimize the production cost while maintaining the convenience of shooting inside the manhole while the structure is simple.
  • the deployment unit 200 includes a plurality of supports having different diameters. Each support is connected to a flip lever structure that can be moved and fixed through a flip lock method.
  • the deployment unit 200 includes a first support 210, a second support 220, a third support 230, and a fixed support 240.
  • the first support 210 to the third support 230 may be formed in a hollow cylindrical structure.
  • the first support 210 is formed in a hollow cylindrical structure.
  • the first support 210 is formed to a length of about 240mm.
  • the measuring unit 300 is connected to one end of the first support 210.
  • the other end of the first support 210 is inserted into the second support 220 through one end of the second support 220.
  • the first support 210 is provided with a first flip lever 212 of a flip lock method at a predetermined position. At this time, the first flip lever 212 is disposed on the first support 210, and is spaced apart from one end of the first support 210 by a predetermined distance.
  • the second support 220 is formed in a hollow cylindrical structure.
  • the second support 220 is formed to a length of approximately 380 mm.
  • the second support 220 is formed in a cylindrical shape having a larger diameter than the first support 210.
  • an accommodation space in which at least a portion of the first support 210 is accommodated is formed inside the second support 220.
  • the other end of the first support 210 is inserted into one end of the second support 220.
  • the other end of the second support 220 is inserted into the inside of the third support 230 through one end of the third support 230.
  • the second support 220 is provided with a second flip lever 222 of a flip lock method at a predetermined position.
  • the second flip lever 222 is disposed on the second support 220, and is disposed at one end of the second support 220 into which the first support 210 is inserted.
  • the third support 230 is formed in a hollow cylindrical structure.
  • the third support 230 is formed to a length of about 340mm.
  • the third support 230 is formed in a cylindrical shape having a larger diameter than the second support (220). At this time, an accommodation space in which at least a portion of the second support 220 is accommodated is formed inside the third support 230. The other end of the second support 220 is inserted into one end of the third support 230.
  • the third support 230 is provided with a third flip lever 232 of a flip lock method at a predetermined position. At this time, the third flip lever 232 is disposed on the third support 230, and is disposed at one end of the third support 230 into which the second support 220 is inserted.
  • the fixed support 240 is a support for connecting the image unit 400 to the third support 230. One end of the fixed support 240 is connected to the other end of the third support 230. The other end of the fixed support 240 is connected to the image unit 400.
  • a first connection member 242 for connection with the third support 230 is disposed at one end of the fixed support 240.
  • the first connecting member 242 may be any member as long as it can connect the third support 230 and the fixed support 240.
  • a second connecting member 244 for connecting the image unit 400 is disposed at the other end of the fixed support 240. At this time, the second connection member 244 may be connected to a rotating handle 246 for rotation of the deployment portion 200.
  • the second connecting member 244 may be any member as long as it can connect the image unit 400 to the fixed support 240.
  • the fixed support 240 is shown as not affecting the variable length of the deployment portion 200, but is not limited thereto, and the first support 210, the third support 230, such as flip the empty cylindrical structure A lock-type flip lever may be arranged.
  • the manhole inspection apparatus 100 has a structure capable of varying the length within a range of approximately 1500mm to 2470mm. That is, as shown in FIG. 4, the manhole inspection apparatus 100 maintains a length of about 1500 mm before deploying the deployment unit 200, and extends the length up to about 2470 mm as the deployment unit 200 is deployed. .
  • the measurement unit 300 is connected to one end of the deployment unit 200 to photograph the inside of the manhole. At this time, the measurement unit 300 is connected to one end of the first support 210 of the deployment unit 200 and is inserted into the manhole.
  • the measurement unit 300 operates according to control information input through the image unit 400 to photograph the inside of the manhole.
  • the measurement unit 300 acquires an image of a manhole, including a plurality of cameras, taken in various ways.
  • the measurement unit 300 transmits the acquired image to the image unit 400.
  • the measurement unit 300 includes a first housing 305, a second housing 310, a first imaging module 315, and a second imaging module 320 for imaging inside a manhole. , A third imaging module 325, a first lighting module 330, a second lighting module 335 and a cleaning module 340.
  • the first housing 305 is connected to one end of the deployment unit 200.
  • the first housing 305 is connected to one end of the first support 210 of the deployment part 200. At this time, the first housing 305 is connected to one end of the first support 210 in a rotatable state.
  • the second housing 310 is connected to the first housing 305.
  • the second housing 310 is external to the first imaging module 315, the second imaging module 320, the third imaging module 325, the first lighting module 330, the second lighting module 335, and washing
  • the module 340 is installed.
  • the circuit board 370 and the folding module 360 may be mounted inside the second housing 310.
  • the circuit board 370 and the folding module 360 will be described later with reference to the accompanying drawings.
  • the first imaging module 315 is composed of a thermal imaging camera that shoots a thermal image inside the manhole.
  • the first imaging module 315 is disposed on the side surface of the second housing 310.
  • the second photographing module 320 is composed of an RGB camera module that photographs a general image inside the manhole.
  • the second imaging module 320 is disposed on the side surface of the second housing 310 and may be disposed at a predetermined distance from the first imaging module 315.
  • the second photographing module 320 photographs a general image with minimal distortion.
  • the first imaging module 315 and the second imaging module 320 are disposed on the side surface of the second housing 310.
  • the third photographing module 325 is composed of a fisheye camera module that photographs a wide-angle image inside the manhole.
  • the third imaging module 325 is disposed at the other end of the second housing 310. That is, the third imaging module 325 is disposed to face the other end (ie, the downward direction) of the second housing 310.
  • the third photographing module 325 is disposed at the other end of the second housing 310 to photograph the entire wall surface inside the manhole and the cable installation situation as one wide-angle image.
  • the first lighting module 330 is disposed on the side of the second housing 310.
  • the first lighting module 330 is disposed adjacent to one of the first imaging module 315 and the second imaging module 320.
  • the first lighting module 330 operates during operation of at least one of the first shooting module 315 and the second shooting module 320, so that the first shooting module 315 and the second shooting module 320 take pictures The area is illuminated.
  • the second lighting module 335 is disposed on the other surface of the second housing 310.
  • the second lighting module 335 is disposed along the outer periphery of the third imaging module 325.
  • the first lighting module 330 operates during operation of at least one of the first shooting module 315 and the second shooting module 320, so that the first shooting module 315 and the second shooting module 320 take pictures The area is illuminated.
  • the first imaging module 315 to the third imaging module 325 is difficult to obtain a clear image because the inside of the manhole is dark. Accordingly, the manhole inspection apparatus 100 illuminates the inside of the manhole through the first lighting module 330 and the second lighting module 335, so that the clear images in the first imaging module 315 to the third imaging module 325 Can be obtained.
  • the washing module 340 sprays water, air, etc. at a high pressure to remove foreign substances present in the manhole wall and interior facilities.
  • the cleaning module 340 is disposed on the outer circumference of the second housing 310. At this time, the cleaning module 340 is composed of a high-pressure cleaning device, and has a structure that can be attached and detached to the second housing 310.
  • the washing module 340 sprays water, air, etc., which are input through the inlet 342 through the injection nozzle 344 to remove foreign substances existing in the inner wall surface of the cable or the manhole.
  • the measurement unit 300 may further include a protection guide 350.
  • the protection guide 350 is disposed on the outer circumference of the second housing 310 to protect the first imaging module 315 to the third imaging module 325. That is, the protection guide 350 prevents the first imaging module 315 to the third imaging module 325 from being damaged by colliding with a manhole wall or facility.
  • the measurement unit 300 may further include a driving shaft 355.
  • the driving shaft 355 is disposed on the same line as the cleaning module 340 to assist the coupling of the first housing 305 and the second housing 310.
  • the driving shaft 355 serves as a central axis for the second housing 310 to rotate. That is, one end of the second housing 310 is connected to the first housing 305 in a structure that can be folded around the driving shaft 355 in order to be able to check all directions inside the manhole. As an example, the second housing 310 is folded about 90 ° around the driving shaft 355.
  • a folding module 360 and a circuit board 370 may be mounted inside the second housing 310.
  • the folding module 360 is a driving module for folding the second housing 310.
  • the folding module 360 may be composed of a motor or the like.
  • the circuit board 370 is a board for performing control of the imaging unit and communication with the imaging unit 400. To this end, the circuit board 370 includes a communication module 372 and a control module 374.
  • the communication module 372 receives control information for shooting inside the manhole from the image unit 400.
  • the control information received by the communication module 372 is transmitted to the control module 374.
  • the communication module 372 transmits at least one of a thermal image, a normal image, and a wide-angle image obtained from the first photographing module 315 to the third photographing module 325 to the image unit 400.
  • the control module 374 is based on the control information transmitted from the communication module 372, the first shooting module 315, the second shooting module 320, the third shooting module 325, the first lighting module 330 , The second lighting module 335 and the folding module 360 are controlled. That is, the control module 374 controls the folding module 360 according to the control information to fold the second housing 310.
  • the control module 374 controls the first photographing module 315, the second photographing module 320, the third photographing module 325, the first illumination module 330 and the second illumination module 335 according to the control information To obtain an image inside the manhole.
  • the control module 374 transmits the images obtained from the first photographing module 315 to the third photographing module 325 to the image unit 400 through the communication module 372.
  • the third imaging module 325 acquires a wide-angle image of all images in the downward direction.
  • the first photographing module 315 and the second photographing module 320 disposed on the side surface of the second housing 310 are in the state of each wall surface and cable facilities of the manhole by only manipulating the screen in the image unit 400 without separate physical manipulation. It is possible to acquire images (normal images and thermal images) including the like.
  • the image unit 400 is connected to the other end of the deployment unit 200 and displays an image obtained by the control unit and the image capture unit.
  • the image unit 400 receives control information for controlling the operation of the measurement unit 300 from an operator and transmits it to the measurement unit 300. At this time, as an example, the image unit 400 receives control information through an operator's touch screen operation.
  • the image unit 400 may include a general physical button, and may receive control information through an operator's physical button manipulation.
  • the image unit 400 may also receive control information using both a touch screen and a physical button.
  • the control information may include a shooting module selection, a shooting module operation, and stop.
  • the image unit 400 displays an image (ie, a thermal image, a normal image, and a wide-angle image) acquired by the measurement unit 300.
  • the image unit 400 may selectively display at least one of a thermal image, a normal image, and a wide-angle image.
  • the image unit 400 displays the image acquired by the measurement unit 300 in real time, and stores the image by operator manipulation.
  • the image may generally include a still image at a specific time point and an image for a specific period.
  • the image unit 400 may share an image with an external device.
  • the image unit 400 may share an image acquired by the measurement unit 300 or a stored image with an external device (secondary image unit 500 to be described later). That is, the image unit 400 transmits an image to a separate external device separated from the manhole inspection device 100 so that a plurality of workers can share the image inside the manhole.
  • the image unit 400 includes a connection module 420 and a display module 440.
  • connection module 420 is a structure for connecting the image unit 400 to the deployment unit 200.
  • One end of the connection module 420 is connected to the other end of the deployment unit 200, and the other end is connected to the display module 440.
  • the connection module 420 may be formed in various shapes and structures capable of supporting the display module 440 by combining with the second connection member 244 disposed at the other end of the deployment unit 200.
  • the display module 440 is connected to the other end of the connection module 420.
  • the display module 440 may be configured as a touch screen to receive control information for controlling the photographing unit.
  • the display module 440 may include a general display device and physical buttons.
  • the display module 440 displays at least one of a thermal image, a normal image, and a wide-angle image received from the measurement unit 300.
  • the display module 440 may display only one of the thermal image general image and the wide-angle image according to the operator's selection, or may display two or more images together.
  • the display module 440 displays a screen including the main image area 442, the auxiliary image area 444, and the operation area 446.
  • the display module 440 displays one of the thermal image, the normal image, and the wide-angle image in the main image area 442 according to the operator's selection, and displays the other in the auxiliary image area 444.
  • the operator may input control information for controlling the measurement unit 300 and the display module 440 by touching a soft button displayed on the operation area 446 of the display module 440.
  • the operator may control image storage, camera phone, and the like using a physical button formed in an area other than the display module 440 of the image unit 400.
  • the manhole inspection apparatus 100 may further include an auxiliary image unit 500.
  • the auxiliary image unit 500 is formed separately from the manhole inspection device 100.
  • the auxiliary image unit 500 is a device worn by an auxiliary worker, and displays the same image as the image unit 400.
  • the auxiliary image unit 500 receives and displays an image from the image unit 400 or the measurement unit 300. At this time, the auxiliary image unit 500 may perform the same function as the image unit 400.
  • the manhole inspection device can omit the processes of manhole pumping, ventilation (gas removal), manhole entry, etc., which were performed for manhole inspection, because the operator performs inspection from the outside, so that the manhole inspection work time There is an effect that can be minimized.
  • the manhole inspection apparatus has an effect of securing a continuous internal image as a single image, including a photographing apparatus capable of taking a wide angle of approximately 180 ° inside the manhole.
  • the manhole inspection device has an effect of preventing an erroneous input occurring in the image renaming and storage process by securing the image inside the manhole as a single image.
  • the manhole inspection device has an effect that the designer and the facility manager can easily grasp the structure of the facility and the wire system through the internal image only by securing the internal image having continuity.
  • the manhole inspection device minimizes the manhole inspection time, and thus can be inspected at a predetermined cycle, thereby preventing an electrostatic accident due to deterioration of a connection material in the manhole.

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Abstract

길이 조절이 가능한 구조의 전개부에 측정부 및 영상부를 연결하여 작업자가 맨홀 외부에서 맨홀 내부의 점검 및 촬영할 수 있도록 한 맨홀 점검 장치를 제시한다. 제시된 맨홀 점검 장치는 맨홀의 내부에 배치되어 맨홀 내부의 화상을 촬영하는 측정부, 맨홀의 외부에 배치되어 측정부에서 촬영된 화상을 표시하는 영상부 및 일단이 측정부와 연결되고, 타단이 영상부와 연결된 전개부를 포함하고, 전개부의 길이는 설정 범위 내에서 가변한다.

Description

맨홀 점검 장치
본 발명은 맨홀 점검 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전력선이 수용된 맨홀을 검사하는 맨홀 점검 장치에 관한 것이다.
일반적으로 전력선, 통신선 등은 전주를 이용하여 공중(지상)에 설치되어 왔으나, 전주와 공중(지상)의 선로로 인해 도시 미관을 해치는 문제점으로 인해 지중 매설 형태의 지중 선로 선로로 교체 또는 신설되고 있다.
이때, 지중 선로의 유지 보수를 위해 사람의 출입할 수 있는 맨홀이 설치된다. 맨홀은 지중에 매설된 전선관의 방향이 바뀌는 곳, 기점이나 교차점, 길이가 긴 직선부의 중간 등에 설치된다.
맨홀 내에 설치되는 전력선, 전력 설비 등은 지하수, 빗물 등의 유입, 차량 진동 등에 의한 파손 등이 발생할 가능성이 높다. 이에, 전력회사에서는 안정적인 전력 공급을 위해, 맨홀 구조물, 맨홀 내의 전력선 및 전력 설비에 대한 점검을 주기적으로 수행하고 있다.
작업자는 맨홀의 양수 및 환기를 완료한 후 맨홀 내에 진입한다. 작업자는 맨홀 내에 진입한 후 맨홀 구조물의 벽체 균열, 누수 상태, 금구류 설치 상태, 케이블 외상 여부, 곡률 등과 같은 케이블 설치 및 고정 상태, 접지선 이탈 여부 및 접속 개소 과열 여부 등을 점검한다.
이때, 전력 업체에서는 대략 1년에 2회 정도 맨홀을 점검해야하는데, 점검시 양수, 환기, 맨홀 진입 등의 사전 작업이 수반되어 과다한 시간이 소요되며, 부대 비용이 발생하여 현실적으로 점검이 어려운 문제점이 있다.
또한, 정해진 주기에 점검이 이루어지지 않기 때문에 맨홀 내의 접속재 열화 등으로 인해 정전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
또한, 작업자는 휴대용 카메라를 이용하기 때문에 맨홀 내부의 벽면들을 연속적으로 촬영하지 못하며, 이로 인해 설계자 및 설비 관리자가 촬영 이미지만으로 계통 파악이 불가하여, 재차 현장을 방문하여 확인해야하는 문제점이 있다.
한편, 작업자는 휴대용 카메라를 이용하여 맨홀 내의 구조물, 전력선 및 전력 설비를 촬영하며, 전력 업체에서는 이를 이용하여 맨홀 내의 상태를 점검하기 때문에 점검에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 종래에는 작업자가 벽면 번호로 촬영한 이미지를 리네임하여 저장하기 때문에 인적 실수로 인해 벽면 번호 오입력 가능성이 존재하는 문제점이 있다.
또한, 종래에는 설계자 및 설비 관리자가 작업자의 촬영 이미지에 의존하여 맨홀 내부를 진단하기 때문에 실시간 모니터링이 불가능한 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 길이 조절이 가능한 구조의 전개부에 측정부 및 영상부를 연결하여 작업자가 맨홀 외부에서 맨홀 내부의 점검 및 촬영할 수 있도록 한 맨홀 점검 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 맨홀 점검 장치는 맨홀의 내부에 배치되어 맨홀 내부의 화상을 촬영하는 측정부, 맨홀의 외부에 배치되어 측정부에서 촬영된 화상을 표시하는 영상부 및 일단이 측정부와 연결되고, 타단이 영상부와 연결된 전개부를 포함하고, 전개부의 길이는 설정 범위 내에서 가변한다.
전개부는 플립 락 방식으로 고정되는 복수의 지지대를 포함하고, 복수의 지지대 상호 간의 고정 위치를 가변하여 전개부의 길이를 가변할 수 있다.
전개부는 일단에 측정부가 연결된 제1 지지대, 일단에 제1 지지대의 타단이 삽입되는 제2 지지대 및 일단에 제2 지지대의 타단이 삽입되는 제3 지지대를 포함하고, 제1 지지대 내지 제3 지지대는 내부가 빈 원통형 구조로 형성될 수 있다. 전개부는 제1 지지대에 배치되고, 제1 지지대의 일단과 이격된 제1 플립 레버, 제2 지지대의 일단에 배치된 제2 플립 레버 및 제3 지지대의 일단에 배치된 제3 플립 레버를 더 포함할 수 있다.
전개부는 일단이 제3 지지대의 타단과 연결되고, 타단에 영상부가 연결되는 고정 지지대를 더 포함할 수 있다.
전개부는 고정 지지대의 일단에 배치되어 고정 지지대 및 제3 지지대를 연결하는 제1 연결 부재 및 고정 지지대의 타단에 배치되어 고정 지지대 및 영상부를 연결하는 제2 연결 부재를 더 포함할 수 있다.
측정부는 전개부의 일단에 연결된 제1 하우징, 일단이 제1 하우징에 연결된 제2 하우징, 제2 하우징의 측면에 배치된 제1 촬영 모듈, 제2 하우징의 측면에 제1 촬영 모듈과 이격되어 배치된 제2 촬영 모듈 및 제2 하우징의 타단에 배치된 제3 촬영 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 제1 촬영 모듈은 맨홀 내부의 열 화상을 촬영하는 열 화상 카메라고, 제2 촬영 모듈은 맨홀 내부의 일반 화상을 촬영하는 RGB 카메라이고, 제3 촬영 모듈은 맨홀 내부의 광각 화상을 촬영하는 어안 카메라일 수 있다.
측정부는 제2 하우징의 측면에 배치되고, 제1 촬영 모듈 및 제2 촬영 모듈 중 적어도 하나의 촬영시 동작하는 제1 조명 모듈, 제2 하우징의 타단에서 제3 촬영 모듈의 외주에 배치되고, 제3 촬영 모듈의 촬영시 동작하는 제2 조명 모듈, 제2 하우징의 외주에 배치된 세척 모듈, 제2 하우징의 외주에 배치된 보호 가이드를 더 포함할 수 있다.
측정부는 제1 하우징 및 제2 하우징의 결합을 보조하고, 제2 하우징의 폴딩시 중심 축을 형성하는 구동 축을 더 포함하고, 제2 하우징은 구동 축을 중심으로 설정 각도 이내에서 폴딩될 수 있다.
측정부는 제2 하우징의 내부에 실장되는 회로 기판을 더 포함하고, 회로 기판은 영상부로부터 제어 정보를 수신하고, 제1 촬영 모듈 내지 제3 촬영 모듈에서 촬영된 화상을 영상부로 전송하는 통신 모듈 및 제어 정보를 근거로 제1 촬영 모듈, 제2 촬영 모듈, 제3 촬영 모듈, 제1 조명 모듈 및 제2 조명 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.
영상부는 측정부로부터 수신한 열 화상, 일반 화상 및 광각 화상 중 적어도 하나를 표시하는 표시 모듈 및 일단이 전개부의 타단에 연결되고, 타단이 표시 모듈과 연결되어 표시 모듈을 전개부와 연결하는 연결 모듈을 포함할 수 있다.
표시 모듈은 소프트 버튼 또는 물리적 버튼을 통해 측정부의 제어를 위한 제어 정보를 입력받을 수 있다.
표시 모듈은 열 화상, 일반 화상 및 광각 화상 중 하나를 표시하는 메인 화상 영역, 열 화상, 일반 화상 및 광각 화상 중 메인 화상 영역에 표시된 화상과 다른 화상을 표시하는 보조 화상 영역 및 제어 정보의 입력을 위한 복수의 소프트 버튼을 표시하는 조작 영역을 표시할 수 있다.
영상부는 측정부로부터 수신한 화상 중에서 특정 시점의 화상 또는 특정 기간 동안의 영상을 저장할 수 있다.
영상부 및 측정부 중 하나로부터 수신한 화상을 표시하는 보조 영상부를 더 포함하고, 보조 영상부는 측정부를 제어하기 위한 제어 정보를 입력받을 수 있다.
본 발명에 의하면, 맨홀 점검 장치는 작업자가 외부에서 점검을 진행하기 때문에 맨홀 점검을 위해 수행되던 맨홀 양수, 환기(가스 제거), 맨홀 진입 등의 과정을 생략할 수 있어, 맨홀 점검을 위한 작업 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 맨홀 점검 장치는 맨홀 내부에서 대략 180°정도의 광각 촬영이 가능한 촬영 장치를 포함하여 연속적인 내부 이미지를 하나의 이미지로 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 맨홀 점검 장치는 하나의 이미지로 맨홀 내부 이미지를 확보함으로써, 작업자가 이미지 리네임 및 저장 과정에서 발생하는 오입력을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 맨홀 점검 장치는 연속성을 갖는 내부 이미지 확보를 통해 설계자 및 설비 관리자가 내부 이미지만으로 설비 구조와 전선 계통을 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
또한, 맨홀 점검 장치는 맨홀 점검 시간을 최소화함으로써, 정해진 주기에 점검이 가능하여 맨홀 내의 접속재 열화 등으로 인한 정전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 맨홀 점검 장치를 설명하기 위한 도면.
도 3 및 도 4는 도 2의 전개부를 설명하기 위한 도면.
도 5 내지 도 9는 도 2의 측정부를 설명하기 위한 도면.
도 10 내지 도 11은 도 2의 영상부를 설명하기 위한 도면.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 맨홀 점검 장치의 변형 예를 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 맨홀 점검 장치를 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 맨홀 점검 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 3 및 도 4는 도 2의 전개부를 설명하기 위한 도면이고, 도 5 내지 도 9는 도 2의 측정부를 설명하기 위한 도면이고, 도 10 내지 도 11은 도 2의 영상부를 설명하기 위한 도면이다. 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 맨홀 점검 장치의 변형 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 맨홀 점검 장치(100)는 길이의 가변이 가능하여 작업자가 맨홀 외부에서 맨홀 내부의 점검 및 촬영이 가능하도록 한다.
맨홀 점검 장치(100)는 작업자가 외부에서 점검을 진행하기 때문에 맨홀 점검을 위해 수행되던 맨홀 양수, 환기(가스 제거), 맨홀 진입 등의 과정을 생략할 수 있다. 작업자의 안전을 위해 리비콘, 칸막이, 경광등, 유도등, 교통안전표지, 차량 거치용 싸인보드 등과 같은 교통 안전 장치를 설치할 수 있다.
이처럼, 맨홀 점검 장치(100)는 양수, 환기 및 진입 과정을 생략함에 따라 맨홀 점검을 위한 작업 시간을 최소화할 수 있다.
또한, 맨홀 점검 장치(100)는 맨홀 내부에서 대략 180°정도의 광각 촬영이 가능한 촬영 장치를 포함하여 연속적인 내부 이미지(또는 내부 영상)를 하나의 이미지(즉, 하나의 파일)로 확보할 수 있다.
맨홀 점검 장치(100)는 연속성을 갖는 내부 이미지(또는 내부 영상) 확보를 통해 설계자 및 설비 관리자가 내부 이미지(또는 내부 영상)만으로 설비 구조와 전선 계통을 용이하게 파악할 수 있도록 한다.
이처럼, 맨홀 점검 장치(100)는 하나의 이미지로 맨홀 내부의 설비 구조, 전선 계통, 케이블 접속재 등의 설비를 점검할 수 있다.
도 2를 참조하면, 맨홀 점검 장치(100)는 전개부(200), 측정부(300) 및 영상부(400)를 포함한다.
전개부(200)는 측정부(300) 및 영상부(400)를 지지하는 지지대이다. 전개부(200)는 맨홀 외부에 위치한 작업자가 맨홀 내부를 점검할 수 있도록 하기 위해서 길이를 가변할 수 있는 구조를 갖는다.
전개부(200)는 작업자에게 편의성을 제공하기 위해서 손쉽게 길이 조절이 가능하고, 휴대가 용이해야 한다. 전개부(200)는 구조가 간결하면서 맨홀 내부 촬영시 편리함을 유지하면서 제작 비용을 최소화하기 위해서 플립 레버(즉, 플립 락 방식) 구조를 갖는다.
이를 위해, 전개부(200)는 서로 다른 직경을 갖는 복수의 지지대를 포함한다. 각각의 지지대는 플립 락 방식을 통해 이동 및 고정이 가능한 플립 레버 구조로 연결된다.
일례로, 도 3을 참조하면, 전개부(200)는 제1 지지대(210), 제2 지지대(220), 제3 지지대(230) 및 고정 지지대(240)를 포함한다. 제1 지지대(210) 내지 제3 지지대(230)는 내부가 빈 원통형 구조로 형성될 수 있다.
제1 지지대(210)는 내부가 빈 원통형 구조로 형성된다. 제1 지지대(210)는 대략 240mm 정도의 길이로 형성된다. 제1 지지대(210)의 일단에는 측정부(300)가 연결된다. 제1 지지대(210)의 타단은 제2 지지대(220)의 일단을 통해 제2 지지대(220)의 내부로 삽입된다.
제1 지지대(210)는 소정 위치에 플립 락 방식의 제1 플립 레버(212)가 배치된다. 이때, 제1 플립 레버(212)는 제1 지지대(210) 상에 배치되되, 제1 지지대(210)의 일단과 소정 간격 이격된다.
제2 지지대(220)는 내부가 빈 원통형 구조로 형성된다. 제2 지지대(220)는 대략 380mm 정도의 길이로 형성된다. 제2 지지대(220)는 제1 지지대(210)보다 큰 직경을 갖는 원통형 형성으로 형성된다. 이때, 제2 지지대(220)의 내부에는 제1 지지대(210)의 적어도 일부가 수용되는 수용 공간이 형성된다. 제2 지지대(220)의 일단에는 제1 지지대(210)의 타단이 삽입된다. 제2 지지대(220)의 타단은 제3 지지대(230)의 일단을 통해 제3 지지대(230)의 내부로 삽입된다.
제2 지지대(220)는 소정 위치에 플립 락 방식의 제2 플립 레버(222)가 배치된다. 이때, 제2 플립 레버(222)는 제2 지지대(220) 상에 배치되되, 제1 지지대(210)가 삽입되는 제2 지지대(220)의 일단에 배치된다.
제3 지지대(230)는 내부가 빈 원통형 구조로 형성된다. 제3 지지대(230)는 대략 340mm 정도의 길이로 형성된다. 제3 지지대(230)는 제2 지지대(220)보다 큰 직경을 갖는 원통형 형성으로 형성된다. 이때, 제3 지지대(230)의 내부에는 제2 지지대(220)의 적어도 일부가 수용되는 수용 공간이 형성된다. 제3 지지대(230)의 일단에는 제2 지지대(220)의 타단이 삽입된다.
제3 지지대(230)는 소정 위치에 플립 락 방식의 제3 플립 레버(232)가 배치된다. 이때, 제3 플립 레버(232)는 제3 지지대(230) 상에 배치되되, 제2 지지대(220)가 삽입되는 제3 지지대(230)의 일단에 배치된다.
고정 지지대(240)는 영상부(400)를 제3 지지대(230)에 연결하기 위한 지지대이다. 고정 지지대(240)의 일단은 제3 지지대(230)의 타단과 연결된다. 고정 지지대(240)의 타단은 영상부(400)와 연결된다.
고정 지지대(240)의 일단에는 제3 지지대(230)와의 연결을 위한 제1 연결 부재(242)가 배치된다. 여기서, 제1 연결 부재(242)는 제3 지지대(230)와 고정 지지대(240)를 연결할 수 있는 부재라면 어느 것을 사용해도 무방하다.
고정 지지대(240)의 타단에는 영상부(400)의 연결을 위한 제2 연결 부재(244)가 배치된다. 이때, 제2 연결 부재(244)에는 전개부(200)의 회전을 위한 회전 손잡이(246)가 연결될 수도 있다. 여기서, 제2 연결 부재(244)는 영상부(400)를 고정 지지대(240)에 연결할 수 있는 부재라면 어느 것을 사용해도 무방하다.
이때, 고정 지지대(240)는 전개부(200)의 길이 가변에 영향을 미치지 않는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않고 제1 지지대(210) 내지 제3 지지대(230)와 같이 내부가 빈 원통형 구조로 플립 락 방식의 플립 레버가 배치될 수도 있다.
이를 통해, 맨홀 점검 장치(100)는 대략 1500mm 내지 2470mm 정도의 범위 내에서 길이를 가변할 수 있는 구조를 갖는다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 맨홀 점검 장치(100)는 전개부(200)를 전개하기 전에 대략 1500mm 정도의 길이를 유지하며, 전개부(200)가 전개됨에 따라 최대 2470mm 정도까지 길이가 확장된다.
측정부(300)는 전개부(200)의 일단에 연결되어 맨홀 내부를 촬영한다. 이때, 측정부(300)는 전개부(200)의 제1 지지대(210)의 일단에 연결되어 맨홀 내부로 삽입된다. 측정부(300)는 영상부(400)를 통해 입력되는 제어 정보에 따라 동작하여 맨홀 내부를 촬영한다. 측정부(300)는 복수의 카메라를 포함하여 맨홀 내부를 다양한 방법으로 촬영한 이미지를 획득한다. 측정부(300)는 획득한 이미지를 영상부(400)로 전송한다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 측정부(300)는 맨홀 내부의 촬영을 위해 제1 하우징(305), 제2 하우징(310), 제1 촬영 모듈(315), 제2 촬영 모듈(320), 제3 촬영 모듈(325), 제1 조명 모듈(330), 제2 조명 모듈(335) 및 세척 모듈(340)을 포함할 수 있다.
제1 하우징(305)은 전개부(200)의 일단에 연결된다. 제1 하우징(305)은 전개부(200)의 제1 지지대(210) 일단에 연결된다. 이때, 제1 하우징(305)은 회전이 가능한 상태로 제1 지지대(210)의 일단에 연결된다.
제2 하우징(310)은 제1 하우징(305)과 연결된다. 제2 하우징(310)은 외부에 제1 촬영 모듈(315), 제2 촬영 모듈(320), 제3 촬영 모듈(325), 제1 조명 모듈(330), 제2 조명 모듈(335) 및 세척 모듈(340)이 설치된다. 제2 하우징(310)의 내부에는 회로 기판(370) 및 폴딩 모듈(360)이 실장될 수 있다. 여기서, 회로 기판(370) 및 폴딩 모듈(360)은 첨부된 도면을 참조하여 후술하기로 한다.
제1 촬영 모듈(315)은 맨홀 내부의 열 화상을 촬영하는 열 화상 카메라로 구성된다. 제1 촬영 모듈(315)은 제2 하우징(310)의 측면에 배치된다.
제2 촬영 모듈(320)은 맨홀 내부의 일반 화상을 촬영하는 RGB 카메라 모듈로 구성된다. 제2 촬영 모듈(320)은 제2 하우징(310)의 측면에 배치되며, 제1 촬영 모듈(315)과 소정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 제2 촬영 모듈(320)은 왜곡을 최소화한 일반 화상을 촬영한다.
맨홀 내부에 설치된 대부분의 케이블 접속부는 맨홀에 삽입되는 측정부(300)와 수직 방향에 위치한다. 따라서, 제1 촬영 모듈(315) 및 제2 촬영 모듈(320)은 제2 하우징(310)의 측면에 배치된다.
제3 촬영 모듈(325)은 맨홀 내부의 광각 화상을 촬영하는 어안 카메라 모듈로 구성된다. 제3 촬영 모듈(325)은 제2 하우징(310)의 타단에 배치된다. 즉, 제3 촬영 모듈(325)은 제2 하우징(310)의 타단(즉, 아래쪽 방향)을 향하도록 배치된다. 제3 촬영 모듈(325)은 맨홀 내부의 전체 벽면 및 케이블 설치 상황을 한 장의 광각 화상으로 촬영하기 위해 제2 하우징(310)의 타단에 배치된다.
제1 조명 모듈(330)은 제2 하우징(310)의 측면에 배치된다. 제1 조명 모듈(330)은 제1 촬영 모듈(315) 및 제2 촬영 모듈(320) 중 하나에 인접하여 배치된다. 제1 조명 모듈(330)은 제1 촬영 모듈(315) 및 제2 촬영 모듈(320) 중 적어도 하나의 동작시 동작하여, 제1 촬영 모듈(315) 및 제2 촬영 모듈(320)이 촬영하는 영역을 조명한다.
제2 조명 모듈(335)은 제2 하우징(310)의 타면에 배치된다. 제2 조명 모듈(335)은 제3 촬영 모듈(325)의 외주를 따라 배치된다. 제1 조명 모듈(330)은 제1 촬영 모듈(315) 및 제2 촬영 모듈(320) 중 적어도 하나의 동작시 동작하여, 제1 촬영 모듈(315) 및 제2 촬영 모듈(320)이 촬영하는 영역을 조명한다.
제1 촬영 모듈(315) 내지 제3 촬영 모듈(325)은 맨홀 내부가 어두운 상태이기 때문에 선명한 화상을 획득하기 어렵다. 이에, 맨홀 점검 장치(100)는 제1 조명 모듈(330) 및 제2 조명 모듈(335)을 통해 맨홀 내부를 조명함으로써, 제1 촬영 모듈(315) 내지 제3 촬영 모듈(325)에서 선명한 화상을 획득할 수 있다.
맨홀 내부의 점검시 케이블 및 내부 벽면에 토사 등의 이물질이 존재하는 경우, 촬영된 화상으로부터 케이블 및 벽면의 상태를 점검하기 어렵다. 세척 모듈(340)은 고압으로 물, 공기 등을 분사하여 맨홀 벽면 및 내부 시설물에 존재하는 이물질을 제거한다.
세척 모듈(340)은 제2 하우징(310)의 외주에 배치된다. 이때, 세척 모듈(340)은 고압 세척 장치로 구성되며, 제2 하우징(310)에 탈부착이 가능한 구조를 갖는다. 세척 모듈(340)은 투입구(342)를 통해 투입되는 물, 공기 등을 분사 노즐(344)을 통해 분사하여 케이블 또는 맨홀 내부 벽면에 존재하는 이물질을 제거한다.
도 7을 참조하면, 측정부(300)는 보호 가이드(350)를 더 포함할 수 있다. 보호 가이드(350)는 제2 하우징(310)의 외주에 배치되어 제1 촬영 모듈(315) 내지 제3 촬영 모듈(325)을 보호한다. 즉, 보호 가이드(350)는 제1 촬영 모듈(315) 내지 제3 촬영 모듈(325)이 맨홀 벽면 또는 시설물에 충돌하여 파손되는 것을 방지한다.
도 8을 참조하면, 측정부(300)는 구동 축(355)을 더 포함할 수 있다. 구동 축(355)은 세척 모듈(340)과 동일 선상에 배치되어, 제1 하우징(305) 및 제2 하우징(310)의 결합을 보조한다. 구동 축(355)은 제2 하우징(310)이 회전하기 위한 중심 축 역할을 수행한다. 즉, 제2 하우징(310)의 일단은 맨홀 내부의 사방을 확인할 수 있도록 하기 위해서 구동 축(355)을 중심으로 폴딩이 가능한 구조로 제1 하우징(305)과의 연결된다. 제2 하우징(310)은 구동 축(355)을 중심으로 대략 90°정도 폴딩되는 것을 일례로 한다.
도 9를 참조하면, 제2 하우징(310)의 내부에는 폴딩 모듈(360) 및 회로 기판(370)이 실장될 수 있다.
폴딩 모듈(360)은 제2 하우징(310)의 폴딩을 위한 구동 모듈이다. 폴딩 모듈(360)은 모터 등으로 구성될 수 있다.
회로 기판(370)은 촬영부의 제어 및 영상부(400)와의 통신을 수행하기 위한 기판이다. 이를 위해, 회로 기판(370)은 통신 모듈(372) 및 제어 모듈(374)을 포함한다.
통신 모듈(372)은 영상부(400)로부터 맨홀 내부 촬영을 위한 제어 정보를 수신한다. 통신 모듈(372)을 수신한 제어 정보를 제어 모듈(374)에게로 전송한다. 통신 모듈(372)은 제1 촬영 모듈(315) 내지 제3 촬영 모듈(325)에서 획득한 열 화상, 일반 화상 및 광각 화상 중 적어도 하나를 영상부(400)로 전송한다.
제어 모듈(374)은 통신 모듈(372)로부터 전송받은 제어 정보를 근거로 제1 촬영 모듈(315), 제2 촬영 모듈(320), 제3 촬영 모듈(325), 제1 조명 모듈(330), 제2 조명 모듈(335) 및 폴딩 모듈(360)을 제어한다. 즉, 제어 모듈(374)은 제어 정보에 따라 폴딩 모듈(360)을 제어하여 제2 하우징(310)을 폴딩시킨다. 제어 모듈(374)은 제어 정보에 따라 제1 촬영 모듈(315), 제2 촬영 모듈(320), 제3 촬영 모듈(325) 제1 조명 모듈(330) 및 제2 조명 모듈(335)을 제어하여 맨홀 내부의 화상을 획득한다. 제어 모듈(374)은 제1 촬영 모듈(315) 내지 제3 촬영 모듈(325)에서 획득한 화상을 통신 모듈(372)을 통해 영상부(400)로 전송한다.
이를 통해, 맨홀 점검 장치(100)가 맨홀 내부로 삽입됨에 따라, 제3 촬영 모듈(325)은 아래쪽 방향의 모든 영상을 광각 화상을 획득한다. 제2 하우징(310)의 측면에 배치된 제1 촬영 모듈(315) 및 제2 촬영 모듈(320)은 별도의 물리적 조작없이 영상부(400)에서의 화면 조작만으로 맨홀의 각 벽면 및 케이블 시설 상태 등을 포함하는 화상(일반 화상 및 열 화상)을 획득할 수 있다.
영상부(400)는 전개부(200)의 타단에 연결되어 촬영부의 제어 및 촬영부에서 획득한 화상을 표시한다.
영상부(400)는 작업자로부터 측정부(300)의 동작을 제어하기 위한 제어 정보를 입력받아 측정부(300)로 전송한다. 이때, 영상부(400)는 작업자의 터치스크린 조작을 통해 제어 정보를 입력받는 것을 일례로 한다.
영상부(400)는 일반적인 물리적 버튼을 구비하고, 작업자의 물리 버튼 조작을 통해 제어 정보를 입력받을 수도 있다. 영상부(400)는 터치스크린 및 물리적 버튼을 모두 이용하여 제어 정보를 입력받을 수도 있다. 여기서, 제어 정보는 촬영 모듈 선택, 촬영 모듈 동작 및 정지 등을 포함할 수 있다.
영상부(400)는 측정부(300)에서 획득한 화상(즉, 열 화상, 일반 화상, 광각 화상)을 표시한다. 영상부(400)는 열 화상, 일반 화상, 광각 화상 중 적어도 하나를 선택적으로 표시할 수 있다. 영상부(400)는 측정부(300)에서 획득한 화상을 실시간으로 표시하고, 작업자의 조작에 의해 화상을 저장한다. 여기서, 화상은 일반적으로 특정 시점의 정지된 이미지 및 특정 기간 동안의 영상을 포함할 수 있다.
영상부(400)는 화상을 외부 장치와 공유할 수도 있다. 영상부(400)는 측정부(300)에서 획득한 화상 또는 저장한 화상을 외부 장치(후술할 보조 영상부(500))와 공유할 수 있다. 즉, 영상부(400)는 맨홀 점검 장치(100)와 분리된 별도의 외부 장치로 화상을 전송하여 복수의 작업자가 맨홀 내부 화상을 공유할 수 있도록 한다.
도 10을 참조하면, 영상부(400)는 연결 모듈(420) 및 표시 모듈(440)을 포함하여 구성된다.
연결 모듈(420)은 영상부(400)를 전개부(200)에 연결하기 위한 구조물이다. 연결 모듈(420)의 일단은 전개부(200)의 타단에 연결되고, 타단은 표시 모듈(440)과 연결된다. 이때, 연결 모듈(420)은 전개부(200)의 타단에 배치된 제2 연결 부재(244)와 결합하여 표시 모듈(440)을 지지할 수 있는 다양한 형상 및 구조로 형성될 수 있다.
표시 모듈(440)은 연결 모듈(420)의 타단에 연결된다. 표시 모듈(440)은 촬영부의 제어를 위한 제어 정보를 입력받기 위해 터치 스크린으로 구성될 수 있다. 표시 모듈(440)은 일반적인 디스플레이 장치와 물리적 버튼을 포함하여 구성될 수도 있다.
표시 모듈(440)은 측정부(300)로부터 수신한 열 화상, 일반 화상 및 광각 화상 중 적어도 하나를 표시한다. 표시 모듈(440)은 작업자의 선택에 따라 열 화상 일반 화상 및 광각 화상 중 하나의 화상만을 표시하거나, 둘 이상의 화상들을 함께 표시할 수 있다.
일례로, 도 11을 참조하면, 표시 모듈(440)은 메인 화상 영역(442), 보조 화상 영역(444), 조작 영역(446)을 포함하는 화면을 표시한다. 이때, 표시 모듈(440)은 작업자의 선택에 따라 열 화상, 일반 화상 및 광각 화상 중 하나를 메인 화상 영역(442)에 표시하고, 다른 하나를 보조 화상 영역(444)에 표시한다. 이때, 작업자는 표시 모듈(440)의 조작 영역(446)에 표시된 소프트 버튼을 터치하여 측정부(300) 및 표시 모듈(440)의 제어를 위한 제어 정보를 입력할 수 있다. 이때, 작업자는 영상부(400)의 표시 모듈(440) 이외의 영역에 형성된 물리적 버튼을 이용하여 화상 저장, 카메라 전화 등을 제어할 수도 있다.
도 12를 참조하면, 맨홀 점검 장치(100)는 보조 영상부(500)를 더 포함할 수도 있다. 보조 영상부(500)는 맨홀 점검 장치(100)와 분리 형성된다. 보조 영상부(500)는 보조 작업자가 착용하는 기기로, 영상부(400)와 동일한 화상을 표시한다. 보조 영상부(500)는 영상부(400) 또는 측정부(300)로부터 화상을 수신하여 표시한다. 이때, 보조 영상부(500)는 영상부(400)와 동일한 기능을 수행할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 맨홀 점검 장치는 작업자가 외부에서 점검을 진행하기 때문에 맨홀 점검을 위해 수행되던 맨홀 양수, 환기(가스 제거), 맨홀 진입 등의 과정을 생략할 수 있어, 맨홀 점검을 위한 작업 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 맨홀 점검 장치는 맨홀 내부에서 대략 180°정도의 광각 촬영이 가능한 촬영 장치를 포함하여 연속적인 내부 이미지를 하나의 이미지로 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 맨홀 점검 장치는 하나의 이미지로 맨홀 내부 이미지를 확보함으로써, 작업자가 이미지 리네임 및 저장 과정에서 발생하는 오입력을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 맨홀 점검 장치는 연속성을 갖는 내부 이미지 확보를 통해 설계자 및 설비 관리자가 내부 이미지만으로 설비 구조와 전선 계통을 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
또한, 맨홀 점검 장치는 맨홀 점검 시간을 최소화함으로써, 정해진 주기에 점검이 가능하여 맨홀 내의 접속재 열화 등으로 인한 정전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형 예 및 수정 예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.

Claims (20)

  1. 맨홀의 내부에 배치되어 상기 맨홀 내부의 화상을 촬영하는 측정부;
    상기 맨홀의 외부에 배치되어 상기 측정부에서 촬영된 화상을 표시하는 영상부; 및
    일단이 상기 측정부와 연결되고, 타단이 상기 영상부와 연결된 전개부를 포함하고,
    상기 전개부의 길이는 설정 범위 내에서 가변하는 맨홀 점검 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전개부는 플립 락 방식으로 고정되는 복수의 지지대를 포함하고,
    상기 복수의 지지대 상호 간의 고정 위치를 가변하여 상기 전개부의 길이를 가변하는 맨홀 점검 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전개부는,
    일단에 상기 측정부가 연결된 제1 지지대;
    일단에 상기 제1 지지대의 타단이 삽입되는 제2 지지대; 및
    일단에 상기 제2 지지대의 타단이 삽입되는 제3 지지대를 포함하고,
    상기 제1 지지대 내지 제3 지지대는 내부가 빈 원통형 구조로 형성된 맨홀 점검 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전개부는,
    상기 제1 지지대에 배치되고, 상기 제1 지지대의 일단과 이격된 제1 플립 레버;
    상기 제2 지지대의 일단에 배치된 제2 플립 레버; 및
    상기 제3 지지대의 일단에 배치된 제3 플립 레버를 더 포함하는 맨홀 점검 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 전개부는,
    일단이 상기 제3 지지대의 타단과 연결되고, 타단에 상기 영상부가 연결되는 고정 지지대를 더 포함하는 맨홀 점검 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전개부는,
    상기 고정 지지대의 일단에 배치되어 상기 고정 지지대 및 상기 제3 지지대를 연결하는 제1 연결 부재; 및
    상기 고정 지지대의 타단에 배치되어 상기 고정 지지대 및 상기 영상부를 연결하는 제2 연결 부재를 더 포함하는 맨홀 점검 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 측정부는,
    상기 전개부의 일단에 연결된 제1 하우징;
    일단이 상기 제1 하우징에 연결된 제2 하우징;
    상기 제2 하우징의 측면에 배치된 제1 촬영 모듈;
    상기 제2 하우징의 측면에 상기 제1 촬영 모듈과 이격되어 배치된 제2 촬영 모듈; 및
    상기 제2 하우징의 타단에 배치된 제3 촬영 모듈을 포함하는 맨홀 점검 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 촬영 모듈은 맨홀 내부의 열 화상을 촬영하는 열 화상 카메라고,
    상기 제2 촬영 모듈은 맨홀 내부의 일반 화상을 촬영하는 RGB 카메라이고,
    상기 제3 촬영 모듈은 맨홀 내부의 광각 화상을 촬영하는 어안 카메라인 맨홀 점검 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 측정부는,
    상기 제2 하우징의 측면에 배치되고, 상기 제1 촬영 모듈 및 상기 제2 촬영 모듈 중 적어도 하나의 촬영시 동작하는 제1 조명 모듈을 더 포함하는 맨홀 점검 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 측정부는,
    상기 제2 하우징의 타단에서 상기 제3 촬영 모듈의 외주에 배치되고, 상기 제3 촬영 모듈의 촬영시 동작하는 제2 조명 모듈을 더 포함하는 맨홀 점검 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 측정부는,
    상기 제2 하우징의 외주에 배치된 세척 모듈을 더 포함하는 맨홀 점검 장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 측정부는,
    상기 제2 하우징의 외주에 배치된 보호 가이드를 더 포함하는 맨홀 점검 장치.
  13. 제7항에 있어서,
    상기 측정부는,
    상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징의 결합을 보조하고, 상기 제2 하우징의 폴딩시 중심 축을 형성하는 구동 축을 더 포함하고,
    상기 제2 하우징은 상기 구동 축을 중심으로 설정 각도 이내에서 폴딩되는 맨홀 점검 장치.
  14. 제7항에 있어서,
    상기 측정부는 상기 제2 하우징의 내부에 실장되는 회로 기판을 더 포함하고,
    상기 회로 기판은,
    상기 영상부로부터 제어 정보를 수신하고, 상기 제1 촬영 모듈 내지 상기 제3 촬영 모듈에서 촬영된 화상을 상기 영상부로 전송하는 통신 모듈; 및
    상기 제어 정보를 근거로 상기 제1 촬영 모듈, 상기 제2 촬영 모듈, 상기 제3 촬영 모듈, 제1 조명 모듈 및 제2 조명 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 맨홀 점검 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 영상부는,
    상기 측정부로부터 수신한 열 화상, 일반 화상 및 광각 화상 중 적어도 하나를 표시하는 표시 모듈; 및
    일단이 상기 전개부의 타단에 연결되고, 타단이 상기 표시 모듈과 연결되어 상기 표시 모듈을 상기 전개부와 연결하는 연결 모듈을 포함하는 맨홀 점검 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 표시 모듈은 소프트 버튼 또는 물리적 버튼을 통해 상기 측정부의 제어를 위한 제어 정보를 입력받는 맨홀 점검 장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 표시 모듈은,
    상기 열 화상, 일반 화상 및 광각 화상 중 하나를 표시하는 메인 화상 영역;
    상기 열 화상, 일반 화상 및 광각 화상 중 상기 메인 화상 영역에 표시된 화상과 다른 화상을 표시하는 보조 화상 영역; 및
    제어 정보의 입력을 위한 복수의 소프트 버튼을 표시하는 조작 영역을 표시하는 맨홀 점검 장치.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 영상부는 상기 측정부로부터 수신한 화상 중에서 특정 시점의 화상 또는 특정 기간 동안의 영상을 저장하는 맨홀 점검 장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 영상부 및 상기 측정부 중 하나로부터 수신한 화상을 표시하는 보조 영상부를 더 포함하는 맨홀 점검 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 보조 영상부는 상기 측정부를 제어하기 위한 제어 정보를 입력받는 맨홀 점검 장치.
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