WO2020059473A1

WO2020059473A1 - 運転制御装置、運転制御プログラムおよび記録媒体

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Publication number: WO2020059473A1
Application number: PCT/JP2019/034454
Authority: WO
Inventors: 琢馬水野; 充邦吉田
Original assignee: シャープ株式会社
Priority date: 2018-09-20
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2020-03-26
Also published as: JPWO2020059473A1; JP7385583B2

Abstract

クラウドサーバ（１）は、インターネット（５）を介して空気調和機（２）および携帯端末装置（３）と通信可能に接続され、空気調和機（２）の予約運転を制御する。クラウドサーバ（１）は、インターネット（５）を介して取得した外部情報に基づいて、空気調和機（２）を運転することが推奨される運転推奨状況を予測する運転推奨状況予測部（１４）と、予測された運転推奨状況に先立って、運転推奨状況に基づいた空気調和機（２）の予約運転を促すことを携帯端末装置（３）に通知させる操作案内部（１６）とを備えている。

Description

運転制御装置、運転制御プログラムおよび記録媒体

　本発明は、携帯端末装置の操作によって空気調和機の運転を制御する運転制御装置に関する。

　一部の空気調和機には、室内における温度等の環境を整えるため、空気調和機の運転に関してユーザにアドバイスする機能が設けられている。

　例えば、特許文献１には、空気調和機の運転停止時において、室内温度センサで検出された室内温度および室内湿度センサで検出された室内温度および室内湿度が高温ゾーンにある場合に、運転開始を促す報知が自動的に行われることが開示されている。

日本国公開特許公報「特開２０１７－９００４４号（２０１７年５月２５日公開）」

　しかしながら、特許文献１に開示された技術では、温度および湿度が所定の範囲（高温ゾーン）にあるときにのみ、運転開始を促す報知を行うので、就寝中などのユーザが報知を確認できない状態で運転を促されても、ユーザがその報知に気付かないことがある。

　このように、特許文献１に開示された技術では、ユーザに対して適時に空気調和機の運転に関するアドバイスを報知することが難しい。

　本発明の一態様は、ユーザに適時に空気調和機の予約運転を促すことを目的とする。

　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る運転制御装置は、通信ネットワークを介して空気調和機および携帯端末装置と通信可能に接続され、前記空気調和機の予約運転を制御する運転制御装置であって、前記通信ネットワークを介して取得した外部情報に基づいて、前記空気調和機を運転することが推奨される運転推奨状況を予測する予測部と、予測された前記運転推奨状況に先立って、前記運転推奨状況に基づいた前記空気調和機の予約運転を促すことを前記携帯端末装置に通知させる通知部と、を備えている。

　上記の課題を解決するために、本発明の他の態様に係る運転制御装置は、通信ネットワークを介して空気調和機および携帯端末装置と通信可能に接続され、前記空気調和機の予約運転を制御する運転制御装置であって、前記空気調和機の操作履歴に基づいて、ユーザによる前記空気調和機の使用パターンを学習する学習部と、前記使用パターンに基づいて、前記空気調和機を運転することが推奨される運転推奨状況を予測する予測部と、予測された前記運転推奨状況に先立って、前記運転推奨状況に基づいた前記空気調和機の予約運転を促すことを前記携帯端末装置に通知させる通知部と、を備えている。

　本発明の一態様によれば、ユーザに適時に空気調和機の予約運転を促すことができる。

本発明の実施形態１に係る空気調和機制御システムの構成を示すブロック図である。上記空気調和機制御システムにおける携帯端末装置の構成を示すブロック図である。（ａ）は上記空気調和機制御システムにおけるクラウドサーバによって空気調和機の予約運転をユーザに促す画面を表示した携帯端末装置を示す図であり、（ｂ）はユーザに予約運転が受け付けられたときにユーザに予約運転の推奨運転条件を記載した画面を表示した携帯端末装置を示す図であり、（ｃ）は推奨運転条件が受け入れられたときに予約運転の設定が完了したことを報知する画面を表示した携帯端末装置を示す図である。本発明の実施形態２に係る空気調和機制御システムの構成を示すブロック図である。（ａ）は本発明の実施形態３に係るクラウドサーバによって空気調和機の予約運転をユーザに促す画面を表示した携帯端末装置を示す図であり、（ｂ）はユーザに予約運転が受け付けられたときにユーザに予約運転の推奨運転条件を記載した画面を表示した携帯端末装置を示す図であり、（ｃ）は推奨運転条件が受け入れられたときに予約運転の設定が完了したことを報知する画面を表示した携帯端末装置を示す図である。空気調和機が行った自動制御の内容をユーザに通知してその内容を継続するか変更するかを行う本発明の実施形態４に係るクラウドサーバによる処理の手順を示すフローチャートである。

　〔実施形態１〕
　本発明の実施形態１について図１～図３に基づいて説明すると、以下の通りである。

　図１は、本実施形態に係る空気調和機制御システム１００の構成を示すブロック図である。図２は、空気調和機制御システム１００における携帯端末装置３の構成を示すブロック図である。

　図１に示すように、空気調和機制御システム１００は、クラウドサーバ１（運転制御装置）と、空気調和機２と、携帯端末装置３と、外部情報源４と、インターネット５とを含んで構成されている。クラウドサーバ１、空気調和機２、携帯端末装置３および外部情報源４は、インターネット５に接続可能である。

　空気調和機２は、建屋に設置された空気調和を行う機器（エアコンディショナ）である。空気調和機２は、通常、ユーザによるリモートコントローラ（以降、リモコンと称する）を用いた操作によって動作を行う。

　また、空気調和機２は、携帯端末装置３を用いたユーザの操作によっても動作を行う。このため、空気調和機２は、インターネット５を介して、クラウドサーバ１と通信可能であり、クラウドサーバ１を中継して、携帯端末装置３からの操作を受ける。また、空気調和機２は、クラウドサーバ１に空気調和機２の運転状況および操作内容を送信する。この運転状況は、携帯端末装置３によって行われた操作だけではなく、リモコンで行われた操作に基づいた運転状況および操作内容をクラウドサーバ１に送信する。

　また、空気調和機２は、自らが好ましいと判断すると、ユーザの操作指示を受けることなく、自らが設定した制御内容にしたがって自動的に運転を行う。

　クラウドサーバ１は、空気調和機２と携帯端末装置３との間で、ユーザによる操作の受け付け、ユーザへの通知、空気調和機２への制御指示、空気調和機２からの通知などを行うための中継制御機能を備える。クラウドサーバ１は、当該中継制御機能として、ユーザの操作を受け付けて、空気調和機２への操作に応じた制御コマンド（制御指示）を発行する。また、クラウドサーバ１は、上記のユーザへの通知機能として、空気調和機２の運転状況、空気調和機２の制御結果、予約運転をユーザに促す連絡などを携帯端末装置３に通知する。なお、クラウドサーバ１については、後に詳しく説明する。

　携帯端末装置３は、スマートフォン、タブレットなどの携帯型の端末装置であり、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を含むインターネット通信の機能を備えている。携帯端末装置３は、図示しない公衆無線ＬＡＮアクセスポイントを介してインターネット５と接続される。あるいは、携帯端末装置３は、空気調和機２が設置された建屋内において、無線ＬＡＮアクセスポイントと接続可能であり、無線ＬＡＮアクセスポイントを介してもインターネット５と接続される。

　外部情報源４は、運転制御部１１が後述する運転推奨状況を予測するために利用できる外部情報を配信する情報源である。外部情報源４としては、天気予報を配信するＷｅｂサイト（気象庁、民間の気象情報提供機関、ニュースサイトなど）が挙げられる。

　ここで、クラウドサーバ１について詳しく説明する。

　図１に示すように、クラウドサーバ１は、運転制御部１１と、メモリ１２と、通信部１３とを有している。

　運転制御部１１は、携帯端末装置３を用いたユーザによる操作に基づいて空気調和機２の運転を制御する。

　メモリ１２は、後述する参照情報、運転推奨状況予測情報およびユーザ情報を記憶する記憶装置である。

　通信部１３は、インターネット５と接続して通信を行う。

　続いて、運転制御部１１について説明する。

　運転制御部１１は、上述の中継制御機能を実現するために、運転推奨状況予測部１４（予測部）と、運転条件決定部１５と、操作案内部１６（通知部）と、運転指示部１７とを有している。

　運転推奨状況予測部１４は、外部情報源４からインターネット５を通じて取得した外部情報と、メモリ１２に記憶されている参照情報とに基づいて、空気調和機２を運転することが推奨される運転推奨状況を予測する。運転推奨状況予測部１４は、予測結果としての運転推奨状況予測情報をメモリ１２に書き込む。運転推奨状況については、後に詳しく説明する。

　参照情報は、運転推奨状況を予測する上で参照できる情報である。参照情報としては、外部情報を補完する情報であったり、外部情報と組み合わせて利用する情報であったりする。

　運転条件決定部１５は、運転推奨状況予測部１４よって得られた運転推奨状況予測情報に基づいて、予測された運転推奨状況に適した空気調和機２の推奨運転条件を決定する。推奨運転条件としては、運転モード（冷房、暖房、除湿、送風など）、設定温度、運転開始時刻などが挙げられる。また、運転条件決定部１５は、ユーザ情報を参照して運転条件を決定する。

　ユーザ情報は、推奨運転条件を決定する上で参照できるユーザに関する情報である。ユーザ情報としては、例えば、ユーザの就寝時刻や起床時刻などの、空気調和機２の運転開始時刻を決定するために参照できる情報が用意される。

　操作案内部１６は、携帯端末装置３を用いた空気調和機２へのユーザの操作を受け付けたり、携帯端末装置３へ空気調和機２の運転に関する各種の連絡を通知したりする。操作案内部１６は、携帯端末装置３における操作を行うために、操作入力のためのユーザインターフェースとなる画面のデータを携帯端末装置３に提供する。また、操作案内部１６は、運転条件決定部１５によって決定された推奨運転条件に含まれる運転開始時刻に先立って、予約運転を促す連絡を携帯端末装置３に送信するように通信部１３を制御する。また、操作案内部１６は、携帯端末装置３への入力によってユーザから受け付けたユーザ情報を取り込んでメモリ１２に記憶させる。

　運転指示部１７は、通常の遠隔操作を行う通常運転モードと、運転推奨状況に応じた空気調和機２の運転制御を行う推奨運転モードとで、動作が異なる。運転指示部１７は、通常運転モードにおいて、上記の画面へのユーザによる操作入力の内容によって定まる運転条件が携帯端末装置３から送信されると、その運転条件を空気調和機２に送信するように通信部１３を制御する。一方、運転指示部１７は、推奨運転モードにおいて、上記の画面へのユーザによる推奨運転条件を承認する操作入力が携帯端末装置３から送信されると、その推奨運転条件を空気調和機２に送信するように通信部１３を制御する。

　引き続き、携帯端末装置３について詳しく説明する。

　携帯端末装置３は、専用のＯＳ（Operating System）を実装した通信端末装置であり、以下のように、アプリケーションプログラムを実行する環境を備えている。

　図２に示すように、携帯端末装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３３と、補助メモリ３４と、表示パネル３５と、タッチパネルを３６と、スピーカ３７と、通信部３８とを備えている。

　ＣＰＵ３１は、携帯端末装置３のシステムプログラムを実行する処理装置である。具体的には、ＣＰＵ３１は、システムプログラムの実行に際して、ＲＡＭ３２、補助メモリ３４、タッチパネル３６などからデータを受け取り、当該データに対して演算または加工を施した結果を、ＲＡＭ３２、補助メモリ３４、表示パネル３５などに出力する。

　ＲＡＭ３２は、携帯端末装置３における主記憶装置を構成するメモリであり、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などによって構成される。

　ＲＯＭ３３は、システムプログラムの他、携帯端末装置３の起動時やリセット時に実行されるＢＩＯＳ（Basic Input Output System）などの、携帯端末装置３の動作に不可欠なプログラムを記憶している。

　補助メモリ３４は、アプリケーションプログラムを記憶するために設けられている。補助メモリ３４は、例えばフラッシュメモリによって構成されている。補助メモリ３４には、空気調和機２の運転を操作するためのアプリケーションプログラムが記憶されている。

　表示パネル３５は、携帯端末装置３の基本操作を実現するための画面、アプリケーションプログラムが実行された結果として表示される画面などを表示するために設けられている。表示パネル３５としては、液晶表示パネル、ＥＬ（Electro-Luminescence）表示パネルなどの平板型表示パネルが用いられる。

　タッチパネル３６は、表示パネル３５上に配置されており、表示パネル３５に表示された画面上でのタッチ操作を受け入れて、タッチ操作信号を入力信号として出力する。

　スピーカ３７は、携帯端末装置３の操作音、アプリケーションプログラムが実行された結果として出力される音声などを出力するために設けられている。

　通信部３８は、インターネット５を介した通信を行うための通信回路を含む部分である。

　上記のように構成される空気調和機制御システム１００の動作について説明する。ここでは、クラウドサーバ１が推奨運転モードで動作する場合について説明する。

　図３の（ａ）は、空気調和機制御システム１００におけるクラウドサーバ１によって空気調和機２の予約運転をユーザに促す画面２０１を表示した携帯端末装置３を示す図である。図３の（ｂ）は、ユーザに予約運転が受け付けられたときにユーザに予約運転の推奨運転条件を記載した画面２０２を表示した携帯端末装置３を示す図である。図３の（ｃ）は、推奨運転条件が受け入れられたときに予約運転の設定が完了したことを報知する画面２０３を表示した携帯端末装置３を示す図である。

　まず、クラウドサーバ１において、運転推奨状況予測部１４は、インターネット５を介して、外部情報源４から配信される外部情報を常に（短い期間ごとに）監視している。運転推奨状況予測部１４は、運転推奨状況を予測すべき外部情報（予測気温、予測湿度など）を入手すると、必要に応じてメモリ１２に記憶されている参照情報を参照しながら、運転推奨状況を予測する。

　運転推奨状況としては、運転が推奨される時間帯、温度低下が推奨されるような高気温状態、温度上昇が推奨されるような低気温状態などの状況が予測されるが、これらの例には限定されない。運転推奨状況予測部１４は、運転推奨状況予測情報として、運転推奨状況を予測した根拠となる、上記の時間帯と、当該時間帯における予測気温の最高温度または最低温度との組み合わせなどを、運転推奨状況予測情報としてメモリ１２に書き込む。

　例えば、運転推奨状況は、気温および湿度のいずれか一方が高いために、室内の環境が熱中症にかかりやすい状態になるときに、気温および湿度のいずれか一方を下げるために空気調和機２を運転することが推奨される状況である。また、運転推奨状況は、気温が低いために、室内の環境が起床時に布団から出たときにヒートショック（急激な温度変化による血圧低下や脈拍変動）を生じやすい状態になるときに、室内の温度を上げるために空気調和機２を運転することが推奨される状況である。運転推奨状況は、これらの例に限らず、ユーザの体調などを考慮して、室内の温度環境を整えるために、空気調和機２を運転することが推奨される状況である。

　外部情報としては、熱中症を回避するために運転推奨状況を推測する場合、天気予報の情報から気温を利用するが、近年、天気予報に熱中症の危険度を表す情報も含まれているので、このような情報も利用してもよい。また、熱中症の発症には、温度だけでなく湿度も大きく影響することから、外部情報として温度に加えて湿度を利用してもよい。

　参照情報としては、熱中症を起こしやすい温度と湿度との関係を対応付けた表、ヒートショックを起こしやすい温度差などが利用できる。

　運転条件決定部１５は、運転推奨状況予測部１４から運転推奨状況を予測したという通知を受けると、メモリ１２に記憶されている運転推奨状況予測情報に基づいて推奨運転条件（運転モード、運転開始時刻および設定温度）を決定する。

　運転条件決定部１５は、時間帯の最初の時刻を開始時刻とする。運転条件決定部１５は、例えば、次の（１）～（３）のようにして温度設定を行う。
（１）時間帯の最高温度または最低気温から身体に負担がかかりにくい温度（例えば、冷房運転の場合の最高温度より３℃以内で低い温度）に設定する。
（２）メモリ１２に記憶されたユーザ情報から取得した就寝時に通常設定されている温度を設定する。
（３）メモリ１２に記憶された、気温と気温に対応する設定温度とを対応付けた温度テーブルを参照して、気温に対応した温度を設定する。

　温度テーブルは、例えば、予報気温が２８℃以上の範囲では冷房運転し、予報気温が１８℃以下の範囲では暖房運転し、予報気温が２８℃未満かつ１８℃より大きい範囲ではユーザの好みによって暖房、冷房または送風の運転を行うことを設定している。また、温度テーブルは、例えば、冷房運転の範囲では、２８℃以上かつ３４℃未満の範囲で２６℃を設定温度とし、３４℃以上かつ３７℃未満の範囲で２７℃を設定温度とし、３７℃以上の範囲で２８℃を設定温度とする。また、温度テーブルは、例えば、暖房運転の範囲では、１８℃以下かつ１０℃より大きい範囲で２１℃を設定温度とし、１０℃以下かつ０℃より大きい範囲で２２℃を設定温度とし、０℃以下の範囲で２３℃を設定温度とする。

　操作案内部１６は、運転条件決定部１５の指示を受けて、推奨運転を促すメッセージを記載した画面のデータを、通信部１３を通じて携帯端末装置３に送信する。これにより、携帯端末装置３は、表示パネル３５に、図３の（ａ）に示すように、「今日は熱帯夜になりそうなのでタイマー設定をしませんか？」というメッセージを記載した画面２０１を表示する。

　画面２０１には、メッセージに対するユーザの同意を意味する「はい」と記銘されたボタン２０１ａが設けられている。ユーザがこのボタン２０１ａを操作すると、携帯端末装置３の通信部３８は、その操作内容をクラウドサーバ１に送信する。

　操作案内部１６は、携帯端末装置３からの操作内容を受信すると、運転条件決定部１５によって決定された推奨運転条件を取得して、当該推奨運転条件を記載した画面のデータを、通信部１３を通じて携帯端末装置３に送信する。これにより、携帯端末装置３は、表示パネル３５に、図３の（ｂ）に示すように、運転を開始する時刻、運転モード（冷房、暖房、送風、除湿など）および設定温度を含む推奨運転条件を記載した画面２０２を表示する。

　画面２０２には、推奨運転条件を設定することの承認を意味する「設定」が記銘されたボタン２０２ａが設けられている。ユーザがこのボタン２０２ａを操作すると、携帯端末装置３の通信部３８は、その操作内容をクラウドサーバ１に送信する。

　操作案内部１６は、推奨運転条件がユーザに受け入れられたことを運転指示部１７に通知する。運転指示部１７は、操作案内部１６からの通知を受けて、運転条件決定部１５から取得した推奨運転条件を、通信部１３を通じて空気調和機２に送信する。空気調和機２は、受信した推奨運転条件に基づいてタイマー設定（予約）を行うとともに、推奨運転条件を受け入れたという通知をクラウドサーバ１に送信する。

　運転指示部１７は、空気調和機２からの通知を操作案内部１６に伝える。操作案内部１６は、その通知を受けると、空気調和機２に推奨運転条件の予約が設定されたメッセージを記載した画面のデータを、通信部１３を通じて携帯端末装置３に送信する。これにより、携帯端末装置３は、表示パネル３５に、図３の（ｃ）に示すように、「設定完了」というメッセージを記載した画面２０３を表示する。

　空気調和機２は、現時刻が推奨運転条件で定められた運転開始時刻に達すると、推奨運転条件で定められた運転モードおよび設定温度で運転を開始する。これにより、ユーザは、熱帯夜においても快適に睡眠をとることができたり、寒冷時における起床時の体感温度の急変を回避することができたりする。

　以上のように、本実施形態に係る空気調和機制御システム１００は、クラウドサーバ１を備えている。クラウドサーバ１は、運転推奨状況を外部情報に基づいて予測する運転推奨状況予測部１４と、予測された運転推奨状況に先立って、運転推奨状況に基づいた空気調和機２の予約運転を促すことを携帯端末装置３に通知させる操作案内部１６とを備えている。

　これにより、ユーザは、運転推奨状況に至る前に、空気調和機の予約運転が促される。したがって、ユーザに適時に空気調和機の予約運転を促すことができる。

　また、携帯端末装置３に運転推奨状況に適した運転条件が提示される。これにより、ユーザは、運転条件の決定や設定操作をする手間を省くことができる。

　〔実施形態２〕
　本発明の実施形態２について図４および図５に基づいて説明すると、以下の通りである。なお、本実施形態において、実施形態１における構成要素と同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記して、その説明を省略する。

　図４に示すように、空気調和機制御システム１００Ａは、クラウドサーバ１Ａ（運転制御装置）と、空気調和機２と、携帯端末装置３と、外部情報源４と、インターネット５とを含んで構成されている。クラウドサーバ１Ａ、空気調和機２、携帯端末装置３および外部情報源４は、インターネット５に接続可能である。

　クラウドサーバ１Ａは、空気調和機２と携帯端末装置３との間で、ユーザによる操作の受け付けを行ったり、ユーザへの通知を行ったりするための中継制御機能を備える。クラウドサーバ１Ａは、ユーザの操作を受け付けて、空気調和機２への操作に応じた制御コマンドを発行する。また、クラウドサーバ１Ａは、空気調和機２の運転状況、空気調和機２の制御結果、予約運転を促す連絡などを携帯端末装置３に通知する。

　図４に示すように、クラウドサーバ１Ａは、運転制御部１１Ａと、メモリ１２Ａと、通信部１３とを有している。

　運転制御部１１Ａは、携帯端末装置３を用いたユーザによる操作に基づいて空気調和機２の運転を制御する。

　メモリ１２Ａは、後述する学習データおよび運転推奨状況予測情報を記憶する記憶装置である。

　続いて、運転制御部１１Ａについて説明する。

　運転制御部１１Ａは、上述の中継制御機能を実現するために、運転推奨状況予測部１４Ａ（予測部）と、運転条件決定部１５Ａと、操作案内部１６Ａ（通知部）と、運転指示部１７Ａと、使用パターン学習部１８（学習部）と、操作履歴データベース１９とを有している。

　使用パターン学習部１８は、操作履歴データベース１９に蓄積されている、空気調和機２の操作履歴に基づいて、ユーザによる空気調和機２の使用パターンを学習する。使用パターン学習部１８は、学習結果を学習データとしてメモリ１２Ａに書き込む。

　操作履歴データベース１９は、空気調和機２から送信された、携帯端末装置３およびリモコンによる操作内容が、運転指示部１７Ａによって逐次書き込まれることによって、ユーザによる空気調和機２の操作履歴を、操作が生じた日時で管理するように蓄積している。

　運転推奨状況予測部１４Ａは、メモリ１２に記憶された学習データに基づいて、空気調和機２を運転することが推奨される運転推奨状況を予測する。運転推奨状況予測部１４Ａは、予測結果としての運転推奨状況予測情報をメモリ１２Ａに書き込む。運転推奨状況については、後に詳しく説明する。

　運転条件決定部１５Ａは、運転推奨状況予測部１４Ａによる予測結果としての運転推奨状況予測情報に基づいて、予測された運転推奨状況に適した空気調和機２の運転条件を決定する。運転条件としては、運転モード（冷房、暖房、除湿、送風など）、温度、運転開始時刻などが挙げられる。

　操作案内部１６Ａは、携帯端末装置３を用いた空気調和機２へのユーザの操作を受け付けたり、携帯端末装置３へ空気調和機２の運転に関する各種の連絡を通知したりする。操作案内部１６Ａは、携帯端末装置３における操作を行うために、操作入力のためのユーザインターフェースとなる画面のデータを携帯端末装置３に提供する。

　運転指示部１７Ａは、上述した実施形態１のクラウドサーバ１における運転指示部１７と同じく、通常運転モードと、推奨運転モードとに対応した動作を行う。また、運転指示部１７Ａは、運転指示部１７と異なり、空気調和機２から取得した携帯端末装置３およびリモコンによる操作内容を、上述のように操作履歴データベース１９に操作履歴として書き込む。

　上記のように構成される空気調和機制御システム１００Ａの動作について説明する。ここでは、クラウドサーバ１Ａが推奨運転モードで動作する場合について説明する。

　図５の（ａ）は、空気調和機制御システム１００Ａにおけるクラウドサーバ１Ａによって空気調和機２の予約運転をユーザに促す画面３０１を表示した携帯端末装置３を示す図である。図５の（ｂ）は、ユーザに予約運転が受け付けられたときにユーザに予約運転の推奨運転条件を記載した画面３０２を表示した携帯端末装置３を示す図である。図５の（ｃ）は、推奨運転条件が受け入れられたときに予約運転の設定が完了したことを報知する画面３０３を表示した携帯端末装置３を示す図である。

　まず、クラウドサーバ１Ａにおいて、使用パターン学習部１８は、操作履歴データベース１９に蓄積されたユーザによる空気調和機２の操作履歴に基づいて、ユーザによる空気調和機２の使用パターンを学習する。使用パターン学習部１８は、例えば、運転ＯＮ／ＯＦＦの操作履歴、操作された日時、操作された曜日などから使用パターンの傾向を分析する。具体的には、使用パターン学習部１８は、ユーザには、平日において夕方６時に空気調和機２をＯＮする傾向があるというようなことを学習結果（使用パターン）として得る。

　運転推奨状況予測部１４Ａは、メモリ１２Ａに上記の使用パターンとして記憶された学習データに基づいて、運転推奨状況を予測する。運転推奨状況としては、夏季における帰宅時や就寝時における所定時間の冷房運転、冬季における帰宅時における所定時間の暖房運転などの状況が予測される。

　通常、リモコンで空気調和機２の運転をＯＮした場合、ユーザは空気調和機２が設置された部屋にいるため、省エネルギー性よりも快適性を優先する傾向がある。このため、強いパワーで空気調和機２が運転される。このような場合、早く設定温度に到達するが、空気調和機２を運転するための電気料金は高くなる。

　これに対し、携帯端末装置３によって遠隔操作にて空気調和機２の運転をＯＮする場合、ユーザは空気調和機２が設置された部屋にいない。このため、すぐに部屋を冷やすフルパワー運転ではなく、比較的高い設定温度で時間をかけて冷やす省エネルギー性を重視した運転を行うことができる。

　運転推奨状況予測部１４Ａは、運転推奨状況予測情報として、運転推奨状況を予測した根拠となる、上記の所定時間から推測される時間帯と、当該時間帯におけるユーザによる設定温度との組み合わせなどを、運転推奨状況予測情報としてメモリ１２Ａに書き込む。

　運転条件決定部１５Ａは、運転推奨状況予測部１４Ａから運転推奨状況を予測したという通知を受けると、メモリ１２Ａに記憶されている運転推奨状況予測情報に基づいて推奨運転条件（運転モード、運転開始時刻および設定温度）を決定する。

　運転条件決定部１５Ａは、例えば、ユーザの帰宅時にユーザの所望の温度に部屋を冷やしたり暖めたりする場合、ユーザが日常設定している温度で温度設定を決定する。具体的には、運転条件決定部１５Ａは、帰宅時に短時間で部屋の温度を所望の温度にするためにユーザが帰宅直後に日常的に設定している低めまたは高めの設定温度と、ユーザが本来所望する最終的な設定温度に変更するまでの時間とに基づいて、運転のＯＮ時から所望の設定温度のままで部屋の温度を当該設定温度にまで変化させる時間を予測する。運転条件決定部１５Ａは、学習データより予測できる帰宅時刻から予測した上記の時間を遡った時刻を推奨する運転開始時刻として推定する。

　操作案内部１６Ａは、運転条件決定部１５Ａの指示を受けて、推奨運転を促すメッセージを記載した画面のデータを、通信部１３を通じて携帯端末装置３に送信する。これにより、携帯端末装置３は、表示パネル３５に、図５の（ａ）に示すように、「そろそろ帰宅時間ですね。帰宅前に運転することで省エネしませんか？」というメッセージを記載した画面３０１を表示する。

　画面３０１には、メッセージに対するユーザの同意を意味する「はい」と記銘されたボタン３０１ａが設けられている。ユーザがこのボタン３０１ａを操作すると、携帯端末装置３の通信部３８は、その操作内容をクラウドサーバ１Ａに送信する。

　操作案内部１６Ａは、携帯端末装置３からの操作内容を受信すると、運転条件決定部１５Ａによって決定された推奨運転条件を取得して、当該推奨運転条件を記載した画面のデータを、通信部１３を通じて携帯端末装置３に送信する。これにより、携帯端末装置３は、表示パネル３５に、図５の（ｂ）に示すように、運転を開始する時刻、運転モード（冷房、暖房、送風、除湿など）および設定温度を含む推奨運転条件を記載した画面３０２を表示する。

　画面３０２には、推奨運転条件を設定することの承認を意味する「設定」が記銘されたボタン３０２ａが設けられている。ユーザがこのボタン３０２ａを操作すると、携帯端末装置３の通信部３８は、その操作内容をクラウドサーバ１Ａに送信する。

　操作案内部１６Ａは、推奨運転条件が受け入れられたことを運転指示部１７Ａに通知する。運転指示部１７Ａは、操作案内部１６Ａからの通知を受けて、運転条件決定部１５Ａから取得した推奨運転条件を、通信部１３を通じて空気調和機２に送信する。空気調和機２は、受信した推奨運転条件に基づいてタイマー設定（予約）を行うとともに、推奨運転条件を受け入れたという通知をクラウドサーバ１Ａに送信する。

　運転指示部１７Ａは、空気調和機２からの通知を操作案内部１６Ａに伝える。操作案内部１６Ａは、その通知を受けると、空気調和機２に推奨運転条件の予約が設定されたメッセージを記載した画面のデータを、通信部１３を通じて携帯端末装置３に送信する。これにより、携帯端末装置３は、表示パネル３５に、図５の（ｃ）に示すように、「設定完了」というメッセージを記銘した画面３０３を表示する。

　空気調和機２は、現時刻が推奨運転条件で定められた運転開始時刻に達すると、推奨運転条件で定められた運転モードおよび設定温度で運転を開始する。これにより、ユーザは、帰宅時においても快適な温度に保たれた部屋に入ることができる。また、熱帯夜における使用パターンから推奨運転条件を決定したり、寒冷時における起床時の使用パターンから推奨運転条件を決定したりしてもよい。これにより、実施形態１と同様に、熱帯夜において快適に睡眠をとることができたり、寒冷時における起床時の体感温度の急変を回避することができたりする。

　なお、過ごしやすい気温の春季および秋季では、空気調和機２を運転する機会が少なくなるので、使用パターン学習部１８による使用パターンの学習によって、空気調和機２が操作されない時期が特定できる。したがって、その時期には、クラウドサーバ１Ａは、空気調和機２の予約運転をユーザに促さない。

　また、運転条件決定部１５Ａは、上述のように、推奨運転条件の設定温度を学習データに基づいて決定することができる。しかしながら、夏の暑さや冬の寒さが年ごとに異なる近年の気象事情を考慮すれば、学習データだけでは適正な推奨運転条件を決定するには不十分である場合もある。このような場合、その時期の気温や湿度の情報も加味して推奨運転条件を決定することが好ましい。

　そこで、本実施形態において、運転条件決定部１５Ａは、基本的には学習データに基づいて推奨運転条件を決定するが、実施形態１と同様に、図４に示すように、インターネット５を経由して外部情報源４から取得された気温情報などを加味して推奨運転条件を決定してもよい。具体的には、運転条件決定部１５Ａは、外部情報源４から取得された情報に基づいて、気温や湿度が平均値から所定温度ずれている場合、学習データからではなく、外部情報に基づいて推奨運転条件を決定する。これにより、気温や湿度が例年より極端に高かったり低かったりする異常気象の場合、気象の実態に応じた運転条件をユーザに提示することができる。

　以上のように、本実施形態に係る空気調和機制御システム１００Ａは、クラウドサーバ１Ａを備えている。クラウドサーバ１Ａは、運転推奨状況を操作履歴の学習結果に基づいて予測する運転推奨状況予測部１４Ａと、予測された運転推奨状況に先立って、運転推奨状況に基づいた空気調和機２の予約運転を促すことを携帯端末装置３に通知させる操作案内部１６Ａとを備えている。

　〔実施形態３〕
　本発明の実施形態３について図１および図４に基づいて説明すると、以下の通りである。なお、本実施形態において、実施形態１および２における構成要素と同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記して、その説明を省略する。

　本実施形態では、クラウドサーバ１が、空気調和機２自身による運転の制御内容をインターネット５を通じて空気調和機２から取得し、当該制御内容を携帯端末装置３に通知させることについて説明する。ここでは、このような通知動作を実施形態１の空気調和機制御システム１００に適用した例を説明する。

　図１に示すように、空気調和機制御システム１００において、クラウドサーバ１の操作案内部１６は、空気調和機２からインターネット５を通じて送信されてきた、空気調和機２が自ら行った運転の制御内容を運転指示部１７を介して取得する。操作案内部１６は、取得した制御内容を携帯端末装置３に送信する。

　これにより、携帯端末装置３は、表示パネル３５に、図示はしないが、「設定温度を下げて運転しました。」というような空気調和機２が自動運転した制御内容を通知するメッセージを記載した画面を表示する。

　なお、図４に示す実施形態２の空気調和機制御システム１００Ａにおいても、クラウドサーバ１Ａの操作案内部１６Ａが、上記の操作案内部１６と同じように動作してもよい。

　以上のように、本実施形態によれば、ユーザが知らぬ間に行われた空気調和機２の運転の制御内容が携帯端末装置３からユーザに通知される。これにより、空気調和機２の自動運転に対してユーザに不安感を生じさせないようにすることができる。

　〔実施形態４〕
　本発明の実施形態４について図１、図４および図６に基づいて説明すると、以下の通りである。なお、本実施形態において、実施形態１～３における構成要素と同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記して、その説明を省略する。

　本実施形態では、実施形態３にて説明した、携帯端末装置３に通知させた空気調和機２が自ら行った運転の制御内容に対して、ユーザの同意または不同意に基づく空気調和機２の運転制御について説明する。ここでは、このような運転制御を実施形態１の空気調和機制御システム１００に適用した例を説明する。

　空気調和機制御システム１００において、クラウドサーバ１の運転指示部１７は、実施形態３にて説明したように携帯端末装置３に表示された制御内容に対する同意または不同意をインターネット５を通じて携帯端末装置３から取得する。運転指示部１７は、制御内容への同意に対して制御内容を維持するように空気調和機２に指示する一方、制御内容への不同意に対して制御内容を変更するように空気調和機２に指示する。

　図６を参照して、空気調和機２が行った自動制御の内容をユーザに通知してその内容を継続するか変更するかを行う本実施形態に係るクラウドサーバの動作を説明する。図６は、その動作の処理手順を示すフローチャートである。

　図６に示すように、まず、運転指示部１７は、空気調和機２から自動制御が完了したという通知を運転条件とともに受信する（ステップＳ１）。次いで、運転指示部１７は、空気調和機２によって自動的に行われた制御内容を、通信部１３を通じて携帯端末装置３に送信することでユーザに通知する（ステップＳ２）。

　携帯端末装置３は、表示パネル３５に、受信した制御内容を通知するメッセージを表示する画面（図示せず）を表示して、制御内容が受け入れ可能であるか否かをユーザに問う（ステップＳ３）。画面には、例えば「外出前に温度を上げました。いかがでしたか。」というようなメッセージが表示される。また、上記画面には、制御内容を受け入れるためのＯＫボタンと、制御内容を受け入れないためのＮＧボタンとが設けられている。

　ユーザがＯＫボタンを操作することによって、制御内容が受け入れ可能であると確定すると（ステップＳ３のＹＥＳ）、携帯端末装置３は、クラウドサーバ１に制御内容が受け入れ可能であることを通知する（ステップＳ４）。運転指示部１７は、その通知を受けて、受け入れ可能な制御内容を継続するように空気調和機２に指示する（ステップＳ５）。

　また、ユーザがＮＧボタンを操作することによって、制御内容が受け入れ不可能であると確定したときに（ステップＳ３のＮＯ）、携帯端末装置３は、クラウドサーバ１に制御内容が受け入れ不可能であることを通知する（ステップＳ６）。運転指示部１７は、その通知を受けると、制御内容を変更するように空気調和機２に指示する（ステップＳ７）。

　なお、図４に示す実施形態２の空気調和機制御システム１００Ａにおいても、クラウドサーバ１Ａの運転指示部１７Ａが、上記の運転指示部１７と同じように動作してもよい。

　以上のように、本実施形態によれば、空気調和機２が自動的に行った運転の制御内容に対するユーザの同意または不同意が空気調和機２の自動運転の制御内容に反映される。これにより、ユーザの好みに合った空気調和機２の自動運転を行うことができる。

　〔ソフトウェアによる実現例〕
　クラウドサーバ１，１Ａの制御ブロック（特に運転制御部１１，１１Ａの各部）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

　後者の場合、クラウドサーバ１，１Ａは、各機能を実現するソフトウェアである運転制御プログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えているとともに、上記運転制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記運転制御プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。

　上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。

　また、上記運転制御プログラムは、該運転制御プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。

　なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

　〔まとめ〕
　本発明の態様１に係る運転制御装置は、通信ネットワーク（インターネット５）を介して空気調和機２および携帯端末装置３と通信可能に接続され、前記空気調和機２の予約運転を制御する運転制御装置であって、前記通信ネットワークを介して取得した外部情報に基づいて、前記空気調和機２を運転することが推奨される運転推奨状況を予測する予測部（運転推奨状況予測部１４）と、予測された前記運転推奨状況に先立って、前記運転推奨状況に基づいた前記空気調和機２の予約運転を促すことを前記携帯端末装置３に通知させる通知部（操作案内部１６）と、を備えている。

　上記の構成によれば、ユーザは、運転推奨状況に至る前に、空気調和機の予約運転が促される。これにより、ユーザに適時に空気調和機の予約運転を促すことができる。

　本発明の態様２に係る運転制御装置は、通信ネットワーク（インターネット５）を介して空気調和機２および携帯端末装置３と通信可能に接続され、前記空気調和機２の予約運転を制御する運転制御装置であって、前記空気調和機２の操作履歴に基づいて、ユーザによる前記空気調和機２の使用パターンを学習する学習部（使用パターン学習部１８）と、前記使用パターンに基づいて、前記空気調和機２を運転することが推奨される運転推奨状況を予測する予測部（運転推奨状況予測部１４Ａ）と、予測された前記運転推奨状況に先立って、前記運転推奨状況に基づいた前記空気調和機２の予約運転を促すことを前記携帯端末装置３に通知させる通知部（操作案内部１６Ａ）と、を備えている。

　本発明の態様３に係る運転制御装置は、上記態様１または２において、前記予測部によって予測された前記運転推奨状況に適した前記空気調和機２の推奨運転条件を決定する運転条件決定部１５，１５Ａをさらに備え、前記通知部が、前記推奨運転条件を前記携帯端末装置３に通知させてもよい。

　上記の構成によれば、運転推奨状況に適した運転条件が携帯端末装置に提示される。これにより、ユーザは、運転条件の決定や設定操作をする手間を省くことができる。

　本発明の態様４に係る運転制御装置は、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記通知部が、前記空気調和機２が自ら行った運転の制御内容を前記通信ネットワークを通じて前記空気調和機２から取得し、前記制御内容を前記携帯端末装置３に通知させてもよい。

　上記の構成によれば、ユーザが知らぬ間に行われた空気調和機の運転の制御内容が携帯端末装置からユーザに通知される。これにより、空気調和機の自動運転に対してユーザに不安感を生じさせないようにすることができる。

　本発明の態様５に係る運転制御装置は、上記態様４において、前記制御内容に対する同意または不同意を前記通信ネットワークを通じて前記携帯端末装置３から取得し、前記制御内容への同意に対して前記制御内容を維持するように前記空気調和機２に指示する一方、前記制御内容への不同意に対して前記制御内容を変更するように前記空気調和機２に指示する運転指示部１７，１７Ａをさらに備えていてもよい。

　上記の構成によれば、制御内容に対するユーザの同意または不同意が空気調和機の自動運転の制御内容に反映される。これにより、ユーザの好みに合った空気調和機の自動運転を行うことができる。

　本発明の各態様に係る運転制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記運転制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記運転制御装置をコンピュータにて実現させる運転制御装置の運転制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

　〔付記事項〕
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

　１　クラウドサーバ（運転制御装置）
　２　空気調和機
　３　携帯端末装置
　５　インターネット（通信ネットワーク）
１４，１４Ａ　運転推奨状況予測部（予測部）
１５，１５Ａ　運転条件決定部
１６，１６Ａ　操作案内部（通知部）
１７，１７Ａ　運転指示部
１８　使用パターン学習部（学習部）

Claims

　通信ネットワークを介して空気調和機および携帯端末装置と通信可能に接続され、前記空気調和機の予約運転を制御する運転制御装置であって、
　前記通信ネットワークを介して取得した外部情報に基づいて、前記空気調和機を運転することが推奨される運転推奨状況を予測する予測部と、
　予測された前記運転推奨状況に先立って、前記運転推奨状況に基づいた前記空気調和機の予約運転を促すことを前記携帯端末装置に通知させる通知部と、を備えていることを特徴とする運転制御装置。
　通信ネットワークを介して空気調和機および携帯端末装置と通信可能に接続され、前記空気調和機の予約運転を制御する運転制御装置であって、
　前記空気調和機の操作履歴に基づいて、ユーザによる前記空気調和機の使用パターンを学習する学習部と、
　前記使用パターンに基づいて、前記空気調和機を運転することが推奨される運転推奨状況を予測する予測部と、
　予測された前記運転推奨状況に先立って、前記運転推奨状況に基づいた前記空気調和機の予約運転を促すことを前記携帯端末装置に通知させる通知部と、を備えていることを特徴とする運転制御装置。
　前記予測部によって予測された前記運転推奨状況に適した前記空気調和機の推奨運転条件を決定する運転条件決定部をさらに備え、
　前記通知部は、前記推奨運転条件を前記携帯端末装置に通知させることを特徴とする請求項１または２に記載の運転制御装置。
　前記通知部は、前記空気調和機が自ら行った運転の制御内容を前記通信ネットワークを通じて前記空気調和機から取得し、前記制御内容を前記携帯端末装置に通知させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の運転制御装置。
　前記制御内容に対する同意または不同意を前記通信ネットワークを通じて前記携帯端末装置から取得し、前記制御内容への同意に対して前記制御内容を維持するように前記空気調和機に指示する一方、前記制御内容への不同意に対して前記制御内容を変更するように前記空気調和機に指示する運転指示部をさらに備えていることを特徴とする請求項４に記載の運転制御装置。
　請求項１から５のいずれか１項に記載の運転制御装置としてコンピュータを機能させるための運転制御プログラムであって、前記各部としてコンピュータを機能させるための運転制御プログラム。
　請求項６に記載の運転制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。