WO2012029853A1 - 機器制御システム - Google Patents

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WO2012029853A1
WO2012029853A1 PCT/JP2011/069778 JP2011069778W WO2012029853A1 WO 2012029853 A1 WO2012029853 A1 WO 2012029853A1 JP 2011069778 W JP2011069778 W JP 2011069778W WO 2012029853 A1 WO2012029853 A1 WO 2012029853A1
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WO
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energy saving
saving mode
mode
unit
control
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/069778
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English (en)
French (fr)
Inventor
農士 三瀬
清隆 竹原
徳永　吉彦
仁志 野村
Original Assignee
パナソニック株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Energy or water supply

Definitions

  • the present invention relates to a device control system that performs energy saving control.
  • Energy saving control performed by a conventional device control system is performed according to a preset control algorithm.
  • the energy saving control performed according to only one control algorithm does not have a degree of freedom in the contents of the energy saving control.
  • the user's preference (consciousness, feeling) for energy saving control varies depending on the user.
  • a device control system in which the user himself / herself variably sets the energy saving mode indicating the level of energy saving and performs device control according to the energy saving mode set by the user.
  • the present invention has been made in view of the above reasons, and an object of the present invention is to provide a device control system that can cope with the user's preference for energy saving control and can save the user from setting the energy saving mode. is there.
  • the device control system of the present invention is an input means for setting an energy saving mode indicating the level of energy saving, and a control algorithm for controlling the operation of the controlled device, which affects the energy used by the controlled device to be controlled.
  • An algorithm storage unit that stores at least one control algorithm including a parameter to be given, a mode information acquisition unit that acquires the energy saving mode set by the input unit, and the energy saving mode acquired by the mode information acquisition unit are applied, By executing the control algorithm in which the parameter corresponding to the applied energy saving mode is set, a controller including a control unit that controls the operation of the controlled device, and the energy saving mode by the input unit Affecting settings
  • a related information acquisition unit that acquires related information regarding, a mode history storage unit that stores the history of the energy saving mode set by the input unit together with the related information at the time of setting the energy saving mode, and the mode history storage unit.
  • a mode learning unit that analyzes a correlation between the energy saving mode acquired by the mode information acquisition unit and the related information, and the control unit is based on the correlation analyzed by the mode learning unit.
  • the energy saving mode determined to have a high correlation is applied, and the energy saving mode corresponding to the applied energy saving mode is applied.
  • the control algorithm set with parameters is executed.
  • the control unit determines that the correlation is high with respect to the current related information based on the correlation analyzed by the mode learning unit If there is an energy saving mode, the energy saving is determined to have a high correlation. Over de and correlation with the current of the related information to determine high the control algorithm, the energy-saving mode in which the correlation is determined to be high, it is preferably applied to the control algorithm described above determination.
  • the controller has a parameter table storing each parameter included in the control algorithm for each energy saving mode, and the device control system stores the parameter for each energy saving mode stored in the parameter table, A parameter changing unit that is changed by a user operation; and a parameter resetting unit that calculates an updated value of the parameter based on a change history of the parameter, wherein the controller stores the updated value of the parameter in the parameter table. It is preferable to set to.
  • the mode learning unit is provided in a server provided to be able to communicate with the controller via a network.
  • FIG. 1 shows a configuration of a device control system of this embodiment provided in a dwelling unit.
  • the device control system includes a controller 1.
  • the controller 1 is connected to a plurality of controlled devices 2 via a control line L1, and the controller 1 is configured to control each operation of the controlled device 2.
  • the controller 1 is connected to a home network NT1, and an operation terminal 3 composed of, for example, a personal computer is connected to the home network NT1.
  • the operation terminal 3 includes an operation unit 3a such as a keyboard and a mouse, and a display unit 3b such as a liquid crystal screen, and is operated by a user. This operation terminal 3 corresponds to the input means of the present invention.
  • the controlled device 2 is a wall switch 21, an outlet 22, a heater 23, a cooler 24, and the like, and the operation is controlled by a control signal transmitted from the controller 1 through the control line L1.
  • the wall switch 21 has a function of turning on / off the power supply to a lighting device (not shown), and the power supply on / off is controlled not only by the user's direct operation but also by the controller 1.
  • the outlet 22 is an outlet for supplying electric power to an electric device (not shown), and the controller 1 is controlled to turn on / off the electric power supply by turning on / off a contact provided on the electric path in the outlet 22.
  • the heater 23 has an indoor heating function, and the controller 1 sets a target temperature for the heating function.
  • the cooler 24 has an indoor cooling function, and the controller 1 sets a target temperature for the cooling function.
  • a home gateway 4 is further connected to the home network NT1.
  • the home gateway 4 has network interface functions such as a router function, a protocol conversion function, and a firewall function between the home network NT1 and the Internet NT2, and the home network NT1 is connected to the Internet NT2. Accordingly, each terminal on the home network NT1 can be connected to the Internet NT2 via the home gateway 4.
  • the controller 1 includes a network communication unit 1a, an algorithm storage unit 1b, a mode information acquisition unit 1c, a control unit 1d, a control signal transmission unit 1g, a related information acquisition unit 1h, and a mode history storage unit 1i. And a mode learning unit 1j.
  • the network communication unit 1a has an interface function for exchanging information with the home network NT1.
  • the algorithm storage unit 1b stores a plurality of control algorithms for controlling the operation of the controlled device 2 in the form of a program. Each control algorithm is created for each control pattern. Control algorithms include presence / absence control algorithms, intermittent control algorithms, schedule control algorithms, scene control algorithms, and the like. That is, in the present embodiment, the algorithm storage unit 1b stores at least one of a presence / absence control algorithm, an intermittent control algorithm, a schedule control algorithm, and a scene control algorithm as a control algorithm. Each control algorithm includes a parameter that affects the energy used by the controlled device 2 to be controlled by this control algorithm. And each control algorithm can increase / decrease the use energy of the controlled apparatus 2 which operate
  • the mode information acquisition unit 1c receives setting information of an energy saving mode (hereinafter referred to as an energy saving mode) described later from the operation terminal 3 via the network communication unit 1a, and outputs the setting information to the control unit 1d. That is, the mode information acquisition unit 1c has a function of acquiring the energy saving mode set by the operation terminal 3.
  • an energy saving mode an energy saving mode
  • the control unit 1d includes an energy saving mode setting unit 1e and a control signal creation unit 1f.
  • the energy saving mode setting unit 1e reads out a control algorithm to be executed from the algorithm storage unit 1b.
  • the energy saving mode setting unit 1e applies the energy saving mode acquired by the mode information acquisition unit 1c to the read control algorithm, and a value corresponding to the applied energy saving mode is set as a parameter of the control algorithm.
  • Parameter values corresponding to each of the plurality of energy saving modes are stored in advance in the algorithm storage unit 1b for each control algorithm. That is, the algorithm storage unit 1b has a data set (parameter table) in which the energy saving mode and parameters are stored in association with each other.
  • the energy saving mode setting unit 1e refers to this data set and sets a value corresponding to the applied energy saving mode as a parameter of the control algorithm.
  • the control signal creation unit 1f creates a control signal for controlling the controlled device 2 to be controlled by executing a control algorithm to which the energy saving mode is applied.
  • the control signal transmission unit 1g transmits the control signal created by the control signal creation unit 1f to the control line L1, and transmits the control signal to the controlled device 2 to be controlled.
  • the controlled device 2 that has received the control signal addressed to itself operates according to the content of the control signal.
  • the energy saving mode indicates the level of energy saving, and is classified into two modes of “strong” and “weak” in the present embodiment.
  • the energy saving mode “strong” is a mode in which the controlled device 2 uses the least amount of energy.
  • the energy saving mode “weak” is a mode in which the controlled device 2 uses the most energy. That is, the level of energy saving is higher in the order of energy saving mode “strong” ⁇ “weak”.
  • the mode information acquisition unit 1c acquires the setting information of the energy saving mode from the operation terminal 3, and outputs it to the control unit 1d.
  • the energy saving mode is set by the energy saving mode setting unit 1e storing the setting information of the energy saving mode. This set energy saving mode is the energy saving mode selected by the user.
  • the energy saving mode setting unit 1e reads the control algorithm to be executed from the algorithm storage unit 1b together with the parameter corresponding to the energy saving mode selected by the user, and reads the read control algorithm (the energy saving mode selected by the user). Set the parameters (corresponding to the mode).
  • the control signal creation unit 1f creates a control signal for controlling the controlled device 2 to be controlled by executing the control algorithm to which the energy saving mode selected by the user is applied as described above, and the control signal transmission unit 1g. To the controlled device 2 via. The controlled device 2 that has received the control signal is controlled at an energy saving level corresponding to the energy saving mode selected by the user.
  • the energy saving mode setting unit 1e of the controller 1 applies the same to all control algorithms.
  • One energy saving mode is applied collectively.
  • the presence / absence control algorithm means that when the human detection unit (human sensor) detects the absence of a person, the energy used is reduced compared to when the human detection unit detects the presence of a person. This is an algorithm for controlling the controlled device 2 in (energy saving direction).
  • the human sensor 5 is connected to the home network NT1.
  • the human sensor 5 constitutes a human detection unit that detects the presence / absence of a person in a predetermined indoor space, and a sensor signal indicating the detection result is transmitted to the controller 1 via the home network NT1.
  • the space to be detected by the human sensor 5 may be a limited indoor space such as a living room or a kitchen, or the entire indoor space.
  • the controller 1 that executes the presence / absence control algorithm maintains the controlled device 2 in the space in the current control state when the human sensor 5 detects the presence of a person in the space.
  • this current control state original control state
  • the wall switch 21 and the outlet 22 are turned on
  • the upper limit temperature is set to the target temperature of the heater 23, and the predetermined target temperature is set to the cooler 24.
  • the controller 1 continues until the absence determination time T1 elapses from the absence detection timing t0. Determine whether or not.
  • the controller 1 When the human sensor 5 detects the presence of a person during the absence determination time T1 (ta), the controller 1 resets the time counting operation for the absence determination time T1, and sets the controlled device 2 to the current control state. maintain.
  • the controller 1 switches the controlled device 2 to the absence control when the absence determination time T1 has elapsed (t1).
  • the absence control the wall switch 21 and the outlet 22 are turned off, the lower limit temperature is set as the target temperature of the heater 23, and the target temperature of the cooling operation of the cooler 24 is set higher than the current value. That is, in this absence control, the controlled device 2 is controlled in the energy saving direction, and the energy used by the controlled device 2 is reduced compared to the original control state (the state before the absence control start timing t1).
  • the controller 1 starts measuring the recovery determination time T2 from the absence control start timing t1. If the human sensor 5 detects the presence of a person during the restoration determination time T2 (tb), the controller 1 controls the controlled device 2 in a non-energy saving direction, and controls the controlled device 2 in the original control state. Return to the state before the absence control start timing t1. Therefore, in the absence state for a short time, when the presence of the user is detected again, the original control state can be automatically restored regardless of the user's operation.
  • the controller 1 performs the absence control of the controlled device 2. continue.
  • the controller 1 When the user operates the operation unit 3a of the operation terminal 3 and a recovery signal is transmitted from the operation terminal 3 to the controller 1, the controller 1 returns the controlled device 2 at the reception timing of the recovery signal.
  • the control state state before the absence control start timing t1). Therefore, if the user is absent for a long time, automatic restoration is not performed when the presence of the user is detected again, and the original control state can be restored by the restoration operation of the operation terminal 3 by the user.
  • the energy saving mode setting unit 1e applies the energy saving mode selected by the user to the presence / absence control algorithm read from the algorithm storage unit 1b.
  • the parameters of the presence / absence control algorithm include a control time parameter and a control operation parameter.
  • the control time parameters of the presence / absence control algorithm are an absence determination time T1 (first predetermined time) and a recovery determination time T2 (second predetermined time).
  • storage part 1b has memorize
  • the energy saving mode setting unit 1e refers to this parameter table and sets the absence determination time T1 and the recovery determination time T2 corresponding to the selected energy saving mode in the presence / absence control algorithm.
  • the absence determination time T1 and the recovery determination time T2 of the wall switch 21, the outlet 22, the heater 23, and the cooler 24 are stored in correspondence with each of the energy saving modes “strong” and “weak”. Yes.
  • the absence determination time T1 and “T1b” corresponding to the energy saving modes “strong” and “weak” are set in a relationship of T1a ⁇ T1b.
  • the restoration determination time T2 “T2a” and “T2b” corresponding to the energy saving modes “strong” and “weak” are set in a relationship of T2a ⁇ T2b. That is, the absence determination time T1 and the recovery determination time T2 are the shortest in the energy saving mode “strong” and the longest in the energy saving mode “weak”. Thus, the higher the level of energy saving, the longer the period of absence control.
  • the amount of energy used by the wall switch 21 and the outlet 22 supplied to lighting equipment and electrical equipment (not shown), and the amount of energy used by the heater 23 and the cooler 24. Can be reduced more.
  • the presence / absence control algorithm has an absence determination time T1 (first predetermined time) as a parameter. Then, the controller 1 that executes the presence / absence control algorithm, when the human sensor 5 continuously detects the absence of the person for the absence determination time T1 or longer (the human sensor 5 continues the presence of the person for the absence determination time T1 or longer). If it is not detected, the controlled device 2 is controlled in the energy saving direction.
  • the absence determination time T1 is set to be shorter as the energy saving level is higher for each energy saving mode.
  • the presence / absence control algorithm has a recovery determination time T2 (second predetermined time) as a parameter.
  • the controller 1 that executes the presence / absence control algorithm increases the energy used when the presence sensor 5 detects the presence of a person after the absence determination time T1 has elapsed and the recovery determination time T2 has not elapsed.
  • the controlled device 2 is controlled in the direction (non-energy saving direction).
  • the controller 1 that executes the presence / absence control algorithm moves the controlled device 2 in an energy saving direction when the presence sensor 5 detects the presence of a person after the absence determination time T1 has elapsed and the recovery determination time T2 has elapsed.
  • the restoration determination time T2 is set to be shorter as the energy saving level is higher for each energy saving mode.
  • control operation parameter of the presence / absence control algorithm is the content of the absence control for each controlled device 2.
  • storage part 1b has memorize
  • the energy saving mode setting unit 1e refers to this parameter table, and sets the contents of the absence control according to the selected energy saving mode for each controlled device 2.
  • the contents of the absence control of the wall switch 21, the outlet 22, the heater 23, and the cooler 24 are stored corresponding to each of the energy saving modes “strong” and “weak”.
  • the content of the absence control of the cooler 24 is the target temperature at the time of cooling, and is highest in the energy saving mode “strong” and lowest in the energy saving mode “weak”.
  • the contents of the absence control of the wall switch 21, the outlet 22, and the heater 23 are set to the off control or the lower limit temperature in all modes of the energy saving mode “strong” and “weak”.
  • the presence / absence control algorithm has, as a parameter, a target value for the amount of energy used by the controlled device 2 after the absence determination time T1 has elapsed.
  • the target value of the amount of energy used by the controlled device 2 is set so as to decrease as the energy saving level increases for each energy saving mode.
  • the energy saving mode setting unit 1e applies the energy saving mode selected by the user to the presence / absence control algorithm, so that the presence / absence control algorithm is an algorithm that can obtain an energy saving effect according to the energy saving mode. Become.
  • the control signal creation unit 1f creates a control signal for controlling the controlled device 2 to be controlled by executing a control algorithm to which the energy saving mode is applied.
  • the control signal transmission unit 1g transmits the control signal created by the control signal creation unit 1f to the control line L1, and transmits the control signal to the controlled device 2 to be controlled.
  • the controlled device 2 that has received the control signal addressed to itself operates according to the content of the control signal.
  • the energy saving mode is set for the controlled devices 2 arranged in the entire indoor area at once, or for the controlled devices 2 arranged in the indoor rooms for each room. Any of the configurations that are set in a batch can be used.
  • the mode information acquisition unit 1c acquires the setting information of the energy saving mode from the operation terminal 3 as described above (S1).
  • the related information acquisition unit 1h acquires information related to an event that affects the setting of the energy saving mode by the operation terminal 3 as related information (S2).
  • the related information includes time information such as date and time, environment (weather) information such as temperature, humidity, weather, wind speed, and solar radiation. That is, in the present embodiment, the related information includes at least one of date, time, temperature, humidity, weather, wind speed, and solar radiation information.
  • the time information is generated when the related information acquisition unit 1h acquires a time measurement result of a timer circuit (not shown) provided in the controller 1.
  • the environmental information of temperature, humidity, wind speed, and solar radiation amount is obtained by connecting an environmental information sensor (not shown) that measures temperature, humidity, wind speed, solar radiation amount, etc.
  • the related information acquisition unit 1h acquiring information related to the weather from the server storing the weather information on the Internet NT2.
  • environmental information such as temperature, humidity, wind speed, and solar radiation amount may also be generated by the related information acquisition unit 1h acquiring it from a server on the Internet NT2.
  • the mode history storage unit 1i stores the history of the energy saving mode acquired by the mode information acquisition unit 1c together with related information (time information, weather information) at the time of acquisition (setting time) of the energy saving mode (S3).
  • the history of the energy saving mode is stored in the mode history storage unit 1i in association with time information such as date and time, and weather information such as temperature, humidity, weather, wind speed, and solar radiation.
  • the mode learning unit 1j refers to the mode history storage unit 1i, analyzes the correlation between the energy saving mode selected by the user and the related information, The degree of correlation between each energy saving mode and related information is derived (S4).
  • the degree of correlation between the “predetermined related information” and the “predetermined energy saving mode” is, for example, “the total number of appearances of the predetermined related information”, and “the predetermined predetermined information when the predetermined related information appears”. You may obtain
  • the mode history storage unit 1i stores the history of the energy saving mode in association with the related information at the time of setting the energy saving mode.
  • the mode learning unit 1j stores in advance conditions for classifying related information (for example, a condition in which the temperature is 28 to 32 ° C. in August or a condition that the temperature exceeds 30 ° C.).
  • the mode learning unit 1j refers to the correspondence relationship between the related information stored in the mode history storage unit 1i and the energy saving mode, and determines the condition of predetermined related information (for example, the condition that the temperature is 28 to 32 ° C. in August). ) And each energy saving mode.
  • the derivation of the correlation degree is performed for each condition of classification of related information stored in the mode learning unit 1j.
  • the energy saving mode setting unit 1e determines whether there is an energy saving mode that is determined to have a high correlation with the current related information based on the analysis result of the correlation between the energy saving mode and the related information. (S5). In the correlation determination process, if the degree of correlation with the current related information is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined that the energy saving mode has a high correlation with the current related information. When there is an energy saving mode determined to have a high correlation with the current related information, the energy saving mode setting unit 1e stores the setting information of the energy saving mode determined to have a high degree of correlation, thereby controlling the control unit. One energy saving mode is set to 1d (S6).
  • the set energy saving mode is an energy saving mode automatically set by learning based on the correlation between the past energy saving mode and related information. Then, the energy saving mode setting unit 1e reads out the control algorithm to be executed from the algorithm storage unit 1b together with the parameter corresponding to the energy saving mode applied by the automatic setting, and sets the read parameter in the read control algorithm.
  • the mode learning unit 1j determines whether or not there is an energy saving mode with a high correlation degree for each related information (whether there is an energy saving mode with a correlation degree equal to or greater than a predetermined threshold),
  • the related information and the energy saving mode determined to have a high degree of correlation may be associated with each other and stored as a data set (for related information having no energy saving mode determined to have a high degree of correlation, “ Corresponding “No corresponding energy saving mode”).
  • the energy saving mode setting unit 1e refers to the data set stored in the mode learning unit 1j and determines whether there is an energy saving mode having a high correlation with the current related information.
  • the degree of correlation between the energy saving mode “strong” and the related information “summer” is high.
  • the energy saving mode “strong” is automatically set.
  • the degree of correlation between the energy-saving mode “weak” and the related information “temperature exceeds 30 ° C.” is high.
  • the energy saving mode “weak” is automatically set.
  • the degree of correlation between the energy-saving mode “Strong” and the related information “In August, the temperature is 28 ° C to 32 ° C” is high.
  • the energy saving mode “strong” is automatically set.
  • step S5 when there is no energy saving mode that is determined to have a high correlation with the current related information, this process ends (that is, the energy saving mode setting unit 1e does not automatically set a new energy saving mode).
  • the controller 1 controls the controlled device 2 based on, for example, an energy saving mode preset by the user).
  • the energy saving mode setting unit 1e has an energy saving mode having a high correlation with the current related information every predetermined time interval (for example, 10 minute interval, 1 hour interval, 1 day interval, 1 week interval, etc.).
  • the energy saving mode may be automatically set (steps S5 to S6 are performed).
  • the control algorithm includes an intermittent control algorithm, a schedule control algorithm, and a scene control algorithm in addition to the presence / absence control algorithm.
  • an outline of each control algorithm will be described.
  • the intermittent control algorithm is an algorithm that alternately repeats a first period in which the controlled device 2 uses a large amount of energy and a second period in which the controlled device 2 uses a small amount of energy.
  • the controller 1 sets the upper limit temperature period (first period) in which the upper limit temperature is set as the target temperature of the heater 23 and the lower limit temperature where the lower limit temperature is set as the target temperature of the heater 23.
  • the period (second period) is repeated alternately.
  • the parameter of the intermittent control algorithm of the present embodiment is the ratio of the time length of the lower limit temperature period to the time length of the upper limit temperature period. The higher the energy saving level, the greater the ratio of this time length.
  • the intermittent control algorithm may be configured such that the higher the energy saving level, the lower the upper limit temperature or lower limit temperature. That is, the parameter of the intermittent control algorithm may be at least one of a target value for the amount of energy used by the heater 23 during the upper limit temperature period and a target value for the amount of energy used by the heater 23 during the lower limit temperature period. In this case, the higher the level of energy saving, the smaller the target value for the amount of energy used by the heater 23 (controlled device 2).
  • the schedule control algorithm is an algorithm for performing predetermined control on the controlled device 2 at a predetermined time.
  • the schedule control algorithm may be an algorithm that controls the controlled device 2 in a predetermined state until a predetermined time (control duration) elapses from a predetermined time.
  • control duration control duration
  • the controller 1 that executes the good morning schedule control algorithm switches the target temperature of the heater 23 from the lower limit temperature to the upper limit temperature at a predetermined time (for example, wake-up time).
  • the heater control at the upper limit temperature is continued for the control duration time. After the control duration time has elapsed, the target temperature of the heater 23 is switched from the upper limit temperature to the lower limit temperature.
  • the controller 1 that executes the sleep schedule control algorithm switches the target temperature of the heater 23 from the upper limit temperature to the lower limit temperature at a predetermined time (for example, bedtime).
  • the heater control at the lower limit temperature is continued for the control duration time. After the control duration time has elapsed, the target temperature of the heater 23 is switched from the lower limit temperature to the upper limit temperature.
  • the parameter of such a schedule control algorithm is the control duration.
  • the higher the level of energy saving the shorter the control duration time.
  • the higher the energy saving level the longer the control duration time.
  • the parameter of the good morning schedule control algorithm may be the upper limit temperature of the heater 23 controlled during the control duration (the target value of the amount of energy used by the controlled device 2 during the control duration). In this case, the higher the energy saving level, the lower the upper limit temperature.
  • the parameter of the sleep schedule control algorithm may be the lower limit temperature of the heater 23 controlled during the control duration. In this case, the lower limit temperature is lower as the energy saving level is higher.
  • schedule control algorithm may end the schedule control algorithm after the control duration time has elapsed.
  • the scene control algorithm is an algorithm that performs energy saving control according to the life scene.
  • a scene control algorithm used at bedtime hereinafter referred to as a night scene control algorithm
  • This good night scene control algorithm is an algorithm for controlling the controlled device 2 in a direction (energy saving direction) in which the use energy decreases after a predetermined time (scene control time) has elapsed since the start of the algorithm.
  • the night scene control algorithm is executed when the user before going to bed operates the operation unit 3a on the operation screen displayed on the display unit 3b of the operation terminal 3.
  • the controller 1 maintains the controlled device 2 in the current control state.
  • the controller 1 controls the controlled device 2 in the energy saving direction in which the energy used decreases.
  • the controlled device 2 is not immediately controlled in the energy saving direction in consideration of the travel time until the user goes to bed after the user operates the operation unit 3a.
  • the night scene control algorithm may be an algorithm that maintains the control state with less energy used for a predetermined time (energy saving control duration) after the controlled device 2 is controlled in the energy saving direction.
  • the night scene control algorithm may end the night scene control algorithm after the energy saving control duration has elapsed.
  • the parameter of such a good night scene control algorithm is the scene control time.
  • the schedule control algorithm, and the scene control algorithm, as in the presence / absence control algorithm learning based on the correlation between the past energy saving mode and the related information is suitable for the current related information.
  • Energy saving mode is automatically set.
  • the energy saving mode suitable for the current related information is automatically set by learning based on the correlation between the past energy saving mode and the related information, so that the user is saved from setting the energy saving mode. it can.
  • the algorithm storage unit 1b may store priorities among the plurality of control algorithms.
  • the priority of the scene control algorithm may be the highest, and the priority may be lowered in the order of the scene control algorithm, the schedule control algorithm, the presence / absence control algorithm, and the intermittent control algorithm. That is, the scene control algorithm executed by the user operating the operation unit 3a has the highest priority, and then the schedule control algorithm executed according to the time information has the highest priority, and the presence / absence control algorithm And the intermittent control algorithm has the lowest priority. Note that the presence / absence control algorithm and the intermittent control algorithm may be executed simultaneously.
  • the intermittent control algorithm is executed and the absence determination time T1 is counted during the period in which the presence sensor 5 detects the presence of the person and the absence determination time T1 of the presence / absence control algorithm. After the completion of, the absence control of the presence / absence control algorithm can be executed.
  • the mode learning unit 1j may be provided in the center server 6 provided to be able to communicate with the controller 1 via the Internet NT2.
  • the center server 6 acquires the past energy saving mode and related information from the mode history storage unit 1 i of the controller 1.
  • the mode learning unit of the center server 6 analyzes the correlation between the energy saving mode selected by the user and the related information, derives the degree of correlation between each of the energy saving modes and the related information, and this correlation degree information Is transmitted to the controller 1.
  • the energy-saving mode setting unit 1e of the controller 1 stores the setting information of the energy-saving mode determined to have a high correlation degree when there is an energy-saving mode determined to have a high correlation with the current related information. This energy saving mode is set in the section 1d.
  • a portable terminal that can be connected to the home network NT1 via the Internet NT2 may be used in addition to the operation terminal 3 constituted by a personal computer.
  • a network-compatible television or a dedicated terminal installed in the home may be connected to the home network NT1 and used as input means.
  • FIG. 1 The device control system of the present embodiment is shown in FIG. 1 as in the first embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the user can set the applicability of the selected energy saving mode for each control algorithm by operating the operation terminal 3.
  • the setting screen shown in FIG. 5 is displayed on the display unit 3 b of the operation terminal 3.
  • a check box B1 is arranged for each type of control algorithm.
  • the setting information of the energy saving mode for only the checked control algorithm is applied to the controller 1.
  • the setting screen of the operation terminal 3 shown in FIG. 5 constitutes the algorithm selection unit of the present invention.
  • the mode information acquisition unit 1c acquires the setting information of the energy saving mode from the operation terminal 3, and outputs it to the control unit 1d.
  • the energy saving mode setting unit 1e stores setting information of the energy saving mode in which the control algorithm to be applied is set.
  • the energy saving mode setting unit 1e applies the energy saving mode selected by the user only when executing the control algorithm to be applied.
  • the energy saving mode setting unit 1e automatically sets the energy saving mode “strong” (or “weak”) when executing a control algorithm that is not applicable to the energy saving mode set by the user.
  • the mode information acquisition unit 1c acquires the setting information of the energy saving mode from the operation terminal 3 (S11), and further acquires the control algorithm information to be applied from this setting information (S12). .
  • the related information acquisition unit 1h acquires related information related to an event that affects the setting of the energy saving mode by the operation terminal 3 (S13).
  • the mode history storage unit 1i stores the history of the energy saving mode acquired by the mode information acquisition unit 1c, information on the control algorithm to be applied set in each energy saving mode, and related information (time information, (Meteorological information) is stored (S14). That is, in the mode history storage unit 1i, the history of the energy saving mode includes information on the control algorithm to be applied set in each energy saving mode, time information such as date and time, temperature, humidity, weather, wind speed, and solar radiation. It is stored in association with weather information such as quantity.
  • the mode learning unit 1j refers to the mode history storage unit 1i, refers to the energy saving mode selected by the user, the control algorithm to be applied, and related information.
  • the correlation between the energy saving mode, the control algorithm to be applied, and the related information is derived (S15).
  • the energy saving mode setting unit 1e determines whether there is an energy saving mode that is determined to have a high correlation with the current related information based on the analysis result of the correlation between the energy saving mode and the related information. (S16). When there is an energy saving mode that is determined to have a high correlation with the current related information, the energy saving mode setting unit 1e determines a control algorithm to be applied that has a high correlation with the energy saving mode and the current related information. (S17). Then, the energy-saving mode setting unit 1e stores the setting information of the energy-saving mode determined to have a high degree of correlation and the control algorithm to be applied, so that the energy-saving mode and the application algorithm to be applied are set in the control unit 1d. (S18).
  • the set energy saving mode and the application target control algorithm are automatically set by learning based on the correlation between the past energy saving mode, the application target control algorithm, and related information. Then, when the control algorithm to be executed is an application target, the energy saving mode setting unit 1e reads the control algorithm to be executed from the algorithm storage unit 1b together with the parameter corresponding to the energy saving mode applied by the automatic setting, and this read control Set the read parameter in the algorithm.
  • the energy-saving mode “strong”, “October and November daytime, and the temperature is 18 ° C. to 22 ° C.”
  • the application target of “present / absence control algorithm” “heater set temperature control”
  • the degree of correlation with the algorithm is high.
  • the energy saving mode “strong” is set to “presence / absence control algorithm” “heater set temperature control”. Is automatically set.
  • step S16 when there is no energy saving mode in which it is determined that the correlation is high with respect to the current related information, this processing is terminated.
  • the energy saving mode suitable for the current related information is automatically set only to the application target control algorithm by learning based on the correlation between the past energy saving mode, the application target control algorithm, and the related information. Is done. Therefore, it is possible to reduce the time and effort for the user to set the energy saving mode, and further to reduce the time and effort to individually set the control algorithm to be applied to each energy saving mode.
  • the device control system of the present embodiment has the same configuration as that of the first or second embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the controller 1 of this embodiment includes a parameter resetting unit 1k.
  • parameter resetting processing by the parameter resetting unit 1k will be described.
  • the user can perform a parameter change operation by operating the operation unit 3a on the parameter change screen displayed on the display unit 3b of the operation terminal 3.
  • this parameter change operation each parameter of the energy saving mode “strong” and “weak” is changed for each control algorithm, and a parameter change request including this parameter change content is transmitted to the controller 1.
  • the parameter change part of this invention is comprised by this structure.
  • the controller 1 stores a parameter table for each control algorithm in the algorithm storage unit 1b.
  • the controller 1 that has received the parameter change request changes the value of the parameter to be changed. Thereafter, a control algorithm corresponding to the energy saving mode is executed using the changed parameter.
  • the user can change the parameters of each control algorithm according to the life pattern, environment, and the like. For example, when there are a plurality of users in a dwelling unit, even if the same control algorithm is set with the same energy saving mode, a situation occurs in which the parameter setting value is changed for each user.
  • the parameter resetting unit 1k stores parameter change histories for all parameters of all control algorithms, and based on the parameter change histories, new parameter settings that can be easily understood by a plurality of users are set.
  • a value (parameter update value) is calculated periodically or during user operation.
  • the parameters of each control algorithm are set corresponding to each of the energy saving modes “strong” and “weak”.
  • the parameter resetting unit 1k calculates an average value and a standard deviation for a predetermined period (for example, one month, six months, one year, etc.) for each energy saving mode based on the change history of each control algorithm parameter. That is, for each control algorithm, the average value and standard deviation of the parameters in the energy saving mode “strong” and the average value and standard deviation of the parameters in the energy saving mode “weak” are calculated.
  • the parameter resetting unit 1k calculates the sum [average value + standard deviation] of the average value and standard deviation of the parameter of the energy saving mode “strong” as the parameter update value corresponding to the energy saving mode “strong”. Further, the parameter resetting unit 1k calculates a difference [average value ⁇ standard deviation] between the average value and the standard deviation of the parameter in the energy saving mode “weak” as a parameter update value corresponding to the energy saving mode “weak”.
  • the parameter resetting unit 1k sets the average value of the parameter of the energy saving mode “strong” as the parameter update value corresponding to the energy saving mode “strong”, and sets the average value of the parameter of the energy saving mode “weak” to the energy saving mode “weak”.
  • a corresponding parameter update value may be used.
  • the parameter resetting unit 1k may calculate the average value and the standard deviation of the values corresponding to all the energy saving modes based on the change history for the parameters of each control algorithm. Then, the parameter resetting unit 1k sets the sum of the average value and the standard deviation [average value + standard deviation] as the parameter update value corresponding to the energy saving mode “strong”, and the difference between the average value and the standard deviation [average value] -Standard deviation] may be a parameter update value corresponding to the energy saving mode “weak”.
  • the parameter resetting unit 1k performs the parameter update value calculation process for each energy saving mode for all parameters of all control algorithms. Accordingly, for all parameters of all control algorithms, parameter update values corresponding to the energy saving modes “strong” and “weak” are calculated based on parameter change histories set by a plurality of users.
  • the controller 1 updates the parameter table of each control algorithm stored in the algorithm storage unit 1b with the parameter update value calculated by the parameter resetting unit 1k.
  • This updated parameter is a value based on the change history of a plurality of users, so that it is easy for a plurality of users to understand. Therefore, energy saving control using such parameters is likely to be allowed for many users over a long period of time, and energy saving control is easily performed continuously over a long period of time.
  • a controller 1 In the device control system of the present embodiment, a controller 1, a controlled device 2, an operation terminal 3, a home gateway 4, and a human sensor 5 are provided in each of a plurality of dwelling units A existing in the same area shown in FIG. (See FIG. 1).
  • the device control system of each dwelling unit A is connected to the center server 6 on the Internet NT2.
  • symbol is attached
  • the center server 6 includes a parameter resetting unit 6a as shown in FIG. 8, and the parameter resetting process by the parameter resetting unit 6a will be described below.
  • the user can perform a parameter change operation by operating the operation unit 3a on the parameter change screen displayed on the display unit 3b of the operation terminal 3.
  • this parameter change operation each parameter of the energy saving mode “strong” and “weak” is changed for each control algorithm, and a parameter change request including this parameter change content is transmitted to the controller 1.
  • the parameter change part of this invention is comprised by this structure.
  • the controller 1 stores a parameter table for each control algorithm in the algorithm storage unit 1b.
  • the controller 1 that has received the parameter change request changes the value of the parameter to be changed. Thereafter, a control algorithm corresponding to the energy saving mode is executed using the changed parameter.
  • the user of each dwelling unit A can change the parameter of each control algorithm according to a life pattern, an environment, etc. Therefore, even if it is the same control algorithm, the value of a parameter differs for every user (for every dwelling unit A).
  • controller 1 of each dwelling unit A transmits the information of the parameter table stored in the algorithm memory
  • the center server 6 operates according to the flowchart of FIG.
  • the parameter resetting unit 6a of the center server 6 acquires parameter table information from the controllers 1 of the plurality of dwelling units A (S21), and based on the values of the parameters set in the plurality of dwelling units A, new parameters are set.
  • a parameter setting value (parameter update value) is calculated (S22). Specifically, the parameters of the control algorithm are set corresponding to each of the energy saving modes “strong” and “weak”.
  • the parameter resetting unit 6a acquires values corresponding to all the energy saving modes for the same parameter of the same control algorithm in the plurality of dwelling units A, and calculates an average value and a standard deviation thereof.
  • the parameter resetting unit 6a calculates the sum [average value + standard deviation] of the average value and the standard deviation as a parameter update value corresponding to the energy saving mode “strong”. Further, the parameter resetting unit 6a calculates a difference [average value ⁇ standard deviation] between the average value and the standard deviation as a parameter update value corresponding to the energy saving mode “weak”. The parameter resetting unit 6a performs the parameter update value calculation processing for all parameters of all control algorithms. Therefore, for all parameters of all control algorithms, parameter update values corresponding to the energy saving modes “strong” and “weak” are calculated based on parameters set by each user in the plurality of dwelling units A.
  • the center server 6 transmits information on the parameter update value calculated by the parameter resetting unit 6a as described above to the controller 1 of each dwelling unit A (S23).
  • the controller 1 of each dwelling unit A updates each parameter set in the parameter table of each control algorithm stored in the algorithm storage unit 1b with the parameter update value received from the center server 6.
  • this updated parameter is a value based on the change history by each user of the plurality of dwelling units A, it becomes a parameter that is easily convinced by each user of the plurality of dwelling units A in the same area. Therefore, energy saving control using such parameters is likely to be allowed for many users over a long period of time, and energy saving control is easily performed continuously over a long period of time.
  • the energy saving mode “strong” and “weak” are set by the operation terminal 3.
  • the mode set by the operation terminal 3 is a cost saving mode “high” or “low” that is a level of cost saving due to energy saving, and a carbon dioxide reduction mode “many” that is a level of carbon dioxide reduction due to energy saving. It may be “small”. That is, the energy saving mode of the present invention includes those that show various events related to energy saving, such as the level of cost saving due to energy saving and the level of carbon dioxide reduction due to energy saving. Further, the energy saving mode is not limited to two stages of “strong” and “weak”, and may be three or more stages.
  • the related information acquisition unit 1h, the mode history storage unit 1i, and the mode learning unit 1j included in the controller 1 may be provided outside the controller 1, and each unit exchanges information with the controller 1 via a network or the like. Any configuration can be used.
  • the related information acquisition unit 1h, the mode history storage unit 1i, and the mode learning unit 1j may be provided in the external center server 6 or the like.

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Abstract

　省エネルギー制御に対するユーザの好みに対応可能で、且つユーザが省エネルギーモードを設定する手間を削減できる機器制御システムを提供する。モード学習部１ｊは、モード履歴記憶部１ｉを参照して、省エネルギーモードと関連情報との相関関係を分析し、制御部１ｄは、モード学習部１ｊが分析した相関関係に基づいて、現在の関連情報に対して相関関係が高いと判断した省エネルギーモードがある場合、この相関関係が高いと判断した省エネルギーモードが適用され、この適用された省エネルギーモードに対応するパラメータを設定された制御アルゴリズムを、実行する。

Description

機器制御システム
　本発明は、省エネルギー制御を行う機器制御システムに関するものである。
　従来、集合住宅の各住戸、一戸建て住宅、オフィス等において、ヒータ、クーラ、照明器具等の被制御機器の使用電力（使用エネルギー）を減少させるために、省エネルギー制御を行う機器制御システムがある（例えば、日本国特許公開２００９－１１５３５９号公報、日本国特許公開平９－２１７９５３号公報参照）。
　従来の機器制御システムが行う省エネルギー制御は、予め設定された１つの制御アルゴリズムにしたがって行われる。しかしながら、１つの制御アルゴリズムのみにしたがって行われる省エネルギー制御は、省エネルギー制御の内容に自由度がない。また、ユーザの省エネルギー制御に対する好み（意識、感覚）は、ユーザによって様々である。
　したがって、１つの制御アルゴリズムのみにしたがって行われる省エネルギー制御が、ユーザに納得され、ユーザの好みに合致することは難しかった。而して、このような省エネルギー制御は、ユーザに長期間に亘って許容されることは困難であり、省エネルギー制御が長期間に亘って継続して実施されることは難しかった。
　そこで、ユーザ自身が、省エネルギーのレベルを示す省エネルギーモードを可変自在に設定し、このユーザによって設定された省エネルギーモードに応じた機器制御を行う機器制御システムが考えられる。
　しかしながら、このシステムでは、ユーザ自身が省エネルギーモードを設定する手間が必要であった。
　本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、省エネルギー制御に対するユーザの好みに対応可能で、且つユーザが省エネルギーモードを設定する手間を削減できる機器制御システムを提供することにある。
　本発明の機器制御システムは、省エネルギーのレベルを示す省エネルギーモードを設定する入力手段と、被制御機器の動作を制御するための制御アルゴリズムであって制御対象の前記被制御機器の使用エネルギーに影響を与えるパラメータを含む少なくとも一つの制御アルゴリズムを格納したアルゴリズム記憶部、前記入力手段が設定した前記省エネルギーモードを取得するモード情報取得部、及び、前記モード情報取得部が取得した前記省エネルギーモードが適用され、この適用された前記省エネルギーモードに対応する前記パラメータが設定された前記制御アルゴリズムを実行することによって、前記被制御機器の動作を制御する制御部を具備するコントローラと、前記入力手段による前記省エネルギーモードの設定に影響を与える事象に関する関連情報を取得する関連情報取得部と、前記入力手段が設定した前記省エネルギーモードの履歴を、前記省エネルギーモードの設定時点における前記関連情報とともに記憶するモード履歴記憶部と、前記モード履歴記憶部を参照して、前記モード情報取得部が取得した前記省エネルギーモードと前記関連情報との相関関係を分析するモード学習部とを備え、前記制御部は、前記モード学習部が分析した前記相関関係に基づいて、現在の前記関連情報に対して相関関係が高いと判断した前記省エネルギーモードがある場合、この相関関係が高いと判断した前記省エネルギーモードが適用され、この適用された前記省エネルギーモードに対応する前記パラメータを設定された前記制御アルゴリズムを実行することを特徴とする。
　この発明において、前記省エネルギーモードの設定の可否を前記制御アルゴリズム毎に選択するアルゴリズム選択部を備え、前記モード履歴記憶部は、前記入力手段が設定した前記省エネルギーモードの履歴を、前記省エネルギーモードの設定時点における前記関連情報、および前記アルゴリズム選択部の選択結果とともに記憶し、前記モード学習部は、前記モード履歴記憶部を参照して、前記モード情報取得部が取得した前記省エネルギーモードと前記関連情報と前記アルゴリズム選択部の選択結果との相関関係を分析し、前記制御部は、前記モード学習部が分析した前記相関関係に基づいて、現在の前記関連情報に対して相関関係が高いと判断した前記省エネルギーモードがある場合、この相関関係が高いと判断した前記省エネルギーモードおよび現在の前記関連情報に対して相関関係が高い前記制御アルゴリズムを判別し、前記相関関係が高いと判断した前記省エネルギーモードを、前記判別した前記制御アルゴリズムに適用することが好ましい。
　この発明において、前記コントローラは、前記制御アルゴリズムに含まれる各パラメータを前記省エネルギーモード毎に格納したパラメータテーブルを有し、前記機器制御システムは、前記パラメータテーブルに格納した前記省エネルギーモード毎のパラメータを、ユーザの操作によって変更するパラメータ変更部と、前記パラメータの変更履歴に基づいて、前記パラメータの更新値を計算するパラメータ再設定部とをさらに備え、前記コントローラは、前記パラメータの更新値を前記パラメータテーブルに設定することが好ましい。
　この発明において、前記モード学習部は、ネットワークを介して前記コントローラと通信可能に設けられたサーバに設けられることが好ましい。
　以上説明したように、本発明では、省エネルギー制御に対するユーザの好みに対応可能で、且つユーザが省エネルギーモードを設定する手間を削減できるという効果がある。
実施形態１の機器制御システムを示すブロック図である。 同上の在・不在制御アルゴリズムを示す図である。 図３Ａ、図３Ｂは、同上の在・不在制御アルゴリズムのパラメータを示すテーブル図である。 同上のモード学習機能を示すフローチャートである。 実施形態２の設定画面を示す図である。 同上のモード学習機能を示すフローチャートである。 実施形態３のコントローラの構成を示すブロック図である。 実施形態４の機器制御システムの概略を示すブロック図である。 同上のパラメータ更新値の算出処理を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
　　（実施形態１）
　図１は、住戸内に設けられた本実施形態の機器制御システムの構成を示す。この機器制御システムは、コントローラ１を含む。コントローラ１は、複数の被制御機器２と、制御線Ｌ１を介して互いに接続されており、コントローラ１は、被制御機器２の各々の動作を制御するよう構成される。
　コントローラ１は、宅内ネットワークＮＴ１に接続されており、この宅内ネットワークＮＴ１には、例えばパーソナルコンピュータで構成される操作端末３が接続されている。操作端末３は、キーボード、マウス等の操作部３ａと、液晶画面等の表示部３ｂとを備えており、ユーザによって操作される。この操作端末３は、本発明の入力手段に相当する。
　被制御機器２は、壁スイッチ２１、コンセント２２、ヒータ２３、クーラ２４等であり、コントローラ１から制御線Ｌ１を介して送信される制御信号によって、動作を制御される。
　壁スイッチ２１は、図示しない照明機器への電力供給をオン・オフする機能を有し、ユーザによる直接操作だけでなく、コントローラ１によっても、電力供給のオン・オフを制御される。コンセント２２は、図示しない電気機器への電力供給を行うアウトレットであり、コントローラ１が、コンセント２２内の電路に設けた接点を導通・遮断することによって、電力供給のオン・オフを制御される。ヒータ２３は、屋内の暖房機能を有し、コントローラ１によって、暖房機能の目標温度を設定される。クーラ２４は、屋内の冷房機能を有し、コントローラ１によって、冷房機能の目標温度を設定される。
　宅内ネットワークＮＴ１には、さらにホームゲートウェイ４が接続されている。ホームゲートウェイ４は、宅内ネットワークＮＴ１とインターネットＮＴ２との間で、ルータ機能、プロトコル変換機能、ファイアウォール機能などのネットワークインターフェース機能を有しており、宅内ネットワークＮＴ１がインターネットＮＴ２に接続される。したがって、宅内ネットワークＮＴ１上の各端末は、ホームゲートウェイ４を介してインターネットＮＴ２に接続可能となる。
　そして、コントローラ１は、ネットワーク通信部１ａと、アルゴリズム記憶部１ｂと、モード情報取得部１ｃと、制御部１ｄと、制御信号送信部１ｇと、関連情報取得部１ｈと、モード履歴記憶部１ｉと、モード学習部１ｊとを備える。
　まず、ネットワーク通信部１ａは、宅内ネットワークＮＴ１との間で情報授受を行うインターフェース機能を有する。
　アルゴリズム記憶部１ｂは、被制御機器２の動作を制御するための制御アルゴリズムを、プログラムの形態で複数格納している。各制御アルゴリズムは、制御パターン毎に作成される。制御アルゴリズムには、在・不在制御アルゴリズム、間欠制御アルゴリズム、スケジュール制御アルゴリズム、シーン制御アルゴリズム等がある。すなわち本実施形態では、アルゴリズム記憶部１ｂは、制御アルゴリズムとして、在・不在制御アルゴリズム、間欠制御アルゴリズム、スケジュール制御アルゴリズム、シーン制御アルゴリズムのうちの少なくとも一つを格納している。各制御アルゴリズムは、この制御アルゴリズムの制御対象となる被制御機器２の使用エネルギーに影響を与えるパラメータを含んでいる。そして各制御アルゴリズムは、このパラメータの値を変えることによって、この制御アルゴリズムで動作する被制御機器２の使用エネルギーを増減させることができる。
　モード情報取得部１ｃは、ネットワーク通信部１ａを介して、操作端末３から後述する省エネルギーモード（以降、省エネモードと称す）の設定情報を受信し、制御部１ｄへ出力する。すなわち、モード情報取得部１ｃは、操作端末３が設定した省エネモードを取得する機能を有する。
　制御部１ｄは、省エネモード設定部１ｅと、制御信号作成部１ｆとで構成される。省エネモード設定部１ｅは、実行する制御アルゴリズムをアルゴリズム記憶部１ｂから読み出す。そして省エネモード設定部１ｅは、この読み出した制御アルゴリズムに、モード情報取得部１ｃが取得した省エネモードを適用し、この制御アルゴリズムのパラメータには、適用した省エネモードに応じた値が設定される。複数の省エネモードの各々に対応するパラメータの値は、制御アルゴリズム毎に、アルゴリズム記憶部１ｂに予め格納されている。つまり、アルゴリズム記憶部１ｂは、省エネモードとパラメータとを対応付けて格納した、データセット（パラメータテーブル）を有している。省エネモード設定部１ｅは、このデータセットを参照して、制御アルゴリズムのパラメータに、適用した省エネモードに応じた値を設定する。
　制御信号作成部１ｆは、省エネモードが適用された制御アルゴリズムを実行することによって、制御対象の被制御機器２を制御する制御信号を作成する。
　制御信号送信部１ｇは、制御信号作成部１ｆが作成した制御信号を制御線Ｌ１に送出し、制御対象の被制御機器２へ制御信号を送信する。自己宛の制御信号を受信した被制御機器２は、制御信号の内容にしたがって動作する。
　このような構成の機器制御システムにおいて、省エネモードを用いた機器制御について、以下説明する。
　まず、省エネモードとは、省エネルギーのレベルを示しており、本実施形態では「強」「弱」の２モードに分類される。省エネモード「強」とは、被制御機器２の使用エネルギーが最も少ないモードである。省エネモード「弱」とは、被制御機器２の使用エネルギーが最も多いモードである。すなわち、省エネモード「強」→「弱」の順に、省エネルギーのレベルが高い。
　この省エネモードは、ユーザが、操作端末３の表示部３ｂに表示された設定画面に対して、操作部３ａを操作することによって、「強」「弱」のいずれかが選択される。この操作端末３で選択された省エネモードの設定情報は、宅内ネットワークＮＴ１を介して、コントローラ１へ送信される。
　コントローラ１では、モード情報取得部１ｃが、操作端末３から省エネモードの設定情報を取得し、制御部１ｄへ出力する。制御部１ｄでは、省エネモード設定部１ｅが省エネモードの設定情報を記憶することによって、省エネモードが設定される。この設定された省エネモードは、ユーザが選択した省エネモードである。そして、省エネモード設定部１ｅは、実行する制御アルゴリズムを、ユーザによって選択された省エネモードに対応するパラメータとともにアルゴリズム記憶部１ｂから読み出し、この読み出した制御アルゴリズムに、読み出した（ユーザによって選択された省エネモードに対応する）パラメータを設定する。
　制御信号作成部１ｆは、上記のようにユーザが選択した省エネモードが適用された制御アルゴリズムを実行することによって、制御対象の被制御機器２を制御する制御信号を作成し、制御信号送信部１ｇを介して被制御機器２へ送信する。制御信号を受信した被制御機器２は、ユーザが選択した省エネモードに応じた省エネルギーのレベルで、制御される。
　このように、ユーザが操作端末３を操作して、省エネモード「強」「弱」のいずれか１つを選択することで、コントローラ１の省エネモード設定部１ｅによって、全ての制御アルゴリズムに、同じ１つの省エネモードが一括して適用される。
　したがって、ユーザは、制御アルゴリズムに対する省エネルギーのレベルを、自分の好みに応じて選択できるので、本システムが実行する省エネルギー制御が、ユーザに納得され、ユーザの好みに合致する可能性が高くなる。而して、このような省エネルギー制御は、多くのユーザに長期間に亘って許容され易くなり、省エネルギー制御が長期間に亘って継続して実施され易くなる。すなわち、省エネルギー制御に対するユーザの好みに対応可能な機器制御システムを提供することが可能となる。
　また、全ての制御アルゴリズムに、同じ１つの省エネモードが一括して適用されるので、制御アルゴリズム毎に省エネモードを設定する必要がなく、追加された制御アルゴリズムにも、既に設定されている省エネモードが反映される。したがって、ユーザの省エネモード設定操作を簡便に行うことができる。
　次に、制御信号作成部１ｆが実行する制御アルゴリズムの具体例として、在・不在制御アルゴリズムを説明する。
　まず、在・不在制御アルゴリズムとは、人検知部（人感センサ）が人の不在を検知した場合に、人検知部が人の存在を検知している場合に比べて使用エネルギーが減少する方向（省エネルギー方向）に、被制御機器２を制御するアルゴリズムである。
　まず、図１に示すように宅内ネットワークＮＴ１に人感センサ５を接続する。人感センサ５は、屋内の所定空間における人の在・不在を検知する人検知部を構成し、この検知結果を示すセンサ信号は、宅内ネットワークＮＴ１を介してコントローラ１へ送信される。人感センサ５の検知対象となる空間は、リビング、台所等の屋内の限定された空間でもよいし、または屋内全体でもよい。
　在・不在制御アルゴリズムを実行するコントローラ１は、人感センサ５が空間内の人の存在を検知しているとき、空間内の被制御機器２を、現在の制御状態に維持する。この現在の制御状態（元の制御状態）は、壁スイッチ２１およびコンセント２２がオンされ、ヒータ２３の目標温度に上限温度が設定され、クーラ２４に所定の目標温度が設定されているものとする（在制御）。そしてコントローラ１は、図２に示すように、人感センサ５が空間内の人の不在を検知した場合（ｔ０）、この不在状態が、不在検知タイミングｔ０から不在判定時間Ｔ１が経過するまで継続したか否かを判定する。
　そしてコントローラ１は、不在判定時間Ｔ１の計時中に人感センサ５が人の存在を検知した場合（ｔａ）、不在判定時間Ｔ１の計時動作をリセットし、被制御機器２を現在の制御状態に維持する。
　一方、不在状態が、不在検知タイミングｔ０から不在判定時間Ｔ１が経過するまで継続した場合、コントローラ１は、不在判定時間Ｔ１が経過した時点で（ｔ１）、被制御機器２を不在制御に切り替える。不在制御では、壁スイッチ２１およびコンセント２２をオフし、ヒータ２３の目標温度に下限温度を設定し、クーラ２４の冷房動作の目標温度を現在値より高くする。すなわち、この不在制御では、被制御機器２を省エネルギー方向に制御し、被制御機器２の使用エネルギーを、元の制御状態（不在制御の開始タイミングｔ１以前の状態）に比べて低減させる。
　そしてコントローラ１は、不在制御に切り替わった後、不在制御の開始タイミングｔ１から復旧判定時間Ｔ２の計時を開始する。この復旧判定時間Ｔ２の計時中に、人感センサ５が人の存在を検知した場合（ｔｂ）、コントローラ１は被制御機器２を非省エネルギー方向に制御し、被制御機器２を元の制御状態（不在制御の開始タイミングｔ１以前の状態）に戻す。したがって、短時間の不在状態であれば、再びユーザの存在を検知した時点で、ユーザの操作によらず、元の制御状態に自動で復旧させることが可能となる。
　しかし、復旧判定時間Ｔ２の計時が完了した後に（復旧判定の終了タイミングｔ２以降）、人感センサ５が人の存在を検知した場合（ｔｃ）、コントローラ１は、被制御機器２の不在制御を継続する。そして、ユーザが、操作端末３の操作部３ａを操作することによって、操作端末３からコントローラ１へ復旧信号が送信されると、コントローラ１はこの復旧信号の受信タイミングで、被制御機器２を元の制御状態（不在制御の開始タイミングｔ１以前の状態）に戻す。したがって、長時間の不在状態であれば、再びユーザの存在を検知した時点での自動復旧は行われず、ユーザによる操作端末３の復旧操作によって、元の制御状態に復旧させることが可能となる。
　ここで、コントローラ１では、省エネモード設定部１ｅが、アルゴリズム記憶部１ｂから読み出した在・不在制御アルゴリズムに、ユーザが選択した省エネモードを適用する。在・不在制御アルゴリズムのパラメータは、制御時間パラメータと、制御動作パラメータとがある。
　在・不在制御アルゴリズムの制御時間パラメータは、不在判定時間Ｔ１（第１の所定時間）、復旧判定時間Ｔ２（第２の所定時間）である。そして、アルゴリズム記憶部１ｂは、図３Ａに示すパラメータテーブルを記憶している。省エネモード設定部１ｅは、このパラメータテーブルを参照して、選択された省エネモードに応じた不在判定時間Ｔ１および復旧判定時間Ｔ２を、在・不在制御アルゴリズムに設定する。図３Ａのパラメータテーブルには、壁スイッチ２１、コンセント２２、ヒータ２３、クーラ２４の各不在判定時間Ｔ１、復旧判定時間Ｔ２が、省エネモード「強」「弱」のそれぞれに対応して格納されている。不在判定時間Ｔ１は、省エネモード「強」「弱」のそれぞれに対応する「Ｔ１ａ」「Ｔ１ｂ」が、Ｔ１ａ＜Ｔ１ｂの関係に設定されている。復旧判定時間Ｔ２は、省エネモード「強」「弱」のそれぞれに対応する「Ｔ２ａ」「Ｔ２ｂ」が、Ｔ２ａ＜Ｔ２ｂの関係に設定されている。すなわち、不在判定時間Ｔ１、復旧判定時間Ｔ２は、省エネモード「強」の場合が最も短く、省エネモード「弱」の場合が最も長くなる。而して、省エネルギーのレベルが高いほど、不在制御の期間が長くなり、壁スイッチ２１、コンセント２２が図示しない照明機器および電気機器へ供給する使用エネルギー量、およびヒータ２３、クーラ２４の使用エネルギー量を、より多く低減できる。
　つまり、在・不在制御アルゴリズムは、パラメータとして不在判定時間Ｔ１（第１の所定時間）を有する。そして、在・不在制御アルゴリズムを実行するコントローラ１は、人感センサ５が人の不在を不在判定時間Ｔ１以上継続して検知した場合（人感センサ５が人の存在を不在判定時間Ｔ１以上継続して検知しなかった場合）、省エネルギー方向に被制御機器２を制御する。この不在判定時間Ｔ１は、省エネモード毎に、省エネルギーのレベルが高いほど短い時間に設定される。
　また在・不在制御アルゴリズムは、パラメータとして復旧判定時間Ｔ２（第２の所定時間）を有する。そして、在・不在制御アルゴリズムを実行するコントローラ１は、不在判定時間Ｔ１経過後、復旧判定時間Ｔ２が経過していないときに、人感センサ５が人の存在を検知すると、使用エネルギーが増加する方向（非省エネルギー方向）に被制御機器２を制御する。一方、在・不在制御アルゴリズムを実行するコントローラ１は、不在判定時間Ｔ１経過後、復旧判定時間Ｔ２が経過した後に、人感センサ５が人の存在を検知すると、被制御機器２を省エネルギー方向に継続して制御する。この復旧判定時間Ｔ２は、省エネモード毎に、省エネルギーのレベルが高いほど短い時間に設定される。
　また、在・不在制御アルゴリズムの制御動作パラメータは、被制御機器２毎の不在制御の内容である。そして、アルゴリズム記憶部１ｂは、図３Ｂに示すパラメータテーブルを記憶している。省エネモード設定部１ｅは、このパラメータテーブルを参照して、選択された省エネモードに応じた不在制御の内容を、被制御機器２毎に設定する。図３Ｂのパラメータテーブルには、壁スイッチ２１、コンセント２２、ヒータ２３、クーラ２４の不在制御の内容が、省エネモード「強」「弱」のそれぞれに対応して格納されている。例えばクーラ２４の不在制御の内容は、冷房時の目標温度であり、省エネモード「強」の場合が最も高く、省エネモード「弱」の場合が最も低くなる。而して、省エネルギーのレベルが高いほど、冷房時の目標温度が高くなり、クーラ２４の使用エネルギー量を、より多く低減できる。なお、本実施形態では、壁スイッチ２１、コンセント２２、ヒータ２３の不在制御の内容は、省エネモード「強」「弱」の全てのモードにおいて、オフ制御または下限温度に設定される。
　つまり在・不在制御アルゴリズムは、パラメータとして、不在判定時間Ｔ１経過後の被制御機器２の使用エネルギー量の目標値を、有する。被制御機器２の使用エネルギー量の目標値は、省エネルギーモード毎に、省エネルギーのレベルが高いほど小さくなるよう設定される。
　このように、省エネモード設定部１ｅが、ユーザが選択した省エネモードを在・不在制御アルゴリズムに適用することによって、在・不在制御アルゴリズムは、省エネモードに応じた省エネ効果を得ることができるアルゴリズムになる。
　そして、制御信号作成部１ｆは、省エネモードが適用された制御アルゴリズムを実行することによって、制御対象の被制御機器２を制御する制御信号を作成する。制御信号送信部１ｇは、制御信号作成部１ｆが作成した制御信号を制御線Ｌ１に送出し、制御対象の被制御機器２へ制御信号を送信する。自己宛の制御信号を受信した被制御機器２は、制御信号の内容にしたがって動作する。
　また、この省エネモードの設定は、屋内の全領域に配置された被制御機器２に対して一括して設定する構成、または屋内の各部屋に配置された被制御機器２に対して、部屋毎に一括して設定する構成のいずれでもよい。
　次に、本機器制御システムのモード学習機能について、図４のフローチャートを用いて説明する。
　まず、モード情報取得部１ｃが上述のように、操作端末３から省エネモードの設定情報を取得する（Ｓ１）。
　また、関連情報取得部１ｈは、操作端末３による省エネモードの設定に影響を与える事象に関する情報を、関連情報として取得する（Ｓ２）。関連情報とは、日付、時刻等の時間情報、温度、湿度、天候、風速、日射量等の環境（気象）情報などで構成される。つまり本実施形態では、関連情報は、日付、時刻、温度、湿度、天候、風速、日射量の情報のうちの少なくとも一つを含む。時間情報は、コントローラ１内に設けた図示しないタイマー回路の計時結果を、関連情報取得部１ｈが取得することで生成される。また、温度、湿度、風速、日射量の環境情報は、温度、湿度、風速、日射量等を計測する環境情報センサ（図示せず）を宅内ネットワークＮＴ１に接続し、この環境情報センサの計測結果を、関連情報取得部１ｈが取得することで生成される。さらに、天候の環境情報は、インターネットＮＴ２上の気象情報を蓄積したサーバから、関連情報取得部１ｈが天候に関する情報を取得することによって生成される。なお、温度、湿度、風速、日射量などの環境情報も、インターネットＮＴ２上のサーバから、関連情報取得部１ｈが取得することによって生成されてもよい。
　モード履歴記憶部１ｉは、モード情報取得部１ｃが取得した省エネモードの履歴を、この省エネモードの取得時点（設定時点）における関連情報（時間情報、気象情報）とともに記憶する（Ｓ３）。すなわち、モード履歴記憶部１ｉには、省エネモードの履歴が、日付、時刻等の時間情報や、温度、湿度、天候、風速、日射量等の気象情報に対応付けて格納されている。
　モード履歴記憶部１ｉに各情報が十分に蓄積されると、モード学習部１ｊは、モード履歴記憶部１ｉを参照して、ユーザによって選択された省エネモードと関連情報との相関関係を分析し、省エネモードのそれぞれと、関連情報との相関度を導出する（Ｓ４）。なお、“所定の関連情報”と“所定の省エネモード”との間の相関度は、例えば、“所定の関連情報の全出現回数”で、“上記所定の関連情報が出現した時に上記所定の省エネモードが選択されていた回数”を割ったものとして、求めてもよい。
　ここで、モード学習部１ｊによる、省エネモードと関連情報との相関関係の分析方法の一例について、説明する。モード履歴記憶部１ｉは、省エネモードの履歴を、省エネモードの設定時点における関連情報と対応付けて、記憶している。そしてモード学習部１ｊには、関連情報の分類の条件（例えば、８月で気温が２８～３２℃という条件や、気温が３０℃を超えるという条件）が、予め記憶されている。そしてモード学習部１ｊは、モード履歴記憶部１ｉに記憶された関連情報と省エネモードとの対応関係を参照して、所定の関連情報の条件（例えば、８月で気温が２８～３２℃という条件）と各省エネモードとの相関度を、導出する。この相関度の導出は、モード学習部１ｊに記憶された関連情報の分類の条件毎に、行われる。
　例えば、省エネモードと時間情報との相関度が高い例として、
「夏は省エネモードを「強」にする傾向がある」
「朝は省エネモードを「強」にするが、夜は省エネモードを「弱」にする傾向がある」
「夏の昼間は省エネモードを「弱」にする傾向がある」
等が挙げられる。
　また、省エネモードと気象情報との相関度が高い例として、
「気温が３０℃を超えると、省エネモードを「弱」にする傾向がある」
「気温が２０℃～３０℃のときは、省エネモードを「強」にする傾向がある」
等が挙げられる。
　また、省エネモードと時間情報および気象情報との相関度が高い例として、
「８月で、且つ気温が２８℃～３２℃のときは、省エネモードを「強」にするが、９月で、且つ気温が２８℃～３２℃のときは、省エネモードを「弱」にする傾向がある」
「５月，６月，１０月，１１月の昼間で、且つ気温が１８℃～２２℃のときは、省エネモードを必ず「強」にする」
等が挙げられる。
　そして、省エネモード設定部１ｅは、上記省エネモードと関連情報との相関関係の分析結果に基づいて、現在の関連情報に対して相関関係が高いと判断される省エネモードがあるか否かを判定する（Ｓ５）。この相関関係の判定処理は、現在の関連情報に対する相関度が所定の閾値以上であれば、この省エネモードは、現在の関連情報に対して相関関係が高いと判断される。現在の関連情報に対して相関関係が高いと判断される省エネモードがある場合、省エネモード設定部１ｅが、この相関度が高いと判定された省エネモードの設定情報を記憶することによって、制御部１ｄに１つの省エネモードが設定される（Ｓ６）。この設定された省エネモードは、過去の省エネモードと関連情報との相関関係に基づく学習によって自動設定された省エネモードである。そして、省エネモード設定部１ｅは、実行する制御アルゴリズムを、自動設定によって適用された省エネモードに対応するパラメータとともにアルゴリズム記憶部１ｂから読み出し、この読み出した制御アルゴリズムに、読み出したパラメータを設定する。
　なおＳ５～Ｓ６のステップについては、モード学習部１ｊが、関連情報毎に相関度が高い省エネモードがあるかどうか（相関度が所定の閾値以上となる省エネモードがあるかどうか）を判定し、関連情報と、相関度が高いと判定された省エネモードとを対応付けて、データセットとして格納する構成であってもよい（相関度が高いと判定される省エネモードがない関連情報については、“対応する省エネモードなし”が対応付けられる）。この場合、省エネモード設定部１ｅは、モード学習部１ｊに格納されたデータセットを参照して、現在の関連情報に対して相関関係が高い省エネモードがあるか否かを判定する。
　例えば、省エネモード「強」と、「夏」という関連情報との相関度が高いとする。この場合、現在の関連情報が「夏」である場合、省エネモード「強」が自動設定される。
　また、省エネモード「弱」と、「気温が３０℃を超える」という関連情報との相関度が高いとする。この場合、現在の関連情報が「気温が３０℃を超える」である場合、省エネモード「弱」が自動設定される。
　また、省エネモード「強」と、「８月で、且つ気温が２８℃～３２℃」という関連情報との相関度が高いとする。この場合、現在の関連情報が「８月で、且つ気温が２８℃～３２℃」である場合、省エネモード「強」が自動設定される。
　一方、ステップＳ５において、現在の関連情報に対して相関関係が高いと判断される省エネモードがない場合、本処理を終了する（つまり省エネモード設定部１ｅは、省エネモードを新たに自動設定しない。この場合コントローラ１は、例えば、ユーザによって予め設定された省エネモードに基づいて、被制御機器２を制御する）。
　なお、省エネモード設定部１ｅは、所定の時間間隔（たとえば１０分間隔、１時間間隔、１日間隔、１週間間隔など）毎に、現在の関連情報に対して相関関係が高い省エネモードがあるかどうかを判断し、省エネモードの自動設定を行う（Ｓ５～Ｓ６のステップを行う）構成であってもよい。
　制御アルゴリズムとしては、上記在・不在制御アルゴリズム以外に、間欠制御アルゴリズム、スケジュール制御アルゴリズム、シーン制御アルゴリズムがある。以下、各制御アルゴリズムについて、その概略を説明する。
　まず、間欠制御アルゴリズムとは、被制御機器２の使用エネルギーが多い第１の期間と被制御機器２の使用エネルギーが少ない第２の期間とを、交互に繰り返すアルゴリズムである。
　間欠制御アルゴリズムをヒータ２３に用いた場合、コントローラ１は、ヒータ２３の目標温度に上限温度を設定した上限温度期間（第１の期間）と、ヒータ２３の目標温度に下限温度を設定した下限温度期間（第２の期間）とを交互に繰り返す。本実施形態の間欠制御アルゴリズムのパラメータは、上限温度期間の時間長さに対する下限温度期間の時間長さの比であり、省エネルギーのレベルが高いほど、この時間長さの比が大きくなる。
　また、間欠制御アルゴリズムは、省エネルギーのレベルが高いほど、上限温度または下限温度を低くする構成でもよい。すなわち、間欠制御アルゴリズムのパラメータは、上限温度期間におけるヒータ２３の使用エネルギー量の目標値、または下限温度期間におけるヒータ２３の使用エネルギー量の目標値の少なくともいずれか一方でもよい。この場合、省エネルギーのレベルが高いほど、ヒータ２３（被制御機器２）の使用エネルギー量の目標値が小さくなる。
　次に、スケジュール制御アルゴリズムとは、被制御機器２に対して、予め決められた時刻に予め決められた制御を行うアルゴリズムである。スケジュール制御アルゴリズムは、予め決められた時刻から所定時間（制御継続時間）が経過するまで、被制御機器２を所定状態に制御するアルゴリズムであってもよい。以下、スケジュール制御アルゴリズムをヒータ２３に用いる場合を例にして、説明する。
　ここでは、ヒータ２３に用いるスケジュール制御アルゴリズムとして、おはようスケジュール制御アルゴリズムと、おやすみスケジュール制御アルゴリズムとを例示する。
　おはようスケジュール制御アルゴリズムを実行するコントローラ１は、予め決められた時刻（例えば、起床時刻）に、ヒータ２３の目標温度を下限温度から上限温度に切り替える。この上限温度でのヒータ制御は、制御継続時間の間、継続される。制御継続時間が経過した後は、ヒータ２３の目標温度を上限温度から下限温度に切り替える。
　おやすみスケジュール制御アルゴリズムを実行するコントローラ１は、予め決められた時刻（例えば、就寝時刻）に、ヒータ２３の目標温度を上限温度から下限温度に切り替える。この下限温度でのヒータ制御は、制御継続時間の間、継続される。制御継続時間が経過した後は、ヒータ２３の目標温度を下限温度から上限温度に切り替える。
　このようなスケジュール制御アルゴリズムのパラメータは、制御継続時間である。おはようスケジュール制御アルゴリズムの場合、省エネルギーのレベルが高いほど、制御継続時間が短くなる。また、おやすみスケジュール制御アルゴリズムの場合、省エネルギーのレベルが高いほど、制御継続時間が長くなる。
　また、おはようスケジュール制御アルゴリズムのパラメータは、制御継続時間において制御されるヒータ２３の上限温度（制御継続時間における被制御機器２の使用エネルギー量の目標値）としてもよい。この場合、省エネルギーのレベルが高いほど、上限温度は低くなる。さらに、おやすみスケジュール制御アルゴリズムのパラメータは、制御継続時間において制御されるヒータ２３の下限温度としてもよい。この場合、省エネルギーのレベルが高いほど、下限温度は低くなる。
　なお、スケジュール制御アルゴリズムは、制御継続時間が経過した後に、このスケジュール制御アルゴリズムを終了するものであってもよい。
　次に、シーン制御アルゴリズムとは、生活シーンに応じた省エネルギー制御を行うアルゴリズムである。以下、就寝時に用いるシーン制御アルゴリズム（以降、おやすみシーン制御アルゴリズムと称す）を例にして、説明する。このおやすみシーン制御アルゴリズムは、アルゴリズムの開始時点から所定時間（シーン制御時間）経過後に、被制御機器２を使用エネルギーが減少する方向（省エネルギー方向）に制御するアルゴリズムである。
　まず、おやすみシーン制御アルゴリズムは、就寝前のユーザが、操作端末３の表示部３ｂに表示された操作画面に対して、操作部３ａを操作することによって実行される。おやすみシーン制御アルゴリズムが実行されてから、シーン制御時間が経過するまでは、コントローラ１は、被制御機器２を現在の制御状態に維持する。そしてコントローラ１は、シーン制御時間が経過した時点で、使用エネルギーが減少する省エネルギー方向に被制御機器２を制御する。すなわち、ユーザが操作部３ａを操作してから、就寝するまでの移動時間等を考慮して、被制御機器２をすぐに省エネルギー方向に制御しないものである。
　なお、おやすみシーン制御アルゴリズムは、省エネルギー方向に被制御機器２を制御した後、所定時間（省エネ制御継続時間）だけ、この使用エネルギーの少ない制御状態を維持するアルゴリズムであってもよい。また、このおやすみシーン制御アルゴリズムは、省エネ制御継続時間が経過した後に、このおやすみシーン制御アルゴリズムを終了するものであってもよい。
　このようなおやすみシーン制御アルゴリズムのパラメータは、シーン制御時間である。省エネルギーのレベルが高いほど、シーン制御時間は短くなる。
　そして、上記間欠制御アルゴリズム、スケジュール制御アルゴリズム、シーン制御アルゴリズムにおいても、上記在・不在制御アルゴリズムと同様に、過去の省エネモードと関連情報との相関関係に基づく学習によって、現在の関連情報に適した省エネモードが自動設定される。
　このように本実施形態では、過去の省エネモードと関連情報との相関関係に基づく学習によって、現在の関連情報に適した省エネモードが自動設定されるので、ユーザが省エネモードを設定する手間を削減できる。
　なお、アルゴリズム記憶部１ｂに複数の制御アルゴリズムが格納されている場合、アルゴリズム記憶部１ｂは、複数の制御アルゴリズム間の優先順位を記憶していてもよい。例えば、上述の制御アルゴリズムの例では、シーン制御アルゴリズムの優先順位を最も高くし、シーン制御アルゴリズム、スケジュール制御アルゴリズム、在・不在制御アルゴリズム、間欠制御アルゴリズムの順で優先順位を低くしてもよい。つまり、ユーザが操作部３ａを操作することによって実行されるシーン制御アルゴリズムが最も優先度が高く、次に、時間情報に応じて実行されるスケジュール制御アルゴリズムの優先度が高く、在・不在制御アルゴリズム及び間欠制御アルゴリズムの優先順位が最も低い。なお、在・不在制御アルゴリズムと間欠制御アルゴリズムとは、同時に実行されてもよい。この場合、例えば、人感センサ５が人の存在を検知している期間及び在・不在制御アルゴリズムの不在判定時間Ｔ１の計時中の期間は、間欠制御アルゴリズムを実行し、不在判定時間Ｔ１の計時が完了したあとは、在・不在制御アルゴリズムの不在制御を実行する構成とすることができる。
　なお、操作部３ａを介して、ユーザが制御アルゴリズムの優先順位を変更できる構成としてもよい。
　また、モード学習部１ｊを、インターネットＮＴ２を介してコントローラ１と通信可能に設けられたセンターサーバ６に設けてもよい。この場合、センターサーバ６は、コントローラ１のモード履歴記憶部１ｉから、過去の省エネモードと関連情報を取得する。そして、センターサーバ６のモード学習部は、ユーザによって選択された省エネモードと関連情報との相関関係を分析し、省エネモードのそれぞれと、関連情報との相関度を導出し、この相関度の情報をコントローラ１へ送信する。コントローラ１の省エネモード設定部１ｅは、現在の関連情報に対して相関関係が高いと判断される省エネモードがある場合、この相関度が高いと判定された省エネモードの設定情報を記憶し、制御部１ｄにこの省エネモードが設定される。
　なお、省エネモードを設定する入力手段として、パーソナルコンピュータで構成される操作端末３以外に、インターネットＮＴ２経由で宅内ネットワークＮＴ１に接続可能な図示しない携帯端末を用いてもよい。また、宅内に設置された図示しないネットワーク対応テレビや専用端末を宅内ネットワークＮＴ１に接続して、入力手段として用いてもよい。
　　（実施形態２）
　本実施形態の機器制御システムは、実施形態１と同様に図１に示され、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
　本実施形態では、ユーザが操作端末３を操作して、選択した省エネモードの適用可否を制御アルゴリズム毎に設定できる。例えば、操作端末３の表示部３ｂに、図５に示す設定画面を表示する。この設定画面は、制御アルゴリズムの種類毎にチェックボックスＢ１が配置され、このチェックボックスＢ１にチェックを入れることによって、チェックの入った制御アルゴリズムのみを適用対象とする省エネモードの設定情報がコントローラ１に送信される。ここで、図５に示す操作端末３の設定画面が、本発明のアルゴリズム選択部を構成する。
　コントローラ１では、モード情報取得部１ｃが、操作端末３から省エネモードの設定情報を取得し、制御部１ｄへ出力する。制御部１ｄでは、省エネモード設定部１ｅが、適用対象の制御アルゴリズムが設定された省エネモードの設定情報を記憶する。そして、省エネモード設定部１ｅは、適用対象の制御アルゴリズムを実行するときのみ、ユーザが選択した省エネモードを適用する。また、省エネモード設定部１ｅは、ユーザが設定した省エネモードの適用対象外の制御アルゴリズムを実行する場合、省エネモード「強」（または「弱」）を自動設定する。
　次に、本機器制御システムのモード学習機能について、図６のフローチャートを用いて説明する。
　まず、モード情報取得部１ｃが上述のように、操作端末３から、省エネモードの設定情報を取得し（Ｓ１１）、さらに、この設定情報から、適用対象の制御アルゴリズムの情報を取得する（Ｓ１２）。また、関連情報取得部１ｈは、操作端末３による省エネモードの設定に影響を与える事象に関する関連情報を取得する（Ｓ１３）。
　モード履歴記憶部１ｉは、モード情報取得部１ｃが取得した省エネモードの履歴を、各省エネモードに設定された適用対象の制御アルゴリズムの情報と、各省エネモードの取得時点における関連情報（時間情報、気象情報）とともに記憶する（Ｓ１４）。すなわち、モード履歴記憶部１ｉには、省エネモードの履歴が、各省エネモードに設定された適用対象の制御アルゴリズムの情報、および日付、時刻等の時間情報や、温度、湿度、天候、風速、日射量等の気象情報に対応付けて格納されている。
　モード履歴記憶部１ｉに各情報が十分に蓄積されると、モード学習部１ｊは、モード履歴記憶部１ｉを参照して、ユーザによって選択された省エネモードと、適用対象の制御アルゴリズムと、関連情報との相関関係を分析し、省エネモードと、適用対象の制御アルゴリズムと、関連情報との互いの相関度を導出する（Ｓ１５）。
　例えば、省エネモードと適用対象の制御アルゴリズムと関連情報との相関度が高い例として、
「１０月、１１月の昼間で、且つ気温が１８℃～２２℃のときは、適用対象の制御アルゴリズムとして必ず「在・不在制御アルゴリズム」と「ヒータ設定温度制御（間欠制御アルゴリズム）」を選択し、且つ省エネモードを「強」にする」
等が挙げられる。
　そして、省エネモード設定部１ｅは、上記省エネモードと関連情報との相関関係の分析結果に基づいて、現在の関連情報に対して相関関係が高いと判断される省エネモードがあるか否かを判定する（Ｓ１６）。現在の関連情報に対して相関関係が高いと判断される省エネモードがある場合、省エネモード設定部１ｅは、この省エネモードおよび現在の関連情報に対して相関関係が高い適用対象の制御アルゴリズムを判別する（Ｓ１７）。そして、省エネモード設定部１ｅが、この相関度が高いと判定された省エネモードおよび適用対象の制御アルゴリズムの設定情報を記憶することによって、制御部１ｄに省エネモードおよび適用対象の制御アルゴリズムが設定される（Ｓ１８）。この設定された省エネモードおよび適用対象の制御アルゴリズムは、過去の省エネモードと適用対象の制御アルゴリズムと関連情報との相関関係に基づく学習によって自動設定される。そして、省エネモード設定部１ｅは、実行する制御アルゴリズムが適用対象である場合、自動設定によって適用された省エネモードに対応するパラメータとともに当該実行する制御アルゴリズムをアルゴリズム記憶部１ｂから読み出し、この読み出した制御アルゴリズムに、読み出したパラメータを設定する。
　例えば、省エネモード「強」と、「１０月、１１月の昼間で、且つ気温が１８℃～２２℃」という関連情報と、「在・不在制御アルゴリズム」「ヒータ設定温度制御」という適用対象のアルゴリズムとの相関度が高いとする。この場合、現在の関連情報が「１０月、１１月の昼間で、且つ気温が１８℃～２２℃」である場合、省エネモード「強」が、「在・不在制御アルゴリズム」「ヒータ設定温度制御」に自動設定される。
　一方、ステップＳ１６において、現在の関連情報に対して相関関係が高いと判断される省エネモードがない場合、本処理を終了する。
　このように本実施形態では、過去の省エネモードと適用対象の制御アルゴリズムと関連情報との相関関係に基づく学習によって、現在の関連情報に適した省エネモードが、適用対象の制御アルゴリズムのみに自動設定される。したがって、ユーザが省エネモードを設定する手間を削減でき、さらには各省エネモードに対する適用対象の制御アルゴリズムを個別に設定する手間も削減できる。
　　（実施形態３）
　本実施形態の機器制御システムは、実施形態１または実施形態２と同様の構成を備えており、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
　本実施形態のコントローラ１は、図７に示すように、パラメータ再設定部１ｋを備えており、以下、このパラメータ再設定部１ｋによるパラメータ再設定処理について説明する。
　まず、ユーザが、操作端末３の表示部３ｂに表示されたパラメータ変更画面に対して、操作部３ａを操作することによって、パラメータの変更操作を行うことができる。このパラメータ変更操作は、制御アルゴリズム毎に、省エネモード「強」「弱」の各パラメータを変更し、このパラメータ変更内容を含むパラメータ変更要求がコントローラ１へ送信される。なお、この構成によって、本発明のパラメータ変更部が構成される。
　コントローラ１では、制御アルゴリズム毎のパラメータテーブルをアルゴリズム記憶部１ｂに格納している。パラメータ変更要求を受信したコントローラ１は、変更対象のパラメータの値を変更する。以降は、この変更されたパラメータを用いて、省エネモードに応じた制御アルゴリズムを実行する。このように、ユーザは、生活パターン、環境等に応じて、各制御アルゴリズムのパラメータを変更することができる。例えば、住戸内に複数のユーザが存在する場合、同じ省エネモードが設定された同じ制御アルゴリズムであっても、ユーザ毎にパラメータの設定値を変更する状況が発生する。
　そこで、パラメータ再設定部１ｋは、全ての制御アルゴリズムの全てのパラメータについて、パラメータの変更履歴を記憶しておき、このパラメータの変更履歴に基づいて、複数のユーザが納得し易い新たなパラメータの設定値（パラメータ更新値）を、定期的またはユーザ操作時に算出する。
　具体的には、各制御アルゴリズムのパラメータは、省エネモード「強」「弱」のそれぞれに対応して設定されている。パラメータ再設定部１ｋは、各制御アルゴリズムのパラメータについて、その変更履歴に基づき、所定期間（例えば１ヶ月、半年、１年間等）の平均値および標準偏差を省エネモード毎に算出する。すなわち、制御アルゴリズムのそれぞれに対して、省エネモード「強」のパラメータの平均値および標準偏差、省エネモード「弱」のパラメータの平均値および標準偏差が算出される。
　パラメータ再設定部１ｋは、省エネモード「強」のパラメータの平均値と標準偏差との和［平均値＋標準偏差］を省エネモード「強」に対応するパラメータ更新値として算出する。また、パラメータ再設定部１ｋは、省エネモード「弱」のパラメータの平均値と標準偏差との差［平均値－標準偏差］を省エネモード「弱」に対応するパラメータ更新値として算出する。
　あるいは、パラメータ再設定部１ｋは、省エネモード「強」のパラメータの平均値を省エネモード「強」に対応するパラメータ更新値とし、省エネモード「弱」のパラメータの平均値を省エネモード「弱」に対応するパラメータ更新値としてもよい。
　あるいは、パラメータ再設定部１ｋは、各制御アルゴリズムのパラメータについて、その変更履歴に基づき、全ての省エネモードに対応する値の、平均値および標準偏差を算出してもよい。そしてパラメータ再設定部１ｋは、この平均値と標準偏差との和［平均値＋標準偏差］を省エネモード「強」に対応するパラメータ更新値とし、この平均値と標準偏差との差［平均値－標準偏差］を省エネモード「弱」に対応するパラメータ更新値としてもよい。
　パラメータ再設定部１ｋは、上記省エネモード毎のパラメータ更新値の算出処理を、全ての制御アルゴリズムの全てのパラメータについて行う。したがって、全ての制御アルゴリズムの全てのパラメータについて、複数のユーザが設定したパラメータの変更履歴に基づいて、省エネモード「強」「弱」に対応するパラメータ更新値が算出される。
　そして、コントローラ１では、アルゴリズム記憶部１ｂに格納している各制御アルゴリズムのパラメータテーブルを、パラメータ再設定部１ｋが算出したパラメータ更新値に更新する。
　この更新されたパラメータは、複数のユーザによる変更履歴に基づく値であるので、複数のユーザが納得し易いパラメータになる。したがって、このようなパラメータを用いた省エネルギー制御は、多くのユーザに長期間に亘って許容され易くなり、省エネルギー制御が長期間に亘って継続して実施され易くなる。
　　（実施形態４）
　本実施形態の機器制御システムは、図８に示す同一地域内に存在する複数の住戸Ａのそれぞれに、コントローラ１、被制御機器２、操作端末３、ホームゲートウェイ４、人感センサ５を設ける（図１参照）。そして、各住戸Ａの機器制御システムが、インターネットＮＴ２上のセンターサーバ６に接続している。なお、実施形態１または実施形態２と同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
　センターサーバ６は、図８に示すように、パラメータ再設定部６ａを備えており、以下、このパラメータ再設定部６ａによるパラメータ再設定処理について説明する。
　まず、ユーザが、操作端末３の表示部３ｂに表示されたパラメータ変更画面に対して、操作部３ａを操作することによって、パラメータの変更操作を行うことができる。このパラメータ変更操作は、制御アルゴリズム毎に、省エネモード「強」「弱」の各パラメータを変更し、このパラメータ変更内容を含むパラメータ変更要求がコントローラ１へ送信される。なお、この構成によって、本発明のパラメータ変更部が構成される。
　コントローラ１では、制御アルゴリズム毎のパラメータテーブルをアルゴリズム記憶部１ｂに格納している。パラメータ変更要求を受信したコントローラ１は、変更対象のパラメータの値を変更する。以降は、この変更されたパラメータを用いて、省エネモードに応じた制御アルゴリズムを実行する。このように、各住戸Ａのユーザは、生活パターン、環境等に応じて、各制御アルゴリズムのパラメータを変更することができる。したがって、同じ制御アルゴリズムであっても、ユーザ毎（住戸Ａ毎）にパラメータの値が異なる。
　そして、各住戸Ａのコントローラ１は、アルゴリズム記憶部１ｂに格納しているパラメータテーブルの情報をセンターサーバ６へ定期的に送信する。センターサーバ６は、図９のフローチャートにしたがって動作する。
　センターサーバ６のパラメータ再設定部６ａは、複数の住戸Ａのコントローラ１から、パラメータテーブルの情報を取得し（Ｓ２１）、複数の住戸Ａにおいて設定されている各パラメータの値に基づいて、新たなパラメータの設定値（パラメータ更新値）を計算する（Ｓ２２）。具体的には、制御アルゴリズムのパラメータは、省エネモード「強」「弱」のそれぞれに対応して設定されている。パラメータ再設定部６ａは、複数の住戸Ａにおける同じ制御アルゴリズムの同じパラメータについて、全ての省エネモードに対応する値を取得し、その平均値および標準偏差を算出する。パラメータ再設定部６ａは、この平均値と標準偏差との和［平均値＋標準偏差］を省エネモード「強」に対応するパラメータ更新値として算出する。また、パラメータ再設定部６ａは、この平均値と標準偏差との差［平均値－標準偏差］を省エネモード「弱」に対応するパラメータ更新値として算出する。パラメータ再設定部６ａは、上記パラメータ更新値の算出処理を、全ての制御アルゴリズムの全てのパラメータについて行う。したがって、全ての制御アルゴリズムの全てのパラメータについて、複数の住戸Ａにおいて各ユーザが設定したパラメータに基づいて、省エネモード「強」「弱」に対応するパラメータ更新値が算出される。
　センターサーバ６は、上記のようにパラメータ再設定部６ａが算出したパラメータ更新値の情報を各住戸Ａのコントローラ１へ送信する（Ｓ２３）。
　各住戸Ａのコントローラ１では、アルゴリズム記憶部１ｂに格納している各制御アルゴリズムのパラメータテーブルに設定されている各パラメータを、センターサーバ６から受信したパラメータ更新値に更新する。
　この更新されたパラメータは、複数の住戸Ａの各ユーザによる変更履歴に基づく値であるので、同一地域内の複数の住戸Ａの各ユーザが納得し易いパラメータになる。したがって、このようなパラメータを用いた省エネルギー制御は、多くのユーザに長期間に亘って許容され易くなり、省エネルギー制御が長期間に亘って継続して実施され易くなる。
　また、上記の各実施形態では、ユーザが選択した１つの省エネモードを、複数の制御アルゴリズムに対して一括して適用する構成を例示している。しかし、制御アルゴリズムの各々に対して、個別に互いに異なる省エネモードを適用する構成であってもよい。
　さらに、上記の各実施形態では、操作端末３によって、省エネモード「強」「弱」を設定している。しかし、操作端末３によって設定するモードは、省エネルギー化による省コストのレベルである省コストモード「高」「低」や、省エネルギー化による二酸化炭素の削減量のレベルである二酸化炭素削減モード「多」「少」であってもよい。すなわち、本発明の省エネモードは、省エネルギー化による省コストのレベルや、省エネルギー化による二酸化炭素の削減量のレベル等のように、省エネルギー化に関連する様々な事象を示すものも含む。また、省エネモードは「強」「弱」の２段階に限定されず、３段階以上であってもよい。
　さらに、コントローラ１が備える関連情報取得部１ｈ、モード履歴記憶部１ｉ、モード学習部１ｊは、コントローラ１の外部に設けてもよく、各部がコントローラ１との間でネットワーク等を介して情報授受を行うことができる構成であればよい。例えば、関連情報取得部１ｈ、モード履歴記憶部１ｉ、モード学習部１ｊは、外部のセンターサーバ６などに設けてもよい。

Claims (4)

  1. 　省エネルギーのレベルを示す省エネルギーモードを設定する入力手段と、被制御機器の動作を制御するための制御アルゴリズムであって制御対象の前記被制御機器の使用エネルギーに影響を与えるパラメータを含む少なくとも一つの制御アルゴリズムを格納したアルゴリズム記憶部、前記入力手段が設定した前記省エネルギーモードを取得するモード情報取得部、及び、前記モード情報取得部が取得した前記省エネルギーモードが適用され、この適用された前記省エネルギーモードに対応する前記パラメータが設定された前記制御アルゴリズムを実行することによって、前記被制御機器の動作を制御する制御部、を具備するコントローラと、前記入力手段による前記省エネルギーモードの設定に影響を与える事象に関する関連情報を取得する関連情報取得部と、前記入力手段が設定した前記省エネルギーモードの履歴を、前記省エネルギーモードの設定時点における前記関連情報とともに記憶するモード履歴記憶部と、前記モード履歴記憶部を参照して、前記モード情報取得部が取得した前記省エネルギーモードと前記関連情報との相関関係を分析するモード学習部とを備え、前記制御部は、前記モード学習部が分析した前記相関関係に基づいて、現在の前記関連情報に対して相関関係が高いと判断した前記省エネルギーモードがある場合、この相関関係が高いと判断した前記省エネルギーモードが適用され、この適用された前記省エネルギーモードに対応する前記パラメータを設定された前記制御アルゴリズムを、実行することを特徴とする機器制御システム。
  2. 　前記省エネルギーモードの設定の可否を前記制御アルゴリズム毎に選択するアルゴリズム選択部を備え、前記モード履歴記憶部は、前記入力手段が設定した前記省エネルギーモードの履歴を、前記省エネルギーモードの設定時点における前記関連情報、および前記アルゴリズム選択部の選択結果とともに記憶し、前記モード学習部は、前記モード履歴記憶部を参照して、前記モード情報取得部が取得した前記省エネルギーモードと前記関連情報と前記アルゴリズム選択部の選択結果との相関関係を分析し、前記制御部は、前記モード学習部が分析した前記相関関係に基づいて、現在の前記関連情報に対して相関関係が高いと判断した前記省エネルギーモードがある場合、この相関関係が高いと判断した前記省エネルギーモードおよび現在の前記関連情報に対して相関関係が高い前記制御アルゴリズムを判別し、前記相関関係が高いと判断した前記省エネルギーモードを、前記判別した前記制御アルゴリズムに適用することを特徴とする請求項１記載の機器制御システム。
  3. 　前記コントローラは、前記制御アルゴリズムに含まれる各パラメータを前記省エネルギーモード毎に格納したパラメータテーブルを有し、前記機器制御システムは、前記パラメータテーブルに格納した前記省エネルギーモード毎のパラメータを、ユーザの操作によって変更するパラメータ変更部と、前記パラメータの変更履歴に基づいて、前記パラメータの更新値を計算するパラメータ再設定部とをさらに備え、前記コントローラは、前記パラメータの更新値を前記パラメータテーブルに設定することを特徴とする請求項１または２記載の機器制御システム。
  4. 　前記モード学習部は、ネットワークを介して前記コントローラと通信可能に設けられたサーバに設けられることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載の機器制御システム。
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