CN114518706A - 设备的控制方法、装置及系统、智能设备及存储介质 - Google Patents

设备的控制方法、装置及系统、智能设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种单火智能设备的控制方法、装置及系统、智能设备及存储介质，所述单火智能设备的控制方法包括：在满足模式切换条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值；其中，所述目标工作模式为如下之一：根据设定的休眠策略于睡眠状态和唤醒状态之间切换的休眠工作模式、保持在唤醒状态的非休眠工作模式；根据更新后的所述工作模式参数的参数值工作在所述目标工作模式下。

Description

设备的控制方法、装置及系统、智能设备及存储介质
技术领域
本申请涉及电子电路技术领域，尤其是涉及一种单火智能设备的控制方法、装置及系统、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着物联网时代的到来，人们的生活质量逐步提高，从原来的吃饱穿暖变为了追求着舒适便利且智能的生活环境，家居行业从传统的居家环境逐渐向智能化发展，智能家居逐渐走入人们的生活当中，智能家居是在互联网影响之下物联化的体现，是人们生活提高的必然需求，智能家居通过物联网技术将家中的各种设备，如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等连接到一起，以提供家电智能控制、照明智能控制、电话远程控制、室内外遥控、智能防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，还兼备建筑、网络通信、信息、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。
目前，国内外的家居装修设计中基本都采用单火线的走线方式，单火线取电技术的难点在于，在家居设备关闭时，由于单火智能开关面板和家居设备是串联接入电网中的，所以流过单火智能开关面板和家居设备的电流大小是一样的，电流小就会导致智能开关面板不能工作，如果电流过大就会导致家居设备工作不稳定，如智能灯具会有间歇性闪烁等问题。特别是高阻抗的电子节能灯和LED灯，对待机电流特别敏感，会出现关闭后“关不死，起不来”的现象，还有一些灯具还会出现闪烁或微亮的情况，给用户带来一定的安全隐患。
而目前为了单火智能开关面板能够在取电和智能控制间取得平衡，普遍是采用定时睡眠的方式来降低设备的总体功耗，以实现在单火线的电路中智能控制的需求，但是定期的睡眠唤醒一个是会造成控制的延时，第二个会造成网络中报文交互的拥塞，造成报文丢失等问题，降低用户体验。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种能够更加智能、减少网络拥塞、提高控制效率的单火智能设备的控制方法、装置及系统、电子设备及计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种单火智能设备的控制方法，包括：
在满足模式切换条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值；其中，所述目标工作模式为如下之一：根据设定的休眠策略于睡眠状态和唤醒状态之间切换的休眠工作模式、保持在唤醒状态的非休眠工作模式；
根据更新后的所述工作模式参数的参数值工作在所述目标工作模式下。
第二方面，本申请实施例还提供一种单火智能设备的控制装置，包括：
参数设置模块，用于在满足模式切换条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值；其中，所述目标工作模式为如下之一：根据设定的休眠策略于睡眠状态和唤醒状态之间切换的休眠工作模式、保持在唤醒状态的非休眠工作模式；
切换模块，用于根据更新后的所述工作模式参数的参数值工作在所述目标工作模式下。
第三方面，本申请实施例还提供一种智能设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请任一实施例所述的单火智能设备的控制方法。
第四方面，本申请实施例还提供一种单火智能设备的控制系统，其特征在于，包括的如本申请任一实施例所述的单火智能设备及与所述智能设备通信连接的网关设备，所述智能设备与所述网关设备处于同一ZigBee网络中，所述智能设备为与关联的负载设备串联接入电网的单火智能设备。
第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任一实施例所述的单火智能设备的控制方法。
本申请实施例提供的单火智能设备的控制方法、装置及系统、智能设备及计算机可读存储介质，单火智能设备包括休眠工作模式和非休眠工作模式，通过根据是否满足模式切换条件，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值，根据更新后的当前的工作模式参数的参数值在所述目标工作模式下工作，单火智能设备根据模式切换条件可以在休眠工作模式和非休眠工作模式之间切换，不仅可以避免单火智能设备仅具备单一的休眠工作模式而导致网络拥塞、消息丢失、控制延迟的问题；其次可以降低设备的总体功耗，实现负载设备取电和智能控制之间的平衡。
附图说明
图1为本申请实施例中单火智能设备的示意图；
图2为本申请实施例中单火智能设备与负载设备的连接示意图；
图3为本申请实施例中单火智能设备物联网系统的可选应用场景示意图；
图4为本申请一实施例中单火智能设备的控制方法的流程图；
图5为本申请另一实施例中单火智能设备的控制方法的流程图；
图6为本申请一实施例中单火智能设备的控制方法的原理图；
图7为本申请又一实施例中单火智能设备的控制方法的流程图；
图8为本申请另一实施例中单火智能设备的控制装置的示意图；
图9为本申请一实施例中智能设备的示意图；
图10为本申请另一实施例中智能设备的示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请的实现方式。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1，为本申请实施例提供的一种单火智能设备10，包括处理器11、存储器、电源监控电路12及单火设备取电电路13。所述单火智能设备10用于对应控制至少一个负载设备15。所述单火设备取电电路13与负载设备15串联连接，请结合参阅图2，为单火智能设备与负载设备连接的可选示意图，单火智能设备通过单火设备取电电路接入电网，为整体系统提供电源。其中，单火设备取电电路与负载设备，所述处理器和电源监控电路分别与所述单火设备取电电路连接，为便于描述，将所述单火设备取电电路与负载设备之间的连接链路称为线路A，将处理器与单火设备取电电路之间的连接链接称为线路B，将电源监控电路与单火设备取电电路之间的连接链路称为线路C，将所述电源监控电路与处理器之间的连接链接称为线路D。单火取电电路通过线路B为处理器提供运行的电源，通过线路C为电源监控电路提供电源。电源监控电路用于采集所述单火设备取电电路分别通过线路B和线路C向所述处理器和所述电源监控电路提供的电源电压，通过换算可以得到系统电压值。作为一种可选的方式，线路B、线路C和线路D之间的电压换算关系可以为(D)＝K*(B+C)，其中K为线性系数，可以根据线路B、线路C和线路D中分压电阻的比例关系确定。所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时，执行相关的控制动作，如执行本申请实施例所提供的单火智能设备的控制方法的步骤。所述处理器13可以是包括模数转换器(ADC，Analog to digital converter)的主控制器，如微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)。所述单火智能设备可以是各类开关、插座类产品，也可以是其它任意单火取电的智能设备。所负载设备可以是各种智能家居，如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等。
可选的，所述智能设备为面板开关。所述智能设备的处理器通过确定模式切换条件是否满足，在满足模式切换条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式，并根据对应的目标工作模式的参数值切换单火智能设备工作在对应的工作模式。其中，所述目标工作模式为如下之一：根据设定的休眠策略于睡眠状态和唤醒状态之间切换的休眠工作模式、保持在唤醒状态的非休眠工作模式。单火智能设备包含休眠工作模式和非休眠工作模式的多个工作模式，并根据模式切换条件可以在休眠工作模式和非休眠工作模式之间切换，不仅可以避免单火智能设备仅具备单一的休眠工作模式而导致网络拥塞、消息丢失、控制延迟的问题；其次可以降低设备的总体功耗，实现负载设备取电和智能控制之间的平衡。
图3是由智能设备与网关设备53、服务器52、终端设备51等组成的可选的物联网系统的示意图。该物联网系统包括：终端设备51、服务器52、网关设备53及单火智能设备10。其中，终端设备51可以是任何具备通信和存储功能的设备，例如：智能手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或其他具有网络连接功能的智能通信设备。服务器52可以是网络接入服务器、数据库服务器、云服务器等。可选的，网关设备53可以为基于ZigBee协议搭建，电子设备受控于单火智能设备10，可以是预先加入网关设备53中的设备，例如，电子设备可以是网关设备53出厂时网关设备所归属套件中的设备；也可以是后续通过用户操作连接至网关设备53中的设备。
可选的，终端设备51中安装了可以对智能家居进行管理的客户端，所述客户端可以是应用程序客户端(如手机APP)，也可以是网页客户端，在此不作限定。
可选的，单火智能设备10可以基于ZigBee协议与网关设备53建立网络连接，从而加入到ZigBee网络中。
单火智能设备10以及终端设备51均可以通过网关设备53接入到以太网中，网关设备53可以通过有线或无线的通信连接方式接入服务器。例如，网关设备53以及终端设备51可以将获取的信息存储到服务器52中。可选的，终端设备51还可以通过2G/3G/4G/5G、WiFi等与服务器52建立网络连接，从而可以获取服务器52下发的数据。
可选的，所述终端设备51、网关设备53和单火智能设备10可以在同一局域网络中，也可以和服务器52在同一广域网络中。其中，当所述终端设备51与网关设备53在同一局域网络中时，终端设备51可通过局域网路径与网关设备53以及连接至网关设备53的单火智能设备10进行交互；也可以通过广域网路径与网关设备53以及连接至网关设备53的单火智能设备10进行交互。当终端设备51与网关设备53不在同一局域网络中时，终端设备51可以通过广域网路径与网关设备53以及连接至网关设备53的单火智能设备10进行交互。物联网系统可以通过所述单火智能设备10进一步实现对所属局域网范围内或与其相应连接的物联网负载设备进行开启或关闭的控制。其中，所述负载设备可以包括但不限于，智能灯具、自动窗帘、空调等智能家居产品。
请参阅图4，本申请实施例提供一种单火智能设备的控制方法，应用于图1所示的智能设备，包括如下步骤。
S101，在满足模式切换条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值；其中，所述目标工作模式为如下之一：根据设定的休眠策略于睡眠状态和唤醒状态之间切换的休眠工作模式、保持在唤醒状态的非休眠工作模式。
模式切换条件是指智能设备确定是否执行模式切换的条件。可选的，该模式切换条件可以是直接控制智能设备进行模式切换的指令，也可以是触发智能设备启动检测当前运行环境是否支持模式切换的指令。在模式切换条件为直接控制智能设备进行模式切换的指令的情况下，当接收到直接控制智能设备进行模式切换的指令时，则视为满足模式切换条件；反之，则视为不满足模式切换条件。在模式切换条件为触发智能设备启动检测当前运行环境是否支持模式切换的指令的情况下，当接收到触发智能设备启动检测当前运行环境是否支持模式切换的指令时，智能设备对当前运行环境进行检测，若当前运行环境支持模式切换，则视为满足模式切换条件；反之，则视为不满足模式切换条件。
根据设定的休眠策略于睡眠状态和唤醒状态之间切换的休眠工作模式，是指智能设备会根据预先设定好的时间周期定期在睡眠状态和唤醒状态之间切换，智能设备在处于睡眠状态的期间内，关闭射频接收(RX)，不能接收网络中关于自身的报文消息，在此期间内，网络中对智能设备的报文消息暂存在父节点(如网关)中；当智能设备从睡眠状态切换到唤醒状态后，智能设备向父节点发送获取关于自身的报文消息的请求，以询问父节点在其睡眠状态的期间内有没有关于自身的报文消息，并完成与父节点的消息交互。保持在唤醒状态的非休眠工作模式，是指智能设备不会进入睡眠状态，保持射频接收(RX)持续开启，从而保持持续监听网络中关于自身的报文消息的监听状态。工作模式参数与工作模式分别一一对应，以用于表征智能设备当前的工作模式为哪一工作模式。作为一种可选的实施方式，可以用参数1表征休眠工作模式，参数2表征非休眠工作模式，工作模式参数可以相应为1或2，智能设备可以将工作模式参数写入非易失性存储区域中，当智能设备根据模式切换条件设置好工作模式参数，进行复位重启后，则可以读取非易失性存储区域中的工作模式参数而确定当前工作模式。
S103，根据更新后的所述工作模式参数的参数值工作在所述目标工作模式下。
智能设备根据更新后的工作模式参数的参数值，确定与所述工作模式参数的参数值对应的目标工作模式，并切换至所述目标工作模式下工作。
作为一种可选的实施例，智能设备在将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值，将目标工作模式的参数值作为更新后的工作模式参数写入非易失性存储区域，进行复位重启后，再从非易失性存储区域中读取所述目标工作模式的参数值，切换至所述目标工作模式下工作。复位重启，是指智能设备保存更新后的所述目标工作模式的参数值后通过重启而立即启动目标工作模式。
本申请上述实施例中，单火智能设备包括休眠工作模式和非休眠工作模式的多工作模式，通过根据是否满足模式切换条件，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值，根据更新后的当前的工作模式参数的参数值在所述目标工作模式下工作，单火智能设备根据模式切换条件可以在休眠工作模式和非休眠工作模式之间切换，单火智能设备在满足休眠工作模式的情况下切换至休眠工作模式，可以有效的减小平均功耗，而在满足非休眠工作模式的情况下切换至非休眠工作模式，从而避免定时向父节点发送获取关于自身的报文消息的请求而导致网络拥塞，减小控制延迟，实现负载设备取电和智能控制之间的平衡。
在一些实施例中，请参阅图5，所述S101，在满足模式切换条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值，包括：
S1011，获取模式切换指令，根据所述模式切换指令将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值，所述模式切换指令由网关设备或终端设备发送。
智能设备获取模式切换指令，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值。其中，模式切换指令是指，由网关设备下发后直接控制智能设备进行模式切换的指令。可选的，单火智能设备可以默认启动的工作模式为休眠工作模式，由网关下发模式切换指令，单火智能设备接收到模式切换指令后，根据当前工作模式直接配置工作模式参数为非休眠工作模式的参数值后重启切换到该非休眠工作模式。或者，在单火智能设备当前未连接网关的情况下，也可以是由终端设备下发模式切换指令，单火智能设备基于所述模式切换指令，根据当前工作模式直接配置工作模式参数为非休眠工作模式的参数值后重启切换到该非休眠工作模式。
在一些实施例中，所述S101，在满足模式切换条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值，包括：
S1012，获取自动切换指令；
S1013，根据所述自动切换指令对当前功耗进行检测，在所述当前功耗满足预定条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值，所述自动切换指令由网关设备或终端设备发送。
智能设备获取自动切换指令，根据自动切换指令对当前功耗进行检测，根据当前功耗判断当前运行环境是否支持非休眠工作模式，在所述当前功耗满足预定条件的情况下，可视为当前运行环境能够支持非休眠工作模式，从而将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值。可选的，单火智能设备默认启动的工作模式可以为休眠工作模式，由网关下发自动切换指令，单火智能设备接收到自动切换指令后，对当前功耗进行检测，若检测到当前功耗满足预定条件时，则认为当前运行环境可支持非休眠工作模式，从而从当前的休眠工作模式切换到非休眠工作模式；若检测当前功耗不满足预定条件，则表示当前运行环境不支持非休眠工作模式，则维持当前的休眠工作模式。或者，在单火智能设备当前未连接网关的情况下，也可以是由终端设备下发自动切换指令，单火智能设备基于所述自动切换指令，对当前功耗进行检测，在所述当前功耗满足预定条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值。
可选的，请结合参阅图6，单火智能设备同时包括两种模式切换策略，单火智能设备默认启动的工作模式为休眠工作模式，其中，第一模式切换策略是指单火智能设备获取网关设备发送的模式切换指令，根据所述模式切换指令直接配置工作模式参数为非休眠工作模式的参数值，并重启切换至非休眠工作模式；第二模式切换策略是指单火智能设备获取网关设备发送的自动切换指令后，根据所述自动切换指令对是否满足向非休眠工作模式切换的条件自动进行检测，当满足条件时自动配置工作模式参数为非休眠工作模式的参数值，并从休眠工作模式切换至非休眠工作模式。
其中，所述S1013，根据所述自动切换指令对当前功耗进行检测，在所述当前功耗满足预定条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值，包括：
获取设定周期内供电电源的多个电压值，根据所述电压值确定系统电压值和/或电压波动值；
根据所述系统电压值和/或所述电压波动值确定当前功耗是否满足预定条件；
在所述当前功耗满足预定条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值。
其中，设定周期是指预先设置的时间周期，所述设定周期的值可以根据实际情况进行确定，如10秒。所述单火智能设备通过获取设定周期内的多个电压值，根据所述电压值计算系统电压值和/或电压波动值，根据系统电压值和/或电压波动值的大小确定当前功耗，从而确定当前运行环境是否支持向非休眠工作模式切换。在一个可选的实施例中，请再次参阅图1，单火智能设备通过获取设定周期内的多个电压值可以是，处理器通过电源监控电路监测自身的供电电源，根据采集到的线路B和线路C的电压，以及线路B和线路C所在支路中的分压电阻计算得到系统电压值，所述电压波动值则可以根据监测到的供电电源的电压值的波动规律确定。
本实施例中，单火智能设备计算系统电压值和/或电压波动值，确定单火智能设备的当前功耗是否满足向非休眠工作模式切换的条件，从而实现工作模式之间的自动切换，确保单火智能设备确保工作在相应工作模式下能够较小的运行。通常，在休眠工作模式下，在负载较小的情况下，单火智能设备中充电电容的充电速率相对较低，充电电容的电量不足以维持单火智能设备的工作，从而需要定期睡眠；在非休眠工作模式下，在负载较大的情况下，单火智能设备中充电电容的充电速率相对较高，充电电容的电量足以维持单火智能设备的工作，单火智能设备可以保持唤醒状态。单火智能设备通过获得系统电压值和/或电压波动值，检测充电的稳定程序，动态去切换非休眠工作模式，以减少设备控制延时。
可选的，所述获取设定周期内供电电源的多个电压值，根据所述电压值确定系统电压值和/或电压波动值，包括：
获取设定周期内供电电源的n个电压值，根据所述n个电压值的均值确定系统电压值，和/或，根据所述n个电压值中每个两两相邻的电压值的差值的均值确定电压波动值。
其中，设定周期是指预先设置的时间周期，所述设定周期的值可以根据实际情况进行确定，如10秒。n表示预先设置的时间周期内获取供电电源的电压值的数量,可以根据设定周期和获取电压值的检测频率来确定n的大小，如在10秒的设定周期内，每1秒获取1个电压值，共计获得10个电压值。其中，所述获取设定周期内供电电源的n个电压值还可以是，对获得的n+2个电压值进行筛选，去掉所述n+2个电压值中的最大值和最小值，将剩余的n个电压值作为所述设定周期内获得的供电电源的电压值。根据所述n个电压值的均值确定系统电压值可以是，系统电压值的计算公式可以为(a1…+an)/n+1；根据所述n个电压值中每个两两相邻的电压值的差值的均值确定电压波动值可以是，电压波动值的计算公式可以为((a0-a1)+…+(an-an+1))/n+1。
可选的，所述根据所述系统电压值和/或所述电压波动值确定当前功耗是否满足预定条件，包括：
当所述系统电压值大于安全电压阈值、且所述电压波动值满足预设波动范围的情况下，确定当前功耗满足预定条件。
其中，安全电压阈值和波动范围可以根据历史数据确定，也可以是根据实验得出。通过设置安全电压阈值和波动范围，在所述系统电压值大于安全电压阈值、且所述电压波动值满足预设波动范围的情况下，表明检测到当前功耗足够支持非休眠工作模式的运行，从而确定当前功耗满足预定条件。
在一些实施例中，所述目标工作模式为休眠工作模式，所述根据更新后的所述工作模式参数的参数值工作在所述目标工作模式下，包括：
在复位重启后，根据所述休眠工作模式的参数值进行初始化，通过初始化开启定时休眠唤醒机制和轮询机制；
根据所述休眠唤醒机制定期进入睡眠状态和唤醒状态，根据所述轮询机制在每次进入所述唤醒状态后，向网关设备发送询问前一所述睡眠状态期间内的报文的请求指令，在每次进入所述唤醒状态后，持续监听报文并根据监听到的报文实时执行相应动作。
单火智能设备通过复位重启后，检查非易失性存储区内存储的当前的工作模式参数，根据所述工作模式参数的当前参数值选择按照休眠工作模式或非休眠工作模式来进行初始化。当所述目标工作模式为休眠工作模式时，单火智能设备根据休眠工作模式的参数值进行初始化，通过初始化开启定时休眠唤醒机制和轮询机制，根据所述休眠唤醒机制定期进入睡眠状态和唤醒状态。单火智能设备根据所述轮询机制在每次进入所述唤醒状态后，向网关设备发送询问前一所述睡眠状态期间内的报文的请求指令，以网关设备询问是否有关于自身的报文信息；单火智能设备在每次进入所述唤醒状态后，持续监听报文并根据监听到的报文实时执行相应动作，如，单火智能设备根据监听到开启或关闭的控制指令，相应控制对应的负载设备开启或关闭。可选的，单火智能设备在进入睡眠状态的期间内，网络中与其相关的报文暂存在网关设备中，所述暂存的时间例如可以是7秒，当单火智能设备从睡眠状态切换至唤醒状态后，通过向网关设备发出请求，网关设备根据请求进行响应并返回暂存的报文信息给所述单火智能设备，所述单火智能设备根据从网关设备获取到的暂存的报文信息执行相应动作，单火智能设备根据网关设备暂存的针对其自身的开启或关闭的控制指令，相应控制对应的负载设备开启或关闭。
本申请实施例中，单火智能设备根据工作模式参数对应的目标工作模式进行初始化，休眠工作模式通过初始化，开启休眠唤醒机制和轮询机制，通过单火智能设备定期睡眠而有效减少平均功率，且通过轮询机制向网关设备请求在睡眠状态期间内的与其相关的报文信息，避免报文丢失。
在一些实施例中，所述目标工作模式为非休眠工作模式，所述根据更新后的所述工作模式参数的参数值工作在所述目标工作模式下，包括：
在复位重启后，根据所述非休眠工作模式的参数值进行初始化，通过初始化关闭定时休眠唤醒机制和轮询机制、并开启监听机制；
根据所述监听机制进入持续监听报文的监听状态，根据监听到的报文实时执行相应动作。
单火智能设备通过复位重启后，检查非易失性存储区内存储的当前的工作模式参数，根据所述工作模式参数的当前参数值选择按照休眠工作模式或非休眠工作模式来进行初始化。当所述目标工作模式为非休眠工作模式时，单火智能设备根据非休眠工作模式的参数值进行初始化，通过初始化关闭定时休眠唤醒机制和轮询机制，并开启监听机制。单火智能设备根据监听机制保持射频接收(RX)开启，进入持续监听报文的监听状态，根据监听到的报文实时执行相应动作，如，单火智能设备根据监听到开启或关闭的控制指令，相应控制对应的负载设备开启或关闭。在一个可选的具体实施例中，单火智能设备的初始工作模式为休眠工作模式，单火智能设备开启时默认按照休眠工作模式的方式进行初始化与运行，当检测到工作模式参数为非休眠工作模式时，则进行如下操作执行工作模式的切换：(1)打开单火智能设备的Rx On While选项，保持单火智能设备一直监听关于自身的报文信息；(2)关闭单火智能设备原有的polling机制，所述polling机制是指设备由休眠到唤醒状态后，主动发送消息给父节点请求获取在自己睡眠期间关于自己的消息的机制；(3)关闭单火智能设备的定时休眠与唤醒的机制，保持一直在唤醒的状态。
本申请实施例中，单火智能设备根据工作模式参数对应的目标工作模式进行初始化，非休眠工作模式通过初始化，关闭休眠唤醒机制和轮询机制、并开启监听机制，通过单火智能设备保持监听状态，可以确保对控制及时响应，大大减少控制延迟；其次，无需定期发送请求报文，可以避免网络拥塞和报文丢失问题。
可选的，所述S103，根据更新后的所述工作模式参数的参数值工作在所述目标工作模式下之后，还包括：
在所述非休眠工作模式下，按照设定频率获取预设时间间隔内供电电源的电压值，根据所述电压值确定系统电压值和/或电压波动值；
在根据所述系统电压值和/或所述电压波动值确定当前功耗不满足预定条件的情况下，将工作模式参数设置为休眠工作模式的参数值；
根据所述休眠工作模式的参数值切换至所述休眠工作模式。
单火智能设备进入非休眠工作模式后，开启模式能量检测机制，用于监控单火智能设备在非休眠工作模式下的运行环境是否持续支持非休眠工作模式的运行。其中，设定频率可以根据实际情况确定，如以每100毫秒的间隔获取供电电源的电压值。预设时间间隔也可以根据实际情况确定，所述预设时间间隔的大小通常小于单火智能设备根据自动切换指令获取供电电源的电压值的设定周期的大小，如预设时间间隔可以为3秒。单火智能设备通过在非休眠工作模式下，按照设定频率获取预设时间间隔内的供电电源的电压值，在每个预设时间间隔内将所述供电电源的电压值计算系统电压值和电压波动值，以判断当前运行环境是否持续支持非休眠工作模式，若不支持，则自动切换到休眠工作模式；若支持，则重复执行所述按照设定频率获取预设时间间隔内的供电电源的电压值，在每个预设时间间隔内将所述供电电源的电压值计算系统电压值和电压波动值，以判断当前运行环境是否持续支持非休眠工作模式的步骤。
在一个可选的具体实施例中，以预设时间间隔为3秒，每间隔100毫秒获取供电电源的电压值，并对每1秒内获取的十个电压值进行均值滤波后获取1个电压值为例，单火智能设备每3秒内获取3个电压值，分别为B0～B2，每3秒根据获得的供电电源的电压值计算系统电压值和电压波动值，所述系统电压值的计算公式为(B0+B1+B2)/m,其中m＝3,电压波动值为((B0-B1)+...+(Bm-1-Bm))/m。当所述系统电压值和电压波动值不满足预定的模式运行的电压安全阈值和预设波动范围时，则表示当前运行环境不支持非休眠工作模式，将非易失性存储区内的工作模式参数修改为休眠工作模式的参数值，然后复位重启以休眠工作模式初始化，实现从非休眠工作模式到休眠工作模式的切换；若述系统电压值和电压波动值满足预定的模式运行的电压安全阈值和预设波动范围时，则继续下一个3秒内的运行环境是否支持非休眠工作模式的判断。
本申请实施例中，单火智能设备切换到非休眠工作模式后，开启模式能量检测机制，用于监控设备在非休眠工作模式下运行时供电系统的电源状况，确保取电和智能控制间能够取得平衡。
在一些实施例中，所述单火智能设备的控制方法，还包括：
将模式切换结果发送给网关设备和/或对应的终端设备；
其中，所述模式切换结果包括如下至少之一：休眠工作模式切换完成、非休眠工作模式切换完成、当前运行环境不支持非休眠工作模式、当前运行环境不支持非休眠工作模式一直运行，自动切换回休眠工作模式。
单火智能设备将模式切换结果发送给网关设备和/或对应的终端设备，方便对单火智能设备的工作模式的切换情况进行记录，也方便用户及时知晓单火字智能设备的当前所处工作模式。其中，在单火智能设备从非休眠工作模式切换至休眠工作模式时，将休眠工作模式切换完成的模式切换结果发送给所述网关设备；在单火智能设备从休眠工作模式切换至非休眠工作模式时，将非休眠工作模式切换完成的模式切换结果发送给所述网关设备；在单火智能设备处于非休眠工作模式下，通过模式能量检测机制检测到当前运行环境不支持非休眠工作模式时，则通过设置工作模式参数为休眠工作模式的参数值并切换至休眠工作模式，并将当前运行环境不支持非休眠工作模式的模式切换结果发送给所述网关设备；在单火智能设备从休眠工作模式切换至非休眠工作模式后，通过模式能量检测机制检测到当前运行环境不支持非休眠工作模式时，则通过设置工作模式参数为休眠工作模式的参数值并切换至休眠工作模式，并将当前运行环境不支持非休眠工作模式一直运行，自动切换回休眠工作模式的模式切换结果发送给所述网关设备。
本申请上述实施例中，单火智能设备将模式切换结果通知网关设备，由网关设备上传到云端，并发送给终端设备，方便用户通过终端设备对单火智能设备的工作模式能够实时了解。其中，所述单火智能设备将模式切换结果通知网关设备可以是通过ZigBee报文消息的同时上报给网关设备，最终在用户终端上通过文字、语音或指示灯等方式显示对应的模式切换结果。
作为一种可选的具体实施方式，所述模式切换结果可以与模式切换结果标识码一一对应，如下表所示：
Figure BDA0002787725740000121
单火智能设备可以根据模式切换结果，将对应的模式切换结果标识码发送给网关设备，由网关设备上传到云端，并发送给终端设备。终端设备根据所述模式切换结果标识码，显示对应的模式切换结果的提醒信息。
为了能够对本申请所提供的单火智能设备的控制方法更加整体的理解，请参阅图7，对单火智能设备的控制方法进行可选的具体示例性说明。其中，该单火智能设备为智能开关面板，单火智能设备包括根据网关设备下发的模式切换指令直接进行模式切换的第一模式切换策略，以及根据网关设备下发的自动切换指令对运行环境进行检测，以在运行环境满足时自动进行模式切换的第二模式切换策略，所述单火智能设备的控制方法包括如下步骤：
S20，按照默认的低功耗的休眠工作模式配置启动；根据休眠工作模式的参数值进行初始化，开启定时休眠唤醒机制和轮询机制；
若接收到网关设备的指令为模式切换执行，则执行步骤S21的分支；若接收到网关设备的执行为自动切换指令，则执行步骤S28的分支；
S21，接收网关设备发送的模式切换指令，采用第一模式切换策略将工作模式参数修改为非休眠工作模式；将工作模式参数保存在非易失性存储区内；
S22，关闭外接负载；
S25，复位重启，根据当前的工作模式参数，也即非休眠工作模式的参数值进行初始化，关闭定时休眠唤醒机制和轮询机制，并开启监听机制；
S26，在非休眠工作模式下，开启模式能量检测机制判断当前运行环境是否持续支持非休眠工作模式；
若是，则重复执行S26；若否，则执行S27；
S27，将工作模式参数修改为休眠工作模式，复位重启，返回到S20；
S28，接收网关设备发送的自动切换指令，采用第二模式切换策略对当前运行环境进行检测，判断系统电压值及电压波动值是否满足预设条件；
S29，若当前运行环境满足向非休眠工作模式切换的条件，则将工作模式参数修改为非休眠工作模式；将工作模式参数保存在非易失性存储区内；
S25，复位重启，根据当前的工作模式参数，也即非休眠工作模式的参数值进行初始化，关闭定时休眠唤醒机制和轮询机制，并开启监听机制；
S26，在非休眠工作模式下，开启模式能量检测机制判断当前运行环境是否持续支持非休眠工作模式；
若是，则重复执行S26；若否，则执行S27；
S27，将工作模式参数修改为休眠工作模式，复位重启，返回到S20。
其中，每次执行步骤S25之后，单火智能设备还包括将模式切换结果发送给网关设备的步骤。
本申请实施例中，单火智能设备的模式切换有两种方式可以选择：第一模式切换策略，网关下发直接切换，单火智能设备会优先关闭外接负载直接切换到另外的模式去，切换过后会对负载打开的环境进行监控，如果波动较大，会直接又切换回来，并告知网关此环境不适合。第二模式切换策略，网关下发设置自动切换，这个时候单火智能设备会根据预定的切换条件检测去抉择合不合适切换到另一种模式。单火智能设备将休眠工作模式设置为初始工作模式，可以确保设备工作环境的正常运行，避免负载设备较小时出现单火智能设备工作故障。单火智能设备设置休眠工作模式和非休眠工作模式，并通过智能检测当前单火智能设备的外接负载能否支持模式的智能切换，当功耗足够支持时，可进行非休眠工作模式的切换。切换后开启模式能量检测机制，用于监控设备在非休眠工作模式下运行时供电系统的电源状况，不满足的情况下退回休眠工作模式，满足的情况下持续检测，可以充分利用到两种工作模式的优点，确保取电和智能控制间能够取得平衡。
本申请另一方面提供一种单火智能设备的控制装置，请参阅图8，在示例性实施例中，单火智能设备的控制装置可以采用处理器实施。该单火智能设备的控制装置包括参数设置模块141，用于在满足模式切换条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值；其中，所述目标工作模式为如下之一：根据设定的休眠策略于睡眠状态和唤醒状态之间切换的休眠工作模式、保持在唤醒状态的非休眠工作模式；切换模块142，用于根据更新后的所述工作模式参数的参数值工作在所述目标工作模式下。
在一些实施例中，所述参数设置模块141，用于获取模式切换指令，根据所述模式切换指令将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值，所述模式切换指令由网关设备或终端设备发送。
在一些实施例中，所述参数设置模块141，用于获取自动切换指令；根据所述自动切换指令对当前功耗进行检测，在所述当前功耗满足预定条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值，所述自动切换指令由网关设备或终端设备发送。
在一些实施例中，所述参数设置模块141，还用于获取设定周期内供电电源的多个电压值，根据所述电压值确定系统电压值和/或电压波动值；根据所述系统电压值和/或所述电压波动值确定当前功耗是否满足预定条件；在所述当前功耗满足预定条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值。
在一些实施例中，所述参数设置模块141，还用于获取设定周期内供电电源的n个电压值，根据所述n个电压值的均值确定系统电压值，和/或，根据所述n个电压值中每个两两相邻的电压值的差值的均值确定电压波动值。
在一些实施例中，所述参数设置模块141，还用于当所述系统电压值大于安全电压阈值、且所述电压波动值满足预设波动范围的情况下，确定当前功耗满足预定条件。
在一些实施例中，所述目标工作模式为休眠工作模式，所述切换模块142，用于在复位重启后，根据所述休眠工作模式的参数值进行初始化，通过初始化开启定时休眠唤醒机制和轮询机制；根据所述休眠唤醒机制定期进入睡眠状态和唤醒状态，根据所述轮询机制在每次进入所述唤醒状态后，向网关设备发送询问前一所述睡眠状态期间内的报文的请求指令，在每次进入所述唤醒状态后，持续监听报文并根据监听到的报文实时执行相应动作。
在一些实施例中，所述目标工作模式为非休眠工作模式，所述切换模块142，用于在复位重启后，根据所述非休眠工作模式的参数值进行初始化，通过初始化关闭定时休眠唤醒机制和轮询机制、并开启监听机制；根据所述监听机制进入持续监听报文的监听状态，根据监听到的报文实时执行相应动作。
在一些实施例中，还包括模式检测模块，用于在所述非休眠工作模式下，按照设定频率获取预设时间间隔内供电电源的电压值，根据所述电压值确定系统电压值和/或电压波动值；在根据所述系统电压值和/或所述电压波动值确定当前功耗不满足预定条件的情况下，将工作模式参数设置为休眠工作模式的参数值；根据所述休眠工作模式的参数值切换至所述休眠工作模式。
在一些实施例中，还包括结果发送模块，用于将模式切换结果发送给网关设备和/或对应的终端设备；其中，所述模式切换结果包括如下至少之一：休眠工作模式切换完成、非休眠工作模式切换完成、当前运行环境不支持非休眠工作模式、当前运行环境不支持非休眠工作模式一直运行，自动切换回休眠工作模式。
需要说明的是：上述实施例提供的单火智能设备的控制装置在实现工作模式切换过程中，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即可将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的单火智能设备的控制装置与单火智能设备的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本申请另一方面提供一种智能设备，请参阅图9，为本申请实施例提供的智能设备的一个可选的硬件结构示意图，所述智能设备包括处理器11及存储器14，存储器14内用于存储各种类别的数据以支持单火智能设备的控制装置的操作，且存储有用于实现本申请任一实施例提供的单火智能设备的控制的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器11执行时，实现本申请任一实施例提供的单火智能设备的控制方法的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。所述智能设备可以是智能开关、智能插座等用于实现其所在回路导通或断开控制的电子产品。
请参阅图10，是本申请实施例提供的智能设备的硬件结构框图。如图10所示，该单火智能设备为面板开关64。其中，面板开关64可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器64a(ProcessingUnits，CPU)(处理器64a可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据1400的存储器64b，一个或一个以上存储应用程序1500或数据1400的存储介质1600(例如一个或一个以上海量存储设备)、继电器J和机械开关K。其中，处理器64a分别与继电器J、机械开关K、存储器64b和存储介质1600连接；存储器64b和存储介质1600可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1600的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，处理器64a可以设置为与存储介质1600通信，在开关64上执行存储介质1600中的一系列指令操作。
机械开关K在按压时，处理器64a会接收到被按压的信号指令，继电器J是一个受控开关，与处理器64a的控制端连接，处理器64a可通过控制端输出控制信号控制继电器J的开启和闭合，继电器J连接在主电路中，主电路连接电源以及被控设备，电源可以是市电220V。
面板开关64还可以包括一个或一个以上内置电源1000，一个或一个以上有线或无线网络接口1100，一个或一个以上输入输出接口1200，和/或，一个或一个以上操作系统1300，例如WindowsserverTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。
输入输出接口1200可以用于经由一个网络接收或者发送数据1400。上述的网络具体实例可包括开关64的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口1200包括一个网络适配器(NetworInterfaceController，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口1200可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。本领域普通技术人员可以理解，图10所示的结构仅为示意，其并不对上述面板开关64的结构造成限定。例如，面板开关64还可包括比图10中所示更多或者更少的组件，或者具有与图10所示不同的配置。
本申请实施例另一方面，还提供一种单火智能设备的控制系统，包括本申请任一实施所述的智能设备及与所述智能设备通信连接的网关设备，所述智能设备与所述网关设备处于同一ZigBee网络中，所述智能设备为与关联的负载设备串联接入电网的单火智能设备。
上述单火智能设备的控制系统中，所述智能设备用于实现本申请任一实施例提供的单火智能设备的控制方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述工作模式配置方法以及开关控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种单火智能设备的控制方法，其特征在于，包括：
在满足模式切换条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值；其中，所述目标工作模式为如下之一：根据设定的休眠策略于睡眠状态和唤醒状态之间切换的休眠工作模式、保持在唤醒状态的非休眠工作模式；
根据更新后的所述工作模式参数的参数值工作在所述目标工作模式下。
2.如权利要求1所述的单火智能设备的控制方法，其特征在于，所述在满足模式切换条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值，包括：
获取模式切换指令，根据所述模式切换指令将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值，所述模式切换指令由网关设备或终端设备发送。
3.如权利要求1所述的单火智能设备的控制方法，其特征在于，所述在满足模式切换条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值，包括：
获取自动切换指令；
根据所述自动切换指令对当前功耗进行检测，在所述当前功耗满足预定条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值，所述自动切换指令由网关设备或终端设备发送。
4.如权利要求3所述的单火智能设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述自动切换指令对当前功耗进行检测，在所述当前功耗满足预定条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值，包括：
获取设定周期内供电电源的多个电压值，根据所述电压值确定系统电压值和/或电压波动值；
根据所述系统电压值和/或所述电压波动值确定当前功耗是否满足预定条件；
在所述当前功耗满足预定条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值。
5.如权利要求4所述的单火智能设备的控制方法，其特征在于，所述获取设定周期内供电电源的多个电压值，根据所述电压值确定系统电压值和/或电压波动值，包括：
获取设定周期内供电电源的n个电压值，根据所述n个电压值的均值确定系统电压值，和/或，根据所述n个电压值中每个两两相邻的电压值的差值的均值确定电压波动值。
6.如权利要求4所述的单火智能设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述系统电压值和/或所述电压波动值确定当前功耗是否满足预定条件，包括：
当所述系统电压值大于安全电压阈值、且所述电压波动值满足预设波动范围的情况下，确定当前功耗满足预定条件。
7.如权利要求1至6中任一项所述的单火智能设备的控制方法，其特征在于，所述目标工作模式为休眠工作模式，所述根据更新后的所述工作模式参数的参数值工作在所述目标工作模式下，包括：
在复位重启后，根据所述休眠工作模式的参数值进行初始化，通过初始化开启定时休眠唤醒机制和轮询机制；
根据所述休眠唤醒机制定期进入睡眠状态和唤醒状态，根据所述轮询机制在每次进入所述唤醒状态后，向网关设备发送询问前一所述睡眠状态期间内的报文的请求指令，在每次进入所述唤醒状态后，持续监听报文并根据监听到的报文实时执行相应动作。
8.如权利要求1至6中任一项所述的单火智能设备的控制方法，其特征在于，所述目标工作模式为非休眠工作模式，所述根据更新后的所述工作模式参数的参数值工作在所述目标工作模式下，包括：
在复位重启后，根据所述非休眠工作模式的参数值进行初始化，通过初始化关闭定时休眠唤醒机制和轮询机制、并开启监听机制；
根据所述监听机制进入持续监听报文的监听状态，根据监听到的报文实时执行相应动作。
9.如权利要求8所述的单火智能设备的控制方法，其特征在于，所述根据更新后的所述工作模式参数的参数值工作在所述目标工作模式下之后，还包括：
在所述非休眠工作模式下，按照设定频率获取预设时间间隔内供电电源的电压值，根据所述电压值确定系统电压值和/或电压波动值；
在根据所述系统电压值和/或所述电压波动值确定当前功耗不满足预定条件的情况下，将工作模式参数设置为休眠工作模式的参数值；
根据所述休眠工作模式的参数值切换至所述休眠工作模式。
10.如权利要求1至6中任一项所述的单火智能设备的控制方法，其特征在于，还包括：
将模式切换结果发送给网关设备和/或对应的终端设备；
其中，所述模式切换结果包括如下至少之一：休眠工作模式切换完成、非休眠工作模式切换完成、当前运行环境不支持非休眠工作模式、当前运行环境不支持非休眠工作模式一直运行，自动切换回休眠工作模式。
11.一种单火智能设备的控制装置，其特征在于，包括：
参数设置模块，用于在满足模式切换条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值；其中，所述目标工作模式为如下之一：根据设定的休眠策略于睡眠状态和唤醒状态之间切换的休眠工作模式、保持在唤醒状态的非休眠工作模式；
切换模块，用于根据更新后的所述工作模式参数的参数值工作在所述目标工作模式下。
12.一种智能设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的单火智能设备的控制方法。
13.一种单火智能设备的控制系统，其特征在于，包括如权利要求12所述的智能设备及与所述智能设备通信连接的网关设备，所述智能设备与所述网关设备处于同一ZigBee网络中，所述智能设备为与关联的负载设备串联接入电网的单火智能设备。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的单火智能设备的控制方法。
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