WO2020059364A1 - データ分析装置、比較表示装置、治療計画データ編集装置、線量分布測定方法、プログラムおよび線量分布測定装置 - Google Patents

データ分析装置、比較表示装置、治療計画データ編集装置、線量分布測定方法、プログラムおよび線量分布測定装置 Download PDF

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WO2020059364A1
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dose
distribution
dose distribution
response
particle beam
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伸幸 兼松
拓 稲庭
俊祐 米内
水野 秀之
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国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01TMEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/29Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01TMEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T7/00Details of radiation-measuring instruments

Definitions

  • the present invention relates to a data analysis device, a comparison display device, a treatment plan data editing device, a dose distribution measuring method, a program, and a dose distribution measuring device.
  • the present invention provides a dose distribution in a phantom that has been set up beforehand at a patient position in order to verify the consistency of irradiation and planning in particle beam therapy including proton beams and heavy ion beams and to assure the quality of treatment.
  • the present invention relates to a data analyzer, a comparison display device, a treatment plan data editing device, a dose distribution measuring method, a program, and a dose distribution measuring device for measuring the dose.
  • Priority is claimed on Japanese Patent Application No. 2018-177593, filed on September 21, 2018, the content of which is incorporated herein by reference.
  • Particle beam therapy using proton beams or carbon ion beams uses the Bragg peak (Bragg peak) formed by the energy of charged particles with high rectilinearity to decelerate while dropping energy and drop sharply at the end, for cancer treatment. It is.
  • the water equivalent distance at which particles run to the end in a patient is called the range.
  • a broad beam method that forms a wide and flat irradiation field, limits it with a collimator, adjusts the range within the irradiation field, and limits the Bragg peak to the cancer target, or scans a narrow pencil beam with an electromagnet
  • the range control includes an energy change method using an accelerator, an energy absorber insertion method, and a method using both methods.
  • Range modulation for expanding the Bragg peak includes a static filter system and a dynamic range movement system.
  • Non-Patent Document 1 discloses an embodiment of a dynamic range modulation broad beam system.
  • a multi-point measurement method in which an ionization chamber or semiconductor detector is moved in water, a multi-row detector in which detection elements are arranged in multiple rows, and a two-dimensional A dimensional detector, a film-type dosimeter, a scintillator, or the like is used.
  • the ionization chamber can perform accurate dose measurement irrespective of radiation, but has the disadvantage that it has poor spatial resolution and takes time for multipoint measurement.
  • Other detectors have the disadvantage that the response efficiency is systematically reduced for proton beams and heavy ion beams, but film dosimeters and scintillators, in particular, are excellent in spatial resolution and uniformity of the phantom structure.
  • the film-type dosimeter is inferior to the scintillator in immediacy, but is excellent in simplicity. Therefore, it is most common to use an ionization chamber only for the reference point for absolute dose measurement and to use a film type dosimeter for dose distribution measurement of the beam cross section where the effect of response efficiency deterioration is small.
  • a multilayer ionization chamber is generally used for measuring the deep dose distribution in the depth direction, which is a feature of particle beam therapy and is most desired to be verified.
  • Non-Patent Document 2 introduces a prototype of a multilayer ionization chamber for performing accurate and high-speed deep dose distribution measurement.
  • a depth range of 260 mm in water equivalent is simultaneously measured with a 64-layer ionization chamber type detector. It is necessary to repeat the measurement including intentional range movement to make up for the difference.
  • Patent Literature 1 describes a particle beam dose distribution measuring device that measures a particle beam dose distribution by a scanning irradiation method.
  • the light emission of the liquid containing the fluorescent substance is arranged on the surface around the water phantom and perpendicular to the central axis of the particle beam irradiation of the water phantom.
  • a one-dimensional light intensity distribution calculating unit that extracts a one-dimensional light intensity distribution from the image obtained by processing the image by the camera image processing unit; and a pencil beam from the one-dimensional light intensity distribution extracted by the one-dimensional light intensity distribution calculating unit.
  • a dose distribution calculating / evaluating apparatus including a dose distribution evaluator for obtaining PDD and OCR data of the particle beam.
  • the position of the Bragg peak and the dose are measured by shooting the light emission in the scintillator with the optical camera for the scanning pencil beam, and the dose distribution calculation function of the treatment planning apparatus is used.
  • a dose distribution measurement device that reconstructs the dose distribution of the entire irradiation by calculating the dose distribution at each scanning position by applying the method and integrating it over the irradiation time in the same way as the dose distribution calculation function of the treatment planning device is proposed Have been.
  • This method is intended only for the scanning method, and further requires a detection system with a high time resolution to follow the scanning method. Therefore, this method is not necessarily suitable for daily quality assurance requiring simplicity.
  • Non-Patent Document 3 proposes a dose distribution measurement device that directly measures a one-dimensional dose distribution in a depth direction, that is, a deep dose distribution by installing a film-type dosimeter in a phantom in parallel with a beam.
  • the film-type dosimeter used here does not require development processing and can measure dose by reading the degree of blackening with an optical scanner after irradiation, and is currently widely used mainly for simple cross-section distribution measurement. Is what it is.
  • the dose cannot be directly calculated from the measured response for proton beams or heavy ion beams, correction is required for each measurement point.Some of the information necessary for this correction is The independence of the validation is lost because it has to be obtained from a treatment plan. Further, since the detector has no time resolution, it is impossible to reconstruct a dose distribution by applying a treatment plan as proposed in Patent Document 1.
  • Non-Patent Document 4 a positron emission nucleus generated by a nuclear reaction in a patient during proton beam therapy is converted into a three-dimensional image by a general positron emission tomography apparatus, and protons are converted from an image captured by mathematical deconvolution processing.
  • a method has been proposed in which the energy and position distributions are calculated backward and the dose distribution calculation function of the treatment planning apparatus is applied to reconstruct the dose distribution from the proton distribution as in Patent Document 1.
  • positron emission nucleation does not have features such as Bragg peaks in the dose distribution and generally has insufficient resolution in tomography, it is difficult to estimate the particle distribution with deconvolution processing with high accuracy.
  • this since this is a post-confirmation of the dose administered to the patient at the time of treatment, the use is different from the prior verification by the dose distribution measuring device of the present invention.
  • the heavy ion beam therapy planning apparatus generally calculates a biological dose distribution in a patient body by a mathematical biological effect model based on a measured deep dose distribution of a physical dose, and plans an optimal beam for each treatment.
  • Non-Patent Document 5 describes the main biological effect models used to date, but is roughly divided into a model based on photon therapy used mainly in Europe and a human salivary gland mainly used in Japan. There are models based on tumor cell experiments.
  • biological effect models are constantly evolving research subjects, so even if they are nominally the same model, they are not always quantitatively the same. Therefore, for example, when using a common treatment protocol in multicenter clinical research, it is necessary to quantitatively evaluate the equivalence of biodoses between centers and confirm that they can be commonly used.
  • the present invention is a high-resolution, high-accuracy, simple and suitable for daily operation of the physical dose distribution and biological dose distribution of the therapeutic particle beam, a data analyzer that can measure at low cost, a comparative display device, a treatment plan data editing device, It is an object to provide a dose distribution measuring method, a program, and a dose distribution measuring device. That is, the present invention provides a data analysis device, a comparison display device, a treatment plan data editing device, and a dose distribution measuring method capable of easily and at a low cost obtaining a high-resolution and high-accuracy dose response distribution of a physical dose and a biological dose. And a program and a dose distribution measuring device.
  • a response signal to the therapeutic particle beam irradiated on the phantom device is recorded by a dosimeter provided in the phantom device irradiated with the therapeutic particle beam.
  • the response signal output or recorded or output by the dosimeter is acquired by a data acquisition device and converted into numerical data, and the phantom device is irradiated based on the signal data converted into numerical data by the data acquisition device.
  • Dose response distribution indicating the relationship between the dose response of the therapeutic particle beam and the depth of the phantom device is calculated by a dose response distribution calculation unit, and the dose response distribution calculated by the dose response distribution calculation unit is calculated.
  • a data analyzer for performing a process wherein the line calculated by the dose response distribution calculator is By performing deconvolution processing on the response distribution, the configuration of the beam elements constituting the therapeutic particle beam and the deconvolution processing unit for estimating the weight of each beam element are estimated by the deconvolution processing unit.
  • a dose distribution reconstructing unit configured to reconstruct a dose distribution of a physical dose and a dose distribution of a biological dose in accordance with the configuration of the obtained beam element.
  • the comparison display device uses the weight of each of the beam elements estimated by the deconvolution processing unit of the data analysis device, and uses the weight of each of the beam elements as a source of a simulated treatment plan using the phantom device.
  • the dose distribution of the physical dose in the patient and the dose distribution of the biological dose are reconstructed, and the reconstructed physical dose in the patient is calculated.
  • the dose distribution of the dose distribution and the biological dose is compared with the dose distribution of the original patient treatment plan.
  • the treatment plan data editing apparatus uses the weight of each of the beam elements estimated by the deconvolution processing unit of the data analysis apparatus to change and save the beam information of the original patient treatment plan. I do.
  • a dose distribution measuring method is a dose distribution measuring method for measuring a dose distribution of a therapeutic particle beam, wherein the dose provided in a phantom device irradiated with the therapeutic particle beam is provided.
  • a dose response distribution calculating step of calculating a response distribution By performing deconvolution processing on the dose response distribution, the configuration of the beam elements constituting the therapeutic particle beam and the deconvolution processing step of estimating the weight of each of the beam elements, and the deconvolution processing step A dose distribution reconstruction step of reconstructing the dose distribution of the physical dose and the dose distribution of the biological dose according to the estimated configuration of the beam element.
  • a program is configured such that a response signal to the therapeutic particle beam irradiated on the phantom device is recorded or output by a dosimeter provided in the phantom device irradiated with the therapeutic particle beam.
  • the response signal recorded or output by the dosimeter is acquired by a data acquisition device and converted into numerical data, and based on the signal data converted into numerical data by the data acquisition device, the phantom device is irradiated.
  • a dose response distribution indicating a relationship between the dose response of the therapeutic particle beam and the depth of the phantom device is calculated by a dose response distribution calculation unit, and a process on the dose response distribution calculated by the dose response distribution calculation unit is performed.
  • a dose distribution measuring device is a dose distribution measuring device that measures a dose distribution of a therapeutic particle beam, wherein the phantom device irradiated with the therapeutic particle beam, and the phantom device A dosimeter that is provided, and records or outputs a response signal to the therapeutic particle beam irradiated to the phantom device, and obtains a response signal recorded or output by the dosimeter to generate numerical data.
  • a dose response distribution calculator for calculating a response distribution, and deconvolution of the dose response distribution calculated by the dose response distribution calculator.
  • the deconvolution processing unit for estimating the configuration of the beam elements constituting the therapeutic particle beam, the weight of each of the beam elements, and the beam element estimated by the deconvolution processing unit.
  • a dose distribution reconstructing unit for reconstructing the dose distribution of the physical dose and the dose distribution of the biological dose in accordance with the above configuration.
  • the dosimeter is a one-dimensional dosimeter extending in a first direction that is a depth direction of the phantom device
  • the dose distribution reconstructing unit includes: The deep dose distribution of the physical dose in the first direction and the deep dose distribution of the biological dose in the first direction may be reconstructed.
  • the dosimeter extends in a first direction that is a depth direction of the phantom device, and extends in a second direction orthogonal to the first direction.
  • a two-dimensional dosimeter spreading on a first plane wherein the dose distribution reconstruction unit is configured to perform two-dimensional dose distribution of a physical dose on the first plane and two-dimensional distribution of a biological dose on the first plane. The dose distribution may be reconstructed.
  • the dosimeter extends at least in a first direction that is a depth direction of the phantom device, and extends in a second direction orthogonal to the first direction.
  • the two-dimensional dose distribution of the biological dose on the plane may be reconstructed. Further, a three-dimensional distribution may be reconstructed from the acquired dose distributions on a plurality of planes.
  • a dose distribution measuring device which can measure a physical dose distribution and a biological dose distribution of a therapeutic particle beam with high resolution, high accuracy, simplicity suitable for daily operation, and at low cost.
  • a data analyzer a comparative display device, a treatment plan data editing device, a dose distribution device capable of easily and at a low cost obtaining a high-resolution and high-accuracy dose response distribution of a physical dose and a biological dose.
  • a measurement method, a program, and a dose distribution measurement device can be provided.
  • FIG. 2 is a diagram showing a first specific example of the dose distribution measuring device of the first embodiment shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of information (data) registered in the data analyzer in advance.
  • the dose response distribution calculated by the dose response distribution calculator of the data analyzer, the range modulation estimated by the deconvolution processor of the data analyzer, and the physical dose reconstructed by the dose distribution reconstructor of the data analyzer.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a process performed by the dose distribution measurement device according to the first embodiment. It is a figure showing an example of a dose distribution measuring device of a 2nd embodiment. It is a figure showing an example of a phantom device and a dosimeter of a dose distribution measuring device of a 2nd embodiment. It is a figure showing an example of a dose distribution measuring device of a 3rd embodiment. It is a figure showing an example of a phantom device and a dosimeter of a dose distribution measuring device of a 3rd embodiment. It is a figure showing an example of the system which can apply the dose distribution measuring device of a 1st-3rd embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the dose distribution measuring device 1 according to the first embodiment.
  • the dose distribution measuring device 1 includes a phantom device 11, a data acquisition device 12, and a data analysis device 13.
  • the phantom device 11 is irradiated with a therapeutic particle beam (specifically, a therapeutic particle beam that forms an enlarged Bragg peak).
  • the phantom device 11 is mainly composed of a liquid such as water.
  • the phantom device 11 may be mainly composed of a solid such as plastic.
  • the phantom device 11 includes a dosimeter 11A.
  • the dosimeter 11A records or outputs a response signal to the therapeutic particle beam irradiated to the phantom device 11.
  • the data acquisition device 12 acquires the response signal recorded or output by the dosimeter 11A and converts it into numerical data.
  • the data analysis device 13 includes a dose response distribution calculation unit 13A, a deconvolution processing unit 13B, and a dose distribution reconstruction unit 13C.
  • the dose response distribution calculation unit 13A indicates the relationship between the dose response of the therapeutic particle beam irradiated on the phantom device 11 and the depth of the phantom device 11 based on the signal data converted into numerical data by the data acquisition device 12. Calculate the dose response distribution.
  • the data analyzer 13 includes a dose response distribution calculator 13A.
  • the dose response distribution calculation unit 13A may be provided in the data acquisition device 12. That is, in this example, the dose response distribution calculation unit 13A is provided outside the data analyzer 13.
  • the deconvolution processing unit 13B performs deconvolution processing on the dose response distribution calculated by the dose response distribution calculation unit 13A, and thereby the configuration of the beam elements forming the therapeutic particle beam. , And the weight of each of the beam elements.
  • the dose distribution reconstruction unit 13C reconstructs the dose distribution of the physical dose and the dose distribution of the biological dose according to the configuration of the beam element estimated by the deconvolution processing unit 13B.
  • FIG. 2 is a diagram showing a first specific example of the dose distribution measuring device 1 of the first embodiment shown in FIG. 2A shows a first specific example of the phantom device 11 and the dosimeter 11A shown in FIG.
  • FIG. 2B shows a first specific example of the data acquisition device 12 shown in FIG.
  • FIG. 2C shows a first specific example of the data analyzer 13 shown in FIG.
  • the dosimeter 11A is a one-dimensional dosimeter that extends in the first direction D1, which is the depth direction of the phantom device 11 (the left-right direction in FIG. 2A).
  • the dosimeter 11A is a film type dosimeter.
  • the dosimeter 11A is fixed inside the phantom device 11.
  • the phantom device 11 has an approximately uniform structure with respect to the particle beam in the cross section of the dosimeter 11A and its periphery.
  • the relationship between the position on the measurement axis 11AX of the dosimeter 11A and the water equivalent depth in the phantom device 11 is calibrated theoretically or experimentally.
  • one one-dimensional dosimeter 11A is arranged in the phantom device 11, but in another example, a plurality of one-dimensional dosimeters are arranged in the phantom device 11, and are multiaxially arranged. May be.
  • the data acquisition device 12 is an optical scanner.
  • the data analyzer 13 is a computer.
  • the data acquisition device 12 and the data analysis device 13 are connected via a recording medium such as a flash memory or a network.
  • a recording medium such as a flash memory or a network.
  • the particle beam is directed rightward from the particle beam irradiation device (not shown) to the phantom device 11 (dosimeter).
  • 11A parallel to the measurement axis 11AX.
  • the dosimeter 11A responds differently to the irradiated particle beam at different positions in the left-right direction (the depth direction of the phantom device 11) in FIG. 2A.
  • the particle beam is emitted from the particle beam irradiation device to the phantom device 11 in accordance with a simulated treatment plan imitating patient treatment.
  • the relative position of the phantom device 11 with respect to the particle beam irradiation device is the same as the relative position of the patient (not shown) with respect to the particle beam irradiation device during actual treatment.
  • the dosimeter 11 ⁇ / b> A that has shown a different response at different positions in the left-right direction in FIG.
  • the dose response distribution calculation unit of the data analysis device 13 (computer) 13A calculates a dose response distribution indicating the relationship between the dose response of the particle beam irradiated to the phantom device 11 and the depth of the phantom device 11. That is, in the example shown in FIG.
  • the data acquisition device 12 reads the analog signal of the one-dimensional dosimeter 11 ⁇ / b> A for each depth of the phantom device 11 and sends the data signal (digital data) to the data analysis device 13.
  • the dose response distribution calculator 13A of the data analyzer 13 converts the signal of the one-dimensional dosimeter 11A into a dose response and quantifies it. It is assumed that the conversion relationship from the signal of the one-dimensional dosimeter 11A to the dose response has been calibrated in advance by a standard method using a reference radiation such as a photon beam.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of information (data) registered in the data analyzer 13 in advance. More specifically, FIG. 3A shows the depth dose of the quasi-Bragg peak beam which is registered in advance in the data analyzer 13 and is the basis of the beam element whose configuration is estimated by the deconvolution processor 13B of the data analyzer 13. It is a figure which shows distribution ("physical dose”) and the dose response ("dose response") of the film type dosimeter 11A irradiated with the quasi-Bragg peak beam.
  • FIG. 3A shows the depth dose of the quasi-Bragg peak beam which is registered in advance in the data analyzer 13 and is the basis of the beam element whose configuration is estimated by the deconvolution processor 13B of the data analyzer 13.
  • It is a figure which shows distribution ("physical dose”) and the dose response ("dose response") of the film type dosimeter 11A irradiated with the quasi-Bragg peak beam.
  • FIG. 3A shows the depth dose of the quasi-Bragg peak beam which is registered in advance in the data
  • FIG. 3B shows the sensitivity parameter of the above-described quasi-Bragg peak beam, which is pre-registered in the data analysis device 13 and serves as a basis of a beam element whose configuration is estimated by the deconvolution processing unit 13B of the data analysis device 13 ( It is a figure which shows the distribution on a water axis of "(alpha)" and "((beta) 1/2 )."
  • the horizontal axis in FIGS. 3A and 3B indicates the water equivalent depth (mm) corresponding to the depth of the phantom device 11 (see FIG. 2A).
  • the vertical axis in FIG. 3A indicates the relative dose.
  • the vertical axis of FIG. 3 (B) indicates sensitivity (Gy ⁇ 1 ).
  • FIG. 3A indicates a deep dose distribution (physical dose distribution) of the above-described quasi-Bragg peak beam.
  • a broken line (“dose response”) in FIG. 3A shows a dose response (dose response distribution) of the film-type dosimeter 11A irradiated with the above-described quasi-Bragg peak beam.
  • the solid line (“ ⁇ ”) in FIG. 3B indicates the sensitivity parameter “ ⁇ ” of the quasi-Bragg peak beam described above.
  • the dashed line (“( ⁇ ) 1/2 ”) in FIG. 3B indicates the sensitivity parameter “( ⁇ ) 1/2 ” of the quasi-Bragg peak beam described above.
  • the information (data) shown in FIG. 3 is used in processing by the deconvolution processing unit 13B of the data analysis device 13.
  • the information (data) shown in FIG. 3 is used for processing (for example, biological dose reconstruction) by the dose distribution reconstruction unit 13C of the data analyzer 13.
  • FIG. 4 shows the dose response distribution calculated by the dose response distribution calculation unit 13A of the data analysis device 13, the range modulation estimated by the deconvolution processing unit 13B of the data analysis device 13, and the dose distribution reconstruction unit of the data analysis device 13. It is a figure which shows an example of the deep dose distribution etc. of the physical dose reconstructed by 13C.
  • 4A shows the dose response distribution calculated by the dose response distribution calculator 13A of the data analyzer 13 and the depth of the physical dose reconstructed by the dose distribution reconstructor 13C of the data analyzer 13. It is a figure which shows a dose distribution.
  • FIG. 4B is a diagram showing range modulation (weight distribution of range movement) estimated by the deconvolution processing unit 13B of the data analysis device 13. The horizontal axis in FIG.
  • FIG. 4A indicates the water equivalent depth (mm) corresponding to the depth of the phantom device 11 (see FIG. 2A).
  • the vertical axis in FIG. 4A shows the dose response.
  • the horizontal axis in FIG. 4B indicates the range movement (mm).
  • the vertical axis of FIG. 4B indicates the weight (Gy).
  • the solid line (“measurement”) in FIG. 4A indicates the relationship (dose response distribution) between the dose response calculated by the dose response distribution calculation unit 13A of the data analyzer 13 and the depth of the phantom device 11. .
  • a broken line (“reconstruction”) in FIG. 4A indicates a deep dose distribution of the physical dose reconstructed by the dose distribution reconstruction unit 13C of the data analyzer 13.
  • FIG. 4B shows the range modulation estimated by the deconvolution processing unit 13B of the data analysis device 13.
  • This range modulation corresponds to the configuration of the beam elements constituting the particle beam estimated by the deconvolution processing unit 13B of the data analyzer 13.
  • the weight (Gy) shown on the vertical axis in FIG. 4B corresponds to the weight of each beam element estimated by the deconvolution processing unit 13B of the data analysis device 13.
  • the deconvolution processing unit 13B of the data analysis device 13 performs deconvolution processing on the dose response distribution (solid line in FIG. 4A) calculated by the dose response distribution calculation unit 13A.
  • a general recursive optimization method described in Non-Patent Document 1 is used.
  • the deconvolution processing unit 13B of the data analyzer 13 uses the particle beam (FIG. 2) that forms the dose response distribution from the dose response distribution indicated by the solid line in FIG.
  • the configuration of the beam elements constituting (A) and the weight of each of the beam elements are estimated.
  • the beam element is a basic unit of a set of particles constituting a particle beam. The linear sum of them can describe the particle composition of any complex therapeutic particle beam. For example, in the energy modulation / scanning method, a pencil beam of each energy corresponds to a beam element, and in the range modulation / broad beam method, a Bragg peak beam before range modulation corresponds to a beam element. It is assumed that the dose response distributions of all the beam elements are registered in the data analyzer 13 as information necessary for the deconvolution processing.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a deep dose distribution of a physical dose, a deep dose distribution of a biological dose, and the like reconstructed by the dose distribution reconstructing unit 13C of the data analyzer 13. More specifically, FIG. 5A shows the deep dose distribution of the physical dose reconstructed by the dose distribution reconstructing unit 13C of the data analyzer 13 and the deep dose of the physical dose planned by the treatment planning device (not shown). It is a figure which shows a dose distribution.
  • FIG. 5B is a diagram showing a deep dose distribution of the biological dose reconstructed by the dose distribution reconstructing unit 13C of the data analysis device 13 and a deep dose distribution of the biological dose planned by the treatment planning device. The horizontal axis of FIGS.
  • FIG. 5A and 5B indicates the water equivalent depth (mm) corresponding to the depth of the phantom device 11 (see FIG. 2A).
  • the vertical axis of FIG. 5A indicates the physical dose (Gy).
  • shaft of FIG.5 (B) has shown biological dose (Gy eq.).
  • the solid line (“plan”) in FIG. 5A shows the deep dose distribution of the physical dose planned by the treatment planning device.
  • the broken line (“reconstruction”) in FIG. 5A indicates the deep dose distribution of the physical dose reconstructed by the dose distribution reconstruction unit 13C of the data analyzer 13.
  • the solid line (“plan”) in FIG. 5B shows the deep dose distribution of the biological dose planned by the treatment planning device.
  • the dose distribution reconstruction unit 13C of the data analysis device 13 follows the configuration of the beam element estimated by the deconvolution processing unit 13B (the relationship illustrated in FIG. By weighted superposition), the deep dose distribution of the physical dose shown by the broken line in FIG. 5A is reconstructed.
  • the dose distribution reconstruction unit 13C of the data analyzer 13 obtains the biological dose indicated by the broken line in FIG. 5B from the deep dose distribution of the physical dose indicated by the broken line in FIG. Reconstruct the deep dose distribution of the dose.
  • FIG. 5B the configuration of the beam element estimated by the deconvolution processing unit 13B (the relationship illustrated in FIG. By weighted superposition), the deep dose distribution of the physical dose shown by the broken line in FIG. 5A is reconstructed.
  • the dose distribution reconstruction unit 13C of the data analyzer 13 obtains the biological dose indicated by the broken line in FIG. 5B from the deep dose distribution of the physical dose indicated by the broken line in FIG. Reconstruct the deep dose distribution of the dose.
  • the physical dose distribution and the biological dose distribution reconstructed by the dose distribution reconstructing unit 13C are within the range of the measurement error as compared with the planned physical dose distribution and the biological dose distribution, It can be said that it is not inconsistent with the plan. Also, it can be said that a uniform biological dose distribution was achieved within the enlarged Bragg peak as planned for the treatment.
  • the dose distribution reconstruction unit 13C of the data analyzer 13 uses the one-dimensional dosimeter 11A according to the range modulation (that is, the configuration of the beam element) estimated by the deconvolution processing unit 13B.
  • the physical dose distribution (broken line in FIG. 5A) and the biological dose distribution (broken line in FIG. 5B) on the measurement axis 11AX are reconstructed.
  • the data (for example, the information shown in FIG. 3) and calculation codes such as the deep dose distribution in water, the biological effect model, and the susceptibility parameter required for the reconstruction by the dose distribution reconstruction unit 13 ⁇ / b> C of the data analysis device 13 are provided by the treatment planning device (FIG.
  • the dose distribution reconstructing unit 13C of the data analyzer 13 performs the deep dose distribution of the physical dose in the first direction D1 (see FIG. 2A) (see FIG. 5A). (Broken line in the middle). Further, the dose distribution reconstruction unit 13C of the data analysis device 13 reconstructs the deep dose distribution (the broken line in FIG. 5B) of the biological dose in the first direction D1. That is, the dose distribution measuring apparatus 1 measures the deep dose distribution (the deep dose distribution of the physical dose and the deep dose distribution of the biological dose) of the therapeutic particle beam.
  • the dosimeter 11A is a strip-shaped film dosimeter constituted by a continuous single element
  • the data acquisition device Reference numeral 12 denotes an optical scanner. That is, in the first specific example of the dose distribution measuring device 1 of the first embodiment, the dosimeter 11A outputs the dose distribution on the measurement axis 11AX of the dosimeter 11A as a response signal to the particle beam irradiated to the phantom device 11. Record a chemical analog signal indicating The optical scanner as the data acquisition device 12 reads an analog signal recorded on the dosimeter 11A and converts it into a digital signal.
  • the dosimeter 11A is a multilayer ionization chamber (not shown) configured by a number of elements and measuring an absorbed dose, and the data acquisition device 12 And an analog-to-digital converter (not shown) for converting an analog signal output from the multilayer ionization chamber into a digital signal, and an electrometer (not shown). That is, in the second specific example of the dose distribution measuring device 1 of the first embodiment, the multi-layer ionization chamber as the dosimeter 11A uses the measurement axis of the dosimeter 11A as a response signal to the particle beam irradiated on the phantom device 11. An electrical analog signal indicating the dose distribution on 11AX is output. An analog-to-digital converter, an electrometer, and the like as the data acquisition device 12 acquire an analog signal output by the multilayer ionization chamber as the dosimeter 11A and convert it into a digital signal.
  • the dosimeter 11A is a phosphor film (rod-shaped scintillator) (not shown) composed of a continuous single element, and acquires data.
  • the device 12 is a camera (not shown) that images the fluorescent film. That is, in the third specific example of the dose distribution measuring device 1 of the first embodiment, the fluorescent film serving as the dosimeter 11A uses the measurement axis 11AX of the dosimeter 11A as a response signal to the particle beam irradiated on the phantom device 11. Record the chemical analog signal showing the above dose distribution.
  • a camera (digital camera) as the data acquisition device 12 reads an analog signal recorded on a fluorescent film as the dosimeter 11A and converts it into a digital signal.
  • the dosimeter 11A is a multi-row semiconductor detector (not shown) composed of a large number of elements, and the data acquisition device 12 includes a semiconductor detector , An analog-to-digital converter (not shown) for converting an analog signal output from the device into a digital signal, and an electrometer (not shown).
  • the semiconductor detector as the dosimeter 11A uses the measurement axis of the dosimeter 11A as a response signal to the particle beam irradiated on the phantom device 11.
  • An electrical analog signal indicating the dose distribution on 11AX is output.
  • An analog-to-digital converter, an electrometer, or the like as the data acquisition device 12 acquires an analog signal output by the semiconductor detector as the dosimeter 11A and converts it into a digital signal.
  • a standard (general) device is applied according to the type of the dosimeter 11A and used as the data acquisition device 12.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a process performed by the dose distribution measurement device 1 according to the first embodiment.
  • the dosimeter 11A of the phantom device 11 records or outputs a response signal to the therapeutic particle beam irradiated on the phantom device 11.
  • the data acquisition device 12 acquires the response signal recorded or output by the dosimeter 11A and converts it into numerical data.
  • the dose response distribution calculation unit 13A of the data analysis device 13 performs the dose response of the therapeutic particle beam irradiating the phantom device 11 based on the signal data digitized by the data acquisition device 12.
  • step S4 the deconvolution processing unit 13B of the data analysis device 13 performs deconvolution processing on the dose response distribution calculated by the dose response distribution calculation unit 13A, thereby forming a beam forming the therapeutic particle beam.
  • the configuration of the elements and the weight of each of the beam elements are estimated.
  • step S5 the dose distribution reconstructing unit 13C of the data analysis device 13 reconstructs the deep dose distribution of the physical dose and the deep dose distribution of the biological dose in accordance with the configuration of the beam element estimated by the deconvolution processing unit 13B. Constitute. That is, the dose distribution measuring device 1 measures the deep dose distribution of the therapeutic particle beam by executing steps S1 to S5.
  • the dose of the particle beam measured by a general dosimeter element such as an ionization chamber, a semiconductor, a film type dosimeter, and a scintillator.
  • the particle configuration is back calculated by the deconvolution process, and the physical dose distribution and the biological dose distribution are reconstructed. Therefore, in the dose distribution measuring device 1 of the first embodiment, the physical dose distribution and the biological dose distribution of the therapeutic particle beam can be measured with high resolution, high accuracy, simplicity suitable for daily operation, and at low cost. Verifying the therapeutic particle beam by comparing the dose distribution data (physical dose distribution, biological dose distribution) reconstructed by the dose distribution measuring device 1 of the first embodiment with the corresponding treatment plan data. Can be.
  • the dose response distribution calculating unit 13A of the data analyzer 13 allows the dose of the therapeutic particle beam to be increased.
  • the response distribution can be calculated.
  • the deconvolution processing unit 13B of the data analysis device 13 performs mathematical processing (deconvolution processing) on the dose response distribution calculated by the dose response distribution calculating unit 13A.
  • the dose distribution reconstructing unit 13C of the data analyzing device 13 uses the particle configuration of the therapeutic particle beam estimated by the deconvolution processing unit 13B (configuration of beam elements). , The physical dose distribution and the biological dose distribution can be calculated. In the dose distribution measuring device 1 of the first embodiment, an arbitrary biological effect model can be used independently of the treatment plan.
  • the dose distribution measuring device 1 according to the second embodiment has the same configuration as the dose distribution measuring device 1 according to the above-described first embodiment, except for the points described below. Therefore, according to the dose distribution measuring device 1 of the second embodiment, the same effects as those of the above-described dose distribution measuring device 1 of the first embodiment can be obtained, except for the following points.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the dose distribution measuring device 1 according to the second embodiment.
  • the phantom device 11 includes a one-dimensional dosimeter 11A extending in the depth direction (first direction D1) of the phantom device 11 as shown in FIG.
  • the phantom device 11 includes a two-dimensional dosimeter 11B having a configuration different from that of the dosimeter 11A.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the phantom device 11 and the dosimeter 11B of the dose distribution measuring device 1 according to the second embodiment.
  • FIG. 8A is a view (left side view) of the phantom device 11 and the dosimeter 11A viewed from the left side of FIG. 2A (left side view), and the phantom of the dose distribution measuring device 1 of the second embodiment. It is a left view of the apparatus 11 and the dosimeter 11B.
  • FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 8A.
  • the dosimeter 11B extends in the first direction D1 that is the depth direction (the left-right direction in FIG.
  • the dosimeter 11B is, for example, a film type dosimeter. Further, the dosimeter 11B is fixed inside the phantom device 11.
  • a multi-axis particle beam is firstly transmitted from a particle beam irradiation device (not shown) to the phantom device 11.
  • a particle beam irradiation device not shown
  • Light is emitted in the direction D1 and parallel to the first plane PL1.
  • the dosimeter 11B responds differently to the irradiated multi-axis particle beam at each position on the first plane PL1.
  • the dosimeter 11 ⁇ / b> B that shows a different response at each position on the first plane PL ⁇ b> 1 is scanned by the data acquisition device 12 (optical scanner).
  • the dose response distribution calculation unit of the data analysis device 13 (computer) is based on the signal data (output signal data of the optical scanner) converted into numerical data by the data acquisition device 12 (optical scanner).
  • 13A calculates a dose response distribution indicating the relationship between the dose response of the multiaxial particle beam irradiated to the phantom device 11 and each position on the first plane PL1. That is, in the example illustrated in FIG.
  • the data acquisition device 12 reads the analog signal of the two-dimensional dosimeter 11B for each position on the first plane PL1 and digitizes the signal data (digital data) to the data analysis device 13. .
  • the dose response distribution calculator 13A of the data analyzer 13 converts the signal of the two-dimensional dosimeter 11B into a dose response and quantifies it. It is assumed that the conversion relationship from the signal of the two-dimensional dosimeter 11B to the dose response has been calibrated in advance by a standard method using a reference radiation such as a photon beam.
  • the deconvolution processing unit 13B of the data analysis device 13 executes the deconvolution processing on the dose response distribution calculated by the dose response distribution calculation unit 13A, so that the multi-axis particle beam The configuration of the beam elements constituting the beam and the weight of each of the beam elements are estimated.
  • the dose distribution reconstruction unit 13C reconstructs the two-dimensional dose distribution of the physical dose and the two-dimensional dose distribution of the biological dose according to the configuration of the beam element estimated by the deconvolution processing unit 13B.
  • the dose distribution reconstruction unit 13C includes a two-dimensional dose distribution of the physical dose on the first plane PL1 (physical dose distribution at each position on the first plane PL1) and a biological dose on the first plane PL1. The two-dimensional dose distribution (biological dose distribution at each position on the first plane PL1) is reconstructed.
  • the particle configuration is back-calculated by the deconvolution process from the dose response distribution of the multi-axis particle beam measured by the general two-dimensional dosimeter 11B. , The physical dose distribution and the biological dose distribution at each position on the first plane PL1 are reconstructed. Therefore, in the dose distribution measuring device 1 of the second embodiment, the physical dose distribution and the biological dose distribution of the multi-axis therapeutic particle beam are measured with high resolution, high accuracy, simplicity suitable for daily operation, and at low cost. Can be.
  • the two-dimensional dosimeter 11B is treated as a set of one-dimensional dosimeters arranged in parallel to the particle beam, thereby simultaneously measuring the multiaxial dose distribution. be able to.
  • the dose distribution measuring device 1 of the third embodiment has the same configuration as that of the above-described dose distribution measuring device 1 of the first embodiment, except for the points described below. Therefore, according to the dose distribution measuring device 1 of the third embodiment, the same effects as those of the above-described dose distribution measuring device 1 of the first embodiment can be obtained, except for the following points.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the dose distribution measuring device 1 according to the third embodiment.
  • the phantom device 11 includes a one-dimensional dosimeter 11A extending in the depth direction (first direction D1) of the phantom device 11 as shown in FIG.
  • the phantom device 11 includes a plurality of two-dimensional dosimeters 11B-1, 11B-2, and 11B-3 having a configuration different from that of the dosimeter 11A.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the phantom device 11 and the dosimeters 11B-1, 11B-2, and 11B-3 of the dose distribution measuring device 1 according to the third embodiment.
  • FIG. 10A corresponds to a view (left side view) of the phantom device 11 and the dosimeter 11A viewed from the left side of FIG. 2A, and is a phantom of the dose distribution measuring device 1 of the third embodiment.
  • FIG. 3 is a left side view of the apparatus 11 and dosimeters 11B-1, 11B-2, and 11B-3.
  • FIG. 10B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
  • FIG. 10C is a cross-sectional view taken along line CC of FIG.
  • FIG. 10D is a cross-sectional view along the line DD in FIG.
  • the phantom device 11 includes a plurality of plate members 11-1 to 11-8.
  • the plate members 11-1 to 11-8 are stacked.
  • the plate members 11-1 to 11-8 are mainly made of a solid such as plastic.
  • the plate members 11-1 to 11-8 are made of a material that is approximately equivalent to a film dosimeter in interaction with the particle beam.
  • Each of the plurality of two-dimensional dosimeters 11B-1, 11B-2, and 11B-3 is a strip-shaped or sheet-shaped film dosimeter, and has the same configuration as, for example, the dosimeter 11B shown in FIG.
  • the dosimeter 11B-1 is sandwiched between the plate member 11-2 and the plate member 11-3.
  • the dosimeter 11B-1 extends in a first direction D1, which is a depth direction (left-right direction in FIG. 10B) of the phantom device 11, and extends in a second direction D2 orthogonal to the first direction D1.
  • On the first plane PL11 see FIG. 10B.
  • the dosimeter 11B-2 is sandwiched between the plate member 11-4 and the plate member 11-5.
  • the dosimeter 11B-2 extends on a second plane PL12 (see FIG. 10C) parallel to the first plane PL11.
  • the dosimeter 11B-3 is sandwiched between the plate member 11-6 and the plate member 11-7.
  • the dosimeter 11B-3 extends on a third plane PL13 (see FIG. 10D) parallel to the second plane PL12.
  • the plurality of plate members 11-1 to 11-8 and the plurality of dosimeters 11B-1, 11B-2, and 11B-3 are fixed by means such as a band, a clamp, and an outer frame structure that are easily disassembled and assembled.
  • the layered state is maintained during the irradiation of the particle beam. That is, the dosimeters 11B-1, 11B-2, and 11B-3 are easily configured to be attached to and detached from the plate members 11-1 to 11-8 before and after the irradiation of the particle beam.
  • a multi-axis particle beam is first transmitted from a particle beam irradiation device (not shown) to the phantom device 11.
  • a particle beam irradiation device (not shown)
  • Light is emitted in the direction D1 and parallel to the first plane PL11.
  • the two-dimensional dosimeter 11B-1 responds differently to the irradiated multiaxial particle beam at each position on the first plane PL11.
  • a multi-axis particle beam is emitted from the particle beam irradiation device to the phantom device 11 in the first direction D1 and to the second plane PL12. Irradiated in parallel.
  • the two-dimensional dosimeter 11B-2 responds differently to the irradiated multiaxial particle beam at each position on the second plane PL12.
  • a multi-axis particle beam is transmitted from the particle beam irradiation device to the phantom device 11 in the first direction D1 and to the third plane PL13. Irradiated in parallel.
  • the two-dimensional dosimeter 11B-3 responds differently to the irradiated multi-axis particle beam at each position on the third plane PL13.
  • the two-dimensional dosimeter 11B-1 which has shown a different response at each position on the first plane PL11 is scanned by the data acquisition device 12 (optical scanner). Further, the two-dimensional dosimeter 11B-2 that has shown a different response at each position on the second plane PL12 is scanned by the data acquisition device 12. Similarly, the two-dimensional dosimeter 11B-3 which shows a different response at each position on the third plane PL13 is scanned by the data acquisition device 12.
  • the dose response distribution calculation unit of the data analysis device 13 (computer) is based on the signal data (output signal data of the optical scanner) converted into numerical data by the data acquisition device 12 (optical scanner).
  • 13A is a dose response distribution indicating a relationship between a dose response of the multi-axis particle beam irradiated to the phantom device 11 and each position on the first plane PL11, and a multi-axis particle beam irradiated to the phantom device 11.
  • Response distribution showing the relationship between the dose response of the phantom device and each position on the second plane PL12, and the dose response of the multi-axis particle beam irradiated on the phantom device 11 and each position on the third plane PL13. Calculate the dose response distribution showing the relationship. That is, in the example shown in FIG.
  • the data acquisition device 12 reads the analog signal of the two-dimensional dosimeter 11B-1 for each position on the first plane PL11 and digitizes the signal data (digital data).
  • Signal data obtained by reading the analog signal of 11B-2 for each position on the second plane PL12 and signal data obtained by reading the analog signal of the two-dimensional dosimeter 11B-3 for each position on the third plane PL13 The data is sent to the data analyzer 13.
  • the dose response distribution calculator 13A of the data analyzer 13 converts the signals of the two-dimensional dosimeters 11B-1, 11B-2, and 11B-3 into dose responses and quantifies them. It is assumed that the conversion relationship from the signals of the two-dimensional dosimeters 11B-1, 11B-2, and 11B-3 to the dose response has been calibrated in advance by a standard method using a reference radiation such as a photon beam.
  • the deconvolution processing unit 13B of the data analysis device 13 performs deconvolution processing on the dose response distribution on the first plane PL11 calculated by the dose response distribution calculation unit 13A. , And the weights of the beam elements constituting the multi-axis particle beam shown in FIG. 10B are estimated. Also, the deconvolution processing unit 13B performs deconvolution processing on the dose response distribution on the second plane PL12 calculated by the dose response distribution calculation unit 13A, thereby obtaining the multi-axis particle beam illustrated in FIG. The configuration of the beam elements constituting the beam and the weight of each of the beam elements are estimated.
  • the deconvolution processing unit 13B performs the deconvolution process on the dose response distribution on the third plane PL13 calculated by the dose response distribution calculation unit 13A, thereby obtaining the multi-axis particles illustrated in FIG.
  • the configuration of the beam elements constituting the line beam and the weight of each of the beam elements are estimated.
  • the dose distribution reconstruction unit 13C calculates the two-dimensional dose of the physical dose on the first plane PL11 according to the configuration of the beam element of the multi-axis particle beam shown in FIG. 10B, which is estimated by the deconvolution processing unit 13B. Reconstruct the distribution and the two-dimensional dose distribution of the biological dose.
  • the dose distribution reconstructing unit 13C performs two-dimensional dose distribution of the physical dose on the first plane PL11 (physical dose distribution at each position on the first plane PL11) and two-dimensional biodose on the first plane PL11.
  • the dose distribution biological dose distribution at each position on the first plane PL1
  • the dose distribution reconstruction unit 13C calculates the physical dose on the second plane PL12 according to the configuration of the beam element of the multi-axis particle beam shown in FIG. 10C, which is estimated by the deconvolution processing unit 13B. Reconstruct the two-dimensional dose distribution of the two-dimensional dose distribution and the biological dose.
  • the dose distribution reconstructing unit 13 ⁇ / b> C performs the two-dimensional dose distribution of the physical dose on the second plane PL ⁇ b> 12 (the physical dose distribution at each position on the second plane PL ⁇ b> 12) and the two-dimensional biological dose on the second plane PL ⁇ b> 12.
  • the dose distribution biological dose distribution at each position on the second plane PL12
  • the dose distribution reconstruction unit 13C calculates the physical dose on the third plane PL13 according to the beam element configuration of the multi-axis particle beam shown in FIG. 10D, which is estimated by the deconvolution processing unit 13B. Reconstruct the two-dimensional dose distribution and the two-dimensional dose distribution of the biological dose.
  • the dose distribution reconstructing unit 13 ⁇ / b> C performs the two-dimensional dose distribution of the physical dose on the third plane PL ⁇ b> 13 (the physical dose distribution at each position on the third plane PL ⁇ b> 13) and the two-dimensional dose of the biological dose on the third plane PL ⁇ b> 13.
  • the dose distribution biological dose distribution at each position on the third plane PL13 is reconstructed.
  • the dose distribution measuring device 1 of the third embodiment can measure the dose distribution of a plurality (arbitrary number) of planes (for example, the first plane PL11, the second plane PL12, and the third plane PL13). it can.
  • the process of verification by the dose distribution measuring device 1 of the present invention in heavy ion therapy in a heavy ion therapy facility was simulated.
  • the treatment was planned so as to form an extended Bragg peak with a constant biological dose of 80 mm width by dynamic range modulation.
  • a slightly rounded quasi-Bragg peak beam having the physical dose distribution shown in FIG. 3, the dose response distribution of the film-type dosimeter, and the sensitivity parameter distribution was used for dynamic range modulation.
  • the phantom device 11 was irradiated with the therapeutic particle beam, the signal was read by the data acquisition device 12, and the data analyzer 13 first measured (calculated) the dose response distribution of the film-type dosimeter 11A.
  • the range modulation estimation by the deconvolution process the range is set at a range of 0.5 mm so as to reproduce the measured dose response distribution by a general recursive optimization method as shown in Non-Patent Document 1.
  • the estimation result shown in FIG. 4 was obtained by the estimation in the first embodiment.
  • the dose response distribution, the physical dose distribution, and the dose average distribution of the sensitivity parameter are reconstructed by weighted superposition of the beam elements, and the biological dose distribution is derived in accordance with the biological effect model.
  • a deep dose distribution of the physical dose shown in FIG. 5A and a deep dose distribution of the biological dose shown in FIG. 5B were obtained (reconstructed).
  • the measurement results and the comparison results were stored as a record of the treatment beam verification.
  • the dose D M (d) of the particle beam at the water equivalent depth d is represented by the following equation (1)
  • the dose D i (d) at the depth d of the beam element i constituting the particle beam is It is represented by equation (2).
  • w i is the weight of beam element i
  • D 0 is the “physical dose” in FIG. 3A
  • si is the range shift of beam element i. .
  • the relative efficiency of the dose response to a carbon ion beam is a function of the dose average LET (linear energy transfer) L.
  • the “dose response” in FIG. 3A is represented by the product of the “physical dose” in FIG. 3A and the relative efficiency described above.
  • the dose response F M (d) at the water equivalent depth d is represented by the following equation (4), and the dose response F i (d) at the depth d of the beam element i is represented by the following equation (5).
  • F 0 is the “dose response” in FIG.
  • the sensitivity parameter “ ⁇ M ” of the particle beam is represented by the following equation (6)
  • the sensitivity parameter “( ⁇ M ) 1/2 ” of the particle beam is represented by the following equation (7).
  • ⁇ i is the sensitivity parameter “ ⁇ ” in FIG. 3 (B)
  • ( ⁇ i ) ⁇ is the sensitivity parameter “( ⁇ ) in FIG. 3 (B). 1/2 ".
  • Biological dose B M indicated by a broken line in FIG. 5 (B) is represented by the following formula (8).
  • Biological effect E (B), E M (i.e., the function biological effects biological dose B) is represented by the following formula (9) or the following formula (10).
  • Biological effects E i of each beam element i is represented by the following formula (11).
  • S (B) is the survival rate of the reference cells
  • the survival rate S (B) of the reference cells is a function of the function of the biological dose B.
  • Weight w i of the beam element i is also represented by the following formula (12).
  • dj is the sampling depth of the expanded Bragg peak (the peak dose depth of each beam element).
  • Dose response at each sampling depth d j is represented by the following formula (13).
  • r Nj is a standard normal distribution random number
  • ⁇ N is the relative standard uncertainty of the response measurement.
  • Weight w i of the beam element i is also represented by the following formula (14).
  • Dose response F R that is reconstructed is represented by the following formula (15).
  • the present inventors reconstructed the physical dose distribution shown in FIG. 5A and the biological dose distribution shown in FIG. 5B by using the results described above. In addition, the present inventors compare the reconstructed physical dose distribution with the planned physical dose distribution shown by the solid line in FIG. 5 (A), and compare the reconstructed biological dose distribution with the solid line in FIG. 5 (B). Was compared with the planned biodose distribution shown in Fig.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a system A to which the dose distribution measuring device 1 of the first to third embodiments can be applied.
  • the system A includes the dose distribution measurement device 1 of the first to third embodiments, a particle beam irradiation device A1, a storage unit A2, a treatment plan reference unit A3, and a storage unit A4. , A comparison display device A5, and a treatment plan data editing device A6.
  • the particle beam irradiation device A1 irradiates the phantom device 11 of the dose distribution measuring device 1 with a therapeutic particle beam that forms an enlarged Bragg peak.
  • the storage unit A2 stores a treatment plan and the like.
  • the treatment plan reference unit A3 reads the treatment plan stored in the storage unit A2, and refers to the physical dose distribution and the biological dose distribution included in the treatment plan.
  • the storage unit A4 stores information (data) related to beam elements as shown in FIGS. 3A and 3B. Specifically, the storage unit A4 stores the unit dose distribution as shown by the solid line in FIG. 3A, the dose response distribution as shown by the broken line in FIG. 3A, and the solid line and the broken line in FIG. And the distribution of biological effect sensitivity parameters as shown by.
  • the comparison display device A5 displays the physical dose distribution, the biological dose distribution, and the like reconstructed by the dose distribution reconstruction unit 13C of the data analyzer 13 of the dose distribution measurement device 1.
  • the comparison display device A5 displays a physical dose distribution, a biological dose distribution, and the like so as to be able to compare with a treatment plan.
  • the dose distribution reconstruction unit 13C of the data analysis device 13 uses the weight of each of the beam elements estimated by the deconvolution processing unit 13B, and performs a simulated treatment using the phantom device 11.
  • the dose distribution is calculated using the patient CT image (not shown) used in the actual treatment plan from which the plan was based, and the dose distribution of the physical dose in the patient and the dose distribution of the biological dose are reconstructed. I do.
  • the comparison display device A5 compares and displays the dose distribution of the physical dose and the biological dose in the patient reconstructed by the dose distribution reconstructing unit 13C with the dose distribution of the original patient treatment plan. Further, the comparison display device A5 obtains the difference between the dose distribution of the treatment plan for each depth and the measured dose distribution, and displays the determination information as to whether the maximum value is equal to or smaller than a predetermined margin. In the method of the present specification having high measurement accuracy, the user can make a pass / fail judgment with a simple confirmation by using the auxiliary information.
  • the treatment plan data editing device A6 changes the beam information of the original patient treatment plan, and then stores the changed beam information in the storage unit A2.
  • the treatment plan data editing device A6 uses the respective weights of the beam elements estimated by the deconvolution processing unit 13B of the data analysis device 13.
  • the treatment plan edited based on this measurement is sent to an external treatment planning device, where it is used to re-evaluate the dose distribution obtained by re-calculation on the treatment planning device and to perform pre-validation of treatment.
  • the data analyzer 13 of the dose distribution measuring device 1 has a partial code of the treatment plan.
  • the particle beam irradiation device A1 irradiates a therapeutic particle beam based on the treatment plan and beam information stored in the storage unit A2.
  • the deconvolution processing unit 13B of the data analysis device 13 of the dose distribution measurement device 1 performs deconvolution processing based on the information stored in the storage unit A4, and configures the beam elements forming the therapeutic particle beam. , And the weight of each of the beam elements.
  • the plan reference section A3 reads out the treatment plan stored in the storage section A2.
  • the treatment plan reference unit A3 compares the planned biological dose distribution (solid line in FIG. 5B) with the reconstructed biological dose distribution (dashed line in FIG. 5B). Read the treatment plan stored in the storage unit A2.
  • the dose distribution reconstruction unit 13C reconstructs the physical dose distribution (dashed line in FIG. 5A) and the biological dose distribution (dashed line in FIG. 5B) based on the CT image of the patient.
  • the dose distribution reconstructing unit 13C may reconstruct the physical dose distribution and the biological dose distribution without being based on the CT image of the patient. It is desirable that the comparison display device A5 be electronically displayed on a display or the like, but it may be one that is printed by a printer or the like and displayed on a paper medium.
  • the dose distribution measuring device 1 of the first to third embodiments may be used as an accessory device for independently verifying the quality of a therapeutic particle beam in a particle beam therapy system.
  • the dose distribution measuring device 1 of the first to third embodiments is used in a particle beam therapy system in combination with a therapy device (not shown) and another measurement device (not shown).
  • the whole or a part of the function of each unit included in the dose distribution measuring device 1 in the above-described embodiment is recorded on a computer-readable recording medium with a program for realizing these functions, and recorded on this recording medium.
  • the program may be implemented by causing a computer system to read and execute the program.
  • the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.
  • the “computer-readable recording medium” refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, and a CD-ROM, and a storage unit such as a hard disk built in a computer system.
  • a "computer-readable recording medium” refers to a communication line for transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, and dynamically holds the program for a short time.
  • a program may include a program that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory in a computer system serving as a server or a client in that case.
  • the above-mentioned program may be for realizing a part of the above-mentioned functions, or may be for realizing the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in a computer system.
  • the dose distribution measuring apparatus of the present invention can be used to use a film type dosimeter widely used in photon beam therapy for particle beam therapy. Since the biological dose distribution to be flattened in the heavy ion beam therapy can be measured, the dose distribution measuring device of the present invention can be used for intuitive and clinical verification. Since a bioeffect model is provided in the particle beam dose distribution measurement device independently of the treatment plan, it is necessary to implement a standard biodosimeter that evaluates the difference in biodoses between heavy particle beam therapy facilities in multicenter clinical research. The dose distribution measuring device of the invention can be used.
  • Dose distribution measuring device 11 ... Phantom device, 11A ... Dosimeter, 11AX ... Measurement axis, 11B ... Dosimeter, 11B-1, 11B-2, 11B-3 ... Dosimeter, 12 ... Data acquisition device, 13 ... Data analysis device, 13A: dose response distribution calculation unit, 13B: deconvolution processing unit, 13C: dose distribution reconstruction unit

Abstract

治療用粒子線ビームの深部線量分布を測定する線量分布測定装置は、治療用粒子線ビームが照射されるファントム装置と、照射された治療用粒子線ビームに対する応答信号を記録または出力する線量計と、その取得して数値データ化するデータ取得装置と、数値データ化された信号データに基づいて、ファントム装置に照射された治療用粒子線ビームの線量応答とファントム装置の深さとの関係を示す線量応答分布を算出する線量応答分布算出部と、線量応答分布に対する逆畳み込み処理を実行することによって、治療用粒子線ビームを構成するビーム要素の構成とビーム要素の各々の重みとを推定する逆畳み込み処理部と、推定されたビーム要素の構成に従って、物理線量の深部線量分布と生物線量の深部線量分布とを再構成する線量分布再構成部とを備える。

Description

データ分析装置、比較表示装置、治療計画データ編集装置、線量分布測定方法、プログラムおよび線量分布測定装置
 本発明は、データ分析装置、比較表示装置、治療計画データ編集装置、線量分布測定方法、プログラムおよび線量分布測定装置に関する。
 特には、本発明は、陽子線や重粒子線を含む粒子線治療において照射と計画の整合性を検証して治療の品質を保証するために、事前に患者位置に設置したファントム中の線量分布を測定するデータ分析装置、比較表示装置、治療計画データ編集装置、線量分布測定方法、プログラムおよび線量分布測定装置に関する。
 本願は、2018年9月21日に、日本に出願された特願2018-177593号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
 陽子線や炭素イオン線等による粒子線治療は、直進性の高い荷電粒子がエネルギーを落としながら減速しその終端で大きく落とすエネルギーにより形成されるブラッグピーク(Bragg peak)をがん治療に利用するものである。患者内で粒子が終端まで走る水等価距離を飛程とよぶ。この照射には、広く平坦な照射野を形成してコリメータで限定しさらに飛程を照射野内で調整してブラッグピークをがん標的に限定させるブロードビーム方式と、細いペンシルビームを電磁石によって走査してがん標的をブラッグピークで塗りつぶすスキャニング方式とがある。また飛程の制御は加速器によるエネルギー変更方式と、エネルギー吸収体挿入方式と、両方式併用方式とがある。ブラッグピークを拡大する飛程変調にも、静的なフィルター方式と、動的な飛程移動方式とがある。非特許文献1には、動的飛程変調ブロードビーム方式の実施例が示されている。
 治療検証のための線量分布測定には、電離箱や半導体検出器を水中で移動させる多点測定法、検出素子を多列に配置する多列検出器、検出素子を二次元的に配置した二次元検出器、或いはフィルム型線量計やシンチレータ等が利用される。電離箱は、放射線を選ばず正確な線量測定が可能であるが、空間分解能に劣り、多点測定に時間がかかるという欠点がある。他の検出器は、陽子線や重粒子線に対して系統的に応答効率が低下するという欠点があるが、特にフィルム型線量計やシンチレータは、空間分解能やファントム構造の一様性において優れる。フィルム型線量計は、シンチレータに対して即時性では劣るが、簡便性で優れる。従って、絶対的な線量測定には電離箱を基準点のみに用い、応答効率低下の影響が小さいビーム横断面の線量分布測定にフィルム型線量計を利用するのが最も一般的である。また、粒子線治療の特徴であり、最も検証が望まれる深さ方向の深部線量分布測定には、一般に多層電離箱が用いられる。
 例えば非特許文献2では、深部線量分布測定を正確かつ高速に実施するための多層電離箱の試作機が紹介されている。この実施例では、水等価260mmの深さ範囲が、64層の電離箱型検出器で同時に線量測定されるが、複雑な構造をもつ治療ビームをより高分解能に測定するには、層と層との間を補う意図的な飛程移動を含む繰り返し測定が必要となる。
 特許文献1には、スキャニング照射法によって粒子線線量分布を測定する粒子線の線量分布測定装置が記載されている。
 特許文献1に記載された技術では、水ファントムの周囲であって、水ファントムの粒子線の照射の中心軸に垂直な面上に、蛍光物質を含む液体の発光を撮像するように配置された1台のカメラと、この1台のカメラの画像を処理するカメラ画像処理部と、静止したペンシルビームである粒子線による照射での蛍光物質を含む液体の発光を1台のカメラにより撮像したカメラ画像をカメラ画像処理部で処理した画像から一次元の光強度分布を抽出する一次元光強度分布算出部と、この一次元光強度分布算出部で抽出した一次元光強度分布からペンシルビームである粒子線のPDDおよびOCRのデータを得る線量分布評価部とを備えた線量分布算出評価装置が備えられている。
 つまり、特許文献1では、スキャニング方式のペンシルビームに対してシンチレータ中の発光を光学カメラで動画撮影することにより、ブラッグピークの位置と照射量を測定し、これに治療計画装置の線量分布計算機能を適用して各走査位置での線量分布を求め、さらにこれを治療計画装置の線量分布計算機能と同様に照射時間にわたって積算することにより照射全体の線量分布を再構成する線量分布測定装置が提案されている。この方式はスキャニング方式のみを対象とし、さらにそれに追随する高時間分解能の検出システムが必要であるため、簡便さが要求される日常的な品質保証には必ずしも適していない。
 例えば非特許文献3では、フィルム型線量計をファントム中にビームと平行に設置することで、深さ方向の一次元線量分布すなわち深部線量分布を直接測定する線量分布測定装置が提案されている。ここで用いるフィルム型線量計は現像処理が不要で、照射後に光学スキャナーで、黒化度を読み取ることで線量測定が可能であり、現在では主に簡便な横断面の分布測定に広く用いられているものである。しかし、陽子線や重粒子線に対しては測定した応答から直接線量を求めることはできないため、測定点ごとに補正が必要となるが、この補正に必要な情報の一部は、比較対象である治療計画から入手する他ないため、検証の独立性が失われる。また検出器に時間分解能がないため、特許文献1で提案されるような治療計画の応用による線量分布再構成は不可能である。
 例えば非特許文献4では、陽子線治療中に患者体内で原子核反応により発生する陽電子放出核を一般の陽電子放出断層撮影装置で三次元画像化し、数学的な逆畳み込み処理によって撮影された画像から陽子のエネルギーと位置の分布を逆算し、さらに特許文献1と同様に治療計画装置の線量分布計算機能を適用して陽子分布から線量分布を再構成するという方法が提案されている。しかし、陽電子放出核生成には、線量分布におけるブラッグピークのような特徴がなく、一般に断層撮影の分解能も不十分なため、逆畳み込み処理で粒子分布を高精度に推定することは困難である。また、これは治療時の患者への投与線量の事後確認なので本発明の線量分布測定装置による事前検証とは用途が異なる。
 一方、重粒子線治療計画装置は、一般に測定による物理線量の深部線量分布を基に数学的な生物効果モデルにより患者体内の生物線量分布を計算して個々の治療に最適なビームを計画する。非特許文献5では、現在までに利用されている主な生物効果モデルを説明しているが、大別して主にヨーロッパで使われる光子線治療を基礎とするモデルと主に日本で使われるヒト唾液腺腫瘍細胞実験を基礎とするモデルがある。また、生物効果モデルは常に進歩する研究対象であるため名目上は同じモデルでも定量的には必ずしも同一とは限らない。従って、例えば多施設臨床研究において共通治療プロトコルを利用するにあたっては、施設間の生物線量の等価性を定量的に評価して共通に利用可能であることを確認する必要がある。
特開2016-176948号公報
Kanematsu他、「Treatment planning for the layer-stacking irradiation system for three-dimensional conformal heavy-ion radiotherapy」、2002年12月、 Medical Physics、Vol.29、No.12、2823-2829頁 新保他、「重粒子線治療における深部線量分布測定用多層電離箱の開発」、2000年、日本医学放射線学会雑誌、60巻、5号、274-279頁 ZhaoおよびDas、「Gafchromic EBT film dosimetry in proton beams」、2010年、Physics in Medicine & Biology、55、N291-N301 Fourkal 他、「Absolute dose reconstruction in proton therapy using PET imaging modality: feasibility study」、2009年、Physics in Medicine & Biology、54、N217-N228 KargerおよびPeschke、「RBE and related modeling in carbon-ion therapy」、2018年、Physics in Medicine & Biology、63、01TR02(35pp)
 粒子線治療のように複雑な治療においては、ビームが計画した通りに照射されることを患者に用いる前に保証する必要がある。このため一般に計画と測定の間で線量分布の比較検証を行うが、重粒子線治療の臨床的評価には物理的な線量ではなく生物学的効果を補正した生物線量が必要である。これまで治療用粒子線ビームの生物線量を臨床現場で測定する方法は無く、物理線量も高分解能分布測定に向かない電離箱型線量計しか測定法が確立していない。
 本発明は、治療用粒子線ビームの物理線量分布及び生物線量分布を高分解能、高精度、日常運用に適する簡便さ、低費用で測定できるデータ分析装置、比較表示装置、治療計画データ編集装置、線量分布測定方法、プログラムおよび線量分布測定装置を提供することを目的とする。つまり、本発明は、簡便にかつ低コストで高分解能かつ高精度な物理線量および生物線量の線量応答分布を得ることができるデータ分析装置、比較表示装置、治療計画データ編集装置、線量分布測定方法およびプログラムおよび線量分布測定装置を提供することを目的とする。
 本発明の一態様に係るデータ分析装置は、治療用粒子線ビームが照射されるファントム装置に備えられている線量計によって、前記ファントム装置に照射された前記治療用粒子線ビームに対する応答信号が記録または出力され、前記線量計によって記録または出力された応答信号が、データ取得装置によって取得されて数値データ化され、前記データ取得装置によって数値データ化された信号データに基づいて、前記ファントム装置に照射された前記治療用粒子線ビームの線量応答と前記ファントム装置の深さとの関係を示す線量応答分布が、線量応答分布算出部によって算出され、前記線量応答分布算出部によって算出された線量応答分布に対する処理を実行するデータ分析装置であって、前記線量応答分布算出部によって算出された線量応答分布に対する逆畳み込み処理を実行することによって、前記治療用粒子線ビームを構成するビーム要素の構成と、ビーム要素の各々の重みとを推定する逆畳み込み処理部と、前記逆畳み込み処理部によって推定されたビーム要素の構成に従って、物理線量の線量分布と生物線量の線量分布とを再構成する線量分布再構成部とを備える。
 本発明の一態様に係る比較表示装置は、前記データ分析装置の前記逆畳み込み処理部によって推定されたビーム要素の各々の重みを用い、前記ファントム装置を利用する模擬治療計画の元となった実治療計画に用いた患者CT画像を使用して線量分布を計算することにより、患者中の物理線量の線量分布と生物線量の線量分布とを再構成し、再構成された患者中の物理線量の線量分布および生物線量の線量分布と、元の患者治療計画の線量分布とを比較表示する。
 本発明の一態様に係る治療計画データ編集装置は、前記データ分析装置の前記逆畳み込み処理部によって推定されたビーム要素の各々の重みを用い、元の患者治療計画のビーム情報を変更して保存する。
 本発明の一態様に係る線量分布測定方法は、治療用粒子線ビームの線量分布を測定する線量分布測定方法であって、前記治療用粒子線ビームが照射されるファントム装置に備えられている線量計が、前記ファントム装置に照射された前記治療用粒子線ビームに対する応答信号を記録または出力する応答信号出力ステップと、前記応答信号出力ステップにおいて記録または出力された応答信号を取得して数値データ化するデータ取得ステップと、前記データ取得ステップにおいて数値データ化された信号データに基づいて、前記ファントム装置に照射された前記治療用粒子線ビームの線量応答と前記ファントム装置の深さとの関係を示す線量応答分布を算出する線量応答分布算出ステップと、前記線量応答分布算出ステップにおいて算出された線量応答分布に対する逆畳み込み処理を実行することによって、前記治療用粒子線ビームを構成するビーム要素の構成と、ビーム要素の各々の重みとを推定する逆畳み込み処理ステップと、前記逆畳み込み処理ステップにおいて推定されたビーム要素の構成に従って、物理線量の線量分布と生物線量の線量分布とを再構成する線量分布再構成ステップとを備える。
 本発明の一態様に係るプログラムは、治療用粒子線ビームが照射されるファントム装置に備えられている線量計によって、前記ファントム装置に照射された前記治療用粒子線ビームに対する応答信号が記録または出力され、前記線量計によって記録または出力された応答信号が、データ取得装置によって取得されて数値データ化され、前記データ取得装置によって数値データ化された信号データに基づいて、前記ファントム装置に照射された前記治療用粒子線ビームの線量応答と前記ファントム装置の深さとの関係を示す線量応答分布が、線量応答分布算出部によって算出され、前記線量応答分布算出部によって算出された線量応答分布に対する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記線量応答分布算出部によって算出された線量応答分布に対する逆畳み込み処理を実行することによって、前記治療用粒子線ビームを構成するビーム要素の構成と、ビーム要素の各々の重みとを推定する逆畳み込み処理ステップと、前記逆畳み込み処理ステップにおいて推定されたビーム要素の構成に従って、物理線量の線量分布と生物線量の線量分布とを再構成する線量分布再構成ステップとを前記コンピュータに実行させるためのプログラムである。
 本発明の一態様に係る線量分布測定装置は、治療用粒子線ビームの線量分布を測定する線量分布測定装置であって、前記治療用粒子線ビームが照射されるファントム装置と、前記ファントム装置に備えられており、かつ、前記ファントム装置に照射された前記治療用粒子線ビームに対する応答信号を記録または出力する線量計と、前記線量計によって記録または出力された応答信号を取得して数値データ化するデータ取得装置と、前記データ取得装置によって数値データ化された信号データに基づいて、前記ファントム装置に照射された前記治療用粒子線ビームの線量応答と前記ファントム装置の深さとの関係を示す線量応答分布を算出する線量応答分布算出部と、前記線量応答分布算出部によって算出された線量応答分布に対する逆畳み込み処理を実行することによって、前記治療用粒子線ビームを構成するビーム要素の構成と、ビーム要素の各々の重みとを推定する逆畳み込み処理部と、前記逆畳み込み処理部によって推定されたビーム要素の構成に従って、物理線量の線量分布と生物線量の線量分布とを再構成する線量分布再構成部とを備える。
 本発明の一態様に係る線量分布測定装置では、前記線量計は、前記ファントム装置の深さ方向である第1方向に延びている一次元線量計であり、前記線量分布再構成部は、前記第1方向における物理線量の深部線量分布と、前記第1方向における生物線量の深部線量分布とを再構成してもよい。
 本発明の一態様に係る線量分布測定装置では、前記線量計は、前記ファントム装置の深さ方向である第1方向に延びており、かつ、前記第1方向に直交する第2方向に延びている第1平面上に広がっている二次元線量計であり、前記線量分布再構成部は、前記第1平面上における物理線量の二次元線量分布と、前記第1平面上における生物線量の二次元線量分布とを再構成してもよい。
 本発明の一態様に係る線量分布測定装置では、前記線量計は、少なくとも前記ファントム装置の深さ方向である第1方向に延びており、かつ、前記第1方向に直交する第2方向に延びている第1平面上に広がっている二次元線量計と、前記第1平面に平行な任意の平面上に広がっている任意数の二次元線量計とを含み、前記線量分布再構成部は、少なくとも、前記第1平面上における物理線量の二次元線量分布と、前記第1平面上における生物線量の二次元線量分布と、前記任意の平面上における物理線量の二次元線量分布と、前記任意の平面上における生物線量の二次元線量分布とを再構成してもよい。さらにこれら取得した複数平面の線量分布から、三次元分布を再構成してもよい。
 本発明によれば、治療用粒子線ビームの物理線量分布及び生物線量分布を高分解能、高精度、日常運用に適する簡便さ、低費用で測定できる線量分布測定装置、線量分布測定方法およびプログラムを提供することができる。つまり、本発明によれば、簡便にかつ低コストで高分解能かつ高精度な物理線量および生物線量の線量応答分布を得ることができるデータ分析装置、比較表示装置、治療計画データ編集装置、線量分布測定方法、プログラムおよび線量分布測定装置を提供することができる。
第1実施形態の線量分布測定装置の一例を示す図である。 図1に示す第1実施形態の線量分布測定装置の第1具体例を示す図である。 データ分析装置に予め登録されている情報(データ)の一例を示す図である。 データ分析装置の線量応答分布算出部によって算出された線量応答分布、データ分析装置の逆畳み込み処理部によって推定された飛程変調、データ分析装置の線量分布再構成部によって再構成された物理線量の深部線量分布などの一例を示す図である。 データ分析装置の線量分布再構成部によって再構成された物理線量の深部線量分布、生物線量の深部線量分布などの一例を示す図である。 第1実施形態の線量分布測定装置によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。 第2実施形態の線量分布測定装置の一例を示す図である。 第2実施形態の線量分布測定装置のファントム装置および線量計の一例を示す図である。 第3実施形態の線量分布測定装置の一例を示す図である。 第3実施形態の線量分布測定装置のファントム装置および線量計の一例を示す図である。 第1から第3実施形態の線量分布測定装置を適用可能なシステムの一例を示す図である。
 以下、添付図面を参照し、本発明のデータ分析装置、比較表示装置、治療計画データ編集装置、線量分布測定方法、プログラムおよび線量分布測定装置の実施形態について説明する。
<第1実施形態>
 図1は第1実施形態の線量分布測定装置1の一例を示す図である。
 図1に示す例では、線量分布測定装置1が、ファントム装置11と、データ取得装置12と、データ分析装置13とを備えている。ファントム装置11には、治療用粒子線ビーム(詳細には、拡大ブラッグピークを形成する治療用粒子線ビーム)が照射される。ファントム装置11は、水などの液体を主材料とする。
 他の例では、ファントム装置11が、プラスチックなどの固体を主材料としてもよい。
 図1に示す例では、ファントム装置11が、線量計11Aを備えている。線量計11Aは、ファントム装置11に照射された治療用粒子線ビームに対する応答信号を記録または出力する。データ取得装置12は、線量計11Aによって記録または出力された応答信号を取得して数値データ化する。データ分析装置13は、線量応答分布算出部13Aと、逆畳み込み処理部13Bと、線量分布再構成部13Cとを備えている。
 線量応答分布算出部13Aは、データ取得装置12によって数値データ化された信号データに基づいて、ファントム装置11に照射された治療用粒子線ビームの線量応答とファントム装置11の深さとの関係を示す線量応答分布を算出する。
 図1に示す例では、線量応答分布算出部13Aがデータ分析装置13に備えられている。他の例では、線量応答分布算出部13Aがデータ取得装置12に備えらえていてもよい。つまり、この例では、線量応答分布算出部13Aが、データ分析装置13外に備えられる。
 図1に示す例では、逆畳み込み処理部13Bが、線量応答分布算出部13Aによって算出された線量応答分布に対する逆畳み込み処理を実行することによって、治療用粒子線ビームを構成するビーム要素の構成と、ビーム要素の各々の重みとを推定する。
 線量分布再構成部13Cは、逆畳み込み処理部13Bによって推定されたビーム要素の構成に従って、物理線量の線量分布と生物線量の線量分布とを再構成する。
 図2は図1に示す第1実施形態の線量分布測定装置1の第1具体例を示す図である。詳細には、図2(A)は、図1に示すファントム装置11および線量計11Aの第1具体例を示している。図2(B)は、図1に示すデータ取得装置12の第1具体例を示している。図2(C)は、図1に示すデータ分析装置13の第1具体例を示している。
 図2に示す例では、線量計11Aが、ファントム装置11の深さ方向(図2(A)の左右方向)である第1方向D1に延びている一次元線量計である。詳細には、線量計11Aがフィルム型線量計である。また、線量計11Aは、ファントム装置11の内部に固定されている。
 ファントム装置11は、線量計11Aおよびその周辺の横断面内において、粒子線ビームに対して近似的に一様な構造を有する。線量計11Aの測定軸11AX上の位置とファントム装置11中の水等価深の関係は、理論的あるいは実験的に校正されている。
 図2に示す例では、1つの一次元線量計11Aがファントム装置11中に配置されているが、他の例では、複数の一次元線量計がファントム装置11中に配置され、多軸化されていてもよい。
 図2に示す例では、データ取得装置12が光学スキャナーである。データ分析装置13はコンピュータである。データ取得装置12とデータ分析装置13とは、例えばフラッシュメモリなどの記録メディアあるいはネットワークを介して接続されている。
 図2に示す例では、まず、図2(A)に右向き矢印で示すように、粒子線ビームが、粒子線ビーム照射装置(図示せず)から、ファントム装置11に対して右向きに(線量計11Aの測定軸11AXに平行に)照射される。その結果、線量計11Aは、照射された粒子線ビームに対し、図2(A)の左右方向(ファントム装置11の深さ方向)の異なる位置で異なる反応を示す。
 粒子線ビームは、患者治療を模した模擬治療計画に従って、粒子線ビーム照射装置からファントム装置11に照射される。粒子線ビーム照射装置に対するファントム装置11の相対位置は、実際の治療時における粒子線ビーム照射装置に対する患者(図示せず)の相対位置と同様である。
 次いで、図2に示す例では、図2(A)の左右方向の異なる位置で異なる反応を示した線量計11Aが、データ取得装置12(光学スキャナー)によってスキャンされる。
 次いで、図2に示す例では、データ取得装置12(光学スキャナー)によって数値データ化された信号データ(光学スキャナーの出力信号データ)に基づいて、データ分析装置13(コンピュータ)の線量応答分布算出部13Aが、ファントム装置11に照射された粒子線ビームの線量応答とファントム装置11の深さとの関係を示す線量応答分布を算出する。
 つまり、図2に示す例では、データ取得装置12が、一次元線量計11Aのアナログ信号をファントム装置11の深さごとに読み取り数値化した信号データ(デジタルデータ)をデータ分析装置13に送る。データ分析装置13の線量応答分布算出部13Aは、一次元線量計11Aの信号を線量応答に変換して定量化する。一次元線量計11Aの信号から線量応答への変換関係は、予め標準的な方法により光子線等の基準放射線によって校正されているものとする。
 図3はデータ分析装置13に予め登録されている情報(データ)の一例を示す図である。詳細には、図3(A)はデータ分析装置13に予め登録されており、データ分析装置13の逆畳み込み処理部13Bによって構成が推定されるビーム要素の基となる準ブラッグピークビームの深部線量分布(「物理線量」)と、その準ブラッグピークビームが照射されたフィルム型線量計11Aの線量応答(「線量応答」)とを示す図である。図3(B)はデータ分析装置13に予め登録されており、データ分析装置13の逆畳み込み処理部13Bによって構成が推定されるビーム要素の基となる、上述した準ブラッグピークビームの感受性パラメータ(「α」および「(β)1/2」)の水中軸上分布を示す図である。
 図3(A)および図3(B)の横軸は、ファントム装置11(図2(A)参照)の深さに相当する水等価深(mm)を示している。図3(A)の縦軸は相対線量を示している。図3(B)の縦軸は感受性(Gy-1)を示している。
 図3(A)中の実線(「物理線量」)は、上述した準ブラッグピークビームの深部線量分布(物理線量分布)を示している。
 図3(A)中の破線(「線量応答」)は、上述した準ブラッグピークビームが照射されたフィルム型線量計11Aの線量応答(線量応答分布)を示している。
 図3(B)中の実線(「α」)は、上述した準ブラッグピークビームの感受性パラメータ「α」を示している。
 図3(B)中の破線(「(β)1/2」)は、上述した準ブラッグピークビームの感受性パラメータ「(β)1/2」を示している。
 図3に示す情報(データ)は、データ分析装置13の逆畳み込み処理部13Bによる処理において利用される。また、図3に示す情報(データ)は、データ分析装置13の線量分布再構成部13Cによる処理(例えば生物線量再構成)に利用される。
 図4はデータ分析装置13の線量応答分布算出部13Aによって算出された線量応答分布、データ分析装置13の逆畳み込み処理部13Bによって推定された飛程変調、データ分析装置13の線量分布再構成部13Cによって再構成された物理線量の深部線量分布などの一例を示す図である。詳細には、図4(A)はデータ分析装置13の線量応答分布算出部13Aによって算出された線量応答分布と、データ分析装置13の線量分布再構成部13Cによって再構成された物理線量の深部線量分布とを示す図である。図4(B)はデータ分析装置13の逆畳み込み処理部13Bによって推定された飛程変調(飛程移動の重み分布)を示す図である。
 図4(A)の横軸は、ファントム装置11(図2(A)参照)の深さに相当する水等価深(mm)を示している。図4(A)の縦軸は線量応答を示している。図4(B)の横軸は飛程移動(mm)を示している。図4(B)の縦軸は重み(Gy)を示している。
 図4(A)中の実線(「測定」)は、データ分析装置13の線量応答分布算出部13Aによって算出された線量応答とファントム装置11の深さとの関係(線量応答分布)を示している。
 図4(A)中の破線(「再構成」)は、データ分析装置13の線量分布再構成部13Cによって再構成された物理線量の深部線量分布を示している。
 図4(B)中の曲線は、データ分析装置13の逆畳み込み処理部13Bによって推定された飛程変調を示している。この飛程変調は、データ分析装置13の逆畳み込み処理部13Bによって推定された、粒子線ビームを構成するビーム要素の構成に相当する。図4(B)の縦軸に示す重み(Gy)は、データ分析装置13の逆畳み込み処理部13Bによって推定された、ビーム要素の各々の重みに相当する。
 図4に示す例では、データ分析装置13の逆畳み込み処理部13Bが、線量応答分布算出部13Aによって算出された線量応答分布(図4(A)中の実線)に対する逆畳み込み処理を実行するために、例えば非特許文献1に記載されているような一般的な再帰的最適化法を用いる。
 図2および図4に示す例では、データ分析装置13の逆畳み込み処理部13Bが、図4(A)中の実線で示す線量応答分布から、その線量応答分布を形成した粒子線ビーム(図2(A)参照)を構成するビーム要素の構成と、ビーム要素の各々の重みとを推定する。ビーム要素とは、粒子線ビームを構成する粒子集合の基本単位である。それらの線形和によって、任意の複雑な治療用粒子線ビームの粒子構成を記述することができる。
 例えばエネルギー変調・スキャニング方式では、各エネルギーのペンシルビームがビーム要素に相当し、飛程変調・ブロードビーム方式では、飛程変調前のブラッグピークビームがビーム要素に相当する。逆畳み込み処理に必要な情報として、予め全てのビーム要素に対してその線量応答分布がデータ分析装置13に登録されているものとする。
 図5はデータ分析装置13の線量分布再構成部13Cによって再構成された物理線量の深部線量分布、生物線量の深部線量分布などの一例を示す図である。詳細には、図5(A)はデータ分析装置13の線量分布再構成部13Cによって再構成された物理線量の深部線量分布と、治療計画装置(図示せず)において計画された物理線量の深部線量分布とを示す図である。図5(B)はデータ分析装置13の線量分布再構成部13Cによって再構成された生物線量の深部線量分布と、治療計画装置において計画された生物線量の深部線量分布とを示す図である。
 図5(A)および図5(B)の横軸は、ファントム装置11(図2(A)参照)の深さに相当する水等価深(mm)を示している。図5(A)の縦軸は物理線量(Gy)を示している。図5(B)の縦軸は生物線量(Gy eq.)を示している。
 図5(A)中の実線(「計画」)は、治療計画装置において計画された物理線量の深部線量分布を示している。図5(A)中の破線(「再構成」)は、データ分析装置13の線量分布再構成部13Cによって再構成された物理線量の深部線量分布を示している。
 図5(B)中の実線(「計画」)は、治療計画装置において計画された生物線量の深部線量分布を示している。図5(B)中の破線(「再構成」)は、データ分析装置13の線量分布再構成部13Cによって再構成された生物線量の深部線量分布を示している。
 図5に示す例では、データ分析装置13の線量分布再構成部13Cが、逆畳み込み処理部13Bによって推定されたビーム要素の構成(図4(B)に示す関係)に従って(つまり、ビーム要素の重みつき重ね合わせによって)、図5(A)に破線で示す物理線量の深部線量分布を再構成する。また、データ分析装置13の線量分布再構成部13Cは、図5(A)に破線で示す物理線量の深部線量分布から、例えば公知の生物効果モデルに従って、図5(B)に破線で示す生物線量の深部線量分布を再構成する。
 図5に示す例では、線量分布再構成部13Cによって再構成された物理線量分布および生物線量分布が、計画された物理線量分布および生物線量分布と比較して、測定誤差の範囲内であり、計画に矛盾していないと言える。また、治療計画した通りに、拡大ブラッグピーク内で一様な生物線量分布が実現できていると言える。
 図2および図5に示す例では、データ分析装置13の線量分布再構成部13Cが、逆畳み込み処理部13Bによって推定された飛程変調(すなわち、ビーム要素の構成)に従って、一次元線量計11Aの測定軸11AX上の物理線量分布(図5(A)中の破線)及び生物線量分布(図5(B)中の破線)を再構成する。
 データ分析装置13の線量分布再構成部13Cによる再構成に必要な水中の深部線量分布と生物効果モデル及び感受性パラメータ等のデータ(例えば図3に示す情報)や計算コードは、治療計画装置(図示せず)の線量分布計算機能で利用されているものと同等であり、データ分析装置13に予め実装されているものとする。
 つまり、図2および図5に示す例では、データ分析装置13の線量分布再構成部13Cが、第1方向D1(図2(A)参照)における物理線量の深部線量分布(図5(A)中の破線)を再構成する。また、データ分析装置13の線量分布再構成部13Cは、第1方向D1における生物線量の深部線量分布(図5(B)中の破線)を再構成する。すなわち、線量分布測定装置1は、治療用粒子線ビームの深部線量分布(物理線量の深部線量分布および生物線量の深部線量分布)を測定する。
 図2に示す第1実施形態の線量分布測定装置1の第1具体例では、線量計11Aが、連続的な単一の素子によって構成される短冊状のフィルム型線量計であり、データ取得装置12が光学スキャナーである。つまり、第1実施形態の線量分布測定装置1の第1具体例では、線量計11Aが、ファントム装置11に照射された粒子線ビームに対する応答信号として、線量計11Aの測定軸11AX上の線量分布を示す化学的なアナログ信号を記録する。データ取得装置12としての光学スキャナーは、線量計11Aに記録されたアナログ信号を読み取って、デジタル信号に変換する。
 第1実施形態の線量分布測定装置1の第2具体例では、線量計11Aが、多数の素子によって構成され、吸収線量を計測する多層電離箱(図示せず)であり、データ取得装置12は、多層電離箱から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器(図示せず)、電位計(図示せず)などである。つまり、第1実施形態の線量分布測定装置1の第2具体例では、線量計11Aとしての多層電離箱が、ファントム装置11に照射された粒子線ビームに対する応答信号として、線量計11Aの測定軸11AX上の線量分布を示す電気的なアナログ信号を出力する。データ取得装置12としてのアナログデジタル変換器、電位計などは、線量計11Aとしての多層電離箱によって出力されたアナログ信号を取得して、デジタル信号に変換する。
 第1実施形態の線量分布測定装置1の第3具体例では、線量計11Aが、連続的な単一の素子によって構成される蛍光膜(棒状のシンチレータ)(図示せず)であり、データ取得装置12が、蛍光膜を撮像するカメラ(図示せず)である。つまり、第1実施形態の線量分布測定装置1の第3具体例では、線量計11Aとしての蛍光膜が、ファントム装置11に照射された粒子線ビームに対する応答信号として、線量計11Aの測定軸11AX上の線量分布を示す化学的なアナログ信号を記録する。データ取得装置12としてのカメラ(デジタルカメラ)は、線量計11Aとしての蛍光膜に記録されたアナログ信号を読み取って、デジタル信号に変換する。
 第1実施形態の線量分布測定装置1の第4具体例では、線量計11Aが多数の素子によって構成される多列半導体検出器(図示せず)であり、データ取得装置12は、半導体検出器から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器(図示せず)、電位計(図示せず)などである。つまり、第1実施形態の線量分布測定装置1の第4具体例では、線量計11Aとしての半導体検出器が、ファントム装置11に照射された粒子線ビームに対する応答信号として、線量計11Aの測定軸11AX上の線量分布を示す電気的なアナログ信号を出力する。データ取得装置12としてのアナログデジタル変換器、電位計などは、線量計11Aとしての半導体検出器によって出力されたアナログ信号を取得して、デジタル信号に変換する。
 第1実施形態の線量分布測定装置1の第1から第4具体例では、標準的(一般的)な装置が、線量計11Aの種類に応じて応用されて、データ取得装置12として用いられる。
 図6は第1実施形態の線量分布測定装置1によって実行される処理の一例を示すフローチャートである。
 図6に示す例では、ステップS1において、ファントム装置11の線量計11Aが、ファントム装置11に照射された治療用粒子線ビームに対する応答信号を記録または出力する。
 次いで、ステップS2において、データ取得装置12が、線量計11Aによって記録または出力された応答信号を取得して数値データ化する。
 次いで、ステップS3において、データ分析装置13の線量応答分布算出部13Aが、データ取得装置12によって数値データ化された信号データに基づいて、ファントム装置11に照射された治療用粒子線ビームの線量応答とファントム装置11の深さとの関係を示す線量応答分布を算出する。
 次いで、ステップS4において、データ分析装置13の逆畳み込み処理部13Bが、線量応答分布算出部13Aによって算出された線量応答分布に対する逆畳み込み処理を実行することによって、治療用粒子線ビームを構成するビーム要素の構成と、ビーム要素の各々の重みとを推定する。
 次いで、ステップS5において、データ分析装置13の線量分布再構成部13Cが、逆畳み込み処理部13Bによって推定されたビーム要素の構成に従って、物理線量の深部線量分布と生物線量の深部線量分布とを再構成する。
 つまり、線量分布測定装置1は、ステップS1からステップS5を実行することによって、治療用粒子線ビームの深部線量分布を測定する。
 上述したように、粒子線治療のように複雑な治療においては、ビームが計画した通りに照射されることを患者に用いる前に検証する必要がある。これまで治療用粒子線ビームの生物線量を臨床現場で測定する方法は無く、物理線量も高分解能分布測定に向かない電離箱線量計しか測定法が確立していない。
 そこで、第1実施形態の線量分布測定装置1の各例では、上述したように、電離箱、半導体、フィルム型線量計、シンチレータ等の一般的な線量計素子により測定された粒子線ビームの線量応答分布から、逆畳み込み処理により粒子構成が逆算され、物理線量分布及び生物線量分布が再構成される。
 そのため、第1実施形態の線量分布測定装置1では、治療用粒子線ビームの物理線量分布及び生物線量分布を高分解能、高精度、日常運用に適する簡便さ、低費用で測定することができる。
 第1実施形態の線量分布測定装置1によって再構成された線量分布データ(物理線量分布、生物線量分布)を、対応する治療計画データと比較することによって、治療用粒子線ビームの検証を行うことができる。
 換言すれば、第1実施形態の線量分布測定装置1では、線量計11Aとして一般的な線量計素子を用いることによって、データ分析装置13の線量応答分布算出部13Aが治療用粒子線ビームの線量応答分布を算出することができる。
 また、第1実施形態の線量分布測定装置1では、データ分析装置13の逆畳み込み処理部13Bが、線量応答分布算出部13Aによって算出された線量応答分布に対して数学的処理(逆畳み込み処理)を行うことにより、治療用粒子線ビームの粒子構成(ビーム要素の構成)を推定することができる。
 また、第1実施形態の線量分布測定装置1では、データ分析装置13の線量分布再構成部13Cが、逆畳み込み処理部13Bによって推定された治療用粒子線ビームの粒子構成(ビーム要素の構成)に従って、物理線量分布及び生物線量分布を算出することができる。
 また、第1実施形態の線量分布測定装置1では、治療計画とは独立に任意の生物効果モデルを利用することができる。
<第2実施形態>
 以下、本発明のデータ分析装置、比較表示装置、治療計画データ編集装置、線量分布測定方法、プログラムおよび線量分布測定装置の第2実施形態について説明する。
 第2実施形態の線量分布測定装置1は、後述する点を除き、上述した第1実施形態の線量分布測定装置1と同様に構成されている。従って、第2実施形態の線量分布測定装置1によれば、後述する点を除き、上述した第1実施形態の線量分布測定装置1と同様の効果を奏することができる。
 図7は第2実施形態の線量分布測定装置1の一例を示す図である。
 図1に示す例では、ファントム装置11が、図2(A)に示すようなファントム装置11の深さ方向(第1方向D1)に延びている一次元線量計11Aを備えているが、図7に示す例では、ファントム装置11が、線量計11Aとは異なる構成を有する二次元線量計11Bを備えている。
 図8は第2実施形態の線量分布測定装置1のファントム装置11および線量計11Bの一例を示す図である。詳細には、図8(A)は図2(A)の左側からファントム装置11および線量計11Aを見た図(左側面図)に相当する、第2実施形態の線量分布測定装置1のファントム装置11および線量計11Bの左側面図である。図8(B)は図8(A)のA-A線に沿った断面図である。
 図8に示す例では、線量計11Bが、ファントム装置11の深さ方向(図8(B)の左右方向)である第1方向D1に延びており、かつ、第1方向D1に直交する第2方向D2に延びている第1平面PL1上に広がっている二次元線量計である。線量計11Bは、例えばフィルム型線量計である。また、線量計11Bは、ファントム装置11の内部に固定されている。
 図8に示す例では、まず、図8(B)に右向き矢印で示すように、多軸の粒子線ビームが、粒子線ビーム照射装置(図示せず)から、ファントム装置11に対して第1方向D1に、かつ、第1平面PL1に平行に照射される。その結果、線量計11Bは、照射された多軸の粒子線ビームに対し、第1平面PL1上の各位置で異なる反応を示す。
 次いで、図8に示す例では、第1平面PL1上の各位置で異なる反応を示した線量計11Bが、データ取得装置12(光学スキャナー)によってスキャンされる。
 次いで、図8に示す例では、データ取得装置12(光学スキャナー)によって数値データ化された信号データ(光学スキャナーの出力信号データ)に基づいて、データ分析装置13(コンピュータ)の線量応答分布算出部13Aが、ファントム装置11に照射された多軸の粒子線ビームの線量応答と第1平面PL1上の各位置との関係を示す線量応答分布を算出する。
 つまり、図8に示す例では、データ取得装置12が、二次元線量計11Bのアナログ信号を第1平面PL1上の位置ごとに読み取り数値化した信号データ(デジタルデータ)をデータ分析装置13に送る。
 データ分析装置13の線量応答分布算出部13Aは、二次元線量計11Bの信号を線量応答に変換して定量化する。二次元線量計11Bの信号から線量応答への変換関係は、予め標準的な方法により光子線等の基準放射線によって校正されているものとする。
 図7および図8に示す例では、データ分析装置13の逆畳み込み処理部13Bが、線量応答分布算出部13Aによって算出された線量応答分布に対する逆畳み込み処理を実行することによって、多軸の粒子線ビームを構成するビーム要素の構成と、ビーム要素の各々の重みとを推定する。
 線量分布再構成部13Cは、逆畳み込み処理部13Bによって推定されたビーム要素の構成に従って、物理線量の二次元線量分布と生物線量の二次元線量分布とを再構成する。
 詳細には、線量分布再構成部13Cは、第1平面PL1上における物理線量の二次元線量分布(第1平面PL1上の各位置の物理線量分布)と、第1平面PL1上における生物線量の二次元線量分布(第1平面PL1上の各位置の生物線量分布)とを再構成する。
 上述したように、第2実施形態の線量分布測定装置1では、一般的な二次元線量計11Bにより測定された多軸の粒子線ビームの線量応答分布から、逆畳み込み処理により粒子構成が逆算され、第1平面PL1上の各位置の物理線量分布及び生物線量分布が再構成される。
 そのため、第2実施形態の線量分布測定装置1では、多軸の治療用粒子線ビームの物理線量分布及び生物線量分布を高分解能、高精度、日常運用に適する簡便さ、低費用で測定することができる。
 つまり、第2実施形態の線量分布測定装置1では、二次元線量計11Bを、粒子線ビームに平行に配列された一次元線量計の集合として扱うことにより、同時に多軸の線量分布を測定することができる。
<第3実施形態>
 以下、本発明のデータ分析装置、比較表示装置、治療計画データ編集装置、線量分布測定方法、プログラムおよび線量分布測定装置の第3実施形態について説明する。
 第3実施形態の線量分布測定装置1は、後述する点を除き、上述した第1実施形態の線量分布測定装置1と同様に構成されている。従って、第3実施形態の線量分布測定装置1によれば、後述する点を除き、上述した第1実施形態の線量分布測定装置1と同様の効果を奏することができる。
 図9は第3実施形態の線量分布測定装置1の一例を示す図である。
 図1に示す例では、ファントム装置11が、図2(A)に示すようなファントム装置11の深さ方向(第1方向D1)に延びている一次元線量計11Aを備えているが、図9に示す例では、ファントム装置11が、線量計11Aとは異なる構成を有する複数の二次元線量計11B-1、11B-2、11B-3を備えている。
 図10は第3実施形態の線量分布測定装置1のファントム装置11および線量計11B-1、11B-2、11B-3の一例を示す図である。詳細には、図10(A)は図2(A)の左側からファントム装置11および線量計11Aを見た図(左側面図)に相当する、第3実施形態の線量分布測定装置1のファントム装置11および線量計11B-1、11B-2、11B-3の左側面図である。図10(B)は図10(A)のB-B線に沿った断面図である。図10(C)は図10(A)のC-C線に沿った断面図である。図10(D)は図10(A)のD-D線に沿った断面図である。
 図10に示す例では、ファントム装置11が、複数の板状部材11-1~11-8を備えている。板状部材11-1~11-8は積層されている。また、板状部材11-1~11-8は、プラスチックなどの固体を主材料とする。詳細には、板状部材11-1~11-8は、粒子線ビームとの相互作用において近似的にフィルム型線量計と同等な材料によって構成されている。
 複数の二次元線量計11B-1、11B-2、11B-3のそれぞれは、短冊状或いはシート状のフィルム型線量計であり、例えば図8に示す線量計11Bと同様に構成されている。
 線量計11B-1は、板状部材11-2と板状部材11-3との間に挟み込まれている。線量計11B-1は、ファントム装置11の深さ方向(図10(B)の左右方向)である第1方向D1に延びており、かつ、第1方向D1に直交する第2方向D2に延びている第1平面PL11(図10(B)参照)上に広がっている。
 線量計11B-2は、板状部材11-4と板状部材11-5との間に挟み込まれている。線量計11B-2は、第1平面PL11に平行な第2平面PL12(図10(C)参照)上に広がっている。
 線量計11B-3は、板状部材11-6と板状部材11-7との間に挟み込まれている。線量計11B-3は、第2平面PL12に平行な第3平面PL13(図10(D)参照)上に広がっている。
 複数の板状部材11-1~11-8および複数の線量計11B-1、11B-2、11B-3は、例えばバンド、クランプ、外枠構造等の分解組立が容易な手段によって固定され、粒子線ビームの照射中に積層状態が維持される。つまり、線量計11B-1、11B-2、11B-3は、粒子線ビームの照射の前後に板状部材11-1~11-8に対して脱着容易に構成されている。
 図10に示す例では、まず、図10(B)に右向き矢印で示すように、多軸の粒子線ビームが、粒子線ビーム照射装置(図示せず)から、ファントム装置11に対して第1方向D1に、かつ、第1平面PL11に平行に照射される。その結果、二次元線量計11B-1は、照射された多軸の粒子線ビームに対し、第1平面PL11上の各位置で異なる反応を示す。
 それと同時に、図10(C)に右向き矢印で示すように、多軸の粒子線ビームが、粒子線ビーム照射装置から、ファントム装置11に対して第1方向D1に、かつ、第2平面PL12に平行に照射される。その結果、二次元線量計11B-2は、照射された多軸の粒子線ビームに対し、第2平面PL12上の各位置で異なる反応を示す。
 同様に、図10(D)に右向き矢印で示すように、多軸の粒子線ビームが、粒子線ビーム照射装置から、ファントム装置11に対して第1方向D1に、かつ、第3平面PL13に平行に照射される。その結果、二次元線量計11B-3は、照射された多軸の粒子線ビームに対し、第3平面PL13上の各位置で異なる反応を示す。
 次いで、図10に示す例では、第1平面PL11上の各位置で異なる反応を示した二次元線量計11B-1が、データ取得装置12(光学スキャナー)によってスキャンされる。また、第2平面PL12上の各位置で異なる反応を示した二次元線量計11B-2が、データ取得装置12によってスキャンされる。同様に、第3平面PL13上の各位置で異なる反応を示した二次元線量計11B-3が、データ取得装置12によってスキャンされる。
 次いで、図10に示す例では、データ取得装置12(光学スキャナー)によって数値データ化された信号データ(光学スキャナーの出力信号データ)に基づいて、データ分析装置13(コンピュータ)の線量応答分布算出部13Aが、ファントム装置11に照射された多軸の粒子線ビームの線量応答と第1平面PL11上の各位置との関係を示す線量応答分布、ファントム装置11に照射された多軸の粒子線ビームの線量応答と第2平面PL12上の各位置との関係を示す線量応答分布、および、ファントム装置11に照射された多軸の粒子線ビームの線量応答と第3平面PL13上の各位置との関係を示す線量応答分布を算出する。
 つまり、図10に示す例では、データ取得装置12が、二次元線量計11B-1のアナログ信号を第1平面PL11上の位置ごとに読み取り数値化した信号データ(デジタルデータ)、二次元線量計11B-2のアナログ信号を第2平面PL12上の位置ごとに読み取り数値化した信号データ、および、二次元線量計11B-3のアナログ信号を第3平面PL13上の位置ごとに読み取り数値化した信号データをデータ分析装置13に送る。
 データ分析装置13の線量応答分布算出部13Aは、二次元線量計11B-1、11B-2、11B-3の信号を線量応答に変換して定量化する。二次元線量計11B-1、11B-2、11B-3の信号から線量応答への変換関係は、予め標準的な方法により光子線等の基準放射線によって校正されているものとする。
 図9および図10に示す例では、データ分析装置13の逆畳み込み処理部13Bが、線量応答分布算出部13Aによって算出された第1平面PL11上の線量応答分布に対する逆畳み込み処理を実行することによって、図10(B)に示す多軸の粒子線ビームを構成するビーム要素の構成と、ビーム要素の各々の重みとを推定する。また、逆畳み込み処理部13Bは、線量応答分布算出部13Aによって算出された第2平面PL12上の線量応答分布に対する逆畳み込み処理を実行することによって、図10(C)に示す多軸の粒子線ビームを構成するビーム要素の構成と、ビーム要素の各々の重みとを推定する。同様に、逆畳み込み処理部13Bは、線量応答分布算出部13Aによって算出された第3平面PL13上の線量応答分布に対する逆畳み込み処理を実行することによって、図10(D)に示す多軸の粒子線ビームを構成するビーム要素の構成と、ビーム要素の各々の重みとを推定する。
 線量分布再構成部13Cは、逆畳み込み処理部13Bによって推定された、図10(B)に示す多軸の粒子線ビームのビーム要素の構成に従って、第1平面PL11上における物理線量の二次元線量分布と生物線量の二次元線量分布とを再構成する。つまり、線量分布再構成部13Cは、第1平面PL11上における物理線量の二次元線量分布(第1平面PL11上の各位置の物理線量分布)と、第1平面PL11上における生物線量の二次元線量分布(第1平面PL1上の各位置の生物線量分布)とを再構成する。
 また、線量分布再構成部13Cは、逆畳み込み処理部13Bによって推定された、図10(C)に示す多軸の粒子線ビームのビーム要素の構成に従って、第2平面PL12上における物理線量の二次元線量分布と生物線量の二次元線量分布とを再構成する。つまり、線量分布再構成部13Cは、第2平面PL12上における物理線量の二次元線量分布(第2平面PL12上の各位置の物理線量分布)と、第2平面PL12上における生物線量の二次元線量分布(第2平面PL12上の各位置の生物線量分布)とを再構成する。
 同様に、線量分布再構成部13Cは、逆畳み込み処理部13Bによって推定された、図10(D)に示す多軸の粒子線ビームのビーム要素の構成に従って、第3平面PL13上における物理線量の二次元線量分布と生物線量の二次元線量分布とを再構成する。つまり、線量分布再構成部13Cは、第3平面PL13上における物理線量の二次元線量分布(第3平面PL13上の各位置の物理線量分布)と、第3平面PL13上における生物線量の二次元線量分布(第3平面PL13上の各位置の生物線量分布)とを再構成する。
 上述したように、第3実施形態の線量分布測定装置1では、複数(任意数)面(例えば第1平面PL11、第2平面PL12、および、第3平面PL13)の線量分布を測定することができる。
 以下、実施例を示して本発明を詳細に説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施することができる。
[第1実施例]
 第1実施例では、重粒子線治療施設での重粒子線治療において本発明の線量分布測定装置1による検証の過程を模擬した。この模擬治療例では非特許文献1に従って動的飛程変調で80mm幅の生物線量一定の拡大ブラッグピークを形成するように治療計画した。
 第1実施例では、図3に示す物理線量分布とフィルム型線量計の線量応答分布及び感受性パラメータ分布を有する、やや丸められた準ブラッグピークビームを動的飛程変調に用いた。
 第1実施例では、治療用粒子線ビームをファントム装置11に照射し、データ取得装置12で信号を読み取り、データ分析装置13でまずフィルム型線量計11Aの線量応答分布を測定(算出)した。逆畳み込み処理による飛程変調推定においては、非特許文献1に示されるような一般的な再帰的最適化法によって、測定した線量応答分布を再現するように0.5mm間隔の飛程移動で設定したビーム要素の各々の重みを推定した。
 第1実施例における推定などによって、図4に示す推定結果が得られた。
 第1実施例では、ビーム要素の重みつき重ね合わせによって線量応答分布、物理線量分布、感受性パラメータの線量平均分布を再構成し、さらに生物効果モデルに従って生物線量分布を導出した。その結果、図5(A)に示す物理線量の深部線量分布と、図5(B)に示す生物線量の深部線量分布とが得られた(再構成された)。
 第1実施例では、線量分布が急峻に変化する拡大ブラッグピーク端部を除外してほぼ計画通りに照射されたことを確認し、測定結果及び比較結果を治療ビーム検証の記録として保存した。
[第2実施例]
 第2実施例では、上述したビーム要素として、ガウスリップルフィルタ(σ=1.8mm)によってなまされた核子当たり290MeVの炭素イオンビーム(図3に示す特性を有する粒子線ビーム)を用いた。
 水等価深dにおける粒子線ビームの線量D(d)は、下記式(1)によって表され、粒子線ビームを構成するビーム要素iの深さdのおける線量D(d)は、下記式(2)によって表される。式(1)および式(2)において、wはビーム要素iの重みであり、Dは図3(A)中の「物理線量」であり、sはビーム要素iのレンジシフトである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 炭素イオンビームに対する線量応答の相対効率は、線量平均LET(linear energy transfer)Lの関数である。図3(A)中の「線量応答」は、図3(A)中の「物理線量」と、上述した相対効率との積によって表される。
 水等価深dにおける線量応答F(d)は、下記式(4)によって表され、ビーム要素iの深さdのおける線量応答F(d)は、下記式(5)によって表される。式(5)において、Fは図3(A)中の「線量応答」である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 粒子線ビームの感受性パラメータ「α」は、下記式(6)によって表され、粒子線ビームの感受性パラメータ「(β1/2」は、下記式(7)によって表される。式(6)および式(7)において、αは図3(B)中の感受性パラメータ「α」であり、(β1/2は図3(B)中の感受性パラメータ「(β)1/2」である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 図5(B)に破線で示す生物線量Bは、下記式(8)によって表される。式(8)において、αはX線感受性パラメータα(=0.331Gy-1)であり、βはX線感受性パラメータβ(=0.0593Gy-2)である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 生物学的効果E(B)、E(つまり、生物学的効果は生物線量Bの関数)は、下記式(9)あるいは下記式(10)によって表される。ビーム要素iごとの生物学的効果Eは、下記式(11)によって表される。式(9)において、S(B)は参照細胞の生存割合であり、参照細胞の生存割合S(B)は、生物線量Bの関数の関数である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 ビーム要素iの重みwは、下記式(12)によっても表される。式(12)において、dは拡大ブラッグピークのサンプリング深さ(各ビーム要素のピーク線量深さ)である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
 各サンプリング深さdにおける線量応答は、下記式(13)によって表される。式(13)において、rNjは標準正規分布の乱数であり、σは応答測定の相対標準不確かさである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
 ビーム要素iの重みwは、下記式(14)によっても表される。再構成された線量応答Fは、下記式(15)によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
 本発明者等は、上述した結果を用いることによって、図5(A)に示す物理線量分布を再構成し、図5(B)に示す生物線量分布を再構成した。また、本発明者等は、再構成した物理線量分布と、図5(A)に実線で示す計画物理線量分布とを比較すると共に、再構成した生物線量分布と、図5(B)に実線で示す計画生物線量分布とを比較した。
(適用例)
 図11は第1から第3実施形態の線量分布測定装置1を適用可能なシステムAの一例を示す図である。
 図11に示す例では、システムAが、第1から第3実施形態の線量分布測定装置1と、粒子線ビーム照射装置A1と、記憶部A2と、治療計画参照部A3と、記憶部A4と、比較表示装置A5と、治療計画データ編集装置A6とを備えている。
 粒子線ビーム照射装置A1は、線量分布測定装置1のファントム装置11に対して、拡大ブラッグピークを形成する治療用粒子線ビームを照射する。記憶部A2は、治療計画などを記憶する。治療計画参照部A3は、記憶部A2に記憶されている治療計画を読み出して、治療計画に含まれる物理線量分布と生物線量分布とを参照する。
 記憶部A4は、図3(A)および図3(B)に示すようなビーム要素に関する情報(データ)を記憶する。詳細には、記憶部A4は、図3(A)に実線で示すような単位線量分布と、図3(A)に破線で示すような線量応答分布と、図3(B)に実線および破線で示すような生物効果感受性パラメータ分布とを記憶する。
 比較表示装置A5は、線量分布測定装置1のデータ分析装置13の線量分布再構成部13Cが再構成した物理線量分布、生物線量分布などを表示する。詳細には、比較表示装置A5は、治療計画との比較ができるように、物理線量分布、生物線量分布などを表示する。
 比較表示装置A5による表示が行われる場合、データ分析装置13の線量分布再構成部13Cは、逆畳み込み処理部13Bによって推定されたビーム要素の各々の重みを用い、ファントム装置11を利用する模擬治療計画の元となった実治療計画に用いた患者CT画像(図示せず)を使用して線量分布を計算することにより、患者中の物理線量の線量分布と生物線量の線量分布とを再構成する。次いで、比較表示装置A5は、線量分布再構成部13Cによって再構成された患者中の物理線量の線量分布および生物線量の線量分布と、元の患者治療計画の線量分布とを比較表示する。
 また、比較表示装置A5は深さ毎の治療計画の線量分布と測定線量分布との差を求め最大値が所定マージン以下であるかどうかの判定情報を併せて表示する。測定精度が高い本明細書の方式では、この補助情報により利用者は簡易な確認で合否判定をすることができる。
 治療計画データ編集装置A6は、元の患者治療計画のビーム情報を変更し、次いで、変更されたビーム情報を記憶部A2に保存する。詳細には、治療計画データ編集装置A6は、元の患者治療計画のビーム情報を変更する場合に、データ分析装置13の逆畳み込み処理部13Bによって推定されたビーム要素の各々の重みを用いる。
 この測定を基に編集した治療計画は、それを外部の治療計画装置に送り、そこで再計算して得られた線量分布を治療計画装置上で再評価して治療の事前検証とするために用いられる。
 図11に示す例では、線量分布測定装置1のデータ分析装置13が、治療計画の部分コードを保有している。粒子線ビーム照射装置A1は、記憶部A2に記憶されている治療計画およびビーム情報に基づいて、治療用粒子線ビームを照射する。
 線量分布測定装置1のデータ分析装置13の逆畳み込み処理部13Bは、記憶部A4に記憶されている情報に基づいて逆畳み込み処理を実行し、治療用粒子線ビームを構成するビーム要素の構成と、ビーム要素の各々の重みとを推定する。
 図11に示す例では、計画された物理線量分布(図5(A)中の実線)と、再構成された物理線量分布(図5(A)中の破線)とを比較するために、治療計画参照部A3が、記憶部A2に記憶されている治療計画を読み出す。
 また、治療計画参照部A3は、計画された生物線量分布(図5(B)中の実線)と、再構成された生物線量分布(図5(B)中の破線)とを比較するために、記憶部A2に記憶されている治療計画を読み出す。
 上述した例では、線量分布再構成部13Cが、患者のCT画像に基づいて、物理線量分布(図5(A)中の破線)および生物線量分布(図5(B)中の破線)を再構成するが、他の例では、線量分布再構成部13Cが、患者のCT画像に基づくことなく、物理線量分布および生物線量分布を再構成してもよい。
 また、比較表示装置A5はディスプレイ等により電子的に表示するものであることが望ましいが、プリンタ等で印刷させて紙媒体上で表示するものであってもよい。
 他の例では、第1から第3実施形態の線量分布測定装置1が、粒子線治療システムにおいて治療用粒子線ビームの品質を独立して検証するための付属装置として用いられてもよい。この例では、第1から第3実施形態の線量分布測定装置1が、粒子線治療システムにおいて、治療装置(図示せず)および他の測定装置(図示せず)と併用して用いられる。
 以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
 なお、上述した実施形態における線量分布測定装置1が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
 また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
 線量計素子の線質応答性によらず線量測定できるため、光子線治療で広く普及しているフィルム型線量計等を粒子線治療に使用するために本発明の線量分布測定装置を利用できる。
 重粒子線治療において平坦化される生物線量分布を測定できるため、直感的及び臨床的に検証するために本発明の線量分布測定装置を利用できる。
 治療計画とは独立に粒子線線量分布測定装置に生物効果モデルを備えるので、多施設臨床研究等において重粒子線治療施設問の生物線量の違いを評価する基準生物線量計を実現するために本発明の線量分布測定装置を利用できる。
1…線量分布測定装置、11…ファントム装置、11A…線量計、11AX…測定軸、11B…線量計、11B-1、11B-2、11B-3…線量計、12…データ取得装置、13…データ分析装置、13A…線量応答分布算出部、13B…逆畳み込み処理部、13C…線量分布再構成部

Claims (9)

  1.  治療用粒子線ビームが照射されるファントム装置に備えられている線量計によって、前記ファントム装置に照射された前記治療用粒子線ビームに対する応答信号が記録または出力され、
     前記線量計によって記録または出力された応答信号が、データ取得装置によって取得されて数値データ化され、
     前記データ取得装置によって数値データ化された信号データに基づいて、前記ファントム装置に照射された前記治療用粒子線ビームの線量応答と前記ファントム装置の深さとの関係を示す線量応答分布が、線量応答分布算出部によって算出され、
     前記線量応答分布算出部によって算出された線量応答分布に対する処理を実行するデータ分析装置であって、
     前記線量応答分布算出部によって算出された線量応答分布に対する逆畳み込み処理を実行することによって、前記治療用粒子線ビームを構成するビーム要素の構成と、ビーム要素の各々の重みとを推定する逆畳み込み処理部と、
     前記逆畳み込み処理部によって推定されたビーム要素の構成に従って、物理線量の線量分布と生物線量の線量分布とを再構成する線量分布再構成部とを備える、
     データ分析装置。
  2.  請求項1に記載のデータ分析装置の前記逆畳み込み処理部によって推定されたビーム要素の各々の重みを用い、
     前記ファントム装置を利用する模擬治療計画の元となった実治療計画に用いた患者CT画像を使用して線量分布を計算することにより、患者中の物理線量の線量分布と生物線量の線量分布とを再構成し、
     再構成された患者中の物理線量の線量分布および生物線量の線量分布と、元の患者治療計画の線量分布とを比較表示する比較表示装置。
  3.  請求項1に記載のデータ分析装置の前記逆畳み込み処理部によって推定されたビーム要素の各々の重みを用い、
     元の患者治療計画のビーム情報を変更して保存する治療計画データ編集装置。
  4.  治療用粒子線ビームの線量分布を測定する線量分布測定方法であって、
     前記治療用粒子線ビームが照射されるファントム装置に備えられている線量計が、前記ファントム装置に照射された前記治療用粒子線ビームに対する応答信号を記録または出力する応答信号出力ステップと、
     前記応答信号出力ステップにおいて記録または出力された応答信号を取得して数値データ化するデータ取得ステップと、
     前記データ取得ステップにおいて数値データ化された信号データに基づいて、前記ファントム装置に照射された前記治療用粒子線ビームの線量応答と前記ファントム装置の深さとの関係を示す線量応答分布を算出する線量応答分布算出ステップと、
     前記線量応答分布算出ステップにおいて算出された線量応答分布に対する逆畳み込み処理を実行することによって、前記治療用粒子線ビームを構成するビーム要素の構成と、ビーム要素の各々の重みとを推定する逆畳み込み処理ステップと、
     前記逆畳み込み処理ステップにおいて推定されたビーム要素の構成に従って、物理線量の線量分布と生物線量の線量分布とを再構成する線量分布再構成ステップとを備える、
     線量分布測定方法。
  5.  治療用粒子線ビームが照射されるファントム装置に備えられている線量計によって、前記ファントム装置に照射された前記治療用粒子線ビームに対する応答信号が記録または出力され、
     前記線量計によって記録または出力された応答信号が、データ取得装置によって取得されて数値データ化され、
     前記データ取得装置によって数値データ化された信号データに基づいて、前記ファントム装置に照射された前記治療用粒子線ビームの線量応答と前記ファントム装置の深さとの関係を示す線量応答分布が、線量応答分布算出部によって算出され、
     前記線量応答分布算出部によって算出された線量応答分布に対する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
     前記線量応答分布算出部によって算出された線量応答分布に対する逆畳み込み処理を実行することによって、前記治療用粒子線ビームを構成するビーム要素の構成と、ビーム要素の各々の重みとを推定する逆畳み込み処理ステップと、
     前記逆畳み込み処理ステップにおいて推定されたビーム要素の構成に従って、物理線量の線量分布と生物線量の線量分布とを再構成する線量分布再構成ステップと
     を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
  6.  治療用粒子線ビームの線量分布を測定する線量分布測定装置であって、
     前記治療用粒子線ビームが照射されるファントム装置と、
     前記ファントム装置に備えられており、かつ、前記ファントム装置に照射された前記治療用粒子線ビームに対する応答信号を記録または出力する線量計と、
     前記線量計によって記録または出力された応答信号を取得して数値データ化するデータ取得装置と、
     前記データ取得装置によって数値データ化された信号データに基づいて、前記ファントム装置に照射された前記治療用粒子線ビームの線量応答と前記ファントム装置の深さとの関係を示す線量応答分布を算出する線量応答分布算出部と、
     前記線量応答分布算出部によって算出された線量応答分布に対する逆畳み込み処理を実行することによって、前記治療用粒子線ビームを構成するビーム要素の構成と、ビーム要素の各々の重みとを推定する逆畳み込み処理部と、
     前記逆畳み込み処理部によって推定されたビーム要素の構成に従って、物理線量の線量分布と生物線量の線量分布とを再構成する線量分布再構成部とを備える、
     線量分布測定装置。
  7.  前記線量計は、前記ファントム装置の深さ方向である第1方向に延びている一次元線量計であり、
     前記線量分布再構成部は、前記第1方向における物理線量の深部線量分布と、前記第1方向における生物線量の深部線量分布とを再構成する、
     請求項6に記載の線量分布測定装置。
  8.  前記線量計は、前記ファントム装置の深さ方向である第1方向に延びており、かつ、前記第1方向に直交する第2方向に延びている第1平面上に広がっている二次元線量計であり、
     前記線量分布再構成部は、前記第1平面上における物理線量の二次元線量分布と、前記第1平面上における生物線量の二次元線量分布とを再構成する、
     請求項6に記載の線量分布測定装置。
  9.  前記線量計は、少なくとも
     前記ファントム装置の深さ方向である第1方向に延びており、かつ、前記第1方向に直交する第2方向に延びている第1平面上に広がっている二次元線量計と、
     前記第1平面に平行な任意の平面上に広がっている任意数の二次元線量計とを含み、
     前記線量分布再構成部は、少なくとも、前記第1平面上における物理線量の二次元線量分布と、前記第1平面上における生物線量の二次元線量分布と、前記任意の平面上における物理線量の二次元線量分布と、前記任意の平面上における生物線量の二次元線量分布とを再構成する、
     請求項6に記載の線量分布測定装置。
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