WO2020057783A1 - Kugelrolle, insbesondere polymerkugelrolle, sowie anwendungen hierfür - Google Patents

Kugelrolle, insbesondere polymerkugelrolle, sowie anwendungen hierfür Download PDF

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    • F16C29/045—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
    • F16C29/046—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts with balls journaled in pockets

Definitions

  • Ball roller in particular polymer ball roller, and
  • the invention relates generally to a ball roller with a housing and a running ball in the direction of a
  • Ball adapted, concave bearing surface is provided, on which the ball is rotatably supported by means of a number of smaller balls (hereinafter: bearing balls).
  • the bearing balls are used for rolling bearings and are located between the ball and the bearing surface in the housing and have one
  • Such generic ball rollers are used in particular in transport or storage devices e.g. on
  • Ball roller tables, transport tables, support devices or storage tables used. Often, a large number of ball rollers are arranged in a horizontal plane, so that e.g. a workpiece can be placed and moved in any direction within the plane.
  • Generic ball rollers can be used e.g. also for storing moving parts, for example on furniture
  • DE102012100575A1 describes a generic ball roller.
  • Bearing balls for rolling bearing disordered and freely movable between the ball and the bearing surface are provided.
  • An object of the invention is therefore to propose an improved design of a ball roller, which in
  • any installation position can be used equally and / or has a more uniform, quieter running behavior.
  • the bearing balls can thereby their position relative to
  • Bearing ball diameter can be adjusted at least to the extent that the bearing balls protrude at least slightly or predominantly over the recess and thus the adjacent bearing surface, but on the other hand the bearing balls are only movable within the corresponding recess.
  • Ball roller in every installation position also e.g. can be used with the bearing axis directed horizontally and obliquely or vertically downwards, because the bearing balls, thanks to this
  • the intended position of the bearing balls is limited to the partial area of the depression or depressions, so that the
  • Space area, especially in relation to the ball can change.
  • a polymer ball in particular made of a tribopolymer, is particularly preferably used as the ball - which enables lubrication-free and therefore low-maintenance or low-maintenance operation during the long service life.
  • the bearing balls are preferably with the technically desired little movement in the respective recess
  • Bearing ball diameter is adjusted so that the bearing balls lie or are held in it with little movement.
  • exactly one annular groove that runs completely around the bearing axis can be provided as a depression. This can accommodate all bearing balls, i.e. the
  • the recess can represent a kind of circumferential running groove in which the smaller bearing balls run, and these only change their spatial position on this circular path.
  • Ring groove preferably - based on the nominal position of the
  • Polar angle pole distance angle
  • elevation angle in
  • the depth or the cross-sectional dimensioning (in the section that contains the bearing axis) of the or each recess can be chosen such that an inserted bearing ball with a predominant volume portion protrudes over the bearing surface in order to avoid unnecessary friction and / or that each
  • a plastic ball is used.
  • the ball can run out
  • the smaller bearing balls are preferably made of metal, especially stainless steel. Do in
  • Paired housing part which is made of a lubricant-free tribopolymer in order to minimize wear there and increase the service life. .
  • the housing preferably has a first housing part made of a tribopolymer, which has the bearing surface with the depression or the depressions, and one
  • Housing part having second part, preferably made of plastic.
  • the bearing surface is preferably approximately hemispherical or semi-spherical, which is e.g. in the
  • the housing consists in particular only of the two housing parts, which as
  • the smaller bearing ball diameter is in the range from approx. 10% to 35% of the running ball diameter, in particular in the range from approx. 15% to 25%.
  • the running ball can have a running ball diameter in the range of approx. 5 mm to 50 mm for typical applications.
  • the main component of the load is removed or derived in the direction of the bearing axis.
  • the bearing axis is mechanically determined by the design of the housing and corresponds geometrically mostly to the line through the specified nominal position of the center point of the ball in the housing and the center of the housing opening, corresponding to the main direction of the load to be carried by the load
  • the proposed optimization of the ball roller is suitable for a wide variety of known applications and also for areas of application not previously considered, e.g. in an installation position in which the ball is directed obliquely or vertically downwards.
  • a common application of the ball roller according to the invention relates to conveyor systems, in particular in a ball roller table, a roller conveyor of a conveyor line, a transport table or the like.
  • the proposed ball roller can also be used in one
  • a storage system such as a rack storage system, e.g. can be used as a roller on a storage container or a pallet.
  • the ball roller can also be used for the storage of a movable component, in particular a piece of furniture, for example of drawers, pull-outs and the like, or of movable parts of a sports or fitness device.
  • a movable component in particular a piece of furniture, for example of drawers, pull-outs and the like, or of movable parts of a sports or fitness device.
  • the use of the invention is not limited to the application examples mentioned, but rather
  • FIG. 1 a vertical longitudinal section through the
  • 2A-2B a longitudinal section or a plan view of a
  • FIG. 1 a preferred embodiment of the ball roller is generally designated by reference number 1.
  • the main components of the ball roller 1 are the load-bearing running ball 2, a two-part housing, namely a first lower housing part 11 and an upper cover-like housing part 12, and a number of bearing balls 4.
  • the first housing part 11 forms a bearing shell with an approximately hemispherical bearing surface 13, in which the ball 2 is inserted.
  • the ball 2 is on the
  • the bearing balls 4 are rotatably mounted in the first housing part 11 with respect to the bearing surface 13.
  • the bearing balls 4 transfer the load from the ball 2 to the bearing surface 13, i.e. on that as
  • Storage frame serving housing part 11 The two
  • Housing parts 11, 12 are rotationally symmetrical to the bearing axis A and hold the ball center M of the ball 2 on this bearing axis A.
  • the radius R2 of the ball 2 can be in the range of about 2-50mm, preferably 2-25mm, or larger.
  • the radius R13 of the spherical bearing surface 13 is larger than the radius R2 of the ball 2 by a predetermined amount
  • the difference is smaller than the diameter D 4 of the bearing balls 4, as can be seen below.
  • FIG.l and FIG.2A best illustrate, is in the concave bearing surface 13 as a recess for partial
  • annular groove 15 is provided.
  • the annular groove 15 is toroidal, coaxial to the bearing axis A and completely circumferential.
  • the annular groove 15 is in cross section at the radius R 4
  • the radius R 45 of the annular groove 15 is dimensioned such that the bearing balls 4 can roll freely in the annular groove 15 with little play.
  • Recesses for individual bearing balls 4 are conceivable.
  • the annular groove 15 is preferably arranged in the region of the lower half of the hemispherical bearing surface 13, here approximately at a polar angle (Q) of approximately 40 ° with respect to the
  • Bearing surface 13 is selected so that a predominant
  • volume portion of the bearing balls 4 protrudes beyond the bearing surface 13 in order to minimize the friction surface of the bearing balls 4 on the bearing surface 13. On the other hand, they should Bearing balls 4 for easy assembly with vertical
  • the annular groove 15 forms a kind of groove in which the
  • Tribopolymer are held in a desired relative position with respect to the balls 2.
  • the bearing balls 4 are guided in FIG. 1 on the orbit with the polar angle (Q) around the axis A.
  • Bearing balls can also use a smaller number of bearing balls 4, since it is not necessary to fill in the space between the ball 2 and the bearing surface 13.
  • the ball 2 is preferably made of a commercially available plastic, for example a polyoxymethylene (POM).
  • the bearing balls are preferably made of metal, particularly preferably made of stainless steel. Bearing balls can e.g. standard rolling bearing balls can be used. As a ball 2 can also
  • FIGS. 2A-2B show further details of the housing design.
  • the first housing part 11 is made of a lubrication-free
  • Trib polymer tribologically optimized polymer plastic with tribological additives, such as solid lubricants, preferably manufactured using the injection molding process.
  • housing part 11 In addition to the bearing surface 13 with the preformed recess or annular groove 15, housing part 11 also forms a flange-like projecting mounting collar 17 on the front face of the cylindrical outer surface and a seat 19 provided in this mounting collar 17 for pressing or fastening the second housing part 12 in a suitable receptacle or Drilling.
  • the second housing part 12 has a partially spherical retaining surface as the housing opening 14, which is arranged symmetrically to the bearing axis A and, after fastening the second housing part 12 in the seat 19, holds the running ball 2 centrally on the bearing axis A with little movement play.
  • a tribologically favorable material pairing can also be selected with respect to the tribopolymer of the housing parts 11, 12 with respect to the ball 2 made of commercially available plastic.
  • Bearing balls 4 an overall lubrication-free operation and a very long service life, including due to very low abrasion.
  • The are particularly preferred
  • Housing parts 11, 12 made of the material "Xirodur B180" from igus GmbH from D-55147 C perfume are used.
  • Ball roller in particular polymer ball roller, and

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kugelrolle (1) mit einem Gehäuse (11, 12) und einer Laufkugel (2), insbesondere einer Polymer-Laufkugel, die in Richtung einer Lagerachse (A) durch eine Gehäuseöffnung (14) hervorsteht. Im Gehäuse ist eine an die Laufkugel angepasste, konkave Lagerfläche (13) vorgesehen, auf welcher die Laufkugel (2) mittels einer Anzahl zwischen11egender Lagerkugeln (4), mit einem Durchmesser der deutlich kleiner ist als der Laufkugeldurchmesser, gelagert ist. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die konkave Lagerfläche (13) mindestens eine an den Lagerkugeldurchmesser angepasste Vertiefung (15) aufweist, und die Lagerkugeln (4) in einer entsprechenden Vertiefung (15) einliegen. Dadurch werden die Lagerkugeln (4) in jeder Betriebslage zuverlässig in einer vorgegebenen Relativlage zur Laufkugel (4) gehalten.

Description

Kugelrolle , insbesondere Polymerkugelrolle , sowie
Anwendungen hierfür
Die Erfindung betrifft allgemein eine Kugelrolle mit einem Gehäuse und einer Laufkugel die, in Richtung einer
Lagerachse betrachtet, aus dem Gehäuse durch eine
Gehäuseöffnung mit gegenüber der Laufkugel kleinerem
Durchmesser hervorsteht, wobei im Gehäuse eine an die
Laufkugel angepasste, konkave Lagerfläche vorgesehen ist, auf welcher die Laufkugel mittels einer Anzahl kleinerer Kugeln (nachfolgend: Lagerkugeln) frei drehbar gelagert ist. Die Lagerkugeln dienen zur Wälzlagerung und liegen zwischen Laufkugel und Lagerfläche im Gehäuse und haben einen
Durchmesser der typisch deutlich kleiner ist, als der
Durchmesser der Laufkugel.
Solche gattungsgemäßen Kugelrollen werden insbesondere in Transport- oder Lagervorrichtungen z.B. an
Kugelrollentischen, Transporttischen, Stützvorrichtungen oder Lagertischen verwendet. Oftmals werden eine Vielzahl Kugelrollen in einer horizontalen Ebene angeordnet, sodass auf die nach oben herausragenden Teile der Kugeln z.B. ein Werkstück aufgelegt und in beliebiger Richtung innerhalb der Ebene verlagert werden kann.
Gattungsgemäße Kugelrollen können vielfältig z.B. auch zur Lagerung beweglicher Teile, etwa an einem Möbel, an
Werktischen bzw. Montagearbeitsplätzen usw. oder als Fahr- bzw. Laufrollen zu Rädern zum Tragen fahrbarer Gegenstände eingesetzt werden.
DE102012100575A1 beschreibt eine gattungsgemäße Kugelrolle. Eine gattungsgemäße Kugelrollen-Einheit für die
Fördertechnik ist weiterhin in DE19622903C2 beschrieben, dort mit federnder Abstützung der Laufkugel.
In den bekannten Gestaltungen wird eine Vielzahl von
Lagerkugeln zur Wälzlagerung ungeordnet und frei beweglich zwischen der Laufkugel und der Lagerfläche angeordnet.
Es hat sich herausgestellt, dass die möglichen
Anwendungsfälle, insbesondere hinsichtlich der Einbaulage durch die typische Bauweise eingeschränkt sind. Zudem lässt sich ein möglichst gleichmäßiger, ruhiger Lauf nur bedingt gut erzielen.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es mithin, eine verbesserte Gestaltung einer Kugelrolle vorzuschlagen, welche in
beliebigen Einbaulagen gleichwertig einsetzbar ist und/oder ein gleichmäßigeres, ruhigeres Laufverhalten aufweist.
Bei einer gattungsgemäßen Kugelrolle nach dem Oberbegriff aus Anspruch 1 wird die Aufgabe bereits dadurch gelöst, dass die konkave Lagerfläche mindestens eine an den
Lagerkugeldurchmesser angepasste Vertiefung aufweist, und dass die Lagerkugeln in einer zugeordneten bzw.
entsprechenden Vertiefung einliegen, um die Lagerkugeln darin drehbar und in einer vorgegebenen Relativlage zur bzw. an der Außenfläche der Laufkugel zu halten, insbesondere um die Lagerkugeln gegen eine axiale Lageveränderung in Bezug auf die Lagerachse entlang der Oberfläche der Laufkugel zu halten .
Die Lagerkugeln können dadurch ihre Lage relativ zur
Laufkugel nur innerhalb des durch die Vertiefung definierten Raumes verändern. Es kann dabei für alle Lagerkugeln eine gemeinsame zusammenhängende Vertiefung oder jeweils mehrere verteilte Vertiefungen für einen Teil der Lagerkugeln vorgesehen werden. Jede Vertiefung muss dabei an den
Lagerkugeldurchmesser zumindest insofern angepasst sein, dass die Lagerkugeln über die Vertiefung und damit die angrenzende Lagerfläche zumindest geringfügig oder auch überwiegend vorstehen, andererseits die Lagerkugeln aber nur innerhalb der entsprechenden Vertiefung beweglich sind.
Bereits aus dieser einfachen Optimierung des Gehäuseinneren resultiert ein wesentlicher Vorteil, nämlich dass die
Kugelrolle in jeder Einbaulage, auch z.B. mit horizontal und schräg oder vertikal nach unten gerichteter Lagerachse einsetzbar ist, weil die Lagerkugeln dank der diese
haltenden Vertiefung (en) stets eine lasttragende bzw.
lastabfangende Lage relativ zur Laufkugel einhalten. Zudem kann ein vergleichsweise gleichmäßiger und ruhiger Lauf erzielt werden. Anders ausgedrückt, die bestimmungsgemäß mögliche Lage der Lagerkugeln ist auf den Teilbereich der Vertiefung bzw. Vertiefungen beschränkt, sodass die
Lagerkugeln unabhängig von der Einbaulage und sonstigen Betriebsbedingungen ihre Lage lediglich in dem durch die gewählte Anordnung der Vertiefung (en) vorgegebenen
Raumbereich, insbesondere in Bezug auf die Laufkugel, verändern können.
Besonders bevorzugt wird als Laufkugel eine Polymer- Laufkugel, insbesondere aus einem Tribopolymer, eingesetzt - was während der hohen Lebensdauer einen schmierfreien und damit wartungsarmen bzw. -freien Betrieb ermöglicht. Die Lagerkugeln sind vorzugsweise mit dem technisch gewünschten geringen Bewegungsspiel in der jeweiligen Vertiefung
gehalten .
In bevorzugter, relativ einfach herstellbarer
Ausführungsform wird als Vertiefung eine koaxial zur
Lagerachse angeordnete Ringnut in der konkaven Lagerfläche vorgesehen, deren Radius im Querschnitt an den
Lagerkugeldurchmesser angepasst ist, sodass die Lagerkugeln mit geringem Bewegungsspiel darin einliegen bzw. gehalten sind. Dabei kann insbesondere genau eine um die Lagerachse vollständig umlaufende Ringnut als Vertiefung vorgesehen sein. Diese kann alle Lagerkugeln aufnehmen, d.h. die
Montage vereinfachen und/oder eine kreisförmige Laufbahn für die Lagerkugeln vorgeben, d.h. eine in alle Richtungen gleichmäßige Abstützung der Laufkugeln erlauben. So kann die Vertiefung eine Art umlaufende Laufrille darstellen, in der die kleineren Lagerkugeln laufen, und diese verändern ihre Raumlage nur auf dieser Kreisbahn.
Alternativ ist es auch denkbar, eine Anzahl räumlich um die Laufkugel verteilter Vertiefungen in der konkaven
Lagerfläche vorzusehen, z.B. drei getrennte
Ringnutabschnitte bzw. -Sektoren entlang eines
Oberflächenkreises der Laufkugel. Eine verteilte Anordnung der Vertiefungen ist bis hin zu einer 1:1 Zuordnung
entsprechend der Anzahl Lagerkugeln denkbar, d.h. einer jeweils eigenen, gesonderten Vertiefung für jede einzelne Kugelrolle .
Für eine gute Lastaufnahme bzw. -Verteilung wird jede
Ringnut vorzugsweise - bezogen auf die Nominallage des
Laufkugelmittelpunkts - in einem Winkelbereich des
Polarwinkels (Poldistanzwinkels) bzw. Höhenwinkels (in
Polarkoordinaten mit dem Laufkugelmittelpunkt als Ursprung und der Lagerachse als Pol-Achse) zur Lagerachse von ca. 25° bis 55°, insbes. von 30° bis 45° angeordnet.
Die Tiefe bzw. die Querschnittsdimensionierung (im Schnitt der die Lagerachse enthält) der bzw. jeder Vertiefung kann so gewählt sein, dass eine einliegende Lagerkugel mit einem überwiegenden Volumenanteil über die Lagerfläche vorsteht, um unnötige Reibung zu vermeiden und/oder dass jede
Lagerkugel bei vertikal stehender Lagerachse in der Vertiefung gehalten bleibt, was die Montage vereinfacht.
In einer für die Lebensdauer und einen schmierfreien Betrieb besonders bevorzugten Ausführungsform wird eine Laufkugel aus Kunststoff verwendet. Die Laufkugel kann aus
Polyoxymethylen (POM) hergestellt sein.
Die kleineren Lagerkugeln sind vorzugsweise aus Metall, insbesondere aus Edelstahl, hergestellt. In machnen
Anwendungen, z.B. mit starken Magnetfeldern (z.B. in einem MRT) werden hingegen bevorzugt Lagerkugeln aus Glas
verwendet .
Besonders hohe Lebensdauer und Tragkraft wird mit der
Materialpaarung POM-Edelstahl , insbesondere einer POM- Laufkugel mit Edelstahl-Lagerkugeln, erzielt. Die Edelstahl- Lagerkugeln werden mit einer Lagerfläche am ersten
Gehäusteil gepaart, die aus einem schmierfreien Tribopolymer hergestellt ist, um den Verschleiß dort zu minimieren bzw. die Lebensdauer zu erhöhen. .
Bevorzugt hat das Gehäuse einen ersten Gehäuseteil aus einem Tribopolymer , welcher die Lagerfläche mit der Vertiefung bzw. den Vertiefungen aufweist, sowie einen die
Gehäuseöffnung aufweisenden zweiten Teil, vorzugsweise aus Kunststoff .
Die Lagerfläche ist vorzugsweise in etwa halbsphärisch bzw. halb-kalottenförmig ausgeführt, was sich z.B. im
Spritzgussverfahren günstig umsetzen lässt. Entsprechendes gilt für den zweiten Gehäuseteil, z.B. einen
ringscheibenförmigen Haltering, der bevorzugt eine
teilsphärische Rückhaltefläche für die Laufkugel hat, welche die Gehäuseöffnung umgibt. Bevorzugt besteht das Gehäuse insbesondere nur aus den beiden Gehäuseteilen, die als
Formteile in Kunststoff - ggf. beide aus einem Tribopolymer günstig herstellbar sind, insbesondere im Spritzgussverfahren. Dadurch werden u.a. die Herstellungs und Montagekosten reduziert.
In einer mechanisch günstigen Gestaltung liegt der kleinere Lagerkugeldurchmesser im Bereich von ca. 10% bis 35% des Laufkugeldurchmessers , insbesondere im Bereich von ca. 15% bis 25%. Ungeachtet dessen kann die Laufkugel für typische Anwendungen einen Laufkugel-Durchmesser im Bereich von ca. 5mm bis 50mm aufweisen. In Richtung der Lagerachse wird die Hauptkomponente der Last abgetragen bzw. abgeleitet. Die Lagerachse wird mechanisch durch die Gehäusegestaltung vorgegeben, und entspricht geometrisch meist der Linie durch die vorgegebene Nominallage des Laufkugelmittelpunkts im Gehäuse und das Zentrum der Gehäuseöffnung, entsprechend der Hauptrichtung der von der zu tragenden Last ausgeübten
Kraft .
Die vorgeschlagene Optimierung der Kugelrolle eignet sich für unterschiedlichste bekannte Anwendungen und auch für bisher nicht in Betracht kommende Einsatzgebiete, z.B. in einer Einbaulage, bei welcher die Laufkugel schräg oder vertikal nach unten gerichtet ist.
Ein häufiger Anwendungsfall der erfindungsgemäßen Kugelrolle betrifft förderungstechnische Systeme, insbesondere in einem Kugelrollentisch, einer Rollenbahn einer Förderstrecke, einem Transporttisch oder dgl .
Die vorgeschlagene Kugelrolle kann auch in einem
lagerungstechnischen System, wie z.B. einem Regallager- System, z.B. als Laufrolle an einem Aufbewahrungsbehälter oder einer Palette eingesetzt werden.
Weiterhin kann die Kugelrolle auch zur Lagerung eines beweglichen Bauteils, insbesondere eines Möbelstücks, z.B. von Schubladen, Auszügen und dgl., oder von beweglichen Teilen eines Sport- bzw. Fitnessgeräts eingesetzt werden. Die Verwendung der Erfindung ist jedoch nicht auf die genannten Anwendungsbeispiele beschränkt, sondern
grundsätzlich vorteilhaft.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich - ohne Beschränkung der Allgemeinheit der vorstehenden Lehre - aus der nachfolgenden, ausführlichen Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der beiliegenden Abbildungen. Hierbei zeigen:
FIG.l: einen vertikalen Längsschnitt durch den
Gesamtaufbau einer Laufrolle gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel ;
FIG.2A-2B: einen Längsschnitt bzw. eine Draufsicht einer
Variante eines Gehäuseteils für die Laufrolle nach FIG.l; und
FIG.3: eine perspektivische Ansicht des Gehäuseteils
gemäß FIG.2A-2B.
In FIG.l ist allgemein mit Bezugszeichen 1 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Kugelrolle bezeichnet. Die
Hauptbestandteile der Kugelrolle 1 sind die lastaufnehmende Laufkugel 2, ein zweiteiliges Gehäuse, nämlich aus einem ersten unteren Gehäuseteil 11 und einem oberen deckelartigen Gehäuseteil 12, sowie eine Anzahl Lagerkugeln 4.
Der erste Gehäuseteil 11 bildet eine Lagerschale mit einer hier etwa hemisphärischen Lagerfläche 13, in welche die Laufkugel 2 eingelegt ist. Die Laufkugel 2 ist auf den
Lagerkugeln 4 gemäß dem Prinzip einer Wälzlagerung
abgestützt bzw. gelagert. Dazu sind die Lagerkugeln 4 im ersten Gehäuseteil 11 drehbar in Bezug auf die Lagerfläche 13 gelagert. Die Lagerkugeln 4 übertragen die Last von der Laufkugel 2 auf die Lagerfläche 13, d.h. auf das als
Lagergestell dienende Gehäuseteil 11. Die beiden
Gehäuseteile 11, 12 sind rotationssymmetrisch zur Lagerachse A ausgeführt und halten den Kugelmittelpunkt M der Laufkugel 2 auf dieser Lagerachse A.
Der Durchmesser der Laufkugel 2 D2 = 2xR2 ist dabei erheblich größer als der Durchmesser D4 = 2x R4 der Lagerkugeln 4, beispielsweise um einen Faktor im Bereich von etwa 3-6. Der Radius R2 der Laufkugel 2 kann im Bereich von etwa 2-50mm, vorzugsweise 2-25mm, oder größer liegen. Der Radius R13 der kalottenartigen Lagerfläche 13 ist um einen vorbestimmten Betrag größer als der Radius R2 der Laufkugel 2. Der
Unterschied ist jedoch kleiner als der Durchmesser D4 der Lagerkugeln 4, wie weiter unten ersichtlich wird.
Wie FIG.l und FIG.2A am besten veranschaulichen, ist in der konkaven Lagerfläche 13 als Vertiefung zur teilweisen
Aufnahme und Führung der Lagerkugeln 4 eine Ringnut 15 vorgesehen. Die Ringnut 15 ist torusförmig, koaxial zur Lagerachse A und vollständig umlaufend angeordnet.
Die Ringnut 15 ist im Querschnitt an den Radius R4 der
Lagerkugeln 4 angepasst. Dazu ist der Radius R45 der Ringnut 15, so dimensioniert dass die Lagerkugeln 4 mit geringem Spiel in der Ringnut 15 frei abrollen können.
Im hier gezeigten Beispiel ist genau eine vollständig umlaufende Ringnut 15 rotationssymmetrisch um die Lagerachse 5 vorgesehen. Auch andere Anordnungen, beispielsweise mehrere verteilte Ringnutabschnitte oder verteilte
Vertiefungen für einzelne Lagerkugeln 4 sind denkbar.
Die Ringnut 15 ist bevorzugt im Bereich der unteren Hälfte der hemisphärischen Lagerfläche 13 angeordnet, hier in etwa auf einem Polarwinkel (Q) von ca. 40° in Bezug auf die
Lagerachse A mit dem Kugelmittelpunkt M als Ursprung. Die Tiefe der Ringnut 15 gemessen von der angrenzenden
Lagerfläche 13 ist so gewählt, dass ein überwiegender
Volumenanteil der Lagerkugeln 4 über die Lagerfläche 13 vorsteht, um die Reibungsfläche der Lagerkugeln 4 an der Lagerfläche 13 zu minimieren. Andererseits sollten die Lagerkugeln 4 zur vereinfachten Montage bei vertikal
ausgerichteter Lagerachse A in der Vertiefung bzw. Ringnut 15 stabil gehalten bleiben.
Die Ringnut 15 bildet eine Art Laufrille, in der die
kleineren Lagerkugeln 4 frei laufen und zwischen der
Laufkugel 2 und dem ersten Gehäuseteil 11 aus einem
Tribopolymer in einer gewünschten Relativlage in Bezug auf die Laufkugeln 2 gehalten sind. Die Lagerkugeln 4 sind in FIG.l sozusagen auf der Umlaufbahn mit Polarwinkel (Q) um die Achse A geführt.
Dank der Vertiefung bzw. Ringnut 15 können die Lagerkugeln 4 ungeachtet der anliegenden Last nicht aus ihrer gewünschten Nominallage verdrängt werden (bei bestimmungsgemäßer
Anwendung und im montierten Zustand) . Die Lagerkugeln 4 können insbesondere auch bei schräger oder vertikal nach unten gerichteter Einbaulage der Kugelrolle 1 nicht nach unten bzw. in eine nicht mehr lasttragende Lage wegrutschen. Weiterhin wird aufgrund der durch Anordnung und Geometrie der Vertiefung 15 in vorgegebener Weise eingeschränkte Lage der Lagerkugeln 4 ein vergleichsweise gleichmäßiger und ruhiger Lauf der Laufkugel 2 erzielt. Insbesondere im
Vergleich zur herkömmlichen Anordnung mit ungeordneten
Lagerkugeln kann zudem eine geringere Anzahl Lagerkugeln 4 eingesetzt werden, da kein Ausfüllen des Freiraums zwischen Laufkugel 2 und der Lagerfläche 13 erforderlich ist.
Die Laufkugel 2 ist vorzugsweise aus einem handelsüblichen Kunststoff, beispielsweise einem Polyoxymethylen (POM) hergestellt. Die Lagerkugeln hingegen sind vorzugsweise aus Metall, besonders bevorzugt aus Edelstahl, hergestellt. Als Lagerkugeln können z.B. handelsübliche Wälzlagerkugeln eingesetzt werden. Als Laufkugel 2 können ebenfalls
handelsübliche Wälzlagerkugeln aus Kunststoff eingesetzt werden .
FIG.2A-2B zeigen weitere Einzelheiten der Gehäusegestaltung. Das erste Gehäuseteil 11 ist aus einem schmierfreien
Tribpolymer ( tribologisch optimierter Polymer-Kunststoff mit tribologischen Zusätzen, wie bspw. Festschmierstoffen), vorzugsweise im Spritzgussverfahren, hergestellt. Das
Gehäuseteil 11 bildet neben der Lagerfläche 13 mit der vorgeformten Vertiefung bzw. Ringnut 15 weiterhin einen flanschartig auskragenden Montagebund 17 stirnseitig an der zylindrischen Außenfläche sowie eine in diesen Montagebund 17 vorgesehenen Sitz 19 zum Einpressen bzw. Befestigen des zweiten Gehäuseteils 12 in einer passenden Aufnahme bzw. Bohrung. Der zweite Gehäuseteil 12 hat als Gehäuseöffnung 14 eine teilsphärische Rückhaltefläche, welche symmetrisch zur Lagerachse A angeordnet ist und nach Befestigen des zweiten Gehäuseteils 12 im Sitz 19 die Laufkugel 2 mit geringem Bewegungsspiel zentrisch auf der Lagerachse A hält. Wie bei der Materialpaarung zwischen Laufkugel 2 und Lagerkugeln 4 kann auch hinsichtlich des Tribopolymers der Gehäuseteile 11, 12 in Bezug auf die Laufkugel 2 aus handelsüblichem Kunststoff eine tribologisch günstige Werkstoffpaarung gewählt werden .
Mit der erfindungsgemäßen Gestaltung können in Kombination mit der der Materialpaarung zwischen Laufkugel 2 und
Lagerkugeln 4 ein insgesamt schmierfreier Betrieb und eine sehr hohe Lebensdauer, u.a. bedingt durch sehr geringen Abrieb, erzielt werden. Besonders bevorzugt werden die
Gehäusteteile 11, 12 aus dem Werkstoff „Xirodur B180" der Fa. igus GmbH aus D-55147 Köln verwendet.
Mit der vorgeschlagenen Gestaltung wird u.a. dank der
Einhaltung einer bestimmungsgemäßen Lage der Lagerkugeln 4 schließlich auch eine höhere Lastaufnahme ermöglicht. Je nach Dimensionierung sind Lasten von mehreren 100 N möglich auch bei kleinen Baugrößen erzielbar, z.B. mit einer
Laufkugel 2 mit R2 d 25mm. Anmelder :
igus GmbH
51147 Köln
Kugelrolle, insbesondere Polymerkugelrolle, sowie
Anwendungen hierfür
Bezugszeichenliste
FIG.1-3
1 Kugelrolle
2 Laufkugel
4 Lagerkugeln (Tragkugeln)
11 erster Gehäuseteil
12 zweiter Gehäuseteil
13 Lagerfläche
14 Gehäuseöffnung
15 Vertiefung/Ringnut
17 Montagebund
19 Sitz (für Gehäusedeckel)
A Lagerachse
Q Polarwinkel (zur Lagerachse)
R Radius der Laufkugel
R Radius der Lagerkugeln
R13 Radius der Lagerfläche
Radius der Ringnut

Claims

Ansprüche
1. Kugelrolle (1) mit einem Gehäuse (11, 12) und einer
Laufkugel (2), insbesondere einer Polymer-Laufkugel , die in Richtung einer Lagerachse (A) durch eine
Gehäuseöffnung (14) hervorsteht, wobei eine an die
Laufkugel angepasste, konkave Lagerfläche (13) im
Gehäuse vorgesehen ist, auf welcher die Laufkugel (2) mittels einer Anzahl zwischenliegender Lagerkugeln (4), mit einem Durchmesser der deutlich kleiner ist als der Laufkugeldurchmesser, gelagert ist
dadurch gekennzeichnet, dass
die konkave Lagerfläche (13) mindestens eine an den Lagerkugeldurchmesser angepasste Vertiefung (15)
aufweist, und die Lagerkugeln (4) in einer
entsprechenden Vertiefung (15) einliegen, um diese in einer vorgegebenen Relativlage zur Laufkugel (4) zu halten .
2. Kugelrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Vertiefung eine koaxial zur Lagerachse (A)
angeordnete Ringnut (15) in der konkaven Lagerfläche (13) vorgesehen ist, deren Radius (R15) im Querschnitt an die Lagerkugeln (4) angepasst ist.
3. Kugelrolle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass genau eine um die Lagerachse (A) vollständig umlaufende Ringnut (15) als Vertiefung vorgesehen ist, welche alle Lagerkugeln (4) aufnimmt und eine kreisförmige Laufbahn für die Lagerkugeln (4) vorgibt.
4. Kugelrolle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere jeweils teilweise um die Lagerachse (A)
umlaufende Ringnutabschnitte vorgesehen sind, welche jeweils einen Anteil der Lagerkugeln (4) aufnehmen.
5. Kugelrolle nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch
gekennzeichnet, dass die bzw. jede Ringnut (15) bezogen auf die Nominallage des Laufkugelmittelpunkts in einem Winkelbereich des Polar- bzw. Höhenwinkels (Q) zur
Lagerachse von ca. 25° bis 55°, insbes. von 30° bis 45° angeordnet ist.
6. Kugelrolle nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, dass die Tiefe der bzw. jeder Vertiefung (15) so gewählt ist, dass eine einliegende Lagerkugel
(4) mit einem überwiegenden Volumenanteil über die
Lagerfläche (13) vorsteht und/oder dass bei vertikaler Lagerachse (A) in der Vertiefung (15) gehalten bleibt.
7. Kugelrolle nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die Laufkugel (2) aus Kunststoff, insbesondere einem Polyamid (PA) oder Polyoxymethylen (POM), und die Lagerkugeln (4) aus Metall, insbesondere aus Edelstahl, hergestellt sind.
8. Kugelrolle nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse einen ersten Gehäuseteil (11) aus Tribopolymer umfasst, welcher die Lagerfläche (13) mit der Vertiefung bzw. den Vertiefungen (15) aufweist, wobei die Lagerfläche (13) vorzugsweise in etwa halbsphärisch bzw. halb-kalottenförmig ausgeführt ist, sowie einen zweiten Teil (12), vorzugsweise aus
Tribopolymer, welcher die Gehäuseöffnung (14) aufweist mit einer teilsphärischen Rückhaltefläche welche die Gehäuseöffnung (14) bildet, wobei das Gehäuse
insbesondere zweiteilig aus beiden Gehäuseteilen (11,
12) besteht.
9. Kugelrolle nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerkugeldurchmesser im Bereich von 10% bis 35% des Laufkugeldurchmessers liegt und/oder die Laufkugel einen Durchmesser im
Bereich von ca. 5mm bis 50mm hat.
10. Kugelrolle nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerachse (A) durch die Nominallage des Laufkugelmittelpunkts (M) im Gehäuse (11, 12) und das Zentrum der Gehäuseöffnung (14) vorgegeben ist.
11. Verwendung einer Kugelrolle nach einem der Ansprüche 1-
10 in einer Einbaulage bei welcher die Laufkugel schräg oder vertikal nach unten gerichtet ist.
12. Verwendung einer Kugelrolle nach einem der Ansprüche 1- 10 in einem förderungstechnischen System, insbesondere in einem Kugelrollentisch, einer Rollenbahn einer
Förderstrecke, einem Transporttischs oder dgl . , oder in einem lagerungstechnischen System, insbesondere als Laufrolle einem Aufbewahrungsbehälter oder dgl.
13. Verwendung einer Kugelrolle nach einem der Ansprüche 1- 10 zur Lagerung eines beweglichen Bauteils eines
Möbelstücks oder eines Sport- bzw. Fitnessgeräts.
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