WO2020054294A1 - Steering wheel and vibrator - Google Patents

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WO2020054294A1
WO2020054294A1 PCT/JP2019/031603 JP2019031603W WO2020054294A1 WO 2020054294 A1 WO2020054294 A1 WO 2020054294A1 JP 2019031603 W JP2019031603 W JP 2019031603W WO 2020054294 A1 WO2020054294 A1 WO 2020054294A1
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WO
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vibrator
steering wheel
motor
eccentric weight
gear device
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PCT/JP2019/031603
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Japanese (ja)
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俊介 中西
健志 長田
勇一 南部
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Ｊｏｙｓｏｎ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｊａｐａｎ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/06—Rims, e.g. with heating means; Rim covers

Definitions

  • the gear device includes a small-diameter gear on the motor side and a large-diameter gear on the eccentric weight.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

This steering wheel 1 has a steering hub section 7, a wheel section 2, and spoke sections 8L, 8R extending from the steering hub section 7 and continuous with the wheel section 2. A vibrator 10 is installed in a vibrator housing section S in the core metal 3 of the housing section 2. The vibrator 10 is configured so that an eccentric weight 13 is rotated by the rotation of a motor 11, the speed of which is reduced by a gear device 12.

Description

ステアリングホイール及びバイブレータSteering wheel and vibrator
　本発明は、バイブレータが設けられたステアリングホイールと、該バイブレータに関する。 The present invention relates to a steering wheel provided with a vibrator and the vibrator.
　道路の車線をカメラで認識し、車両が車線から逸脱した時、又は逸脱が予想される時に、振動モータによりステアリングホイールを揺動させて運転手に知らせるようにしたステアリングホイールが知られている。 2. Description of the Related Art There is known a steering wheel in which a lane of a road is recognized by a camera, and when a vehicle deviates from the lane or is expected to deviate, the steering wheel is swung by a vibration motor to notify a driver.
　特許文献１の図１１には、このバイブレータとして、偏心錘をモータで直接的に回転駆動するものが記載されている。 図 FIG. 11 of Patent Document 1 describes a vibrator that directly drives a motor to rotate an eccentric weight as a vibrator.
特開２０１７－２１４０５０号公報JP 2017-21050 A
　本発明は、偏心錘を高トルクで回転させることができるバイブレータを備えたステアリングホイールと、そのためのバイブレータとを提供することを目的とする。 The object of the present invention is to provide a steering wheel provided with a vibrator capable of rotating an eccentric weight with high torque, and a vibrator therefor.
　本発明のステアリングホイールは、モータで偏心錘を回転駆動するバイブレータを備えたステアリングホイールにおいて、該バイブレータは、モータの回転を減速して該偏心錘を回転させるギア装置を有することを特徴とする。 The steering wheel according to the present invention is characterized in that the steering wheel includes a vibrator that rotationally drives the eccentric weight by a motor, wherein the vibrator includes a gear device that reduces the rotation of the motor and rotates the eccentric weight.
　本発明の一態様では、前記ステアリングホイールは、ステアリングハブ部、ホイール部、及び該ステアリングハブ部から延出し、該ホイール部に連なるスポーク部を有しており、前記ホイール部は、ステアリングホイールを周回する芯金と、前記芯金を覆う被覆層と、を備え、前記芯金の一部にバイブレータ収容部が設けられており、該バイブレータ収容部に前記バイブレータが配置されている。 In one aspect of the present invention, the steering wheel includes a steering hub, a wheel, and a spoke extending from the steering hub and connected to the wheel. The wheel rotates around the steering wheel. And a cover layer that covers the core bar. A vibrator housing portion is provided in a part of the core bar, and the vibrator is disposed in the vibrator housing portion.
　本発明の一態様では、前記ギア装置は遊星ギア装置である。 In one aspect of the present invention, the gear device is a planetary gear device.
　本発明の一態様では、前記ギア装置は、モータ側の小径ギアと、前記偏心錘側の大径ギアとを有する。 In one aspect of the present invention, the gear device includes a small-diameter gear on the motor side and a large-diameter gear on the eccentric weight.
　本発明の一態様では、前記偏心錘が回転したときの旋回円の直径がモータの直径以下となっている。 In one aspect of the present invention, the diameter of the turning circle when the eccentric weight rotates is equal to or less than the diameter of the motor.
　本発明のバイブレータは、モータで偏心錘を回転駆動するように構成されたバイブレータにおいて、モータの回転を減速させて該偏心錘を回転させるためのギア装置を備えたことを特徴とする。 The vibrator according to the present invention is characterized in that, in the vibrator configured to rotationally drive the eccentric weight by the motor, a gear device for reducing the rotation of the motor and rotating the eccentric weight is provided.
　本発明では、モータの回転をギア装置で減速して偏心錘を回転させるので、偏心錘を高トルクで回転させることができる。 According to the present invention, since the rotation of the motor is reduced by the gear device to rotate the eccentric weight, the eccentric weight can be rotated with high torque.
図１は実施の形態に係るステアリングホイールの正面図である。FIG. 1 is a front view of the steering wheel according to the embodiment. 図２はホイール部の芯金を反乗員側から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the metal core of the wheel portion as viewed from the occupant side. 図３はバイブレータの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the vibrator. 図４はバイブレータの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the vibrator. 図５はバイブレータの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the vibrator.
　以下、図面を参照して実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
　図１～３に第１の実施の形態に係るステアリングホイールを示す。このステアリングホイール１は、所謂２本スポークタイプのものであり、その中央のステアリングハブ部７から左右に向かってそれぞれスポーク部８Ｌ，８Ｒが延出し、各スポーク部８Ｌ，８Ｒの先端側がそれぞれステアリングホイール１の外周のホイール部２に連なっている。 FIGS. 1 to 3 show a steering wheel according to a first embodiment. The steering wheel 1 is of a so-called two-spoke type. Spokes 8L and 8R extend from the center steering hub 7 toward the left and right, respectively. 1 is connected to the wheel portion 2 on the outer periphery.
　ステアリングホイール１に設けられるスポーク部の個数及び配置はこれに限定されない。ステアリングハブ部７の中央のボス部７ａが車両のステアリングシャフト（図示略）の先端に係合する。 個数 The number and arrangement of the spokes provided on the steering wheel 1 are not limited to this. A boss 7a at the center of the steering hub 7 is engaged with a tip of a steering shaft (not shown) of the vehicle.
　ホイール部２は、ステアリングホイール１を周回する円環状の芯金３（図２参照）と、芯金３を覆う被覆層とを有する。 The wheel portion 2 has an annular core metal 3 (see FIG. 2) that goes around the steering wheel 1 and a coating layer that covers the core metal 3.
　ホイール部２の６時側（下側）に設けられたバイブレータ収容部Ｓ（図２参照）には、図３に示すバイブレータ１０が設置されている。バイブレータ１０は、ケース（図示略）内に設置され、このケースが芯金３にビス等により取り付けられている。 に は A vibrator 10 shown in FIG. 3 is installed in a vibrator storage section S (see FIG. 2) provided on the 6 o'clock side (lower side) of the wheel section 2. The vibrator 10 is installed in a case (not shown), and the case is attached to the metal core 3 with screws or the like.
　図３は、バイブレータ１０の斜視図である。図３に示す通り、バイブレータ１０は、モータ１１と、該モータ１１の回転を減速するための減速ギア装置１２と、該減速ギア装置１２に連なる偏心錘１３とを有する。この実施の形態では、減速ギア装置１２は遊星ギア装置であり、モータ１１の回転軸（図示略）が連結されたサンギア（図示略）と、該サンギアと同心状に配置された、内周面が歯面となっているインターナルギア１２ａと、該インターナルギア１２ａとサンギアとの双方に噛合したプラネットギア（図示略）と、プラネットギアを支持するキャリア（図示略）とを有する。この実施の形態では、インターナルギア１２ａの軸１２ｂに偏心錘１３が取り付けられている。ただし、インターナルギア１２ａを固定し、キャリアの軸に偏心錘１３を取り付けてもよい。サンギアの直径はモータ１１の外周面の直径よりも小さい。 FIG. 3 is a perspective view of the vibrator 10. As shown in FIG. 3, the vibrator 10 includes a motor 11, a reduction gear device 12 for reducing the rotation of the motor 11, and an eccentric weight 13 connected to the reduction gear device 12. In this embodiment, the reduction gear device 12 is a planetary gear device, and includes a sun gear (not shown) to which a rotation shaft (not shown) of the motor 11 is connected, and an inner peripheral surface disposed concentrically with the sun gear. Has an internal gear 12a having a tooth surface, a planet gear (not shown) meshed with both the internal gear 12a and the sun gear, and a carrier (not shown) for supporting the planet gear. In this embodiment, an eccentric weight 13 is attached to a shaft 12b of an internal gear 12a. However, the internal gear 12a may be fixed, and the eccentric weight 13 may be attached to the axis of the carrier. The diameter of the sun gear is smaller than the diameter of the outer peripheral surface of the motor 11.
　偏心錘１３が軸１２ｂ回りに回転したときの旋回円の直径は、モータ１１の直径（最大直径）と同等以下となっている。 The diameter of the turning circle when the eccentric weight 13 rotates around the shaft 12b is equal to or less than the diameter of the motor 11 (maximum diameter).
　バイブレータ１０はケース（図示略）に収容され、このケースがバイブレータ収容部Ｓに設置されている。このケースは、平板部と、この平板部の一方の面に設けられた筒部とを有し、この筒部内にバイブレータが収納される構成とされてもよい。このケースはバイブレータ収容部Ｓを覆う形状とされてもよい。 The vibrator 10 is housed in a case (not shown), and the case is installed in the vibrator housing S. The case may include a flat plate portion and a tubular portion provided on one surface of the flat plate portion, and the vibrator may be housed in the tubular portion. This case may be shaped to cover the vibrator storage section S.
　図１～３の実施の形態に係るステアリングホイールでは、減速ギア装置１２を設けたことにより、モータ１１の回転が減速され、高トルクにて偏心錘１３を回転させることができる。これにより、モータとして小型のものを採用することが可能となる。また、偏心錘１３として質量の大きいものを採用し、ステアリングホイール１に与える振動の振幅を大きくすることもできる。 In the steering wheel according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the rotation of the motor 11 is reduced by providing the reduction gear device 12, and the eccentric weight 13 can be rotated with high torque. This makes it possible to use a small motor. In addition, a large mass can be adopted as the eccentric weight 13 so that the amplitude of the vibration applied to the steering wheel 1 can be increased.
　図３のバイブレータ１０では減速ギア装置１２が遊星ギア装置となっているが、図４に示すバイブレータ１０Ａの通り、小歯数のギア（ピニオン）２１と、大歯数のギア２２とを噛合させた減速ギア装置２３を用いてもよい。モータ１１はギア（ピニオン）２１に連結され、偏心錘１３はギア２２に連結されている。この図４のバイブレータ１０Ａによっても、上記バイブレータ１０と同様の効果を得ることができる。 In the vibrator 10 shown in FIG. 3, the reduction gear device 12 is a planetary gear device. As shown in FIG. 4, a gear (pinion) 21 having a small number of teeth and a gear 22 having a large number of teeth are engaged with each other, as in a vibrator 10A shown in FIG. The reduced gear device 23 may be used. The motor 11 is connected to a gear (pinion) 21, and the eccentric weight 13 is connected to a gear 22. With the vibrator 10A of FIG. 4, the same effect as the vibrator 10 can be obtained.
　なお、図５は図４のバイブレータ１０Ａのモータ１１及びギア２１，２２をハウジング２５内に配置した一例を示す断面図である。図示の通り、ギア２１の直径はモータ１１の外周面の直径よりも小さい。ギア２２に連なる出力回転軸２３ａの先端側は、ハウジング２５を貫通してハウジング２５外に突出しており、該回転軸２３ａの先端側に偏心錘１３が取り付けられている。 FIG. 5 is a sectional view showing an example in which the motor 11 and the gears 21 and 22 of the vibrator 10A of FIG. As illustrated, the diameter of the gear 21 is smaller than the diameter of the outer peripheral surface of the motor 11. The distal end side of the output rotary shaft 23a connected to the gear 22 penetrates the housing 25 and protrudes out of the housing 25, and the eccentric weight 13 is attached to the distal end side of the rotary shaft 23a.
　上記実施の形態は本発明の一例であり、本発明は上記以外の形態とされてもよい。 The above embodiment is an example of the present invention, and the present invention may be applied to other modes.
　本発明を特定の態様を用いて詳細に説明したが、本発明の意図と範囲を離れることなく様々な変更が可能であることは当業者に明らかである。
　本出願は、２０１８年９月１３日付で出願された日本特許出願２０１８－１７１６４０に基づいており、その全体が引用により援用される。 Although the present invention has been described in detail with particular embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention.
This application is based on Japanese Patent Application No. 2018-171640 filed on September 13, 2018, which is incorporated by reference in its entirety.
　１　ステアリングホイール
　２　ホイール部
　３　芯金
　７　ステアリングハブ部
　８Ｌ，８Ｒ　スポーク部
　１０，１０Ａ　バイブレータ
　１１　モータ
　１２，２３　減速ギア装置
　１３　偏心錘 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering wheel 2 Wheel part 3 Core 7 Steering hub part 8L, 8R Spoke part 10, 10A Vibrator 11 Motor 12, 23 Reduction gear unit 13 Eccentric weight

Claims (6)

  1. 　モータで偏心錘を回転駆動するバイブレータを備えたステアリングホイールにおいて、
    　該バイブレータは、モータの回転を減速して該偏心錘を回転させるギア装置を有することを特徴とするステアリングホイール。     In a steering wheel provided with a vibrator that rotationally drives an eccentric weight with a motor,
    The steering wheel according to claim 1, wherein the vibrator has a gear device for reducing rotation of a motor and rotating the eccentric weight.
  2. 　前記ステアリングホイールは、ステアリングハブ部、ホイール部、及び該ステアリングハブ部から延出し、該ホイール部に連なるスポーク部を有しており、
    　前記ホイール部は、
    　ステアリングホイールを周回する芯金と、
    　前記芯金を覆う被覆層と、
    を備え、
    　前記芯金の一部にバイブレータ収容部が設けられており、
    　該バイブレータ収容部にバイブレータが配置されていることを特徴とする請求項１のステアリングホイール。     The steering wheel has a steering hub, a wheel, and a spoke extending from the steering hub and connected to the wheel.
    The wheel unit includes:
    A metal core that goes around the steering wheel,
    A coating layer covering the core metal,
    With
    A vibrator housing is provided in a part of the core metal,
    2. The steering wheel according to claim 1, wherein a vibrator is disposed in the vibrator housing.
  3. 　前記ギア装置は遊星ギア装置であることを特徴とする請求項１又は２のステアリングホイール。 The steering wheel according to claim 1, wherein the gear device is a planetary gear device.
  4. 　前記ギア装置は、モータ側の小径ギアと、前記偏心錘側の大径ギアとを有することを特徴とする請求項１又は２のステアリングホイール。 The steering wheel according to claim 1, wherein the gear device includes a small-diameter gear on a motor side and a large-diameter gear on the eccentric weight.
  5. 　前記偏心錘が回転したときの旋回円の直径がモータの直径以下となっていることを特徴とする請求項１～４のいずれかのステアリングホイール。 (5) The steering wheel according to any one of (1) to (4), wherein the diameter of the turning circle when the eccentric weight rotates is equal to or smaller than the diameter of the motor.
  6. 　モータで偏心錘を回転駆動するように構成されたバイブレータにおいて、モータの回転を減速させて該偏心錘を回転させるためのギア装置を備えたことを特徴とするバイブレータ。 。 A vibrator configured to rotationally drive an eccentric weight by a motor, comprising a gear device for reducing the rotation of the motor and rotating the eccentric weight.
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