JP5205074B2 - In-wheel motor for vehicles - Google Patents

In-wheel motor for vehicles Download PDF

Info

Publication number
JP5205074B2
JP5205074B2 JP2008030384A JP2008030384A JP5205074B2 JP 5205074 B2 JP5205074 B2 JP 5205074B2 JP 2008030384 A JP2008030384 A JP 2008030384A JP 2008030384 A JP2008030384 A JP 2008030384A JP 5205074 B2 JP5205074 B2 JP 5205074B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
bearing
wheel
hub
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008030384A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009190440A (en
Inventor
和幸 門脇
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Priority to JP2008030384A priority Critical patent/JP5205074B2/en
Publication of JP2009190440A publication Critical patent/JP2009190440A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5205074B2 publication Critical patent/JP5205074B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、車輪の駆動力を車輪のホイール内で発生させる車両用インホイールモータに関するものである。   The present invention relates to an in-wheel motor for a vehicle that generates a driving force of a wheel within the wheel of the wheel.

インホイールモータでは、ホイール内の電動モータに減速機をホイールから出るように配置して、減速機からホイールを支持しているハブに達するシャフトで駆動力を伝達しているものがある(例えば、特許文献1参照。)。
特開2006−240429公報(第8頁、図2)
Some in-wheel motors are arranged such that a reduction gear is placed out of the wheel in an electric motor in the wheel, and the driving force is transmitted from the reduction gear to the hub that supports the wheel (for example, (See Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2006-240429 (page 8, FIG. 2)

しかし、特許文献1の駆動ユニットでは、車両を左や右に旋回させた時に、車輪に発生する横荷重がハブからシャフトに加わると、シャフトがたわむとともに「てこ」に似た動きをしてシャフトに噛み合う減速機内のギヤを傾けるおそれがあるという問題がある。
減速機では、ギヤの噛み合いが不適当となって、ノイズの発生や、耐久性の低下が起きる可能性がある。
However, in the drive unit of Patent Document 1, when the vehicle is turned left or right, if a lateral load generated on the wheels is applied from the hub to the shaft, the shaft bends and moves like a lever. There is a problem that the gear in the reduction gear meshing with the gear may be tilted.
In a reduction gear, the meshing of gears becomes inappropriate, and noise may be generated or durability may be reduced.

本発明は、減速機内のギヤの傾きを抑制し、減速機内のギヤの耐久性の向上を図り、
ギヤの傾きを抑制する構成の部品数が少なく、車幅方向の大きさを維持し、減速機内のギヤ音を低減した車両用インホイールモータを提供することを課題とする。
The present invention suppresses the inclination of the gear in the speed reducer, improves the durability of the gear in the speed reducer,
It is an object of the present invention to provide an in-wheel motor for a vehicle in which the number of components configured to suppress the inclination of the gear is small, the size in the vehicle width direction is maintained, and the gear noise in the reduction gear is reduced.

請求項1に係る発明では、車輪を回転自在に支持しているハブと、ハブを軸受けを介して支持し、ステータ及びロータを収納しているモータハウジングと、ロータの回転が伝達されるギヤと、ギヤの回転をハブに伝達する回転軸部と、を備えた車両用インホイールモータにおいて、回転軸部は、ギヤに一端が取付けられている第1軸部と、第1軸部に直列に配置されて軸受けで中央が支持され一端側にハブが配置されている第2軸部と、第2軸部を第1軸部に屈曲自在に連結している軸連結部材とを備え、モータハウジングは、ロータを収容する円筒状のハウジング本体部と、ハウジング本体部におけるハブ側の開口を閉じる蓋部を備え、軸連結部材がロータの半径方向内方に配置されるように、第1軸部及び第2軸部が取付けられており、第1軸部と第2軸部とは別体に形成されており、軸受けを嵌合する軸受嵌合部が、ロータに対して軸方向にずれた位置において蓋部に形成されていることを特徴とする。 In the invention which concerns on Claim 1, the hub which supports the wheel rotatably, The motor housing which supports a hub via a bearing and accommodates the stator and the rotor, The gear to which rotation of a rotor is transmitted, And an in-wheel motor for a vehicle having a rotating shaft portion that transmits the rotation of the gear to the hub, the rotating shaft portion being in series with the first shaft portion having one end attached to the gear and the first shaft portion. A motor housing comprising: a second shaft portion disposed at the center and supported by a bearing and having a hub disposed at one end thereof; and a shaft coupling member for flexibly coupling the second shaft portion to the first shaft portion. Includes a cylindrical housing main body portion that accommodates the rotor, and a lid portion that closes an opening on the hub side of the housing main body portion, and the first shaft portion is arranged so that the shaft coupling member is disposed radially inward of the rotor. And the second shaft part is attached, 1 the shaft portion and the second shaft portion are formed separately, characterized in that the bearing fitting portion fitting the bearing is formed on the lid at a position axially offset with respect to the rotor And

請求項2に係る発明では、モータハウジングは、軸受けを嵌合して、ハブを介して第2軸部に加わる荷重に対応して弾性変形する軸受け嵌合部を備えていることを特徴とする。 In the invention according to claim 2 , the motor housing includes a bearing fitting portion that fits the bearing and elastically deforms in response to a load applied to the second shaft portion via the hub. .

請求項1に係る発明では、回転軸部は、ギヤに一端が取付けられている第1軸部と、第1軸部に直列に配置されて軸受けで中央が支持され一端側にハブが配置されている第2軸部と、第2軸部を第1軸部に屈曲自在に連結している軸連結部材とを備え、モータハウジングは、ロータを収容する円筒状のハウジング本体部と、ハウジング本体部におけるハブ側の開口を閉じる蓋部を備え、軸連結部材がロータの半径方向内方に配置されるように、第1軸部及び第2軸部が取付けられており、第1軸部と第2軸部とは別体に形成されており、軸受けを嵌合する軸受嵌合部が、ロータに対して軸方向にずれた位置において蓋部に形成されてので、車両の旋回時に車輪に発生する横荷重など車輪からの横荷重が加わると、第1軸部に対して軸連結部材を支点に第2軸部が所望の角度だけ折れ、車輪からの横荷重を吸収することができ、第1軸部に直交している減速機内のギヤの傾きを抑制することができるという利点がある。 In the invention according to claim 1, the rotating shaft portion is arranged in series with the first shaft portion, one end of which is attached to the gear, is supported in the center by the bearing, and the hub is disposed at one end side. A second shaft portion, and a shaft coupling member that flexibly connects the second shaft portion to the first shaft portion, and the motor housing has a cylindrical housing body portion that houses the rotor, and a housing body The first shaft portion and the second shaft portion are attached so that the shaft coupling member is disposed radially inward of the rotor. It is formed separately from the second shaft portion, and the bearing fitting portion for fitting the bearing is formed on the lid portion at a position shifted in the axial direction with respect to the rotor. When a lateral load from the wheel such as a generated lateral load is applied, the shaft connecting member is connected to the first shaft portion. There is an advantage that the second shaft portion can be bent at a desired angle at the fulcrum, the lateral load from the wheel can be absorbed, and the inclination of the gear in the reduction gear orthogonal to the first shaft portion can be suppressed. .

また、車輪からの横荷重が加わると、第1軸部に対して軸連結部材を支点に第2軸部が所望の角度だけ折れ、車輪からの横荷重を吸収することができ、第1軸部に直交している減速機内のギヤの傾きを抑制することができ、減速機内のギヤの耐久性の向上を図ることができるという利点がある。   Further, when a lateral load from the wheel is applied, the second shaft portion can be bent at a desired angle with the shaft coupling member as a fulcrum with respect to the first shaft portion, and the lateral load from the wheel can be absorbed. There is an advantage that the inclination of the gear in the speed reducer orthogonal to the portion can be suppressed, and the durability of the gear in the speed reducer can be improved.

さらに、車輪からの横荷重を吸収することができ、ギヤと回転軸部との間に車輪からの横荷重を吸収するための吸収機構を設ける必要がなく、部品数を少なくすることができる。   Further, the lateral load from the wheel can be absorbed, and it is not necessary to provide an absorption mechanism for absorbing the lateral load from the wheel between the gear and the rotating shaft portion, and the number of parts can be reduced.

車輪からの横荷重を吸収することができ、インホイールモータのモータハウジングと車体との間に設ける吸収機構を兼ねることができ、部品数を少なくすることができる。   A lateral load from the wheel can be absorbed, and an absorption mechanism provided between the motor housing of the in-wheel motor and the vehicle body can be used, and the number of parts can be reduced.

また本発明では、軸連結部材がロータの半径方向内方に配置されるように、第1軸部及び第2軸部が取付けられているので、ロータの内方の空間に軸連結部材を収納することができ、車幅方向のインホイールモータの大きさを維持することができるという利点がある。 In the present invention , since the first shaft portion and the second shaft portion are attached so that the shaft coupling member is arranged inward in the radial direction of the rotor, the shaft coupling member is stored in the space inside the rotor. There is an advantage that the size of the in-wheel motor in the vehicle width direction can be maintained.

請求項2に係る発明では、モータハウジングは、軸受けを嵌合して、ハブを介して第2軸部に加わる荷重に対応して弾性変形する軸受け嵌合部を備えているので、車両の旋回時に車輪に発生する横荷重など車輪からの横荷重が加わると、第2軸部が折れるとともに軸受け嵌合部が弾性変形して横荷重を吸収することができ、減速機内のギヤの傾きをより確実に抑制することができるという利点がある。 In the invention according to claim 2 , the motor housing includes a bearing fitting portion that fits the bearing and elastically deforms in response to a load applied to the second shaft portion via the hub. When a lateral load from the wheel, such as a lateral load that is sometimes generated on the wheel, is applied, the second shaft part breaks and the bearing fitting part elastically deforms to absorb the lateral load, further increasing the inclination of the gear in the reducer. There is an advantage that it can be surely suppressed.

また、軸受け嵌合部が弾性変形して横荷重を吸収することができ、減速機内のギヤ音を低減することができるという利点がある。   Further, there is an advantage that the bearing fitting portion can be elastically deformed to absorb a lateral load, and gear noise in the reduction gear can be reduced.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図1は、本発明の車両用インホイールモータの断面図である。
車両用インホイールモータ11は、車輪12に配置したもので、懸架装置(図に示していない)に接続しているモータハウジング13と、モータハウジング13内に配置しているステータ14及びロータ15と、ロータ15に取付けた主モータ出力軸16と、主モータ出力軸16をモータハウジング13に支持する第1軸受け(転がり軸受け)17と、主モータ出力軸16に含まれる第1歯車(ピニオン)21と、第1歯車(ピニオン)21に噛合っている減速装置22と、減速装置22をモータハウジング13に支持している第2軸受け(転がり軸受け)23と、減速装置22に接続している回転軸部(従モータ出力軸)24と、回転軸部(従モータ出力軸)24に嵌合しているハブ25と、ハブ25とともに回転軸部(従モータ出力軸)24を支持している軸受けであるところの第3軸受け(転がり軸受け)26と、を備えている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a sectional view of an in-wheel motor for a vehicle according to the present invention.
The vehicle in-wheel motor 11 is disposed on a wheel 12 and includes a motor housing 13 connected to a suspension device (not shown), a stator 14 and a rotor 15 disposed in the motor housing 13. The main motor output shaft 16 attached to the rotor 15, a first bearing (rolling bearing) 17 that supports the main motor output shaft 16 on the motor housing 13, and a first gear (pinion) 21 included in the main motor output shaft 16. A reduction gear 22 meshing with the first gear (pinion) 21, a second bearing (rolling bearing) 23 supporting the reduction gear 22 on the motor housing 13, and a rotation connected to the reduction gear 22. A shaft portion (secondary motor output shaft) 24, a hub 25 fitted to the rotary shaft portion (secondary motor output shaft) 24, and a rotary shaft portion (secondary motor output shaft) together with the hub 25 4 and the third bearing (rolling bearing) 26 where a bearing that supports that the, is provided with a.

車輪12は、ハブ25に取付けたホイール31と、タイヤ32とを備える。
ロータ15は、円筒形で、筒の一端33に円板部34を有し、円板部34の開口に主モータ出力軸16の端が一体的に嵌合して、主モータ出力軸16を介してモータハウジング13に回転自在に支持されている。
The wheel 12 includes a wheel 31 attached to the hub 25 and a tire 32.
The rotor 15 is cylindrical and has a disk part 34 at one end 33 of the cylinder, and the end of the main motor output shaft 16 is integrally fitted into the opening of the disk part 34 so that the main motor output shaft 16 is fitted. And is rotatably supported by the motor housing 13.

主モータ出力軸16は、中空で、一端に減速装置22に駆動力を伝える第1歯車(ピニオン)21が形成され、第1歯車(ピニオン)21に連なる中央に第4軸受け35が嵌合し、中央にロータ15を接合し、他端に第1軸受け17を嵌合して、減速装置22の支持も兼ねる。   The main motor output shaft 16 is hollow, a first gear (pinion) 21 that transmits driving force to the reduction gear 22 is formed at one end, and a fourth bearing 35 is fitted in the center of the first gear (pinion) 21. The rotor 15 is joined to the center and the first bearing 17 is fitted to the other end to serve as a support for the speed reducer 22.

減速装置22は、遊星歯車減速機である。
なお、減速装置22は主モータ出力軸16の第1歯車(ピニオン)21にギヤであるところの3個の歯車36が等ピッチ中心角で噛み合い、第1歯車(ピニオン)21の半径方向の外方で3個の歯車36に内歯歯車37が噛み合い且つモータハウジング13に固定され、3個の歯車36の公転で回転して動力を出力する円盤状の出力部41が形成されて、第4軸受け35で主モータ出力軸16に回転自在に支持され、第2軸受け23でモータハウジング13に回転自在に支持されている。
The speed reducer 22 is a planetary gear speed reducer.
In the speed reducer 22, three gears 36, which are gears, are engaged with the first gear (pinion) 21 of the main motor output shaft 16 at an equal pitch central angle, so that the first gear (pinion) 21 is radially outward. On the other hand, the internal gear 37 meshes with the three gears 36 and is fixed to the motor housing 13 to form a disk-like output portion 41 that rotates by the revolution of the three gears 36 and outputs power, and is A bearing 35 is rotatably supported on the main motor output shaft 16, and a second bearing 23 is rotatably supported on the motor housing 13.

出力部41は、中央に第2軸受け23を嵌合している軸受け嵌合ボス部42が形成され軸受け嵌合ボス部42に開けた貫通穴に回転軸部(従モータ出力軸)24が一体的に嵌合している。
なお、遊星歯車減速機(減速装置)22は、一例であり、具体的な構成は任意である。
The output portion 41 is formed with a bearing fitting boss portion 42 fitting the second bearing 23 in the center, and the rotating shaft portion (secondary motor output shaft) 24 is integrated with a through hole opened in the bearing fitting boss portion 42. Are fitted together.
The planetary gear speed reducer (reduction gear) 22 is an example, and the specific configuration is arbitrary.

回転軸部24は、第1軸部46と第2軸部47に分割して、第1軸部46と第2軸部47を同心に連結しているとともにロータ15の回転中心の空間内で連結している。
また、遊星歯車減速機22の出力部41に一端が一体的に取付けられている第1軸部46と、第1軸部46の他端が連結されている軸連結部材51と、軸連結部材51に他端が連結されている第2軸部47と、を備え、ハブ25に動力を伝えている。
The rotary shaft portion 24 is divided into a first shaft portion 46 and a second shaft portion 47, and the first shaft portion 46 and the second shaft portion 47 are connected concentrically and in the space of the rotation center of the rotor 15. It is connected.
Further, a first shaft portion 46 having one end integrally attached to the output portion 41 of the planetary gear speed reducer 22, a shaft coupling member 51 to which the other end of the first shaft portion 46 is coupled, and a shaft coupling member And a second shaft portion 47 having the other end connected to 51, and transmits power to the hub 25.

ハブ25は、回転軸部(従モータ出力軸)24に嵌合している嵌合中空軸部52が形成され、嵌合中空軸部52に連ねて取付け盤部53が形成され、嵌合中空軸部52の外径部に第3軸受け26が嵌合して、モータハウジング13に支持されている。   The hub 25 is formed with a fitting hollow shaft portion 52 that is fitted to the rotating shaft portion (secondary motor output shaft) 24, and is formed with a mounting plate portion 53 that is continuous with the fitting hollow shaft portion 52. The third bearing 26 is fitted to the outer diameter portion of the shaft portion 52 and supported by the motor housing 13.

モータハウジング13は、ステータ14が固定され、ロータ15を収納しているハウジング本体部54と、ハウジング本体部54の開口をそれぞれ封じているホイール側蓋55、車体側蓋56とを備える。
車体側蓋56は、内歯歯車37を取付けられるように周壁部に歯車取付け部57が形成され、周壁部に連なる側壁部の中央に第2軸受け23を嵌合するように凹部が形成され、ホイール側蓋55と同心である。
The motor housing 13 includes a housing main body 54 to which the stator 14 is fixed and housing the rotor 15, and a wheel side lid 55 and a vehicle body side lid 56 that respectively seal the opening of the housing main body 54.
The vehicle body side cover 56 has a gear mounting portion 57 formed on the peripheral wall portion so that the internal gear 37 can be mounted, and a concave portion formed so as to fit the second bearing 23 in the center of the side wall portion connected to the peripheral wall portion. Concentric with the wheel side lid 55.

ホイール側蓋55は、中央にハブ25、第3軸受け(転がり軸受け)26を嵌合している軸受け嵌合部61が一体に形成されている。
軸受け嵌合部61は、円筒状に膨出させ、ハブ25から加わる所定の力で弾性変形する長さ、厚さで形成された部位である。
The wheel-side lid 55 is integrally formed with a bearing fitting portion 61 into which the hub 25 and the third bearing (rolling bearing) 26 are fitted at the center.
The bearing fitting portion 61 is a portion formed in a length and thickness that bulges into a cylindrical shape and elastically deforms with a predetermined force applied from the hub 25.

第1軸部46は、一端に動力入力端部63が軸受け嵌合ボス部42に嵌合するように形成され、軸受け嵌合ボス部42に嵌合している第2軸受け23によってモータハウジング13に支持され、他端に第1止め部64が形成され、第1止め部64に連ねて第1連結端部65(図2参照)が軸連結部材51に嵌るように形成されている。
第1軸部46の長さは、他端がロータ15の内方の中央に配置される長さである。
The first shaft portion 46 is formed so that the power input end portion 63 is fitted to the bearing fitting boss portion 42 at one end, and the motor housing 13 is fitted by the second bearing 23 fitted to the bearing fitting boss portion 42. The first stop portion 64 is formed at the other end, and the first connection end portion 65 (see FIG. 2) is formed so as to fit the shaft connection member 51 so as to be connected to the first stop portion 64.
The length of the first shaft portion 46 is a length at which the other end is disposed at the inner center of the rotor 15.

第2軸部47は、外径部の全体にハブ25が嵌合し、ハブ25に嵌合している第3軸受け26によってモータハウジング13に支持され、一端にハブ25の取付け盤部53が配置され、他端に第2止め部66が形成され、第2止め部66に連ねて第2連結端部67(図2参照)が軸連結部材51に嵌るように形成されている。
第2軸部47の長さは、他端がロータ15の内方の中央に配置される長さである。
The second shaft portion 47 has the hub 25 fitted to the entire outer diameter portion, and is supported by the motor housing 13 by the third bearing 26 fitted to the hub 25, and the mounting plate portion 53 of the hub 25 is provided at one end. The second stop portion 66 is formed at the other end, and the second connection end portion 67 (see FIG. 2) is formed so as to fit the shaft connection member 51 so as to be connected to the second stop portion 66.
The length of the second shaft portion 47 is a length at which the other end is disposed at the inner center of the rotor 15.

図2(a)、(b)は、インホイールモータに用いた軸連結部材の一例を説明する図であり、(a)は断面図、(b)は分解図である。図1を併用して説明する。   FIGS. 2A and 2B are diagrams for explaining an example of a shaft coupling member used in an in-wheel motor, where FIG. 2A is a cross-sectional view and FIG. 2B is an exploded view. This will be described with reference to FIG.

軸連結部材51は、内歯リング71に円弧歯リング72を揺動自在に噛み合わせたもので、止め輪73で長手方向への内歯リング71の移動を規制し、回転動力を伝える。
円弧歯リング72には、軸を嵌める軸用穴74、キー溝75、キー止めめねじ部76、止め輪溝77、が形成されている。
また、軸連結部材51は、ロータ15の軸線Crに軸連結部材51の軸線Cuを同心に配置している。
The shaft connecting member 51 is configured to engage the inner tooth ring 71 with an arc tooth ring 72 so as to be swingable. The retaining ring 73 restricts movement of the inner tooth ring 71 in the longitudinal direction and transmits rotational power.
The arc tooth ring 72 is formed with a shaft hole 74 into which a shaft is fitted, a key groove 75, a key set screw portion 76, and a retaining ring groove 77.
Further, the shaft connecting member 51 is arranged such that the axis Cu of the shaft connecting member 51 is concentric with the axis Cr of the rotor 15.

「第2軸部47を屈曲自在に連結している」とは、第2軸部47を角度δ(図3参照)だけ折ることができるように連結しているということである。
なお、軸連結部材51は、一例であり、軸連結部材の形態は任意である。
“The second shaft portion 47 is connected so as to be bent” means that the second shaft portion 47 is connected so that it can be bent by an angle δ (see FIG. 3).
The shaft connecting member 51 is an example, and the shape of the shaft connecting member is arbitrary.

次に、本発明の車両用インホイールモータの作用を説明する。
図1に示している車両用インホイールモータ11は、回転軸部24で駆動力を車輪12に伝達することで車輪12を駆動する。
車両がインホイールモータ11で走行中に左又は右に曲がると、タイヤ32の横変形(X軸方向)とともに、車輪12に車幅方向(X軸方向)の荷重(横荷重)が、例えば矢印a1のように発生するので、横荷重が車輪12の半径部(タイヤ32、ホイール31)を介して回転軸部24に加わる。回転軸部24は、横荷重で矢印a2のように曲がり(たわみ)始める。
Next, the operation of the vehicle in-wheel motor of the present invention will be described.
The in-wheel motor 11 for vehicles shown in FIG. 1 drives the wheel 12 by transmitting a driving force to the wheel 12 by the rotating shaft portion 24.
When the vehicle turns to the left or right while traveling by the in-wheel motor 11, the lateral deformation (X-axis direction) of the tire 32 and the load (lateral load) in the vehicle width direction (X-axis direction) are applied to the wheels 12, for example Since it occurs like a1, a lateral load is applied to the rotating shaft portion 24 via the radius portion (tire 32, wheel 31) of the wheel 12. The rotating shaft portion 24 begins to bend (bend) as indicated by an arrow a2 due to a lateral load.

図3は、車両用インホイールモータのタイヤからの横荷重に対応する機構を説明する模式図である。図1を併用して説明する。
回転軸部24が、横荷重で矢印a2のように曲がり(たわみ)始めると、第1軸部46に対して第2軸部47が軸連結部材51を支点に角度δだけ折れるので、第1軸部46の曲がりを抑制することができる。その結果、第1軸部46に直交している3個の歯車(ギヤ)36の傾き(矢印a3又は矢印a4の方向)を抑制することができる。
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a mechanism corresponding to a lateral load from a tire of an in-wheel motor for a vehicle. This will be described with reference to FIG.
When the rotation shaft portion 24 begins to bend (bend) as indicated by an arrow a2 due to a lateral load, the second shaft portion 47 bends with respect to the first shaft portion 46 by an angle δ with the shaft coupling member 51 as a fulcrum. The bending of the shaft portion 46 can be suppressed. As a result, it is possible to suppress the inclination (the direction of the arrow a3 or the arrow a4) of the three gears (gears) 36 orthogonal to the first shaft portion 46.

また、車両用インホイールモータ11では、ロータ15の半径方向内方(矢印a5の方向)に軸連結部材51を配置しているので、ロータ15の半径方向内方の空間に軸連結部材51を収納することができ、車幅方向(X軸方向)のインホイールモータ11の大きさを維持することができるという利点がある。   Further, in the vehicle in-wheel motor 11, the shaft coupling member 51 is disposed on the inner side in the radial direction of the rotor 15 (the direction of the arrow a <b> 5). There is an advantage that the size of the in-wheel motor 11 in the vehicle width direction (X-axis direction) can be maintained.

さらに、回転軸部24が、横荷重で矢印a2のように曲がり始めると、ほぼ同時に、軸受け嵌合部61が、所定の肉厚並びに長さによって弾性変形し始めるので、横荷重を吸収することができ、第1軸部46に直交している3個の歯車(ギヤ)36の傾きをより確実に抑制することができる。   Further, when the rotating shaft portion 24 begins to bend as indicated by an arrow a2 due to a lateral load, the bearing fitting portion 61 starts to be elastically deformed with a predetermined thickness and length almost simultaneously, so that the lateral load is absorbed. The inclination of the three gears (gears) orthogonal to the first shaft portion 46 can be more reliably suppressed.

その上、軸受け嵌合部61が弾性変形することで、減速機内のギヤ音を低減することができるという利点がある。   In addition, since the bearing fitting portion 61 is elastically deformed, there is an advantage that gear noise in the reduction gear can be reduced.

尚、本発明の車両用インホイールモータは、実施の形態では減速機(第1軸部)からハブ(第2軸部)まで同心の回転軸部に採用したが、条件によっては第1軸部と第2軸部が所定距離だけ偏心しているものにも採用可能である。   In the embodiment, the in-wheel motor for a vehicle according to the present invention is adopted as the concentric rotating shaft portion from the speed reducer (first shaft portion) to the hub (second shaft portion). It is also possible to employ the second shaft portion that is eccentric by a predetermined distance.

本発明の車両用インホイールモータは、減速機(第1軸部)からハブ(第2軸部)まで同心の回転軸部に好適である。   The in-wheel motor for a vehicle according to the present invention is suitable for a concentric rotating shaft portion from a reduction gear (first shaft portion) to a hub (second shaft portion).

本発明の車両用インホイールモータの断面図である。It is sectional drawing of the in-wheel motor for vehicles of this invention. インホイールモータに用いた軸連結部材の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the shaft connection member used for the in-wheel motor. 車両用インホイールモータのタイヤからの横荷重に対応する機構を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the mechanism corresponding to the lateral load from the tire of the in-wheel motor for vehicles.

符号の説明Explanation of symbols

11…車両用インホイールモータ、12…車輪、13…モータハウジング、14…ステータ、15…ロータ、21…ギヤ、24…回転軸部、25…ハブ、26…軸受け、36…ギヤ(歯車)、46…第1軸部、47…第2軸部、51…軸連結部材、54…ハウジング本体部、55…蓋部、61…軸受け嵌合部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... In-wheel motor for vehicles, 12 ... Wheel, 13 ... Motor housing, 14 ... Stator, 15 ... Rotor, 21 ... Gear, 24 ... Rotary shaft part, 25 ... Hub, 26 ... Bearing, 36 ... Gear (gear), 46 ... 1st shaft part, 47 ... 2nd shaft part, 51 ... Shaft coupling member, 54 ... Housing main-body part, 55 ... Cover part, 61 ... Bearing fitting part.

Claims (2)

  1. 車輪を回転自在に支持しているハブと、該ハブを軸受けを介して支持し、ステータ及びロータを収納しているモータハウジングと、前記ロータの回転が伝達されるギヤと、該ギヤの回転を前記ハブに伝達する回転軸部とを備えた車両用インホイールモータにおいて、
    前記回転軸部は、前記ギヤに一端が取付けられている第1軸部と、該第1軸部に直列に配置されて前記軸受けで中央が支持され一端側に前記ハブが配置されている第2軸部と、該第2軸部を前記第1軸部に屈曲自在に連結している軸連結部材とを備え、
    前記モータハウジングは、前記ロータを収容する円筒状のハウジング本体部と、前記ハウジング本体部における前記ハブ側の開口を閉じる蓋部を備え、
    前記軸連結部材が前記ロータの半径方向内方に配置されるように、前記第1軸部及び前記第2軸部が取付けられており、
    前記第1軸部と前記第2軸部とは別体に形成されており、
    前記軸受けを嵌合する軸受嵌合部が、前記ロータに対して軸方向にずれた位置において前記蓋部に形成されている、
    ことを特徴とする車両用インホイールモータ。
    A hub that rotatably supports the wheel; a motor housing that supports the hub via a bearing and that houses the stator and the rotor; a gear that transmits the rotation of the rotor; and the rotation of the gear. In an in-wheel motor for a vehicle provided with a rotating shaft portion that transmits to the hub,
    The rotating shaft portion includes a first shaft portion whose one end is attached to the gear, a first shaft portion disposed in series with the first shaft portion, a center supported by the bearing, and a hub disposed on one end side. A biaxial portion, and an axial coupling member that flexibly couples the second axial portion to the first axial portion,
    The motor housing includes a cylindrical housing body that houses the rotor, and a lid that closes the hub-side opening in the housing body.
    The first shaft portion and the second shaft portion are attached so that the shaft connecting member is disposed radially inward of the rotor,
    The first shaft portion and the second shaft portion are formed separately,
    A bearing fitting portion for fitting the bearing is formed on the lid portion at a position shifted in the axial direction with respect to the rotor.
    The in-wheel motor for vehicles characterized by the above-mentioned.
  2. 前記モータハウジングは、前記軸受けを嵌合して、前記ハブを介して前記第2軸部に加わる荷重に対応して弾性変形する軸受け嵌合部を備えていることを特徴とする請求項1記載の車両用インホイールモータ。 The motor housing is fitted to the bearing, according to claim 1, characterized in that it comprises a bearing fitting portion is elastically deformed in response to load applied to the second shaft portion via the hub In-wheel motor for vehicles.
JP2008030384A 2008-02-12 2008-02-12 In-wheel motor for vehicles Active JP5205074B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008030384A JP5205074B2 (en) 2008-02-12 2008-02-12 In-wheel motor for vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008030384A JP5205074B2 (en) 2008-02-12 2008-02-12 In-wheel motor for vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009190440A JP2009190440A (en) 2009-08-27
JP5205074B2 true JP5205074B2 (en) 2013-06-05

Family

ID=41072866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008030384A Active JP5205074B2 (en) 2008-02-12 2008-02-12 In-wheel motor for vehicles

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5205074B2 (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5598085B2 (en) * 2010-05-20 2014-10-01 日産自動車株式会社 Variable speed transmission unit
JP5696450B2 (en) * 2010-11-30 2015-04-08 日産自動車株式会社 Gear transmission
JP5754327B2 (en) * 2011-09-28 2015-07-29 日産自動車株式会社 in-wheel motor drive unit
JP2013071613A (en) * 2011-09-28 2013-04-22 Nissan Motor Co Ltd Wheel driving device
JP2013072528A (en) * 2011-09-29 2013-04-22 Nissan Motor Co Ltd Motor drive unit
JP5821477B2 (en) * 2011-09-29 2015-11-24 日産自動車株式会社 In-wheel motor drive unit
JP5799731B2 (en) * 2011-10-12 2015-10-28 日産自動車株式会社 axle support structure
JP5866950B2 (en) * 2011-10-12 2016-02-24 日産自動車株式会社 Axle connection structure
JP5866951B2 (en) * 2011-10-12 2016-02-24 日産自動車株式会社 Axle connection structure
JP6212839B2 (en) * 2012-08-10 2017-10-18 日産自動車株式会社 Axle support structure
CN104640731B (en) * 2012-09-10 2017-03-08 日产自动车株式会社 Electric motor drive unit
JP6195432B2 (en) * 2012-10-03 2017-09-13 Ntn株式会社 In-wheel motor drive device
US20160068054A1 (en) 2013-04-11 2016-03-10 Nissan Motor Co., Ltd. In-wheel motor unit for a vehicle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4442315B2 (en) * 2004-05-18 2010-03-31 トヨタ自動車株式会社 Electric wheel
JP2006188153A (en) * 2005-01-06 2006-07-20 Toyota Motor Corp In-wheel motor
JP2007238092A (en) * 2007-03-28 2007-09-20 Ntn Corp In-wheel motor driving device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009190440A (en) 2009-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5952002B2 (en) Wheel drive device
US8327971B2 (en) Reducer of electric power steering apparatus
EP2543808B1 (en) Actuator device for automatically activating the vehicle door of a motor vehicle
US8863874B2 (en) Mounting structure for in-wheel motor system
US8475315B2 (en) Swing internal contact type planetary gear device and rotation drive device
US7360467B2 (en) Worm reduction gear and electric power steering apparatus
JP4381024B2 (en) Assist device for electric power steering device and electric power steering device
JP3960553B1 (en) Wheel rotation device for in-wheel motor vehicle
JP5331169B2 (en) Hybrid vehicle drive device
JP2012101649A (en) Electric power steering device
US8002060B2 (en) Vehicle wheel driving apparatus and electric motor
US20120312608A1 (en) Motorized Hub Including Coupling and Uncoupling Means
JP2007513006A (en) Superposition steering system for vehicles
US9136743B2 (en) Electric damper
JP4879191B2 (en) High reduction ratio electric hub drive
EP1760368A1 (en) Electric Power Steering Apparatus
JP2006062476A (en) Housing structure of in-wheel motor
JP6015613B2 (en) Spline positioning pawl buffer mechanism of power transmission device for vehicle
US8360927B2 (en) Vehicle power transmission device
JP4369966B2 (en) Hybrid vehicle drive device
JP2009012627A (en) Hub for motor-driven wheel, and vehicle provided with the hub
JP4465240B2 (en) Transmission gear device and vehicle steering system using the same
JP2010159794A (en) Transfer with built-in wet brake
WO2010044416A1 (en) Electric pump unit
US7354371B2 (en) Motor-incorporated hypocycloid-type speed reducer

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101125

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120629

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120703

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120903

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130212

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130218

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5205074

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160222

Year of fee payment: 3