WO2020048962A1

WO2020048962A1 - Verbinden von blechendabschnitten mittels umformens

Info

Publication number: WO2020048962A1
Application number: PCT/EP2019/073441
Authority: WO
Inventors: Florian Ruegenberg; Kevin SCHUHMACHER; Roland Ruegenberg
Original assignee: Roland Ruegenberg Gmbh
Priority date: 2018-09-03
Filing date: 2019-09-03
Publication date: 2020-03-12
Also published as: DE102018121386A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verbinden zweier aufeinander angeordneter Blechendabschnitte (102, 104) mittels Umformens, wobei das Verfahren umfasst: • Verschwenken eines Abschnitts (602) des Doppelblechelements (100) durch Umbiegen entlang einer ersten Biegeachse (604) aus der Erstreckungsebene (152) des Doppelblechelements (100), • Einrollen des verschwenden Abschnitts (602) des Doppelblechelements (100).

Description

Verbinden von Blechendabschnitten mittels Umformens

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verbinden zweier aufeinan der angeordneter Blechendabschnitte.

Zum Verbinden von Blechen sind beispielsweise Schweißverfahren bekannt. Eine Verwen dung eines solchen Schweißverfahren kann aber zu Schrumpfungen, hohen inneren Span nungen und Gefügeveränderungen im Nahtbereich der miteinander zu verbindenden Ble- che führen. Dabei besteht die Gefahr, dass es zu einer Sprödbruchneigung sowie Rissbil dung im Nahtbereich kommen kann.

Bei dünnen Blechen ist es ferner üblich, die Bleche durch Punktschweißen miteinander zu verbinden. Bei unebenen Blechen oder in Gegenwart von zusätzlichem Fremdmaterial, et wa von Beschichtungen, von welchem Partikel in die Schweißstelle gelangen können, be steht eine erhöhte Gefahr, dass es zu Fehlschweißungen kommen kann. Zudem ergibt sich im Fall eines Schweißverfahrens im Allgemeinen die Notwendigkeit, dass zur Vermeidung einer Verletzungsgefahr nach dem Schweißen verbliebene scharfkantige Blechränder mit einem zusätzlichen Kantenschutz versehen oder in einem weiteren Bearbeitungsschritt zu sätzlich umgeschlagen werden müssen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Verbinden zwei er Blechendabschnitte zu schaffen.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird jeweils mit den Merkmalen der unab hängigen Patentansprüche gelöst. Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängi gen Patentansprüchen angegeben.

Ausführungsformen umfassen ein Verfahren zum Verbinden zweier aufeinander angeord neter Blechendabschnitte mittels Umformens. Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen ei nes Doppelblechelements, welches die beiden aufeinander angeordneter Blechendab schnitte umfasst und sich in einer Erstreckungsebene erstreckt. Die beiden Blechendab schnitte sind entlang einer in der Erstreckungsebene liegenden Verbindungslinie miteinan der zu verbinden. Ein Abschnitt des Doppelblechelements wird in einer Schwenkrichtung durch Umbiegen entlang einer sich parallel zur Verbindungslinie erstreckenden ersten Bie geachse aus der Erstreckungsebene des Doppelblechelements verschwenkt. Der ver schwende Abschnitt des Doppelblechelements wird eingerollt.

Nach weiteren Ausführungsformen wird der eingerollte Abschnitt zudem durch Umbiegen entlang einer sich parallel zur Verbindungslinie erstreckenden zweiten Biegeachse aufge- richtet und flachdrückt, sodass sich der aufgerichtete und flachgedrückte Abschnitt des Doppelblechelements senkrecht zu der Erstreckungsebene erstreckt. Das Aufrichten erfolgt also relativ zu der Erstreckungsebene des Doppelblechelements.

Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass ein Verfahren für ein schnelles und zuverlässiges Verbinden zweier Blechendabschnitte bereitgestellt wird, welches beispiels weise herkömmliche Schweißprozesse abzulösen vermag. Dabei zeichnet sich das Verfah ren durch eine hohe Stabilität, Zuverlässigkeit, Schnelligkeit und einen geringen Wartungs aufwand aus. Beispielsweise wird bei dem hier vorgeschlagenen Verfahren zum Verbinden durch Umformen ein Bilden von scharfen Kanten verhindert. Weist ein freier Rand des Doppelblechelements bereits eine scharfe Kante auf, so kann durch das Einrollen ein Ver bleiben der scharfen Kante verhindert. Durch das Einrollen, beispielsweise zu einer Spiral form, ist die freie Kante nicht mehr zugänglich. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass der resultierende eingerollte, aufgerichtete und flachgedrückte Abschnitt sich durch eine kleine Dimensionierung auszeichnet und insbesondre eine geringe Ausdehnung parallel zur ursprünglichen Erstreckungsebenen aufweist als die beiden Blechendabschnitte vor der Anwendung des Verfahrens. Das Verfahren ermöglicht es vollautomatisierte Anla gen zum Verbinden der Blechendabschnitte zu verwenden, welche Bearbeitungszeiten im Bereich wenige Sekunden ermöglichen. So können beispielsweise Bearbeitungszeiten von unter drei Sekunden pro Doppelblechelement erzielt werde. Nach Ausführungsformen weist der eingerollte Abschnitt des Doppelblechelements in Folge des Aufrichtens und Flachdrückens ausgehende von der zweiten Biegeachse nur eine geringe Ausdehnung paral lel zur ursprünglichen Erstreckungsebene des Doppelblechelements von wenigen Millime tern auf. Beispielsweise beträgt die Ausdehnung unter 4 mm oder unter 3 mm.

Die Erstreckungsebene bezeichnet eine Ebene, in welcher sich die beiden Blechendab schnitte vor dem Verschwenken gemeinsam erstrecken. Nach Ausführungsformen können die Blechendabschnitte eine glatte Oberfläche aufweisen oder eine strukturierte Oberflä che, d.h. kalottiert sein. Eine Kalottierung der Blechendabschnitte kann beispielsweise dar- aus resultieren, dass die Blechendabschnitte in ein oder mehrere Hohlformen getrieben werden.

Ausführungsformen können ferner den Vorteil haben, dass durch das Einrollen des ver schwenden Abschnitts des Doppelblechelements eine mechanische Verbindung zwischen den beiden Blechendabschnitten bereitgestellt wird, welche eine hohe Stabilität aufweist.

Nach Ausführungsformen erfolgt ein Einrollen um mehr als 360°, beispielsweise zwischen 360° und 540°, beispielswies zwischen 420° und 540°, beispielsweise um 450° relativ zur Erstreckungsebene des Doppelblechelements. Ausführungsformen können den Vorteil ha ben, dass größere Toleranzen der Breite des verschwenden Abschnitts des Doppel blechelements zugelassen werden können, ohne dass dadurch das Ergebnis des Einrollens nachteilig beeinflusst wird. Mit anderen Worten können durch ein ausreichend weites Ein rollen Toleranzen der Breite des verschwenden Abschnitts des Doppelblechelements effek tiv kompensiert werden und ein einheitliches Erscheinungsbild des eingerollten Abschnitts sichergestellt werden.

Nach Ausführungsformen erstreckt sich die Verbindungslinie parallel zu einem freien Rand des Doppelblechelements. Nach Ausführungsformen handelt es sich bei dem Rand und damit der Verbindungslinie um einen geraden Rand bzw. eine gerade Verbindungslinie. Nach alternativen Ausführungsformen handelt es sich bei dem Rand und damit der Verbin dungslinie um einen gekrümmten Rand bzw. eine gekrümmte Verbindungslinie.

Unter einer Verbindungslinie wird hier eine Linie, z.B. eine Gerade oder eine gebogene Kur venbahn, verstanden, entlang derer eine Verbindung zwischen den beiden Blechendab schnitten hergestellt wird.

Nach Ausführungsformen umfasst das Doppelblechelement einen freien Rand, welcher ein freies Ende des Doppelblechelements bereitstellt. Die Verbindungslinie, entlang derer die beiden Blechendabschnitte miteinander zu verbinden sind, verläuft beispielsweise parallel zu diesem Rand. Durch ein Ausführen des zuvor beschriebenen Verfahrens zum Verbinden zweier aufeinander angeordneter Blechendabschnitte wird das freie Ende des Doppel blechelements eingerollt und aufgerichtet.

Nach Ausführungsformen handelt es sich bei den beiden Blechendabschnitte jeweils um Randabschnitte zweier miteinander zu verbindender Teile. Beispielsweise handelt es sich bei den beiden miteinander zu verbindenden Teile um zwei Halbschalenelemente bzw. zwei Hohlkörperhälften. So kann es sich nach Ausführungsformen bei den beiden Teilen um zwei Hälften einer Fahrzeugkatalysatorhülle handeln.

Unter einem Blech wird hier ein flaches Walzwerkfertigprodukt aus Metall, z.B. Edelstahl, verstanden. Das Blech kann ferner zusätzliche Materiallagen, etwa Beschichtungen, aufwei sen. Die zusätzlichen Materiallagen können Metalllagen und/oder Nichtmetalllagen umfas sen. Das Blech kann eine ebene Oberfläche oder eine profilierte Oberfläche aufweisen, bei spielsweise eine gewellte, genoppte mit einem Rillenmuster und/oder mit einem Waben muster versehene Oberfläche aufweisen.

Nach Ausführungsformen weisen die beiden Blechendabschnitte jeweils einen Rand auf, wobei sich die beiden Ränder der aufeinander angeordneten Blechendabschnitte parallel zueinander erstrecken. Beispielsweise erstrecken sich die beiden aufeinander angeordne ten Blechendabschnitte des Doppelblechelements ausgehend von ihren beiden Rändern parallel zueinander in dieselbe Richtung. Nach Ausführungsformen erstrecken sich die bei den Ränder der beiden aufeinander angeordneten Blechendabschnitte parallel zu einem Rand des Doppelblechelements. Nach Ausführungsformen wird der Rand des Doppel blechelements von einem oder beiden Rändern der beiden aufeinander angeordneten Ble chendabschnitte bereitgestellt.

Nach Ausführungsformen umfasst das Doppelblechelement einen freien Rand bzw. ein freies Ende, bei welchem es sich im Rahmen der Biegsamkeit der beiden Blechendabschnit te um einen freibeweglichen Rand bzw. ein freibewegliches Ende handelt. Nach Ausfüh- rungsformen umfasst das Doppelblechelement ferner ein fixiertes Ende, welches sich bei spielsweise parallel zu dem freien Ende erstreckt. Nach Ausführungsformen ist das fixierte Ende zumindest zeitweise unbeweglich fixiert. Nach Ausführungsformen ist das fixierte En de zum Fixieren in einer Bearbeitungsposition in einer Klemmvorrichtung, welche bei spielsweise zwei Klemmelemente mit jeweils einer Klemmfläche umfasst, eingeklemmt.

Nach Ausführungsformen wird zum Einrollen des verschwenkten Abschnitts des Doppel blechelements ein Stempel senkrecht auf die Erstreckungsebene des Doppelblechelements zubewegt. Der Stempel weist eine Vertiefung mit einer der Erstreckungsebene zugewand ten konkav gekrümmten Innenfläche auf. Ein freier Rand des verschwenkten Abschnitts des Doppelblechelements tritt mit der gekrümmten Innenfläche in Kontakt und wird entlang der gekrümmten Innenfläche auf eine gekrümmte Bahnkurve geführt. Nach Ausführungs formen wird der freie Rand des verschwenkten Abschnitts des Doppelblechelements in der Schwenkrichtung oder entgegen der Schwenkrichtung entlang der gekrümmten Innenflä che geführt. Nach Ausführungsformen erstreckt sich die Vertiefung mit der gekrümmten Innenfläche parallel zu der ersten und/oder zweiten Biegeachse. Nach Ausführungsformen ist der Abstand zwischen einer sich in der gekrümmten Innenfläche parallel zu der ersten und/oder zweiten Biegeachse erstreckenden Linie und der Erstreckungsebene entlang der entsprechenden Linie konstant. Nach Ausführungsformen weist die konkav gekrümmte Innenfläche einen konstanten Krümmungsradius auf. Nach Ausführungsformen nimmt der Krümmungsradius der konkav gekrümmten Innenfläche in der Richtung in der der freie Rand des verschwenkten Abschnitts des Doppelblechelements entlang der gekrümmten Innenfläche geführt wird ab.

Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass durch den Stempel Druck auf den ver schwenkten Abschnitt ausgeübt werden kann. Durch die konkave Krümmung der Vertie fung ergibt sich beim In-Konta kt -Treten des freien Randes des Rand des verschwenkten Abschnitts eine parallel zu der Erstreckungsebene des Doppelblechelements wirkende Kraftkomponente. Zusammen mit einer senkrecht auf die Erstreckungsebene des Doppel blechelements zu wirkende Kraftkomponente wird der freie Rand auf eine gekrümmte Bahnkurve geführt, welche den freien Rand auf das Doppelblechelement in der Erstre ckungsebene zu führt. Der Teil des Doppelblechelements in der Erstreckungsebene lenkt das freie Ende ab, sodass der verschwenkte Abschnitt aufgerollt wird. Beispielsweise das freie Ende auf einer Spiralbahn geführt. Nach Ausführungsformen wird eine Ausrichtung einer Tangente an den freien Rand, welche sich senkrecht zu dem freien Rand erstreckt, im Zuge des Einrollens um mindestens 180° verschwenkt, beispielsweise um mindestens 270°, beispielsweise um mindestens 360°, beispielsweise zwischen 180° und 540°, beispielsweise zwischen 270° und 450°. Bei einem Einrollen um mehr als 360° relativ zur Erstreckungsebe ne des Doppelblechelements, d.h. bei einem Verschwenken der Tangente an den freien Rand, welche sich senkrecht zu dem freien Rand erstreckt, im Zuge des Einrollens um mehr als 180°, können größere Toleranzen der Breite des verschwenkten Abschnitts des Doppel blechelements zugelassen werden, ohne dass dadurch das Ergebnis des Einrollens nachtei lig beeinflusst wird. Mit anderen Worten können durch ein ausreichend weites Einrollen Toleranzen der Breite des verschwenkten Abschnitts des Doppelblechelements effektiv kompensiert werden und ein einheitliches Erscheinungsbild des eingerollten Abschnitts sichergestellt werden.

Durch das Einrollen kann verhindert werden, dass nach dem Verbinden der beiden Ble chendabschnitte eine von dem Rand des Doppelblechelements umfasste scharfe Kante zu gänglich bleibt.

Unter einer Erstreckungsebene des Doppelblechelements wird hier eine initiale Erstre ckungsebene des Doppelblechelements verstanden, wenn das Doppelblechelement initial in der Bearbeitungsposition fixiert ist. Nach Ausführungsformen wird der verschwenkte Abschnitt um mehr als 45°, beispielsweise zwischen 45° und 90°, aus der Erstreckungsebne des Doppelblechelements verschwenkt.

Nach Ausführungsformen wird auf einer dem Stempel gegenüberliegenden Seite der Er streckungsebene des Doppelblechelements eine sich parallel zu der Erstreckungsebene erstreckende Anschlagfläche bereitgestellt. Der verschwenkte Abschnitt des Doppel- blechelements wird beim Einrollen gegen die Anschlagfläche gedrückt. Nach Ausführungs formen handelt es sich bei der Anschlagfläche um eine ebene Anschlagfläche.

Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass der verschwenkte Abschnitt beim Ein rollen durch die Anschlagfläche effizient abgestützt wird und die von dem Stempel auf den verschwenkten Abschnitt aufgebrachte Kraft so zu einer Verformung in Form des Einrollens führt.

Nach Ausführungsformen wird der verschwenkte Abschnitt des Doppelblechelements beim Einrollen durch das Drücken gegen die Anschlagfläche auf einer der Anschlagfläche zuge wandten Seite abgeflacht. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass so der ein gerollte Abschnitt bereit im Zuge des Einrollens abgeflacht wird, wodurch das weitere Flachdrücken vereinfacht wird.

Nach Ausführungsformen wird auf einer dem Stempel gegenüberliegenden Seite der Er streckungsebene des Doppelblechelements eine der Erstreckungsebene zugewandte kon kav gekrümmte Anschlagfläche bereitgestellt. Der verschwenkte Abschnitt des Doppel blechelements wird beim Einrollen gegen die gekrümmte Anschlagfläche gedrückt. Nach Ausführungsformen erstreckt sich die gekrümmte Anschlagfläche parallel zu der ersten und/oder zweiten Biegeachse. Nach Ausführungsformen ist der Abstand zwischen einer sich in der gekrümmten Anschlagfläche parallel zu der ersten und/oder zweiten Biegeachse erstreckenden Linie und der Erstreckungsebene entlang der entsprechenden Linie konstant.

Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass der verschwenkte Abschnitt des Dop pelblechelements beim Einrollen zunächst initial verformt bzw. gekrümmt wird, da sich der verschwenkte Abschnitt infolge der Krafteinwirkung an die gekrümmte Innenfläche der Vertiefung des Stempels und die gekrümmte Anschlagfläche anlegt. Mit zunehmender Krafteinwirkung erfolgt dann das tatsächliche Einrollen, bei welchem der freie Rand des verschwenkten Abschnitts entlang der Krümmung der gekrümmten Innenfläche der Vertie fung des Stempels auf eine gekrümmte Bahnkurve, z.B. Kreisbahn, geführt wird. Durch eine gekrümmte Anschlagfläche kann sichergestellt werden, dass das Doppelblechelement im Zuge der initialen Verformung der Krümmung der Anschlagfläche folgend auf die gekrümm te Innenfläche der Vertiefung des Stempels zu gebogen wird. Dabei wird verhindert, dass das Doppelblechelement im Zuge der initialen Verformung der Krümmung der Vertiefung folgend auf die gekrümmte Anschlagfläche zu gebogen wird. Mit anderen Worten kann so ein Einrollen des verschwenkten Abschnitts in Schwenkrichtung sichergestellt werden, wäh rend ein Einrollen entgegen der Schwenkrichtung unterbunden wird. Nach Ausführungs formen schließen die gekrümmte Innenfläche der Vertiefung des Stempels und die ge krümmte Anschlagfläche einen zylinderförmigen Hohlraum oder einen Hohlraum ein, der einem Sektor eines Torus entspricht.

Nach Ausführungsformen sind die erste und die zweite Biegeachse identisch. Nach alterna tiven Ausführungsformen handelt es sich bei der ersten und der zweiten Biegeachse um zwei voneinander verschiedene, parallel zueinander verlaufende Biegeachsen. Nach Aus führungsformen ist die zweite Biegeachse weiter vom freien Rand des Doppelblechele ments entfernt als die erste Biegeachse.

Nach Ausführungsformen erfolgen Aufrichten und Flachdrücken zumindest zeitweise simul tan. Nach Ausführungsformen erfolgen Aufrichten und Flachdrücken simultan. Nach Aus führungsformen erfolgen Aufrichten und Flachdrücken nacheinander. Beispielsweise erfolgt zuerst das Aufrichten und anschließend das Flachdrücken. Nach anderen Ausführungsfor men erfolgt zuerst das Flachdrücken und anschließend das Aufrichten.

Nach Ausführungsformen erfolgt das Aufrichten des eingerollten Abschnitts durch Umbie gen entlang der zweiten Biegeachse in der Schwenkrichtung oder entgegen der Schwen krichtung. Erfolgt das Aufrichten in der Schwenkrichtung, erstreckt sich der aufgerichtete und flachgedrückte Abschnitt beispielsweise auf derselben Seite der Erstreckungsebene senkrecht zu der Erstreckungsebene, auf der sich zuvor der verschwenkte Abschnitt nach dem Verschenken erstreckt hat. Erfolgt das Aufrichten entgegen der Schwenkrichtung, er streckt sich der aufgerichtete und flachgedrückte Abschnitt beispielsweise auf einer Seite der Erstreckungsebene senkrecht zu der Erstreckungsebene, welche der Seite der Erstre ckungsebene gegenüberliegt, auf der sich zuvor der verschwenkte Abschnitt nach dem Ver schenken erstreckt hat.

Nach Ausführungsformen erfolgt das Einrollen des verschwenkten Abschnitts in der Schwenkrichtung oder entgegen der Schwenkrichtung. Nach Ausführungsformen erfolgt das Aufrichten in derselben Richtung wie das Einrollen, z.B. in der Schwenkrichtung oder entgegen der Schwenkrichtung. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass im Zuge des Aufrichtens eine Kraft in Einrollrichtung auf den eingerollten Abschnitt ausgeübt wird, wodurch ein Entrollen im Zuge des Aufrichtens verhindert werden kann. Zudem kann das Einrollen im Zuge des Aufrichtens verstärkt werden.

Nach Ausführungsformen sind die von dem verschwenkten Abschnitt des Doppelblechele ments umfassten Teilabschnitte der beiden Blechendabschnitten gleichlang oder unter schiedlich lang. Beispielsweise ist der Teilabschnitt des Blechendabschnitts, welcher beim Einrollen außen liegt, länger als der Teilabschnitt des Blechendabschnitts, welcher beim Einrollen innen liegt. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass der Teilabschnitt des außen liegenden Blechendabschnitts beim Einrollen den Rand des innen liegenden Ble chendabschnitts umfassen und eine bessere Führung der Blechendabschnitte des Doppel blechelements in Einrollrichtung ermöglichen kann.

Nach Ausführungsformen umfasst das Bereitstellen ein Fixieren des Doppelblechelements in einer Bearbeitungsposition unter Verwendung einer Klemmvorrichtung. Ausführungs formen können den Vorteil haben, dass das durch die Klemmvorrichtung sichergestellt werden kann, dass das Doppelblechelement während der Bearbeitung eine konstante Be arbeitungsposition beibehält. Ferner kann die Klemmvorrichtung eine weitere Anschlagflä che aufweisen, beispielsweise zum Flachdrücken des eingerollten Abschnitts im Zuge des Aufrichtens. Die Klemmvorrichtung umfasst beispielweise zwei Klemmelemente, welche jeweils eine Klemmfläche aufweisen. Die beiden Klemmflächen sind beispielsweise einander zugewandt und übereinander angeordnet. Ferner erstrecken sich die beiden Klemmflächen parallel zu der Erstreckungsebene des Doppelblechelements. Eine der Klemmflächen ist beispielsweise Teil einer Auflagefläche, auf welcher das Doppelblechelement zur Bearbeitung aufliegt. Indem zumindest eines der Klemmelemente auf das andere zubewegt und der Abstand zwischen den beiden Klemmflächen verringert wird, kann das Doppelblechelement in der Bearbeitungsposition fixiert werden.

An die beiden Blechendabschnitte schließt sich beispielsweise jeweils ein gekrümmter Blechabschnitt, z.B. ein Halbschalenabschnitt, an. Die beiden gekrümmten Blechabschnitte schließen beispielsweise einen Winkel ein, welcher mit zunehmendem Abstand von den beiden Blechendabschnitten zunimmt, bis er einen maximalen Wert erreicht. Der entspre chende Winkel kann beispielsweise von den Tangenten an die gekrümmten Blechabschnitte gebildet werden. Nach Ausführungsformen ist die Klemmvorrichtung zwischen der Vorrich tung zum Einbringen der ersten Vertiefung und den gekrümmten Blechabschnitten ange ordnet, wenn das Doppelblechelement in der Bearbeitungsposition fixiert wird.

Gekrümmte Blechabschnitte, welche sich an die Blechendabschnitte anschließen, werden beispielsweise durch Tiefziehen oder Prägen eines ebenen Blechs unter Verwendung einer Positivform erzeugt. Nach Ausführungsformen wird das Blech beispielsweise nur geringfü gig gezogen, etwa zum Erreichen einer Teiltiefe, während zum Erreichen der restliche Tiefe eine unkontrollierte Faltenbildung akzeptiert wird. Beispielsweise werden zwei Halbscha lenelemente so aufeinander positioniert, dass sie einen Hohlraum zur Aufnahme von zu sätzlichen Strukturen einschließen, wie z.B. Isoliermaterial und/oder Katalysatorelemente.

Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass der resultierende Abstand zwischen dem aufgerichteten und flachgedrückten Abschnitt des Doppelblechelements und den ver bleibenden gekrümmten Blechabschnitten auf eine Breite der Klemmflächen reduziert werden kann. Nach Ausführungsformen umfasst das Verfahren ferner ein Einbringen einer wellenförmi gen Struktur mit einer Mehrzahl von Vertiefungen in den aufgerichteten und flachgedrück ten Abschnitt des Doppelblechelements umfasst, wobei sich die Vertiefungen der wellen förmigen Struktur senkrecht zu der Erstreckungsebene des Doppelblechelements erstre cken.

Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die wellenförmige Struktur die Halte kraft der Verbindung zwischen beiden Blechendabschnitten erhöht. Durch das Einbringen der wellenförmigen Struktur kann somit die Wahrscheinlichkeit verringert werden, dass sich die durch den eingerollten, aufgerichteten und flachgedrückten Abschnitt implemen tierte Verbindung zwischen den beiden Blechendabschnitten unter Belastung lösen könnte. Durch die wellenförmige Struktur kann vielmehr die Stabilität des entsprechenden Ab schnitts erhöht werden. Eine entsprechende wellenförmige Struktur kann nach Ausfüh rungsformen sowohl in einen aufgerichteten und flachgedrückten Abschnitt eingebracht werden, welcher sich entlang einer geraden Verbindungslinie und damit einer geraden zweiten Biegeachse erstreckt, als auch in einen Verbindungsabschnitt, welcher sich entlang einer gekrümmten Verbindungslinie und damit einer gekrümmten zweiten Biegeachse er streckt. Nach Ausführungsformen erfolgt das Einbringen der Vertiefungen synchron mit dem Flachdrücken des eingerollten Abschnitts. Nach Ausführungsformen erfolgt das Ein bringen der Vertiefungen nach dem Flachdrücken des eingerollten Abschnitts.

Nach Ausführungsformen weisen die Vertiefungen jeweils eine Tiefe auf, welche mit zu nehmendem Abstand von der Erstreckungsebene zunimmt. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass durch eine entsprechende Variation der Tiefe der Vertiefungen im Fall einer gekrümmten Verbindungslinie bzw. einer gekrümmten zweiten Biegeachse eine mit dem Abstand von der zweiten Biegeachse zunehmende Bogenlänge des aufgerichteten und flachgedrückten Verbindungsabschnitts effektiv kompensiert werden kann. Dies gilt insbesondere im Fall einer konvexen Krümmung. Unter Verwendung eine wellenförmige Struktur mit entsprechend variierender Tiefe können Überlängen des Verbindungsab schnitts beim Aufrichten kompakt untergebracht werden. Nach Ausführungsformen umfasst das Verfahren ferner ein Einbringen einer Mehrzahl von Ausnehmungen in das Doppelblechelement entlang der ersten und/oder zweiten Biegeach se. Nach Ausführungsformen erstrecken sich die Ausnehmungen jeweils von der ersten und/oder zweiten Biegeachse bis zum Rand des Doppelblechelements. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass durch die Ausnehmungen im Fall einer gekrümmten Ver bindungslinie bzw. einer gekrümmten ersten und/oder zweiten Biegeachse eine mit dem Abstand von der ersten und/oder zweiten Biegeachse variierende Bogenlänge des Doppel blechelements kompensiert werden kann. Im Fall einer konvexen Krümmung dienen die Ausnehmungen dazu Material zu entfernen, welches infolge des Aufrichtens des eingeroll ten Abschnitts des Doppelblechelements und der damit einhergehenden Verringerung der Bogenläge überschüssig wäre. Im Fall einer konkaven Krümmung dienen die Ausnehmun gen dazu durch Auseinanderklaffen eine infolge des Aufrichtens des eingerollten Abschnitts des Doppelblechelements zunehmende Bogenläge zu kompensieren.

Nach Ausführungsformen erstrecken sich die Ausnehmungen jeweils von einer Tiefenbe grenzungslinie bis zu dem freien Rand des zu verschwenkenden Anschnitts des Doppel blechelements. Die Tiefenbegrenzungslinie erstreckt sich parallel zur ersten und/oder zwei ten Biegeachse und ist näher an dem freien Rand angeordnet als die erste und/oder zweite Biegeachse. Die Ausnehmungen können das Verschwenken, Einrollen, Aufrichten und/oder Flachdrücken des verschwenden Abschnitts erleichtern. So lässt sich beispielsweise die Materialverformung (zumindest im Bereich der Ausnehmungen) auf zwei Raumdimensio nen parallel zur ersten und/oder zweiten Biegeachse beschränken. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Tiefe der Ausnehmungen durch die Tiefenbegrenzungs linie so begrenzt bzw. gewählt werden kann, dass Ränder der Ausnehmungen, welche bei spielsweise scharfe Schnittkanten umfassen können, durch das Einrollen, Aufrichten und Flachdrücken des verschwenden Abschnitts so angeordnet werden, dass sie von außen unzugänglich sind. Dadurch kann eine Verletzungsgefahr bei der Handhabung der verbun denen Blechendabschnitte nach Abschluss des Verfahrens minimiert werden. Durch die Tiefenbegrenzung mittels der Tiefenbegrenzungslinie auf eine Tiefe, welche geringer ist als der Abstand zwischen der ersten und/oder zweiten Biegeachse einerseits und dem freien Rand des verschwenkten Abschnitts andererseits, wird zwar das Einrollen des verschwenk- ten Abschnitts im Bereich ohne Ausnehmungen erschwert, zugleich kann aber sichergestellt werden, das die Ränder der Ausnehmung nach dem Einrollen, Aufrichten und Flachdrücken unzugänglich sind.

Nach Ausführungsformen werden die Ausnehmungen jeweils von einer Überlagerung einer ersten Ausnehmung eines ersten der beiden Blechendabschnitte und einer zweiten Aus nehmung eines zweiten der beiden Blechendabschnitte gebildet. Nach Ausführungsformen erstreckt sich die erste Ausnehmung von dem Rand des ersten Blechendabschnitts aus ge nauso weit in den ersten Blechendabschnitt hinein, wie sich die zweite Ausnehmung von dem Rand des zweiten Blechendabschnitts aus in den zweiten Blechendabschnitt hineiner streckt. Nach Ausführungsformen erstreckt sich die erste Ausnehmung von dem Rand des ersten Blechendabschnitts aus weiter in den ersten Blechendabschnitt hinein, als sich die zweite Ausnehmung von dem Rand des zweiten Blechendabschnitts aus in den zweiten Blechendabschnitt hineinerstreckt. Nach Ausführungsformen liegt der erste Blechendab schnitt beim Einrollen beispielsweise innen. Nach Ausführungsformen erstreckt sich die zweite Ausnehmung nur soweit in den beim einrollen außen liegenden zweiten Ble chendabschnitt hinein, dass die Ränder der zweiten Ausnehmung nach dem Einrollen nicht mehr von außen zugänglich sind. Beispielsweise ist die zweite Ausnehmung vollständig ein gerollt und/oder dem das Doppelblechelement umfassenden Bauteil zugewandt angeord net. Nach Ausführungsformen weist beispielsweise nur der beim Verschwenken innenlie gende Blechendabschnitt, d.h. der in Schwenkrichtung blickende Blechendabschnitt, eine Ausnehmung auf. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass dadurch in Berei chen mit Faltenbildungen, etwa im Falle konkaven Krümmung der Blechabschnitte, die Di cke des einzurollenden Materials effektiv begrenzt werden kann. Beispielsweise wird der Umfang an gebildeten Falten reduziert. Eine geringere Materialdicke kann das Einrollen erleichtern und zu einer gleichmäßigeren Rollenbildung beitragen. Nach Ausführungsformen weisen die Ausnehmungen jeweils eine Breite auf, welche mit zunehmendem Abstand von dem freien Rand abnimmt. Erstrecken sich die Ausnehmungen jeweils von der ersten und/oder zweiten Biegeachse bis zum Rand des Doppelblechele ments bedeutet dies, dass die Ausnehmungen jeweils eine Breite aufweisen, welche mit zunehmendem Abstand von der ersten und/oder zweiten Biegeachse zunimmt. Erstrecken sich die Ausnehmungen jeweils von der Tiefenbegrenzungslinie bis zum Rand des Doppel blechelements bedeutet dies, das die Ausnehmungen jeweils eine Breite aufweisen, welche mit zunehmendem Abstand von der Tiefenbegrenzungslinie zunimmt. Im Fall einer konve xen Krümmung führt das Aufrichten des Verbindungsabschnitts zu einer Verringerung der Bogenlänge des Verbindungsabschnitts auf eine einheitliche Größe. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass durch die mit dem Abstand variierende Breite der mit dem Abstand variierenden Bogenlänge des Doppelblechelements bzw. eingerollten Abschnitts des Doppelblechelements vor dem Aufrichten effektiv Rechnung getragen werden kann. Beispielsweise weisen die Ausnehmungen jeweils eine V-Form auf.

Im Fall einer konkaven Krümmung weisen die Ausnehmungen beispielsweise jeweils eine Breite auf, welche sich mit zunehmendem Abstand von der ersten und/oder zweiten Bie geachse nicht ändert, sondern vielmehr konstant bleibt. Nach Ausführungsformen handelt es sich bei den Ausnehmungen um lineare Einschnitte.

Nach Ausführungsformen handelt es sich bei den beiden Blechendabschnitten um ver schiedene Endabschnitte eines Blechs, d.h. ein Blech wird so gebogen, dass zwei Endab schnitte desselben Blechs aufeinander angeordnet werden. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass zwei Blechendabschnitten effizient miteinander verbunden werden können. Beispielsweise wird das gemeinsame Blech eingerollt, sodass es einen Zylinder bildet und die beiden Endabschnitte des Blechs aufeinander angeordnet werden.

Nach Ausführungsformen handelt es sich bei den beiden Blechendabschnitten um Endab schnitte zweier verschiedener Bleche. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie ein Verbinden zweier verschiedener Bleche, welche beispielsweise zwei Halbschalen- elemente bilden, entlang der beiden Blechendabschnitten effizient miteinander verbunden werden können.

Nach Ausführungsformen werden im Zuge des Verfahrens zum Verbinden der beiden auf einander angeordneter Blechendabschnitte mittels Umformens beteiligte, bewegliche Vor richtungselemente einer Vorrichtung zum Verbinden mittels Umformens ausschließlich senkrecht zur Erstreckungsebene des Doppelblechelements verfahren.

Nach Ausführungsformen wird das Verfahren parallel entlang einer Mehrzahl von geraden Teilabschnitten der ersten Biegeachse ausgeführt. Beispielsweise weist die erste Biegeach se eine konvexe Form auf, welche in eine Mehrzahl von geraden Teilabschnitten unterteilt ist. Beispielsweise wird zum Ausführen des Verfahrens ein Vorrichtungssystem verwendet, welches eine Mehrzahl von, beispielsweise identischen, Vorrichtungen bzw. Vorrichtungs modulen umfasst, die jeweils für eine Bearbeitung eines der geraden Teilabschnitte konfi guriert ist. Benachbarte gerade Teilabschnitte schließen in der Erstreckungsebene des Dop pelblechelements beispielsweise jeweils einen Winkel ein. Die Winkel können identisch oder unterschiedlich sein. Die Winkel können zwischen 90° und 180° liegen, beispielsweise betragen sie 135° bis 175°, beispielsweise 165°. Beispielsweise sind benachbarte gerade Teilabschnitte der ersten Biegeachse jeweils voneinander beabstandet, d.h. einander zu gewandte Enden der entsprechenden geraden Teilabschnitte sind mit einem Abstand zuei nander angeordnet. Der Abstand beträgt beispielsweise das Ein- bis Zweifache des vorbe stimmten Rollradius des eingerollten Abschnitts des Doppelblechelements. Bei einer Blech dicke von 0,4 mm bis 0,5 mm, beispielweise 0,45 mm, kann der Rollradius beispielsweise 1,5 mm bis 2,5 mm betragen.

Ausführungsformen umfassen eine Vorrichtung zum Verbinden zweier aufeinander ange ordneter Blechendabschnitte mittels Umformens. Die beiden aufeinander angeordneten Blechendabschnitte bilden ein sich in einer Erstreckungsebene erstreckendes Doppel blechelement und sind entlang einer in der Erstreckungsebene liegenden Verbindungslinie miteinander zu verbinden. Die Vorrichtung weist ein Biegeelement auf, welches konfiguriert ist zum Verschwenken eines Abschnitts des Doppelblechelements in einer Schwenkrichtung durch Umbiegen ent lang einer sich parallel zur Verbindungslinie erstreckenden ersten Biegeachse aus der Er streckungsebene des Doppelblechelements. Ferner umfasst dies Vorrichtung ein Einrol lelement, welches konfiguriert ist zum Einrollen des verschwenkten Abschnitts des Doppel blechelements.

Nach weiteren Ausführungsformen ist das Biegeelement ferner konfiguriert zum Aufrichten und Flachdrücken des eingerollten Abschnitts des Doppelblechelements durch Umbiegen entlang einer sich parallel zur Verbindungslinie erstreckenden zweiten Biegeachse, sodass sich der aufgerichtete und flachgedrückte Abschnitt des Doppelblechelements senkrecht zu der Erstreckungsebene erstreckt.

Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie eine Vorrichtung bereitstellen, wel che konfiguriert ist, die zuvor beschriebenen Ausführungen des Verfahrens zum Verbinden zweier aufeinander angeordneter Blechendabschnitte mittels Umformens effizient und effektiv umzusetzen. Nach Ausführungsformen führen das Biegeelement und das Einrol lelement im Zuge der Bearbeitung nur gerade lineare Bewegungen aus. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass durch die Vorrichtung durch die einfachen Bewegungsmus ter der umfassten Elemente einfacher zu konstruieren, weniger störanfällig, schneller bei der Ausführung der Bewegungen und wartungsärmer sein ist.

Nach Ausführungsformen umfasst das Einrollelement einen ersten Stempel, welcher zum Einrollen des verschwenkten Abschnitts des Doppelblechelements senkrecht auf die Erstre ckungsebene des Doppelblechelements zubewegt wird. Der erste Stempel weist eine Ver tiefung mit einer der Erstreckungsebene zugewandten konkav gekrümmten Innenfläche auf und ist dazu konfiguriert einen mit der gekrümmten Innenfläche in Kontakt tretenden freien Rand des verschwenkten Abschnitts des Doppelblechelements entlang der ge krümmten Innenfläche auf eine gekrümmte Bahnkurve zu führen. Nach Ausführungsfor- men wird der freie Rand des verschwenkten Abschnitts des Doppelblechelements in der Schwenkrichtung oder entgegen der Schwenkrichtung entlang der gekrümmten Innenflä che geführt.

Nach Ausführungsformen weist die konkav gekrümmte Innenfläche einen konstanten Krümmungsradius auf. Nach Ausführungsformen nimmt der Krümmungsradius der konkav gekrümmten Innenfläche in der Richtung in der der freie Rand des verschwenkten Ab schnitts des Doppelblechelements entlang der gekrümmten Innenfläche geführt wird ab.

Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass das durch die konkave Krümmung der Innenfläche eine gerade lineare Bewegung des ersten Stempels auf die Erstreckungsebene des Doppelblechelements zu in einer zweidimensionalen Einrollbewegung des freien Rands auf der gekrümmten Bahnkurve resultieren kann.

Nach Ausführungsformen umfasst das Biegeelement einen auf einer dem ersten Stempel gegenüberliegenden Seite der Erstreckungsebene des Doppelblechelements angeordneten zweiten Stempel, welcher zum Verschwenken des Abschnitts des Doppelblechelements senkrecht auf die Erstreckungsebene zubewegt wird. Der zweite Stempel weist eine erste Anschlagfläche auf, welche mit der Erstreckungsebene des Doppelblechelements entlang der ersten Biegeachse einen Neigungswinkel einschließt und ist dazu konfiguriert den mit der ersten Anschlagfläche in Kontakt tretenden Abschnitt des Doppelblechelements um den Neigungswinkel in der Schwenkrichtung aus der Erstreckungsebene zu verschwenken.

Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass das durch den Neigungswinkel der ersten Anschlagfläche eine gerade lineare Bewegung des zweiten Stempels auf die Erstre ckungsebene des Doppelblechelements zu in einer zweidimensionalen Schwenkbewegung des zu verschwenkenden Abschnitts um die erste Biegeachse herum resultieren kann.

Nach Ausführungsformen wird der zweite Stempel zum Aufrichten und Flachdrücken des eingerollten Abschnitts des Doppelblechelements senkrecht auf die Erstreckungsebene des Doppelblechelements zubewegt. Der zweite Stempel weist eine zweite Anschlagfläche auf, welche sich entlang der zweiten Biegeachse senkrecht zu der Erstreckungsebene des Dop pelblechelements erstreckt und dazu konfiguriert ist, den mit der zweiten Anschlagfläche in Kontakt tretenden eingerollten Abschnitt des Doppelblechelements aufzurichten und flach zudrücken.

Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass der zweite Stempel zusätzlich zum Verschwenken des zu verschwenkenden Anschnitts zum Aufrichten und Flachdrücken des eingerollten Abschnitts dienen kann. Dies erlaubt es die Anzahl der beweglichen Teile der Vorrichtung zu reduzieren und somit beispielsweise auch die Störanfälligkeit.

Nach Ausführungsformen ist der zweite Stempel dazu konfiguriert, den eingerollten Ab schnitt in der Schwenkrichtung oder entgegen der Schwenkrichtung aufzurichten. Erfolgt das Aufrichten in der Schwenkrichtung, erstreckt sich der aufgerichtete und flachgedrückte Abschnitt beispielsweise auf derselben Seite der Erstreckungsebene senkrecht zu der Er streckungsebene, auf der sich zuvor der verschwenkte Abschnitt nach dem Verschenken erstreckt hat. Erfolgt das Aufrichten entgegen der Schwenkrichtung, erstreckt sich der auf gerichtete und flachgedrückte Abschnitt beispielsweise auf einer Seite der Erstreckungs ebene senkrecht zu der Erstreckungsebene, welche der Seite der Erstreckungsebene ge genüberliegt, auf der sich zuvor der verschwenkte Abschnitt nach dem Verschenken er streckt hat.

Nach Ausführungsformen ist der zweite Stempel dazu konfiguriert, den eingerollten Ab schnitt in derselben Richtung aufzurichten, in der das Einrollen erfolgt ist. Somit erfolgt das Aufrichten in derselben Richtung wie das Einrollen, z.B. in der Schwenkrichtung oder entge gen der Schwenkrichtung. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass im Zuge des Aufrichtens eine Kraft in Einrollrichtung auf den eingerollten Abschnitt ausgeübt wird, wodurch ein Entrollen im Zuge des Aufrichtens verhindert werden kann. Zudem kann das Einrollen im Zuge des Aufrichtens verstärkt werden. Nach Ausführungsformen umfasst die Vorrichtung auf einer dem ersten Stempel gegen überliegenden Seite der Erstreckungsebene des Doppelblechelements eine sich parallel zu der Erstreckungsebene erstreckende dritte Anschlagfläche, welche von einem stationären Stützelement bereitgestellt wird und dazu konfiguriert ist, den mit der dritten Anschlagflä che in Kontakt tretenden eingerollten Abschnitt des Doppelblechelements auf einer der dritten Anschlagfläche zugewandten Seite abzuflachen.

Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass durch das Stützelement zum einen der einzurollende Abschnitt im Zuge des Einrollens effektiv abgestützt wird, was es ermöglicht die gerade lineare Bewegung des ersten Stempels auf die Erstreckungsebene des Doppel blechelements zu in einer zweidimensionalen Einrollbewegung des freien Rands auf der gekrümmten Bahnkurve resultieren kann. Fern führt die von dem Stützelement auf den einzurollenden Abschnitt im Zuge des Einrollens aufgebrachte Gegenkraft zu einem einsei tigen Abflachen des eingerollten Abschnitts. Dies kann das Zusammendrücken des einge rollten Abschnitts im Zuge des Aufrichtens vereinfachen. Insbesondere kann so bereists im Zuge des Einrollens die Dicke des resultierenden eingerollten Abschnitts senkrecht zu der Erstreckungsebene des Doppelblechelements reduziert bzw. beschränkt werden.

Nach Ausführungsformen umfasst die Vorrichtung auf einer dem ersten Stempel gegen überliegenden Seite der Erstreckungsebene des Doppelblechelements eine der Erstre ckungsebene zugewandte konkav gekrümmte dritte Anschlagfläche, welche von einem sta tionären Stützelement bereitgestellt wird und gegen welche der verschwenkte Abschnitt des Doppelblechelements beim Einrollen gedrückt wird.

Nach Ausführungsformen umfasst die Vorrichtung ferner eine Klemmvorrichtung zum Fixie ren des Doppelblechelements in einer Bearbeitungsposition. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Klemmvorrichtung eine stabile Positionierung des Doppel blechelements in der Bearbeitungsposition sicherstellen kann. Nach Ausführungsformen wird durch die Klemmvorrichtung ein Ende des Doppelblechelements unbeweglich fixiert. Nach Ausführungsformen stellt die Klemmvorrichtung eine sich senkrecht zu der Erstre ckungsebene des Doppelblechelements erstreckende vierte Anschlagfläche bereit, gegen welche der eingerollte Abschnitt des Doppelblechelements zum Flachdrücken im Zuge des Aufrichtens gedrückt wird. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Klemm vorrichtung durch Bereitstellen der vierten Anschlagfläche das Flachdrücken des eingeroll ten Abschnitts unterstützen kann.

Nach Ausführungsformen umfasst die Vorrichtung ferner ein Prägeelement mit einer ge wellten Oberfläche, welche dazu konfiguriert ist, eine wellenförmige Struktur mit einer Mehrzahl Vertiefungen in den aufgerichteten und flachgedrückten Abschnitt einzubringen, wobei sich die Vertiefungen senkrecht zu der Erstreckungsebene des Doppelblechelements erstrecken.

Nach Ausführungsformen umfasst die Vorrichtung ferner eine Schneidevorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, Ausnehmungen in das Doppelblechelement entlang der ersten und/oder zweiten Biegeachse einzubringen, wobei sich die Ausnehmungen jeweils von der ersten und/oder zweiten Biegeachse bis zum Rand des Doppelblechelements erstrecken.

Nach Ausführungsformen werden die Ausnehmungen jeweils von einer Überlagerung einer ersten Ausnehmung eines ersten der beiden Blechendabschnitte und einer zweiten Aus nehmung eines zweiten der beiden Blechendabschnitte gebildet. Nach Ausführungsformen ist die Schneidevorrichtung dazu konfiguriert jeweils die erste Ausnehmung in den ersten Blechendabschnitt und die zweite Ausnehmung in den zweiten Blechendabschnitt einzu bringen. Nach Ausführungsformen erstreckt sich die erste von der Schneidevorrichtung eingebrachte Ausnehmung von dem Rand des ersten Blechendabschnitts aus genauso weit in den ersten Blechendabschnitt hinein, wie sich die zweite von der Schneidevorrichtung eingebrachte Ausnehmung von dem Rand des zweiten Blechendabschnitts aus in den zwei ten Blechendabschnitt hineinerstreckt. Nach Ausführungsformen erstreckt sich die erste Ausnehmung von dem Rand des ersten Blechendabschnitts aus weiter in den ersten Ble chendabschnitt hinein, als sich die zweite Ausnehmung von dem Rand des zweiten Ble- chendabschnitts aus in den zweiten Blechendabschnitt hineinerstreckt. Nach Ausführungs formen liegt der erste Blechendabschnitt beim Einrollen beispielsweise innen. Nach Aus führungsformen erstreckt sich die zweite Ausnehmung nur soweit in den beim einrollen außen liegenden zweiten Blechendabschnitt hinein, dass die Ränder der zweiten Ausneh mung nach dem Einrollen nicht mehr von außen zugänglich sind. Beispielsweise ist die zweite Ausnehmung vollständig eingerollt und/oder dem das Doppelblechelement umfas senden Bauteil zugewandt angeordnet.

Nach Ausführungsformen ist die Vorrichtung dazu konfiguriert ein oder mehrere der hierin beschriebenen Ausführungsformen des Verfahrens zum Verbinden zweier aufeinander an geordneter Blechendabschnitte mittels Umformens auszuführen.

Ausführungsformen umfassen ein Vorrichtungssystem zum Verbinden zweier aufeinander angeordneter Blechendabschnitte mittels Umformens, welches zumindest zwei Vorrichtun gen nach einer der zuvor beschriebene Ausführungsformen umfasst. Die Biegeelemente der beiden Vorrichtungen sind jeweils konfiguriert zum Verschwenken eines Teilabschnitts des Doppelblechelements in der Schwenkrichtung durch Umbiegen entlang eines sich pa rallel zur Verbindungslinie erstreckenden geraden Teilabschnitts der ersten Biegeachse aus der Erstreckungsebene des Doppelblechelements. Die beiden Vorrichtungen sind nebenei nander angeordnet sind. Die beiden Biegeelemente der beiden nebeneinander angeordne ten Vorrichtungen schließen einen Winkel a zwischen 90° und 180° ein, sodass die beiden geraden Teilabschnitte der ersten Biegeachse, um welche die beiden Biegeelemente der beiden nebeneinander angeordneten Vorrichtungen die Teilabschnitte des Doppel blechelements jeweils verschwenken, in der Erstreckungsebene des Doppelblechelements den Winkel a einschließen.

Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass eine konvex geformte Biegeachse in eine Mehrzahl von geraden Teilabschnitten unterteilt werden kann, entlang derer jeweils das verschwenken, Einrollen und/oder Aufrichten und Flachdrücken erfolgt. Eine Bearbei- tung gerader Teilabschnitte, insbesondere ein Verschwenken entlang gerader Teilabschnit te, einfache, zuverlässige und wenig fehleranfällige Bearbeitung.

Nach Ausführungsformen umfasst das Vorrichtungssystem beispielsweise zwei oder mehr identische Vorrichtungen bzw. Vorrichtungsmodule, welche beispielsweise jeweils einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung entsprechen. Die Vorrichtungs module sind beispielsweise jeweils dazu konfiguriert ein Doppelblechelement entlang eines geraden Teilabschnitts der Biegeachse zu bearbeiten. Die Vorrichtungsmodule sind so zuei nander ausgerichtet sind, dass benachbarte Vorrichtungsmodule einen Winkel a einschlie ßen. Somit kann mittels der Vorrichtungsmodule beispielsweise ein Doppelblechelement entlang einer konvex geformten Biegeachse bearbeitet werden, wobei konvex geformte Biegeachse in eine Mehrzahl von geraden Teilabschnitten unterteilt wird, welche jeweils von einem der Vorrichtungsmodule bearbeitet wird. Bei den geraden Teilabschnitten han delt es sich beispielsweise um Tangenten an eine konvexe Linie und/oder die konvexe Bie geachse. Der Winkel a liegt beispielsweise zwischen 90° und 180°, beispielsweise beträgt er 135° bis 175°, beispielsweise 165°. Beispielsweise sind die beiden winklig zueinander ange ordneten Vorrichtungsmodule voneinander beabstandet angeordnet, d.h. mit einem Ab stand zueinander angeordnet. Der Abstand beträgt beispielsweise das Ein- bis Zweifache des vorbestimmten Rollradius des eingerollten Abschnitts des Doppelblechelements. Bei spielsweise sind die beiden Biegeelemente der beiden nebeneinander angeordneten Vor richtungen voneinander beabstandet angeordnet. Der Abstand beträgt beispielsweise das Ein- bis Zweifache des vorbestimmten Rollradius des eingerollten Abschnitts des Doppel blechelements. Beispielsweise sind die beiden geraden Teilabschnitte der ersten Biegeach se, um welche die beiden Biegeelemente der beiden nebeneinander angeordneten Vorrich tungen die Teilabschnitte des Doppelblechelements jeweils verschwenken, voneinander beabstandet angeordnet, d.h. einander zugewandte Enden der beiden geraden Teilab schnitte sind mit einem Abstand zueinander angeordnet. Der Abstand beträgt beispielswei se das Ein- bis Zweifache des vorbestimmten Rollradius des eingerollten Abschnitts des Doppelblechelements. Die Verwendung von Ordinalzahlen wie erstes, zweites, drittes, viertes etc. dient hier, so weit sich aus dem konkreten Zusammenhang nicht eindeutig etwas anderes ergibt, allein der Unterscheidung voneinander verschiedener Elemente und soll keine bestimmte Reihen folge implizieren.

Im Weiteren werden Ausführungsformen der Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnun gen näher erläutert. Es zeigen:

Figuren 1 schematische Diagramme exemplarischer Ausführungsformen von Doppel blechelementen,

Figuren 2 schematische Diagramme exemplarischer Ausführungsformen von Doppel blechelementen,

Figur 3 ein schematisches Flussdiagramm einer exemplarischen Ausführungsform eines Verfahrens,

Figuren 4 schematische Diagramme einer exemplarischen Ausführungsform einer Vor richtung zum Ausführen des Verfahrens aus Figur 3,

Figur 5 perspektivische Ansicht einer exemplarischen Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens aus Figur 3,

Figuren 6 schematische Diagramme der exemplarischen Vorrichtung aus Figur 5 beim

Ausführen des Verfahrens aus Figur 3,

Figuren 7 schematische Diagramme exemplarischer Ausführungsformen von Doppel blechelementen mit Ausnehmungen,

Figuren 8 schematische Diagramme exemplarischer Ausführungsformen von Doppel blechelementen mit wellenförmiger Struktur,

Figuren 9 schematische Diagramme exemplarischer Ausführungsformen eines Präge werkzeugs,

Figuren 10 schematische Diagramme einer exemplarischen Ausführungsform eines Vor richtungssystems und eines Doppelblechelements zum Ausführen des Ver fahrens aus Figur 3, Figuren 11 schematische Diagramme exemplarischer Ausführungsformen eines Doppel blechelements,

Figuren 12 schematische Diagramme exemplarischer Ausführungsformen eines Doppel blechelements,

Figuren 13 schematische Diagramme einer exemplarischen Ausführungsform einer Vor richtung zum Ausführen des Verfahrens aus Figur 3,

Figuren 14 schematische Diagramme einer exemplarischen Ausführungsform einer Vor richtung und eines Doppelblechelements zum Ausführen des Verfahrens aus Figur 3,

Figuren 15 schematische Diagramme exemplarischer Ausführungsformen eines Doppel blechelements,

Figuren 16 schematische Diagramme exemplarischer Ausführungsformen eines Doppel blechelements,

Figuren 17 schematische Diagramme exemplarischer Ausführungsformen eines Doppel blechelements, und

Figuren 18 schematische Diagramme exemplarischer Ausführungsformen eines Doppel blechelements.

Elemente der nachfolgenden Ausführungsformen, die einander entsprechen, werden mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.

Figuren 1A bis IC zeigen exemplarische Doppelblechelemente 100. Die Doppelblechele mente 100 umfassen jeweils einen ersten und einen zweiten aufeinander angeordneten Blechendabschnitt 102, 104, welche jeweils einen Rand 107, 109 aufweisen. Im Fall des in Figur 1A gezeigten Doppelblechelement 100 wird ein Rand 106 des Doppelblechelements 100 von dem zweiten Blechendabschnitt 104 bzw. von dessen Rand 109 bereitgestellt. Im Fall des in Figur 1B gezeigten Doppelblechelement 100 wird ein Rand 106 des Doppel blechelements 100 von dem ersten Blechendabschnitt 102 bzw. von dessen Rand 107 be reitgestellt. Figur IC zeigt schließlich eine Ausführungsform des Doppelblechelements 100, bei welcher der Rand 106 des Doppelblechelements 100 von beiden Blechendabschnitten 102, 104 bzw. von deren Rändern 107, 109 bereitgestellt wird. Die gezeigten Doppel blechelemente 100 erstrecken sich jeweils in einer Erstreckungsebene 152. Die beiden Ble chendabschnitte 102, 104 sind jeweils beispielshaft als glatte Bleche dargestellt. Nach Aus führungsformen können die Blechendabschnitte 102, 104 eine glatte Oberfläche aufweisen oder eine strukturierte Oberfläche, d.h. kalottiert sein. Eine Kalottierung der Blechendab schnitte 102, 104 kann beispielsweise daraus resultieren, dass die Blechendabschnitte 102, 104 in ein oder mehrere Hohlformen getrieben werden. Die Blechendabschnitte 102, 104, welche sich in der Erstreckungsebene 152 erstrecken, können beliebige geometrische Kon turen aufweisen, z.B. gerade Ränder 107, 108 ebenso wie gekrümmte Ränder 107, 108. Figuren 2A und 2B zeigen exemplarische Doppelblechelemente 100. Figur 2A zeigt ein Dop pelblechelement 100, bei deren beiden Blechendabschnitten 102, 104 es sich um Endab schnitte zweier verschiedener Bleche 108, 110 handelt. Beispielsweise handelt es sich bei den beiden Blechen 108, 110 jeweils um ein Halbschalenelement, d.h. an die beiden Ble chendabschnitten 102, 104 schließt sich jeweils ein gekrümmter Blechabschnitt an. Aufei nander angeordneten bilden die Halbschalenelemente einen Hohlraum zur Aufnahme zu sätzlicher Strukturen, wie etwa Isoliermaterial und/oder Katalysatorelemente. Figur 2B zeigt ein Doppelblechelement 100, bei deren beiden Blechendabschnitten 102, 104 es sich um verschiedene Endabschnitte eines Blechs 108 handelt. Das gemeinsame Blech 108 ist beispielsweise eingerollt, sodass zwei einen gegenüberliegende Blechendabschnitten 102, 104 dieses Blechs 108 aufeinander zu liegen kommen. Die gezeigten Blechendabschnitten 102, 104 erstrecken sich jeweils in einer Erstreckungsebene 152. Die Bleche 108, 110 mit den beiden Blechendabschnitten 102, 104 sind jeweils beispielshaft als glatte Bleche darge stellt. Nach Ausführungsformen können die Bleche 108, 110 aber eine glatte Oberfläche aufweisen oder eine strukturierte Oberfläche, d.h. kalottiert sein. Die Blechendabschnitte 102, 104, welche sich in der Erstreckungsebene 152 erstrecken, können beliebige geometri sche Konturen aufweisen, z.B. gerade Ränder ebenso wie gekrümmte Ränder.

Figur 3 zeigt ein exemplarisches Verfahren zum Verbinden zweier aufeinander angeordne ter Blechendabschnitte mittels Umformens. In Block 200 wird ein Doppelblechelement be reitgestellt. Das Doppelblechelement umfasst zwei aufeinander angeordnete Blechendab- schnitte und erstreckt sich in einer Erstreckungsebene. Die beiden in Form des Doppel blechelements bereitgestellten Blechendabschnitte sind entlang einer in der Erstreckungs ebene liegenden Verbindungslinie miteinander zu verbinden. In Block 202 wird ein Ab schnitt des Doppelblechelements in einer Schwenkrichtung durch Umbiegen entlang einer sich parallel zur Verbindungslinie erstreckenden ersten Biegeachse aus der Erstreckungs ebene des Doppelblechelements verschwenkt. In Block 204 wir der verschwenkte Abschnitt des Doppelblechelements eingerollt. Das Einrollen kann beispielsweise in dieselbe Richtung wie das Verschwenken, d.h. in die Schwenkrichtung, erfolgen oder in eine entgegensetzte Richtung. Nach Ausführungsformen wird in Block 206 zusätzlich der eingerollte Abschnitt durch Umbiegen entlang einer sich parallel zur Verbindungslinie erstreckenden zweiten Biegeachse aufgerichtet und flachgedrückt, sodass sich der aufgerichtete und flachgedrück te Abschnitt des Doppelblechelements vorzugsweise senkrecht zu der Erstreckungsebene erstreckt. Das Aufrichten kann beispielsweise in dieselbe Richtung wie das Verschwenken, d.h. in die Schwenkrichtung, erfolgen oder in eine entgegensetzte Richtung. Erfolgt das Auf richten in derselben Richtung wie das Verschwenken, erstreckt sich der aufgerichtete und flachgedrückte Abschnitt beispielsweise auf derselben Seite der Erstreckungsebene senk recht zu der Erstreckungsebene, auf der sich zuvor der verschwenkte Abschnitt nach dem Verschenken erstreckt hat. Erfolgt das Aufrichten in der entgegensetzten Richtung wie das Verschwenken, erstreckt sich der aufgerichtete und flachgedrückte Abschnitt beispielswei se auf einer Seite der Erstreckungsebene senkrecht zu der Erstreckungsebene, welche der Seite der Erstreckungsebene gegenüberliegt, auf der sich zuvor der verschwenkte Abschnitt nach dem Verschenken erstreckt hat. Ferner kann das Aufrichten beispielsweise in dieselbe Richtung wie das Einrollen oder in eine entgegensetzte Richtung erfolgen. Beispielsweise erfolgt das Aufrichten in dieselbe Richtung wie das Einrollen.

Figuren 4A bis 4F zeigen eine exemplarische Vorrichtung 120 zum Ausführen des Verfah rens aus Figur 3. Die beteiligten, beweglichen Vorrichtungselemente der Vorrichtung 120 werden dabei beispielsweise ausschließlich senkrecht zur Erstreckungsebene 152 des Dop pelblechelements 100 verfahren. Figur 4A zeigt eine Klemmvorrichtung mit zwei Klemm elementen 150, 151 zum Fixieren eines Endes 105 des Doppelblechelements 100. Das obe- re der beiden Klemmelemente 150 stellt zudem eine Anschlagfläche 149 zum Flachdrücken des eingerollten Abschnitts des Doppelblechelements 100 bereit. Das untere der beiden Klemmelemente 151 stellt eine Auflagefläche bereit, auf welcher das Doppelblechelement 100 in der Bearbeitungsposition aufliegt. Zu der Auflagefläche trägt ferner das Stützele ment 141 bei, welches eine Anschlagfläche 147 als Teil der Auflagefläche bereit. Auf der von dem unteren Klemmelement 151 und dem Stützelement bereitgestellten Auflagefläche wird das Doppelblechelement 100, welche sich in der Erstreckungsebene 152 erstreckt, in einer Bearbeitungsposition bereitgestellt. Die Vorrichtung 120 weist ferner ein Einrollele ment in Form eines ersten Stempels 130 mit einer Vertiefung 132 auf. Die Vertiefung 132 umfasst eine der Erstreckungsebene des Doppelblechelements 100 zugewandte konkav gekrümmte Innenfläche 133. Zudem umfasst die Vorrichtung ein Biegeelement in Form eines zweiten Stempel 140. Der zweite Stempel 140 weist eine Anschlagfläche 143 auf, welche einen Neigungswinkel von vorzugsweise über 45° mit der Erstreckungsfläche ein schließt. Zwischen dem unteren Klemmelement 151, bzw. bei einem Verfahren des zweite Stempel 140 nach oben zwischen dem unteren Klemmelement 150, und der Anschlagfläche 143 ist eine v-förmige Vertiefung 142 bzw. ein v-förmiger Freiraum ausgebildet. Das Stütze lement 141 umfasst beispielsweise eine Mehrzahl von Einzelelementen, welche in Reihe voneinander beabstandet angeordnet sind, sodass sie eine gabelförmige Struktur bilden, welche in äquivalent angeordneten und dimensionierten Aussparungen in dem zweiten Stempel angeordnet ist. Nach Ausführungsformen sind das untere Klemmelement 151 und das Stützelement 141 stationär angeordnet, während das obere Klemmelement 150, der erste Stempel 130 sowie der zweite Stempel 140 jeweils in einer gerade linearen Bewegung senkrecht auf die Erstreckungsebene 152 des Doppelblechelement 100 zu bewegbar und von dieser weg bewegbar sind.

In Figur 4B wurde das obere Klemmelement 150 senkrecht auf das Doppelblechelement 100 verfahren, sodass das Doppelblechelement 100 zwischen den beiden Klemmelementen 150, 151 in einer Bearbeitungsposition fixiert wird. Nach Ausführungsformen wird das Ende 105 des Doppelblechelement 100 unbeweglich gehalten, während der freie Rand 106 frei beweglich bleibt. In Figur 4C wurde der zweite Stempel senkrecht nach oben verfahren über das Stützelement 141 und die Erstreckungsebene 152 des Doppelblechelement 100 hinaus. Dabei tritt die Anschlagfläche 143 des zweiten Stempels 140 in Kontakt mit einem zu verschwenkenden Abschnitt 602 des Doppelblechelement 100, welcher den freien Rand 106 umfasst und über die von dem unteren Klemmelement 151 bereitgestellte Auflageflä che hinausragt. Aufgrund des Neigungswinkels der Anschlagfläche 143 mit der Erstre ckungsebene 152 wird der zu verschwenkende Abschnitt 602 infolge der Bewegung des zweiten Stempels um denselben Neigungswinkel um die Biegeachse 604 verschwenkt.

In Figur 4D wird der erste Stempel 130 senkrecht nach unten auf den zweiten Stempel 140 zu verfahren, bis er mit dem zweiten Stempel 140 in Kontakt tritt. Anschließend wird der erste Stempel 130 zusammen mit dem zweiten Stempel 140 weiter in derselben Richtung verfahren. In Figur 4E sind die beiden Stempel 130, 140 soweit nach unten in Richtung auf die Erstreckungsebene 152 verfahren worden, dass der zweite Stempel 140 eine Endpositi on unterhalb der Erstreckungsebene 152 einnimmt. Der freie Rand 106 des verschwenkten Abschnitts tritt infolge des Verfahrens des ersten Stempels 130 mit der konkav gekrümm ten Innenfläche 133 in der Vertiefung 132 in Kontakt und wird entlang der Krümmung der Innenfläche auf eine gekrümmte Bahnkurve geführt und dieser folgend eingerollt. Zugleich stellt das Stützelement 141 die ebene Anschlagfläche 147 als Auflagefläche bereit, welche die Bewegungsfreiheit des verschwenkten Abschnitts beim Einrollen beschränkt. Dadurch wird der freie Rand 106, wenn er im Zuge des Einrollens mit dem Doppelblechelement 100 in der Erstreckungsebene 152 in Kontakt tritt weitergeleitet und weiter eingerollt aufgrund des durch die Anschlagfläche 147 bereitgestellten Wiederstands gegen eine Bewegung in senkrechter Richtung nach unten. Zugleich wird der verschwenkte Abschnitt beim Einrollen in dem auf der Anschlagfläche aufliegenden Bereich abgeflacht.

Figur 4F zeigt eine alternative Ausführungsform zu der Figur 4E. Im Gegensatz zu der ebe nen Anschlagfläche 147 in Figur 4E stellt das Stützelement 141 in Figur 4F eine konkav ge krümmte Anschlagfläche 147a als Auflagefläche bereit, welche die Bewegungsfreiheit des verschwenkten Abschnitts beim Einrollen beschränkt. Zu Beginn des Einrollvorgangs wird der verschwenkte Abschnitt gegen die gekrümmte Anschlagfläche 147a gedrückt und erhält dadurch eine analoge konkave Krümmung. Die konkave Krümmung des verschwenkten Abschnitts kann sicherstellen, dass der verschwenkte Abschnitt im Zuge des weiteren Ein rollvorgangs in Schwenkrichtung entlang der konkav gekrümmten Innenfläche 133 der Vertiefung 132 auf das obere Klemmelemente 150 zu und von der Anschlagfläche 143 weg geführt wird.

In Figur 4G ist schließlich der abschließende Zustand des Doppelblechelements 100 gezeigt, in welchem der eingerollte Abschnitt aufgerichtet und flachgedrückt wurde. Der aufgerich tete und flachgedrückte Abschnitt des Doppelblechelements 100 erstreckt sich senkrecht zu der Erstreckungsebene 152. Hierzu wurden der erste und der zweite Stempel 130, 140 in senkrechter Richtung relativ zu der Erstreckungsebene 152 wieder zurückverfahren. Dabei wurden die beiden Stempel 130, 140 über die in Figur 4D gezeigte Position hinaus in eine höher gelegene Endposition verfahren. Das obere Klemmelement 150 ist dabei schmaler ausgebildet als das untere Klemmelement 151. Dadurch verbleibt ein Spalt 134 zwischen der senkrechten Anschlagfläche 145 des zweiten Stempels 140 und der senkreckten An schlagfläche 149 des oberen Klemmelements 150, wenn der zweite Stempel mit der An schlagfläche 143 über die Erstreckungsebene 152 hinaus verfahren wird. In Folge des Ver fahrens des zweiten Stempels 140 wird der eingerollte Abschnitt des Doppelblechelements 100 durch Umbiegen um die Biegeachse 604 aufgerichtet und in dem Spalt 134 zwischen den beiden Anschlagflächen 145, 149 des zweiten Stempels 140 und des oberen Klemm elements 150 flachgedrückt.

Nach Ausführungsformen kann der verschwenkte Abschnitt Ausnehmungen umfassen, wel che sich jeweils vom freien Rand 106 des verschwenkten Abschnitts bis zu einer Tiefenbe grenzungslinie 605 erstrecken. Diese Tiefenbegrenzungslinie 605 erstreckt sich beispiels weise parallel zu der Biegeachse 604. Dabei ist die Tiefe der Ausnehmungen, d.h. der Ab stand zwischen freiem Rand 106 und Tiefenbegrenzungslinie 605, geringer als Abstand zwi schen freiem Rand 106 und Biegeachse 604. Beispielsweise ist die Tiefe der Ausnehmungen so gewählt, dass die Tiefenbegrenzungslinie 605 im Zuge des Flachdrückens an das obere Klemmelement 150 gedrückt wird. Im Ergebnis sind die Ränder der Ausnehmungen bei ei- ner solchen Bemaßung der Tiefe infolge des Einrollens, Aufrichten und Flachdrückens nicht mehr zugänglich, wodurch sich die Verletzungsgefahr durch Ränder der Ausnehmungen bei der Handhabung des Doppelblechelements 100 minimieren lässt. Aufgrund der Tiefenbe grenzung wird zwar das Einrollen des verschwenkten Abschnitts im Bereich ohne Ausneh mungen erschwert, dies erfolgt aber zugunsten einer höheren Sicherheit. Nach alternativen Ausführungsformen können sich die Ausnehmungen auch bis zu der Biegeachse 604 erstre cken, wodurch ein erleichtertes Einrollen für den gesamten verschwenkten Abschnitt erzielt werden kann. In diesem Fall kann beispielsweise durch eine zusätzliche Behandlung der nun zugänglichen Ränder der Ausnehmungen die Verletzungsgefahr reduziert werden. Bei spielsweise können entsprechenden Ränder abgestumpft und/oder mit einer zusätzlichen Abdeckung abgedeckt werden.

Figur 5 zeigen eine perspektivische Ansicht einer weiteren exemplarischen Ausführungs form der Vorrichtung 120 zum Ausführen des Verfahrens aus Figur 3. Diese Ausführungs form der Vorrichtung 120 umfasst wie die in den Figuren 4A bis 4G gezeigte Ausführungs form eine Klemmvorrichtung mit zwei Klemmelementen 150, 151. Das obere Klemmele menten 150 ist in einer Richtung senkrecht zu einer von dem unteren Klemmelement 151 bereitgestellten Auflagefläche für das Doppelblechelement verfahrbar. Das untere Klemm element 151 umfasst ferner ein Stützelement 141 bzw. ist einstückig mit diesem ausgebil det. Ferner umfasst die Vorrichtung 120 einen ersten Stempel 130 und einen zweiten Stempel 140, welche entlang eines Halte- und Führungselements 121 parallel zu der Bewe gungsrichtung des obere Klemmelementen 150 verfahrbar sind. Zur Führung des ersten Stempels 130 weist das Halte- und Führungselements 121 eine Führungsnut 123 auf. Nach Ausführungsformen kann das Halte- und Führungselements 121 auch mehr als eine Füh rungsnut 123 aufweisen. Zudem kann das obere Klemmelement 150 ein oder mehrere Füh rungsnuten zur Führung des ersten Stempels 130 aufweisen. Zur Führung des zweiten Stempels 140 weist das untere Klemmelement 151 zumindest eine Führungsnut 153 auf. Nach Ausführungsformen kann auch das Halte- und Führungselements 121 zusätzlich oder alternativ zum untere Klemmelement 151 ein oder mehrere Führungsnut 153 zur Führung des zweiten Stempels 140 aufweisen. Figuren 6A bis 6L zeigen die exemplarische Vorrichtung 120 aus Figur 5 in einer Seitenan sicht beim Ausführen des Verfahrens aus Figur 3. Die beteiligten, beweglichen Vorrich tungselemente der Vorrichtung 120 werden dabei beispielsweise ausschließlich senkrecht zur Erstreckungsebene 152 des Doppelblechelements 100 verfahren. Die einzelnen Pfeile in den Figuren 6A bis 6L zeigen jeweils die Bewegungsrichtungen der im Zuge des Verfahrens bewegten Einzelelemente der Vorrichtung 120 an. Die Bearbeitung des Doppelblechele ments 100 und die Funktionsweise der Vorrichtung 120 sind dabei analog zu der bereits in den Figuren 4A bis 4G gezeigten Bearbeitung und Funktionsweise der dort dargestellten analogen Vorrichtung 120. Die in den einzelnen Figuren 6A bis 6D gezeigten Verfahrens schritte sind jeweils analog zu den in den einzelnen Figuren 4A bis 4D gezeigten Verfah rensschritten. Die in den Figuren 6E bis 61 gezeigten Verfahrensschritte sind analog zu dem in der Figur 4F gezeigten Verfahrensschritt. Schließlich sind die in den Figuren 6J bis 6L ge zeigten Verfahrensschritte analog zu dem in der Figur 4G gezeigten Verfahrensschritt.

Figuren 7A bis 7C zeigen schematische Diagramme dreier exemplarischer Ausführungsfor men von Doppelblechelementen 100 mit Ausnehmungen 600. Figur 7A zeigt ein Doppel blechelementen 100 mit einer konvex gekrümmten Biegeachse 604, entlang welcher der Abschnitt 602 nach zu verschwenken und/oder nach dem Einrollen aufzurichten ist. Der Rand 106 des Doppelblechelementen 100 verläuft beispielsweise parallel zu der konvex gekrümmten Biegeachse 604. Zwischen der Biegeachse 604 und dem Rand 106 erstrecken sich, beispielsweise in regelmäßigen Abständen entlang der Biegeachse 604, Ausnehmun gen 600. Die Ausnehmungen 600 weisen eine Breite 601 auf, welche mit zunehmendem Abstand von der Biegeachse 604 zunimmt. Nach Ausführungsformen ist die Breite 601 so gewählt, dass sie die Differenz zwischen der Bogenlänge der Biegeachse 604 und der mit zunehmendem Abstand von der Biegeachse 604 zunehmenden Bogenlänge des zu falten den und aufzurichtenden Abschnitts des Doppelblechelements 100 kompensiert. Werden die gefalteten Abschnitte gebildet und der Verbindungsabschnitt anschließend aufgerichte te, so dass es sich senkrecht zu der Erstreckungsebene des Doppelblechelements erstreckt, werden die Ausnehmungen nach Ausführungsformen infolge des Aufrichtens geschlossen und der aufgerichtete Verbindungsabschnitt 602 weist eine über den Abstand von der Bie geachse 604 konstante Bogenlänge auf, welche identisch zu der Bogenlänge der Biegeachse 604 ist oder lediglich eine vernachlässigbare Abweichung aufweist. Nach Ausführungsfor men weisen die Ausnehmungen 600 jeweils eine V-Form auf.

Figur 7B zeigt ein Doppelblechelementen 100 mit einer konkav gekrümmten Biegeachse 604, entlang welcher der Abschnitt zu verschwenken und/oder nach dem Einrollen aufzu richten ist. In diesem Fall nimmt die Bogenlänge mit zunehmendem Abstand von der Bie geachse 604 ab. Wird der Verbindungsabschnitts aufgerichtet, so muss dieser an die größe re Bogenlänge der Biegeachse 604 angepasst werden. Eine solche Anpassung kann durch Ausnehmungen 600 implementiert werde, welche infolge eines Aufrichtens des Verbin dungsabschnittsweiter auseinanderklaffen und somit den Unterschied der Bogenlängen kompensieren. In der gezeigten Ausführungsform erstecken sich die Ausnehmungen 600 vom freien Rand 106 bis zur Biegeachse 604. Nach Ausführungsformen ist die Breite 601 der Ausnehmungen 600 konstant gewählt, nimmt aber infolge des Aufrichtens des Verbin dungsabschnitts mit zunehmendem Abstand von der Biegeachse 604 zu. Nach Ausführungs formen handelt es sich bei den Ausnehmungen 600 um lineare Einschnitte.

Figur 7C zeigt eine zu der Ausführungsform gemäß Figur 7B alternative Ausführungsform des Doppelblechelementen 100 mit konkav gekrümmter Biegeachse 604. In dieser Ausfüh rungsform erstrecken sich die Ausnehmungen 600 vom freien Rand 106 nicht bis zur Bie geachse 604, sondern nur bis zu einer Tiefenbegrenzungslinie 605, welche sich parallel zur Biegeachse 604 erstreckt und deren Abstand von dem freien Rand 106 geringer ist als der Abstand zwischen freiem Rand 106 und Biegeachse 604. Dies kann den Vorteil haben, dass als Ergebnis des Einrollens, Aufrichten und Flachdrückens des zu verschwenkenden Ab schnitts 602 zwar der Bereich des Doppelblechelement 100 zwischen Tiefenbegrenzungsli nie 605 und Biegeachse 604 zumindest teilweise zugänglich bleibt, nicht aber der die Aus nehmungen 600 umfassende Bereich des Doppelblechelement 100 zwischen Tiefenbegren zungslinie 605 und freiem Rand 106. Mithin sind im Ergebnis weder die Ränder der Aus nehmungen 600 noch der freie Rand 106 des Doppelblechelement 100 zugänglich. Auch die in Figur 7A gezeigte Ausführungsform des Doppelblechelementen 100 mit konvex ge krümmter Biegeachse 604 kann analog zu der Ausführungsform gemäß Figur 7C so geän dert werden, dass sich die Ausnehmungen 600 vom freien Rand 106 nicht mehr bis zur Bie geachse 604, sondern nur noch bis zu einer Tiefenbegrenzungslinie erstrecken, welche sich parallel zur Biegeachse 604 erstreckt und deren Abstand von dem freien Rand 106 geringer ist als der Abstand zwischen freiem Rand 106 und Biegeachse 604.

Figuren 8A und 8B zeigen exemplarische Ausführungsformen zweier Doppelblechelemente 100 mit wellenförmiger Struktur 606. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass ein alternatives Verfahren zum Kompensieren von unterschiedlichen Bogenlängen im Fall einer wie in Figur 8A gezeigten konvex gekrümmten Biegeachse 604 bereitgestellt wird. Figur 8A ist eine Draufsicht senkrecht von oben auf ein Doppelblechelement 100. Der ein gerollte Abschnitt 602 ist aufgerichtet, sodass er sich im Wesentlichen senkrecht zu der Erstreckungsebene des Doppelblechelements 100 erstreckt. Der aufgerichtete Abschnitt 602 weist eine wellenförmiger Struktur 606 mit einer Mehrzahl zusätzlicher Vertiefungen auf, deren Tiefe jeweils mit zunehmendem Abstand von der Biegeachse 604, d.h. senkrecht zur Erstreckungsebene des Doppelblechelements 100, zunimmt. Durch die wellenförmiger Struktur 606 kann Material des Abschnitts 602, welches infolge der Verkürzung der Bogen länge des Abschnitts 602 durch das Aufrichten überflüssig geworden ist, in der Richtung parallel zu der Erstreckungsebene des Doppelblechelements 100 verteilt werden. Zusätzlich können Ausführungsformen den Vorteil haben, dass durch die wellenförmige Struktur 606 die Stabilität des Abschnitts 602 und damit der Verbindung erhöht werden kann.

Figur 8B zeigt eine Draufsicht senkrecht von oben auf ein Doppelblechelement 100 mit ei ner geraden Biegeachse 604. In diesem Fall dient die wellenförmige Struktur 606 allein der zusätzlichen Stabilisierung des aufgerichteten Abschnitts 602 und damit der Verbindung selbst. Nach Ausführungsformen wird die gerade Biegeachse 604 beibehalten und die wel lenförmige Struktur 606 durch Materialdehnung allein in den aufgerichteten Abschnitts 602 eingebracht. Nach alternativen Ausführungsformen umfasst die wellenförmige Struktur 606 auch die Biegeachse 604. Beispielsweise wird der Abschnitt 602 aufgerichtet, flachgedrückt und anschließend die wellenförmige Struktur 606 eingebracht.

Figuren 9A bis 9C zeigen schematische Diagramme exemplarischer Ausführungsformen ei nes Prägewerkzeugs 700 zum Einbringen einer wellenförmigen Struktur. Figur 9A zeigt eine perspektivische Ansicht eines exemplarischen Prägewerkzeugs 700. Das Prägewerkzeug 700 umfasst einen oberen und einen unteren Teil 702, 704. Das gezeigte Prägewerkzeug 700 ist dazu konfiguriert eine wellenförmige Struktur 606 in einen konvex gekrümmten Abschnitt des Doppelblechelements, wie etwa in Figur 8A gezeigt, einzubringen. Der untere Teil 704 des Prägewerkzeugs 700 weist eine konkave gekrümmte Prägefläche 706, welche komple mentär zu dem konvex gekrümmten Verbindungsabschnitt mit der wellenförmige Struktur 606 ausgestaltet ist und als Negativform zum Prägen der wellenförmige Struktur 606 dient. Die Figuren 9B und 9C zeigen weitere perspektivische Ansichten des untere Teils 704 des Prägewerkzeugs 700.

Figuren 10A bis 10J zeigen eine exemplarische Ausführungsform eines Vorrichtungssystems 125, welches eine Mehrzahlzahl von Vorrichtungen bzw. Vorrichtungsmodulen 120.1, 120.2 zum Ausführen des Verfahrens aus Figur 3 umfasst, sowie eines Doppelblechelements 100. Dabei zeigen die Figuren 10A, 10D, 10G und 101 perspektivische Ansichten des Vorrich tungssystems 125 in verschiedenen Stufen des Verfahrens aus Figur 3, während die Figuren 10B, 10C, 10E, 10F, 10H und 10J jeweils perspektivische Ansichten des Doppelblechele ments 100 in den entsprechenden verschiedenen Stufen des Verfahrens aus Figur 3. Die in Figur 10A gezeigte exemplarische Ausführungsform des Vorrichtungssystems 125 ist dazu konfiguriert ein Doppelblechelementen 100 mit einer konvex geformten Biegeachse 604 zu bearbeiten. Die Biegeachse 604 umfasst beispielsweise zwei gerade Teilabschnitte, welche einen Winkel a einschließen. Der Winkel a beträgt beispielsweise 135° bis 175°, beispiels weise 165°. Bei den beiden geraden Teilabschnitten handelt es sich beispielsweise jeweils um eine Tangente an eine konvex gekrümmte Linie. Das Vorrichtungssystem 125 umfasst beispielsweise zwei Vorrichtungsmodule 120.1, 120.2, welche ebenfalls den Winkel a ein schließen. Beispielsweise sind die beiden winklig zueinander angeordneten Vorrichtungs- module 120.1, 120.2 von mit einem Abstand zueinander angeordnet. Der Abstand beträgt beispielsweise das Ein- bis Zweifache des Rollradius des eingerollten Abschnitts des Dop pelblechelements 100. Beispielsweise ist jedes der beiden Vorrichtungsmodule 120.1, 120.2 jeweils dazu konfiguriert das Doppelblechelementen 100 entlang einem der beiden gera den Teilabschnitte der Biegeachse 604 zu bearbeiten.

Die in der Figur 10A gezeigten Vorrichtungsmodule 120.1, 120.2 des Vorrichtungssystems 125 umfassen jeweils eine zeigt eine Klemmvorrichtung mit zwei Klemmelementen 150.1,

151.1 bzw. 150.2, 151.2 zum Fixieren eines Endes des Doppelblechelements 100. Die unte ren Klemmelemente 151.1, 151.2 stellen beispielsweise jeweils eine Anschlagflächen zum Flachdrücken des eingerollten Abschnitts des Doppelblechelements 100 bereit. Die An schlagflächen der unteren Klemmelemente 151.1, 151.2 zum Flachdrücken erstrecken sich beispielsweise senkrecht zu der Erstreckungsrichtung 152 des Doppelblechelements 100 und schließen den Winkel a ein. Zudem können die die unteren Klemmelemente 151.1,

151.2 jeweils eine Auflagefläche bereitstellen, auf welcher das Doppelblechelement 100 in der Bearbeitungsposition aufliegt.

Die Vorrichtungsmodule 120.1 und 120.2 des Vorrichtungssystems 125 weisen ferner je weils ein Einrollelement auf, welche jeweils von einem ersten Stempel 130.1, 130.2 des jeweiligen Vorrichtungsmoduls 120.1 und 120.2 bereitgestellt wird. Die ersten Stempel

130.1. 130.2 umfassen jeweils eine der Erstreckungsebene des Doppelblechelements 100 zugewandte Vertiefung mit einer konkav gekrümmten Innenfläche. Zudem umfassen die Vorrichtungsmodule 120.1 und 120.2 der Vorrichtung 125 jeweils von einem zweiten Stempel des jeweiligen Vorrichtungsmoduls 120.1 und 120.2 bereitgestellt wird. Der zweite Stempel des ersten Vorrichtungsmoduls 120.1 umfasst beispielsweise ein oberes Stempe lelement 140.1 und ein unteres Stempelelement 140.2, zwischen denen das Doppel blechelements 100 angeordnet ist. Dabei kann das Doppelblechelements 100 beispielswei se auf dem unteres Stempelelement 140.2 aufliegen, welches mithin zu der Auflagefläche beiträgt. Ebenso umfasst beispielsweise der zweite Stempel des ersten Vorrichtungsmoduls

120.2 ein oberes Stempelelement 140.3 und ein unteres Stempelelement 140.4, zwischen denen das Doppelblechelements 100 angeordnet ist. Dabei kann das Doppelblechelements 100 beispielsweise auf dem unteres Stempelelement 140.4 aufliegen, welches mithin zu der Auflagefläche beiträgt.

In Figur 10A wurden die oberen Klemmelemente 150.1, 150.2 der beiden Vorrichtungsmo- dule 120.1, 120.2 senkrecht auf das Doppelblechelement 100 verfahren, sodass das Dop pelblechelement 100 jeweils zwischen den beiden Klemmelementen 150.1, 151. 1 und 150.2, 151. 3 der beiden Vorrichtungsmodule 120.1, 120.2 in einer Bearbeitungsposition fixiert ist. Nach Ausführungsformen wird dadurch ein Ende des Doppelblechelement 100 unbeweglich gehalten, während ein freier Rand freibeweglich bleibt.

Die oberen Stempelelemente 140.1, 140.3 der zweiten Stempel 140 umfassen beispielswei se jeweils eine Mehrzahl von ersten Einzelabschnitten, welche in Reihe voneinander beab- standet angeordnet sind, sodass sie jeweils eine erste gabelförmige Struktur bilden. Die ersten Stempel 130.1, 130.2 umfassen beispielsweise ebenfalls jeweils eine Mehrzahl von zweiten Einzelabschnitten, welche in Reihe voneinander beabstandet angeordnet sind. Die zweiten Einzelabschnitte der ersten Stempel 130.1, 130.2 sind dabei beispielsweise so an geordnet und dimensioniert, dass sie jeweils eine zweite gabelförmige Struktur bilden, de ren Zinken, d.h. die zweiten Einzelabschnitte, in Freiräume zwischen den Zinken der ersten gabelförmige Struktur, d.h. den ersten Einzelabschnitten, passen. Beispielsweise umfasst jeder der ersten Einzelabschnitte jeweils eine der Erstreckungsebene des Doppelblechele ments 100 zugewandte Vertiefung mit einer konkav gekrümmten Innenfläche, welche zu sammen die konkav gekrümmten Innenflächen der ersten Stempel 130.1, 130.2 bilden. Die Einrollelemente der Vorrichtungsmodule 120.1 und 120.2, bzw. die ersten Stempel 130.1, 130.2, sind mithin dazu konfigurier durch die oberen Stempelelemente 140.1, 140.3 der Vorrichtungsmodule 120.1 und 120.2 hindurch auf das Doppelblechelement 100 einzuwir ken und dieses einzurollen. Nach Ausführungsformen sind die untere Klemmelemente 151.1, 151.2 beispielsweise jeweils stationär angeordnet, während die oberen Klemmele mente 150.1, 150.2, die ersten Stempel 130.1, 130.2 sowie die oberen und unteren Stem pelelemente 140.1, 140.3, 140.2, 140.4 der zweiten Stempel jeweils in einer gerade linea- ren Bewegung senkrecht auf die Erstreckungsebene 152 des Doppelblechelement 100 zu bewegbar und von dieser weg bewegbar sind. Somit werden die beteiligten, beweglichen Vorrichtungselemente des Vorrichtungssystems 125, bzw. der Vorrichtungsmodule 120.1 und 120.2 des Vorrichtungssystems 125, beispielsweise ausschließlich senkrecht zur Erstre ckungsebene 152 des Doppelblechelements 100 verfahren.

Figur 10B zeigt Detailansichten exemplarischer Blechendabschnitt 102, 104, welche aufei nander angeordnet werden, sodass sie das in Figur 10A in der Bearbeitungsposition ange ordnete Doppelblechelement 100 bilden. Die Blechendabschnitte 102, 104 weisen jeweils eine konvex geformte Biegeachse 604 auf, welche die Biegeachse 604 des Doppelblechele ments 100 bildet. Die beiden Blechendabschnitte 102, 104 weisen ferner jeweils eine Aus nehmung 610, 611 auf, welche jeweils zwischen zwei Teilabschnitten der beiden Ble chendabschnitte 102, 104 angeordnet sind. Die Teilabschnitte der beiden Blechendab schnitte 102, 104 erstrecken sich beispielsweise jeweils entlang eines geraden Teilab schnitts der Beigeachse 604. Die Ausnehmungen 610, 611 weisen jeweils eine Breite auf, welche mit zunehmendem Abstand von der Biegeachse 604 zunimmt. Die gezeigten Aus nehmungen 610, 611 weisen beispielsweise jeweils eine V-Form mit abgerundetem Grund auf. Beispielsweise erstrecken sich sie beiden Ausnehmungen 610, 611 jeweils unterschied lich weit von dem Rand 107, 109 des jeweiligen Blechendabschnitts 102, 104 in den ent sprechenden Blechendabschnitt 102, 104 hinein. In der gezeigten Ausführungsform er streckt sich die Ausnehmung 611 des unteren Blechendabschnitts 104 beispielsweise wei ter in den unteren Blechendabschnitt 104 hinein als die Ausnehmungen 610 des oberen Blechendabschnitts 102 sich in den oberen Blechendabschnitt 102 hineinerstreckt. Bei spielsweise erstreckt sich die Ausnehmung 611 des beim Einrollen innen liegenden Ble chendabschnitts 104, welcher beim Einrollen stärker gekrümmt wird, weiter in den ent sprechenden Blechendabschnitt 104 hinein, als die Ausnehmung 610 des beim Einrollen außen liegenden Blechendabschnitts 102, welcher beim Einrollen schwächer gekrümmt wird. Eine stärkere Krümmung bedeutet beispielsweise einen kleineren Krümmungsradius und somit Rollradius, während eine schwächere Krümmung beispielsweise einen größeren Krümmungsradius und damit Rollradius bedeutet. Die beiden Ausnehmungen 610, 611 sind übereinander angeordnet, sodass diese zusammen eine Ausnehmung 600 des Doppel blechelements 100 bilden, welche zwischen zwei zu verschwenkenden Teilabschnitten des Doppelblechelements 100 angeordnet ist. Die zu verschwenkenden Teilabschnitte des Doppelblechelements 100 erstrecken sich beispielsweise jeweils entlang eines geraden Teilabschnitts der Beigeachse 604.

Figur 10C zeigt das Doppelblechelement 100 mit den aufeinander angeordneten Ble chendabschnitten 102, 104. Das Doppelblechelement 100 ist perspektivisch dargestellt mit Blick von schräg oben auf den oberen Blechendabschnitt 102. Der Rand 109 sowie die Aus nehmung 611 des unteren Blechabschnitts 104 sind als gestrichelte Linien gezeigt. In der gezeigten Ausführungsform erstreckt sich der beim Einrollen außen liegende Blechendab schnitt 102, welcher beim Einrollen schwächer gekrümmt wird, in der Erstreckungsebene des Doppelblechelements 100 beispielsweise von der Biegeachse 604 weiter weg, d.h. der Rand 107 des Blechendabschnitt 102 liegt weiter außen, als der beim Einrollen innen lie gende Blechendabschnitt 102, welcher beim Einrollen stärker gekrümmt wird, d.h. der Rand 109 des Blechendabschnitt 104 liegt weiter innen. In diesem Fall bildet beispielsweise der Rand 107 des Blechendabschnitt 102 den frei beweglichen Rand 106 des Doppel blechelements 100.

In Figur 10D wurden die unteren Stempelelemente 140.2, 140.4 der zweiten Stempel der beiden Vorrichtungsmodule 120.1, 120.2 jeweils senkrecht nach oben verfahren über die Erstreckungsebene 152 des Doppelblechelement 100 hinaus. Dabei wird ein zu verschwen- kender Abschnitt des Doppelblechelement 100, welcher den freien Rand 106 umfasst und über die von den unteren Klemmelement 151.1, 151.2 bereitgestellte Auflagefläche hinaus ragt, um die die Biegeachse 604 verschwenkt. Beispielsweise wird der zu verschwenkende Abschnitt, wie in Figur 10D um einen Winkel von 90° verschwenkt. Nach anderen Ausfüh rungsformen kann der zu verschwenkende Abschnitt auch um einen Winkel zwischen 90° und 45°, z.B. 60°, oder um 45° verschwenkt werden. Beispielsweise werden mit den unte ren Stempelelemente 140.2, 140.4 auch die oberen Stempelelemente 140.1, 140.3 der zweiten Stempel der beiden Vorrichtungsmodule 120.1, 120.2 jeweils senkrecht nach oben verfahren.

Die Figuren 10E und 10F zeigen die aus der in Figur 10D gezeigten Verfahrensstufe resultie rende Form des Doppelblechelement 100. In den Figuren 10E und 10F ist der zu ver- schwenkende Abschnitt des Doppelblechelement 100 um 90° um die Biegeachse 604 in eine Schwenkrichtung, d.h. nach oben, aus der Erstreckungsebene des Doppelblechele ments 100 verschwenkt. In Figur 10F sind Kontourlinien des von dem Blechabschnitt 104 verdeckten Blechabschnitts 102 als gestrichelte Linien gezeigt.

In Figur 10G wurden die ersten Stempel 130.1, 130.2 zusammen mit den oberen Stempe lelementen 140.2, 140.4 sowie den unteren Stempelelementen 140.1, 140.3 der zweiten Stempel senkrecht nach unten in Richtung auf die Erstreckungsebene 152 verfahren. Die unteren Stempelelemente 140.2, 140.4 werden dabei soweit nach unten Verfahren, bis die unteren Stempelelemente 140.2, 140.4 eine Position unterhalb der Erstreckungsebene 152 eingenommen haben. Der freie Rand des verschwenkten Abschnitts tritt infolge des Verfah rens der ersten Stempel 130.1, 130.2 mit den in der Vertiefungen der ersten Stempel 130.1, 130.2 bereitgestellten konkav gekrümmten Innenflächen in Kontakt und wird entlang der Krümmung der Innenfläche auf eine gekrümmte Bahnkurve geführt und dieser folgend ein gerollt. Die Einrollrichtung ist dabei der Schwenkrichtung des vorangehenden Verschwen- kens des Doppelblechelements 100 entgegengesetzt, sodass der untere Blechabschnitt 104 beim Einrollen innen liegt, während der obere Blechabschnitt 104 außen liegt. Dabei stellen die unteren Stempelelemente 140.2, 140.4 der zweiten Stempel jeweils Anschlagfläche, z.B. konkav gekrümmte oder ebene Anschlagflächen, als Führungsflächen bereit, welche die Bewegungsfreiheit des verschwenkten Abschnitts beim Einrollen beschränken und diesen auf der gekrümmten Bahnfläche führen. Dadurch wird der freie Rand 106, wenn er im Zuge des Einrollens mit den entsprechenden Führungsflächen in Kontakt tritt weitergeführt und weiter eingerollt aufgrund des durch die Anschlagfläche 147 bereitgestellten Wiederstands gegen eine Bewegung in senkrechter Richtung nach unten. Figur 10H zeigt die resultierende Form des Doppelblechelements 100 mit eingerolltem Abschnitt. In Figur 101 ist schließlich der abschließende Zustand des Doppelblechelements 100 gezeigt, in welchem der eingerollte Abschnitt aufgerichtet und flachgedrückt wurde. Der aufgerich tete und flachgedrückte Abschnitt des Doppelblechelements 100 erstreckt sich senkrecht zu der Erstreckungsebene 152. In der gezeigten Ausführungsform erstreckt sich der aufge richtete und flachgedrückte Abschnitt des Doppelblechelements 100 senkrecht zu der Er streckungsebene 152 auf einer Seite der Erstreckungsebene 152, welche der Seite der Er streckungsebene 152 gegenüberliegt, zu der sich der verschwenkte Abschnitt des Doppel blechelements 100 nach dem Verschwenken um 90° in Schwenkrichtung in Figur 10D senk recht erstreckt hat. Mit anderen Worten ist die Aufrichtrichtung der Schwenkrichtung ent gegengesetzt. Beim Aufrichten und Flachdrücken wurde die oberen Stempelelemente

140.1. 140.3 über die in Figur 10G gezeigte Position hinaus in eine tiefer gelegene Endposi tion nach unten verfahren. Nach Ausführungsformen werden die unteren Stempelelemente

140.2. 140.4 ebenso über die in Figur 10G gezeigte Position hinaus in eine tiefer gelegene Endposition nach unten verfahren. Nach Ausführungsformen ist jeweils ein Spalt zwischen senkrechten Anschlagflächen der oberen Stempelelemente 140.1, 140.3 und senkreckten Anschlagflächen der unteren Klemmelemente 150.1, 150.2 ausgebildet. In Folge des Ver fahrens der oberen Stempelelemente 140.1, 140.3 wird der eingerollte Abschnitt des Dop pelblechelements 100 durch Umbiegen um die Biegeachse 604 aufgerichtet und in dem Spalt zwischen den entsprechenden Anschlagflächen flachgedrückt. Nach Ausführungsfor men weisen die oberen Stempelelemente 140.1, 140.3 jeweils eine Anschlagfläche auf, welche einen Neigungswinkel von vorzugsweise über 45° mit der Erstreckungsfläche ein schließt. Zwischen den unteren Klemmelementen 151.1, 151.2 und den geneigten An schlagflächen werden dabei jeweils v-förmige Freiräume 154 ausgebildet. Figur 10J zeigt die resultierende Endform des Doppelblechelements 100, in welchem der eingerollte Abschnitt aufgerichtet und flachgedrückt wurde.

Figuren 11A bis HD zeigen perspektivische Ansichten von exemplarischen Formen eines Doppelblechelements 100 im Zuge des Ausführens des Verfahrens aus Figur 3. Figur 11A zeigt die Ausgangsform des Doppelblechelements 100, in Figur 11B wurde ein Abschnitt des Doppelblechelements 100 in einer Schwenkrichtung senkrecht zu der Erstreckungsrichtung des Doppelblechelements 100 in Figur 11A verschwenkt, in Figur 11C wurde der ver schwende Abschnitt in einer Einrollrichtung entgegengesetzt zu der Schwenkrichtung ein gerollt und in Figur HD wurde schließlich der eingerollte Abschnitt in einer Richtung entge gengesetzt zu der Schwenkrichtung, d.h. in der selben Richtung wie die Einrollrichtung, senkrecht zu der Erstreckungsebene aufgerichtet und flachgedrückt. Figuren 12A bis 12D zeigen seitliche Ansichten der exemplarischen Formen des Doppelblechelements 100 aus den Figuren 11A bis 11D, die dieses im Zuge des Ausführens des Verfahrens aus Figur 3 an nimmt. Dabei zeigen Figuren 12A bis 12D das Gleiche wie Figuren 11A bis 11D, allerdings als Schnitt senkrecht zur Schwenk- bzw. Rollachse.

Figuren 13A und 13B zeigen jeweils Ansichten senkrecht von oben auf ein exemplarisches Vorrichtungssystem 125, welche jeweils eine Mehrzahl von exemplarischen Vorrichtungs modulen 120.1, 120.2 umfassen. Beispielsweise umfassen die Vorrichtungssysteme 125 jeweils zwei Vorrichtungsmodule 120.1, 120.2, welche so zueinander ausgerichtet sind, dass sie einen Winkel a einschließen. Beispielsweise stellen obere Klemmelemente 150.1, 150.2 und/oder unteren Klemmelemente 151.1, 151.2 jeweils eine sich senkrecht zu der Erstreckungsebene des Doppelblechelements 100 in der Bearbeitungsposition bereit, wel che den Winkel a einschließen. Der Winkel a beträgt beispielsweise 135° bis 175°, bei spielsweise 165°. Beispielsweise sind die beiden winklig zueinander angeordneten Vorrich tungsmodule 120.1, 120.2 von mit einem Abstand zueinander angeordnet. Der Abstand beträgt beispielsweise das Ein- bis Zweifache des Rollradius des eingerollten Abschnitts des Doppelblechelements 100. Die in Figur 13A gezeigten oberen Klemmelemente 150.1, 150.2 der Vorrichtungsmodule 120.1, 120.2 weisen beispielsweise einen rechteckigen oder paral lelogramm-förmigen Querschnitt parallel zu der Erstreckungsebene des Doppelblechele ments 100 in der Bearbeitungsposition auf. Die in Figur 13B gezeigten oberen Klemmele mente 150.1, 150.2 der Vorrichtungsmodule 120.1, 120.2 weisen beispielsweise einen tra pez-förmigen Querschnitt parallel zu der Erstreckungsebene des Doppelblechelements 100 in der Bearbeitungsposition auf, wobei die Trapeze beispielsweise jeweils auf der Seite der oberen Klemmelemente 150.1, 150.2, an der die ersten Stempel 130.1, 130.2 der Vorrich- tungsmodule 120.1, 120.2 angeordnet sind, ihre Basis, d.h. die längere der beiden paralle len Grundseiten, aufweisen. Nach Ausführungsformen weisen die unteren Klemmelemente 151.1, 151.2 jeweils identische Querschnitte zu den gezeigten Querschnitten der oberen Klemmelemente 150.1, 150.2 auf.

Die Figuren 14A bis 14P zeigen eine weitere exemplarische Ausführungsform der Vorrich tung 120 zum Ausführen des Verfahrens aus Figur 3 sowie eines Doppelblechelements 100. Die gezeigte Vorrichtung 120 entspricht dabei einem der in den Figuren 10A bis 10J gezeig ten Modulen 120.1, 120.2. Die Vorrichtung 120 umfasst ein oberes und ein unteres Klemm element 150, 151, welche den oberen bzw. unteren Klemmelementen 150.1, 150.2, bzw. 151.1, 151.2 der Module 120.1, 120.2 entsprechen, einen ersten Stempel 130, welcher den ersten Stempeln 130.1, 130.2 der Module 120.1, 120.2 entspricht, sowie ein oberes und ein unteres Stempelelement 140.1, 140.2 eines zweiten Stempels, welche den oberen bzw. unteren Stempelelement 140.1, 140.3, bzw. 140.2, 140.4 der Module 120.1, 120.2 entspre chen. Die Funktionsweise der Vorrichtung 120 in den Figuren 14A bis 14P ist dabei identisch zu der Funktionsweise der Vorrichtungsmodule 120.1, 120.2 in den Figuren 10A bis 10J. Die Vorrichtung 120 ist beispielsweise dazu konfiguriert Doppelblechelemente 100 mit gera dem Rand zu bearbeiten. Ein solches exemplarisches Doppelblechelement 100 mit ebenem Rand, welcher von dem Rand des unteren Blechendabschnitts 104 des Doppelblechele ments 100 bereitgestellt wird, ist in den Figuren 14B und 14D in einem Ausgangszustand gezeigt. In den Figuren 14A und 14C ist das Doppelblechelement 100 in der Vorrichtung 120 angeordnet, wobei es zwischen dem oberen und dem unteren Klemmelement 150, 151 eingeklemmt in der Bearbeitungsposition fixiert ist. Dabei dient eine Oberseite des oberen Stempelelements 140.1 als Auflagefläche für das Doppelblechelement 100. Das Ver- schwenken eines Abschnitts des Doppelblechelement 100 in den Figuren 14E und 14G ent spricht dem in der Figur 10D dargestellten Verschwenken, wobei der zu verschwenkende Abschnitt senkrecht zu der Erstreckungsrichtung 152 verschwenkt wird. Die aus dem Ver schwenken resultierende Form des Doppelblechelements 100 ist in den Figuren 14F und 14H gezeigt, wobei der verschwenkte Abschnitt des Blechendabschnitts 104 sich weiter in der Richtung senkrecht zu der Erstreckungsebene erstreckt als der verschwenkte Abschnitt des Blechendabschnitts 102. Damit ist der Rand 109 des Blechendabschnitts 104 nach dem Verschwenken weiter von der Erstreckungsebene 152 entfernt als der Rand 107 des Ble chendabschnitts 102.

In den Figuren 141 und 14K ist das Einrollen des Verschwenkten Abschnitts des Doppel blechelements 100 gezeigt, wobei das Einrollen beispielsweise in einer Richtung erfolgt, welcher der Richtung entgegengesetzt ist, in welcher das vorangehende Verschwenken erfolgt ist. Der in den Figuren 141 und 14K gezeigte Zustand entspricht dem in der Figur 10G gezeigten Zustand. Die aus dem Einrollen resultierende Form des Doppelblechelements 100 ist in den Figuren 14J und 14L gezeigt. In den Figuren 14M und 140 ist das Aufrichten und Flachdrücken des eingerollten Abschnitts des Doppelblechelements 100 gezeigt, wobei das Aufrichten beispielsweise in derselben Richtung erfolgt, wie das Einrollen. Der aufgerichte te Abschnitt des Doppelblechelements 100 erstreckt sich beispielsweise senkrecht zu der Erstreckungsebene 152 auf einer Seite der Erstreckungsebene 152, welche der Seite der Erstreckungsebene 152 gegenüberliegt auf der sich der verschwenkte Abschnitt des Dop pelblechelements 100 zuvor senkrecht erstreckt hat. Der in den Figuren 14M und 140 ge zeigte Zustand entspricht dem in der Figur 10GI gezeigten Zustand. Die aus dem Aufrichten und Flachdrücken resultierende Form des Doppelblechelements 100 ist in den Figuren 14N und 14P gezeigt.

Figuren 15A bis 15D zeigen seitliche Ansichten von exemplarischen Formen eines Doppel blechelements 100 im Zuge des Ausführens des Verfahrens aus Figur 3. Figur 15A zeigt die Ausgangsform des Doppelblechelements 100, in Figur 15B wurde ein Abschnitt des Doppel blechelements 100 in einer Schwenkrichtung S senkrecht zu einer Erstreckungsrichtung des Doppelblechelements 100 in Figur 15A verschwenkt, in Figur 15C wurde der verschwenkte Abschnitt in einer Einrollrichtung R entgegengesetzt zu der Schwenkrichtung S eingerollt und in Figur 15D wurde schließlich der eingerollte Abschnitt in einer Richtung A entgegen gesetzt zu der Schwenkrichtung S, d.h. in der selben Richtung wie die Einrollrichtung E, senkrecht zu der Erstreckungsebene aufgerichtet und flachgedrückt. Der resultierende auf gerichtete und flachgedrückte Abschnitt des Doppelblechelements 100 weist einen Durch- messer Di senkrecht zu der Erstreckungsebene und einen Durchmesser D₂ parallel zu der Erstreckungsrichtung auf. Der Durchmesser D₂ beträgt beispielsweise das 3 bis 6-fache, vorzugsweise das 4 bis 5-fache des Durchmesser Di. Der Durchmesser Di beträgt beispiels weise 1 mm bis 2 mm, beispielsweise 1,5 mm. Der Durchmesser D₂ beträgt beispielsweise 5 mm bis 9 mm, beispielsweise 6 mm bis 8 mm, beispielsweise 7 mm. Figuren 16A bis 16D zeigen perspektivische Ansichten von schräg oben auf den Blechendabschnitt 102 der exemplarischen Formen des Doppelblechelements 100 aus den Figuren 15A bis 15D, die dieses im Zuge des Ausführens des Verfahrens aus Figur 3 annimmt.

Figuren 17A bis 17D zeigen seitliche Ansichten von exemplarischen Formen eines Doppel blechelements 100 im Zuge des Ausführens des Verfahrens aus Figur 3. Im Gegensatz zu den Figuren 15A bis 15D erfolgt im Falle der Figuren 17A bis 17D das Einrollen und Aufrich ten entgegen der Schwenkrichtung. Figur 17A zeigt die Ausgangsform des Doppelblechele ments 100, in Figur 17B wurde ein Abschnitt des Doppelblechelements 100 in einer Schwenkrichtung S senkrecht zu einer Erstreckungsrichtung des Doppelblechelements 100 in Figur 17A verschwenkt, in Figur 17C wurde der verschwenkte Abschnitt in einer Einroll richtung R eingerollt, wobei es sich bei der Einrollrichtung R um dieselbe Richtung wie die Schwenkrichtung S handelt, und in Figur 17D wurde schließlich der eingerollte Abschnitt in einer Richtung A senkrecht zu der Erstreckungsebene aufgerichtet, wobei es sich bei der Richtung A des Aufrichtens um dieselbe Richtung wie die Einrollrichtung R und die Schwen krichtung S handelt, und flachgedrückt. Der resultierende aufgerichtete und flachgedrückte Abschnitt des Doppelblechelements 100 weist einen Durchmesser Di senkrecht zu der Er streckungsebene und einen Durchmesser D₂ parallel zu der Erstreckungsrichtung auf. Der Durchmesser D₂ beträgt beispielsweise das 3 bis 6-fache, vorzugsweise das 4 bis 5-fache des Durchmesser Di. Der Durchmesser Di beträgt beispielsweise 1 mm bis 2 mm, bei spielsweise 1,5 mm. Der Durchmesser D₂ beträgt beispielsweise 5 mm bis 9 mm, beispiels weise 6 mm bis 8 mm, beispielsweise 7 mm. Figuren 18A bis 18D zeigen perspektivische Ansichten von schräg unten auf den Blechendabschnitt 104 der exemplarischen Formen des Doppelblechelements 100 aus den Figuren 17A bis 17D, die dieses im Zuge des Ausfüh rens des Verfahrens aus Figur 3 annimmt. Im Gegensatz zu den Figuren 16A bis 16D erfolgt im Falle der Figuren 18A bis 18D das Einrollen und Aufrichten entgegen der Schwenkrich tung.

Bezugszeichenliste

100 Doppelblechelement

102 Blechendabschnitt

104 Blechendabschnitt

105 fixiertes Ende

106 freier Rand

107 Rand eines Blechendabschnitts

108 Blech

109 Rand eines Blechendabschnitts

110 Blech

120 Vorrichtung

120. i Modul

121 Halte- und Führungselement

123 Führungsnut

125 Vorrichtungssystem

130 Stempel

130. i Stempel

132 Vertiefung

133 konkave Innenfläche

134 Spalt

140 Stempel

140. i Stempelelement

141 Stützelement

142 Vertiefung

143 Anschlagfläche

145 Anschlagfläche

147 ebene Anschlagfläche

147a gekrümmte Anschlagfläche 149 Anschlagfläche

150 Klemmelement

150. i Klemmelement

151 Klemmelement

150. i Klemmelement

152 Erstreckungsebene

153 Führungsnut

154 Freiraum

600 Ausnehmung

601 Breite

602 zu verschwenkender Abschnitt

604 Biegeachse

605 Tiefenbegrenzungslinie

606 wellenförmige Struktur

607 Tiefe

610 Ausnehmung

611 Ausnehmung

700 Prägewerkzeug

702 oberer Teil

704 unterer Teil

706 Prägefläche

Di Durchmesser

D₂ Durchmesser

a Winkel

A Richtung des Aufrichtens

R Einrollrichtung

S Schwenkrichtung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Verfahren zum Verbinden zweier aufeinander angeordneter Blechendabschnitte (102, 104) mittels Umformens, wobei das Verfahren umfasst:

• Bereitstellen eines Doppelblechelements (100), welches die beiden aufeinander an geordneter Blechendabschnitte (102, 104) umfasst und sich in einer Erstreckungs ebene (152) erstreckt, wobei die beiden Blechendabschnitte (102, 104) entlang ei ner in der Erstreckungsebene (152) liegenden Verbindungslinie miteinander zu ver binden sind,

• Verschwenken eines Abschnitts (602) des Doppelblechelements (100) in einer Schwenkrichtung durch Umbiegen entlang einer sich parallel zur Verbindungslinie erstreckenden ersten Biegeachse (604) aus der Erstreckungsebene (152) des Dop pelblechelements (100),

• Einrollen des verschwenden Abschnitts (602) des Doppelblechelements (100).

2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verfahren ferner umfasst:

Aufrichten und Flachdrücken des eingerollten Abschnitts (602) durch Umbiegen ent lang einer sich parallel zur Verbindungslinie erstreckenden zweiten Biegeachse (604), sodass sich der aufgerichtete und flachgedrückte Abschnitt (602) des Doppel blechelements (100) senkrecht zu der Erstreckungsebene (152) erstreckt.

3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die erste und die zweite Biegeachse (604) identisch sind.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei das Aufrichten und Flachdrücken zumindest zeitweise simultan erfolgen.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei das Aufrichten des eingerollten Abschnitts (602) durch Umbiegen entlang der zweiten Biegeachse (604) in der Schwen krichtung oder entgegen der Schwenkrichtung erfolgt.

6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei zum Einrollen des ver schwenden Abschnitts (602) des Doppelblechelements (100) ein Stempel (130) senk recht auf die Erstreckungsebene (152) des Doppelblechelements (100) zubewegt wird, wobei der Stempel (130) eine Vertiefung (132) mit einer der Erstreckungsebene (152) zugewandten konkav gekrümmten Innenfläche (133) aufweist, wobei ein freier Rand (106) des verschwenden Abschnitts (602) des Doppelblechelements (100) mit der ge krümmten Innenfläche (133) in Kontakt tritt und entlang der gekrümmten Innenfläche (133) auf eine gekrümmte Bahnkurve geführt wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei auf einer dem Stempel (130) gegenüberliegenden Seite der Erstreckungsebene (152) des Doppelblechelements (100) eine sich parallel zu der Erstreckungsebene (152) erstreckende Anschlagfläche (147) bereitgestellt wird, wobei der verschwende Abschnitt (602) des Doppelblechelements (100) beim Einrol len gegen die Anschlagfläche (147) gedrückt wird.

8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der verschwende Abschnitt (602) des Doppel blechelements (100) beim Einrollen durch das Drücken gegen die Anschlagfläche (147) auf einer der Anschlagfläche (147) zugewandten Seite abgeflacht wird.

9. Verfahren nach Anspruch 6, wobei auf einer dem Stempel (130) gegenüberliegenden Seite der Erstreckungsebene (152) des Doppelblechelements (100) eine der Erstre ckungsebene (152) zugewandte konkav gekrümmte Anschlagfläche (147a) bereitge stellt wird, wobei der verschwende Abschnitt (602) des Doppelblechelements (100) beim Einrollen gegen die gekrümmte Anschlagfläche (147a) gedrückt wird.

10. nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Einrollen des verschwenden Abschnitts in der Schwenkrichtung oder entgegen der Schwenkrichtung erfolgt

11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Bereitstellen ein Fi xieren des Doppelblechelements (100) in einer Bearbeitungsposition unter Verwen dung einer Klemmvorrichtung (150, 151) umfasst.

12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Verfahren ferner ein Einbringen einer wellenförmigen Struktur (606) mit einer Mehrzahl von Vertiefungen in den aufgerichteten und flachgedrückten Abschnitt (602) des Doppelblechelements (100) umfasst, wobei sich die Vertiefungen der wellenförmigen Struktur (606) senk recht zu der Erstreckungsebene (152) des Doppelblechelements (100) erstrecken.

13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Vertiefungen der wellenförmigen Struktur (606) jeweils eine Tiefe (607) aufweisen, welche mit zunehmendem Abstand von der Erstreckungsebene (152) des Doppelblechelements (100) zunimmt.

14. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Verfahren ferner ein Einbringen einer Mehrzahl von Ausnehmungen (600) in das Doppelblechelement (100) entlang der ersten und/oder zweiten Biegeachse (604) umfasst.

15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei sich die Ausnehmungen (600) jeweils von der ers ten und/oder zweiten Biegeachse (604) bis zu dem freien Rand (106) des zu ver- schwenkenden Anschnitts des Doppelblechelements (100) erstrecken.

16. Verfahren nach Anspruch 14, wobei sich die Ausnehmungen (600) jeweils von einer Tiefenbegrenzungslinie (605) bis zu dem freien Rand (106) des zu verschwenkenden Anschnitts des Doppelblechelements (100) erstrecken, wobei sich die Tiefenbegren zungslinie (605) parallel zur ersten und/oder zweiten Biegeachse (604) erstreckt und näher an dem freien Rand (106) angeordnet ist als die erste und/oder zweite Biegeach se (604).

17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, wobei die Ausnehmungen (600) jeweils eine Breite (601) aufweisen, welche mit zunehmendem Abstand von dem freien Rand (106) abnimmt.

18. Vorrichtung (120) zum Verbinden zweier aufeinander angeordneter Blechendabschnit te (102, 104) mittels Umformen, wobei die beiden aufeinander angeordneten Ble chendabschnitte (102, 104) ein sich in einer Erstreckungsebene (152) erstreckendes Doppelblechelement (100) bilden und entlang einer in der Erstreckungsebene (152) liegenden Verbindungslinie miteinander zu verbinden sind,

wobei die Vorrichtung (120) aufweist:

ein Biegeelement, welches konfiguriert ist zum Verschwenken eines Abschnitts (602) des Doppelblechelements (100) in einer Schwenkrichtung durch Umbiegen entlang ei ner sich parallel zur Verbindungslinie erstreckenden ersten Biegeachse (604) aus der Erstreckungsebene (152) des Doppelblechelements (100),

ein Einrollelement, welches konfiguriert ist zum Einrollen des verschwenkten Ab schnitts (602) des Doppelblechelements (100).

19. Vorrichtung (120) nach Anspruch 18, wobei das Biegeelement ferner konfiguriert ist zum Aufrichten und Flachdrücken des eingerollten Abschnitts (602) des Doppel blechelements (100) durch Umbiegen entlang einer sich parallel zur Verbindungslinie erstreckenden zweiten Biegeachse (604), sodass sich der aufgerichtete und flachge drückte Abschnitt (602) des Doppelblechelements (100) senkrecht zu der Erstre ckungsebene (152) erstreckt.

20. Vorrichtung (120) nach einem der Ansprüche 19, wobei das Einrollelement einen ers ten Stempel (130) umfasst, welcher zum Einrollen des verschwenkten Abschnitts (602) des Doppelblechelements (100) senkrecht auf die Erstreckungsebene (152) des Dop- pelblechelements (100) zubewegt wird, wobei der erste Stempel (130) eine Vertiefung

(132) mit einer der Erstreckungsebene (152) zugewandten konkav gekrümmten Innen fläche (133) aufweist und dazu konfiguriert ist einen mit der gekrümmten Innenfläche

(133) in Kontakt tretenden freien Rand (106) des verschwenkten Abschnitts (602) des Doppelblechelements (100) in der Schwenkrichtung entlang der gekrümmten Innenflä che (133) auf eine gekrümmte Bahnkurve zu führen.

21. Vorrichtung (120) nach Anspruch 20, wobei das Biegeelement einen auf einer dem ers ten Stempel (130) gegenüberliegenden Seite der Erstreckungsebene (152) des Doppel blechelements (100) angeordneten zweiten Stempel (140) umfasst, welcher zum Ver- schwenken des Abschnitts (602) des Doppelblechelements (100) senkrecht auf die Er streckungsebene (152) zubewegt wird, wobei der zweite Stempel (140) eine erste An schlagfläche (143) aufweist, welche mit der Erstreckungsebene (152) des Doppel blechelements (100) entlang der ersten Biegeachse (604) einen Neigungswinkel ein schließt und dazu konfiguriert ist den mit der ersten Anschlagfläche (143) in Kontakt tretenden Abschnitt (602) des Doppelblechelements (100) um den Neigungswinkel in der Schwenkrichtung aus der Erstreckungsebene (152) zu verschwenken.

22. Vorrichtung (120) nach Anspruch 21, wobei der zweite Stempel (140) zum Aufrichten und Flachdrücken des eingerollten Abschnitts (602) des Doppelblechelements (100) senkrecht auf die Erstreckungsebene (152) des Doppelblechelements (100) zubewegt wird, wobei der zweite Stempel (140) eine zweite Anschlagfläche (145) aufweist, wel che sich entlang der zweiten Biegeachse (604) senkrecht zu der Erstreckungsebene (152) des Doppelblechelements (100) erstreckt und dazu konfiguriert ist, den mit der zweiten Anschlagfläche (145) in Kontakt tretenden eingerollten Abschnitt (602) des Doppelblechelements (100) aufzurichten und flachzudrücken.

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 22, wobei die Vorrichtung (120) auf einer dem ersten Stempel (130) gegenüberliegenden Seite der Erstreckungsebene (152) des Doppelblechelements (100) eine sich parallel zu der Erstreckungsebene (152) erstre- ckende dritte Anschlagfläche (147) umfasst, welche von einem stationären Stützele ment (141) bereitgestellt wird und dazu konfiguriert ist, den mit der dritten Anschlag fläche (147) in Kontakt tretenden eingerollten Abschnitt (602) des Doppelblechele ments (100) auf einer der dritten Anschlagfläche (147) zugewandten Seite abzuflachen.

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 22, wobei die Vorrichtung (120) auf einer dem ersten Stempel (130) gegenüberliegenden Seite der Erstreckungsebene (152) des Doppelblechelements (100) eine der Erstreckungsebene (152) zugewandte konkav ge krümmte dritte Anschlagfläche (147a) umfasst, welche von einem stationären Stütze lement (141) bereitgestellt wird und gegen welche der verschwenkte Abschnitt (602) des Doppelblechelements (100) beim Einrollen gedrückt wird.

25. Vorrichtung (120) nach einem der Ansprüche 18 bis 24, wobei die Vorrichtung (120) ferner eine Klemmvorrichtung (150, 151) zum Fixieren des Doppelblechelements (100) in einer Bearbeitungsposition umfasst.

26. Vorrichtung (120) nach Anspruch 25, wobei die Klemmvorrichtung (150, 151) eine sich senkrecht zu der Erstreckungsebene (152) des Doppelblechelements (100) erstrecken de vierte Anschlagfläche (149) bereitstellt, gegen welche der eingerollte Abschnitt (602) des Doppelblechelements (100) zum Flachdrücken im Zuge des Aufrichtens ge drückt wird.

27. Vorrichtung (120) nach einem der Ansprüche 18 bis 25, wobei die Vorrichtung (120) ferner ein Prägeelement mit einer gewellten Oberfläche umfasst, welche dazu konfigu riert ist, eine wellenförmige Struktur (606) mit einer Mehrzahl von Vertiefungen in den aufgerichteten und flachgedrückten Abschnitt (602) des Doppelblechelements (100) einzubringen, wobei sich die Vertiefungen senkrecht zu der Erstreckungsebene (152) des Doppelblechelements (100) erstrecken.

28. Vorrichtung (120) nach einem der Ansprüche 18 bis 27, wobei die Vorrichtung (120) ferner eine Schneidevorrichtung umfasst, welche dazu konfiguriert ist, Ausnehmungen (600) in das Doppelblechelement (100) entlang der ersten und/oder zweiten Biegeach se (604) einzubringen, wobei sich die Ausnehmungen (600) jeweils von der ersten und/oder zweiten Biegeachse (604) bis zu dem freien Rand (106) des zu verschwen- kenden Abschnitts (602) des Doppelblechelements (100) erstrecken.

29. Vorrichtungssystem (125) zum Verbinden zweier aufeinander angeordneter Ble

chendabschnitte (102, 104) mittels Umformen, welches zumindest zwei Vorrichtungen (120.1, 120.2) nach einem der Ansprüche 18 bis 28 umfasst, wobei die Biegeelemente der beiden Vorrichtungen (120.1, 120.2) jeweils konfiguriert sind zum Verschwenken eines Teilabschnitts des Doppelblechelements (100) in der Schwenkrichtung durch Umbiegen entlang eines sich parallel zur Verbindungslinie erstreckenden geraden Teil abschnitts der ersten Biegeachse (604) aus der Erstreckungsebene (152) des Doppel- blechelements (100), wobei die beiden Vorrichtungen (120.1, 120.2) nebeneinander angeordnet sind, wobei die beiden Biegeelemente der beiden nebeneinander ange ordneten Vorrichtungen (120.1, 120.2) einen Winkel (a) zwischen 90° und 180° ein schließen, sodass die beiden geraden Teilabschnitte der ersten Biegeachse (604), um welche die beiden Biegeelemente der beiden nebeneinander angeordneten Vorrich- tungen (120.1, 120.2) die Teilabschnitte des Doppelblechelements (100) jeweils ver schwenken, in der Erstreckungsebene (152) des Doppelblechelements (100) den Win kel (a) einschließen.