WO2020031950A9 - 計測校正装置、計測校正方法、及びプログラム - Google Patents
計測校正装置、計測校正方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- WO2020031950A9 WO2020031950A9 PCT/JP2019/030705 JP2019030705W WO2020031950A9 WO 2020031950 A9 WO2020031950 A9 WO 2020031950A9 JP 2019030705 W JP2019030705 W JP 2019030705W WO 2020031950 A9 WO2020031950 A9 WO 2020031950A9
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- coordinate system
- points
- attitude
- location
- distance
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
Abstract
世界座標系に対するレーザ計測装置におけるローカル座標系の位置及び姿勢を容易に推定することができるようにする。 距離画像生成部120が、複数の位置姿勢毎の特定物体の3次元座標データに基き複数の位置姿勢毎に特定物体までの距離を表す距離画像を生成し、対応点検出部130が、複数の位置姿勢毎の距離画像の各々について検出した、当該距離画像の濃淡が変化する点であるコーナー点のうち、距離画像間で対応する対応点を検出し、姿勢・位置算出部140が、対応点と、基準位置姿勢での3次元座標データから求められる世界座標系の特定物体上の各点の3次元座標である基準座標のうち、当該対応点に相当する基準座標とに基づいて算出した、世界座標系の2次元座標と基準となる位置姿勢での距離画像上の2次元座標との間での平面射影変換行列に基づいて、世界座標系に対するレーザ計測装置の固有の座標系の位置及び姿勢を算出する。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018148804A JP2020024142A (ja) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 計測校正装置、計測校正方法、及びプログラム |
JP2018-148804 | 2018-08-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2020031950A1 WO2020031950A1 (ja) | 2020-02-13 |
WO2020031950A9 true WO2020031950A9 (ja) | 2021-02-11 |
Family
ID=69413805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/030705 WO2020031950A1 (ja) | 2018-08-07 | 2019-08-05 | 計測校正装置、計測校正方法、及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020024142A (ja) |
WO (1) | WO2020031950A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113465600A (zh) * | 2020-03-30 | 2021-10-01 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种导航方法、装置及电子设备和存储介质 |
CN111640177B (zh) * | 2020-05-26 | 2023-04-25 | 佛山科学技术学院 | 一种基于水下声呐探测的三维建模方法及无人潜水器 |
CN112033408B (zh) * | 2020-08-27 | 2022-09-30 | 河海大学 | 一种贴纸式的物体空间定位系统及定位方法 |
CN113048938B (zh) * | 2021-03-04 | 2023-03-07 | 湖北工业大学 | 一种合作目标设计及姿态角测量系统及方法 |
CN113483669B (zh) * | 2021-08-24 | 2023-02-17 | 凌云光技术股份有限公司 | 一种基于立体靶标的多传感器位姿标定方法及装置 |
CN114543767B (zh) * | 2022-02-22 | 2023-05-12 | 中国商用飞机有限责任公司 | 用于飞机水平测量的系统和方法 |
CN115272934A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-11-01 | 京东方科技集团股份有限公司 | 跑动距离估算方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN117284500B (zh) * | 2023-11-24 | 2024-02-09 | 北京航空航天大学 | 一种基于单目视觉和激光的盘绕式伸展臂位姿调整方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4642576B2 (ja) * | 2005-07-08 | 2011-03-02 | 大成建設株式会社 | 基線測定システムおよび基線測定方法 |
JP2007192585A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Develo:Kk | 測量ユニットの較正方法および生産方法、ならびに移動体測量を行なうための装置の生産方法 |
JP2009168472A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-30 | Zenrin Co Ltd | レーザースキャナのキャリブレーション装置及びキャリブレーション方法 |
DE102015119707B8 (de) * | 2015-11-16 | 2017-08-24 | Sick Ag | Verfahren zum Ausrichten eines Laserscanners und Laserscanneranordnung |
-
2018
- 2018-08-07 JP JP2018148804A patent/JP2020024142A/ja active Pending
-
2019
- 2019-08-05 WO PCT/JP2019/030705 patent/WO2020031950A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020031950A1 (ja) | 2020-02-13 |
JP2020024142A (ja) | 2020-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020031950A9 (ja) | 計測校正装置、計測校正方法、及びプログラム | |
JP6465789B2 (ja) | デプスカメラの内部パラメータを算出するプログラム、装置及び方法 | |
US9317735B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program to calculate position and posture of an object having a three-dimensional shape | |
US9495750B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium for position and orientation measurement of a measurement target object | |
US9163940B2 (en) | Position/orientation measurement apparatus, measurement processing method thereof, and non-transitory computer-readable storage medium | |
JP6394081B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム | |
PH12017502098A1 (en) | Point cloud image generator and display system | |
JP2017050701A5 (ja) | ||
EP2937815A3 (en) | Methods and systems for object detection using laser point clouds | |
EP3032818A1 (en) | Image processing device and markers | |
KR20150088636A (ko) | 위치 추정 장치 및 방법 | |
CA3078897A1 (en) | System and methods for extrinsic calibration of cameras and diffractive optical elements | |
JP2005528707A5 (ja) | ||
US9905016B2 (en) | Robot identification system | |
WO2014016736A3 (en) | Accurate and rapid mapping of points from ultrasound images to tracking systems | |
US10489971B2 (en) | System and method for processing captured images for moving platform navigation | |
KR20210049581A (ko) | 이동체의 전방향에 대한 거리 취득 장치 및 방법 | |
JPWO2015132981A1 (ja) | 位置測定装置及び位置測定方法 | |
JP2017033429A (ja) | 3次元物体検査装置 | |
WO2020195875A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP6626338B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム | |
CN107907055A (zh) | 图案投射模组、三维信息获取系统、处理装置及测量方法 | |
JP2011155412A (ja) | 投影システムおよび投影システムにおける歪み修正方法 | |
Siswantoro et al. | Real world coordinate from image coordinate using single calibrated camera based on analytic geometry | |
JP2020126208A5 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19848547 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19848547 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |