WO2020031547A1 - 入力装置 - Google Patents

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WO2020031547A1
WO2020031547A1 PCT/JP2019/026008 JP2019026008W WO2020031547A1 WO 2020031547 A1 WO2020031547 A1 WO 2020031547A1 JP 2019026008 W JP2019026008 W JP 2019026008W WO 2020031547 A1 WO2020031547 A1 WO 2020031547A1
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input unit
unit
force
image
circular
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PCT/JP2019/026008
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Inventor
慶幸 松原
Original Assignee
株式会社デンソー
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts

Definitions

  • the present disclosure relates to an input device into which an operation force is input.
  • Patent Document 1 As a conventional input device, for example, a device described in Patent Document 1 is known.
  • an operation button image (rectangle) and a pointer image (arrow) are displayed on a display unit of a vehicle device, and an operation provided at a position distant from the display unit.
  • an input operation to a vehicle device corresponding to the selected button image can be performed.
  • Patent Literature 1 for a button image for which no pull-in information is set in a button image, a predetermined value is set to an operation knob in accordance with the position of the pointer image with respect to the button image based on a preset reaction force map. An operation reaction force is generated. As a result, the operator can obtain an operation feeling for the button image. Further, in the button image, with respect to a button image for which retraction information is set in advance, a retraction force is generated on the operation knob so that the pointer image moves to the button image. Thereby, the operation load of the operator is reduced.
  • the button image an image in which a plurality of rectangular button images are arranged in the circumferential direction of the circular locus is assumed, and the retraction force is, for example, from the center of one button image. Is generated toward the center of the next button image. Therefore, when viewed in total, the retraction force draws not a circular locus but a polygon, and a smooth operation feeling cannot be obtained for the operator.
  • the present disclosure aims to provide an input device capable of obtaining a retraction force along a smooth circular locus when the input unit is slid to draw a circular locus.
  • An input device includes an input unit that moves a pointer image indicating an operation position with respect to a switch image displayed on a display unit provided in a predetermined device, and a position that detects a position of the input unit.
  • a detection unit, a drive unit that generates an operation force on the input unit, and a control unit that controls the drive unit according to the position of the input unit by the position detection unit are provided.
  • the switch image is a circular switch image.
  • the control unit has an operation area in which the input unit is operated, and a circular locus corresponding to the circular switch image in the operation area, and has an operation force control map for setting an operation force.
  • a circle is formed from a position corresponding to the input unit on the operation force control map so that the input unit follows a circular locus.
  • the input unit generates a normal drawing force that is normal to the trajectory.
  • the operating force of the driving unit is defined as an operating force on the operating force control map from a position corresponding to the input unit in a direction normal to the circular locus. Is generated at the input unit. Therefore, a feeling of being pulled into the circular locus is obtained, and the operator can always operate the input unit so as to smoothly follow the circular switch image.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an entire configuration of the input device
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a circular switch image, a pointer image, and a set speed image in the head-up display display section
  • It is an explanatory diagram for calculating the normal pulling force It is an explanatory view showing a normal pulling force
  • the input device 100 according to the first embodiment is shown in FIGS. 1 to 9B.
  • the input device 100 of the present embodiment is applied to a remote control device for operating various vehicle devices 21 to 25.
  • the input device 100 is mounted on the vehicle 10 together with various vehicle devices 21 to 25.
  • the input device 100 (more specifically, the control unit 150) is connected to the constant power supply circuit 11 and the accessory power supply circuit 12.
  • the constant power supply circuit 11 is a circuit that connects the battery 13 and the control unit 150 and supplies constant power (5 V) from the battery 13 to the control unit 150.
  • the accessory power supply circuit 12 is a circuit that connects the battery 13 and the control unit 150 via the accessory switch 14 and supplies accessory power to the control unit 150 by turning on the accessory switch 14.
  • the various vehicle devices 21 to 25a correspond to predetermined devices of the present disclosure, and include, for example, an adaptive cruise control device (hereinafter, ACC device) 21, a head-up display device (hereinafter, HUD device) 22, and a HUD display. It includes a unit 22a, an audio device 23, a center display 23a, an air conditioner 24, a meter device 25, a meter display 25a, and the like.
  • ACC device adaptive cruise control device
  • HUD device head-up display device
  • HUD display HUD display
  • the various vehicle devices 21 to 25 are formed separately from the input device 100, and are set at positions away from the input device 100.
  • the various vehicle devices 21 to 25 and the input device 100 are connected by, for example, a Controller ⁇ Area ⁇ Network bus 20 (CAN bus (registered trademark)).
  • the CAN bus 20 is an in-vehicle network system for realizing exchange of information between in-vehicle devices using a predetermined protocol.
  • the ACC device 21 is set, for example, on an expressway or a motorway, by the operator setting the inter-vehicle distance to the preceding vehicle and the traveling speed so as to keep the inter-vehicle distance to the preceding vehicle constant. It is a device that controls the vehicle 10 to run at a constant speed at a speed. The ACC device 21 outputs information including data on the set inter-vehicle distance and traveling speed to the CAN 20, for example.
  • the HUD device 22 is, for example, a device that forms a HUD display unit 22a on a front window 10a of the vehicle 10 and displays (projects as a virtual image) various information related to the vehicle 10.
  • the HUD device 22 outputs, for example, various set information to the CAN 20.
  • a speed setting switch image 221 in the ACC device 21 and a pointer image indicating the operation position of the operation knob 110 are displayed.
  • a set speed image 223 set by the operator, and the like.
  • the switch image 221 is a circular switch image 221 and is designed to image a circular dial-type switch that is rotated.
  • the pointer image 222 has a design showing circular dots.
  • the speed value is numerically displayed.
  • the audio device 23 is a device that performs television broadcasting, radio broadcasting, and reproduction of various disks (CD, DVD, etc.).
  • the air conditioner 24 is a device that controls the air temperature in the vehicle compartment to perform cooling, heating, dehumidification, and the like.
  • the operating states of the audio device 23 and the air conditioner 24 are displayed on, for example, a center display 23a provided at a central position of an instrument panel of the vehicle 10.
  • the meter device 25 is a device that displays various information related to the vehicle 10, like the HUD device 22.
  • the various information in the meter device 25 is, for example, a vehicle speed, an engine speed, a fuel remaining amount, an engine coolant temperature, and the like.
  • the meter device 25 is provided with an in-meter display 25a, and further digitally displays other information (shift lever position, travel distance, cruising distance, etc.).
  • the input device 100 includes an operation knob 110, a sensor unit 120, a driving unit 130, a push switch 140, a control unit 150, a communication IC 160, and the like.
  • the input device 100 is operated by a user.
  • a pointer image 222 is displayed on the switch image 221 by the operation knob 110 with respect to a switch image (circular switch image) 221 displayed on the HUD display unit 22a.
  • It is a device for input operation by moving in the circumferential direction.
  • the speed set in the ACC device 21 continuously changes to a higher side, and reaches a desired speed value at the stopped position. It is possible to set.
  • the speed set in the ACC device 21 continuously changes to a lower side, and it is possible to set a desired speed value at the stopped position. Has become.
  • the input device 100 is, for example, a horizontal spoke of the steering wheel 10b of the vehicle 10, and is provided at each of the left and right ends when the steering angle is zero (horizontal state).
  • the operator can perform an input operation by rotating the operation knob 110 using a predetermined finger (for example, the thumb F) while holding the steering wheel 10b.
  • a predetermined finger for example, the thumb F
  • the operation knob 110 will be described with the operation unit 110 on the right end side of the left and right ends of the steering wheel 10b as a representative example.
  • the operation knob 110 is an input unit for moving the pointer image 222 with respect to the switch image 221 on the HUD display unit 22a.
  • the operation knob 110 moves in the left-right direction (x-axis Direction), the vertical direction (y-axis direction), and the oblique direction. Therefore, the operation knob 110 can be operated (rotated) so as to draw a circular locus along the circumferential direction of the circular switch image 221 as a whole.
  • the sensor unit 120 is a position detection unit that detects the position of the operation knob 110 in the xy coordinates.
  • the sensor unit 120 outputs the detected position signal to the control unit 150.
  • the drive unit 130 applies an operation force to the operation knob 110.
  • an x-axis motor 130a that applies an operation force in the x-axis direction and a y-axis motor 130b that applies an operation force in the y-axis direction have.
  • the x-axis motor 130a and the y-axis motor 130b are driven by the control unit 150.
  • the operating force of the drive unit 130 is a retraction force applied in the direction in which the operator operates the operation knob 110 by operating the x-axis motor 130a and the y-axis motor 130b in the forward or reverse direction, or performing an operation.
  • the operation reaction force applied to the side opposite to the direction can be set.
  • the push switch 140 is a switch that, when pressed by the operator, sets the state (here, the set speed) set by the operation knob 110 with respect to the switch image 221 on the HUD display unit 22a in the determined state.
  • the push switch 140 is connected to the control unit 150 and outputs a pressing signal to the control unit 150.
  • the control unit 150 has a CPU, a RAM, a storage medium, and the like.
  • the buffer 151 is a data area secured in the RAM.
  • the control unit 150 acquires an operation state of the operator with respect to the operation knob 110 from each signal (position signal, pressing signal) obtained from the sensor unit 120 and the push switch 140. Then, the control unit 150 issues an instruction for constant-speed running to the ACC device 21 according to these operation states.
  • the control unit 150 controls the driving unit 130 in accordance with the position signal from the sensor unit 120 to generate an operation force on the operation knob 110.
  • the control unit 150 stores, for example, an operation force control map shown in FIG. 4 (or FIGS. 5 and 6) in advance, and generates this operation force control map when generating an operation force on the operation knob 110.
  • an operation force retract force
  • the communication IC 160 is connected to the CAN bus 20 via the interface 161, acquires information necessary for the input device 100 from the CAN bus 20, and sends the information to the control unit 150.
  • the communication IC 160 outputs signals (position signals and pressing signals) obtained from the sensor unit 120 and the push switch 140 to the CAN bus 20 in the operation knob 110.
  • the configuration of the input device 100 according to the present embodiment is as described above. Hereinafter, the operation and the effect will be described with reference to FIGS. 4 to 9B.
  • the operator When executing the ACC (adaptive cruise control) control, the operator mainly operates the operation knob 110 with the thumb F while watching the circular switch image 221 of the HUD display unit 22a in order to set the traveling speed. Operate. First, the operator moves the pointer image 222 to the switch image 221 by operating the operation knob 110 left / right, up / down, or obliquely so that the pointer image 222 overlaps an arbitrary position in the circumferential direction of the switch image 221. Let it.
  • the ACC adaptive cruise control
  • the pointer image 222 is moved along the circumferential direction of the switch image 221.
  • the set value of the traveling speed in the ACC control is increased or decreased according to the rotation direction of the pointer image 222 at this time.
  • the increased / decreased traveling speed value is displayed as the set speed image 223 in real time, and when the traveling speed value reaches a desired set value, the operator presses the push switch 140 to determine the set value. .
  • the control unit 150 outputs the above set value to the ACC device 21 (instructs the ACC control), so that the ACC device 21 starts the control of the constant speed traveling.
  • the control unit 150 operates the driving unit 130 to apply an operation force to the operation knob 110.
  • an operation force For example, when the pointer image 222 approaches the switch image 221 from a distant position (or when the pointer image 222 moves away from a close position), a pull-in force (or an operation reaction force) is added to the operator, so that the operator Is such that a feeling of operating the operation knob 110 with respect to the switch image 221 can be obtained.
  • the operation knob 110 when the operation knob 110 is operated to draw a circle with respect to the circular switch image 221, a smooth circle is formed along a predetermined circular locus in the operation force control map.
  • An operation force (pulling force) is applied to the operation knob 110 so as to perform a drawing operation.
  • the operation force control map allows the operation knob 110 to be operated, for example, as shown in a range from (0, 0) to (255, 255) in the xy coordinates ( It is a map in which an operation area to be operated is defined.
  • a circular locus (circular line) corresponding to the circular switch image 221 is defined in the center of the operation area in the operation force control map.
  • An operation force control area is defined as an area to which an operation force is applied when the operation knob 110 is operated.
  • the operation force control area is a ring-shaped area having a predetermined width and including a circular locus.
  • the circular locus is defined so as to be the center position of a predetermined width with respect to the operation control area.
  • the operating force control area may have a ring-shaped width wider than that of FIG. 4 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 6, the operation force control area may be an area equivalent to the operation area.
  • the control unit 150 executes control of applying an operating force (retraction force) based on the flowchart of FIG. 7 using the above-described operating force control map.
  • control unit 150 extracts the current coordinate position of operation knob 110 (pointer image 222) from the position signal obtained from sensor unit 120.
  • step S110 the control unit 150 calculates a normal drawing force that is normal to the circular locus from the position of the operation knob 110.
  • the normal pull-in force is set to have a magnitude corresponding to the normal distance Dh from the current position of the operation knob 110 to the circular locus.
  • the coordinates of the current position of the operation knob 110 (x n, y n) , the coordinates of the center position of the circular trajectory (x c, y c), when the radius of the circular locus was Rc, the distance Dh is Equation 1 Can be represented by
  • step S120 the control unit 150 controls the driving unit 130 to generate the calculated normal drawing force.
  • the normal pulling force always acts on the operation locus 110 as shown in FIGS. 9A and 9B. Will be done.
  • the normal retraction force is a force acting from the outer side to the circular locus when the operation knob 110 is on the outer diameter side of the circular locus.
  • the force acts from the inner diameter side toward the circular locus.
  • the normal line pull-in force is set to be larger as the distance Dh from the operation knob 110 to the circular locus is larger, and is set to be smaller as the distance Dh is smaller.
  • the normal force pull-in force described above is used as the operation force by the drive unit 130. Is generated on the operation knob 110. Therefore, a feeling of being drawn into the circular locus is obtained, and the operator can always operate the operation knob 110 so as to smoothly follow the circular switch image 221.
  • FIGS. 10 to 13C An input device 100 according to the second embodiment is shown in FIGS. 10 to 13C.
  • the configuration of the input device 100 according to the second embodiment is the same as that of the above-described first embodiment, except that the control procedure for applying the operation force is changed.
  • the circular locus is divided into a plurality of pieces in the circumferential direction, and is an aggregate of a plurality of divided circular locus.
  • the circular locus is divided into eight at equal intervals.
  • the center position in the circumferential direction of each divided circle locus is defined as a middle point (a double circle point in FIG. 12).
  • the circumferential end position of each divided circular locus is a boundary with the adjacent divided circular locus, and is shown here as a boundary line.
  • the control unit 150 controls the application of the operating force (retraction force) based on the flowchart shown in FIG. 11 using the operating force control map shown in FIG.
  • the flowchart of FIG. 11 is different from the flowchart of FIG. 7 in that step S105 is added and step S110 is changed to step S110A and step S110B.
  • control unit 150 extracts the current coordinate position of operation knob 110 (pointer image 222) from the position signal obtained from sensor unit 120.
  • step S105 the control unit 150 searches the eight divided circle trajectories closest to the current coordinate position of the operation knob 110.
  • step S110A the control unit 150 calculates a normal pulling force that becomes a normal direction and a tangential pulling force that becomes a tangential direction with respect to the divided circle locus closest to the current coordinate position of the operation knob 110. I do.
  • the procedure for calculating the normal pull-in force is the same as the procedure described in the first embodiment. Therefore, the calculation procedure of the tangential drawing force will be described below.
  • the tangent drawing force is, as shown in FIG. It is the power to turn.
  • a point at which the current position coordinates (x n , y n ) of the operation knob 110, the position coordinate (x c , y c ) of the center of the divided circle locus intersects with the intersection of the divided circle locus is defined as an intersection.
  • the tangential drawing force is set to have a magnitude corresponding to the distance Ds between the intersection and the middle point. The detailed procedure for calculating the distance Ds will be described below.
  • the position coordinates (x n , y n ) of the operation knob 110 are converted into music coordinates (r n , ⁇ n ) whose origin is the position coordinates (x c , y c ) of the center of the divided circular locus.
  • r n can be expressed by Expression 3
  • ⁇ n can be expressed by Expression 4.
  • pulled deflection angle theta c position (midpoint) can be represented by Equation 5.
  • the distance Ds can be represented by Expression 7, and by substituting Expression 6 into Expression 7, the distance Ds can be calculated. Note that Rc is the radius of the divided circular locus.
  • step S110B the control unit 150 calculates a drawing force (combined force) obtained by combining the normal drawing force calculated in step S110A and the tangential drawing force.
  • control unit 150 controls drive unit 130 so as to generate the calculated retraction force (combined force).
  • a tangential drawing force is always applied to the operation knob 110 in addition to the normal drawing force to the divided circle locus.
  • the tangential drawing force becomes a drawing force toward the middle point in each divided circle locus.
  • the retraction force acting toward the middle point of the circular locus is changed to the retraction force toward the middle point of the next divided circular locus. Therefore, the operator can feel as if he / she is over the boundary line. This is equivalent to a click feeling generated each time the circular dial-type switch is rotated by a predetermined amount in the circumferential direction, and an operational feeling as if a circular dial-type switch is operated can be obtained. .
  • FIGS. A third embodiment is shown in FIGS.
  • a switch image 221 and an operation force control map are changed from the first and second embodiments.
  • the switch image 221 has a slide switch image 221a or a slide switch image 221b corresponding to a slide operation.
  • the slide switch image 221a is, for example, a two-stage switch image for switching on and off various functions in the vehicle devices 21 to 25.
  • the slide switch image 221b is, for example, a three-stage type (large, medium, and small inter-vehicle distance) switch image for setting the inter-vehicle distance to the vehicle ahead in the ACC control.
  • the slide direction with respect to the slide switch images 221a and 221b is set in the up-down direction (y-axis direction). 14 and 15, the pointer image 222a is displayed as having an arrow shape.
  • the circular locus is along the slide operation direction (mainly, the up-down direction) and the joint of the base of the thumb F of the operator (so-called CM). (Joint) is formed as an arc-shaped portion.
  • the movement of the thumb F at the time of the input operation is an arc-like movement centered on the joint position of the base of the thumb F. Accordingly, by making the circular locus in the operation force control map an arc-shaped portion centered on the joint position of the base of the thumb F along the sliding operation direction (mainly, the vertical direction), the actual thumb The movement can be matched with the movement of F, and the input operation becomes easy.
  • the operation target device is the ACC device 21 and the traveling speed and the like in the ACC control are adjusted.
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention may be applied to adjustment of a volume, adjustment of a set temperature in the air conditioner 24, and the like.
  • the switch image 221, the pointer image 222, the set speed image 223, and the like in the ACC device 21 are displayed on the center display 23a or the in-meter display 25a instead of the HUD display unit 22a. It may be.
  • control unit and the technique according to the present disclosure are realized by a dedicated computer provided by configuring a processor and a memory programmed to execute one or a plurality of functions embodied by a computer program. May be done.
  • control unit and the technique described in the present disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring a processor with one or more dedicated hardware logic circuits.
  • control unit and the method described in the present disclosure may be implemented by a combination of a processor and a memory programmed to perform one or more functions and a processor configured with one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured.
  • the computer program may be stored in a computer-readable non-transitional tangible recording medium as instructions to be executed by a computer.
  • each step is expressed as, for example, S100. Further, each step can be divided into multiple sub-steps, while multiple steps can be combined into one step.

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Abstract

入力装置は、所定機器（２１）に設けられた表示部（２２ａ）に表示されるスイッチ画像（２２１）に対して、操作位置を示すポインタ画像（２２２）を移動させる入力部（１１０）と、前記入力部の位置を検出する位置検出部（１２０）と、前記入力部に操作力を発生させる駆動部（１３０）と、前記位置検出部による前記入力部の位置に応じて、前記駆動部を制御する制御部（１５０）と、を備える。前記制御部は、前記入力部が操作される操作領域、および前記操作領域内で前記スイッチ画像と対応する円軌跡が定義され、前記操作力を設定するための操作力制御マップを有しており、前記入力部によって、前記ポインタ画像が前記スイッチ画像の周方向に操作される際に、前記操作力として、前記入力部が前記円軌跡に沿うように、前記操作力制御マップ上において、前記入力部に対応する位置から前記円軌跡に対して法線方向となる法線引込み力を前記入力部に発生させる。

Description

入力装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１８年８月６日に出願された日本特許出願番号２０１８－１４７７９２号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、操作力が入力される入力装置に関する。
　従来の入力装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の入力装置（車両用操作装置）では、車両機器の表示部に操作用のボタン画像（矩形）、およびポインタ画像（矢印）が表示され、表示部から離れた位置に設けられた操作ノブによって、ポインタ画像を所望するボタン画像に移動させて、プッシュスイッチを押圧することで、選択されたボタン画像に対応する車両機器への入力操作が可能となっている。
　特許文献１では、ボタン画像において、引込み情報が設定されていないボタン画像に対しては、予め設定された反力マップに基づいて、ボタン画像に対するポインタ画像の位置に応じて、操作ノブに所定の操作反力が発生されるようになっている。これにより、操作者はボタン画像に対する操作感覚を得ることができるようになっている。また、ボタン画像において、引込み情報が予め設定されているボタン画像に対しては、ポインタ画像がそのボタン画像に移動するように、操作ノブに引込み力が発生されるようになっている。これにより、操作者の操作負荷が低減されるようになっている。
特開２０１３－１０００６１号公報
　車両機器の作動特性（例えば、オーディオの音量、定速走行時における設定速度等）を連続的に変更するような入力操作を行いたい場合では、単独のボタン画像に対するオンオフ（上げ下げ）を繰り返す入力操作であると、操作の手間がかかることが懸念される。よって、ダイヤルスイッチのごとく、操作ノブによって円軌跡を描くようにスライド操作することで、入力対応することが考えられる。
　しかしながら、上記のような対応であると、ボタン画像としては、矩形状のボタン画像を円軌跡の周方向に複数並べたものが想定され、引込み力としては、例えば、１つのボタン画像の中心から、隣のボタン画像の中心に向けて発生されるものとなってしまう。よって、トータルで見ると、引込み力は、円軌跡ではなく多角形を描くものとなり、操作者にとっては、滑らかな操作感覚が得られない。
　本開示は、円軌跡を描くように入力部をスライド操作するときに、滑らかな円軌跡に沿う引込み力の得られる入力装置を提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る入力装置は、所定機器に設けられた表示部に表示されるスイッチ画像に対して、操作位置を示すポインタ画像を移動させる入力部と、入力部の位置を検出する位置検出部と、入力部に操作力を発生させる駆動部と、位置検出部による入力部の位置に応じて、駆動部を制御する制御部と、を備える。スイッチ画像は、円形のスイッチ画像となっている。制御部は、入力部が操作される操作領域、および操作領域内で円形のスイッチ画像と対応する円軌跡が定義され、操作力を設定するための操作力制御マップを有している。入力部によって、ポインタ画像が円形のスイッチ画像の周方向に操作される際に、操作力として、入力部が円軌跡に沿うように、操作力制御マップ上において、入力部に対応する位置から円軌跡に対して法線方向となる法線引込み力を入力部に発生させる。
　入力部によって、ポインタ画像が円形のスイッチ画像の周方向に操作される際に、駆動部による操作力として、操作力制御マップ上において、入力部に対応する位置から円軌跡に対して法線方向となる法線引込み力が入力部に発生される。よって、円軌跡への引込み感が得られ、操作者は、常に、円形のスイッチ画像に対して、滑らかに沿うように入力部を操作することができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。図面において、
車両における入力装置の搭載状態を示す説明図であり、 入力装置の全体構成を示すブロック図であり、 ヘッドアップディスプレイ表示部における円形スイッチ画像、ポインタ画像、および設定速度画像を示す説明図であり、 操作力制御マップを示す説明図であり、 操作力制御マップの他の例を示す説明図であり、 操作力制御マップの更に他の例を示す説明図であり、 第１実施形態における制御内容を示すフローチャートであり、 法線引込み力を算出するための説明図であり、 法線引込み力を示す説明図であり、 法線引込み力を示す説明図であり、 第２実施形態における操作力制御マップを示す説明図であり、 第２実施形態における制御内容を示すフローチャートであり、 接線引込み力を算出するための説明図であり、 接線引込み力を示す説明図であり、 接線引込み力を示す説明図であり、 接線引込み力を示す説明図であり、 第３実施形態におけるスライドスイッチ画像を示す説明図であり、 第３実施形態における他のスライドスイッチ画像を示す説明図であり、 図１４に対応する操作力制御マップを示す説明図であり、 図１５に対応する操作力制御マップを示す説明図である。
　以下に、図面を参照しながら本開示の複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
　（第１実施形態）
　第１実施形態の入力装置１００を図１～図９Ｂに示す。本実施形態の入力装置１００は、各種車両機器２１～２５を操作するための遠隔操作デバイスに適用したものである。入力装置１００は、各種車両機器２１～２５と共に、車両１０に搭載されている。
　図１、図２に示すように、入力装置１００（より詳しくは、制御部１５０）には、常時電源回路１１と、アクセサリ電源回路１２とが接続されている。常時電源回路１１は、バッテリ１３と制御部１５０とを接続し、バッテリ１３から常時電源（５Ｖ）を制御部１５０に供給する回路となっている。また、アクセサリ電源回路１２は、アクセサリスイッチ１４を介してバッテリ１３と制御部１５０とを接続し、アクセサリスイッチ１４をオンすることによりアクセサリ電源を制御部１５０に供給する回路となっている。
　各種車両機器２１～２５aは、本開示の所定機器に対応するものであり、例えば、アダプティブ・クルーズ・コントロール装置（以下、ＡＣＣ装置）２１、ヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置）２２、ＨＵＤ表示部２２a、オーディオ装置２３、センターディスプレイ２３ａ、空調装置２４、メータ装置２５、および、メータ内ディスプレイ２５ａ等が含まれている。
　各種車両機器２１～２５は、入力装置１００に対して別体で形成されており、入力装置１００から離れた位置に設定されている。各種車両機器２１～２５と、入力装置１００とは、例えば、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋバス２０（ＣＡＮバス（登録商標））によって接続されている。ＣＡＮバス２０は、所定のプロトコルを用いて、車載された装置間での情報のやり取りを実現するための車載ネットワークシステムとなっている。
　ＡＣＣ装置２１は、例えば、高速道路や自動車専用道路において、操作者が、前方車両との車間距離と走行速度とを設定することで、前方車両との車間距離を一定に保ちつつ、設定された速度で、定速走行するように車両１０を制御する装置となっている。ＡＣＣ装置２１は、例えば、設定された車間距離、および走行速度のデータを含む情報をＣＡＮ２０に出力する。
　ＨＵＤ装置２２は、例えば、車両１０のフロントウィンドウ１０ａにＨＵＤ表示部２２ａを形成して、車両１０に関連する各種情報を表示する（虚像として投影する）装置となっている。ＨＵＤ装置２２は、例えば、設定された各種情報をＣＡＮ２０に出力する。図３に示すように、本実施形態では、ＨＵＤ表示部２２ａにおいて表示される画像の代表例として、上記のＡＣＣ装置２１における速度設定用のスイッチ画像２２１、操作ノブ１１０の操作位置を示すポインタ画像２２２、および操作者によって設定された設定速度画像２２３等が表示されるようになっている。
　スイッチ画像２２１は、円形のスイッチ画像２２１となっており、回転操作される円形のダイヤル式のスイッチをイメージさせるデザインとなっている。また、ポインタ画像２２２は、円形のドットを示すデザインとなっている。そして、設定速度画像２２３は、速度値が数値表示されるものとなっている。
　オーディオ装置２３は、テレビ放映、ラジオ放送、および各種ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ等）の再生等を行う機器となっている。また、空調装置２４は、車室内の空気温度を制御して冷房、暖房、あるいは除湿等を行う機器となっている。オーディオ装置２３、および空調装置２４の作動状態は、例えば、車両１０のインストルメントパネルの中央位置に設けられたセンターディスプレイ２３ａに表示されるようになっている。
　メータ装置２５は、ＨＵＤ装置２２と同様に、車両１０に関連する各種情報を表示する装置となっている。メータ装置２５における各種情報は、例えば、車速、エンジン回転数、燃料残量、エンジン冷却水温等である。メータ装置２５には、メータ内ディスプレイ２５ａが設けられており、更に他の情報（シフトレーバ位置、走行距離、航続可能距離等）がデジタル表示されるようになっている。
　入力装置１００は、図１、図２に示すように、操作ノブ１１０、センサ部１２０、駆動部１３０、プッシュスイッチ１４０、制御部１５０、および通信用ＩＣ１６０等を備えている。
　入力装置１００は、ユーザにより操作されるものであって、例えば、ＨＵＤ表示部２２ａに表示されるスイッチ画像（円形のスイッチ画像）２２１に対して、操作ノブ１１０によってポインタ画像２２２をスイッチ画像２２１の周方向に移動させて、入力操作する装置となっている。例えば、スイッチ画像２２１に対して、ポインタ画像２２２を右回転方向に移動させていくと、ＡＣＣ装置２１における設定速度が高い側に連続的に変化していき、停止した位置で希望する速度値に設定することが可能である。逆に、ポインタ画像２２２を左回転方向に移動させていくと、ＡＣＣ装置２１における設定速度が低い側に連続的に変化していき、停止した位置で希望する速度値に設定することが可能となっている。
　入力装置１００は、例えば、車両１０のステアリング１０ｂの水平スポーク部で、操舵角がゼロの状態（水平状態）における左右端にそれぞれ設けられている。操作者は、ステアリング１０ｂを握った状態で、所定の指（例えば、親指Ｆ）を用いて、操作ノブ１１０を回転することで、入力操作が可能となっている。以下、操作ノブ１１０は、ステアリング１０ｂの左右端のうち、右端側の操作部１１０を代表例として説明していく。
　操作ノブ１１０は、ＨＵＤ表示部２２ａにおけるスイッチ画像２２１に対して、ポインタ画像２２２を移動させる入力部となっている。図１において、左右方向をｘ軸方向、上下方向をｙ軸方向と定義したとき、操作ノブ１１０は、入力装置１００の本体部の操作者側となる本体部平面に対して左右方向（ｘ軸方向）、上下方向（ｙ軸方向）、および斜め方向に傾倒させることが可能となっている。よって、操作ノブ１１０は、総合的に円形のスイッチ画像２２１の周方向に沿って円軌跡を描くように操作（回転操作）することが可能となっている。
　センサ部１２０は、ｘ－ｙ座標中における操作ノブ１１０の位置を検出する位置検出部となっている。センサ部１２０は、検出した位置信号を制御部１５０に出力するようになっている。
　駆動部１３０は、操作ノブ１１０に対して、操作力を与えるものであり、例えば、ｘ軸方向に操作力を付与するｘ軸モータ１３０ａ、およびｙ軸方向に操作力を付与するｙ軸モータ１３０ｂを有している。ｘ軸モータ１３０ａ、およびｙ軸モータ１３０ｂは、制御部１５０によって駆動されるようになっている。駆動部１３０による操作力としては、ｘ軸モータ１３０ａ、およびｙ軸モータ１３０ｂが正転、あるいは逆転されることによって、操作者が操作ノブ１１０を操作する方向に付与される引込み力、あるいは操作する方向とは反対側に付与される操作反力とが設定可能となっている。
　プッシュスイッチ１４０は、操作者が押圧することで、ＨＵＤ表示部２２ａにおいて、スイッチ画像２２１に対して操作ノブ１１０によって設定された状態（ここでは設定速度）を決定状態にするスイッチとなっている。プッシュスイッチ１４０は、制御部１５０に接続されており、押圧信号を制御部１５０に出力するようになっている。
　制御部１５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、および記憶媒体等を有している。バッファ１５１は、ＲＡＭ内に確保されたデータ領域である。制御部１５０は、センサ部１２０、およびプッシュスイッチ１４０から得られる各信号（位置信号、押圧信号）から、操作者の操作ノブ１１０に対する操作状態を取得する。そして、制御部１５０は、これらの操作状態に応じて、ＡＣＣ装置２１に対して、定速走行用の指示を行うようになっている。
　制御部１５０は、操作ノブ１１０が操作されているときに、センサ部１２０からの位置信号に応じて、駆動部１３０を制御して、操作ノブ１１０に操作力を発生させるようになっている。制御部１５０は、例えば、図４（あるいは図５、図６）に示す操作力制御マップを予め記憶しており、操作ノブ１１０に対して操作力を発生させる際に、この操作力制御マップを使用するようになっている。ここでは、操作ノブ１１０が円軌跡を描くように操作される際に、滑らかな操作が可能となるように操作力（引込み力）を付与するものになっている。
　通信用ＩＣ１６０は、インターフェイス１６１を介してＣＡＮバス２０に接続されており、ＣＡＮバス２０から入力装置１００にとって必要な情報等を取得し、制御部１５０に送るようになっている。また、通信用ＩＣ１６０は、操作ノブ１１０において、センサ部１２０、およびプッシュスイッチ１４０から得られる各信号（位置信号、押圧信号）をＣＡＮバス２０に出力するようになっている。
　本実施形態の入力装置１００の構成は以上のようになっており、以下、図４～図９Ｂを加えて、作動および作用効果について説明する。
　操作者は、ＡＣＣ（アダプティブ・クルーズ・コントロール）制御を実行する際に、走行速度を設定するために、主に、ＨＵＤ表示部２２ａの円形のスイッチ画像２２１を見ながら、親指Ｆで操作ノブ１１０を操作する。操作者は、まず、ポインタ画像２２２がスイッチ画像２２１の周方向の任意の位置に重なるように、操作ノブ１１０を左右、上下、あるいは斜め等に操作して、ポインタ画像２２２をスイッチ画像２２１に移動させる。
　更に、操作者は、円を描くように操作ノブ１１０を操作すると、ポインタ画像２２２は、スイッチ画像２２１の周方向に沿うように移動される。このときのポインタ画像２２２の回転方向に応じて、ＡＣＣ制御における走行速度の設定値が増減される。増減される走行速度値は、リアルタイムで設定速度画像２２３として表示されてゆき、走行速度値が希望する設定値となると、操作者はプッシュスイッチ１４０を押圧することで、その設定値が決定される。制御部１５０は、上記の設定値をＡＣＣ装置２１に出力する（ＡＣＣ制御の指示をする）ことで、ＡＣＣ装置２１は、定速走行の制御を開始する。
　上記のように、操作ノブ１１０が操作される際に、制御部１５０は、駆動部１３０を作動させて、操作ノブ１１０に操作力を付加させる。例えば、ポインタ画像２２２がスイッチ画像２２１に対して、離れた位置から近づいて行く際に（あるいは近い位置から離れていく際に）、引込み力（あるいは操作反力）を付加することで、操作者は、スイッチ画像２２１に対して操作ノブ１１０を操作している感覚が得られるようになっている。
　加えて、本実施形態では、円形のスイッチ画像２２１に対して、操作ノブ１１０を、円を描くように操作する際に、操作力制御マップにおいて、予め定めた円軌跡に沿って滑らかな円を描く操作となるように、操作力（引込み力を）を操作ノブ１１０に付加するようになっている。
　操作力制御マップは、図４に示すように、例えば、ｘ－ｙ座標中の（０、０）から（２５５、２５５）の範囲で示されるように、操作ノブ１１０の操作が可能となる（操作される）操作領域が定義されたマップとなっている。加えて、操作力制御マップには、操作領域内の中央で、円形のスイッチ画像２２１に対応する円軌跡（円形ライン）が定義されている。そして、操作ノブ１１０が操作されたときに、操作力が付与される領域として、操作力制御領域が定義されている。図４では、操作力制御領域は、円軌跡を内包する所定幅のリング状の領域となっている。操作制御領域に対して円軌跡は、所定幅の中心位置になるように定義されている。
　尚、操作力制御領域としては、図５に示すように、リング状の幅を図４のものより広くしたものとしてもよい。更には、操作力制御領域としては、図６に示すように、操作領域と同等の領域としたものとしてもよい。操作領域の面積を相対的に大きくすることで、操作力が発揮される範囲が大きくなり、操作者に対する操作力付与の頻度を上げてことができる。
　制御部１５０は、上記の操作力制御マップを用いて、図７のフローチャートに基づいて、操作力（引込み力）付与の制御を実行する。
　まず、ステップＳ１００で、制御部１５０は、現在の操作ノブ１１０（ポインタ画像２２２）の座標位置を、センサ部１２０から得られる位置信号から抽出する。
　次に、ステップＳ１１０で、制御部１５０は、操作ノブ１１０の位置から円軌跡に対して法線方向となる法線引込み力を算出する。法線引込み力は、図８に示すように、操作ノブ１１０の現在位置から円軌跡までの法線方向の距離Ｄｈに応じた大きさとなるように設定される。操作ノブ１１０の現在の位置の座標を（ｘｎ、ｙｎ）、円軌跡の中心位置の座標を（ｘｃ、ｙｃ）、円軌跡の半径をＲｃとしたとき、距離Ｄｈは、数式１によって表すことができる。
　（数１）
　Ｄｈ＝Ｒｃ－｛（ｘｎ－ｘｃ）２＋（ｙｎ－ｙｃ）２｝１／２　　　。
　更に、法線引込み力は、数式２によって、算出されるようにしている。
　（数２）
　法線引込み力＝定数×Ｄｈ　　　。
　そして、制御部１５０は、ステップＳ１２０で、算出した法線引込み力を発生させるように駆動部１３０を制御する。スイッチ画像２２１に対して、円を描くように操作ノブ１１０が操作される際に、操作ノブ１１０には、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、常に円軌跡に対して法線引込み力が作用されることになる。法線引込み力は、操作ノブ１１０が円軌跡よりも外径側にあるときは、外形側から円軌跡に向けて作用する力となり、操作ノブ１１０が円軌跡よりも内径側にあるときは、内径側から円軌跡に向けて作用する力となる。そして、法線引込み力は、操作ノブ１１０から円軌跡までの距離Ｄｈが大きい程、大きく設定され、距離Ｄｈが小さいほど小さく設定される。
　以上のように、本実施形態では、操作ノブ１１０によって、ポインタ画像２２２が円形のスイッチ画像２２１の周方向に操作される際に、駆動部１３０による操作力として、上記で説明した法線引込み力が操作ノブ１１０に発生される。よって、円軌跡への引込み感が得られ、操作者は、常に、円形のスイッチ画像２２１に対して、滑らかに沿うように操作ノブ１１０を操作することができる。
　（第２実施形態）
　第２実施形態の入力装置１００を図１０～図１３Ｃに示す。第２実施形態の入力装置１００の構成は、上記第１実施形態と同一であるが、操作力を付与する際の制御要領を変更したものとしている。
　本実施形態の操作力制御マップでは、図１０に示すように、円軌跡は、周方向に複数分割されており、複数の分割円軌跡の集合体となっている。ここでは、円軌跡は、等間隔で８つに分割された例を示している。また、各分割円軌跡の周方向の中心位置は、中点（図１２の二重丸の点）として定義されている。そして、各分割円軌跡の周方向端部位置は、隣の分割円軌跡との境界部となっており、ここでは、境界線として示している。
　制御部１５０は、図１０に示す操作力制御マップを用いて、図１１に示すフローチャートに基づいて、操作力（引込み力）付与の制御を実行する。図１１のフローチャートは、図７のフローチャートに対して、ステップＳ１０５を追加し、ステップＳ１１０をステップＳ１１０ＡとステップＳ１１０Ｂとに変更したものとなっている。
　まず、ステップＳ１００で、制御部１５０は、現在の操作ノブ１１０（ポインタ画像２２２）の座標位置を、センサ部１２０から得られる位置信号から抽出する。
　次に、ステップＳ１０５で、制御部１５０は、現在の操作ノブ１１０の座標位置に最も近い分割円軌跡を８つの中から探す。
　次に、ステップＳ１１０Ａで、制御部１５０は、現在の操作ノブ１１０の座標位置から最も近い分割円軌跡に対して法線方向となる法線引込み力と、接線方向となる接線引込み力とを算出する。法線引込み力の算出要領は、上記第１実施形態で説明した要領と同じである。よって、以下に、接線引込み力の算出要領を示す。
　接線引込み力は、図１２に示すように、現在の操作ノブ１１０の座標位置から、最も近い分割円軌跡に対する接線方向（分割円における接線に対して平行な方向）で、かつ、中点側に向く力である。ここで、操作ノブ１１０の現在の位置座標（ｘｎ、ｙｎ）と、分割円軌跡の中心の位置座標（ｘｃ、ｙｃ）と結ぶ線分と、分割円軌跡とが交わる点を交点（図１２中の△の点）と定義したとき、接線引込み力は、交点と中点との距離Ｄｓに応じた大きさになるように設定される。距離Ｄｓの詳細な算出要領を以下に示す。
　まず、操作ノブ１１０の位置座標（ｘｎ、ｙｎ）を、分割円軌跡の中心の位置座標（ｘｃ、ｙｃ）を原点とした曲座標（ｒｎ、θｎ）に変換する。ｒｎは、数式３で表すことができ、また、θｎは、数式４で表すことができる。
　（数３）
　ｒｎ＝｛（ｘｎ－ｘｃ）２＋（ｙｎ－ｙｃ）２｝１／２　　　。
　（数４）
　θｎ＝ｔａｎ－１｛（ｙｎ－ｙｃ）／（ｘｎ－ｘｃ）｝　　　。
　次に、引込む位置（中点）の偏角θｃは、数式５によって表すことができる。
　（数５）
　θｃ＝θｓ＋θｂ／２　　　。
　次に、分割円軌跡の中心の位置座標（ｘｃ、ｙｃ）を原点とした操作ノブ１１０の位置と、引込む位置（中点）との角度θは、数式６によって表すことができる。
　（数６）
　θ＝θｎ－θｃ　　　。
　そして、距離Ｄｓは、数式７によって表すことができ、数式７に数式６を代入することで、距離Ｄｓを算出することができる。尚、Ｒｃは、分割円軌跡の半径である。
　（数７）
　Ｄｓ＝２・π・Ｒｃ・θ／３６０度　　　。
　以上より、接線引込み力は、数式８によって、算出されるようにしている。
　（数８）
　接線引込み力＝定数×Ｄｓ　　　。
　図１１に戻って、次に、ステップＳ１１０Ｂで、制御部１５０は、ステップＳ１１０Ａで算出した法線引込み力と、接線引込み力とを合成した引込み力（合力）を算出する。
　そして、制御部１５０は、ステップＳ１２０で、算出した引込み力（合力）を発生させるように駆動部１３０を制御する。スイッチ画像２２１に対して、円を描くように操作ノブ１１０が操作される際に、操作ノブ１１０には、常に分割円軌跡に対する法線引込み力に加えて、接線引込み力が作用されることになる。
　これにより、図１３Ａ～Ｃに示すように、接線引込み力は、各分割円軌跡において、中点に向かう引込み力となるので、各分割円軌跡の境界線を通過する際には、前の分割円軌跡の中点に向かって作用していた引込み力が、次の分割円軌跡の中点に向かう引込み力に変化される。よって、操作者にとっては、あたかも境界線を乗り越えていくような感覚が得られる。これは、円形のダイヤル式のスイッチを所定量ずつ周方向に回転させる毎に発生されるクリック感に準ずるものとなり、円形のダイヤル式のスイッチを操作しているような操作感覚を得ることができる。
　（第３実施形態）
　第３実施形態を図１４～図１７に示す。第３実施形態は、上記第１、第２実施形態に対して、スイッチ画像２２１、および操作力制御マップを変更したものである。
　本第３実施形態では、図１４、図１５に示すように、スイッチ画像２２１として、スライド操作に対応する、スライドスイッチ画像２２１ａ、あるいはスライドスイッチ画像２２１ｂを有している。スライドスイッチ画像２２１ａは、例えば、車両機器２１～２５における各種機能のオン、オフを切替えるための２段階式のスイッチ画像である。また、スライドスイッチ画像２２１ｂは、例えば、ＡＣＣ制御における前方車両との車間距離を設定するための３段階式（車間距離大、中、小）のスイッチ画像である。スライドスイッチ画像２２１ａ、２２１ｂに対するスライド方向は、上下方向（ｙ軸方向）の設定となっている。尚、図１４、図１５中、ポインタ画像２２２ａは、矢印の形状を成すものとして、表示している。
　一方、操作力制御マップは、図１６、図１７に示すように、円軌跡は、スライド操作される方向（主に、上下方向）に沿い、かつ操作者の親指Ｆの付け根の関節（いわゆるＣＭ関節）を中心とする円弧状の部分として形成されている。
　これにより、一般的に、入力操作時の親指Ｆの動きは、親指Ｆの付け根の関節位置を中心とする円弧状の動きとなる。よって、操作力制御マップにおける円軌跡を、スライド操作される方向（主に、上下方向）に沿い、かつ親指Ｆの付け根の関節位置を中心とする円弧状の部分とすることで、実際の親指Ｆの動きと一致させることができ、入力操作が容易となる。
　（その他の実施形態）
　上記各実施形態では、操作の対象機器をＡＣＣ装置２１として、ＡＣＣ制御における走行速度等を調整するものとして説明したが、これに限定されるものではなく、その他にも、例えば、オーディオ装置２３におけるボリュームの調整、空調装置２４における設定温度の調整等に適用したものとしてもよい。
　また、上記各実施形態では、ＡＣＣ装置２１におけるスイッチ画像２２１、ポインタ画像２２２、および設定速度画像２２３等は、ＨＵＤ表示部２２ａに代えて、センターディスプレイ２３ａ、あるいはメータ内ディスプレイ２５ａに表示されるものとしてもよい。
　本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
　ここで本願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のステップ（あるいはセクションと言及される）から構成され、各ステップは、たとえば、Ｓ１００と表現される。さらに、各ステップは、複数のサブステップに分割されることができる、一方、複数のステップが合わさって一つのステップにすることも可能である。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (3)

  1. 　所定機器（２１）に設けられた表示部（２２ａ）に表示されるスイッチ画像（２２１）に対して、操作位置を示すポインタ画像（２２２）を移動させる入力部（１１０）と、
    　前記入力部の位置を検出する位置検出部（１２０）と、
    　前記入力部に操作力を発生させる駆動部（１３０）と、
    　前記位置検出部による前記入力部の位置に応じて、前記駆動部を制御する制御部（１５０）と、を備え、
    　前記スイッチ画像は、円形のスイッチ画像となっており、
    　前記制御部は、
    　前記入力部が操作される操作領域、および前記操作領域内で前記円形のスイッチ画像と対応する円軌跡が定義され、前記操作力を設定するための操作力制御マップを有しており、
    　前記入力部によって、前記ポインタ画像が前記円形のスイッチ画像の周方向に操作される際に、前記操作力として、前記入力部が前記円軌跡に沿うように、前記操作力制御マップ上において、前記入力部に対応する位置から前記円軌跡に対して法線方向となる法線引込み力を前記入力部に発生させる入力装置。
  2. 　前記円軌跡は、周方向に複数分割されており、
    　分割されたそれぞれの分割円軌跡の周方向の中心位置は、中点として、定義されており、
    　前記制御部は、前記入力部によって、前記ポインタ画像が前記円形のスイッチ画像の周方向に操作される際に、前記法線引込み力に加えて、前記操作力制御マップ上において、前記入力部に対応する位置から、前記分割円軌跡に対する接線方向で、前記中点側に向く接線引込み力を前記入力部に発生させる請求項１に記載の入力装置。
  3. 　前記入力部は、車両（１０）のステアリング（１０ｂ）に設けられ、前記ステアリングを握る操作者の親指（Ｆ）によって操作されるようになっており、
    　前記スイッチ画像は、スライド操作に対応するスライドスイッチ画像（２２１ａ、２２１ｂ）を含んでおり、
    　前記スライドスイッチ画像に対応する前記操作力制御マップにおける前記円軌跡は、前記スライド操作される方向に沿い、かつ、前記親指の付け根の関節位置を中心とする円弧状の部分として形成された請求項１または請求項２に記載の入力装置。
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