WO2020027487A1 - 무선 통신 시스템에서 tti 번들링에 기반한 v2x 동작 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 tti 번들링에 기반한 v2x 동작 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말 Download PDF

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WO2020027487A1
WO2020027487A1 PCT/KR2019/009154 KR2019009154W WO2020027487A1 WO 2020027487 A1 WO2020027487 A1 WO 2020027487A1 KR 2019009154 W KR2019009154 W KR 2019009154W WO 2020027487 A1 WO2020027487 A1 WO 2020027487A1
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WO
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information
data
transmission
terminal
ttis
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PCT/KR2019/009154
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Inventor
곽규환
이승민
서한별
채혁진
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엘지전자 주식회사
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    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
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    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H04W72/1263—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management

Definitions

  • the present invention relates to wireless communication, and more particularly, to a V2X operation method based on transmission time interval (TTI) bundling in a wireless communication system and a terminal using the method.
  • TTI transmission time interval
  • the logical network should be able to support services having various requirements (eg, eMBB, mMTC, URLLC, etc.), and in the physical layer system of the NR system, it may have variable numerology according to the various services.
  • a method of supporting an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) scheme is being considered.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • a method of bundling and transmitting a plurality of TTIs in order to accumulate and transmit energy on a time axis may be considered as a method for increasing the reliability of a message transmitted by a terminal.
  • a transmission environment may change within a section for transmitting the TTI bundling unit.
  • the UE performs V2X operation without considering the change of the transmission environment in the situation where a plurality of TTIs are bundled, when the UE decodes and the above change occurs without notice, an error occurs in the channel estimation and / or data decoding process. Problems that may occur may occur.
  • the present invention to solve the above problems, when there is a change in the bundled TTI when the UE performs V2X operation based on the TTI bundling, to provide a method for transmitting information about the changed content and an apparatus using the same do.
  • the present invention provides a V2X operating method based on transmission time interval (TTI) bundling in a wireless communication system and a terminal using the method.
  • TTI transmission time interval
  • a method for transmitting V2X (vehicle-to-everything) data performed by a terminal supporting bundling for a plurality of transmission time intervals (TTI) in a wireless communication system
  • the UE transmits scheduling information related to the transmission of the V2X data and transmits the V2X data through bundling with respect to the plurality of TTIs.
  • a method comprising transmitting information associated with a change.
  • the terminal may repeatedly transmit the V2X data in each of the plurality of TTIs.
  • the terminal may transmit the scheduling information each time in each of the plurality of TTIs or in some TTI length units in the plurality of TTIs.
  • the information related to the change is power related information
  • the terminal may transmit the power related information by including the scheduling information.
  • the power related information may be information about a section in which power is constantly maintained in the plurality of bundled TTIs.
  • the power related information may be information about a section in which power is changed in the plurality of bundled TTIs.
  • the terminal when the terminal supports simultaneous transmission on the first carrier and the second carrier, and the terminal performs a transmission operation on the second carrier while performing the transmission operation on the first carrier, the terminal is the plurality of It can be determined that there is a change in power at the TTI of.
  • the information related to the change is feedback notification information.
  • the terminal may include the feedback notification information in the scheduling information and transmit the feedback notification information.
  • the feedback notification information may be information on an index of a TTI to which feedback is mapped among the plurality of TTIs.
  • the feedback notification information may be information informing that the feedback is transmitted in the corresponding TTI.
  • a terminal supporting bundling for a plurality of transmission time intervals (TTIs) in a wireless communication system may be combined with a transceiver and a transceiver for transmitting and receiving a radio signal. And a processor operative, wherein the processor transmits scheduling information related to the transmission of the V2X data, and transmits the V2X data through bundling the plurality of TTIs, wherein a change is made in the plurality of bundled TTIs.
  • the terminal is provided with a terminal, characterized in that for transmitting the information associated with the change in the scheduling information.
  • V2X vehicle-to-everything
  • TTIs transmission timer intervals
  • the transmitting terminal has an effect of more adaptively adjusting the power.
  • the receiving UEs of the section in which the RS bundling can be performed the channel estimation performance can be improved or the channel estimation error due to power adjustment can be prevented.
  • too many power changes within the bundled TTI may cause a power transient period, which may affect the transmission performance of data and / or feedback information and / or SAs.
  • the frequency of power transients can be adjusted according to the capability.
  • 1 illustrates a wireless communication system
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a radio protocol architecture for a user plane.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a radio protocol structure for a control plane.
  • FIG. 4 illustrates an example of a downlink / uplink (DL / UL) slot structure in a wireless communication system.
  • FIG 5 illustrates a downlink subframe structure used in a 3GPP LTE (-A) system.
  • FIG. 6 shows an example of an uplink subframe structure used in a 3GPP LTE (-A) system.
  • NG-RAN 7 illustrates a system structure of a new generation radio access network (NG-RAN) to which NR is applied.
  • NG-RAN new generation radio access network
  • 8 illustrates the functional division between NG-RAN and 5GC.
  • FIG. 10 illustrates an example of a resource unit on time and frequency resources.
  • FIG. 11 schematically shows an example of a frame structure in an NR system.
  • FIG. 12 schematically illustrates another example of a frame structure in an NR system.
  • FIG. 13 schematically illustrates the types of V2X services and their requirements.
  • FIG. 14 schematically illustrates an example for bundling of a TTI.
  • 15 is a flowchart illustrating a method of transmitting information related to a change when performing a V2X operation through bundling of a plurality of TTIs according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 schematically illustrates an example of an example of informing a power change by including a 1-bit indicator in an SA.
  • 17 schematically illustrates an example of a solution for the case where the feedback transmission in one TTI has failed.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a method of transmitting information related to a change when performing a V2X operation through bundling of a plurality of TTIs from a terminal perspective according to an embodiment of the present invention.
  • 19 is a block diagram of an apparatus for transmitting information related to a change when performing a V2X operation through bundling of a plurality of TTIs from a terminal perspective according to an embodiment of the present invention.
  • 20 is a flowchart of a method for transmitting information related to V2X data transmission from a base station perspective according to an embodiment of the present invention.
  • 21 is an illustration of a block diagram of an apparatus for transmitting information related to V2X data transmission from a base station perspective, according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal.
  • FIG. 25 shows another example of a wireless device to which the present invention is applied.
  • 26 illustrates a portable device applied to the present invention.
  • FIG. 27 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle applied to the present invention.
  • 29 illustrates an XR device to which the present invention is applied.
  • 31 illustrates an AI device applied to the present invention.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to a user equipment (UE).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile and may be called by other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device (Wireless Device).
  • the base station 20 refers to a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to in other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to the Serving Gateway (S-GW) through the Mobility Management Entity (MME) and the S1-U through the Evolved Packet Core (EPC) 30, more specifically, through the S1 interface.
  • S-GW Serving Gateway
  • MME Mobility Management Entity
  • EPC Evolved Packet Core
  • EPC 30 is composed of MME, S-GW and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has access information of the terminal or information on the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • the S-GW is a gateway having an E-UTRAN as an endpoint
  • the P-GW is a gateway having a PDN as an endpoint.
  • Layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) reference model, which is well known in communication systems.
  • L2 second layer
  • L3 third layer
  • the RRC Radio Resource Control
  • the RRC layer located in the third layer plays a role of controlling radio resources between the terminal and the network. To this end, the RRC layer exchanges an RRC message between the terminal and the base station.
  • the 2 is a block diagram illustrating a radio protocol architecture for a user plane.
  • 3 is a block diagram illustrating a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for user data transmission
  • the control plane is a protocol stack for control signal transmission.
  • a physical layer (PHY) layer provides an information transfer service to a higher layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to the upper layer MAC (Medium Access Control) layer through a transport channel. Data is moved between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transport channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • MAC Medium Access Control
  • the physical channel may be modulated by an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) scheme and utilizes time and frequency as radio resources.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Functions of the MAC layer include mapping between logical channels and transport channels and multiplexing / demultiplexing into transport blocks provided as physical channels on transport channels of MAC service data units (SDUs) belonging to the logical channels.
  • the MAC layer provides a service to a Radio Link Control (RLC) layer through a logical channel.
  • RLC Radio Link Control
  • RLC layer Functions of the RLC layer include concatenation, segmentation, and reassembly of RLC SDUs.
  • QoS Quality of Service
  • the RLC layer has a transparent mode (TM), an unacknowledged mode (UM), and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • Acknowledged Mode acknowledged mode
  • AM Three modes of operation (AM).
  • AM RLC provides error correction through an automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for the control of logical channels, transport channels, and physical channels in connection with configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by the first layer (PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP layer) for data transmission between the terminal and the network.
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • Functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the user plane include delivery of user data, header compression, and ciphering.
  • the functionality of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the control plane includes the transmission of control plane data and encryption / integrity protection.
  • the establishment of the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • RB can be further divided into SRB (Signaling RB) and DRB (Data RB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the UE If an RRC connection is established between the RRC layer of the UE and the RRC layer of the E-UTRAN, the UE is in an RRC connected state, otherwise it is in an RRC idle state.
  • the downlink transmission channel for transmitting data from the network to the UE includes a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • the uplink transport channel for transmitting data from the terminal to the network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • BCCH broadcast control channel
  • PCCH paging control channel
  • CCCH common control channel
  • MCCH multicast control channel
  • MTCH multicast traffic
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame consists of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • the RB is a resource allocation unit and includes a plurality of OFDM symbols and a plurality of subcarriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the physical downlink control channel (PDCCH), that is, the L1 / L2 control channel.
  • Transmission Time Interval is a unit time of subframe transmission.
  • FIG. 4 illustrates an example of a downlink / uplink (DL / UL) slot structure in a wireless communication system.
  • FIG. 4 shows a structure of a resource grid of a 3GPP LTE (-A) system. There is one resource grid per antenna port.
  • -A 3GPP LTE
  • the slot includes a plurality of Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) symbols in the time domain and a plurality of resource blocks (RBs) in the frequency domain.
  • An OFDM symbol may mean a symbol period.
  • a signal transmitted in each slot may be represented by a resource grid including N DL / UL RB * N RB sc subcarriers and N DL / UL symb OFDM symbols.
  • N DL RB denotes the number of resource blocks (RBs) in the downlink slot
  • N UL RB denotes the number of RBs in the UL slot.
  • N DL RB and N UL RB depend on DL transmission bandwidth and UL transmission bandwidth, respectively.
  • N DL symb represents the number of OFDM symbols in the downlink slot
  • N UL symb represents the number of OFDM symbols in the UL slot.
  • N RB sc represents the number of subcarriers constituting one RB.
  • the OFDM symbol may be called an OFDM symbol, an SC-FDM symbol, or the like according to a multiple access scheme.
  • the number of OFDM symbols included in one slot may vary depending on the channel bandwidth and the length of the CP. For example, in case of a normal CP, one slot includes 7 OFDM symbols, whereas in case of an extended CP, one slot includes 6 OFDM symbols.
  • FIG. 2 illustrates a subframe in which one slot includes 7 OFDM symbols for convenience of description, embodiments of the present invention can be applied to subframes having other numbers of OFDM symbols in the same manner. Referring to FIG. 2, each OFDM symbol includes N DL / UL RB * N RB sc subcarriers in the frequency domain.
  • the types of subcarriers may be divided into data subcarriers for data transmission, reference signal subcarriers for transmission of reference signals, null subcarriers for guard bands, and DC components.
  • the null subcarrier for the DC component is a subcarrier that is left unused and is mapped to a carrier frequency (carrier freqeuncy, f 0 ) in the OFDM signal generation process or the frequency upconversion process.
  • the carrier frequency is also called the center frequency.
  • One RB is defined as N DL / UL symb (e.g. 7) consecutive OFDM symbols in the time domain and is defined by N RB sc (e.g. 12) consecutive subcarriers in the frequency domain. Is defined.
  • N DL / UL symb e.g. 7
  • N RB sc e.g. 12
  • a resource composed of one OFDM symbol and one subcarrier is called a resource element (RE) or tone. Therefore, one RB is composed of N DL / UL symb * N RB sc resource elements.
  • Each resource element in the resource grid may be uniquely defined by an index pair (k, 1) in one slot. k is an index given from 0 to N DL / UL RB * N RB sc -1 in the frequency domain, and l is an index given from 0 to N DL / UL symb -1 in the time domain.
  • PRB physical resource block
  • Two RBs constituting a PRB pair have the same PRB number (or also referred to as a PRB index).
  • VRB is a kind of logical resource allocation unit introduced for resource allocation.
  • VRB has the same size as PRB.
  • the VRB is divided into a localized type VRB and a distributed type VRB. Localized type VRBs are mapped directly to PRBs, so that a VRB number (also called a VRB index) corresponds directly to a PRB number.
  • n PRB n VRB .
  • the distributed type VRB is mapped to the PRB through interleaving. Therefore, a distributed type VRB having the same VRB number may be mapped to different numbers of PRBs in the first slot and the second slot.
  • Two PRBs, one located in two slots of a subframe and having the same VRB number, are referred to as VRB pairs.
  • FIG 5 illustrates a downlink subframe structure used in a 3GPP LTE (-A) system.
  • the DL subframe is divided into a control region and a data region in the time domain.
  • up to three (or four) OFDM symbols located at the front of the first slot of a subframe correspond to a control region to which a control channel is allocated.
  • a resource region available for PDCCH transmission in a DL subframe is called a PDCCH region.
  • the remaining OFDM symbols other than the OFDM symbol (s) used as the control region correspond to a data region to which a Physical Downlink Shared Channel (PDSCH) is allocated.
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • Examples of DL control channels used in 3GPP LTE include a physical control format indicator channel (PCFICH), a physical downlink control channel (PDCCH), a physical hybrid ARQ indicator channel (PHICH), and the like.
  • the PCFICH is transmitted in the first OFDM symbol of a subframe and carries information on the number of OFDM symbols used for transmission of a control channel within the subframe.
  • the PHICH carries an HARQ ACK / NACK (acknowledgment / negative-acknowledgment) signal in response to the UL transmission.
  • DCI downlink control information
  • DCI includes resource allocation information and other control information for the UE or UE group.
  • the DCI includes a transmission format and resource allocation information of a DL shared channel (DL-SCH), a transmission format and resource allocation information of an UL shared channel (UL-SCH), and a paging channel. channel, paging information on PCH), system information on DL-SCH, resource allocation information of higher-layer control messages such as random access response transmitted on PDSCH, Tx power control command set for individual UEs in UE group, Tx power Control instruction, activation instruction information of Voice over IP (VoIP), and the like.
  • the DCI carried by one PDCCH has a different size and use depending on the DCI format, and its size may vary depending on a coding rate.
  • a plurality of PDCCHs may be transmitted in the PDCCH region of the DL subframe.
  • the UE may monitor the plurality of PDCCHs.
  • the BS determines the DCI format according to the DCI to be transmitted to the UE, and adds a cyclic redundancy check (CRC) to the DCI.
  • CRC cyclic redundancy check
  • the CRC is masked (or scrambled) with an identifier (eg, a radio network temporary identifier (RNTI)) depending on the owner of the PDCCH or the purpose of use.
  • an identifier eg, cell-RNTI (C-RNTI)
  • C-RNTI cell-RNTI
  • a paging identifier eg, paging-RNTI (P-RNTI)
  • P-RNTI paging-RNTI
  • SI-RNTI system information RNTI
  • RA-RNTI random access-RNTI
  • the PDCCH is transmitted on an aggregation of one or a plurality of consecutive control channel elements (CCEs).
  • CCE is a logical allocation unit used to provide a PDCCH with a coding rate based on radio channel state.
  • the CCE corresponds to a plurality of resource element groups (REGs). For example, one CCE corresponds to nine REGs and one REG corresponds to four REs.
  • Four QPSK symbols are mapped to each REG.
  • the resource element RE occupied by the reference signal RS is not included in the REG.
  • the REG concept is also used for other DL control channels (ie, PCFICH and PHICH).
  • the DCI format and the number of DCI bits are determined according to the number of CCEs.
  • CCEs are numbered consecutively, and to simplify the decoding process, a PDCCH having a format consisting of n CCEs can only start with a CCE having a number corresponding to a multiple of n.
  • the number of CCEs used for transmission of a specific PDCCH, that is, the CCE aggregation level is determined by the BS according to the " channel " state. For example, one CCE may be sufficient for a PDCCH for a UE having a good DL channel (eg, adjacent to a BS). However, in case of a PDCCH for a UE having a poor channel (eg, near the cell boundary), eight CCEs may be required to obtain sufficient robustness.
  • FIG. 6 shows an example of an uplink subframe structure used in a 3GPP LTE (-A) system.
  • a UL subframe may be divided into a control region and a data region in the frequency domain.
  • One or several physical uplink control channels may be allocated to the control region to carry uplink control information (UCI).
  • One or several PUSCHs (physical uplink shared channel) may be allocated to the data region of the UL subframe to carry user data.
  • the control region and the data region in the UL subframe may also be called a PUCCH region and a PUSCH region, respectively.
  • a sounding reference signal (SRS) may be allocated to the data area.
  • the SRS is transmitted in the OFDM symbol located at the end of the UL subframe in the time domain and in the data transmission band of the UL subframe, that is, in the data domain, in the frequency domain.
  • SRSs of several UEs transmitted / received in the last OFDM symbol of the same subframe may be distinguished according to frequency location / sequence.
  • subcarriers having a long distance based on a direct current (DC) subcarrier are used as a control region.
  • subcarriers located at both ends of the UL transmission bandwidth are allocated for transmission of uplink control information.
  • the DC subcarrier is a component that is not used for signal transmission and is mapped to a carrier frequency f 0 during frequency upconversion.
  • the PUCCH for one UE is allocated to an RB pair belonging to resources operating at one carrier frequency in one subframe, and the RBs belonging to the RB pair occupy different subcarriers in two slots.
  • the PUCCH allocated in this way is expressed as that the RB pair allocated to the PUCCH is frequency hopped at the slot boundary. However, if frequency hopping is not applied, RB pairs occupy the same subcarrier.
  • the new radio access technology may be abbreviated as NR (new radio).
  • Massive Machine Type Communications which connects multiple devices and objects to provide various services anytime and anywhere, is also one of the major issues to be considered in next-generation communication.
  • communication system design considering services / terminals that are sensitive to reliability and latency has been discussed.
  • next-generation wireless access technologies in consideration of such extended mobile broadband communication, massive MTC, Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC), and the like are discussed in the present invention for convenience. Is called new RAT or NR.
  • NG-RAN 7 illustrates a system structure of a new generation radio access network (NG-RAN) to which NR is applied.
  • NG-RAN new generation radio access network
  • the NG-RAN may include a gNB and / or an eNB providing a user plane and a control plane protocol termination to the terminal.
  • 7 illustrates a case of including only gNB.
  • the gNB and the eNB are connected to each other by an Xn interface.
  • the gNB and eNB are connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • 8 illustrates the functional division between NG-RAN and 5GC.
  • the gNB may configure inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control, radio admission control, and measurement setup and provision. (Measurement configuration & provision), dynamic resource allocation, and the like can be provided.
  • AMF can provide functions such as NAS security, idle state mobility handling, and the like.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and PDU processing.
  • the Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal IP address allocation and PDU session control.
  • D2D device-to-device communication
  • a UE means a terminal of a user.
  • the network equipment such as an eNB transmits and receives a signal according to a communication method between the UEs
  • the network equipment such as an eNB may also be regarded as a kind of UE.
  • UE1 may operate to select a resource unit corresponding to a specific resource in a resource pool, which means a set of resources, and transmit a D2D signal using the corresponding resource unit. .
  • UE2 which is a receiving UE for the transmission, may configure a resource pool in which UE1 may transmit a signal, and detect a signal of UE1 in the corresponding pool.
  • the resource pool may be notified by the base station when UE1 is in the connection range of the base station, and may be determined by another UE or determined as a predetermined resource when it is outside the connection range of the base station.
  • a resource pool is composed of a plurality of resource units, and each UE may select one or a plurality of resource units and use the one or a plurality of resource units for its D2D signal transmission.
  • FIG. 10 illustrates an example of a resource unit on time and frequency resources.
  • the example of FIG. 10 corresponds to a case where total frequency resources are divided into N F and total time resources are divided into N T , so that a total of N F * N T resource units are defined.
  • the resource pool is repeated every N T subframes.
  • one resource unit may appear periodically and repeatedly as shown in FIG. 10.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped is changed into a predetermined pattern according to time. You may.
  • a resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by a UE that wants to transmit a D2D signal.
  • the resource pool described above may be subdivided into various types. First, they may be classified according to the content of the D2D signal transmitted from each resource pool.
  • the contents of the D2D signal may be divided as follows, and a separate resource pool may be set for each.
  • SA Scheduling assignment
  • D2D sidelink control channel
  • MCS modulation and coding scheme
  • MIMO multiple input multiple output
  • the signal may be transmitted multiplexed with D2D data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may mean a pool of resources in which an SA is multiplexed with D2D data and transmitted. This may be called a D2D (sidelink) control channel under another name.
  • a pool of resources that the sending UE uses to transmit user data using the resources specified through the SA is specified through the SA.
  • the resource pool for the D2D data channel may have a form in which only the D2D data channel having the form excluding SA information is transmitted.
  • the resource element used to transmit SA information on an individual resource unit in the SA resource pool is still used to transmit D2D data in the D2D data channel resource pool.
  • the transmission timing determination method of the D2D signal (for example, is transmitted at the time of reception of the synchronization reference signal or is transmitted by applying a certain timing advance therefrom) or a resource.
  • Allocation scheme e.g., whether the eNB assigns the transmission resources of an individual signal to an individual transmitting UE or whether each transmitting UE selects its own individual signaling resource within the pool
  • the signal format e.g. each The number of symbols occupied by one D2D signal in one subframe, the number of subframes used to transmit one D2D signal
  • the signal strength from the eNB, or the transmission power strength of the D2D UE may be further divided into different resource pools. .
  • Mode 1 a transmission resource region is set in advance, or the eNB designates a transmission resource region, and the UE directly selects a transmission resource in a method of directly instructing the eNB to transmit resources of the D2D transmitting UE in D2D communication. Let's call the method Mode 2.
  • Type 1 when the UE directly indicates a resource, it is referred to as Type 1 when the UE directly selects a transmission resource in a resource region indicated by Type 2 or a resource region indicated by the eNB.
  • the above-mentioned D2D may be called sidelink
  • SA is a physical sidelink control channel (PSCCH)
  • D2D synchronization signal is a sidelink synchronization signal (SSS)
  • SSS sidelink synchronization signal
  • the control channel may be referred to as a physical sidelink broadcast channel (PSBCH), or other name as a PD2DSCH (Physical D2D synchronization channel).
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • PD2DSCH Physical D2D synchronization channel
  • a signal for notifying that a specific terminal is in the vicinity thereof may include an ID of the specific terminal, and such a channel may be called a physical sidelink discovery channel (PSDCH).
  • PSDCH physical sidelink discovery channel
  • the D2D communication UE transmits the PSBCH together with the SSS. Therefore, the measurement of the SSS is performed using the DMRS of the PSBCH.
  • the out-coverage UE measures the DMRS of the PSBCH and measures the RSRP of the signal to determine whether it is to be a synchronization source.
  • Massive Machine Type Communications which connects multiple devices and objects to provide various services anytime and anywhere, is also one of the major issues to be considered in next-generation communication.
  • MTC Massive Machine Type Communications
  • a communication system design considering a service / UE that is sensitive to reliability and latency is being discussed.
  • next-generation RAT in consideration of such expanded mobile broadband communication, massive MTC, Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC), and the like are discussed in the present invention.
  • FIG. 11 schematically shows an example of a frame structure in an NR system.
  • the frame structure of the NR is characterized by a self-contained structure in which all of the DL control channel, DL or UL data, UL control channel, etc. may be included in one frame unit.
  • DL data scheduling information and UL data scheduling information may be transmitted in the DL control channel.
  • ACK / NACK information, CSI information (modulation and coding scheme information, MIMO transmission information, etc.) for DL data may be transmitted.
  • Scheduling requests, and the like may be sent.
  • a time gap for DL-to-UL or UL-to-DL switching may exist between the control region and the data region.
  • some of the DL control / DL data / UL data / UL control may not be configured in one frame.
  • the order of channels (for example, DL control / DL data / UL control / UL data or UL control / UL data / DL control / DL data) constituting one frame may be changed.
  • the frame structure of the NR system described with reference to the example of FIG. 11 may be largely classified into four types as illustrated in FIG. 12.
  • FIG. 12 schematically illustrates another example of a frame structure in an NR system.
  • Type A DL Control + DL Data
  • one slot may be composed of a DL control area and a DL data area.
  • Type B UL Data + UL Control
  • one slot may be composed of a UL data area and a UL control area.
  • the UL control may be omitted dynamically.
  • Type C DL control + DL data + GP (guard period) + UL control
  • one slot may be configured of a DL control region, a DL data region, a guard period (GP) region, and an UL control region.
  • Type D DL Control + GP + UL Data + UL Control
  • one slot may be composed of a DL control region, a GP region, a UL data region, and a UL control region.
  • the position of the UL data and the UL control may be changed, or the UL control may be omitted dynamically.
  • the wavelength is shortened, allowing multiple antennas to be installed in the same area. That is, in the 30 GHz band, a wavelength of 1 cm can be installed in a panel of 5 by 5 cm in total of 100 antenna elements in a 2-dimension array at 0.5 lambda intervals. Therefore, in mmW, a plurality of antenna elements are used to increase beamforming (BF) gain to increase coverage or to increase throughput.
  • BF beamforming
  • TXRU transmitter unit
  • independent beamforming is possible for each frequency resource.
  • a method of mapping a plurality of antenna elements to one TXRU and adjusting the direction of the beam with an analog phase shifter is considered.
  • the analog beamforming method has a disadvantage in that only one beam direction can be made in the entire band and thus frequency selective beaming cannot be performed.
  • a hybrid BF having B TXRUs, which is smaller than Q antenna elements in an intermediate form between digital BF and analog BF, may be considered.
  • the direction of the beam that can be transmitted simultaneously is limited to B or less.
  • V2X VEHICLE-TO-EVERYTHING
  • PEDESTRIAN COMPUNICATION BETWEEN A VEHICLE AND A DEVICE CARRIED BY AN INDIVIDUAL (e.g., HANDHELD TERMINAL CARRIED BY A PEDESTRIAN, CYCLIST, DRIVER OR PASSENGER)
  • VEHICLE COMPUNICATION BETWEEN VEHICLES
  • INFRASTRUCTURE / NETWORK COMPMUNICATION BETWEEN A VEHICLE AND A ROADSIDE UNIT (RSU) / NETWORK OR A STATIONARY UE)
  • V2I / N and the like.
  • V2P communication A device possessed by a pedestrian (or human) (named V2P communication) is named "P-UE”, and a device installed in a vehicle (VEHICLE) (named V2X communication) is named "V-UE”.
  • V-UE a device installed in a vehicle
  • the term 'entity' may be interpreted as at least one of P-UE, V-UE, and RSU (/ NETWORK / INFRASTRUCTURE).
  • the V2X communication mode is (typically) (A) a mode that operates based on a base station indication (e.g., according to LTE (A), (in advance from (base station (/ network))) Mode # 3 (e.g., located within the base station communication coverage (and / or in the RRC_CONNECTED state) where the base station signals (/ controls) V2X message transmission (/ receive) scheduling information related to the V2X resource pool) Terminal is the main target)) and / or (B) the terminal has a degree of freedom and operates based on sensing or the like (for example, according to LTE (A), A mode ( MODE # 4 ) (for example, located in / out of a base station communication coverage) in which a UE (independently) determines (/ controls) V2X message transmission (/ reception) related scheduling information on a signaled V2X resource pool). And / or the terminal in RRC_CONNECTED / IDLE state Can be divided into primary target
  • the "sensing operation" wording in the present invention is a PSSCH DM-RS SEQUENCE based PSSCH-RSRP measurement operation (scheduled by a decoded successful PSCCH) and / or an S-RSSI (based on a V2X resource pool related subchannel). It may also be interpreted as a measurement operation.
  • FIG. 13 schematically illustrates the types of V2X services and their requirements.
  • the types of services supported by the V2X include latency and reliability as one axis (ie, vertical axis in FIG. 13), and data rate as one axis (ie, horizontal axis in FIG. 13). It can be represented as a graph.
  • the example of the basic road safety 1310 may include a forward collision warning and the like.
  • Examples of basic infotainment 1320 may include traffic flow optimization.
  • latency is less than end-to-end 10 msec, reliability less than 10 -4 error rate, data rate less than 1000 Mbps per vehicle.
  • Automated driving 1330, Sensor data dissemination 1340, and / or Advanced infotainment where a relative position accuracy of 0.1 m between terminals is required. There may be a use case such as 1350.
  • examples of the automated driving 1330 may include cooperative collision avoidance, remote driving, high-density platooning, and the like.
  • Examples of sensor data dissemination 1340 may include collective perception and the like.
  • Examples of advanced infotainment 1350 may include dynamic map update, high-quality multimedia, augmented reality navigation, and the like.
  • the next generation communication system may support various use cases.
  • a service for communication such as an autonomous vehicle, a smart car, or a connected car may be considered.
  • each vehicle transmits and receives information as a communicable terminal and, depending on the situation, may select a resource for communication and transmit and receive messages between terminals without assistance of a base station or a base station.
  • the present invention proposes a new method that can reduce transmission error or channel estimation error while increasing reliability in transmitting message or feedback information in vehicle object communication.
  • inventions and / or embodiments in the present invention may be regarded as one proposed method, but combinations between the inventions and / or embodiments may also be considered as new ways.
  • the invention is not limited to the embodiments presented in the present invention, of course, it is not limited to a specific system. All (parameter) and / or (action) and / or (combination between each parameter and / or action) and / or (applicability of the corresponding parameter and / or action) and / or (each parameter and / or action)
  • the base station (higher layer signaling) and / or physical layer signaling (physical layer signaling) to the terminal may be set in advance or previously defined in the system.
  • the TTI of the present invention may correspond to various length units such as sub-slot / slot / subframe or a basic unit which is a basic transmission unit, and the terminal of the present invention may correspond to various types of devices such as a vehicle and a pedestrian terminal.
  • a method of bundling and transmitting a plurality of TTIs in order to accumulate and transmit energy on a time axis may be considered as a method for increasing the reliability of a message transmitted by a terminal.
  • the bundling of the TTI will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 14 schematically illustrates an example for bundling of a TTI.
  • the V2X terminal may transmit data by bundling a plurality of TTIs.
  • the transmission of data by bundling a plurality of TTIs may mean that the UE repeatedly transmits the same data in each TTI unit within the bundled TTI unit.
  • a redundancy version for each data may be different. This may mean that the terminal reserves a transmission resource in vehicle object communication or performs a TTI bundling unit when the base station allocates a transmission resource of the terminal.
  • bundling of the TTI will be described as follows in the example of FIG. 14. For example, when four TTIs are bundled, the same data may be repeatedly transmitted for each of the first TTI, the second TTI, the third TTI, and the fourth TTI among the bundled TTIs.
  • TTI bundling and / or the size of the applied TTI bundling unit and / or whether to perform combining may be different. This may be defined in advance in the system or the base station may be configured in advance (higher) through the upper layer signaling and / or the physical layer signaling to the terminal, and the terminal may inform the user through SA transmission.
  • SA scheduling information
  • the payload size may be relatively small compared to the data transmission, and thus the feedback information or the scheduling information (eg In the case of transmitting the SA, TTI bundling may not be considered (that is, every TTI is transmitted) or TTI bundling of a shorter length than data may be applied.
  • an operation in which the corresponding SA or feedback information may be configured differently according to the TTI may be disabled, and in the case of a payload bit related to the operation
  • the base station previously defined in the system or the base station may transmit a known bit (pre-set) to the terminal through higher layer signaling and / or physical layer signaling and use it as a virtual CRC.
  • the transmission environment may change within a section for transmitting the TTI bundling unit.
  • the UE performs V2X operation without considering the change of the transmission environment in the situation where a plurality of TTIs are bundled, when the UE decodes and the above change occurs without notice, an error occurs in the channel estimation and / or data decoding process. Problems that may occur may occur.
  • the present invention to solve the above problems, when there is a change in the bundled TTI when the UE performs V2X operation based on the TTI bundling, to provide a method for transmitting information about the changed content and an apparatus using the same And, the details thereof will be described with reference to the drawings.
  • the following terminal eg. device
  • the following terminal may be as follows.
  • the device may be a (autonomous driving) device in communication with at least one of a mobile terminal, a network and an autonomous vehicle other than the device.
  • a (autonomous driving) device in communication with at least one of a mobile terminal, a network and an autonomous vehicle other than the device.
  • the device may be a (autonomous driving) device that implements at least one Advanced Driver Assistance System (ADAS) function based on a signal for controlling the movement of the device.
  • ADAS Advanced Driver Assistance System
  • the device may be a (autonomous driving) device that receives a user input and switches the driving mode of the device from the autonomous driving mode to the manual driving mode or from the manual driving mode to the autonomous driving mode.
  • autonomous driving autonomous driving
  • the device may autonomously run based on external object information, and the external object information may include information about the presence or absence of an object, location information of the object, distance information between the device and the object, and relative speed information between the device and the object. It may be a (autonomous driving) device, including at least one of.
  • 15 is a flowchart illustrating a method of transmitting information related to a change when performing a V2X operation through bundling of a plurality of TTIs according to an embodiment of the present invention.
  • the terminal may receive information related to V2X data transmission from the base station (S1510).
  • the terminal here may be a terminal that supports V2X operation (eg, V2X data transmission / reception, or V2X control information transmission / reception, etc.).
  • the terminal may be a terminal that supports bundling for a plurality of transmission timer intervals (TTIs).
  • TTIs transmission timer intervals
  • the terminal may be a terminal in which the terminal operates based on sensing and the like with freedom.
  • the terminal for example, in the example of LTE (A), the terminal (single station (/ network)) the V2X message transmission (/ reception) related scheduling information (on the base station (/ network)) previously set (/ signaled) the terminal (independently) ) May be a terminal (eg, a mode 4 terminal) that determines (/ controls).
  • a terminal eg, a mode 4 terminal
  • the information related to the V2X data transmission may be transmitted through higher layer signaling (or physical layer signaling) of the terminal.
  • the information related to the V2X data transmission may be dedicated signaling or broadcast.
  • the higher layer signaling may be application layer signaling, L3 signaling, L2 signaling, or the like.
  • the physical layer signaling may be L1 signaling.
  • information related to V2X operation does not necessarily have to be received from the base station.
  • information related to the V2X operation may be preset in the terminal.
  • the terminal may transmit scheduling information (eg, scheduling assignment (SA)) related to the transmission of the V2X data (S1520) If there is a change in the plurality of bundled TTIs, the terminal may be associated with the change in the scheduling information. In addition, the terminal may repeatedly transmit the V2X data in each of the plurality of TTIs, and the terminal may repeat each time in each of the plurality of TTIs or in some TTI length units in the plurality of TTIs. The scheduling information may be transmitted.
  • SA scheduling assignment
  • the transmission environment may be changed within the interval for transmitting the TTI bundling unit. For example, another carrier transmission may occur in a specific TTI to change the power in the corresponding TTI during the TTI bundling transmission. If you need to, etc. can occur.
  • channel estimation may be performed by bundling RS for a predetermined period in consideration of a channel coherence time within a TTI bundling unit. (However, this may be applied only to the data channel. In this case, the SA scheduling the data channel may take into consideration a low code rate, a boosted power, and a situation in which each terminal should perform a BD. TTI can be transmitted and channel estimation can be performed every TTI.)
  • channel estimation performance degradation and data decoding error may occur when the receiving terminal performs channel estimation by bundling all of the DMRSs in the TTI bundle unit without knowing the situation. Can be.
  • the SA scheduling the TTI bundling unit it is possible to inform the receiving terminal of the section information in which the power is kept constant in the TTI bundling unit.
  • the SA may be transmitted for each interval (eg, a single TTI, that is, every TTI) of a unit smaller than the TTI bundling unit, and may be transmitted including scheduling information about the corresponding interval.
  • interval eg, a single TTI, that is, every TTI
  • bit indicator may be expressed as bit information
  • FIG. 16 schematically illustrates an example of an example of informing a power change by including a 1-bit indicator in an SA.
  • the terminal may toggle the indication bit when the power is changed by using a 1-bit indicator included in the SA and transmit a signal indicating that the power is changed or kept constant within the TTI bundling unit.
  • the length of the section corresponding to the value of the 1-bit indicator may correspond to the section scheduled by the SA.
  • the UE while the UE performs V2X transmission through TTI bundling (eg, bundling four TTIs) on the first carrier, the UE performs transmission on the second carrier (eg, two of the bundled TTIs).
  • the UE performs the transmission at the time point of the first TTI, the UE has changed its transmission environment at the time point of the second TTI among the bundled TTIs (that is, because the UE transmits on the second carrier, the transmit power on the first carrier is decreased.
  • Information indicating the point can be included in the SA and transmitted.
  • the interval length for which the power is kept constant may be informed, for example, in the form of an index.
  • the interval length corresponding to each index may be previously defined in the system or the base station may transmit higher layer signaling to the terminal. And / or may be configured in advance through physical layer signaling.
  • the corresponding transmission may be dropped.
  • the first information about the section and the section information included in the subsequent SA may indicate the same section.
  • the interval length is indicated by 4 in TTI # 0
  • values of 3 2, and 1 may be indicated in TTI # 1, # 2, and # 3, respectively.
  • the power level in the TTI (s) scheduled by the corresponding SA through the SA may be informed, for example, in the form of an index.
  • the power level corresponding to each index may be previously defined in the system, or may be preset in advance by the base station through higher layer signaling and / or physical layer signaling to the terminal.
  • the UE may decode data by bundling RS only as long as a section length corresponding to each SA to perform channel estimation.
  • the time axis TTI unit size for bundling RS when performing channel estimation for data decoding in the TTI bundling unit may be informed through SA, for example, in the form of an index, and in this case, corresponds to each index.
  • the TTI unit size may be previously defined in the system or may be preconfigured by the base station through higher layer signaling and / or physical layer signaling to the terminal.
  • the power related indication method may be applied as it is. For example, through toggling of a 1-bit indicator, the UE may be operated to bundle the RS in a section where the corresponding bit remains the same to perform channel estimation. . Instructions for a section (or a section in which the power is kept constant) and an RS bundling section may be separately indicated, respectively, and the other operation is determined implicitly according to the indication of one. It may be.
  • the SA is transmitted in every TTI in the TTI bundling unit, if the transmission of a specific TTI in the TTI bundling unit is dropped due to the above situation, the SA transmission of the corresponding TTI is also not transmitted, and thus the terminal receiving the corresponding TTI bundling unit is applicable.
  • the SA decoding failure in the TTI can recognize the situation, and can be performed except for the dropped TTI when performing combining on the corresponding TTI bundling unit.
  • the SA is transmitted in a period of a unit smaller than the TTI bundling unit (for example, a single TTI, that is, every TTI) within the TTI bundling unit, and according to the present invention, a change in the transmission situation occurs in the TTI bundling unit, and the SA If instructed to do so, the payload (SA) of the SA may be changed so that combining may not be performed on the SA. In this case, since the coverage difference between the data to which TTI bundling is applied and the SA may occur, a method for solving the coverage difference is needed.
  • the SA coverage can be further increased.
  • the transmitting terminal has an effect that the power can be more adaptively adjusted.
  • the receiving UEs of the section in which the RS bundling can be performed the channel estimation performance can be improved or the channel estimation error due to power adjustment can be prevented.
  • too many power changes within the bundled TTI may cause a power transient period, which may affect the transmission performance of data and / or feedback information and / or SAs.
  • the frequency of power transients can be adjusted according to the capability. For example, when the power is reduced in a specific TTI due to another carrier transmission, the power may be maintained in the adjacent TTI without immediately increasing the power again, and the SA may be reflected to indicate whether or not the power is changed.
  • the RS may include an indication bit indicating whether to apply the RS sharing operation to the SA.
  • the operation may be limited to applying the operation only within a length range in which the power is kept constant.
  • the feedback information may mean information about the feedback itself.
  • terminals receiving the message may transmit HARQ-ACK information according to a request according to a service type of the message.
  • each terminal may perform a measurement on a channel environment and feed back information on the same.
  • a separate channel may be defined and transmitted through the corresponding channel, or a method of transmitting through the data transmission channel may be considered.
  • the feedback information when transmitted by defining a separate channel, it may collide with the data transmission at a specific time point according to the transmission timing of the feedback information. In this case, the feedback information may be piggybacked on the data channel and transmitted.
  • TTI bundling when TTI bundling is applied to the transmission of the data channel, it is necessary to consider how to transmit feedback information.
  • TTI bundling that is, it is transmitted in TTI units
  • Short length TTI bundling may be applied. Therefore, when the feedback information is transmitted through the data channel as described above, the feedback information may be mapped to a specific TTI in the TTI bundling unit.
  • UCI can be piggybacked and transmitted with frequency-first.
  • feedback information may be concentrated and transmitted to a specific TTI within the TTI bundling. For example, if the feedback information is transmitted to a different carrier in the mapped TTI, higher priority may be transmitted. In this case, since the power of the corresponding TTI in the TTI bundling may be reduced or the corresponding TTI transmission may be dropped, in this case, the feedback information mapped to the corresponding TTI is affected all at once.
  • the feedback information may be mapped in a time-first manner over the TTI bundling interval. In this case, it may be in a form that is mapped to the entire TTI bundling interval without additional instructions.
  • the TTI to which the time-first mapping is applied may be variable in the TTI bundling unit, and may be notified through the SA about interval information to which the time-first mapping is applied. For example, it may be informed in the form of a starting point and an interval length, such as a resource indication value (RIV), or feedback information may indicate an index of a mapped TTI or a combination of TTIs in an index form.
  • RIV resource indication value
  • the section information corresponding to each index and / or the combination information of the TTIs may be previously defined in the system or may be preset in advance by the base station through higher layer signaling and / or physical layer signaling to the terminal.
  • the SA may inform whether the data corresponding to the SA is transmitted with the feedback information.
  • mapping in a frequency-first manner is also applicable to the case of mapping in a frequency-first manner.
  • all of the feedback information may be mapped to a single TTI through a frequency-first scheme.
  • the index of the TTI to which the corresponding feedback information is mapped may be indicated through the SA.
  • 17 schematically illustrates an example of a solution for the case where the feedback transmission in one TTI has failed.
  • a timing that is predefined in a system or determined through a prior indication (the timing may correspond to a specific time point in a TTI bundling unit as shown in this example).
  • the transmission of the higher priority occurs in other carriers, so that transmission of the TTI at the corresponding timing during the transmission of the TTI bundling unit may be dropped.
  • the UE may transmit feedback information to a neighbor TTI in the TTI bundling unit (in this example, a neighbor TTI without other carrier transmission in the TTI bundling unit) and may inform that the feedback information is transmitted in the corresponding TTI through the SA transmitted from the neighbor TTI. have.
  • a neighbor TTI in the TTI bundling unit in this example, a neighbor TTI without other carrier transmission in the TTI bundling unit
  • the data is repeatedly transmitted by fixing the RV for each TTI through the TTI bundling unit transmission, and the chase combining operation is performed.
  • other TTIs may rate match or puncturing data at the same location as the corresponding RE. The same may be applied to the case where the feedback information is also repeatedly transmitted in the TTI bundling unit.
  • the UE may transmit the V2X data through bundling for the plurality of TTIs (S1530).
  • S1530 a specific example of transmitting the V2X data by the UE through bundling a plurality of TTIs is as described above, repeated description of overlapping contents will be omitted for convenience of description.
  • FIG. 15 may be described below from the perspective of a terminal (V2X terminal).
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a method of transmitting information related to a change when performing a V2X operation through bundling of a plurality of TTIs from a terminal perspective according to an embodiment of the present invention.
  • the terminal may transmit scheduling information related to the transmission of the V2X data (S1810).
  • the UE may transmit information related to the change in the scheduling information.
  • the UE may transmit the V2X data through bundling for the plurality of TTIs (S1620).
  • S1620 a specific example of the UE transmitting the V2X data through bundling the plurality of TTIs is as described above, repeated descriptions of overlapping descriptions will be omitted for convenience of description.
  • 19 is a block diagram of an apparatus for transmitting information related to a change when performing a V2X operation through bundling of a plurality of TTIs from a terminal perspective according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 1900 may include a scheduling information transmitter 1910 and a V2X data transmitter 1920.
  • the processor 1900 may mean a processor in FIGS. 22 to 31 to be described later.
  • the scheduling information transmitter 1910 may be configured to transmit scheduling information related to the transmission of the V2X data.
  • the UE may transmit information related to the change in the scheduling information. Specific examples of the UE including the change-related information in the scheduling information and transmitting the same as described above, so that repeated descriptions of overlapping descriptions will be omitted for convenience of description.
  • the V2X data transmitter 1920 may transmit the V2X data through bundling of the plurality of TTIs.
  • the UE transmitting the V2X data through bundling the plurality of TTIs is as described above, repeated descriptions of overlapping descriptions will be omitted for convenience of description.
  • FIG. 15 may be described below from the perspective of a base station.
  • 20 is a flowchart of a method for transmitting information related to V2X data transmission from a base station perspective according to an embodiment of the present invention.
  • the base station may transmit information related to V2X data transmission to the terminal (S2010).
  • the information related to the V2X data transmission may be information related to the transmission of scheduling information. Specific examples of the information related to the V2X data transmission transmitted by the base station are as described above, so that repeated descriptions of overlapping descriptions will be omitted for convenience of description.
  • 21 is an illustration of a block diagram of an apparatus for transmitting information related to V2X data transmission from a base station perspective, according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 2100 may include an information transmitter 2110.
  • the processor 2100 may mean a processor in FIGS. 22 to 31 to be described later.
  • the information transmitter 2110 may be configured to transmit information related to V2X data transmission to the terminal.
  • the information related to the V2X data transmission may be information related to the transmission of scheduling information. Specific examples of the information related to the V2X data transmission transmitted by the base station are as described above, so that repeated descriptions of overlapping descriptions will be omitted for convenience of description.
  • a communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G New RAT (Long Term), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device.
  • the wireless device may be a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, a home appliance 100e. ), IoT (Internet of Thing) device (100f), AI device / server 400 may be included.
  • the vehicle may include a vehicle having a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an unmanned aerial vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV unmanned aerial vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD), television, smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the portable device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (eg, smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • the home appliance may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg LTE) network or a 5G (eg NR) network.
  • the wireless devices 100a-100f may communicate with each other via the base station 200 / network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. vehicle to vehicle (V2V) / vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with another IoT device (eg, sensor) or another wireless device 100a to 100f.
  • Wireless communication / connections 150a and 150b may be made between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 to base station 200 / wireless devices 100a to 100f.
  • wireless communication / connection may be performed through uplink / downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication) through various radio access technologies (eg, 5G NR).
  • the wireless device and the base station / wireless device may transmit / receive radio signals to each other through the wireless communication / connection 150a and 150b.
  • wireless communication / connections 150a and 150b may transmit / receive signals over various physical channels based on the entire / partial process of FIG. A1.
  • various configuration information setting process for transmitting / receiving a radio signal various signal processing processes (eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.) At least some of the resource allocation process may be performed.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • the ⁇ first wireless device 100 and the second wireless device 200 ⁇ may refer to the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and / or ⁇ the wireless device 100x, the wireless device 100x of FIG. 21. ⁇ .
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and / or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and / or the transceiver 106 and may be configured to implement the functions, procedures, and / or methods described / proposed above.
  • the processor 102 may process the information in the memory 104 to generate the first information / signal, and then transmit the wireless signal including the first information / signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information / signal through the transceiver 106 and store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be coupled to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 may store software code that includes instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 102 or for performing the procedures and / or methods described / proposed above.
  • processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 and may transmit and / or receive wireless signals via one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and / or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the second wireless device 200 may include one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and / or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and / or transceiver 206 and may be configured to implement the functions, procedures, and / or methods described / proposed above.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information / signal, and then transmit the wireless signal including the third information / signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information / signal through the transceiver 206 and then store information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 may store software code that includes instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202 or for performing the procedures and / or methods described / proposed above.
  • processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled with the processor 202 and may transmit and / or receive wireless signals via one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and / or a receiver.
  • the transceiver 206 may be mixed with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • One or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202, although not limited thereto.
  • one or more processors 102 and 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) in accordance with the functions, procedures, suggestions, and / or methods disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information in accordance with the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 may generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information in accordance with the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. And one or more transceivers 106 and 206. One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein, PDUs, SDUs. It can obtain a message, control information, data or information.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Firmware or software set up to perform the functions, procedures, suggestions, and / or methods disclosed herein may be included in one or more processors (102, 202) or stored in one or more memories (104, 204) of one or more processors (102, 202 can be driven.
  • the functions, procedures, suggestions, and / or methods disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and / or a set of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, registers, cache memory, computer readable storage medium, and / or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located inside and / or outside one or more processors 102, 202.
  • one or more memories 104, 204 may be coupled with one or more processors 102, 202 through various techniques, such as a wired or wireless connection.
  • One or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, wireless signals / channels, etc., as mentioned in the methods and / or operational flowcharts of this document, to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106 and 206 may receive from the one or more other devices user data, control information, wireless signals / channels, etc., referred to in the functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be coupled with one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 and 202 may control one or more transceivers 106 and 206 to transmit user data, control information or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 and 202 may control one or more transceivers 106 and 206 to receive user data, control information or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be connected with one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be connected to one or more antennas 108, 208 through the functions, procedures disclosed herein.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas, or may be a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers 106, 206 may process the received wireless signal / channel or the like in an RF band signal to process received user data, control information, wireless signals / channels, etc. using one or more processors 102, 202. Convert to a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may use the one or more processors 102 and 202 to convert processed user data, control information, wireless signals / channels, etc. from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and / or filters.
  • FIG. 24 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations / functions of FIG. 24 may be performed in the processors 102 and 202 and / or the transceivers 106 and 206 of FIG. 22.
  • the hardware elements of FIG. 24 may be implemented in the processors 102, 202 and / or transceivers 106, 206 of FIG. 22.
  • blocks 1010-1060 may be implemented in the processors 102, 202 of FIG. 22.
  • blocks 1010-1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 22, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 22.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 24.
  • the codeword is an encoded bit sequence of the information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block and a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH) of FIG. A1.
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated into a modulation symbol sequence by the modulator 1020.
  • the modulation scheme may include pi / 2-Binary Phase Shift Keying (pi / 2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped (precoded) by the precoder 1040 to the corresponding antenna port (s).
  • the output z of the precoder 1040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N * M. Where N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing procedure for the received signal in the wireless device may be configured in the reverse of the signal processing procedures 1010 ⁇ 1060 of FIG. 24.
  • the wireless device eg, 100 and 200 of FIG. 22
  • the received wireless signal may be converted into a baseband signal through a signal recoverer.
  • the signal recoverer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a fast fourier transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast fourier transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • signal processing circuitry for the received signal may include a signal recoverer, a resource de-mapper, a postcoder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • FIG. 25 shows another example of a wireless device to which the present invention is applied.
  • the wireless device may be implemented in various forms depending on the use-example / service (see FIGS. 21 and 26-30).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 22, and various elements, components, units / units, and / or modules It can be composed of).
  • the wireless device 100, 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140.
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver (s) 114.
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102, 202 and / or one or more memories 104, 204 of FIG. 22.
  • the transceiver (s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 and / or one or more antennas 108, 208 of FIG. 22.
  • the controller 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls various operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, other communication devices) through the communication unit 110 through a wireless / wired interface, or externally (eg, through the communication unit 110). Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the outside eg, other communication devices
  • Information received through a wireless / wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit / battery, an I / O unit, a driver, and a computing unit.
  • the wireless device may be a robot (FIGS. 21, 100 a), a vehicle (FIGS. 21, 100 b-1, 100 b-2), an XR device (FIGS. 21, 100 c), a portable device (FIGS. 21, 100 d), a home appliance. (FIG. 21, 100e), IoT device (FIG.
  • the server may be implemented in the form of an AI server / device (FIGS. 21 and 400), a base station (FIGS. 21 and 200), a network node, and the like.
  • the wireless device may be used in a mobile or fixed location depending on the usage-example / service.
  • various elements, components, units / units, and / or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least a part of them may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire in the wireless device 100 or 200, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit / unit, and / or module in wireless device 100, 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be composed of one or more processor sets.
  • the controller 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphics processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and / or combinations thereof.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, smart watch, smart glasses), a portable computer (eg, a notebook, etc.).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input / output unit 140c. ) May be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 25, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may control various components of the mobile device 100 to perform various operations.
  • the control unit 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands necessary for driving the portable device 100. In addition, the memory unit 130 may store input / output data / information and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection of the mobile device 100 to another external device.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input / output port and video input / output port) for connecting to an external device.
  • the input / output unit 140c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
  • the input / output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and / or a haptic module.
  • the input / output unit 140c obtains information / signals (eg, touch, text, voice, image, and video) input from the user, and the obtained information / signal is stored in the memory unit 130. Can be stored.
  • the communication unit 110 may convert the information / signal stored in the memory into a wireless signal, and directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to the base station.
  • the communication unit 110 may receive a radio signal from another wireless device or a base station, and then restore the received radio signal to original information / signal.
  • the restored information / signal may be stored in the memory unit 130 and then output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, or the like.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or the autonomous vehicle 100 may include an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a portion 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110. Blocks 110/130 / 140a through 140d respectively correspond to blocks 110/130/140 in FIG.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other vehicles, a base station (e.g. base station, road side unit, etc.), a server, and other external devices.
  • the controller 120 may control various elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100 to perform various operations.
  • the control unit 120 may include an electronic control unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driver 140a may include an engine, a motor, a power train, wheels, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, a vehicle forward / Reverse sensors, battery sensors, fuel sensors, tire sensors, steering sensors, temperature sensors, humidity sensors, ultrasonic sensors, illuminance sensors, pedal position sensors, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and automatically setting a route when a destination is set. Technology and the like.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the obtained data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous vehicle 100 along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed / direction adjustment).
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data aperiodically from an external server and may obtain the surrounding traffic information data from the surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly obtained data / information.
  • the communication unit 110 may transmit information regarding a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict the traffic information data in advance by using AI technology or the like based on the information collected from the vehicle or the autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicle or the autonomous vehicles.
  • the vehicle 28 illustrates a vehicle applied to the present invention.
  • the vehicle may also be implemented as a vehicle, train, vehicle, ship, or the like.
  • the vehicle 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, and a position measuring unit 140b.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140b correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 25, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other vehicles or external devices such as a base station.
  • the controller 120 may control various components of the vehicle 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands supporting various functions of the vehicle 100.
  • the input / output unit 140a may output an AR / VR object based on the information in the memory unit 130.
  • the input / output unit 140a may include a HUD.
  • the location measuring unit 140b may acquire location information of the vehicle 100.
  • the location information may include absolute location information of the vehicle 100, location information in a driving line, acceleration information, location information with surrounding vehicles, and the like.
  • the position measuring unit 140b may include a GPS and various sensors.
  • the communication unit 110 of the vehicle 100 may receive map information, traffic information, and the like from an external server and store the received map information in the memory unit 130.
  • the location measuring unit 140b may obtain vehicle location information through GPS and various sensors and store the location information in the memory unit 130.
  • the controller 120 may generate a virtual object based on map information, traffic information, and vehicle location information, and the input / output unit 140a may display the generated virtual object on a glass window in the vehicle (1410 and 1420).
  • the controller 120 may determine whether the vehicle 100 is normally driven in the driving line based on the vehicle position information. When the vehicle 100 deviates abnormally from the driving line, the controller 120 may display a warning on the glass window in the vehicle through the input / output unit 140a.
  • the controller 120 may broadcast a warning message regarding a driving abnormality to surrounding vehicles through the communication unit 110. According to a situation, the controller 120 may transmit the location information of the vehicle and the information regarding the driving / vehicle abnormality to the related organization through the communication unit 110.
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HMD head-up display
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HUD head-up display
  • the XR device 100a may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, a sensor unit 140b, and a power supply unit 140c.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 25, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, media data, control signals, etc.) with other wireless devices, portable devices, or external devices such as a media server.
  • the media data may include an image, an image, a sound, and the like.
  • the controller 120 may control various components of the XR device 100a to perform various operations.
  • the controller 120 may be configured to control and / or perform a procedure such as video / image acquisition, (video / image) encoding, metadata generation and processing, and the like.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands necessary for driving the XR device 100a and generating an XR object.
  • the input / output unit 140a may obtain control information, data, and the like from the outside, and output the generated XR object.
  • the input / output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain XR device status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illumination sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar. have.
  • the power supply unit 140c supplies power to the XR device 100a and may include a wired / wireless charging circuit and a battery.
  • the memory unit 130 of the XR device 100a may include information (eg, data, etc.) necessary for generating an XR object (eg, an AR / VR / MR object).
  • the input / output unit 140a may acquire a command for operating the XR device 100a from the user, and the control unit 120 may drive the XR device 100a according to a driving command of the user. For example, when a user tries to watch a movie, news, or the like through the XR device 100a, the controller 120 transmits the content request information to another device (eg, the mobile device 100b) or the communication unit 130. Can send to media server.
  • another device eg, the mobile device 100b
  • the communication unit 130 may download / stream content such as a movie or news from another device (eg, the mobile device 100b) or a media server to the memory unit 130.
  • the controller 120 controls and / or performs video / image acquisition, (video / image) encoding, metadata generation / processing, and the like for the content, and is obtained through the input / output unit 140a / sensor 140b.
  • An XR object may be generated / output based on information about one surrounding space or reality object.
  • the XR device 100a is wirelessly connected to the mobile device 100b through the communication unit 110, and the operation of the XR device 100a may be controlled by the mobile device 100b.
  • the mobile device 100b may operate as a controller for the XR device 100a.
  • the XR device 100a may obtain three-dimensional position information of the mobile device 100b and then generate and output an XR object corresponding to the mobile device 100b.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
  • the robot 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, a sensor unit 140b, and a driving unit 140c.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 25, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, driving information, control signals, etc.) with other wireless devices, other robots, or external devices such as a control server.
  • the controller 120 may control various components of the robot 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands supporting various functions of the robot 100.
  • the input / output unit 140a may obtain information from the outside of the robot 100, and output information to the outside of the robot 100.
  • the input / output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain internal information, surrounding environment information, user information, and the like of the robot 100.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illumination sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an IR sensor, a fingerprint sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, a radar, and the like.
  • the driver 140c may perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the driving unit 140c may allow the robot 100 to travel on the ground or to fly in the air.
  • the driving unit 140c may include an actuator, a motor, a wheel, a brake, a propeller, and the like.
  • AI devices are fixed devices or mobile devices, such as TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcasting terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes, radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It can be implemented as a possible device.
  • the AI device 100 includes a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a / 140b, a running processor unit 140c, and a sensor unit 140d. It may include. Blocks 110 to 130 / 140a to 140d respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 25.
  • the communication unit 110 uses wired / wireless communication technology to connect to other AI devices (eg, FIGS. 21, 100x, 200, and 400) or external devices such as the AI server 200 and wired / wireless signals (eg, sensor information, user input, learning). Model, control signal, etc.) can be transmitted and received.
  • the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device, or may transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • the controller 120 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on the information determined or generated using the data analysis algorithm or the machine learning algorithm. In addition, the controller 120 may control the components of the AI device 100 to perform a determined operation. For example, the controller 120 may request, search, receive, or utilize data of the running processor unit 140c or the memory unit 130, and may be predicted among at least one executable operation or determined to be preferable. Components of the AI device 100 may be controlled to execute an operation. In addition, the control unit 120 collects the history information including the operation contents of the AI device 100 or the user's feedback on the operation, and stores the information in the memory unit 130 or the running processor unit 140c or the AI server ( 21, 400) can be transmitted to an external device. The collected historical information can be used to update the learning model.
  • the memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140a, data obtained from the communication unit 110, output data of the running processor unit 140c, and data obtained from the sensing unit 140.
  • the memory unit 130 may store control information and / or software code necessary for operation / execution of the controller 120.
  • the input unit 140a may obtain various kinds of data from the outside of the AI device 100.
  • the input unit 120 may acquire training data for model learning, input data to which the training model is applied, and the like.
  • the input unit 140a may include a camera, a microphone, and / or a user input unit.
  • the output unit 140b may generate an output related to sight, hearing, or touch.
  • the output unit 140b may include a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensing unit 140 may obtain at least one of internal information of the AI device 100, environment information of the AI device 100, and user information using various sensors.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor, an illumination sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar. have.
  • the running processor 140c may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the running processor unit 140c may perform AI processing together with the running processor unit of the AI server (FIGS. 21 and 400).
  • the running processor unit 140c may process information received from an external device through the communication unit 110 and / or information stored in the memory unit 130.
  • the output value of the running processor 140c may be transmitted to the external device through the communication unit 110 and / or stored in the memory unit 130.
  • the claims described herein may be combined in various ways.
  • the technical features of the method claims of the present specification may be implemented in a device, and the technical features of the device claims of the present specification may be implemented in a method.
  • the technical features of the method claims of the present specification and the technical features of the device claims may be implemented as a device, and the technical features of the method claims of the present specification and the technical features of the device claims may be implemented in a method.

Abstract

본 발명은 무선 통신 시스템에서 복수의 TTI(transmission time interval)에 대한 번들링(bundling)을 지원하는 단말에 의해 수행되는 V2X(vehicle-to-X) 데이터를 전송하는 방법에 있어서, 상기 V2X 데이터의 전송에 관련된 스케줄링 정보를 전송하고 및 상기 복수의 TTI에 대한 번들링을 통해 상기 V2X 데이터를 전송하되, 번들링된 상기 복수의 TTI에서 변화가 존재하는 경우, 상기 단말은 상기 스케줄링 정보에 변화와 관련된 정보를 포함시켜 전송하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.

Description

무선 통신 시스템에서 TTI 번들링에 기반한 V2X 동작 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
본 발명은 무선 통신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 무선 통신 시스템에서 TTI(transmission time interval) 번들링에 기반한 V2X 동작 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말에 관한 것이다.
최근 3GPP 표준화 단체에서는 5G 무선 통신 시스템인 NR 시스템에서 단일 물리 네트워크 상에 복수의 논리 네트워크를 구현하는 네트워크 슬라이싱(Network slicing) 방안을 고려되고 있다. 상기 논리 네트워크는 다양한 요구 조건을 갖는 서비스 (e.g., eMBB, mMTC, URLLC 등)를 지원할 수 있어야 하며, NR 시스템의 물리 계층 시스템에서는 상기 다양한 서비스에 따라 가변적인 뉴멀로지(Numerology)를 가질 수 있는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 방식을 지원하는 방안이 고려되고 있다. 다시 말해서 상기 NR(New RAT) 시스템에서는 시간 및 주파수 자원 영역마다 서로 독립적인 뉴멀로지를 갖는 OFDM 방식 (또는 Multiple Access 방식)을 고려할 수 있다.
한편, 단말이 전송하는 메시지의 신뢰도(reliability)를 높이기 위한 방법으로 시간 축으로 에너지(energy)를 축적하여 전송하기 위해 다수개의 TTI를 번들링(bundling)하여 전송하는 방법을 고려할 수 있다.
TTI 번들링 동작을 적용하는 경우, TTI 번들링 단위를 전송하는 구간 내에서 전송 환경이 변화할 수 있다. 단말이 복수의 TTI가 번들링된 상황에서 전송 환경의 변화를 고려하지 않고 V2X 동작을 수행할 경우에는, 디코딩하는 단말의 경우 예고 없이 상기 변경 사항이 생기게 되면 채널 추정 그리고/혹은 데이터 디코딩 과정에서 오류가 발생하는 문제점이 발생할 수 있다.
이에, 본 발명에서는 위와 같은 문제점을 해결하고자, 단말이 TTI 번들링에 기반하여 V2X 동작을 수행할 때 번들링된 TTI 내에 변화가 있을 경우, 변화된 내용에 대한 정보를 전송하는 방법 및 이를 이용하는 장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 무선 통신 시스템에서 TTI(transmission time interval) 번들링에 기반한 V2X 동작 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 복수의 TTI(transmission time interval)에 대한 번들링(bundling)을 지원하는 단말에 의해 수행되는 V2X(vehicle-to-everything) 데이터를 전송하는 방법에 있어서, 상기 V2X 데이터의 전송에 관련된 스케줄링 정보를 전송하고 및 상기 복수의 TTI에 대한 번들링을 통해 상기 V2X 데이터를 전송하되, 번들링된 상기 복수의 TTI에서 변화가 존재하는 경우, 상기 단말은 상기 스케줄링 정보에 변화와 관련된 정보를 포함시켜 전송하는 것을 특징으로 하는 방법이 제공된다.
이때, 상기 단말은 상기 복수의 TTI 각각에서 상기 V2X 데이터를 반복하여 전송할 수 있다.
이때, 상기 단말은 상기 복수의 TTI 각각에서 매번 혹은 상기 복수 TTI 내 일부 TTI 길이 단위로 상기 스케줄링 정보를 전송할 수 있다.
이때, 상기 변화와 관련된 정보는 파워 관련 정보이고, 상기 복수의 TTI에서 파워의 변화가 존재하는 경우, 상기 단말은 상기 스케줄링 정보에 상기 파워 관련 정보를 포함시켜 전송할 수 있다.
이때, 상기 파워 관련 정보는 번들링된 상기 복수의 TTI 내에서 파워가 일정하게 유지되는 구간에 대한 정보일 수 있다.
이때, 상기 파워 관련 정보는 번들링된 상기 복수의 TTI 내에서 파워가 변한 구간에 대한 정보일 수 있다.
이때, 상기 단말은 제1 캐리어 및 제2 캐리어 상에서 동시 전송을 지원하고, 상기 단말이 상기 제1 캐리어 상에서 전송 동작을 수행하는 도중에 상기 제2 캐리어 상에서 전송 동작을 수행하는 경우, 상기 단말은 상기 복수의 TTI에서 상기 파워의 변화가 존재하는 것으로 결정할 수 있다.
이때, 상기 변화와 관련된 정보는 피드백 알림 정보이고, 상기 복수의 TTI에서 피드백 전송이 발생하는 경우, 상기 단말은 상기 스케줄링 정보에 상기 피드백 알림 정보를 포함시켜 전송할 수 있다.
이때, 상기 피드백 알림 정보는 상기 복수의 TTI 중 피드백이 매핑된 TTI의 인덱스에 대한 정보일 수 있다.
이때, 상기 피드백 알림 정보는 해당 TTI에서 피드백이 전송됨을 알려주는 정보일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 복수의 TTI(transmission time interval)에 대한 번들링(bundling)을 지원하는 단말은, 무선 신호를 송신 및 수신하는 송수신기(Transceiver) 및 상기 송수신기와 결합하여 동작하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 상기 V2X 데이터의 전송에 관련된 스케줄링 정보를 전송하고, 및 상기 복수의 TTI에 대한 번들링을 통해 상기 V2X 데이터를 전송하되, 번들링된 상기 복수의 TTI에서 변화가 존재하는 경우, 상기 단말은 상기 스케줄링 정보에 변화와 관련된 정보를 포함시켜 전송하는 것을 특징으로 하는 단말이 제공된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 복수의 TTI(transmission timer interval)에 대한 번들링(bundling)을 지원하는 기지국에 의해 수행되는 V2X(vehicle-to-everything) 데이터 전송에 관련된 정보를 전송하는 방법에 있어서, 상기 V2X 데이터 전송에 관련된 정보를 단말에게 전송하되, 상기 V2X 데이터 전송에 관련된 정보는 스케줄링 정보의 전송에 관련된 정보인 것을 특징으로 하는 방법이 제공된다.
본 발명에 따르면, 수신 단말들에게 TTI 번들링 단위 내에서의 파워 변화 여부에 대해 알려줌으로써 전송 단말은 파워를 보다 적응적으로 조절할 수 있게 되는 효과가 있다. 또한, 상기 동작에 의해 수신 단말들에게 RS 번들링을 수행할 수 있는 구간을 알려줌으로써 채널 추정 성능을 향상시키거나 파워 조절로 인한 채널 추정 오류를 방지할 수 있다. 또한, 번들링된 TTI 내에서 파워 변경을 너무 자주 하면 파워 과도 기간(transient period)이 자주 발생하여 데이터 그리고/혹은 피드백 정보 그리고/혹은 SA의 전송 성능에 영향을 미칠 수 있는데, 단말이 전송 상황 (혹은 능력(capability))에 따라 파워 트랜지언트(transient) 발생 빈도를 조절할 수 있다.
도 1은 무선통신 시스템을 예시한다.
도 2는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸 블록도이다.
도 3은 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸 블록도이다.
도 4는 무선 통신 시스템에서 하향링크/상향링크(DL/UL) 슬롯 구조의 일례를 나타낸 것이다.
도 5는 3GPP LTE(-A) 시스템에서 사용되는 하향링크 서브프레임 구조를 예시한 것이다.
도 6은 3GPP LTE(-A) 시스템에서 사용되는 상향링크 서브프레임 구조의 일례를 나타낸 것이다.
도 7은 NR이 적용되는 차세대 무선 접속 네트워크(New Generation Radio Access Network: NG-RAN)의 시스템 구조를 예시한다.
도 8은 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 예시한다.
도 9는 D2D 동작이 적용되는 시스템 구조를 예시한다.
도 10은 시간, 주파수 자원 상에서 리소스 유닛의 일 예를 도시한 것이다.
도 11은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 개략적으로 도시한 것이다.
도 12는 NR 시스템에서의 프레임 구조에 대한 다른 예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 13은 V2X 서비스의 종류 및 이에 대한 요구 사항을 개략적으로 도시한 것이다.
도 14는 TTI의 번들링에 대한 일 예시를 개략적으로 도시한 것이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른, 복수의 TTI에 대한 번들링을 통해 V2X 동작을 수행할 경우, 변화와 관련된 정보를 전송하는 방법의 순서도다.
도 16은 SA에 1 비트 지시자를 포함시켜 파워 변화를 알려주는 예시에 대한 일례를 개략적으로 도시한 것이다.
도 17은 하나의 TTI에서의 피드백 전송이 실패한 경우에 대한 해결 방안의 일례를 개략적으로 도시한 것이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른, 단말 관점에서 복수의 TTI에 대한 번들링을 통해 V2X 동작을 수행할 경우, 변화와 관련된 정보를 전송하는 방법의 순서도다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른, 단말 관점에서 복수의 TTI에 대한 번들링을 통해 V2X 동작을 수행할 경우, 변화와 관련된 정보를 전송하는 장치의 블록도에 대한 예시다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른, 기지국 관점에서 V2X 데이터 전송에 관련된 정보를 전송하는 방법의 순서도다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른, 기지국 관점에서 V2X 데이터 전송에 관련된 정보를 전송하는 장치의 블록도에 대한 예시다.
도 22는 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 23은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 24는 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
도 25는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 26은 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 27은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
도 28은 본 발명에 적용되는 차량을 예시한다.
도 29는 본 발명에 적용되는 XR 기기를 예시한다.
도 30은 본 발명에 적용되는 로봇을 예시한다.
도 31은 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다.
이하에서, 별도로 정의되지 않은 용어 또는 약어는, 3GPP TS 36 시리즈 또는 TS 38시리즈에서 정의될 수 있다.
도 1은 무선통신 시스템을 예시한다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고도 불릴 수 있다.
E-UTRAN은 단말(10; User Equipment, UE)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(mobile terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜 (Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속 (Open System Interconnection; OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제1계층), L2 (제2계층), L3(제3계층)로 구분될 수 있는데, 이 중에서 제1계층에 속하는 물리계층은 물리채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸 블록도이다. 도 3은 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸 블록도이다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 2 및 3을 참조하면, 물리계층(PHY(physical) layer)은 물리채널(physical channel)을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스(information transfer service)를 제공한다. 물리계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송채널을 통해 MAC 계층과 물리계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리계층 사이는 물리채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선자원으로 활용한다.
MAC 계층의 기능은 논리채널과 전송채널간의 맵핑 및 논리채널에 속하는 MAC SDU(service data unit)의 전송채널 상으로 물리채널로 제공되는 전송블록(transport block)으로의 다중화/역다중화를 포함한다. MAC 계층은 논리채널을 통해 RLC(Radio Link Control) 계층에게 서비스를 제공한다.
RLC 계층의 기능은 RLC SDU의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)를 포함한다. 무선베어러(Radio Bearer; RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리채널, 전송채널 및 물리채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제1 계층(PHY 계층) 및 제2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결정 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling RB)와 DRB(Data RB) 두가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC Connection)이 확립되면, 단말은 RRC 연결(RRC connected) 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC 아이들(RRC idle) 상태에 있게 된다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송채널로는 시스템정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송채널 상위에 있으며, 전송채널에 매핑되는 논리채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(Sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(Sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(Symbol)들로 구성된다. 자원블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 4는 무선 통신 시스템에서 하향링크/상향링크(DL/UL) 슬롯 구조의 일례를 나타낸 것이다. 특히, 도 4는 3GPP LTE(-A) 시스템의 자원격자(resource grid)의 구조를 나타낸다. 안테나 포트당 1개의 자원격자가 있다.
슬롯은 시간 도메인에서 복수의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼을 포함하고, 주파수 도메인에서 다수의 자원블록(resource block, RB)을 포함한다. OFDM 심볼은 일 심볼 구간을 의미하기도 한다. 도 2를 참조하면, 각 슬롯에서 전송되는 신호는 NDL /UL　RB*NRB　sc개의 부반송파(subcarrier)와 NDL/UL　symb개의 OFDM 심볼로 구성되는 자원격자(resource grid)로 표현될 수 있다. 여기서, NDL　RB은 하향링크 슬롯에서의 자원블록(resource block, RB)의 개수를 나타내고, NUL　RB은 UL 슬롯에서의 RB의 개수를 나타낸다. NDL　RB와 NUL　RB은 DL 전송 대역폭과 UL 전송 대역폭에 각각 의존한다. NDL　symb은 하향링크 슬롯 내 OFDM 심볼의 개수를 나타내며, NUL　symb은 UL 슬롯 내 OFDM 심볼의 개수를 나타낸다. NRB　sc는 하나의 RB를 구성하는 부반송파의 개수를 나타낸다.
OFDM 심볼은 다중 접속 방식에 따라 OFDM 심볼, SC-FDM 심볼 등으로 불릴 수 있다. 하나의 슬롯에 포함되는 OFDM 심볼의 수는　채널　대역폭, CP의 길이에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 표준(normal) CP의 경우에는 하나의 슬롯이 7개의 OFDM 심볼을 포함하나, 확장(extended) CP의 경우에는 하나의 슬롯이 6개의 OFDM 심볼을 포함한다. 도 2에서는 설명의 편의를 위하여 하나의 슬롯이 7 OFDM 심볼로 구성되는 서브프레임을 예시하였으나, 본 발명의 실시예들은 다른 개수의 OFDM 심볼을 갖는 서브프레임들에도 마찬가지의 방식으로 적용될 수 있다. 도 2를 참조하면, 각 OFDM 심볼은, 주파수 도메인에서, NDL /UL　RB*NRB　sc개의 부반송파를 포함한다. 부반송파의 유형은 데이터 전송을 위한 데이터 부반송파, 참조신호의 전송 위한 참조신호 부반송파, 가드 밴드(guard band) 및 DC 성분을 위한 널 부반송파로 나뉠 수 있다. DC 성분을 위한 널 부반송파는 미사용인 채 남겨지는 부반송파로서, OFDM 신호 생성 과정 혹은 주파수 상향변환 과정에서 반송파 주파수(carrier freqeuncy, f0)로 맵핑된다. 반송파 주파수는 중심 주파수(center frequency)라고도 한다.
일 RB는 시간 도메인에서 NDL /UL　symb개(예를 들어, 7개)의 연속하는 OFDM 심볼로서 정의되며, 주파수 도메인에서 NRB sc개(예를 들어, 12개)의 연속하는 부반송파에 의해 정의된다. 참고로, 하나의 OFDM 심볼과 하나의 부반송파로 구성된 자원을 자원요소(resource element, RE) 혹은 톤(tone)이라고 한다. 따라서, 하나의 RB는 NDL/UL　symb*NRB　sc개의 자원요소로 구성된다. 자원격자 내 각 자원요소는 일 슬롯 내 인덱스 쌍 (k, 1)에 의해 고유하게 정의될 수 있다. k는 주파수 도메인에서 0부터 NDL/UL　RB*NRB　sc-1까지 부여되는 인덱스이며, l은 시간 도메인에서 0부터 NDL /UL　symb-1까지 부여되는 인덱스이다.
일 서브프레임에서 NRB　sc개의 연속하는 동일한 부반송파를 점유하면서, 상기 서브프레임의 2개의 슬롯 각각에 1개씩 위치하는 2개의 RB를 물리자원블록(physical resource block, PRB) 쌍이라고 한다. PRB 쌍을 구성하는 2개의 RB는 동일한 PRB 번호(혹은, PRB 인덱스라고도 함)를 갖는다. VRB는 자원할당을 위해 도입된 일종의 논리적 자원할당 단위이다. VRB는 PRB와 동일한 크기를 갖는다. VRB를 PRB로 맵핑하는 방식에 따라, VRB는 로컬라이즈(localized) 타입의 VRB와 분산(distributed) 타입의 VRB로 구분된다. 로컬라이즈 타입의 VRB들은 PRB들에 바로 맵핑되어, VRB 번호(VRB 인덱스라고도 함)가 PRB 번호에 바로 대응된다. 즉, nPRB=nVRB가 된다. 로컬라이즈 타입의 VRB들에는 0부터 NDL　VRB-1 순으로 번호가 부여되며, NDL　VRB=NDL　RB이다. 따라서, 로컬라이즈 맵핑 방식에 의하면, 동일한 VRB 번호를 갖는 VRB가 첫 번째 슬롯과 두 번째 슬롯에서, 동일 PRB 번호의 PRB에 맵핑된다. 반면, 분산 타입의 VRB는 인터리빙을 거쳐 PRB에 맵핑된다. 따라서, 동일한 VRB 번호를 갖는 분산 타입의 VRB는 첫 번째 슬롯과 두 번째 슬롯에서 서로 다른 번호의 PRB에 맵핑될 수 있다. 서브프레임의 두 슬롯에 1개씩 위치하며 동일한 VRB 번호를 갖는 2개의 PRB를 VRB 쌍이라 칭한다.
도 5는 3GPP LTE(-A) 시스템에서 사용되는 하향링크 서브프레임 구조를 예시한 것이다.
DL 서브프레임은 시간 도메인에서 제어영역과 데이터영역으로 구분된다. 도 5를 참조하면, 서브프레임의 첫 번째 슬롯에서 앞부분에 위치한 최대 3(혹은 4)개의 OFDM 심볼은 제어 채널이 할당되는 제어영역(control region)에 대응한다. 이하, DL 서브프레임에서 PDCCH 전송에 이용가능한 자원영역을 PDCCH 영역이라 칭한다. 제어영역으로 사용되는 OFDM 심볼(들)이 아닌 남은 OFDM 심볼들은 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)가 할당되는 데이터영역(data region)에 해당한다. 이하, DL 서브프레임에서 PDSCH 전송에 이용가능한 자원영역을 PDSCH 영역이라 칭한다. 3GPP LTE에서 사용되는 DL 제어 채널의 예는 PCFICH(Physical Control Format Indicator Channel), PDCCH(Physical Downlink Control Channel), PHICH(Physical hybrid ARQ indicator Channel) 등을 포함한다. PCFICH는 서브프레임의 첫 번째 OFDM 심볼에서 전송되고 서브프레임 내에서 제어 채널의 전송에 사용되는 OFDM 심볼의 개수에 관한 정보를 나른다. PHICH는 UL 전송의 응답으로 HARQ　ACK/NACK(acknowledgment/negative-acknowledgment) 신호를 나른다.
PDCCH를 통해 전송되는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라고 지칭한다. DCI는 UE 또는 UE 그룹을 위한 자원 할당 정보 및 다른 제어 정보를 포함한다. 예를 들어, DCI는 DL 공유　채널(downlink shared channel, DL-SCH)의 전송 포맷 및 자원 할당 정보, UL 공유　채널(uplink shared channel, UL-SCH)의 전송 포맷 및 자원 할당 정보, 페이징　채널(paging channel, PCH) 상의 페이징 정보, DL-SCH 상의 시스템 정보, PDSCH 상에서 전송되는 랜덤 접속 응답과 같은 상위-계층 제어 메시지의 자원 할당 정보, UE 그룹 내의 개별 UE들에 대한 Tx 파워 제어 명령 세트, Tx 파워 제어 명령, VoIP(Voice over IP)의 활성화 지시 정보 등을 포함한다. 일 PDCCH가 나르는 DCI는 DCI 포맷에 따라서 그 크기와 용도가 다르며, 부호화율에 따라 그 크기가 달라질 수 있다.
복수의 PDCCH가 DL 서브프레임의 PDCCH 영역 내에서 전송될 수 있다. UE는 복수의 PDCCH를 모니터링 할 수 있다. BS는 UE에게 전송될 DCI에 따라 DCI 포맷을 결정하고, DCI에 CRC(cyclic redundancy check)를 부가한다. CRC는 PDCCH의 소유자 또는 사용 목적에 따라 식별자(예, RNTI(radio network temporary identifier))로 마스킹(또는 스크램블)된다. 예를 들어, PDCCH가 특정 UE을 위한 것일 경우, 해당 UE의 식별자(예, cell-RNTI (C-RNTI))가 CRC에 마스킹 될 수 있다. PDCCH가 페이징 메시지를 위한 것일 경우, 페이징 식별자(예, paging-RNTI (P-RNTI))가 CRC에 마스킹 될 수 있다. PDCCH가 시스템 정보(보다 구체적으로, 시스템 정보 블록(system information block, SIB))를 위한 것일 경우, SI-RNTI(system information RNTI)가 CRC에 마스킹 될 수 있다. PDCCH가 랜덤 접속 응답을 위한 것일 경우, RA-RNTI(random access-RNTI)가 CRC에 마스킹 될 수 있다. CRC 마스킹(또는 스크램블)은 예를 들어 비트 레벨에서 CRC와 RNTI를 XOR 연산하는 것을 포함한다.
PDCCH는 하나 또는 복수의 연속된 제어　채널　요소(control channel element, CCE)들의 집성(aggregation) 상에서 전송된다. CCE는 PDCCH에 무선　채널　상태에 기초한 코딩 레이트를 제공하는데 사용되는 논리적 할당 유닛이다. CCE는 복수의 자원 요소 그룹(resource element group, REG)에 대응한다. 예를 들어, 하나의 CCE는 9개의 REG에 대응되고 하나의 REG는 4개의 RE에 대응한다. 4개의 QPSK 심볼이 각각의 REG에 맵핑된다. 참조신호(RS)에 의해 점유된 자원요소(RE)는 REG에 포함되지 않는다. 따라서, 주어진 OFDM 심볼 내에서 REG의 개수는 RS의 존재 여부에 따라 달라진다. REG 개념은 다른 DL 제어채널(즉, PCFICH 및 PHICH)에도 사용된다. DCI 포맷 및 DCI 비트의 개수는 CCE의 개수에 따라 결정된다.
CCE들은 번호가 매겨져 연속적으로 사용되고, 복호 프로세스를 간단히 하기 위해, n개 CCE들로 구성된 포맷을 가지는 PDCCH는 n의 배수에 해당하는 번호를 가지는 CCE에서만 시작될 수 있다. 특정 PDCCH의 전송에 사용되는 CCE의 개수, 다시 말해, CCE 집성 레벨은　채널　상태에 따라 BS에 의해 결정된다. 예를 들어, 좋은 DL 채널을 가지는 UE(예, BS에 인접함)를 위한 PDCCH의 경우 하나의 CCE로도 충분할 수 있다. 그러나, 열악한 채널을 가지는 UE(예, 셀 경계에 근처에 존재)를 위한 PDCCH의 경우 충분한 로버스트(robustness)를 얻기 위해서는 8개의 CCE가 요구될 수 있다.
도 6은 3GPP LTE(-A) 시스템에서 사용되는 상향링크 서브프레임 구조의 일례를 나타낸 것이다.
도 6을 참조하면, UL 서브프레임은 주파수 도메인에서 제어영역과 데이터영역으로 구분될 수 있다. 하나 또는 여러 PUCCH(physical uplink control channel)가 UCI(uplink control information)를 나르기 위해, 상기 제어영역에 할당될 수 있다. 하나 또는 여러 PUSCH(physical uplink shared channel)가 사용자 데이터를 나르기 위해, UL 서브프레임의 데이터영역에 할당될 수 있다. UL 서브프레임 내 제어영역과 데이터영역은 PUCCH 영역과 PUSCH 영역으로 각각 불리기도 한다. 상기 데이터영역에는 사운딩 참조신호(sounding reference signal, SRS)가 할당될 수도 있다. SRS는 시간 도메인에서는 UL 서브프레임의 가장 마지막에 위치하는 OFDM 심볼, 주파수 도메인에서는 상기 UL 서브프레임의 데이터 전송 대역, 즉, 데이터영역 상에서 전송된다. 동일한 서브프레임의 마지막 OFDM 심볼에서 전송/수신되는 여러 UE들의 SRS들은 주파수 위치/시퀀스에 따라 구분이 가능하다.
UE가 UL 전송에 SC-FDMA 방식을 채택하는 경우, 단일 반송파 특성을 유지하기 위해, 3GPP LTE 릴리즈(release) 8 혹은 릴리즈 9 시스템에서는, 일 반송파 상에서는 PUCCH와 PUSCH를 동시에 전송할 수 없다. 3GPP LTE 릴리즈 10 시스템에서는, PUCCH와 PUSCH의 동시 전송 지원 여부가 상위 계층에서 지시될 수 있다.
UL 서브프레임에서는 DC(Direct Current) 부반송파를 기준으로 거리가 먼 부반송파들이 제어영역으로 활용된다. 다시 말해, UL 전송 대역폭의 양쪽 끝부분에 위치하는 부반송파들이 상향링크 제어정보의 전송에 할당된다. DC 부반송파는 신호 전송에 사용되지 않고 남겨지는 성분으로, 주파수 상향변환 과정에서 반송파 주파수 f0로 맵핑된다. 일 UE에 대한 PUCCH는 일 서브프레임에서, 일 반송파 주파수에서 동작하는 자원들에 속한 RB 쌍에 할당되며, 상기 RB 쌍에 속한 RB들은 두 개의 슬롯에서 각각 다른 부반송파를 점유한다. 이와 같이 할당되는 PUCCH를, PUCCH에 할당된 RB 쌍이 슬롯 경계에서 주파수 호핑된다고 표현한다. 다만, 주파수 호핑이 적용되지 않는 경우에는, RB 쌍이 동일한 부반송파를 점유한다.
이하, 새로운 무선 접속 기술(new radio access technology; new RAT)에 대해 설명한다. 상기 새로운 무선 접속 기술은 NR(new radio)라 약칭할 수도 있다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 무선 접속 기술(radio access technology; RAT)에 비해 향상된 모바일 브로드밴드(mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (massive Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 확장된 모바일 브로드밴드 커뮤니케이션(enhanced mobile broadband communication), massive MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술의 도입이 논의되고 있으며, 본 발명에서는 편의상 해당 기술(technology)을 new RAT 또는 NR이라고 부른다.
도 7은 NR이 적용되는 차세대 무선 접속 네트워크(New Generation Radio Access Network: NG-RAN)의 시스템 구조를 예시한다.
도 7을 참조하면, NG-RAN은, 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 7에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 8은 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 예시한다.
도 8을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
< D2D (device-to-device) 동작>
이하, 단말간 직접 통신(D2D; device-to-device communication) 기법에 대한 요소들을 설명한다.
도 9는 D2D 동작이 적용되는 시스템 구조를 예시한다.
도 9에서 UE는 사용자의 단말을 의미하지만, eNB와 같은 네트워크 장비가 UE 사이의 통신 방식에 따라서 신호를 송수신하는 경우에는 eNB와 같은 네트워크 장비 또한 일종의 UE로 간주될 수 있다.
이하에서는 UE1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 리소스 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 리소스 유닛(resource unit)을 선택하고, 해당 resource unit을 사용하여 D2D 신호를 송신하도록 동작할 수 있다.
상기 송신에 대한 수신 UE인 UE2는, UE1이 신호를 전송할 수 있는 리소스 풀을 설정(configure)받고 해당 풀(pool)내에서 UE1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서 리소스 풀은, UE1이 기지국의 연결 범위에 있는 경우에는 기지국이 알려줄 수 있으며, 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우에는 다른 UE가 알려주거나 혹은 사전에 정해진 자원으로 결정될 수도 있다.
일반적으로 리소스 풀은 복수의 리소스 유닛으로 구성되며, 각 UE는 하나 혹은 복수의 리소스 유닛을 선정하여, 상기 하나 또는 복수의 리소스 유닛을 자신의 D2D 신호 송신에 사용할 수 있다.
도 10은 시간, 주파수 자원 상에서 리소스 유닛의 일 예를 도시한 것이다.
도 10의 예시는, 전체 주파수 자원이 NF개로 분할되고 전체 시간 자원이 NT개로 분할되어, 총 NF*NT 개의 리소스 유닛이 정의되는 경우에 해당한다.
도 10의 예시에서는 해당 리소스 풀이 NT 서브프레임(subframe)을 주기로 반복된다고 할 수 있다. 특징적으로 한 리소스 유닛은 도 10에서 나타난 바와 같이 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 혹은 시간이나 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 리소스 유닛이 매핑(mapping)되는 물리적 리소스 유닛의 인덱스(index)가 시간에 따라서 사전에 정해진 패턴(pattern)으로 변화할 수도 있다.
이러한 리소스 유닛 구조에 있어서, 리소스 풀은 D2D 신호를 송신하고자 하는 UE가 송신에 사용할 수 있는 리소스 유닛의 집합을 의미할 수 있다.
상기 설명한 리소스 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 먼저 각 리소스 풀에서 전송되는 D2D 신호의 컨텐츠(content)에 따라서 구분될 수 있다.
일 예로 아래와 같이 D2D 신호의 컨텐츠는 구분될 수 있으며, 각각에 대하여 별도의 리소스 풀이 설정될 수도 있다.
- 스케줄링 어사인먼트(Scheduling assignment; SA) 또는 D2D(sidelink) 컨트롤 채널:
각 송신 UE가 후행 하거나, 같은 서브프레임(SF)에 전송되는 D2D 데이터 채널의 리소스의 위치 및 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(modulation and coding scheme)나 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, 타이밍 어드밴스(timing advance) 등의 정보를 포함하는 신호.
이 신호는 동일 리소스 유닛 상에서 D2D 데이터와 함께 멀티플랙스(multiplex)되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 리소스 풀이란 SA가 D2D 데이터와 멀티플랙스되어 전송되는 리소스의 풀을 의미할 수 있다. 이는, 다른 이름으로 D2D (sidelink) 컨트롤 채널로 불릴 수도 있다.
- D2D 데이터 채널:
SA를 통하여 지정된 리소스를 사용하여 송신 UE가 유저 데이터(user data)를 전송하는데 사용하는 리소스의 풀.
만일 동일 리소스 유닛 상에서 D2D 데이터와 함께 멀티플랙스되어 전송되는 것도 가능한 경우에는, D2D 데이터 채널을 위한 리소스 풀에서는 SA 정보를 제외한 형태의 D2D 데이터 채널만이 전송되는 형태가 될 수 있다.
다시 말하면 SA 리소스 풀내의 개별 리소스 유닛상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 리소스 엘리먼트(resource element)를 D2D 데이터 채널 리소스 풀에서는 여전히 D2D 데이터를 전송하는데 사용하는 것이다.
- Discovery channel:
송신 UE가 자신의 ID등의 정보를 전송하여 인접 UE로 하여금 자신을 발견할 수 있도록 하는 message를 위한 리소스 풀.
이상에서 설명한 D2D 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도 D2D 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 리소스 풀을 사용할 수 있다.
일 예로 동일한 D2D 데이터 채널이나 디스커버리 메시지(discovery message)라 하더라도 D2D 신호의 송신 타이밍 결정 방식(예를 들어 동기 기준 신호의 수신 시점에서 송신되는지 아니면 거기에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지)이나, 자원 할당 방식(예를 들어 개별 신호의 전송 자원을 eNB가 개별 송신 UE에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 UE가 pool 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 시그널 포맷(signal format)(예를 들어 각 D2D 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수나, 한 D2D 신호의 전송에 사용되는 subframe의 개수), eNB로부터의 신호 세기, 또는 D2D UE의 송신 전력 세기 등에 따라서, 다시 상이한 리소스 풀로 구분될 수 있다.
설명의 편의상 D2D 커뮤니케이션에서 eNB가 D2D송신 UE의 송신 자원을 직접 지시하는 방법을 Mode 1, 전송 자원 영역이 사전에 설정되어 있거나, eNB가 전송 자원 영역을 지정하고, UE가 직접 송신 자원을 선택하는 방법을 Mode 2라 부르기로 한다.
D2D 디스커버리의 경우에는 eNB가 직접 자원을 지시하는 경우에는 Type 2, 사전에 설정된 자원영역 혹은 eNB가 지시한 자원 영역에서 UE가 직접 전송 자원을 선택하는 경우는 Type 1이라 부르기로 한다.
상기 언급한 D2D는 사이드링크(sidelink)라고 불릴 수도 있으며, SA는 physical sidelink control channel (PSCCH), D2D synchronization signal은 sidelink synchronization signal (SSS), SSS와 함께 전송되는 D2D통신이전에 가장 기본적인 정보를 전송하는 제어 채널을 Physical sidelink broadcast channel (PSBCH), 혹은 다른 이름으로 PD2DSCH (Physical D2D synchronization channel)이라고 부를 수 있다.
특정 단말이 자신이 주변에 있음을 알리기 위한 신호, 이때 이 신호에는 특정 단말의 ID가 포함되어 있을 수 있으며, 이러한 채널을 physical sidelink discovery channel (PSDCH)라 부를 수 있다.
Rel. 12 D2D에서는 D2D 커뮤니케이션 UE만이 PSBCH를 SSS와 함께 전송하였고, 이로 인하여, SSS의 측정(measurement)은 PSBCH의 DMRS를 이용하여 수행한다. out-커버리지 UE는 PSBCH의 DMRS를 측정(measure)하여보고, 이 신호의 RSRP등을 측정하여 자신이 동기화 소스(synchronization source)가 될지 여부를 결정하게 된다.
< NR (New RAT)>
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 RAT(radio access technology)에 비해 향상된 모바일 브로드밴드(mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브(massive) MTC(Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 신뢰도(reliability) 및 레이턴시(latency)에 민감한 서비스/UE 를 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다.
이와 같이 확대된 모바일 브로드밴드 커뮤니케이션(enhanced mobile broadband communication), 매시브(massive) MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 RAT의 도입이 논의되고 있으며, 본 발명에서는 편의상 해당 기술(technology)을 NR 이라고 부른다.
< NR에 대한 프레임 구조>
도 11은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 개략적으로 도시한 것이다.
도 11에 따르면, NR 의 프레임 구조(frame structure)는 하나의 프레임 단위 내에 DL 컨트롤 채널, DL or UL 데이터, UL 컨트롤 채널 등이 모두 포함될 수 있는 self-contained 구조를 특징으로 한다.
이 때, DL 컨트롤 채널 에서는 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있고, UL 컨트롤 채널 에서는 DL 데이터에 대한 ACK/NACK 정보, CSI 정보(modulation and coding scheme 정보, MIMO 전송 관련 정보 등), 스케줄링 리퀘스트 등이 전송될 수 있다.
도 11에서 컨트롤 영역과 데이터 영역 사이에는 DL-to-UL 혹은 UL-to-DL 스위칭(switching)을 위한 타임 갭(time gap)이 존재할 수 있다.
또한 하나의 프레임 내에 DL 컨트롤/DL 데이터/UL 데이터/UL 컨트롤 중 일부는 구성되지 않을 수 있다. 혹은 하나의 프레임을 구성하는 채널(일 예로, DL 컨트롤/DL 데이터/UL 컨트롤/UL 데이터 or UL 컨트롤/UL 데이터/DL 컨트롤/DL 데이터 등)별 순서가 달라질 수 있다.
도 11의 예시와 함께 설명한 NR 시스템의 프레임 스트럭쳐(frame structure)는 도 12와 같은 4 가지 타입(Type)으로 크게 구분될 수 있다.
도 12는 NR 시스템에서의 프레임 구조에 대한 다른 예를 개략적으로 도시한 것이다.
- 타입 A: DL 컨트롤 + DL 데이터
즉, 타입 A에 따르면, 하나의 슬롯(혹은 프레임)은 DL 컨트롤 영역과 DL 데이터 영역으로 구성될 수 있다.
- 타입 B: UL 데이터 + UL 컨트롤
즉, 타입 B에 따르면, 하나의 슬롯(혹은 프레임)은 UL 데이터 영역과 UL 컨트롤 영역으로 구성될 수 있다. 여기서, UL 컨트롤은 다이나믹(dynamic) 하게 생략될 수 있다.
- 타입 C: DL 컨트롤 + DL 데이터 + GP(guard period) + UL 컨트롤
즉, 타입 C에 따르면, 하나의 슬롯(혹은 프레임)은 DL 컨트롤 영역, DL 데이터 영역, GP(guard period) 영역 및 UL 컨트롤 영역으로 구성될 수 있다.
- 타입 D: DL 컨트롤 + GP + UL 데이터 + UL 컨트롤
즉, 타입 D에 따르면, 하나의 슬롯(혹은 프레임)은 DL 컨트롤 영역, GP 영역, UL 데이터 영역, UL 컨트롤 영역으로 구성될 수 있다. 여기서, UL 데이터와 UL 컨트롤의 위치는 바뀔 수 도 있고, 혹은 UL 컨트롤은 다이나믹 하게 생략될 수 도 있다.
<Analog beamforming >
mmW에서는 파장이 짧아져서 동일 면적에 다수개의 안테나 설치가 가능해 진다. 즉 30GHz 대역에서 파장은 1cm로써 5 by 5 cm의 패널(panel)에 0.5 lambda(파장) 간격으로 2-차원(dimension) 배열 형태로 총 100개의 안테나 엘리먼트(element) 설치가 가능하다. 그러므로 mmW에서는 다수개의 안테나 element를 사용하여 빔포밍(beamforming; BF) 이득을 높여 커버리지를 증가시키거나, 쓰루풋(throughput)을 높이려고 한다.
이 경우에 안테나 엘리먼트 별로 전송 파워 및 위상 조절이 가능하도록 TXRU(transceiver unit)을 가지면 주파수 자원 별로 독립적인 빔포밍 이 가능하다. 그러나 100여개의 안테나 엘리먼트 모두에 TXRU를 설치하기에는 가격측면에서 실효성이 떨어지는 문제를 갖게 된다. 그러므로 하나의 TXRU에 다수개의 안테나 엘리먼트를 맵핑하고 아날로그 페이즈 쉬프터(analog phase shifter)로 빔(beam)의 방향을 조절하는 방식이 고려되고 있다. 이러한 아날로브 빔포밍(analog beamforming) 방식은 전 대역에 있어서 하나의 빔 방향만을 만들 수 있어 주파수 선택적 beaming을 해줄 수 없는 단점을 갖는다.
디지털 빔포밍(Digital BF)와 아날로그 빔포밍(analog BF)의 중간 형태로 Q개의 안테나 엘리먼트보다 적은 개수인 B개의 TXRU를 갖는 하이브리드 빔포밍(hybrid BF)을 고려할 수 있다. 이 경우에 B개의 TXRU와 Q개의 안테나 엘리먼트의 연결 방식에 따라서 차이는 있지만, 동시에 전송할 수 있는 빔의 방향은 B개 이하로 제한되게 된다.
이하, 본 발명에 대해 설명한다.
상술한 D2D 통신을 확장하여 차량 간의 신호 송수신에 적용할 수 있으며, 차량 (VEHICLE)과 관련된 통신을 특별히 V2X(VEHICLE-TO-EVERYTHING) 통신이라고 부른다. V2X에서 'X'라는 용어는 PEDESTRIAN (COMMUNICATION BETWEEN A VEHICLE AND A DEVICE CARRIED BY AN INDIVIDUAL(예: HANDHELD TERMINAL CARRIED BY A PEDESTRIAN, CYCLIST, DRIVER OR PASSENGER), 이 때, V2X는 V2P로 표시할 수 있다), VEHICLE (COMMUNICATION BETWEEN VEHICLES) (V2V), INFRASTRUCTURE/NETWORK (COMMUNICATION BETWEEN A VEHICLE AND A ROADSIDE UNIT (RSU)/NETWORK (예) RSU IS A TRANSPORTATION INFRASTRUCTURE ENTITY (예) AN ENTITY TRANSMITTING SPEED NOTIFICATIONS) IMPLEMENTED IN AN eNB OR A STATIONARY UE)) (V2I/N) 등을 의미한다. 보행자(혹은 사람)가 소지한 (V2P 통신 관련) 디바이스를 "P-UE"로 명명하고, 차량(VEHICLE)에 설치된 (V2X 통신 관련) 디바이스를 "V-UE"로 명명한다. 본 발명에서 '엔티티(ENTITY)' 용어는 P-UE, V-UE, RSU(/NETWORK/INFRASTRUCTURE) 중 적어도 하나로 해석될 수 있다.
여기서, 일례로, V2X 통신 모드는 (대표적으로) (A) 기지국 지시 기반으로 동작하는 모드(예컨대, LTE(A)에 따를 경우에는, ((기지국(/네트워크)으로부터) 사전에 설정(/시그널링)된 V2X 자원 풀 상에서) V2X 메시지 송(/수신) 관련 스케줄링 정보를 기지국이 시그널링(/제어)하는 모드 (MODE#3) (예를 들어, 기지국 통신 커버리지 내에 위치한 (그리고/혹은 RRC_CONNECTED 상태의) 단말이 주된 대상임)) 그리고/혹은 (B) 단말이 자유도를 가지고 센싱 등에 기반하여 동작하는 모드(예컨대 LTE(A)에 따를 경우에는, ((기지국(/네트워크)으로부터) 사전에 설정(/시그널링)된 V2X 자원 풀 상에서) V2X 메시지 송(/수신) 관련 스케줄링 정보를 단말이 (독자적으로) 결정(/제어)하는 모드 (MODE#4) (예를 들어, 기지국 통신 커버리지 내/밖에 위치한 (그리고/혹은 RRC_CONNECTED/IDLE 상태의) 단말이 주된 대상임))로 구분될 수 있다.
여기서, 일례로, 본 발명에서 “센싱 동작” 워딩은 (디코딩 성공한 PSCCH가 스케줄링하는) PSSCH DM-RS SEQUENCE 기반의 PSSCH-RSRP 측정 동작 그리고/혹은 (V2X 자원 풀 관련 서브채널 기반의) S-RSSI 측정 동작 등으로 해석될 수 도 있다.
이하, V2X 서비스의 종류 및 이에 대한 요구 사항에 대해 도면을 통해 개략적으로 설명한다.
도 13은 V2X 서비스의 종류 및 이에 대한 요구 사항을 개략적으로 도시한 것이다.
도 13에 따르면, V2X에서 지원되는 서비스의 종류는 레이턴시 및 신뢰도를 한 축(즉, 도 13에서의 세로 축)으로 하고, 데이터 레이트를 나머지 한 축(즉, 도13에서의 가로 축)으로 하는 그래프로써 표현될 수 있다.
우선, V2X에서 지원되는 서비스의 종류에 대한 일례로, E2E(end-to-end) 100msec 미만의 레이턴시, 10-1 에러 레이트(error rate) 미만의 신뢰도 및/또는 비클(vehicle) 당 100kbps 미만의 데이터 레이트가 요구되는, 베이직 로드 세이프티(Basic road safety)(1310) 및/또는 베이직 인포테인먼트(Basic infotainment)(1320)와 같은 사용 케이스(use case)가 존재할 수 있다.
여기서, 베이직 로드 세이프티(Basic road safety)(1310)에 대한 예시에는, 순방향 충돌 경고(forward collision warning) 등이 포함될 수 있다. 베이직 인포테인먼트(Basic infotainment)(1320)에 대한 예시에는, 교통 흐름 최적화(traffic flow optimization) 등이 포함될 수 있다.
또한, V2X에서 지원되는 서비스의 종류에 대한 다른 예로, E2E(end-to-end) 10msec 미만의 레이턴시, 10-4 에러 레이트(error rate) 미만의 신뢰도, 비클(vehicle) 당 1000Mbps 미만의 데이터 레이트 및/또는 단말들 간 0.1m의 상대적 위치 정확도가 요구되는, 자동 운전(Automated driving)(1330), 센서 데이터 디스세미네이션(Sensor data dissemination)(1340), 및/또는 어드밴스드 인포테인먼트(Advanced infotainment)(1350)와 같은 사용 케이스가 존재할 수 있다.
여기서, 자동 운전(Automated driving)(1330)에 대한 예시에는, 협동 충돌 회피(cooperative collision avoidance), 원격 주행(remote driving), 고밀도 플래투닝(high-density platooning) 등이 포함될 수 있다. 센서 데이터 디스세미네이션(Sensor data dissemination)(1340)에 대한 예시에는, 집단적 인식(collective perception) 등이 포함될 수 있다. 어드밴스드 인포테인먼트(Advanced infotainment)(1350)에 대한 예시에는, 동적 지도 업데이트(dynamic map update), 고품질 멀티미디어(high-quality multimedia), 증강 현실 네비게이션(augmented reality navigation) 등이 포함될 수 있다.
한편, 차세대 통신 시스템에서는 다양한 사용 케이스(use case)를 지원할 수 있는데, 예컨대, 자율주행차량, 스마트 카(smart car) 혹은 컨넥티드 카(connected car) 등의 통신을 위한 서비스를 고려할 수 있다. 이러한 서비스를 위해 각 차량은 통신 가능한 단말로서 정보를 주고 받게 되고, 상황에 따라 기지국의 도움을 받거나 혹은 기지국 도움 없이 통신을 위한 자원을 선택하고 단말 간 메시지를 주고 받을 수 있다.
본 발명에서는 차량사물통신에서 메시지 혹은 피드백(feedback) 정보 전송 시 신뢰도(reliability)를 높이면서도 전송 오류 혹은 채널 추정(channel estimation) 오류를 줄일 수 있는 새로운 방법을 제안한다.
본 발명에서의 발명사항 그리고/혹은 실시 예는 하나의 제안 방식으로 간주될 수도 있지만, 각 발명사항 그리고/혹은 실시 예 간의 조합 또한 새로운 방식으로 간주될 수 있다. 또한 발명 사항이 본 발명에서 제시되는 실시 예에 한정되지 않고, 특정 시스템에 한정되지 않음은 물론이다. 본 발명의 모든 (parameter) 그리고/혹은 (동작) 그리고/혹은 (각 parameter 그리고/혹은 동작 간의 조합) 그리고/혹은 (해당 parameter 그리고/혹은 동작의 적용 여부) 그리고/혹은 (각 parameter 그리고/혹은 동작 간의 조합의 적용 여부)의 경우 기지국이 단말에게 상위 레이어 시그널링(higher layer signaling) 그리고/혹은 물리 레이어 시그널링(physical layer signaling)을 통해 (미리)설정 하거나 사전에 시스템에 정의될 수 있다.
본 발명의 TTI는 sub-slot/slot/subframe 혹은 전송 기본 단위인 basic unit 등 다양한 길이의 단위에 대응될 수 있으며, 본 발명의 단말은 차량, pedestrian 단말 등 다양한 형태의 디바이스에 대응될 수 있다.
우선, 단말이 전송하는 메시지의 신뢰도(reliability)를 높이기 위한 방법으로 시간 축으로 에너지(energy)를 축적하여 전송하기 위해 다수개의 TTI를 번들링(bundling)하여 전송하는 방법을 고려할 수 있다. 이하, TTI의 번들링에 대해 도면을 통해 설명한다.
도 14는 TTI의 번들링에 대한 일 예시를 개략적으로 도시한 것이다.
도 14에 따르면, V2X 단말은 복수 개의 TTI를 번들링하여, 데이터를 전송할 수 있다. 여기서, 복수 개의 TTI를 번들링한하여 데이터를 전송한다는 것은, 단말이 번들링된 TTI 단위 내에서, 각각의 TTI 단위로 동일한 데이터를 반복하여 전송한다는 것을 의미할 수 있다. 이때, 단말이 동일한 데이터를 반복하여 전송하는 경우, 각각의 데이터에 대한 리던던시(redundancy) 버전을 달리 할 수 있다. 이는 차량사물통신에서 단말이 전송 자원을 예약(reservation)하거나 기지국이 단말의 전송 자원을 할당할 때에 TTI 번들링(bundling) 단위로 수행하는 것을 의미할 수 있다.
이해의 편의를 위해, 도 14의 예에 적용하여 TTI의 번들링에 대해 설명하면 다음과 같을 수 있다. 예컨대, 4개의 TTI가 번들링 된 경우, 번들링된 TTI 중 첫 번째 TTI, 두 번째 TTI, 세 번째 TTI, 그리고 네 번째 TTI 각각에 대해 동일한 데이터를 반복하여 전송할 수 있다.
여기서, 전송하는 정보의 type에 따라 (예컨대, 데이터 혹은 피드백 정보 혹은 스케줄링 정보 (SA)) TTI 번들링을 적용할지 여부 그리고/혹은 적용되는 TTI 번들링 단위의 크기 그리고/혹은 컴바이닝 수행여부가 서로 다를 수 있고, 이는 시스템에 사전에 정의되거나 기지국이 단말에게 상위 레이어 시그널링 그리고/혹은 물리 레이어 시그널링을 통해 (미리)설정할 수 있으며, 단말이 SA 전송을 통해 알려줄 수도 있다.
피드백 정보 혹은 스케줄링 정보(e.g., SA)의 경우 데이터 전송에 비해 페이로드 사이즈가 비교적 작을 수 있고, 따라서 상대적으로 코드 레이트가 낮아 더 강인하게 전송될 수 있음을 감안하면, 피드백 정보 혹은 스케줄링 정보(e.g., SA)를 전송할 때에는 TTI 번들링을 고려하지 않거나 (즉, 매 TTI 전송하거나) 데이터에 비해 더 짧은 길이의 TTI 번들링이 적용될 수도 있다.
상기 사항 중, SA 혹은 피드백 정보에 대해 컴바이닝을 수행하도록 지시되는 경우, 해당 SA 혹은 피드백 정보가 TTI에 따라 상이하게 구성될 수 있는 동작이 disable될 수 있고, 해당 동작과 관련된 페이로드 비트의 경우 시스템에 사전에 정의되거나 기지국이 단말에게 상위 레이어 시그널링 그리고/혹은 물리 레이어 시그널링을 통해 (미리)설정된 known 비트를 전송하고 이를 virtual CRC로 활용할 수 있다.
한편, 상기 사항에 따라 TTI 번들링 동작을 적용하는 경우, TTI 번들링 단위를 전송하는 구간 내에서 전송 환경이 변화할 수 있다. 단말이 복수의 TTI가 번들링된 상황에서 전송 환경의 변화를 고려하지 않고 V2X 동작을 수행할 경우에는, 디코딩하는 단말의 경우 예고 없이 상기 변경 사항이 생기게 되면 채널 추정 그리고/혹은 데이터 디코딩 과정에서 오류가 발생하는 문제점이 발생할 수 있다.
이에, 본 발명에서는 위와 같은 문제점을 해결하고자, 단말이 TTI 번들링에 기반하여 V2X 동작을 수행할 때 번들링된 TTI 내에 변화가 있을 경우, 변화된 내용에 대한 정보를 전송하는 방법 및 이를 이용하는 장치를 제공하고자 하며, 이에 대한 구체적인 내용을 도면을 통해 설명하도록 한다.
여기서, 아래의 단말(예컨대, 장치)는, 아래와 같을 수 있다.
상기 장치는 이동 단말기, 네트워크 및 상기 장치 이외의 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신하는, (자율 주행) 장치일 수 있다.
혹은, 상기 장치는 장치의 움직임을 제어하는 신호를 기반으로 적어도 하나의 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 기능을 구현하는, (자율 주행) 장치일 수 있다.
혹은, 상기 장치는 사용자의 입력을 수신하여, 장치의 주행 모드를 자율 주행 모드에서 수동 주행 모드로 전환하거나 또는 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로 전환하는, (자율 주행) 장치일 수 있다.
혹은, 상기 장치는 외부 오브젝트 정보를 기반으로 자율 주행하되, 상기 외부 오브젝트 정보는 오브젝트 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 상기 장치와 오브젝트와의 거리 정보 및 상기 장치와 오브젝트와의 상대 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하는, (자율 주행) 장치일 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른, 복수의 TTI에 대한 번들링을 통해 V2X 동작을 수행할 경우, 변화와 관련된 정보를 전송하는 방법의 순서도다.
도 15에 따르면, 단말(도 15에서의 제1 UE)은 기지국으로부터 V2X 데이터 전송에 관련된 정보를 수신할 수 있다(S1510). 여기서의 단말은 V2X 동작(예컨대, V2X 데이터 송/수신, 또는 V2X 제어정보 송/수신 등)을 지원하는 단말일 수 있다. 아울러, 단말은 복수의 TTI(transmission timer interval)에 대한 번들링(bundling)을 지원하는 단말일 수 있다. 또한, 단말은 단말이 자유도를 가지고 센싱 등에 기반하여 동작하는 단말일 수 있다. 예컨대, LTE(A)의 예시에서 상기 단말은 ((기지국(/네트워크)으로부터) 사전에 설정(/시그널링)된 V2X 자원 풀 상에서) V2X 메시지 송(/수신) 관련 스케줄링 정보를 단말이 (독자적으로) 결정(/제어)하는 단말(예컨대, 모드 4 단말)일 수 있다.
여기서 V2X 데이터 전송에 관련된 정보는 단말의 상위 계층 시그널링(혹은 물리 계층 시그널링)을 통해 전송될 수 있으며, 이때, V2X 데이터 전송에 관련된 정보는 전용 시그널링 또는 브로드캐스트될 수 있다. 여기서 예를 들어, 상기 상위 계층 시그널링은 응용 계층 시그널링(application layer signaling), L3 시그널링, L2 시그널링 등일 수 있다. 예를 들어, 물리 계층 시그널링은 L1 시그널링일 수 있다.
한편, V2X 동작에 관련된 정보는 반드시 기지국으로부터 수신되어야만 하는 것은 아니다. 일례로, 단말에는 V2X 동작에 관련된 정보가 미리 설정될 수도 있다.
V2X 동작에 관련된 정보에 대한 구체적인 예시는, 설명의 편의를 위해 후술하도록 한다.
한편, 단말은 V2X 데이터의 전송에 관련된 스케줄링 정보(예컨대, SA(scheduling assignment)를 전송할 수 있다(S1520). 여기서 번들링된 복수의 TTI에서 변화가 존재하는 경우, 단말은 상기 스케줄링 정보에 변화와 관련된 정보를 포함시켜 전송할 수 있다. 아울러, 상기 단말은 상기 복수의 TTI 각각에서 상기 V2X 데이터를 반복하여 전송할 수 있으며, 상기 단말은 상기 복수의 TTI 각각에서 매번 혹은 상기 복수 TTI 내 일부 TTI 길이 단위로 상기 스케줄링 정보를 전송할 수도 있다.
여기서, 변화와 관련된 정보에는 크게 두 가지 정보가 있을 수 있다. 한 가지 예로, 1. 파워 관련 정보가 있을 수 있으며, 또 다른 예로, 2. 피드백 관련 정보가 바로 그 것이다. 이에, 이하에서는 위 두 가지 예를 각각 분설하여 설명하도록 한다.
1. 파워(power) 관련 정보의 전송
상기 사항에 따라 TTI 번들링 동작을 적용하는 경우, TTI 번들링 단위를 전송하는 구간 내에서 전송 환경이 변화할 수 있는데, 예컨대, 특정 TTI에서 타 캐리어 전송이 발생하여 TTI 번들링 전송 도중 해당 TTI에서 파워를 변경해야 하는 경우 등이 발생할 수 있다.
만일 TTI 번들링이 적용된 전송을 수신하여 디코딩하는 단말의 경우, 예고 없이 상기 변경 사항이 생기게 되면 채널 추정 그리고/혹은 데이터 디코딩 과정에서 오류가 발생할 수 있다. 예컨대, TTI 번들링이 적용된 경우 TTI 번들링 단위 내에서 채널 코히런스 타임(channel coherence time)을 고려하여 일정 구간 동안의 RS를 번들링하여 채널 추정을 수행할 수 있다. (단, 이는 데이터 채널에 한해서만 적용될 수도 있고, 이 때 데이터 채널을 스케줄링하는 SA의 경우 낮은 코드 레이트(code rate)와 부스팅(boosting)된 파워 및 각 단말이 BD를 수행해야 하는 상황을 고려하여 매 TTI 단위로 전송할 수 있고, 채널 추정또한 매 TTI 단위로 수행할 수 있다.)
이 때 상기 사항과 같이 TTI 번들 내 특정 TTI에서 전송 파워를 줄이게 되면, 수신 단말이 해당 상황을 모르고 TTI 번들 단위 내 DMRS를 모두 번들링하여 채널 추정을 수행할 경우 채널 추정 성능저하 및 데이터 디코딩 오류가 발생할 수 있다.
따라서 TTI 번들링 단위를 스케줄링하는 SA를 통해 TTI 번들링 단위 내에서 파워가 일정하게 유지되는 구간 정보를 수신 단말에게 알려줄 수 있다.
이를 위해 SA의 경우 TTI 번들링 단위보다 작은 단위의 구간(예컨대, 단일 TTI, 즉, 매 TTI)마다 전송되어 해당 구간에 대한 스케줄링 정보를 포함하여 전송될 수 있다.
또 다른 예로, SA에 1 비트 지시자(여기서의 비트 지시자는 비트 정보와 같이 표현될 수도 있음)를 포함시키는 방법도 존재할 수 있으며, 이에 대한 예를 도면을 통해 설명하면 아래와 같다.
도 16은 SA에 1 비트 지시자를 포함시켜 파워 변화를 알려주는 예시에 대한 일례를 개략적으로 도시한 것이다.
도 16에 따르면, 단말은 SA 내 포함되어 전송되는 1 비트 지시자를 사용해서, 파워 변경 시 지시 비트를 토글(toggle)하여 TTI 번들링 단위 내에서 파워가 변경되는 혹은 일정하게 유지되는 구간에 대해 알려줄 수 있다. 이 때 1 비트 지시자의 값에 대응되는 구간의 길이는 상기 SA가 스케줄링하는 구간에 대응될 수 있다.
예컨대, 도 16의 예시와 같이 단말이 제1 캐리어 상에서 TTI 번들링(예컨대 4개의 TTI을 번들링)을 통해 V2X 전송을 수행하는 중에, 단말이 제2 캐리어 상에서도 전송을 수행(예컨대, 번들링된 TTI 중 두 번째 TTI의 시점에서 전송을 수행)하는 경우, 단말은 번들링된 TTI 중 두 번째 TTI의 시점에서 전송 환경이 변했다(즉, 단말이 제2 캐리어에서의 전송으로 인해, 제1 캐리어에서의 전송 전력이 감소했다)는 점을 지시하는 정보를 SA에 포함시켜 전송할 수 있다.
다시 도 15로 돌아와, 이 외에 파워가 일정하게 유지되는 구간 길이를 예컨대, 인덱스의 형태로 알려줄 수 있고, 이 경우 각 인덱스에 대응되는 구간 길이는 시스템에 사전에 정의되거나 기지국이 단말에게 상위 레이어 시그널링 그리고/혹은 물리 레이어 시그널링을 통해 (미리)설정할 수 있다.
이 때 SA를 통해 이미 지시된 구간 내에 타 캐리어 등으로 전송해야 하는 트래픽이 발생하는 경우, 해당 전송을 드랍(drop)할 수 있다.
또한 SA를 missing하는 경우를 대비하여, 상기 구간에 대해 최초로 지시 한 SA와 후속 SA에 포함된 구간 정보가 서로 동일한 구간을 나타낼 수 있다. 예컨대, TTI #0에서 상기 구간 길이를 4로 지시한 경우 TTI #1, #2, #3에서는 각각 3, 2, 1 값을 지시할 수 있다.
이 외에도 파워 레벨을 양자화(quantization)한 후, SA를 통해 해당 SA가 스케줄링하는 TTI(s)에서의 파워 레벨을 예컨대, 인덱스의 형태로 알려줄 수 있다. 여기서 각 인덱스에 대응되는 파워 레벨은 시스템에 사전에 정의되거나 기지국이 단말에게 상위 레이어 시그널링 그리고/혹은 물리 레이어 시그널링을 통해 (미리)설정할 수 있다.
예컨대, 특정 TTI 번들링 단위에 대응되는 다수개의 SA가 서로 다른 파워 레벨을 지시하는 경우 단말은 각 SA에 대응 되는 구간 길이만큼만 RS를 번들링하여 채널 추정을 수행하여 데이터를 디코딩 할 수 있다.
다른 방법으로 TTI 번들링 단위 내에서 데이터 디코딩을 위한 채널 추정 수행 시 RS를 번들링할 수 있는 시간(time) 축 TTI 단위 크기를 SA를 통해 예컨대, 인덱스의 형태로 알려줄 수 있고, 이 경우 각 인덱스에 대응되는 TTI 단위 크기는 시스템에 사전에 정의되거나 기지국이 단말에게 상위 레이어 시그널링 그리고/혹은 물리 레이어 시그널링을 통해 (미리)설정할 수 있다.
혹은 상기 파워 관련 지시 방식을 그대로 적용할 수 있는데, 예컨대, 1 비트 지시자의 토글링(toggling)을 통해, 해당 비트가 동일하게 유지되는 구간에 대해 RS를 번들링하여 채널 추정을 수행하도록 동작할 수 있다. 상기 파워가 일정하게 유지되는 구간 (혹은 변동되는 구간)에 대한 지시와 RS 번들링 구간에 대한 지시는 각각 따로 지시할 수도 있고, 어느 하나에 대한 지시에 따라 다른 하나의 동작이 묵시적(implicit)으로 결정되는 것일 수 있다.
만일 SA가 TTI 번들링 단위 내 매 TTI에서 전송 되는 경우, TTI 번들링 단위 내 특정 TTI의 전송이 상기 상황 등에 의해 드랍 되면, 해당 TTI의 SA 전송 또한 전송하지 않으므로, 해당 TTI 번들링 단위를 수신하는 단말은 해당 TTI에서의 SA 디코딩 실패를 통해 해당 상황에 대해 인지할 수 있고, 해당 TTI 번들링 단위에 대한 컴바이닝(combining)을 수행할 때 드랍된 TTI를 제외하고 수행할 수 있다.
한편, SA가 TTI 번들링 단위 내에서 TTI 번들링 단위보다 작은 단위의 구간 (예컨대, 단일 TTI, 즉, 매 TTI)마다 전송되고, 본 발명의 사항에 따라 TTI 번들링 단위 내에 전송 상황 변화가 생겨 이를 SA를 통해 지시하게 되는 경우에는 SA의 페이로드(payload)가 변경되어 SA에 대해 컴바이닝을 수행하지 못할 수 있다. 이 경우 TTI 번들링이 적용되는 데이터와 SA 간 커버리지(coverage) 차이가 발생할 수 있기에, 커버리지 차이를 해결하기 위한 방안이 필요하다.
커버리지 차이를 해결하기 위해, 예컨대, 상기 환경을 고려하여, 데이터의 TTI 번들링 적용 시, 해당 번들링 단위 내에서 전송되는 SA에 대한 파워를 (데이터의 TTI 번들링 단위를 고려하여) 부스팅하거나, SA의 주파수 RB 사이즈를 늘여서 코드 레이트를 확보함으로써 SA의 커버리지를 좀 더 늘릴 수 있다.
상기 동작에 의해 수신 단말들에게 TTI 번들링 단위 내에서의 파워 변화 여부에 대해 알려줌으로써 전송 단말은 파워를 보다 적응적으로 조절할 수 있게 되는 효과가 있다. 또한, 상기 동작에 의해 수신 단말들에게 RS 번들링을 수행할 수 있는 구간을 알려줌으로써 채널 추정 성능을 향상시키거나 파워 조절로 인한 채널 추정 오류를 방지할 수 있다. 또한, 번들링된 TTI 내에서 파워 변경을 너무 자주 하면 파워 과도 기간(transient period)이 자주 발생하여 데이터 그리고/혹은 피드백 정보 그리고/혹은 SA의 전송 성능에 영향을 미칠 수 있는데, 단말이 전송 상황 (혹은 능력(capability))에 따라 파워 트랜지언트(transient) 발생 빈도를 조절할 수 있다. 예컨대, 타 캐리어 전송으로 인해 특정 TTI에서 파워를 줄였을 때 인접 TTI에서 파워를 바로 다시 높이지 않고 유지할 수 있고, 이를 반영하여 SA를 통해 파워 변화 여부를 지시할 수 있다.
만일 코드 레이트를 낮추는 목적 등으로 RS 오버헤드를 줄이기 위해 RS 쉐어링 동작을 적용할 경우 SA에 RS 쉐어링 동작을 적용할지 여부에 대한 지시 비트를 포함하여 전송할 수 있다. 이러한 RS 쉐어링 동작의 경우, 상기 파워가 일정하게 유지되는 길이 범위 내에서만 해당 동작을 적용하는 것으로 한정할 수 있다.
2. 피드백 알림 정보의 전송
각 단말이 피드백 정보(여기서, 피드백 정보는 피드백의 그 자체에 대한 정보를 의미할 수 있음)를 전송하는 환경을 고려할 수 있다.
예컨대, 메시지를 전송할 때 해당 메시지의 서비스 타입에 따른 요구 등에 따라 해당 메시지를 수신한 단말들이 이에 대한 HARQ-ACK 정보를 전송할 수 있다. 또 다른 예로, 각 단말이 채널 환경에 대한 측정을 수행하고 이에 대한 정보를 피드백할 수 있다.
이러한 피드백 정보의 경우, 별도의 채널을 정의하여 해당 채널을 통해서 전송할 수도 있고, 데이터 전송 채널을 통해 전송하는 방식 또한 고려할 수 있다.
별도의 채널을 정의하여 피드백 정보를 전송하는 경우에도, 피드백 정보의 전송 타이밍에 따라 데이터 전송과 특정 시점에 충돌할 수 있고, 이 경우 피드백 정보를 데이터 채널에 피기백(piggyback)하여 전송할 수 있다.
한편, 데이터 채널의 전송에 TTI 번들링이 적용되는 경우 피드백 정보를 어떻게 전송할지에 대한 고려가 필요하다. 우선 피드백 정보 전송의 경우 데이터 전송에 비해 코드 레이트가 더 낮아 강인하게 전송될 수 있음을 감안하면, 피드백 정보의 전송 시에는 TTI 번들링을 고려하지 않거나 (즉, TTI 단위로 전송하거나) 데이터에 비해 더 짧은 길이의 TTI 번들링이 적용될 수 있다. 따라서 상기 사항과 같이 피드백 정보를 데이터 채널을 통해 전송하게 되면, TTI 번들링 단위 내 특정 TTI에 피드백 정보가 매핑될 수 있다.
NR 시스템의 경우 만일 업링크 멀티-슬롯(multi-slot) PUSCH 전송과 PUCCH 전송이 특정 시점에 충돌할 경우, 충돌한 slot에 한해 해당 slot 내 최초 DMRS 이후 DMRS 심볼을 제외한 첫 번째 심볼부터 프리퀀시-퍼스트(frequency-first)로 UCI를 피기백하여 전송할 수 있다. 이렇게 프리퀀시-퍼스트 방식으로 매핑하는 경우 TTI 번들링 내 특정 TTI에 피드백 정보가 집중되어 전송될 수 있는데, 예컨대, 만일 피드백 정보가 매핑된 TTI에서 다른 캐리어에 보다 높은 우선 순위(priority)의 데이터를 전송하게 되면 해당 TTI 번들링 내 해당 TTI의 전송에 대해 파워를 줄이거나 해당 TTI 전송을 드랍할 수 있으므로, 이 경우 해당 TTI에 몰려서 매핑된 피드백 정보가 한꺼번에 영향을 받게 된다.
따라서 피드백 정보를 TTI 번들링이 적용된 데이터 채널로 전송하는 환경을 고려하면, 피드백 정보를 TTI 번들링 구간에 걸쳐 타임-퍼스트(time-first) 방식으로 매핑할 수 있다. 이 경우 별도 지시 없이 TTI 번들링 구간 전체에 매핑되는 형태일 수 있다.
이 외에, 타임-퍼스트 매핑이 적용되는 TTI는 TTI 번들링 단위 내 가변할 수 있으며, 이러한 타임-퍼스트 매핑이 적용되는 구간 정보에 대해 SA를 통해 알려줄 수 있다. 일례로, RIV(리소스 지시 값(resource indication value))와 같이 시작점과 구간 길이 형태로 알려줄 수도 있고, 피드백 정보가 매핑된 TTI의 인덱스를 각각 알려주거나 TTI의 조합을 인덱스의 형태로 알려줄 수도 있다.
이 때 각 인덱스에 대응되는 구간 정보 그리고/혹은 TTI의 조합 정보는 시스템에 사전에 정의되거나 기지국이 단말에게 상위 레이어 시그널링 그리고/혹은 물리 레이어 시그널링을 통해 (미리)설정할 수 있다. 이 외에 SA를 통해 해당 SA에 대응되는 데이터에 피드백 정보가 포함되어 전송되는지 여부를 알려줄 수도 있다.
상기 사항은 프리퀀시-퍼스트 방식으로 매핑하는 경우에도 동일하게 적용할 수 있다.
예컨대, 프리퀀시-퍼스트 방식을 통해 단일 TTI에 피드백 정보가 모두 매핑될 수 있는데, 이 때 해당 피드백 정보가 매핑된 TTI의 인덱스를 SA를 통해 지시할 수 있다.
한편, 프리퀀시-퍼스트 방식을 통해 단일 TTI에 피드백 정보가 모두 매핑되는 경우, 타 캐리어로 인해 상기 단일 TTI에서 피드백 전송이 실패한 경우에 대한 대안이 필요할 수 있다. 이에, 피드백 전송이 실패할 경우에 대안을 도면을 통해 설명하도록 한다.
도 17은 하나의 TTI에서의 피드백 전송이 실패한 경우에 대한 해결 방안의 일례를 개략적으로 도시한 것이다.
도 17의 예시와 같이, TTI 번들링을 적용하여 데이터를 전송하는 상황에서, 시스템에 사전에 정의 되거나 사전 지시를 통해 정해진 타이밍 (본 예시와 같이 해당 타이밍이 TTI 번들링 단위 내 특정 시점에 해당할 수 있음)에 피드백 정보를 전송하고자 할 때, 타 캐리어에서 보다 높은 우선 순위의 전송이 발생함으로써 TTI 번들링 단위 전송 중 해당 타이밍의 TTI에 대한 전송이 드랍될 수 있다.
이때 단말은 TTI 번들링 단위 내 인접 TTI (본 예시에서 TTI 번들링 단위 내 타 캐리어 전송이 없는 인접 TTI)로 피드백 정보를 전송하고 해당 인접 TTI에서 전송되는 SA를 통해 해당 TTI에서 피드백 정보가 전송됨을 알려줄 수 있다.
이때 피드백 정보를 수신하는 (혹은 기대하는) 단말의 경우 해당 피드백 전송이 기대되는 타이밍이 상기 TTI 번들링 전송 단위 내에 존재하는 경우, 기대되는 타이밍에서 피드백 정보에 대한 디코딩이 실패한 경우, 해당 TTI 번들링 단위 내 인접 TTI에서 해당 피드백 정보가 전송될 것을 기대할 수 있으며, 실제로 피드백 정보가 전송되는지 여부를 상기 동작을 통해 인접 TTI에서 전송되는 SA에 대한 디코딩을 통해 알 수 있다.
한편, 프리퀀시-퍼스트 방식을 통해 피드백 정보가 단일 TTI에 매핑되는 동작을 고려하면, 데이터의 경우 TTI 번들링 단위 전송을 통해 각 TTI 별로 RV를 고정하여 데이터를 반복 전송하고 체이스(chase) 컴바이닝 동작을 적용할 수 있는데, 이 경우 특정 TTI에 피드백 정보가 매핑되면 다른 TTI에서도 해당 RE와 동일한 위치의 데이터를 레이트 매칭(rate matching) 혹은 펑쳐링(puncturing)할 수 있다. 이는 피드백 정보 또한 TTI 번들링 단위 내에서 반복 전송되는 경우에도 동일하게 적용할 수 있다.
다시 도 15로 돌아와, 단말은 상기 복수의 TTI에 대한 번들링을 통해 상기 V2X 데이터를 전송할 수 있다(S1530). 여기서, 단말이 복수의 TTI에 대한 번들링을 통해, 상기 V2X 데이터를 전송하는 구체적인 예는 앞서 설명한 바와 같기에, 설명의 편의를 위해 중복되는 내용의 반복 기재는 생략하도록 한다.
도 15의 예시를 단말(V2X 단말)의 관점에서 설명하면 아래와 같을 수 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른, 단말 관점에서 복수의 TTI에 대한 번들링을 통해 V2X 동작을 수행할 경우, 변화와 관련된 정보를 전송하는 방법의 순서도다.
도 18에 따르면, 단말은 V2X 데이터의 전송에 관련된 스케줄링 정보를 전송할 수 있다(S1810). 여기서, 번들링된 복수의 TTI에서 변화가 존재하는 경우, 단말은 상기 스케줄링 정보에 변화와 관련된 정보를 포함시켜 전송할 수 있다. 단말이 상기 스케줄링 정보에 변화와 관련된 정보를 포함시켜 전송하는 구체적인 예는 앞서 설명한 바와 같기에, 설명의 편의를 위해 중복되는 설명의 반복 기재는 생략하도록 한다.
단말은 상기 복수의 TTI에 대한 번들링을 통해 상기 V2X 데이터를 전송할 수 있다(S1620). 여기서, 단말이 상기 복수의 TTI에 대한 번들링을 통해 상기 V2X 데이터를 전송하는 구체적인 예는 앞서 설명한 바와 같기에, 설명의 편의를 위해 중복되는 설명의 반복 기재는 생략하도록 한다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른, 단말 관점에서 복수의 TTI에 대한 번들링을 통해 V2X 동작을 수행할 경우, 변화와 관련된 정보를 전송하는 장치의 블록도에 대한 예시다.
도 19에 따르면, 프로세서(1900)는 스케줄링 정보 전송부(1910) 및 V2X 데이터 전송부(1920)를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세서(1900)는 후술할 도 22 내지 도 31에서의 프로세서를 의미할 수 있다.
스케줄링 정보 전송부(1910)는 V2X 데이터의 전송에 관련된 스케줄링 정보를 전송하도록 설정될 수 있다. 여기서, 번들링된 복수의 TTI에서 변화가 존재하는 경우, 단말은 상기 스케줄링 정보에 변화와 관련된 정보를 포함시켜 전송할 수 있다. 단말이 상기 스케줄링 정보에 변화와 관련된 정보를 포함시켜 전송하는 구체적인 예는 앞서 설명한 바와 같기에, 설명의 편의를 위해 중복되는 설명의 반복 기재는 생략하도록 한다.
V2X 데이터 전송부(1920)는 상기 복수의 TTI에 대한 번들링을 통해 상기 V2X 데이터를 전송할 수 있다. 여기서, 단말이 상기 복수의 TTI에 대한 번들링을 통해 상기 V2X 데이터를 전송하는 구체적인 예는 앞서 설명한 바와 같기에, 설명의 편의를 위해 중복되는 설명의 반복 기재는 생략하도록 한다.
도 15의 예시를 기지국의 관점에서 설명하면 아래와 같을 수 있다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른, 기지국 관점에서 V2X 데이터 전송에 관련된 정보를 전송하는 방법의 순서도다.
도 20에 따르면, 기지국은 V2X 데이터 전송에 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다(S2010). 여기서, 상기 V2X 데이터 전송에 관련된 정보는 스케줄링 정보의 전송에 관련된 정보일 수 있다. 기지국이 전송하는 상기 V2X 데이터 전송에 관련된 정보에 대한 구체적인 예는 앞서 설명한 바와 같기에, 설명의 편의를 위해 중복되는 설명의 반복 기재는 생략하도록 한다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른, 기지국 관점에서 V2X 데이터 전송에 관련된 정보를 전송하는 장치의 블록도에 대한 예시다.
도 21에 따르면, 프로세서(2100)는 정보 전송부(2110)을 포함할 수 있다. 여기서, 프로세서(2100)는 후술할 도 22 내지 도 31에서의 프로세서를 의미할 수 있다.
정보 전송부(2110)는 V2X 데이터 전송에 관련된 정보를 단말에게 전송하도록 설정될 수 있다. 여기서, 상기 V2X 데이터 전송에 관련된 정보는 스케줄링 정보의 전송에 관련된 정보일 수 있다. 기지국이 전송하는 상기 V2X 데이터 전송에 관련된 정보에 대한 구체적인 예는 앞서 설명한 바와 같기에, 설명의 편의를 위해 중복되는 설명의 반복 기재는 생략하도록 한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 상술한 본 발명의 다양한 제안들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 22는 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 22를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200)-기지국(200)/무선 기기(100a~100f) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신)은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기는 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b)은 도 A1의 전체/일부 과정에 기반하여 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 23은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 23을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 21의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 앞에서 설명/제안한 기능, 절차 및/또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 앞에서 설명/제안한 기능, 절차 및/또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법을 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및 또는 방법들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 24는 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
도 24를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 24의 동작/기능은 도 22의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 24의 하드웨어 요소는 도 22의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 22의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 22의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 22의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 24의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 도 A1의 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 24의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 22의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 25는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 21, 도 26~30 참조).
도 25를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 22의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 22의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 22의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 21, 100a), 차량(도 21, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 21, 100c), 휴대 기기(도 21, 100d), 가전(도 21, 100e), IoT 기기(도 21, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 21, 400), 기지국(도 21, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 25에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 25의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 26은 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 26을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 25의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 27은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 27을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 25의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
도 28은 본 발명에 적용되는 차량을 예시한다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 28을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140b는 각각 도 25의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
도 29는 본 발명에 적용되는 XR 기기를 예시한다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.
도 29를 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 25의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.
일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.
또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.
도 30은 본 발명에 적용되는 로봇을 예시한다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.
도 30을 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 25의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.
도 31은 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 31을 참조하면, AI 기기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다. 블록 110~130/140a~140d는 각각 도 25의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 21, 100x, 200, 400)나 AI 서버(200) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 21, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
메모리부(130)는 AI 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.
입력부(140a)는 AI 기기(100)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(100)의 내부 정보, AI 기기(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.
러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 21, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
마지막으로, 본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (12)

  1. 무선 통신 시스템에서 복수의 TTI(transmission time interval)에 대한 번들링(bundling)을 지원하는 단말에 의해 수행되는 V2X(vehicle-to-everything) 데이터를 전송하는 방법에 있어서,
    상기 V2X 데이터의 전송에 관련된 스케줄링 정보를 전송하고; 및
    상기 복수의 TTI에 대한 번들링을 통해 상기 V2X 데이터를 전송하되,
    번들링된 상기 복수의 TTI에서 변화가 존재하는 경우, 상기 단말은 상기 스케줄링 정보에 변화와 관련된 정보를 포함시켜 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단말은 상기 복수의 TTI 각각에서 상기 V2X 데이터를 반복하여 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 단말은 상기 복수의 TTI 각각에서 매번 혹은 상기 복수 TTI 내 일부 TTI 길이 단위로 상기 스케줄링 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 변화와 관련된 정보는 파워 관련 정보이고,
    상기 복수의 TTI에서 파워의 변화가 존재하는 경우, 상기 단말은 상기 스케줄링 정보에 상기 파워 관련 정보를 포함시켜 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 파워 관련 정보는 번들링된 상기 복수의 TTI 내에서 파워가 일정하게 유지되는 구간에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 파워 관련 정보는 번들링된 상기 복수의 TTI 내에서 파워가 변한 구간에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제4항에 있어서, 상기 단말은 제1 캐리어 및 제2 캐리어 상에서 동시 전송을 지원하고,
    상기 단말이 상기 제1 캐리어 상에서 전송 동작을 수행하는 도중에 상기 제2 캐리어 상에서 전송 동작을 수행하는 경우, 상기 단말은 상기 복수의 TTI에서 상기 파워의 변화가 존재하는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 변화와 관련된 정보는 피드백 알림 정보이고,
    상기 복수의 TTI에서 피드백 전송이 발생하는 경우, 상기 단말은 상기 스케줄링 정보에 상기 피드백 알림 정보를 포함시켜 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 피드백 알림 정보는 상기 복수의 TTI 중 피드백이 매핑된 TTI의 인덱스에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 피드백 알림 정보는 해당 TTI에서 피드백이 전송됨을 알려주는 정보인 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 무선 통신 시스템에서 복수의 TTI(transmission time interval)에 대한 번들링(bundling)을 지원하는 단말은,
    무선 신호를 송신 및 수신하는 송수신기(Transceiver); 및
    상기 송수신기와 결합하여 동작하는 프로세서;를 포함하되, 상기 프로세서는,
    상기 V2X 데이터의 전송에 관련된 스케줄링 정보를 전송하고, 및
    상기 복수의 TTI에 대한 번들링을 통해 상기 V2X 데이터를 전송하되,
    번들링된 상기 복수의 TTI에서 변화가 존재하는 경우, 상기 단말은 상기 스케줄링 정보에 변화와 관련된 정보를 포함시켜 전송하는 것을 특징으로 하는 단말.
  12. 무선 통신 시스템에서 복수의 TTI(transmission timer interval)에 대한 번들링(bundling)을 지원하는 기지국에 의해 수행되는 V2X(vehicle-to-X) 데이터 전송에 관련된 정보를 전송하는 방법에 있어서,
    상기 V2X 데이터 전송에 관련된 정보를 단말에게 전송하되,
    상기 V2X 데이터 전송에 관련된 정보는 스케줄링 정보의 전송에 관련된 정보인 것을 특징으로 하는 방법.
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