WO2020032546A1 - Nr v2x에서 자원 예약을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 자원 예약을 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2020032546A1
WO2020032546A1 PCT/KR2019/009809 KR2019009809W WO2020032546A1 WO 2020032546 A1 WO2020032546 A1 WO 2020032546A1 KR 2019009809 W KR2019009809 W KR 2019009809W WO 2020032546 A1 WO2020032546 A1 WO 2020032546A1
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terminal
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이종율
이승민
채혁진
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엘지전자 주식회사
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    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmit power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA).
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • MCD division multiple access
  • MCDMA multi-carrier frequency division multiple access
  • FIG. 1 shows an example of a 5G usage scenario to which the technical features of the present invention can be applied.
  • the 5G usage scenario shown in FIG. 1 is merely exemplary, and the technical features of the present invention may be applied to other 5G usage scenarios not shown in FIG. 1.
  • enhanced mobile broadband (eMBB) area (2) massive machine type communication (mMTC) area, and ( 3) ultra-reliable and low latency communications (URLLC).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communication
  • URLLC ultra-reliable and low latency communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB focuses on improving data rate, latency, user density, overall capacity and coverage of mobile broadband access.
  • eMBB aims at throughput of around 10Gbps.
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G and may not see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be treated as an application simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main reason for the increased traffic volume is the increase in content size and the increase in the number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video, and mobile Internet connections will become more popular as more devices connect to the Internet.
  • Cloud storage and applications are growing rapidly in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • Cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data rates.
  • 5G is also used for remote tasks in the cloud and requires much lower end-to-end delays to maintain a good user experience when tactile interfaces are used.
  • cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing the need for mobile broadband capabilities.
  • Entertainment is essential in smartphones and tablets anywhere, including in high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low latency and instantaneous amount of data.
  • the mMTC is designed to enable communication between a large number of low-cost devices powered by batteries and to support applications such as smart metering, logistics, field and body sensors.
  • mMTC targets 10 years of battery and / or about 1 million devices per square kilometer.
  • the mMTC enables seamless connection of embedded sensors in all applications and is one of the most anticipated 5G use cases. Potentially, 2020 IoT devices are expected to reach 20 billion.
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a major role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC enables devices and machines to communicate very reliably and with very low latency and high availability, making them ideal for vehicle communications, industrial control, factory automation, telesurgery, smart grid and public safety applications.
  • URLLC aims for a delay of around 1ms.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low-latency links such as remote control of key infrastructure and autonomous vehicles. The level of reliability and latency is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of providing streams that are rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. This high speed may be required to deliver TVs at resolutions of 4K or higher (6K, 8K and higher) as well as virtual reality (VR) and augmented reality (AR).
  • VR and AR applications include nearly immersive sports events. Certain applications may require special network settings. For example, in a VR game, the game company may need to integrate the core server with the network operator's edge network server to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, with many uses for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers demands both high capacity and high mobile broadband at the same time. This is because future users continue to expect high quality connections regardless of their location and speed.
  • Another use of the automotive sector is augmented reality dashboards.
  • the augmented reality contrast board allows the driver to identify objects in the dark above what they are looking through through the front window.
  • the augmented reality dashboard superimposes information that tells the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules enable communication between vehicles, the exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure, and the exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system guides alternative courses of action to help drivers drive safer, reducing the risk of an accident.
  • the next step will be a remote controlled vehicle or an autonomous vehicle.
  • This requires very reliable and very fast communication between different autonomous vehicles and / or between cars and infrastructure.
  • autonomous vehicles will perform all driving activities and allow drivers to focus on traffic anomalies that the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of autonomous vehicles require ultra-low latency and ultrafast reliability to increase traffic safety to an unachievable level.
  • Smart cities and smart homes will be embedded into high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each hypothesis.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and appliances are all connected wirelessly. Many of these sensors typically require low data rates, low power and low cost. However, for example, real time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • Smart grids interconnect these sensors using digital information and communication technologies to gather information and act accordingly. This information can include the behavior of suppliers and consumers, allowing smart grids to improve the distribution of fuels such as electricity in efficiency, reliability, economics, sustainability of production, and in an automated manner. Smart Grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine, providing clinical care at a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to health services that are not consistently available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergencies.
  • Mobile communication based wireless sensor networks may provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing the cable with a reconfigurable wireless link is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operate with cable-like delay, reliability, and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected in 5G.
  • Logistics and freight tracking is an important use case for mobile communications that enables the tracking of inventory and packages from anywhere using a location-based information system.
  • the use of logistics and freight tracking typically requires low data rates but requires wide range and reliable location information.
  • the sidelink refers to a communication method of directly establishing a link between user equipments (UEs) and exchanging voice or data directly between terminals without passing through a base station (BS).
  • Sidelink is considered as a way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X Vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure objects through wired / wireless communication.
  • V2X may be classified into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided via a PC5 interface and / or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • a method in which the first device 100 performs sidelink transmission.
  • the method includes receiving information about a first resource pool set based on a first slot format; Reserving a first resource for the sidelink transmission based on the information on the first resource pool; After reserving the first resource, receiving information on a second resource pool set based on a second slot format; And performing the sidelink transmission based on the information on the second resource pool.
  • a first apparatus 100 for performing sidelink transmission includes at least one memory; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories with the one or more transceivers, wherein the processor controls the transceiver to receive information about a first resource pool set based on a first slot format, and the first Reserving a first resource for the sidelink transmission based on information on a resource pool, and after reserving the first resource, receiving information about a second resource pool set based on a second slot format. Control the transceiver, and control the transceiver to perform the sidelink transmission based on the information about the second resource pool.
  • the terminal can efficiently perform sidelink transmission.
  • FIG. 1 shows an example of a 5G usage scenario to which the technical features of the present invention can be applied.
  • FIG. 2 shows a structure of an LTE system to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • FIG. 3 illustrates a radio protocol architecture for a user plane to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • FIG. 4 shows a radio protocol structure for a control plane to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • FIG. 5 shows a structure of an NR system to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • FIG. 6 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • FIG. 7 shows a structure of a radio frame of the NR to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • FIG. 8 illustrates a slot structure of an NR frame to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • FIG 9 illustrates a protocol stack for sidelink communication to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • FIG. 10 illustrates a protocol stack for sidelink communication to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • FIG. 11 illustrates a terminal performing V2X or sidelink communication to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • FIG. 12 shows an example of a configuration of a resource unit to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • FIG. 13 illustrates a terminal operation according to a transmission mode (TM) related to sidelink / V2X communication to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • TM transmission mode
  • FIG. 14 shows an example of a BWP to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • FIG. 15 shows an example of a slot format to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • FIG. 16 illustrates a problem that may occur due to a flexible slot format in partial coverage communication or inter-cell communication.
  • FIG 17 illustrates a method of performing sidelink transmission by a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 illustrates a method for performing sidelink transmission by the first device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • 21 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal.
  • FIG. 22 shows another example of a wireless device to which the present invention is applied.
  • 26 illustrates an XR device to which the present invention is applied.
  • a / B may mean “A and / or B.”
  • A, B may mean “A and / or B”.
  • a / B / C may mean “at least one of A, B and / or C.”
  • A, B, C may mean “at least one of A, B and / or C.”
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented by a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with wireless technologies such as global system for mobile communications (GSM) / general packet radio service (GPRS) / enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented in a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with systems based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), which employs OFDMA in downlink and SC in uplink -FDMA is adopted.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor to LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system having characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can take advantage of all available spectral resources, from low frequency bands below 1 GHz to medium frequency bands from 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be called by other terms such as mobile station (MS), user terminal (UT), subscriber station (SS), mobile terminal (MT), and wireless device (wireless device).
  • the base station 20 refers to a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to in other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to the Serving Gateway (S-GW) through the Mobility Management Entity (MME) and the S1-U through the Evolved Packet Core (EPC) 30, more specifically, through the S1 interface.
  • S-GW Serving Gateway
  • MME Mobility Management Entity
  • EPC Evolved Packet Core
  • EPC 30 is composed of MME, S-GW and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has access information of the terminal or information on the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • the S-GW is a gateway having an E-UTRAN as an endpoint
  • the P-GW is a gateway having a PDN as an endpoint.
  • Layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) reference model, which is widely known in communication systems. It may be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer). Among these, the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel, and the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer provides radio resources between the terminal and the network. It serves to control. To this end, the RRC layer exchanges an RRC message between the terminal and the base station.
  • OSI Open System Interconnection
  • 3 illustrates a radio protocol architecture for a user plane to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • 4 shows a radio protocol structure for a control plane to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • the user plane is a protocol stack for user data transmission
  • the control plane is a protocol stack for control signal transmission.
  • a physical layer provides an information transmission service to a higher layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to the upper layer MAC (Medium Access Control) layer through a transport channel. Data moves between the MAC and physical layers over the transport channel. Transport channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • MAC Medium Access Control
  • the physical channel may be modulated by an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) scheme and utilizes time and frequency as radio resources.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is a higher layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping from a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC SDUs.
  • QoS Quality of Service
  • the RLC layer uses a transparent mode (TM), an unacknowledged mode (UM), and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • Acknowledged Mode acknowledged mode
  • AM Three modes of operation (AM).
  • AM RLC provides error correction through an automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for the control of logical channels, transport channels and physical channels in connection with the configuration, re-configuration and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by the first layer (PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP layer) for data transmission between the terminal and the network.
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • Functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the user plane include delivery of user data, header compression, and ciphering.
  • the functionality of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the control plane includes the transmission of control plane data and encryption / integrity protection.
  • the establishment of the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • RB can be further divided into a signaling radio bearer (SRB) and a data radio bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal If an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the E-UTRAN, the terminal is in the RRC_CONNEDTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is further defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state may release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a UE includes a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • the uplink transmission channel for transmitting data from the terminal to the network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • Logical channels above the transport channel which are mapped to the transport channel, include Broadcast Control Channel (BCCH), Paging Control Channel (PCCH), Common Control Channel (CCCH), Multicast Control Channel (MCCH), and Multicast Traffic (MTCH). Channel).
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several subcarriers in the frequency domain.
  • One sub-frame consists of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and includes a plurality of OFDM symbols and a plurality of subcarriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for a physical downlink control channel (PDCCH), that is, an L1 / L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval is a unit time of subframe transmission.
  • FIG. 5 shows a structure of an NR system to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • the NG-RAN may include a gNB and / or an eNB for providing user plane and control plane protocol termination to the terminal.
  • 5 illustrates a case of including only gNB.
  • the gNB and the eNB are connected to each other by an Xn interface.
  • the gNB and eNB are connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 6 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • the gNB may configure inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control, radio admission control, and measurement setup and provision. (Measurement configuration & provision), dynamic resource allocation, and the like can be provided.
  • AMF can provide functions such as NAS security, idle state mobility handling, and the like.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and PDU processing.
  • the Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal IP address allocation and PDU session control.
  • FIG. 7 shows a structure of a radio frame of the NR to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • radio frames may be used for uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HFs).
  • the half-frame may include five 1 ms subframes (SFs).
  • the subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in the subframe may be determined according to subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM (A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol) and an SC-FDMA symbol (or a DFT-s-OFDM symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ) and the number of slots per subframe (N) according to the SCS setting (u) when the normal CP is used. subframe, u slot ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM (A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • time resources eg, subframes, slots, or TTIs
  • TUs time units
  • FIG. 8 illustrates a slot structure of an NR frame to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols in the case of a normal CP, and one slot may include 12 symbols in the case of an extended CP.
  • one slot may include seven symbols in the case of a normal CP, and one slot may include six symbols in the case of an extended CP.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of consecutive subcarriers (eg, 12) in the frequency domain.
  • the bandwidth part (BWP) may be defined as a plurality of consecutive (P) RBs in the frequency domain and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.).
  • the carrier may include up to N (eg 5) BWPs. Data communication may be performed via an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in a resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • V2X or side link communication will be described.
  • FIG. 9 illustrates a protocol stack for sidelink communication to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • FIG. 9A shows a user plane protocol stack of LTE
  • FIG. 9B shows a control plane protocol stack of LTE.
  • FIG. 10 illustrates a protocol stack for sidelink communication to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • FIG. 10A shows a user plane protocol stack of NR
  • FIG. 10B shows a control plane protocol stack of NR.
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • the SLSS is a sidelink specific sequence, and may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • PSSS primary sidelink synchronization signal
  • SSSS secondary sidelink synchronization signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS), and the SSSS may be referred to as a Sidelink Secondary Synchronization Signal (S-SSS).
  • S-PSS Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • the physical sidelink broadcast channel may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the UE needs to first know before transmitting and receiving sidelink signals is transmitted.
  • the basic information may be information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL / DL configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, subframe offset, broadcast information, and the like. have.
  • S-PSS, S-SSS and PSBCH may be included in a block format (eg, sidelink SS / PSBCH block, hereinafter S-SSB) supporting periodic transmission.
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) / Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth may be in the (pre-set) SL BWP Can be.
  • the frequency position of the S-SSB may be set in advance. Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection at the frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • Each SLSS may have a physical layer sidelink synchronization ID, and its value may be any one of 0 to 335.
  • the synchronization source may be identified.
  • 0, 168, and 169 may mean global navigation satellite systems (GNSS)
  • 1 to 167 may mean a base station
  • 170 to 335 may mean outside coverage.
  • 0 to 167 may be values used by the network
  • 168 to 335 may be values used outside the network coverage.
  • FIG. 11 illustrates a terminal performing V2X or sidelink communication to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • terminal in V2X / sidelink communication may mainly mean a terminal of a user.
  • network equipment such as a base station transmits and receives a signal according to a communication method between terminals
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • the terminal 1 may operate to select a resource unit corresponding to a specific resource in a resource pool representing a set of resources and to transmit sidelink signals using the corresponding resource unit.
  • Terminal 2 which is a receiving terminal, receives a resource pool in which terminal 1 can transmit a signal, and detects a signal of terminal 1 in the corresponding resource pool.
  • the base station may inform the resource pool.
  • another terminal may inform the resource pool or may be determined as a predetermined resource.
  • a resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use them for transmitting sidelink signals.
  • FIG. 12 shows an example of a configuration of a resource unit to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • the total frequency resource of the resource pool may be divided into N F and the total time resource of the resource pool may be divided into N T.
  • total N F * N T resource units may be defined in the resource pool. 12 shows an example in which the resource pool is repeated in a period of N T subframes.
  • one resource unit (eg, Unit # 0) may appear repeatedly periodically.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern according to time.
  • the resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by the terminal to transmit the sidelink signal.
  • Resource pools can be divided into several types. For example, according to the content of the sidelink signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be classified as follows.
  • SA Scheduling Assignment
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • MIMO transmission scheme required for demodulation of a data channel and a location of a resource used by a transmitting terminal to transmit a sidelink data channel. It may be a signal including information such as (Timing Advance).
  • the SA may be transmitted multiplexed with sidelink data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which the SA is multiplexed with the sidelink data and transmitted.
  • the SA may be called a sidelink control channel.
  • the physical sidelink shared channel may be a resource pool used by a transmitting terminal to transmit user data. If the SA is multiplexed and transmitted with the sidelink data on the same resource unit, only the sidelink data channel except for the SA information may be transmitted in the resource pool for the sidelink data channel. In other words, REs that were used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool can still be used to transmit sidelink data in the resource pool of the sidelink data channel.
  • the discovery channel may be a resource pool for transmitting terminal to transmit information such as its ID. Through this, the transmitting terminal may allow the neighboring terminal to discover itself.
  • a transmission timing determination method of the sidelink signal for example, is transmitted at a reception time of a synchronization reference signal or is applied by applying a certain timing advance at the reception time
  • Resource allocation scheme e.g., whether a base station assigns a transmission resource of an individual signal to an individual transmission terminal or whether an individual transmission terminal selects its own signal transmission resource in its own resource pool
  • signal format e. The number of symbols occupied by each sidelink signal in one subframe, or the number of subframes used to transmit one sidelink signal
  • the signal strength from the base station and the transmission power strength of the sidelink terminal. It may be distinguished.
  • FIG. 13 illustrates a terminal operation according to a transmission mode (TM) related to sidelink / V2X communication to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • TM transmission mode
  • FIG. 13A illustrates a terminal operation related to a transmission mode 1 or a transmission mode 3
  • FIG. 13B illustrates a terminal operation related to a transmission mode 2 or a transmission mode 4.
  • the base station performs resource scheduling on the terminal 1 through a PDCCH (more specifically, DCI), and the terminal 1 performs sidelinks with the terminal 2 according to the corresponding resource scheduling. / V2X communication is performed.
  • UE 1 may transmit sidelink control information (SCI) to UE 2 through a physical sidelink control channel (PSCCH) and then transmit data based on the SCI through a physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • transmission mode 1 may be applied to general sidelink communication
  • transmission mode 3 may be applied to V2X sidelink communication.
  • the terminal may schedule resources by itself. More specifically, in case of LTE sidelink, transmission mode 2 is applied to general sidelink communication, and the terminal may perform a sidelink operation by selecting a resource by itself in the configured resource pool. Transmission mode 4 is applied to V2X sidelink communication, and the terminal may perform a V2X sidelink operation after selecting a resource by itself in a selection window through a sensing / SA decoding process. After the UE 1 transmits the SCI to the UE 2 through the PSCCH, the UE 1 may transmit data based on the SCI through the PSSCH.
  • the transmission mode may be abbreviated as mode.
  • the base station may schedule sidelink resources to be used by the terminal for sidelink transmission.
  • the terminal may determine the sidelink transmission resource within the sidelink resource or the preset sidelink resource set by the base station / network.
  • the configured sidelink resource or the preset sidelink resource may be a resource / resource pool.
  • the terminal may autonomously select a sidelink resource for transmission.
  • the terminal may help the sidelink resource selection for the other terminal.
  • the terminal may be set to the NR configured grant for sidelink transmission.
  • a terminal can schedule sidelink transmission of another terminal.
  • mode 2 may support reservation of sidelink resources for at least blind retransmission.
  • Procedures related to sensing and resource (re) selection may be supported in resource allocation mode 2.
  • the sensing procedure may be defined as decoding SCI from other UE and / or sidelink measurements. Decoding the SCI in the sensing procedure may provide at least information about sidelink resources indicated by the terminal transmitting the SCI. When the corresponding SCI is decoded, the sensing procedure may use L1 SL RSRP measurement based on SL DMRS.
  • the resource (re) selection procedure may use the result of the sensing procedure to determine a resource for sidelink transmission.
  • bandwidth part BWP
  • carrier a bandwidth part (BWP) and a carrier
  • the bandwidth part may be a contiguous set of physical resource blocks (PRBs) in a given technology.
  • the PRB can be selected from a contiguous subset of the common resource block (CRB) for a given numerology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, and the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal may be adjusted.
  • the network / base station may inform the terminal of the bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information / setting for bandwidth adjustment from the network / base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information / settings.
  • the bandwidth adjustment may include a reduction / expansion of the bandwidth, a change in the location of the bandwidth, or a change in the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth may be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth may move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth may move in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • the subset of the total cell bandwidth of the cell may be referred to as bandwidth part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station / network setting the BWP to the terminal and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs for which the base station / network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and / or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in DL BWP other than the active DL BWP on the primary cell (PCell).
  • the UE may not receive the PDCCH, PDSCH or CSI-RS (but not RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger CSI reporting for inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit the PUCCH or the PUSCH outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a continuous set of RBs for the RMSI CORESET (set by the PBCH).
  • the initial BWP may be given by the SIB for a random access procedure.
  • a default BWP may be set by higher layers.
  • the initial value of the default BWP may be initial DL BWP. For energy saving, if the terminal does not detect the DCI for a certain period, the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • the BWP may be defined for sidelinks.
  • the same sidelink BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit a sidelink channel or sidelink signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive a sidelink channel or sidelink signal on the specific BWP.
  • the sidelink BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the sidelink BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive a configuration for the sidelink BWP from the base station / network.
  • the sidelink BWP may be configured in advance for out-of-coverage NR V2X terminal and RRC_IDLE terminal in the carrier. For the UE in the RRC_CONNECTED mode, at least one sidelink BWP may be activated in the carrier.
  • FIG. 14 shows an example of a BWP to which an embodiment of the present invention can be applied. In the embodiment of FIG. 14, it is assumed that three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other end.
  • the PRB may be a resource block numbered within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for the resource block grid.
  • the BWP may be set by point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be the external reference point of the PRB of the carrier on which subcarrier 0 of all numerologies (eg, all numerologies supported by the network in that carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between the lowest subcarrier and point A in a given numeology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given technology.
  • the slot format is defined under a given numerology and / or active bandwidth bandwidth (BWP).
  • the network for example, the base station
  • numerology may be an index indicating subcarrier spacing for one OFDM symbol
  • an active BWP may be a BWP currently operating among all BWPs.
  • the slot may include at least one of a symbol related to downlink, a symbol related to uplink, and / or a flexible symbol.
  • a symbol related to downlink may be referred to as a downlink symbol, a D symbol, or D
  • a symbol related to uplink may be referred to as an uplink symbol, a U symbol, or a U
  • a flexible symbol May be referred to as an F symbol or an F.
  • the directions of the symbols in the slots are defined as D, U, and F as described above.
  • the base station may set the slot format setting in the cell and broadcast the slot format setting.
  • the base station may set the number of D, U and / or F and the change cycle of the slot format.
  • the base station may set the slot format specific to the terminal under the broadcast setting. Through this, the base station may allocate the F symbol to the terminal as a D symbol or a U symbol for a specific purpose. More specifically, the information related to the slot format delivered to the terminal may be referred to as slot format related information (SFI).
  • SFI slot format related information
  • the SFI includes semi-static D / U assignment broadcasted in a cell through system information, GC group common physical downlink control channel (PDCCH) for a specific group, and UE specific DCI (UE).
  • PDCCH physical downlink control channel
  • UE UE specific DCI
  • specific downlink control information), and / or UE-specific RRC signaling may indicate direction information of a slot or a symbol within the slot.
  • the terminal is a slot through the other SFI-related signaling, under the configuration of the slot format in the cell through a semi-static SFI is usually broadcast in the cell You can be instructed to format.
  • the terminal may perform slot format detection according to the priority as shown in Table 3.
  • a slot format as in the embodiment of FIG. 15 may be defined through semi-static D / U assignment.
  • FIG. 15 shows an example of a slot format to which an embodiment of the present invention can be applied.
  • a slot format may be defined with a total of four parameters (eg, a1, a2, b1, b2) for one period.
  • a1 may be the number of downlink slots
  • a2 may be the number of downlink symbols in the next slot of the last downlink slot
  • b2 may be the number of uplink slots
  • b1 may be the slot before the first uplink slot It may be the number of uplink symbols within.
  • the area not indicated by the parameter may be a flexible symbol.
  • a different format (that is, different direction) may be set for each symbol in one slot.
  • the terminal can determine the information on the symbol length (symbol length) through the semi-static D / U allocation.
  • the UE can know the information on the symbol length through cell-specific RRC signaling (eg, SIB).
  • SIB cell-specific RRC signaling
  • the terminal may know the number of D symbols and / or the number of U symbols in the slot through the information on a1, a2, b1, and b2, and may recognize the remaining sections as F symbols.
  • a flexible slot format configuration may be used to more flexibly adjust the state between slots or symbols. Thus, low latency traffic transmission can be realized.
  • the terminal may select a resource unit corresponding to a specific resource in a resource pool representing a set of resources.
  • the terminal may transmit V2X related data using the corresponding resource unit.
  • the total frequency resources may be divided into N F and the total time resources may be divided into N T.
  • a total of N F * N T resource units may be defined.
  • the resource pool may be repeated at every N T subframe, and the time axis unit of one resource unit may be 1 ms.
  • the above-described flexible slot format setting operation may be introduced into the NR V2X system.
  • various problems may occur. For example, due to the above-described dynamic TDD operation of the NR, the direction between the resource unit selected from the transmission resource pool previously set by the transmitting terminal and the current resource format is different, or the granularity of the slot is different. can be different.
  • the transmitting terminal uses a resource previously set through system information or a terminal specific resource to use for transmission.
  • the resource unit can be selected.
  • the transmitting terminal performed the transmission according to the delay requirement, but before the next transmission time point, the slot format or V2X pool setting in the cell may be changed.
  • the transmitting terminal may not be a sidelink interval or change of symbol granularity due to a change in symbol granularity.
  • the first transmission may fail.
  • a resource management operation may be necessary to consider a slot format or a V2X pool configuration that may be changed in a cell (or for a specific terminal).
  • FIG. 16 illustrates a problem that may occur due to a flexible slot format in partial coverage communication or inter-cell communication.
  • both the in-coverage terminal and the out-coverage terminal can transmit and receive data traffic based on the first slot format setting.
  • the second slot format setting or the second V2X full setting is reset in cell 1
  • the in-coverage terminal may receive a reset
  • the out-coverage terminal uses the first slot format setting as it is, so that both terminals Miss-matching of inter slot formats may occur.
  • the slot formats between the inter-cells eg, cell 1 and cell 2
  • a method of adjusting or signaling the slot format between cells may be needed.
  • the terminal may perform sidelink transmission in an uplink subframe, while in NR V2X, the terminal may perform sidelink transmission in a U symbol and / or an F symbol. Therefore, a method for determining a transmission resource pool in consideration of the U symbol and / or the F symbol needs to be proposed.
  • FIG 17 illustrates a method of performing sidelink transmission by a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • the transmitting terminal may receive information about a first slot format and / or information about a first resource pool from a base station.
  • the transmitting terminal may reserve the first resource for sidelink transmission. After the first resource is reserved, the information about the slot format and / or the information about the resource pool may be changed.
  • the transmitting terminal may receive information on the second slot format and / or information on the second resource pool from the base station. For example, if a slot format or V2X pool configuration in a cell is changed, the base station may periodically transmit a sidelink transmission pool (re) configuration that reflects information on the changed slot format or V2X pool configuration. In addition, to better reflect the changed information, the transmission period of the sidelink transmission pool (re) configuration may coincide with the transmission period of the semi-static D / U allocation. Or, in order to reflect the changed information well, the transmission of the sidelink transmission pool (re) configuration may have to be performed before the transmission of the semi-static D / U allocation.
  • a sidelink transmission opportunity is provided only in the U symbol, and a transmission resource pool is configured only in the U symbol.
  • the transmitting terminal may perform sidelink transmission only on the U symbol.
  • the resource pool for sidelink transmission may consist of only U symbols.
  • the transmitting terminal may handle the reserved resource according to the defined pool (re) setting.
  • the transmitting terminal may cancel or drop all previously reserved resources. For example, after resetting the pool, the transmitting terminal may unconditionally cancel or drop all resources previously reserved.
  • the transmitting terminal may cancel or drop only a specific resource.
  • the specific resource may be a resource misaligned between the size of a packet that the transmitting terminal intends to transmit and a resource of a changed slot format or V2X pool configuration.
  • the specific resource may be a resource in which the reserved resource is changed to another format (for example, D or F). For example, if the 14 symbol resources in the slot reserved by the transmitting terminal for transmitting 100 bytes of the packet guarantee only 7 symbol resources due to the change of the slot format, the transmitting terminal may need to allocate half additional resources. have.
  • the transmitting terminal may occupy new resources on the frequency axis by the ratio of symbols reduced on the time axis.
  • a resource occupancy scheme may be a contention-based resource occupancy scheme without a handling for an occupancy collision of the same resource among a plurality of terminals.
  • the transmitting terminal may occupy a new resource on the time axis.
  • the transmitting terminal may occupy new resources on the time axis by the ratio of symbols reduced on the time axis.
  • the transmitting terminal may use an additional dedicated resource pool.
  • the transmitting terminal may set an additional dedicated resource pool.
  • the transmitting terminal may occupy a new resource in the dedicated resource pool by the ratio of symbols reduced on the time axis.
  • the transmitting terminal may perform sidelink transmission using the dedicated resource pool and may signal information on the corresponding resource to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may maintain the SPS-based resource allocation of the existing LTE on a reservation basis.
  • the transmitting terminal may know the changed slot format through the pull reset.
  • the transmitting terminal may transmit after performing packet segmentation in the PHY layer in consideration of the reduced (or increased) resource. For example, after performing packet division, the transmitting terminal may continue to transmit the remaining remaining packets at the next transmission opportunity.
  • the transmitting terminal may perform sidelink transmission on the U symbol and the F symbol.
  • the resource pool for sidelink transmission may consist of only U symbols.
  • the transmitting terminal may handle the reserved resource according to the defined pool (re) setting.
  • the base station may additionally indicate to the terminal that the F symbol is a sidelink resource.
  • the base station may inform the terminal that the F symbol can be used for sidelink transmission.
  • the F symbol may be a common resource to terminals (eg, V2X terminals) in the cell.
  • the F symbol may be a UE-specific resource.
  • the F symbol is a sidelink resource
  • at least one of a group common PDCCH (DCI format2_0), UE-specific data (UE-specific data) and / or UE-specific RRC signaling of NR. Can be indicated.
  • the transmitting terminal may cancel or drop all previously reserved resources. For example, after resetting the pool, the transmitting terminal may unconditionally cancel or drop all resources previously reserved.
  • the transmitting terminal may cancel or drop only a specific resource.
  • the specific resource may be a resource misaligned between the size of a packet that the transmitting terminal intends to transmit and a resource of a changed slot format or V2X pool configuration.
  • the specific resource may be a resource in which the reserved resource is changed to another format (for example, D or F). For example, if the 14 symbol resources in the slot reserved by the transmitting terminal for transmitting 100 bytes of the packet guarantee only 7 symbol resources due to the change of the slot format, the transmitting terminal may need to allocate half additional resources. have.
  • the transmitting terminal may occupy new resources on the frequency axis by the ratio of symbols reduced on the time axis.
  • a resource occupancy scheme may be a contention-based resource occupancy scheme without a handling for an occupancy collision of the same resource among a plurality of terminals.
  • the transmitting terminal may occupy a new resource on the time axis.
  • the transmitting terminal may occupy new resources on the time axis by the ratio of symbols reduced on the time axis.
  • the transmitting terminal may use an additional dedicated resource pool.
  • the transmitting terminal may set an additional dedicated resource pool.
  • the transmitting terminal may occupy a new resource in the dedicated resource pool by the ratio of symbols reduced on the time axis.
  • the transmitting terminal may perform sidelink transmission using the dedicated resource pool and may signal information on the corresponding resource to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may maintain the SPS-based resource allocation of the existing LTE on a reservation basis.
  • the transmitting terminal may know the changed slot format through the pull reset.
  • the transmitting terminal may transmit after performing packet segmentation in the PHY layer in consideration of the reduced (or increased) resource. For example, after performing packet division, the transmitting terminal may continue to transmit the remaining remaining packets at the next transmission opportunity.
  • the transmitting terminal may perform resource reservation based on U symbols. If the transmitting terminal cannot transmit the packet at the time of transmission due to the change of the slot format or the V2X pool setting, and additionally, the F symbol is allocated to the sidelink resource, the transmitting terminal may perform sidelink transmission using the F symbol. have. In addition, the transmitting terminal may signal corresponding resource information to another terminal. If a plurality of terminals occupy the F symbol at the same time, a collision may occur. Thus, the base station may need to assign an F symbol to avoid collisions.
  • the transmitting terminal may perform sidelink transmission on the U symbol and the F symbol.
  • the resource pool for sidelink transmission may be composed of a U symbol and F symbol.
  • the transmitting terminal may handle the reserved resource according to the defined pool (re) setting.
  • the transmitting terminal may cancel or drop all previously reserved resources. For example, after resetting the pool, the transmitting terminal may unconditionally cancel or drop all resources previously reserved.
  • the transmitting terminal may cancel or drop only a specific resource.
  • the specific resource may be a resource misaligned between the size of a packet that the transmitting terminal intends to transmit and a resource of a changed slot format or V2X pool configuration.
  • the specific resource may be a resource in which the reserved resource is changed to another format (eg, D). For example, if the 14 symbol resources in the slot reserved by the transmitting terminal for transmitting 100 bytes of the packet guarantee only 7 symbol resources due to the change of the slot format, the transmitting terminal may need to allocate half additional resources. have.
  • the transmitting terminal may occupy new resources on the frequency axis by the ratio of symbols reduced on the time axis.
  • a resource occupancy scheme may be a contention-based resource occupancy scheme without a handling for an occupancy collision of the same resource among a plurality of terminals.
  • the transmitting terminal may occupy a new resource on the time axis.
  • the transmitting terminal may occupy new resources on the time axis by the ratio of symbols reduced on the time axis.
  • the transmitting terminal may use an additional dedicated resource pool.
  • the transmitting terminal may set an additional dedicated resource pool.
  • the transmitting terminal may occupy a new resource in the dedicated resource pool by the ratio of symbols reduced on the time axis.
  • the transmitting terminal may perform sidelink transmission using the dedicated resource pool and may signal information on the corresponding resource to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may maintain the SPS-based resource allocation of the existing LTE on a reservation basis.
  • the transmitting terminal may know the changed slot format through the pull reset.
  • the transmitting terminal may transmit after performing packet segmentation in the PHY layer in consideration of the reduced (or increased) resource. For example, after performing packet division, the transmitting terminal may continue to transmit the remaining remaining packets at the next transmission opportunity.
  • the transmitting terminal may cancel and / or reserve a transmission resource.
  • the transmitting terminal may perform sidelink transmission to the receiving terminal by using the transmission resource.
  • the change of the slot format or the V2X pool configuration may be cell-specific or UE-specific.
  • the corresponding information may be known to the terminals in the cell through the pool resetting.
  • the transmitting terminal may signal its UE specific slot configuration to the receiving terminal.
  • the signaling may include transmitting control information or data to a receiving terminal through a predefined channel (eg, PSCCH, PSBCH, PSSCH).
  • the in-coverage terminal when the slot format or V2X pool setting in a cell (or a specific UE) is changed in partial coverage communication, the in-coverage terminal out of the changed slot format or V2X pool setting. It can deliver to the coverage terminal.
  • the in-coverage terminal may broadcast the changed slot format or the V2X pool setting to the out-coverage terminal.
  • the in-coverage transmitting terminal needs to inform the out-covering receiving terminal of the changed slot format or V2X pool setting due to a change in slot format or V2X pool setting (eg, event-based), in-coverage transmission.
  • the terminal may transmit the event triggered SL-MIB or SIB information to the out-coverage receiving terminal.
  • the out-coverage terminal may adjust the bitmap associated with the transmission pool or the reception pool based on the slot format or the V2X pool setting received from the in-coverage terminal.
  • the out-coverage terminal determines that the slot format acquired through the SIB or SL-MIB previously received by the out-coverage terminal is different from the current slot format, the out-coverage terminal is the SIB or SL- including the slot format.
  • the in-coverage terminal may be requested to transmit the MIB.
  • the in-coverage terminal may transmit the on-demand SIB or SL-MIB to the out-coverage terminal.
  • the slot format may be broadcast periodically.
  • the information on the slot format may be transmitted by some terminals, not all terminals in the cell.
  • the information on the slot format may be transmitted by a specific terminal or a road side unit (RSU) in the cell.
  • RSU road side unit
  • the resource for delivery may be transmitted through a predefined channel.
  • a UE shared PSSCH resource may be predefined and transmitted in PSSCH format.
  • control information in the PSCCH may be used.
  • specific resources in the PSBCH may be used.
  • the in-coverage terminal may perform transmission using only a minimum U symbol for communication with the out-coverage terminal.
  • the terminal may give up the resource associated with the corresponding F symbol. That is, the terminal may not use the F symbol for sidelink transmission.
  • the slot format or V2X pool setting may be the same between cells. That is, in sidelink communication, all cells can use the same slot format or V2X pool configuration. Furthermore, in sidelink communication, the slot format or V2X pool configuration can be changed together in all cells.
  • a base station associated with each cell may be configured for each cell in a slot format or V2X.
  • the pool settings can be broadcast additionally. That is, the serving cell may broadcast slot format or V2X pool configuration information, which is configuration information of neighboring base stations.
  • slot formats or V2X pool settings associated with neighboring cells and serving cells may be exchanged or transferred via backhaul between base stations.
  • the UE may receive a slot format of the serving cell and a slot format of another cell together through cell-specific RRC signaling, UE-specific RRC signaling, or SIB from its serving cell.
  • the terminal belonging to a specific cell the slot format or V2X of a terminal belonging to a cell different from the slot format or V2X pool configuration previously known through the SIB previously received from the base station managing the specific cell.
  • the UE belonging to the specific cell may request the UE belonging to the other cell to transmit the slot format or the V2X pool configuration.
  • the UE belonging to the other cell may transmit the SIB or SL-MIB including its slot format or V2X pool configuration to the UE belonging to the specific cell.
  • the slot format or V2X pool configuration may be delivered through sidelink control channel, sidelink broadcast channel and / or sidelink data channel.
  • the slot format or V2X pool configuration can be delivered via PSCCH, PSBCH and / or PSSCH.
  • a cell belonging to a specific cell is different from a slot format or V2X pool configuration known through a SIB previously received from a base station managing the specific cell. If it is determined that the slot format or V2X pool configuration of the UE belonging to (for example, the neighboring cell) is different, the UE belonging to the specific cell may request the base station managing the other cell to transmit the slot format or V2X pool configuration. .
  • the base station managing the other cell may broadcast an SIB including slot format or V2X pool configuration. Alternatively, the base station managing the other cell may periodically broadcast the SIB including the slot format or the V2X pool setting even without the request. According to the above operation, even if the slot format or the V2X pool setting is different between cells, the terminal may receive the slot format or the V2X pool setting from the base station managing another cell, thereby adjusting the transmission pool or the reception pool. .
  • FIG. 18 illustrates a method for performing sidelink transmission by the first device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the first device 100 may receive information about a first resource pool set based on a first slot format.
  • the first device 100 may reserve a first resource for the sidelink transmission based on the information about the first resource pool.
  • the first device 100 may receive information about a second resource pool set based on a second slot format.
  • the first slot format and the second slot format may be different.
  • the first resource pool and the second resource pool may be set based on symbols associated with uplink.
  • the first apparatus 100 may receive information from the base station indicating that the flexible symbol is a resource for the sidelink transmission.
  • the first resource pool and the second resource pool may be set based on symbols and flexible symbols related to uplink.
  • the first device 100 may perform the sidelink transmission based on the information about the second resource pool.
  • the first device 100 determines to cancel the first resource based on the information on the second resource pool
  • the first device 100 is based on the information on the second resource pool.
  • the second resource for the sidelink transmission can be reserved.
  • the sidelink transmission may be performed on the second resource.
  • the second resource may be reserved by various methods proposed herein.
  • the first device 100 may be configured for the sidelink transmission.
  • the third resource may be reserved.
  • the third resource may be a resource for the sidelink transmission adjacent on the frequency domain with the first resource.
  • the third resource may be a resource for the sidelink transmission located before or after the first resource in the time domain.
  • the sidelink transmission may be performed on the first resource and the third resource.
  • the third resource may be reserved by various methods proposed herein.
  • the first device 100 transmits information on the second slot format or information on the second resource pool to the second device 200. Can be sent to.
  • the second device 200 may be outside the coverage of the base station.
  • information about the slot format of the neighbor base station may be transmitted to the base station.
  • the first apparatus 100 may receive information on the slot format of the base station and information on the slot format of the neighboring base station from the base station.
  • the terminal when some or all of the reserved resources cannot be used for sidelink transmission because the slot format is changed, the terminal can efficiently perform sidelink transmission.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive information about the first resource pool set based on the first slot format.
  • the processor 102 of the first device 100 may reserve a first resource for the sidelink transmission based on the information on the first resource pool.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive information on a second resource pool set based on a second slot format. have.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to perform the sidelink transmission based on the information about the second resource pool.
  • a communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G New RAT (Long Term), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device.
  • the wireless device may be a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, a home appliance 100e. ), IoT (Internet of Thing) device (100f), AI device / server 400 may be included.
  • the vehicle may include a vehicle having a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an unmanned aerial vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV unmanned aerial vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD), television, smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the portable device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (eg, smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • the home appliance may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg LTE) network or a 5G (eg NR) network.
  • the wireless devices 100a-100f may communicate with each other via the base station 200 / network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. vehicle to vehicle (V2V) / vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with another IoT device (eg, sensor) or another wireless device 100a to 100f.
  • Wireless communication / connections 150a and 150b may be made between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 to base station 200 / wireless devices 100a to 100f.
  • wireless communication / connection may be performed through uplink / downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication) through various radio access technologies (eg, 5G NR).
  • the wireless device and the base station / wireless device may transmit / receive radio signals to each other through the wireless communication / connection 150a and 150b.
  • wireless communication / connections 150a and 150b may transmit / receive signals over various physical channels based on the entire / partial process of FIG. A1.
  • various configuration information setting process for transmitting / receiving a radio signal various signal processing processes (eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.) At least some of the resource allocation process may be performed.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • the ⁇ first wireless device 100 and the second wireless device 200 ⁇ may refer to the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and / or ⁇ the wireless device 100x, the wireless device 100x of FIG. 19. ⁇ .
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and / or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and / or the transceiver 106 and may be configured to implement the functions, procedures, and / or methods described / proposed above.
  • the processor 102 may process the information in the memory 104 to generate the first information / signal and then transmit a wireless signal including the first information / signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information / signal through the transceiver 106 and store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be coupled to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 may store software code that includes instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 102 or for performing the procedures and / or methods described / proposed above.
  • processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 and may transmit and / or receive wireless signals via one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and / or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the second wireless device 200 may include one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and / or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and / or transceiver 206 and may be configured to implement the functions, procedures, and / or methods described / proposed above.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information / signal, and then transmit the wireless signal including the third information / signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information / signal through the transceiver 206 and then store information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 may store software code that includes instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202 or for performing the procedures and / or methods described / proposed above.
  • processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled with the processor 202 and may transmit and / or receive wireless signals via one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and / or a receiver.
  • the transceiver 206 may be mixed with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • One or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202, although not limited thereto.
  • one or more processors 102 and 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) in accordance with the functions, procedures, suggestions, and / or methods disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information in accordance with the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 may generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information in accordance with the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. And one or more transceivers 106 and 206. One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein, PDUs, SDUs. It can obtain a message, control information, data or information.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Firmware or software set up to perform the functions, procedures, suggestions, and / or methods disclosed herein may be included in one or more processors (102, 202) or stored in one or more memories (104, 204) of one or more processors (102, 202 can be driven.
  • the functions, procedures, suggestions, and / or methods disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and / or a set of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, registers, cache memory, computer readable storage medium, and / or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located inside and / or outside one or more processors 102, 202.
  • one or more memories 104, 204 may be coupled with one or more processors 102, 202 through various techniques, such as a wired or wireless connection.
  • One or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, wireless signals / channels, etc., as mentioned in the methods and / or operational flowcharts of this document, to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106 and 206 may receive from the one or more other devices user data, control information, wireless signals / channels, etc., as mentioned in the functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be coupled with one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 and 202 may control one or more transceivers 106 and 206 to transmit user data, control information or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 and 202 may control one or more transceivers 106 and 206 to receive user data, control information or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be connected to one or more antennas 108, 208 through the functions, procedures, described herein.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers 106, 206 may process the received wireless signal / channel or the like in an RF band signal to process received user data, control information, wireless signals / channels, etc. using one or more processors 102,202.
  • the baseband signal can be converted.
  • One or more transceivers 106 and 206 may use the one or more processors 102 and 202 to convert processed user data, control information, wireless signals / channels, etc. from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and / or filters.
  • 21 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations / functions of FIG. 21 may be performed in the processors 102 and 202 and / or the transceivers 106 and 206 of FIG. 20.
  • the hardware elements of FIG. 21 may be implemented in the processors 102 and 202 and / or the transceivers 106 and 206 of FIG. 20.
  • blocks 1010-1060 may be implemented in the processors 102, 202 of FIG. 20.
  • blocks 1010-1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 20, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 20.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 21.
  • the codeword is an encoded bit sequence of the information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block and a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH) of FIG. A1.
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated into a modulation symbol sequence by the modulator 1020.
  • the modulation scheme may include pi / 2-Binary Phase Shift Keying (pi / 2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped (precoded) by the precoder 1040 to the corresponding antenna port (s).
  • the output z of the precoder 1040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N * M. Where N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing procedure for the received signal in the wireless device may be configured in the reverse of the signal processing procedures 1010 ⁇ 1060 of FIG. 21.
  • a wireless device eg, 100 and 200 of FIG. 20
  • the received wireless signal may be converted into a baseband signal through a signal recoverer.
  • the signal recoverer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a fast fourier transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast fourier transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for the received signal may include a signal recoverer, a resource de-mapper, a postcoder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • FIG. 22 shows another example of a wireless device to which the present invention is applied.
  • the wireless device may be implemented in various forms depending on the use-example / service (see FIGS. 19 and 23 to 28).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 20 and may correspond to various elements, components, units / units, and / or modules. It can be composed of).
  • the wireless device 100, 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140.
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver (s) 114.
  • communication circuit 112 may include one or more processors 102, 202 and / or one or more memories 104, 204 of FIG. 20.
  • the transceiver (s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 and / or one or more antennas 108, 208 of FIG. 20.
  • the controller 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls various operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, other communication devices) through the communication unit 110 through a wireless / wired interface, or externally (eg, through the communication unit 110). Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the outside eg, other communication devices
  • Information received through a wireless / wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit / battery, an I / O unit, a driver, and a computing unit.
  • the wireless device may be a robot (FIGS. 19, 100 a), a vehicle (FIGS. 19, 100 b-1, 100 b-2), an XR device (FIGS. 19, 100 c), a portable device (FIGS. 19, 100 d), a home appliance. (FIG. 19, 100e), IoT devices (FIG.
  • the server may be implemented in the form of an AI server / device (FIGS. 19 and 400), a base station (FIGS. 19 and 200), a network node, or the like.
  • the wireless device may be used in a mobile or fixed location depending on the usage-example / service.
  • various elements, components, units / units, and / or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least a part of them may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire in the wireless devices 100 and 200, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit / unit, and / or module in wireless device 100, 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be composed of one or more processor sets.
  • the controller 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphics processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and / or combinations thereof.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, smart watch, smart glasses), a portable computer (eg, a notebook, etc.).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input / output unit 140c. ) May be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 22, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may control various components of the mobile device 100 to perform various operations.
  • the control unit 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands necessary for driving the portable device 100. In addition, the memory unit 130 may store input / output data / information and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection of the mobile device 100 to another external device.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input / output port and video input / output port) for connecting to an external device.
  • the input / output unit 140c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
  • the input / output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and / or a haptic module.
  • the input / output unit 140c obtains information / signals (eg, touch, text, voice, image, and video) input from the user, and the obtained information / signal is stored in the memory unit 130. Can be stored.
  • the communication unit 110 may convert the information / signal stored in the memory into a wireless signal, and directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to the base station.
  • the communication unit 110 may receive a radio signal from another wireless device or a base station, and then restore the received radio signal to original information / signal.
  • the restored information / signal may be stored in the memory unit 130 and then output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, or the like.
  • AV aerial vehicle
  • a vehicle or an autonomous vehicle 100 may include an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a portion 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110. Blocks 110/130 / 140a through 140d respectively correspond to blocks 110/130/140 in FIG.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other vehicles, a base station (e.g. base station, road side unit, etc.), a server, and other external devices.
  • the controller 120 may control various elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100 to perform various operations.
  • the control unit 120 may include an electronic control unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driver 140a may include an engine, a motor, a power train, wheels, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, a vehicle forward / Reverse sensors, battery sensors, fuel sensors, tire sensors, steering sensors, temperature sensors, humidity sensors, ultrasonic sensors, illuminance sensors, pedal position sensors, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and automatically setting a route when a destination is set. Technology and the like.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the obtained data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous vehicle 100 along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed / direction adjustment).
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data aperiodically from an external server and may obtain the surrounding traffic information data from the surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly obtained data / information.
  • the communication unit 110 may transmit information regarding a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • the vehicle 25 illustrates a vehicle applied to the present invention.
  • the vehicle may also be implemented as a vehicle, train, vehicle, ship, or the like.
  • the vehicle 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, and a position measuring unit 140b.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140b correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 22, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other vehicles or external devices such as a base station.
  • the controller 120 may control various components of the vehicle 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands supporting various functions of the vehicle 100.
  • the input / output unit 140a may output an AR / VR object based on the information in the memory unit 130.
  • the input / output unit 140a may include a HUD.
  • the location measuring unit 140b may acquire location information of the vehicle 100.
  • the location information may include absolute location information of the vehicle 100, location information in a driving line, acceleration information, location information with surrounding vehicles, and the like.
  • the position measuring unit 140b may include a GPS and various sensors.
  • the communication unit 110 of the vehicle 100 may receive map information, traffic information, and the like from an external server and store the received map information in the memory unit 130.
  • the location measuring unit 140b may obtain vehicle location information through GPS and various sensors and store the location information in the memory unit 130.
  • the controller 120 may generate a virtual object based on map information, traffic information, and vehicle location information, and the input / output unit 140a may display the generated virtual object on a glass window in the vehicle (1410 and 1420).
  • the controller 120 may determine whether the vehicle 100 is normally driven in the driving line based on the vehicle position information. When the vehicle 100 deviates abnormally from the driving line, the controller 120 may display a warning on the glass window in the vehicle through the input / output unit 140a.
  • the controller 120 may broadcast a warning message regarding a driving abnormality to surrounding vehicles through the communication unit 110. According to a situation, the controller 120 may transmit the location information of the vehicle and the information regarding the driving / vehicle abnormality to the related organization through the communication unit 110.
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HMD head-up display
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HUD head-up display
  • the XR device 100a may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, a sensor unit 140b, and a power supply unit 140c.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 22, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, media data, control signals, etc.) with other wireless devices, portable devices, or external devices such as a media server.
  • the media data may include an image, an image, a sound, and the like.
  • the controller 120 may control various components of the XR device 100a to perform various operations.
  • the controller 120 may be configured to control and / or perform a procedure such as video / image acquisition, (video / image) encoding, metadata generation and processing, and the like.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands necessary for driving the XR device 100a and generating an XR object.
  • the input / output unit 140a may obtain control information, data, and the like from the outside, and output the generated XR object.
  • the input / output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain XR device status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illumination sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar. have.
  • the power supply unit 140c supplies power to the XR device 100a and may include a wired / wireless charging circuit and a battery.
  • the memory unit 130 of the XR device 100a may include information (eg, data, etc.) necessary for generating an XR object (eg, an AR / VR / MR object).
  • the input / output unit 140a may obtain a command for operating the XR device 100a from the user, and the control unit 120 may drive the XR device 100a according to a user's driving command. For example, when a user tries to watch a movie, news, or the like through the XR device 100a, the controller 120 transmits the content request information to another device (eg, the mobile device 100b) or the communication unit 130. Can send to media server.
  • another device eg, the mobile device 100b
  • the communication unit 130 may download / stream content such as a movie or news from another device (eg, the mobile device 100b) or a media server to the memory unit 130.
  • the controller 120 controls and / or performs video / image acquisition, (video / image) encoding, metadata generation / processing, etc. with respect to content, and is obtained through the input / output unit 140a / sensor 140b.
  • An XR object may be generated / output based on information about one surrounding space or reality object.
  • the XR device 100a is wirelessly connected to the mobile device 100b through the communication unit 110, and the operation of the XR device 100a may be controlled by the mobile device 100b.
  • the mobile device 100b may operate as a controller for the XR device 100a.
  • the XR device 100a may obtain three-dimensional position information of the mobile device 100b and then generate and output an XR object corresponding to the mobile device 100b.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
  • the robot 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a, a sensor unit 140b, and a driving unit 140c.
  • blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 22, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, driving information, control signals, etc.) with other wireless devices, other robots, or external devices such as a control server.
  • the controller 120 may control various components of the robot 100 to perform various operations.
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands supporting various functions of the robot 100.
  • the input / output unit 140a may obtain information from the outside of the robot 100, and output information to the outside of the robot 100.
  • the input / output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain internal information, surrounding environment information, user information, and the like of the robot 100.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illumination sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an IR sensor, a fingerprint sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, a radar, and the like.
  • the driver 140c may perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the driving unit 140c may allow the robot 100 to travel on the ground or to fly in the air.
  • the driving unit 140c may include an actuator, a motor, a wheel, a brake, a propeller, and the like.
  • AI devices are fixed devices or mobile devices, such as TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcasting terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes, radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It can be implemented as a possible device.
  • the AI device 100 includes a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a / 140b, a running processor unit 140c, and a sensor unit 140d. It may include. Blocks 110 to 130 / 140a to 140d respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 22.
  • the communication unit 110 uses wired or wireless communication technology to connect with other AI devices (eg, FIGS. 19, 100x, 200, and 400) or external devices such as the AI server 200 and wired / wireless signals (eg, sensor information, user input, and learning). Model, control signal, etc.) can be transmitted and received.
  • the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device, or may transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • the controller 120 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on the information determined or generated using the data analysis algorithm or the machine learning algorithm. In addition, the controller 120 may control the components of the AI device 100 to perform a determined operation. For example, the controller 120 may request, search, receive, or utilize data of the running processor unit 140c or the memory unit 130, and may be predicted among at least one executable operation or determined to be preferable. Components of the AI device 100 may be controlled to execute an operation. In addition, the control unit 120 collects the history information including the operation contents of the AI device 100 or the user's feedback on the operation, and stores the information in the memory unit 130 or the running processor unit 140c or the AI server ( 19, 400) to an external device. The collected historical information can be used to update the learning model.
  • the memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140a, data obtained from the communication unit 110, output data of the running processor unit 140c, and data obtained from the sensing unit 140.
  • the memory unit 130 may store control information and / or software code necessary for operation / execution of the controller 120.
  • the input unit 140a may obtain various kinds of data from the outside of the AI device 100.
  • the input unit 120 may acquire training data for model learning, input data to which the training model is applied, and the like.
  • the input unit 140a may include a camera, a microphone, and / or a user input unit.
  • the output unit 140b may generate an output related to sight, hearing, or touch.
  • the output unit 140b may include a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensing unit 140 may obtain at least one of internal information of the AI device 100, environment information of the AI device 100, and user information using various sensors.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor, an illumination sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar. have.
  • the running processor 140c may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the running processor unit 140c may perform AI processing together with the running processor unit of the AI server (FIGS. 19 and 400).
  • the running processor unit 140c may process information received from an external device through the communication unit 110 and / or information stored in the memory unit 130.
  • the output value of the running processor 140c may be transmitted to the external device through the communication unit 110 and / or stored in the memory unit 130.

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Abstract

제 1 장치(100)가 사이드링크 전송을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제안된다. 상기 방법은, 제 1 슬롯 포맷을 기반으로 설정된 제 1 자원 풀에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 제 1 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 사이드링크 전송을 위한 제 1 자원을 예약하는 단계; 상기 제 1 자원을 예약한 이후에, 제 2 슬롯 포맷을 기반으로 설정된 제 2 자원 풀에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 제 2 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 사이드링크 전송을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 자원 예약을 수행하는 방법 및 장치
본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
도 1은 본 발명의 기술적 특징이 적용될 수 있는 5G 사용 시나리오의 예를 나타낸다. 도 1에 도시된 5G 사용 시나리오는 단지 예시적인 것이며, 본 발명의 기술적 특징은 도 1에 도시되지 않은 다른 5G 사용 시나리오에도 적용될 수 있다.
도 1을 참조하면, 5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역(eMBB; enhanced mobile broadband) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신(mMTC; massive machine type communication) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신(URLLC; ultra-reliable and low latency communications) 영역을 포함한다. 일부 사용 예는 최적화를 위해 다수의 영역을 요구할 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표(KPI; key performance indicator)에만 포커싱 할 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 데이터 속도, 지연, 사용자 밀도, 모바일 광대역 접속의 용량 및 커버리지의 전반적인 향상에 중점을 둔다. eMBB는 10Gbps 정도의 처리량을 목표로 한다. eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 접속을 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것으로 기대된다. 증가된 트래픽 양의 주요 원인은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스(오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 애플리케이션은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성을 필요로 한다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드 상의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트에서 예를 들면, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하여 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
mMTC는 배터리에 의해 구동되는 다량의 저비용 장치 간의 통신을 가능하게 하기 위하여 설계되며, 스마트 계량, 물류, 현장 및 신체 센서와 같은 애플리케이션을 지원하기 위한 것이다. mMTC는 10년 정도의 배터리 및/또는 1km2 당 백만 개 정도의 장치를 목표로 한다. mMTC는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있게 하며, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나이다. 잠재적으로 2020년까지 IoT 장치들은 204억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 장치 및 기계가 매우 신뢰성 있고 매우 낮은 지연 및 높은 가용성으로 통신할 수 있도록 함으로써 차량 통신, 산업 제어, 공장 자동화, 원격 수술, 스마트 그리드 및 공공 안전 애플리케이션에 이상적이다. URLLC는 1ms의 정도의 지연을 목표로 한다. URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자율 주행 차량과 같은 초 신뢰/지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 도 1의 삼각형 안에 포함된 다수의 사용 예에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH(fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역(또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실(VR; virtual reality)과 증강 현실(AR; augmented reality) 뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는 데에 요구될 수 있다. VR 및 AR 애플리케이션은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 애플리케이션은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사가 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예와 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 높은 용량과 높은 모바일 광대역을 동시에 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 사용 예는 증강 현실 대시보드이다. 운전자는 증강 현실 대비보드를 통해 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별할 수 있다. 증강 현실 대시보드는 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 알려줄 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 장치(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 장치) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스를 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종 차량 또는 자율 주행 차량이 될 것이다. 이는 서로 다른 자율 주행 차량 사이 및/또는 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자율 주행 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자율 주행 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드 될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지 효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용을 요구한다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서를 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 애플리케이션을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는 데에 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터에 대한 원격 모니터링 및 센서를 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것을 요구한다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류 및 화물 추적은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
한편, NR 시스템의 유연한 슬롯 설정(flexible slot configuration)이 NR V2X에 적용되는 경우, 자원 할당(resource allocation) 측면에서 문제가 발생할 수 있다. 또한, NR 시스템의 유연한 슬롯 설정이 NR V2X에 적용되는 경우, 부분 커버리지 통신 또는 인터-셀 통신을 위한 시그널링이 요구될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치(100)가 사이드링크 전송을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제 1 슬롯 포맷을 기반으로 설정된 제 1 자원 풀에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 제 1 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 사이드링크 전송을 위한 제 1 자원을 예약하는 단계; 상기 제 1 자원을 예약한 이후에, 제 2 슬롯 포맷을 기반으로 설정된 제 2 자원 풀에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 제 2 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 사이드링크 전송을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 있어서, 사이드링크 전송을 수행하는 제 1 장치(100)가 제공된다. 상기 제 1 장치(100)는 하나 이상이 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는 제 1 슬롯 포맷을 기반으로 설정된 제 1 자원 풀에 대한 정보를 수신하도록 상기 송수신기를 제어하고, 상기 제 1 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 사이드링크 전송을 위한 제 1 자원을 예약하고, 상기 제 1 자원을 예약한 이후에, 제 2 슬롯 포맷을 기반으로 설정된 제 2 자원 풀에 대한 정보를 수신하도록 상기 송수신기를 제어하고, 및 상기 제 2 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 사이드링크 전송을 수행하도록 상기 송수신기를 제어하도록 구성될 수 있다.
단말이 사이드링크 전송을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 기술적 특징이 적용될 수 있는 5G 사용 시나리오의 예를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 사이드링크 통신을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)을 나타낸다.
도 10은 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 사이드링크 통신을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)을 나타낸다.
도 11은 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 V2X 또는 사이드링크 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 12는 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 자원 단위의 구성의 일 예를 나타낸다.
도 13은 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 사이드링크/V2X 통신과 관련된 전송 모드(transmission mode, TM)에 따른 단말 동작을 나타낸다.
도 14는 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 BWP의 일 예를 나타낸다.
도 15는 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 슬롯 포맷의 일 예를 나타낸다.
도 16은 부분 커버리지 통신 또는 인터-셀 통신에서, 유연한 슬롯 포맷으로 인해 발생 가능한 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 단말이 사이드링크 전송을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치(100)가 사이드링크 전송을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 19는 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 20은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 21은 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
도 22는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 23은 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 24는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
도 25는 본 발명에 적용되는 차량을 예시한다.
도 26은 본 발명에 적용되는 XR 기기를 예시한다.
도 27은 본 발명에 적용되는 로봇을 예시한다.
도 28은 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다.
이하 명세서에서, "/" 및 ","는 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 나아가, "A/B/C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다. 나아가, "A, B, C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나"를 의미할 수 있다.
나아가, 이하 명세서에서, "또는"은 "및/또는"을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, "A 또는 B"는 "오직 A", "오직 B", 및/또는 "A 및 B 모두"를 포함할 수 있다. 다시 말해, 이하 명세서에서 "또는"은 "부가적으로 또는 대안적으로"를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2를 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4는 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 3 및 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결정 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNEDTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 매핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 서브캐리어(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 서브캐리어(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 서브캐리어들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 5를 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 5에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 6은 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 6을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송을 위해 무선 프레임이 사용될 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 서브캐리어 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (또는, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
캐리어는 주파수 영역에서 복수의 서브캐리어들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 서브캐리어로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 캐리어는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.
이하, V2X 또는 사이드링크 통신에 대하여 설명한다.
도 9는 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 사이드링크 통신을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)을 나타낸다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 LTE의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 9의 (b)는 LTE의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 10은 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 사이드링크 통신을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)을 나타낸다. 구체적으로, 도 10의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 10의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, 사이드링크 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 사이드링크 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, 사이드링크 SS/PSBCH 블록, 이하 S-SSB)에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP 내에 있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
각 SLSS는 물리 계층 사이드링크 동기화 ID(identity)를 가질 수 있으며, 그 값은 0부터 335 중 어느 하나일 수 있다. 상기 값들 중에서 어느 값을 사용하는지에 따라, 동기화 소스가 식별될 수도 있다. 예를 들어, 0, 168, 169는 GNSS(global navigation satellite systems)를 의미할 수 있고, 1 내지 167은 기지국을 의미할 수 있으며, 170 내지 335은 커버리지 외부임을 의미할 수 있다. 또는, 물리 계층 사이드링크 동기화 ID(identity)의 값들 중에서 0 내지 167은 네트워크에 의하여 사용되는 값들일 수 있고, 168 내지 335는 네트워크 커버리지 외부에서 사용되는 값들일 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 V2X 또는 사이드링크 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 11을 참조하면, V2X/사이드링크 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다.
단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택하고, 해당 자원 단위를 사용하여 사이드링크 신호를 전송하도록 동작할 수 있다. 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받고, 해당 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 자원 풀을 알려주거나 또는 사전에 정해진 자원으로 결정될 수도 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선정하여 자신의 사이드링크 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 자원 단위의 구성의 일 예를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 12는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 12에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 사이드링크 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 사이드링크 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 송신 단말이 사이드링크 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 사이드링크 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 사이드링크 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 사이드링크 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 송신 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 사이드링크 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 사이드링크 데이터 채널만이 사이드링크 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs는 사이드링크 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 사이드링크 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 송신 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 사이드링크 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, 사이드링크 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 사이드링크 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, 사이드링크 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 송신 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 사이드링크 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 사이드링크 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, 사이드링크 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, 사이드링크에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 13은 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 사이드링크/V2X 통신과 관련된 전송 모드(transmission mode, TM)에 따른 단말 동작을 나타낸다.
도 13의 (a)는 전송 모드 1 또는 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타내고, 도 13의 (b)는 전송 모드 2 또는 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 13의 (a)를 참조하면, 전송 모드 1/3에서, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI)를 통해 자원 스케줄링을 수행하고, 단말 1은 해당 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 사이드링크/V2X 통신을 수행한다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 SCI(sidelink control information)을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 전송할 수 있다. LTE 사이드링크의 경우, 전송 모드 1은 일반적인 사이드링크 통신에 적용될 수 있고, 전송 모드 3은 V2X 사이드링크 통신에 적용될 수 있다.
도 13의 (b)를 참조하면, 전송 모드 2/4에서, 단말은 스스로 자원을 스케줄링할 수 있다. 보다 구체적으로, LTE 사이드링크의 경우, 전송 모드 2는 일반적인 사이드링크 통신에 적용되며, 단말이 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여 사이드링크 동작을 수행할 수 있다. 전송 모드 4는 V2X 사이드링크 통신에 적용되며, 단말이 센싱/SA 디코딩 과정 등을 거쳐 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택한 후 V2X 사이드링크 동작을 수행할 수 있다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH을 통해 SCI을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH을 통해 전송할 수 있다. 이하, 전송 모드를 모드로 약칭할 수 있다.
NR 사이드링크의 경우, 적어도 두 가지의 사이드링크 자원 할당 모드가 정의될 수 있다. 모드 1의 경우, 기지국은 사이드링크 전송을 위해 단말에 의해 사용될 사이드링크 자원을 스케줄링할 수 있다. 모드 2의 경우, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 사이드링크 자원 또는 미리 설정된 사이드링크 자원 내에서 사이드링크 전송 자원을 결정할 수 있다. 상기 설정된 사이드링크 자원 또는 미리 설정된 사이드링크 자원은 리소스/자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 자율적으로 전송을 위한 사이드링크 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 다른 단말에 대한 사이드링크 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 사이드링크 전송을 위한 NR configured grant를 설정받을 수 있다. 예를 들어, 모드 2의 경우, 단말은 다른 단말의 사이드링크 전송을 스케줄링할 수 있다. 그리고, 모드 2는 적어도 블라인드 재전송을 위한 사이드링크 자원의 예약을 지원할 수 있다.
센싱(sensing) 및 자원 (재)선택과 관련된 절차는 자원 할당 모드 2에서 지원될 수 있다. 상기 센싱 절차는 다른 단말 및/또는 사이드링크 측정으로부터 SCI를 디코딩하는 것으로 정의될 수 있다. 상기 센싱 절차에서 SCI를 디코딩하는 것은 적어도 SCI를 전송하는 단말에 의해 지시되는 사이드링크 자원에 대한 정보를 제공할 수 있다. 해당 SCI가 디코딩 될 때, 상기 센싱 절차는 SL DMRS를 기반으로 하는 L1 SL RSRP 측정을 사용할 수 있다. 상기 자원 (재)선택 절차는 사이드링크 전송을 위한 자원을 결정하기 위해 상기 센싱 절차의 결과를 사용할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS (단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 사이드링크에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 사이드링크 BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 사이드링크 채널 또는 사이드링크 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 사이드링크 채널 또는 사이드링크 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, 사이드링크 BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, 사이드링크 BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 사이드링크 BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 사이드링크 BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 사이드링크 BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 14는 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 BWP의 일 예를 나타낸다. 도 14의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 14를 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
한편, NR 시스템에서는, 슬롯 포맷이 주어진 뉴머놀로지 및/또는 활성 BWP(active bandwidth part) 하에서 정의된다. 그리고, 네트워크(예를 들어, 기지국)는 슬롯 포맷을 몇 가지 시그널링을 통해 단말에게 알려줄 수 있다. 여기서, 뉴머놀로지는 한 개의 OFDM 심볼을 위한 서브캐리어 스페이싱을 지칭하는 인덱스일 수 있고, 활성 BWP는 전체 BWP 중에서 현재 동작하는 BWP일 수 있다. 슬롯 포맷 설정(slot format configuration)에 따르면, 슬롯은 하향링크와 관련된 심볼, 상향링크와 관련된 심볼 및/또는 플렉서블 심볼 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 설명의 편의를 위해, 하향링크와 관련된 심볼은 하향링크 심볼, D 심볼 또는 D 라고 칭할 수 있고, 상향링크와 관련된 심볼은 상향링크 심볼, U 심볼 또는 U 라고 칭할 수 있으며, 플렉서블 심볼은 F 심볼 또는 F 라고 칭할 수 있다.
NR 시스템에서는, 위와 같이, 슬롯 내 심볼의 다이렉션(direction)을 D, U 및 F로 정의하였다. 기지국은 셀 내의 슬롯 포맷 설정을 설정할 수 있고, 슬롯 포맷 설정을 방송할 수 있다. 또한, 기지국은 슬롯 포맷 설정의 D, U 및/또는 F의 개수와 변경 주기 등을 설정할 수 있다. 또한, 기지국은 방송된 설정 하에서 단말 특정적으로 슬롯 포맷을 설정해줄 수도 있다. 이를 통해, 기지국은 특정 목적으로 F 심볼을 D 심볼 또는 U 심볼로 단말에게 할당할 수 있다. 좀 더 구체적으로, 단말에게 전달되는 슬롯 포맷과 관련된 정보를 SFI(slot format related information)라고 칭할 수 있다. SFI는, 시스템 정보를 통해 셀 내에서 방송되는 반-정적인 D/U 할당(semi-static D/U assignment), 특정 그룹을 위한 GC PDCCH(group common physical downlink control channel), 단말 특정 DCI(UE specific downlink control information), 및/또는 단말 특정 RRC 시그널링으로 슬롯 또는 슬롯 내 심볼의 다이렉션 정보를 지시할 수 있다.
상술한 바와 같이, 단말의 슬롯 포맷 검출 과정에 따르면, 단말은 보통 셀 내에서 방송되는 반-정적인(semi-static) SFI를 통해 셀 내의 슬롯 포맷을 설정 받은 하에서, 다른 SFI 관련 시그널링을 통해 슬롯 포맷을 지시 받을 수 있다. 이 경우, SFI 관련 제어 신호들 사이에, 표 3과 같은 우선 순위 관계가 있을 수 있다. 단말은 표 3과 같은 우선 순위에 따라 슬롯 포맷 검출을 수행할 수 있다.
Semi-static D/U assignment > UE-specific data ≥ GC PDCCH > UE-specific RRC configuration
SFI 전달을 위한 각각의 시그널링 정보의 송수신 방법 및 슬롯 포맷 간에는 오버라이드(override) 관계가 있을 수 있다. 이에 대한 구체적인 과정은 3GPP TS 38.213을 참조할 수 있다.
예를 들어, NR에서는, 반-정적인 D/U 할당(semi-static D/U assignment)을 통해서, 도 15의 실시 예와 같은 슬롯 포맷이 정의될 수 있다.
도 15는 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있는 슬롯 포맷의 일 예를 나타낸다.
도 15를 참조하면, 슬롯 포맷은 하나의 주기에 대해서 총 네 개의 파라미터(예를 들어, a1, a2, b1, b2)로 정의될 수 있다.
a1은 하향링크 슬롯의 개수일 수 있고, a2는 마지막 하향링크 슬롯의 다음 슬롯 내의 하향링크 심볼의 개수일 수 있으며, b2는 상향링크 슬롯의 개수일 수 있고, b1은 처음 상향링크 슬롯 이전의 슬롯 내의 상향링크 심볼의 개수일 수 있다. 그리고, 상기 파라미터에 의해 지시되지 않은 영역은 플렉서블 심볼일 수 있다.
도 15의 실시 예와 같이, NR 시스템에서는, 하나의 슬롯 내에서 심볼 별로 다른 포맷(즉, 다른 다이렉션)이 설정될 수 있다. 또한, 단말은 심볼 길이(symbol length)에 대한 정보를 반-정적인 D/U 할당을 통해 파악할 수 있다. 예를 들어, 단말은 셀-특정 RRC 시그널링(예를 들어, SIB)을 통해 심볼 길이에 대한 정보를 알 수 있다. 상술한 바와 같이, 단말은 a1, a2, b1 및 b2에 대한 정보를 통해, 슬롯 내의 D 심볼의 개수 및/또는 U 심볼의 개수를 알 수 있고, 그 외 나머지 구간을 F 심볼로 인지할 수 있다. NR에서는, 상술한 바와 같이, 유연한 슬롯 포맷 설정(flexible slot format configuration)을 통해, LTE의 TDD 시스템과 달리 슬롯 간 또는 심볼 간 상태가 더 유동적으로 조절될 수 있다. 따라서, 저 지연 트래픽(low latency traffic) 전송이 실현될 수 있다.
상술한 바와 같이 기존의 LTE V2X 통신에 따르면, 단말은 도 12의 실시 예와 같이 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 유닛을 선택할 수 있다. 그리고, 단말은 해당 자원 유닛을 사용하여 V2X 관련 데이터를 전송할 수 있다. 도 12의 실시 예에서 확인할 수 있듯이, 한 개의 자원 풀에서, 전체 주파수 자원은 NF 개로 분할될 수 있고, 전체 시간 자원은 NT 개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 유닛이 정의될 수 있다. 그리고, 해당 자원 풀은 NT 서브프레임을 주기로 반복될 수 있고, 하나의 자원 유닛의 시간 축 단위는 1ms일 수 있다.
한편, 저 지연(low latency) 및/또는 높은 데이터 율(high date rate)을 요구하는 향상된 서비스를 위해, 상술한 유연한 슬롯 포맷 설정 동작이 NR V2X 시스템에 도입될 수 있다. 이 때, 다양한 문제점이 발생할 수 있다. 예를 들어, 상술한 NR의 동적인(dynamic) TDD 동작으로 인하여, 전송 단말이 사전에 설정 받은 전송 자원 풀에서 선택한 자원 유닛과 현재 자원 포맷 간의 다이렉션이 다르거나, 슬롯의 세분성(granularity)이 다를 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 100ms의 지연 요구사항(latency requirement)을 가지는 패킷을 전송한다고 가정하면, 전송 단말은 사전에 시스템 정보를 통해 설정된 자원 또는 단말 특정적으로 설정된 자원을 이용하여, 전송에 사용할 자원 유닛을 선택할 수 있다. 초기 전송에서, 전송 단말은 지연 요구사항에 맞추어 전송을 수행하였지만, 다음 전송 시점 전에, 셀 내의 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정이 변경될 수 있다. 이 경우, 전송 단말이 자신이 할당 받은 자원 풀을 이용하여 두 번째 전송을 시도하면, 해당 자원 풀과 관련된 구간이 사이드링크 구간이 아니거나 심볼 세분성(symbol granularity)의 변경으로 인하여, 전송 단말은 두 번째 전송에 실패할 수 있다.
따라서, NR V2X 시스템에서는, 셀 내에서 (또는 특정 단말 별) 바뀔 수 있는 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정을 고려하는 자원 관리 동작이 필요할 수 있다.
또한, 도 16의 실시 예와 같이, 부분 커버리지(partial coverage) 통신 또는 인터-셀(inter-cell) 통신에서, 유연한 슬롯 포맷으로 인해 문제가 발생할 수 있다.
도 16은 부분 커버리지 통신 또는 인터-셀 통신에서, 유연한 슬롯 포맷으로 인해 발생 가능한 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 16을 참조하면, 예를 들어, 제 1 슬롯 포맷 설정 또는 제 1 V2X 풀 설정이 셀 1 에서 설정된다고 가정한다. 이 경우, 인-커버리지 단말과 아웃-커버리지 단말은 모두 제 1 슬롯 포맷 설정을 기반으로 데이터 트래픽을 송수신할 수 있다. 이후에, 제 2 슬롯 포맷 설정 또는 제 2 V2X 풀 설정이 셀 1 에서 재설정되면, 인-커버리지 단말은 재설정을 받을 수 있는 반면, 아웃-커버리지 단말은 제 1 슬롯 포맷 설정을 그대로 사용하므로, 두 단말 간 슬롯 포맷의 미스-매칭이 발생할 수 있다. 마찬가지로, 인터-셀(예를 들어, 셀 1 및 셀 2) 사이의 슬롯 포맷이 다른 경우에도, 셀 사이의 슬롯 포맷을 조정하는 방법 또는 시그널링하는 방법이 필요할 수 있다.
상술한 내용은 아래와 같이 요약할 수 있다.
첫째, LTE V2X에서는, 단말이 상향링크 서브프레임에서 사이드링크 전송을 수행할 수 있었던 반면, NR V2X에서는, 단말이 U 심볼 및/또는 F 심볼에서 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 따라서, U 심볼 및/또는 F 심볼을 고려하여 전송 자원 풀을 결정하는 방법이 제안될 필요가 있다.
또한, 셀 내에서 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정이 변경되는 경우, 단말에 의해 변경 전에 예약된 전송 자원이 슬롯 포맷의 변경으로 인해 사이드링크 전송을 위해 사용되지 못할 수 있다. 따라서, 이를 관리하는 방법이 제안될 필요가 있다.
둘째, 부분 커버리지 통신에서, 셀 내에서 (또는 특정 단말의) 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정이 변경되는 경우, 인-커버리지 단말은 아웃-커버리지 단말들에게 변경된 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정을 전달할 필요가 있다. 따라서, 변경된 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정을 전달하는 방법이 제안될 필요가 있다.
셋째, 인터-셀 통신에서, 각 셀의 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정이 변경되는 경우, 서로 다른 셀에 속하는 단말 간의 통신에 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 이하 본 발명의 일 실시 예에 따라, 상술한 문제를 해결하기 위한 방법 및 이를 지원하는 장치를 제안한다.
단말에 의해 이전에 예약된 자원이 슬롯 포맷의 변경으로 인하여, 현재 시점에서 가용하지 않을 수 있다. 따라서, 상기 예약된 자원을 핸들링하는 방법이 필요하다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 단말이 사이드링크 전송을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 17을 참조하면, 단계 S1710에서, 전송 단말은 제 1 슬롯 포맷에 대한 정보 및/또는 제 1 자원 풀에 대한 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다.
단계 S1720에서, 제 1 슬롯 포맷에 대한 정보 및/또는 제 1 자원 풀에 대한 정보를 기반으로, 전송 단말은 사이드링크 전송을 위한 제 1 자원을 예약할 수 있다. 제 1 자원이 예약된 이후에, 슬롯 포맷에 대한 정보 및/또는 자원 풀에 대한 정보는 변경될 수 있다.
단계 S1730에서, 전송 단말은 제 2 슬롯 포맷에 대한 정보 및/또는 제 2 자원 풀에 대한 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 만약 셀 내의 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정이 변경되는 경우, 기지국은 변경된 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정에 대한 정보가 반영된 사이드링크 전송 풀 (재)설정을 주기적으로 전송할 수 있다. 또한, 변경된 정보를 잘 반영하기 위해, 사이드링크 전송 풀 (재)설정의 전송 주기는 반-정적인 D/U 할당의 전송 주기와 일치할 수 있다. 또는, 변경된 정보를 잘 반영하기 위해, 사이드링크 전송 풀 (재)설정의 전송은 반-정적인 D/U 할당의 전송보다 이전에 수행되어야 할 수 있다.
1) U 심볼에서만 사이드링크 전송 기회가 주어지고, U 심볼로만 전송 자원 풀이 구성되는 경우
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 U 심볼 상에서만 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 그리고, 사이드링크 전송을 위한 자원 풀은 U 심볼로만 구성될 수 있다. 전송 단말은 규정된 풀 (재)설정에 따라서 예약된 자원을 핸들링할 수 있다.
예를 들어, 단계 S1740에서, 전송 단말은 사전에 예약한 자원을 모두 취소 또는 드랍할 수 있다. 예를 들어, 풀 재설정 후, 전송 단말은 무조건 사전에 예약했던 자원을 모두 취소 또는 드랍할 수 있다.
또는, 예를 들어, 단계 S1740에서, 전송 단말은 특정 자원 만을 취소 또는 드랍할 수 있다. 예를 들어, 풀 재설정 후, 전송 단말은 특정 자원 만을 취소 또는 드랍할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 특정 자원은 전송 단말이 전송하고자 했던 패킷의 사이즈와 변경된 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정의 자원 사이에 어긋난(misaligned) 자원일 수 있다. 또는, 예를 들어, 특정 자원은 예약했던 자원이 다른 다른 포맷(예를 들어, D 또는 F)으로 변경된 자원일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 100 바이트의 패킷을 전송하기 위해 예약한 슬롯 내의 14 심볼 자원이, 슬롯 포맷의 변경으로 인해 7 심볼 자원 밖에 보장하지 못하면, 전송 단말은 절반의 자원을 추가적으로 할당해야 할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 시간 축으로 줄어든 심볼의 비율만큼 주파수 축으로 새로운 자원을 점유할 수 있다. 이러한 자원 점유 방식은 복수의 단말 간 동일 자원의 점유 충돌에 대한 핸들링이 없는 경쟁 기반의 자원 점유 방식일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 시간 축에서 새로운 자원을 점유할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 시간 축으로 줄어든 심볼의 비율만큼 시간 축으로 새로운 자원을 점유할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 추가적인 전용 자원 풀을 이용할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 추가적인 전용 자원 풀을 설정할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 시간 축으로 줄어든 심볼의 비율만큼 상기 전용 자원 풀에서 새로운 자원을 점유할 수 있다. 전송 단말은 상기 전용 자원 풀을 사용하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있고, 해당 자원에 대한 정보를 수신 단말에게 시그널링할 수 있다.
또는, 예를 들어, 단계 S1740에서, 전송 단말은 예약 기반으로 기존 LTE의 SPS 기반의 자원 할당을 유지할 수 있다. 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정이 변경되는 경우, 전송 단말은 풀 재설정을 통해 변경된 슬롯 포맷을 알 수 있다. 이 경우, 전송 단말이 자신이 예약한 자원의 일부가 유효하다고 결정하면, 전송 단말은 줄어든 (또는 늘어난) 자원을 고려하여, PHY 계층에서 패킷 분할(packet segmentation)을 수행한 후 전송할 수 있다. 예를 들어, 패킷 분할을 수행한 후, 전송 단말은 남은 나머지 패킷을 다음 전송 기회에 계속하여 전송할 수 있다.
2) U 심볼 및 F 심볼에서 사이드링크 전송 기회가 주어지고, U 심볼로만 전송 자원 풀이 구성되는 경우
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 U 심볼 및 F 심볼 상에서 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 그리고, 사이드링크 전송을 위한 자원 풀은 U 심볼로만 구성될 수 있다. 전송 단말은 규정된 풀 (재)설정에 따라서 예약된 자원을 핸들링할 수 있다. 이 경우, 부가적으로, 기지국은 F 심볼이 사이드링크 자원임을 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 F 심볼이 사이드링크 전송을 위해 사용될 수 있음을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, F 심볼은 셀 내의 단말(예를 들어, V2X 단말)들에게 공통 자원일 수 있다. 예를 들어, F 심볼은 단말 특정적인 자원(UE-specific resource)일 수 있다. 예를 들어, F 심볼이 사이드링크 자원임은, NR의 그룹 공통 PDCCH(DCI format2_0), 단말-특정 데이터(UE-specific data)(Other DCI format) 및/또는 단말 특정 RRC 시그널링 중 적어도 어느 하나를 통해 지시될 수 있다.
예를 들어, 단계 S1740에서, 전송 단말은 사전에 예약한 자원을 모두 취소 또는 드랍할 수 있다. 예를 들어, 풀 재설정 후, 전송 단말은 무조건 사전에 예약했던 자원을 모두 취소 또는 드랍할 수 있다.
또는, 예를 들어, 단계 S1740에서, 전송 단말은 특정 자원 만을 취소 또는 드랍할 수 있다. 예를 들어, 풀 재설정 후, 전송 단말은 특정 자원 만을 취소 또는 드랍할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 특정 자원은 전송 단말이 전송하고자 했던 패킷의 사이즈와 변경된 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정의 자원 사이에 어긋난(misaligned) 자원일 수 있다. 또는, 예를 들어, 특정 자원은 예약했던 자원이 다른 다른 포맷(예를 들어, D 또는 F)으로 변경된 자원일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 100 바이트의 패킷을 전송하기 위해 예약한 슬롯 내의 14 심볼 자원이, 슬롯 포맷의 변경으로 인해 7 심볼 자원 밖에 보장하지 못하면, 전송 단말은 절반의 자원을 추가적으로 할당해야 할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 시간 축으로 줄어든 심볼의 비율만큼 주파수 축으로 새로운 자원을 점유할 수 있다. 이러한 자원 점유 방식은 복수의 단말 간 동일 자원의 점유 충돌에 대한 핸들링이 없는 경쟁 기반의 자원 점유 방식일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 시간 축에서 새로운 자원을 점유할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 시간 축으로 줄어든 심볼의 비율만큼 시간 축으로 새로운 자원을 점유할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 추가적인 전용 자원 풀을 이용할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 추가적인 전용 자원 풀을 설정할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 시간 축으로 줄어든 심볼의 비율만큼 상기 전용 자원 풀에서 새로운 자원을 점유할 수 있다. 전송 단말은 상기 전용 자원 풀을 사용하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있고, 해당 자원에 대한 정보를 수신 단말에게 시그널링할 수 있다.
또는, 예를 들어, 단계 S1740에서, 전송 단말은 예약 기반으로 기존 LTE의 SPS 기반의 자원 할당을 유지할 수 있다. 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정이 변경되는 경우, 전송 단말은 풀 재설정을 통해 변경된 슬롯 포맷을 알 수 있다. 이 경우, 전송 단말이 자신이 예약한 자원의 일부가 유효하다고 결정하면, 전송 단말은 줄어든 (또는 늘어난) 자원을 고려하여, PHY 계층에서 패킷 분할(packet segmentation)을 수행한 후 전송할 수 있다. 예를 들어, 패킷 분할을 수행한 후, 전송 단말은 남은 나머지 패킷을 다음 전송 기회에 계속하여 전송할 수 있다.
또는, 예를 들어, 기본적으로 전송 풀이 U 심볼로 구성되기 때문에, 단계 S1740에서, 전송 단말은 U 심볼 기반의 자원 예약을 수행할 수 있다. 만약 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정의 변경으로 인하여 전송 단말이 전송 시점에 패킷을 전송하지 못하게 되었고, 추가적으로 F 심볼이 사이드링크 자원으로 할당되었다면, 전송 단말은 F 심볼을 이용하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 부가적으로, 전송 단말은 해당 자원 정보를 다른 단말에게 시그널링할 수 있다. 만약 복수의 단말이 F 심볼을 동시에 점유하는 경우, 충돌이 발생할 수 있다. 따라서, 기지국은 충돌을 방지하도록 F 심볼을 할당해야 할 수도 있다.
3) U 심볼 및 F 심볼에서 사이드링크 전송 기회가 주어지고, U 심볼 및 F 심볼로 전송 자원 풀이 구성되는 경우
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 U 심볼 및 F 심볼 상에서 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 그리고, 사이드링크 전송을 위한 자원 풀은 U 심볼 및 F 심볼로 구성될 수 있다. 전송 단말은 규정된 풀 (재)설정에 따라서 예약된 자원을 핸들링할 수 있다.
예를 들어, 단계 S1740에서, 전송 단말은 사전에 예약한 자원을 모두 취소 또는 드랍할 수 있다. 예를 들어, 풀 재설정 후, 전송 단말은 무조건 사전에 예약했던 자원을 모두 취소 또는 드랍할 수 있다.
또는, 예를 들어, 단계 S1740에서, 전송 단말은 특정 자원 만을 취소 또는 드랍할 수 있다. 예를 들어, 풀 재설정 후, 전송 단말은 특정 자원 만을 취소 또는 드랍할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 특정 자원은 전송 단말이 전송하고자 했던 패킷의 사이즈와 변경된 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정의 자원 사이에 어긋난(misaligned) 자원일 수 있다. 또는, 예를 들어, 특정 자원은 예약했던 자원이 다른 다른 포맷(예를 들어, D)으로 변경된 자원일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 100 바이트의 패킷을 전송하기 위해 예약한 슬롯 내의 14 심볼 자원이, 슬롯 포맷의 변경으로 인해 7 심볼 자원 밖에 보장하지 못하면, 전송 단말은 절반의 자원을 추가적으로 할당해야 할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 시간 축으로 줄어든 심볼의 비율만큼 주파수 축으로 새로운 자원을 점유할 수 있다. 이러한 자원 점유 방식은 복수의 단말 간 동일 자원의 점유 충돌에 대한 핸들링이 없는 경쟁 기반의 자원 점유 방식일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 시간 축에서 새로운 자원을 점유할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 시간 축으로 줄어든 심볼의 비율만큼 시간 축으로 새로운 자원을 점유할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 추가적인 전용 자원 풀을 이용할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 추가적인 전용 자원 풀을 설정할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 시간 축으로 줄어든 심볼의 비율만큼 상기 전용 자원 풀에서 새로운 자원을 점유할 수 있다. 전송 단말은 상기 전용 자원 풀을 사용하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있고, 해당 자원에 대한 정보를 수신 단말에게 시그널링할 수 있다.
또는, 예를 들어, 단계 S1740에서, 전송 단말은 예약 기반으로 기존 LTE의 SPS 기반의 자원 할당을 유지할 수 있다. 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정이 변경되는 경우, 전송 단말은 풀 재설정을 통해 변경된 슬롯 포맷을 알 수 있다. 이 경우, 전송 단말이 자신이 예약한 자원의 일부가 유효하다고 결정하면, 전송 단말은 줄어든 (또는 늘어난) 자원을 고려하여, PHY 계층에서 패킷 분할(packet segmentation)을 수행한 후 전송할 수 있다. 예를 들어, 패킷 분할을 수행한 후, 전송 단말은 남은 나머지 패킷을 다음 전송 기회에 계속하여 전송할 수 있다.
상기 제안된 절차에 따라 전송 단말은 전송 자원을 취소 및/또는 예약할 수 있다. 그리고, 단계 S1750에서, 전송 단말은 전송 자원을 이용하여 수신 단말에 대하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정의 변경은 셀-특정(cell-specific) 또는 단말-특정(UE-specific)일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정이 셀-특정하게 변경되는 경우, 해당 정보는 풀 재설정을 통해 셀 내의 단말들에게 알려질 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정이 단말-특정하게 변경되는 경우, 전송 단말은 자신의 UE 특정 슬롯 설정(UE specific slot configuration)을 수신 단말에게 시그널링할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 시그널링은 전송 단말이 사전에 정의된 채널(예를 들어, PSCCH, PSBCH, PSSCH)을 통해 제어 정보 또는 데이터를 수신 단말에게 전송하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 부분 커버리지(partial coverage) 통신에서 셀 내의 (또는 특정 UE의) 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정이 변경되는 경우, 인-커버리지 단말은 변경된 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정을 아웃-커버리지 단말에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정이 변경되는 경우, 인-커버리지 단말은 변경된 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정을 아웃-커버리지 단말에게 방송할 수 있다.
예를 들어, 인-커버리지 전송 단말이 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정의 변경으로 인해 아웃-커버리지 수신 단말에게 변경된 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정을 알려야 하는 경우(예를 들어, 이벤트 기반), 인-커버리지 전송 단말은 이벤트에 의해 트리거되는(event triggered) SL-MIB 또는 SIB 정보를 아웃-커버리지 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 아웃-커버리지 단말은 인-커버리지 단말로부터 전달받은 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정을 기반으로 전송 풀 또는 수신 풀과 관련된 비트맵을 조정할 수 있다.
예를 들어, 아웃-커버리지 단말이 자신이 이전에 받은 SIB 또는 SL-MIB을 통해 획득한 슬롯 포맷이 현재의 슬롯 포맷과 다르다고 판단하는 경우, 아웃-커버리지 단말은 슬롯 포맷이 포함된 SIB 또는 SL-MIB의 전송을 인-커버리지 단말에게 요청할 수 있다. 이 경우, 상기 요청에 대한 응답으로, 인-커버리지 단말은 온-디맨드 SIB 또는 SL-MIB을 아웃-커버리지 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 사전 정의된 채널의 특정 자원(예를 들어, PSBCH의 특정 자원, PSSCH의 특정 자원 또는 PSCCH의 특정 자원)을 이용하여, 슬롯 포맷이 주기적으로 방송될 수 있다. 상기 슬롯 포맷에 대한 정보는 셀 내의 모든 단말이 아닌 일부 단말에 의해 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 포맷에 대한 정보는 셀 내의 특정 단말 또는 RSU(road side unit)에 의해 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 전달을 위한 자원은 사전에 정의된 채널을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, UE 공유(shared) PSSCH 자원이 사전에 정의되고, PSSCH 포맷으로 전송될 수 있다. 또는, PSCCH 내의 제어 정보가 사용될 수 있다. 또는, PSBCH 내의 특정 자원이 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 인-커버리지 단말은 아웃-커버리지 단말과의 통신을 위해 최소한의 U 심볼만을 사용하여 전송을 수행할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 단말이 슬롯 포맷의 변경으로 인해 추가적으로 F 심볼을 사용할 수 있게 되더라도, 단말은 해당 F 심볼과 관련된 자원을 포기할 수 있다. 즉, 단말은 F 심볼을 사이드링크 전송에 사용하지 않을 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 인터-셀 통신을 위해, 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정은 셀 사이에서 동일할 수 있다. 즉, 사이드링크 통신에서, 모든 셀은 동일한 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정을 사용할 수 있다. 나아가, 사이드링크 통신에서, 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정은 모든 셀에서 함께 변경될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정이 셀 사이에서 상이하다고 하더라도, 인터-셀 통신을 위해, 각 셀(예를 들어, 서빙 셀)과 관련된 기지국은 셀 별로 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정을 추가적으로 방송할 수 있다. 즉, 서빙 셀은 주위 이웃 기지국의 설정 정보인 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정 정보를 방송할 수 있다. 예를 들어, 이웃 셀 및 서빙 셀과 관련된 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정은 기지국 사이의 백홀을 통해 교환 또는 전달될 수 있다. 예를 들어, 단말은 자신의 서빙 셀로부터 셀-특정 RRC 시그널링, 단말-특정 RRC 시그널링 또는 SIB을 통해서, 상기 서빙 셀의 슬롯 포맷과 다른 셀의 슬롯 포맷을 함께 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 특정 셀에 속하는 단말이, 상기 특정 셀을 관리하는 기지국으로부터 이전에 수신한 SIB을 통해 알고 있는 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정과 다른 셀에 속하는 단말의 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정이 다르다고 결정하면, 상기 특정 셀에 속하는 단말은 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정의 전송을 상기 다른 셀에 속하는 단말에게 요청할 수 있다. 그리고, 상기 다른 셀에 속하는 단말은 자신의 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정을 포함하는 SIB 또는 SL-MIB을 상기 특정 셀에 속하는 단말에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정은 사이드링크 제어 채널, 사이드링크 방송 채널 및/또는 사이드링크 데이터 채널을 통해 전달될 수 있다. 예를 들어, 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정은 PSCCH, PSBCH 및/또는 PSSCH를 통해 전달될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 특정 셀(예를 들어, 서빙 셀)에 속하는 단말이, 상기 특정 셀을 관리하는 기지국으로부터 이전에 수신한 SIB을 통해 알고 있는 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정과 다른 셀(예를 들어, 이웃 셀)에 속하는 단말의 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정이 다르다고 결정하면, 상기 특정 셀에 속하는 단말은 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정의 전송을 상기 다른 셀을 관리하는 기지국에게 요청할 수 있다. 그리고, 상기 다른 셀을 관리하는 기지국은 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정을 포함하는 SIB을 방송할 수 있다. 또는, 상기 다른 셀을 관리하는 기지국은 상기 요청이 없더라도 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정을 포함하는 SIB을 주기적으로 방송할 수 있다. 상기 동작에 따라, 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정이 셀 사이에 상이하더라도, 단말은 다른 셀을 관리하는 기지국으로부터 슬롯 포맷 또는 V2X 풀 설정을 수신할 수 있고, 이를 통해 전송 풀 또는 수신 풀을 조정할 수 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치(100)가 사이드링크 전송을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, 제 1 장치(100)는 제 1 슬롯 포맷을 기반으로 설정된 제 1 자원 풀에 대한 정보를 수신할 수 있다.
단계 S1820에서, 제 1 장치(100)는 상기 제 1 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 사이드링크 전송을 위한 제 1 자원을 예약할 수 있다.
단계 S1830에서, 제 1 장치(100)는 상기 제 1 자원을 예약한 이후에, 제 2 슬롯 포맷을 기반으로 설정된 제 2 자원 풀에 대한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 슬롯 포맷과 상기 제 2 슬롯 포맷은 상이할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원 풀은 및 상기 제 2 자원 풀은 상향링크와 관련된 심볼을 기반으로 설정될 수 있다. 이 경우, 부가적으로, 제 1 장치(100)는 플렉서블 심볼이 상기 사이드링크 전송을 위한 자원임을 지시하는 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 자원 풀은 및 상기 제 2 자원 풀은 상향링크와 관련된 심볼 및 플렉서블 심볼을 기반으로 설정될 수 있다.
단계 S1840에서, 제 1 장치(100)는 상기 제 2 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.
부가적으로, 상기 제 1 장치(100)가 상기 제 2 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 제 1 자원을 취소하도록 결정하면, 제 1 장치(100)는 상기 제 2 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 사이드링크 전송을 위한 제 2 자원을 예약할 수 있다. 이 경우, 상기 사이드링크 전송은 상기 제 2 자원 상에서 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 자원은 본 명세서에서 제안된 다양한 방법에 의해 예약될 수 있다.
부가적으로, 상기 제 1 슬롯 포맷에서 상기 제 2 슬롯 포맷으로 변경으로 인해, 상기 제 1 자원의 일부가 상기 사이드링크 전송을 위해 사용될 수 없으면, 제 1 장치(100)는 상기 사이드링크 전송을 위한 제 3 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 자원은 상기 제 1 자원과 주파수 영역 상에서 인접하는 상기 사이드링크 전송을 위한 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 자원은 시간 영역 상에서 상기 제 1 자원의 이전 또는 이후에 위치하는 상기 사이드링크 전송을 위한 자원일 수 있다. 이 경우, 상기 사이드링크 전송은 상기 제 1 자원 및 상기 제 3 자원 상에서 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 자원은 본 명세서에서 제안된 다양한 방법에 의해 예약될 수 있다.
부가적으로, 상기 제 1 슬롯 포맷이 상기 제 2 슬롯 포맷으로 변경되면, 제 1 장치(100)는 상기 제 2 슬롯 포맷에 대한 정보 또는 상기 제 2 자원 풀에 대한 정보를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 제 2 장치(200)는 기지국의 커버리지 외부에 있을 수 있다.
예를 들어, 이웃 기지국의 슬롯 포맷에 대한 정보는 기지국에게 전송될 수 있다. 이 경우, 부가적으로, 제 1 장치(100)는 상기 기지국의 슬롯 포맷에 대한 정보 및 상기 이웃 기지국의 슬롯 포맷에 대한 정보를 상기 기지국으로부터 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 슬롯 포맷이 변경되어 예약된 자원의 일부 또는 전부가 사이드링크 전송을 위해 사용될 수 없는 경우, 단말은 효율적으로 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.
상기 제안된 방법은 본 명세서에 기술된 다양한 장치에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 1 슬롯 포맷을 기반으로 설정된 제 1 자원 풀에 대한 정보를 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 사이드링크 전송을 위한 제 1 자원을 예약할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 자원을 예약한 이후에, 제 2 슬롯 포맷을 기반으로 설정된 제 2 자원 풀에 대한 정보를 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 2 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 사이드링크 전송을 수행하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 발명의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 또는 송신 단말이 수신 단말에게 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록, 규칙이 정의될 수 있다.
이하, 본 발명이 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 상술한 본 발명의 다양한 제안들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 19는 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 19를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200)-기지국(200)/무선 기기(100a~100f) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신)은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기는 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b)은 도 A1의 전체/일부 과정에 기반하여 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 20은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 20을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 19의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 앞에서 설명/제안한 기능, 절차 및/또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 앞에서 설명/제안한 기능, 절차 및/또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법을 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및 또는 방법들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 21은 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
도 21을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 21의 동작/기능은 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 21의 하드웨어 요소는 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 20의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 21의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 도 A1의 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 21의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 20의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 22는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 19, 도 23 내지 도 28 참조).
도 22를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 20의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 20의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 20의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 19, 100a), 차량(도 19, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 19, 100c), 휴대 기기(도 19, 100d), 가전(도 19, 100e), IoT 기기(도 19, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 19, 400), 기지국(도 19, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 22에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 22의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 23은 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 23을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 22의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 24는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 24를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 22의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
도 25는 본 발명에 적용되는 차량을 예시한다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 25를 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140b는 각각 도 22의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
도 26은 본 발명에 적용되는 XR 기기를 예시한다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.
도 26을 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 22의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.
일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.
또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.
도 27은 본 발명에 적용되는 로봇을 예시한다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.
도 27을 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 22의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.
도 28은 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 28을 참조하면, AI 기기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다. 블록 110~130/140a~140d는 각각 도 22의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 19, 100x, 200, 400)나 AI 서버(200) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 19, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
메모리부(130)는 AI 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.
입력부(140a)는 AI 기기(100)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(100)의 내부 정보, AI 기기(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.
러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 19, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.

Claims (15)

  1. 제 1 장치(100)가 사이드링크 전송을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 슬롯 포맷을 기반으로 설정된 제 1 자원 풀에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 제 1 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 사이드링크 전송을 위한 제 1 자원을 예약하는 단계;
    상기 제 1 자원을 예약한 이후에, 제 2 슬롯 포맷을 기반으로 설정된 제 2 자원 풀에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 제 2 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 사이드링크 전송을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 슬롯 포맷과 상기 제 2 슬롯 포맷은 상이한 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 자원 풀은 및 상기 제 2 자원 풀은 상향링크와 관련된 심볼을 기반으로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    플렉서블 심볼이 상기 사이드링크 전송을 위한 자원임을 지시하는 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 자원 풀은 및 상기 제 2 자원 풀은 상향링크와 관련된 심볼 및 플렉서블 심볼을 기반으로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치(100)가 상기 제 2 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 제 1 자원을 취소하도록 결정하면, 상기 제 2 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 사이드링크 전송을 위한 제 2 자원을 예약하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송은 상기 제 2 자원 상에서 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 슬롯 포맷에서 상기 제 2 슬롯 포맷으로 변경으로 인해, 상기 제 1 자원의 일부가 상기 사이드링크 전송을 위해 사용될 수 없으면, 상기 사이드링크 전송을 위한 제 3 자원을 예약하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 3 자원은 상기 제 1 자원과 주파수 영역 상에서 인접하는 상기 사이드링크 전송을 위한 자원인 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 3 자원은 시간 영역 상에서 상기 제 1 자원의 이전 또는 이후에 위치하는 상기 사이드링크 전송을 위한 자원인 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 사이드링크 전송은 상기 제 1 자원 및 상기 제 3 자원 상에서 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 슬롯 포맷이 상기 제 2 슬롯 포맷으로 변경되면, 상기 제 2 슬롯 포맷에 대한 정보 또는 상기 제 2 자원 풀에 대한 정보를 제 2 장치(200)에게 전송하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 제 2 장치(200)는 기지국의 커버리지 외부에 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    이웃 기지국의 슬롯 포맷에 대한 정보는 기지국에게 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 기지국의 슬롯 포맷에 대한 정보 및 상기 이웃 기지국의 슬롯 포맷에 대한 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 사이드링크 전송을 수행하는 제 1 장치(100)에 있어서,
    하나 이상이 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는
    제 1 슬롯 포맷을 기반으로 설정된 제 1 자원 풀에 대한 정보를 수신하도록 상기 송수신기를 제어하고,
    상기 제 1 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 사이드링크 전송을 위한 제 1 자원을 예약하고,
    상기 제 1 자원을 예약한 이후에, 제 2 슬롯 포맷을 기반으로 설정된 제 2 자원 풀에 대한 정보를 수신하도록 상기 송수신기를 제어하고, 및
    상기 제 2 자원 풀에 대한 정보를 기반으로 상기 사이드링크 전송을 수행하도록 상기 송수신기를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제 1 장치.
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