WO2020022709A1

WO2020022709A1 - 비면허 대역에서 하향링크 데이터 채널을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치

Info

Publication number: WO2020022709A1
Application number: PCT/KR2019/008968
Authority: WO
Inventors: 윤석현; 김선욱; 박창환; 박한준; 안준기; 양석철
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2018-07-20
Filing date: 2019-07-19
Publication date: 2020-01-30

Abstract

본 발명은 비면허 대역에서 단말이 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)을 디코딩(decoding)하는 방법을 개시한다. 특히, 상기 방법은 주기적 신호의 전송이 가능한 복수의 후보 위치들 및 상기 PDSCH를 포함하는 하향링크 신호를 수신하고, 상기 복수의 후보 위치들 중, 상기 PDSCH를 위한 자원 영역 내의 첫번째 후보 위치를 제외한 나머지 후보 위치에서 상기 PDSCH가 맵핑된 것을 가정하고 상기 PDSCH를 디코딩하는 것을 특징으로 한다.

Description

비면허 대역에서 하향링크 데이터 채널을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치

본 발명은 비면허 대역에서 하향링크 데이터 채널을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 비면허 대역에서 주기적 신호의 전송이 가능한 후보 주기적 신호 위치에서의 하향링크 데이터 채널을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.

시대의 흐름에 따라 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 트래픽을 요구하게 되면서, 기존 LTE 시스템보다 향상된 무선 광대역 통신인 차세대 5G 시스템이 요구되고 있다. NewRAT이라고 명칭되는, 이러한 차세대 5G 시스템에서는 Enhanced Mobile BroadBand (eMBB)/ Ultra-reliability and low-latency communication (URLLC)/Massive Machine-Type Communications (mMTC) 등으로 통신 시나리오가 구분된다.

여기서, eMBB는 High Spectrum Efficiency, High User Experienced Data Rate, High Peak Data Rate 등의 특성을 갖는 차세대 이동통신 시나리오이고, URLLC는 Ultra Reliable, Ultra Low Latency, Ultra High Availability 등의 특성을 갖는 차세대 이동통신 시나리오이며 (e.g., V2X, Emergency Service, Remote Control), mMTC는 Low Cost, Low Energy, Short Packet, Massive Connectivity 특성을 갖는 차세대 이동통신 시나리오이다. (e.g., IoT).

본 발명은 비면허 대역에서 하향링크 데이터 채널을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하고자 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시 예에 따른 비면허 대역에서 단말이 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)을 디코딩(decoding)하는 방법에 있어서, 주기적 신호의 전송이 가능한 복수의 후보 위치들 및 상기 PDSCH를 포함하는 하향링크 신호를 수신하고, 상기 복수의 후보 위치들 중, 상기 PDSCH를 위한 자원 영역 내의 첫번째 후보 위치를 제외한 나머지 후보 위치에서 상기 PDSCH가 맵핑된 것을 가정하고 상기 PDSCH를 디코딩하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이 때, 상기 첫번째 후보 위치에서 상기 주기적 신호가 전송될 수 있다.

또한, 상기 PDSCH를 위한 DMRS(Demodulation Reference Signal)를 위한 영역이 상기 첫번째 후보 위치와 중첩(overlap)되는 경우, 상기 DMRS는 상기 첫번째 후보 위치의 다음 심볼에서 수신될 수 있다.

또한, 상기 PDSCH를 위한 DMRS(Demodulation Reference Signal)를 위한 영역이 상기 첫번째 후보 위치와 중첩(overlap)되는 경우, 상기 PDSCH는 상기 하향링크 신호를 통해 수신되지 않을 수 있다.

또한, 상기 PDSCH를 위한 DMRS(Demodulation Reference Signal)를 위한 영역이 상기 첫번째 후보 위치와 중첩(overlap)되는 경우, 상기 첫번째 후보 위치는, 상기 주기적 신호의 전송을 위해 사용되지 않을 수 있다.

또한, 상기 첫번째 후보 위치는, 상기 PDSCH를 위한 자원 영역 내에 포함된 복수의 후보 위치들 중, 시간 상으로 가장 앞에 할당되는 후보 위치일 수 있다.

또한, 상기 첫번째 후보 위치에서 상기 PDSCH가 수신되지 않음은 DCI(Downlink Control Channel)을 통해 알려질 수 있다.

또한, 상기 단말은, 상기 단말 이외의 단말, 네트워크, 기지국 및 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신 가능할 수 있다.

본 발명에 따른 비면허 대역에서 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)을 디코딩(decoding)하기 위한 단말에 있어서, 적어도 하나의 트랜시버; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고, 상기 특정 동작은, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 주기적 신호의 전송이 가능한 복수의 후보 위치들 및 상기 PDSCH를 포함하는 하향링크 신호를 수신하고, 상기 복수의 후보 위치들 중, 첫번째 후보 위치를 제외한 나머지 후보 위치에서 상기 PDSCH가 맵핑된 것을 가정하고 상기 PDSCH를 디코딩하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 장치는, 단말, 네트워크, 기지국 및 상기 장치 이외의 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신 가능할 수 있다.

본 발명에 따른 비면허 대역에서 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)을 디코딩(decoding)하기 위한 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고, 상기 특정 동작은, 주기적 신호의 전송이 가능한 복수의 후보 위치들 및 상기 PDSCH를 포함하는 하향링크 신호를 수신하고, 상기 복수의 후보 위치들 중, 첫번째 후보 위치를 제외한 나머지 후보 위치에서 상기 PDSCH가 맵핑된 것을 가정하고 상기 PDSCH를 디코딩하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따르면, 주기적 신호의 전송과 하향링크 데이터 채널의 전송을 효율적으로 멀티플렉싱할 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 3GPP 무선 접속망 규격을 기반으로 한 단말과 E-UTRAN 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 제어평면(Control Plane) 및 사용자평면(User Plane) 구조를 나타내는 도면.

도 2는 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 송신 방법을 설명하기 위한 도면.

도 3 내지 도 5은 NR 시스템에서 사용되는 무선 프레임 및 슬롯의 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 6은 NR 시스템에서의 아날로그 빔포밍(Analog Beamforming)을 설명하기 위한 도면이다.

도 7은 하향링크 전송 과정에서 동기 신호와 시스템 정보에 대한 빔 스위핑(Beam Sweeping) 동작을 나타낸다.

도 8 내지 도 9는 비면허 대역에서의 하향링크 채널 전송을 설명하기 위한 도면이다.

도 10 내지 도 11은 SS/PBCH 블록의 구성(Composition) 및 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 12는 채널 상태 정보를 보고하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.

도 13은 본 발명에 따른 주기적 신호(Periodic Signal)의 후보 위치와 PDSCH가 멀티플렉싱되는 실시 예를 나타낸다.

도 14 내지 도 16는 본 발명의 실시 예에 따른 단말, 기지국 및 네트워크의 구현 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 17 내지 도 18은 본 발명에 따른 CSI-RS가 전송되는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 19은 본 발명을 수행하는 무선 장치의 구성요소를 나타내는 블록도이다.

도 20 내지 도 22는 본 발명의 실시 예들을 구현하기 위한 AI (Artificial Intelligence) 시스템 및 장치의 예시를 나타내는 도면이다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 설명된 본 발명의 실시예들에 의해 본 발명의 구성, 작용 및 다른 특징들이 용이하게 이해될 수 있을 것이다. 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적 특징들이 3GPP 시스템에 적용된 예들이다.

본 명세서는 LTE 시스템, LTE-A 시스템 및 NR 시스템을 사용하여 본 발명의 실시예를 설명하지만, 이는 예시로서 본 발명의 실시예는 상기 정의에 해당되는 어떤 통신 시스템에도 적용될 수 있다.

또한, 본 명세서는 기지국의 명칭은 RRH(remote radio head), eNB, TP(transmission point), RP(reception point), 중계기(relay) 등을 포함하는 포괄적인 용어로 사용될 수 있다.

3GPP 기반 통신 표준은 상위 계층으로부터 기원한 정보를 나르는 자원 요소들에 대응하는 하향링크 물리 채널들과, 물리 계층에 의해 사용되나 상위 계층으로부터 기원하는 정보를 나르지 않는 자원 요소들에 대응하는 하향링크 물리 신호들을 정의된다. 예를 들어, 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel, PDSCH), 물리 브로드캐스트 채널(physical broadcast channel, PBCH), 물리 멀티캐스트 채널(physical multicast channel, PMCH), 물리 제어 포맷 지시자 채널(physical control format indicator channel, PCFICH), 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH) 및 물리 하이브리드 ARQ 지시자 채널(physical hybrid ARQ indicator channel, PHICH)들이 하향링크 물리 채널들로서 정의되어 있으며, 참조 신호와 동기 신호가 하향링크 물리 신호들로서 정의되어 있다. 파일럿(pilot)이라고도 지칭되는 참조 신호(reference signal, RS)는 gNB와 UE가 서로 알고 있는 기정의된 특별한 파형의 신호를 의미하는데, 예를 들어, 셀 특정적 RS(cell specific RS), UE-특정적 RS(UE-specific RS, UE-RS), 포지셔닝 RS(positioning RS, PRS) 및 채널 상태 정보 RS(channel state information RS, CSI-RS)가 하향링크 참조 신호로서 정의된다. 3GPP LTE/LTE-A 표준은 상위 계층으로부터 기원한 정보를 나르는 자원 요소들에 대응하는 상향링크 물리 채널들과, 물리 계층에 의해 사용되나 상위 계층으로부터 기원하는 정보를 나르지 않는 자원 요소들에 대응하는 상향링크 물리 신호들을 정의하고 있다. 예를 들어, 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH), 물리 상향링크 제어 채널(physical uplink control channel, PUCCH), 물리 임의 접속 채널(physical random access channel, PRACH)가 상향링크 물리 채널로서 정의되며, 상향링크 제어/데이터 신호를 위한 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)와 상향링크 채널 측정에 사용되는 사운딩 참조 신호(sounding reference signal, SRS)가 정의된다.

본 발명에서 PDCCH(Physical Downlink Control CHannel)/PCFICH(Physical Control Format Indicator CHannel)/PHICH((Physical Hybrid automatic retransmit request Indicator CHannel)/PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel)은 각각 DCI(Downlink Control Information)/CFI(Control Format Indicator)/하향링크 ACK/NACK(ACKnowlegement/Negative ACK)/하향링크 데이터를 나르는 시간-주파수 자원의 집합 혹은 자원요소의 집합을 의미한다. 또한, PUCCH(Physical Uplink Control CHannel)/PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel)/PRACH(Physical Random Access CHannel)는 각각 UCI(Uplink Control Information)/상향링크 데이터/랜덤 엑세스 신호를 나르는 시간-주파수 자원의 집합 혹은 자원요소의 집합을 의미한다. 본 발명에서는, 특히, PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACH에 할당되거나 이에 속한 시간-주파수 자원 혹은 자원요소(Resource Element, RE)를 각각 PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACH RE 또는 PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACH 자원이라고 칭한다. 이하에서 사용자기기가 PUCCH/PUSCH/PRACH를 전송한다는 표현은, 각각, PUSCH/PUCCH/PRACH 상에서 혹은 통해서 상향링크 제어정보/상향링크 데이터/랜덤 엑세스 신호를 전송한다는 것과 동일한 의미로 사용된다. 또한, gNB가 PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH를 전송한다는 표현은, 각각, PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH 상에서 혹은 통해서 하향링크 데이터/제어정보를 전송한다는 것과 동일한 의미로 사용된다.

이하에서는 CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS가 할당된 혹은 설정(Configuration)된(configured) OFDM 심볼/부반송파/RE를 CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS 심볼/반송파/부반송파/RE라고 칭한다. 예를 들어, 트랙킹 RS(tracking RS, TRS)가 할당된 혹은 설정(Configuration)된 OFDM 심볼은 TRS 심볼이라고 칭하며, TRS가 할당된 혹은 설정(Configuration)된 부반송파는 TRS 부반송파라 칭하며, TRS가 할당된 혹은 설정(Configuration)된 RE 는 TRS RE라고 칭한다. 또한, TRS 전송을 위해 설정(Configuration)된(configured) 서브프레임을 TRS 서브프레임이라 칭한다. 또한 브로드캐스트 신호가 전송되는 서브프레임을 브로드캐스트 서브프레임 혹은 PBCH 서브프레임이라 칭하며, 동기 신호(예를 들어, PSS 및/또는 SSS)가 전송되는 서브프레임을 동기 신호 서브프레임 혹은 PSS/SSS 서브프레임이라고 칭한다. PSS/SSS가 할당된 혹은 설정(Configuration)된(configured) OFDM 심볼/부반송파/RE를 각각 PSS/SSS 심볼/부반송파/RE라 칭한다.

본 발명에서 CRS 포트, UE-RS 포트, CSI-RS 포트, TRS 포트라 함은 각각 CRS를 전송하도록 설정(Configuration)된(configured) 안테나 포트, UE-RS를 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트, CSI-RS를 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트, TRS를 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트를 의미한다. CRS들을 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트들은 CRS 포트들에 따라 CRS가 점유하는 RE들의 위치에 의해 상호 구분될 수 있으며, UE-RS들을 전송하도록 설정(Configuration)된(configured) 안테나 포트들은 UE-RS 포트들에 따라 UE-RS가 점유하는 RE들의 위치에 의해 상호 구분될 수 있으며, CSI-RS들을 전송하도록 설정(Configuration)된 안테나 포트들은 CSI-RS 포트들에 따라 CSI-RS가 점유하는 RE들의 위치에 의해 상호 구분될 수 있다. 따라서 CRS/UE-RS/CSI-RS/TRS 포트라는 용어가 일정 자원 영역 내에서 CRS/UE-RS/CSI-RS/TRS가 점유하는 RE들의 패턴을 의미하는 용어로서 사용되기도 한다.

<인공 지능(AI: Artificial Intelligence)>

인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.

인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.

인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.

모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.

인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.

머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.

지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.

인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.

<로봇(Robot)>

로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.

로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.

로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.

<자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)>

자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.

예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.

차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.

이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.

<확장 현실( XR : eXtended Reality)>

확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.

MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.

XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.

이제, NR 시스템을 포함한 5G 통신에 대해서 살펴보도록 한다.

5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.

일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 복수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.

eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.

또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.

URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.

다음으로, NR 시스템을 포함한 5G 통신 시스템에서의 복수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.

5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.

자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.

스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.

열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.

건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.

무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.

물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.

도 1은 3GPP 무선 접속망 규격을 기반으로 한 단말과 E-UTRAN 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 제어평면(Control Plane) 및 사용자평면(User Plane) 구조를 나타내는 도면이다. 제어평면은 단말(User Equipment; UE)과 네트워크가 호를 관리하기 위해서 이용하는 제어 메시지들이 송신되는 통로를 의미한다. 사용자평면은 애플리케이션 계층에서 생성된 데이터, 예를 들어, 음성 데이터 또는 인터넷 패킷 데이터 등이 송신되는 통로를 의미한다.

제1계층인 물리계층은 물리채널(Physical Channel)을 이용하여 상위 계층에게 정보 송신 서비스(Information Transfer Service)를 제공한다. 물리계층은 상위에 있는 매체접속제어(Medium Access Control) 계층과는 송신채널(Trans포트 Channel)을 통해 연결되어 있다. 상기 송신채널을 통해 매체접속제어 계층과 물리계층 사이에 데이터가 이동한다. 송신측과 수신측의 물리계층 사이는 물리채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리채널은 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다. 구체적으로, 물리채널은 하향링크에서 OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 방식으로 변조되고, 상향링크에서 SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access) 방식으로 변조된다.

제2계층의 매체접속제어(Medium Access Control; MAC) 계층은 논리채널(Logical Channel)을 통해 상위계층인 무선링크제어(Radio Link Control; RLC) 계층에 서비스를 제공한다. 제2계층의 RLC 계층은 신뢰성 있는 데이터 송신을 지원한다. RLC 계층의 기능은 MAC 내부의 기능 블록으로 구현될 수도 있다. 제2계층의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층은 대역폭이 좁은 무선 인터페이스에서 IPv4나 IPv6와 같은 IP 패킷을 효율적으로 송신하기 위해 불필요한 제어정보를 줄여주는 헤더 압축(Header Compression) 기능을 수행한다.

제3계층의 최하부에 위치한 무선 자원제어(Radio Resource Control; RRC) 계층은 제어평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선베어러(Radio Bearer)들의 설정(Configuration), 재설정(Re-configuration) 및 해제(Release)와 관련되어 논리채널, 송신채널 및 물리채널들의 제어를 담당한다. 무선 베어러는 단말과 네트워크 간의 데이터 전달을 위해 제2계층에 의해 제공되는 서비스를 의미한다. 이를 위해, 단말과 네트워크의 RRC 계층은 서로 RRC 메시지를 교환한다. 단말과 네트워크의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC Connected)이 있을 경우, 단말은 RRC 연결 상태(Connected Mode)에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC 휴지 상태(Idle Mode)에 있게 된다. RRC 계층의 상위에 있는 NAS(Non-Access Stratum) 계층은 세션 관리(Session Management)와 이동성 관리(Mobility Management) 등의 기능을 수행한다.

네트워크에서 단말로 데이터를 송신하는 하향 송신채널은 시스템 정보를 송신하는 BCH(Broadcast Channel), 페이징 메시지를 송신하는 PCH(Paging Channel), 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 송신하는 하향 SCH(Shared Channel) 등이 있다. 하향 멀티캐스트 또는 방송 서비스의 트래픽 또는 제어 메시지의 경우 하향 SCH를 통해 송신될 수도 있고, 또는 별도의 하향 MCH(Multicast Channel)을 통해 송신될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 송신하는 상향 송신채널로는 초기 제어 메시지를 송신하는 RACH(Random Access Channel), 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 송신하는 상향 SCH(Shared Channel)가 있다. 송신채널의 상위에 있으며, 송신채널에 매핑되는 논리채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.

도 2는 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 송신 방법을 설명하기 위한 도면이다.

단말은 전원이 켜지거나 새로이 셀에 진입한 경우 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다(S201). 이를 위해, 단말은 기지국으로부터 주 동기 채널(Primary Synchronization Channel; P-SCH) 및 부 동기 채널(Secondary Synchronization Channel; S-SCH)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 기지국으로부터 물리 방송 채널(Physical Broadcast Channel)를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal; DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.

초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel; PDCCH) 및 상기 PDCCH에 실린 정보에 따라 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Control Channel; PDSCH)을 수신함으로써 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S202).

한편, 기지국에 최초로 접속하거나 신호 송신을 위한 무선 자원이 없는 경우 단말은 기지국에 대해 임의 접속 과정(Random Access Procedure; RACH)을 수행할 수 있다(단계 S203 내지 단계 S206). 이를 위해, 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel; PRACH)을 통해 특정 시퀀스를 프리앰블로 송신하고(S203 및 S205), PDCCH 및 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다(S204 및 S206). 경쟁 기반 RACH의 경우, 추가적으로 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다.

상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 송신 절차로서 PDCCH/PDSCH 수신(S207) 및 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel; PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel; PUCCH) 송신(S208)을 수행할 수 있다. 특히 단말은 PDCCH를 통하여 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information; DCI)를 수신한다. 여기서 DCI는 단말에 대한 자원 할당 정보와 같은 제어 정보를 포함하며, 그 사용 목적에 따라 포맷이 서로 다르다.

한편, 단말이 상향링크를 통해 기지국에 송신하는 또는 단말이 기지국으로부터 수신하는 제어 정보는 하향링크/상향링크 ACK/NACK 신호, CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix 인덱스), RI(Rank Indicator) 등을 포함한다. 3GPP LTE 시스템의 경우, 단말은 상술한 CQI/PMI/RI 등의 제어 정보를 PUSCH 및/또는 PUCCH를 통해 송신할 수 있다.

한편, NR 시스템은 넓은 주파수 대역을 이용하여 복수의 사용자에게 높은 전송율을 유지하면서 데이터 전송을 하기 위해 높은 초고주파 대역, 즉, 6GHz 이상의 밀리미터 주파수 대역을 이용하는 방안을 고려하고 있다. 3GPP에서는 이를 NR이라는 이름으로 사용하고 있으며, 본 발명에서는 앞으로 NR 시스템으로 칭한다.

도 3은 NR에서 사용되는 무선 프레임의 구조를 예시한다.

NR에서 상향링크 및 하향링크 전송은 프레임으로 구성된다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의된다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)으로 정의된다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(Subcarrier Spacing)에 의존한다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함한다. 보통 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함한다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함한다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (혹은, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (혹은, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.

표 1은 보통 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.

SCS (15*2^u)	N ^slot _symb	N ^frame,u _slot	N ^subframe,u _slot
15KHz (u=0)	14	10	1
30KHz (u=1)	14	20	2
60KHz (u=2)	14	40	4
120KHz (u=3)	14	80	8
240KHz (u=4)	14	160	16

* N ^slot _symb: 슬롯 내 심볼의 개수* N ^frame,u _slot: 프레임 내 슬롯의 개수

* N ^subframe,u _slot: 서브프레임 내 슬롯의 개수

표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.

SCS (15*2^u)	N ^slot _symb	N ^frame,u _slot	N ^subframe,u _slot
60KHz (u=2)	12	40	4

NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다. 도 4는 NR 프레임의 슬롯 구조를 예시한다. 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼을 포함한다. 예를 들어, 보통 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함한다. 반송파는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의되며, 하나의 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.

도 5는 자기-완비(self-contained) 슬롯의 구조를 예시한다. NR 시스템에서 프레임은 하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있는 자기-완비 구조를 특징으로 한다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 다음의 구성을 고려할 수 있다. 각 구간은 시간 순서대로 나열되었다.

1. DL only 구성

2. UL only 구성

3. Mixed UL-DL 구성

- DL 영역 + GP(Guard Period) + UL 제어 영역

- DL 제어 영역 + GP + UL 영역

* DL 영역: (i) DL 데이터 영역, (ii) DL 제어 영역 + DL 데이터 영역

* UL 영역: (i) UL 데이터 영역, (ii) UL 데이터 영역 + UL 제어 영역

DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. UL 제어 영역에서는 PUCCH가 전송될 수 있고, UL 데이터 영역에서는 PUSCH가 전송될 수 있다. PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다. GP는 기지국과 단말이 송신 모드에서 수신 모드로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 송신 모드로 전환하는 과정에서 시간 갭을 제공한다. 서브프레임 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 GP로 설정될 수 있다.

도 6은 하이브리드 빔포밍(hybrid beamforming)을 위한 전송단 및 수신단의 블록도의 일례를 나타낸 도이다.

밀리미터 주파수 대역에서 좁은 빔을 형성하기 위한 방법으로, BS나 UE에서 많은 수의 안테나에 적절한 위상차를 이용하여 동일한 신호를 전송함으로써 특정한 방향에서만 에너지가 높아지게 하는 빔포밍 방식이 주로 고려되고 있다. 이와 같은 빔포밍 방식에는 디지털 기저대역(baseband) 신호에 위상차를 만드는 디지털 빔포밍, 변조된 아날로그 신호에 시간 지연(즉, 순환 천이)을 이용하여 위상차를 만드는 아날로그 빔포밍, 디지털 빔포밍과 아날로그 빔포밍을 모두 이용하는 하이브리드 빔포밍 등이 있다. 안테나 요소별로 전송 파워 및 위상 조절이 가능하도록 RF 유닛(혹은 트랜시버 유닛(transceiver unit, TXRU))을 가지면 주파수 자원별로 독립적인 빔포밍이 가능하다. 그러나 100여 개의 안테나 요소 모두에 RF 유닛를 설치하기에는 가격 측면에서 실효성이 떨어지는 문제를 있다. 즉, 밀리미터 주파수 대역은 급격한 전파 감쇄 특성을 보상하기 위해 많은 수의 안테나가 사용해야 하고, 디지털 빔포밍은 안테나 수에 해당하는 만큼 RF 컴포넌트(예, 디지털 아날로그 컨버터(DAC), 믹서(mixer), 전력 증폭기(power amplifier), 선형 증폭기(linear amplifier) 등)를 필요로 하므로, 밀리미터 주파수 대역에서 디지털 빔포밍을 구현하려면 통신 기기의 가격이 증가하는 문제점이 있다. 그러므로 밀리미터 주파수 대역과 같이 안테나의 수가 많이 필요한 경우에는 아날로그 빔포밍 혹은 하이브리드 빔포밍 방식의 사용이 고려된다. 아날로그 빔포밍 방식은 하나의 TXRU에 복수 개의 안테나 요소를 매핑하고 아날로그 위상 천이기(analog phase shifter)로 빔(beam)의 방향을 조절한다. 이러한 아날로그 빔포밍 방식은 전체 대역에 있어서 하나의 빔 방향만을 만들 수 있어 주파수 선택적 빔포밍(beamforming, BF)을 해줄 수 없는 단점이 있다. 하이브리드 BF는 디지털 BF와 아날로그 BF의 중간 형태로 Q개의 안테나 요소보다 적은 개수인 B개의 RF 유닛을 갖는 방식이다. 하이브리드 BF의 경우, B개의 RF 유닛과 Q개의 안테나 요소의 연결 방식에 따라서 차이는 있지만, 동시에 전송할 수 있는 빔의 방향은 B개 이하로 제한되게 된다.

도 7은 하향링크 전송 과정에서 동기 신호와 시스템 정보에 대한 빔 스위핑(Beam sweeping) 동작을 도식화 한 것이다. 도 7에서 New RAT 시스템의 시스템 정보가 방송(Broadcasting)되는 물리적 자원 또는 물리 채널을 xPBCH (physical broadcast channel)로 명명한다. 이때, 한 심볼 내에서 서로 다른 안테나 패널에 속하는 아날로그 빔(Analog beam)들이 동시에 전송될 수 있으며, 아날로그 빔(Analog beam) 별 채널을 측정하기 위해, 도 9에 나타나 있는 바와 같이, 특정 안테나 패널에 대응되는 단일 아날로그 빔(Analog beam)을 위해 전송되는 참조 신호(Reference signal; RS)인 Beam RS (BRS)를 도입하는 방안이 논의되고 있다. 상기 BRS는 복수의 안테나 포트에 대해 정의될 수 있으며, BRS의 각 안테나 포트는 단일 아날로그 빔(Analog beam)에 대응될 수 있다. 이때, BRS와는 달리, 동기 신호(Synchronization signal) 또는 xPBCH는 임의의 UE가 잘 수신할 수 있도록 아날로그 빔 그룹(Analog beam group)에 포함된 모든 아날로그 빔(Analog beam)을 위해 전송될 수 있다.

Tx - Rx 빔 연관(beam association)

네트워크는 해당 셀에서 사용하거나 eNB가 사용할 수 있는 빔(beam)들에 대한 측정(measurement)을 UE가 수행하도록 하기 위해 각 빔(beam)이 적용된 측정 참조 신호 (measurement reference signal; MRS), 빔 참조 신호 (beam reference signal; BRS) 및 빔포밍된 CSI-RS (channel state information reference signal) 등과 같은 알려진 신호(known signal) 등을 설정(Configuration)할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의성의 위해 알려진 신호들을 BRS로 통칭한다.

기지국은 BRS를 비주기적/주기적으로 전송할 수 있으며, UE는 BRS의 측정(measurement)을 통해 UE에게 적합한 eNB Tx 빔을 선별할 수 있다. UE의 Rx 빔까지 고려할 경우, UE는 서로 다른 Rx 빔을 사용하여 측정(measurement)을 수행하고 eNB의 Tx 빔과 UE의 Rx 빔을 고려한 빔 조합들을 선택할 수 있다. 이와 같은 과정을 수행한 이후 eNB와 UE의 Tx-Rx 빔 연관(beam association)은 명시적(explicit) 혹은 묵시적(implicit)으로 결정될 수 있다.

1) 빔 연관 기반 네트워크 결정(Network decision based beam association)

네트워크는 UE에게 측정(measurement) 결과 상위 X개의 Tx-Rx 빔 조합을 보고하도록 지시할 수 있다. 이 때, 보고하는 빔 조합의 수는 사전에 정의되거나, 상위 계층 시그널링 등을 통하여 네트워크에 의해 전달되거나, 측정(measurement) 결과가 특정 임계치(threshold)를 초과하는 빔 조합을 모두 보고할 수 있다.

이 때, 특정 임계치는 사전에 정의되거나 네크워크에 의해 시그널링될 수 있으며, UE 별로 디코딩 성능이 다를 경우, UE의 디코딩 성능을 고려한 카테고리(category)가 정의되고, 카테고리(category) 별 임계치가 각각 정의될 수도 있다.

또한, 빔 조합에 대한 보고는 주기적 또는 비주기적으로 네트워크의 지시에 의해 수행될 수 있다. 아니면, 이전 보고 결과와 현재 측정(measurement) 결과가 일정 레벨 이상 변하면, 이벤트 트리거링 리포팅(event-triggered reporting)을 수행할 수도 있다. 이 때, 일정 레벨은 사전에 정의되거나 네트워크가 상위 계층을 통해 시그널링할 수 있다.

한편, UE는 상술한 방식에 의해 결정된 하나 이상의 빔 연관(beam association)을 보고할 수 있다. 복수의 빔 인덱스(beam index)가 보고될 경우, 빔 별 우선 순위(priority)가 부여될 수도 있다. 예를 들어, 1 ^st preferred beam, 2 ^nd preferred beam,쪋 과 같은 형태로 해석되도록 보고될 수 있다.

2) 빔 연관 기반 UE 결정 (UE decision based beam association)

빔 연관 기반 UE 결정에서 UE의 선호 빔 보고(preferred beam reporting)는 위에서 제안한 명시적 빔 연관(explicit beam association)과 같은 방식으로 수행될 수 있다.

QCL (Quasi-Co Location)

UE는 상기 UE 및 주어진 셀에 대해 의도된(intended) DCI를 가지는 검출된 PDCCH에 따라 PDSCH를 디코딩하기 위해, 최대 M개의 TCI-상태 설정들을 포함하는 리스트를 수신할 있다. 여기서, M은 UE 능력(capability)에 의존한다.

각각의 TCI-State는 하나 또는 두 개의 DL RS와 PDSCH의 DM-RS 포트 간에 QCL 관계를 설정하기 위한 파라미터를 포함한다. QCL 관계는 첫 번째 DL RS에 대한 RRC 파라미터 qcl-Type1과 두 번째 DL RS에 대한 qcl-Type2 (설정된 경우)를 가지고 설정된다.

각 DL RS에 대응하는 QCL 타입은 QCL-Info 내 파라미터 'qcl-Type'에 의해 주어지며, 다음 값 중 하나를 취할 수 있다:

- 'QCL-TypeA': {Doppler shift, Doppler spread, average delay, delay spread}

- 'QCL-TypeB': {Doppler shift, Doppler spread}

- 'QCL-TypeC': {Doppler shift, average delay}

- 'QCL-TypeD': {Spatial Rx parameter}

예를 들어, 타겟 안테나 포트가 특정 NZP CSI-RS 인 경우, 해당 NZP CSI-RS 안테나 포트들은 QCL-Type A관점에서는 특정 TRS와, QCL-Type D관점에서는 특정 SSB과 QCL되었다고 지시/설정될 수 있다. 이러한 지시/설정을 받은 UE는 QCL-TypeA TRS에서 측정된 도플러, 딜레이 값을 이용해서 해당 NZP CSI-RS를 수신하고, QCL-TypeD SSB 수신에 사용된 수신 빔을 해당 NZP CSI-RS 수신에 적용할 수 있다.

LTE에서의 RRM (Radio Resource Management) 측정 (Measurement)

LTE 시스템에서는 전력 제어(Power control), 스케줄링(Scheduling), 셀 탐색(Cell search), 셀 재선택(Cell reselection), 핸드오버(Handover), 무선 링크 또는 연결 모니터링(Radio link or Connection monitoring), 연결 획득/재획득 (Connection establish/re-establish)등을 포함하는 RRM 동작을 지원한다. 이 때, 서빙 셀(Serving Cell)은 UE에게 RRM 동작을 수행하기 위한 측정 값인 RRM 측정(measurement) 정보를 요청할 수 있다. 특히, LTE 시스템에서는 UE가 각 셀(Cell)에 대한 셀 탐색(Cell search) 정보, RSRP (reference signal received power), RSRQ (reference signal received quality) 등의 정보를 측정하여 보고할 수 있다. 구체적으로, LTE 시스템에서는 UE가 서빙 셀로부터 RRM 측정을 위한 상위 계층 신호로 'measConfig'를 수신한다. 그러면, UE는 상기 'measConfig'의 정보에 따라 RSRP 또는 RSRQ를 측정한다. 여기서 LTE 시스템의 TS 36.214 문서에 따른 RSRP, RSRQ 및 RSSI의 정의는 아래와 같다.

- RSRP: RSRP는 측정 주파수 대역폭 내에서 전송되는, 셀 특정 참조 신호들(Cell specific reference signal; CRS)의 자원 요소 (Resource Element; RE)의 전력 기여도([W])에 대한 선형 평균으로 정의된다. 또한, RSRP 결정을 위해 TS 36.211에 따른 CRS R0가 사용된다. 경우에 따라, 신뢰성을 높이기 위하여, CRS R1이 추가로 이용될 수도 있다. RSRP를 위한 기준 점은 UE의 안테나 커넥터가 되어야 하며, 수신 다이버시티가 사용되는 경우, 보고되는 RSRP값은 개별 다이버시티들 중 어느 하나의 RSRP보다 낮아서는 안된다.

- RSRQ: RSRQ는 N*RSRP/(E-UTRA 반송파의 RSSI)로 정의된다. 이 때, N은 E-UTRA 반송파 RSSI 측정 대역폭의 RB 수이다. 이 때, 'N*RSRP'의 측정과, 'E-UTRA 반송파의 RSSI'의 측정은 동일한 자원 블록 집합(RB set)을 통해 수행된다.

E-UTRA 반송파 RSSI는 서빙 셀과 넌 서빙 셀(non-serving cell)의 동일 채널, 인접 채널 간섭, 열 잡음 등을 포함하는 모든 소스로부터 얻어지는 N개의 자원 블록 상에서, 안테나 포트 0을 위한 참조 심볼들을 포함하는 OFDM 심볼에서만 측정된 총 수신 전력의 선형 평균값으로 획득되어진다.

만약, 상위 계층 시그널링이 RSRP 측정 수행을 위한 특정 서브 프레임을 지시한다면, RSSI는 지시된 모든 OFDM 심볼들 상에서 측정된다. 이 때에도, RSRQ를 위한 기준 점은 UE의 안테나 커넥터가 되어야 하며, 수신 다이버시티가 사용되는 경우, 보고되는 RSRQ값은 개별 다이버시티들 중 어느 하나의 RSRQ보다 낮아서는 안 된다.

- RSSI: 수신기 펄스 정형 필터(Receiver Pulse Shaping Filter)에 의해 정의되는 대역폭 내에서 생성되는 잡음 및 열잡음을 포함하는 광대역 수신 전력(received wide band power)을 의미한다. 이 때에도, RSSI를 위한 기준 점은 UE의 안테나 커넥터가 되어야 하며, 수신 다이버시티가 사용되는 경우, 보고되는 RSSI값은 개별 다이버시티들 중 어느 하나의 RSSI보다 낮아서는 안 된다.

상술한 정의에 따라, 상기 LTE 시스템에서 동작하는 UE는 Intra-frequency measurement인 경우에는 SIB3 (system information block type 3)에서 전송되는 Allowed measurement bandwidth 관련 IE (information element)를 통해 6, 15, 25, 50, 75, 100RB (resource block) 중 하나에 대응되는 대역폭에서 RSRP를 측정하도록 허용 받는다. 또한, Inter-frequency measurement인 경우에는 SIB5에서 전송되는 Allowed measurement bandwidth을 통해 6, 15, 25, 50, 75, 100RB (resource block) 중 하나에 대응되는 대역폭에서 RSRP를 측정하도록 허용 받는다. 만약, IE가 없을 경우, 기본적(Default)으로 전체 하향링크 시스템의 주파수 대역에서 RSRP를 측정할 수 있다. 이때, UE가 Allowed measurement bandwidth를 수신하는 경우, UE는 해당 값을 최대 측정 대역폭(maximum measurement bandwidth)으로 생각하고 해당 값 이내에서 자유롭게 RSRP의 값을 측정할 수 있다.

다만, 서빙 셀(Serving Cell)이 WB-RSRQ로 정의되는 IE을 전송하고, Allowed measurement bandwidth을 50RB 이상으로 설정하면, UE는 전체 Allowed measurement bandwidth에 대한 RSRP 값을 계산하여야 한다. 한편, RSSI의 경우에는, RSSI 대역폭의 정의에 따라 UE의 수신기가 갖는 주파수 대역에서 RSSI를 측정한다.

NR 통신 시스템은, 데이터 레이트, 용량(capacity), 지연(latency), 에너지 소비 및 비용 면에서, 기존 4세대(4G) 시스템보다 상당히 나은 성능을 지원할 것이 요구된다. 따라서, NR 시스템은 대역폭, 스펙트럴, 에너지, 시그널링 효율, 및 비트당 비용(cost)의 영역에서 상당한 진보를 이룰 필요가 있다

도 8은 본 발명에 적용 가능한 비면허 대역을 지원하는 무선 통신 시스템의 예시를 나타낸다.

이하 설명에 있어, 면허 대역(이하, L-band)에서 동작하는 셀을 L-cell로 정의하고, L-cell의 캐리어를 (DL/UL) LCC라고 정의한다. 또한, 비면허 대역 (이하, U-band)에서 동작하는 셀을 U-cell로 정의하고, U-cell의 캐리어를 (DL/UL) UCC라고 정의한다. 셀의 캐리어/캐리어-주파수는 셀의 동작 주파수(예, 중심 주파수)를 의미할 수 있다. 셀/캐리어(예, CC)는 셀로 통칭한다.

도 8(a)와 같이 단말과 기지국이 반송파 결합된 LCC 및 UCC를 통해 신호를 송수신하는 경우, LCC는 PCC (Primary CC)로 설정되고 UCC는 SCC (Secondary CC)로 설정될 수 있다. 도 8(b)와 같이, 단말과 기지국은 하나의 UCC 또는 반송파 결합된 복수의 UCC를 통해 신호를 송수신할 수 있다. 즉, 단말과 기지국은 LCC 없이 UCC(s)만을 통해 신호를 송수신할 수 있다.

이하, 본 발명에서 상술하는 비면허 대역에서의 신호 송수신 동작은 (별도의 언급이 없으면) 상술한 모든 배치 시나리오에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, 비면허 대역에서의 동작을 위해 도 3의 NR 프레임 구조가 사용될 수 있다. 비면허 대역을 위한 프레임 구조 내 상향링크/하향링크 신호 전송을 위해 점유되는 OFDM 심볼들의 구성은 기지국에 의해 설정될 수 있다. 여기서, OFDM 심볼은 SC-FDM(A) 심볼로 대체될 수 있다.

비면허 대역을 통한 하향링크 신호 전송을 위해, 기지국은 시그널링을 통해 서브프레임 #n에서 사용되는 OFDM 심볼들의 구성을 단말에게 알려줄 수 있다. 여기서, 서브프레임은 슬롯 또는 TU(Time Unit)로 대체될 수 있다.

구체적으로, 비면허 대역을 지원하는 LTE 시스템의 경우, 단말은 서브프레임 #n-1 또는 서브프레임 #n에서 기지국으로부터 수신된 DCI 내 특정 필드(예, Subframe configuration for LAA 필드 등)를 통해 서브프레임 #n 내 점유된 OFDM 심볼의 구성을 가정 (또는 식별)할 수 있다.

표 3은 LTE 시스템에서 Subframe configuration for LAA 필드가 현재 서브프레임 및/또는 다음 서브프레임(current and/or next subframe) 내 하향링크 물리 채널 및/또는 물리 신호의 전송을 위해 사용되는 OFDM 심볼들의 구성을 나타내는 방법을 예시한다.

Value of ' Subframe configuration for LAA ' field in current subframe	Configuration of occupied OFDM symbols (current subframe , next subframe )
0000	(-,14)
0001	(-,12)
0010	(-,11)
0011	(-,10)
0100	(-,9)
0101	(-,6)
0110	(-,3)
0111	(14,*)
1000	(12,-)
1001	(11,-)
1010	(10,-)
1011	(9,-)
1100	(6,-)
1101	(3,-)
1110	reserved
1111	reserved
NOTE:- (-, Y) means UE may assume the first Y symbols are occupied in next subframe and other symbols in the next subframe are not occupied.- (X, -) means UE may assume the first X symbols are occupied in current subframe and other symbols in the current subframe are not occupied.- (X, *) means UE may assume the first X symbols are occupied in current subframe, and at least the first OFDM symbol of the next subframe is not occupied.

비면허 대역을 통한 상향링크 신호 전송을 위해, 기지국은 시그널링을 통해 상향링크 전송 구간에 대한 정보를 단말에게 알려줄 수 있다.

구체적으로, 비면허 대역을 지원하는 LTE 시스템의 경우, 단말은 검출된 DCI 내 'UL duration and offset' 필드를 통해 서브프레임 #n에 대한 'UL duration' 및 'UL offset' 정보를 획득할 수 있다.

표 4는 LTE 시스템에서 UL duration and offset 필드가 UL offset 및 UL duration 구성을 나타내는 방법을 예시한다.

Value of 'UL duration and offset' field	UL offset, l (in subframes)	UL duration, d (in subframes )
00000	Not configured	Not configured
00001	1	1
00010	1	2
00011	1	3
00100	1	4
00101	1	5
00110	1	6
00111	2	1
01000	2	2
01001	2	3
01010	2	4
01011	2	5
01100	2	6
01101	3	1
01110	3	2
01111	3	3
10000	3	4
10001	3	5
10010	3	6
10011	4	1
10100	4	2
10101	4	3
10110	4	4
10111	4	5
11000	4	6
11001	6	1
11010	6	2
11011	6	3
11100	6	4
11101	6	5
11110	6	6
11111	reserved	reserved

일 예로, UL duration and offset 필드가 서브프레임 #n에 대해 UL offset l 및 UL duration d를 설정(또는 지시)하는 경우, 단말은 서브프레임 #n+l+i (i=0,1,쪋,d-1) 내에서 하향링크 물리 채널 및/또는 물리 신호를 수신할 필요가 없다.

기지국은 비면허 대역에서의 하향링크 신호 전송을 위해 다음 중 하나의 비면허 대역 접속 절차(예, Channel Access Procedure, CAP)를 수행할 수 있다.

(1) 제1 하향링크 CAP 방법

도 9는 기지국의 비면허 대역을 통한 하향링크 신호 전송을 위한 CAP 동작 흐름도이다.

기지국은 비면허 대역을 통한 하향링크 신호 전송(예, PDSCH/PDCCH/EPDCCH를 포함한 신호 전송)을 위해 채널 접속 과정(CAP)을 개시할 수 있다(S910). 기지국은 스텝 1에 따라 경쟁 윈도우(CW) 내에서 백오프 카운터 N을 임의로 선택할 수 있다. 이때, N 값은 초기 값 N _init으로 설정된다(S920). N _init 은 0 내지 CW _p 사이의 값 중 랜덤 값으로 선택된다. 이어서, 스텝 4에 따라 백오프 카운터 값(N)이 0이라면(S930; Y), 기지국은 CAP 과정을 종료한다(S932). 이어, 기지국은 PDSCH/PDCCH/EPDCCH를 포함하는 Tx 버스트 전송을 수행할 수 있다(S934). 반면, 백오프 카운터 값이 0 이 아니라면(S930; N), 기지국은 스텝 2에 따라 백오프 카운터 값을 1만큼 줄인다(S940). 이어, 기지국은 U-cell(s)의 채널이 유휴 상태인지 여부를 확인하고(S950), 채널이 유휴 상태이면(S1150; Y) 백오프 카운터 값이 0 인지 확인한다(S930). 반대로, S1150 단계에서 채널이 유휴 상태가 아니면 즉, 채널이 비지 상태이면(S950; N), 기지국은 스텝 5에 따라 슬롯 시간(예, 9usec)보다 긴 지연 기간(defer duration T _d; 25usec 이상) 동안 해당 채널이 유휴 상태인지 여부를 확인한다(S960). 지연 기간에 채널이 유휴 상태이면(S970; Y), 기지국은 다시 CAP 과정을 재개할 수 있다. 여기서, 지연 기간은 16usec 구간 및 바로 뒤따르는 m _p 개의 연속하는 슬롯 시간(예, 9usec)으로 구성될 수 있다. 반면, 지연 기간 동안 채널이 비지 상태이면(S970; N), 기지국은 S960 단계를 재수행하여 새로운 지연 기간 동안 U-cell(s)의 채널이 유휴 상태인지 여부를 다시 확인한다.

표 5는 채널 접속 우선 순위 클래스에 따라 CAP에 적용되는 m _p, 최소 CW, 최대 CW, 최대 채널 점유 시간(Maximum Channel Occupancy Time, MCOT) 및 허용된 CW 크기(allowed CW sizes)가 달라지는 것을 예시한다.

Channel Access Priority Class (p)	m _p	CW _min,p	CW _max,p	T _ultcot,p	Allowed CW _p sizes
1	1	3	7	2 ms	{3,7}
2	1	7	15	3 ms	{7,15}
3	3	15	63	8 or 10 ms	{15,31,63}
4	7	15	1023	8 or 10 ms	{15,31,63,127,255,511,1023}

제1 하향링크 CAP에 적용되는 경쟁 윈도우 크기는 다양한 방법에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 경쟁 윈도우 크기는 일정 시간 구간(예, 참조 TU) 내 PDSCH 전송(들)에 대응하는 HARQ-ACK 값들이 NACK으로 결정되는 확률에 기초하여 조정될 수 있다. 기지국이 반송파 상에서 채널 접속 우선순위 클래스 p와 관련된 PDSCH를 포함한 하향링크 신호 전송을 수행하는 경우, 참조 서브프레임 k (또는 참조 슬롯 k) 내 PDSCH 전송(들)에 대응하는 HARQ-ACK 값들이 NACK으로 결정되는 확률이 적어도 Z = 80% 인 경우, 기지국은 각 우선순위 클래스에 대해서 설정된 CW 값들을 각각 허용된 다음 윗순위로 증가시킨다. 또는, 기지국은 각 우선순위 클래스에 대하여 설정된 CW 값들을 초기 값으로 유지한다. 참조 서브프레임 (또는 참조 슬롯)은 적어도 일부의 HARQ-ACK 피드백이 이용 가능한 해당 반송파 상의 가장 최근 신호 전송이 수행된 시작 서브프레임 (또는 시작 슬롯)으로 정의될 수 있다.

(2) 제2 하향링크 CAP 방법

기지국은 후술하는 제2 하향링크 CAP 방법에 기초하여 비면허 대역을 통한 하향링크 신호 전송(예, 발견 신호 전송(discovery signal transmission)을 포함하고 PDSCH를 포함하지 않는 신호 전송)을 수행할 수 있다.

기지국의 신호 전송 구간의 길이가 1ms 이하인 경우, 기지국은 적어도 센싱 구간 T _drs =25 us 동안 해당 채널이 아이들로 센싱된 이후 바로(immediately after) 비면허 대역을 통해 하향링크 신호(예, 발견 신호 전송을 포함하고 PDSCH를 포함하지 않는 신호)를 전송할 수 있다. 여기서, T _drs는 하나의 슬롯 구간 T _sl = 9us 바로 다음에 이어지는 구간 T _f (=16us)로 구성된다.

(3) 제3 하향링크 CAP 방법

기지국은 비면허 대역 내 다중 반송파들을 통한 하향링크 신호 전송을 위해 다음과 같은 CAP를 수행할 수 있다.

1) Type A: 기지국은 각 반송파 별로 정의되는 카운터 N (CAP에서 고려되는 카운터 N)에 기초하여 다중 반송파들에 대해 CAP를 수행하고, 이에 기초하여 하향링크 신호 전송을 수행한다.

- Type A1: 각 반송파 별 카운터 N은 서로 독립적으로 결정되고, 각 반송파를 통한 하향링크 신호 전송은 각 반송파 별 카운터 N에 기초하여 수행된다.

- Type A2: 각 반송파 별 카운터 N은 경쟁 윈도우 크기가 가장 큰 반송파를 위한 N 값으로 결정되고, 반송파를 통한 하향링크 신호 전송은 각 반송파 별 카운터 N에 기초하여 수행된다.

2) Type B: 기지국은 복수의 반송파들 중 특정 반송파에 대해서만 카운터 N에 기반한 CAP를 수행하고, 특정 반송파 상에서의 신호 전송에 앞서 나머지 반송파에 대한 채널 아이들 여부를 판단하여 하향링크 신호 전송을 수행한다.

- Type B1: 복수의 반송파들에 대해 단일 경쟁 윈도우 크기가 정의되고, 기지국은 특정 반송파에 대한 카운터 N에 기반한 CAP 수행 시 단일 경쟁 윈도우 크기를 활용한다.

- Type B2: 반송파 별로 경쟁 윈도우 크기가 정의되고, 특정 반송파를 위한 N _init 값을 결정 시 경쟁 윈도우 크기들 중 가장 큰 경쟁 윈도우 크기를 활용한다.

도 10은 SSB 구조를 예시한다. 단말은 SSB에 기반하여 셀 탐색(search), 시스템 정보 획득, 초기 접속을 위한 빔 정렬, DL 측정 등을 수행할 수 있다. SSB는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast channel) 블록과 혼용된다.

도 10을 참조하면, SSB는 PSS, SSS와 PBCH로 구성된다. SSB는 4개의 연속된 OFDM 심볼에 구성되며, OFDM 심볼 별로 PSS, PBCH, SSS/PBCH 및 PBCH가 전송된다. PSS와 SSS는 각각 1개의 OFDM 심볼과 127개의 부반송파로 구성되고, PBCH는 3개의 OFDM 심볼과 576개의 부반송파로 구성된다. PBCH에는 폴라 코딩 및 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)이 적용된다. PBCH는 OFDM 심볼마다 데이터 RE와 DMRS(Demodulation Reference Signal) RE로 구성된다. RB 별로 3개의 DMRS RE가 존재하며, DMRS RE 사이에는 3개의 데이터 RE가 존재한다.

셀 탐색은 단말이 셀의 시간/주파수 동기를 획득하고, 상기 셀의 셀 ID(Identifier)(예, Physical layer Cell ID, PCID)를 검출하는 과정을 의미한다. PSS는 셀 ID 그룹 내에서 셀 ID를 검출하는데 사용되고, SSS는 셀 ID 그룹을 검출하는데 사용된다. PBCH는 SSB (시간) 인덱스 검출 및 하프-프레임 검출에 사용된다.

단말의 셀 탐색 과정은 하기 표 6과 같이 정리될 수 있다.

	Type of Signals	Operations
1 ^st step	PSS	* SS/PBCH block (SSB) symbol timing acquisition* Cell ID detection within a cell ID group(3 hypothesis)
2 ^nd Step	SSS	* Cell ID group detection (336 hypothesis)
3 ^rd Step	PBCH DMRS	* SSB index and Half frame (HF) index(Slot and frame boundary detection)
4 ^th Step	PBCH	* Time information (80 ms, System Frame Number (SFN), SSB index, HF)* Remaining Minimum System Information (RMSI) Control resource set (CORESET)/Search space configuration
5 ^th Step	PDCCH and PDSCH	* Cell access information* RACH configuration

336개의 셀 ID 그룹이 존재하고, 셀 ID 그룹 별로 3개의 셀 ID가 존재한다. 총 1008개의 셀 ID가 존재한다. 셀의 셀 ID가 속한 셀 ID 그룹에 관한 정보는 상기 셀의 SSS를 통해 제공/획득되며, 상기 셀 ID 내 336개 셀들 중 상기 셀 ID에 관한 정보는 PSS를 통해 제공/획득된다

도 11은 SSB의 멀티-빔 전송을 예시한다.

빔 스위핑은 TRP(Transmission Reception Point)(예, 기지국/셀)가 무선 신호의 빔 (방향)을 시간에 따라 다르게 하는 것을 의미한다 (이하에서, 빔과 빔 방향은 혼용될 수 있다). 도 8을 참조하면, SSB는 빔 스위핑을 이용하여 주기적으로 전송될 수 있다. 이 경우, SSB 인덱스는 SSB 빔과 묵시적(implicitly)으로 링크된다. SSB 빔은 SSB (인덱스) 단위로 변경되거나, SSB (인덱스) 그룹 단위로 변경될 수 있다. 후자의 경우, SSB 빔은 SSB (인덱스) 그룹 내에서 동일하게 유지된다. 즉, SSB의 전송 빔 반향이 복수의 연속된 SSB에서 반복된다. SSB 버스트 세트 내에서 SSB의 최대 전송 횟수 L은 캐리어가 속하는 주파수 대역에 따라 4, 8 또는 64의 값을 가진다. 따라서, SSB 버스트 세트 내에서 SSB 빔의 최대 개수도 캐리어의 주파수 대역에 따라 다음과 같이 주어질 수 있다.

- For frequency range up to 3 GHz, Max number of beams = 4

- For frequency range from 3GHz to 6 GHz, Max number of beams = 8

- For frequency range from 6 GHz to 52.6 GHz, Max number of beams = 64

다만, 멀티-빔 전송이 적용되지 않는 경우, SSB 빔의 개수는 1개이다.

단말이 기지국에 초기 접속을 시도하는 경우, 단말은 SSB에 기반하여 기지국과 빔을 정렬할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SSB 검출을 수행한 뒤, 베스트 SSB를 식별한다. 이후, 단말은 베스트 SSB의 인덱스(즉, 빔)에 링크된/대응되는 PRACH 자원을 이용하여 RACH 프리앰블을 기지국에게 전송할 수 있다. SSB는 초기 접속 이후에도 기지국과 단말간에 빔을 정렬하는데 사용될 수 있다.

CSI 피드백(Feedback)

3GPP LTE(-A) 시스템에서는, 사용자 기기(UE)가 채널상태정보(CSI)를 기지국(BS)으로 보고하도록 정의되었다. 채널상태정보(CSI)라 함은 UE와 안테나 포트 사이에 형성되는 무선 채널(혹은 링크라고도 함)의 품질을 나타낼 수 있는 정보를 통칭한다. 예를 들어, 랭크 지시자(rank indicator, RI), 프리코딩행렬 지시자(precoding matrix indicator, PMI), 채널품질지시자(channel quality indicator, CQI) 등이 이에 해당할 수 있다. 여기서, RI는 채널의 랭크(rank) 정보를 나타내며, 이는 UE가 동일 시간-주파수 자원을 통해 수신하는 스트림의 개수를 의미한다. 이 값은 채널의 롱 텀 페이딩(fading)에 의해 종속되어 결정되므로, PMI, CQI보다 보통 더 긴 주기를 가지고 UE에서 BS로 피드백된다. PMI는 채널 공간 특성을 반영한 값으로 SINR 등의 메트릭(metric)을 기준으로 UE가 선호하는 프리코딩 인덱스를 나타낸다. CQI는 채널의 세기를 나타내는 값으로 일반적으로 BS가 PMI를 이용했을 때 얻을 수 있는 수신 SINR을 의미한다.

3GPP LTE(-A) 시스템에서 기지국은 복수개의 CSI 프로세스를 UE에게 설정해 주고, 각 프로세스에 대한 CSI를 보고 받을 수 있다. 여기서 CSI 프로세스는 기지국으로부터의 신호 품질 측정을 위한 CSI-RS와 간섭 측정을 위한 CSI-interference measurement (CSI-IM) 자원으로 구성된다.

CSI 관련 동작

NR(New Radio) 시스템에서, CSI-RS(channel state information-reference signal)은 시간 및/또는 주파수 트래킹(time/frequency tracking), CSI 계산(computation), RSRP(reference signal received power) 계산(computation) 및 이동성(mobility)를 위해 사용된다. 여기서, CSI 계산은 CSI 획득(acquisition)과 관련되며, RSRP 계산은 빔 관리(beam management, BM)와 관련된다.

도 12는 CSI 관련 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.

- 상기와 같은 CSI-RS의 용도 중 하나를 수행하기 위해, UE은 CSI와 관련된 설정(configuration) 정보를 RRC 시그널링을 통해 BS로부터 수신한다(S1201).

상기 CSI와 관련된 설정 정보는 CSI-IM(interference management) 자원(resource) 관련 정보, CSI 측정 설정(measurement configuration) 관련 정보, CSI 자원 설정(resource configuration) 관련 정보, CSI-RS 자원(resource) 관련 정보 또는 CSI 보고 설정(report configuration) 관련 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

i) CSI-IM 자원 관련 정보는 CSI-IM 자원 정보(resource information), CSI-IM 자원 세트 정보(resource set information) 등을 포함할 수 있다. CSI-IM 자원 세트는 CSI-IM 자원 세트 ID에 의해 식별되며, 하나의 자원 세트는 적어도 하나의 CSI-IM 자원를 포함한다. 각각의 CSI-IM 자원은 CSI-IM 자원 ID에 의해 식별된다.

ii) CSI 자원 설정 관련 정보는 CSI-ResourceConfig IE로 표현될 수 있다. CSI 자원 설정 관련 정보는 NZP(non zero power) CSI-RS 자원 세트, CSI-IM 자원 세트 또는 CSI-SSB 자원 세트 중 적어도 하나를 포함하는 그룹을 정의한다. 즉, 상기 CSI 자원 설정 관련 정보는 CSI-RS 자원 세트 리스트를 포함하며, 상기 CSI-RS 자원 세트 리스트는 NZP CSI-RS 자원 세트 리스트, CSI-IM 자원 세트 리스트 또는 CSI-SSB 자원 세트 리스트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. CSI-RS 자원 세트는 CSI-RS 자원 세트 ID에 의해 식별되고, 하나의 자원 세트는 적어도 하나의 CSI-RS 자원을 포함한다. 각각의 CSI-RS 자원은 CSI-RS 자원 ID에 의해 식별된다.

NZP CSI-RS 자원 세트 별로 CSI-RS의 용도를 나타내는 RRC 파라미터들(예, BM 관련 'repetition' 파라미터, 트랙킹 관련 'trs-Info' 파라미터)이 설정될 수 있다.

iii) CSI 보고 설정(report configuration) 관련 정보는 시간 도메인 행동(time domain behavior)을 나타내는 보고 설정 타입(reportConfigType) 파라미터 및 보고하기 위한 CSI 관련 양(quantity)를 나타내는 보고량(reportQuantity) 파라미터를 포함한다. 상기 시간 도메인 행동(time domain behavior)은 주기적, 비주기적 또는 준-지속적(semi-persistent)일 수 있다.

- UE는 상기 CSI와 관련된 설정 정보에 기초하여 CSI를 측정(measurement)한다(S1203). 상기 CSI 측정은 (1) UE의 CSI-RS 수신 과정(S1205)과, (2) 수신된 CSI-RS를 통해 CSI를 계산(computation)하는 과정(S1207)을 포함할 수 있다. CSI-RS는 RRC 파라미터 CSI-RS-ResourceMapping에 의해 시간(time) 및 주파수(frequency) 도메인에서 CSI-RS 자원의 RE(resource element) 매핑이 설정된다.

- UE는 상기 측정된 CSI를 BS으로 보고(report)한다(S1209).

일반적인 셀룰러(Cellular) 통신 시스템에서는 단말이 셀의 검출, 통신품질 측정 및 시스템 정보 획득을 수행할 수 있도록 기지국이 특정 신호 및 채널을 정의하고 이를 시스템 영역에서 브로트캐스트(Broadcast)한다. NR 시스템에서는 이를 위해 SSB (Synchronization signal & PBCH block), RRM 측정을 위한 CSI-RS (Channel State Information-Reference Signal), PDSCH와 PDCCH로 구성 가능한 Paging/RMSI(Remaining Minimum System Information)/OSI (Other System Information)과 같은 신호 또는 채널들을 정의하고 있다. 또한, 기지국은 이러한 신호 및 채널들을 사전에 정의되거나 설정된 시간에 주기적으로 전송을 한다.

한편, RRM 측정을 위한 CSI-RS는 CSI-RS에 대응하는 ZP-CSI-RS에 대한 설정을 통해서 자원점유 여부를 알려줌으로써 설정 가능할 수 있다.

한편, 휴지(Idle) 상태(state)인 단말이 측정하거나 디코딩 해야 하는 주기적으로 전송되는 신호 또는 채널들의 전송 방식은 표준에서 기 정의되거나 시스템 정보를 통해서 단말에게 알려줄 수 있다. 반면에, RRM 측정을 위한 CSI-RS와 같이 연결(connected) 상태(states)인 단말은 상기 단말이 사용할 수 있는 주기적으로 전송되는 신호 또는 채널은 RRC(Radio Resource Control) 메세지를 통해서 설정받을 수 있다.

또한, 주기적으로 전송되는 신호 또는 채널들은 시스템 내에 포함된 단말들에게 모두 전송되는 신호이기 때문에 전송해야 할 정보의 양이 크지 않다. 따라서, 일반적으로 시스템의 주파수 대역 또는 하나의 슬롯 중 일부만을 사용하여 전송하므로, 사용하는 전체 자원 수가 전체 슬롯 길이 또는 전세 시스템의 주파수 대역보다 작을 수 있다.

이로 인해 상술한 바와 같은 주기적으로 전송하는 신호 또는 채널(이하, '주기적 신호(Periodic Signal)' 및/또는 '주기적 채널(Periodic Channel)'이라고 함)의 경우에는 다른 채널 또는 다른 신호와의 멀티플렉싱을 통해서 하나의 슬롯 내에서 동시에 전송할 수 있다.

이 때, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널은 사전에 시스템 내 모든 단말에게 알려져 있거나, 필요 시, 동적 지시(dynamic indication)를 통해서 시스템 내의 모든 단말에게 알려줄 수 있다. 따라서, 동일 슬롯 내에서 멀티플렉싱되어 전송되는 PDCCH/PDSCH는 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 점유하는 자원을 피해서 혹은 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 점유하는 자원을 비우고 전송될 수 있다.

한편, 상술한 것과 같이 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 점유하는 자원에 관한 정보를 반영하여 코딩 채인(coding chain) 상의 출력 비트 수를 정의하는 것을 일반적으로 주기적 신호 및/또는 주기적 채널에 대해서 PDCCH/PDSCH 레이트 매칭(rate matching)을 수행한다고 표현할 수 있다. 예를 들면, SSB의 전송 주기와 실제 전송되는 SSB의 개수를 단말에게 알려주고, 유니캐스트(unicast) PDSCH는 SSB의 전송 자원과 겹쳐서(overlapped) 전송되더라도 SSB가 점유하는 자원에 대해서는 PDSCH가 전송되지 않도록 표준에서 정의된다. 또한, CSI-RS의 경우에는, 단말 별로 자원을 할당하기 때문에 SSB와 달리 다른 단말에게 할당한 CSI-RS 자원에 대한 정보가 알려지지 않을 수 있다. 따라서, 단말에게 ZP-CSI-RS 자원을 할당하여, 레이트 매칭(rate matching)을 수행하도록 할 수 있다.

NR 시스템이 비면허 대역(Unlicensed band)에서 동작할 때(이하, 'NR-U 시스템'이라고 함)에는 WiFi와 같은 다른 RAT과 동일한 주파수 대역에서 공존하기 위해, 신호를 전송하기 전에 상기 신호를 전송하기 위한 주파수 대역 또는 채널이 다른 RAT 혹은 다른 사업자 네트워크에 의해서 사전에 점유되고 있는지를 점검하는 CCA(channel clearance assessment)를 수행하고, 상기 주파수 대역 또는 채널이 점유되어 있으면 신호를 전송하지 않고, 상기 주파수 대역 또는 채널이 점유되어 있지 않은 경우에만 신호를 전송하는, LBT (Listen before Talk) 방식을 사용할 수 있다.

다시 말해, 유니캐스트(unicast) PDSCH가 전송되기 전에 상기 유니캐스트 PDSCH에 할당된 자원이 다른 시스템에 의해 점유된 것으로 판단되는 경우에는, 상기 유니캐스트 PDSCH의 전송을 포기하고, 다시 유니캐스트 PDSCH를 스케줄링하여 유니캐스트 PDSCH의 전송을 시도할 수 있다.

하지만, 상술한 바와 같이 사전에 전송 위치가 정해져 있는 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 경우에는 LBT 등에 의해 해당 전송 위치가 다른 RAT 등에 의해 점유된 것으로 판단되어, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 전송 시도가 실패하면, 다음 주기까지 기다려서 전송을 다시 시도해야 할 수 있다. 이와 같이 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 전송이 다음 주기까지 지연되는 경우, 전송 지연이 너무 커질 수 있기 때문에, 가능한 한 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 첫번째 전송 시도 위치와 인접한 위치에서 전송을 다시 시도하는 것이 바람직할 수 있다.

예를 들면, LTE 시스템에서는, 0번째 서브프레임과 5번째 서브프레임에서 전송되는 동기 신호(Synchronization Signal)와 CRS(Common Reference Signal)를 DMTC (Discovery Measurement Timing Configuration) 구간(Duration) 내의 첫번째 서브프레임에서 전송을 시도하였는데, LBT 실패(fail)로 인해, 동기 신호 및/또는 CRS를 전송하지 못하였다면, DMTC 구간 내의 다음 서브프레임에서 동기 신호 및/또는 CRS의 전송을 시도할 수 있다. 한편, 동기 신호 및 CRS는 통칭하여 DRS(Discovery Reference Signal)이라고 명명할 수 있다.

상술한 것과 같은 이유로 NR 시스템에서도 비면허 대역(unlicensed band)에서 주기적 신호 및/또는 주기적 채널 중 일부는 LBT 실패로 인하여 전송 시도가 실패한 경우, 특정 구간 내에서 재전송을 시도하게 할 수 있다. 즉, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 주기적인 전송을 위해 일정한 구간 내에서 최초의 특정 전송 위치를 정의하고, LBT 실패(fail)가 발생할 경우, 상기 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 재전송될 수 있는 복수의 후보 위치들을 상기 일정한 구간 내에서 정의하거나 기지국이 설정할 수 있다.

하지만, 복수의 전송 가능한 후보 위치들이 설정된 주기적 신호 및/또는 주기적 채널도 하나의 전송 주기 내에서 실제 전송은 복수의 후보 위치들 중에서 하나의 위치에서만 수행된다. 하지만, 실제 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 실제 전송되는 위치는 CCA를 통해서 결정되므로, 사전에 단말에게 알려지지 않는다. 이러한 경우, 실제 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 전송 위치에 대하여 PDCCH/PDSCH 레이트 매칭(rate matching)을 어떠한 방식으로 수행할 것인지를 정의할 필요가 있다.

예를 들어, 도 13을 참고하면, 14개의 심볼들을 포함하는 하나의 슬롯 내에서, PDSCH가 전송되는 #1~#13 심볼들 영역 (도 13(a)의 경우) 또는 PDSCH가 전송되는 #5~#13 심볼들 영역(도 13(b)의 경우)에 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 전송하기 위한 후보 위치가 중첩(overlapped)될 때, 중첩되는 후보 위치에서 PDSCH의 레이트 매칭을 수행하는 방법에 대해서 살펴보도록 한다.

추가적으로 본 발명에서는 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 전송 위치, 시퀀스 및 전송 방법을 결정하는 것에 대해서도 살펴보도록 한다.

도 14 내지 도 16은 본 발명에 따라, 단말, 기지국 및 네트워크가 동작하는 구현 예에 대해서 설명하기 위한 도면이다.

도 14를 참조하여, 기지국의 동작 구현 예에 대해서 살펴보도록 한다. 본 발명의 실시 예에 따른 기지국은 PDCCH/PDSCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 전송하기 위한 CCA를 수행할 수 있다(S1401). 그리고 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 시퀀스를 생성할 수 있다(S1403). 이 때, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 시퀀스를 생성하는 방법은 실시 예 3에 따를 수 있다. 그리고 기지국은 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 후보 위치들을 고려하여 PDCCH/PDSCH의 레이트 매칭을 수행할 수 있다(S1405). 이 때, PDCCH/PDSCH의 레이트 매칭 방법은 실시 예 1-1 내지 실시 예 1-4에 따를 수 있고, 상기 후보 위치들을 설정하는 방법은 실시 예 2에 따를 수 있다.

기지국은 PDCCH/PDSCH의 레이트 매칭 및 생성된 시퀀스를 기반으로 상기 PDCCH/PDSCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 전송할 수 있는데(S1407), 이 때, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 전송하는 방법은 실시 예 4에 따를 수 있다.

한편, 본 발명의 구현은 S1401~S1407의 순서에 한정되지 않으며, 그 순서는 변경될 수 있다. 예를 들어, S1403 단계가 수행된 이후, S1401 및 S1405가 수행될 수 있으며, S1405 단계가 수행된 이후, S1403이 수행될 수도 있다.

도 15는 본 발명에 따른 단말 동작의 구현 예를 설명하기 위한 도면이다. 본 발명에 따른 단말은 PDCCH/PDSCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 멀티플렉싱된 적어도 하나의 슬롯(slot)을 수신하고(S1501), 상기 PDCCH/PDSCH가 할당된 영역 내에 위치하는 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 후보 위치들을 기반으로 PDCCH/PDSCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 디코딩할 수 있다(S1503). 이 때, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 후보 위치는 실시 예 2에 따라 설정될 수 있다. 또한, 상기 PDCCH/PDSCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 수신되는 위치는 실시 예 1-1 내지 실시 예 1-4 및 실시 예 4에 기반할 수 있다. 또한, 상기 PDCCH/PDSCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 상기 적어도 하나의 슬롯에서 맵핑되는 방법은 실시 예 1-1 내지 실시 예 1-4에 기반할 수 있다. 그리고, S1503 단계에서 상기 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 디코딩 하기 위한 시퀀스는 실시 예 3에 기반할 수 있다.

도 16을 통해 본 발명에 따른 네트워크의 동작 구현 예를 살펴보도록 한다. 도 16을 참조하면, 기지국은 PDCCH/PDSCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 전송하기 위한 CCA를 수행할 수 있다(S1601). 그리고 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 시퀀스를 생성할 수 있다(S1603). 이 때, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 시퀀스를 생성하는 방법은 실시 예 3에 따를 수 있다. 그리고 기지국은 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 후보 위치들을 고려하여 PDCCH/PDSCH의 레이트 매칭을 수행할 수 있다(S1605). 이 때, PDCCH/PDSCH의 레이트 매칭 방법은 실시 예 1-1 내지 실시 예 1-4에 따를 수 있고, 상기 후보 위치들을 설정하는 방법은 실시 예 2에 따를 수 있다.

기지국은 PDCCH/PDSCH의 레이트 매칭 및 생성된 시퀀스를 기반으로 상기 PDCCH/PDSCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 전송할 수 있는데(S1607), 이 때, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 전송하는 방법은 실시 예 4에 따를 수 있다.

상기 S1607 단계에서 전송된 PDCCH/PDSCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 수신한 단말은 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 후보 위치들을 기반으로 PDCCH/PDSCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널 디코딩할 수 있다(S1609). 이 때, 상기 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 디코딩 하기 위한 시퀀스는 실시 예 3에 기반할 수 있다.

한편, 본 발명의 구현은 S1601~S1609의 순서에 한정되지 않으며, 그 순서는 변경될 수 있다. 예를 들어, S1603 단계가 수행된 이후, S1601 및 S1605가 수행될 수 있으며, S1605 단계가 수행된 이후, S1603이 수행될 수도 있다.

1. 실시 예 1: PDSCH 레이트 매칭

(1) 실시 예 1-1

기지국이 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 후보 위치(candidate position)들 중 실제로 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 전송된 위치를 PDSCH 전송과 관련된 자원 정보를 알려주는 DCI(Downlink Control Information)를 통해서 알려주거나, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 전송여부를 알려주는 별도의 DCI를 통해서 알려줄 수 있다.

이 때, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널에 대해서 전송을 위한 복수의 후보 위치(candidate position)들은 단말에게 설정될 수도 있고, 표준 상 정의될 수도 된다.

기지국이 단말에게 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 후보 위치들 과 겹치는 자원을 통해서 PDSCH를 전송하는 경우, 현재 전송하는 PDSCH를 위한 영역에서 주기적 신호 및/또는 주기적 채널에 대한 전송이 함께 이루어지고 있는지 여부를 DCI를 통해서 알려줄 수 있다.

한편, PDSCH 스케줄링 관련 정보를 알려주는 DCI에 상기 주기적 신호 및/또는 주기적 채널에 대한 전송이 함께 이루어지고 있는지 여부에 대한 별도의 비트 필드를 정의하기 어려울 때에는, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 전송 여부를 알려주기 위한 별도의 DCI를 정의하여, 상기 별도로 정의된 DCI를 통해서 알려줄 수도 있다.

이 때, PDSCH 자원이 복수의 후보 위치들을 포함하고 있다면, 복수의 후보 위치들 중 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 실제로 전송되는 후보 위치를 상기 DCI를 통해서 지시할 수 있다. 다시 말해, 사전에 정의된 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 자원 정보가 고정되어 있는 경우에는 전송 여부만을 알려줄 수 있지만, 자원 정보가 가변일 경우에는 상기 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 점유하는 자원의 위치를 DCI를 통해서 알려줄 수도 있다. 이 때, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 점유하는 자원의 위치는 특정한 하나의 후보 위치만을 알려줄 수도 있지만, 기지국이 단말의 LBT 실패(fail)여부에 대한 검출 확률을 높이기 위해서 복수의 후보 위치들에서 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 전송할 수도 있으므로, 상기 복수의 후보 위치들을 DCI를 통해 알려줄 수도 있다. 그리고 기지국은 전송된 DCI를 기반으로 DCI를 통해서 단말에게 알려지는 후보 위치에서 PDSCH를 레이트 매칭하여 단말에게 전송할 수 있고, 상기 단말은 상기 DCI에 의해 알려진 후보 위치에서 PDSCH 레이트 매칭이 수행되는 것으로 인지하고, PDSCH를 디코딩 할 수 있다.

(2) 실시 예 1-2

주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 후보 위치들 모두에서 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 전송되었음을 가정하고 PDSCH 레이트 매칭(rate matching)을 수행할 수 있다.

상술한 바와 같이 LBT 성공(success)/실패(fail) 여부에 따라서 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 전송이 결정되고, 상기 LBT 성공(success)/실패(fail) 여부에 따른 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 전송을 위해 복수의 후보 위치들이 설정될 수 있다. 이 때, LBT 성공(success)/ 실패(fail) 여부에 대해서는 기지국만 알고 있으며, 단말은 LBT 성공(success)/ 실패(fail) 여부에 대해서 알 수 없다.

이러한 상황에서 단말은 LBT 성공(success)/실패(fail) 여부에 대한 사전 정보 없이 블라인드 검출(blind detection)을 통해서 LBT 성공(success)/실패(fail) 여부를 알 수 있다. 하지만, 블라인드 검출(blind detection)은 기본적으로 거짓 경보(false alarm)를 획득하게 할 위험을 갖고 있으며, SNR(Signal to Noise Ratio)가 낮은 환경에서는 블라인드 검출이 성공할 확률이 낮아질 수 있다. 한편, 여기서 거짓 경보는 블라인드 검출이 완벽하게 성공하지 못하여, PDSCH 또는 주기적 신호 및/또는 주기적 채널 디코딩에 에러가 발생하게 되는 것을 의미할 수 있다.

예를 들어, 블라인드 검출(blind detection)과정에서 오류가 발생하면, PDSCH 레이트 매칭(rate matching)상에도 오류가 발생할 수 있고, 레이트 매칭으로 인한 오류는 재전송에 의한 결합(combining)에 의해서도 복구가 되지 않기 때문에 전송 성능(throughput performance)이 순간 급격히 낮아질 수 있다. 그러므로, 전송 성능의 감소 위험을 줄이기 위하여 LBT 실패(fail)에 따른 복수의 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 후보 위치(candidate position)를 설정하고, 복수의 후보 위치(candidate position)들에 대해서 모두 PDSCH 레이트 매칭(rate matching)을 수행할 수 있다. 실시 예 1-2는 복수의 후보 위치들을 위한 자원을 실제 사용여부와 관계없이 점유하고, PDSCH 맵핑에 사용하지 않아 자원 낭비가 있지만, 시스템의 안정적인 동작을 보장할 수 있다.

(3) 실시 예 1-3

기지국은 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 후보 위치들 중에서 실제로 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 전송된 후보 위치에 대해서만 주기적 신호 및/또는 주기적 채널과 PDSCH 간의 멀티플렉싱을 수행하고, 단말은 각각의 후보 위치들에 대해서 블라인드 검출(blind detection)을 수행하여 주기적 신호 및/또는 주기적 채널과 PDSCH 간의 멀티플렉싱 여부를 판단한다. 다시 말해, 기지국이 후보 위치들 중, 실제로 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 전송된 후보 위치에 대해서만 PDSCH 레이트 매칭을 수행하고, 나머지 후보 위치에는 PDSCH를 맵핑시켜 전송하면, 단말은 각각의 후보 위치들에 대해서 블라인드 검출(blind detection)을 수행하여 실제로 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 전송된 후보 위치를 파악하고, PDSCH를 디코딩 할 수 있다.

이러한 과정에서, 블라인드 검출(blind detection)에 의한 오류에 의해 패킷(packet)의 수신 실패가 발생할 확률을 감소시키기 위해, 펑처링(puncturing)을 통해 주기적 신호 및/또는 주기적 채널과 PDCCH/PDSCH를 멀티플렉싱할 수 있다.

이는, 단말은 블라인드 검출(blind detection)을 통해서 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 실제 전송여부를 판단할 수 있지만, 거짓 경보(false alarm)를 획득할 수 있다. 즉, 블라인드 검출 에러를 가질 수 있다. 이러한 경우, 레이트 매칭을 수행하게 되면, 실시 예 1-2에서 언급한 바와 같이, 거짓 경보(false alarm)에 따라 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 실제 전송 위치에 대해 복구하기 힘든 오류를 유발될 수 있다.

그러므로, 실시 예 1-3에서는 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 전송 여부를 단말의 블라인드 검출(blind detection)을 통해 알 수 있도록 하면서, 거짓 경보(false alarm)에 의한 복구하기 힘든 오류 문제를 완화하기 위해 복수의 후보 위치들이 할당되는 경우, 레이트 매칭(rate matching)이 아닌 펑처링(puncturing)을 통하여 멀티플렉싱을 수행하도록 할 수 있다. 펑처링(Puncturing)에 의한 멀티플렉싱(multiplexing)은 거짓 경보(false alarm)에 의해서 발생한 오류에 대해 성능상의 저하가 있을 수 있지만, 재전송을 통한 복구가 가능한 장점이 있다.

한편, 펑처링(puncturing)은, PDSCH가 멀티플렉싱(multiplexing) 되지 않은 상황을 가정하고 코딩 채인(coding chain)을 구성하고 자원 맵핑(resource mapping)을 수행하되, 상기 PDSCH와 멀티플렉싱(multiplexing)되는 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 할당된 자원의 위치에 대해 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 PDSCH를 덮어써서(overwriting) 전송하는 것을 의미한다. 반면, 레이트 매칭은, PDSCH가 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 할당된 자원 위치에 대하여 멀티플렉싱됨을 가정하여 코딩 채인(coding chain)을 구성하고 상기 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 할당된 자원 위치를 피해서 자원 맵핑(resource mapping)을 수행하는 것을 의미할 수 있다.

(4) 실시 예 1-4

스케줄링된 PDSCH를 위해 할당된 자원 또는 사전에 설정된 자원 내에 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 복수의 후보 위치(candidate position)들이 존재하는 경우, 복수의 후보 위치들 중 첫번째 후보 위치에 대해서만 PDSCH 레이트 매칭(rate matching)을 수행할 수 있다.

실시 예 1-2에서는 거짓 경보(false alarm)에 의해 복구하기 힘든 오류가 발생하는 문제를 감소시키기 위해 모든 후보 위치들에 대해서 PDSCH 레이트 매칭(rate matching)을 수행할 수 있었다. 하지만, 실시 예 1-2의 경우, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위해 너무 많은 자원을 할당하게 되는 문제점이 발생할 수 있다. 특히, 스케줄링된 하나의 PDSCH 자원 내에 복수의 후보 위치들이 할당되는 경우, PDSCH 전송 처리량(throughput)이 과도하게 감소할 수 있다.

그런데, LBT를 통한 비면허 대역에서의 신호 전송을 고려해본다면, NR-U 시스템에서는 특정 신호를 전송하기 전에 일정 시간 동안 CCA를 수행하고 채널이 휴지(idle) 상태라고 판단되면 일정 시간 동안 채널을 점유할 수 있다. 즉, 단말이 PDSCH가 수신 여부를 알았다는 것은 PDSCH 전송을 위한 CCA를 통과했고, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 복수의 후보 위치들 중, 첫번째 후보 위치에서 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 전송되었다는 것을 의미할 수 있다. 따라서, 상기 첫번째 후보 위치에서 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 전송되었다는 것을 단말은 알 수 있음을 의미할 수 있다. 다시 말해, PDSCH가 전송을 위한 구간 내에서의 첫번째 후보 위치를 제외한 나머지 후보 위치에서는 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 전송되지 않을 것이라는 것을 단말은 알 수 있다.

그러므로, 실시 예 1-4에서는 기본적으로 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 후보 위치들 모두에 대해서 PDSCH 레이트 매칭(rate matching)을 수행하는 것을 원칙으로 하되, PDSCH를 위한 구간 내에 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 복수의 후보 위치들이 존재하는 경우, 첫번째 후보 위치에 대해서만 PDSCH 레이트 매칭(rate matching)을 수행하고 나머지 후보 위치는 PDSCH 전송에 사용되는 것을 제안한다. 즉, 실시 예 1-4에서는 PDSCH 구간 내의 첫번째 후보 위치에서는 PDSCH가 맵핑되지 않으나 나머지 후보 위치에서는 PDSCH를 맵핑 시킬 수 있다.

여기에서 첫번째 후보 위치라고 하는 것은 일반적으로 DCI를 통해서 PDSCH의 전송 영역을 알려주었을 때, 단말은 해당 PDSCH의 전송 여부만을 알고 있다는 가정하에서는 PDSCH가 전송되는 구간 내에 포함된 첫번째 후보 위치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 13(a)에서 볼 수 있듯이, DCI 전송을 위한 PDCCH의 심볼 위치는 {#0}이고, PDSCH를 위한 심볼 구간은 {#1~#13}이며, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 후보 위치를 {#3, #7, #11}인 경우를 가정하자. 이러한 경우, 단말은 첫번째 후보 위치를 #3 심볼에 포함된 후보 위치로 인지할 수 있다.

하지만, 단말이 할당받은 채널 이외의 채널 전송여부를 직접적 혹은 간접적으로 아는 경우에는 이를 반영하여 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 전송 여부를 판단할 수 있고, PDSCH 레이트 매칭을 적용할 심볼 위치도 결정할 수 있다.

예를 들어, 도 13(b)에서 볼 수 있듯이, DCI전송을 위한 PDCCH의 심볼 위치가 {#0}이고, PDSCH 심볼 구간이 {#5~#13}이고, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 후보 위치가 {#3, #7, #11}인 경우를 가정하자. 단말은 심볼 구간 {#1~#4}에서는 직접적으로 알지 못하는 다른 채널에 의해서 신호나 채널이 전송된 것을 알 수 있다. 이러한 경우, 단말은 주기적 신호가 심볼 #3에서 전송되었다고 인지하고, PDSCH 영역(심볼 #5~#13)에서 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 전송되지 않을 것을 기대하여 PDSCH 레이트 매칭(rate matching)을 수행하지 않을 수 있다. 이러한 경우에는, 주기적 신호의 전송을 위한 첫번째 후보 위치는 PDSCH 구간 내의 첫번재 후보 위치가 아닌, 단말이 인지할 수 있는 복수의 후보 위치들 중, 시간 상으로 가장 첫번째에 위치한 후보 위치가 될 것이다.

도 13(b)와 같은 상황의 예로서, 1) DCI를 전송하는 PDCCH와 PDSCH가 연접해있지 않은 경우, 2) 하나의 단말에게 복수의 DCI들을 통해서 스케줄링한 복수의 PDSCH들의 전체 전송 영역에 걸쳐서 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 후보 위치들이 포함되는 경우를 생각할 수 있다. 다시 말해, 도 13(b)에서 심볼 #0에서 전송한 DCI가 스케줄링한 PDSCH가 PDCCH 영역과 일정한 오프셋을 가지고 스케줄링되어, 심볼 #5부터 할당될 수도 있다. 또한, 심볼 #0에서 전송한 DCI이외에도 다른 DCI를 단말이 수신하여, 심볼 #0에서 전송한 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH는 심볼 #5~#13에서 할당되나, 다른 DCI에 의하여 심볼 #1~#4에서 다른 PDSCH가 스케줄링되는 경우를 생각할 수 있다.

다만, 도 13(b)와 같은 경우에도 도 13(a)와 같이 PDSCH를 위한 자원 구간 내의 첫번째 후보 위치에 PDSCH 레이트 매칭을 수행할 수 있다. 예를 들어, 심볼 #0에서 수신한 DCI가 도 13(b)와 같이 심볼 #5~#13에서 PDSCH를 스케줄링하고, 심볼 #1~#4에 대한 스케줄링 정보에 대해서는 단말에게 제공하지 않을 때, 단말 입장에서는 상기 심볼 #1~#4에 다른 단말의 PDSCH가 할당된 것인지, 다른 RAT에 의해 점유된 것인지가 불분명할 수 있다. 그러므로, 상술한 것과는 달리, 단말이 자신이 할당받은 채널 이외의 채널 전송 여부를 알 수 없는 경우에는 도 13(b)의 심볼 #3의 후보 위치에서 주기적 신호가 전송되었는지 여부를 정확히 알 수 없을 수도 있다. 따라서, 이러한 경우에는 심볼 #7의 후보 위치에서 주기적 신호가 전송됨을 가정하고, 심볼 #7의 후보 위치에서 PDSCH 레이트 매칭이 수행하거나 수행되는 것을 기대할 수 있다. 즉, 도 13(b)의 경우에도 PDSCH 구간 내의 첫번째 후보 위치에서만 PDSCH 레이트 매칭이 수행될 수 있다.

더불어, 실시 예 1-4에서, 복수의 단말들에 PDSCH가 할당되고, 각각의 단말에게 할당된 PDSCH의 심볼 구간(symbol duration)이 오버랩(overlap)되는 경우, 각각의 PDSCH를 위한 시작 심볼(starting symbol)이 다른 경우를 가정할 수 있다. 다시 말해, 기지국이 복수의 단말들에게 PDSCH를 할당하는데, 각각의 단말을 위한 PDSCH의 시작 심볼(starting symbol)이 다르더라도, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널은 하나의 위치에서만 전송되기 때문에 어떤 단말의 경우에는 자신을 위한 PDSCH 구간 동안 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 전송이 존재하지 않는 경우도 있을 수 있다.

따라서, 실시 예 1-4에서의 추가적인 방안으로 PDSCH 전송에 대한 정보를 알려주는 DCI를 통해서 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 전송 여부를 알려줄 수도 있다. 다시 말해, DCI가 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 PDSCH 전송 구간 동안 멀티플렉싱(multiplexing)됨을 알려주면, 단말은 PDSCH 전송 구간 동안 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 복수의 후보 위치들 중, 첫번째 후보 위치에 대해서 레이트 매칭을 수행하고 나머지 후보 위치는 PDSCH 전송을 위해 사용된 것으로 기대할 수 있다.

반면, DCI가 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 PDSCH 전송 구간 동안 전송되지 않음을 알려주면, 단말은 해당 구간 내의 모든 후보 위치들이 PDSCH 전송을 위해 사용된 것으로 기대할 수 있다.

다른 방법으로는, DCI가 주기적 신호 및/또는 주기적 채널과 PDSCH의 멀티플렉싱 여부를 알려주는 것이 아니라, PDCSH 자원 영역 혹은 PDSCH 자원 구간 내의 첫번째 후보 위치에 대해서만 PDSCH 레이트 매칭을 수행할지, 아니면, 모든 후보 위치들에 대해서 PDSCH 레이트 매칭을 수행할지 여부를 알려줄 수도 있다.

한편, 실시 예 1-4에서 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 후보 위치가 DMRS를 위한 영역과 중첩(overlap)될 때의 DMRS 및/또는 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 전송 방법을 살펴보도록 한다.

실시 예 1-4는 PDSCH 구간 동안의 복수의 후보 위치들 중, 첫번째 후보 위치에 대해서만 PDSCH 레이트 매칭(rate matching)을 수행하고, 나머지 후보 위치(candidate position)들은 PDSCH 전송에 사용할 수 있었다. 하지만, 첫번째 후보 위치(candidate position)가 PDSCH의 DMRS와 겹치는(overlap) 경우, DMRS 자원의 일부가 주기적 신호 및/또는 주기적 채널 때문에 전송되지 않는다면, PDSCH의 수신 성능이 저하되거나 PDSCH 수신이 불가능할 수 있다.

따라서, 이러한 문제를 해결하기 위한 다음과 같은 방안을 제시한다.

PDSCH 구간 내의 첫번째 후보 위치를 결정할 때, DMRS 위치와 겹치는(overlap) 후보 위치들은 제외한 후, 첫번째 후보 위치를 결정하고 결정된 첫번째 후보 위치를 통해 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 전송할 수 있다. 예를 들어, 도 13(a)를 참고하여 설명하면, 심볼 #3의 후보 위치가 DMRS를 맵핑하기 위한 영역과 겹친다면, PDSCH 레이트 매칭을 수행할 첫번째 후보 위치는 심볼 #7의 후보 위치로 결정될 수 있다. 즉, DMRS와 겹치는(overlap) PDSCH 후보 위치(candidate position)는 주기적 신호 및/또는 주기적 채널 전송에 유효하지 않은 자원으로 가정하고, 해당 자원에 대해서는 PDSCH 레이트 매칭(rate matching)을 수행하지 않고, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 전송에도 사용하지 않을 수 있다.

한편, 다른 방법으로, 실시 예 1-4와 같이 PDSCH 구간에서 첫번째 후보 위치에 대하여 PDSCH 레이트 매칭을 수행하되, DMRS가 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 자원(또는 후보 위치)와 중첩(overlap)되었기 때문에, DMRS의 전송 위치를 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 다음 심볼 위치로 변경시킬 수 있다. 예를 들어, 도 13(a)를 참고로 설명하면, 심볼 #3의 후보 위치에 DMRS가 맵핑되는 자원이 할당된 경우, 심볼 #3의 후보 위치에 PDSCH 레이트 매칭을 수행하고, DMRS 맵핑 위치는 심볼 #4로 변경되어, 심볼 #4에서 DMRS가 전송될 수 있다.

다만, DMRS의 맵핑 위치를 변경하는 것은 수신기의 구조를 복잡하게 만들 수 있기 때문에, PDSCH 구간 내의 첫번째 후보 위치가 DMRS와 중첩(overlap)되는 경우에는 PDSCH를 드롭(drop)할 수도 있다.

반면, 실시 예 1-4에서와 같이 PDSCH 구간에서의 첫번째 후보 위치에서 DMRS를 위한 자원 요소(Resource Element; RE)와 PDSCH 전송을 위한 RE가 동시에 존재하는 경우, PDSCH 전송을 위한 RE에 대해서만 PDSCH 레이트 매칭(rate matching)을 수행하고, DMRS용 RE에서는 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 전송하지 않고 펑처링(puncturing)하여 전송할 수 있다.

상술한 바와 같이 특정한 채널이 주기적 신호 및/또는 주기적 채널에 비해서 전송 우선 순위가 높고, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널에 대한 후보 위치와 해당하는 채널의 전송 자원이 겹치는 경우, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널과 우선 순위가 높은 채널 간의 멀티플렉싱(multiplexing)을 위해 실시 예 1-1 내지 실시 예 1-4의 방법이 확장되어 사용될 수 있다.

한편, 실시 예 1에서는 PDSCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널에 대한 후보 위치들 간의 멀티플렉싱 및 레이트 매칭에 대해서 설명하였으나, 실시 예 1-1 내지 실시 예 1-4와 동일한 방법을 사용하여, PDCCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널에 대한 후보 위치들 간의 멀티플렉싱 및 레이트 매칭에 대해서도 확장하여 적용할 수 있다.

2. 실시 예 2: 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 후보 위치 및/또는 후보 자원들의 설정 방법

상술한 바와 같이 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 복수의 후보 위치들을 설정하여, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 주기적 전송을 최대한 보장해줄 수 있다. 이 때, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 예로서 SSB 및 CSI-RS가 포함될 수 있다. 다시 말해, CSI-RS 전송을 위한 복수의 후보 위치들을 설정할 수 있다. 특히, RLM (Radio Link Monitoring) 또는 BFD (Beam Failure Detection)과 같이 LBT에 의한 전송 드롭(transmission drop)이 호 유지 성능에 영향을 줄 수 있는 경우, 상술한 것과 같이 CSI-RS 전송을 위한 복수의 자원들 또는 후보 위치들을 설정하여 가능한 주기적인 전송을 유지하는 것이 바람직할 수 있다. 이 때, 복수의 후보 위치를 위한 복수의 자원을 할당하는 경우, 이를 위한 복수의 후보 위치의 설정방법 및 CSI-RS와 같은 주기적 신호 및/또는 주기적 채널의 전송 동작에 대한 정의가 필요할 수 있다.

(1) 실시 예 2-1

하나의 CSI-RS 자원을 위한 설정에 대해 복수의 시간 도메인 위치(time domain position)를 설정할 수 있다. [표 7]에서 굵은 글씨로 표시한 부분과 같이 자원 할당과 관련된 정보를 복수개 설정하여 CSI-RS 전송이 설정된 복수의 후보 위치들 중, 하나의 후보 위치에서 CSI-RS가 전송 될 수 있음을 알려줄 수 있다. 한편, [표 7]은 NZP-CSI-RS-Resource Information Element일 수 있다.

(2) 실시 예 2-2

복수의 CSI-RS 자원들을 설정하고, 상기 복수의 CSI-RS 자원들을 그룹핑하여 하나의 CSI-RS 자원 집합(resource set)을 구성하고, 상기 하나의 CSI-RS 자원 집합에 포함된 복수의 CSI-RS 자원들 중 하나의 자원을 선택하여 전송해야 하는 것을 지시할 수 있다.

[표 8] 내지 [표 9]와 같이 CSI-RS 자원 집합(resource set)을 구성하는 단계에서 복수의 CSI-RS 자원을 할당할 수 있다. 그리고, 상기 CSI-RS 자원 집합 에 포함된 복수의 CSI-RS 자원들 중 하나의 자원만을 선택적으로 이용하는 것을 지시할 수 있다. 예를 들어, [표 9]에서 굵은 글씨로 표시된 "symbol-selection" 과 같은 설정 파라미터를 정의하여 CSI-RS 자원 집합에 포함된 CSI-RS 자원들 중 어느 하나를 선택하도록 하는 것이 가능하다.

한편, [표 8]은 NZP-CSI-RS-Resource Information Element일 수 있고, [표 9]는 NZP-CSI-RS-ResourceSet Information Element일 수 있다.

3. 실시 예 3: 복수의 후보 자원들에 대한 우선 순위와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 시퀀스 생성

CSI-RS 전송을 위한 후보 위치의 자원이 중첩되는 경우, 할당된 순서가 늦은 CSI-RS가 자원을 우선적으로 점유하는 것이 바람직할 수 있다. 하지만 이와 같은 경우, 수신기에서 어떤 CSI-RS 자원이 전송된 것인지에 대한 판단에 있어서 모호함이 발생할 수 있다.

그러므로, CSI-RS 시퀀스 생성 시, CSI-RS 시퀀스 생성에 사용되는 자원의 위치 정보는 최초 할당된 자원의 정보를 이용하는 것이 바람직하다.

예를 들어, 아래의 [수학식 1] 내지 [수학식 2]를 참조하여 설명하도록 한다.

[수학식 1]

[수학식 2]

[수학식 1]은 CSI-RS 시퀀스를 생성하기 위한 식이고, [수학식 2]는 시퀀스 초기화를 위한 식일 수 있다. 이 때,

은 슬롯 내에서의 OFDM 심볼 넘버이고,

는 무선 프레임 내에서의 슬롯 넘버일 수 있고, n _ID는 상위 계층에 의해 설정되는 스크램블링 ID일 수 있다.

다시 말해, [수학식 1] 내지 [수학식 2]와 같이 CSI-RS 시퀀스를 생성하기 위하여 슬롯 넘버(slot number) 및 OFDM 심볼 넘버(symbol number)가 사용될 수 있다. 그런데, CSI-RS 전송을 위한 후보 위치의 자원이 중첩되는 경우, 해당 위치에서 전송되는 CSI-RS를 구분하기 위하여 복수의 CSI-RS 자원들이 할당되더라도 CSI-RS 시퀀스 생성은 최초 자원의 정보만을 사용할 수 있다.

예를 들어, 하나의 CSI-RS에 대해서 후보 위치가 {slot #1, ofdm symbol #1}, {slot #2, ofdm symbol #1}이고 슬롯 #2에서 해당 CSI-RS가 전송된다고 가정할 때, 해당 CSI-RS에 대한 시퀀스 생성에는 {slot #1, ofdm symbol #1}에 해당하는 정보가 사용될 수 있다.

좀 더 구체적인 예시로서, 아래와 같이 RLM을 위한 CSI-RS 자원 2개가 설정된 것을 가정하자.

- CSI-RS #1 for RLM: 40 슬롯들의 주기/오프셋 값 '0'/CSI-RS 후보 심볼 위치 {1, 2, 3, 4}

- CSI-RS #2 for RLM: 40 슬롯들의 주기/오프셋 값 '0'/CSI-RS 후보 심볼 위치 {2, 3, 4, 5}

상기와 같이 2개의 CSI-RS가 설정되고 OFDM 심볼 위치 #1은 다른 신호에 의해서 채널이 점유되었으며, OFDM 심볼 위치 #2가 CCA를 통해서 신호의 전송이 가능한 것으로 판단한 경우, CSI-RS #1은 첫번째 후보 위치에서 전송이 드롭(drop)되었기 때문에 OFDM 심볼 위치 #2에서 우선적으로 전송하고, CSI-RS #2는 자연스럽게 OFDM 심볼 위치 #3에서 전송할 수 있다. 이 때, 수신기의 모호함을 없애기 위해서 CSI-RS #1과 CSI-RS #2에 대한 시퀀스는 각각 OFDM 심볼 위치 #1과 OFDM 심볼 위치 #2에 해당하는 정보를 이용하여 생성될 수 있다.

4. 실시 예 4: DRS (Discovery Reference Signal) 전송 윈도우 내에서 SSB 및 CSI-RS를 전송하는 방법 및 SSB 및 CSI-RS 간의 우선 순위

실시 예 3에서는 CSI-RS를 전송할 때, 복수의 CSI-RS 자원들을 설정하여 CSI-RS의 전송 주기성을 가능한 한 최대로 보장하는 방법에 대해서 설명하였다.

한편, 비면허 대역(Unlicensed band)에서 NR 시스템은 DRS(discovery signal)와 관련하여 이와 유사한 동작을 정의하고 있다. 즉, DRS 전송 윈도우(transmission window) 내에서 SSB를 포함하는 DRS의 전송이 가능한 복수의 후보 위치들을 정의하고 완화된 CCA 조건을 설정함으로써 DRS 전송 윈도우 (transmission window) 내에서 DRS의 전송 가능성을 높인다. 이를 이용하여 주기적인 전송 특성을 갖는 CSI-RS (예를 들어, RLM 또는 BM(Beam Management)을 위한 CSI-RS 등) 자원을 DRS 전송 윈도우 내에서 정의하고 상술한 것과 같은 유사한 동작을 수행할 수 있다.

구체적인 예시를 도 17을 통해 살펴보도록 한다. 도 17을 참조하면, CSI-RS 전송 자원을 DRS와 연계시켜서 할당할 수 있다. 즉, CSI-RS 전송 자원을 설정하는데 있어서 우선적으로 연관 DRS (associated DRS) 또는 연관 SSB를 설정하고, CSI-RS의 전송 자원은 DRS 내의 SSB에 대한 상대적인 위치로 설정하거나 DRS내의 SSB가 전송되는 슬롯 (slot) 또는 하프 슬롯(half slot) 내의 OFDM 심볼 위치를 기반으로 설정할 수 있다. 이 때, DRS의 실제 전송 위치는 CCA 결과에 따라 유동적으로 변화할 수 있다.

한편, CSI-RS는 DRS내의 SSB에 대한 상대적인 위치 또는 SSB 전송 슬롯에 대한 OFDM 심볼 위치(symbol position)로 설정되었기 때문에 CSI-RS는 SSB가 실제 전송된 위치에 따라 함께 유동적으로 변화할 수 있다.

도 17은 CSI-RS 전송을 위한 자원 위치(resource position)는 연관 SSB 또는 연관 DRS가 전송되는 슬롯(slot) 내에서 OFDM 심볼 위치(symbol position)를 기반으로 설정하고, CCA 결과에 따라 SSB가 전송된 슬롯 내에서 CSI-RS 전송이 이루어지는 예를 나타낸다.

다시 말해, 도 17(a)를 참조하면, CSI-RS의 전송 위치는 연관 SSB가 전송되는 슬롯 내에서 OFDM 심볼 위치를 기반으로 설정되거나 연관 SSB와의 상대적인 위치로서 설정될 수 있다. 이 때, 도 17(a)와 같이 첫번째 슬롯에서 CCA가 성공하여 연관 SSB가 전송되면, CSI-RS도 첫번째 슬롯 내에서 설정된 위치에 기반하여 전송될 수 있다.

하지만, 도 17(b)와 같이 첫번째 슬롯에서 CCA가 실패하고, 두번째 슬롯에서 CCA가 성공하여 연관 SSB가 두번째 슬롯에서 전송되면, CSI-RS도 두번째 슬롯을 기준으로 연관 SSB와의 관계에서 설정된 위치에 기반하여 전송될 수 있다.

한편, 도 18은 CSI-RS를 위한 전송 자원을 DRS 전송 윈도우(transmission window) 내에 설정하여, SSB의 전송 우선순위를 높이기 위한 예시를 나타낸다. 다시 말해, 도 18을 참조하면, CCA 결과에 따라 SSB의 전송 위치가 CSI-RS 전송 자원과 중첩(overlap)되면, 해당 자원에서의 CSI-RS 전송을 드롭(drop)할 수 있다. 이 때, DRS 전송 윈도우 내에서 CSI-RS 전송을 위한 후보 위치들은 복수개로 설정될 수 있다.

도 18(a)를 참조하면, SSB의 전송 가능 위치는 매 슬롯마다 할당되었고 CSI-RS에 대해서 전송 가능한 위치는 2, 3번째 슬롯에 할당되었다고 가정한다. 이 때, SSB가 첫번째 슬롯에서 전송되는 경우, CSI-RS는 할당된 첫번째 자원, 즉, 두번째 슬롯에서 할당된 CSI-RS 자원을 통해 전송될 수 있다.

하지만, 도 18(b)와 같이 SSB가 첫번째 슬롯에서 전송되지 못하고, 두번째 슬롯에서 전송되는 경우, CSI-RS 자원과 충돌이 발생하면, SSB의 우선순위가 높게 설정되었기 때문에 CSI-RS는 드롭(drop)되거나 세번째 슬롯에서 추가로 할당된 자원을 통해 전송될 수 있다. 여기서, 자원이 충돌된다는 의미는 물리적 자원의 충돌을 의미할 수도 있고, 공간적 빔 도메인(spatial beam domain)에서의 충돌을 의미할 수도 있다.

상술한 실시 예 4를 기반으로 DRS를 구성하는 SSB와 CSI-RS의 자원이 충돌하는 경우는 물론이고, DRS가 전송되는 슬롯(slot) 또는 하프 슬롯(half slot) 내에 CSI-RS가 포함되는 것도 자원의 충돌로 간주하고, 해당 자원에서 CSI-RS의 전송을 드롭(drop)할 수도 있다. 이는, DRS가 SSB와 함께 paging/SIB/다른 목적의 CSI-RS등을 포함해서 구성될 수 있기 때문에 SSB 심볼만이 아닌 DRS가 전송되는 슬롯(slot) 또는 하프 슬롯(half slot) 전체를 DRS 전송 자원으로 간주할 수 있기 때문이다.

도 19는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 통신 장치의 일 실시 예를 도시한다.

도 19에서 설명하는 무선 통신 장치는 본 발명의 실시 예에 따른 단말 및/또는 기지국을 나타낼 수 있다. 그러나, 도 19의 무선 통신 장치는, 본 실시 예에 따른 단말 및/또는 기지국에 반드시 한정되는 것은 아니며, 차량 통신 시스템 또는 장치, 웨어러블(wearable) 장치, 랩톱, 스마트 폰 등과 같은 다양한 장치로 대체될 수 있다. 좀 더 구체적으로, 상기 장치는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야 또는 5G 서비스와 관련된 장치 등일 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다.　예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 사람의 직접적인 개입이나 또는 조작이 필요하지 않는 장치로서, 스마트 미터, 벤딩 머신, 온도계, 스마트 전구, 도어락, 각종 센서 등일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 질병을 진단, 치료, 경감, 처치 또는 예방할 목적으로 사용되는 장치, 구조 또는 기능을 검사, 대체 또는 변형할 목적으로 사용되는 장치로서, 진료용 장비, 수술용 장치, (체외) 진단용 장치, 보청기, 시술용 장치 등일 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 발생할 우려가 있는 위험을 방지하고, 안전을 유지하기 위하여 설치한 장치로서, 카메라, CCTV, 블랙박스 등일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 모바일 결제 등 금융 서비스를 제공할 수 있는 장치로서, 결제 장치, POS(Point of Sales) 등일 수 있다. 예를 들어, 기후/환경 장치는 기후/환경을 모니터링, 예측하는 장치를 의미할 수 있다.

또한, 전송 단말 및 수신 단말은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)), 폴더블(foldable) 디바이스 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치로서, VR 또는 AR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.　

도 19를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 단말 및/또는 기지국은 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor; DSP) 또는 마이크로 프로세서와 같은 적어도 하나의 프로세서(10), 트랜시버(Transceiver)(35), 전력 관리 모듈(5), 안테나(40), 배터리(55), 디스플레이(15), 키패드(20), 메모리(30), 가입자 식별 모듈(SIM)카드 (25), 스피커(45) 및 마이크로폰(50)등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 단말 및/또는 기지국은 단일 안테나 또는 다중 안테나를 포함할 수 있다. 한편, 상기 트랜시버(Transceiver)(35)는 RF 모듈(Radio Frequency Module)로도 명칭될 수 있다.

프로세서(10)는 도 1 내지 18에 설명된 기능, 절차 및/또는 방법을 구현하도록 구성될 수 있다. 도 1 내지 도 18에서 설명한 실시 예들 중 적어도 일부에 있어서, 프로세서(10)는 무선 인터페이스 프로토콜의 계층들 (예를 들어, 기능 계층들(functional layers))과 같은 하나 이상의 프로토콜들을 구현할 수 있다.

메모리(30)는 프로세서(10)에 연결되어 프로세서(10)의 동작과 관련된 정보를 저장한다. 메모리(30)는 프로세서(10)의 내부 또는 외부에 위치 할 수 있으며, 유선 또는 무선 통신과 같은 다양한 기술을 통해 프로세서에 연결될 수 있다.

사용자는 키패드(20)의 버튼을 누름으로써 또는 마이크로폰(50)을 이용한 음성 활성화와 같은 다양한 기술에 의한 다양한 유형의 정보 (예를 들어, 전화 번호와 같은 지시 정보)를 입력 할 수 있다. 프로세서(10) 는 사용자의 정보를 수신 및/또는 처리하고 전화 번호를 다이얼하는 것과 같은 적절한 기능을 수행한다.

또한, 상기 적절한 기능들을 수행하기 위해 SIM 카드(25) 또는 메모리 (30)로부터 데이터(예를 들어, 조작 데이터)를 검색할 수도 있다. 또한, 프로세서 (10)는 GPS 칩으로부터 GPS 정보를 수신 및 처리하여 차량 네비게이션, 지도 서비스 등과 같은 단말 및/또는 기지국의 위치 정보를 획득하거나 위치 정보와 관련된 기능을 수행 할 수 있다. 또한, 프로세서(10)는 사용자의 참조 및 편의를 위해 이러한 다양한 유형의 정보 및 데이터를 디스플레이(15) 상에 표시할 수 있다.

트랜시버(Transceiver)(35)는 프로세서(10)에 연결되어 RF (Radio Frequency) 신호와 같은 무선 신호를 송신 및/또는 수신한다. 이 때, 프로세서(10)는 통신을 개시하고 음성 통신 데이터와 같은 다양한 유형의 정보 또는 데이터를 포함하는 무선 신호를 송신하도록 트랜시버(Transceiver)(35)를 제어 할 수 있다. 트랜시버(Transceiver) (35)는 무선 신호를 수신하는 수신기 및 송신하는 송신기를 포함할 수 있다. 안테나(40)는 무선 신호의 송신 및 수신을 용이하게 한다. 일부 실시 예에서, 무선 신호를 수신되면, 트랜시버(Transceiver)(35)는 프로세서(10)에 의한 처리를 위해 기저 대역 주파수로 신호를 포워딩하고 변환할 수 있다. 처리된 신호는 가청 또는 판독 가능한 정보로 변환되는 등, 다양한 기술에 따라 처리 될 수 있으며, 이러한 신호는 스피커 (45)를 통해 출력될 수 있다.

일부 실시 예에서, 센서 또한 프로세서(10)에 연결될 수 있다. 센서는 속도, 가속도, 광, 진동 등을 포함하는 다양한 유형의 정보를 검출하도록 구성된 하나 이상의 감지 장치를 포함 할 수 있다. 근접, 위치, 이미지 등과 같이 센서로부터 얻어진 센서 정보를 프로세서(10)가 수신하여 처리함으로써, 충돌 회피, 자율 주행 등의 각종 기능을 수행 할 수 있다.

한편, 카메라, USB 포트 등과 같은 다양한 구성 요소가 단말 및/또는 기지국에 추가로 포함될 수 있다. 예를 들어, 카메라가 프로세서(10)에 추가로 연결될 수 있으며, 이러한 카메라는 자율 주행, 차량 안전 서비스 등과 같은 다양한 서비스에 사용될 수 있다.

이와 같이, 도 19는 단말 및/또는 기지국을 구성하는 장치들의 일 실시 예에 불과하면, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 키패드(20), GPS (Global Positioning System) 칩, 센서, 스피커(45) 및/또는 마이크로폰(50)과 같은 일부 구성 요소는 일부 실시 예들에서 단말 및/또는 기지국 구현을 위해 제외될 수도 있다.

구체적으로, 본 발명의 실시 예들을 구현하기 위해, 도 19에서 표현된 무선 통신 장치가 본 발명의 실시 예에 따른 단말인 경우의 동작을 살펴보도록 한다. 상기 무선 통신 장치가 본 발명의 실시 예에 따른 단말인 경우, 상기 프로세서(10)는 PDCCH/PDSCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 멀티플렉싱된 적어도 하나의 슬롯(slot)을 수신하도록 트랜시버(35)를 제어하고, 상기 PDCCH/PDSCH가 할당된 영역 내에 위치하는 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 후보 위치들을 기반으로 PDCCH/PDSCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 디코딩할 수 있다. 이 때, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 후보 위치는 실시 예 2에 따라 설정될 수 있다. 또한, 상기 PDCCH/PDSCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 수신되는 위치는 실시 예 1-1 내지 실시 예 1-4 및 실시 예 4에 기반할 수 있다. 또한, 상기 PDCCH/PDSCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널이 상기 적어도 하나의 슬롯에서 맵핑되는 방법은 실시 예 1-1 내지 실시 예 1-4에 기반할 수 있다. 그리고, 상기 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 디코딩 하기 위한 시퀀스는 실시 예 3에 기반할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예들을 구현하기 위해, 도 19에서 표현된 무선 통신 장치가 본 발명의 실시 예에 따른 기지국인 경우, 상기 프로세서 (10)는 PDCCH/PDSCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 전송하기 위한 CCA를 수행할 수 있다. 그리고 상기 프로세서(10)는 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 시퀀스를 생성할 수 있다. 이 때, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 시퀀스를 생성하는 방법은 실시 예 3에 따를 수 있다. 그리고 프로세서(10)는 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 위한 후보 위치들을 고려하여 PDCCH/PDSCH의 레이트 매칭을 수행할 수 있다. 이 때, PDCCH/PDSCH의 레이트 매칭 방법은 실시 예 1-1 내지 실시 예 1-4에 따를 수 있고, 상기 후보 위치들을 설정하는 방법은 실시 예 2에 따를 수 있다.

또한, 프로세서(10)는 PDCCH/PDSCH의 레이트 매칭 및 생성된 시퀀스를 기반으로 상기 PDCCH/PDSCH와 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 전송하도록 트랜시버(35)를 제어할 수 있다. 이 때, 주기적 신호 및/또는 주기적 채널을 전송하는 방법은 실시 예 4에 따를 수 있다.

도 20은 본 발명의 실시 예들을 구현할 수 있는 AI 장치(100)를 나타낸다.

AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.

도 20을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.

통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.

이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.

입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.

이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.

입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.

러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.

이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.

이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.

센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.

이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.

이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.

메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.

프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.

이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.

이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.

프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.

이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.

이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.

프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.

프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

도 21은 본 발명의 실시 예들을 구현할 수 있는 AI 서버(200)를 나타낸다.

도 21을 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.

AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.

통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.

메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.

러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.

학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.

프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.

도 22는 본 발명의 실시 예들을 구현할 수 있는 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.

도 22를 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.

클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.

즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.

AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.

AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.

이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.

이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.

또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.

이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 22에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 20에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.

<AI+로봇>

로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.

로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.

로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.

여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.

로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.

이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.

로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.

맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.

또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.

<AI+자율주행>

자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.

자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.

자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.

여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.

특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.

자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.

이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.

자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.

맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.

또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.

<AI+XR>

XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.

XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.

XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.

이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.

<AI+로봇+자율주행>

로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.

AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.

자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.

자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.

자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.

이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.

또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.

또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.

<AI+로봇+XR>

로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.

XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.

XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.

예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.

<AI+자율주행+XR>

자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.

XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.

XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.

이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.

XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.

본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.

본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

상술한 바와 같은 하향링크 데이터 채널을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치는 5세대 NewRAT 시스템에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 5세대 NewRAT 시스템 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims

비면허 대역에서 단말이 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)을 디코딩(decoding)하는 방법에 있어서,

주기적 신호의 전송이 가능한 복수의 후보 위치들 및 상기 PDSCH를 포함하는 하향링크 신호를 수신하고,

상기 복수의 후보 위치들 중, 상기 PDSCH를 위한 자원 영역 내의 첫번째 후보 위치를 제외한 나머지 후보 위치에서 상기 PDSCH가 맵핑된 것을 가정하고 상기 PDSCH를 디코딩하는 것을 특징으로 하는,

PDSCH 디코딩 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 첫번째 후보 위치에서 상기 주기적 신호가 전송되는,

PDSCH 디코딩 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 PDSCH를 위한 DMRS(Demodulation Reference Signal)를 위한 영역이 상기 첫번째 후보 위치와 중첩(overlap)되는 경우, 상기 DMRS는 상기 첫번째 후보 위치의 다음 심볼에서 수신되는,

PDSCH 디코딩 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 PDSCH를 위한 DMRS(Demodulation Reference Signal)를 위한 영역이 상기 첫번째 후보 위치와 중첩(overlap)되는 경우, 상기 PDSCH는 상기 하향링크 신호를 통해 수신되지 않는,

PDSCH 디코딩 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 PDSCH를 위한 DMRS(Demodulation Reference Signal)를 위한 영역이 상기 첫번째 후보 위치와 중첩(overlap)되는 경우, 상기 첫번째 후보 위치는, 상기 주기적 신호의 전송을 위해 사용되지 않는,

PDSCH 디코딩 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 첫번째 후보 위치는, 상기 PDSCH를 위한 자원 영역 내에 포함된 복수의 후보 위치들 중,, 시간 상으로 가장 앞에 할당되는 후보 위치인,

PDSCH 디코딩 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 첫번째 후보 위치에서 상기 PDSCH가 수신되지 않음은 DCI(Downlink Control Channel)을 통해 알려지는,

PDSCH 디코딩 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 단말은, 상기 단말 이외의 단말, 네트워크, 기지국 및 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신 가능한,

PDSCH 디코딩 방법.
비면허 대역에서 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)을 디코딩(decoding)하기 위한 단말에 있어서,

적어도 하나의 트랜시버;

적어도 하나의 프로세서; 및

상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고,

상기 특정 동작은,

상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 주기적 신호의 전송이 가능한 복수의 후보 위치들 및 상기 PDSCH를 포함하는 하향링크 신호를 수신하고,

상기 복수의 후보 위치들 중, 첫번째 후보 위치를 제외한 나머지 후보 위치에서 상기 PDSCH가 맵핑된 것을 가정하고 상기 PDSCH를 디코딩하는 것을 특징으로 하는,

단말.
제 9 항에 있어서,

상기 첫번째 후보 위치에서 상기 주기적 신호가 전송되는,

단말.
제 9 항에 있어서,

상기 PDSCH를 위한 DMRS(Demodulation Reference Signal)를 위한 영역이 상기 첫번째 후보 위치와 중첩(overlap)되는 경우, 상기 DMRS는 상기 첫번째 후보 위치의 다음 심볼에서 수신되는,

단말.
제 9 항에 있어서,

상기 PDSCH를 위한 DMRS(Demodulation Reference Signal)를 위한 영역이 상기 첫번째 후보 위치와 중첩(overlap)되는 경우, 상기 PDSCH는 상기 하향링크 신호를 통해 수신되지 않는,

단말.
제 9 항에 있어서,

상기 PDSCH를 위한 DMRS(Demodulation Reference Signal)를 위한 영역이 상기 첫번째 후보 위치와 중첩(overlap)되는 경우, 상기 첫번째 후보 위치는, 상기 주기적 신호의 전송을 위해 사용되지 않는,

단말.
제 9 항에 있어서,

상기 첫번째 후보 위치는, 상기 PDSCH를 위한 자원 영역 내에 포함된 복수의 후보 위치들 중, 시간 상으로 가장 앞에 할당되는 후보 위치인,

단말.
제 9 항에 있어서,

상기 첫번째 후보 위치에서 상기 PDSCH가 수신되지 않음은 DCI(Downlink Control Channel)을 통해 알려지는,

단말.
제 9 항에 있어서,

상기 단말은, 상기 단말 이외의 단말, 네트워크, 기지국 및 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신 가능한,

단말.
비면허 대역에서 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)을 디코딩(decoding)하기 위한 장치에 있어서,

적어도 하나의 프로세서; 및

상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함하고,

상기 특정 동작은,

주기적 신호의 전송이 가능한 복수의 후보 위치들 및 상기 PDSCH를 포함하는 하향링크 신호를 수신하고,

상기 복수의 후보 위치들 중, 첫번째 후보 위치를 제외한 나머지 후보 위치에서 상기 PDSCH가 맵핑된 것을 가정하고 상기 PDSCH를 디코딩하는 것을 특징으로 하는,

장치.