WO2020021728A1

WO2020021728A1 - 電動工具及び通信装置

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Publication number: WO2020021728A1
Application number: PCT/JP2018/034339
Authority: WO
Inventors: 譲二吉川
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2018-07-25
Filing date: 2018-09-18
Publication date: 2020-01-30
Anticipated expiration: 2021-01-25
Also published as: JP2020015125A

Abstract

電動工具（１００）は、着脱可能な駆動用バッテリ（１１０）から供給される電力によって駆動する。電動工具（１００）は、電動工具（１００）に関するデータを管理装置に送信する通信部（１６０）と、駆動用バッテリ（１１０）が電動工具（１００）から取り外されている第１期間において、通信部（１６０）に電力を供給する通信用バッテリ（１７０）と、駆動用バッテリ（１１０）が電動工具（１００）に取り付けられている第２期間において、駆動用バッテリ（１１０）から供給される電力によって通信用バッテリ（１７０）を充電する充電制御を行う工具制御部（１３０）とを備える。

Description

電動工具及び通信装置

　本発明は、通信機能を有する電動工具及び通信装置に関する。

　近年、通信機能を有する電動工具が提案されている。特許文献１に記載の電動工具は、電動工具の締付トルク、ねじ締め本数、作業時間、バッテリ残量などの情報を管理装置に送信し、管理装置側では、電動工具の状況を管理する。

特開２００８－２１３０６８号公報

　一実施形態に係る電動工具は、着脱可能な駆動用バッテリから供給される電力によって駆動する電動工具である。前記電動工具は、前記電動工具に関するデータを管理装置に送信する通信部と、前記駆動用バッテリが前記電動工具から取り外されている第１期間において、前記通信部に電力を供給する通信用バッテリと、前記駆動用バッテリが前記電動工具に取り付けられている第２期間において、前記駆動用バッテリから供給される電力によって前記通信用バッテリを充電する充電制御を行う少なくとも一つの制御部とを備える。

　一実施形態に係る通信装置は、着脱可能な駆動用バッテリから供給される電力によって駆動する電動工具と電気的に接続するための接続部と、前記電動工具に関するデータを管理装置に送信する通信部と、前記駆動用バッテリが前記電動工具から取り外されている第１期間において、前記通信部に電力を供給する通信用バッテリとを備える。前記通信用バッテリは、前記駆動用バッテリが前記電動工具に取り付けられている第２期間において、前記駆動用バッテリから前記電動工具を介して供給される電力によって充電される。

実施形態に係る電動工具管理システムの構成の一例を示す図である。実施形態に係る電動工具の機能ブロック構成の一例を示す図である。実施形態に係る通信用バッテリの充放電制御のフローの一例を示すフロー図である。変更例１に係る通信用バッテリの充放電制御のフローの一例を示すフロー図である。変更例３に係る電動工具及び通信装置の構成の一例を示す図である。

　図面を参照して、一実施形態に係る電動工具について説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。

　（開示の概要）
　通信機能を有する電動工具は、作業現場で使用されている状態においてデータを送信するだけではなく、倉庫などで保管されている状態においてもデータを送信可能であることが望まれる。

　しかしながら、電動工具の中には、電動工具を駆動させるための駆動用バッテリが着脱可能なタイプのものが存在する。このような電動工具は、駆動用バッテリが取り外された状態で保管される場合がある。

　駆動用バッテリが電動工具から取り外されている期間においては、電動工具に電力が供給されず、電動工具からデータを送信できない。このため、電動工具から送信されるデータを管理装置が取得できず、管理装置が適切な管理を行うことができない可能性がある。

　そこで、本開示は、駆動用バッテリが着脱可能に構成される場合であっても、管理装置が適切な管理を行いやすくする電動工具及び通信装置を提供する。

　一実施形態に係る電動工具及び通信装置によれば、駆動用バッテリが着脱可能に構成される場合であっても、管理装置が適切な管理を行いやすくすることができる。

　（システム構成の一例）
　図１は、本実施形態に係る電動工具管理システム１の構成の一例を示す図である。

　図１に示すように、電動工具管理システム１は、電動工具１００と、管理サーバ３００とを有する。

　電動工具１００は、コードレス型の電動工具であり、駆動用バッテリ１１０（バッテリパック）から供給される電力によって駆動する装置である。駆動用バッテリ１１０は、電動工具１００に着脱可能に構成される。駆動用バッテリ１１０は二次電池であればよく、例えばリチウムイオンバッテリである。駆動用バッテリ１１０は、電動工具１００から取り外された状態において、図示を省略する充電器により充電される。

　本実施形態において、電動工具１００が結束機（例えば、鉄筋結束機）である一例について説明する。但し、電動工具１００は、結束機以外の電動工具、例えば、電動ドリル、電動ドライバー、電動のこぎり、研削機、又は研磨機等であってもよい。

　電動工具１００は、結束部１１と、本体部１２と、グリップ部１３とを有する。結束部１１は、鉄筋を挟むアームを有し、アームに挟まれた鉄筋に対して本体部１２から供給されるワイヤを巻き付けることにより、鉄筋の結束を行う。

　本体部１２は、ワイヤが巻き付けられたリールを収容する。また、本体部１２は、モータ１５０（図２参照）を内蔵する。モータ１５０は、ワイヤを結束部１１に供給するとともにワイヤを鉄筋に巻き付けるための駆動力を発生させる。本体部１２には、電動工具１００の電源オン／オフを行うための電源スイッチ１５が設けられる。

　グリップ部１３は、本体部１２から下方に向けて延びる部材であり、ユーザによって把持される。グリップ部１３の上端部分には、トリガ１４が設けられる。トリガ１４が押し下げられることにより、結束部１１及び本体部１２が結束動作を行う。トリガ１４をロック（固定）するトリガロック１６が設けられてもよい。トリガロック１６がロック状態に設定される場合、トリガ１４が押し下げられないようにロックされる。グリップ部１３の下端部分には、駆動用バッテリ１１０を着脱するためのラッチ機構が設けられる。

　電動工具１００は、通信機能を有する。本実施形態において、電動工具１００は、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ　Ｐｏｗｅｒ　Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ）技術を用いた無線通信機能を有する。電動工具１００は、通信ネットワーク２００に含まれる基地局２１０との無線通信を行う。電動工具１００は、上り方向のみの単方向通信を行うように構成されていてもよい。電動工具１００は、通信ネットワーク２００を介して、管理サーバ３００にデータを送信する。

　例えば、電動工具１００は、作動回数データ、工具状態データ、駆動用バッテリ残量データ、温度データ、位置データ、及び通信用バッテリ残量データのうち少なくとも１つを管理サーバ３００に送信する。作動回数データは、電動工具１００が作動した回数（すなわち、結束動作を行った回数）を示すデータである。工具状態は、電動工具１００の状態、例えばエラー状態を示すデータである。駆動用バッテリ残量データは、駆動用バッテリ１１０の残量を示すデータである。ここで、バッテリ残量は、容量に対する現在の残量の割合（パーセンテージ）で示されてもよい。温度データは、電動工具１００の温度を示すデータである。位置データは、電動工具１００の地理的な位置を示すデータである。位置データは、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて得られる緯度経度データである。通信用バッテリ残量データは、通信用バッテリ１７０（図２参照）の残量を示すデータである。

　通信ネットワーク２００は、電動工具１００との無線通信を行う基地局２１０を有する。通信ネットワーク２００は、狭域通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、高域通信網（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、及びインターネットのうち少なくとも１つを含む。

　管理サーバ３００は、電動工具１００を管理する管理装置の一例である。管理サーバ３００は、通信ネットワーク２００に接続され、通信ネットワーク２００を介して電動工具１００からデータを取得し、取得したデータを管理する。

　（電動工具の機能ブロック構成）
　図２は、本実施形態に係る電動工具１００の機能ブロック構成の一例を示す図である。

　図２に示すように、電動工具１００は、バッテリ接続部１２０と、工具制御部１３０と、モータ駆動部１４０と、温度センサ１４１と、モータ１５０と、通信部１６０と、通信用バッテリ１７０と、位置データ取得部１８０とを有する。

　バッテリ接続部１２０は、駆動用バッテリ１１０と電気的に接続されるコネクタである。バッテリ接続部１２０は、駆動用バッテリ１１０が電動工具１００に取り付けられた場合に、駆動用バッテリ１１０から供給される電力を工具制御部１３０に伝達する。以下において、駆動用バッテリ１１０が電動工具１００から取り外されている期間を「第１期間」と称し、駆動用バッテリ１１０が電動工具１００に取り付けられている期間を「第２期間」と称する。

　工具制御部１３０は、電動工具１００の動作を制御する。工具制御部１３０は、電力制御部１３１と、駆動制御部１３２とを備える。電力制御部１３１及び駆動制御部１３２のそれぞれは、少なくとも１つのプロセッサ及び少なくとも１つのメモリを含んで構成される。なお、電動工具１００は、工具制御部１３０が少なくとも１つのプロセッサ及び少なくとも１つのメモリを含んで構成され、当該少なくとも１つのプロセッサ及び少なくとも１つのメモリにより電力制御部１３１及び駆動制御部１３２の機能が実行されてもよい。

　電力制御部１３１は、駆動用バッテリ１１０からバッテリ接続部１２０を介して供給される電力の電圧を適宜変換し、変換後の電力を駆動制御部１３２及びモータ駆動部１４０に供給する。電力制御部１３１は、駆動用バッテリ１１０が電動工具１００に取り付けられている期間（第２期間）において、電源スイッチ１５がオン状態にある場合にモータ駆動部１４０に電力を供給し、電源スイッチ１５がオフ状態にある場合にモータ駆動部１４０に電力を供給しない。電力制御部１３１が第２期間において常に駆動制御部１３２に電力を供給することにより、駆動制御部１３２が、電源スイッチ１５がオフ状態にある場合であってもスリープ状態で待機してもよい。

　また、電力制御部１３１は、駆動用バッテリ１１０の残量を検出し、駆動用バッテリ１１０の残量データ（駆動用バッテリ残量）を管理する。電力制御部１３１は、通信部１６０からの問い合わせに応じて、最新の駆動用バッテリ残量を通信部１６０に通知する。

　さらに、電力制御部１３１は、駆動用バッテリ１１０が電動工具１００に取り付けられている期間（第２期間）において、駆動用バッテリ１１０から供給される電力によって通信用バッテリ１７０を充電する充電制御を行う。具体的には、電力制御部１３１は、第２期間のうち、電動工具１００が使用されていない非使用状態において充電制御を行う。電力制御部１３１は、充電制御によって、通信用バッテリ１７０を満充電まで充電してもよいし、予め設定された目標値まで通信用バッテリ１７０を充電してもよい。

　ここで、非使用状態は、電動工具１００の電源オフ状態（すなわち、電源スイッチ１５がオフに設定されている状態）を含む。電力制御部１３１は、第２期間のうち電動工具１００の電源オフ状態において通信用バッテリ１７０を充電する。非使用状態は、トリガロック１６がロック状態に設定されたトリガロック状態を含んでもよい。電力制御部１３１は、第２期間のうちトリガロック状態において通信用バッテリ１７０を充電してもよい。

　駆動制御部１３２は、モータ１５０の駆動を制御する。駆動制御部１３２は、第２期間であって、且つ電動工具１００の電源オン状態（すなわち、電源スイッチ１５がオンに設定されている状態）において、トリガ１４が押し下げられたことに応じて、モータ１５０を駆動させるようモータ駆動部１４０を制御する。その結果、モータ１５０がモータ駆動部１４０により駆動され、結束部１１が結束動作を行う。

　駆動制御部１３２は、結束動作を行った回数を示す作動回数データと、電動工具１００の状態を示す工具状態データを管理する。駆動制御部１３２は、通信部１６０からの問い合わせに応じて、最新の作動回数データ及び最新の工具状態データを通信部１６０に通知する。また、駆動制御部１３２は、温度センサ１４１が検出した温度データを管理しており、通信部１６０からの問い合わせに応じて、最新の温度データを通信部１６０に通知する。温度センサ１４１は、電動工具１００における温度（例えば、モータ駆動部１４０又はモータ１５０）の温度を検出するセンサである。

　モータ駆動部１４０は、駆動制御部１３２の制御下で、モータ１５０に駆動電力を供給することにより、モータ１５０を駆動する。

　通信部１６０は、電動工具１００に関するデータを管理サーバ３００に送信する。通信部１６０は、通信制御部１６１と、無線通信部１６２とを有する。通信制御部１６１は、少なくとも１つのプロセッサ及び少なくとも１つのメモリを含んで構成される。なお、通信制御部１６１を構成する少なくとも１つのプロセッサ及び少なくとも１つのメモリは、工具制御部１３０を構成する少なくとも１つのプロセッサ及び少なくとも１つのメモリの一部又は全部を共有してもよい。

　通信制御部１６１は、工具制御部１３０に対して定期的に問い合わせを行い、作動回数データ、工具状態データ、駆動用バッテリ残量データ、及び温度データを工具制御部１３０から取得する。通信制御部１６１は、取得したデータを定期的に送信するよう無線通信部１６２を制御する。

　また、通信制御部１６１は、通信用バッテリ１７０の残量を示す通信用バッテリ残量データを管理しており、通信用バッテリ残量データを定期的に送信するよう無線通信部１６２を制御する。さらに、通信制御部１６１は、位置データ取得部１８０により取得される位置データを定期的に送信するよう無線通信部１６２を制御する。

　本実施形態において、通信制御部１６１は、少なくとも第１期間において、通信用バッテリ残量データと、位置データ取得部１８０により取得された位置データとを管理サーバ３００に送信するよう無線通信部１６２を制御する。通信制御部１６１は、第２期間においても、通信用バッテリ残量データと位置データとを管理サーバ３００に送信するよう無線通信部１６２を制御してもよい。

　通信制御部１６１は、第２期間においてのみ、作動回数データ、工具状態データ、駆動用バッテリ残量データ、及び温度データを管理サーバ３００に送信するよう無線通信部１６２を制御してもよい。例えば、通信制御部１６１は、第２期間のうち、電動工具１００の電源オン状態（すなわち、電源スイッチ１５がオンに設定されている状態）においてのみ、作動回数データ、工具状態データ、駆動用バッテリ残量データ、及び温度データを管理サーバ３００に送信するよう無線通信部１６２を制御してもよい。

　無線通信部１６２は、ＬＰＷＡ技術を用いた無線通信を行う。無線通信部１６２は、通信制御部１６１から入力されるデータを無線信号に変換し、無線信号を基地局２１０に送信する。

　通信用バッテリ１７０は、少なくとも第１期間において通信部１６０に電力を供給する。通信用バッテリ１７０は、第２期間においても通信部１６０に電力を供給してもよい。或いは、電動工具１００は、第２期間において、駆動用バッテリ１１０からの電力を通信部１６０に供給してもよい。

　本実施形態において、通信用バッテリ１７０の容量は、駆動用バッテリ１１０の容量よりも小さい。すなわち、通信用バッテリ１７０として、小容量のバッテリが用いられる。なお、通信用バッテリ１７０としては二次電池を用いればよく、例えばリチウムイオンバッテリを用いることができる。

　位置データ取得部１８０は、電動工具１００の地理的な位置を示す位置データを取得する。位置データ取得部１８０は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を含んで構成される。ＧＮＳＳ受信機は、例えばＧＰＳ受信機である。位置データ取得部１８０は、通信制御部１６１の制御下で、取得した位置データを通信制御部１６１に出力する。位置データ取得部１８０は、例えば、ＧＮＳＳ受信機として、ＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ＩＲＮＳＳ（Ｉｎｄｉａｎ　Ｒｅｇｉｏｎａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｌ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ＣＯＭＰＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、或いは準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ：Ｑｕａｓｉ－Ｚｅｎｉｔｈ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の受信機を含んで構成されてよい。また位置データ取得部１８０は、複数のＧＮＳＳ受信機により構成されてよい。

　（通信用バッテリの充放電制御）
　図３は、本実施形態に係る通信用バッテリ１７０の充放電制御のフローの一例を示すフロー図である。

　図３に示すように、ステップＳ１１において、工具制御部１３０（電力制御部１３１）は、駆動用バッテリ１１０が電動工具１００から取り外されているか否かを確認する。駆動用バッテリ１１０が電動工具１００から取り外されている場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、工具制御部１３０（電力制御部１３１）は、通信用バッテリ１７０を放電させることにより、通信用バッテリ１７０から通信部１６０に電力を供給する。

　駆動用バッテリ１１０が電動工具１００に取り付けられている場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１３において、工具制御部１３０（電力制御部１３１）は、電動工具１００が非使用状態にあるか否かを確認する。工具制御部１３０（電力制御部１３１）は、電源スイッチ１５がオフ状態にある場合に、電動工具１００が非使用状態にあると判定してもよい。工具制御部１３０（電力制御部１３１）は、電源スイッチ１５がオン状態であり、且つトリガロック１６がロック状態に設定されている場合にも、電動工具１００が非使用状態にあると判定してもよい。電動工具１００が使用状態にある場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、通信用バッテリ１７０を充電することなく本フローが終了する。

　電動工具１００が非使用状態にある場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、工具制御部１３０（電力制御部１３１）は、通信用バッテリ１７０の残量が閾値未満であるか否かを確認する。この閾値は、通信用バッテリ１７０の満充電を示す値よりも小さい値に設定されてもよい。なお、工具制御部１３０（電力制御部１３１）が通信用バッテリ１７０の残量を検出してもよい。或いは、通信部１６０（通信制御部１６１）が通信用バッテリ１７０の残量を検出し、検出した残量が通信部１６０（通信制御部１６１）から工具制御部１３０（電力制御部１３１）に通知されてもよい。或いは、通信用バッテリ１７０の残量が閾値未満であるか否かを通信部１６０（通信制御部１６１）が確認し、確認結果又は通信用バッテリ１７０の充電要求を通信部１６０（通信制御部１６１）から工具制御部１３０（電力制御部１３１）に通知してもよい。通信用バッテリ１７０の残量が閾値以上である場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、通信用バッテリ１７０を充電することなく本フローが終了する。

　ステップＳ１４において用いる閾値は、温度センサ１４１により検出された温度に応じて設定されてもよい。例えば、工具制御部１３０（電力制御部１３１）又は通信部１６０
（通信制御部１６１）は、温度センサ１４１により検出された温度が高温であることに応じて、ステップＳ１４において用いる閾値を高く設定する。これにより、高温時おいて通信用バッテリ１７０が充電されにくくなるため、通信用バッテリ１７０の劣化を抑制しやすい。

　通信用バッテリ１７０の残量が閾値未満である場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、工具制御部１３０（電力制御部１３１）は、駆動用バッテリ１１０から供給される電力によって通信用バッテリ１７０を充電する充電制御を行う。

　なお、本フローにおいて、ステップＳ２３及びステップＳ２４の順序は逆であってもよい。

　（実施形態のまとめ）
　本実施形態に係る電動工具１００は、着脱可能な駆動用バッテリ１１０から供給される電力によって駆動する。電動工具１００は、電動工具１００に関するデータを管理サーバ３００に送信する通信部１６０と、駆動用バッテリ１１０が電動工具１００から取り外されている第１期間において、通信部１６０に電力を供給する通信用バッテリ１７０と、駆動用バッテリ１１０が電動工具１００に取り付けられている第２期間において、駆動用バッテリ１１０から供給される電力によって通信用バッテリ１７０を充電する充電制御を行う工具制御部１３０（電力制御部１３１）とを備える。

　このような電動工具１００によれば、駆動用バッテリ１１０が電動工具１００から取り外されている第１期間において、通信用バッテリ１７０が通信部１６０に電力を供給することにより、第１期間においても、通信部１６０が電動工具１００に関するデータを管理サーバ３００に送信できるため、管理サーバ３００が適切な管理を行いやすい。

　また、駆動用バッテリ１１０が電動工具１００に取り付けられている第２期間において、駆動用バッテリ１１０から供給される電力によって通信用バッテリ１７０を充電することにより、通信用バッテリ１７０をユーザが別途充電しなくてもよいため、ユーザの手間が少なく通信用バッテリ１７０を充電できる。

　本実施形態において、工具制御部１３０（電力制御部１３１）は、駆動用バッテリ１１０が電動工具１００に取り付けられている第２期間のうち、電動工具１００が使用されていない非使用状態において充電制御を行う。これにより、モータ駆動部１４０のモータ駆動に与える悪影響を少なくし、駆動用バッテリ１１０から供給される電力によって通信用バッテリ１７０を充電できる。また、第２期間において通信用バッテリ１７０を常に充電すると、駆動用バッテリ１１０の劣化が進行する懸念がある。本実施形態においては、第２期間のうち電動工具１００が使用されていない非使用状態に限定して通信用バッテリ１７０を充電することにより、通信用バッテリ１７０の劣化を抑制しやすい。

　本実施形態において、工具制御部１３０（電力制御部１３１）は、通信用バッテリ１７０の残量が閾値未満である場合に、非使用状態において充電制御を行う。これにより、適切なタイミング、例えば通信用バッテリ１７０の残量が少なったタイミングで通信用バッテリ１７０を充電しやすい。このため、通信用バッテリ１７０を頻繁に充電することによる劣化を抑制しやすく、通信用バッテリ１７０の過充電が発生しにくい。さらに、この閾値を、温度センサ１４１により検出された温度に応じて設定することにより、高温時おいて通信用バッテリ１７０が充電されにくくすることができるため、通信用バッテリ１７０の劣化をより一層抑制しやすい。

　本実施形態において、通信用バッテリ１７０の容量は、駆動用バッテリ１１０の容量よりも小さい。すなわち、通信用バッテリ１７０として、小容量のバッテリが用いられる。これにより、通信用バッテリ１７０を設ける場合であっても電動工具１００のコストの増大を抑制しやすい。

　本実施形態において、電動工具１００は、電動工具１００の地理的な位置を示す位置データを取得する位置データ取得部１８０を備える。通信部１６０は、少なくとも第１期間において、位置データ取得部１８０により取得される位置データを管理サーバ３００に送信する。これにより、駆動用バッテリ１１０が取り外された状態であっても管理サーバ３００が電動工具１００の地理的な位置を位置データに基づいて把握しやすい。よって、電動工具１００が紛失したり、電動工具１００が盗難にあったりしたような場合に、管理サーバ３００が電動工具１００の現在位置を特定しやすい。

　本実施形態において、通信部１６０は、少なくとも第１期間において、通信用バッテリ残量データを管理サーバ３００に送信する。これにより、駆動用バッテリ１１０が取り外された状態であっても、管理サーバ３００が通信用バッテリ１７０の残量を残量データに基づいて把握しやすい。

　ここで、図２の機能ブロックの一例では工具制御部１３０側に電力制御部１３１を含むが、通信部１６０内に電力制御部を設け、通信部１６０側の電力制御部が、上述の電力制御部１３１の機能の一部又は全部を実行してもよい。言い換えると、通信部１６０が電動工具１００の電力制御部を含むとき、通信部１６０の電力制御部は、工具制御部１３０（或いは、電力制御部１３１）と協働して、上述の電力制御部１３１の機能の一部又は全部を実行可能に構成されてよい。

　（変更例１）
　実施形態の変更例１について説明する。

　上述の実施形態において、駆動用バッテリ１１０が、電動工具１００から取り外された状態において充電される一例について説明した。しかしながら、駆動用バッテリ１１０は、電動工具１００に取り付けられている状態において充電可能に構成されてもよい。駆動用バッテリ１１０が充電中である場合、電動工具１００が非使用状態にあるとみなすことができる。

　駆動用バッテリ１１０が電動工具１００に取り付けられている期間（第２期間）において駆動用バッテリ１１０が充電される場合、工具制御部１３０（電力制御部１３１）は、駆動用バッテリ１１０の残量が閾値以上になったときに通信用バッテリ１７０への充電制御を開始してもよい。これにより、駆動用バッテリ１１０の充電を優先し、駆動用バッテリ１１０の残量が十分な量になるまで通信用バッテリ１７０を充電せずに待ち、駆動用バッテリ１１０の残量が十分な量になった際に通信用バッテリ１７０の充電を開始できる。

　図４は、変更例１に係る通信用バッテリ１７０の充放電制御のフローの一例を示すフロー図である。

　図４に示すように、ステップＳ２１及びステップＳ２２は上述の実施形態と同様である。

　駆動用バッテリ１１０が電動工具１００に取り付けられている場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ２３において、工具制御部１３０（電力制御部１３１）は、駆動用バッテリ１１０が充電中であるか否かを確認する。駆動用バッテリ１１０が充電中でない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、通信用バッテリ１７０を充電することなく本フローが終了する。

　駆動用バッテリ１１０が充電中である場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、工具制御部１３０（電力制御部１３１）は、駆動用バッテリ１１０の残量が閾値以上であるか否かを確認する。駆動用バッテリ１１０の残量が閾値未満である場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、工具制御部１３０（電力制御部１３１）は、駆動用バッテリ１１０の残量が閾値以上になるまで待つ。

　駆動用バッテリ１１０の残量が閾値以上である場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、工具制御部１３０（電力制御部１３１）は、駆動用バッテリ１１０から供給される電力によって通信用バッテリ１７０を充電する充電制御を行う。

　本フローにおいて、上述の実施形態と同様に、通信用バッテリ１７０の残量が閾値未満であるか否かを確認し、通信用バッテリ１７０の残量が閾値未満である場合に限り通信用バッテリ１７０への充電制御を行うとしてもよい。

　（変更例２）
　実施形態の変更例２について説明する。

　上述の実施形態において、電動工具１００に関するデータを通信部１６０が管理サーバ３００に送信できない場合について特に考慮していなかった。しかしながら、電動工具１００が盗難にあい窃盗者が位置を知られないように通信機能に制限をかけたり、通信用バッテリ１７０又は通信部１６０が物理的に取り外されたりするケースが想定される。

　変更例２において、工具制御部１３０（電力制御部１３１）は、電動工具１００に関するデータを通信部１６０が管理サーバ３００に送信できない場合、駆動用バッテリ１１０の電力供給を制限する。例えば、工具制御部１３０（電力制御部１３１）は、工具制御部１３０と通信部１６０（通信用バッテリ１７０）との間の電気的な接続が切断されたことを検知した場合に、電動工具１００が作動できなくなるように、駆動用バッテリ１１０から駆動制御部１３２及び／又はモータ駆動部１４０への電力供給を遮断する。このような機能を付加することにより、電動工具１００の盗難の可能性を下げることができる。

　（変更例３）
　実施形態の変更例３について説明する。

　上述の実施形態において、通信部１６０及び通信用バッテリ１７０が電動工具１００に内蔵される一例について説明した。しかしながら、通信部１６０及び通信用バッテリ１７０を有する通信装置を電動工具１００の外付けとする構成であってもよい。変更例３に係る通信装置は、電動工具１００に着脱可能に構成される。

　図５は、変更例３に係る電動工具１００及び通信装置４００の構成の一例を示す図である。

　図５に示すように、通信装置４００は、着脱可能な駆動用バッテリ１１０から供給される電力によって駆動する電動工具１００と電気的に接続するための接続部１９１を有する。一方、電動工具１００は、通信装置４００の接続部１９１と電気的に接続するための接続部１９２を有する。

　通信装置４００は、電動工具１００に関するデータを管理サーバ３００に送信する通信部１６０と、駆動用バッテリ１１０が電動工具１００から取り外されている第１期間において、通信部１６０に電力を供給する通信用バッテリ１７０とを有する。通信装置４００は、位置データ取得部１８０をさらに有していてもよい。通信部１６０、通信用バッテリ１７０、及び位置データ取得部１８０は、上述の実施形態と同様な構成及び機能を有する。

　変更例３において、通信用バッテリ１７０は、駆動用バッテリ１１０が電動工具１００に取り付けられている第２期間において、駆動用バッテリ１１０から電動工具１００を介して供給される電力によって充電される。

　このように、通信部１６０及び通信用バッテリ１７０を有する通信装置４００を電動工具１００の外付けの構成とすることにより、ユーザが電動工具１００を購入した後、必要に応じて電動工具１００に通信機能を付加することができる。また、通信部１６０又は通信用バッテリ１７０が故障又は経年劣化した際に通信装置４００を容易に交換しやすい。

　なお、図５では電動工具１００側に電力制御部１３１を備えている一例を示したが、通信装置４００側に電力制御部を設け、通信装置４００側の電力制御部が、上述の電力制御部１３１の機能の一部又は全部を実行してもよい。言い換えると、通信装置４００は、電動工具１００の電力制御部を有してよく、工具制御部１３０（或いは、電力制御部１３１）と接続部（１９０及び１９１）を介して協働して、通信装置４００側の電力制御部が上述の電力制御部１３１の機能の一部又は全部を実行可能に構成されてよい。

　（その他の実施形態）
　上述の実施形態において、工具制御部１３０（電力制御部１３１）が、駆動用バッテリ１１０が電動工具１００に取り付けられている第２期間のうち、電動工具１００が使用されていない非使用状態において充電制御を行う一例について説明した。しかしながら、工具制御部１３０（電力制御部１３１）は、第２期間のうち、電動工具１００が使用されている使用状態においても充電制御を行ってもよい。この場合、図３のステップＳ１３を省略してもよい。

　上述の実施形態において、管理装置が通信ネットワーク２００上に設けられた管理サーバ３００であり、管理サーバ３００が通信ネットワーク２００を介して電動工具１００又は通信装置４００との通信を行う一例について説明した。しかしながら、無線通信機能を有する管理装置を用いる場合、管理装置は、通信ネットワーク２００を介さずに直接的に電動工具１００又は通信装置４００との通信を行ってもよい。

　電動工具１００又は通信装置４００が行う各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。

　以上、図面を参照して本実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。また、上述した実施形態及び変更例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変更例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

　本願は日本国特許出願第２０１８－１３９０１３号（平成３０年７月２５日出願）の優先権を主張し、その内容のすべてが参照により本願明細書に組み込まれている。

Claims

　着脱可能な駆動用バッテリから供給される電力によって駆動する電動工具であって、
　前記電動工具に関するデータを管理装置に送信する通信部と、
　前記駆動用バッテリが前記電動工具から取り外されている第１期間において、前記通信部に電力を供給する通信用バッテリと、
　前記駆動用バッテリが前記電動工具に取り付けられている第２期間において、前記駆動用バッテリから供給される電力によって前記通信用バッテリを充電する充電制御を行う少なくとも一つの制御部と、を備える
　電動工具。
　前記少なくとも一つの制御部は、前記第２期間のうち前記電動工具が使用されていない非使用状態において前記充電制御を行う
　請求項１に記載の電動工具。
　前記非使用状態は、前記電動工具の電源オフ状態を含む
　請求項２に記載の電動工具。
　前記少なくとも一つの制御部は、前記通信用バッテリの残量が閾値未満である場合に、前記非使用状態において前記充電制御を行う
　請求項２又は３に記載の電動工具。
　当該電動工具における温度を検出する温度センサをさらに備え、
　前記少なくとも一つの制御部は、前記温度センサにより検出された前記温度に応じて前記閾値を設定する
　請求項４に記載の電動工具。
　前記通信用バッテリの容量は、前記駆動用バッテリの容量よりも小さい
　請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動工具。
　前記電動工具の地理的な位置を示す位置データを取得する位置データ取得部をさらに備え、
　前記通信部は、少なくとも前記第１期間において、前記位置データ取得部により取得される前記位置データを前記管理装置に送信する
　請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電動工具。
　前記通信部は、少なくとも前記第１期間において、前記通信用バッテリの残量データを前記管理装置に送信する
　請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電動工具。
　前記第２期間において前記駆動用バッテリが充電される場合、前記少なくとも一つの制御部は、前記駆動用バッテリの残量が閾値以上になったときに前記充電制御を開始する
　請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電動工具。
　前記少なくとも一つの制御部は、前記電動工具に関するデータを管理装置に送信できない場合、前記駆動用バッテリの電力供給を制限する
　請求項１乃至９のいずれか１項に記載の電動工具。
　着脱可能な駆動用バッテリから供給される電力によって駆動する電動工具と電気的に接続するための接続部と、
　前記電動工具に関するデータを管理装置に送信する通信部と、
　前記駆動用バッテリが前記電動工具から取り外されている第１期間において、前記通信部に電力を供給する通信用バッテリと、を備え、
　前記通信用バッテリは、前記駆動用バッテリが前記電動工具に取り付けられている第２期間において、前記駆動用バッテリから前記電動工具を介して供給される電力によって充電される
　通信装置。