WO2020016992A1

WO2020016992A1 - 挿入装置

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Publication number: WO2020016992A1
Application number: PCT/JP2018/027093
Authority: WO
Inventors: 修哉城ケ崎; 紀明山中; 祐都前川
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2018-07-19
Filing date: 2018-07-19
Publication date: 2020-01-23
Anticipated expiration: 2021-01-19

Abstract

挿入機構は、長手軸に沿って延設された挿入部本体と、前記挿入部本体の一部に一体に形成され、前記挿入部本体の外部空間に連通する駆動部材配置空間を規定するベース部材と、前記ベース部材の外周に配置された回転筒状部材と、前記駆動部材配置空間に配置され、前記回転筒状部材を前記長手軸を中心に回転させる駆動部材と、前記ベース部材と前記回転筒状部材との隙間に形成された遮蔽部と、前記遮蔽部に流体を輸送可能な配管と、を備え、前記遮蔽部は、前記ベース部材と前記回転筒状部材との隙間に形成された空間であり、前記配管から輸送される前記流体により高圧に保たれる。

Description

挿入装置

　本発明は、回転機構を備えた挿入装置に関する。

　管腔内の画像観察用の撮像部が先端に設けられた挿入部を有する内視鏡装置等の医療機器を管腔内へ挿入する処置をアシストする回転機構が知られている。

　特許文献１には、長手軸回りに回転する医療用回転機構を挿入部に備えた内視鏡装置が記載されている。

　また、特許文献２には、螺旋状フィンを回転させる回転筒状部材を挿入部に備えた挿入装置が記載されている。挿入装置は、回転筒状部材の挿入部に対する回転性能が確保され、かつ、外部から挿入部内部への液体の流入が有効に防止される。

米国特許出願公開第２０１２／００２９２８１号明細書日本国特許第５４６７１８３号公報

　しかしながら、特許文献２に記載の挿入装置において、回転筒状部材と挿入部との間に隙間が生じ、隙間から水や汚れなどの侵入を完全に防止することは難しかった。

　上記事情を踏まえ、本発明は、回転筒状部材の挿入部に対する回転性能が確保され、かつ、挿入部への液体の流入が好適に防止される挿入装置を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
　本発明の第一の態様に係る挿入装置は、長手軸に沿って延設された挿入部本体と、前記挿入部本体の一部に一体に形成され、前記挿入部本体の外部空間に連通する駆動部材配置空間を規定するベース部材と、前記ベース部材の外周に配置された回転筒状部材と、前記駆動部材配置空間に配置され、前記回転筒状部材を前記長手軸を中心に回転させる駆動部材と、前記ベース部材と前記回転筒状部材との隙間に形成された遮蔽部と、前記遮蔽部に流体を輸送可能な配管と、を備え、前記遮蔽部は、前記ベース部材と前記回転筒状部材との隙間に形成された空間であり、前記配管から輸送される前記流体により高圧に保たれる。

　本発明の第二の態様によれば、第一の態様に係る挿入装置において、前記遮蔽部は、前記ベース部材の外周に配置されるリング状の支持部材と、前記ベース部材の外周かつ前記支持部材より端部側に配置されるリング状のシール部材と、を有し、前記遮蔽部は、前記ベース部材の外周面と、前記回転筒状部材の内周面と、前記支持部材と、前記シール部材と、に囲まれた空間であってもよい。

　本発明の第三の態様によれば、第二の態様に係る挿入装置において、前記シール部材は、弾性を有する素材で形成されており、前記ベース部材の外周面および前記回転筒状部材の内周面と隙間なく接触してもよい。

　本発明の第四の態様によれば、第二の態様に係る挿入装置において、前記シール部材は、前記ベース部材の外周面および前記回転筒状部材の内周面の少なくとも一方に隙間を有しており、前記遮蔽部に輸送された流体の一部を前記隙間から外部に排出してもよい。

　本発明の第五の態様によれば、第二から第四のいずれかの態様に係る挿入装置において、前記ベース部材の外周面と前記回転筒状部材の内周面の少なくとも一方は、前記シール部材の近傍が撥水加工されていてもよい。

　本発明の挿入装置によれば、回転筒状部材の挿入部に対する回転性能が確保され、かつ、挿入部への液体の流入を好適に防止することができる。

本発明の第一実施形態に係る挿入装置である内視鏡装置の概念的な外観構成を示す図である。同内視鏡装置の挿入部の長手軸方向における断面図である。図２に示す挿入部の長手軸に垂直なＡ－Ａ断面の断面図である。図２に示す挿入部の長手軸に垂直なＢ－Ｂ断面の断面図である。同挿入部の回転機構の第一支持部材を先端側から見た斜視図である。同回転機構の第一支持部材を基端側から見た斜視図である。同回転機構の第一シール部材を基端側から見た斜視図である。同回転機構の第一シール部材を先端側から見た斜視図である。本発明の第二実施形態に係る挿入装置である内視鏡装置の断面図である。同内視鏡装置の回転機構の変形例の断面図である。

（第一実施形態）
　本発明の第一実施形態について、図１から図８を参照して説明する。

　図１は、本実施形態に係る挿入装置である内視鏡装置１００の概念的な外観構成を示す図である。内視鏡装置（挿入装置）１００は、図１に示すように、生体の管腔内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端側に設けられた操作部３と、を備える。

　挿入部２は、図１に示すように、挿入部２の長手軸Ｃに沿って延設される長尺の挿入部本体４と、挿入部本体４の先端側に設けられた湾曲部５と、生体内挿入機構６と、回転機構１０と、を備えている。挿入部２は、長手軸Ｃを軸中心とし、内視鏡装置１００の使用時には体腔内に挿入される。

　湾曲部５は、管腔の曲がりに合わせて湾曲する長尺部材である。湾曲部５の先端部５ａには、図示しない撮像部が設けられている。

　生体内挿入機構６は、挿入部本体４または湾曲部５の外周上に間隙を空けて嵌合する筒状の部材であり、回転機構１０に着脱可能に取り付けられる。生体内挿入機構６は、推進部位および後退部位として機能するフィン７と、長手軸を中心に回転して、導入推進として機能するスパイラルチューブ（導入推進部）９と、を有している。

　フィン７は、スパイラルチューブ９の外周に螺旋状に巻き付けられている。フィン７が巻き付く螺旋方向と逆方向にスパイラルチューブ９を回転させることにより、生体内挿入機構６は管腔内で前進する。逆に、フィン７が巻き付く螺旋方向にスパイラルチューブ９を回転させることにより、生体内挿入機構６は管腔内で後退する。

　スパイラルチューブ９は、湾曲部５の湾曲に従う柔軟性を有する材料（例えば、ゴム材料や樹脂材料）又は構造等を有している。スパイラルチューブ９の先端側は、先絞り形状に形成されており、管腔内に挿入しやすい。

　生体内挿入機構６は、回転機構１０に着脱可能に取り付けられる使い捨て品（ディスポーザブル品）であり、感染防止のために処置ごとに交換可能である。

　回転機構１０は、スパイラルチューブ９を挿入部２の長手軸を中心に回転させ、挿入部２の管腔内への導入をアシストする。回転機構１０は、スパイラルチューブ９を両方向（ＣＷ，ＣＣＷ）に回転可能である。

　回転機構１０は、挿入部２の内部を挿通するシャフト１３の第一端が連結され、シャフト１３の第二端は、操作部３に設けられた図示しないモータに連結されている。モータは、シャフト１３を長手軸を中心として回転させ、回転機構１０の一部を回転させる。

　操作部３には、湾曲部５の湾曲操作や回転機構１０の回転を含めた種々の操作を行うための操作ノブ３０及びスイッチ３１が配置されている。また、操作部３には、処置具を挿入する処置具挿入部３２が設けられている。

　図２は挿入部２の長手軸Ｃ方向における断面図である。図３は図２に示す挿入部２の長手軸Ｃに垂直なＡ－Ａ断面の断面図である。図４は図２に示す挿入部２の長手軸Ｃに垂直なＢ－Ｂ断面の断面図である。以降の説明において、Ａ－Ａ断面およびＢ－Ｂ断面をＸＹ平面、挿入部２の長手軸Ｃ方向をＺ軸方向とも称す。

　挿入部２には先端部５ａから挿入部２の全長に及ぶ通路（内部空洞）であるチャンネル２０が複数設けられている。図３および図４に示すように、挿入部２の内部には、湾曲ワイヤ２１と、撮像ケーブル２２と、ライトガイド２３と、処置具チャンネル２４と、送気チャンネル２５と、送水チャンネル２６と、流体用配管２７と、が長手軸Ｃに沿って延設されている。

　湾曲ワイヤ２１は、４本設けられており、湾曲部５を４方向に湾曲させる。湾曲ワイヤ２１の基端は、操作部３の操作ノブ３０に接続されている。湾曲ワイヤ２１の先端は、湾曲部５の先端部５ａに接続されている。操作ノブ３０を用いた湾曲操作により、湾曲ワイヤ２１が牽引され、湾曲部５が湾曲する。

　撮像ケーブル２２は、湾曲部５の先端部５ａに設けられた撮像部に接続されている。撮像ケーブル２２は、挿入部２の内部および操作部３の内部を通って延設され、画像処理機能を有する周辺ユニットに接続されている。

　ライトガイド２３は、基端において光源に接続されている。光源から出射された光は、ライトガイド２３によって導光され、湾曲部５の先端部５ａから被写体に照射される。

　処置具チャンネル２４は、把持鉗子等の処置具が挿入されるチャンネルである。処置具チャンネル２４は、挿入部２の内部および操作部３の内部を通って、基端が処置具挿入部３２に接続されている。処置具挿入部３２から挿入された処置具は、処置具チャンネル２４の内部を通って、湾曲部５の先端部５ａの開口から先端方向に向かって突出する。

　送気チャンネル２５は、基端においてポンプに接続されており、操作部３のスイッチ３１の操作に基づき、ポンプから送気される空気を湾曲部５の先端部５ａのノズルから排出する。排出される空気は、例えば、先端部５ａに付着した付着物を取り除いたり、内視鏡検査時に空気を送気して腸管を膨らましたりする。

　送水チャンネル２６は、基端において送水タンクに接続されており、操作部３のスイッチ３１の操作に基づき、送水タンクから送水される水を湾曲部５の先端部５ａのノズルから排出する。排出される水は、例えば、先端部５ａに付着した汚れを取り除いたり、被写体を洗浄したりする。

　流体用配管（流体供給部）２７は、基端において、ポンプに接続されており、ポンプから送気される空気を、後述する遮蔽部１５に提供する。なお、流体用配管２７が接続されるポンプは、送気チャンネル２５が接続されるポンプと同じものであってもよいし、別のものであってもよい。

　回転機構１０は、図２に示すように、ベース部材１１と、回転筒状部材１２と、駆動部材１４と、遮蔽部１５と、配管１８と、スペーサ１９と、を有する。

　ベース部材１１は、挿入部本体４の一部に一体に形成されている。ベース部材１１は、挿入部本体４の一部であるため、長手軸Ｃが軸中心となる。ベース部材１１は、挿入部本体４の外部空間に連通する開口部１１ａを有する駆動部材配置空間１１ｓを規定する。駆動部材配置空間１１ｓには駆動部材１４が配置される。

　回転筒状部材１２は、挿入部本体４の外周に配置された筒状部材である。回転筒状部材１２は駆動部材配置空間１１ｓを覆う位置に配置されている。回転筒状部材１２は、挿入部本体４に対して長手軸回り方向に回転可能である。回転筒状部材１２の外周部には、スパイラルチューブ９の基端部が密着状態で接触している。これにより、スパイラルチューブ９が回転筒状部材１２に対して固定され、スパイラルチューブ９が回転筒状部材１２と一体に長手軸回り方向に回転する。

　駆動部材１４は、駆動部材配置空間１１ｓに配置され、シャフト１３の第一端が連結されている。駆動部材１４は、シャフト１３の長手軸を中心とした回転により駆動され、回転筒状部材１２を長手軸回り方向に回転させる。駆動部材１４の外周には、外歯ギア１４ｇが設けられている。

　回転筒状部材１２の内周部には、外歯ギア１４ｇと噛合う内歯ギア１２ｇが設けられている。内歯ギア１２ｇは、長手軸回り方向において回転筒状部材１２の内周に渡って設けられている。このため、外歯ギア１４ｇが回転することにより、回転筒状部材１２が長手軸回り方向に回転する。すなわち、回転筒状部材１２と駆動部材１４とは、一ヶ所で内接噛合する外歯歯車および内歯歯車として機能する。外歯ギア１４ｇと内歯ギア１２ｇとは、駆動部材配置空間１１ｓの開口部１１ａ付近で内接噛合している。

　遮蔽部１５は、ベース部材１１の外周面１１ｃと回転筒状部材１２の内周面１２ｂとの隙間に形成されたリング状の遮蔽空間であり、駆動部材配置空間１１ｓへの外部からの流体等の侵入を遮蔽する。遮蔽部１５は、支持部材１６（第一支持部材１６１および第二支持部材１６２）と、シール部材１７（第一シール部材１７１および第二シール部材１７２）と、を有する。

　遮蔽部１５は、ベース部材１１の外周面１１ｃと、回転筒状部材１２の内周面１２ｂと、支持部材１６と、シール部材１７と、に囲まれた遮蔽空間を形成する。遮蔽部１５は、先端側遮蔽部１５１と基端側遮蔽部１５２とを有する。

　先端側遮蔽部１５１は、ベース部材１１の先端側外周面１１１と、回転筒状部材１２の内周面１２ｂと、第一支持部材１６１と、第一シール部材１７１と、に囲まれた遮蔽空間である。ここで、先端側外周面１１１は、ベース部材１１の外周面１１ｃにおいて、駆動部材配置空間１１ｓの開口部１１ａより先端方向の外周面１１ｃである。

　基端側遮蔽部１５２は、ベース部材１１の基端側外周面１１２と、回転筒状部材１２の内周面１２ｂと、第二支持部材１６２と、第二シール部材１７２と、に囲まれた遮蔽空間である。ここで、基端側外周面１１２は、ベース部材１１の外周面１１ｃにおいて、駆動部材配置空間１１ｓの開口部１１ａより基端方向の外周面１１ｃである。

　支持部材１６（第一支持部材１６１および第二支持部材１６２）は、図２に示すように、ベース部材１１の外周面１１ｃと回転筒状部材１２の内周面１２ｂとの隙間に配置されている。

　図５は、第一支持部材１６１を先端側から見た斜視図である。図６は、第一支持部材１６１を基端側から見た斜視図である。
　第一支持部材１６１は、内部に空洞１６ａを有するリング状部材であり、ベース部材１１の外周上に嵌合する。第一支持部材１６１は、中心軸Ｃ１を中心とした内周面１６ｂと外周面１６ｃを有する。第一支持部材１６１の中心軸Ｃ１は、ベース部材１１（挿入部本体４）の中心軸Ｃに一致している。

　第一支持部材１６１の内周面１６ｂの半径Ｒ１は、ベース部材１１の外周の半径と略一致しており、第一支持部材１６１の内周面１６ｂは、ベース部材１１の先端側外周面１１１に接触する。外周面１６ｃの半径Ｒ２は、回転筒状部材１２の内周の半径と略一致しており、第一支持部材１６１の外周面１６ｃは、回転筒状部材１２の内周面に接触する。

　第一支持部材１６１は、図５に示すように、先端側において、空洞１６ａに通じる開口が円周に渡って形成されている。図６に示すように、第一支持部材１６１の基端側は、空洞１６ａに通じる開口を有さない。そのため、開口から空洞１６ａに流入した流体は、開口以外から外部に排出されない。

　第二支持部材１６２は、配置される向きがＺ軸方向において反対である点を除いて、第一支持部材１６１と同じである。第二支持部材１６２の内周面１６ｂは、ベース部材１１の基端側外周面１１２に接触する。

　シール部材１７（第一シール部材１７１および第二シール部材１７２）は、図２に示すように、ベース部材１１の外周面１１ｃと回転筒状部材１２の内周面１２ｂとの隙間に配置されている。

　図７は、第一シール部材１７１を基端側から見た斜視図である。図８は、第一シール部材１７１を先端側から見た斜視図である。
　第一シール部材１７１は、内部に空洞１７ａを有するリング状部材であり、ベース部材１１の外周上に嵌合する。第一シール部材１７１は、図２に示すように、第一支持部材１６１より先端側（端部側）に配置される。第一シール部材１７１は、中心軸Ｃ２を中心とした内周面１７ｂと外周面１７ｃを有する。第一シール部材１７１の中心軸Ｃ２は、ベース部材１１（挿入部本体４）の中心軸Ｃに一致している。

　第一シール部材１７１は、図７に示すように、基端側において、空洞１７ａに通じる開口が円周に渡って形成されている。第一シール部材１７１は、弾性を有する素材で形成されており、空洞１７ａを挟んで両側に配置される内周面１７ｂと外周面１７ｃとが近づく方向に移動すると、元の位置に戻る復元力が発生する。第一シール部材１７１は、内周面１７ｂをベース部材１１の先端側外周面１１１に接触させ、外周面１７ｃを回転筒状部材１２の内周面に接触させて配置されている。また、第一シール部材１７１は、内周面１７ｂと外周面１７ｃとが近づく方向に移動させた状態で配置されている。そのため、第一シール部材１７１の復元力により、内周面１７ｂと先端側外周面１１１とは隙間なく接触している。また、外周面１７ｃと回転筒状部材１２の内周面とは隙間なく接触している。なお、それぞれの接触面付近が撥水加工されていてもよい。

　第一シール部材１７１は、図８に示すように、先端側において、凸部１７ｄが円周に渡って形成されている。

　第二シール部材１７２は、配置される向きが、Ｚ軸方向において反対である点を除いて、第一シール部材１７１と同じである。第二シール部材１７２は、内周面１７ｂをベース部材１１の基端側外周面１１２に接触させて配置されている。

　配管１８は、図２および図４に示すように、遮蔽部１５と流体用配管２７とを接続する管路である。配管１８は、流体用配管２７から供給される空気を遮蔽部１５に提供する。遮蔽部１５は、ベース部材１１の外周面１１ｃと、回転筒状部材１２の内周面１２ｂと、支持部材１６と、シール部材１７と、に囲まれた遮蔽空間を形成している。そのため、遮蔽部１５の供給された空気のほとんどは、遮蔽部１５に収容される。多くの空気を遮蔽部１５に供給することで、遮蔽部１５は遮蔽部１５外部と比較して高圧状態となる。

　なお、遮蔽部１５が高圧状態となった場合であっても、支持部材１６およびシール部材１７のＺ軸方向の位置が変化しないように、ストッパ等が設けられている。

　スペーサ１９は、長手軸Ｃに平行な方向において、先端側遮蔽部１５１と基端側遮蔽部１５２との間に設けたリング状部材である。スペーサ１９はベース部材１１に取り付けられている。スペーサ１９は、長手軸Ｃと同軸に設けられ、径方向においてベース部材１１と回転筒状部材１２との間で回転筒状部材１２を支持している。スペーサ１９は、回転筒状部材１２に外力が作用した場合であっても、回転筒状部材１２を長手軸Ｃと同軸に保持する。

　次に、内視鏡装置１００の動作について説明する。
　術者は、回転筒状部材１２に生体内挿入機構６が取り付けられた挿入部２を体内に挿入する。流体用配管２７から空気が遮蔽部１５に供給され、遮蔽部１５は高圧状態に維持される。術者は、操作部３のスイッチ３１を操作して、モータを駆動し、シャフト１３を長手軸回り方向に回転させる。駆動部材１４は、シャフト１３の長手軸を中心とした回転により駆動され、回転筒状部材１２を長手軸回り方向に回転させる。

　回転筒状部材１２がベース部材１１に対して長手軸回り方向に回転した場合においても、遮蔽部１５とベース部材１１の外周面１１ｃとの隙間はわずかである。また、遮蔽部１５とベース部材１１の外周面１１ｃとの隙間はわずかである。そのため、回転筒状部材１２がベース部材１１に対して長手軸回り方向に回転した場合においても、遮蔽部１５は高圧状態に維持される。遮蔽部１５から空気が遮蔽部１５の外部に抜けた場合であっても、追加の空気を流体用配管２７から遮蔽部１５に供給することで、遮蔽部１５の高圧状態を維持することができる。

　遮蔽部１５は高圧状態に維持されているため、挿入部２の外部から遮蔽部１５に水や汚れが侵入できない。そのため、挿入部２の外部から駆動部材配置空間１１ｓへの浸水等を好適に防ぐことができる。

　一方、遮蔽部１５は、支持部材１６とシール部材１７のみが、回転筒状部材１２とベース部材１１に接触しているため、回転筒状部材１２のベース部材１１に対する回転性能が好適に確保される。

　本実施形態に係る挿入装置である内視鏡装置１００によれば、回転筒状部材１２のベース部材１１（挿入部本体４）に対する回転性能が確保され、かつ、ベース部材１１の駆動部材配置空間１１ｓへの液体の流入を好適に防止することができる。

　以上、本発明の第一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、上述の実施形態および以下で示す変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。

（変形例１）
　上記の実施形態では、遮蔽部１５は先端側遮蔽部１５１と基端側遮蔽部１５２とを有したが、遮蔽部の態様はこれに限定されない。遮蔽部は、支持部材１６を有さず、駆動部材配置空間１１ｓを含む一つの空間であってもよい。この場合、駆動部材配置空間１１ｓも高圧に維持される。上記の実施形態同様、駆動部材配置空間１１ｓへの液体の流入を好適に防止することができる。

（変形例２）
　上記の実施形態では、遮蔽部１５は流体用配管２７から供給される空気により高圧状態を維持していたが、遮蔽部の態様はこれに限定されない。遮蔽部は、流体用配管から水が供給され、供給された水により高圧状態を維持してもよい。なお、流体用配管が供給する水は、送水チャンネル２６が供給する水と水源が同じものであってもよいし、水源が別のものであってもよい。

（変形例３）
　上記の実施形態では、遮蔽部１５は流体用配管２７から供給される空気のほとんどを収容して高圧状態を維持していたが、遮蔽部の態様はこれに限定されない。遮蔽部は、挿入部２の外部空間に通じる隙間を有してもよく、隙間から空気や水を外部に排出してもよい。供給された空気や水により高圧状態を維持しつつ、一部の空気や水を外部に排出することで、より好適にベース部材１１の駆動部材配置空間１１ｓへの液体の流入を好適に防止することができる。遮蔽部付近に汚れ等が付着した場合であっても、外部に排出される空気や水により、汚れ等を排除することができる。

（変形例４）
　上記の実施形態では、シール部材１７は、ベース部材１１と回転筒状部材１２とのいずれにも取り付けられていなかったが、シール部材の態様はこれに限定されない。シール部材はベース部材１１および回転筒状部材１２のいずれかに取り付けられていてもよい。この場合であっても、回転筒状部材１２のベース部材１１に対する回転性能が確保され、かつ、ベース部材１１の駆動部材配置空間１１ｓへの液体の流入を好適に防止することができる。また、シール部材に対して回転するベース部材１１と回転筒状部材１２の少なくとも一方は、Ｏリング等の回転時の摩擦抵抗を削減する部材を有してもよい。

（変形例５）
　上記の実施形態では、遮蔽部１５は、シール部材１７が遮蔽部１５と挿入部２の外部空間との遮断を行っていたが、遮蔽部の態様はこれに限定されない。遮蔽部は、シール部材１７の代わりにラビリンスシールを有してもよい。供給された空気や水により遮蔽部の高圧状態を維持しつつ、一部の空気や水を遮蔽部から外部に排出することができる。

（第二実施形態）
　本発明の第二実施形態について、図９を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。本実施形態は、挿入部が流体用配管を有さない点が第一実施形態と異なっている。

　本実施形態に係る挿入装置である内視鏡装置１００Ｂは、生体の管腔内に挿入される挿入部２Ｂと、挿入部２Ｂの基端側に設けられた操作部３と、を備える。

　図９は、内視鏡装置１００Ｂの挿入部２Ｂの長手方向における断面図である。
　挿入部２Ｂは、挿入部２Ｂの長手軸Ｃに沿って延設される長尺の挿入部本体４と、挿入部本体４の先端側に設けられた湾曲部５と、生体内挿入機構６と、回転機構１０Ｂと、を備えている。挿入部２Ｂは、長手軸Ｃを軸中心とし、内視鏡装置１００Ｂの使用時には体腔内に挿入される。

　挿入部２Ｂには先端部５ａから挿入部２Ｂの全長に及ぶ通路（内部空洞）であるチャンネル２０が複数設けられている。挿入部２Ｂの内部には、湾曲ワイヤ２１と、撮像ケーブル２２と、ライトガイド２３と、処置具チャンネル２４と、送気チャンネル２５と、送水チャンネル２６と、が長手軸Ｃに沿って延設されている。挿入部２Ｂには、流体用配管は設けられていない。

　回転機構１０Ｂは、図９に示すように、ベース部材１１と、回転筒状部材１２と、駆動部材１４と、遮蔽部１５と、配管１８Ｂと、スペーサ１９と、配管接続部２７Ｂと、を有する。

　配管接続部（流体供給部）２７Ｂは、配管１８Ｂに流体（空気や水）を供給する継手であり、継手口は、セプタムやシール機能を有するフタを備えている。配管１８Ｂは、遮蔽部１５と配管接続部２７Ｂとを接続する管路である。配管接続部２７Ｂから流体を挿入することで、遮蔽部１５を高圧状態にすることができる。

　術者は、挿入部２を体内に挿入する前に、配管接続部２７Ｂから流体を挿入して遮蔽部１５を高圧状態にする。次に、術者は、回転筒状部材１２に生体内挿入機構６が取り付けられた挿入部２を体内に挿入する。術者は、操作部３のスイッチ３１を操作して、モータを駆動し、シャフト１３を長手軸回り方向に回転させる。駆動部材１４は、シャフト１３の長手軸を中心とした回転により駆動され、回転筒状部材１２を長手軸回り方向に回転させる。

　本実施形態に係る挿入装置である内視鏡装置１００Ｂによれば、回転筒状部材１２のベース部材１１（挿入部本体４）に対する回転性能が確保され、かつ、ベース部材１１の駆動部材配置空間１１ｓへの液体の流入を好適に防止することができる。挿入部２Ｂに、流体用配管を設けなくても、遮蔽部１５を高圧状態にすることができる。

　以上、本発明の第二実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、上述の実施形態および変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。

（変形例６）
　上記の実施形態では、挿入部２を体内に挿入後、追加の空気を遮蔽部１５に供給することができなかったが、遮蔽部の使用態様はこれに限定されない。図１０は、回転機構１０Ｂの変形例である回転機構１０Ｃの断面図である。回転機構１０Ｃは、配管接続部２７Ｂと接続する流体用配管（流体供給部）２７Ｃを有している。流体用配管２７Ｃは、基端において、ポンプに接続されており、ポンプから送気される空気を、遮蔽部１５に提供する。流体用配管２７Ｃは、体内に挿入可能であり、挿入部２に沿って、挿入部２とともに体内に挿入される。遮蔽部１５から空気が遮蔽部１５の外部に抜けた場合であっても、追加の空気を流体用配管２７Ｃから遮蔽部１５に供給することで、遮蔽部１５の高圧状態を維持することができる。

　本発明は、回転機構を有する内視鏡装置等の挿入装置に適用することができる。

１００，１００Ｂ　内視鏡装置（挿入装置）
２，２Ｂ　挿入部
３　　　操作部
３０　　操作ノブ
３１　　スイッチ
３２　　処置具挿入部
４　　　挿入部本体
５　　　湾曲部
５ａ　　先端部
６　　　生体内挿入機構
７　　　フィン
９　　　スパイラルチューブ（導入推進部）
１０，１０Ｂ，１０Ｃ　回転機構
１１　　ベース部材
１１１　先端側外周面
１１２　基端側外周面
１１ａ　開口部
１１ｃ　外周面
１１ｓ　駆動部材配置空間
１２　　回転筒状部材
１２ｂ　内周面
１２ｇ　内歯ギア
１３　　シャフト
１４　　駆動部材
１４ｇ　外歯ギア
１５　　遮蔽部
１５１　先端側遮蔽部
１５２　基端側遮蔽部
１６　　支持部材
１６１　第一支持部材
１６２　第二支持部材
１６ａ　空洞
１６ｂ　内周面
１６ｃ　外周面
１７　　シール部材
１７１　第一シール部材
１７２　第二シール部材
１７ａ　空洞
１７ｂ　内周面
１７ｃ　外周面
１８，１８Ｂ　配管
１９　　スペーサ
２０　　チャンネル
２１　　湾曲ワイヤ
２２　　撮像ケーブル
２３　　ライトガイド
２４　　処置具チャンネル
２５　　送気チャンネル
２６　　送水チャンネル
２７　　流体用配管（流体供給部）
２７Ｂ　配管接続部（流体供給部）
２７Ｃ　流体用配管（流体供給部）

Claims

　長手軸に沿って延設された挿入部本体と、
　前記挿入部本体の一部に一体に形成され、前記挿入部本体の外部空間に連通する駆動部材配置空間を規定するベース部材と、
　前記ベース部材の外周に配置された回転筒状部材と、
　前記駆動部材配置空間に配置され、前記回転筒状部材を前記長手軸を中心に回転させる駆動部材と、
　前記ベース部材と前記回転筒状部材との隙間に形成された遮蔽部と、
　前記遮蔽部に流体を輸送可能な配管と、
　を備え、
　前記遮蔽部は、前記ベース部材と前記回転筒状部材との隙間に形成された空間であり、前記配管から輸送される前記流体により高圧に保たれる、
　挿入装置。
　前記遮蔽部は、前記ベース部材の外周に配置されるリング状の支持部材と、前記ベース部材の外周かつ前記支持部材より端部側に配置されるリング状のシール部材と、を有し、
　前記遮蔽部は、前記ベース部材の外周面と、前記回転筒状部材の内周面と、前記支持部材と、前記シール部材と、に囲まれた空間である、
　請求項１に記載の挿入装置。
　前記シール部材は、弾性を有する素材で形成されており、前記ベース部材の外周面および前記回転筒状部材の内周面と隙間なく接触している、
　請求項２に記載の挿入装置。
　前記シール部材は、前記ベース部材の外周面および前記回転筒状部材の内周面の少なくとも一方に隙間を有しており、前記遮蔽部に輸送された流体の一部を前記隙間から外部に排出する、
　請求項２に記載の挿入装置。
　前記ベース部材の外周面と前記回転筒状部材の内周面の少なくとも一方は、前記シール部材の近傍が撥水加工されている、
　請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の挿入装置。