WO2020011564A1 - Vorrichtung und verfahren zur herstellung von rfid transpondern mit einer gleitfläche - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur herstellung von rfid transpondern mit einer gleitfläche Download PDF

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WO2020011564A1
WO2020011564A1 PCT/EP2019/067390 EP2019067390W WO2020011564A1 WO 2020011564 A1 WO2020011564 A1 WO 2020011564A1 EP 2019067390 W EP2019067390 W EP 2019067390W WO 2020011564 A1 WO2020011564 A1 WO 2020011564A1
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antenna wires
antenna
wires
designed
sliding surface
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PCT/EP2019/067390
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Sven Hochmann
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Muehlbauer GmbH & Co. KG
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/077Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
    • G06K19/07718Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier the record carrier being manufactured in a continuous process, e.g. using endless rolls
    • GPHYSICS
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    • G06K19/07749Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier the record carrier being capable of non-contact communication, e.g. constructional details of the antenna of a non-contact smart card

Definitions

  • RFID transponders are used, for example, for labels, for example price tags, or value and security documents.
  • the integration of RFID transponders in clothing, handbags, watches or everyday items is also possible, for example to integrate an electronically readable proof of origin or authenticity into these items.
  • An RFID transponder essentially has a semiconductor chip and an RFID antenna designed, for example, as a loop antenna.
  • the antenna enables contactless data access, i.e. a contactless, automated writing or coding and / or reading of (personalization or origin) data into / from the semiconductor chip of the transponder.
  • Machining have the required position stability.
  • the processing stations for example assembly, soldering or sealing stations, successively manufacture a quasi-endless sequence of RFID transponders, which can be separated from one another by subsequently cutting the antenna wires and then further processed.
  • a disadvantage is that usually a plurality of individual featuressta ⁇ tions is necessary, so that the antenna wires - are to them one by one to the machining are passed - usually must be stretched over a distance of several meters.
  • the maximum clamping force that can be exerted on the antenna wires which naturally have a limited diameter, is limited, since otherwise the antenna wires would tear during manufacture.
  • the maximum distance over which the antenna wires can be spanned without tearing and at the same time have the required alignment accuracy and positional stability for transponder manufacture is thus limited.
  • each processing station also has a certain spatial width or length along the tensioned wires, the maximum number of manufacturing stations - and thus also the manufacturing steps - is limited by the maximum clamping force that can be exerted on the antenna wires of the RFID transponders.
  • an apparatus and a method with a sliding surface are proposed.
  • a device for producing RFID transponders has at least one sliding surface and a wire conveyor device which is arranged and designed to convey at least two antenna wires in a conveying direction, the antenna wires being arranged parallel to one another at least in sections.
  • At least one assembly plants ⁇ ckungsvoriques arranged and configured to dispose a transponder chip between the parallel antenna wires or place.
  • the mounting device can be arranged and designed to arrange / position a transponder chip between the antenna wires arranged in parallel in such a way that an electrically conductive connection between the antenna wires. ten and the transponder chip, in particular with connection contacts of the transponder chip, is produced.
  • the wire conveyor device is further arranged and designed to convey the antenna wires at least in sections over the sliding surface and to tension the antenna wires in cooperation with the sliding surface, so that the antenna wires have a material tension along the conveying direction.
  • Tensioning an antenna wire in the sense of the invention denotes the exertion of a force and / or the induction or effect of a material tension along the length direction or wicking line of an antenna wire.
  • an antenna wire is tensioned when a force acts parallel to its length, so that there is a material tension in the antenna wire, which at least cannot be completely compensated for by a deformation of the antenna wire, and the antenna wire is oriented in the direction of the acting force ,
  • An advantage of this device is that the distance over which an antenna wire can be stretched and conveyed past various processing stations is increased compared to known devices without the need to increase the tension force exerted on the antenna wire by a wire conveyor device.
  • the sliding surface over which the antenna wire is conveyed makes it possible to keep the antenna wires taut over a greater distance and / or to convey them without a force acting on a single section of the antenna wires which would cause their destruction.
  • the sliding surface can be at least partially convex, the convex curvature being shaped at least substantially in the direction of the conveying direction. At least a part of the sliding surface facing the antenna wires can be formed with a coating, for example with a polytetrafluoroethylene coating.
  • the device can have at least one document conveying device, which is arranged and designed to convey a processing document, in particular a silicone paper, in the conveying direction over the sliding surface.
  • a processing document in particular a silicone paper
  • the document conveying device can also be arranged and designed to tension the processing document in cooperation with the sliding surface.
  • Clamping the processing base in the sense of the invention denotes the exertion of a force and / or the generation or effect of a material tension along the length direction of an in particular strip-shaped processing base, which in particular can be a silicone paper.
  • a processing base is tensioned when a force acts parallel to its length extension, so that there is a material tension in the processing base, which at least cannot be completely compensated for by deformation of the processing base, and the processing base in the direction of the acting force is aligned.
  • the document conveying device can convey the processing underlay at the same conveying speed at which the wire conveying device conveys the antenna wires, so that no relative movement and / or relative speed occurs between the processing underlay and the antenna wires.
  • An advantage of this is that no or only a little friction between the antenna wires and the processing pad occurs, so that it can be counteracted an unwanted / unintended displacement and / or an unwanted / unintended change in position of the antennas ⁇ wires due to friction of the antenna wires on the slide base.
  • the document conveying device can convey the processing document in cycles.
  • the wire feed device can also feed the antenna wires in cycles.
  • An advantage here is that the antenna wires and / or the processing base are in a rest position during production or processing by a production station, for example during the arrangement of a transponder chip by a mounting device. In other words, allows a backing a clock-wise feeding of the antenna wires and / or the processing ⁇ that the antenna wires and / or the processing substrate during a manufacturing or processing by a manufacturing station is no relative movement and / or relative speed are in the conveying direction to the respective manufacturing station.
  • the document conveying device can also be arranged and designed to arrange the processing base in contact with the sliding surface and to convey the processing base with sliding friction over the sliding surface.
  • the wire conveyor device can be arranged and designed to arrange the antenna wires in contact with the sliding surface at least in sections and to convey the antenna wires over the sliding surface with sliding friction.
  • the wire feed device can be designed and arranged to arrange the antenna wires in contact with the processing base, at least in sections.
  • the wire conveyor device can have one or more preparation rollers and / or one or more deflection rollers and / or a take-up roller.
  • the document conveying device can have a document supply roller and / or one or more deflecting rollers and / or a document receiving roller.
  • An advantage here is that the antenna wires and / or the sliding base can each be provided as quasi-endless manufacturing materials, so that the efficiency of manufacturing large numbers of RFID transponders is promoted.
  • the sliding surface can extend over at least 25%, in particular over at least 50%, of the conveying path of the antenna wires, so that the antenna wires over at least 25%, in particular over at least 50%, of the entire conveying path - from the supply roller (s) to for the take-up roll - are arranged in contact with the sliding surface or in contact with a processing pad conveyed over the sliding surface.
  • the mounting apparatus may be arranged and configured to change a distance of at least partially mutually parallel antenna wires tempo ⁇ , temporarily locally so that the antenna wires in the region of the mounting apparatus temporarily have a mounting distance from one another which is greater than the distance of the antenna wires outside the Area of the mounting device.
  • T-shaped transponder chips and / or transponder chips with a lateral recess for receiving antenna wires can be arranged between the parallel antenna wires, in particular in a cross section.
  • the mounting device is arranged and designed to temporarily increase the distance between the at least two antenna wires in a predetermined area or wire section, so that the arrangement of a transponder chip between the antenna wires is made possible or at least facilitated.
  • the mounting apparatus can be the distance between the Reduce the antenna wires back to the original distance, so that the antenna wires are preferably each in contact with the transponder chip positioned between them.
  • the placement device can have one or more distance change elements, in particular spacer pins, which are each movable in one direction and in a direction opposite to the direction, the direction and the opposite direction being respectively angled, in particular orthogonally, to the conveying direction and orthogonally to Surface normals of a plane running through the at least sectionally parallel antenna wires.
  • spacer pins which are each movable in one direction and in a direction opposite to the direction, the direction and the opposite direction being respectively angled, in particular orthogonally, to the conveying direction and orthogonally to Surface normals of a plane running through the at least sectionally parallel antenna wires.
  • the spacing change elements can be lowered and raised parallel to a surface normal of a plane running through the at least sectionally parallel antenna wires, the spacing changing elements being arranged between the antenna wires in a lowered state and not being arranged between the conveyed antenna wires in a raised state.
  • the placement device can have spacer pins, in particular pairs of spacer pins, which can be lowered from a rest position into an area between the antenna wires and can then be brought into contact with the wires by movement at an angle to the direction of conveyance of the wires.
  • the spacing pins, the position of the antenna wires, which now befin in abutment with the spacer pins can angularly by a further movement to the conveying direction ⁇ , so change a distance between the antenna wires that each other, at least in an area of the spacing pins increased.
  • the material tension of the antenna wires can also increase temporarily.
  • the spacing pins against the movement to increase the distance to move back, the distance between the antenna wires so that again reduced.
  • the spacer pins can be raised back into the rest position or removed from the area between the antenna wires, so that a conveying path in the Direction of conveyance for the antenna wires and the transponder chip arranged between them is released or not hindered.
  • the placement device can further, alternatively or in addition to the spacer pins, in a cross section triangular, at least partially elliptical or at least partially trapezoidal distance change elements into one Introduce the area between the antenna wires arranged parallel to one another at least in sections, the triangular in cross-section, at least sectionally elliptical or at least sectionally trapezoidal
  • Distance-changing elements already come into contact with them by lowering into the area between the antenna wires and temporarily further increasing the distance of the antenna wires from one another locally by a further lowering.
  • the number of distance change elements can in principle be chosen freely and that a single distance change element is in principle sufficient to temporarily change a distance between the antenna wires.
  • a lowering and a lifting in the sense of the invention denote two directions of movement opposite to one another, but does not define a position of the mounting device or parts of the mounting device in relation to the conveyed antenna wires.
  • the distance changing elements both above derten and below the geför ⁇ antenna wires can be located, so that a lowering is always a movement of the distance ⁇ changing elements in the area between the antenna wires into designated and a elevating always out a movement from the area between the antenna wires designated.
  • the placement device can furthermore have support elements, in particular support pins, which are arranged and designed to spatially at least partially limit a temporarily locally increased distance of the antenna wires.
  • the support members may each be arranged at a loading ⁇ the range between the antenna wires remote (outer) side of the antenna wires attached ⁇ . Further, the support members may be spaced from the respective antenna wires, at least so far that a conveying nendrähte in the conveying direction for the transformants ⁇ and arranged between them transponder chip released or is not hindered.
  • the support elements can also be movable in one direction at an angle to the conveying direction and in a corresponding opposite direction.
  • the support elements can also be lowered and / or raised, for example in order to open a conveying path.
  • the device for producing RFID transponders can have a flux dispenser which is arranged and designed to apply a flux to the antenna wires, which makes it easier to solder the antenna wires to a transponder chip.
  • a soldering device can be arranged and designed to apply a solder to the antenna wires that are parallel to one another at least in sections and / or to a transponder chip or to a part of a transponder chip and the antenna wires that are parallel to one another at least in sections with a transponder chip arranged between them to solder; in particular, the soldering device can be designed jointly or as a common assembly with the assembly device.
  • a connecting device can be arranged and designed to establish an electrically conductive connection between the antenna wires.
  • an electrically conductive connection can be produced by an electrically conductive material application, which can be, for example, a silver connection or a silver-containing connecting substance, between the antenna wires, which are parallel to one another at least in sections.
  • the connecting device can furthermore have a device for drying / drying an applied material application, for example a hot air drying device.
  • the antenna wires can also be soldered to one another, for example, or an electrically conductive connecting element can be arranged between the antenna wires and connected to them in an electrically conductive manner, in particular soldered.
  • an insulation device can be arranged and designed to surround at least part of the antenna wires and / or at least part of the electrically conductive connection with an insulation material. This can be done, for example, by applying a dielectric material, in particular by insulating coating.
  • the insulation device can also include a UV radiation device, which is arranged to dry and / or harden a material application, in particular an insulation coating, applied by the insulation device by means of UV light.
  • a separation device in particular a laser separation device, can be arranged and designed to cut / perforate / interrupt at least one of the antenna wires and / or at least a part of the insulation material. In this way, a length of an antenna of a transponder arrangement to be manufactured can be set or manufactured. In particular, open or non-looped ends of an antenna can be made of the same length or of different lengths.
  • a sealing device can be arranged and designed to apply a seal to at least part of the transponder chip and / or to the insulation material and / or to the antenna wires.
  • the seal can in particular be a material application that can be hardened by means of UV light.
  • the sealing device can also comprise a UV irradiation device which is arranged and designed to dry and / or harden a material application applied by the sealing device by means of UV light.
  • the device for producing RFID transponders can include an inspection device which is arranged and designed to determine property and / or positioning errors of a transponder chip and / or a transponder arrangement.
  • a transponder arrangement here designates an arrangement comprising a transponder chip and at least in each case a section of at least two antenna wires and / or a connection and / or an insulation material and / or a seal.
  • the inspection device can, for example, have optically detecting sensors, in particular a camera arrangement, which is suitable for determining the position or positioning errors of a transponder arrangement and / or a part of the transponder arrangement and / or optically recognizable property errors of the transponder arrangement and / or part of the transponder arrangement to investigate.
  • the inspection device can also comprise a device for reading RFID transponders, which is arranged and designed to check a transponder arrangement / an RFID transponder for functionality.
  • the inspection device can have a writing device which is arranged and designed to code a transponder arrangement / an RFID transponder or to transmit data to a transponder arrangement / an RFID transponder.
  • the writing device can be designed together with the device for coding and / or reading out RFID transponders.
  • the transponder arrangement can furthermore have a separating device which is arranged and designed to cut through the antenna wires and / or the insulation material, so that in each case an isolated transponder arrangement with at least one transponder chip and at least one antenna arrangement, in particular a loop antenna, is created / manufactured, the antenna arrangement of the transponder arrangement comprising at least a section of the severed antenna wires and / or the electrically conductive connection.
  • a method for producing RFID transponders has the following steps:
  • the method can also have one or more of the following steps:
  • a device and a method with the direction at an angle to För ⁇ spanned antenna wires are proposed.
  • a device for producing RFID transponders has a wire feed device with at least two wire feed units, which are arranged and designed to feed at least two antenna wires in a feed direction.
  • the wire conveyor units are further arranged and constructed that at least two to, in cooperation ⁇ antenna wires to each other at least in sections parallel at an angle, in particular at an angle of substantially 90 ° to tension to the conveying direction, so that the off antenna wires parallel to one another in sections have a material tension at an angle, in particular at an angle of essentially 90 °, to the conveying direction.
  • At least one assembly device is arranged and designed to arrange a transponder chip between the antenna wires or antenna wire sections, which are tensioned at an angle, in particular at an angle of essentially 90 °, to the conveying direction.
  • the wire feed units can in particular be arranged and designed to receive and / or feed the at least two antenna wires in such a way that a multiplicity of individual sections of the antenna wires are in each case parallel to one another and at an angle, in particular at an angle of essentially 90 °, to the conveying direction are stretched / stretched.
  • a section of a first of the at least two antenna wires and a section of a second of the at least two antenna wires can in each case be arranged / stretched / stretched parallel to one another and at least in sections.
  • the device can support at least two antenna wires in a direction of conveyance for the production of RFID transponders, wherein each of a plurality of individual sectons of the conveyed wires each arranged in parallel and simultaneously in a Win ⁇ angle to the conveying direction.
  • Tensioning an antenna wire in the sense of the invention here denotes the exertion of a force and / or the induction or effect of a material tension along the length direction or wick line of at least a section of an antenna wire.
  • a Abschnit of an antenna wire is then tensioned when a force acts parallel to its longitudinal extension, so that a material tension in the Antennendrahtabschnit is which at least can not be fully compensated for by a deformation of the antenna ⁇ wire, and the Antennendrahtabschnit in the direction acting force is aligned.
  • One advantage of this device is that at least one pair of antenna wires can be clamped / clamped in sections and conveyed past different processing stations, whereby the respectively clamped section can be significantly smaller than a length of the (total) conveying path.
  • a limited tensioning force is required to tension the antenna wires, which also does not depend on the length of the conveying path of the device. This allows - at least theoretically - a conveyor path of any length and with any number of processing stations or processing steps implement without having to increase the tension force to be exerted on the sections of the antenna wire.
  • the wire feed units can jointly reshape an interior.
  • the antenna wires or the sections of the antenna wires stretched at an angle to the conveying direction can span / cross the interior formed by the wire conveying units.
  • a distance between the wire feed units can be changeable. In this way, a position of the wire feed units can be adjusted and / or a tensioning force exerted on the sections of the antenna wires stretched at an angle to the feed direction can be brought about and / or adjusted.
  • the wire conveyor units can be designed, for example, as conveyor devices rotating, in particular quasi-endless, in the conveyor direction, in particular as conveyor belts revolving in the conveyor direction or as conveyor chains revolving in the conveyor direction.
  • the wire feed units can have a plurality of antenna wire sensors and / or a plurality of pairs of antenna wire sensors.
  • the antennas ⁇ drahtaufterrorism may comprise hooks, loops, pins, rollers and / or deflecting elements.
  • the Antennendrahtaufsacrificing can at an angle of 90 ° to the conveying Rich ⁇ processing and at an angle of 90 ° to the mutually parallel sections antennas ⁇ wires of the wire feed units, for example of a conveyor chain protrude.
  • the antenna wire pickups and / or the antenna wire pickup pairs can each be arranged at a regular distance from one another on the wire feed units.
  • the antenna wire sensors and / or the antenna wire sensor pairs can each be arranged and designed to be brought into contact with an antenna wire , the antenna wire having a material tension, and / or the antenna wire sensors and / or the antenna wire sensor pairs can be arranged and designed for this purpose be, in each case in cooperation te a portion of the Antennendräh ⁇ which Antennendrahtaufrichfinden is between Antennendrahtauf choirn / arranged to tension so that the portion of the antenna wires having each a alpressive Materi ⁇ .
  • the wire conveyor device can have one or more preparation rollers and / or one or more deflection rollers and / or a take-up roller.
  • the device for producing RFID transponders can have a laying device which is arranged and designed to bring the at least two antenna wires into contact with an antenna wire pickup of a wire feed unit and / or with a pair of antenna wire pickups of a wire feed unit so that the Antenna wires between two antenna wire sensors or antenna wire sensor pairs spaced apart from each other have a material tension.
  • the laying device can in particular have at least two laying arms, each of which is arranged and designed to receive one of the at least two antenna wires, which are unrolled, for example, from a supply roll as a quasi-endless antenna wire, and each alternately with a sensor of a first and to bring / arrange a second wire conveyor device, the antenna wire being arranged or being tensioned here being tensioned between the sensors, so that the section of the respective antenna wire arranged between the sensors is tensioning the material at an angle, in particular at an angle of essentially 90 °, to the conveying direction.
  • the device for producing RFID transponders can also comprise at least one detachment device which is arranged and designed to detach at least one antenna wire conveyed by the at least two wire conveying units from the wire conveying units or from the receivers of the wire conveying units.
  • the apparatus for producing RFID transponders may also one, in particular at least partially convex, having sliding surface wherein the Drahtför ⁇ derritten are further arranged and configured to at least partially to support the at least partially mutually parallel antenna wires on the sliding surface of time and to tension the antenna wires in cooperation with the sliding surface, so that the antenna wires have a material tension at an angle, in particular at an angle of essentially 90 °, to the conveying direction.
  • the device for producing RFID transponders can have at least one document conveying device which is arranged and designed to convey a processing document, in particular a silicone paper, in the conveying direction over the sliding surface.
  • the document conveying device can have a document supply roller and / or one or more deflecting rollers and / or a document receiving roller.
  • An advantage here is that the antenna wires cannot be conveyed directly in contact with the sliding surface but on the processing base. This prevents, for example, contamination of the sliding surface during the manufacture of the RFID transponders.
  • the document conveying device can also be arranged and designed to tension the processing base in cooperation with the sliding surface, so that the processing base has a material tension in the conveying direction.
  • Clamping the processing base in the sense of the invention denotes the exertion of a force and / or the generation or effect of a material tension along the length direction of an in particular strip-shaped processing base, which in particular can be a silicone paper.
  • a processing base is tensioned when a force acts parallel to its length, so that there is a material tension in the processing base, which at least cannot be completely compensated for by a deformation of the processing base, and the processing base is oriented in the direction of the acting force ,
  • the underlay conveying device can convey the processing underlay at the same conveying speed at which the wire conveying device or the wire conveying units convey the antenna wires, so that no relative movement / relative speed occurs between the processing underlay and the antenna wires.
  • An advantage here is that there is little or no friction between the antenna wires and the processing base, so that an undesired / unintentional shifting and / or an unwanted / unintentional change in position of the antenna wires due to friction of the antenna wires on the sliding base can be counteracted.
  • the document conveying device can convey the processing document in cycles.
  • the wire feed device or the wire feed units can clock the antenna wires. promote wisely.
  • An advantage here is that the antenna wires and / or the processing base are in a rest position during production or processing by a production station, for example during the arrangement of a transponder chip by a mounting device.
  • a cyclical conveying of the antenna wires and / or the processing base enables the antenna wires and / or the processing base to have no relative movement / relative speed in the conveying direction to the respective production station during production or processing by a production station.
  • the document conveying device can also be arranged and designed to arrange the processing base in contact with the sliding surface and to convey the processing base with sliding friction over the sliding surface.
  • the wire conveyor device or the wire conveyor units can be arranged and designed to arrange the antenna wires in contact with the sliding surface at least in sections and to convey the antenna wires with sliding friction over the sliding surface.
  • the wire feeder or the wire feed units may be constructed and arranged, the antenna wires at least partially processing pad in contact with the Ver ⁇ to arrange.
  • the document conveying device can have a document supply roller and / or one or more deflecting rollers and / or a document receiving roller.
  • the slide base provides a quasi-continuous production materials whge ⁇ can be so that the efficiency of production is transported by large numbers of RFID transponders.
  • the mounting apparatus can be arranged and formed, ⁇ countries to changed a distance of mutually parallel antenna wire sections temporarily locally so that the antenna wire sections in the region of the mounting apparatus temporarily have a mounting distance from one another which is greater nendrahtabroughe than the distance of transformants ⁇ outside the Area of the mounting device.
  • T-shaped transponder chips and / or transponder chips with a lateral recess for receiving antenna wires can be arranged between the parallel antenna wire sections, in particular in a cross section.
  • the mounting device is arranged and designed to temporarily increase the distance between the two antenna wires in a predetermined area or wire section, so that the arrangement of a transponder chip between the antenna wires is made possible or at least facilitated. Subsequently, after the transponder chip has been positioned in a space surrounded by the antenna wire sections, the mounting device can reduce the distance between the antenna wire sections back to the original distance, so that the
  • Antenna wire sections are preferably arranged in contact with the transponder chip positioned between them.
  • the mounting apparatus may include one or more spacer changing element / s, in particular spacing pins, have respectively movable in a direction and in a direction opposite the opposite direction, the direction and the counter ⁇ direction, for example parallel to the conveying direction and perpendicular to the surface normal of a by the at least parallel antenna wire sections extend plane.
  • the distance change elements can be lowered and raised parallel to a surface normal of a plane running through the at least sectionally parallel antenna wires, the distance change elements being arranged in a lowered state between the supported antenna wire sections and not being arranged in a raised state between the supported antenna wire sections ,
  • the placement device can have spacer pins, in particular pairs of spacer pins, which can be lowered from a rest position into a region between the parallel antenna wire sections and can then be brought into contact with the antenna wire sections by a movement parallel to the conveying direction of the antenna wire sections , Furthermore, the spacer pins can change the position of the antenna wire sections, which are now in contact with the spacer pins, by a further movement parallel to the conveying direction such that a distance of the antenna wire sections from one another increases, at least in a region of the spacer pins.
  • the material tension of the antenna wire sections can also increase temporarily.
  • the spacer pins can move back against the movement to increase the distance, so that the distance between the antenna wire sections is reduced again.
  • the Spacer pins are raised back into the rest position or removed from the area between the antenna wire sections, so that a conveying path in the conveying direction for the antenna wire sections and the transponder chip arranged between them is released or is not hindered.
  • the placement device can further, alternatively or in addition to the spacer pins, introduce triangular, at least partially elliptical or at least partially trapezoidal trapezoidal spacing change elements into a region between the parallel antenna wire sections, the triangular, at least partially elliptical or at least partially in a cross section section-wise trapezoidal spacing change elements already come into contact with them by lowering into the area between the antenna wire sections and temporarily further locally increasing a distance of the antenna wire sections from one another by further lowering. Raising the distance change elements that are triangular in cross section, at least sectionally elliptical or at least sectionally trapezoidal, ends the temporary increase in the distance between the antenna wire sections.
  • the number of distance change elements can in principle be chosen freely and that a single distance change element is in principle sufficient to temporarily change a distance between the antenna wires.
  • a lowering and a raising in the sense of the invention denote two opposite directions of movement, but does not determine a position of the mounting device or parts of the mounting device in relation to the conveyed antenna wires.
  • the distance changing members both located above and below the spon- sored antenna wires can, so that a lowering always changing members, movement of the distance ⁇ designated in the area between the antenna wire sections into and raising always out a movement from the area between the antenna wire sections designated.
  • the equipping device can furthermore have support elements, in particular support pins, which are arranged and designed to spatially at least partially limit a temporarily locally increased distance of the antenna wire sections.
  • the support elements can be arranged in a the range between the antenna wire sections remote (outer) side of the ⁇ An antenna wire sections, respectively.
  • the support elements can also be in one direction at an angle to the conveying direction and in one direction corresponding opposite direction to be movable.
  • the support elements can also be lowered and / or raised, for example in order to open a conveying path.
  • An advantage here is that an unintentional detachment of the antenna wires from the receivers of the wire conveyor units is counteracted due to a change in the distance between the antenna wire sections being conveyed to one another or due to a change in the positioning of the antenna wire sections.
  • the device for producing RFID transponders can have a flux dispenser which is arranged and designed to apply a flux application to the antenna wires, which makes it easier to solder the antenna wires to a transponder chip.
  • a soldering device can be arranged and designed to apply a solder to the mutually parallel antenna wire sections and / or to a transponder chip or to a part of a transponder chip and to solder the mutually parallel antenna wire sections to a transponder chip arranged between them;
  • the soldering device can be designed jointly or as a common assembly with the assembly device.
  • a connecting device can be arranged and designed to establish an electrically conductive connection between the antenna wires.
  • an electrically conductive connection can be established between the mutually parallel antenna wire sections by an electrically conductive material application, which can be, for example, a silver connection or a silver-containing connecting substance.
  • the antenna wires can also be soldered to one another, for example, or an electrically conductive connecting element can be arranged between the parallel antenna wire sections and connected, in particular soldered, to these in an electrically conductive manner.
  • an insulation device can be arranged and designed to surround at least part of the antenna wires and / or at least part of the electrically conductive connection with an insulation material. This can be done, for example, by applying a dielectric material, in particular by insulating coating.
  • the insulation device can also include a UV radiation device, which is arranged to dry and / or harden a material application, in particular an insulation coating, applied by the insulation device by means of UV light.
  • a separation device in particular a laser separation device, can be arranged and designed to cut / perforate / interrupt at least one of the antenna wires and / or at least a part of the insulation material. In this way, a length of an antenna of a transponder arrangement to be manufactured can be set or manufactured. In particular, open or non-looped ends of an antenna can be made of the same length or of different lengths.
  • a sealing device can be arranged and designed to apply a seal to at least part of the transponder chip and / or to the insulation material and / or to the antenna wires.
  • the seal can in particular be a material application that can be hardened by means of UV light.
  • the sealing device can also include a UV irradiation device which is arranged to dry and / or harden a material application applied by the sealing device by means of UV light.
  • the apparatus for producing RFID transponders may include an inspection device which is arranged and designed such property and / or Positionin ⁇ approximation error of a transponder chip and / or to determine a transponder arrangement.
  • a transponder arrangement here refers to an arrangement comprising a Transpon ⁇ The chip and at least a portion of each of at least two antenna wires and / or an electrically conductive compound and / or an insulation material and / or a seal.
  • the inspection device may, for example, optically detecting sensors, in particular a camera assembly having, which is capable of position or Positionin ⁇ approximation error to determine a transponder arrangement and / or a portion of the transponder arrangement, and / or optically recognizable characteristic error of the transponder arrangement and / or a portion to determine the transponder arrangement.
  • the inspection apparatus may be sen a device reading out RFID-transponders umfas ⁇ which is arranged and adapted to verify a transponder arrangement / a RFID transponder functionality.
  • the inspection device may include a writing device which is arranged and formed / to transmit a Transpon ⁇ the arrangement an RFID transponder to encode or data to a transponder arrangement / a RFID transponder.
  • the writing device can be designed together with the device for coding and / or reading out RFID transponders.
  • the transponder assembly may further include a separating device which is arranged and formed, the antenna wires and / or to cut the Isola ⁇ tion material in each case so that in each case an isolated Transponderanord- voltage with at least one transponder chip and at least one antenna arrangement, in particular a loop antenna, is produced / produced, the antenna arrangement of the transponder arrangement comprising at least a section of the severed antenna wires and / or the electrically conductive connection.
  • a separating device which is arranged and formed, the antenna wires and / or to cut the Isola ⁇ tion material in each case so that in each case an isolated Transponderanord- voltage with at least one transponder chip and at least one antenna arrangement, in particular a loop antenna, is produced / produced, the antenna arrangement of the transponder arrangement comprising at least a section of the severed antenna wires and / or the electrically conductive connection.
  • a method for producing RFID transponders has the following steps:
  • the method can also have one or more of the following steps:
  • 1a-lc schematically show examples of transponder chips that are suitable for handling with the disclosed devices and a schematic representation of a transponder arrangement that can be produced with the disclosed devices.
  • FIG. 3 schematically shows an example of a positioning of a transponder chip between two antenna wires conveyed parallel to one another with a mounting device.
  • FIG. 6 schematically shows an example of a positioning of a transponder chip between two antenna wires conveyed in parallel with one another with a mounting device.
  • FIGS. 1a and 1b each show examples of transponder chips 10; 20, which are suitable for handling with the disclosed devices, in a cross-sectional view.
  • the transponder chips 10; 20, however, are only examples for an improved understanding of the disclosed devices, which of course are also suitable for the handling of other electronic components, not shown here.
  • FIG. 1 a shows an example of a transponder chip 10 with essentially cuboidal outer elements 12, 16, which partially surround a likewise substantially cuboidal inner element 14.
  • the outer elements 12, 16 form together with the inner member 14 each have a lateral recess on two opposite side faces of the transponder chip 10 from which wires respectively for receiving or for placement of antennas ⁇ 200a, 200b suitable.
  • the schematically shown transponder chip 10 has electrical contacts 18a, 18b for a transponder antenna in the area of the lateral depressions.
  • the contacts 18a, 18b are each arranged in such a way that they each make electrically conductive contact with antenna wires 200a, 200b to be arranged in the lateral depressions.
  • FIG. 1b schematically shows an alternative transponder chip 20.
  • the transponder chip 20 also has a substantially cuboid outer element 22 and a substantially cuboid inner element 24.
  • the transponder chip 20 has a truncated pyramid-shaped outer element 26, which has bevelled outer surfaces which facilitate positioning of the transponder chip 20 between two parallel antenna wires 200a, 200b.
  • the transponder chip 20 also has lateral depressions on two mutually opposite side surfaces, which are each suitable for receiving the antenna wires 200 a, 200 b. Furthermore, the transponder chip 20 has the electrical contacts 28a, 28b, which are each arranged in such a way that in each case they connect the antenna wires 200a, 200b to be arranged in the lateral recesses in an electrically conductive manner.
  • the side depressions shown are expressly not necessary so that a transponder chip is suitable for handling by the devices described below.
  • T-shaped electronic components in particular T-shaped transponder chips, can also be positioned between the antenna wires.
  • the transponder arrangement 11 comprises a transponder chip 10, which is arranged between two antenna wires 200a, 200b, the antenna wires 200a, 200b in each case contacting the electrical contacts 18a, 18b (not shown in FIG. 1c, see FIG. 1a) of the transponder chip 10.
  • the antenna wires 200a, 200b are connected to an electrically conductive connection 201 to form a loop antenna.
  • the ends of the antenna wires 200a, 200b which are arranged on the side of the transponder chip 10 facing away from the loop antenna, are of unequal or unequal length.
  • FIG. 2 shows a device 1000 for producing RFID transponders.
  • a first antenna wire 200a is provided by a first supply roller 202a as a quasi-endless antenna wire and is cyclically conveyed via the deflection rollers 204 to a take-up roller 206.
  • a second antenna wire 200b is provided by a second supply roller 202b as a quasi-endless antenna wire and is cyclically conveyed via the deflection rollers 204 to a take-up roller 206.
  • the antenna wires 200a, 200b which are conveyed in cycles, are arranged parallel to one another and are conveyed parallel to one another by the deflecting and receiving rollers. In other words, the antenna wires 200a, 200b are arranged geometrically parallel to one another and are conveyed at the same time in cycles from the supply rollers 202a, 202b to the take-up roller 206.
  • the sliding surface 102 is coated with polytetrafluoroethylene in the example shown.
  • the sliding surface 102 is the surface, facing the antenna wires 200a, 200b, of a body which is only schematically indicated in FIG. 2 below the conveying path of the antenna wires 200a, 200b.
  • the antenna wires 200a, 200b which are arranged parallel to one another, are each conveyed in time and geometrically parallel to one another over the sliding surface 102 in the conveying direction F by the provision, deflection and receiving rollers.
  • the device shown in FIG. 2 comprises a document supply roller 104, the document deflection rollers 106 and a document take-up roller 108.
  • the document supply roller 104, the document deflection rollers 106 and the document take-up roller 108 together convey a strip-like quasi-endless silicone paper 100 in the conveying direction F over the sliding surface 102nd
  • the promotion of the silicone paper is carried out intermittently in the same way as the promotion of the antenna wires 200a, 200b. Furthermore, the strip-like quasi-endless silicone paper is conveyed at the same speed in the conveying direction F over the sliding surface 102 as the antenna wires 200a, 200b, so that in the region of the sliding surface 102 there is no or almost no relative movement and / or relative speed between the antenna wires 200a, 200b and the strip-shaped silicone paper 100 occurs.
  • the silicone paper 100 is conveyed by the document supply roller 104, the document guide rollers 106 and the document take-up roller 108 with a material tension and in contact with the sliding surface 102.
  • the convex sliding surface 102 extends a conveying path of the silicone paper 100 between the deflection rollers 106 and thus, in cooperation with the document supply roller 104, the document deflection rollers 106 and the document receiving roller 108, causes the material tension of the silicone paper 100.
  • the material tension of the silicone paper is in Mainly directed in the direction of conveyance F.
  • the material tension of the silicone paper 100 ensures, on the one hand, that the silicone paper 100 is always conveyed in contact with the sliding surface 102 and, on the other hand, has the effect that the inadvertent slipping or folding of the silicone paper 100 during processing is prevented or at least made more difficult.
  • the delivery rollers 202a, 202b, the guide rollers 204 and the common take-up roller 206 are arranged and formed that intermittently parallel conveyed antenna wires 200a, 200b to be in contact with the Silikonpa ⁇ pier 100 and with a material strain promote.
  • the material tension of the antenna wires 200a, 200b is brought about / caused by the interaction of the preparation rollers 202a, 202b, the deflection rollers 204, the common take-up roller 206 and the convex / curved sliding surface 102 with the silicone paper 100 conveyed on the sliding surface 102.
  • deflection rollers can be along the conveying path of the antenna wires 200a, 200b between the provision rollers 202a, 202b and the take-up roller 206.
  • 204 may be arranged, wherein two deflection rollers (pairs) 204 can be assigned to the sliding surface 102.
  • the convex sliding surface 102 with the silicone paper conveyed on it extends a conveying path of the antenna wires 200a, 200b between the deflection rollers 106 and thus, in cooperation with the preparation rollers 202a, 202b, the deflection rollers 204 and the common take-up roller 206, causes the material tension of the antenna wires 200a, 200b.
  • the material tension of the antenna wires 200a, 200b is directed essentially in the direction of the conveying direction F.
  • the material tension of the antenna wires 200a, 200b enables their precise and straight alignment for processing and counteracts an unintentional slipping of the antenna wires 200a, 200b during processing.
  • convex sliding surface material tension of the antenna wires 200a, 200b can be achieved over a longer distance and / or with a lower applied tension force than would be possible with freely tensioned wires.
  • influence of gravity on the tensioned wires is reduced and a qualitative distribution of the material tension in the antenna wires is improved.
  • an undesired twisting or twisting of the antenna wires is prevented or at least made more difficult.
  • the apparatus 1000 shown further includes a flux dispenser 302, at least one mounting apparatus 304 with integrated soldering apparatus for the arrangement of transponder chips, a connecting device 306 for electrically contacting the parallel the promoted ⁇ th antenna wires 200a and 200b, and an isolation device 308 for orders of an insulation varnish to the antenna wires 200a and 200b.
  • the device 1000 further includes a laser-cutting device 310, which is arranged and formed one of the antenna wires 200a, 200b to cut with a laser, and a sealing device 312 which rule a protective seal to the transponder chip, Zvi ⁇ arranged the antenna wires was to apply.
  • An inspection device 314 uses optical and electronic sensors or readout devices to check whether the manufactured transponder arrangements correspond to predetermined quality requirements.
  • the processing apparatuses 306 to 310 are located above the geför over the sliding surface 102 ⁇ derten antenna wires 200a, 200b, and the produced silicone paper 100 or above the sliding surface 102 is arranged.
  • the silicone paper 100 conveyed in parallel with the antenna wires 200a, 200b can thus prevent the sliding surface 102 from becoming dirty, for example due to the insulating lacquer emitted by the insulation device 308.
  • the flux dispenser 302, the placement device 304 and the inspection device 314 are not arranged above the sliding surface 102.
  • additional processing stations can be arranged above or in the area of the antenna wires which are fed in parallel in cycles. At least some of the processing stations can be arranged above the sliding surface and at least some of the processing stations can be arranged above the conveyed antenna wires, but away from the sliding surface.
  • the transponder arrangements produced by the processing stations 302 to 314 are rolled up onto the take-up roll 206 as a quasi-endless sequence of transponder arrangements.
  • the transponder arrangements produced can also be separated in a further processing step by cutting through the antenna wires 200a, 200b, so that individual transponder arrangements arise, as shown for example in FIG. 1c.
  • Fig. 3 shows the arrangement schematically shows a transponder chip 10 between the antennas ⁇ wires 200a, 200b, 304 by the mounting apparatus
  • Fig. 3 shows the mutually paral ⁇ lel conveyed antenna wires in a plan view and in a comparison with Fig. 2 at 90 ° rotated perspective.
  • a first step (A) four spacer pins 304b are lowered from a rest position above the antenna wires 200a, 200b, which are conveyed in parallel in cycles, into the area between the antenna wires 200a, 200b.
  • the spacer pins 304b are in the illustrated case ⁇ play arranged in pairs or arranged symmetrically with respect to the antenna wires 200a, 200b.
  • the four spacer pins 304b jointly define the corner points of a rectangle in the area between the antenna wires 200a, 200b, the antenna wires 200a, 200b each running parallel to two sides of the rectangle.
  • FIG. 3 Next example shown 3 are in in Fig.
  • the support pins 304a are also arranged in pairs in the example shown or arranged symmetrically to the antenna wires 200a, 200b. In other words, it can be described that the four support pins 304a together define the corner points of a rectangle, the antenna wires 200a, 200b each running parallel to two sides of the rectangle.
  • the spacer pins 304b are each moved in a direction R and in an opposite direction R '.
  • the direction R and the opposite direction R ' run, in a plan view of the parallel antenna wires 200a, 200b, in each case orthogonal to the conveying direction F of the device shown in FIG. 2.
  • the parallel antenna wires 200a, 200b are conveyed in parallel by the device shown in FIG. 2 at a distance Dl. 3 shows that, in a second step (B), the placement device 304 temporarily and locally increases the spacing of the antenna wires 200a, 200b up to a placement distance D2, in that the spacing pins 304b are each moved in a direction R and in an opposite direction R ' ,
  • the support pins 304a have the effect that the increase in the spacing of the antenna wires 200a, 200b from one another is essentially locally limited, so that the processing operations at other processing stations are not impaired.
  • the placement device 304 arranges a transponder chip 10 between the antenna wires in the region of the temporarily increased placement distance D2.
  • the transponder chip 10 which has depressions for receiving the antenna wires 200a, 200b on two side surfaces opposite one another and facing the antenna wires 200a, 200b, can be done, for example, with a vacuum gripper (not shown) or another device for handling transponder chips.
  • the spacer pins 304b are each moved back in the direction in which they were moved to temporarily change the distance between the antenna wires, until in a fourth step (D) the antenna wires 200a , 200b are arranged in contact with the depressions of the transponder chip.
  • the placement device now lifts the support pins 304a and the spacer pins 304b until they are again positioned in the rest position above the clockwise parallel-fed antenna wires 200a, 200b, so that a conveying path along the conveying direction F for the parallel antenna wires 200a, 200b and those arranged between them Transponder chip 10 is released.
  • the parallel antenna wires 200a, 200b and the transponder chip 10 arranged between them are then conveyed along the conveying direction F.
  • the vacuum gripper can, for example, be part of a "pick &place" device which picks up the chip at a pick-up location, for example from a provided wafer, and places it between the antenna wires.
  • FIG. 4 schematically shows a step-by-step production of a transponder arrangement with a device according to FIG. 2.
  • FIG. 4 shows that in a device according to FIG. 2, transponder arrangements of different production stages can be located on the quasi-endless parallel antenna wires 200a, 200b , The transponder arrangements located in different production stages are conveyed in cycles from one production station to another production station, each production station carrying out at least one processing operation.
  • a flux 30a, 30b is applied in each case by the flux dispenser 302 onto the antenna wires 200a, 200b, which are conveyed in parallel in cycles.
  • a transponder chip 10 is arranged between the mutually parallel antenna wires 200a, 200b. Furthermore, the transponder chip 10 is soldered to the antenna wires 200a, 200b, so that an electrically conductive connection is established between the antenna wires 200a, 200b and the contacts 18a, 18b of the transponder chip 10 (not shown in FIG. 4, see FIG. 1).
  • a third step S3 the parallel antenna wires 200a, 200b are conveyed in cycles along the conveying direction F until the antenna wires 200a, 200b and the transponder chip 10 soldered to them are arranged in contact with the silicon paper 100, which is cycled and with the same Conveying speed as the antenna wires 200a, 200b is conveyed over the sliding surface 102.
  • a fourth step S4 the connecting device 306 establishes an electrically conductive connection 201 between the antenna wires 200a, 200b which are conveyed in parallel.
  • a fifth step S5 the insulation device 308 applies an electrical insulation 32 or a dielectric to part of the antenna wires 200a, 200b being conveyed and to part of the transponder chip 10.
  • the silicone paper 100 prevents the applied insulation 32 from contaminating the sliding pad 102.
  • the insulation 32 is dried or cured by means of UV light.
  • one of the conveyed antenna wires 200a and part of the insulation 34 applied is severed by a laser separation device 310. This creates a recess / recess 34 in the insulation and in one of the antenna wires 200a. As a result, a transponder arrangement with antenna ends of different designs can be produced.
  • a seventh step S7 the parallel antenna wires 200a are 200b further ⁇ intermittently along the conveying direction F conveyed to the antenna wires 200a, 200b and soldered to them transponder chip 10 are not disposed in abutment with the silicone paper 100th
  • the sealing device 312 applies a seal 36 to the transponder chip 10 and to part of the insulation 34.
  • the seal 36 is also dried or cured by means of UV light.
  • a ninth step S9 the functionality of the manufactured transponder arrangement is checked with an inspection device 314.
  • FIG. 5 shows a device 2000 for producing RFID transponders.
  • the device 200 comprises two supply rollers 202a, 202b, each having a quasi endless ⁇ antenna wire 200a, 200b provide.
  • the antenna wires 200a, 200b of the laying arms of Verlegeeinrich ⁇ tung respectively in a plan view is U-shaped (see also the following Figs. 7 and 8) and disposed under a material tension around the paired Antennendrahtauf choir 404 in total so that a meandering arrangement of the antenna wires 200a, 200b on or between the wire feed units 402a, 402b.
  • the antenna wire sensors 404 are L-shaped receiving hooks fastened to the wire conveyor units 402a, 402b, which in the specific example are configured as conveyor chains rotating in the direction of conveyance F (or clockwise).
  • the antenna wire pickups 404 protrude radially from the wire conveyor units 402a, 402b (or the revolving conveyor chains) and are each arranged in pairs at regular intervals on the wire conveyor units 402a, 402b or the revolving conveyor chains such that the provided antenna wires 200a, 200b each span an interior space between the wire feed units 402a, 402b parallel to each other.
  • the wire conveyor units 402a, 402b or the revolving conveyor chains convey the tensioned / stretched or the antenna wires 200a, 200b arranged in a U-shape around the paired antenna wire receptacles 404 in the conveying direction F.
  • the tensioned or under a material tension arranged antenna wires 200a, 200b are at least partially parallel to each other and arranged at an angle, for example at an angle of approximately 90 °, to the conveying direction F.
  • the wire conveyor units 402a, 402b or the rotating conveyor chains can have an automatically or manually variable distance from one another.
  • a length of the antenna wire sections arranged / tensioned / clamped at an angle to the conveying direction F can be set and / or adjusted and / or a material tension of the antenna wire sections can be increased or decreased.
  • FIG. 5 schematically shows a flux dispenser 302, an equipping device 304 with an integrated soldering device for arranging transponder chips, and a connecting device 306 for electrically contacting the promoted antenna wires 200a and 200b and an insulation device 308 for applying an insulating varnish to the antenna wires 200a and 200b.
  • the device 2000 further includes a laser-cutting device 310, which is arranged and formed one of the antenna wires 200a, 200b to cut with a laser, and a sealing device 312 which is a protection ⁇ sealant to the transponder chip, which is arranged between the antenna wires was to apply.
  • the functions of the individual processing stations will be described in greater detail menhang together ⁇ with the following figures.
  • antenna wires 200a, 200b After suffering from a material voltage to / on the wire feed units 402a, 402b arranged antenna wires 200a, 200b supports (312 in the example shown, the sealing device)furge ⁇ in the conveying direction F at the last space provided processing station were the antenna wires 200a, 200b with the be crafted
  • the customer device is optional and expressly not necessary in all embodiments.
  • the wire feed units 402a, 402b and / or pickups 404 of the wire feed units 402a, 402b can be designed in such a way that they release the antenna wires 200a, 200b at a predetermined (feed) position.
  • the inspection device 314 uses optical and electronic sensors or readout devices to check whether the manufactured transponder arrangements correspond to predetermined quality requirements.
  • FIG. 6 schematically shows the arrangement of a transponder chip 10 between the antenna wires 200a, 200b by the mounting device 304.
  • FIG. 6 shows the antenna wires 200a, 200b, which are conveyed in sections parallel to one another, in a plan view or in a 90 ° angle in comparison to FIG. 5 rotated perspective.
  • a first step (A) four spacer pins 304b are lowered from a rest position above the intermittently conveyed parallel antenna wires 200a, 200b or parallel antenna wire sections into the area between the antenna wires 200a, 200b or parallel antenna wire sections.
  • the spacer pins 304b are respectively arranged in the example shown in pairs respectively symmetrical to the antenna wires 200a, 200b is arranged ⁇ .
  • the four spacer pins 304b wherein the antenna wires 200a 200b respectively extend in the area between the antenna wires 200a, 200b together define the vertices of a right ⁇ gon, parallel to two sides of the rectangle.
  • the support pins 304a are also arranged in pairs in the example shown or are arranged symmetrically to the antenna wires 200a, 200b. In other words, it can be described that the four support pins 304a together define the corner points of a rectangle, the antenna wires 200a, 200b each running parallel to two sides of the rectangle.
  • the spacer pins 304b are each moved in a direction R and in an opposite direction R '.
  • the direction R and the opposite direction R ' run in a plan view of the parallel lead antenna wires 200a, 200b, each parallel to the conveying direction F of the device shown in FIG. 5.
  • the parallel antenna wires 200a, 200b or parallel antenna wire sections are conveyed in parallel by the device shown in FIG. 6 at a distance Dl. 6 further shows that the mounting device 304 temporarily and locally increases the distance of the antenna wires 200a, 200b up to a mounting distance D2 in a second step (B), in that the spacing pins 304b in each case in a direction R and in an opposite direction R ′ be moved.
  • the support pins 304a have the effect that the increase in the spacing of the antenna wires 200a, 200b is essentially locally limited, so that the antenna wires 200a, 200b do not unintentionally detach from the antenna wire receptacles 404.
  • the placement device 304 arranges a transponder chip 10 between the antenna wires 200a, 200b in the region of the temporarily increased placement distance D2.
  • the transponder chip 10 which has depressions for receiving the antenna wires 200a, 200b on two side surfaces opposite one another and facing the antenna wires 200a, 200b, can be done, for example, with a vacuum gripper (not shown) or another device for handling transponder chips.
  • the spacer pins 304b are each moved back in the direction in which they were moved to temporarily change the distance between the antenna wires, until in a fourth step (D) the antenna wires 200a, 200b are in engagement with the recesses of the transponder chip angeord ⁇ net.
  • the mounting device now lifts the support pins 304a and the spacer pins 304b until they are positioned in the rest position above the antenna wires 200a, 200b, which are conveyed in parallel in cycles, or above the antenna wire sections, so that a conveying path along the conveying direction F for the antenna wires 200a, 200b and Antenna wire sections and the transponder chip 10 arranged between them is released.
  • the parallel antenna wires 200a, 200b and the transponder chip 10 arranged between them are then conveyed along the conveying direction F.
  • FIG. 7 schematically shows a step-by-step production of a transponder arrangement with a device according to FIG. 5.
  • FIG. 7 shows that in a device according to FIG parallel antenna wire sections can be located.
  • the transponder arrangements located in different production stages are each cyclically operated by a production station conveyed to a further production station, each production station carrying out at least one processing operation.
  • a flux 30a, 30b is applied by the flux dispenser 302 to the antenna wires 200a, 200b, which are conveyed in parallel in cycles, or to the antenna wire sections which are conveyed in parallel.
  • a transponder chip 10 is arranged between the mutually parallel antenna wires 200a, 200b or the mutually parallel antenna wire sections. Furthermore, the transponder chip 10 is soldered to the antenna wires 200a, 200b, so that an electrically conductive connection is established between the antenna wires 200a, 200b and the contacts 18a, 18b of the transponder chip 10 (not shown in FIG. 7, see FIG. 1).
  • a fourth step S4 the connecting device 306 establishes an electrically conductive connection 201 between the antenna wires 200a, 200b.
  • the insulation device 308 applies an electrical insulation 32 or a dielectric to a part of the antenna wires 200a, 200b and to a part of the transponder chip 10.
  • the insulation 32 is dried or cured by means of UV light.
  • one of the conveyed antenna wires 200a and part of the insulation 34 applied is severed by a laser separation device 310. This creates a recess / recess 34 in the insulation and in one of the antenna wires 200a. As a result, a transponder arrangement with antenna ends of different designs can be produced.
  • the sealing device 312 applies a seal 36 to the transponder chip 10 and to part of the insulation 34.
  • the seal 36 is also dried or cured by means of UV light.
  • a ninth step S9 the functionality of the manufactured transponder arrangement is checked with an inspection device 314.
  • FIG. 8 shows the manufacturing stages of a transponder arrangement, which have already been schematically illustrated in FIG. 7.
  • a silicon paper 100 is also used, over which the mutually parallel antenna wire sections of the antenna wires 200a, 200b are guided.
  • the antenna wires 200a, 200b are in contact with the silicone paper 100 from production step S3 to production step S7.
  • the silicone paper 100 which can be provided as a strip-like quasi-endless silicon paper 100, can be conveyed in the conveying direction F analogously to the antenna wires 200a, 200b, so that the antenna wires 200a,
  • the silicone paper 100 and / or the antenna wires 200a, 200b or the mutually parallel antenna wire sections can be conveyed via a sliding surface (not shown) convex in the direction of the conveying direction F and / or in a direction orthogonal to the conveying direction F.
  • a flux 30a, 30b is applied by the flux dispenser 302 to the antenna wires 200a, 200b, which are conveyed in parallel in cycles, or to the antenna wire sections which are conveyed in parallel.
  • a transponder chip 10 is arranged between the mutually parallel antenna wires 200a, 200b or the mutually parallel antenna wire sections. Furthermore, the transponder chip 10 is soldered to the antenna wires 200a, 200b, so that an electrically conductive connection is established between the antenna wires 200a, 200b and the contacts 18a, 18b of the transponder chip 10 (not shown in FIG. 8, see FIG. 1).
  • a third step S3 the antenna wires 200a, 200b or mutually parallel antenna wire sections are conveyed in cycles along the conveying direction F until the parallel antenna wire sections and the transponder chip 10 soldered to them are arranged in contact with the silicone paper 100, which is optionally cyclical and with the same conveying speed as the antenna wires 200a, 200b is conveyed.
  • the insulation device 308 applies an electrical insulation 32 or a dielectric to a part of the antenna wires 200a, 200b and to a part of the transponder chip 10.
  • the insulation 32 is dried or cured by means of UV light.
  • one of the conveyed antenna wires 200a and part of the insulation 34 applied is severed by a laser separation device 310. This creates a recess / recess 34 in the insulation and in one of the antenna wires 200a. As a result, a transponder arrangement with antenna ends of different designs can be produced.
  • the sealing device 312 applies a seal 36 to the transponder chip 10 and to part of the insulation 34.
  • the seal 36 is also dried or cured by means of UV light.
  • a seventh step S7 the antenna wires 200a, 200b and mutually paralle ⁇ len antenna wire segments are further intermittently conveyed along the conveying direction F, to the antenna wires 200a, 200b and soldered to them transponder chip 10 are not disposed in abutment with the silicone paper 100th
  • a ninth step S9 the functionality of the manufactured transponder arrangement is checked with an inspection device 314.

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Abstract

Eine Vorrichtung zur Herstellung von RFID-Transpondern umfasst zumindest eine Gleitfläche und eine Drahtfördervorrichtung. Die Drahtfördervorrichtung ist dazu angeordnet und ausgebildet, zumindest zwei Antennendrähte zumindest abschnittsweise zueinander parallel in einer Förderrichtung über die Gleitfläche zu fördern. Eine Bestückungsvorrichtung ist dazu angeordnet und ausgebildet, einen Transponderchip zwischen den zumindest abschnittsweise parallel in der Förderrichtung geförderten Antennendrähten anzuordnen. Die Drahtfördervorrichtung ist ferner dazu angeordnet und ausgebildet, die parallel geförderten Antennendrähte im Zusammenwirken mit der Gleitfläche zu spannen, sodass die Antennendrähte eine Materialspannung längs der Förderrichtung aufweisen.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von RFID Transpondern mit einer Gleitfläche
Beschreibung
Hintergrund
Hier werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von elektronischen Vorrichtungen beschrieben. Insbesondere werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von RFID-Transpondern (= Radio Frequency Identification Transponder) beschrieben.
Solche RFID-Transponder werden zum Beispiel für Etiketten, zum Beispiel Price-Tags, oder Wert- und Sicherheitsdokumente verwendet. Auch die Integration von RFID-Transpondern in Kleidungsstücke, Handtaschen, Uhren oder Gebrauchsgegenstände ist möglich, zum Beispiel um einen elektronisch auslesbaren Herkunfts- bzw. Echtheitsnachweis in diese Gegenstände zu integrieren.
Ein RFID-Transponder, hat im Wesentlichen einen Halbleiterchip und eine zum Beispiel als Schleifenantenne ausgestaltete RFID-Antenne. Die Antenne ermöglicht einen berührungslosen Datenzugriff, d.h. ein berührungsloses, automatisiertes Einschreiben bzw. Codieren und/oder Auslesen von (Personalisierungs- oder Herkunfts-)Daten in den/aus dem Halbleiterchip des Transponders.
Stand der Technik
Es sind bereits unterschiedliche Vorrichtungen zur Fertigung von RFID-Transpondern bekannt. Zum Beispiel sind Vorrichtungen bekannt, die Antennendrähte, welche zum Beispiel von Drahtspulen abgerollt werden, an verschiedenen Bearbeitungsstationen vorbeiführen. Während des Vorbeiführens werden die Antennendrähte in der Regel unter einer Materi- alspannung gehalten, da sich nur straff gespannte Drähte mit der erforderlichen Fertigungs¬ genauigkeit ausrichten lassen und nur solche straff gespannten Drähte während der
Bearbeitung die erforderliche Positionsbeständigkeit aufweisen. Die Bearbeitungsstationen, zum Beispiel Bestückungs-, Löt,- oder Versiegelungsstationen fertigen hierbei sukzessive eine quasi-endlose Folge von RFID-Transpondern, welche durch ein anschließendes Durchtrennen der Antennendrähte voneinander getrennt und anschließend weiterverarbeitet werden können.
Ein Nachteil hierbei ist jedoch, dass in der Regel eine Vielzahl von einzelnen Bearbeitungssta¬ tionen nötig ist, sodass die Antennendrähte - sollen diese nacheinander an den Bearbei- tungsstationen vorbeigeführt werden - üblicherweise über eine Distanz von mehreren Metern gespannt werden müssen. Gleichzeitig ist jedoch die maximale auf die Antennendrähte, welche naturgemäß einen beschränkten Durchmesser aufweisen, ausübbare Spannkraft begrenzt, da sonst die Antennendrähte während der Herstellung reißen würden. Somit ist die maximale Distanz, über die die Antennendrähte aufgespannt werden können ohne zu reißen und gleichzeitig die erforderliche Ausrichtungsgenauigkeit und Positionsbeständigkeit für eine Transponderfertigung aufweisen, begrenzt.
Da zudem jede Bearbeitungsstation eine bestimmte räumliche Breite bzw. Länge entlang der gespannten Drähte aufweist, ist die maximale Anzahl der Fertigungsstationen - und somit auch der Fertigungsschritte - durch die maximale auf die Antennendrähte der RFID- Transponder ausübbare Spannkraft begrenzt.
Technisches Problem
Es besteht somit weiter Bedarf an einer verbesserten Vorrichtung und an einem verbesserten Verfahren zur Fertigung von RFID-Transpondern, weiche insbesondere die Anordnung einer Vielzahl von einzelnen Bearbeitungsstationen entlang eines Förderweges ermöglichen.
Lösung
Das technische Problem wird jeweils durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind durch die abhängigen Ansprüche definiert.
Nach einem ersten Aspekt werden eine Vorrichtung und ein Verfahren mit einer Gleitfläche vorgeschlagen.
Eine Vorrichtung zur Herstellung von RFID-Transpondern weist zumindest eine Gleitfläche und eine Drahtfördervorrichtung auf, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, zumindest zwei Antennendrähte in einer Förderrichtung zu fördern, wobei die Antennendrähte hierbei zumindest abschnittsweise zueinander parallel angeordnet sind. Zumindest eine Bestü¬ ckungsvorrichtung ist dazu angeordnet und ausgebildet, einen Transponderchip zwischen den parallel angeordneten Antennendrähten anzuordnen bzw. zu platzieren.
Insbesondere kann die Bestückungsvorrichtung dazu angeordnet und ausgebildet sein, einen Transponderchip zwischen den parallel angeordneten Antennendrähten derart anzuord- nen/zu positionieren, dass eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den Antennendräh- ten und dem Transponderchip, insbesondere mit Anschlusskontakten des Transponderchips, hergestellt wird.
Die Drahtfördervorrichtung ist ferner dazu angeordnet und ausgebildet, die Antennendrähte zumindest abschnittsweise über die Gleitfläche hinweg zu fördern und die Antennendrähte im Zusammenwirken mit der Gleitfläche zu spannen, sodass die Antennendrähte eine Materialspannung längs der Förderrichtung aufweisen.
Ein Spannen eines Antennendrahtes im Sinne der Erfindung bezeichnet hierbei das Ausüben einer Kraft und/oder das Hervorrufen bzw. Bewirken einer Materialspannung längs der Längenrichtung bzw. Dochtlinie eines Antennendrahtes. Mit anderen Worten ist ein Antennendraht dann gespannt, wenn eine Kraft parallel zu seiner Längenausdehnung wirkt, sodass eine Materialspannung in dem Antennendraht besteht, welche zumindest nicht vollständig durch eine Deformation des Antennendrahts ausgeglichen werden kann, und der Antennendraht in der Richtung der wirkenden Kraft ausgerichtet ist.
Ein Vorteil dieser Vorrichtung ist es, das die Distanz, über die ein Antennendraht gespannt und an verschiedenen Bearbeitungsstationen vorbei gefördert werden kann, gegenüber bekannten Vorrichtungen vergrößert ist, ohne das hierzu eine von einer Drahtfördervorrichtung auf den Antennendraht ausgeübte Spannkraft erhöht werden müsste. Die Gleitfläche, über die der Antennendraht gefördert wird, ermöglicht es, die Antennendrähte über eine vergrößerte Distanz straff gespannt zu halten und/oder zu fördern, ohne dass hierbei auf einen einzelnen Abschnitt der Antennendrähte eine Kraft wirkt, die dessen Zerstörung bewirken würde.
Die Gleitfläche kann zumindest teilweise konvex geformt sein, wobei die konvexe Krümmung zumindest im Wesentlichen in Richtung der Förderrichtung ausgeformt ist. Zumindest ein der den Antennendrähten zugewandter Teil der Gleitfläche kann mit einer Beschichtung, zum Beispiel mit einer Polytetrafluorethylenbeschichtung, ausgebildet sein.
Ferner kann die Vorrichtung zumindest eine Unterlagenfördervorrichtung aufweisen, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, eine Verarbeitungsunterlage, insbesondere ein Silikonpapier, in der Förderrichtung über die Gleitfläche zu fördern.
Ein Vorteil hierbei ist, dass die Antennendrähte nicht unmittelbar in Anlage mit der Gleitfläche sondern auf der Verarbeitungsunterlage gefördert werden können. Hierdurch wird zum Beispiel eine Verschmutzung der Gleitfläche während der Fertigung der RFID-Transponder vermieden. Die Unterlagenfördervorrichtung kann ferner dazu angeordnet und ausgebildet sein, die Verarbeitungsunterlage im Zusammenwirken mit der Gleitfläche zu spannen.
Ein Spannen der Verarbeitungsunterlage im Sinne der Erfindung bezeichnet hierbei das Ausüben einer Kraft und/oder das Hervorrufen bzw. Bewirken einer Materialspannung längs der Längenrichtung einer insbesondere streifenförmigen Verarbeitungsunterlage, welche insbesondere ein Silikonpapier sein kann. Mit anderen Worten ist eine Verarbeitungsunterla- ge dann gespannt, wenn eine Kraft parallel zu ihrer Längenausdehnung wirkt, sodass eine Materialspannung in der Verarbeitungsunterlage besteht, welche zumindest nicht vollständig durch eine Deformation der Verarbeitungsunterlage ausgeglichen werden kann, und die Verarbeitungsunterlage in der Richtung der wirkenden Kraft ausgerichtet ist.
Weiter kann die Unterlagenfördervorrichtung die Verarbeitungsunterlage in derselben Fördergeschwindigkeit fördern, in der die Drahtfördervorrichtung die Antennendrähte fördert, sodass zwischen der Verarbeitungsunterlage und den Antennendrähten keine Relativbewegung und/oder Relativgeschwindigkeit auftritt.
Ein Vorteil hierbei ist, dass keine oder nur wenig Reibung zwischen den Antennendrähten und der Verarbeitungsunterlage auftritt, sodass einem ungewollten/unbeabsichtigten Verschieben und/oder einer ungewollten/ unbeabsichtigten Positionsveränderung der Antennen¬ drähte aufgrund einer Reibung der Antennendrähte auf der Gleitunterlage entgegengewirkt werden kann.
Die Unterlagenfördervorrichtung kann die Verarbeitungsunterlage taktweise fördern. Ebenso kann die Drahtfördervorrichtung die Antennendrähte taktweise fördern. Ein Vorteil hierbei ist, dass die Antennendrähte und/oder die Verarbeitungsunterlage während einer Fertigung bzw. Bearbeitung durch eine Fertigungsstation, zum Beispiel während der Anordnung eines Transponderchips durch eine Bestückungsvorrichtung, in einer Ruhelage sind. Mit anderen Worten ermöglicht ein taktweises Fördern der Antennendrähte und/oder der Verarbeitungs¬ unterlage, dass die Antennendrähte und/oder die Verarbeitungsunterlage während einer Fertigung bzw. Bearbeitung durch eine Fertigungsstation keine Relativbewegung und/oder Relativgeschwindigkeit in der Förderrichtung zu der jeweiligen Fertigungsstation aufweisen.
Die Unterlagenfördervorrichtung kann zudem dazu angeordnet und ausgebildet sein, die Verarbeitungsunterlage in Anlage mit der Gleitfläche anzuordnen und die Verarbeitungsun- terlage mit einer Gleitreibung über die Gleitfläche zu fördern. Die Drahtfördervorrichtung kann dazu angeordnet und ausgebildet sein, die Antennendrähte zumindest abschnittsweise in Anlage mit der Gleitfläche anzuordnen und die Antennendrähte mit einer Gleitreibung über die Gleitfläche zu fördern.
Alternativ kann die Drahtfördervorrichtung dazu ausgebildet und angeordnet sein, die Anten- nendrähte zumindest abschnittsweise in Anlage mit der Verarbeitungsunterlage anzuordnen.
In einer Variante kann die Drahtfördervorrichtung eine oder mehrere Bereitstellungsrollen und/oder eine oder mehrere Umlenkrollen und/oder eine Aufnahmerolle aufweisen.
Ferner kann die Unterlagenfördervorrichtung eine Unterlagenbereitstellungsrolle und/oder eine oder mehrere Umlenkrollen und/oder eine Unterlagenaufnahmerolle aufweisen.
Ein Vorteil hierbei ist, dass die Antennendrähte und/oder die Gleitunterlage jeweils als quasiendlose Fertigungsmaterialien bereitgestellt werden können, sodass die Effizienz einer Fertigung von großen Stückzahlen von RFID-Transpondern befördert wird.
Die Gleitfläche kann sich über mindestens 25%, insbesondere über mindestens 50%, des Förderweges der Antennendrähte ausdehnen, sodass die Antennendrähte über mindestens 25%, insbesondere über mindestens 50%, des gesamten Förderweges - von der/den Bereit- stellungsrolle/n bis hin zur Aufnahmerolle - in Anlage mit der Gleitfläche oder in Anlage mit einer über die Gleitfläche geförderten Verarbeitungsunterlage angeordnet sind.
In einer Variante kann die Bestückungsvorrichtung dazu angeordnet und ausgebildet sein, einen Abstand der zumindest abschnittsweise zueinander parallelen Antennendrähte tempo¬ rär lokal zu verändern, sodass die Antennendrähte im Bereich der Bestückungsvorrichtung temporär einen Bestückungsabstand zueinander aufweisen, der größer ist als der Abstand der Antennendrähte außerhalb des Bereichs der Bestückungsvorrichtung. Hierdurch können insbesondere in einem Querschnitt T-förmige Transponderchips und/oder Transponderchips mit einer seitlichen Vertiefung zur Aufnahme von Antennendrähten zwischen den parallelen Antennendrähten angeordnet werden.
Mit anderen Worten ist die Bestückungsvorrichtung dazu angeordnet und ausgebildet, den Abstand zwischen den zumindest zwei Antennendrähten in einem vorbestimmten Bereich bzw. Drahtabschnitt vorübergehend zu vergrößern, sodass das Anordnen eines Transponder¬ chips zwischen den Antennendrähten ermöglicht oder zumindest erleichtert wird. Anschlie¬ ßend, nach dem Positionieren des Transponderchips in einem von den Antennendrähten umgebenen Zwischenraum, kann die Bestückungsvorrichtung den Abstand zwischen den Antennendrähten wieder auf den ursprünglichen Abstand reduzieren, sodass die Antennendrähte vorzugsweise jeweils in Anlage mit dem zwischen ihnen positionierten Transponder- chip angeordnet sind.
Weiter kann die Bestückungsvorrichtung ein oder mehrere Abstandsveränderungselement/e, insbesondere Abstandsstifte, aufweisen, die jeweils in einer Richtung und in einer der Richtung entgegengesetzten Gegenrichtung beweglich sind, wobei die Richtung und die Gegen- richtung jeweils winklig, insbesondere orthogonal, zur Förderrichtung und orthogonal zur Flächennormalen einer durch die zumindest abschnittsweise zueinander parallelen Antennendrähte verlaufenden Ebene verlaufen.
Ferner können die Abstandsveränderungselemente parallel zu einer Flächennormalen einer durch die zumindest abschnittsweise zueinander parallelen Antennendrähte verlaufenden Ebene absenkbar und anhebbar sein, wobei die Abstandsveränderungselemente in einem abgesenkten Zustand zwischen den Antennendrähten angeordnet sind und in einem angehobenen Zustand nicht zwischen den geförderten Antennendrähten angeordnet sind.
Mit anderen Worten kann die Bestückungsvorrichtung Abstandsstifte, insbesondere Paare von Abstandsstiften aufweisen, die aus einer Ruheposition in einen Bereich zwischen die Antennendrähte hinein abgesenkt werden können und anschließend durch eine Bewegung winklig zur Förderrichtung der Drähte in Anlage mit den Drähten gebracht werden können. Weiter können die Abstandsstifte durch eine weitere Bewegung winklig zur Förderrichtung die Position der Antennendrähte, welche sich nun in Anlage mit den Abstandsstiften befin¬ den, so verändern, dass sich ein Abstand der Antennendrähte zueinander, zumindest in einem Bereich der Abstandsstifte, erhöht. Hierbei kann sich die Materialspannung der Anten- nendrähte ebenfalls temporär erhöhen. Nachdem der Transponderchip durch die Bestü¬ ckungsvorrichtung zwischen den Antennendrähten positioniert/angeordnet ist, können sich die Abstandsstifte entgegen der Bewegung zur Vergrößerung des Abstands zurückbewegen, sodass sich der Abstand der Antennendrähte wieder verringert. Sobald sich die Abstandsstif¬ te wieder zwischen den Antennendrähten befinden und/oder sich nicht weiter in Anlage mit den Antennendrähten befinden, können die Abstandsstifte wieder in die Ruheposition hinein angehoben werden bzw. aus dem Bereich zwischen den Antennendrähten entfernt werden, sodass ein Förderweg in der Förderrichtung für die Antennendrähte und den zwischen ihnen angeordneten Transponderchip freigegeben bzw. nicht behindert ist.
In einer Variante kann die Bestückungsvorrichtung weiter, alternativ oder ergänzend zu den Abstandsstiften, in einem Querschnitt dreieckförmige, zumindest abschnittsweise elliptische oder zumindest abschnittsweise trapezförmige Abstandsveränderungselemente in einen Bereich zwischen den zumindest abschnittsweise zueinander parallel angeordneten Anten- nendrähte einbringen, wobei die in einem Querschnitt dreieckförmigen, zumindest ab- schnittsweise elliptischen oder zumindest abschnittsweise trapezförmigen
Abstandsveränderungselemente bereits durch das Absenken in den Bereich zwischen die Antennendrähte zunächst in Anlage mit diesen gelangen und durch ein weiteres Absenken einen Abstand der Antennendrähte zueinander temporär lokal vergrößern. Ein Anheben der in einem Querschnitt dreieckförmigen, zumindest abschnittsweise elliptischen oder zumindest abschnittsweise trapezförmigen Abstandsveränderungselemente beendet die temporäre Vergrößerung des Abstands der Antennendrähte.
Der Fachmann versteht hierbei, dass die Anzahl der Abstandsveränderungselemente im Grundsatz frei gewählt werden kann und dass bereits ein einziges Abstandsveränderungs- element im Grundsatz ausreichend ist, um einen Abstand der Antennendrähte zueinander temporär zu verändern. Ferner versteht der Fachmann, dass ein Absenken und ein Anheben im Sinne der Erfindung zwei zueinander entgegengesetzte Bewegungsrichtungen bezeichnen, jedoch keine Position der Bestückungsvorrichtung oder Teile der Bestückungsvorrichtung in Relation zu den geförderten Antennendrähten festlegen. Insbesondere kann sich eine Ruhelage der Abstandsveränderungselemente sowohl oberhalb als auch unterhalb der geför¬ derten Antennendrähte befinden, sodass ein Absenken stets eine Bewegung der Abstands¬ veränderungselemente in den Bereich zwischen den Antennendrähten hinein bezeichnet und ein Anheben stets eine Bewegung aus dem Bereich zwischen den Antennendrähten heraus bezeichnet.
In einer Weiterbildung kann die Bestückungsvorrichtung ferner Unterstützungselemente, insbesondere Unterstützungsstifte, aufweisen, die dazu angeordnet und ausgebildet sind, einen temporär lokal vergrößerten Abstand der Antennendrähte räumlich zumindest teilweise zu begrenzen. Insbesondere können die Unterstützungselemente jeweils an einer dem Be¬ reich zwischen den Antennendrähten abgewandten (Außen-)Seite der Antennendrähte ange¬ ordnet sein. Ferner können die Unterstützungselemente von den jeweiligen Antennendrähten zumindest soweit beabstandet sein, dass ein Förderweg in der Förderrichtung für die Anten¬ nendrähte und den zwischen ihnen angeordneten Transponderchip freigegeben bzw. nicht behindert ist. In einer Weiterbildung können die Unterstützungselemente zudem in einer Richtung in einem Winkel zur Förderrichtung und in einer hierzu korrespondierenden Gegen¬ richtung beweglich sein. Zudem können auch die Unterstützungselemente absenkbar und/oder anhebbar sein, zum Beispiel um einen Förderweg freizugeben. Ein Vorteil hierbei ist, dass eine Beeinträchtigung weiterer Bearbeitungsstationen bzw, Bearbeitungsschritte durch den von der Bestückungsvorrichtung temporär veränderten Abstand der Antennendrähte reduziert werden kann.
Weiter kann die Vorrichtung zur Herstellung von RFID-Transpondern einen Flussmittelspen- der aufweisen der dazu angeordnet und ausgebildet ist, jeweils einen Flussmittelauftrag, der ein Verlöten der Antennendrähte mit einem Transponderchip erleichtert, auf die Antennen- drähte aufzutragen.
Ferner kann eine Lötvorrichtung, dazu angeordnet und ausgebildet sein, jeweils ein Lot auf die zumindest abschnittsweise zueinander parallelen Antennendrähte und/oder auf einen Transponderchip bzw. auf einen Teil eines Transponderchips aufzubringen und die zumindest abschnittsweise zueinander parallelen Antennendrähte mit einem zwischen ihnen angeordne- ten Transponderchip zu verlöten; insbesondere kann die Lötvorrichtung gemeinsam bzw. als gemeinsame Baugruppe mit der Bestückungsvorrichtung ausgebildet sein.
Eine Verbindungsvorrichtung kann dazu angeordnet und ausgebildet sein, eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den Antennendrähten herzustellen. Hierzu kann zum Beispiel eine elektrisch leitende Verbindung durch einen elektrisch leitenden Materialauftrag, welcher zum Beispiel eine Silberverbindung oder eine silberhaltige Verbindungssubstanz sein kann, zwischen den zumindest abschnittsweise zueinander parallelen Antennendrähten hergestellt werden. Optional kann die Verbindungsvorrichtung weiter eine Vorrichtung zur Trock- nung/Antrocknung eines aufgebrachten Materialauftrags aufweisen, zum Beispiel eine Heiß- lufttrocknungsvorrichtung. Alternativ können die Antennendrähte zum Beispiel auch miteinander verlötet werden oder es kann ein elektrisch leitendes Verbindungselement zwischen die Antennendrähte angeordnet und mit diesen elektrisch leitend verbunden, insbe- sondere verlötet werden.
Weiter kann eine Isolationsvorrichtung dazu angeordnet und ausgebildet sein, zumindest einen Teil der Antennendrähte und/oder zumindest einen Teil der elektrisch leitenden Ver bindung mit einem Isolationsmaterial zu umgeben. Dieses kann zum Beispiel durch einen dielektrischen Materialauftrag, insbesondere durch eine Isolationslackierung, geschehen. In einer Weiterbildung kann die Isolationsvorrichtung zudem eine UV-Bestrahlungsvorrichtung umfassen, die dazu angeordnet ist, einen durch die Isolationsvorrichtung aufgebrachten Materialauftrag, insbesondere eine Isolationslackierung, mittels UV-Licht anzutrocknen und/oder auszuhärten. Eine Trennvorrichtung, insbesondere eine Laser-Trennvorrichtung kann dazu angeordnet und ausgebildet sein, zumindest einen der Antennendrähte und/oder zumindest einen Teil des Isolationsmaterials zu durchtrennen/perforieren/unterbrechen. Hierdurch kann eine Länge einer Antenne einer zu fertigenden Transponderanordnung eingestellt bzw. hergestellt wer- den. Insbesondere können offene bzw. nicht zu einer Schleife geformte Enden einer Antenne gleichlang oder unterschiedlich lang hergestellt werden.
Zusätzlich kann eine Versiegelungsvorrichtung dazu angeordnet und ausgebildet sein, eine Versiegelung zumindest auf einen Teil des Transponderchips und/oder auf das Isolationsma- terial und/oder auf die Antennendrähte aufzutragen. Die Versiegelung kann insbesondere ein mittels UV-Licht aushärtbarer Materialauftrag sein. Hierzu kann auch die Versiegelungsvorrichtung eine UV-Bestrahlungsvorrichtung umfassen, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, einen durch die Versiegelungsvorrichtung aufgebrachten Materialauftrag mittels UV-Licht anzutrocknen und/oder auszuhärten.
Weiter kann die Vorrichtung zur Herstellung von RFID-Transpondern eine Inspektionsvorrichtung umfassen, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, Eigenschafts- und/oder Positionierungsfehler eines Transponderchips und/oder einer Transponderanordnung zu ermitteln.
Eine Transponderanordnung bezeichnet hierbei eine Anordnung umfassend einen Transponderchip und zumindest jeweils einen Abschnitt von zumindest zwei Antennendrähten und/oder eine Verbindung und/oder ein Isolationsmaterial und/oder eine Versiegelung. Die Inspektionsvorrichtung kann zum Beispiel optisch erfassende Sensoren, insbesondere eine Kameraanordnung, aufweisen, die dazu geeignet ist Lage- bzw. Positionierungsfehler einer Transponderanordnung und/oder eines Teils der Transponderanordnung zu ermitteln und/oder optisch erkennbare Eigenschaftsfehler der Transponderanordnung und/oder eines Teils der Transponderanordnung zu ermitteln. In einer Weiterbildung kann die Inspektionsvorrichtung auch eine Vorrichtung zum Auslesen von RFID-Transpondern umfassen, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, eine Transponderanordnung/einen RFID-Transponder auf Funktionsfähigkeit zu überprüfen. Ferner kann die Inspektionsvorrichtung eine Schreibvor- richtung aufweisen, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, eine Transponderanord- nung/einen RFID-Transponder zu Codieren bzw. Daten an eine Transponderanordnung/einen RFID-Transponder zu übertragen. Optional kann die Schreibvorrichtung gemeinsam mit der Vorrichtung zum Codieren und/oder Auslesen von RFID-Transpondern ausgebildet sein.
In einer Variante kann die Transponderanordnung weiter eine Vereinzelungsvorrichtung aufweisen, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, die Antennendrähte und/oder das Isolationsmaterial jeweils zu durchtrennen, sodass jeweils eine vereinzelte Transponderanord- nung mit zumindest einem Transponderchip und zumindest einer Antennenanordnung, insbesondere einer Schleifenantenne, entsteht/hergestellt wird, wobei die Antennenanordnung der Transponderanordnung zumindest einen Abschnitt der durchtrennten Antennen- drähte und/oder der elektrisch leitenden Verbindung umfasst.
Ein Verfahren zur Herstellung von RFID-Transpondern weist die folgenden Schritte auf:
- Bereitstellen von zumindest zwei Antennendrähten, die von einer Drahtfördervorrichtung zumindest abschnittsweise zueinander parallel in einer Förderrichtung über eine Gleitfläche gefördert werden, wobei die Antennendrähte von der Drahtfördervorrichtung im Zusammenwirken mit der Gleitfläche gespannt werden, sodass die Antennendrähte eine Materialspannung längs der Förderrichtung aufweisen;
- Anordnen eines Transponderchips zwischen die zumindest abschnittsweise zueinander parallel in der Förderrichtung geförderten Antennendrähte.
Optional kann das Verfahren zudem einen oder mehrere der folgenden Schritte aufweisen:
- Aufträgen eines Flussmittelauftrags auf die Antennendrähte; und/oder
- Aufbringen eines Lots auf die Antennendrähte und/oder auf einen Transponderchip und Verlöten der zumindest abschnittsweise zueinander parallelen Antennendrähte mit einem zwischen den Antennendrähten angeordneten Transponderchip; und/oder
- Herstellen zumindest einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen den zumindest zwei Antennendrähten; und/oder
- Umgeben zumindest eines Teils der Antennendrähte und/oder zumindest eines Teils der elektrisch leitenden Verbindung mit einem Isolationsmaterial; und/oder
- Durchtrennen zumindest eines Teils der Antennendrähte und/oder zumindest eines Teils des Isolationsmaterials; und/oder
- Aufträgen einer Versiegelung zumindest auf einen Teil des Transponderchips und/oder auf das Isoiationsmaterial und/oder auf die Antennendrähte; und/oder
- Ermitteln von Eigenschafts- und/oder Positionierungsfehlern eines Transponderchips und/oder einer Transponderanordnung.
Nach einem zweiten Aspekt werden eine Vorrichtung und ein Verfahren mit winklig zur För¬ derrichtung aufgespannten Antennendrähten vorgeschlagen.
Eine Vorrichtung zur Herstellung von RFID-Transpondern weist eine Drahtfördervorrichtung mit zumindest zwei Drahtfördereinheiten auf, die dazu angeordnet und ausgebildet sind, zumindest zwei Antennendrähte in einer Förderrichtung zu fördern. Die Drahtfördereinheiten sind weiter dazu angeordnet und ausgebildet, im Zusammenwirken die zumindest zwei An¬ tennendrähte zueinander zumindest abschnittsweise parallel in einem Winkel, insbesondere in einem Winkel von im Wesentlichen 90°, zur Förderrichtung zu spannen, sodass die ab- schnitsweise zueinander parallelen Antennendrähte eine Materialspannung in einem Winkel, insbesondere in einem Winkel von im Wesentlichen 90°, zur Förderrichtung aufweisen. Zumindest eine Bestückungsvorrichtung ist dazu angeordnet und ausgebildet, einen Transpon- derchip zwischen den in einem Winkel, insbesondere in einem Winkel von im Wesentlichen 90°, zur Förderrichtung gespannten Antennendrähten bzw. Antennendrahtabschniten anzu- ordnen.
Die Drahtfördereinheiten können insbesondere dazu angeordnet und ausgebildet sein, die zumindest zwei Antennendrähte derart aufzunehmen und/oder zu fördern, dass eine Vielzahl von einzelnen Abschniten der Antennendrähte jeweils zueinander parallel und in einem Winkel, insbesondere in einem Winkel von im Wesentlichen 90°, zur Förderrichtung ge- spannt/aufgespannt sind. Hierbei können insbesondere jeweils ein Abschnit eines ersten der zumindest zwei Antennendrähte und ein Abschnit eines zweiten der zumindest zwei Anten- nendrähte benachbart und zumindest abschnitsweise parallel zueinander angeordnet/ ge- spannt/aufgespannt sein.
Mit anderen Worten kann die Vorrichtung zur Herstellung von RFID-Transpondern zumindest zwei Antennendrähte in einer Förderrichtung fördern, wobei jeweils eine Vielzahl einzelner Abschnite der geförderten Drähte jeweils parallel zueinander und gleichzeitig in einem Win¬ kel zur Förderrichtung angeordnet ist.
Ein Spannen eines Antennendrahtes im Sinne der Erfindung bezeichnet hierbei das Ausüben einer Kraft und/oder das Hervorrufen bzw. Bewirken einer Materialspannung längs der Längenrichtung bzw. Dochtlinie zumindest eines Abschnits eines Antennendrahtes. Mit anderen Worten ist ein Abschnit eines Antennendrahtes dann gespannt, wenn eine Kraft parallel zu seiner Längenausdehnung wirkt, sodass eine Materialspannung in dem Antennendrahtabschnit besteht, welche zumindest nicht vollständig durch eine Deformation des Antennen¬ drahts ausgeglichen werden kann, und der Antennendrahtabschnit in der Richtung der wirkenden Kraft ausgerichtet ist.
Ein Vorteil dieser Vorrichtung ist es, dass zumindest ein Paar von Antennendrähten jeweils Abschnitsweise gespannt/aufgespannt und an verschiedenen Bearbeitungsstationen vorbei gefördert werden kann, wobei der jeweils gespannte Abschnit deutlich kleiner sein kann als eine Länge des (Gesamt-)Förderwegs. Somit ist lediglich eine begrenzte Spannkraft zum spannen der Antennendrähte notwendig, welche zudem nicht von der Länge des Förderwegs der Vorrichtung abhängig ist. Hierdurch lässt sich - zumindest theoretisch - ein Förderweg beliebiger Länge und mit beliebig vielen Bearbeitungsstationen bzw. Bearbeitungsschriten implementieren, ohne dass hierzu die Spannkraft, welche auf die Abschnitte des Antennen- drahtes auszuüben ist, erhöht werden müsste.
Die Drahtfördereinheiten können gemeinsam einen Innenraum umformen. Insbesondere können die Antennendrähte bzw. die in einem Winkel zur Förderrichtung gespannten Abschnitte der Antennendrähte den durch die Drahtfördereinheiten umformten Innenraum überspannen/queren.
Ein Abstand der Drahtfördereinheiten zueinander kann veränderbar sein. Hierdurch kann eine Position der Drahtfördereinheiten justiert werden und/oder eine auf die in einem Winkel zur Förderrichtung gespannten Abschnitte der Antennendrähte ausgeübte Spannkraft her- vorgerufen und/oder eingestellt werden.
Die Drahtfördereinheiten können zum Beispiel als in der Förderrichtung umlaufende, insbesondere quasi-endlose, Fördervorrichtungen, insbesondere als in der Förderrichtung umlau- fende Förderbänder oder als in der Förderrichtung umlaufende Förderketten, ausgestaltet sein.
In einer Variante können die Drahtfördereinheiten eine Vielzahl von Antennendrahtaufnehmern und/oder eine Vielzahl von Antennendrahtaufnehmerpaaren aufweisen. Die Antennen¬ drahtaufnehmer können Haken, Ösen, Stifte, Rollen und/oder Umlenkelemente umfassen. Insbesondere können die Antennendrahtaufnehmer in einem Winkel von 90° zur Förderrich¬ tung und in einem Winkel von 90° zu den abschnittsweise zueinander parallelen Antennen¬ drähten von den Drahtfördereinheiten, zum Beispiel von einer Förderkette, abstehen.
Die Antennendrahtaufnehmer und/oder die Antennendrahtaufnehmerpaare können jeweils in einem regelmäßigen Abstand zueinander an den Drahtfördereinheiten angeordnet sein.
Ferner können die Antennendrahtaufnehmer und/oder die Antennendrahtaufnehmerpaare jeweils dazu angeordnet und ausgebildet sein, jeweils mit einem Antennendraht in Anlage gebracht zu werden, wobei der Antennendraht eine Materialspannung aufweist, und/oder die Antennendrahtaufnehmer und/oder die Antennendrahtaufnehmerpaare können dazu ange¬ ordnet und ausgebildet sein, jeweils im Zusammenwirken einen Abschnitt der Antennendräh¬ te, welcher zwischen den Antennendrahtaufnehmern/ Antennendrahtaufnehmerpaaren angeordnet ist, zu spannen, sodass der Abschnitt der Antennendrähte jeweils eine Materi¬ alspannung aufweist. In einer Variante kann die Drahtfördervorrichtung eine oder mehrere Bereitstellungsrollen und/oder eine oder mehrere Umlenkrollen und/oder eine Aufnahmerolle aufweisen.
In einer Variante kann die Vorrichtung zur Herstellung von RFID-Transpondern eine Verlegevorrichtung aufweisen, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, die zumindest zwei Antennendrähte jeweils mit einem Antennendrahtaufnehmer einer Drahtfördereinheit und/oder mit einem Antennendrahtaufnehmerpaar einer Drahtfördereinheit in Anlage zu bringen/anzuordnen, sodass die Antennendrähte zwischen zwei jeweils voneinander beabstande- ten Antennendrahtaufnehmern oder Antennendrahtaufnehmerpaaren eine Materialspannung aufweisen.
Die Verlegevorrichtung kann hierzu insbesondere zumindest zwei Verlegearme aufweisen, die jeweils dazu angeordnet und ausgebildet sind, jeweils einen der zumindest zwei Antennendrähte, die zum Beispiel von einer Bereitstellungsrolle als quasi-endloser Antennendraht abgerollt werden, aufzunehmen und jeweils abwechselnd mit jeweils einem Aufnehmer einer ersten und einer zweiten Drahtfördervorrichtung in Anlage zu bringen/anzuordnen, wobei der angeordnete bzw. in Anlage gebrachte Antennendraht hierbei zwischen den Aufnehmern gespannt ist, sodass der zwischen den Aufnehmern angeordnete Abschnitt des jeweiligen Antennendrahtes eine Materialspannung in einem Winkel, insbesondere in einem Winkel von im Wesentlichen 90°, zur Förderrichtung aufweist.
Weiter kann die Vorrichtung zur Herstellung von RFID-Transpondern auch zumindest eine Ablösevorrichtung umfassen, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, zumindest einen von den zumindest zwei Drahtfördereinheiten geförderten Antennendraht von den Drahtfördereinheiten bzw. von den Aufnehmern der Drahtfördereinheiten abzulösen.
In einer Weiterbildung kann die Vorrichtung zur Herstellung von RFID-Transpondern zudem eine, insbesondere zumindest teilweise konvexe, Gleitfläche aufweisen, wobei die Drahtför¬ dereinheiten ferner dazu angeordnet und ausgebildet sind, die zumindest abschnittsweise zueinander parallelen Antennendrähte zumindest abschnittsweise über die Gleitfläche hinweg zu fördern und die Antennendrähte im Zusammenwirken mit der Gleitfläche zu spannen, sodass die Antennendrähte eine Materialspannung in einem Winkel, insbesondere in einem Winkel von im Wesentlichen 90°, zur Förderrichtung aufweisen.
Ein Vorteil der Gleitfläche ist es, dass eine Spannung der Antennendrähte bzw. der einzelnen Abschnitte der Antennendrähte jeweils befördert wird, wobei eine auf die Antennendrähte bzw. die einzelnen Abschnitte der Antennendrähte ausgeübte Spannkraft reduziert werden kann. Weiter kann die Vorrichtung zur Herstellung von RFID-Transpondern zumindest eine Unterlagenfördervorrichtung aufweisen, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, eine Verarbeitungsunterlage, insbesondere ein Silikonpapier, in der Förderrichtung über die Gleitfläche zu fördern. Die Unterlagenfördervorrichtung kann eine Unterlagenbereitstellungsrolle und/oder eine oder mehrere Umlenkrollen und/oder eine Unterlagenaufnahmerolle aufweisen.
Ein Vorteil hierbei ist, dass die Antennendrähte nicht unmittelbar in Anlage mit der Gleitfläche sondern auf der Verarbeitungsunterlage gefördert werden können. Hierdurch wird zum Beispiel eine Verschmutzung der Gleitfläche während der Fertigung der RFID-Transponder vermieden.
Die Unterlagenfördervorrichtung kann ferner dazu angeordnet und ausgebildet sein, die Verarbeitungsunterlage im Zusammenwirken mit der Gleitfläche zu spannen, sodass die Verarbeitungsunterlage eine Materialspannung in der Förderrichtung aufweist.
Ein Spannen der Verarbeitungsunterlage im Sinne der Erfindung bezeichnet hierbei das Ausüben einer Kraft und/oder das Hervorrufen bzw. Bewirken einer Materialspannung längs der Längenrichtung einer insbesondere streifenförmigen Verarbeitungsunterlage, welche insbesondere ein Silikonpapier sein kann. Mit anderen Worten ist eine Verarbeitungsunterlage dann gespannt, wenn eine Kraft parallel zu ihrer Längenausdehnung wirkt, sodass eine Materialspannung in der Verarbeitungsunterlage besteht, welche zumindest nicht vollständig durch eine Deformation der Verarbeitungsunterlage ausgeglichen werden kann, und die Verarbeitungsunterlage in der Richtung der wirkenden Kraft ausgerichtet ist.
Weiter kann die Unterlagenfördervorrichtung die Verarbeitungsunterlage in derselben Fördergeschwindigkeit fördern, in der die Drahtfördervorrichtung bzw. die Drahtfördereinheiten die Antennendrähte fördern, sodass zwischen der Verarbeitungsunterlage und den Antennendrähten keine Relativbewegung/Relativgeschwindigkeit auftritt.
Ein Vorteil hierbei ist, dass keine oder nur wenig Reibung zwischen den Antennendrähten und der Verarbeitungsunterlage auftritt, sodass einem ungewollten/unbeabsichtigten Verschieben und/oder einer ungewollten/unbeabsichtigten Positionsveränderung der Antennendrähte aufgrund einer Reibung der Antennendrähte auf der Gleitunterlage entgegengewirkt werden kann.
Die Unterlagenfördervorrichtung kann die Verarbeitungsunterlage taktweise fördern. Ebenso können die Drahtfördervorrichtung bzw. die Drahtfördereinheiten die Antennendrähte takt- weise fördern. Ein Vorteil hierbei ist, dass sich die Antennendrähte und/oder die Verarbeitungsunterlage während einer Fertigung bzw. Bearbeitung durch eine Fertigungsstation, zum Beispiel während der Anordnung eines Transponderchips durch eine Bestückungsvorrichtung, in einer Ruhelage befinden. Mit anderen Worten ermöglicht ein taktweises Fördern der An- tennendrähte und/oder der Verarbeitungsunterlage, dass die Antennendrähte und/oder die Verarbeitungsunterlage während einer Fertigung bzw. Bearbeitung durch eine Fertigungssta- tion keine Relativbewegung/Relativgeschwindigkeit in der Förderrichtung zu der jeweiligen Fertigungsstation aufweisen.
Die Unterlagenfördervorrichtung kann zudem dazu angeordnet und ausgebildet sein, die Verarbeitungsunterlage in Anlage mit der Gleitfläche anzuordnen und die Verarbeitungsunterlage mit einer Gleitreibung über die Gleitfläche zu fördern.
Die Drahtfördervorrichtung bzw. die Drahtfördereinheiten können dazu angeordnet und ausgebildet sein, die Antennendrähte zumindest abschnittsweise in Anlage mit der Gleitfläche anzuordnen und die Antennendrähte mit einer Gleitreibung über die Gleitfläche zu fördern.
Alternativ können die Drahtfördervorrichtung bzw. die Drahtfördereinheiten dazu ausgebildet und angeordnet sein, die Antennendrähte zumindest abschnittsweise in Anlage mit der Ver¬ arbeitungsunterlage anzuordnen.
Ferner kann die Unterlagenfördervorrichtung eine Unterlagenbereitstellungsrolle und/oder eine oder mehrere Umlenkrollen und/oder eine Unterlagenaufnahmerolle aufweisen.
Ein Vorteil hierbei ist, dass die Gleitunterlage als quasi-endloses Fertigungsmaterial bereitge¬ stellt werden kann, sodass die Effizienz einer Fertigung von großen Stückzahlen von RFID- Transpondern befördert wird.
In einer Variante kann die Bestückungsvorrichtung dazu angeordnet und ausgebildet sein, einen Abstand von zueinander parallelen Antennendrahtabschnitten temporär lokal zu verän¬ dern, sodass die Antennendrahtabschnitte im Bereich der Bestückungsvorrichtung temporär einen Bestückungsabstand zueinander aufweisen, der größer ist als der Abstand der Anten¬ nendrahtabschnitte außerhalb des Bereichs der Bestückungsvorrichtung. Hierdurch können insbesondere in einem Querschnitt T-förmige Transponderchips und/oder Transponderchips mit einer seitlichen Vertiefung zur Aufnahme von Antennendrähten zwischen den parallelen Antennendrahtabschnitten angeordnet werden. Mit anderen Worten ist die Bestückungsvorrichtung dazu angeordnet und ausgebildet, den Abstand zwischen den zwei Antennendrähten in einem vorbestimmten Bereich bzw. Drahtab- schnitt vorübergehend zu vergrößern, sodass das Anordnen eines Transponderchips zwischen den Antennendrähten ermöglicht oder zumindest erleichtert wird. Anschließend, nach dem Positionieren des Transponderchips in einem von den Antennendrahtabschnitten umgebenen Zwischenraum, kann die Bestückungsvorrichtung den Abstand zwischen den Antennendrahtabschnitten wieder auf den ursprünglichen Abstand reduzieren, sodass die
Antennendrahtabschnitte vorzugsweise jeweils in Anlage mit dem zwischen ihnen positionierten Transponderchip angeordnet sind.
Weiter kann die Bestückungsvorrichtung ein oder mehrere Abstandsveränderungselement/e, insbesondere Abstandsstifte, aufweisen, die jeweils in einer Richtung und in einer der Richtung entgegengesetzten Gegenrichtung beweglich sind, wobei die Richtung und die Gegen¬ richtung zum Beispiel parallel zu Förderrichtung und orthogonal zur Flächennormalen einer durch die zumindest parallelen Antennendrahtabschnitte verlaufenden Ebene verlaufen.
Ferner können die Abstandsveränderungselemente parallel zu einer Flächennormalen einer durch die zumindest abschnittsweise zueinander parallelen Antennendrähte verlaufenden Ebene absenkbar und anhebbar sein, wobei die Abstandsveränderungselemente in einem abgesenkten Zustand zwischen den geförderten Antennendrahtabschnitten angeordnet sind und in einem angehobenen Zustand nicht zwischen den geförderten Antennendrahtabschnit¬ ten angeordnet sind.
Mit anderen Worten kann die Bestückungsvorrichtung Abstandsstifte, insbesondere Paare von Abstandsstiften aufweisen, die aus einer Ruheposition in einen Bereich zwischen die zueinander parallelen Antennendrahtabschnitte hinein abgesenkt werden können und anschließend, durch eine Bewegung parallel zur Förderrichtung der Antennendrahtabschnitte, in Anlage mit den Antennendrahtabschnitten gebracht werden können. Weiter können die Abstandsstifte durch eine weitere Bewegung parallel zur Förderrichtung die Position der Antennendrahtabschnitte, welche sich nun in Anlage mit den Abstandsstiften befinden, so verändern, dass sich ein Abstand der Antennendrahtabschnitte zueinander, zumindest in einem Bereich der Abstandsstifte, erhöht. Hierbei kann sich die Materialspannung der Anten- nendrahtabschnitte ebenfalls temporär erhöhen. Nachdem der Transponderchip durch die Bestückungsvorrichtung zwischen den Antennendrahtabschnitten positioniert/angeordnet ist, können sich die Abstandsstifte entgegen der Bewegung zur Vergrößerung des Abstands zurückbewegen, sodass sich der Abstand der Antennendrahtabschnitte wieder verringert. Sobald sich die Abstandsstifte wieder zwischen den Antennendrahtabschnitten befinden und/oder sich nicht weiter in Anlage mit den Antennendrahtabschnitten befinden, können die Abstandsstifte wieder in die Ruheposition hinein angehoben werden bzw. aus dem Bereich zwischen den Antennendrahtabschnitten entfernt werden, sodass ein Förderweg in der För- derrichtung für die Antennendrahtabschnitte und den zwischen ihnen angeordneten Trans- ponderchip freigegeben bzw. nicht behindert ist.
In einer Variante kann die Bestückungsvorrichtung weiter, alternativ oder ergänzend zu den Abstandsstiften, in einem Querschnitt dreieckförmige, zumindest abschnittsweise elliptische oder zumindest abschnittsweise trapezförmige Abstandsveränderungselemente in einen Bereich zwischen den parallel angeordneten Antennendrahtabschnitten einbringen, wobei die in einem Querschnitt dreieckförmigen, zumindest abschnittsweise elliptischen oder zumindest abschnittsweisen trapezförmige Abstandsveränderungselemente bereits durch das Absenken in den Bereich zwischen die Antennendrahtabschnitte zunächst in Anlage mit diesen gelan- gen und durch ein weiteres Absenken einen Abstand der Antennendrahtabschnitte zueinander temporär lokal vergrößern. Ein Anheben der in einem Querschnitt dreieckförmigen, zumindest abschnittsweise elliptischen oder zumindest abschnittsweise trapezförmigen Ab- standsveränderungselemente beendet die temporäre Vergrößerung des Abstands der Anten- nendrahtabschnitte.
Der Fachmann versteht hierbei, dass die Anzahl der Abstandsveränderungselemente im Grundsatz frei gewählt werden kann und dass bereits ein einziges Abstandsveränderungs- element im Grundsatz ausreichend ist, um einen Abstand der Antennendrähte zueinander temporär zu verändern. Ferner versteht der Fachmann, dass ein Absenken und ein Anheben im Sinne der Erfindung zwei zueinander entgegengesetzte Bewegungsrichtungen bezeich- nen, jedoch keine Position der Bestückungsvorrichtung oder Teile der Bestückungsvorrich- tung in Relation zu den geförderten Antennendrähten festlegen. Insbesondere kann sich eine Ruhelage der Abstandsveränderungselemente sowohl oberhalb als auch unterhalb der geför- derten Antennendrähte befinden, sodass ein Absenken stets eine Bewegung der Abstands¬ veränderungselemente in den Bereich zwischen den Antennendrahtabschnitten hinein bezeichnet und ein Anheben stets eine Bewegung aus dem Bereich zwischen den Antennendrahtabschnitten heraus bezeichnet.
In einer Weiterbildung kann die Bestückungsvorrichtung ferner Unterstützungselemente, insbesondere Unterstützungsstifte, aufweisen, die dazu angeordnet und ausgebildet sind, einen temporär lokal vergrößerten Abstand der Antennendrahtabschnitte räumlich zumindest teilweise zu begrenzen. Insbesondere können die Unterstützungselemente jeweils an einer dem Bereich zwischen den Antennendrahtabschnitten abgewandten (Außen-)Seite der An¬ tennendrahtabschnitte angeordnet sein. In einer Weiterbildung können die Unterstützungs- elemente zudem in einer Richtung in einem Winkel zur Förderrichtung und in einer hierzu korrespondierenden Gegenrichtung beweglich sein. Zudem können auch die Unterstützungselemente absenkbar und/oder anhebbar sein, zum Beispiel um einen Förderweg freizugeben.
Ein Vorteil hierbei ist, dass einem unbeabsichtigten Lösen der Antennendrähte von den Aufnehmern der Drahtfördereinheiten aufgrund einer Veränderung des Abstandes der zueinander geförderten Antennendrahtabschnitte bzw. Aufgrund einer Veränderung der Positionierung der Antennendrahtabschnitte entgegengewirkt wird.
Weiter kann die Vorrichtung zur Herstellung von RFID-Transpondern einen Flussmittelspender aufweisen der dazu angeordnet und ausgebildet ist, jeweils einen Flussmittelauftrag, der ein Verlöten der Antennendrähte mit einem Transponderchip erleichtert, auf die Antennendrähte aufzutragen.
Ferner kann eine Lötvorrichtung dazu angeordnet und ausgebildet sein, jeweils ein Lot auf die zueinander parallelen Antennendrahtabschnitte und/oder auf einen Transponderchip bzw. auf einen Teil eines Transponderchips aufzubringen und die zueinander parallelen Antennendrahtabschnitte mit einem zwischen ihnen angeordneten Transponderchip zu verlöten; insbesondere kann die Lötvorrichtung gemeinsam bzw. als gemeinsame baugruppe mit der Bestückungsvorrichtung ausgebildet sein.
Eine Verbindungsvorrichtung kann dazu angeordnet und ausgebildet sein, eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den Antennendrähten herzustellen. Hierzu kann zum Beispiel eine elektrisch leitende Verbindung durch einen elektrisch leitenden Materialauftrag, welcher zum Beispiel eine Silberverbindung oder eine silberhaltige Verbindungssubstanz sein kann, zwischen den zueinander parallelen Antennendrahtabschnitten hergestellt werden. Alternativ können die Antennendrähte zum Beispiel auch miteinander verlötet werden oder es kann ein elektrisch leitendes Verbindungselement zwischen den parallelen Antennendrahtabschnitten angeordnet und mit diesen elektrisch leitend verbunden, insbesondere verlötet werden.
Weiter kann eine Isolationsvorrichtung dazu angeordnet und ausgebildet sein, zumindest einen Teil der Antennendrähte und/oder zumindest einen Teil der elektrisch leitenden Verbindung mit einem Isolationsmaterial zu umgeben. Dieses kann zum Beispiel durch einen dielektrischen Materialauftrag, insbesondere durch eine Isolationslackierung, geschehen. In einer Weiterbildung kann die Isolationsvorrichtung zudem eine UV-Bestrahlungsvorrichtung umfassen, die dazu angeordnet ist, einen durch die Isolationsvorrichtung aufgebrachten Materialauftrag, insbesondere eine Isolationslackierung, mittels UV-Licht anzutrocknen und/oder auszuhärten. Eine Trennvorrichtung, insbesondere eine Laser-Trennvorrichtung kann dazu angeordnet und ausgebildet sein, zumindest einen der Antennendrähte und/oder zumindest einen Teil des Isolationsmaterials zu durchtrennen/perforieren/unterbrechen. Hierdurch kann eine Länge einer Antenne einer zu fertigenden Transponderanordnung eingestellt bzw. hergestellt wer- den. Insbesondere können offene bzw. nicht zu einer Schleife geformte Enden einer Antenne gleichlang oder unterschiedlich lang hergestellt werden.
Zusätzlich kann eine Versiegelungsvorrichtung dazu angeordnet und ausgebildet sein, eine Versiegelung zumindest auf einen Teil des Transponderchips und/oder auf das Isolationsma- terial und/oder auf die Antennendrähte aufzutragen. Die Versiegelung kann insbesondere ein mittels UV-Licht aushärtbarer Materialauftrag sein. Hierzu kann auch die Versiegelungsvorrichtung eine UV-Bestrahlungsvorrichtung umfassen, die dazu angeordnet ist, einen durch die Versiegelungsvorrichtung aufgebrachten Materialauftrag mittels UV-Licht anzutrocknen und/oder auszuhärten.
Weiter kann die Vorrichtung zur Herstellung von RFID-Transpondern eine Inspektionsvorrichtung umfassen, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, Eigenschafts- und/oder Positionie¬ rungsfehler eines Transponderchips und/oder einer Transponderanordnung zu ermitteln.
Eine Transponderanordnung bezeichnet hierbei eine Anordnung umfassend einen Transpon¬ derchip und zumindest jeweils einen Abschnitt von zumindest zwei Antennendrähten und/oder eine elektrisch leitende Verbindung und/oder ein Isolationsmaterial und/oder eine Versiegelung. Die Inspektionsvorrichtung kann zum Beispiel optisch erfassende Sensoren, insbesondere eine Kameraanordnung, aufweisen, die dazu geeignet ist Lage- bzw. Positionie¬ rungsfehler einer Transponderanordnung und/oder eines Teils der Transponderanordnung zu ermitteln und/oder optisch erkennbare Eigenschaftsfehler der Transponderanordnung und/oder eines Teils der Transponderanordnung zu ermitteln. In einer Weiterbildung kann die Inspektionsvorrichtung auch eine Vorrichtung Auslesen von RFID-Transpondern umfas¬ sen, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, eine Transponderanordnung/einen RFID- Transponder auf Funktionsfähigkeit zu überprüfen. Ferner kann die Inspektionsvorrichtung eine Schreibvorrichtung aufweisen, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, eine Transpon¬ deranordnung/einen RFID-Transponder zu Codieren bzw. Daten an eine Transponderanordnung/einen RFID-Transponder zu übertragen. Optional kann die Schreibvorrichtung gemeinsam mit der Vorrichtung zum Codieren und/oder Auslesen von RFID-Transpondern ausgebildet sein.
In einer Variante kann die Transponderanordnung weiter eine Vereinzelungsvorrichtung aufweisen, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, die Antennendrähte und/oder das Isola¬ tionsmaterial jeweils zu durchtrennen, sodass jeweils eine vereinzelte Transponderanord- nung mit zumindest einem Transponderchip und zumindest einer Antennenanordnung, insbesondere einer Schleifenantenne, entsteht/hergestellt wird, wobei die Antennenanordnung der Transponderanordnung zumindest einen Abschnitt der durchtrennten Antennendrähte und/oder der elektrisch leitenden Verbindung umfasst.
Ein Verfahren zur Herstellung von RFID-Transpondern weist die folgenden Schritte auf:
- Bereitstellen von zumindest zwei Antennendrähten, die von einer Drahtfördervor- richtung mit zumindest zwei Drahtfördereinheiten in einer Förderrichtung gefördert werden, wobei die Drahtfördereinheiten dazu angeordnet und ausgebildet sind, im Zusammenwirken die Antennendrähte zueinander zumindest abschnittsweise parallel und in einem Winkel zur Förderrichtung zu spannen/aufzuspannen, sodass die abschnittsweise zueinander parallelen Antennendrähte eine Materialspannung in einem Winkel zur Förderrichtung aufweisen; und
- Anordnen eines Transponderchips zwischen den zueinander zumindest abschnittsweise parallelen und in einem Winkel zur Förderrichtung gespannten Antennendrähten.
Optional kann das Verfahren zudem einen oder mehrere der folgenden Schritte aufweisen:
- Aufträgen eines Flussmittelauftrags auf die Antennendrähte; und/oder
- Aufbringen eines Lots auf die Antennendrähte und/oder auf einen Transponderchip und Verlöten der zumindest abschnittsweise zueinander parallelen Antennendrähte mit ei- nem zwischen den Antennendrähten angeordneten Transponderchip; und/oder
- Herstellen zumindest einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen den zumindest zwei Antennendrähten; und/oder
- Umgeben zumindest eines Teils der Antennendrähte und/oder zumindest eines Teils der elektrisch leitenden Verbindung mit einem Isolationsmaterial; und/oder
- Durchtrennen zumindest eines Teils der Antennendrähte und/oder zumindest eines Teils des Isolationsmaterials; und/oder
- Aufträgen einer Versiegelung zumindest auf einen Teil des Transponderchips und/oder auf das Isolationsmaterial und/oder auf die Antennendrähte; und/oder
- Ermitteln von Eigenschafts- und/oder Positionierungsfehlern eines Transponderchips und/oder einer Transponderanordnung.
Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass die zuvor beschriebenen Aspekte und Merkmale beliebig kombiniert werden können.
Kurzbeschreibunq der Figuren
Weitere Merkmale, Eigenschaften, Vorteile und mögliche Abwandlungen werden für einen Fachmann anhand der nachstehenden Beschreibung deutlich, in der auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen ist. Dabei zeigen alle beschriebenen und/oder bildlich darge stellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den hier offenbarten Gegenstand.
Die Abmessungen und Proportionen der in den Figuren gezeigten Vorrichtungen und Komponenten sind nicht maßstäblich.
Fig. la - lc zeigen schematisch Beispiele für Transponderchips, die für eine Handhabung mit den offenbarten Vorrichtungen geeignet sind und eine schematische Darstellung einer Transponderanordnung, die mit den offenbarten Vorrichtungen hergestellt werden kann.
Fig. 2 zeigt schematisch ein Beispiel für eine Vorrichtung zur Herstellung von RFID-
Transpondern mit einer Gleitfläche.
Fig. 3 zeigt schematisch ein Beispiel für eine Positionierung eines Transponderchips zwischen zwei zueinander parallel geförderten Antennendrähten mit einer Be- stückungseinrichtung.
Fig. 4 zeigt schematisch ein Beispiel für einzelne Schritte einer Herstellung einer
Transponderanordnung mit einer Vorrichtung wie in Fig. 2 gezeigt.
Fig. 5 zeigt schematisch ein Beispiel für eine Vorrichtung zur Herstellung von RFID-
Transpondern mit winklig zur Förderrichtung gespannten Antennendrähten.
Fig. 6 zeigt schematisch ein Beispiel für eine Positionierung eines Transponderchips zwischen zwei zueinander parallel geförderten Antennendrähten mit einer Be- stückungseinrichtung.
Fig. 7 zeigt schematisch ein Beispiel für einzelne Schritte einer Herstellung einer
Transponderanordnung mit einer Vorrichtung wie in Fig. 5 gezeigt.
Fig. 8 zeigt schematisch ein Beispiel für einzelne Schritte einer Herstellung einer
Transponderanordnung.
Detaillierte Beschreibung der Figuren
Vergleichbare bzw. gleiche und gleichwirkende Komponenten und Merkmale sind in den Figuren jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Teilweise ist in den Figuren aus Übersichtsgründen auch auf Bezugszeichen einzelner Merkmale und Komponenten verzichtet worden, wobei diese Merkmale und Komponenten in anderen Figuren bereits mit Bezugszeichen versehen sind. Die Komponenten und Merkmale, die in Bezug auf die weiteren Figuren nicht erneut beschrieben sind, ähneln in ihrer Ausbildung und Funktion den entsprechenden Komponenten und Merkmalen gemäß den anderen Figuren.
Fig. la und lb zeigen jeweils Beispiele für Transponderchips 10; 20, welche sich für eine Handhabung mit den offenbarten Vorrichtungen eignen, in einer Querschnittsansicht. Die gezeigten Transponderchips 10; 20 sind jedoch nur Beispiele zum verbesserten Verständnis der offenbarten Vorrichtungen, welche sich selbstverständlich ebenso auch für die Handhabung anderer, hier nicht gezeigter elektronischer Bauteile eignen.
Fig. la zeigt ein Beispiel für einen Transponderchip 10 mit im Wesentlichen quaderförmigen Außenelementen 12, 16, welche ein ebenfalls im Wesentlichen quaderförmiges Innenelement 14 teilweise umgeben. Die Außenelemente 12, 16 bilden gemeinsam mit dem Innenelement 14 jeweils eine seitliche Vertiefung an zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen des Transponderchips 10 aus, welche jeweils zur Aufnahme bzw. zur Anordnung von Antennen¬ drähten 200a, 200b geeignet sind. Hierzu weist der schematisch gezeigte Transponderchip 10 im Bereich der seitlichen Vertiefungen jeweils elektrische Kontakte 18a, 18b für eine Transponderantenne auf. Die Kontakte 18a, 18b sind hierbei jeweils so angeordnet, dass sie jeweils in den seitlichen Vertiefungen anzuordnende Antennendrähte 200a, 200b elektrisch leitend kontaktieren.
Fig. lb zeigt schematisch einen alternativen Transponderchip 20. Der Transponderchip 20 hat ebenfalls ein im Wesentlichen quaderförmiges Außenelement 22 und ein im Wesentlichen quaderförmiges Innenelement 24. Abweichend von dem in Fig. la schematisch gezeigten Beispiel hat der Transponderchip 20 jedoch ein pyramidenstumpfförmiges Außenelement 26, welches abgeschrägte Außenflächen aufweist, die eine Positionierung des Transponderchips 20 zwischen zwei parallele Antennendrähte 200a, 200b erleichtern.
Analog zu dem in Fig. la gezeigten Beispiel weist auch der Transponderchip 20 seitliche Vertiefungen an zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen auf, die jeweils dazu geeignet sind, die Antennendrähte 200a, 200b aufzunehmen. Ferner hat der Transponderchip 20 die elektrischen Kontakte 28a, 28b, die jeweils so angeordnet sind, dass sie jeweils in den seitlichen Vertiefungen anzuordnende Antennendrähte 200a, 200b elektrisch leitend kontak- deren. Die gezeigten seitlichen Vertiefungen sind jedoch ausdrücklich nicht notwendig, damit sich ein Transponderchip für eine Handhabung durch die im Folgenden beschriebenen Vorrich- tungen eignet. Ebenso können - zum Beispiel - auch T-förmige elektronische Bauteile, ins- besondere T-förmige Transponderchips, zwischen den Antennendrähten positioniert werden.
Fig. lc zeigt schematisch vereinfacht eine Transponderanordnung 11, wie sie von den im Folgenden beschriebenen Vorrichtungen hergestellt werden kann. Die Transponderanord nung 11 umfasst einen Transponderchip 10, der zwischen zwei Antennendrähten 200a, 200b angeordnet ist, wobei die Antennendrähte 200a, 200b jeweils die elektrischen Kontakte 18a, 18b (in Fig. lc nicht gezeigt, siehe Fig. la) des Transponderchips 10 kontaktieren. Die Antennendrähte 200a, 200b sind mit einer elektrisch leitenden Verbindung 201 zu einer Schiei- fenantenne verbunden. Ferner sind die Enden der Antennendrähte 200a, 200b, welche auf der der Schleifenantenne abgewandten Seite des Transponderchips 10 angeordnet sind, ungleich bzw. ungleich lang ausgebildet.
Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung 1000 zur Herstellung von RFID-Transpondern.
Hierbei wird ein erster Antennendraht 200a von einer ersten Bereitstellungsrolle 202a als quasi-endloser Antennendraht bereitgestellt und taktweise über die Umlenkrollen 204 zu einer Aufnahmerolle 206 gefördert. Parallel zu dem ersten Antennendraht 200a wird ein zweiter Antennendraht 200b von einer zweiten Bereitstellungsrolle 202b als quasi-endloser Antennendraht bereitgestellt und taktweise über die Umlenkrollen 204 zu einer Aufnahmerolle 206 gefördert. Die taktweise geförderten Antennendrähte 200a, 200b sind hierbei zueinander parallel angeordnet und werden von den Umlenk- und Aufnahmerollen zueinander parallel gefördert. Mit anderen Worten sind die Antennendrähte 200a, 200b zueinander geometrisch parallel angeordnet und werden jeweils gleichzeitig taktweise von den Bereit- stellungsrollen 202a, 202b zu der Aufnahmerolle 206 gefördert.
Ferner zeigt die Fig. 2 schematisch eine konvexe Gleitfläche 102. Die Gleitfläche 102 ist im gezeigten Beispiel mit Polytetrafluorethylen beschichtet. Die Gleitfläche 102 ist die den Antennendrähten 200a, 200b zugewandte Oberfläche eines in der Fig. 2 lediglich schematisch angedeuteten Körpers unterhalb des Förderwegs der Antennendrähte 200a, 200b.
Die zueinander parallel angeordneten Antennendrähte 200a, 200b werden von den Bereit- stellungs-, Umlenk- und Aufnahmerollen jeweils zueinander zeitlich und geometrisch parallel über die Gleitfläche 102 hinweg in der Förderrichtung F gefördert. Weiter umfasst die in Fig. 2 gezeigte Vorrichtung eine Unterlagenbereitstellungsrolle 104, die Unterlagenumlenkrollen 106 und eine Unterlagenaufnahmerolle 108. Die Unterlagenbereitstellungsrolle 104, die Unterlagenumlenkrollen 106 und die Unterlagenaufnahmerolle 108 fördern gemeinsam ein streifenförmiges quasi-endloses Silikonpapier 100 in der Förderrich- tung F über die Gleitfläche 102.
Die Förderung des Silikonpapiers geschieht analog zur Förderung der Antennendrähte 200a, 200b taktweise. Weiter wird das streifenförmige quasi-endlose Silikonpapier in der gleichen Geschwindigkeit in der Förderrichtung F über die Gleitfläche 102 gefördert wie die Antennendrähte 200a, 200b, sodass im Bereich der Gleitfläche 102 keine oder nahezu keine Rela- tivbewegung und/oder Relativgeschwindigkeit zwischen den Antennendrähten 200a, 200b und dem streifenförmigen Silikonpapier 100 auftritt.
Das Silikonpapier 100 wird von der Unterlagenbereitstellungsrolle 104, den Unterlagenum- lenkrollen 106 und der Unterlagenaufnahmerolle 108 mit einer Materialspannung und in Anlage mit der Gleitfläche 102 gefördert. Die konvexe Gleitfläche 102 verlängert einen För- derweg des Silikonpapiers 100 zwischen den Umlenkrollen 106 und bewirkt somit im Zusammenwirken mit der Unterlagenbereitstellungsrolle 104, den Unterlagenumlenkrollen 106 und der Unterlagenaufnahmerolle 108 die Materialspannung des Silikonpapiers 100. Im Bereich der Gleitfläche 102 ist die Materialspannung des Silikonpapiers im Wesentlichen in Richtung der Förderrichtung F gerichtet.
Die Materialspannung des Silikonpapiers 100 stellt einerseits sicher, dass das Silikonpapier 100 stets in Anlage mit der Gleitfläche 102 gefördert wird und bewirkt zum anderen, das ein unbeabsichtigtes Verrutschen oder Falten des Silikonpapiers 100 während der Verarbeitung unterbunden oder zumindest erschwert wird.
Weiter sind in dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel die Bereitstellungsrollen 202a, 202b, die Umlenkrollen 204 und die gemeinsame Aufnahmerolle 206 dazu angeordnet und ausgebildet, die taktweise parallel geförderten Antennendrähte 200a, 200b in Anlage mit dem Silikonpa¬ pier 100 und mit einer Materialspannung zu fördern. Die Materialspannung der Antennen- drähte 200a, 200b wird hierbei durch ein Zusammenwirken der Bereitstellungsrollen 202a, 202b, der Umlenkrollen 204, der gemeinsamen Aufnahmerolle 206 und der konve- xen/gekrümmten Gleitfläche 102 mit dem auf der Gleitfläche 102 geförderten Silikonpapier 100 hervorgerufen/bewirkt.
Beispielsweise können entlang des Förderwegs der Antennendrähte 200a, 200b zwischen den Bereitstellungsrollen 202a, 202b und der Aufnahmerolle 206 vier Umlenkrollen(-paare) 204 angeordnet sein, wobei zwei Umlenkrollen(-paare) 204 der Gleitfläche 102 zugeordnet sein können.
Die konvexe Gleitfläche 102 mit dem auf ihr geförderten Silikonpapier verlängert einen Förderweg der Antennendrähte 200a, 200b zwischen den Umlenkrollen 106 und bewirkt somit im Zusammenwirken mit den Bereitstellungsrollen 202a, 202b, den Umlenkrollen 204 und der gemeinsamen Aufnahmerolle 206 die Materialspannung der Antennendrähte 200a, 200b. Im Bereich der Gleitfläche 102 ist die Materialspannung der Antennendrähte 200a, 200b im Wesentlichen in Richtung der Förderrichtung F gerichtet.
Die Materialspannung der Antennendrähte 200a, 200b ermöglicht deren präzises und geradliniges Ausrichten für eine Verarbeitung und wirkt einem unbeabsichtigten Verrutschen der Antennendrähte 200a, 200b während der Verarbeitung entgegen.
Ein Vorteil der konvexen Gleitfläche ist es, dass eine Materialspannung der Antennendrähte 200a, 200b über eine längere Distanz und/oder mit einer geringeren ausgeübten Spannkraft erreicht werden kann, als dieses mit frei gespannten Drähten möglich wäre. Zudem wird ein Einfluss der Schwerkraft auf die gespannten Drähte vermindert und eine qualitative Verteilung der Materialspannung in den Antennendrähten wird verbessert. Ferner wird ein uner- wünschtes Verdrehen oder Verdrillen der Antennendrähte verhindert oder zumindest erschwert.
Die gezeigte Vorrichtung 1000 umfasst weiter einen Flussmittelspender 302, wenigstens eine Bestückungsvorrichtung 304 mit integrierter Lötvorrichtung zur Anordnung von Transponder- chips, eine Verbindungsvorrichtung 306 zur elektrischen Kontaktierung der parallel geförder¬ ten Antennendrähte 200a und 200b und eine Isolationsvorrichtung 308 zum Aufträgen einer Isolationslackierung auf die Antennendrähte 200a und 200b. Zudem umfasst die Vorrichtung 1000 weiter eine Laser-Trennvorrichtung 310, welche dazu angeordnet und ausgebildet ist, einen der Antennendrähte 200a, 200b mit einem Laser zu durchtrennen, und eine Versiegelungsvorrichtung 312, welche eine Schutzversiegelung auf den Transponderchip, der zwi¬ schen den Antennendrähten angeordnet wurde, aufzutragen.
Eine Inspektionsvorrichtung 314 überprüft mit optischen und elektronischen Sensoren bzw. Auslesevorrichtungen, ob die gefertigten Transponderanordnungen vorbestimmten Quali- tätsanforderungen entsprechen.
Die Bearbeitungsvorrichtungen 306 bis 310 sind oberhalb der über die Gleitfläche 102 geför¬ derten Antennendrähte 200a, 200b und dem geförderten Silikonpapier 100 bzw. oberhalb der Gleitfläche 102 angeordnet. Das parallel mit den Antennendrähten 200a, 200b geförderte Silikonpapier 100 kann somit ein verschmutzen der Gleitfläche 102, zum Beispiel durch den von der Isolationsvorrichtung 308 abgegeben Isolationslack verhindern.
Der Flussmittelspender 302, die Bestückungsvorrichtung 304 und die Inspektionsvorrichtung 314 sind nicht oberhalb der Gleitfläche 102 angeordnet.
In anderen Ausführungsformen (nicht gezeigt) können zusätzliche Bearbeitungsstationen oberhalb bzw. im Bereich der taktweise parallel geförderten Antennendrähte angeordnet sein. Zumindest ein Teil der Bearbeitungsstationen kann oberhalb der Gleitfläche angeordnet sein und zumindest ein Teil der Bearbeitungsstationen kann oberhalb der geförderten Antennendrähte, jedoch abseits der Gleitfläche, angeordnet sein.
Im gezeigten Beispiel werden die durch die Bearbeitungsstationen 302 bis 314 hergestellten Transponderanordnungen als quasi-endlose Folge von Transponderanordnungen auf die Aufnahmerolle 206 aufgerollt. In einer alternativen Ausführungsform (nicht gezeigt) können die hergestellten Transponderanordnungen zudem in einem weiteren Bearbeitungsschritt durch ein Durchtrennen der Antennendrähte 200a, 200b vereinzelt werden, sodass einzelne Transponderanordnungen, wie zum Beispiel in Fig. lc gezeigt, entstehen.
Fig. 3 zeigt schematisch die Anordnung eines Transponderchips 10 zwischen den Antennen¬ drähten 200a, 200b durch die Bestückungsvorrichtung 304. Fig. 3 zeigt die zueinander paral¬ lel geförderten Antennendrähte in einer Draufsicht bzw. in einer im Vergleich zu Fig. 2 um 90° gedrehten Perspektive.
In einem ersten Schritt (A) werden vier Abstandsstifte 304b aus einer Ruhelage oberhalb der taktweise parallel geförderten Antennendrähte 200a, 200b in den Bereich zwischen die Antennendrähte 200a, 200b hinein abgesenkt. Die Abstandsstifte 304b sind im gezeigten Bei¬ spiel jeweils paarweise angeordnet bzw. symmetrisch zu den Antennendrähten 200a, 200b angeordnet. Mit anderen Worten kann beschrieben werden, dass die vier Abstandsstifte 304b im Bereich zwischen den Antennendrähten 200a, 200b gemeinsam die Eckpunkte eines Rechtecks definieren, wobei die Antennendrähte 200a, 200b jeweils parallel zu zwei Seiten des Rechtecks verlaufen.
Weiter werden im in Fig. 3 gezeigten Beispiel vier Unterstützungsstifte 304a aus einer Ruhe¬ lage oberhalb der taktweise parallel geförderten Antennendrähte 200a, 200b in den Bereich außerhalb des von den Antennendrähten 200a, 200b umformten Innenraums abgesenkt. Die Unterstützungsstifte 304a sind im gezeigten Beispiel ebenfalls jeweils paarweise angeordnet bzw. symmetrisch zu den Antennendrähten 200a, 200b angeordnet. Mit anderen Worten kann beschrieben werden, dass die vier Unterstützungsstifte 304a gemeinsam die Eckpunkte eines Rechtecks definieren, wobei die Antennendrähte 200a, 200b jeweils parallel zu zwei Seiten des Rechtecks verlaufen.
Nachdem die Unterstützungsstifte 304a und die Abstandsstifte 304b abgesenkt sind, werden die Abstandsstifte 304b jeweils in einer Richtung R sowie in einer Gegenrichtung R' bewegt. Die Richtung R und die Gegenrichtung R' verlaufen hierbei, in einer Draufsicht auf die parallelen Antennendrähte 200a, 200b, jeweils orthogonal zur Förderrichtung F der in Fig. 2 ge- zeigten Vorrichtung.
Die parallelen Antennendrähte 200a, 200b werden von der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung in einem Abstand Dl zueinander parallel gefördert. Fig. 3 zeigt, dass die Bestückungsvorrichtung 304 in einem zweiten Schritt (B) den Abstand der Antennendrähte 200a, 200b temporär und lokal bis zu einem Bestückungsabstand D2 erhöht, indem die Abstandsstifte 304b jeweils in einer Richtung R sowie in einer Gegenrichtung R' bewegt werden. Die Unterstützungsstifte 304a bewirken hierbei, dass die Vergrößerung des Abstands der Antennendrähte 200a, 200b zueinander im Wesentlichen lokal begrenzt ist, sodass die Bearbeitungsvorgänge an anderen Bearbeitungsstationen nicht beeinträchtigt werden.
Weiter zeigt Fig. 3, dass die Bestückungsvorrichtung 304 in einem dritten Schritt (C) einen Transponderchip 10 zwischen den Antennendrähten im Bereich des temporär erhöhten Bestückungsabstands D2 anordnet. Das Anordnen des Transponderchips 10, welcher an zwei einander gegenüberliegenden und den Antennendrähten 200a, 200b jeweils zugewandten Seitenflächen Vertiefungen zur Aufnahme der Antennendrähte 200a, 200b aufweist, kann zum Beispiel mit einem Vakuumgreifer (nicht gezeigt) oder einer anderen Vorrichtung zur Handhabung von Transponderchips geschehen. Nachdem der Transponderchip 10 zwischen den Antennendrähten 200a, 200b positioniert ist, werden die Abstandsstifte 304b jeweils entgegen der Richtung, in der sie zur temporären Veränderung des Abstandes der Antennendrähte bewegt wurden, zurückbewegt, bis in einem vierten Schritt (D) die Antennendräh- te 200a, 200b in Anlage mit den Vertiefungen des Transponderchips angeordnet sind. Die Bestückungsvorrichtung hebt nun die Unterstützungsstifte 304a und die Abstandsstifte 304b an, bis diese wieder in der Ruhelage oberhalb der taktweise parallel geförderten Antennendrähte 200a, 200b positioniert sind, sodass ein Förderweg entlang der Förderrichtung F für die parallelen Antennendrähte 200a, 200b und den zwischen ihnen angeordneten Transponderchip 10 freigegeben ist. Anschließend werden die parallelen Antennendrähte 200a, 200b und der zwischen ihnen angeordnete Transponderchip 10 entlang der Förderrichtung F gefördert. Der Vakuumgreifer kann zum Beispiel Teil einer "Pick- & Place" Einrichtung sein, die den Chip an einem Abholort, zum Beispiel von einem bereitgestellten Wafer, aufnimmt und zwischen den Antennendrähten platziert.
Fig. 4 zeigt schematisch eine schrittweise Fertigung einer Transponderanordnung mit einer Vorrichtung nach Fig. 2. Gleichzeitig verdeutlicht Fig. 4, dass sich bei einer Vorrichtung nach Fig. 2 jeweils Transponderanordnungen unterschiedlicher Fertigungsstadien an den quasi- endlos bereitgestellten parallelen Antennendrähten 200a, 200b befinden können. Die in unterschiedlichen Fertigungsstadien befindlichen Transponderanordnungen werden jeweils taktweise von einer Fertigungsstation zu einer weiteren Fertigungsstation gefördert, wobei jede Fertigungsstation zumindest einen Bearbeitungsvorgang ausführt.
In einem ersten Schritt S1 wird jeweils ein Flussmittel 30a, 30b durch den Flussmittelspender 302 auf die taktweise parallel geförderten Antennendrähte 200a, 200b aufgetragen.
In einem zweiten Schritt S2 wird, wie zu Fig. 3 ausführlich beschrieben, ein Transponderchip 10 zwischen den zueinander parallelen Antennendrähten 200a, 200b angeordnet. Ferner wird der Transponderchip 10 mit den Antennendrähten 200a, 200b verlötet, sodass eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den Antennendrähten 200a, 200b und den Kontakten 18a, 18b des Transponderchips 10 (nicht in Fig. 4 gezeigt, siehe Fig. 1) hergestellt ist.
In einem dritten Schritte S3 werden die parallelen Antennendrähte 200a, 200b weiter takt- weise entlang der Förderrichtung F gefördert, bis die Antennendrähte 200a, 200b und der mit ihnen verlötete Transponderchip 10 in Anlage mit dem Silikonpapier 100 angeordnet sind, welches taktweise und mit der gleichen Fördergeschwindigkeit wie die Antennendrähte 200a, 200b über die Gleitfläche 102 gefördert wird.
In einem vierten Schritt S4 wird durch die Verbindungsvorrichtung 306 eine elektrisch leiten de Verbindung 201 zwischen den parallel geförderten Antennendrähten 200a, 200b herge- stellt.
In einem fünften Schritt S5 wird durch die Isolationsvorrichtung 308 eine elektrische Isolie- rung 32 bzw. ein Dielektrikum auf einen Teil der geförderten Antennendrähte 200a, 200b und auf einen Teil des Transponderchips 10 aufgebracht. Das Silikonpapier 100 verhindert hierbei, dass die aufgebrachte Isolierung 32 die Gleitunterlage 102 verunreinigt. Die Isolierung 32 wird mittels UV-Licht angetrocknet bzw. ausgehärtet. In einem optionalen sechsten Schritt S6 wird einer der geförderten Antennendrähte 200a und ein Teil der aufgebrachten Isolierung 34 von einer Laser-Trennvorrichtung 310 durch- trennt. Hierdurch entsteht eine Ausnehmung/Auslassung 34 in der Isolierung und in einem der Antennendrähte 200a. Hierdurch kann eine Transponderanordnung mit ungleichartig ausgestalteten Antennenenden hergestellt werden.
In einem siebten Schritt S7 werden die parallelen Antennendrähte 200a, 200b weiter takt¬ weise entlang der Förderrichtung F gefördert, bis die Antennendrähte 200a, 200b und der mit ihnen verlötete Transponderchip 10 nicht mehr in Anlage mit dem Silikonpapier 100 angeordnet sind.
In einem achten Schritt S8 wird durch die Versiegelungsvorrichtung 312 eine Versiegelung 36 auf den Transponderchip 10 und auf einen Teil der Isolierung 34 aufgetragen. Die Versiegelung 36 wird ebenfalls mittels UV-Licht angetrocknet bzw. ausgehärtet.
In einem neunten Schritt S9 wird die Funktionsfähigkeit der gefertigten Transponderanordnung mit einer Inspektionsvorrichtung 314 überprüft.
Fig. 5 zeigt eine Vorrichtung 2000 zur Herstellung von RFID-Transpondern.
Die Vorrichtung 200 weist zwei Bereitstellungsrollen 202a, 202b auf, die jeweils einen quasi¬ endlosen Antennendraht 200a, 200b bereitstellen. Die bereitgestellten quasi-endlosen An¬ tennendrähte 200a, 200b werden jeweils von einer Verlegeeinrichtung (nicht gezeigt) mit je einem Verlegearm (nicht gezeigt) für jeden der zwei bereitgestellten Antennendrähte 200a, 200b zwischen den in Fig. 5 gezeigten Drahtfördereinheiten 402a, 402b aufgespannt.
Hierzu werden die Antennendrähte 200a, 200b von den Verlegearmen der Verlegeeinrich¬ tung jeweils in einer Draufsicht U-förmig (siehe auch die folgenden Fig. 7 und 8) und unter einer Materialspannung um die paarweise angeordneten Antennendrahtaufnehmer 404 angeordnet, sodass sich insgesamt eine mäanderförmige Anordnung der Antennendrähte 200a, 200b an bzw. zwischen den Drahtfördereinheiten 402a, 402b ergibt. Die Antennen- drahtaufnehmer 404 sind im gezeigten Beispiel an den Drahtfördereinheiten 402a, 402b, welche im konkreten Beispiel als in der Förderrichtung F (bzw. im Uhrzeigersinn) umlaufende Förderketten ausgestaltet sind, befestigte L-förmige Aufnahmehaken. Die Antennendrahtaufnehmer 404 stehen von den Drahtfördereinheiten 402a, 402b (bzw. den umlaufenden Förderketten) radial ab und sind jeweils paarweise in regelmäßigen Abständen derart an den Drahtfördereinheiten 402a, 402b bzw. den umlaufenden Förderketten angeordnet, dass die bereitgestellten Antennendrähte 200a, 200b jeweils parallel zueinander einen Innenraum zwischen den Drahtfördereinheiten 402a, 402b überspannen.
Die Drahtfördereinheiten 402a, 402b bzw. die umlaufenden Förderketten fördern die gespannten/aufgespannten bzw. die unter einer Materialspannung U-förmig um die paarweise angeordneten Antennendrahtaufnehmer 404 angeordneten Antennendrähte 200a, 200b taktweise in der Förderrichtung F.
Die gespannten bzw. unter einer Materialspannung angeordneten Antennendrähte 200a, 200b sind hierbei zueinander zumindest abschnittsweise parallel und in einem Winkel, zum Beispiel in einem Winkel von ca. 90°, zur Förderrichtung F angeord
net/gespannt/aufgespannt.
Weiter können die Drahtfördereinheiten 402a, 402b bzw. die umlaufenden Förderketten einen automatisch oder manuell veränderbaren Abstand zueinander aufweisen. Hierdurch kann eine Länge der in einem Winkel zur Förderrichtung F angeordne- ten/gespannten/aufgespannten Antennendrahtabschnitte eingestellt und/oder justiert werden und/oder eine Materialspannung der Antennendrahtabschnitte erhöht oder verringert werden.
Oberhalb der in der Förderrichtung F geförderten zueinander parallelen Antennendrahtab- schnitte befinden sich die Bearbeitungsstationen 302 bis 312. Im Einzelnen zeigt die Fig. 5 schematisch einen Flussmittelspender 302, eine Bestückungsvorrichtung 304 mit integrierter Lötvorrichtung zur Anordnung von Transponderchips, eine Verbindungsvorrichtung 306 zur elektrischen Kontaktierung der geförderten Antennendrähte 200a und 200b und eine Isolati- onsvorrichtung 308 zum Aufträgen einer Isolationslackierung auf die Antennendrähte 200a und 200b. Zudem umfasst die Vorrichtung 2000 weiter eine Laser-Trennvorrichtung 310, welche dazu angeordnet und ausgebildet ist, einen der Antennendrähte 200a, 200b mit einem Laser zu durchtrennen, und eine Versiegelungsvorrichtung 312, welche eine Schutz¬ versiegelung auf den Transponderchip, der zwischen den Antennendrähten angeordnet wurde, aufzutragen. Die Funktionen der einzelnen Bearbeitungsstationen wird im Zusam¬ menhang mit den folgenden Figuren näher erläutert.
Nachdem die unter einer Materialspannung an/auf den Drahtfördereinheiten 402a, 402b angeordneten Antennendrähte 200a, 200b in der Förderrichtung F an der letzten vorgesehe- nen Bearbeitungsstation (im gezeigten Beispiel die Versiegelungsvorrichtung 312) vorbeige¬ fördert wurden, werden die Antennendrähte 200a, 200b mit den gefertigten
Transponderanordnungen im gezeigten Beispiel von einer Abnehmereinrichtung (nicht ge- zeigt) von den Drahtfördereinheiten 402a, 402b gelöst und an einer Inspektionsvorrichtung 314 vorbei über eine Umlenkrolle 204 zu einer gemeinsamen Aufnahmerolle 206 gefördert. Die Abnehmereinrichtung ist hierbei optional und ausdrücklich nicht in allen Ausführungsformen notwendig. Insbesondere können die Drahtfördereinheiten 402a ,402b und/oder Aufnehmer 404 der Drahtfördereinheiten 402a ,402b derart ausgestaltet sein, dass diese die Antennendrähte 200a, 200b an einer vorbestimmten (Förder-)Position freigeben.
Die Inspektionsvorrichtung 314 überprüft mit optischen und elektronischen Sensoren bzw. Auslesevorrichtungen, ob die gefertigten Transponderanordnungen vorbestimmten Qualitätsanforderungen entsprechen.
Fig. 6 zeigt schematisch die Anordnung eines Transponderchips 10 zwischen den Antennendrähten 200a, 200b durch die Bestückungsvorrichtung 304. Fig. 6 zeigt die abschnittsweise zueinander parallel geförderten Antennendrähte 200a, 200b in einer Draufsicht bzw. in einer im Vergleich zu Fig. 5 um 90° gedrehten Perspektive.
In einem ersten Schritt (A) werden vier Abstandsstifte 304b aus einer Ruhelage oberhalb der taktweise geförderten parallelen Antennendrähte 200a, 200b bzw. parallelen Antennendrahtabschnitte in den Bereich zwischen die Antennendrähte 200a, 200b bzw. parallelen Antennendrahtabschnitte hinein abgesenkt. Die Abstandsstifte 304b sind im gezeigten Beispiel jeweils paarweise angeordnet bzw. symmetrisch zu den Antennendrähten 200a, 200b ange¬ ordnet. Mit anderen Worten kann beschrieben werden, dass die vier Abstandsstifte 304b im Bereich zwischen den Antennendrähten 200a, 200b gemeinsam die Eckpunkte eines Recht¬ ecks definieren, wobei die Antennendrähte 200a, 200b jeweils parallel zu zwei Seiten des Rechtecks verlaufen.
Weiter werden im in Fig. 6 gezeigten Beispiel vier Unterstützungsstifte 304a aus einer Ruhe¬ lage oberhalb der taktweise parallel geförderten Antennendrähte 200a, 200b bzw. parallelen Antennendrahtabschnitte in den Bereich außerhalb des von den Antennendrähten 200a,
200b umformten Innenraums abgesenkt. Die Unterstützungsstifte 304a sind im gezeigten Beispiel ebenfalls jeweils paarweise angeordnet bzw. symmetrisch zu den Antennendrähten 200a, 200b angeordnet. Mit anderen Worten kann beschrieben werden, dass die vier Unterstützungsstifte 304a gemeinsam die Eckpunkte eines Rechtecks definieren, wobei die Antennendrähte 200a, 200b jeweils parallel zu zwei Seiten des Rechtecks verlaufen.
Nachdem die Unterstützungsstifte 304a und die Abstandsstifte 304b abgesenkt sind, werden die Abstandsstifte 304b jeweils in einer Richtung R sowie in einer Gegenrichtung R' bewegt. Die Richtung R und die Gegenrichtung R' verlaufen hierbei, in einer Draufsicht auf die parai- leien Antennendrähte 200a, 200b, jeweils parallel zur Förderrichtung F der in Fig. 5 gezeigten Vorrichtung.
Die parallelen Antennendrähte 200a, 200b bzw. parallelen Antennendrahtabschnitte werden von der in Fig. 6 gezeigten Vorrichtung in einem Abstand Dl zueinander parallel gefördert. Fig. 6 zeigt weiter, dass die Bestückungsvorrichtung 304 in einem zweiten Schritt (B) den Abstand der Antennendrähte 200a, 200b temporär und lokal bis zu einem Bestückungsab stand D2 erhöht, indem die Abstandsstifte 304b jeweils in einer Richtung R sowie in einer Gegenrichtung R' bewegt werden. Die Unterstützungsstifte 304a bewirken hierbei, dass die Vergrößerung des Abstands der Antennendrähte 200a, 200b im Wesentlichen lokal begrenzt wird, sodass sich die Antennendrähte 200a, 200b nicht unbeabsichtigt von den Antennen drahtaufnehmern 404 lösen.
Weiter zeigt Fig. 6, dass die Bestückungsvorrichtung 304 in einem dritten Schritt (C) einen Transponderchip 10 zwischen den Antennendrähten 200a, 200b im Bereich des temporär erhöhten Bestückungsabstands D2 anordnet. Das Anordnen des Transponderchips 10, welcher an zwei einander gegenüberliegenden und den Antennendrähten 200a, 200b jeweils zugewandten Seitenflächen Vertiefungen zur Aufnahme der Antennendrähte 200a, 200b aufweist, kann zum Beispiel mit einem Vakuumgreifer (nicht gezeigt) oder einer anderen Vorrichtung zur Handhabung von Transponderchips geschehen. Nachdem der Transponderchip 10 zwischen den Antennendrähten 200a, 200b positioniert ist, werden die Abstandsstifte 304b jeweils entgegen der Richtung, in der sie zur temporären Veränderung des Abstandes der Antennendrähte bewegt wurden, zurückbewegt, bis in einem vierten Schritt (D) die Antennendrähte 200a, 200b in Anlage mit den Vertiefungen des Transponderchips angeord¬ net sind. Die Bestückungsvorrichtung hebt nun die Unterstützungsstifte 304a und die Abstandsstifte 304b an, bis diese wieder in der Ruhelage oberhalb der taktweise parallel geförderten Antennendrähte 200a, 200b bzw. oberhalb der Antennendrahtabschnitte positioniert sind, sodass ein Förderweg entlang der Förderrichtung F für die Antennendrähte 200a, 200b bzw. Antennendrahtabschnitte und den zwischen ihnen angeordneten Transponderchip 10 freigegeben ist. Anschließend werden die parallelen Antennendrähte 200a, 200b und der zwischen ihnen angeordnete Transponderchip 10 entlang der Förderrichtung F gefördert.
Fig. 7 zeigt schematisch eine schrittweise Fertigung einer Transponderanordnung mit einer Vorrichtung nach Fig. 5. Gleichzeitig verdeutlicht Fig. 7, dass sich bei einer Vorrichtung nach Fig. 5 jeweils Transponderanordnungen unterschiedlicher Fertigungsstadien an den quasiendlos bereitgestellten Antennendrähten 200a, 200b bzw. an den zueinander parallelen Antennendrahtabschnitten befinden können. Die in unterschiedlichen Fertigungsstadien befindlichen Transponderanordnungen werden jeweils taktweise von einer Fertigungsstation zu einer weiteren Fertigungsstation gefördert, wobei jede Fertigungsstation zumindest einen Bearbeitungsvorgang ausführt.
In einem ersten Schritt S1 wird jeweils ein Flussmittel 30a, 30b durch den Flussmittelspender 302 auf die taktweise parallel geförderten Antennendrähte 200a, 200b bzw. auf die parallel geförderten Antennendrahtabschnitte aufgetragen.
In einem zweiten Schritt S2 wird, wie zu Fig. 6 ausführlich beschrieben, ein Transponderchip 10 zwischen den zueinander parallelen Antennendrähten 200a, 200b bzw. den zueinander parallelen Antennendrahtabschnitten angeordnet. Ferner wird der Transponderchip 10 mit den Antennendrähten 200a, 200b verlötet, sodass eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den Antennendrähten 200a, 200b und den Kontakten 18a, 18b des Transponderchips 10 (nicht in Fig. 7 gezeigt, siehe Fig. 1) hergestellt ist.
In einem vierten Schritt S4 wird durch die Verbindungsvorrichtung 306 eine elektrisch leiten- de Verbindung 201 zwischen den Antennendrähten 200a, 200b hergestellt.
In einem fünften Schritt S5 wird durch die Isolationsvorrichtung 308 eine elektrische Isolierung 32 bzw. ein Dielektrikum auf einen Teil der geförderten Antennendrähte 200a, 200b und auf einen Teil des Transponderchips 10 aufgebracht. Die Isolierung 32 wird mittels UV- Licht angetrocknet bzw. ausgehärtet.
In einem optionalen sechsten Schritt S6 wird einer der geförderten Antennendrähte 200a und ein Teil der aufgebrachten Isolierung 34 von einer Laser-Trennvorrichtung 310 durchtrennt. Hierdurch entsteht eine Ausnehmung/Auslassung 34 in der Isolierung und in einem der Antennendrähte 200a. Hierdurch kann eine Transponderanordnung mit ungleichartig ausgestalteten Antennenenden hergestellt werden.
In einem achten Schritt S8 wird durch die Versiegelungsvorrichtung 312 eine Versiegelung 36 auf den Transponderchip 10 und auf einen Teil der Isolierung 34 aufgetragen. Die Versie- gelung 36 wird ebenfalls mittels UV-Licht angetrocknet bzw. ausgehärtet.
In einem neunten Schritt S9 wird die Funktionsfähigkeit der gefertigten Transponderanordnung mit einer Inspektionsvorrichtung 314 überprüft.
Fig. 8 zeigt analog die bereits in Fig. 7 schematisch dargestellten Fertigungsstadien einer Transponderanordnung. Abweichend zu der in den Fig. 5 und 7 dargestellten Fertigungsanordnung bzw. Fertigungsvorrichtung 2000 weist die in Fig. 8 dargestellte Fertigungsanord- nung jedoch noch zusätzlich ein Silikonpapier 100 auf, über das die zueinander parallelen Antennendrahtabschnitte der Antennendrähte 200a, 200b geführt werden. Die Antennen- drähte 200a, 200b befinden sich vom Fertigungsschritt S3 bis zum Fertigungsschritt S7 in Anlage mit dem Silikonpapier 100.
In einer Weiterbildung kann das Silikonpapier 100, welches als streifenförmiges quasiendloses Silikonpapier 100 bereitgestellt werden kann, analog zu den Antennendrähten 200a, 200b in der Förderrichtung F gefördert werden, sodass die Antennendrähte 200a,
200b bzw. die in verschiedenen Fertigungsstadien befindlichen Transponderanordnungen keine oder zumindest annähernd keine Relativbewegung/Relativgeschwindigkeit aufweisen. Optional können das Silikonpapier 100 und/oder die Antennendrähte 200a, 200b bzw. die zueinander parallelen Antennendrahtabschnitte über eine in Richtung der Förderrichtung F konvexe und/oder in einer Richtung orthogonal zur Förderrichtung F konvexe Gleitfläche (nicht gezeigt) gefördert werden.
Im Einzelnen zeigt Fig. 8 die folgenden Schritte bzw. Fertigungsstadien der Transpondersta- tionen:
In einem ersten Schritt S1 wird jeweils ein Flussmittel 30a, 30b durch den Flussmittelspender 302 auf die taktweise parallel geförderten Antennendrähte 200a, 200b bzw. auf die parallel geförderten Antennendrahtabschnitte aufgetragen.
In einem zweiten Schritt S2 wird, wie zu Fig. 6 ausführlich beschrieben, ein Transponderchip 10 zwischen den zueinander parallelen Antennendrähten 200a, 200b bzw. den zueinander parallelen Antennendrahtabschnitten angeordnet. Ferner wird der Transponderchip 10 mit den Antennendrähten 200a, 200b verlötet, sodass eine elektrisch leitende Verbindung zwischen den Antennendrähten 200a, 200b und den Kontakten 18a, 18b des Transponderchips 10 (nicht in Fig. 8 gezeigt, siehe Fig. 1) hergestellt ist.
In einem dritten Schritte S3 werden die Antennendrähte 200a, 200b bzw. zueinander parallelen Antennendrahtabschnitte weiter taktweise entlang der Förderrichtung F gefördert, bis die parallelen Antennendrahtabschnitte und der mit ihnen verlötete Transponderchip 10 in Anlage mit dem Silikonpapier 100 angeordnet sind, welches optional taktweise und mit der gleichen Fördergeschwindigkeit wie die Antennendrähte 200a, 200b gefördert wird.
In einem vierten Schritt S4 wird durch die Verbindungsvorrichtung 306 eine elektrisch leiten¬ de Verbindung 201 zwischen den Antennendrähten 200a, 200b hergestellt. In einem fünften Schritt S5 wird durch die Isolationsvorrichtung 308 eine elektrische Isolierung 32 bzw. ein Dielektrikum auf einen Teil der geförderten Antennendrähte 200a, 200b und auf einen Teil des Transponderchips 10 aufgebracht. Die Isolierung 32 wird mittels UV- Licht angetrocknet bzw. ausgehärtet.
In einem optionalen sechsten Schritt S6 wird einer der geförderten Antennendrähte 200a und ein Teil der aufgebrachten Isolierung 34 von einer Laser-Trennvorrichtung 310 durchtrennt. Hierdurch entsteht eine Ausnehmung/Auslassung 34 in der Isolierung und in einem der Antennendrähte 200a. Hierdurch kann eine Transponderanordnung mit ungleichartig ausgestalteten Antennenenden hergestellt werden.
In einem achten Schritt S8 wird durch die Versiegelungsvorrichtung 312 eine Versiegelung 36 auf den Transponderchip 10 und auf einen Teil der Isolierung 34 aufgetragen. Die Versiegelung 36 wird ebenfalls mittels UV-Licht angetrocknet bzw. ausgehärtet.
In einem siebten Schritt S7 werden die Antennendrähte 200a, 200b bzw. zueinander paralle¬ len Antennendrahtabschnitte weiter taktweise entlang der Förderrichtung F gefördert, bis die Antennendrähte 200a, 200b und der mit ihnen verlötete Transponderchip 10 nicht mehr in Anlage mit dem Silikonpapier 100 angeordnet sind.
In einem neunten Schritt S9 wird die Funktionsfähigkeit der gefertigten Transponderanord¬ nung mit einer Inspektionsvorrichtung 314 überprüft.
Es versteht sich, dass die zuvor erläuterten beispielhaften Ausführungsformen nicht abschlie- ßend sind und den hier offenbarten Gegenstand nicht beschränken. Insbesondere ist für den Fachmann ersichtlich, dass er die beschriebenen Merkmale beliebig miteinander kombinieren kann und/oder verschiedene Merkmale weglassen kann, ohne dabei von dem hier offenbar¬ ten Gegenstand abzuweichen.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (1000) zur Herstellung von RFID-Transpondern, aufweisend
- zumindest eine Gleitfläche (102);
- eine Drahtfördervorrichtung (202a, 202b, 204, 206), die dazu angeordnet und ausgebildet ist, zumindest zwei Antennendrähte (200a, 200b) in einer Förderrichtung (F) zu fördern, wobei die Antennendrähte (200a, 200b) relativ zu der Gleitfläche (102) zumindest abschnittsweise zueinander parallel angeordnet sind;
- zumindest eine Bestückungsvorrichtung (304), die dazu angeordnet und ausgebildet ist, einen Transponderchip (10; 20) zwischen den zueinander parallel angeordneten Antennendrähten (200a, 200b) anzuordnen; wobei
die Drahtfördervorrichtung (202a, 202b, 204, 206) ferner dazu angeordnet und aus- gebildet ist, die Antennendrähte (200a, 200b) zumindest abschnittsweise über die Gleitfläche (102) zu fördern und die Antennendrähte (200a, 200b) im Zusammenwirken mit der Gleitflä¬ che (102) zu spannen, sodass die Antennendrähte (200a, 200b) eine Materialspannung längs der Förderrichtung (F) aufweisen.
2. Vorrichtung nach dem vorangegangenen Anspruch, wobei
die Gleitfläche (102) zumindest teilweise konvex geformt ist.
3. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, weiter aufweisend
- zumindest eine Unterlagenfördervorrichtung (104, 106, 108), die dazu angeordnet und ausgebildet ist, eine Verarbeitungsunterlage (100), insbesondere ein Silikonpapier, in der Förderrichtung (F) zwischen der Gleitfläche (102) und den Antennendrähten (200a, 200b) zu fördern.
4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei
die Unterlagenfördervorrichtung (104, 106, 108) ferner dazu angeordnet und ausgebildet ist, die Verarbeitungsunterlage (100) im Zusammenwirken mit der Gleitfläche (102) zu spannen, und/oder wobei
die Unterlagenfördervorrichtung (104, 106, 108) die Verarbeitungsunterlage (100) und die Drahtfördervorrichtung (202a, 202b, 204, 206) die Antennendrähte (200a, 200b) jeweils mit derselben Fördergeschwindigkeit fördern, und/oder wobei
die Unterlagenfördervorrichtung (104, 106, 108) die Verarbeitungsunterlage (100) taktweise fördert und/oder die Drahtfördervorrichtung (202a, 202b, 204, 206) die Antennen¬ drähte (200a, 200b) taktweise fördert, und/oder wobei
die Unteriagenfördervorrichtung (104, 106, 108) ferner dazu angeordnet und ausge¬ bildet ist, die Verarbeitungsunterlage (100) in Anlage mit der Gleitfläche (102) anzuordnen und die Verarbeitungsunterlage (100) mit einer Gleitreibung über die Gleitfläche (102) zu fördern, und/oder wobei
die Drahtfördervorrichtung (202a, 202b, 204, 206) dazu angeordnet und ausgebildet ist, die Antennendrähte (200a, 200b) zumindest abschnittsweise in Anlage mit der Gleitfläche (102) anzuordnen und die Antennendrähte (200a, 200b) mit einer Gleitreibung über die Gleitfläche (102) zu fördern, oder wobei
die Drahtfördervorrichtung (202a, 202b, 204, 206) dazu ausgebildet und angeordnet ist, die Antennendrähte (200a, 200b) zumindest abschnittsweise in Anlage mit der Verarbei- tungsunterlage (100) anzuordnen.
5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei
die Drahtfördervorrichtung (202a, 202b, 204, 206) eine oder mehrere Bereitstellungsrollen (202a, 202b) und/oder eine oder mehrere Umlenkrollen (204) und/oder eine Aufnah- merolle (206) aufweist, und/oder wobei
die Unterlagenfördervorrichtung (104, 106, 108) eine Unterlagenbereitstellungsrolle (104) und/oder eine oder mehrere Umlenkrollen (106) und/oder eine Unterlagenaufnahmerolle (108) aufweist.
6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei
die Bestückungsvorrichtung (304) dazu angeordnet und ausgebildet ist, einen Ab- stand (Dl) der zumindest abschnittsweise zueinander parallelen Antennendrähte (200a, 200b) temporär lokal zu verändern, sodass die Antennendrähte (200a, 200b) im Bereich der Bestückungsvorrichtung (304) temporär einen Bestückungsabstand (D2) zueinander aufwei- sen, der größer ist als der Abstand (Dl) der Antennendrähte (200a, 200b) außerhalb des Bereichs der Bestückungsvorrichtung (304) aufweisen, und/oder wobei
die Bestückungsvorrichtung (304) ein oder mehrere Abstandsveränderungselement/e, insbesondere Abstandsstifte (304b), aufweist, die
i) parallel zu einer Flächennormalen einer durch die zumindest abschnittsweise zuei- nander parallelen Antennendrähte (200a, 200b) verlaufenden Ebene absenkbar und anheb- bar sind, wobei die Abstandsveränderungselemente in einem abgesenkten Zustand zwischen den Antennendrähten (200a, 200b) angeordnet sind und in einem angehobenen Zustand nicht zwischen den geförderten Antennendrähten (200a, 200b) angeordnet sind, und/oder die
ii) jeweils in einer Richtung (R) und in einer der Richtung entgegengesetzten Gegen- richtung (R') beweglich sind, wobei die Richtung (R) und die Gegenrichtung (R') jeweils winklig, insbesondere orthogonal, zur Förderrichtung (F) und orthogonal zur Flächennormalen der durch die zumindest abschnittsweise zueinander parallelen Antennendrähte (200a, 200b) verlaufenden Ebene verlaufen.
7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, ferner aufweisend
- einen Flussmittelspender (302) der dazu angeordnet und ausgebildet ist, jeweils Flussmittel (30a, 30b) auf die Antennendrähte (200a, 200b) aufzutragen; und/oder
- eine Lötvorrichtung, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, jeweils ein Lot auf die zumindest abschnittsweise zueinander parallelen Antennendrähte (200a, 200b) und/oder auf einen Transponderchip (10; 20) aufzubringen und die zumindest abschnittsweise zueinander parallelen Antennendrähte (200a, 200b) mit einem zwischen ihnen angeordneten Transpon- derchip (10; 20) zu verlöten; und/oder
- eine Verbindungsvorrichtung (306) die dazu angeordnet und ausgebildet ist, eine elektrisch leitende Verbindung (201) zwischen den Antennendrähten herzustellen; und/oder
- eine Isolationsvorrichtung (308) die dazu angeordnet und ausgebildet ist, zumindest einen Teil der Antennendrähte (200a, 200b) und/oder zumindest einen Teil der elektrisch leitenden Verbindung (201) mit einem Isolationsmaterial (32) zu umgeben; und/oder
- eine Trennvorrichtung (310), insbesondere eine Laser-Trennvorrichtung, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, zumindest einen der Antennendrähte (200a, 200b) und/oder zumindest einen Teil des Isolationsmaterials (32) zu durchtrennen; und/oder
- eine Versiegelungsvorrichtung (312), die dazu angeordnet und ausgebildet ist, eine Versiegelung (36) zumindest auf einen Teil des Transponderchips (10; 20) und/oder das Isolationsmaterial (32) und/oder die Antennendrähte (200a, 200b) aufzutragen; und/oder
- eine Inspektionsvorrichtung (314), die dazu angeordnet und ausgebildet ist, Eigenschafts- und/oder Positionierungsfehler eines Transponderchips (10; 20) und/oder einer Transponderanordnung zu ermitteln; und/oder
- eine Vereinzelungsvorrichtung, die dazu angeordnet und ausgebildet ist, die Antennendrähte (200a, 200b) und/oder das Isolationsmaterial (32) jeweils zu durchtrennen, so- dass jeweils eine vereinzelte Transponderanordnung mit zumindest einem Transponderchip (10; 20) und zumindest einer Antennenanordnung, insbesondere einer Schleifenantenne, entsteht, wobei
die Antennenanordnung, insbesondere die Schleifenantenne, der Transponderanord nung einen Abschnitt der durchtrennten Antennendrähte (200a, 200b) und/oder der elektrisch leitenden Verbindung (201) umfasst.
8. Verfahren zur Herstellung von RFID-Transpondern, aufweisend die Schritte:
- Bereitstellen von zumindest zwei Antennendrähten (200a, 200b), die von einer Drahtfördervorrichtung (202a, 202b, 204, 206) zumindest abschnittsweise zueinander parallel in einer Förderrichtung (F) über eine Gleitfläche (102) gefördert werden, wobei die Antennendrähte (200a, 200b) von der Drahtfördervorrichtung (202a, 202b, 204, 206) im Zusammenwirken mit der Gleitfläche gespannt werden, sodass die Antennendrähte (200a, 200b) eine Materialspannung längs der Förderrichtung (F) aufweisen;
- Anordnen (S2) eines Transponderchips (10; 20) zwischen die zumindest abschnittsweise zueinander parallel in der Förderrichtung (F) geförderten Antennendrähte (200a, 200b).
9. Verfahren nach dem vorangegangenen Anspruch, ferner aufweisend zumindest einen der Schritte:
- Aufträgen (Sl) eines Flussmittelauftrags (30) auf die Antennendrähte (200a, 200b); und/oder
- Aufbringen eines Lots auf die Antennendrähte (200a, 200b) und/oder auf einen Transponderchip (10; 20) und Verlöten der zumindest abschnittsweise zueinander parallelen Antennendrähte (200a, 200b) mit einem zwischen den Antennendrähten (200a, 200b) angeordneten Transponderchip (10; 20); und/oder
- Herstellen (S4) zumindest einer elektrisch leitenden Verbindung (201) zwischen den zumindest zwei Antennendrähten (200a, 200b); und/oder
- Umgeben (S5) zumindest eines Teils der Antennendrähte (200a, 200b) und/oder zumindest eines Teils der elektrisch leitenden Verbindung (201) mit einem Isolationsmaterial (32); und/oder
- Durchtrennen (S6) zumindest eines Teils der Antennendrähte (200a, 200b) und/oder zumindest eines Teils des Isolationsmaterials (32); und/oder
- Aufträgen (S8) einer Versiegelung (36) zumindest auf einen Teil des Transponderchips (10; 20) und/oder auf das Isolationsmaterial (32) und/oder auf die Antennendrähte (200a, 200b); und/oder
- Ermitteln (S9) von Eigenschafts- und/oder Positionierungsfehlern eines Transponderchips (10; 20) und/oder einer Transponderanordnung.
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