WO2020010884A1

WO2020010884A1 - 一种无线充电器和充电垫

Info

Publication number: WO2020010884A1
Application number: PCT/CN2019/081637
Authority: WO
Inventors: 朱勇发; 陈晓威; 邱锦; 黄雪妍; 丁涛
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2018-07-13
Filing date: 2019-04-06
Publication date: 2020-01-16
Also published as: CN108879852B; EP3764506A4; CN108879852A; EP3764506B1; EP3764506A1; US20210066948A1

Abstract

本申请提供了一种用于无线充电器内的充电垫，该充电垫是可卷曲的。具体的，该充电垫包括刚性区和柔性区，且该刚性区和该柔性区的结构是不相同的。该刚性区内具有刚性支撑板，该柔性区内的金属线路采用金属铰链的结构或者是采用可折弯的金属导线。此处，本申请还提供了应用该充电垫的无线充电器。

Description

一种无线充电器和充电垫

技术领域

本申请涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种在无线充电器和对应的充电垫。

背景技术

使用接触式电能传输技术为便携式电子设备进行充电时，常见的，不同类型的便携式电子设备会配置不同类型的电源适配器和电源线这就意味着多种便携式电子设备的持有者外出时可能需要携带多种的电源适配器和数据线，这种情形导致该便携式电子设备的便携性较差。

近几年，采用无线充电技术对便携式电子设备进行充电开始普及。相比于接触式电能传输技术来说，在无线充电技术中，使用同一个无线充电器可以实现对不同类型的便携式电子设备进行充电。其中，无线充电器的充电垫中内置有线圈，该线圈在通电后会产生磁场，位于该磁场内具有无线充电功能的便携式电子设备将会被充电。但是，这种内置有线圈的充电垫的面积比较大，携带起来很不方便。因此，提供一种应用于无线充电且体积小的无线充电器成为一个需要解决的难题。

发明内容

本申请提供一种无线充电器，包括辊轴和充电垫，该充电垫能够卷绕在该辊轴上，且在卷绕后，该无线充电器具有比较小的体积，因此便于携带。相应的，本申请还提供了一种应用于该无线充电器的充电垫。

第一方面，本申请提供一种无线充电器。它包括呈柱状的辊轴和充电垫，所述充电垫的一个侧边嵌在所述辊轴内，所述充电垫能够沿所述侧边卷绕在所述辊轴上。

所述辊轴的侧壁包括多个平面和位于相邻两个平面之间的倒圆角。

所述充电垫包括第一平面线圈和第一刚性支撑板。所述第一平面线圈包括相邻的第一刚性部分和第一柔性部分，所述第一刚性部分位于所述第一刚性支撑板的上表面。其中，位于所述第一柔性部分内的金属线路是可折弯的。

在所述充电垫卷绕在所述辊轴上时，所述第一刚性支撑板所在的区域覆盖所述辊轴的第一平面，所述第一柔性部分所在的区域覆盖所述辊轴的第一倒圆角。

需要说明的是，所述第一平面为所述辊轴的侧壁包括的多个平面内的一个平面。

由于所述辊轴的侧壁包括多个平面，且相邻两个平面之间具有一个倒圆角，因此，该辊轴的侧壁包括多个倒圆角。前述的第一倒圆角为该辊轴的侧壁包括的多个倒圆角中的一个。

值得注意的是，该第一倒圆角和该第一平面是相邻的。

在充电垫卷绕在该辊轴上时，该无线充电器会具有比较小的体积，因此相对于现有技术中的无线充电器来说，本实施例提供的无线充电器更加便于携带。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，该充电垫还包括第二刚性支撑板。相应的，所述第一平面线圈还包括与所述第一柔性部分相邻的第二刚性部分，所述第一柔性部分位于所述第一刚性部分和所述第二刚性部分之间，所述第二刚性部分位于所述第二刚性支撑板的上表面。在所述充电垫卷绕在所述辊轴上时，所述第二刚性支撑板所在的区域覆盖所述辊轴的第二平面。

应当知道的是，该第二平面为所述辊轴的侧壁包括的多个平面内的一个平面。且所述第二平面与所述第一倒圆角相邻，并且该第一倒圆角位于该第一平面和该第二平面之间。

由于刚性支撑板是不可弯折的，因此位于刚性支撑板表面的刚性部分的导线可以比位于柔性部分的金属线路粗，也即位于刚性部分的导线的电阻小于位于柔性部分的金属线路的电阻。在本实施例中，该第一平面线圈跨越了第一刚性支撑板和第二刚性支撑板，这将使得本实施例提供的无线充电器具有较大的电流，进而能够提供更高的充电效率。

结合第一方面的第一种实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述充电垫还包括第二平面线圈和第三刚性支撑板。所述第二平面线圈包括相邻的第三刚性部分和第二柔性部分，所述第三刚性部分位于所述第三刚性支撑板的上表面，位于所述第二柔性部分内的金属线路是可折弯的。

所述第三刚性支撑板和所述第二刚性支撑板层叠放置，则所述充电垫内所述第三刚性支撑板所在的区域和所述第二刚性支撑板所在的区域是同一个区域。

所述第二柔性部分和所述第一柔性部分分别位于所述第三刚性部分的两侧，则在所述充电垫卷绕在所述辊轴上时，所述第二柔性部分所在的区域覆盖所述辊轴的第二倒圆角。

在本实施例中，该无线充电器的充电垫还包括第二平面线圈，且该第二平面线圈与该第一平面线圈有部分交叠。应当知道的是，该第一平面线圈在该交叠部分产生的磁场和该第二平面线圈在该交叠部分产生的磁场将会叠加，因此该交叠部分对应的区域将会具有较大的磁场强度，换句话说，该交叠部分对应的区域将会具有较高的充电效率。

结合第一方面的第二种实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述充电垫还包括第四刚性支撑板。相应的，所述第二平面线圈还包括与所述第二柔性部分相邻的第四刚性部分，所述第二柔性部分位于所述第三刚性部分和所述第四刚性部分之间，所述第四刚性部分位于所述第四刚性支撑板的上表面。在所述充电垫卷绕在所述辊轴上时，所述第四刚性支撑板所在的区域覆盖所述辊轴的第三平面。

在本实施例提供的无线充电器中，由于同时具有第一平面线圈和第二平面线圈，且该第二平面线圈内除了第三刚性部分之外的其他部分均位于该第一平面线圈的一侧，因此该无线充电器具有更大的充电区域。进一步地，该第四刚性支撑板的存在，可以减小该第二平面线圈的电阻，进而能够增大该第二平面线圈内通过的电流，从而使得该第二平面线圈具有较高的充电效率。

结合第一方面的第二种或第三种实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第三刚性支撑板的下表面朝向所述第二刚性支撑板的上表面，且所述第三刚性支撑板的上表面背离所述第二刚性支撑板的上表面，所述第二刚性支撑板的上表面和所述第一刚性支撑板的上表面位于同一平面。在本实施例中，第一刚性支撑板和第二刚性支撑板位于同一层。

结合第一方面的第二种或第三种实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第二刚性支撑板的下表面朝向所述第三刚性支撑板的上表面，且所述第二刚性支撑板的上表面背离所述第三刚性支撑板的上表面，所述第三刚性支撑板的上表面和所述第一刚性支撑板的上表面位于同一平面。在本实施例中，第一刚性支撑板和第三刚性支撑板位于同一层。

结合第一方面的第四种或第五种实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第四刚性支撑板的上表面和所述第三刚性支撑板的上表面位于同一平面。或者，所述第四刚性支撑板的上表面和所述第二刚性支撑板的上表面位于同一平面。

结合第一方面或第一方面的第一种至第六种实现方式中任一种实现方式，在第七种可能的实现方式下，所述充电垫的其他侧边的边缘设置有多个磁条。在所述充电垫在所述辊轴上卷绕一层或不满一层时，所述磁条吸附在所述辊轴上。在所述充电垫在所述辊轴上卷绕多于一层时，第一层充电垫上的磁条吸附在所述辊轴上，第N层充电垫上的磁条吸附在第N-1层充电垫上，其中，N为大于或等于2的整数。

该磁条的设计用于避免在该充电垫被卷曲后，由于该无线充电器的持有者不小心的碰触而伸展的情况。

第二方面，本申请提供一种充电垫。该充电垫包括第一平面线圈和第一刚性支撑板。所述第一平面线圈包括相邻的第一刚性部分和第一柔性部分。所述第一刚性部分位于所述第一刚性支撑板的上表面。位于所述第一柔性部分的金属线路是可折弯的。

在本申请提供的充电垫中，由于该第一柔性部分是可折弯的，因此该充电垫还是可折叠的。折叠后的充电垫由于具有比较小的体积，所以具有良好的便携性。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，该充电垫还包括第二刚性支撑板。相应的，所述第一平面线圈还包括与所述第一柔性部分相邻的第二刚性部分。需要说明的是，所述第一柔性部分位于所述第一刚性部分和所述第二刚性部分之间，且所述第二刚性部分位于所述第二刚性支撑板的上表面。在本实施例中，该第一平面线圈跨越两个刚性支撑板，其优点在于便于制作。

结合第二方面的第一种实现方式，在第二种可能的实现方式中，位于所述第一柔性部分的每一金属线路包括靠近所述第一刚性部分的第一端部、靠近所述第二刚性部分的第二端部以及位于所述第一端部和所述第二端部之间的主体部。其中，所述第一端部与所述第一刚性部分的一根导线连接，所述第二端部与所述第二刚性部分的一根导线连接。

位于所述第一刚性部分内且与所述第一端部连接的导线和所述第一端部的接头部的厚度与所述第一刚性支撑板的厚度之和大于或等于所述主体部的厚度。进一步地，位于所述第二刚性部分内且与该第二端部连接的导线和所述第二端部的接头部的厚度与所述第二刚性支撑板的厚度之和也大于或等于所述主体部的厚度。

在本实施例中，位于该主体部两端中任一端的接头部和对应的刚性支撑板的厚度之和大于该主体部的厚度，所以该充电垫的厚度不是取决于该主体部的厚度，因此该主体部的厚度不会影响该充电垫的整体厚度。

可选的，位于该第一刚性部分内且与该第一端部相连接的导线的宽度与该第一端部的宽度相同。

可选的，位于该第二刚性部分内且与该第二端部相连接的导线的宽度与该第二端部的宽度相同。

可选的，位于该第一刚性部分内的导线的宽度与位于该第二刚性部分内的导线的宽度相同。

结合第二方面的第二种实现方式，在第三种可能的实现方式中，该主体部包括串接的多个金属段。其中，相邻两个金属段相铰接。所述多个金属段包括第一金属段、第二金属段和位于所述第一金属段与所述第二金属段之间的至少一个金属段。其中，所述第一金属段的一端与所述第一端部相勾合，所述第二金属段的一端与所述第二端部相勾合。

在本实施例中，位于所述第一柔性部分内的主体部由至少三个金属段铰接而成。该设计使得该主体部具有可折弯性，进而使得该充电垫具有可折弯性。

结合第二方面的第三种实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第一端部包括水平部、竖直部以及位于所述水平部和所述竖直部之间的拐角。所述第一金属段包括勾合部、延伸部以及位于所述勾合部与所述延伸部之间的拐角。

所述第一端部的水平部贴合在所述第一刚性支撑板的上表面并与所述第一刚性部分内的一根导线连接，所述第一端部的竖直部自所述第一端部的拐角起向远离所述第一刚性支撑板的上表面的方向延伸。

所述第一金属段的勾合部与所述第一端部的竖直部交叉勾合，所述第一金属段的延伸部自所述第一金属段的拐角起向远离所述第一刚性支撑板朝向所述第一柔性部分的侧壁的方向延伸，且所述第一金属段的延伸部与相邻的金属段相铰接。

该第一金属段和该第一端部通过交叉勾合实现连接，相对于焊接来说，本实施例提供的连接方式在实现牢固的连接方式的同时，也有利于降低工艺的复杂度。

结合第二方面的第四种实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第一端部的竖直部的侧壁朝向所述第一金属段的延伸部的内表面，且所述第一金属段的勾合部的侧壁朝向所述第一端部的水平面的内表面。

结合第二方面的第三至第五种实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第二端部包括水平部、竖直部以及位于所述水平部与所述竖直部之间的拐角。所述第二金属段包括勾合部、延伸部以及位于所述勾合部和所述延伸部之间的拐角。

所述第二端部的水平部贴合在所述第二刚性支撑板的上表面并与所述第二刚性部分内的一根导线连接，所述第二端部的竖直部自所述第二端部的拐角起向远离所述第二刚性支撑板的上表面延伸。

所述第二金属段的勾合部与所述第二端部的竖直部交叉勾合，所述第二金属段的延伸部自所述第二金属段的拐角起向远离所述第二刚性支撑板朝向所述第一柔性部分的侧壁的方向延伸，且所述第二金属段的延伸部与相邻的金属段相铰接。

类似地，在本实施例中，该第二金属段和该第二端部通过交叉勾合实现连接，相对于焊接来说，本实施例提供的连接方式在实现牢固的连接方式的同时，也有利于降低工艺的复杂度。

结合第二方面的第六种实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述第二端部的竖直部的侧壁朝向所述第二金属段的延伸部的内表面，且所述第二金属段的勾合部的侧壁朝向所述第二端部的水平部的内表面。

结合第二方面的第二种实现方式，在第八种可能的实现方式中，该主体部为一根金属导线。应当知道的是，该金属导线是柔性的。

可选的，该金属导线的外表具有绝缘层。具体的，该金属导线的外表包裹有绝缘皮或者涂覆有绝缘漆。

结合第二方面的第八种实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述第一刚性支撑板靠近所述第一柔性部分的边缘具有一个台阶。相应的，所述第一刚性支撑板的上表面包括顶面和台阶面，其中，所述第一刚性支撑板的顶面凸出于所述第一刚性支撑板的台阶面。

所述第一端部具有第一水平部、第一竖直部和第二水平部，其中，所述第一端部的第一竖直部位于所述第一端部的第一水平部和第二水平部之间。

所述第一端部的第一水平部贴合在所述第一刚性支撑板的顶面并与位于所述第一刚性部分的一根导线连接。所述第一端部的第二水平部贴合在所述第一刚性支撑板的台阶面并与位于所述第一柔性部分内的一根所述金属线路的第一端连接。

所述第一端部的第一竖直部贴合在所述第一刚性支撑板的上侧壁，所述第一刚性支撑板的上侧壁位于所述第一刚性支撑板的顶面和台阶面之间，且朝向所述第一柔性部分。

该台阶结构的设计有利于降低该主体部的高度，进而降低该充电垫的厚度。

可选的，该第一刚性支撑板的顶面所在区域的厚度为该第一刚性支撑板的台阶面所在区域的厚度的两倍。

结合第二方面的第九种实现方式，在第十种可能的实现方式中，该充电垫还包括第一固定杆。该第一固定杆横跨多个所述第一端部的第二水平部，且沿所述第一固定杆的长度方向，所述第一固定杆被固定在所述第一刚性支撑板的台阶面。该第一固定杆用于固定该第一端部。

结合第二方面的第九种或第十种实现方式，在第十一种可能的实现方式中，所述第二刚性支撑板靠近所述第一柔性部分的边缘具有一个台阶，所述第二刚性支撑板的上表面包括顶面和台阶面，所述第二刚性支撑板的顶面凸出于所述第二刚性支撑板的台阶面。

所述第二端部具有第三水平部、第二竖直部和第四水平部，所述第二端部的第二竖直部位于所述第二端部的第三水平部和第四水平部之间。

所述第二端部的第三水平部贴合在所述第二刚性支撑板的顶面并与位于所述第二刚性部分的一根导线连接。所述第二端部的第四水平部贴合在所述第二刚性支撑板的台阶面并与位于所述第一柔性部分内的一个所述金属线路的第二端连接。其中，所述金属线路包括第一端和与所述第一端相对的第二端。所述第二端部的第二竖直部贴合在所述第二刚性支撑板的上侧壁。所述第二刚性支撑板的上侧壁位于所述第二刚性支撑板的顶面和台阶面之间，且朝向所述第一柔性部分。

类似地，该台阶结构的设计有利于降低该主体部的高度，进而降低该充电垫的厚度。

可选的，所述第二刚性支撑板的顶面所在区域的厚度为所述第二刚性支撑板的台阶面所在区域的厚度的两倍。

结合第二方面的第十一种实现方式，在第十二种可能的实现方式中，该充电垫还包括第二固定杆。所述第二固定杆横跨多个所述第二端部的第四水平部。沿所述第二固定杆的长度方向，所述第二固定杆被固定在所述第二刚性支撑板的台阶面。该第二固定杆用于固定该第二端部。

结合第二方面的第一种至第十二种实现方式，在第十三种可能的实现方式中，该充电垫还包括第二平面线圈和第三刚性支撑板。所述第二平面线圈包括相邻的第三刚性部分和第二柔性部分，其中，所述第三刚性部分位于所述第三刚性支撑板的上表面。位于所述第二柔性部分内的金属线路是可折弯的。所述第三刚性支撑板和所述第二刚性支撑板层叠放置，且所述第二柔性部分和所述第一柔性部分分别位于所述第四刚性部分的两侧。

在本实施例中，该充电垫包括第一平面线圈和第二平面线圈，且该第一平面线圈和该第二平面线圈存在交叠部分。在待充电的电子设备位于该交叠部分时，则该第一平面线圈和该第二平面线圈可以同时对该电子设备进行充电，从而能够提高充电效率。进一步地，由于该第一平面线圈和该第二平面线圈共同产生的磁场范围大于该第一平面线圈单独产生的磁场范围，所以，该电子设备放置在该充电垫上的位置更加灵活。

结合第二方面的第十三种实现方式，在第十四种可能的实现方式中，所述第三刚性支撑板的下表面朝向所述第二刚性支撑板的上表面，且所述第三刚性支撑板的上表面背离所述第二刚性支撑板的上表面。其中，所述第二刚性支撑板的上表面和所述第一刚性支撑板的上表面位于同一平面。

在本实施例中，该第三刚性支撑板层叠该第二刚性支撑板的上方，也即该第一平面线圈的第一刚性部分和第二刚性部分位于同一平面内。该第三刚性支撑板和该第二刚性支撑板层叠放置，该设计能减小充电垫的体积。

结合第二方面的第十三种实现方式，在第十五种可能的实现方式中，所述第二刚性支撑板的下表面朝向所述第三刚性支撑板的上表面，且所述第二刚性支撑板的上表面背离所述第三刚性支撑板的上表面。所述第三刚性支撑板的上表面和所述第一刚性支撑板的上表面位于同一平面。

在本实施例中，该第二刚性支撑板层叠设置在该第三刚性支撑板的上方，该设计能减小充电垫的体积。

结合第二方面的第十四种或第十五种实现方式，在第十六种可能的实现方式中，该充电垫还包括第四刚性支撑板，相应的，所述第二平面线圈还包括与所述第二柔性部分相邻的第四刚性部分，所述第二柔性部分位于所述第三刚性部分和所述第四刚性部分之间。所述第四刚性部分位于所述第四刚性支撑板的上表面，所述第四刚性支撑板的上表面和所述第三刚性支撑板的上表面位于同一平面。

结合第二方面的第十六种实现方式，在第十七种可能的实现方式中，该充电垫还包括第四刚性支撑板，相应的，所述第二平面线圈还包括与所述第二柔性部分相邻的第四刚性部分，所述第二柔性部分位于所述第三刚性部分和所述第四刚性部分之间。所述第四刚性部分位于所述第四刚性支撑板的上表面，所述第四刚性支撑板的上表面和所述第二刚性支撑板的上表面位于同一平面。

第三方面，本申请提供了另一种无线充电器。它包括呈柱状的辊轴和充电垫，所述充电垫的一个侧边嵌在所述辊轴内，所述充电垫能够沿所述侧边卷绕在所述辊轴上。所述辊轴的侧壁包括多个平面和位于相邻两个平面之间的倒圆角。

所述充电垫包括第一平面线圈、第一印刷电路板和第一柔性电路板。所述第一平面线圈包括相邻的第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第一印刷电路板的表面或内部，所述第二部分位于所述第一柔性电路板的表面或内部。

在所述充电垫卷绕在所述辊轴上时，所述第一印刷电路板所在的区域覆盖所述辊轴的第一平面，所述第一柔性电路板所在的区域覆盖所述辊轴的第一倒圆角。

已知的是，充电垫内印刷电路板所在的区域是刚性区域，柔性电路板所在的区域是柔性区域，其中，柔性区域是可折弯的。因此，在本实施例提供的无线充电器中，充电垫能够卷绕在辊轴上，具有比较小的体积，且便于携带。

结合第三方面，在第一种可能的实现方式下，所述充电垫还包括第二印刷电路板。相应的，所述第一平面线圈还包括与所述第二部分相邻的第三部分，且所述第二部分位于所述第一部分和所述第三部分之间，其中，所述第三部分位于所述第二印刷电路板的表面或内部。在所述充电垫卷绕在所述辊轴上时，所述第二印刷电路板所在的区域覆盖所述辊轴的第二平面。

容易知道的是，在本实施例中，第一平面线圈跨越了两个印刷电路板，由于位于印刷电路板内的金属线路可以比较粗，具有比较小的电阻。所以本实施例中，该第一平面线圈可以具有比较小的电阻，进而能够通过较大的电流，具有较高的充电效率。

结合第三方面或第三方面的第一种实现方式，在第二种可能的实现方式下，所述充电垫的其他侧边的边缘设置有多个磁条。在所述充电垫在所述辊轴上卷绕一层或不满一层时，所述磁条吸附在所述辊轴上。在所述充电垫在所述辊轴上卷绕多于一层时，第一层充电垫上的磁条吸附在所述辊轴上，第N层充电垫上的磁条吸附在第N-1层充电垫上，其中，N为大于或等于2的整数。

第四方面，本申请提供了另一种充电垫。该充电垫包括第一平面线圈、第一印刷电路板和第一柔性电路板。所述第一平面线圈包括相邻的第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第一印刷电路板的表面或内部，所述第二部分位于所述第一柔性电路板的表面或内部。本实施例提供的充电垫包括第一柔性电路板，所以该充电垫是可折弯的。

结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，该充电垫还包括第二印刷电路板，相应的，所述第一平面线圈还包括与所述第二部分相邻的第三部分，且所述第二部分位于所述第一部分和所述第三部分之间。其中，所述第三部分位于所述第二印刷电路板的表面或内部。在本实施例中，该第一平面线圈跨越两个印刷电路板，其优点在于便于制作且具有较高的充电效率。

第五方面，本申请提供了再一种无线充电器。它包括呈柱状的辊轴和充电垫，所述充电垫的一个侧边嵌在所述辊轴内，所述充电垫能够沿所述侧边卷绕在所述辊轴上，所述辊轴的侧壁包括多个平面和位于相邻两个平面之间的倒圆角；

所述充电垫包括第一平面线圈、第一印刷电路板、第二印刷电路板和第一柔性电路板，所述第一平面线圈位于所述第一柔性电路板的表面或内部，所述第一柔性电路板的第一部分被层压在所述第一印刷电路板内，第二部分被层压在所述第二印刷电路板内，所述第一柔性电路板内除所述第一部分和所述第二部分之外的其他部分位于所述第一部分和所述第二部分之间；

在所述充电垫卷绕在所述辊轴上时，所述第一印刷电路板所在的区域覆盖所述辊轴的第一平面，所述其他部分所在的区域覆盖所述辊轴的第一倒圆角，所述第二印刷电路板所在的区域覆盖所述辊轴的第二平面。

在本实施例中，由于该其他部分所在的区域是柔性可卷曲的，因此该充电垫能够卷绕在该辊轴上，使得该无线充电器会具有比较小的体积。

结合第五方面，在第一种可能的实现方式下，所述充电垫的其他侧边的边缘设置有多个磁条。在所述充电垫在所述辊轴上卷绕一层或不满一层时，所述磁条吸附在所述辊轴上。在所述充电垫在所述辊轴上卷绕多于一层时，第一层充电垫上的磁条吸附在所述辊轴上，第N层充电垫上的磁条吸附在第N-1层充电垫上，其中，N为大于或等于2的整数。

第六方面，本申请提供了再一种充电垫。该充电垫包括第一平面线圈、第一印刷电路板、第二印刷电路板和第一柔性电路板，所述第一平面线圈位于所述第一柔性电路板的表面或内部，所述第一柔性电路板的第一部分被层压在所述第一印刷电路板内，第二部分被层压在所述第二印刷电路板内，所述第一柔性电路板内除所述第一部分和所述第二部分之外的其他部分位于所述第一部分和所述第二部分之间。

在本实施例中，由于该其他部分所在的区域是柔性可卷曲的，因此该充电垫是可折弯的，进而应用该充电垫的无线充电器是能够卷曲且具有较小体积的。

附图说明

图1A为本申请提供的一种无线充电器的示意图。

图1B为图1A所示无线充电器处于卷曲状态时的示意图。

图2A为本申请提供的另一种无线充电器的示意图。

图2B为图2A所示辊轴201的一端的局部放大图。

图3为本申请提供的再一种无线充电器的示意图。

图4A为本申请提供的一种充电垫的示意图。

图4B为本申请提供的另一种充电垫的示意图。

图4C为本申请提供的位于充电垫内的平面线圈的结构示意图。

图5A为图4B所示充电垫沿CC’方向的剖视图。

图5B为图5A所示部件505的一种局部放大图。

图6A为图5A所示部件505的另一种局部放大的侧视图。

图6B为图5A所示部件505的另一种局部放大的俯视图。

图7A为本申请提供的再一种充电垫的示意图。

图7B为本申请提供的再一种充电垫的示意图。

图7C为本申请提供的再一种充电垫的示意图。

图8A为本申请提供的再一种充电垫的示意图。

图8B为本申请提供的再一种充电垫的示意图。

图9为本申请提供的再一种充电垫的示意图。

图10A为本申请提供的一种无线充电器的示意图。

图10B为图10A所示无线充电器内的控制结构的示意图。

图11A为本申请提供的另一种无线充电器的示意图。

图11B为图11A所示无线充电器内的控制结构的示意图。

图12A为本申请提供的无线充电器的一种应用场景图。

图12B为本申请提供的无线充电器的另一种应用场景图。

图13为本申请提供的一种无线充电器的示意图。

图14为本申请提供的无线充电方法的流程图。

具体实施方式

本申请提供一种无线充电器。如图1A所示，该无线充电器100包括辊轴101和充电垫102，该充电垫102能够卷绕在该辊轴101上。图1B示出了充电垫102在辊轴101上卷绕后的该无线充电器的结构。

该辊轴101上有一狭长的开口108，该充电垫102的一个侧边通过该开口108被固定地嵌在辊轴101的内部，则该充电垫102可以沿着该侧边一层层地卷绕在该辊轴101上。

该辊轴101通常采用刚性较强的材料制成，比如金属或塑料等。

在本申请中，该辊轴101呈柱状(如附图1A所示，辊轴101可以沿S方向延伸)。进一步地，该辊轴101的截面或端面为多边形，且该多边形内的相邻两个边之间具有倒角。换句话说，该辊轴101的侧表面具有多个平面1021，相邻两个平面之间是一个倒圆角1022。如图1B所示，在该充电垫102卷绕在该辊轴101上时，该充电垫102的刚性区贴合在该辊轴101的平面上，且该充电垫102的柔性区贴合在该辊轴101的倒圆角上。需要说明的是，所谓的刚性区是指不可弯折的区域，所谓的柔性区是可弯折的区域。对于此处所谓的刚性区或柔性区到底是指该充电垫上的什么区域，需要结合下文中对该充电垫的描述进行理解。

本申请所述的充电垫可以为矩形，该刚性区也可以为矩形，且该刚性区的长度与该充电垫的宽度相同。沿着该充电垫的长度方向，具有多个平行且间隔放置的刚性区。应当知道的是，相邻两个刚性区之间的柔性区的宽度取决于该柔性区对应的倒圆角的宽度。假设该辊轴中每相邻两个平面之间的倒圆角是相同的，该充电垫的厚度是确定的，且该充电垫在该辊轴上卷绕两层，则在第一层对应的部分充电垫中，每相邻两个刚性区之间的柔性区的宽度是相同的；在第二层对应的部分充电垫中，每相邻两个刚性区之间的柔性区的宽度也是相同的。但是，位于第一层对应的部分充电垫内的每一柔性区的宽度将小于位于第二层对应的部分充电垫内的每一柔性区的宽度。

可选的，如图1A所示，本申请所述的充电垫102的第一边缘和对该第一边缘对应的第二边缘均分布有多个磁条105a。其中，该第一边缘和该第二边缘均与该充电垫102嵌入该辊轴101的狭长开口108内的边缘相交。可选的，该第一边缘和该第二边缘均垂直于该充电垫102嵌入该辊轴101的狭长开口108内的边缘。在该充电垫102卷绕在辊轴101上时，该磁条105a用于将该充电垫102固定在该辊轴101上。在该充电垫102在该辊轴101上只卷绕一层或不满一层时，则该磁条105a吸附在该辊轴101上。在该充电垫102在该辊轴101上卷绕多层时，则位于最内层对应的部分充电垫102上的磁条105a吸附在该辊轴101上，位于第N层对应的部分充电垫102上的磁条105a吸附在位于第N-1层对应的部分充电垫102上。需要说明的是，在该充电垫102在该辊轴101上卷绕多层时，则最内层为第一层，因此容易知道，第N层位于该第N-1的外侧。

可选的，该充电垫102的第三边缘也具有至少一个磁条105b。该第三边缘与该充电垫102嵌入该辊轴101的狭长开口108内的边缘是相对的。在该充电垫102在该辊轴101上只卷绕一层或不满一层时，则该第三边缘的磁条105b吸附在该辊轴101上。在该充电垫102在该辊轴101上卷绕多层时，则该第三边缘的磁条105b吸附在卷绕在该辊轴101上的次外层的充电垫102上。

需要说明的是，请参阅附图1A，辊轴101上除了开设有狭长的开口108之外，还可以包括无线充电功率单元106，无线充电功率单元106内包含有用于无线充电的控制电路和驱动电路等。相应的，充电垫102内的线圈103与无线充电功率单元106相连接。

可选的，如图1A所示，辊轴101的内部还具有印刷电路板107，则线圈103通过该印刷电路板107与无线充电功率单元106连接。可选的，印刷电路板107为柔性的。应当知道的是，在辊轴101的内部没有印刷电路板107时，则线圈103可以通过金属导线与无线充电功率单元106连接。

作为本申请的一个实施例，如图1A所示，辊轴101的一个端面上开设有接口109。接口109可以与线缆的接口对接，从而通过该线缆接收电流。可选的，接口109可以为C型(Type-C)接口或快速(Lightning)接口等。

进一步地，辊轴101的内部还可以包含电池110，电池110用于向充电垫102内的线圈103提供电流。

作为本申请的另一个实施例，如图2A所示，它示出了本申请提供的另一种无线充电器200。辊轴201的一个端面具有凹槽211和USB接口212，该凹槽211用来容纳该USB接口212。该USB接口212具有相对于的外表面和内表面，在该USB接口212被容纳在该凹槽211内时，该USB接口212的外表面与该辊轴201的端面齐平。

可选的，如图2B所示，该USB接口212的内表面上具有磁体213a，相应的，凹槽211的槽底具有磁体213b。其中，磁体213a和磁体213b是相互吸引的。应当知道的是，通过磁体213a和磁体213b之间的相互吸引，该USB接口212被固定在该凹槽211内。

在本实施例中，如图2A所示，辊轴201的内部具有无线充电功率单元206、卷线器209和线缆210。线缆210缠绕在卷线器209上，线缆210的一端经过卷线器209后与无线充电功率单元206相连，另一端与USB接口212相连。

作为本申请的再一个实施例，如图3所示，该无线充电器300还包括电源适配器311。电源适配器311通过卡扣等机械结构固定在辊轴301上。需要说明的是，电源适配器311也呈柱状，或者说，电源适配器311也可以沿S方向延伸。进一步地，电源适配器311的第一端面朝向辊轴301的第一端面且与辊轴301的第一端面接触。

可选的，电源适配器311的第一端面上具有磁体313a,相应的，辊轴301的第一端面具有磁体313b，其中，磁体313a和磁体313b是相互吸引的。在该实现方式中，电源适配器311和辊轴301之间的固定是通过磁体313a和磁体313b之间的相互吸引实现的。

进一步地，如图3所示，电源适配器311的第二端面具有插头312。插头312是可折叠的。通常，插头312的两个脚被收容在位于所述第二端面上的收容部内，在插头312插于插座时，该插头312的两个脚从所述第二端面的收容部中伸展出来，并插入插座内。需要说明的是，在插头312的两个脚被折叠且收纳于收容部时，电源适配器311的第二端面呈平面。

在无线充电器300还包括电源适配器311时，如图3所示，辊轴301的内部还具有卷线器309和线缆310。线缆310缠绕在卷线器309上，线缆310的一端经过卷线器309后与无线充电功率单元306相连，另一端与电源适配器311相连。在电源适配器311需要扯出时，线缆310可以沿卷线器309绕出并伸展。因此，电源适配器311可以扯出不超过线缆310长度的距离。

请参阅附图4A和4B,它示出了本申请提供的一种充电垫402。具体的，如图4A所示，充电垫402包括至少一个第一平面线圈403和第一刚性支撑板404a。该第一平面线圈403包括相邻的第一刚性部分403a和第一柔性部分403b。

应当知道的是，该第一刚性部分403a包括多根导线，该第一柔性部分403b包括多根金属线路。需要说明的是，位于该第一刚性部分403a内的导线和位于该第一柔性部分403b内的金属线路是一对一的连接的。其中，位于该第一刚性部分403a内的大部分导线的两端分别与位于该第一柔性部分403b内的金属线路的两端连接，该第一刚性部分403a内还存在一根或两根导线，这些导线的一端与位于该第一柔性部分403b内的一根金属线路的一端连接，另一端引出与辊轴内的无线充电功率单元连接。

可选的，该第一平面线圈的形状可以为圆形、椭圆形或多边形等。需要说明的是，本申请中提及的其他平面线圈(例如第二平面线圈)的形状也可以为圆形、椭圆形或多边形等。可选的，位于该充电垫内的多个平面线圈的形状是相同的。

作为本申请的一个实施例，如图4A所示，所述第一刚性部分403a位于所述第一刚性支撑板404a的上表面。进一步地，该第一刚性部分403a平铺在该第一刚性支撑板404a的上表面。应当注意的是，本申请中所谓的上表面或下表面是用于区分不同的表面。此处所谓的“该第一刚性支撑板404a的上表面”依据的是附图4A在当前页面上的显示方位。在本申请的其他部分也会出现上表面或下表面的描述，均请参考此处的解释，其他部分不再赘述。

需要说明的是，所述第一刚性支撑板404a可以采用树脂或塑料制成。可选的，所述第一刚性支撑板404a可以为印刷电路板，这种情况下，该第一刚性部分403a可以被印刷或被刻蚀在该第一刚性支撑板404a的上表面。应当知道的是，该印刷电路板可以是多层板。

值得注意的是，在本申请中，如图4A所示，该第一柔性部分403b内的金属线路是可折弯的。具体的，位于该第一柔性部分403b的金属线路可以为柔性的金属线、利兹(Litz)线或金属铰链等。可选的，在位于该第一柔性部分403b的金属线路和位于该第一刚性部分403a的导线均为同种材质的金属线(比如铜线)时，则位于该第一柔性部分403b的金属线路比位于该第一刚性部分403a的导线细(或者说，位于该第一柔性部分403b的金属线路的截面面积小于位于该第一刚性部分403a的导线的截面面积)，从而使得位于该第一柔性部分403b的金属线路具有优于位于该第一刚性部分403a的导线的柔性。

需要说明的是，为了减小该第一平面线圈的电阻，位于该第一刚性部分的导线的宽度应当尽可能的大。相应的，位于该第一刚性部分且相邻的两根金属线路之间的距离应当尽可能的小。可选的，位于该第一刚性部分且相邻的两根导线之间的距离可以大于0且小于或等于0.5毫米。

为了提升该第一平面线圈在无线充电时的偏位检验效果，如图4C所示，位于该第一刚性部分403a内且相邻的两根导线之间的距离从Y平滑地过渡到X，Y大于X，且X大于0。其中，位于该第一刚性部分403a内且相邻的两根导线在靠近该第一柔性部分403b处的间距为Y，在远离该第一柔性部分403b处的间距为X。

需要说明的是，在前述实施例提供的充电垫卷绕在无线充电器的辊轴上时，该第一刚性支撑板所在的区域覆盖在所述辊轴的第一平面上，该第二柔性部分所在的区域覆盖在所述辊轴的第一倒圆角上。

应当知道的是，该辊轴的侧壁包括多个平面，该第一平面是该多个平面中的一个平面。进一步地，由于每相邻两个平面之间具有一个倒圆角，因此该辊轴的侧壁具有多个倒圆角，相应的，该第一倒圆角为该多个倒圆角中的一个。值得注意的是，所谓的多个平面通常是指三个以上，但是不排除两个甚至一个的情况。在该辊轴只有一个平面的时候，则该辊轴也只有一个倒圆角，则该一个平面即为该第一平面，且该一个倒圆角即为该第一倒圆角。在该辊轴具有两个平面的时候，则该辊轴具有两个倒圆角。

此处对“该第一刚性支撑板所在的区域”进行解释。本申请中提及的“该第一刚性支撑板所在的区域”是指所述充电垫内所述第一刚性支撑板所在的区域。具体的，可以沿着该第一刚性支撑板的边缘且沿垂直于该充电垫的方向对该充电垫进行切割，则得到的该充电垫的一部分即为该第一刚性支撑板所在的区域。

本申请其他部分还提及到“该第二柔性部分所在的区域”、“该第一印刷电路板所在的区域”或“该第二印刷电路板所在的区域”等，均可参见此处的解释进行理解，相应部分将不再赘述。

进一步地，如图4B所示，本申请提供的充电垫402还包括第二刚性支撑板404c。该第一平面线圈403的第二刚性部分403c位于该第二刚性支撑板的上表面404c。其中，该第一柔性部分403b位于该第一刚性部分403a和该第二刚性部分403c之间，且分别与该第一刚性部分403a和该第二刚性部分403c相邻。值得注意的是，如图4C所示，该第二刚性部分403c也包括多根导线，且位于该第二刚性部分403c内的导线和位于该第一柔性部分403b内的金属线路是一对一的连接的。需要说明的是，所述第一刚性部分403a、所述第一柔性部分403b和所述第二刚性部分403c均为所述第一平面线圈403的一部分。它们之间的连接关系依据的是所述第一平面线圈403内线路的盘绕走向。

可选的，位于该第二刚性部分内且相邻的两根导线之间的距离大于0且小于或等于0.5毫米。

值得关注的是，该第二刚性部分具有和该第一刚性部分相同或相似的结构。因此，可以参考本申请中对该第一刚性部分的描述去加深对该第二刚性部分理解。

请参阅图5A和5B,需要说明的是，图5A是图4B中沿着CC’切割该充电垫得到的剖面图，图5B为图5A所示柔性区505的局部放大的俯视图。如图5A和图5B所示，在所述充电垫502还包括所述第二刚性部分503c的情况下，位于所述第一柔性部分503b的每一根金属线路包括第一端部5031、与该第一端部5031相对的第二端部5032和位于该第一端部5031和该第二端部5032之间的主体部5033。所述第一端部5031与位于所述第一刚性部分503a的一根导线连接，所述第二端部5032与位于所述第二刚性部分503c的一根导线连接 (图5B中未示出)。

为了减小该主体部的厚度对该充电垫总体厚度的影响，可选的，在所述第一端部与位于所述第一刚性部分内的一根导线连接之后，所述第一端部和位于所述第一刚性部分内的所述导线的接头部的厚度和该第一刚性支撑板的厚度之和大于或等于该主体部的厚度。进一步地，在所述第二端部与位于所述第二刚性部分内的一根导线连接之后，所述第二端部和位于所述第二刚性部分内的所述导线的接头部的厚度和该第二刚性支撑板的厚度之和大于或等于该主体部的厚度。值得注意的是，每一接头部的厚度所在的方向和该主体部的厚度所在的方向均与该第一刚性支撑板的厚度所在的方向相同。

可选的，所述第一端部的宽度与位于所述第一刚性部分内的所述导线的宽度相同。进一步地，所述第二端部的宽度与位于所述第二刚性部分内的所述导线的宽度相同。

可选的，所述第一端部的宽度与所述第二端部的宽度相同。

为了满足通流以及弯折可靠性的要求，所述第一端部和所述第二端部的厚度应当尽量的薄。可选的，该第一端部和该第二端部的厚度均大于或等于0.2毫米。应当知道的是，所述第一端部和所述第二端部的厚度所在的方向与所述第一刚性支撑板(或所述第二刚性支撑板)的厚度所在的方向相同。

为了避免相邻两个该第一端部之间的间距较小而导致在焊接时发生短路。可选的，相邻两个所述第一端部之间的距离大于或等于0.5毫米。

为了避免相邻两个该第二端部之间的间距较小而导致在焊接时发生短路。可选的，相邻两个所述第二端部之间的距离大于或等于0.5毫米。

作为本申请的一个实施例，如图5B所示，所述主体部5033包括依次串接的多个金属段，其中，每相邻两个金属段相互靠近的端部相铰接。可选的，该多个金属段的侧壁的朝向与该第一刚性支撑板的上表面的朝向是相同的。该多个金属段包括第一金属段、第二金属段和位于该第一金属段与该第二金属段之间的至少一个金属段。其中，该第一金属段的一端与所述第一端部的一端相铰接，所述第一端部的另一端靠近所述第一刚性部分。所述第一端部的一端和另一端是相对的。类似地，所述第二金属段的一端与所述第二端部的一端相铰接，所述第二端部的另一端靠近所述第二刚性部分。所述第二端部的一端和另一端也是相对的。

假设所述多个金属段的数量为三个，则位于所述第一金属段和所述第二金属段之间的为第三金属段，则所述第一金属段的另一端与所述第三金属段的一端相铰接，所述第二金属段的另一端与所述第三金属段的另一端相铰接。也即，从所述第一端部到所述第二端部，依次是所述第一金属段、所述第二金属段和所述第三金属段。

作为本实施例的一种实现方式，如图5B所示，该第一端部5031包括水平部、竖直部以及位于所述水平部和所述竖直部之间的拐角。所述第一金属段包括勾合部、延伸部以及位于所述勾合部与所述延伸部之间的拐角。可选的，该第一端部5031呈┓形，且该第一金属段呈┗形。需要说明的是，该第一端部5031的水平部贴合在所述第一刚性支撑板504a的上表面，所述第一端部5031的竖直部自所述第一端部5031的拐角起向远离所述第一刚性支撑板504a的上表面的方向延伸。应当知道的是，该第一端部5031位于该第一刚性支撑板504a的边缘。

所述第一金属段的勾合部与所述第一端部5031的竖直部交叉勾合。也即，所述第一金属段的勾合部的内表面与所述第一端部5031的竖直部的内表面相接触，其中，所述第一金属段的勾合部的内表面背离所述第一刚性支撑板504a的朝向所述第一柔性部分的侧壁，所述第一端部5031的竖直部的内表面朝向所述第一刚性支撑板504a的朝向所述第一柔性部分的侧壁。或者说，所述第一金属段的勾合部的内表面与所述第一端部5031的竖直部的内表面是面对面的。需要注意的是，所述第一端部5031的竖直部的侧壁朝向所述第一金属段的延伸部的内表面，且所述第一金属段的勾合部的侧壁朝向所述第一端部5031的水平部的内表面。其中，所述第一端部5031的水平部的内表面朝向所述第一刚性支撑板504a的下表面。

进一步地，所述第一端部5031的竖直部的侧壁抵接在所述第一金属段的拐角处。或者，所述第一金属段的勾合部的侧壁抵接在所述第一端部5031的拐角处。

可选的，所述第一金属段的勾合部的外表面贴合在所述第一刚性支撑板504a的朝向所述第一柔性部分的侧壁上，应当知道的是，所述第一金属段的勾合部的外表面与所述第一金属段的勾合部的内表面是相对的。

可选的，为了保证该第一端部5031的水平部与该第一刚性支撑板504a的上表面之间连接的可靠性，所述第一端部5031的水平部的长度大于或等于1毫米。该第一端部5031的水平部可以焊接在该第一刚性支撑板504a的上表面。为了确保该第一端部5031的水平部被固定在该第一刚性支撑板504a的上表面，还可以先将该第一端部5031的水平部焊接在该第一刚性支撑板504a的上表面，然后在通过点胶的方式进行进一步的固定。

作为本实施例的另一种实现方式，如图5B所示，该第二端部5032包括水平部、竖直部以及位于所述水平部和所述竖直部之间的拐角。所述第二金属段包括勾合部、延伸部以及位于所述勾合部与所述延伸部之间的拐角。

可选的，该第二端部5032呈┏形，且该第一金属段呈┛形。需要说明的是，该第二端部5032的水平部贴合在所述第二刚性支撑板504c的上表面，所述第二端部5032的竖直部自所述第二端部5032的拐角起向远离所述第二刚性支撑板504c的上表面的方向延伸。应当知道的是，该第二端部5032位于该第二刚性支撑板504c的边缘。

所述第二金属段的勾合部与所述第二端部5032的竖直部交叉勾合。也即，所述第二金属段的勾合部的内表面与所述第二端部5032的竖直部的内表面相接触，其中，所述第二金属段的勾合部的内表面背离所述第二刚性支撑板504c的朝向所述第一柔性部分的侧壁，所述第二端部5032的竖直部的内表面朝向所述第二刚性支撑板504c的朝向所述第一柔性部分的侧壁。或者说，所述第二金属段的勾合部的内表面与所述第二端部的竖直部的内表面是面对面的。需要注意的是，所述第二端部5032的竖直部的侧壁朝向所述第二金属段的延伸部的内表面，且所述第二金属段的勾合部的侧壁朝向所述第二端部5032的水平部的内表面。其中，所述第二端部5032的水平部的内表面朝向所述第二刚性支撑板504c的下表面。

进一步地，所述第二端部5032的竖直部的侧壁抵接在所述第二金属段的拐角处。或者，所述第二金属段的勾合部的侧壁抵接在所述第二端部5032的拐角处。

可选的，所述第二金属段的勾合部的外表面贴合在所述第二刚性支撑板504c的朝向所述第一柔性部分的侧壁上。应当知道的是，所述第二金属段的勾合部的外表面与所述第二金属段的勾合部的内表面是相对的。

可选的，所述第二端部的水平部的长度大于或等于1毫米。

作为本申请的再一个实施例，如图6A和6B所示，所述主体部为一根金属导线6035。可选的，该金属导线的外表面具有绝缘层。该绝缘层可以是涂覆在该金属导线外表面的绝缘漆，也可以是包裹在该金属导线外表面的绝缘皮。

作为本实施例的一种实现方式，如图6A所示，该第一刚性支撑板604a靠近所述第一柔性部分603b的边缘具有一个台阶607，相应的，所述第一刚性支撑板604a的上表面包括顶面和台阶面。其中，该第一刚性支撑板604a的台阶面的高度小于该第一刚性支撑板604a的顶面的高度。可选的，该第一刚性支撑板604a的顶面的高度是该第一刚性支撑板604a的台阶面的高度的二倍。该第一刚性支撑板604a的台阶面的高度是指该第一刚性支撑板604a的台阶面与该第一刚性支撑板604a的下表面之间的距离。该第一刚性支撑板604a的顶面的高度是指该第一刚性支撑板604a的顶面与该第一刚性支撑板604a的下表面之间的距离。需要说明的是，在本申请中，该第一刚性支撑板604a的顶面的高度又被称为是该第一刚性支撑板604a的厚度，或该第一刚性支撑板604a的顶面所在区域的厚度。该第一刚性支撑板604a的台阶面的高度又被称为是该第一刚性支撑板604a的台阶面所在区域的厚度。

可选的，可以通过板边铣薄的工艺设置位于该第一刚性支撑板边缘604a的台阶607。在该第一刚性支撑板604a的边缘设置台阶607的好处在于：一方面，降低该主体部的厚度对该充电垫的厚度的影响；另一方面，减小了该第一端部对于该第一柔性部分的宽度挤压，增加了位于该第一柔性部分的金属线路的长度，从而在该充电垫被弯折后，该第一端头所承受的应力被减小，进而使得该充电垫的卷绕可靠性更好。

需要说明的是，对应于位于该第一刚性支撑板604a的边缘的台阶607，该第一端部6031具有第一水平部、第二水平部和位于该第一水平部和该第二水平部之间的第一竖直部。应当知道的是，该第一端部6031的第一水平部和第一竖直部之间具有一个拐角，该第一端部6031的第一竖直部和第二水平部之间也具有一个拐角。可选的，该第一端部6031是经过两次弯折形成的。

进一步地，该第一端部6031的第一水平部贴合在该第一刚性支撑板604a的顶面并与位于该第一刚性部分的一根导线连接。该第一端部6031的第二水平部贴合在该第一刚性支撑板604a的台阶面并与位于该第一柔性部分内的一根金属线路的第一端连接。该第一端部6031的第一竖直部贴合在该第一刚性支撑板604a的朝向该第一柔性部分的上侧壁。需要说明的是，该第一刚性支撑板604a的上侧壁位于该第一刚性支撑板604a的顶面和台阶面之间，且朝向该第一柔性部分。

可选的，所述第一刚性支撑板604a的台阶面的宽度(即图6A中的a)大于或等于1.5毫米。在本申请中，可选的，该第一刚性支撑板604a的上侧壁为一个平面。需要说明的是，该台阶面的宽度所在的方向与垂直于该第一刚性支撑板604a的上侧壁的直线所在的方向是相同的。

可选的，如图6B所示，该充电垫还包括第一固定杆6033。该第一固定杆6033横跨所有的该第一端部6031的第二水平部。沿该第一固定杆6033的长度方向，该第一固定杆6033 被固定在该第一刚性支撑板604a的台阶面。可选的，该第一固定杆6033的两端分别被固定在该第一刚性支撑板604a的台阶面的不同位置。可选的，该第一固定杆6033可以被罩在壳体内。

作为本实施例的另一种实现方式，如图6A所示，该第二刚性支撑板604c靠近所述第一柔性部分的边缘具有一个台阶609，相应的，所述第二刚性支撑板604c的上表面包括顶面和台阶面。其中，该第二刚性支撑板604c的台阶面的高度小于该第二刚性支撑板604c的顶面的高度。可选的，该第二刚性支撑板604c的顶面的高度是该第二刚性支撑板604c的台阶面的高度的二倍。该第二刚性支撑板604c的台阶面的高度是指该第二刚性支撑板604c的台阶面与该第二刚性支撑板604c的下表面之间的距离。该第二刚性支撑板604c的顶面的高度是指该第二刚性支撑板604c的顶面与该第二刚性支撑板604c的下表面之间的距离。需要说明的是，在本申请中，该第二刚性支撑板604c的顶面的高度又被称为是该第二刚性支撑板604c的厚度，或该第二刚性支撑板604c的顶面所在区域的厚度。该第二刚性支撑板604c的台阶面的高度又被称为是该第二刚性支撑板604c的台阶面所在区域的厚度。

需要说明的是，对应于位于该第二刚性支撑板604c的边缘的台阶609，该第二端部6032具有第三水平部、第四水平部与位于该第三水平部和该第四水平部之间的第二竖直部。应当知道的是，该第二端部6032的第三水平部和第二竖直部之间具有一个拐角，该第二端部6032的第二竖直部和第四水平部之间也具有一个拐角。可选的，该第二端部6032是经过两次弯折形成的。

进一步地，该第二端部6032的第三水平部贴合在该第二刚性支撑板604c的顶面并与位于该第二刚性部分的一根导线连接。该第二端部6032的第四水平部贴合在该第二刚性支撑板604c的台阶面并与位于该第一柔性部分内的一根金属线路的第二端连接。应当知道的是，该金属线路6035的第一端与贴合在该第一刚性支撑板604a的台阶面的该第一端部6031的第二水平部连接。该第二端部6032的竖直部贴合在该第二刚性支撑板604c的朝向该第一柔性部分的上侧壁。需要说明的是，该第二刚性支撑板604c的上侧壁位于该第二刚性支撑板604c的顶面和台阶面之间，且朝向该第一柔性部分。

可选的，所述第二刚性支撑板604c的台阶面的宽度大于或等于1.5毫米。在本申请中，可选的，该第二刚性支撑板604c的上侧壁为一个平面。需要说明的是，该台阶面的宽度所在的方向与垂直于该第二刚性支撑板604c的上侧壁的直线所在的方向是相同的。

该第二刚性支撑板604c和该第一刚性支撑板604a可以对称的。因此，前述关于该第一刚性支撑板604a的限定同样适用于该第二刚性支撑板604c，为了节约篇幅，此处不再赘述。

可选的，该充电垫还包括第二固定杆6034。该第二固定杆6034横跨所有的该第二端部6032的第四水平部。沿该第二固定杆6034的长度方向，该第二固定杆6034被固定在该第二刚性支撑板604c的台阶面。可选的，该第二固定杆6034被固定在该第二刚性支撑板604c的台阶面上。具体的，该第二固定杆6034的两端可以分别被固定在该第二刚性支撑板604c的台阶面的不同位置。可选的，该第二固定杆6034可以被罩在壳体内。

值得注意的是，该第一固定杆或该第二固定杆采用的是非导电材料，比如塑料。该第一固定杆(或该第二固定杆)有利于增强该充电垫的平整度，加强位于该第一端部(或第二端部)和位于该第一柔性部分的金属线路之间连接的可靠性，也有利于焊接时的定位。

需要说明的是，本申请中出现的位于名字前的第一、第二、第三以及第四等序数词，仅用于区分(比如第一端部和第二端部，是为了区分它们是不同的端部)，它们本身没有任何限定的意思。比如所述第二端部包括第三水平部和第四水平部，这个仅用来限定该第二端部包括两个水平部，而不是说该第二端部还包括第一水平部和第二水平部。此处之所以命名为第三水平部和第四水平部，是因为第一和第二水平部在本申请的其他地方用过了。为了避免混淆，因此文中将位于第二端部内的两个水平部分别命名为第三水平部和第四水平部。

在该充电垫还具有第二刚性支撑板以及该第一平面线圈还具有第二刚性部分的情况下，若该充电垫卷绕在该辊轴上，则该第二刚性部分所在的区域覆盖该辊轴的第二平面。需要说明的是，该第二平面和该第一倒圆角是相邻的，且该第二平面和该第一平面分别位于该第一倒圆角的两侧。自然，该第二平面也是该辊轴侧壁包括的多个平面中的其中一个。

在前述关于充电垫的实施例的基础上，本申请还提供了如下的实施例。具体的，如图7A、7B和7C所示，该充电垫700还包括至少一个第二平面线圈和第三刚性支撑板704。其中，该第二平面线圈包括相邻的第三刚性部分和第二柔性部分。其中，该第三刚性部分包括多根导线，该第二柔性部分包括多根金属线路。需要说明的是，位于该第二柔性部分的金属线路是可折弯的。进一步地，该第二柔性部分和该第一柔性部分分别位于该第三刚性支撑板704的两侧。该第三刚性部分位于该第三刚性支撑板704的上表面。可选的，该第三刚性支撑板704为印刷电路板，则位于该第三刚性部分的导线可以被印刷或被刻蚀在该第三刚性支撑板704的上表面。该多层印刷电路板可以为多层板。值得注意的是，在本实施例中，该第三刚性支撑板704和该第二刚性支撑板703层叠放置。可选的，该第三刚性支撑板704的边缘和该第二刚性支撑板703的边缘是对齐的。

需要说明的是，该第三刚性支撑板704和该第二刚性支撑板703可以为层叠在同一印刷电路板内的两个子板。

在本实施例所述的充电垫卷绕在辊轴上时，该第二柔性部分所在的区域覆盖所述辊轴的第二倒圆角上。需要说明的是，该第二倒圆角和前述的第二平面是相邻的，且该第二倒圆角和该第一倒圆角分别位于该第二平面的两侧。应当知道的是，第二倒圆角位于该辊轴的侧壁，是该辊轴包括的多个倒圆角中的一个。

值得注意的是，在本实施例所述的充电垫中，该第三刚性支撑板所在的区域和该第二刚性支撑板所在的区域是该充电垫的同一个区域。

进一步地，如图7A、7B和7C所示，该充电垫700还包括第四刚性支撑板706，相应的，该第二平面线圈还包括第四刚性部分。其中，该第二柔性部分位于该第三刚性部分和该第四刚性部分之间，且分别与该第三刚性部分和该第四刚性部分相邻。该第四刚性部分位于该第四刚性支撑板706的上表面。可选的，该第四刚性支撑板706为印刷电路板，则位于该第四刚性部分的导线可以被印刷在该第四刚性支撑板706的上表面。

作为本实施例的一种实现方式，如图7A所示，该第三刚性支撑板704的下表面朝向该第二刚性支撑板703的上表面，且该第三刚性支撑板704的上表面背离该第二刚性支撑板 703的上表面。也即，该第三刚性支撑板704放置在该第二刚性支撑板703的上方。可选的，该第二刚性支撑板703的上表面和该第一刚性支撑板701的上表面位于同一平面。

进一步地，该第四刚性支撑板706的上表面和该第三刚性支撑板704的上表面位于同一平面。或者，第四刚性支撑板706的上表面和该第一刚性支撑板701的上表面位于同一平面。

作为本实施例的另一种实现方式，如图7B和7C所示，该第二刚性支撑板703的下表面朝向该第三刚性支撑板704的上表面，且该第二刚性支撑板703的上表面背离该第三刚性支撑板704的上表面。也即，该第二刚性支撑板703放置在该第三刚性支撑板704的上方。可选的，该第三刚性支撑板704的上表面和该第一刚性支撑板701的上表面位于同一平面。

进一步地，如图7C所示，该第四刚性支撑板706的上表面和该第三刚性支撑板704的上表面位于同一平面。或者，如图7B所示，该第四刚性支撑板706的上表面和该第二刚性支撑板703的上表面位于同一平面。

在该第三刚性支撑板704的上表面和该第一刚性支撑板701的上表面位于同一平面时，容易知道，该第一刚性支撑板701和该第三刚性支撑板704位于同一层，该第二刚性支撑板703位于该第三刚性支撑板704的上一层。在该充电垫比较薄时，则该第一平面线圈跟待充电的终端设备之间的距离比较小。这种情况下，容易出现无线充电的发射端和接收端过耦合，进而出现频率分叉的问题。本实施例中，将该第二刚性支撑板703设置在该第三刚性支撑板704的上方，会使该第一平面线圈的第一刚性部分与该接收端之间的距离远于该第一平面线圈的第二刚性部分与该接收端之间的距离，这种设计能够在一定程度上解决过耦合而导致的频率分叉的问题，进而能够将该充电垫进一步做薄。

进一步地，因为该第一刚性支撑板701的上表面和该第二刚性支撑板703的上表面不位于同一平面，且该第二刚性支撑板703所在的层位于该第一刚性支撑板701所在的层的上方，所以柔性区域的金属线路适用图5B、图6A、图6B所示结构，并且容易明白的，应该做一些变形。第一端部应当与该第一刚性支撑板的顶部连接(或焊接)，而该第二端部应当与该第二刚性支撑板的底部连接(或焊接)。

在该充电垫还包括第四刚性支撑板以及该第二平面线圈还包括第四刚性部分时，若该充电垫卷绕在辊轴上，则该第四刚性支撑板所在的区域覆盖该辊轴的第三平面。应当知道的是，该第三平面和该第二倒圆角相邻，且该第三平面和该第二平面分别位于该第二倒圆角的两侧。该第三平面也为该辊轴的侧壁包括的多个平面中的一个。

本申请还提供了另一种充电垫，如图8A所示，该充电垫包括第一平面线圈805、第一印刷电路板801和第一柔性电路板802。所述第一平面线圈805包括相邻的第一部分和第二部分。进一步地，该第一部分被刻蚀在该第一印刷电路板801的表面或内部，且该第二部分被刻蚀在该第一柔性电路板802的表面或内部。

可选的，该第一印刷电路板801和该第一柔性电路板802的厚度相同。

在本实施例所述的充电垫卷绕在辊轴上时，则该第一印刷电路板所在的区域覆盖该辊轴的一个平面，该第一柔性电路板所在的区域覆盖该辊轴的一个倒圆角。应当知道的是，该一个平面和该一个倒圆角是相邻的。

进一步地，如图8B所示，所述第一平面线圈805还包括与所述第二部分相邻的第三部分，且该第二部分位于该第一部分和该第三部分之间。需要说明的是，该第三部分被刻蚀在该第二印刷电路板803的表面或内部。

在本实施例所述的充电垫卷绕在辊轴上时，则该第一印刷电路板所在的区域覆盖该辊轴的一个平面，该第一柔性电路板所在的区域覆盖该辊轴的一个倒圆角，且该第二印刷电路板所在的区域覆盖该辊轴的另一个平面。应当知道的是，该一个平面和该另一个平面均与该一个倒圆角相邻，且分别位于该一个倒圆角的两侧。

本申请还提供了另一种充电垫，如图9所示，该充电垫包括第一平面线圈905、第一印刷电路板901、第一柔性电路板902和第二印刷电路板903。其中，该第一平面线圈905位于该第一柔性电路板902的表面或内部。可选的，该第一平面线圈905是被刻蚀在该第一柔性电路板902的表面或内部的。进一步地，该第一柔性电路板902的第一部分被层压在该第一印刷电路板901内，第二部分被层压在该第二印刷电路板903内。需要说明的是，该第一柔性电路板902还包括除该第一部分和该第二部分之外的其他部分，该其他部分位于该第一部分和该第二部分之间。

可选的，该第一印刷电路板901和该第二印刷电路板903的厚度是相同的。

在本实施例所述的充电垫卷绕在辊轴上时，则该第一印刷电路板所在的区域覆盖该辊轴的一个平面，该其他所在的区域覆盖该辊轴的一个倒圆角，且该第二印刷电路板所在的区域覆盖该辊轴的另一个平面。应当知道的是，该一个平面和该另一个平面均与该一个倒圆角相邻，且分别位于该一个倒圆角的两侧。

作为本申请的再一个实施例，如图7A所示，该充电垫700还可以包括一张导磁片708。如图7A所示，位于最下层的刚性支撑板的下表面(比如该第一刚性支撑板701的下表面)与该导磁片708的上表面相接触。在该第二刚性支撑板703的上表面和该第一刚性支撑板701的上表面位于同一平面时(请参阅图7A)，则该第二刚性支撑板703和该第一刚性支撑板701可以均为位于最下层的刚性支撑板。这种情况下，该第二刚性支撑板703的下表面和该第一刚性支撑板701的下表面均与该导磁片708的上表面相接触。在该第一刚性支撑板701的上表面、该第三刚性支撑板704的上表面和该第四刚性支撑板706的上表面均位于同一平面时(请参阅图7C)，则该第一刚性支撑板701、该第三刚性支撑板704和该第四刚性支撑板706可以均为最下层的刚性支撑板。这种情况下，该第一刚性支撑板701的下表面、该第三刚性支撑板704的下表面和该第四刚性支撑板706的下表面均与该导磁片708的上表面相接触。

可选的，该充电垫还可以包括多张导磁片。该多张导磁片的数量和该充电垫内位于最下层的刚性支撑板的数量相同，且该多张导磁片和位于最下层的多个刚性支撑板是一对一的。具体的，在该第二刚性支撑板的上表面和该第一刚性支撑板的上表面位于同一平面时，则该第二刚性支撑板和该第一刚性支撑板可以均为位于最下层的刚性支撑板。这种情况下，该第二刚性支撑板的下表面与一个导磁片的上表面相接触，该第一刚性支撑板的下表面与另一个导磁片的上表面相接触。可选的，每一导磁片的边缘与对应刚性支撑板的边缘是对齐的。

需要说明的是，前述导磁片可以使用磁材料制成。该磁材料可以为铁氧体、非晶、纳米晶或金属粉芯等中的一种或多种。

作为本申请的再一个实施例，如图10A所示，该充电垫包括多个相互隔离的第一平面线圈(1103a和1103b)，且每一第一平面线圈均包括第一刚性部分、第二刚性部分以及位于该第一刚性部分和该第二刚性部分之间的第一柔性部分。对应的，每个第一刚性部分均被一个第一刚性支撑板所支撑，每个第二刚性部分均被一个第二刚性支撑板所支撑。如图10B所示，在本实施例提供的充电垫应用在无线充电器中时，该无线充电器会包括多个控制电路(比如控制电路A和控制电路B)。

可选的，每一控制电路用于控制一个或多个该第一平面线圈。应当知道的是，通过一个该控制电路的导通和关断，可以控制对应的该第一平面线圈被充电或停止被充电。可选的，如图10B所示，多个该第一平面线圈和多个该控制电路是一对一的。也即，每一控制电路用于控制一个该第一平面线圈。

应当知道的是，在充电垫包括多个相互隔离的第一平面线圈时，该充电垫可以同时对多个终端设备进行充电。

如图11A所示，在该充电垫包括多个相互隔离的第一平面线圈(比如第一平面线圈1203a和1203b)的基础上，该充电垫还可以包括多个第二平面线圈(比如第二平面线圈1203c和1203d)。应当知道的是，该第二平面线圈的数量小于或等于该第一平面线圈的数量。如前所述，该第二平面线圈包括第三刚性部分、第四刚性部分以及位于该第三刚性部分和该第四刚性部分之间的第二柔性部分。其中，该第三刚性部分被第三刚性支撑板所支撑，该第四刚性部分被该第四刚性支撑板所支撑。值得注意的是，该第三刚性支撑板与该第二刚性支撑板是层叠放置的。可选的，该第三刚性支撑板与该第二刚性支撑板是边缘对齐的。进一步可选的，该第三刚性部分在该第二刚性支撑板的上表面的投影与该第二刚性部分是至少部分重叠的。如图11B所示，在本实施例提供的充电垫应用在无线充电器中时，该无线充电器会包括多个控制电路(比如控制电路A和控制电路B)。

可选的，每一控制电路可以控制至少一个该第一平面线圈，或至少一个该第二平面线圈，还可以既控制至少一个该第一平面线圈又控制至少一个该第二平面线圈。如图11B所示，控制电路1既控制第一平面线圈1203a又控制第二平面线圈1203c；控制电路2既控制第一平面线圈1203b又控制第二平面线圈1203d.

容易知道的是，如图12A和12B所示，本实施例提供的充电垫应用在无线充电器中时，该无线充电器既可以只对一个待充电设备进行充电，也可以为两个以上的待充电设备进行充电。

应当知道的是，本申请提供的多种充电垫可以应用于本申请提供的无线充电器中。

本申请还提供了一种无线充电器的充电方法。值得注意的是，该无线充电器为前述实施例所述的无线充电器。进一步地，如图13所示，该无线充电器1300还包括显示部件1037。显示部件1037用于显示被充电设备的电量信息。

具体的，如图14所示，该充电方法包括下述步骤。

S1、在该无线充电器的充电垫上有待充电设备时，该无线充电器识别该待充电设备的身份信息。

在步骤S1之前，该方法还包括:该无线充电器检测该充电垫上是否有待充电设备。

具体的，在该无线充电器的充电垫上有待充电设备时，该无线充电器还会与该待充电设备建立通信连接，并通过该连接获取该待充电设备的配置信息，以及根据该配置信息确定该待充电设备的身份信息。

应当知道的是，该待充电设备的身份信息用于唯一地标识该待充电设备。

需要说明的是，该无线充电器和该待充电设备之间可以采用近距离通信方式，比如频内(In-Band)通信、蓝牙通信或无线网络(WIFI)等。

S2、该无线充电器根据该待充电设备的身份信息判断该待充电设备的类别，并根据该待充电设备的类别对该待充电设备进行充电。

其中，属于同一类别的多个待充电设备可以接受相同的充电电压，或充电电流，或充电功率。该待充电设备的类别可以包括手机、手表或耳机等。

可选的，在步骤S2之后，该方法还可以包括：该无线充电器实时接收该待充电设备的电量信息并显示。

可选的，在判断该待充电设备的类别之后，该方法还可以包括：显示该待充电设备的类别。

应当知道的是，该待充电设备的电量信息是由该待充电设备发送给该无线充电器的。

进一步地，该无线充电器还包括不同类型的灯(比如呼吸灯)。可选的，每种类型的灯的数量为一个。其中，每种类型的灯对应一个类别的待充电设备，且每个类别的待充电设备对应一种类型的灯。则步骤S2具体为：该无线充电器根据该待充电设备的身份标识判断该待充电设备的类别，并根据该待充电设备的类别点亮对应类型的灯，以及对该待充电设备进行充电。

应当知道的是，前述实施例仅为本发明的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种无线充电器，其特征在于，包括呈柱状的辊轴和充电垫，所述充电垫的一个侧边嵌在所述辊轴内，所述充电垫能够沿所述侧边卷绕在所述辊轴上，所述辊轴的侧壁包括多个平面和位于相邻两个平面之间的倒圆角；

所述充电垫包括第一平面线圈和第一刚性支撑板，所述第一平面线圈包括相邻的第一刚性部分和第一柔性部分，所述第一刚性部分位于所述第一刚性支撑板的上表面，位于所述第一柔性部分内的金属线路是可折弯的；

在所述充电垫卷绕在所述辊轴上时，所述第一刚性支撑板所在的区域覆盖所述辊轴的第一平面，所述第一柔性部分所在的区域覆盖所述辊轴的第一倒圆角。
根据权利要求1所述的无线充电器，其特征在于，所述充电垫还包括第二刚性支撑板，相应的，所述第一平面线圈还包括与所述第一柔性部分相邻的第二刚性部分，所述第一柔性部分位于所述第一刚性部分和所述第二刚性部分之间，所述第二刚性部分位于所述第二刚性支撑板的上表面；

在所述充电垫卷绕在所述辊轴上时，所述第二刚性支撑板所在的区域覆盖所述辊轴的第二平面。
根据权利要求2所述的无线充电器，其特征在于，所述充电垫还包括第二平面线圈和第三刚性支撑板，所述第二平面线圈包括相邻的第三刚性部分和第二柔性部分，所述第三刚性部分位于所述第三刚性支撑板的上表面，位于所述第二柔性部分内的金属线路是可折弯的；

所述第三刚性支撑板和所述第二刚性支撑板层叠放置，则所述充电垫内所述第三刚性支撑板所在的区域和所述第二刚性支撑板所在的区域是同一个区域；

所述第二柔性部分和所述第一柔性部分分别位于所述第三刚性部分的两侧，则在所述充电垫卷绕在所述辊轴上时，所述第二柔性部分所在的区域覆盖所述辊轴的第二倒圆角。
根据权利要求3所述的无线充电器，其特征在于，所述充电垫还包括第四刚性支撑板，相应的，所述第二平面线圈还包括与所述第二柔性部分相邻的第四刚性部分，所述第二柔性部分位于所述第三刚性部分和所述第四刚性部分之间，所述第四刚性部分位于所述第四刚性支撑板的上表面；

在所述充电垫卷绕在所述辊轴上时，所述第四刚性支撑板所在的区域覆盖所述辊轴的第三平面。
一种充电垫，其特征在于，包括第一平面线圈和第一刚性支撑板，所述第一平面线圈包括相邻的第一刚性部分和第一柔性部分，所述第一刚性部分位于所述第一刚性支撑板的上表面，位于所述第一柔性部分内的金属线路是可折弯的。
根据权利要求5所述的充电垫，其特征在于，还包括第二刚性支撑板，相应的，所述第一平面线圈还包括与所述第一柔性部分相邻的第二刚性部分，所述第一柔性部分位于所述第一刚性部分和所述第二刚性部分之间，所述第二刚性部分位于所述第二刚性支撑板的上表面。
根据权利要求6所述的充电垫，其特征在于，位于所述第一柔性部分内的每一金属线路包括靠近所述第一刚性部分的第一端部、靠近所述第二刚性部分的第二端部以及位于所述第一端部和所述第二端部之间的主体部，所述第一端部与所述第一刚性部分的一根导线连接，所述第二端部与所述第二刚性部分的一根导线连接；

位于所述第一刚性部分内的一根导线和所述第一端部的接头部的厚度与所述第一刚性支撑板的厚度之和大于或等于所述主体部的厚度，位于所述第二刚性部分内的一根导线和所述第二端部的接头部的厚度与所述第二刚性支撑板的厚度之和也大于或等于所述主体部的厚度。
根据权利要求7所述的充电垫，其特征在于，所述主体部包括串接的多个金属段，相邻两个金属段相铰接，所述多个金属段包括第一金属段、第二金属段和位于所述第一金属段与所述第二金属段之间的至少一个金属段，其中，所述第一金属段的一端与所述第一端部相勾合，所述第二金属段的一端与所述第二端部相勾合。
根据权利要求8所述的充电垫，其特征在于，所述第一端部包括水平部、竖直部以及位于所述水平部和所述竖直部之间的拐角，所述第一金属段包括勾合部、延伸部以及位于所述勾合部与所述延伸部之间的拐角；

所述第一端部的水平部贴合在所述第一刚性支撑板的上表面并与所述第一刚性部分内的一根导线连接，所述第一端部的竖直部自所述第一端部的拐角起向远离所述第一刚性支撑板的上表面的方向延伸；

所述第一金属段的勾合部与所述第一端部的竖直部交叉勾合，所述第一金属段的延伸部自所述第一金属段的拐角起向远离所述第一刚性支撑板朝向所述第一柔性部分的侧壁的方向延伸，且所述第一金属段的延伸部与相邻的金属段相铰接。
根据权利要求9所述的充电垫，其特征在于，所述第一端部的竖直部的侧壁朝向所述第一金属段的延伸部的内表面，且所述第一金属段的勾合部的侧壁朝向所述第一端部的水平面的内表面。
根据权利要求8至10任一项所述的充电垫，其特征在于，所述第二端部包括水平部、竖直部以及位于所述水平部与所述竖直部之间的拐角，所述第二金属段包括勾合部、延伸部以及位于所述勾合部和所述延伸部之间的拐角；

所述第二端部的水平部贴合在所述第二刚性支撑板的上表面并与所述第二刚性部分内的一根导线连接，所述第二端部的竖直部自所述第二端部的拐角起向远离所述第二刚性支撑板的上表面延伸；

所述第二金属段的勾合部与所述第二端部的竖直部交叉勾合，所述第二金属段的延伸部自所述第二金属段的拐角起向远离所述第二刚性支撑板朝向所述第一柔性部分的侧壁的方向延伸，且所述第二金属段的延伸部与相邻的金属段相铰接。
根据权利要求11所述的充电垫，其特征在于，所述第二端部的竖直部的侧壁朝向所述第二金属段的延伸部的内表面，且所述第二金属段的勾合部的侧壁朝向所述第二端部的水平部的内表面。
根据权利要求7所述的充电垫，其特征在于，所述主体部为一根金属导线。
根据权利要求13所述的充电垫，其特征在于，所述第一刚性支撑板靠近所述第一柔性部分的边缘具有一个台阶，所述第一刚性支撑板的上表面包括顶面和台阶面，所述第一刚性支撑板的顶面凸出于所述第一刚性支撑板的台阶面；

所述第一端部具有第一水平部、第一竖直部和第二水平部，所述第一端部的第一竖直部位于所述第一端部的第一水平部和第二水平部之间；

所述第一端部的第一水平部贴合在所述第一刚性支撑板的顶面并与位于所述第一刚性部分的一根导线连接，所述第一端部的第二水平部贴合在所述第一刚性支撑板的台阶面并与位于所述第一柔性部分内的一根所述金属线路的第一端连接，

所述第一端部的第一竖直部贴合在所述第一刚性支撑板的上侧壁，所述第一刚性支撑板的上侧壁位于所述第一刚性支撑板的顶面和台阶面之间，且朝向所述第一柔性部分。
根据权利要求14所述的充电垫，其特征在于，还包括第一固定杆，所述第一固定杆横跨多个所述第一端部的第二水平部，沿所述第一固定杆的长度方向，所述第一固定杆被固定在所述第一刚性支撑板的台阶面。
根据权利要求13至15任一项所述的充电垫，其特征在于，所述第二刚性支撑板靠近所述第一柔性部分的边缘具有一个台阶，所述第二刚性支撑板的上表面包括顶面和台阶面，所述第二刚性支撑板的顶面凸出于所述第二刚性支撑板的台阶面；

所述第二端部具有第三水平部、第二竖直部和第四水平部，所述第二端部的第二竖直部位于所述第二端部的第三水平部和第四水平部之间；

所述第二端部的第三水平部贴合在所述第二刚性支撑板的顶面并与位于所述第二刚性部分的一根导线连接，所述第二端部的第四水平部贴合在所述第二刚性支撑板的台阶面并与位于所述第一柔性部分内的一个所述金属线路的第二端连接，其中，所述金属线路包括第一端和与所述第一端相对的第二端；所述第二端部的第二竖直部贴合在所述第二刚性支撑板的上侧壁，所述第二刚性支撑板的上侧壁位于所述第二刚性支撑板的顶面和台阶面之间，且朝向所述第一柔性部分。
根据权利要求16所述的充电垫，其特征在于，还包括第二固定杆，所述第二固定杆横跨多个所述第二端部的第四水平部，沿所述第二固定杆的长度方向，所述第二固定杆被固定在所述第二刚性支撑板的台阶面。
根据权利要求6至17任一项所述的充电垫，其特征在于，还包括第二平面线圈和第三刚性支撑板，所述第二平面线圈包括相邻的第三刚性部分和第二柔性部分，所述第三刚性部分位于所述第三刚性支撑板的上表面，位于所述第二柔性部分内的金属线路是可折弯的，所述第三刚性支撑板和所述第二刚性支撑板层叠放置，且所述第二柔性部分和所述第一柔性部分分别位于所述第三刚性部分的两侧。
根据权利要求18所述的充电垫，其特征在于，所述第三刚性支撑板的下表面朝向所述第二刚性支撑板的上表面，且所述第三刚性支撑板的上表面背离所述第二刚性支撑板的上表面，所述第二刚性支撑板的上表面和所述第一刚性支撑板的上表面位于同一平面。
根据权利要求18所述的充电垫，其特征在于，所述第二刚性支撑板的下表面朝向所述第三刚性支撑板的上表面，且所述第二刚性支撑板的上表面背离所述第三刚性支撑板的上表面，所述第三刚性支撑板的上表面和所述第一刚性支撑板的上表面位于同一平面。
根据权利要求19或20所述的充电垫，其特征在于，还包括第四刚性支撑板，相应的，所述第二平面线圈还包括与所述第二柔性部分相邻的第四刚性部分，所述第二柔性部分位于所述第三刚性部分和所述第四刚性部分之间，所述第四刚性部分位于所述第四刚性支撑板的上表面，所述第四刚性支撑板的上表面和所述第三刚性支撑板的上表面位于同一平面，或者，所述第四刚性支撑板的上表面和所述第二刚性支撑板的上表面位于同一平面。
一种无线充电器，其特征在于，包括呈柱状的辊轴和充电垫，所述充电垫的一个侧边嵌在所述辊轴内，所述充电垫能够沿所述侧边卷绕在所述辊轴上，所述辊轴的侧壁包括多个平面和位于相邻两个平面之间的倒圆角；

所述充电垫包括第一平面线圈、第一印刷电路板和第一柔性电路板，所述第一平面线圈包括相邻的第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第一印刷电路板的表面或内部，所述第二部分位于所述第一柔性电路板的表面或内部；

在所述充电垫卷绕在所述辊轴上时，所述第一印刷电路板所在的区域覆盖所述辊轴的第一平面，所述第一柔性电路板所在的区域覆盖所述辊轴的第一倒圆角。
根据权利要求22所述的无线充电器，其特征在于，所述充电垫还包括第二印刷电路板，相应的，所述第一平面线圈还包括与所述第二部分相邻的第三部分，且所述第二部分位于所述第一部分和所述第三部分之间，其中，所述第三部分位于所述第二印刷电路板的表面或内部；

在所述充电垫卷绕在所述辊轴上时，所述第二印刷电路板所在的区域覆盖所述辊轴的第二平面。
一种充电垫，其特征在于，包括第一平面线圈、第一印刷电路板和第一柔性电路板，所述第一平面线圈包括相邻的第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第一印刷电路板的表面或内部，所述第二部分位于所述第一柔性电路板的表面或内部。
根据权利要求24所述的充电垫，其特征在于，还包括第二印刷电路板，相应的，所述第一平面线圈还包括与所述第二部分相邻的第三部分，且所述第二部分位于所述第一部分和所述第三部分之间；其中，所述第三部分位于所述第二印刷电路板的表面或内部。
一种无线充电器，其特征在于，包括呈柱状的辊轴和充电垫，所述充电垫的一个侧边嵌在所述辊轴内，所述充电垫能够沿所述侧边卷绕在所述辊轴上，所述辊轴的侧壁包括多个平面和位于相邻两个平面之间的倒圆角；

所述充电垫包括第一平面线圈、第一印刷电路板、第二印刷电路板和第一柔性电路板，所述第一平面线圈位于所述第一柔性电路板的表面或内部，所述第一柔性电路板的第一部分被层压在所述第一印刷电路板内，第二部分被层压在所述第二印刷电路板内，所述第一柔性电路板内除所述第一部分和所述第二部分之外的其他部分位于所述第一部分和所述第二部分之间；

在所述充电垫卷绕在所述辊轴上时，所述第一印刷电路板所在的区域覆盖所述辊轴的第一平面，所述其他部分所在的区域覆盖所述辊轴的第一倒圆角，所述第二印刷电路板所在的区域覆盖所述辊轴的第二平面。
一种充电垫，其特征在于，包括第一平面线圈、第一印刷电路板、第三印刷电路板和第一柔性电路板，所述第一平面线圈位于所述第一柔性电路板的表面或内部，所述第一柔性电路板的第一部分被层压在所述第一印刷电路板内，第二部分被层压在所述第二印刷电路板内，所述第二柔性电路板内除所述第一部分和所述第二部分之外的其他部分位于所述第一部分和所述第二部分之间。