WO2020008780A1 - 切削加工機及び切削加工方法 - Google Patents

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岳大 永山
和宏 菅野
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    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine

Definitions

  • the present disclosure relates to a cutting machine such as a laser machine for irradiating a processing object by irradiating a laser beam and a cutting method.
  • a laser processing machine that processes a processing object by irradiating a laser beam to produce a product having a predetermined shape is widely used.
  • the laser processing machine cuts a processing target by tool diameter correction in consideration of a cutting amount by a laser beam so that a product is manufactured with a predetermined shape.
  • Patent Literature 1 describes an example of a laser processing machine that cuts a processing target object by correcting a tool diameter.
  • the laser beam in a state where the relative position between a nozzle that emits a laser beam and a processing table on which a processing object is mounted is fixed, the laser beam usually has a circular shape, so that the cutting trace also has a circular shape. .
  • the cutting trace Even in a machining center provided with a plurality of types of rotary tools, the cutting trace usually has a circular shape when the position coordinates of the rotary tools are fixed.
  • the cutting trace usually has a circular shape in a state where the position coordinates where high-pressure water is injected are fixed. Accordingly, the tool diameter correction is based on the premise that the cutting trace in a state where the position coordinates of the cutting tool such as the nozzle, the rotary tool, and the high-pressure water is fixed is circular.
  • a cutting machine such as a laser beam machine sets a radius of a cutting trace by a cutting tool or a half width of a cutting trace as a tool diameter correction amount, shifts the tool by the tool diameter correction amount, and shifts a workpiece.
  • the trajectory during cutting is controlled.
  • tool diameter correction does not correspond to a case where a cutting trace is non-circular.
  • One or more embodiments include a cutting machine capable of accurately correcting the tool diameter of a cutting tool, even if a cutting trace in a state where the position coordinates of the cutting tool is fixed is non-circular;
  • An object is to provide a cutting method.
  • a processing machine body for cutting a processing object
  • an NC device for controlling the processing machine body, wherein the NC device includes the processing object.
  • the tool diameter of a cutting tool for machining the object Based on a machining program and machining conditions set based on product shape information including dimensions and shape of the final machined product obtained by machining, the tool diameter of a cutting tool for machining the object to be machined.
  • a tool diameter correction amount calculating unit for generating tool diameter correction information for correcting, and generating a tool diameter correction control signal including cutting correction conditions based on the processing program, the processing conditions, and the tool diameter correction information.
  • the tool diameter correction amount calculation unit includes a plurality of machining conditions included in the machining conditions.
  • a cutting machine that recognizes a tool path and generates tool diameter correction information including the plurality of tool paths is provided.
  • the processing target is set based on product shape information including dimensions and a shape of a final processed product obtained by cutting the processing target, and the processing target is cut.
  • a machining condition and a machining program which corresponds to a cutting tool for machining, and includes cutting tool information for changing a tool trajectory having a non-circular shape during cutting, a tool diameter of the tool trajectory Generating tool diameter correction information for correcting the tool diameter correction control signal including cutting processing correction conditions based on the processing program, the processing conditions, and the tool diameter correction information;
  • a drive control signal is generated based on the control signal, the tool path is controlled based on the drive control signal, and cutting tool information for changing the tool path during cutting to the machining condition is provided. If there are, recognizes a plurality of tool path contained in the working condition, cutting method for generating a tool diameter correction information including a plurality of tool path is provided.
  • the tool diameter of the cutting tool can be accurately determined. It can be corrected well.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a cutting machine according to one or more embodiments.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between a nozzle and a tool path.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a tool path control unit.
  • FIG. 4 is a diagram showing a state in which the tool trajectory is changed under the condition without switching and interpolation during cutting.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the tool trajectory is changed under the condition that there is switching interpolation during cutting.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a cutting method according to one or more embodiments.
  • the cutting machine 1 includes a laser oscillator 10, a machine body 100, and an NC device (numerical control device) 200.
  • the NC device 200 controls the laser oscillator 10 and the processing machine main body 100.
  • the laser oscillator 10 generates and emits a laser beam.
  • the laser beam emitted from the laser oscillator 10 is transmitted to the processing machine main body 100 via the process fiber 11.
  • the processing machine body 100 cuts the processing object W by irradiating the processing object W with a laser beam and changing the relative position between the processing object W and the beam spot of the laser beam.
  • the laser oscillator 10 a laser oscillator that amplifies the excitation light emitted from the laser diode and emits a laser beam of a predetermined wavelength, or a laser oscillator that directly uses the laser beam emitted from the laser diode is preferable.
  • the laser oscillator 10 is, for example, a solid-state laser oscillator, a fiber laser oscillator, a disk laser oscillator, or a direct diode laser oscillator (DDL oscillator).
  • the laser oscillator 10 emits a 1 ⁇ m band laser beam having a wavelength of 900 nm to 1100 nm.
  • the fiber laser oscillator emits a laser beam having a wavelength of 1060 nm to 1080 nm
  • the DDL oscillator emits a laser beam having a wavelength of 910 nm to 950 nm.
  • the processing machine main body 100 includes a processing table 101 on which a processing target object W is placed, a gate-shaped X-axis carriage 102, a Y-axis carriage 103, a processing unit 104, and a tool path control unit 300.
  • the workpiece W is a sheet metal made of, for example, stainless steel.
  • the workpiece may be an iron-based sheet metal other than stainless steel, or may be an aluminum, aluminum alloy, copper steel, or other sheet metal.
  • the laser beam emitted from the laser oscillator 10 is transmitted to the processing unit 104 of the processing machine main body 100 via the process fiber 11.
  • the tool trajectory controller 300 is housed inside the processing unit 104.
  • the X-axis carriage 102 is configured to be movable on the processing table 101 in the X-axis direction.
  • the Y-axis carriage 103 is configured to be movable on the X-axis carriage 102 in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis.
  • the X-axis carriage 102 and the Y-axis carriage 103 move the processing unit 104 in the X-axis direction, the Y-axis direction, or any combined direction of the X-axis and the Y-axis along the surface of the workpiece W. Functions as a mechanism.
  • the processing unit main body 100 may be configured such that the processing unit 104 has a fixed position and the processing object W moves. .
  • the processing machine body 100 only needs to have a moving mechanism that relatively moves the processing unit 104 with respect to the surface of the processing target object W.
  • a nozzle 106 is attached to the processing unit 104.
  • a circular opening 105 is formed at the tip of the nozzle 106.
  • the laser beam transmitted to the processing unit 104 is emitted from the opening 105 of the nozzle 106 and irradiates the workpiece W.
  • the processing unit 104 is supplied with an assist gas such as nitrogen or air.
  • the assist gas may be oxygen, and the mixing ratio between nitrogen and oxygen can be arbitrarily set depending on whether the purpose is to suppress oxidation or to utilize heat of oxidation reaction.
  • the laser beam is applied to the workpiece W from the opening 105, and the assist gas is blown from the opening 105 onto the workpiece W.
  • the assist gas discharges a melt within the kerf width where the workpiece W has melted.
  • the tool trajectory controller 300 functions as a beam vibration mechanism that vibrates the laser beam emitted from the opening 105 while traveling in the processing unit 104 in a non-circular vibration pattern.
  • the tool unit control unit 300 causes the laser beam to vibrate in a non-circular vibration pattern, so that the processing unit 104 cuts the processing target object W using the non-circular tool path.
  • a specific configuration example of the tool path control unit 300 and a method in which the tool path control unit 300 vibrates the beam spot of the laser beam in a non-circular vibration pattern will be described later.
  • the tool trajectory is a figure depicting a trajectory of a beam made by beam vibration oscillated in a non-circular vibration pattern within a predetermined time, and indicates a vibrating tool shape.
  • the circular laser beam itself emitted from the nozzle 106 is a cutting tool, and the beam radius is used as the tool diameter correction.
  • the tool trajectory of the figure drawn in the vibration pattern is referred to as the cutting tool. I do.
  • the cutting trace in a state where the relative position between the nozzle 106 and the processing table 101 is fixed corresponds to the tool path.
  • the CAD (Computer Aided Design) device 20 generates product shape data (CAD data) SD based on product shape information including dimensions and shapes of the final processed product obtained by cutting the workpiece W, and performs CAM. (Computer ⁇ Aided ⁇ Manufacturing) Output to the device 21.
  • the CAM device 21 generates, based on the product shape data SD, a machining program (NC data) PP for the cutting machine 1 to machine the workpiece W, and specifies a machining condition CP. That is, the processing program PP and the processing conditions CP are set based on product shape information including dimensions and shapes of the final processed product.
  • the machining program PP includes G41 (left tool radius correction) for controlling the trajectory of the cutting tool by shifting the tool to the left side in the cutting processing direction by the tool diameter correction amount, or the tool diameter on the right side in the cutting processing direction.
  • G41 left tool radius correction
  • G42 right tool diameter correction
  • the CAM device 21 specifies a tool path corresponding to a cutting tool as the processing condition CP.
  • the tool path has, for example, a non-circular shape.
  • the CAM device 21 can specify a plurality of tool trajectories having different shapes or different tool diameters.
  • the processing condition CP includes cutting tool information for changing a tool path during cutting.
  • the processing condition CP includes processing target information in which material parameters such as the material and thickness of the processing target W are specified.
  • the processing conditions CP include processing parameters such as the output of the laser beam, the processing speed, the diameter of the opening 105 of the nozzle 106 (nozzle diameter), and cutting processing information such as assist gas conditions. That is, the processing condition CP includes cutting tool information such as a tool path, processing target information, and cutting processing information.
  • the CAM device 21 outputs the machining program PP and the machining condition CP to the NC device 200 of the cutting machine 1.
  • the NC device 200 controls the laser oscillator 10 based on the processing program PP and the processing conditions CP.
  • the NC device 200 moves the nozzle 106 to a target position by controlling the processing machine main body 100 to drive the X-axis carriage 102 and the Y-axis carriage 103 based on the processing program PP and the processing conditions CP.
  • the NC apparatus 200 controls the path of the beam spot of the laser beam emitted from the opening 105 of the nozzle 106 by controlling the tool path controller 300 based on the processing program PP and the processing conditions CP.
  • the trajectory of the beam spot corresponds to the tool trajectory.
  • the NC apparatus 200 includes a tool diameter correction amount calculation unit 201, a machining path calculation unit 202, and a drive control unit 203.
  • the machining program PP and the machining conditions CP are input from the CAM device 21 to the tool diameter correction amount computing unit 201 and the machining trajectory computing unit 202.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 generates tool diameter correction information TC for correcting the tool diameter of the cutting tool for cutting the workpiece W based on the processing program PP and the processing conditions CP.
  • the tool diameter correction information TC will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a trajectory (tool trajectory) of a beam spot of a laser beam applied to the workpiece W from the inside of the nozzle 106 via the opening 105.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 recognizes the tool path TP included in the processing condition CP.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 generates tool diameter correction information TC based on the recognized tool path TP, the path NP of the nozzle 106 (hereinafter, referred to as a nozzle path NP), and the cutting direction DT. .
  • the tool path TP corresponds to a cutting tool for cutting the workpiece W.
  • the shape of the tool path TP corresponds to the shape of the cutting tool.
  • the tool path TP has, for example, a non-circular shape.
  • the tool diameter correction information TC includes a control center point CL on the tool path TP, machining surface formation positions MPL and MPR, tool diameter correction values MVLL and MVLR, and offset values SVLL and SVLR.
  • the tool diameter correction information TC includes a center point CN of the nozzle 106 in the nozzle trajectory NP (hereinafter, referred to as a nozzle center point CN), tool diameter correction values MVNL and MVNR, and offset values SVNL and SVNR.
  • the control center point CL corresponds to the center of the laser beam in the case of tool diameter correction in general laser processing.
  • the cutting tool is controlled with respect to the cutting line (cutting position) when the cutting line is a boundary between the cutting tool and the product. It is the center position.
  • the nozzle locus NP is, specifically, a locus of the nozzle center point CN.
  • the center point CN of the nozzle 106 coincides with the center point of the opening 105.
  • CCCCNa and CCNb shown in FIG. 2 indicate the center lines of the nozzle 106.
  • the center line CCNa is parallel to the traveling direction DT, and the center line CCNb is perpendicular to the traveling direction DT.
  • BS shown in FIG. 2 indicates a beam spot of the laser beam moving on the tool path TP.
  • FIG. 2 shows, as an example of a non-circular shape, a tool path TP of a vibration pattern that vibrates the beam spot BS so that the beam spot BS draws the letter C.
  • the vibration pattern of the tool path TP may be any free shape including a non-circular shape.
  • the tool path TP corresponds to the path of the beam spot BS of the laser beam.
  • the beam spot BS reciprocates on the tool path TP.
  • the beam spot BS may move periodically if it has a non-circular shape.
  • the processing surface formation positions MPL and MPR correspond to positions where the distance from the center line CCLa that passes through the control center point CL and is parallel to the traveling direction DT to the beam spot BS in the tool path TP is maximum.
  • the processing surface formation positions MPL and MPR are positions where a processing surface is formed on the processing target object W when the tool path TP moves in the cutting direction DT. That is, the processing surface formation positions MPL and MPR are positions where the tool diameter becomes maximum on the tool path TP.
  • the processing surface formation positions MPL and MPR correspond to positions where the distance from the center line CCNa that passes through the nozzle center point CN and is parallel to the traveling direction DT in the nozzle locus NP is maximum. That is, the processing surface formation positions MPL and MPR are positions where the tool diameter becomes maximum on the nozzle locus NP.
  • the processing surface formation position MPL is a parameter in the left tool diameter correction
  • the processing surface formation position MPR is a parameter in the right tool diameter correction.
  • the tool diameter correction values MVLL and MVLR in the tool path TP correspond to distances from the center line CCLa to the machining surface forming positions MPL and MPR.
  • the tool diameter correction values MVLL and MVLR on the tool path TP correspond to the tool diameter on the tool path TP.
  • the tool diameter correction values MVNL and MVNR in the nozzle trajectory NP correspond to distances from the center line CCNa to the processing surface forming positions MPL and MPR.
  • the tool diameter correction values MVNL and MVNR on the nozzle path NP correspond to the tool diameter on the nozzle path NP.
  • the tool diameter correction values MVLL and MVNL are parameters for left tool diameter correction
  • the tool diameter correction values MVLR and MVNR are parameters for right tool diameter correction.
  • the offset values SVLL and SVLR in the tool path TP correspond to distances from the center line CCLb passing through the control center point CL and perpendicular to the traveling direction DT to the machining surface forming positions MPL and MPR.
  • the offset values SVNL and SVNR in the nozzle trajectory NP correspond to the distances from the center line CCNb passing through the nozzle center point CN and perpendicular to the traveling direction DT to the processing surface forming positions MPL and MPR.
  • the offset values SVLL and SVNL are parameters for correcting the left tool diameter
  • the offset values SVLR and SVNR are parameters for correcting the right tool diameter.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 recognizes the tool path TP included in the processing condition CP, and performs correction based on the tool path TP and correction based on the nozzle path NP based on the processing program PP and the processing condition CP. And tool diameter correction information TC including the information.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 outputs the tool diameter correction information TC to the machining path calculation unit 202. Further, the tool diameter correction amount calculation unit 201 outputs tool diameter correction information TC including both correction information of the left tool diameter correction and the right tool diameter correction to the machining path calculation unit 202.
  • the machining trajectory calculation unit 202 receives the machining program PP and the machining condition CP from the CAM device 21, and receives the tool radius correction information TC from the tool radius correction amount computation unit 201.
  • the processing trajectory calculation unit 202 translates a G code included in the processing program PP. Note that the machining program PP may include a robot language or the like instead of the G code.
  • the processing path calculation unit 202 Based on the translation result, the processing program PP, the processing condition CP, and the tool diameter correction information TC, the processing path calculation unit 202 performs the cutting processing with the left tool diameter correction using the nozzle path NP, or uses the nozzle path NP. Either cutting with the right tool radius correction using the tool path TP, cutting with the left tool diameter correction using the tool path TP, or cutting with the right tool diameter correction using the tool path TP Determine the processing correction conditions.
  • the machining trajectory calculation unit 202 generates the tool radius correction control signal TS based on the translation result, the machining program PP, the machining condition CP, the tool radius correction information TC, and the determined cutting compensation condition.
  • the processing path calculation unit 202 outputs a tool diameter correction control signal TS to the drive control unit 203.
  • the drive control unit 203 generates a drive control signal CS for controlling the processing machine main body 100 based on the tool diameter correction control signal TS.
  • the drive control unit 203 outputs a drive control signal CS to the processing machine main body 100.
  • the drive control unit 203 drives based on the tool path TP, the control center point CL in the tool path TP, the tool diameter correction value MVLL, and the offset value SVLL.
  • a control signal CS is generated.
  • the drive control unit 203 drives based on the tool path TP, the control center point CL in the tool path TP, the tool diameter correction value MVLR, and the offset value SVLR.
  • a control signal CS is generated.
  • the drive control unit 203 drives based on the nozzle path NP, the nozzle center point CN in the nozzle path NP, the tool diameter correction value MVNL, and the offset value SVNL.
  • a control signal CS is generated.
  • the drive control unit 203 drives based on the nozzle path NP, the nozzle center point CN in the nozzle path NP, the tool diameter correction value MVNR, and the offset value SVNR.
  • a control signal CS is generated.
  • the drive control unit 203 controls the tool path control unit 300 of the processing machine body 100 by the drive control signal CS.
  • the tool path control unit 300 controls the path of the beam spot BS of the laser beam emitted from the opening 105 of the nozzle 106 based on the drive control signal CS.
  • the tool trajectory controller 300 is housed inside the processing unit 104.
  • the tool trajectory controller 300 includes a collimator lens 331, a galvano scanner unit 340, a bend mirror 334, and a focusing lens 335.
  • the collimator lens 331 converts the laser beam emitted from the process fiber 11 into parallel light (collimated light).
  • the galvano scanner unit 340 includes a scan mirror 341 (first scan mirror), a driving unit 342 (first drive unit) that drives the scan mirror 341 to rotate, a scan mirror 343 (second scan mirror), and a scan.
  • a driving unit 344 (second driving unit) that drives the mirror 343 to rotate.
  • the drive unit 342 can reciprocally drive the scan mirror 341 in a predetermined direction (for example, the X direction) within a predetermined angle range under the control of the drive control unit 203.
  • the scan mirror 341 reflects the laser beam converted into parallel light by the collimator lens 321 toward the scan mirror 343.
  • the drive unit 344 can reciprocally drive the scan mirror 343 in a predetermined angle range in a direction (for example, the Y direction) different from the drive direction of the scan mirror 341 under the control of the drive control unit 203.
  • the scan mirror 343 reflects the laser beam reflected by the scan mirror 341 toward the bend mirror 334.
  • the bend mirror 334 reflects the laser beam reflected by the scan mirror 343 downward in the Z-axis direction perpendicular to the X-axis and the Y-axis.
  • the converging lens 335 converges the laser beam reflected by the bend mirror 334 and irradiates the object W to be processed.
  • the galvano scanner unit 340 can make the cutting trace various types of non-circular shapes by reciprocating one or both of the scan mirror 341 and the scan mirror 343 at a high speed of, for example, 1000 Hz or more. That is, by converging a laser beam having a predetermined light intensity or more at a plurality of locations per unit time, it is possible to make various types of non-circular tool shapes in contact with the workpiece W and substantially contributing to machining. Can be any.
  • the processing conditions CP include a plurality of tool paths TP corresponding to a plurality of cutting tools, and tool path switching information including timing (switching time or position) for switching the tool path TP and a switching method.
  • the plurality of tool paths TP have different shapes or different tool diameters.
  • the tool trajectory switching information includes, for example, a parameter with no switching interpolation or with switching interpolation as a switching method.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 recognizes whether or not the machining condition CP includes tool path switching information. If the processing condition CP does not include the tool path switching information, the tool diameter correction amount calculation unit 201 recognizes the tool path TP included in the processing condition CP. When the tool path switching information is included in the machining condition CP, the tool diameter correction amount calculation unit 201 recognizes a plurality of tool paths TP included in the tool path switching information.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 generates tool diameter correction information TC having the above-described tool path switching information including a plurality of tool paths TP based on the processing conditions CP. Further, based on the machining program PP and the machining conditions CP, the tool diameter correction amount calculation unit 201 calculates machining surface forming positions MPL and MPR that are switching reference positions of a plurality of tool trajectories TP, and control center in each tool trajectory TP. Tool diameter correction information TC having tool path change information including the point CL, the tool diameter correction values MVLL and MVLR, and the offset values SVLL and SVLR is generated. That is, the tool diameter correction information TC includes the above-described tool path switching information and tool path change information.
  • FIG. 4 shows a case where the machining condition CP includes cutting tool information for switching the tool path TP11 to the tool path TP12 at the switching time t1 and for switching the tool path TP12 to the tool path TP11 at the switching time t2.
  • FIG. 4 shows a case where the tool diameter correction information TC includes a parameter without switching interpolation.
  • FIG. 4 shows a case where the offset values SVLL and SVLR are 0 for easy understanding.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 includes a tool path TP11 selected in the period up to the switching time t1, a control center point CL11 on the tool path TP11, machining surface formation positions MPL11 and MPR11, and tool diameter correction values MVLL11 and MVLR11. And tool diameter correction information TC including offset values SVLL11 and SVLR11.
  • the processing surface formation positions MPL11 and MPR11 are switching reference positions for the tool path TP11.
  • the offset values SVLL11 and SVLR11 correspond to the offset values SVLL and SVLR shown in FIG.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 includes a tool path TP12 selected in a period from the switching time t1 to the switching time t2, a control center point CL12 in the tool path TP12, machining surface formation positions MPL12 and MPR12, and tool diameter correction.
  • the tool diameter correction information TC including the values MVLL12 and MVLR12 and the offset values SVLL12 and SVLR12 is generated.
  • the processing surface forming positions MPL12 and MPR12 are switching reference positions for the cutting tool CT2.
  • the offset values SVLL12 and SVLR12 correspond to the offset values SVLL and SVLR shown in FIG.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 includes a tool path TP11 selected in a period after the switching time point t2, a control center point CL11 on the tool path TP11, machining surface formation positions MPL11 and MPR11, and tool diameter correction values MVLL11 and MVLR11. And tool diameter correction information TC including offset values SVLL11 and SVLR11. The tool diameter correction amount calculation unit 201 outputs the tool diameter correction information TC to the machining trajectory calculation unit 202.
  • the processing locus calculation unit 202 translates the G code included in the processing program PP. Based on the translation result, the processing program PP, the processing condition CP, and the tool diameter correction information TC, the processing path calculation unit 202 performs the cutting processing with the left tool diameter correction using the nozzle path NP, or uses the nozzle path NP. Either cutting with the right tool radius correction using the tool path TP, cutting with the left tool diameter correction using the tool path TP, or cutting with the right tool diameter correction using the tool path TP Determine the processing correction conditions.
  • the processing path calculation unit 202 determines the processing surface forming position MPL11 and the processing surface at the switching time t1 based on the tool diameter correction information TC.
  • a tool diameter correction control signal TS including first switching information for switching the tool path TP11 to the tool path TP12 by matching the formation position MPL12 is generated.
  • the processing locus calculation unit 202 also generates second switching information for switching the control center point CL11, the tool diameter correction value MVLL11, and the offset value SVLL11 to the control center point CL12, the tool diameter correction value MVLL12, and the offset value SVLL12. Is generated.
  • the processing path calculation unit 202 Based on the tool diameter correction information TC, the processing path calculation unit 202 matches the processing surface formation position MPL12 with the processing surface formation position MPL11 at the switching time t2, and switches the tool path TP12 to the tool path TP11.
  • a tool diameter correction control signal TS including the switching information of No. 3 is generated.
  • the processing trajectory calculation unit 202 outputs fourth switching information for switching the control center point CL12, the tool diameter correction value MVLL12, and the offset value SVLL12 to the control center point CL11, the tool diameter correction value MVLL11, and the offset value SVLL11. Is generated. That is, when it is determined that the cutting is performed by the left tool diameter correction using the tool path TP, the tool diameter correction amount calculation unit 201 generates the tool diameter correction control signal TS including the first to fourth switching information. .
  • the machining trajectory calculation unit 202 outputs the tool diameter correction control signal TS to the drive control unit 203.
  • the drive control unit 203 generates a drive control signal CS based on the tool diameter correction control signal TS.
  • the drive control unit 203 controls the processing machine main body 100 based on the drive control signal CS.
  • the processing machine body 100 controls the nozzle trajectory NP by driving the X-axis carriage 102 and the Y-axis carriage 103 based on the drive control signal CS. Further, the processing machine main body 100 controls the tool path TP by driving the tool path control section 300 based on the drive control signal CS.
  • the processing machine main body 100 matches the processing surface formation position MPL11 with the processing surface formation position MPL12 at the switching time t1, and sets the tool path TP11 to the tool path TP12. Switch instantly.
  • the processing machine body 100 changes the control center point CL11, the tool diameter correction value MVLL11, and the offset value SVLL11 to the control center point CL12, the tool diameter correction value MVLL12, and the offset value SVLL12 at the switching timing.
  • the processing machine main body 100 matches the processing surface formation position MPL12 with the processing surface formation position MPL11 at the switching time t2, and changes the tool path TP12 to the tool path TP11. Switch instantly. Further, the processing machine body 100 changes the control center point CL12, the tool diameter correction value MVLL12, and the offset value SVLL12 at the switching timing to the control center point CL11, the tool diameter correction value MVLL11, and the offset value SVLL11. Execute
  • FIG. 5 shows a case where the machining conditions CP include cutting tool information for switching the tool path TP11 to the tool path TP12 at the switching time t1 and for switching the tool path TP12 to the tool path TP11 at the switching time t2.
  • FIG. 5 shows a case where the tool diameter correction information TC includes a parameter with switching interpolation.
  • FIG. 5 shows a case where the offset values SVLL and SVLR are 0 for easy understanding.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 sets a tool path interpolation period SP11 for the switching time point t1.
  • the tool path interpolation period SP11 is a predetermined period up to the switching time t1.
  • the tool radius correction amount calculation unit 201 extracts feature points of the tool path TP11 and the tool path TP12.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 sets a characteristic curve based on the extracted characteristic points.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 sets the tool path TP112 in the tool path interpolation period SP11 while keeping the ratio between the constituent points of the characteristic curve constant.
  • the tool path TP112 is an interpolation tool path that interpolates the tool path TP11 and the tool path TP12 in order to switch the tool path TP11 and the tool path TP12 stepwise.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 includes a tool path TP11 selected in the period up to the switching time t1, a control center point CL11 on the tool path TP11, machining surface formation positions MPL11 and MPR11, and tool diameter correction values MVLL11 and MVLR11. And tool diameter correction information TC including offset values SVLL11 and SVLR11.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 includes a tool path TP112 set in the tool path interpolation period SP11, a control center point CL112 in the tool path TP112, machining surface formation positions MPL112 and MPR112, tool diameter correction values MVLL112 and MVLR112, ,
  • the tool diameter correction information TC including the offset values SVLL112 and SVLR112.
  • the offset values SVLL112 and SVLR112 correspond to the offset values SVLL and SVLR shown in FIG.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 sets the tool path interpolation period SP12 for the switching time point t2.
  • the tool path interpolation period SP12 is a predetermined period up to the switching time point t2.
  • the tool radius correction amount calculation unit 201 extracts feature points of the tool path TP12 and the tool path TP11.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 sets a characteristic curve based on the extracted characteristic points.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 sets the tool path TP121 in the tool path interpolation period SP12 while keeping the ratio between the constituent points of the characteristic curve constant.
  • the tool path TP121 is an interpolation tool path that interpolates the tool path TP12 and the tool path TP11 in order to switch between the tool path TP21 and the tool path TP11 in a stepwise manner.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 includes a tool path TP12 selected in a period from the switching time t1 to the switching time t2, a control center point CL12 in the tool path TP12, machining surface formation positions MPL12 and MPR12, and tool diameter correction.
  • the tool diameter correction information TC including the values MVLL12 and MVLR12 and the offset values SVLL12 and SVLR12 is generated.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 includes a tool path TP121 set in the tool path interpolation period SP12, a control center point CL121 in the tool path TP121, machining surface formation positions MPL121 and MPR121, tool diameter correction values MVLL121 and MVLR121, and , Tool diameter correction information TC including the offset values SVLL121 and SVLR121.
  • the offset values SVLL121 and SVLR121 correspond to the offset values SVLL and SVLR shown in FIG.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 includes a tool path TP11 selected in a period after the switching time point t2, a control center point CL11 on the tool path TP11, machining surface formation positions MPL11 and MPR11, and tool diameter correction values MVLL11 and MVLR11. And tool diameter correction information TC including offset values SVLL11 and SVLR11. That is, the tool diameter correction information TC includes tool diameter correction information in the tool paths TP11, TP112, TP12, and TP121.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 outputs the tool diameter correction information TC to the machining path calculation unit 202.
  • the processing trajectory calculation unit 202 translates a G code included in the processing program PP. Based on the translation result, the processing program PP, the processing condition CP, and the tool diameter correction information TC, the processing path calculation unit 202 performs the cutting processing with the left tool diameter correction using the nozzle path NP, or uses the nozzle path NP. Either cutting with the right tool radius correction using the tool path TP, cutting with the left tool diameter correction using the tool path TP, or cutting with the right tool diameter correction using the tool path TP Determine the processing correction conditions.
  • the processing path calculation unit 202 converts the tool path TP11 in the tool path interpolation period SP11 based on the tool diameter correction information TC.
  • a tool diameter correction control signal TS including fifth switching information for switching to TP112 is generated.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 calculates the control center point CL11, the tool diameter correction value MVLL11, and the offset value SVLL11 of the tool path TP11, and the control center point CL112, the tool diameter correction value MVLL112, and the offset value SVLL112 of the tool path TP112. And generates a tool diameter correction control signal TS including sixth switching information for switching to.
  • the machining path calculation unit 202 generates a tool diameter correction control signal TS including seventh switching information for switching the tool path TP112 to the tool path TP12 at the switching time point t1, based on the tool diameter correction information TC.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 calculates the control center point CL112, the tool diameter correction value MVLL112, and the offset value SVLL112 of the tool path TP112, and the control center point CL12, the tool diameter correction value MVLL12, and the offset value SVLL12 of the tool path TP12.
  • a tool diameter correction control signal TS including eighth switching information for switching to.
  • the processing path calculation unit 202 generates a tool diameter correction control signal TS including ninth switching information for switching the tool path TP12 to the tool path TP121 in the tool path interpolation period SP12 based on the tool diameter correction information TC. I do.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 calculates the control center point CL12, the tool diameter correction value MVLL12, and the offset value SVLL12 of the tool path TP12, and the control center point CL121, the tool diameter correction value MVLL121, and the offset value SVLL121 of the tool path TP121. And generates a tool diameter correction control signal TS including tenth switching information for switching to.
  • the processing path calculation unit 202 generates a tool diameter correction control signal TS including eleventh switching information for switching the tool path TP121 to the tool path TP11 at the switching time point t2 based on the tool diameter correction information TC.
  • the tool radius correction amount calculation unit 201 calculates the control center point CL121, the tool radius correction value MVLL121, and the offset value SVLL121 of the tool locus TP121, and the control center point CL11, the tool radius correction value MVLL11, and the offset value SVLL11 of the tool locus TP11.
  • a tool diameter correction control signal TS including twelfth switching information for switching to is generated. That is, the tool diameter correction amount calculation unit 201 generates the tool diameter correction control signal TS including the fifth to twelfth switching information.
  • the machining trajectory calculation unit 202 outputs the tool diameter correction control signal TS to the drive control unit 203.
  • the drive control unit 203 generates a drive control signal CS based on the tool diameter correction control signal TS.
  • the drive control unit 203 controls the processing machine main body 100 based on the drive control signal CS.
  • the processing machine body 100 controls the nozzle trajectory NP by driving the X-axis carriage 102 and the Y-axis carriage 103 based on the drive control signal CS. Further, the processing machine main body 100 controls the tool path TP by driving the tool path control section 300 based on the drive control signal CS.
  • the processing machine main body 100 switches the tool path TP11 stepwise to the tool path TP12 via the tool path TP112 set in the tool path interpolation period SP11. .
  • the processing machine body 100 changes the control center point CL11, the tool diameter correction value MVLL11, and the offset value SVLL11 at the switching timing to the control center point CL112, the tool diameter correction value MVLL112, and the offset value SVLL112. Execute
  • the processing machine main body 100 changes the control center point CL112, the tool diameter correction value MVLL112, and the offset value SVLL112 at the switching timing to the control center point CL12, the tool diameter correction value MVLL12, and the offset value SVLL12, and thereby the tool diameter correction.
  • the processing machine body 100 switches the tool path TP12 stepwise to the tool path TP11 via the tool path TP121 set in the tool path interpolation period SP12. . Further, the processing machine body 100 changes the control center point CL12, the tool diameter correction value MVLL12, and the offset value SVLL12 to the control center point CL121, the tool diameter correction value MVLL121, and the offset value SVLL121 at the switching timing.
  • the processing machine body 100 changes the control center point CL121, the tool diameter correction value MVLL121, and the offset value SVLL121 at the switching timing to the control center point CL11, the tool diameter correction value MVLL11, and the offset value SVLL11.
  • step S1 the CAD device 20 generates product shape data SD based on product shape information including dimensions and shapes of the final processed product. Further, the CAD device 20 outputs the product shape data SD to the CAM device 21.
  • step S2 the CAM device 21 generates a machining program PP (including a G code) for the cutting machine 1 based on the product shape data SD, and designates a machining condition CP. Further, the CAM device 21 outputs the machining program PP and the machining condition CP to the NC device 200 of the cutting machine 1.
  • a machining program PP including a G code
  • step S3 the NC device 200 controls the processing machine main body 100 to drive the X-axis carriage 102 and the Y-axis carriage 103 based on the processing program PP and the processing conditions CP, so that the nozzle 106 Move to position.
  • step S4 the NC device 200 controls the laser oscillator 10 based on the processing program PP and the processing conditions CP to emit a laser beam from the opening 105 of the nozzle 106, and Irradiate.
  • the timing of steps S3 and S4 is controlled based on the machining program PP and the machining conditions CP.
  • the machining program PP and the machining conditions CP are input from the CAM device 21 to the tool diameter correction amount computing unit 201 and the machining trajectory computing unit 202 of the NC device 200 in step S2.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 recognizes whether or not the processing condition CP includes tool path switching information. When it is recognized that the tool path switching information is not included in the processing condition CP, the tool diameter correction amount calculation unit 201 recognizes the tool path TP included in the processing condition CP.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 recognizes a plurality of tool paths TP included in the tool path switching information. In step S6, the tool diameter correction amount calculation unit 201 sets a tool path interpolation period SP for the switching time point t of the tool path TP.
  • step S7 the tool diameter correction amount calculation unit 201 extracts feature points of the plurality of tool paths TP recognized in step S5.
  • the tool diameter correction amount calculation unit 201 sets a characteristic curve based on the extracted characteristic points. Further, the tool diameter correction amount calculation unit 201 sets the tool path TP (interpolated tool path) in the tool path interpolation period SP while keeping the ratio between the constituent points of the characteristic curve constant.
  • step S8 the tool diameter correction amount calculation unit 201 generates tool diameter correction information TC including correction information based on the tool path TP and correction information based on the nozzle path NP based on the processing program PP and the processing conditions CP. Generate. Further, the tool diameter correction amount calculation unit 201 outputs the tool diameter correction information TC to the machining trajectory calculation unit 202.
  • the machining trajectory calculation unit 202 receives the machining program PP and the machining condition CP from the CAM device 21, and receives the tool radius correction information TC from the tool radius correction amount computation unit 201.
  • the processing locus calculation unit 202 translates the G code included in the processing program PP. Further, based on the translation result, the processing program PP, the processing condition CP, and the tool diameter correction information TC, the processing path calculation unit 202 performs cutting with the left tool diameter correction using the nozzle path NP or the nozzle path NP Either cutting with the right tool diameter correction using the tool path, cutting with the left tool diameter correction using the tool path TP, or cutting with the right tool diameter correction using the tool path TP Is determined.
  • step S10 the machining trajectory calculation unit 202 generates a tool radius correction control signal TS based on the machining program PP, the machining conditions CP, the tool radius compensation information TC, and the determined machining compensation conditions. Further, the machining trajectory calculation unit 202 outputs a tool diameter correction control signal TS to the drive control unit 203.
  • step S11 the drive control unit 203 generates a drive control signal CS for controlling the processing machine body 100 based on the tool diameter correction control signal TS. The drive control unit 203 outputs a drive control signal CS to the processing machine main body 100.
  • step S12 the processing machine body 100 drives the X-axis carriage 102 and the Y-axis carriage 103 based on the drive control signal CS to control the nozzle trajectory NP. Further, the processing machine main body 100 controls the tool path TP by driving the tool path control section 300 based on the drive control signal CS.
  • the processing machine body 100 switches the tool path TP based on the drive control signal CS, and corrects the tool diameter at the switching timing.
  • the drive control unit 203 switches and changes the tool path TP instantaneously. If the tool diameter correction information TC includes a parameter with switching interpolation, the drive control unit 203 changes the tool path TP by switching stepwise via the tool path TP set in the tool path interpolation period SP.
  • the tool diameter correction information TC including the correction information based on the tool path TP and the correction information based on the nozzle path NP is generated.
  • the driving of the processing unit 104 and the driving of the tool path control unit 300 are controlled based on the tool diameter correction information TC, so that the nozzle path NP and the tool The trajectory TP is controlled. Therefore, according to one or more embodiments of the cutting machine and the cutting method, the cutting in a state where the tool path corresponding to the cutting tool or the relative position between the nozzle 106 and the processing table 101 is fixed. Even if the trace is non-circular, the tool diameter of the cutting tool can be accurately corrected.
  • the cutting machine 1 when the cutting condition CP includes cutting tool information for changing a tool path during cutting, the cutting machine 1
  • the tool diameter correction information TC including the tool path TP is generated.
  • the tool diameter correction control signal TS including switching information for switching the tool path TP is generated based on the tool diameter correction information TC.
  • the cutting machine body 100 is controlled based on the tool diameter correction control signal TS to switch the tool path TP.
  • the tool path TP is switched based on the tool diameter correction information TC.
  • the tool diameter can be accurately corrected.
  • the present invention is not limited to one or more embodiments described above, and can be variously changed without departing from the gist of the present invention.
  • one interpolation tool path is set in the tool path interpolation periods SP11 and SP12, but a plurality of interpolation tool paths may be set.
  • the laser machine and the laser processing method have been described as examples, but the invention is not limited thereto.
  • the present invention is also applicable to a water jet processing machine.

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Abstract

切削加工機（１）は加工機本体（１００）とＮＣ装置（２００）とを備える。ＮＣ装置（２００）は工具径補正量演算部（２０１）と加工軌跡演算部（２０２）と駆動制御部（２０３）とを有する。加工機本体（１００）は加工ユニット（１０４）と工具軌跡制御部（３００）とを有する。加工条件（ＣＰ）に切削加工中に工具軌跡（ＴＰ）を変更する切削工具情報が含まれる場合、工具径補正量演算部（２０１）は、加工条件（ＣＰ）に含まれる複数の工具軌跡（ＴＰ）を認識し、複数の工具軌跡（ＴＰ）を含む工具径補正情報（ＴＣ）を生成する。加工軌跡演算部（２０２）は加工プログラム（ＰＰ）と加工条件（ＣＰ）と工具径補正情報（ＴＣ）とに基づいて工具径補正制御信号（ＴＳ）を生成する。駆動制御部（２０３）は工具径補正制御信号（ＴＳ）に基づいて加工機本体（１００）を制御する駆動制御信号（ＣＳ）を生成する。

Description

切削加工機及び切削加工方法
　本開示は、レーザビームを照射して加工対象物を加工するレーザ加工機等の切削加工機及び切削加工方法に関する。
　切削加工機として、レーザビームを照射して加工対象物を加工し、所定の形状を有する製品を製作するレーザ加工機が普及している。レーザ加工機は、製品が所定の形状を有して製作されるように、レーザビームによる切削量を考慮した工具径補正により加工対象物を切削加工する。特許文献１には、工具径補正により加工対象物を切削加工するレーザ加工機の一例が記載されている。
特許第６０８７４８３号公報
　レーザ加工機において、レーザビームを射出するノズルと加工対象物を載せる加工テーブルとの相対位置が固定されている状態では、レーザビームは通常、円形状を有するため、切削加工跡も円形状を有する。複数の種類の回転工具を備えたマシニングセンタにおいても、回転工具の位置座標が固定されている状態では、切削加工跡は通常、円形状を有する。ウォータジェット加工機においても、高圧水が射出される位置座標が固定されている状態では、切削加工跡は通常、円形状を有する。従って、工具径補正は、ノズル、回転工具、高圧水等の切削工具の位置座標が固定されている状態における切削加工跡が円形状であることを前提としている。
　そのため、レーザ加工機等の切削加工機は、切削工具による切削加工跡の半径分または切削加工跡の半幅分を工具径補正量に設定し、工具径補正量分だけシフトさせて加工対象物を切削加工するときの軌跡を制御する。一般的に、従来の切削加工機では、工具径補正は切削加工跡が非円形状の場合に対応していない。
　１またはそれ以上の実施形態は、切削工具の位置座標が固定されている状態における切削加工跡が非円形状であっても、切削工具の工具径を精度よく補正することができる切削加工機及び切削加工方法を提供することを目的とする。
　１またはそれ以上の実施形態の第１の態様によれば、加工対象物を切削加工する加工機本体と、前記加工機本体を制御するＮＣ装置とを備え、前記ＮＣ装置は、前記加工対象物を切削加工することによって得られる最終加工製品の寸法及び形状を含む製品形状情報に基づいて設定された加工プログラムと加工条件とに基づいて、前記加工対象物を切削加工する切削工具の工具径を補正するための工具径補正情報を生成する工具径補正量演算部と、前記加工プログラムと前記加工条件と前記工具径補正情報とに基づいて、切削加工補正条件を含む工具径補正制御信号を生成する加工軌跡演算部と、前記工具径補正制御信号に基づいて、前記加工機本体を制御する駆動制御信号を生成する駆動制御部とを有し、前記加工機本体は、前記加工対象物との相対位置を変化させることにより、前記加工対象物を切削加工する加工ユニットと、前記駆動制御信号に基づいて、前記切削工具に相当し、かつ、非円形状を有する工具軌跡を制御する工具軌跡制御部とを有し、前記加工条件に切削加工中に前記工具軌跡を切り替えるための切削工具情報が含まれている場合、前記工具径補正量演算部は、前記加工条件に含まれる複数の工具軌跡を認識し、前記複数の工具軌跡を含む工具径補正情報を生成する切削加工機が提供される。
　１またはそれ以上の実施形態の第２の態様によれば、加工対象物を切削加工することによって得られる最終加工製品の寸法及び形状を含む製品形状情報に基づいて設定され、加工対象物を切削加工するための切削工具に相当し、かつ、非円形状を有する工具軌跡を切削加工中に変更するための切削工具情報が含まれる加工条件と加工プログラムとに基づいて、前記工具軌跡の工具径を補正するための工具径補正情報を生成し、前記加工プログラムと前記加工条件と前記工具径補正情報とに基づいて、切削加工補正条件を含む工具径補正制御信号を生成し、前記工具径補正制御信号に基づいて駆動制御信号を生成し、前記駆動制御信号に基づいて前記工具軌跡を制御し、前記加工条件に切削加工中に前記工具軌跡を変更するための切削工具情報が含まれている場合、前記加工条件に含まれる複数の工具軌跡を認識し、前記複数の工具軌跡を含む工具径補正情報を生成する切削加工方法が提供される。
　１またはそれ以上の実施形態の切削加工機及び切削加工方法によれば、切削工具の位置座標が固定されている状態における切削加工跡が非円形状であっても、切削工具の工具径を精度よく補正することができる。
図１は、１またはそれ以上の実施形態の切削加工機の全体的な構成例を示す図である。 図２は、ノズルと工具軌跡との関係を示す図である。 図３は、工具軌跡制御部の構成例を示す図である。 図４は、切削加工中に工具軌跡が切り替え補間なしの条件にて変更される状態を示す図である。 図５は、切削加工中に工具軌跡が切り替え補間ありの条件にて変更される状態を示す図である。 図６は、１またはそれ以上の実施形態の切削加工方法の一例を示すフローチャートである。
　以下、１またはそれ以上の実施形態の切削加工機及び切削加工方法について、添付図面を参照して説明する。切削加工機及び切削加工方法の一例として、レーザ加工機及びレーザ加工方法について説明する。
　図１に示すように、切削加工機１は、レーザ発振器１０と、加工機本体１００と、ＮＣ装置（数値制御装置）２００とを備える。ＮＣ装置２００は、レーザ発振器１０と加工機本体１００とを制御する。レーザ発振器１０はレーザビームを生成して射出する。レーザ発振器１０から射出されたレーザビームは、プロセスファイバ１１を介して加工機本体１００へ伝送される。加工機本体１００は、レーザビームを加工対象物Ｗに照射し、かつ、加工対象物Ｗとレーザビームのビームスポットとの相対位置を変化させることにより、加工対象物Ｗを切削加工する。
　レーザ発振器１０としては、レーザダイオードより発せられる励起光を増幅して所定の波長のレーザビームを射出するレーザ発振器、または、レーザダイオードより発せられるレーザビームを直接利用するレーザ発振器が好適である。レーザ発振器１０は、例えば、固体レーザ発振器、ファイバレーザ発振器、ディスクレーザ発振器、または、ダイレクトダイオードレーザ発振器（ＤＤＬ発振器）である。
　レーザ発振器１０は、波長９００ｎｍ～１１００ｎｍの１μｍ帯のレーザビームを射出する。ファイバレーザ発振器及びＤＤＬ発振器を例とすると、ファイバレーザ発振器は、波長１０６０ｎｍ～１０８０ｎｍのレーザビームを射出し、ＤＤＬ発振器は、波長９１０ｎｍ～９５０ｎｍのレーザビームを射出する。
　加工機本体１００は、加工対象物Ｗを載せる加工テーブル１０１と、門型のＸ軸キャリッジ１０２と、Ｙ軸キャリッジ１０３と、加工ユニット１０４と、工具軌跡制御部３００とを有する。加工対象物Ｗは例えばステンレス鋼よりなる板金である。加工対象物はステンレス鋼以外の鉄系の板金であっても構わないし、アルミニウム、アルミニウム合金、銅鋼などの板金であっても構わない。レーザ発振器１０から射出されたレーザビームは、プロセスファイバ１１を介して加工機本体１００の加工ユニット１０４へ伝送される。工具軌跡制御部３００は加工ユニット１０４の内部に収容されている。
　Ｘ軸キャリッジ１０２は、加工テーブル１０１上でＸ軸方向に移動自在に構成されている。Ｙ軸キャリッジ１０３は、Ｘ軸キャリッジ１０２上でＸ軸と直交するＹ軸方向に移動自在に構成されている。Ｘ軸キャリッジ１０２及びＹ軸キャリッジ１０３は、加工ユニット１０４を加工対象物Ｗの面に沿って、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、または、Ｘ軸とＹ軸との任意の合成方向に移動させる移動機構として機能する。
　加工機本体１００は、加工ユニット１０４を加工対象物Ｗの面に沿って移動させる代わりに、加工ユニット１０４は位置が固定されていて、加工対象物Ｗが移動するように構成されていてもよい。加工機本体１００は、加工対象物Ｗの面に対して加工ユニット１０４を相対的に移動させる移動機構を備えていればよい。
　加工ユニット１０４にはノズル１０６が取り付けられている。ノズル１０６の先端部には円形の開口部１０５が形成されている。加工ユニット１０４に伝送されたレーザビームは、ノズル１０６の開口部１０５から射出され、加工対象物Ｗに照射される。
　加工ユニット１０４には、窒素または空気等のアシストガスが供給される。アシストガスは酸素であってもよく、その目的が酸化抑制なのか、酸化反応熱を利用するのかによって、窒素と酸素との混合比を任意に設定できる。レーザビームが開口部１０５から加工対象物Ｗに照射され、かつ、アシストガスが開口部１０５から加工対象物Ｗへと吹き付けられる。アシストガスは、加工対象物Ｗが溶融したカーフ幅内の溶融物を排出する。
　工具軌跡制御部３００は、加工ユニット１０４内を進行して開口部１０５から射出されるレーザビームを、非円形状の振動パターンで振動させるビーム振動機構として機能する。工具軌跡制御部３００がレーザビームを非円形状の振動パターンで振動させることにより、加工ユニット１０４は非円形状の工具軌跡により加工対象物Ｗを切削加工する。工具軌跡制御部３００の具体的な構成例、及び、工具軌跡制御部３００がレーザビームのビームスポットを非円形状の振動パターンで振動させる方法については後述する。
　ここで、工具軌跡とは、一定時間内に非円形状の振動パターンで振動させたビーム振動によってなされたビームの軌跡が描いた図形であって、振動工具形状を指す。つまり、通常は、ノズル１０６から射出される円形のレーザビームそのものが切削工具であり、そのビーム半径分が工具径補正となるが、ここでは、振動パターンで描いた図形の工具軌跡を切削工具とする。ノズル１０６と加工テーブル１０１との相対位置が固定されている状態における切削加工跡は、工具軌跡に対応する。
　ＣＡＤ（Computer Aided Design）装置２０は、加工対象物Ｗを切削加工することによって得られる最終加工製品の寸法及び形状を含む製品形状情報に基づいて製品形状データ（ＣＡＤデータ）ＳＤを生成し、ＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）装置２１へ出力する。ＣＡＭ装置２１は、製品形状データＳＤに基づいて、切削加工機１が加工対象物Ｗを切削加工するための加工プログラム（ＮＣデータ）ＰＰを生成し、加工条件ＣＰを指定する。即ち、加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰとは、最終加工製品の寸法及び形状を含む製品形状情報に基づいて設定される。
　加工プログラムＰＰには、切削加工の進行方向の左側に工具径補正量分だけシフトさせて切削工具の軌跡を制御するＧ４１（左工具径補正）、または、切削加工の進行方向の右側に工具径補正量分だけシフトさせて切削工具の軌跡を制御するＧ４２（右工具径補正）で示されるＧコードが含まれている。
　ＣＡＭ装置２１は、加工条件ＣＰとして、切削工具に相当する工具軌跡を指定する。工具軌跡は例えば非円形状を有する。ＣＡＭ装置２１は、形状または工具径が異なる複数の工具軌跡を指定することができる。加工条件ＣＰには、切削加工中に工具軌跡を変更するための切削工具情報が含まれている。
　加工条件ＣＰには、加工対象物Ｗの材質及び厚さ等の材料パラメータが指定された加工対象情報が含まれている。加工条件ＣＰには、レーザビームの出力、加工速度、及び、ノズル１０６の開口部１０５の直径（ノズル径）等の加工パラメータ、及び、アシストガス条件等の切削加工情報が含まれている。即ち、加工条件ＣＰには、工具軌跡等の切削工具情報と加工対象情報と切削加工情報とが含まれている。
　ＣＡＭ装置２１は、加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰとを切削加工機１のＮＣ装置２００へ出力する。ＮＣ装置２００は、加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰとに基づいてレーザ発振器１０を制御する。ＮＣ装置２００は、加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰとに基づいて、加工機本体１００を制御してＸ軸キャリッジ１０２及びＹ軸キャリッジ１０３を駆動させることにより、ノズル１０６を目的の位置へ移動させる。
　ＮＣ装置２００は、加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰとに基づいて、工具軌跡制御部３００を制御することにより、ノズル１０６の開口部１０５より射出されるレーザビームのビームスポットの軌跡を制御する。ビームスポットの軌跡は工具軌跡に相当する。
　ＮＣ装置２００は、工具径補正量演算部２０１と、加工軌跡演算部２０２と、駆動制御部２０３とを有する。工具径補正量演算部２０１、及び、加工軌跡演算部２０２には、ＣＡＭ装置２１から加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰとが入力される。工具径補正量演算部２０１は、加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰとに基づいて、加工対象物Ｗを切削加工するための切削工具の工具径を補正するための工具径補正情報ＴＣを生成する。
　図２を用いて、工具径補正情報ＴＣについて説明する。図２は、ノズル１０６の内部から開口部１０５を介して加工対象物Ｗに照射されるレーザビームのビームスポットの軌跡（工具軌跡）を示している。
　工具径補正量演算部２０１は、加工条件ＣＰに含まれる工具軌跡ＴＰを認識する。工具径補正量演算部２０１は、認識された工具軌跡ＴＰとノズル１０６の軌跡ＮＰ（以下、ノズル軌跡ＮＰとする）と切削加工の進行方向ＤＴとに基づいて、工具径補正情報ＴＣを生成する。工具軌跡ＴＰは加工対象物Ｗを切削加工するための切削工具に相当する。工具軌跡ＴＰの形状は切削工具の形状に相当する。工具軌跡ＴＰは例えば非円形状を有する。
　工具径補正情報ＴＣは、工具軌跡ＴＰにおける制御中心点ＣＬと、加工面形成位置ＭＰＬ及びＭＰＲと、工具径補正値ＭＶＬＬ及びＭＶＬＲと、オフセット値ＳＶＬＬ及びＳＶＬＲとを含む。また、工具径補正情報ＴＣは、ノズル軌跡ＮＰにおけるノズル１０６の中心点ＣＮ（以下、ノズル中心点ＣＮとする）と、工具径補正値ＭＶＮＬ及びＭＶＮＲと、オフセット値ＳＶＮＬ及びＳＶＮＲとを含む。なお、制御中心点ＣＬとは、一般的なレーザ加工の工具径補正の場合のレーザビームの中心に相当する。１またはそれ以上の実施形態においては、工具軌跡を非円形状の切削工具としているので、切断ラインを切削工具と製品の境界とするときの切断ライン（切断位置）に対して切削工具を制御する中心の位置である。ノズル軌跡ＮＰとは、具体的にはノズル中心点ＣＮの軌跡である。ノズル１０６の中心点ＣＮと開口部１０５の中心点とは一致している。
　図２に示すＣＣＮａ及びＣＣＮｂは、ノズル１０６の中心線を示している。中心線ＣＣＮａは進行方向ＤＴに対して平行であり、中心線ＣＣＮｂは進行方向ＤＴに対して垂直である。図２に示すＢＳは、工具軌跡ＴＰ上を移動するレーザビームのビームスポットを示している。図２には、非円形状の一例として、ビームスポットＢＳがアルファベットのＣを描くようにビームスポットＢＳを振動させる振動パターンの工具軌跡ＴＰを示している。なお、工具軌跡ＴＰの振動パターンは非円形状を含む自由形状であればよい。
　レーザ加工機の場合、工具軌跡ＴＰはレーザビームのビームスポットＢＳの軌跡に相当する。ビームスポットＢＳは工具軌跡ＴＰ上を往復移動する。または、ビームスポットＢＳは非円形状であれば周期移動してもよい。加工面形成位置ＭＰＬ及びＭＰＲは、工具軌跡ＴＰにおいて制御中心点ＣＬを通り進行方向ＤＴと平行な中心線ＣＣＬａからビームスポットＢＳまでの距離が最大となる位置に相当する。加工面形成位置ＭＰＬ及びＭＰＲは、工具軌跡ＴＰが切削加工の進行方向ＤＴに移動したときに、加工対象物Ｗに加工面が形成される位置である。即ち、加工面形成位置ＭＰＬ及びＭＰＲは、工具軌跡ＴＰにおいて工具径が最大となる位置である。
　加工面形成位置ＭＰＬ及びＭＰＲは、ノズル軌跡ＮＰにおいてノズル中心点ＣＮを通り進行方向ＤＴと平行な中心線ＣＣＮａからの距離が最大となる位置に相当する。即ち、加工面形成位置ＭＰＬ及びＭＰＲは、ノズル軌跡ＮＰにおいて工具径が最大となる位置である。加工面形成位置ＭＰＬは左工具径補正におけるパラメータであり、加工面形成位置ＭＰＲは右工具径補正におけるパラメータである。
　工具軌跡ＴＰにおける工具径補正値ＭＶＬＬ及びＭＶＬＲは、中心線ＣＣＬａから加工面形成位置ＭＰＬ及びＭＰＲまでの距離に相当する。工具軌跡ＴＰにおける工具径補正値ＭＶＬＬ及びＭＶＬＲは、工具軌跡ＴＰにおける工具径に相当する。ノズル軌跡ＮＰにおける工具径補正値ＭＶＮＬ及びＭＶＮＲは、中心線ＣＣＮａから加工面形成位置ＭＰＬ及びＭＰＲまでの距離に相当する。ノズル軌跡ＮＰにおける工具径補正値ＭＶＮＬ及びＭＶＮＲは、ノズル軌跡ＮＰにおける工具径に相当する。工具径補正値ＭＶＬＬ及びＭＶＮＬは左工具径補正におけるパラメータであり、工具径補正値ＭＶＬＲ及びＭＶＮＲは右工具径補正におけるパラメータである。
　工具軌跡ＴＰにおけるオフセット値ＳＶＬＬ及びＳＶＬＲは、制御中心点ＣＬを通り進行方向ＤＴと垂直な中心線ＣＣＬｂから加工面形成位置ＭＰＬ及びＭＰＲまでの距離に相当する。ノズル軌跡ＮＰにおけるオフセット値ＳＶＮＬ及びＳＶＮＲは、ノズル中心点ＣＮを通り進行方向ＤＴと垂直な中心線ＣＣＮｂから加工面形成位置ＭＰＬ及びＭＰＲまでの距離に相当する。オフセット値ＳＶＬＬ及びＳＶＮＬは左工具径補正におけるパラメータであり、オフセット値ＳＶＬＲ及びＳＶＮＲは右工具径補正におけるパラメータである。
　従って、工具径補正量演算部２０１は、加工条件ＣＰに含まれる工具軌跡ＴＰを認識し、加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰとに基づいて、工具軌跡ＴＰに基づく補正情報とノズル軌跡ＮＰに基づく補正情報とを含む工具径補正情報ＴＣを生成する。工具径補正量演算部２０１は工具径補正情報ＴＣを加工軌跡演算部２０２へ出力する。また、工具径補正量演算部２０１は、左工具径補正と右工具径補正の両方の補正情報を含む工具径補正情報ＴＣを加工軌跡演算部２０２へ出力する。
　加工軌跡演算部２０２には、ＣＡＭ装置２１から加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰとが入力され、工具径補正量演算部２０１から工具径補正情報ＴＣが入力される。加工軌跡演算部２０２は、加工プログラムＰＰに含まれているＧコードを翻訳する。なお、加工プログラムＰＰはＧコードの代わりにロボット言語等を含んでいてもよい。
　加工軌跡演算部２０２は、翻訳結果と加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰと工具径補正情報ＴＣとに基づいて、ノズル軌跡ＮＰを用いて左工具径補正にて切削加工するか、ノズル軌跡ＮＰを用いて右工具径補正にて切削加工するか、工具軌跡ＴＰを用いて左工具径補正にて切削加工するか、工具軌跡ＴＰを用いて右工具径補正にて切削加工するかのいずれかの切削加工補正条件を決定する。
　加工軌跡演算部２０２は、翻訳結果と加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰと工具径補正情報ＴＣと決定された切削加工補正条件とに基づいて工具径補正制御信号ＴＳを生成する。加工軌跡演算部２０２は、工具径補正制御信号ＴＳを駆動制御部２０３へ出力する。駆動制御部２０３は、工具径補正制御信号ＴＳに基づいて、加工機本体１００を制御する駆動制御信号ＣＳを生成する。駆動制御部２０３は駆動制御信号ＣＳを加工機本体１００へ出力する。
　工具軌跡ＴＰを用いて左工具径補正にて切削加工する場合、駆動制御部２０３は、工具軌跡ＴＰと工具軌跡ＴＰにおける制御中心点ＣＬと工具径補正値ＭＶＬＬとオフセット値ＳＶＬＬとに基づいて駆動制御信号ＣＳを生成する。工具軌跡ＴＰを用いて右工具径補正にて切削加工する場合、駆動制御部２０３は、工具軌跡ＴＰと工具軌跡ＴＰにおける制御中心点ＣＬと工具径補正値ＭＶＬＲとオフセット値ＳＶＬＲとに基づいて駆動制御信号ＣＳを生成する。
　ノズル軌跡ＮＰを用いて左工具径補正にて切削加工する場合、駆動制御部２０３は、ノズル軌跡ＮＰとノズル軌跡ＮＰにおけるノズル中心点ＣＮと工具径補正値ＭＶＮＬとオフセット値ＳＶＮＬとに基づいて駆動制御信号ＣＳを生成する。ノズル軌跡ＮＰを用いて右工具径補正にて切削加工する場合、駆動制御部２０３は、ノズル軌跡ＮＰとノズル軌跡ＮＰにおけるノズル中心点ＣＮと工具径補正値ＭＶＮＲとオフセット値ＳＶＮＲとに基づいて駆動制御信号ＣＳを生成する。
　駆動制御部２０３は、駆動制御信号ＣＳにより、加工機本体１００の工具軌跡制御部３００を制御する。工具軌跡制御部３００は、駆動制御信号ＣＳに基づいて、ノズル１０６の開口部１０５より射出されるレーザビームのビームスポットＢＳの軌跡を制御する。
　図３を用いて、工具軌跡制御部３００の具体的な構成例、及び、工具軌跡制御部３００がレーザビームのビームスポットＢＳを非円形状の振動パターンで振動させる方法の一例を説明する。
　図３に示すように、工具軌跡制御部３００は加工ユニット１０４の内部に収容されている。工具軌跡制御部３００は、コリメータレンズ３３１と、ガルバノスキャナユニット３４０と、ベンドミラー３３４と、集束レンズ３３５とを有する。コリメータレンズ３３１は、プロセスファイバ１１より射出されたレーザビームを平行光（コリメート光）に変換する。
　ガルバノスキャナユニット３４０は、スキャンミラー３４１（第１のスキャンミラー）と、スキャンミラー３４１を回転駆動させる駆動部３４２（第１の駆動部）と、スキャンミラー３４３（第２のスキャンミラー）と、スキャンミラー３４３を回転駆動させる駆動部３４４（第２の駆動部）とを有する。
　駆動部３４２は、駆動制御部２０３の制御により、スキャンミラー３４１を所定の方向（例えばＸ方向）に所定の角度範囲で往復駆動させることができる。スキャンミラー３４１は、コリメータレンズ３２１により平行光に変換されたレーザビームをスキャンミラー３４３に向けて反射する。
　駆動部３４４は、駆動制御部２０３の制御により、スキャンミラー３４３を、スキャンミラー３４１の駆動方向とは異なる方向（例えばＹ方向）に所定の角度範囲で往復駆動させることができる。スキャンミラー３４３は、スキャンミラー３４１により反射されたレーザビームをベンドミラー３３４に向けて反射する。
　ベンドミラー３３４は、スキャンミラー３４３により反射されたレーザビームをＸ軸及びＹ軸に垂直なＺ軸方向下方に向けて反射させる。集束レンズ３３５はベンドミラー３３４により反射したレーザビームを集束して、加工対象物Ｗに照射する。
　ガルバノスキャナユニット３４０は、スキャンミラー３４１とスキャンミラー３４３とのいずれか一方または双方を高速で例えば１０００Ｈｚ以上で往復振動させることにより、切削加工跡を多種の非円形状にすることができる。即ち、一定の光強度以上のレーザビームを単位時間当たりに複数個所へ集束させることにより、加工対象物Ｗに接して実質的に加工に寄与する工具形状を、多種の非円形状にすることが任意にできる。
　図４及び図５を用いて、加工条件ＣＰに、切削加工中に工具軌跡ＴＰを変更するための切削工具情報が含まれている場合について説明する。図４及び図５は、工具軌跡ＴＰを用いて左工具径補正にて切削加工する場合を示している。加工条件ＣＰには、複数の切削工具に相当する複数の工具軌跡ＴＰと工具軌跡ＴＰを切り替えるタイミング（切り替え時点または位置）と切り替え方法とを含む工具軌跡切り替え情報が含まれている。複数の工具軌跡ＴＰは形状または工具径が異なる。工具軌跡切り替え情報は、切り替え方法として例えば切り替え補間なし、または、切り替え補間ありのパラメータを含む。
　工具径補正量演算部２０１は、加工条件ＣＰに工具軌跡切り替え情報が含まれているか否かを認識する。加工条件ＣＰに工具軌跡切り替え情報が含まれていない場合、工具径補正量演算部２０１は、加工条件ＣＰに含まれる工具軌跡ＴＰを認識する。加工条件ＣＰに工具軌跡切り替え情報が含まれている場合、工具径補正量演算部２０１は、工具軌跡切り替え情報に含まれる複数の工具軌跡ＴＰを認識する。
　工具径補正量演算部２０１は、加工条件ＣＰに基づいて、複数の工具軌跡ＴＰを含む上記の工具軌跡切り替え情報を有する工具径補正情報ＴＣを生成する。また、工具径補正量演算部２０１は、加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰとに基づいて、複数の工具軌跡ＴＰの切り替え基準位置となる加工面形成位置ＭＰＬ及びＭＰＲと、各工具軌跡ＴＰにおける制御中心点ＣＬと工具径補正値ＭＶＬＬ及びＭＶＬＲとオフセット値ＳＶＬＬ及びＳＶＬＲとを含む工具軌跡変更情報を有する工具径補正情報ＴＣを生成する。即ち、工具径補正情報ＴＣには、上記の工具軌跡切り替え情報と工具軌跡変更情報とが含まれている。
　図４は、加工条件ＣＰに、切り替え時点ｔ１で工具軌跡ＴＰ１１を工具軌跡ＴＰ１２に切り替え、切り替え時点ｔ２で工具軌跡ＴＰ１２を工具軌跡ＴＰ１１に切り替える切削工具情報が含まれている場合を示している。図４は、工具径補正情報ＴＣが切り替え補間なしのパラメータを含む場合を示している。なお、図４では説明をわかりやすくするために、オフセット値ＳＶＬＬ及びＳＶＬＲが０である場合を示している。
　工具径補正量演算部２０１は、切り替え時点ｔ１までの期間において選択される工具軌跡ＴＰ１１と、工具軌跡ＴＰ１１における制御中心点ＣＬ１１と、加工面形成位置ＭＰＬ１１及びＭＰＲ１１と、工具径補正値ＭＶＬＬ１１及びＭＶＬＲ１１と、オフセット値ＳＶＬＬ１１及びＳＶＬＲ１１とを含む工具径補正情報ＴＣを生成する。加工面形成位置ＭＰＬ１１及びＭＰＲ１１は、工具軌跡ＴＰ１１の切り替え基準位置となる。オフセット値ＳＶＬＬ１１及びＳＶＬＲ１１は、図２に示すオフセット値ＳＶＬＬ及びＳＶＬＲに相当する。
　工具径補正量演算部２０１は、切り替え時点ｔ１から切り替え時点ｔ２までの期間において選択される工具軌跡ＴＰ１２と、工具軌跡ＴＰ１２における制御中心点ＣＬ１２と、加工面形成位置ＭＰＬ１２及びＭＰＲ１２と、工具径補正値ＭＶＬＬ１２及びＭＶＬＲ１２と、オフセット値ＳＶＬＬ１２及びＳＶＬＲ１２とを含む工具径補正情報ＴＣを生成する。加工面形成位置ＭＰＬ１２及びＭＰＲ１２は、切削工具ＣＴ２の切り替え基準位置となる。オフセット値ＳＶＬＬ１２及びＳＶＬＲ１２は、図２に示すオフセット値ＳＶＬＬ及びＳＶＬＲに相当する。
　工具径補正量演算部２０１は、切り替え時点ｔ２以降の期間において選択される工具軌跡ＴＰ１１と、工具軌跡ＴＰ１１における制御中心点ＣＬ１１と、加工面形成位置ＭＰＬ１１及びＭＰＲ１１と、工具径補正値ＭＶＬＬ１１及びＭＶＬＲ１１と、オフセット値ＳＶＬＬ１１及びＳＶＬＲ１１とを含む工具径補正情報ＴＣを生成する。工具径補正量演算部２０１は、工具径補正情報ＴＣを加工軌跡演算部２０２へ出力する。
　加工軌跡演算部２０２は、加工プログラムＰＰに含まれているＧコードを翻訳する。加工軌跡演算部２０２は、翻訳結果と加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰと工具径補正情報ＴＣとに基づいて、ノズル軌跡ＮＰを用いて左工具径補正にて切削加工するか、ノズル軌跡ＮＰを用いて右工具径補正にて切削加工するか、工具軌跡ＴＰを用いて左工具径補正にて切削加工するか、工具軌跡ＴＰを用いて右工具径補正にて切削加工するかのいずれかの切削加工補正条件を決定する。
　工具軌跡ＴＰを用いて左工具径補正にて切削加工すると決定された場合、加工軌跡演算部２０２は、工具径補正情報ＴＣに基づいて、切り替え時点ｔ１にて、加工面形成位置ＭＰＬ１１と加工面形成位置ＭＰＬ１２とを一致させ、工具軌跡ＴＰ１１を工具軌跡ＴＰ１２に切り替えるための第１の切り替え情報を含む工具径補正制御信号ＴＳを生成する。
　また、加工軌跡演算部２０２は、制御中心点ＣＬ１１と工具径補正値ＭＶＬＬ１１とオフセット値ＳＶＬＬ１１とを、制御中心点ＣＬ１２と工具径補正値ＭＶＬＬ１２とオフセット値ＳＶＬＬ１２とに切り替えるための第２の切り替え情報を含む工具径補正制御信号ＴＳを生成する。
　加工軌跡演算部２０２は、工具径補正情報ＴＣに基づいて、切り替え時点ｔ２にて、加工面形成位置ＭＰＬ１２と加工面形成位置ＭＰＬ１１とを一致させ、工具軌跡ＴＰ１２を工具軌跡ＴＰ１１に切り替えるための第３の切り替え情報を含む工具径補正制御信号ＴＳを生成する。
　また、加工軌跡演算部２０２は、制御中心点ＣＬ１２と工具径補正値ＭＶＬＬ１２とオフセット値ＳＶＬＬ１２とを、制御中心点ＣＬ１１と工具径補正値ＭＶＬＬ１１とオフセット値ＳＶＬＬ１１とに切り替えるための第４の切り替え情報を含む工具径補正制御信号ＴＳを生成する。即ち、工具径補正量演算部２０１は、工具軌跡ＴＰを用いて左工具径補正にて切削加工すると決定された場合、第１～第４の切り替え情報を含む工具径補正制御信号ＴＳを生成する。
　加工軌跡演算部２０２は、工具径補正制御信号ＴＳを駆動制御部２０３へ出力する。駆動制御部２０３は、工具径補正制御信号ＴＳに基づいて駆動制御信号ＣＳを生成する。駆動制御部２０３は、駆動制御信号ＣＳにより、加工機本体１００を制御する。加工機本体１００は、駆動制御信号ＣＳに基づいて、Ｘ軸キャリッジ１０２及びＹ軸キャリッジ１０３を駆動させてノズル軌跡ＮＰを制御する。また、加工機本体１００は、駆動制御信号ＣＳに基づいて、工具軌跡制御部３００を駆動させて工具軌跡ＴＰを制御する。
　工具径補正情報ＴＣが切り替え補間なしのパラメータを含む場合、加工機本体１００は、切り替え時点ｔ１にて加工面形成位置ＭＰＬ１１と加工面形成位置ＭＰＬ１２とを一致させ、工具軌跡ＴＰ１１を工具軌跡ＴＰ１２に瞬時に切り替える。また、加工機本体１００は、切り替えのタイミングで制御中心点ＣＬ１１と工具径補正値ＭＶＬＬ１１とオフセット値ＳＶＬＬ１１とを、制御中心点ＣＬ１２と工具径補正値ＭＶＬＬ１２とオフセット値ＳＶＬＬ１２とに変更する工具径補正を実行する。
　工具径補正情報ＴＣが切り替え補間なしのパラメータを含む場合、加工機本体１００は、切り替え時点ｔ２にて加工面形成位置ＭＰＬ１２と加工面形成位置ＭＰＬ１１とを一致させ、工具軌跡ＴＰ１２を工具軌跡ＴＰ１１に瞬時に切り替える。また、加工機本体１００は、切り替えのタイミングで制御中心点ＣＬ１２と工具径補正値ＭＶＬＬ１２とオフセット値ＳＶＬＬ１２とを、制御中心点ＣＬ１１と工具径補正値ＭＶＬＬ１１とオフセット値ＳＶＬＬ１１とに変更する工具径補正を実行する。
　図５は、加工条件ＣＰに、切り替え時点ｔ１で工具軌跡ＴＰ１１を工具軌跡ＴＰ１２に切り替え、切り替え時点ｔ２で工具軌跡ＴＰ１２を工具軌跡ＴＰ１１に切り替える切削工具情報が含まれている場合を示している。図５は、工具径補正情報ＴＣが切り替え補間ありのパラメータを含む場合を示している。なお、図５では説明をわかりやすくするために、オフセット値ＳＶＬＬ及びＳＶＬＲが０である場合を示している。
　工具径補正情報ＴＣが切り替え補間ありのパラメータを含む場合、工具径補正量演算部２０１は、切り替え時点ｔ１に対して工具軌跡補間期間ＳＰ１１を設定する。工具軌跡補間期間ＳＰ１１は切り替え時点ｔ１までの所定の期間である。
　工具径補正量演算部２０１は、工具軌跡ＴＰ１１と工具軌跡ＴＰ１２との特徴点を抽出する。工具径補正量演算部２０１は、抽出された特徴点に基づいて特徴曲線を設定する。工具径補正量演算部２０１は、特徴曲線の各構成点間の比率を一定にして工具軌跡補間期間ＳＰ１１における工具軌跡ＴＰ１１２を設定する。工具軌跡ＴＰ１１２は、工具軌跡ＴＰ１１と工具軌跡ＴＰ１２とを段階的に切り替えるため、工具軌跡ＴＰ１１と工具軌跡ＴＰ１２とを補間する補間工具軌跡である。
　工具径補正量演算部２０１は、切り替え時点ｔ１までの期間において選択される工具軌跡ＴＰ１１と、工具軌跡ＴＰ１１における制御中心点ＣＬ１１と、加工面形成位置ＭＰＬ１１及びＭＰＲ１１と、工具径補正値ＭＶＬＬ１１及びＭＶＬＲ１１と、オフセット値ＳＶＬＬ１１及びＳＶＬＲ１１とを含む工具径補正情報ＴＣを生成する。
　工具径補正量演算部２０１は、工具軌跡補間期間ＳＰ１１において設定された工具軌跡ＴＰ１１２と、工具軌跡ＴＰ１１２における制御中心点ＣＬ１１２と、加工面形成位置ＭＰＬ１１２及びＭＰＲ１１２と、工具径補正値ＭＶＬＬ１１２及びＭＶＬＲ１１２と、オフセット値ＳＶＬＬ１１２及びＳＶＬＲ１１２とを含む工具径補正情報ＴＣを生成する。オフセット値ＳＶＬＬ１１２及びＳＶＬＲ１１２は図２に示すオフセット値ＳＶＬＬ及びＳＶＬＲに相当する。
　工具径補正量演算部２０１は、切り替え時点ｔ２に対して工具軌跡補間期間ＳＰ１２を設定する。工具軌跡補間期間ＳＰ１２は切り替え時点ｔ２までの所定の期間である。工具径補正量演算部２０１は、工具軌跡ＴＰ１２と工具軌跡ＴＰ１１との特徴点を抽出する。工具径補正量演算部２０１は、抽出された特徴点に基づいて特徴曲線を設定する。工具径補正量演算部２０１は、特徴曲線の各構成点間の比率を一定にして工具軌跡補間期間ＳＰ１２における工具軌跡ＴＰ１２１を設定する。工具軌跡ＴＰ１２１は、工具軌跡ＴＰ２１と工具軌跡ＴＰ１１とを段階的に切り替えるため、工具軌跡ＴＰ１２と工具軌跡ＴＰ１１とを補間する補間工具軌跡である。
　工具径補正量演算部２０１は、切り替え時点ｔ１から切り替え時点ｔ２までの期間において選択される工具軌跡ＴＰ１２と、工具軌跡ＴＰ１２における制御中心点ＣＬ１２と、加工面形成位置ＭＰＬ１２及びＭＰＲ１２と、工具径補正値ＭＶＬＬ１２及びＭＶＬＲ１２と、オフセット値ＳＶＬＬ１２及びＳＶＬＲ１２とを含む工具径補正情報ＴＣを生成する。
　工具径補正量演算部２０１は、工具軌跡補間期間ＳＰ１２において設定された工具軌跡ＴＰ１２１と、工具軌跡ＴＰ１２１における制御中心点ＣＬ１２１と、加工面形成位置ＭＰＬ１２１及びＭＰＲ１２１と、工具径補正値ＭＶＬＬ１２１及びＭＶＬＲ１２１と、オフセット値ＳＶＬＬ１２１及びＳＶＬＲ１２１とを含む工具径補正情報ＴＣを生成する。オフセット値ＳＶＬＬ１２１及びＳＶＬＲ１２１は図２に示すオフセット値ＳＶＬＬ及びＳＶＬＲに相当する。
　工具径補正量演算部２０１は、切り替え時点ｔ２以降の期間において選択される工具軌跡ＴＰ１１と、工具軌跡ＴＰ１１における制御中心点ＣＬ１１と、加工面形成位置ＭＰＬ１１及びＭＰＲ１１と、工具径補正値ＭＶＬＬ１１及びＭＶＬＲ１１と、オフセット値ＳＶＬＬ１１及びＳＶＬＲ１１とを含む工具径補正情報ＴＣを生成する。即ち、工具径補正情報ＴＣには、工具軌跡ＴＰ１１、ＴＰ１１２、ＴＰ１２、及び、ＴＰ１２１における工具径補正情報が含まれている。
　工具径補正量演算部２０１は、工具径補正情報ＴＣを加工軌跡演算部２０２へ出力する。加工軌跡演算部２０２は、加工プログラムＰＰに含まれているＧコードを翻訳する。加工軌跡演算部２０２は、翻訳結果と加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰと工具径補正情報ＴＣとに基づいて、ノズル軌跡ＮＰを用いて左工具径補正にて切削加工するか、ノズル軌跡ＮＰを用いて右工具径補正にて切削加工するか、工具軌跡ＴＰを用いて左工具径補正にて切削加工するか、工具軌跡ＴＰを用いて右工具径補正にて切削加工するかのいずれかの切削加工補正条件を決定する。
　工具軌跡ＴＰを用いて左工具径補正にて切削加工すると決定された場合、加工軌跡演算部２０２は、工具径補正情報ＴＣに基づいて、工具軌跡補間期間ＳＰ１１にて、工具軌跡ＴＰ１１を工具軌跡ＴＰ１１２に切り替えるための第５の切り替え情報を含む工具径補正制御信号ＴＳを生成する。また、工具径補正量演算部２０１は、工具軌跡ＴＰ１１の制御中心点ＣＬ１１と工具径補正値ＭＶＬＬ１１とオフセット値ＳＶＬＬ１１とを、工具軌跡ＴＰ１１２の制御中心点ＣＬ１１２と工具径補正値ＭＶＬＬ１１２とオフセット値ＳＶＬＬ１１２とに切り替えるための第６の切り替え情報を含む工具径補正制御信号ＴＳを生成する。
　加工軌跡演算部２０２は、工具径補正情報ＴＣに基づいて、切り替え時点ｔ１にて、工具軌跡ＴＰ１１２を工具軌跡ＴＰ１２に切り替えるための第７の切り替え情報を含む工具径補正制御信号ＴＳを生成する。また、工具径補正量演算部２０１は、工具軌跡ＴＰ１１２の制御中心点ＣＬ１１２と工具径補正値ＭＶＬＬ１１２とオフセット値ＳＶＬＬ１１２とを、工具軌跡ＴＰ１２の制御中心点ＣＬ１２と工具径補正値ＭＶＬＬ１２とオフセット値ＳＶＬＬ１２とに切り替えるための第８の切り替え情報を含む工具径補正制御信号ＴＳを生成する。
　加工軌跡演算部２０２は、工具径補正情報ＴＣに基づいて、工具軌跡補間期間ＳＰ１２にて、工具軌跡ＴＰ１２を工具軌跡ＴＰ１２１に切り替えるための第９の切り替え情報を含む工具径補正制御信号ＴＳを生成する。また、工具径補正量演算部２０１は、工具軌跡ＴＰ１２の制御中心点ＣＬ１２と工具径補正値ＭＶＬＬ１２とオフセット値ＳＶＬＬ１２とを、工具軌跡ＴＰ１２１の制御中心点ＣＬ１２１と工具径補正値ＭＶＬＬ１２１とオフセット値ＳＶＬＬ１２１とに切り替えるための第１０の切り替え情報を含む工具径補正制御信号ＴＳを生成する。
　加工軌跡演算部２０２は、工具径補正情報ＴＣに基づいて、切り替え時点ｔ２にて、工具軌跡ＴＰ１２１を工具軌跡ＴＰ１１に切り替えるための第１１の切り替え情報を含む工具径補正制御信号ＴＳを生成する。また、工具径補正量演算部２０１は、工具軌跡ＴＰ１２１の制御中心点ＣＬ１２１と工具径補正値ＭＶＬＬ１２１とオフセット値ＳＶＬＬ１２１とを、工具軌跡ＴＰ１１の制御中心点ＣＬ１１と工具径補正値ＭＶＬＬ１１とオフセット値ＳＶＬＬ１１とに切り替えるための第１２の切り替え情報を含む工具径補正制御信号ＴＳを生成する。即ち、工具径補正量演算部２０１は、第５～第１２の切り替え情報を含む工具径補正制御信号ＴＳを生成する。
　加工軌跡演算部２０２は、工具径補正制御信号ＴＳを駆動制御部２０３へ出力する。駆動制御部２０３は、工具径補正制御信号ＴＳに基づいて駆動制御信号ＣＳを生成する。駆動制御部２０３は、駆動制御信号ＣＳにより、加工機本体１００を制御する。加工機本体１００は、駆動制御信号ＣＳに基づいて、Ｘ軸キャリッジ１０２及びＹ軸キャリッジ１０３を駆動させてノズル軌跡ＮＰを制御する。また、加工機本体１００は、駆動制御信号ＣＳに基づいて、工具軌跡制御部３００を駆動させて工具軌跡ＴＰを制御する。
　工具径補正情報ＴＣが切り替え補間ありのパラメータを含む場合、加工機本体１００は、工具軌跡ＴＰ１１を、工具軌跡補間期間ＳＰ１１に設定された工具軌跡ＴＰ１１２を介して、工具軌跡ＴＰ１２に段階的に切り替える。
　また、加工機本体１００は、切り替えのタイミングで制御中心点ＣＬ１１と工具径補正値ＭＶＬＬ１１とオフセット値ＳＶＬＬ１１とを、制御中心点ＣＬ１１２と工具径補正値ＭＶＬＬ１１２とオフセット値ＳＶＬＬ１１２とに変更する工具径補正を実行する。
　さらに、加工機本体１００は、切り替えのタイミングで制御中心点ＣＬ１１２と工具径補正値ＭＶＬＬ１１２とオフセット値ＳＶＬＬ１１２とを、制御中心点ＣＬ１２と工具径補正値ＭＶＬＬ１２とオフセット値ＳＶＬＬ１２とに変更する工具径補正を実行する。
　工具径補正情報ＴＣが切り替え補間ありのパラメータを含む場合、加工機本体１００は、工具軌跡ＴＰ１２を、工具軌跡補間期間ＳＰ１２に設定された工具軌跡ＴＰ１２１を介して、工具軌跡ＴＰ１１に段階的に切り替える。また、加工機本体１００は、切り替えのタイミングで制御中心点ＣＬ１２と工具径補正値ＭＶＬＬ１２とオフセット値ＳＶＬＬ１２とを、制御中心点ＣＬ１２１と工具径補正値ＭＶＬＬ１２１とオフセット値ＳＶＬＬ１２１とに変更する工具径補正を実行する。
　さらに、加工機本体１００は、切り替えのタイミングで制御中心点ＣＬ１２１と工具径補正値ＭＶＬＬ１２１とオフセット値ＳＶＬＬ１２１とを、制御中心点ＣＬ１１と工具径補正値ＭＶＬＬ１１とオフセット値ＳＶＬＬ１１とに変更する工具径補正を実行する。
　図６に示すフローチャートを用いて、切削加工方法の一例を説明する。ＣＡＤ装置２０は、ステップＳ１にて、最終加工製品の寸法及び形状を含む製品形状情報に基づいて製品形状データＳＤを生成する。さらに、ＣＡＤ装置２０は、製品形状データＳＤをＣＡＭ装置２１へ出力する。
　ＣＡＭ装置２１は、ステップＳ２にて、製品形状データＳＤに基づいて、切削加工機１の加工プログラムＰＰ（Ｇコードを含む）を生成し、加工条件ＣＰを指定する。さらに、ＣＡＭ装置２１は加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰとを切削加工機１のＮＣ装置２００へ出力する。
　ＮＣ装置２００は、ステップＳ３にて、加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰとに基づいて、加工機本体１００を制御してＸ軸キャリッジ１０２及びＹ軸キャリッジ１０３を駆動させることにより、ノズル１０６を目的の位置へ移動させる。また、ＮＣ装置２００は、ステップＳ４にて、加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰとに基づいてレーザ発振器１０を制御することにより、レーザビームをノズル１０６の開口部１０５から射出し、加工対象物Ｗに照射する。ステップＳ３とステップＳ４とのタイミングは加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰとに基づいて制御される。
　ＮＣ装置２００の工具径補正量演算部２０１、及び、加工軌跡演算部２０２には、ステップＳ２にてＣＡＭ装置２１から加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰとが入力される。工具径補正量演算部２０１は、ステップＳ５にて、加工条件ＣＰに工具軌跡切り替え情報が含まれているか否かを認識する。加工条件ＣＰに工具軌跡切り替え情報が含まれていないと認識された場合、工具径補正量演算部２０１は、加工条件ＣＰに含まれる工具軌跡ＴＰを認識する。
　加工条件ＣＰに工具軌跡切り替え情報が含まれていると認識された場合、工具径補正量演算部２０１は、工具軌跡切り替え情報に含まれる複数の工具軌跡ＴＰを認識する。工具径補正量演算部２０１は、ステップＳ６にて、工具軌跡ＴＰの切り替え時点ｔに対して工具軌跡補間期間ＳＰを設定する。
　工具径補正量演算部２０１は、ステップＳ７にて、ステップＳ５にて認識された複数の工具軌跡ＴＰの特徴点を抽出する。工具径補正量演算部２０１は、抽出された特徴点に基づいて特徴曲線を設定する。さらに、工具径補正量演算部２０１は、特徴曲線の各構成点間の比率を一定にして工具軌跡補間期間ＳＰにおける工具軌跡ＴＰ（補間工具軌跡）を設定する。
　工具径補正量演算部２０１は、ステップＳ８にて、加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰとに基づいて、工具軌跡ＴＰに基づく補正情報とノズル軌跡ＮＰに基づく補正情報とを含む工具径補正情報ＴＣを生成する。さらに、工具径補正量演算部２０１は工具径補正情報ＴＣを加工軌跡演算部２０２へ出力する。
　加工軌跡演算部２０２には、ＣＡＭ装置２１から加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰとが入力され、工具径補正量演算部２０１から工具径補正情報ＴＣが入力される。加工軌跡演算部２０２は、ステップＳ９にて、加工プログラムＰＰに含まれているＧコードを翻訳する。さらに、加工軌跡演算部２０２は、翻訳結果と加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰと工具径補正情報ＴＣとに基づいて、ノズル軌跡ＮＰを用いて左工具径補正にて切削加工するか、ノズル軌跡ＮＰを用いて右工具径補正にて切削加工するか、工具軌跡ＴＰを用いて左工具径補正にて切削加工するか、工具軌跡ＴＰを用いて右工具径補正にて切削加工するかのいずれかの切削加工補正条件を決定する。
　加工軌跡演算部２０２は、ステップＳ１０にて、加工プログラムＰＰと加工条件ＣＰと工具径補正情報ＴＣと決定された切削加工補正条件とに基づいて工具径補正制御信号ＴＳを生成する。さらに、加工軌跡演算部２０２は、工具径補正制御信号ＴＳを駆動制御部２０３へ出力する。駆動制御部２０３は、ステップＳ１１にて、工具径補正制御信号ＴＳに基づいて、加工機本体１００を制御する駆動制御信号ＣＳを生成する。駆動制御部２０３は駆動制御信号ＣＳを加工機本体１００へ出力する。
　加工機本体１００は、ステップＳ１２にて、駆動制御信号ＣＳに基づいて、Ｘ軸キャリッジ１０２及びＹ軸キャリッジ１０３を駆動させてノズル軌跡ＮＰを制御する。また、加工機本体１００は、駆動制御信号ＣＳに基づいて、工具軌跡制御部３００を駆動させて工具軌跡ＴＰを制御する。
　さらに、加工機本体１００は、駆動制御信号ＣＳに基づいて、工具軌跡ＴＰを切り替え、かつ、切り替えのタイミングで工具径を補正する。工具径補正情報ＴＣが切り替え補間なしのパラメータを含む場合には、駆動制御部２０３は工具軌跡ＴＰを瞬時に切り替えて変更する。工具径補正情報ＴＣが切り替え補間ありのパラメータを含む場合には、駆動制御部２０３は工具軌跡ＴＰを、工具軌跡補間期間ＳＰに設定された工具軌跡ＴＰを介して段階的に切り替えて変更する。
　１またはそれ以上の実施形態の切削加工機及び切削加工方法では、工具軌跡ＴＰに基づく補正情報とノズル軌跡ＮＰに基づく補正情報とを含む工具径補正情報ＴＣを生成する。１またはそれ以上の実施形態の切削加工機及び切削加工方法では、工具径補正情報ＴＣに基づいて加工ユニット１０４の駆動と工具軌跡制御部３００の駆動とを制御することにより、ノズル軌跡ＮＰと工具軌跡ＴＰとを制御する。従って、１またはそれ以上の実施形態の切削加工機及び切削加工方法によれば、切削工具に相当する工具軌跡、または、ノズル１０６と加工テーブル１０１との相対位置が固定されている状態における切削加工跡が非円形状であっても、切削工具の工具径を精度よく補正することができる。
　１またはそれ以上の実施形態の切削加工機及び切削加工方法では、加工条件ＣＰに切削加工中に工具軌跡を変更するための切削工具情報が含まれている場合、切削加工機１は、複数の工具軌跡ＴＰを含む工具径補正情報ＴＣを生成する。さらに、１またはそれ以上の実施形態の切削加工機及び切削加工方法では、工具径補正情報ＴＣに基づいて、工具軌跡ＴＰを切り替えるための切り替え情報を含む工具径補正制御信号ＴＳを生成する。さらに、１またはそれ以上の実施形態の切削加工機及び切削加工方法では、工具径補正制御信号ＴＳに基づいて加工機本体１００を制御し、工具軌跡ＴＰを切り替える。
　従って、１またはそれ以上の実施形態の切削加工機及び切削加工方法によれば、加工条件ＣＰに切削工具情報が含まれている場合においても、工具径補正情報ＴＣに基づいて工具軌跡ＴＰを切り替えることにより、工具径を精度よく補正することができる。
　本発明は以上説明した１またはそれ以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
　１またはそれ以上の実施形態の切削加工機及び切削加工方法では、工具軌跡補間期間ＳＰ１１及びＳＰ１２に１つの補間工具軌跡を設定したが、複数の補間工具軌跡を設定してもよい。
　１またはそれ以上の実施形態の切削加工機及び切削加工方法では、レーザ加工機及びレーザ加工方法を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、本発明はウォータジェット加工機に対しても適用可能である。
　本願の開示は、２０１８年７月６日に出願された特願２０１８－１２８９２３号に記載の主題と関連しており、それらの全ての開示内容は引用によりここに援用される。
 

Claims (8)

  1. 　加工対象物を切削加工する加工機本体と、
    　前記加工機本体を制御するＮＣ装置と、
    　を備え、
    　前記ＮＣ装置は、
    　前記加工対象物を切削加工することによって得られる最終加工製品の寸法及び形状を含む製品形状情報に基づいて設定された加工プログラムと加工条件とに基づいて、前記加工対象物を切削加工する切削工具の工具径を補正するための工具径補正情報を生成する工具径補正量演算部と、
    　前記加工プログラムと前記加工条件と前記工具径補正情報とに基づいて、切削加工補正条件を含む工具径補正制御信号を生成する加工軌跡演算部と、
    　前記工具径補正制御信号に基づいて、前記加工機本体を制御する駆動制御信号を生成する駆動制御部と、
    　を有し、
    　前記加工機本体は、
    　前記加工対象物との相対位置を変化させることにより、前記加工対象物を切削加工する加工ユニットと、
    　前記駆動制御信号に基づいて、前記切削工具に相当し、かつ、非円形状を有する工具軌跡を制御する工具軌跡制御部と、
    　を有し、
    　前記加工条件に切削加工中に前記工具軌跡を切り替えるための切削工具情報が含まれている場合、前記工具径補正量演算部は、前記加工条件に含まれる複数の工具軌跡を認識し、前記複数の工具軌跡を含む工具径補正情報を生成する
    　切削加工機。
  2. 　前記加工機本体は、前記駆動制御信号に基づいて、前記工具軌跡を瞬時に切り替え、かつ、切り替えのタイミングで前記工具径を補正する請求項１に記載の切削加工機。
  3. 　前記工具径補正量演算部は、前記工具軌跡の切り替え時点に対して工具軌跡補間期間を設定し、かつ、前記工具軌跡補間期間における工具軌跡を設定し、
    　前記加工機本体は、前記駆動制御信号に基づいて、前記工具軌跡を、前記工具軌跡補間期間において設定された工具軌跡を介して段階的に切り替え、かつ、切り替えのタイミングで前記工具径を補正する
    　請求項１に記載の切削加工機。
  4. 　前記加工機本体は、前記ＮＣ装置により制御され、レーザビームを生成するレーザ発振器をさらに備え、
    　前記加工ユニットは、前記加工ユニットの先端部に取り付けられ、前記レーザビームを射出して前記加工対象物に照射するための開口部が形成されたノズルを有し、
    　前記工具軌跡制御部は、前記加工ユニットの内部に収容され、前記開口部から射出されるレーザビームを非円形状の振動パターンで振動させることにより、前記工具軌跡を制御する
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の切削加工機。
  5. 　加工対象物を切削加工することによって得られる最終加工製品の寸法及び形状を含む製品形状情報に基づいて設定され、加工対象物を切削加工するための切削工具に相当し、かつ、非円形状を有する工具軌跡を切削加工中に変更するための切削工具情報が含まれる加工条件と加工プログラムとに基づいて、前記工具軌跡の工具径を補正するための工具径補正情報を生成し、
    　前記加工プログラムと前記加工条件と前記工具径補正情報とに基づいて、切削加工補正条件を含む工具径補正制御信号を生成し、
    　前記工具径補正制御信号に基づいて駆動制御信号を生成し、
    　前記駆動制御信号に基づいて前記工具軌跡を制御し、
    　前記加工条件に切削加工中に前記工具軌跡を変更するための切削工具情報が含まれている場合、
    　前記加工条件に含まれる複数の工具軌跡を認識し、
    　前記複数の工具軌跡を含む工具径補正情報を生成する
    　切削加工方法。
  6. 　前記駆動制御信号に基づいて、前記工具軌跡を瞬時に切り替え、かつ、切り替えのタイミングで前記工具径を補正する請求項５に記載の切削加工方法。
  7. 　前記工具軌跡の切り替え時点に対して工具軌跡補間期間を設定し、かつ、前記工具軌跡補間期間における工具軌跡を設定し、
    　前記駆動制御信号に基づいて、前記工具軌跡を、前記工具軌跡補間期間において設定された工具軌跡を介して段階的に切り替え、かつ、切り替えのタイミングで前記工具径を補正する
    　請求項５に記載の切削加工方法。
  8. 　レーザビームを前記加工対象物に照射し、
    　前記レーザビームを非円形状の振動パターンで振動させることにより、前記工具軌跡を制御する
    　請求項５～７のいずれか１項に記載の切削加工方法。
     
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