WO2020004041A1 - 基板処理方法および基板処理装置 - Google Patents

基板処理方法および基板処理装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2020004041A1
WO2020004041A1 PCT/JP2019/023323 JP2019023323W WO2020004041A1 WO 2020004041 A1 WO2020004041 A1 WO 2020004041A1 JP 2019023323 W JP2019023323 W JP 2019023323W WO 2020004041 A1 WO2020004041 A1 WO 2020004041A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
substrate
substance
mixed
drying auxiliary
sublimable substance
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/023323
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直澄 藤原
正幸 尾辻
加藤 雅彦
悠太 佐々木
佑 山口
弘明 ▲高▼橋
Original Assignee
株式会社Screenホールディングス
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2019080273A external-priority patent/JP7312008B2/ja
Application filed by 株式会社Screenホールディングス filed Critical 株式会社Screenホールディングス
Priority to CN201980037650.4A priority Critical patent/CN112236846A/zh
Priority to KR1020207037600A priority patent/KR102504971B1/ko
Publication of WO2020004041A1 publication Critical patent/WO2020004041A1/ja

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/18Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
    • H01L21/30Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
    • H01L21/302Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to change their surface-physical characteristics or shape, e.g. etching, polishing, cutting
    • H01L21/304Mechanical treatment, e.g. grinding, polishing, cutting

Definitions

  • the present invention relates to a substrate processing method and a substrate processing apparatus.
  • substrates to be processed include semiconductor wafers, substrates for liquid crystal displays, substrates for flat panel displays (FPDs) such as organic EL (electroluminescence) displays, substrates for optical disks, substrates for magnetic disks, and substrates for magneto-optical disks.
  • FPDs flat panel displays
  • organic EL electro-electron emission
  • substrates for optical disks substrates for optical disks
  • substrates for magnetic disks substrates for magnetic disks
  • magneto-optical disks substrates for magneto-optical disks.
  • Substrates, photomask substrates, ceramic substrates, solar cell substrates and the like are included.
  • an etching residue, a metal impurity, an organic contaminant, or the like, which is a reaction by-product, is attached to a surface (pattern forming surface) of a substrate on which a fine pattern having irregularities is formed through a dry etching process or the like.
  • a chemical treatment using a chemical such as an etching liquid or a cleaning liquid
  • a rinsing treatment for removing the chemical with a rinsing liquid is performed.
  • a typical rinse solution is deionized water or the like.
  • a drying process for drying the substrate by removing the rinsing liquid from the surface of the substrate is performed.
  • the aspect ratio of the convex portion of the pattern (the ratio of the height to the width of the convex portion) tends to increase. Therefore, at the time of the drying process, adjacent convex portions are attracted to each other by surface tension acting on the liquid surface of the rinse liquid (the interface between the rinse liquid and the gas thereon) that has entered the concave portions between the convex portions of the pattern. May be collapsed.
  • Patent Literature 1 discloses that after a rinsing liquid present on the surface of a substrate inside a chamber is replaced with a liquid of tertiary butanol as a sublimable substance, a tertiary butanol film-like solidified body is formed. It is disclosed that the surface of a substrate is dried by changing tertiary butanol contained in a solidified body from a solid phase to a gas phase without passing through a liquid phase.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-142069
  • the freezing point of tertiary butanol is slightly higher (about 25.7 ° C.) than room temperature used in general substrate processing (in the range of 22 ° C. to 25 ° C., for example, about 23 ° C.). Therefore, when a sublimable substance having a freezing point higher than room temperature, such as tertiary butanol, is used, it is necessary to apply heat to the sublimable substance in the pipe in order to prevent solidification in the pipe. Specifically, it is conceivable to provide a temperature control mechanism in the pipe. In this case, it is desirable to provide a temperature control mechanism in the entire area of the pipe through which the sublimable substance flows. Therefore, the cost may be significantly increased.
  • the sublimable substance solidifies in the pipe due to a stop of the temperature control mechanism due to a trouble of the apparatus, a long time is required for recovery. That is, when a sublimable substance having a freezing point above room temperature, such as tertiary butanol, is used as it is for drying the substrate, there is a concern that the sublimable substance solidifies in the piping.
  • sublimable materials having a freezing point lower than room temperature are generally very expensive. Therefore, when such a sublimable substance is used for drying a substrate, the cost may be significantly increased. Sublimable materials having a freezing point below room temperature do not solidify spontaneously at room temperature. Therefore, it is necessary to use a cooling device or the like inside the chamber to solidify the sublimable substance. Also in this case, the cost may increase significantly.
  • drying auxiliary substance supplied to the surface of the substrate be solidified well without significant cost increase.
  • a mixed sublimable material obtained by mixing one type of sublimable material and a solvent is used as a drying auxiliary material
  • a liquid film of the mixed sublimable substance is formed on the surface of the substrate, and the solvent is removed from the liquid film of the mixed sublimable substance to precipitate the sublimable substance, thereby forming a coagulated film (solidified film) of the mixed sublimable substance. ) Is formed.
  • pattern collapse may occur due to formation of a coagulated film of the mixed sublimable substance.
  • an object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus and a substrate processing method capable of satisfactorily processing the surface of a substrate while avoiding unintentional solidification of a drying auxiliary substance without a large increase in cost. It is.
  • Another object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus and a substrate processing method capable of satisfactorily solidifying a drying auxiliary substance supplied to the surface of a substrate without increasing the cost.
  • Still another object of the present invention is to provide a substrate processing method and a substrate processing apparatus capable of suppressing or preventing pattern collapse accompanying formation of a solidified film.
  • a first sublimable substance having a sublimability, a second sublimable substance having a lower vapor pressure than the first sublimable substance and having a sublimability A mixed sublimable substance supplying step of supplying a mixed sublimable substance mixed with a solvent soluble in at least one of the first sublimable substance and the second sublimable substance to the surface of the substrate; In the mixed sublimable substance present on the surface of the substrate, a coagulated film forming step of forming a coagulated film containing the first sublimable substance and the second sublimable substance, and at least the coagulated film included in the coagulated film A sublimation step of sublimating a first sublimable substance.
  • FIG. 20 is a schematic plan view showing a crystal state in a solidified film 173 formed by solidifying a mixed sublimable substance containing one sublimable substance and a solvent for mixing.
  • the solidified film 173 is formed by growing the crystal Cr of the sublimable substance around the crystal nucleus of the sublimable substance and combining the grown crystal Crs.
  • a mixed sublimable substance in which the first sublimable substance, the second sublimable substance, and the solvent are mixed with each other is supplied to the surface of the substrate. Then, a coagulated film of the mixed sublimable substance including the first sublimable substance and the second sublimable substance is formed. Since the solidified film of the mixed sublimable substance contains not only the first sublimable substance but also the second sublimable substance, the interfacial stress of the crystal of the first sublimable substance can be reduced. This can suppress or prevent the application of a local force from the solidified film to the pattern.
  • the vapor pressure of the second sublimable substance is lower than that of the first sublimable substance, it is considered that the second sublimable substance evaporates in preference to the first sublimable substance during the formation of the solidified film. Can be suppressed or prevented. As a result, the solidified film of the mixed sublimable substance surely contains the second sublimable substance.
  • the mixed sublimable substance contains the second sublimable substance in a smaller / larger ratio than the first sublimable substance.
  • the solidified film contains the first sublimable substance as a main component.
  • the second sublimable substance acts to reduce the interfacial stress of the crystal of the first sublimable substance.
  • the second sublimable substance is contained in a physically larger proportion than the first sublimable substance, the reduction rate of the interfacial stress of the crystal of the first sublimable substance by the second sublimable substance Is improved.
  • the substrate processing method further includes a heating step of heating the surface of the substrate after the sublimation step to remove the second sublimable substance from the surface of the substrate.
  • the first sublimable substance sublimates preferentially in the sublimation step.
  • a residue of the second sublimable substance may remain on the surface of the substrate.
  • the substrate surface is heated after the sublimation step (heating step). Therefore, even when the second sublimable substance remains on the surface of the substrate, the second sublimable substance can be satisfactorily decomposed, and the residue of the second sublimable substance on the surface of the substrate can be removed. Generation can be suppressed or prevented.
  • the heating step may further include a step of supplying a heating fluid to the front surface and / or the back surface of the substrate.
  • the surface of the substrate is heated by supplying the heating fluid to the front surface and / or the back surface of the substrate.
  • the surface of the substrate can be favorably heated.
  • the method further includes a step of supplying a gas to the surface of the substrate in parallel with the heating step.
  • the sublimation gas (sublimated first sublimable substance) is removed from the periphery of the substrate surface by supplying the heating gas to the substrate surface. Therefore, the partial pressure of the sublimation gas can be reduced around the surface of the substrate. Therefore, the sublimation of the second sublimable substance is not prevented in the heating step.
  • the heating step includes a space heating step of heating a space between a surface facing the surface of the substrate and a surface of the substrate.
  • the space heating step includes a step of heating the space to a temperature at which the second sublimable substance can be thermally decomposed.
  • the space is filled with the first sublimation gas sublimated from the first sublimable substance, and the partial pressure of the first sublimation gas increases. If the partial pressure of the first sublimation gas is high in the heating step, the sublimation of the second sublimable substance may be hindered.
  • the first sublimation gas is thermally decomposed by heating the space, and as a result, the partial pressure of the first sublimation gas can be reduced. Therefore, in the heating step, the sublimation of the second sublimable substance is not prevented.
  • the method further includes a second heating step of heating the surface of the substrate in parallel with the sublimation step.
  • the sublimation of the first sublimable substance can be promoted in the sublimation step.
  • a substrate holding unit for holding a substrate, a first sublimable substance having sublimability on a surface of the substrate held by the substrate holding unit, A second sublimable substance having a lower vapor pressure than the substance and having sublimability, and a solvent soluble in at least one of the first sublimable substance and the second sublimable substance, A mixed sublimable substance supply unit for supplying the mixed mixed sublimable substance to the surface of the substrate, and a coagulated film forming unit for forming a solidified film on the surface of the substrate held by the substrate holding unit.
  • a control device wherein the control device, on the surface of the substrate, a mixed sublimable material supply step of supplying the mixed sublimable material, and in the mixed sublimable material present on the surface of the substrate, A coagulation film forming step of forming a coagulation film including the first sublimation material and the second sublimation material, and a sublimation step of sublimating at least the first sublimation material contained in the coagulation film by the sublimation unit And a substrate processing apparatus for performing the following.
  • FIG. 20 is a schematic plan view showing a crystal state in a solidified film 173 formed by solidifying a mixed sublimable substance containing one sublimable substance and a solvent for mixing.
  • the solidified film 173 is formed by growing the crystal Cr of the sublimable substance around the crystal nucleus of the sublimable substance and combining the grown crystal Crs.
  • the inventors of the present application have found that pattern collapse has occurred in the vicinity of the crystal interface CF, which is the boundary between the individual crystal Crs, in the sublimator substance contained in the solidified film.
  • the inventors of the present application speculate that near the crystal interface CF of each crystal, a force that is not present in the bulk portion of the crystal Cr is locally applied to the pattern. It is presumed that the application of such a local force is caused by the stress generated at the crystal interface CF. Therefore, the inventors of the present application are studying suppressing or preventing pattern collapse by suppressing the generated stress at the crystal interface CF.
  • a mixed sublimable substance in which the first sublimable substance, the second sublimable substance, and the solvent are mixed with each other is supplied to the surface of the substrate. Then, a coagulated film of the mixed sublimable substance including the first sublimable substance and the second sublimable substance is formed. Since the solidified film of the mixed sublimable substance contains not only the first sublimable substance but also the second sublimable substance, the interfacial stress of the crystal of the first sublimable substance can be reduced. This can suppress or prevent the application of a local force from the solidified film to the pattern.
  • the vapor pressure of the second sublimable substance is lower than that of the first sublimable substance, it is considered that the second sublimable substance evaporates in preference to the first sublimable substance during the formation of the solidified film. Can be suppressed or prevented. As a result, the solidified film of the mixed sublimable substance surely contains the second sublimable substance.
  • the mixed sublimable substance contains the second sublimable substance in a smaller / larger ratio than the first sublimable substance.
  • the solidified film contains the first sublimable substance as a main component.
  • the second sublimable substance acts to reduce the interfacial stress of the crystal of the first sublimable substance.
  • the second sublimable substance when the second sublimable substance is contained at a higher ratio than the first sublimable substance, the reduction rate of the interfacial stress of the crystal of the first sublimable substance by the second sublimable substance is improved.
  • the apparatus further includes a heating unit for heating the surface of the substrate held by the substrate holding unit. Then, the control device further executes a heating step of heating the surface of the substrate after the sublimation step to remove the second sublimable substance from the surface of the substrate.
  • the surface of the substrate is heated after the sublimation step (heating step). Therefore, even when the second sublimable substance remains on the surface of the substrate, the second sublimable substance can be satisfactorily decomposed, and the residue of the second sublimable substance on the surface of the substrate can be removed. Generation can be suppressed or prevented.
  • the heating unit may include a heating fluid supply unit for supplying a heating fluid to the front surface and / or the back surface of the substrate held by the substrate holding unit. Then, in the heating step, the control device may execute a step of supplying a heating fluid to the front surface and / or the back surface of the substrate by the heating fluid supply unit.
  • the surface of the substrate is heated by supplying the heating fluid to the front surface and / or the back surface of the substrate.
  • the surface of the substrate can be favorably heated.
  • the apparatus further includes a gas supply unit for supplying gas to the surface of the substrate. Then, the control device further executes a step of supplying the gas to the surface of the substrate by the gas supply unit in parallel with the heating step.
  • the supply of the heated gas to the surface of the substrate eliminates the sublimation gas (sublimated first sublimable substance) from around the surface of the substrate. Therefore, the partial pressure of the sublimation gas can be reduced around the surface of the substrate. Therefore, the sublimation of the second sublimable substance is not prevented in the heating step.
  • the apparatus further includes a facing member having a substrate facing surface facing the surface of the substrate held by the substrate holding unit.
  • the heating unit is a unit for heating a space between the facing surface and the surface of the substrate via the facing surface.
  • the control device executes a space heating step of heating the space in the heating step.
  • the control device may execute a step of heating the space to a temperature at which the second sublimable substance can be thermally decomposed.
  • the space is filled with the first sublimation gas sublimated from the first sublimable substance, and the partial pressure of the first sublimation gas increases. If the partial pressure of the first sublimation gas is high in the heating step, the sublimation of the second sublimable substance may be hindered.
  • the first sublimation gas is thermally decomposed by heating the space, and as a result, the partial pressure of the first sublimation gas can be reduced. Therefore, in the heating step, the sublimation of the second sublimable substance is not prevented.
  • control device further executes a second heating step of heating the surface of the substrate in parallel with the sublimation step.
  • the sublimation of the first sublimable substance can be promoted in the sublimation step.
  • a substrate holding unit for holding a substrate, a first drying auxiliary substance having a freezing point of room temperature or higher on a surface of the substrate held by the substrate holding unit, A mixed drying auxiliary material having a second drying auxiliary material having a higher vapor pressure than the drying auxiliary material mixed with each other, wherein the mixed drying auxiliary material has a freezing point lower than the freezing point of the first drying auxiliary material.
  • a mixing / drying auxiliary substance supply unit for supplying, an evaporation unit for evaporating the second drying auxiliary substance from the surface of the substrate held by the substrate holding unit, and an evaporation unit held by the substrate holding unit
  • a removing unit for removing the first drying auxiliary substance from the surface of the substrate
  • a mixing / drying auxiliary substance supply unit, the evaporating unit, and the removing unit A control device that controls the mixing and drying auxiliary substance supplying step of supplying the mixed and drying auxiliary substance to the surface of the substrate by the mixing and drying auxiliary substance supply unit; and A step of forming a solidified film containing at least the first drying auxiliary substance by evaporating the second drying auxiliary substance from the existing mixed drying auxiliary substance by the evaporating unit; And a removing step of removing the first drying auxiliary substance contained by the removing unit.
  • room temperature refers to the temperature in an air-conditioning environment in which the substrate processing apparatus is installed, regardless of whether it is in Japan or overseas. Generally, it is in the range of 22 ° C. to 25 ° C., for example about 23 ° C.
  • the mixed drying auxiliary substance in which the first drying auxiliary substance and the second drying auxiliary substance are mixed is supplied to the surface of the substrate. Since the first drying auxiliary substance has a freezing point higher than room temperature, a part or all of the first drying auxiliary substance may be in a solid state at room temperature.
  • the freezing point of the mixed drying auxiliary substance is lower than the freezing point of the first drying auxiliary substance due to the freezing point drop due to the mixing of the first drying auxiliary substance and the second drying auxiliary substance. That is, even when the freezing point of the mixed drying auxiliary substance is higher than room temperature, the freezing point of the mixed drying auxiliary substance is low. Therefore, it is possible to reduce the heat energy for keeping the mixed drying auxiliary substance in a liquid state. This makes it possible to satisfactorily treat the surface of the substrate while avoiding unintentional solidification of the drying auxiliary material without increasing the cost.
  • the first drying auxiliary substance includes a sublimable first sublimable substance
  • the second drying auxiliary substance includes a sublimable second sublimable substance.
  • a mixed sublimable substance in which the first sublimable substance and the second sublimable substance are mixed is supplied to the surface of the substrate. Since the first sublimable substance has a freezing point equal to or higher than room temperature, a part or the whole of the first sublimable substance may be in a solid state at room temperature.
  • the freezing point of the mixed sublimable substance is lower than the freezing point of the first sublimable substance due to the freezing point drop due to the mixing of the first sublimable substance and the second sublimable substance. That is, even when the freezing point of the mixed sublimable substance is higher than room temperature, the freezing point of the mixed sublimable substance is low. Therefore, it is possible to reduce heat energy for keeping the mixed sublimable substance in a liquid state. As a result, it is possible to satisfactorily treat the surface of the substrate while avoiding unintentional solidification of the drying aid without increasing the cost.
  • the solidification film in the solidified film forming step, is formed by an increase in the solidification point of the mixed and dried auxiliary material accompanying the evaporation of the second drying auxiliary material by the evaporation unit. Is performed.
  • the second sublimable substance is preferentially evaporated from the mixed and dried auxiliary substance present on the surface of the substrate by the evaporation unit.
  • the content ratio of the first sublimable substance in the mixed drying auxiliary substance increases.
  • the solidification point of the mixed drying auxiliary substance increases, and when the solidification point reaches room temperature, solidification of the mixed drying auxiliary substance present on the surface of the substrate is started. Thereby, a solidified film of the mixed and dried auxiliary substance is formed.
  • the mixed drying auxiliary substance is solidified (coagulated) using the increase in the freezing point of the mixed drying auxiliary substance, it is not always necessary to cool the mixed drying auxiliary substance for solidifying the mixed drying auxiliary substance. Therefore, it is possible to satisfactorily solidify the drying auxiliary substance supplied to the surface of the substrate without increasing the cost.
  • the coagulation drying substance has a freezing point lower than room temperature.
  • the mixed drying auxiliary substance since the solidification point of the mixed drying auxiliary substance is lower than room temperature, the mixed drying auxiliary substance maintains a liquid state at room temperature. Therefore, unintentional solidification of the drying aid can be reliably avoided.
  • the solidified film formed in the solidified film forming step includes the second drying auxiliary substance.
  • the solidified film containing the first and second drying auxiliary substances is formed by the solidified film forming step.
  • the content of the first drying auxiliary substance contained in the solidified film is higher than the content of the second drying auxiliary substance contained in the solidified film.
  • the second drying auxiliary substance has a freezing point at room temperature or higher.
  • the first drying auxiliary substance and the second drying auxiliary substance are mixed with each other. Due to the freezing point depression, the freezing point of the mixed drying aid is lower than the freezing points of the first and second drying aids. Therefore, it is possible to reduce the heat energy for keeping the mixed drying auxiliary substance in a liquid state.
  • the first drying auxiliary substance and the second drying auxiliary substance are mutually soluble.
  • the first sublimable substance and the second sublimable substance can be in an aspect in which they are mutually dissolved. Therefore, in the mixed sublimable substance, the first sublimable substance and the second sublimable substance can be uniformly mixed without bias.
  • the mixed drying auxiliary substance contains the first drying auxiliary substance at a lower ratio than the second drying auxiliary substance.
  • the content ratio of the first drying auxiliary substance mainly contained in the solidified film before the start of the solidified film forming step is changed to the second drying auxiliary substance which can be removed by evaporation in the evaporation step. Less than the content of drying aids. Therefore, the thickness of the liquid film before the start of the solidified film forming step can be reduced.
  • the thinner the thickness of the solidified film the smaller the residue remaining on the surface of the substrate after the removing step.
  • the thickness of the solidified film can be adjusted to be small. Thereby, generation of residues after the removing step can be suppressed.
  • the mixed drying auxiliary substance is a solvent soluble in at least one of the first drying auxiliary substance and the second drying auxiliary substance, and the first drying auxiliary substance And a solvent having a higher vapor pressure than the vapor pressure of the second drying auxiliary substance.
  • the control device forms the solidified film in the solidified film forming step by increasing the solidification point of the mixed drying auxiliary material accompanying the evaporation of the solvent and the second drying auxiliary material by the evaporation unit.
  • a step may be performed.
  • At least one of the first drying auxiliary substance and the second drying auxiliary substance dissolves in the solvent.
  • the surface tension of the solvent is lower than the surface tensions of the first drying auxiliary substance and the second drying auxiliary substance, the surface tension of the mixed drying auxiliary substance present on the surface of the substrate can be reduced.
  • the thickness of the liquid film of the mixed drying auxiliary substance formed on the surface of the substrate can be suppressed to be low.
  • the thickness of the solidified film can be adjusted to be smaller. Thereby, generation of residues after the removing step can be suppressed.
  • the apparatus further includes a rotating unit for rotating the substrate held by the substrate holding unit around a rotation axis passing through a central portion of the substrate. Then, the control device rotates the substrate by the rotating unit in parallel with the solidified film forming step and / or prior to the solidified film forming step, and removes the mixed and dried auxiliary substance from the surface of the substrate. The portion is removed by centrifugal force to further execute a film thickness reducing step of reducing the film thickness of the liquid film of the mixed drying auxiliary substance formed on the surface.
  • the thickness reducing step is performed in parallel with the solidified film forming step and / or prior to the solidified film forming step. Therefore, the thickness of the liquid film before the start of the solidified film forming step can be reduced.
  • the thinner the thickness of the solidified film the smaller the residue remaining on the surface of the substrate after the removing step.
  • the thickness of the solidified film can be adjusted to be small. Thereby, generation of residues after the removing step can be suppressed.
  • the apparatus further includes a cooling unit for cooling a surface of the substrate held by the substrate holding unit. Then, the control device may execute a cooling step of cooling the surface of the substrate in parallel with the removing step.
  • the drying auxiliary substance contained in the solidified film can be sublimated while suppressing or preventing the melting of the drying auxiliary substance.
  • the apparatus further includes a processing liquid supply unit for supplying a processing liquid to the surface of the substrate held by the substrate holding unit. Then, the control device further executes a step of supplying a processing liquid to the surface of the substrate by the processing liquid supply unit prior to the mixing and drying auxiliary substance supplying step. Further, in the mixing and drying auxiliary substance supplying step, the control device executes a step of supplying the mixing and drying auxiliary substance to a surface of the substrate to which the processing liquid is attached.
  • the evaporating unit includes a heating unit for heating a substrate held by the substrate holding unit, and a gas blowing unit for blowing gas to the substrate held by the substrate holding unit.
  • the control device in the solidified film forming step, a step of heating the mixed drying auxiliary substance by the heating unit, a step of blowing a gas to the mixed drying auxiliary substance by the first gas blowing unit, At least one of the depressurizing steps of depressurizing the space around the solidified film is performed.
  • a sublimation step of sublimating the solidified film from a solid to a gas, and decomposition of the solidified film converts the solidified film into a gas without passing through a liquid state.
  • At least one of a decomposition step of changing the solidified film and a reaction step of changing the solidified film into a gas without undergoing a liquid state by the reaction of the solidified film is performed.
  • the sublimation step is a gas blowing step of blowing gas to the solidified film, a heating step of heating the solidified film, a pressure reducing step of depressurizing a space around the solidified film, and a light irradiating light to the solidified body.
  • the method may include at least one of an irradiation step and an ultrasonic vibration applying step of applying ultrasonic vibration to the solidified body.
  • a first chamber, a second chamber different from the first chamber, and a substrate for transferring a substrate between the first chamber and the second chamber are provided.
  • the second drying auxiliary substance contained in the mixed drying auxiliary substance on the surface of the substrate is removed by evaporation. Thereafter, the substrate is transferred from the first chamber to the second chamber. Then, the solidified film is removed from the surface of the substrate while the substrate is housed in the second chamber.
  • the structures in the first chamber and the second chamber can be simplified, and the size of each chamber can be reduced.
  • a mixed drying method in which a first drying auxiliary substance having a freezing point of room temperature or higher and a second drying auxiliary substance having a higher vapor pressure than the first drying auxiliary substance are mixed with each other.
  • a substrate processing method including a solidified film forming step of forming a solidified film by depositing in a film forming step, and a removing step of removing the solidified film.
  • the mixed drying auxiliary substance in which the first drying auxiliary substance and the second drying auxiliary substance are mixed is supplied to the surface of the substrate. Since the first drying auxiliary substance has a freezing point higher than room temperature, a part or all of the first drying auxiliary substance may be in a solid state at room temperature.
  • the freezing point of the mixed drying auxiliary substance is lower than the freezing point of the first drying auxiliary substance due to the freezing point drop due to the mixing of the first drying auxiliary substance and the second drying auxiliary substance. That is, even when the freezing point of the mixed drying auxiliary substance is higher than room temperature, the freezing point of the mixed drying auxiliary substance is low. Therefore, it is possible to reduce the heat energy for keeping the mixed drying auxiliary substance in a liquid state. This makes it possible to satisfactorily treat the surface of the substrate while avoiding unintentional solidification of the drying auxiliary material without increasing the cost.
  • the first drying auxiliary substance includes a sublimable first sublimable substance
  • the second drying auxiliary substance is a sublimable second sublimable substance.
  • a mixed sublimable substance in which the first sublimable substance and the second sublimable substance are mixed is supplied to the surface of the substrate. Since the first sublimable substance has a freezing point equal to or higher than room temperature, a part or the whole of the first sublimable substance may be in a solid state at room temperature.
  • the freezing point of the mixed sublimable substance is lower than the freezing point of the first sublimable substance due to the freezing point drop due to the mixing of the first sublimable substance and the second sublimable substance. That is, even when the freezing point of the mixed sublimable substance is higher than room temperature, the freezing point of the mixed sublimable substance is low. Therefore, it is possible to reduce heat energy for keeping the mixed sublimable substance in a liquid state. This makes it possible to satisfactorily treat the surface of the substrate while avoiding unintentional solidification of the drying auxiliary substance without increasing the cost.
  • the solidified film forming step includes a step of forming the solidified film by increasing the solidification point of the mixed drying auxiliary substance accompanying the evaporation of the second drying auxiliary substance.
  • the second sublimable substance is preferentially evaporated from the mixed and dried auxiliary substance present on the surface of the substrate by the evaporation unit.
  • the content ratio of the first sublimable substance in the mixed drying auxiliary substance increases.
  • the solidification point of the mixed drying auxiliary substance increases, and when the solidification point reaches room temperature, solidification of the mixed drying auxiliary substance present on the surface of the substrate is started. Thereby, a solidified film of the mixed and dried auxiliary substance is formed.
  • the mixed drying auxiliary substance is solidified (coagulated) using the increase in the freezing point of the mixed drying auxiliary substance, it is not always necessary to cool the mixed drying auxiliary substance for solidifying the mixed drying auxiliary substance. Therefore, it is possible to satisfactorily solidify the drying auxiliary substance supplied to the surface of the substrate without increasing the cost.
  • the coagulation drying substance has a freezing point lower than room temperature.
  • the mixed drying auxiliary substance since the solidification point of the mixed drying auxiliary substance is lower than room temperature, the mixed drying auxiliary substance maintains a liquid state at room temperature. Therefore, unintentional solidification of the drying aid can be reliably avoided.
  • the solidified film formed in the solidified film forming step includes the second drying aid.
  • a solidified film containing the first drying auxiliary substance and the second drying auxiliary substance is formed by the solidified film forming step.
  • the content of the first drying auxiliary substance contained in the solidified film is higher than the content of the second drying auxiliary substance contained in the solidified film.
  • the second drying auxiliary substance has a freezing point equal to or higher than room temperature.
  • the first drying auxiliary substance and the second drying auxiliary substance are mixed with each other. Due to the freezing point depression, the freezing point of the mixed drying aid is lower than the freezing points of the first and second drying aids. Therefore, it is possible to reduce the heat energy for keeping the mixed drying auxiliary substance in a liquid state.
  • the first drying auxiliary substance and the second drying auxiliary substance are mutually soluble.
  • the first sublimable substance and the second sublimable substance can be in an aspect in which they are mutually dissolved. Therefore, in the mixed sublimable substance, the first sublimable substance and the second sublimable substance can be uniformly mixed without bias.
  • the mixed drying auxiliary substance contains the first drying auxiliary substance in a smaller proportion than the second drying auxiliary substance.
  • the content ratio of the first drying auxiliary substance mainly contained in the solidified film before the start of the solidified film forming step is changed to the second drying auxiliary substance which can be removed by evaporation in the evaporation step. Less than the content of drying aids. Therefore, the thickness of the liquid film before the start of the solidified film forming step can be reduced.
  • the thinner the thickness of the solidified film the smaller the residue remaining on the surface of the substrate after the removing step.
  • the thickness of the solidified film can be adjusted to be small. Thereby, generation of residues after the removing step can be suppressed.
  • the mixed drying auxiliary substance is a solvent that is soluble in at least one of the first drying auxiliary substance and the second drying auxiliary substance
  • the first drying auxiliary substance is It further includes a solvent having a higher vapor pressure than the vapor pressure of the substance and the vapor pressure of the second drying aid.
  • the solidified film forming step includes a step of forming the solidified film by increasing the solidification point of the mixed drying auxiliary substance accompanying the evaporation of the solvent and the second drying auxiliary substance.
  • the thickness of the liquid film of the mixed drying auxiliary substance formed on the surface of the substrate can be suppressed to be low.
  • the thickness of the solidified film can be adjusted to be smaller. Thereby, generation of residues after the removing step can be suppressed.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a substrate processing apparatus according to a first embodiment of the present invention as viewed from above.
  • FIG. 2 is an illustrative sectional view for explaining a configuration example of a processing unit provided in the substrate processing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a state equilibrium diagram of a mixed sublimant containing a first sublimable substance and a second sublimable substance.
  • FIG. 4 is a block diagram for explaining an electrical configuration of a main part of the substrate processing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view illustrating a surface of a substrate to be processed by the substrate processing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a substrate processing apparatus according to a first embodiment of the present invention as viewed from above.
  • FIG. 2 is an illustrative sectional view for explaining a configuration example of a processing unit provided in the substrate processing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a state equilibrium diagram of
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining the contents of a first substrate processing example executed in the processing unit according to the first embodiment.
  • FIGS. 7A to 7C are schematic diagrams showing a state around the substrate when the first substrate processing example is being executed.
  • 7D to 7F are schematic views showing the next step after FIG. 7C.
  • FIG. 8 is an illustrative sectional view for explaining a configuration example of a processing unit provided in the substrate processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a state equilibrium diagram of a mixed sublimant containing a first sublimable substance, a second sublimable substance, and a solvent for mixing.
  • FIG. 10 is a block diagram for explaining an electrical configuration of a main part of the substrate processing apparatus according to the second embodiment.
  • FIGS. 12A to 12C are schematic diagrams showing the state of the periphery of the substrate when the second substrate processing example is being executed.
  • 12D to 12F are schematic views showing the next step of FIG. 12C.
  • FIG. 12G is a schematic view showing a step subsequent to FIG. 12F.
  • FIG. 13A is a schematic plan view showing the state of crystals in the solidified film formed in the solidified film forming step.
  • FIG. 13B is a flowchart for explaining a third substrate processing example executed in the processing unit.
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing a first modification.
  • FIG. 15 is a schematic diagram showing a second modification.
  • FIG. 16 is a schematic diagram showing a third modification.
  • FIG. 17 is a schematic diagram showing a fourth modification.
  • FIG. 18 is a schematic diagram showing a fifth modification.
  • FIG. 19 is a schematic diagram for explaining the transfer of the substrate from the chamber to the solvent removing unit.
  • FIG. 20 is a schematic plan view showing a crystal state in a solidified film formed by solidifying a mixed sublimable substance containing one sublimable substance and a solvent for mixing.
  • FIG. 21 is a diagram showing experimental results on sublimability of Example Compositions 1 to 14.
  • FIG. 22 is a diagram showing the evaluation results of Example compositions 15 to 19 and Comparative example compositions 1 to 8 with respect to sublimability.
  • FIG. 23 is a diagram showing the evaluation results of Examples 1 to 10 and Comparative Examples 1 to 5 regarding residue, collapse rate, and overall judgment.
  • FIG. 24 is a view showing the evaluation results of Examples 11 to 19 and Comparative Examples 6 to 8 with respect to residue, collapse rate, and overall judgment.
  • FIG. 1 is a schematic view of a substrate processing apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention as viewed from above.
  • the substrate processing apparatus 1 is a single wafer processing apparatus that processes a substrate W such as a silicon wafer one by one.
  • the substrate W is a disk-shaped substrate.
  • a plurality of processing units 2 for processing a substrate W with a processing liquid including a chemical solution and a rinsing liquid, and a substrate container for storing a plurality of substrates W to be processed by the processing unit 2 are mounted.
  • the substrate processing apparatus 1 includes a load port LP, an indexer robot IR and a substrate transfer robot CR for transferring a substrate W between the load port LP and the processing unit 2, and a control device 3 for controlling the substrate processing apparatus 1.
  • the indexer robot IR transports the substrate W between the substrate container and the substrate transport robot CR.
  • the substrate transfer robot CR transfers the substrate W between the indexer robot IR and the processing unit 2.
  • the plurality of processing units 2 have, for example, a similar configuration.
  • the substrate processing apparatus 1 is installed under normal pressure and room temperature (for example, about 23 ° C.) environment.
  • FIG. 2 is an illustrative cross-sectional view for explaining a configuration example of the processing unit 2.
  • the processing unit 2 includes a box-shaped chamber 4 and a spin chuck that holds one substrate W in a horizontal position in the chamber 4 and rotates the substrate W about a vertical rotation axis A1 passing through the center of the substrate W.
  • a rinsing liquid supply unit (processing liquid supply unit) 7 for supplying a rinsing liquid (processing liquid) to the upper surface of the substrate W held by the spin chuck 5, and an upper surface of the substrate W held by the spin chuck 5
  • Solvent supply unit (processing solution supply unit) 8 for supplying a replacement solvent (processing solution) to the substrate W, and a mixed sublimant (mixed sublimable substance, mixed dry substance) on the upper surface of the substrate W held by the spin chuck 5.
  • a sublimation agent supply unit (mixed sublimable substance supply unit, mixed drying auxiliary substance supply unit) 9 for supplying an auxiliary substance) and an upper surface of the substrate W held by the spin chuck 5.
  • the processing liquid is discharged toward the blocking member 10 that blocks the space from the surrounding atmosphere and the center of the lower surface of the substrate W (the rear surface Wb of the substrate W (see FIG. 7A and the like)) held by the spin chuck 5. It includes a lower surface nozzle 11 and a cylindrical processing cup 12 surrounding the side of the spin chuck 5.
  • the chamber 4 includes a box-shaped partition 13 that accommodates the spin chuck 5 and the nozzle, and an FFU (fan, filter, and filter) as a blowing unit that sends clean air (air filtered by a filter) into the partition 13 from above the partition 13.
  • Unit) 14 an exhaust duct 15 for exhausting gas in the chamber 4 from below the partition 13, and an exhaust device 99 connected to the other end of the exhaust duct 15.
  • the FFU 14 is arranged above the partition 13 and is attached to the ceiling of the partition 13.
  • the FFU 14 sends clean air downward from the ceiling of the partition 13 into the chamber 4.
  • the exhaust device 99 sucks the inside of the processing cup 12 via the exhaust duct 15 connected to the bottom of the processing cup 12.
  • the FFU 14 and the exhaust device 99 form a downflow (downflow) in the chamber 4.
  • the processing of the substrate W is performed in a state where a downflow is formed in the chamber 4.
  • the spin chuck 5 As the spin chuck 5, a clamping chuck that holds the substrate W horizontally while sandwiching the substrate W in the horizontal direction is employed.
  • the spin chuck 5 includes a spin motor (a rotation unit, an evaporation unit, a coagulation film forming unit, and a sublimation unit) 16, a spin shaft 17 integrated with a drive shaft of the spin motor 16, and a spin shaft 17. And a disk-shaped spin base 18 attached substantially horizontally to the upper end of the disk.
  • a spin motor a rotation unit, an evaporation unit, a coagulation film forming unit, and a sublimation unit
  • the spin base 18 includes a horizontal circular upper surface 18a having an outer diameter larger than the outer diameter of the substrate W.
  • a plurality (three or more, for example, six) of holding members 19 are arranged on a peripheral portion thereof.
  • the plurality of sandwiching members 19 are arranged at, for example, equal intervals on a circumference corresponding to the outer peripheral shape of the substrate W at a peripheral portion of the upper surface 18a.
  • the blocking member 10 includes a blocking plate (opposing member) 20 and an upper surface nozzle 21 that vertically passes through a central portion of the blocking plate 20.
  • a blocking plate rotating unit 26 having a configuration including an electric motor and the like is connected to the blocking plate 20.
  • the blocking plate rotation unit 26 rotates the blocking plate 20 around a rotation axis (not shown) coaxial with the rotation axis A1.
  • the blocking plate 20 has a circular substrate facing surface (facing surface) 20a on the lower surface facing the entire upper surface of the substrate W. At the center of the substrate facing surface 20a, a cylindrical through-hole 20b vertically penetrating the blocking plate 20 is formed. The upper surface nozzle 21 is inserted through the through hole 20b. A cylindrical portion projecting downward over the entire area may be formed on the outer peripheral edge of the substrate facing surface 20a.
  • the upper surface nozzle 21 is attached to the blocking plate 20 so as to be able to move up and down integrally.
  • the upper surface nozzle 21 has, at the lower end thereof, an ejection port 21 a facing the center of the upper surface of the substrate W held by the spin chuck 5.
  • a blocking member elevating unit 22 (see FIG. 4) having a configuration including an electric motor, a ball screw, and the like is connected to the blocking member 10.
  • the blocking member elevating unit 22 vertically moves the blocking plate 20 and the upper surface nozzle 21 up and down.
  • the blocking member elevating unit 22 sets the blocking plate 20 at a blocking position (the position shown in FIGS. 7C to 7E) where the substrate facing surface 20a is close to the upper surface of the substrate W held by the spin chuck 5, and is larger than the blocking position. It is moved up and down between the retracted positions (positions shown in FIG. 2) retracted upward.
  • the blocking member elevating unit 22 can hold the blocking plate 20 at both the blocking position and the retracted position.
  • the blocking position is a position where the substrate facing surface 20a forms a blocking space 30 (see FIGS. 7C to 7E and the like) between the substrate facing surface 20a and the surface Wa of the substrate W.
  • the shielding space 30 is not completely isolated from the surrounding space, no gas flows into the shielding space 30 from the surrounding space. That is, the cutoff space 30 is substantially cut off from the surrounding space.
  • a gas pipe 24 is connected to the upper surface nozzle 21.
  • the gas pipe 24 is provided with a gas valve 25 for opening and closing the gas pipe 24.
  • the gas applied to the gas pipe 24 is a dehumidified gas, particularly an inert gas.
  • the inert gas includes, for example, nitrogen gas and argon gas.
  • an inert gas is supplied to the upper surface nozzle 21.
  • the inert gas is discharged downward from the discharge port 21a, and the discharged inert gas is sprayed on the surface Wa of the substrate W.
  • the gas may be an active gas such as air.
  • a gas blowing unit evaporation unit, gas supply unit, coagulation film forming unit, sublimation unit
  • the gas valve 25 is constituted by the upper surface nozzle 21, the gas pipe 24, and the gas valve 25.
  • the chemical solution supply unit 6 includes a chemical solution nozzle 31, a nozzle arm 32 having the chemical solution nozzle 31 attached to the tip, and a nozzle moving unit 33 that moves the chemical solution nozzle 31 by moving the nozzle arm 32 (see FIG. 4). And
  • the nozzle moving unit 33 horizontally moves the chemical solution nozzle 31 by horizontally moving the nozzle arm 32 around the swing axis.
  • the nozzle moving unit 33 has a configuration including a motor and the like.
  • the nozzle moving unit 33 moves the chemical liquid nozzle 31 between the processing position where the chemical liquid discharged from the chemical liquid nozzle 31 lands on the surface Wa of the substrate W and the retracted position set around the spin chuck 5 in plan view. Is moved horizontally.
  • the processing position is a position at which the chemical discharged from the chemical nozzle 31 is supplied to the front surface Wa of the substrate W.
  • the nozzle moving unit 33 includes a central position where the chemical liquid discharged from the chemical liquid nozzle 31 lands on the central portion of the surface Wa of the substrate W, and a peripheral part of the surface Wa of the substrate Wa where the chemical liquid discharged from the chemical liquid nozzle 31 is formed.
  • the chemical liquid nozzle 31 is moved horizontally between the peripheral position where the liquid is brought into contact with the liquid.
  • the center position and the peripheral position are both processing positions.
  • the chemical supply unit 6 includes a chemical pipe 34 for guiding the chemical to the chemical nozzle 31, and a chemical valve 35 for opening and closing the chemical pipe 34.
  • a chemical valve 35 for opening and closing the chemical pipe 34.
  • the chemical supplied to the chemical pipe 34 includes a cleaning liquid and an etching liquid.
  • the chemicals include sulfuric acid, acetic acid, nitric acid, hydrochloric acid, hydrofluoric acid, aqueous ammonia, aqueous hydrogen peroxide, organic acids (eg, citric acid, oxalic acid, etc.), and organic alkalis (eg, TMAH: tetramethylammonium hydro Liquid containing at least one of an oxide, a surfactant, and a corrosion inhibitor.
  • the rinsing liquid supply unit 7 includes a rinsing liquid nozzle 36.
  • the rinsing liquid nozzle 36 is, for example, a straight nozzle that discharges the liquid in a continuous flow state, and is fixedly disposed above the spin chuck 5 with its discharge port facing the center of the upper surface of the substrate W.
  • a rinse liquid pipe 37 to which a rinse liquid is supplied from a rinse liquid supply source is connected to the rinse liquid nozzle 36.
  • a rinsing liquid valve 38 for switching supply / stop of the rinsing liquid from the rinsing liquid nozzle 36 is provided at an intermediate portion of the rinsing liquid pipe 37.
  • the rinsing liquid valve 38 When the rinsing liquid valve 38 is opened, the rinsing liquid supplied from the rinsing liquid pipe 37 to the rinsing liquid nozzle 36 is discharged from a discharge port set at the lower end of the rinsing liquid nozzle 36. When the rinsing liquid valve 38 is closed, the supply of the rinsing liquid from the rinsing liquid nozzle 36 to the rinsing liquid nozzle 36 is stopped.
  • the rinsing liquid is water.
  • the water is, for example, deionized water (DIW), but is not limited to DIW, and may be any of carbonated water, electrolytic ionic water, hydrogen water, ozone water, ammonia water, and hydrochloric acid water having a diluted concentration (for example, about 10 ppm to 100 ppm). Or it may be.
  • DIW deionized water
  • the water may be any of carbonated water, electrolytic ionic water, hydrogen water, ozone water, ammonia water, and hydrochloric acid water having a diluted concentration (for example, about 10 ppm to 100 ppm). Or it may be.
  • the rinsing liquid supply unit 7 may include a rinsing liquid nozzle moving device that moves the rinsing liquid nozzle 36 to scan the rinsing liquid landing position on the upper surface of the substrate W within the surface of the substrate W. .
  • the rinsing liquid supply unit 7 may include the upper surface nozzle 21 as a rinsing liquid nozzle. That is, the rinsing liquid from the rinsing liquid pipe 37 may be supplied to the upper surface nozzle 21.
  • the replacement solvent supply unit 8 includes a replacement solvent nozzle 41, a nozzle arm 42 having the replacement solvent nozzle 41 attached to a tip end thereof, and a nozzle arm 42 that is moved to move the replacement solvent nozzle 41.
  • a nozzle moving unit 43 (see FIG. 4) for moving the solvent nozzle 41.
  • the nozzle moving unit 43 horizontally moves the replacement solvent nozzle 41 by horizontally moving the nozzle arm 42 around the swing axis.
  • the nozzle moving unit 43 has a configuration including a motor and the like.
  • the nozzle moving unit 43 moves between the processing position where the replacement solvent discharged from the replacement solvent nozzle 41 lands on the surface Wa of the substrate W and the retracted position set around the spin chuck 5 in plan view. Then, the replacement solvent nozzle 41 is moved horizontally.
  • the processing position is a position where the replacement solvent discharged from the replacement solvent nozzle 41 is supplied to the surface Wa of the substrate W.
  • the replacement solvent supply unit 8 includes a replacement solvent pipe 44 that guides the replacement solvent to the replacement solvent nozzle 41, and a replacement solvent valve 45 that opens and closes the replacement solvent pipe 44. Including. When the replacement solvent valve 45 is opened, the replacement solvent from the replacement solvent supply source is supplied from the replacement solvent pipe 44 to the replacement solvent nozzle 41. Thereby, the replacement solvent is discharged from the replacement solvent nozzle 41.
  • the replacement solvent supplied to the replacement solvent piping 44 has solubility (miscibility) with the mixed sublimation agent supplied by the mixed sublimation agent supply unit 9. That is, the substitution solvent has solubility (miscibility) with respect to the first sublimable substance and the second sublimable substance contained in the mixed sublimation agent.
  • the replacement solvent is used as a pre-supply liquid to be supplied to the surface Wa prior to the supply of the mixed sublimation agent to the surface Wa of the substrate W.
  • the replacement solvent is supplied to the surface Wa before the supply of the mixed sublimation agent to the surface Wa of the substrate W. Therefore, it is desirable that the replacement solvent further has solubility (miscibility) in the rinsing liquid (water).
  • a specific example of the replacement solvent supplied to the replacement solvent pipe 44 is an organic solvent represented by, for example, IPA (isopropyl alcohol).
  • organic solvent represented by, for example, IPA (isopropyl alcohol).
  • examples of such an organic solvent include, in addition to IPA, methanol, ethanol, acetone, EG (ethylene glycol), HFE (hydrofluoroether), n-butanol, t-butanol, isobutyl alcohol and 2-butanol.
  • the organic solvent is not limited to the case where the organic solvent is composed of only a single component, and may be a liquid mixed with another component. Also, other solvents can be used.
  • the mixed sublimation supply unit 9 performs mixed sublimation by moving the mixed sublimation nozzle 46, the nozzle arm 47 having the mixed sublimation nozzle 46 attached to the tip, and the nozzle arm 47.
  • a nozzle moving unit 48 (see FIG. 4) for moving the agent nozzle 46.
  • the nozzle moving unit 48 horizontally moves the mixed sublimation agent nozzle 46 by horizontally moving the nozzle arm 47 around the swing axis.
  • the nozzle moving unit 48 has a configuration including a motor and the like. The nozzle moving unit 48 moves between the processing position where the mixed sublimation agent discharged from the mixed sublimation agent nozzle 46 lands on the surface Wa of the substrate W, and the retracted position set around the spin chuck 5 in plan view.
  • the mixed sublimation agent nozzle 46 is moved horizontally.
  • the processing position is the position where the mixed sublimation agent discharged from the mixed sublimation agent nozzle 46 is supplied to the surface Wa of the substrate W.
  • the nozzle moving unit 48 controls the center position where the mixed sublimation agent discharged from the mixed sublimation agent nozzle 46 lands on the center of the upper surface of the substrate W, and the mixed sublimation agent discharged from the mixed sublimation agent nozzle 46
  • the mixed sublimation agent nozzle 46 is moved horizontally between a peripheral position where the liquid lands on the peripheral portion of the upper surface.
  • the center position and the peripheral position are both processing positions.
  • the mixed sublimation supply unit 9 includes a mixed sublimation pipe 49 that guides the mixed sublimation agent to the mixing sublimation nozzle 46, and a mixed sublimation valve 50 that opens and closes the mixed sublimation pipe 49. Including.
  • the mixed sublimation agent source the mixed sublimation agent is adjusted by previously mixing the first sublimable substance and the second sublimable substance.
  • the mixed sublimation valve 50 is opened, the mixed sublimation from the mixed sublimation supply source is supplied to the mixed sublimation nozzle 46 from the mixed sublimation piping 49. Thereby, the mixed sublimation agent is discharged from the mixed sublimation agent nozzle 46.
  • the mixed sublimation agent (mixing and drying auxiliary substance) supplied to the mixed sublimation pipe 49 includes a first sublimable substance having a sublimation property (a first drying auxiliary substance) and a second sublimable substance having a sublimation property.
  • a second drying auxiliary substance is a sublimable substance mixed with each other.
  • the first sublimable substance and the second sublimable substance are mutually soluble.
  • the first sublimable substance and the second sublimable substance are in an aspect in which they are mutually dissolved. Therefore, in the mixed sublimation agent, one sublimable substance and the second sublimable substance are uniformly mixed without bias.
  • the combination of the first sublimable substance and the second sublimable substance examples include cyclohexanol and tertiary butanol.
  • the freezing point T F1 of the first sublimable substance (cyclohexanol) is at atmospheric pressure, for example about 24 ° C.
  • the freezing point T F2 of the second sublimable substance (tertiary butanol), at atmospheric pressure is 25.7 ° C.
  • the room temperature (RT) is not necessarily constant because it is affected by the temperature of the outside air, but is set to approximately 23 ° C.
  • the freezing points of the first sublimable substance (cyclohexanol) and the second sublimable substance are both slightly higher than room temperature (RT) (that is, higher than room temperature). Therefore, the first sublimable substance and the second sublimable substance are partially and entirely solid under room temperature (RT) temperature conditions.
  • the freezing point T F2 of the second sublimable substance is an example in higher than the freezing point T F1 of the first sublimable substance .
  • the freezing point T F2 of the second sublimable material may be below the freezing point T F1 of the first sublimable substance.
  • FIG. 3 is a state equilibrium diagram of a mixed sublimant containing a first sublimable substance and a second sublimable substance.
  • the freezing point T FM of the first sublimable substance and the freezing point T F2 of the second sublimable substance are increased by the freezing point T FM of the first sublimable substance and the freezing point T FM of the second sublimable substance. It falls below F2 .
  • the freezing point TFM of the mixed sublimation agent depends on the content ratio of the first sublimable substance contained in the mixed sublimation agent.
  • FIG. 3 shows a freezing point curve FPC of the mixed sublimation agent.
  • the freezing point T FM mixtures sublimation agent decreases to a temperature below room temperature (RT), at the room temperature for mixing
  • RT room temperature
  • the mixing ratio (content ratio) between the first sublimable substance and the second sublimable substance is, for example, 1: 5 by weight.
  • the freezing point T FM mixtures sublimation agent falls to a temperature below room temperature.
  • a chemical solution supply device is provided integrally with the substrate processing apparatus or separately from the substrate processing apparatus.
  • This chemical solution supply device is also installed in an environment of room temperature and normal pressure.
  • the chemical liquid supply device is provided with a storage tank for storing the mixed sublimation agent.
  • the mixed sublimation agent In a room temperature environment, the mixed sublimation agent is in a liquid state. Therefore, a heating device or the like for keeping the sublimable substance in a liquid state is unnecessary. Even when such a heating device is provided, it is not necessary to constantly heat the mixed sublimation agent. Therefore, the required amount of heat can be reduced, and as a result, the cost can be reduced.
  • the lower surface nozzle 11 has a single discharge port 11 a facing the center of the lower surface of the substrate W held by the spin chuck 5.
  • the discharge port 11a discharges the liquid vertically upward.
  • the discharged liquid is incident almost perpendicularly on the center of the lower surface of the substrate W held by the spin chuck 5.
  • a lower surface supply pipe 51 is connected to the lower surface nozzle 11.
  • the lower surface supply pipe 51 is inserted into the inside of the spin shaft 17 composed of a vertically arranged hollow shaft.
  • a cooling fluid pipe 52 and a heating fluid pipe 53 are connected to the lower surface supply pipe 51, respectively.
  • the cooling fluid pipe 52 is provided with a cooling fluid valve 56 for opening and closing the cooling fluid pipe 52.
  • the cooling fluid may be a cooling liquid or a cooling gas.
  • the cooling liquid may be room temperature water.
  • the cooling fluid has a lower temperature than the freezing point T FM mixtures sublimation agent.
  • the heating fluid pipe 53 is provided with a heating fluid valve 57 for opening and closing the heating fluid pipe 53.
  • the heating fluid may be a heating liquid such as hot water or a heating gas such as high-temperature N 2 . Heating fluid has a higher liquid temperature than the freezing point T FM mixtures sublimation agent.
  • the cooling fluid from the cooling fluid supply source is supplied to the lower nozzle 11 via the cooling fluid pipe 52 and the lower supply pipe 51.
  • the cooling fluid supplied to the lower surface nozzle 11 is discharged substantially vertically upward from the discharge port 11a.
  • the cooling fluid discharged from the lower surface nozzle 11 is incident on the substrate W held by the spin chuck 5 almost perpendicularly to the center of the lower surface.
  • a cooling unit includes the lower surface nozzle 11, the cooling fluid pipe 52, and the cooling fluid valve 56.
  • a heating unit (evaporation unit) is constituted by the lower surface nozzle 11, the heating fluid pipe 53, and the heating fluid valve 57.
  • the processing cup 12 is disposed outside (in a direction away from the rotation axis A1) the substrate W held by the spin chuck 5.
  • the processing cup 12 surrounds the spin base 18.
  • a liquid such as a processing liquid, a rinsing liquid, a solvent, or a mixed sublimator
  • the liquid supplied to the substrate W is placed around the substrate W. Be shaken off.
  • the upper end 12 a of the processing cup 12 is arranged above the spin base 18. Therefore, the liquid discharged around the substrate W is received by the processing cup 12. Then, the liquid received by the processing cup 12 is sent to a not-shown recovery device or waste liquid device.
  • FIG. 4 is a block diagram for explaining an electrical configuration of a main part of the substrate processing apparatus 1.
  • the control device 3 is configured using, for example, a microcomputer.
  • the control device 3 has an arithmetic unit such as a CPU, a fixed memory device, a storage unit such as a hard disk drive, and an input / output unit.
  • the storage unit stores a program executed by the arithmetic unit.
  • the control device 3 is connected with the spin motor 16, the blocking member elevating unit 22, the blocking plate rotating unit 26, the nozzle moving units 33, 43, and 48 as control objects.
  • the control device 3 controls the operations of the spin motor 16, the blocking member elevating unit 22, the blocking plate rotating unit 26, the nozzle moving units 33, 43, and 48 according to a predetermined program.
  • control device 3 controls the gas valve 25, the chemical liquid valve 35, the rinsing liquid valve 38, the replacement solvent valve 45, the mixed sublimation valve 50, the cooling fluid valve 56, the heating fluid valve 57 and the like according to a predetermined program. Open and close.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing the surface Wa of the substrate W to be processed by the substrate processing apparatus 1.
  • the substrate W to be processed is, for example, a silicon wafer, and a pattern 100 is formed on a surface Wa, which is a pattern forming surface thereof.
  • the pattern 100 is, for example, a fine pattern.
  • the structures 101 having a convex shape may be arranged in a matrix.
  • the line width W1 of the structure 101 is set to, for example, about 3 nm to 45 nm
  • the gap W2 of the pattern 100 is set to, for example, about 10 nm to several ⁇ m.
  • the height T of the pattern 100 is, for example, about 0.2 ⁇ m to 1.0 ⁇ m. Further, pattern 100 may have, for example, an aspect ratio (ratio of height T to line width W1) of, for example, about 5 to 500 (typically about 5 to 50).
  • the pattern 100 may be a pattern in which linear patterns formed by fine trenches are repeatedly arranged.
  • the pattern 100 may be formed by providing a plurality of fine holes (voids or pores) in a thin film.
  • Pattern 100 includes, for example, an insulating film. Further, the pattern 100 may include a conductive film. More specifically, the pattern 100 is formed by a laminated film in which a plurality of films are laminated, and may further include an insulating film and a conductive film. The pattern 100 may be a pattern composed of a single-layer film.
  • the insulating film may be a silicon oxide film (SiO 2 film) or a silicon nitride film (SiN film).
  • the conductor film may be an amorphous silicon film into which impurities for lowering resistance are introduced, or a metal film (for example, a TiN film).
  • the pattern 100 may be a hydrophilic film.
  • the hydrophilic film include a TEOS film (a type of silicon oxide film).
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining a substrate processing example (first substrate processing example) by the processing unit 2.
  • 7A to 7F are schematic diagrams showing the state of the periphery of the substrate W when this substrate processing example is being executed.
  • the control device 3 controls the substrate transport robot CR holding the substrate W in a state where all the nozzles and the like are retracted from above the spin chuck 5 and the blocking member 10 is disposed at the retracted position (see FIG. 1). Is made to enter the inside of the chamber 4. As a result, the substrate W is transferred to the spin chuck 5 with its surface Wa facing upward, and is held by the spin chuck 5.
  • the control device 3 controls the spin motor 16 to increase the rotation speed of the spin base 18 to a predetermined liquid processing speed (for example, approximately 500 rpm within a range of approximately 10 to 1500 rpm). ) To maintain the liquid processing speed.
  • a predetermined liquid processing speed for example, approximately 500 rpm within a range of approximately 10 to 1500 rpm.
  • Step S2 in FIG. 6 the control device 3 starts executing the chemical liquid process. Specifically, the control device 3 controls the nozzle moving unit 33 to move the chemical liquid nozzle 31 from the retracted position to the processing position. The control device 3 opens the chemical liquid valve 35. As a result, the chemical is supplied to the chemical nozzle 31 through the chemical pipe 34, and the chemical discharged from the discharge port of the chemical nozzle 31 lands on the surface Wa of the substrate W.
  • the control device 3 controls the nozzle moving unit 23 to move the chemical solution nozzle 31 to a peripheral position facing the peripheral portion of the front surface Wa of the substrate W and to a central portion of the upper surface of the substrate W. May be moved between a center position and a center position facing the center position. In this case, the liquid landing position on the upper surface of the substrate W can be scanned over the entire surface Wa of the substrate W. Thus, the entire surface Wa of the substrate W can be uniformly processed.
  • the control device 3 closes the chemical valve 35 and stops the discharge of the chemical from the chemical nozzle 31.
  • the chemical solution step (S2) ends. Further, the control device 3 returns the chemical liquid nozzle 31 to the retracted position.
  • control device 3 executes a rinsing step (Step S3 in FIG. 6) in which the chemical solution on the substrate W is replaced with a rinsing liquid and the surface Wa of the substrate W is washed away.
  • control device 3 opens rinse liquid valve 38.
  • the rinsing liquid is discharged from the rinsing liquid nozzle 36 toward the center of the rotating surface Wa.
  • the rinsing liquid supplied to the front surface Wa of the substrate W receives the centrifugal force due to the rotation of the substrate W, moves to the peripheral edge of the substrate W, and is discharged from the peripheral edge of the substrate W to the side of the substrate W. Thereby, the chemical liquid adhering on the substrate W is washed away by the rinse liquid.
  • the control device 3 closes the rinsing liquid valve 38.
  • the rinsing liquid supply step (S3) ends.
  • the substitution step (S4) is a step of replacing the rinsing liquid on the substrate W with a substitution solvent having an affinity for both the rinsing liquid (water) and the mixed sublimation agent (in this example, an organic solvent such as IPA). is there.
  • the control device 3 controls the nozzle moving unit 43 to move the replacement solvent nozzle 41 upward from the retreat position on the side of the spin chuck 5 to the center of the surface Wa of the substrate W. . Then, the control device 3 opens the replacement solvent valve 45 and discharges the liquid replacement solvent from the replacement solvent nozzle 41 toward the center of the upper surface (front surface Wa) of the substrate W.
  • the replacement solvent supplied to the surface Wa of the substrate W receives the centrifugal force generated by the rotation of the substrate W and spreads over the entire surface Wa. As a result, the rinsing liquid adhering to the surface Wa of the entire surface Wa of the substrate W is replaced by the organic solvent.
  • the organic solvent moving on the surface Wa of the substrate W is discharged from the peripheral edge of the substrate W to the side of the substrate W.
  • the replacement step (S4) may be performed while rotating the substrate W at the liquid processing speed. Further, the replacement step (S4) may be performed while rotating the substrate W at a liquid filling speed lower than the liquid processing speed or while stopping the substrate W.
  • the control device 3 closes the replacement solvent valve 45 and stops the replacement solvent nozzle 41 from discharging the replacement solvent.
  • the replacement step (S4) ends. Further, the control device 3 returns the replacement solvent nozzle 41 to the retracted position.
  • control device 3 executes a mixed sublimation agent supply step (mixed drying auxiliary substance supply step; step S5 in FIG. 6).
  • the control device 3 controls the nozzle moving unit 48 to move the mixed sublimation nozzle 46 upward from the retracted position on the side of the spin chuck 5 to the center of the surface Wa of the substrate W. . Then, the control device 3 opens the mixed sublimation agent valve 50 and discharges the mixed sublimation agent from the mixed sublimation nozzle 46 toward the center of the upper surface (front surface Wa) of the substrate W, as shown in FIG. 7A.
  • mixing sublimation agent supplied to the mixing sublimation agent nozzle 46, the freezing point T FM is such that less than room temperature under atmospheric pressure, the content of the first sublimable substance are determined . Therefore, the mixed sublimation agent discharged from the mixed sublimation agent nozzle 46 maintains a liquid state.
  • the mixed sublimant that has landed on the center of the surface Wa of the substrate W flows toward the periphery of the surface Wa of the substrate W.
  • a liquid film 71 of the mixed sublimant is formed on the surface Wa of the substrate W so as to cover the entire surface Wa of the substrate W. Since the mixed sublimation agent discharged from the mixed sublimation agent nozzle 46 maintains a liquid state, the liquid film 71 can be formed satisfactorily.
  • the height of the thickness W11 of the liquid film 71 of the mixed sublimation agent formed on the surface Wa of the substrate W is sufficiently larger than the height T of the pattern 100 (FIG. 5). high.
  • the mixed sublimation agent supply step (S5) may be performed while rotating the substrate W at the liquid processing speed.
  • the substrate W is subjected to a liquid filling speed lower than the liquid processing speed (the centrifugal force acting on the mixed sublimation liquid film 71 on the upper surface of the substrate W causes the mixed sublimation agent and the substrate While rotating at a speed that is smaller than the surface tension acting between the upper surface of W and the above-mentioned centrifugal force and the above-mentioned surface tension are substantially opposed to each other (for example, 5 rpm), It may be performed while doing.
  • the controller 3 closes the mixed sublimation valve 50.
  • the supply of the mixed sublimation agent to the surface Wa of the substrate W is stopped. Further, the control device 3 returns the mixed sublimation agent nozzle 46 to the retracted position.
  • a film thickness reducing step (Step S6 in FIG. 6) of reducing the film thickness of the mixed sublimant liquid film 71 is performed.
  • the control device 3 controls the spin motor 16 to rotate the spin base 18 at a predetermined speed without supplying the mixed sublimation agent to the surface Wa of the substrate W.
  • a large centrifugal force is applied to the surface Wa of the substrate, the mixed sublimation agent contained in the liquid film 71 is eliminated from the surface Wa of the substrate W, and the film thickness of the liquid film 71 decreases.
  • a thin film 72 of the mixed sublimation agent is formed on the surface Wa of the substrate W.
  • the thickness W12 of the thin film 72 is thinner, that is, lower than the thickness W11 of the liquid film.
  • the thickness W12 of the thin film 72 is on the order of several hundred nanometers to several micrometers.
  • the upper surface of the thin film 72 is located above the upper end of each pattern 100 (see FIG. 5) formed on the front surface Wa.
  • the thickness W12 of the thin film 72 is adjusted by adjusting the rotation speed of the substrate W.
  • control device 3 ends the film thickness reducing step (S6), and then executes a solidified film forming step (step S7 in FIG. 6).
  • the solidified film forming step (S7) is a step of volatilizing the second sublimable substance from the mixed sublimation agent contained in the thin film 72 on the surface Wa of the substrate W, that is, evaporating the second sublimable substance at room temperature (normal temperature). Since there is a difference in vapor pressure between the first sublimable substance and the second sublimable substance, when the mixed sublimation agent containing the first sublimable substance and the second sublimable substance is vaporized, the vapor pressure becomes lower.
  • the second sublimation material having a higher evaporating rate is preferentially evaporated.
  • the solidified film forming step (S7) includes a gas blowing step of blowing an inert gas as a gas onto the surface Wa of the substrate W, a heating step of heating the surface Wa of the substrate W, A substrate rotating step of rotating at a rotational speed of.
  • the gas blowing step, the heating step, and the substrate rotating step are performed in parallel with each other.
  • the control device 3 controls the blocking member elevating unit 27 prior to the start of the solidified film forming step (S7), and lowers the blocking member 10 and arranges it in the blocking position as shown in FIG. 7C.
  • the control device 3 opens the gas valve 25.
  • the dehumidified inert gas is discharged from the discharge port 21a of the upper surface nozzle 21 toward the center of the front surface Wa of the substrate W in the rotating state.
  • the inert gas from the upper nozzle 21 is sprayed on the surface Wa of the substrate W.
  • the inert gas blown from the shielding space 30 to the surface Wa of the substrate W moves toward the outer peripheral portion of the substrate W in the shielding space 30.
  • the control device 3 opens the heating fluid valve 57 while closing the cooling fluid valve 56.
  • the heating fluid is supplied from the lower surface nozzle 11 to the center of the back surface Wb of the substrate W in the rotating state.
  • the heating fluid supplied to the back surface Wb of the substrate W receives centrifugal force due to the rotation of the substrate W and spreads toward the outer peripheral portion of the substrate W.
  • the heating fluid is supplied to the entire area of the back surface Wb of the substrate W, and the thin film 72 of the mixed sublimation agent is heated over the entire area of the front surface Wa of the substrate W.
  • the second sublimable substance having a high vapor pressure among the mixed subliming agents contained in the thin film 72 is preferentially evaporated.
  • the second sublimable substance having a high vapor pressure evaporates preferentially among the mixed sublimants contained in the mixed sublimant thin film 72.
  • the content ratio of the first sublimable substance for example, cyclohexanol
  • Freezing point T FM mixtures sublimation agent with increasing content of the first sublimable substance, once down to the eutectic point as shown in FIG. Thereafter, the freezing point T FM mixtures sublimation agent, increases with increasing content of the first sublimable substance.
  • first sublimation agent contained in the mixed sublimated substances Solidifies on the surface Wa of the substrate W.
  • solidification of the mixed sublimation thin film 72 proceeds (a first solid sublimation substance is deposited), and thereby, a solidified film 73 of the mixed sublimation agent is formed.
  • the first sublimator substance is in a solid state
  • the second sublimable substance is in a liquid state. More specifically, a small amount of the second sublimable substance is dispersed by a large amount of the solid-state first sublimation substance. Then, the second sublimable substance is wrapped in the first sublimant substance.
  • the heating step is performed in a state where the blocking member 10 is disposed at the blocking position and an inert gas flow is formed above the substrate W, the heating fluid (for example, heating) supplied to the back surface Wb of the substrate W Liquid) can be reliably prevented from scattering on the surface Wa of the substrate W and adhering to the surface Wa of the substrate W.
  • the heating fluid for example, heating
  • the solidified film 73 includes not only the first sublimable substance but also the second sublimable substance.
  • a first sublimation contained in solidified film 73 The content ratio of the substance increases (see FIG. 3). That is, in the solidified film forming step (S7), an extremely large amount of the second sublimable substance is lost by evaporation.
  • the thickness W13 of the solidified film 73 can be made smaller (for example, about 1/3 to about 1/5) than the film thickness W12 of the thin film 72 at the start of the solidified film forming step (S7).
  • the thickness of the solidified film 73 be set as thin (low) as possible within a range higher than the height T of the pattern 100.
  • the thickness of the solidified film 73 is adjusted by the thickness of the thin film 72 and the mixing ratio of the first sublimable substance and the second sublimable substance in the mixed sublimation agent discharged from the mixed sublimation agent nozzle 46.
  • the solidified film forming step (S7) if all of the second sublimable substance can be removed from the thin film 72, the solidified film 73 may include the first sublimable substance but not the second sublimable substance. It is possible to
  • the thickness reduction step (S6) is performed before the solidified film formation step (S7) starts, and the content ratio of the second sublimable substance is larger than the content rate of the first sublimable substance. Therefore, it is possible to provide a thin liquid film (thin film 72) immediately before the start of the solidified film forming step (S7).
  • the thickness of the solidified film 73 can be adjusted to be small. Thereby, generation of residues after the removing step (S8) can be suppressed.
  • the sublimator substance contained in the solidified film 73 sublimates from a solid to a gas. That is, the solid first sublimable substance sublimes, and the liquid second sublimant evaporates.
  • the first sublimable substance is sublimated to remove the first sublimable substance contained in the solidified film 73 without liquefaction (vaporization without passing through a liquid state) (S8). Is realized.
  • control device 3 performs a substrate high rotation step (spin-off) of rotating the substrate W at a high speed, And a gas blowing step of blowing gas.
  • the substrate W is rotated at a predetermined high rotation speed (for example, a predetermined speed of 300 to 1200 rpm).
  • This high rotation speed is desirably higher than the rotation speed of the substrate W in the solidified film forming step (S7).
  • the control device 3 controls the blocking plate rotation unit 26 to rotate the blocking plate 20 in the same direction as the rotation of the substrate W at the same speed.
  • the contact speed between the solidified film 73 and the surrounding atmosphere can be increased.
  • the sublimation of the solidified film 73 can be promoted, and the solidified film 73 can be sublimated in a short period of time.
  • the gas blowing step performed in parallel with the removing step (S8) is the same as the gas blowing step included in the solidified film forming step (S7). That is, the discharge of the inert gas from the discharge port 21a of the upper surface nozzle 21 is continuously performed also in the removing step (S8). By blowing such a gas, the sublimation of the first sublimable substance and the second sublimable substance contained in the solidified film 73 is promoted.
  • a cooling step of cooling the surface Wa of the substrate W is performed in parallel with the removing step (S8).
  • the control device 3 opens the cooling fluid valve 56 while closing the heating fluid valve 57.
  • a cooling fluid is supplied from the lower surface nozzle 11 to the lower surface (back surface Wb) of the substrate W.
  • the cooling fluid supplied to the back surface Wb of the substrate W spreads toward the outer peripheral portion of the substrate W under the centrifugal force caused by the rotation of the substrate W.
  • the cooling fluid is supplied to the entire area of the back surface Wb of the substrate W, and the solidified film 73 is cooled over the entire area of the front surface Wa of the substrate W. Since the solidified film 73 on the surface Wa of the substrate W is maintained below the freezing point (melting point), the sublimable substance contained in the solidified film 73 can be sublimated while suppressing or preventing melting.
  • the removal step (S8) as shown in FIG. 7F, all of the sublimable substances contained in the solidified film 73 are vaporized (sublimated), so that the substrate W can be removed from the surface Wa. Since the surface Wa of the substrate W is dried by vaporizing the mixed sublimation agent without passing through a liquid state, the surface Wa of the substrate W can be dried while effectively suppressing or preventing pattern collapse.
  • the mixed fluid of the cooling fluid and the heating fluid may be supplied in the cooling step with the heating fluid valve 57 opened in the solidified film forming step (S7) kept open.
  • the mixed fluid only needs to maintain the solidified film 73 on the surface Wa of the substrate W below the freezing point (melting point).
  • the control device 3 controls the spin motor 16 to stop the rotation of the spin chuck 5. Further, the control device 3 closes the cooling fluid valve 56 and the gas valve 25. Further, the control device 3 controls the blocking member lifting / lowering unit 27 to raise the blocking member 10 to the retracted position.
  • the substrate transport robot CR enters the processing unit 2 and unloads the processed substrate W out of the processing unit 2 (S9 in FIG. 6: unload substrate W).
  • the unloaded substrate W is transferred from the substrate transfer robot CR to the indexer robot IR, and is stored in the substrate container C by the indexer robot IR.
  • the mixed sublimation mixture of the first sublimable substance and the second sublimable substance is applied to the surface Wa of the substrate W. Supplied. Since the first sublimable substance has a freezing point T F1 equal to or higher than room temperature, a part or the whole of the first sublimable substance is in a solid state at room temperature. In this embodiment, the freezing point T FM mixtures sublimation agent is set lower than the room temperature. Therefore, at room temperature, the mixed sublimation agent maintains a liquid state. Therefore, it is possible to satisfactorily dry the surface Wa of the substrate W while avoiding unintentional solidification of the sublimable substance without significantly increasing the cost.
  • the second sublimable substance is preferentially evaporated from the mixed sublimation agent present on the surface Wa of the substrate W.
  • the content of the first sublimable substance in the mixed sublimation agent increases. Accordingly, the freezing point T FM of the mixed sublimation agent increases, and when the freezing point T FM reaches room temperature, solidification of the mixed sublimation agent present on the surface Wa of the substrate W is started. Thus, a solidified film 73 of the mixed sublimation agent is formed.
  • FIG. 8 is an illustrative sectional view for explaining a configuration example of a processing unit 202 provided in a substrate processing apparatus 201 according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a state equilibrium diagram of a mixed sublimant containing a first sublimable substance, a second sublimable substance, and a solvent for mixing.
  • a processing unit 202 according to the second embodiment differs from the processing unit 2 according to the first embodiment (see FIG. 2) in the type of the mixed sublimation agent applied to the mixed sublimation tube 49.
  • the mixed sublimation agent provided to the mixed sublimation agent pipe 49 has a first sublimable substance having sublimability, a vapor pressure lower than that of the first sublimable substance, and a sublimation property.
  • Sublimable substance has a room temperature (RT) over the freezing point TP F1 (see FIG. 9).
  • the room temperature (RT) is not necessarily constant, but is generally set to 23 ° C. because it is also affected by the temperature of the outside air.
  • the first sublimable substance and the second sublimable substance are both compatible with the solvent for mixing.
  • the first sublimable substance, the second sublimable substance, and the mixing solvent are in an aspect in which they are mutually dissolved. Therefore, in the mixed sublimation agent, the sublimable substance and the mixing solvent are uniformly mixed without bias.
  • the first sublimable substance and the second sublimable substance contained in the mixed sublimation agent according to the second embodiment each have at least one of an amino group, a hydroxy group and a carbonyl group. However, the first sublimable substance and the second sublimable substance have at most one hydroxy group per molecule. The first sublimable substance and the second sublimable substance are different from each other.
  • the first sublimable substance and the second sublimable substance each independently include a 5-membered or 6-membered hydrocarbon ring or a heterocyclic ring.
  • the amino group and / or the carbonyl group are part of a ring in a hydrocarbon ring or a heterocyclic ring, and the hydroxy group is a hydrocarbon ring or a heterocyclic ring. Attached directly to the ring in the ring. That is, the compound having a carboxyl group does not correspond to the first sublimable substance or the second sublimable substance in this embodiment.
  • each of the first sublimable substance and the second sublimable substance independently has a mother skeleton having a cage-shaped three-dimensional structure.
  • the cage-shaped three-dimensional structure examples include 1,4-diazabicyclo [2.2.2] octane (hereinafter, DABCO). It is advantageous that the bulk can be suppressed as compared with the molecular weight.
  • DABCO 1,4-diazabicyclo [2.2.2] octane
  • an aspect in which an amino group is directly added to a ring independently is also suitable.
  • 1-adamantanamine has a cage steric structure, and the amino group is not part of the ring but is directly added to the ring.
  • each independently has 1 to 5 (more preferably 1 to 4, more preferably 2 to 4) amino groups per molecule. And preferably one to three (more preferably one to two) carbonyl groups and / or one hydroxy group.
  • the number of amino groups is counted by the number of nitrogen atoms present in one molecule.
  • a preferred embodiment of the present invention is a form having one of an amino group, a carbonyl group, and a hydroxy group in one molecule.
  • the molecular weights of the first sublimable substance and the second sublimable substance are each independently 80 to 300 (preferably 90 to 200). Without being bound by theory, it can be considered that if the molecular weight is too large, energy is required during vaporization, which is not suitable for the method according to the present invention.
  • the first sublimable substance and the second sublimable substance include the following, respectively. That is, the first sublimable substance and the second sublimable substance are each independently phthalic anhydride, caffeine, melamine, 1,4-benzoquinone, camphor, hexamethylenetetramine, hexahydro-1,3,5- Trimethyl-1,3,5-triazine, 1-adamantanol, 1,4-diazabicyclo [2.2.2] octane, borneol, ( ⁇ )-borneol, ( ⁇ ) -isoborneol, 1,2-cyclohexanedione 1,3-cyclohexanedione, 1,4-cyclohexanedione, 3-methyl-1,2-cyclopentanedione, ( ⁇ ) -camphorquinone, ( ⁇ )-camphorquinone, (+)-camphorquinone, 1- It contains at least one of adamantane amine.
  • the second sublimable substance has a lower vapor pressure than the first sublimable substance.
  • the second sublimable material consists of a single type of compound.
  • phthalic anhydride and caffeine are not simultaneously included in the mixed subliming agent as the second sublimable substance.
  • phthalic anhydride is included as the second sublimable substance and caffeine is included in the mixed sublimant as the first sublimable substance, provided that the optical isomers are mentioned in the specific examples. May be present in a mixed form with other components.
  • the first sublimable substance and / or the second sublimable substance may contain a small amount of impurities.
  • impurities other than phthalic anhydride
  • impurities are 2% by mass or less (preferably 1% by mass or less, more preferably, based on the total amount of the second sublimable material). 0.1% by mass or less, more preferably 0.01% by mass or less).
  • the mixed sublimation agent applied to the mixed sublimation nozzle 46 contains the second sublimable substance in a smaller (or higher) content ratio (concentration) than the first sublimable substance.
  • the sum of the masses of the first sublimable substance and the second sublimable substance is 1 to 40% by mass (more preferably 1 to 30% by mass, more preferably 1 to 30% by mass, based on the total mass of the mixed sublimation agent). 2 to 20% by mass). If the amounts of the sublimable substances (the first sublimable substance and the second sublimable substance) are too small, it may be difficult to form the solidified film 273 and the effect of suppressing the pattern collapse may be reduced.
  • the mass ratio (content ratio) of the first sublimable substance and the second sublimable substance contained in the mixed sublimation agent is 99: 1 to 1:99 (more preferably 95: 5 to 5:95, and still more preferably). 90:10 to 10:90, and still more preferably 80:20 to 20:80).
  • the mass ratio (content ratio) of the first sublimable substance to the second sublimable substance may be 0.5 to 20 (more preferably 1 to 20, more preferably 5 to 20).
  • the mixing solvent contained in the mixed sublimation agent according to the second embodiment has a higher vapor pressure than the first sublimable substance and the second sublimable substance.
  • the solvent for mixing is, for example, an organic solvent represented by IPA.
  • organic solvent in addition to IPA, alcohols such as methanol (MeOH), ethanol (EtOH), n-butanol, t-butanol, isobutyl alcohol and 2-butanol, alkanes such as hexane, heptane and octane, ethyl butyl ether, Ethers such as dibutyl ether and tetrahydrofuran (THF), lactate esters such as methyl lactate and ethyl lactate (EL; freezing point under atmospheric pressure: about -26 ° C., vapor pressure under room temperature and atmospheric pressure: 670 Pa), benzene, toluene , Xylene and other aromatic hydrocarbons, acetone, methyl
  • the ethers are ethylene glycol monomethyl ether, ethylene glycol monoalkyl ethers such as ethylene glycol monoethyl ether, ethylene glycol monomethyl ether acetate, ethylene glycol monoalkyl ether acetates such as ethylene glycol monoethyl ether acetate, propylene glycol monomethyl ether (PGME (1-methoxy-2-propanol; freezing point at atmospheric pressure: about -97 ° C, vapor pressure at room temperature and atmospheric pressure: 1.5 kPa)), propylene glycol monoethyl ether (PGEE (1-ethoxy-2- Propanol, propylene glycol monoalkyl ethers such as freezing point under atmospheric pressure: about ⁇ 100 ° C., vapor pressure under room temperature and atmospheric pressure: 520 Pa), propylene Glycol monomethyl ether acetate (PGM EA (1-methoxy-2-propanol acetate; freezing point at atmospheric pressure: about -87 ° C,
  • the organic solvent includes at least one of MeOH, EtOH, IPA, THF, PGEE, benzene, acetone, methyl isobutyl ketone, cyclopentanone and cyclohexanone. More preferably, the organic solvent comprises at least one of MeOH, EtOH, IPA, PGEE and acetone. More preferably, the organic solvent contains at least one of MeOH, EtOH, IPA, and PGEE.
  • the solvent used as the solvent for mixing is not limited to the case where only a single component is used, and may be a solvent in which a plurality of components are mixed. When the mixing solvent contains two organic solvents, the volume ratio is preferably from 20:80 to 80:20, more preferably from 30:70 to 70:30, and still more preferably from 40:60 to 60:60. 40.
  • the first sublimable substance and the second sublimable substance have solubility in the mixing solvent, but the solubility of the second sublimable substance in the mixing solvent is: Greater than the solubility of the first sublimable substance in the solvent. It is sufficient that at least one of the first sublimable substance and the second sublimable substance has solubility in the mixing solvent.
  • the freezing point of the second sublimable substance is higher than the freezing point of the first sublimable substance.
  • the first sublimable substance and the mixing solvent need to be mutually soluble, but the second sublimable substance is at least one of the first sublimable substance and the mixing solvent. What is necessary is just to have solubility.
  • the boiling point of the second sublimable substance at atmospheric pressure is higher than the boiling point of the first sublimable substance at atmospheric pressure, and the boiling point of the first sublimable substance at atmospheric pressure is lower than the boiling point of the mixing solvent at atmospheric pressure. High is preferred.
  • the boiling points of the first sublimable substance and the second sublimable substance are preferably from 100 to 300 ° C, more preferably from 150 to 295 ° C.
  • the boiling point of the mixing solvent is preferably from 50 to 170 ° C, more preferably from 50 to 150 ° C, and even more preferably from 60 to 140 ° C.
  • the vapor pressure of the second sublimable substance is lower than the vapor pressure of the first sublimable substance, and the vapor pressure of the first sublimable substance is lower than the vapor pressure of the mixing solvent.
  • the mixed sublimation agent according to the second embodiment may include additives such as a surfactant, an antibacterial agent, a bactericide, a preservative, and an antifungal agent.
  • the freezing point TP FM of the mixed sublimation agent is lower than the freezing point TP F1 of the first sublimable substance due to the freezing point drop due to the mixing of the first sublimable substance and the solvent for mixing.
  • the freezing point TP FM of the mixed sublimation agent depends on the concentration of the first sublimable substance in the mixed sublimation agent.
  • FIG. 3 shows a freezing point curve FPC of the mixed sublimation agent.
  • the concentration of the first sublimable substance in the mixed sublimation agent falls to a temperature at which the freezing point TP FM of the mixed sublimation agent is lower than room temperature (RT), and the mixed sublimation agent is in a liquid state at room temperature.
  • RT room temperature
  • camphor, naphthalene, and camphor as examples of a suitable combination of the first sublimable substance, the second sublimable substance, and the solvent for mixing, which are contained in the mixed sublimate provided to the mixed sublimant pipe 49,
  • a combination of IPA can be exemplified.
  • the processing unit 202 according to the second embodiment is different from the processing unit 2 according to the first embodiment (see FIG. 2) in that a gas pipe 24 In addition, the point is that the heated gas pipe 204 is connected.
  • a heating gas pipe 205 is provided with a heating gas valve 205 for opening and closing the heating gas pipe 204.
  • the heating gas applied to the heating gas pipe 204 is a dehumidified heating gas, particularly an inert gas.
  • the inert gas includes, for example, nitrogen gas and argon gas.
  • the heating gas may be an active gas such as air.
  • the heated gas has a higher liquid temperature than the freezing point TP FM of the mixed sublimation agent.
  • the heating gas valve 205 is opened while the gas valve 25 is closed, the heating gas from the heating gas supply source is supplied to the upper nozzle 21 via the heating gas pipe 204. Thereby, the heated gas is discharged downward from the discharge port 21a.
  • a heating fluid supply unit is configured by the upper surface nozzle 21, the heating gas pipe 204, and the heating gas valve 205.
  • FIG. 10 is a block diagram for explaining an electrical configuration of a main part of the substrate processing apparatus 201 according to the second embodiment.
  • the control device 3 further opens and closes the heated gas valve 205 according to a predetermined program.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining an example of substrate processing by the processing unit 202 (second substrate processing example).
  • FIGS. 12A to 12G are schematic diagrams showing a state around the substrate W when the substrate processing example is being executed.
  • FIG. 13A is a schematic plan view showing a crystal state of the solidified film 273 formed in the solidified film forming step (S17).
  • an unprocessed substrate W is loaded into the chamber 4 (step S11 in FIG. 11), and the substrate W is placed on its surface Wa upward. It is delivered to the spin chuck 5 in a state where it is turned. After the substrate W is held on the spin chuck 5, the spin base 18 starts rotating. When the substrate W is rotated with the rotation of the spin base 18 and is increased to a predetermined liquid processing speed (for example, about 500 rpm in a range of about 10 to 1500 rpm), the liquid processing speed is maintained.
  • a predetermined liquid processing speed for example, about 500 rpm in a range of about 10 to 1500 rpm
  • Step S12 When the rotation speed of the substrate W reaches the liquid processing speed, the control device 3 starts executing the chemical liquid process (Step S12 in FIG. 11). When a predetermined period elapses from the start of the discharge of the chemical solution, the discharge of the chemical solution from the chemical solution nozzle 31 is stopped, whereby the chemical solution process (S12) ends.
  • Step S13 in FIG. 11 the control device 3 executes a rinsing step (Step S13 in FIG. 11) in which the chemical solution on the substrate W is replaced with a rinsing liquid and the surface Wa of the substrate W is washed away.
  • a rinsing step (Step S13 in FIG. 11) in which the chemical solution on the substrate W is replaced with a rinsing liquid and the surface Wa of the substrate W is washed away.
  • the replacement step (S14) is a step of replacing the rinsing liquid on the substrate W with a solvent having an affinity for both the rinsing liquid (water) and the mixed sublimation agent (in this example, an organic solvent such as IPA).
  • a solvent having an affinity for both the rinsing liquid (water) and the mixed sublimation agent in this example, an organic solvent such as IPA.
  • Steps S11, S12, S13, and S14 of the second substrate processing example are the same as steps S1, S2, S3, and S4 of the first substrate processing example (see FIG. 6), respectively. Therefore, a detailed description of each of the steps S11, S12, S13, and S14 is omitted.
  • control device 3 executes a mixed sublimation agent supply step (mixed sublimable substance supply step; step S15 in FIG. 11).
  • control device 3 controls the nozzle moving unit 48 to move the mixed sublimation nozzle 46 upward from the retracted position on the side of the spin chuck 5 to the center of the surface Wa of the substrate W. . Then, the control device 3 opens the mixed sublimation agent valve 50 and discharges the mixed sublimation agent from the mixed sublimation agent nozzle 46 toward the center of the upper surface (front surface Wa) of the substrate W, as shown in FIG. 12A.
  • the concentration of the first sublimable substance in the mixed sublimation agent is determined such that the solidification point TP FM of the mixed sublimation agent below the room temperature under atmospheric pressure is lower than room temperature. Has been. Therefore, the mixed sublimation agent discharged from the mixed sublimation agent nozzle 46 maintains a liquid state.
  • the mixed sublimant that has landed on the center of the surface Wa of the substrate W flows toward the peripheral edge of the surface Wa of the substrate W under the centrifugal force generated by the rotation of the substrate W.
  • a liquid film 271 of the mixed sublimant is formed on the surface Wa of the substrate W so as to cover the entire surface Wa of the substrate W. Since the mixed sublimation agent discharged from the mixed sublimation agent nozzle 46 maintains a liquid state, the liquid film 271 can be formed satisfactorily.
  • the thickness W21 of the mixed sublimation liquid film 271 formed on the surface Wa of the substrate W is sufficiently larger than the height T of the pattern 100 (see FIG. 5). High.
  • the mixed sublimation agent supply step (S15) may be performed while rotating the substrate W at the liquid processing speed described above.
  • the mixed sublimation agent supply step (S15) is performed by setting the substrate W at a liquid filling speed lower than the liquid processing speed (the centrifugal force acting on the mixed sublimation liquid film 271 on the upper surface of the substrate W is mixed with the mixed sublimation agent). While rotating at a speed smaller than the surface tension acting between the upper surface of the substrate W or at a speed at which the centrifugal force and the surface tension substantially oppose each other (for example, about 5 rpm), You may make it perform while stopping.
  • the mixed sublimation agent contained in the liquid film (thin film 272) formed on the surface Wa of the substrate W contains a small amount of the second sublimation agent substance in the mixing solvent and the first sublimable substance. . Therefore, the second sublimator substance is uniformly dispersed in the mixed sublimant.
  • the controller 3 closes the mixed sublimation valve 50.
  • the supply of the mixed sublimation agent to the surface Wa of the substrate W is stopped. Further, the control device 3 returns the mixed sublimation agent nozzle 46 to the retracted position.
  • a film thickness reducing step (Step S16 in FIG. 11) of reducing the film thickness of the liquid film 271 of the mixed sublimation agent is performed.
  • the film thickness reduction step (S16) includes a substrate high rotation step (spin-off).
  • the controller 3 controls the spin motor 16 without supplying the mixed sublimation agent to the surface Wa of the substrate W to rotate the spin base 18 at a predetermined high rotation speed (for example, a predetermined speed of about 100 rpm to about 2500 rpm). Rotate. Thereby, the substrate W is rotated at this high rotation speed. As a result, a large centrifugal force is applied to the surface Wa of the substrate W, a part of the mixed sublimation agent contained in the liquid film 271 is eliminated from the surface Wa of the substrate W, and the film thickness of the liquid film 271 decreases. As a result, as shown in FIG.
  • a thin film 272 of the mixed sublimation agent is formed on the surface Wa of the substrate W.
  • the thickness W22 of the thin film 272 is thinner, that is, lower than the thickness W21 of the liquid film 271.
  • the thickness W22 of the thin film 272 is on the order of several hundred nanometers to several micrometers.
  • the film thickness W22 of the thin film 272 is located above the upper end of each pattern 100 (see FIG. 5) formed on the front surface Wa.
  • the thickness W22 of the thin film 272 is adjusted by adjusting the rotation speed of the substrate W.
  • the control device 3 ends the film thickness reduction step (S16).
  • the control device 3 starts and executes a coagulation film forming step (step S17 in FIG. 11).
  • the coagulation film forming step (S17) is a step of coagulating the thin film 272 of the mixed sublimation agent to form a coagulation film 273 mainly containing the first sublimable substance on the surface Wa of the substrate W, as shown in FIG. 12C. It is.
  • the solidification film forming step (S17) includes a gas supply step of supplying an inert gas to the surface Wa of the substrate W, a substrate rotation step of rotating the substrate W at a predetermined rotation speed, including.
  • the gas supply step and the substrate rotation step are performed in parallel with each other.
  • the control device 3 controls the blocking plate rotation unit 26 to rotate the blocking plate 20 in the same direction as the rotation of the substrate W at the same speed in the coagulation film forming step (S17).
  • the controller 3 controls the blocking member elevating unit 27 prior to the start of the coagulation film forming step (S17), and lowers the blocking member 10 to place it in the blocking position as shown in FIG. 12C.
  • the control device 3 opens the gas valve 25. Thereby, as shown in FIG. 12C, the dehumidified inert gas is discharged from the discharge port 21a of the upper surface nozzle 21.
  • the inert gas discharged from the discharge port 21 a of the upper surface nozzle 21 is blown to the center of the thin film 272.
  • the inert gas supplied from the discharge port 21 a to the cutoff space 30 moves toward the outer peripheral portion of the substrate W in the cutoff space 30, and contacts (collides) with the surface of the thin film 272 in the process.
  • the number of collisions between the thin film 272 and the inert gas per unit time increases. This promotes vaporization (evaporation) of the molecules contained in the mixed sublimation agent.
  • the number of collisions per unit time between the thin film 272 and the gas contained in the atmosphere around the surface Wa of the substrate W is increased by rotating the substrate W at a predetermined solidification rotation speed. Thereby, vaporization (evaporation) of the molecules of the sublimable substance contained in the mixed sublimation agent is promoted.
  • the solvent for mixing has a higher vapor pressure than the first sublimable substance and the second sublimable substance. Therefore, in the gas supply step and the substrate rotation step, when the mixed sublimation agent is vaporized (evaporated), the mixing solvent (eg, IPA) having the highest vapor pressure is vaporized (evaporated) with priority.
  • the mixing solvent eg, IPA
  • the second sublimable substance since the vapor pressure of the second sublimable substance is lower than that of the first sublimable substance, the second sublimable substance has priority over the first sublimable substance in the solidified film forming step (S17). Evaporation can be prevented. As a result, the solidified film 273 of the mixed sublimation agent formed in the solidified film forming step (S17) surely contains the second sublimable substance.
  • the mixed sublimation agent solidifies to form a solidified film 273 containing the first sublimable substance and the second sublimable substance.
  • the following three are mentioned as a solidification mechanism of such a mixed sublimation agent.
  • the first mechanism is the deposition of the first sublimable substance and the second sublimable substance.
  • the concentration of the first sublimable substance in the mixed sublimation agent increases. After the concentration of the first sublimable substance reaches the saturation concentration, crystals of the first sublimable substance precipitate.
  • the vaporization (evaporation) of the mixing solvent increases the concentration of the second sublimable substance in the mixed sublimation agent. After the concentration of the second sublimable substance reaches the saturation concentration, crystals of the second sublimable substance precipitate.
  • the second mechanism is to raise the freezing point TP FM of the mixed sublimation agent.
  • the vaporization (evaporation) of the mixing solvent increases the concentration of the first sublimable substance in the mixed sublimation agent, and increases the freezing point TP FM of the mixed sublimation agent.
  • the freezing point TP FM exceeds room temperature, the first sublimable substance contained in the mixed sublimation agent starts to solidify.
  • the surface Wa of the substrate W is cooled by vaporization heat taken away by vaporization (evaporation) of the mixing solvent.
  • the temperature of the mixed sublimation agent is reduced, so that the precipitation of the first sublimable substance and the second sublimable substance is promoted.
  • the temperature of the mixed sublimation agent contained in the mixed sublimation thin film 272 falls below the freezing point TP FM of the mixed sublimation agent, the mixed sublimation agent starts to solidify.
  • the crystal Cr1 of the first sublimable substance grows around the crystal nucleus of the first sublimable substance, and the grown crystals (that is, the crystals of the first sublimable substance) are combined. Are combined to form a solidified film 273 as shown in FIG. 13A.
  • molecules of the second sublimable substance dispersed in the mixed sublimation agent gather at the crystal interface CF of the crystal Cr1 of the first sublimable substance.
  • the solidified film 273 the second sublimable substance added to the mixed sublimation agent precipitates near the crystal interface CF.
  • the stress (interfacial stress) acting on the crystal interface CF of the crystal Cr1 of the first sublimable substance is reduced by the crystal Cr2 of the second sublimable substance. Therefore, in the solidified film 273, the interfacial stress of the crystal Cr1 of the first sublimable substance can be reduced.
  • the solid sublimable substance contained in the solidified film 273 changes from a solid to a gas without passing through a liquid state.
  • the sublimation step (Step S18 in FIG. 11) is realized.
  • the vapor pressure of the second sublimable substance is lower than that of the first sublimable substance. Therefore, the first sublimable substance sublimates preferentially in the sublimation step (S18). Therefore, in the sublimation step (S18), the solid first sublimable substance contained in the solidified film 273 mainly sublimates.
  • the control device 3 executes the substrate W in parallel with the sublimation step (S18). And a gas supply step of supplying gas to the surface Wa of the substrate W.
  • the substrate high rotation step is a step of rotating the substrate W at a predetermined high rotation speed (for example, a predetermined speed of 300 to 1200 rpm).
  • the substrate high rotation speed may be substantially the same as the solidification rotation speed which is the rotation speed of the substrate W in the solidified film forming step (S17), but is desirably higher than the solidification rotation speed.
  • the control device 3 controls the blocking plate rotation unit 26 to rotate the blocking plate 20 in the same direction as the rotation of the substrate W at the same speed. With the high-speed rotation of the substrate W, the contact speed between the solidified film 273 and the surrounding atmosphere can be increased. Thereby, sublimation of the sublimable substance contained in the solidified film 273 can be promoted.
  • the gas supply step performed in parallel with the sublimation step (S18) is the same as the gas supply step included in the coagulated film formation step (S17). That is, the discharge of the inert gas from the discharge port 21a of the upper surface nozzle 21 is continuously performed also in the sublimation step (S18). By supplying such a gas, sublimation of the sublimable substance contained in the solidified film 273 is promoted. Thereby, all the first sublimable substances contained in the solidified film 273 are vaporized (sublimated). Since the surface Wa of the substrate W is dried by vaporizing the first sublimable substance mainly contained in the mixed sublimation agent without passing through the liquid state, the collapse of the pattern 100 is effectively suppressed or prevented. The surface Wa of W can be dried. Further, when the sublimation of the first sublimable substance is completed over the entire surface Wa of the substrate W, the control device 3 closes the gas valve 25. By the kinking, the sublimation step (S18) ends.
  • the residue 280 of the second sublimable substance may remain on the surface Wa of the substrate W after the sublimation step (S18).
  • a heating step (Step S19 in FIG. 11) is performed after the sublimation step (S18).
  • the heating step (Step S19 in FIG. 11) is a step of heating the surface Wa of the substrate W.
  • the control device 3 opens the heating fluid valve 57 while closing the cooling fluid valve 56. Thereby, as shown in FIG. 12F, the heating fluid is discharged from the lower surface nozzle 11 toward the center of the back surface Wb of the substrate W in the rotating state.
  • the supply of the heating fluid to the back surface Wb of the substrate W heats the front surface Wa of the substrate W.
  • the heating fluid is, for example, a heating liquid such as hot water, but may be a heating gas such as high-temperature N 2 .
  • the control device 3 opens the heated gas valve 205 while closing the gas valve 25. Thereby, the heated gas is discharged from the discharge port 21a, and the heated gas is supplied to the cutoff space 30. The supply of the heating gas to the blocking space 30 heats the blocking space 30.
  • the supply of the heating fluid to the back surface Wb of the substrate W and the supply of the heating gas to the cut-off space 30 warm the surface Wa of the substrate W, and thereby the second sublimation remaining on the surface Wa of the substrate W Sublimation of the residue 206 of the substance is promoted. As a result, on the surface Wa of the substrate W after drying, the residue 206 of the second sublimable substance is removed from the surface Wa of the substrate W as shown in FIG. 12G.
  • a sublimation gas (a sublimated first sublimable substance; hereinafter may be referred to as a "first sublimation gas”) is generated by a gas (a heating gas) supplied to the blocking space 30. It is pushed out of the blocking space 30. Therefore, the partial pressure of the first sublimation gas in the blocking space 30 can be reduced. Therefore, in the heating step (S19), the sublimation of the second sublimable substance is not hindered.
  • the control device 3 controls the spin motor 16 to stop the rotation of the spin chuck 5. . Further, the control device 3 closes the heating fluid valve 57 and the heating gas valve 205. Further, the control device 3 controls the blocking member lifting / lowering unit 27 to raise the blocking member 10 to the retracted position.
  • the substrate transport robot CR enters the processing unit 2 and unloads the processed substrate W out of the processing unit 2 (S20 in FIG. 11: unload substrate W).
  • the unloaded substrate W is transferred from the substrate transfer robot CR to the indexer robot IR, and is stored in the substrate container C by the indexer robot IR.
  • the first sublimable substance and the second sublimable substance do not adhere to the surface Wa. Therefore, it is possible to effectively suppress or prevent other substrates contained in the substrate container C from being contaminated by such a sublimable substance (the first sublimable substance or the second sublimable substance). .
  • a mixed sublimant in which the first sublimable substance, the second sublimable substance, and the solvent are mixed with each other is supplied to the surface Wa of the substrate W. Then, a coagulated film 273 of the mixed sublimant containing the first sublimable substance and the second sublimable substance is formed.
  • the coagulated film 273 of the mixed sublimant contains not only the first sublimable substance (for example, camphor) but also the second sublimable substance (for example, naphthalene).
  • the mixed sublimation agent contains the second sublimable substance at a much smaller ratio than the first sublimable substance, the main component of the solidified film 273 is the first sublimable substance.
  • the second sublimable substance acts to reduce the interfacial stress of the crystal of the first sublimable substance. Thereby, application of a local force from the solidified film 273 to the pattern 100 (see FIG. 5) can be suppressed or prevented.
  • the second sublimable substance evaporates in preference to the first sublimable substance during formation of the solidified film 273. Can be suppressed or prevented. As a result, the solidified film 273 of the mixed sublimation agent surely contains the second sublimable substance.
  • the application of a local force from the solidified film 273 to the pattern 100 can be suppressed or prevented, and thus the pattern 100 can be suppressed or prevented from collapsing.
  • the surface Wa of the substrate W is heated (heating step (S19)). Since the vapor pressure of the second sublimable substance is lower than that of the first sublimable substance, the first sublimable substance sublimates preferentially in the sublimation step (S18). As a result, a residue of the second sublimable substance may remain on the surface Wa of the substrate W.
  • the heating step (S19) is performed after the sublimation step (S18). Specifically, the front surface Wa of the substrate W is heated by the supply of the heating fluid to the back surface Wb of the substrate W and the supply of the heating gas to the cutoff space 30. Thereby, the sublimation of the residue 206 of the second sublimable substance remaining on the surface Wa of the substrate W is promoted.
  • this heating step (S19) generation of the residue 206 of the second sublimable substance from the surface Wa of the substrate W after the processing can be suppressed or prevented.
  • a sublimation gas (sublimated first sublimable substance) is extruded from the blocking space 30 by the gas (heating gas) supplied to the blocking space 30. Therefore, the partial pressure of the first sublimation gas in the blocking space 30 can be reduced. Therefore, in the heating step (S19), the sublimation of the second sublimable substance is not hindered.
  • FIG. 13B is a flowchart for explaining another example of substrate processing by the processing unit 202 (third substrate processing example).
  • the third substrate processing example differs from the second substrate processing example in the type of the mixed sublimation agent applied to the mixed sublimation pipe 49.
  • the mixed sublimation agent includes only the first sublimable substance and the mixing solvent, and the mixed sublimation agent does not include the second sublimable substance.
  • a solvent having a vapor pressure that is smaller than the vapor pressure of the first sublimable substance may be adopted as the mixing solvent. Examples of such a combination of the first sublimable substance and the solvent for mixing include a combination of camphor and PGMEA or a combination of camphor and PGEE.
  • an unprocessed substrate W is loaded into the chamber 4 (step S21 in FIG. 13B), and the substrate W is moved upward with its front surface Wa. It is delivered to the spin chuck 5 in a state where it is turned. After the substrate W is held on the spin chuck 5, the spin base 18 starts rotating. When the substrate W is rotated with the rotation of the spin base 18 and is increased to a predetermined liquid processing speed (for example, about 500 rpm in a range of about 10 to 1500 rpm), the liquid processing speed is maintained.
  • a predetermined liquid processing speed for example, about 500 rpm in a range of about 10 to 1500 rpm
  • Step S22 When the rotation speed of the substrate W reaches the liquid processing speed, the control device 3 starts executing the chemical liquid process (Step S22 in FIG. 13B). When a predetermined period elapses from the start of the discharge of the chemical solution, the discharge of the chemical solution from the chemical nozzle 31 is stopped, thereby ending the chemical solution process (S22).
  • Step S23 in FIG. 13B the control device 3 executes a rinsing step (Step S23 in FIG. 13B) in which the chemical solution on the substrate W is replaced with a rinsing liquid and the surface Wa of the substrate W is washed away.
  • a predetermined period elapses from the start of the rinsing liquid discharge, the discharge of the rinsing liquid from the rinsing liquid nozzle 36 is stopped, whereby the rinsing liquid supply step (S23) ends.
  • the replacement step (S24) is a step of replacing the rinsing liquid on the substrate W with a solvent having an affinity for both the rinsing liquid (water) and the mixed sublimant (in this example, an organic solvent such as IPA).
  • a solvent having an affinity for both the rinsing liquid (water) and the mixed sublimant in this example, an organic solvent such as IPA.
  • the mixed sublimation agent supply step (S24) is a step of discharging the mixed sublimation agent from the mixed sublimation agent nozzle 46 toward the center of the upper surface (front surface Wa) of the substrate W. As a result, a liquid film of the mixed sublimant is formed on the surface Wa of the substrate W so as to cover the entire surface Wa of the substrate W.
  • control device 3 executes a film thickness decreasing step (step S26 in FIG. 13B) for decreasing the film thickness of the liquid film of the mixed sublimation agent.
  • control device 3 executes a coagulation film forming step (step S27 in FIG. 13B) of forming a coagulation film containing the first sublimable substance on the surface Wa of the substrate W.
  • Steps S21, S22, S23, S24, S25, S26, and S27 of the third substrate processing example are steps S11, S12, S13, and S14 of the second substrate processing example (see FIG. 11), respectively. , S15, S16, and S16, and detailed description of steps S21, S22, S23, S24, S25, S26, and S27 is omitted.
  • the coagulated film formed in the coagulated film forming step (S27) includes not only the first sublimable substance but also the mixed solvent. May be included.
  • the solid first sublimable substance contained in the solidified film is sublimated.
  • the sublimation process (step S28 in FIG. 13B) is realized.
  • the sublimation step (S28) is a step equivalent to the sublimation step (S18) in FIG.
  • the sublimation step (S28) not only the first sublimable substance but also the solvent for mixing may be vaporized.
  • a solvent removal step (step S29 in FIG. 13B) is performed to completely remove the gas containing the mixing solvent and the mixing solvent from the surface Wa of the substrate W.
  • the solvent removing step (S29) includes a heating step of heating the surface Wa of the substrate W.
  • the heating step of the solvent removing step (S29) is the same step as the heating step S28 of FIG. 11 (see also FIG. 12F).
  • the control device 3 opens the heating fluid valve 57 while closing the cooling fluid valve 56. Thereby, the heating fluid is discharged from the lower surface nozzle 11 to the center of the back surface Wb of the substrate W in the rotating state.
  • the supply of the heating fluid to the back surface Wb of the substrate W heats the front surface Wa of the substrate W.
  • the heating fluid is, for example, a heating liquid such as hot water, but may be a heating gas such as high-temperature N 2 .
  • the control device 3 opens the heated gas valve 205 while closing the gas valve 25. Thereby, the heated gas is discharged from the discharge port 21a, and the heated gas is supplied to the cutoff space 30. The supply of the heating gas to the blocking space 30 heats the blocking space 30.
  • the supply of the heating fluid to the back surface Wb of the substrate W and the supply of the heating gas to the cutoff space 30 warm the surface Wa of the substrate W, thereby evaporating the mixing solvent remaining on the surface Wa of the substrate W. (Evaporation) and is removed from the surface Wa of the substrate W.
  • the processed substrate W is carried out of the processing unit 2 (S30 in FIG. 13B: unloading of the substrate W).
  • the unloading of the substrate W is a process equivalent to step S20 in the second substrate processing example (see FIG. 11).
  • the substrate W after the sublimation step (S28) is returned to the substrate container C as it is, not only particles due to the solvent for mixing are generated on the surface Wa of the substrate W, but also the other substrates contained therein are removed. There is a risk of contamination by the mixing solvent.
  • the mixing solvent is removed from the surface Wa of the substrate W by the heating step (S39) executed after the sublimation step (S28).
  • the heating step (S39) executed after the sublimation step (S28) the heating step (S39) executed after the sublimation step (S28).
  • the mixing ratio (content ratio) of the first sublimable substance and the second sublimable substance in the mixed sublimation agent supplied from the mixed sublimation agent supply unit 9 is represented by a weight ratio, for example. It was described as 1: 5.
  • the freezing point TFM of the mixed sublimation agent after mixing is in a range where the freezing point TFM is lower than room temperature (the preferable range PR in FIG. 3)
  • the mixing ratio between the first sublimable substance and the second sublimable substance is changed. May be used.
  • the content of the second sublimable substance is desirably higher than the content of the first sublimable substance.
  • the content of the first sublimable substance is preferably less than the second sublimation. May be higher than the content ratio of the active substance.
  • sublimable substances include cyclohexanol, tertiary butanol, fluorine solvents having a cyclic structure, cyclohexanol, cyclohexane, cyclooctane, 1,3,5-Trioxane, camphor, naphthalene, iodine, etc.
  • the two sublimable substances selected from the substances the one with the lower vapor pressure can be the first sublimable substance, and the one with the higher vapor pressure can be the second sublimable substance.
  • the film thickness reduction step (S6, S16, S26) is performed by a solidified film forming step.
  • S7) and the coagulation film forming step (S17, S27) are described as being performed prior to the solidification film forming step (S7) and the coagulation film forming step (S6, S16, S26).
  • S17 and S27) may be performed in parallel (that is, simultaneously). In this case, the time required to form the solidified film 73 and the solidified film 273 can be reduced.
  • the solidified film forming step (S7) and the solidified film forming step (S17, S27) are performed. Later, the film thickness reduction step (S6, S16, S26) may be executed.
  • a solvent that dissolves the first sublimable substance (and the second sublimable substance) that becomes a solid state is supplied onto the solidified film 73 (coagulated film 273), and a part of the solidified film (coagulated film) is removed. What is necessary is just to make it thin by melt
  • the thickness may be reduced by physical removal such as scraping a part of the solidified film 73 (coagulated film 273) from above the solidified film 73 (coagulated film 273) with a blade or the like.
  • the heating unit for heating the front surface Wa of the substrate W in the solidified film forming step (S7) of the first substrate processing example in the first embodiment is limited to a configuration in which a heating fluid is supplied to the rear surface Wb of the substrate W. Absent.
  • a hot plate 251 opposed to the lower surface Wb of the substrate W may be used as the heating unit.
  • the hot plate 251 is provided instead of the lower surface nozzle 11.
  • the hot plate 251 has a built-in heater 252 built therein.
  • the built-in heater 252 is a heater that generates Joule heat, and is, for example, a heating wire that generates heat when energized.
  • the hot plate 251 is arranged above the spin base 18 and below the substrate W held by the holding member 19.
  • the hot plate 251 has an upper surface 251a that faces the entire rear surface Wb of the substrate W. Even if the spin chuck 5 rotates, the hot plate 251 does not rotate.
  • the temperature of the hot plate 251 is changed by the control device 3.
  • the temperature of the upper surface 251a of the hot plate 251 is uniform within the surface.
  • the controller 3 raises the temperature of the upper surface 251 a of the hot plate 251, so that the entire surface Wa of the substrate W is uniformly heated by the radiant heat from the hot plate 251.
  • the controller 3 instead of supplying the heating fluid to the back surface Wb of the substrate W, the controller 3 sets the temperature of the hot plate 251 to room temperature as shown in FIG. By raising the temperature to a higher temperature, the surface Wa of the substrate W may be heated.
  • the cooling fluid may be supplied to the substrate W after being raised to a temperature higher than room temperature by the hot plate 251. Further, the heating fluid may be supplied to the substrate W after being raised to a higher temperature by the hot plate 251. Thereby, the second sublimable substance contained in the mixed sublimation agent on the surface Wa of the substrate W can be satisfactorily evaporated.
  • the built-in heater 301 is disposed inside the blocking plate 20 of the blocking member 10.
  • the built-in heater 301 moves up and down together with the blocking member 10.
  • the substrate W is arranged below the built-in heater 301.
  • the built-in heater 301 is, for example, a heating wire that generates heat when energized.
  • the temperature of the built-in heater 301 is changed by the control device 3.
  • the temperature of the substrate facing surface 20a is uniform within the surface. When the control device 3 raises the temperature of the substrate facing surface 20a, the entire area of the surface Wa of the substrate W is uniformly heated by the radiant heat from the blocking plate 20.
  • the control device 3 raises the temperature of the built-in heater 301 (the temperature of the substrate facing surface 20a) to a temperature higher than room temperature, as shown in FIG.
  • the surface Wa of the substrate W may be heated.
  • the second sublimable substance contained in the mixed sublimation agent on the surface Wa of the substrate W can be satisfactorily evaporated.
  • the substrate rotating step, the heating step, and the gas blowing step are performed.
  • the solidified film forming step (S7) it is sufficient that at least one of the four steps in which the substrate rotating step, the heating step, and the gas blowing step are added with the pressure reducing step described below is performed.
  • the pressure reduction step is performed as follows.
  • the exhaust device 99 (see FIG. 2) is provided so that its exhaust force (suction force) can be adjusted.
  • the exhaust device 99 is provided with an exhaust power adjustment unit (decompression unit) 401.
  • the exhaust power adjustment unit 401 is, for example, a regulator or an opening adjustment valve.
  • the control device 3 satisfactorily evaporates the second sublimable substance contained in the mixed sublimation agent on the surface Wa of the substrate W by reducing the pressure inside the chamber 4. be able to.
  • the heating step, the gas blowing step, and the depressurizing step natural drying or ultrasonic vibration to the mixed sublimation agent on the surface Wa of the substrate W is performed.
  • the second sublimable substance contained in the mixed sublimation agent on the surface Wa of the substrate W may be evaporated.
  • the solidified film forming steps (S17, S27) of the second and third substrate processing examples may further include a heating step of heating the surface Wa of the substrate W.
  • this heating step the substrate W is heated in parallel with the gas supply step and / or the substrate rotation step.
  • This heating step is the same step as the solidified film forming step (S7) of the first substrate processing example. That is, in this heating step, the heating fluid is supplied to the back surface Wb of the substrate W (see FIGS. 7C and 7D), the front surface Wa of the substrate W is heated by the radiant heat from the blocking plate 20, and the substrate W is heated by the radiant heat from the hot plate 251. At least one of the heating of the back surface Wb.
  • the solidified film forming step (S17, S27) of the second and third substrate processing examples at least one of the four steps obtained by adding the above-described depressurizing step to the substrate rotating step, the gas supplying step, and the heating step. The steps may be performed.
  • the heating unit that heats the surface Wa of the substrate W in the heating step (S19) of the second substrate processing example and the heating step of the solvent removing step (S29) of the third substrate processing example transmits the heating fluid to the substrate W.
  • the configuration is not limited to the configuration for supplying to the back surface Wb.
  • a configuration in which the built-in heater 301 is built inside the blocking member 10 (of the blocking plate 20) may be used.
  • the control device 3 causes the built-in heater 301 to generate heat. Then, the built-in heater 301 heats the cut-off space 30 by radiant heat via the substrate facing surface 20a, and heats the cut-off space 30 to a temperature at which the first sublimable substance can be thermally decomposed (heat-decomposable temperature; first sublimation. When the active substance is camphor, the temperature is raised to about 500 ° C.) (space heating step).
  • the blocking space 30 is filled with a gas sublimated from the first sublimable substance (hereinafter, may be simply referred to as “first sublimation gas”). Therefore, the partial pressure of the first sublimation gas increases. If the partial pressure of the first sublimation gas is high in the heating step (S19), the sublimation of the second sublimable substance may be hindered.
  • first sublimation gas a gas sublimated from the first sublimable substance
  • the first sublimation gas is thermally decomposed by heating the shut-off space 30 using radiant heat from the built-in heater 301.
  • the partial pressure of the first sublimation gas in the blocking space 30 can be reduced. Therefore, in the heating step (S19), not only does not hinder the sublimation of the second sublimable substance, but also the sublimation of the second sublimable substance on the surface Wa of the substrate W can be promoted.
  • the substrate facing surface 20a is heated to a high temperature, the sublimable substance (first sublimable substance) adsorbed on the substrate facing surface 20a can be effectively separated from the substrate facing surface 20a.
  • the temperature of the substrate facing surface 20a may be about 200 ° C. or more.
  • the separated sublimable substance (first sublimable substance) is guided to the outside of the cutoff space 30 by the airflow (downflow) in the chamber 4.
  • the heating of the substrate W by the built-in heater 301 is performed in the heating step (S19, S29) after the sublimation step (S18, S28).
  • the heating of the substrate W by the built-in heater 301 may be performed not only in the heating step (S19, S29), but also in parallel with the sublimation step (S18, S28) (second heating step).
  • a substrate high rotation step spin-off; see FIG. 12E) for rotating the substrate W at a high speed
  • a gas supply step FIG. 12E for supplying gas to the surface Wa of the substrate W At least) and a second heating step of heating the surface Wa of the substrate W with radiant heat by the built-in heater 301.
  • control device 3 causes the built-in heater 301 to generate heat, heats the cut-off space 30 via the substrate facing surface 20a, and sets the cut-off space 30 to a temperature at which the first sublimable substance can be thermally decomposed (for example, approximately (500 ° C.).
  • the heating step (S19, S29) may be omitted, and only the heating (second heating step) parallel to the sublimation step (S18, S28) may be performed.
  • the blocking space 30 is filled with the first sublimation gas, and the partial pressure of the first sublimation gas increases. If the partial pressure of the first sublimation gas is high in the sublimation step (S18, S28), the sublimation of the first sublimable substance may be hindered.
  • the first sublimation gas is thermally decomposed by heating the shut-off space 30 by the built-in heater 301.
  • the partial pressure of the first sublimation gas in the blocking space 30 can be reduced. Therefore, in the sublimation step (S18, S28), not only does not hinder the sublimation of the first sublimable substance, but also the sublimation of the first sublimable substance on the surface Wa of the substrate W can be promoted.
  • FIG. 16 an example has been described in which the surface Wa of the substrate W is heated by the radiant heat from the blocking plate 20 in the heating step (S19, S29) and / or in parallel with the sublimation step (S18, S28). As shown in FIG. 14, the substrate W may be heated by radiant heat from the hot plate 251.
  • the heating steps (S19, S29) of the second and third substrate processing examples are based on the supply of the heating fluid to the back surface Wb of the substrate W, the supply of the heating gas to the shielding space 30, and the radiant heat from the shielding plate 20. It is sufficient that at least one of the heating of the surface Wa of the substrate W and the heating of the substrate W by radiant heat from the hot plate 251 is included.
  • the top surface Wa of the substrate W Gas may be discharged from the nozzle 21.
  • the first sublimable substance can be satisfactorily discharged from the blocking space 30 by the gas supplied from the upper surface nozzle 21 to the blocking space 30, whereby the partial pressure of the sublimation gas in the blocking space 30 can be reduced.
  • the cooling unit that cools the front surface Wa of the substrate W supplies a cooling fluid to the rear surface Wb of the substrate W as in the above-described embodiment.
  • the configuration is not limited.
  • a cooling plate 501 arranged below and opposed to the back surface Wb of the substrate W can be used as a cooling unit.
  • the cooling plate 501 is provided instead of the lower surface nozzle 11.
  • the cooling plate 501 is arranged above the spin base 18 and below the substrate W held by the holding member 19.
  • the cooling plate 501 has an upper surface 501a facing the whole area of the back surface Wb of the substrate W. Even if the spin chuck 5 rotates, the cooling plate 501 does not rotate.
  • the temperature of the cooling plate 501 is changed by the control device 3.
  • the temperature of the upper surface 501a of the cooling plate 501 is uniform in the plane.
  • the control device 3 lowers the temperature of the cooling plate 501, the entire surface Wa of the substrate W is uniformly cooled.
  • the cooling plate 501 may be used for cooling a cooling fluid or a heating fluid.
  • the substrate high rotation step and the gas blowing step are performed in order to promote the sublimation of the mixed subliming agent.
  • One or both of the substrate high rotation step and the gas blowing step may be omitted. If the substrate high rotation step is not performed in the removing step (S8), the substrate W may be rotated at a rotating speed to shake off and dry the back surface Wb of the substrate W after the removing step (S8). . On the other hand, when the substrate high rotation step is performed in parallel with the removal step (S8), the back surface Wb of the substrate W after the removal step (S8) is dry, and thus the shake-off drying is performed after the removal step (S8). Is unnecessary.
  • the surface Wa of the substrate W is not cooled in parallel with the removing step (S8), the surface Wa of the substrate W is heated in parallel with the removing step (S8) in order to promote the sublimation of the mixed sublimation agent. May be performed.
  • the heating step (S19) may be omitted.
  • the substrate W may be cooled in parallel with the solidified film forming step (S7) and the solidified film forming step (S17, S27).
  • a method similar to the substrate cooling step executed in parallel with the removing step (S8) may be applied.
  • examples of such a method include a method of supplying a cooling fluid to the back surface Wb of the substrate W, and a method of disposing the cooling plate 501 (see FIG. 17) close to the back surface Wb of the substrate W.
  • the replacement process (S4 in FIG. 6, S14 in FIG. 11, and S24 in FIG. 13B) is executed between the process and S25 in FIG. 13B.
  • the replacement step (S4, S14, S24) may be omitted. In this case, the configuration of the replacement solvent supply unit 8 of the processing unit 2 may be omitted.
  • the blocking plate 20 is formed. In addition, it functions to prevent the fluid (especially liquid) supplied to the back surface Wb of the substrate W from flowing around to the front surface Wa of the substrate W. However, when the heating fluid or the cooling fluid is not supplied to the back surface Wb of the substrate W, the blocking plate 20 can be omitted.
  • a mixed solvent (solvent) is added to the mixed sublimation agent supplied from the mixed sublimation supply unit 9 in addition to the first sublimable substance and the second sublimable substance. You may.
  • This mixing solvent is soluble in both (at least one of) the first sublimable substance and the second sublimable substance. Further, the mixing solvent has a higher vapor pressure than both the first sublimable substance and the second sublimable substance.
  • a specific example of the solvent for mixing is an organic solvent typified by, for example, IPA (isopropyl alcohol). Examples of such an organic solvent include, in addition to IPA, methanol, ethanol, acetone, EG (ethylene glycol), HFE (hydrofluoroether), n-butanol, t-butanol, isobutyl alcohol and 2-butanol.
  • IPA isopropyl alcohol
  • organic solvent include, in addition to IPA, methanol, ethanol, acetone, EG (ethylene glycol), HFE (hydrofluoroether), n-butanol, t-butanol, isobutyl alcohol and 2-butanol.
  • Such a mixing solvent organic solvent
  • Such a mixing solvent
  • At least one of the first sublimable substance and the second sublimable substance dissolves in the mixing solvent. More specifically, at least one of the organic foreign matter contained in the first sublimable substance and the organic foreign matter contained in the second sublimable substance is dissolved in the solvent for mixing.
  • the surface tension of the mixing solvent is lower than the surface tensions of the first sublimable substance and the second sublimable substance, the surface tension of the mixed sublimation agent present on the surface Wa of the substrate W can be reduced. . This makes it possible to further reduce the thickness of the liquid film (thin film 72) of the mixed sublimation agent formed on the surface Wa of the substrate W.
  • the viscosity of the mixed sublimation agent can be adjusted.
  • the mixed sublimation agent contains a solvent for mixing
  • the first sublimable substance, the second sublimable substance, and the solvent for mixing in the mixed sublimation agent source. are mixed in advance to adjust the mixed subliming agent.
  • the mixed sublimation agent adjusted in the mixed sublimation agent supply source is supplied to the mixed sublimation agent pipe 49.
  • the first sublimable substance, the second sublimable substance, and the mixing solvent may be mixed in the mixed sublimant pipe 49.
  • a first supply pipe for supplying a liquid mixture of the first sublimable substance and the mixing solvent, and a second supply pipe for supplying the second sublimable substance are mixed sublimant pipes. 49 is connected to the upstream side.
  • the mixed liquid (the mixed liquid of the first sublimable substance and the mixing solvent) from the first supply pipe and the second sublimable substance from the second supply pipe are mixed with the mixed sublimant pipe. 49 in the process of flowing.
  • the mixed sublimation agent supply unit 9 may be provided with a storage tank that stores the first sublimable substance that is a powder or a storage tank that stores the second sublimable substance that is a powder. Further, a tank for dissolving the first and / or second sublimable substances, which are powders, with a solvent may be further provided.
  • the supply source of this solvent may be the same supply source as the replacement solvent supply unit 8.
  • the freezing point T FM mixtures sublimation agent supplied from the mixing sublimation agent supply unit 9 may be above room temperature and not less than room temperature.
  • a device (temperature control device) for maintaining the mixed sublimation agent in a liquid state inside the mixed sublimation agent supply unit 9 is required.
  • the freezing point T FM of the mixed sublimation agent is lower than the freezing point T F1 of the first sublimable substance due to the freezing point depression, the amount of heat for maintaining the mixed sublimation agent in a liquid state is to be reduced. Can be.
  • the removing step (S8) of changing the solidified film 73 into a gas without passing through a liquid state is not a sublimation step but a plasma irradiation step of irradiating the substrate W with plasma. Good.
  • the removal step it may be changed to a gas without passing through a liquid by decomposition by an oxygen radical or the like or by a chemical reaction.
  • a removal step such as a plasma irradiation step may be performed in another processing unit.
  • FIG. 18 is a schematic diagram for explaining the transfer of the substrate W from the wet processing unit 2W to the dry processing unit 2D that changes the solidified film 73 into a gas without passing through a liquid state.
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1 and the like, and description thereof is omitted.
  • the processing unit 2 includes a dry processing unit 2D for processing the substrate W without supplying the processing liquid to the substrate W, in addition to the wet processing unit 2W for supplying the processing liquid to the substrate W.
  • FIG. 18 shows that the dry processing unit 2D includes a processing gas pipe 601 for guiding a processing gas into a chamber (second chamber) 4D, and a plasma generator 602 for converting the processing gas in the chamber 4D into plasma. An example is shown.
  • the plasma generation device 602 includes an upper electrode 603 disposed above the substrate W and a lower electrode 604 disposed below the substrate W.
  • Steps from the loading of the substrate W (step S1 in FIG. 6) to the removal step (step S10 in FIG. 4) shown in FIG. 6 are performed in the chamber (first chamber) 4 of the wet processing unit 2W.
  • the substrate W is unloaded from the chamber 4 of the wet processing unit 2W by the substrate transfer robot (substrate transfer unit) CR and is loaded into the chamber 4D of the dry processing unit 2D.
  • the solidified film 73 remaining on the surface Wa of the substrate W changes into a gas without passing through a liquid due to a chemical reaction and a physical reaction caused by the plasma in the chamber 4D.
  • the solidified film 73 is removed from the substrate W.
  • the structures in the chambers 4 and 4D can be simplified, and the chambers 4 and 4D can be downsized. it can.
  • the heating step of the solvent removing step (S29) may be executed in a solvent removing unit 2R different from the processing unit 2. Further, in the solvent removing unit 2R, a pressure reducing step may be performed as the solvent removing step (S29).
  • the solvent removal unit 2R includes a chamber 701 and a heating / decompression unit 702.
  • the chamber 701 has a box-shaped partition 703.
  • the heating / decompression unit 702 includes a hot plate 704 for heating the substrate W while supporting it horizontally, a hood 705 disposed above the substrate W supported on the hot plate 704, and a hood 705 for the hot plate 704.
  • the hood 705 includes, for example, a disk-shaped plate-like portion 705a, and a hanging portion 705b hanging down from around the plate-like portion 705a.
  • a lifting unit not shown
  • the entire periphery of the lower end of the hanging part 705b contacts the hot plate 704.
  • the space 707 inside the hood 705 is cut off from the space outside the hood 705, and becomes a closed space.
  • the heating / decompression unit 702 further includes a decompression unit 708 for decompressing the space 707.
  • the decompression unit includes, for example, a communication pipe 708a connected to the lower surface of the plate-shaped portion 705a and communicating with the space 707, and a suction unit 708b that suctions the atmosphere inside the space 707 and decompresses the space 707.
  • the suction unit 708b includes a pump, a vacuum generator, and the like.
  • the hot plate 704 includes a heater 704a that generates Joule heat, and a support member 704b that horizontally supports the substrate W and transmits the heat of the heater 704a to the substrate W.
  • the heater 704a and the support member 704b are arranged below the substrate W.
  • Steps from the loading of the substrate W shown in FIG. 13B (step S21 in FIG. 13B) to the sublimation step (step S28 in FIG. 13B) are performed in the chamber 4 of the processing unit 2. Thereafter, as shown in FIG. 19, the substrate W is unloaded from the chamber 4 of the processing unit 2 by the substrate transfer robot CR, and is loaded into the chamber 701 of the solvent removing unit 2R. The loaded substrate W is arranged on the upper surface of the hot plate 704.
  • the gas containing the solvent for mixing and the solvent for mixing remaining on the surface Wa of the substrate W after the sublimation step (S28) are evaporated and vaporized by heating and reducing the pressure in the chamber 701.
  • the gas containing the solvent for mixing and the solvent for mixing can be completely eliminated from the surface Wa of the substrate W.
  • the formation of the solidified film 273 and the removal of the mixing solvent are performed in the chamber 4 and the chamber 701, respectively, so that the structures in the chamber 4 and the chamber 701 can be simplified, and the chamber 4 and the chamber 701 can be reduced in size.
  • the substrate processing apparatuses 1 and 201 are apparatuses for processing a substrate W made of a semiconductor wafer.
  • Substrates flat panel display (FPD) substrates such as organic EL (electroluminescence) display devices, optical disk substrates, magnetic disk substrates, magneto-optical disk substrates,
  • An apparatus for processing a substrate such as a photomask substrate, a ceramic substrate, or a solar cell substrate may be used.
  • Example of Example Composition 1> DABCO as a first sublimable substance and 1,4-benzoquinone as a second sublimable substance are added to IPA as a solvent for mixing, which are contained in a container, so as to be 10% by mass. Cap the container and stir overnight to obtain a solution. It can be visually confirmed that the sublimable substance is dissolved. The solution was filtered through a filter having a pore size of 0.1 ⁇ m to obtain Example Composition 1, which is the mixed sublimation agent of the Example.
  • Example Composition 1 to 8> As shown in FIG.
  • Example compositions 2 to 19 and comparative example compositions 1 to 8 are obtained.
  • ⁇ Evaluation of sublimability> A 300 mm bare silicon wafer is put into a coater / developer RF3 (manufactured by SOKUDO). 10 cc of each mixed sublimation agent is dropped on the wafer moved to the coater cup, and spin-coated at 1500 rpm for 20 seconds. After that, the sample is left standing in a coater cup and visually observed for an upper limit of 120 seconds. The temperature inside the coater cup is about 21-23 ° C.
  • FIGS. 21 and 22 are diagrams each showing the sublimability of each sample.
  • the sample wafer evaluated as B is further heated on a hot plate (100 ° C. for 90 seconds), and the result is visually observed.
  • the sublimability is evaluated based on the following criteria. B1: Confirm that the film disappears after heating. B2: Confirm that the film does not disappear after heating and remains.
  • the film thickness on the wafer is measured with an M-2000 ellipsometer (manufactured by JA Woollam).
  • M-2000 ellipsometer manufactured by JA Woollam
  • a two-layer model in which the residual film derived from the present test and the natural oxide film are overlapped is set up, and only the film thickness of the residual film is calculated.
  • the remaining film of each sample is evaluated according to the following evaluation criteria. The results are shown in FIG.
  • the remaining film thickness is less than 1 nm.
  • the remaining film thickness is 1 nm or more. Alternatively, the measurement light is scattered by the crystal grains and the thickness of the remaining film cannot be measured.
  • ⁇ (Group A) Evaluation of collapse rate> A 300-mm silicon wafer with a pillar pattern (provided by Interuniversity Microelectronics Center (imec)) is used.
  • the pillar (cylinder) has a top diameter of about 31 nm, a bottom diameter of about 67 nm, and a height of about 590 nm, and a pillar pattern with a pitch of 80 nm is formed on the entire surface of the wafer.
  • each of the mixed sublimants cut the wafer into approximately 5 cm square.
  • the cut wafer is set on an MS-A150 spin coater (Mikasa). 2 cc of each mixed sublimation agent is dropped on the wafer and spin-coated at 1,000 rpm for 20 seconds.
  • the wafer is immediately taken out and left on a laboratory desk in a clean room for about 120 seconds.
  • the temperature of the clean room is controlled at normal temperature (about 23 ° C.).
  • each wafer is observed from above by an SEM (SU8200, manufactured by Hitachi High-Technologies Corporation).
  • the collapse rate is calculated by dividing the area of the part where the pillar pattern collapses by the total area observed. The results are shown in FIG.
  • the collapse rate is less than 5%.
  • the numbers in parentheses in FIG. 23 mean the mass% of the sublimable substance based on the whole mixed sublimation agent.
  • ⁇ (Group B) Evaluation of residual film by sublimation> The sample after the evaluation of the sublimability is used. The measurement method and evaluation criteria are the same as those for the evaluation of the (A) residual film. The results are shown in FIG. ⁇ (Group B) Evaluation of collapse rate due to sublimation> A (300 mm) silicon wafer (imec) on which a pillar pattern was patterned, which was used in the evaluation of the (A) collapse rate, was used.
  • the wafer is cut into approximately 5 cm squares.
  • the cut wafer is set on the MS-A150 spin coater. 2 cc of each mixed sublimation agent is dropped on the wafer, and spin-coated at 1000 rpm for 20 seconds.
  • the wafer is immediately taken out, and the wafer is heated on a hot plate at 100 ° C. for 90 seconds.
  • the measurement method and evaluation criteria are the same as those for the evaluation of the collapse rate described above.
  • the results are shown in FIG. ⁇ (Group B) comprehensive judgment> It is preferable that both the residual film and the collapse rate are A. Others are unsuitable. The results are shown in FIG.
  • the numbers in parentheses in FIG. 24 mean the mass% of the sublimable substance based on the total of the mixed sublimation agent.
  • substrate processing apparatus 2 processing unit 3: control apparatus 4: chamber (first chamber) 4D: chamber (second chamber) 5: Spin chuck (substrate holding unit) 6: Chemical liquid supply unit (treatment liquid supply unit) 7: Rinse liquid supply unit (treatment liquid supply unit) 8: Substitution solvent supply unit (treatment liquid supply unit) 9: Mixed sublimation agent supply unit (mixed drying auxiliary substance supply unit) 11: Bottom nozzle (heating unit, cooling unit) 16: Spin motor (rotation unit, evaporation unit, coagulation film formation unit, sublimation unit) 21: Top nozzle (gas blowing unit, evaporating unit gas supply unit, coagulation film forming unit, sublimation unit) 24: Gas piping (gas blowing unit, evaporation unit, gas supply unit, coagulation film formation unit, sublimation unit) 25: Gas valve (gas blowing unit, evaporation unit, gas supply unit, coagulation film forming unit, sublimation unit) 30: shut-off space 52: cooling fluid pipe (cooling unit)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)

Abstract

この基板処理方法は、昇華性を有する第1の昇華性物質と、前記第1の昇華性物質よりも低い蒸気圧を有しかつ昇華性を有する第2の昇華性物質と、前記第1の昇華性物質および前記第2の昇華性物質のうち少なくとも一方に可溶な溶媒とが、互いに混ざり合った混合昇華性物質を、基板の表面に供給する混合昇華性物質供給工程と、前記基板の表面に存在する前記混合昇華性物質において、前記第1の昇華性物質および前記第2の昇華性物質を含む凝固膜を形成する凝固膜形成工程と、前記凝固膜に含まれる少なくとも前記第1の昇華性物質を昇華させる昇華工程と、を含む。

Description

基板処理方法および基板処理装置
 この発明は、基板処理方法および基板処理装置に関する。処理対象となる基板の例には、半導体ウエハ、液晶表示装置用基板、有機EL(electroluminescence)表示装置などのFPD(Flat Panel Display)用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板、セラミック基板、太陽電池用基板などが含まれる。
 半導体装置の製造工程では、湿式の基板処理が実施される。
 たとえば、ドライエッチング工程等を経て、凹凸を有する微細なパターンを形成した基板の表面(パターン形成面)には、反応副生成物であるエッチング残渣、金属不純物や有機汚染物質等が付着していることがある。これらの物質を基板の表面から除去するために、薬液(エッチング液、洗浄液等)を用いた薬液処理が実施される。また、薬液処理の後には、薬液をリンス液によって除去するリンス処理が行われる。典型的なリンス液は、脱イオン水等である。その後、基板の表面からリンス液を除去することによって基板を乾燥させる乾燥処理が行われる。
 近年、基板の表面に形成される凹凸状のパターンの微細化に伴い、パターンの凸部のアスペクト比(凸部の高さと幅の比)が大きくなる傾向がある。そのため、乾燥処理の際に、パターンの凸部間の凹部に入り込んだリンス液の液面(リンス液と、その上の気体との界面)に作用する表面張力によって、隣り合う凸部同士が引き寄せられて倒壊する場合がある。
 下記特許文献1には、チャンバの内部において基板の表面に存在するリンス液を、昇華性物質としてのターシャリーブタノールの液体に置換した後、ターシャリーブタノールの膜状の凝固体を形成し、その後、凝固体に含まれるターシャリーブタノールを固相から液相を経ずに気相に変化させることにより、基板の表面を乾燥させることが開示されている。
特許文献1:特開2015-142069号公報
 しかしながら、ターシャリーブタノールの凝固点は、一般的な基板処理に用いられる室温(22℃~25℃の範囲内で、たとえば約23℃)より、やや高い(約25.7℃)。そのため、ターシャリーブタノールのような室温以上の凝固点を有する昇華性物質を用いる場合、配管内での凝固を防止するために、配管内の昇華性物質に熱を与える必要がある。具体的には、温度調節機構を配管に設けることが考えられる。この場合、昇華性物質が流通する配管の全域に、温度調節機構を設けることが望ましい。そのため、コストが大きく増大するおそれがある。また、装置トラブルによる温度調節機構の停止等により、昇華性物質が配管内で凝固すると、復旧のために多大の時間を要してしまう。すなわち、ターシャリーブタノールのような室温以上の凝固点を有する昇華性物質をそのまま基板乾燥に用いる場合には、配管内での昇華性物質の凝固の懸念が残る。
 そのような懸念を取り除くべく、室温より低い凝固点を有する昇華性物質を基板乾燥に用いることが考えられる。しかしながら、常温よりも低い凝固点を有する昇華性物質は、一般的に非常に高価である。そのため、このような昇華性物質を基板乾燥に用いると、コストが大きく増大するおそれがある。常温よりも低い凝固点を有する昇華性物質は、室温において自然に凝固することはない。そのため、チャンバの内部において、昇華性物質を凝固させるために冷却装置等を用いる必要がある。この場合も、コストが大きく増大するおそれがある。
 また、低い凝固点を有する昇華性物質を凝固させるには、冷媒の温度も低くする必要がある。しかしながら、冷媒用配管の設置状況によっては、装置内に結露が発生し、故障の原因となり得るため、断熱材設置などの余剰のコストが発生するおそれもある。
 すなわち、乾燥補助物質(昇華性物質)の意図しない凝固を、大きなコストアップなく抑制または防止しながら、基板の表面を良好に処理することが求められている。
 そして、基板の表面に供給された乾燥補助物質を、大きなコストアップなく良好に固化させることも求められている。
 また、1種類の昇華性物質と溶媒とを混合した混合昇華性物質を、乾燥補助物質として用いる場合、次に述べるような問題がある。すなわち、基板の表面に混合昇華性物質の液膜を形成し、この混合昇華性物質の液膜から溶媒を除去して昇華性物質を析出することにより、混合昇華性物質の凝固膜(固化膜)を形成する。この場合、混合昇華性物質の凝固膜の形成によって、パターン倒壊が生じることがある。
 そこで、この発明の目的の一つは、乾燥補助物質の意図しない凝固を大きなコストアップなく回避しながら、基板の表面を良好に処理することが可能な基板処理装置および基板処理方法を提供することである。
 また、この発明の他の目的は、基板の表面に供給された乾燥補助物質を、大きなコストアップなく良好に固化することが可能な基板処理装置および基板処理方法を提供することである。
 また、この発明のさらに他の目的は、凝固膜の形成に伴うパターン倒壊を抑制または防止できる基板処理方法および基板処理装置を提供することである。
 この発明の第1の局面は、昇華性を有する第1の昇華性物質と、前記第1の昇華性物質よりも低い蒸気圧を有しかつ昇華性を有する第2の昇華性物質と、前記第1の昇華性物質および前記第2の昇華性物質のうち少なくとも一方に可溶な溶媒とが、互いに混ざり合った混合昇華性物質を、基板の表面に供給する混合昇華性物質供給工程と、前記基板の表面に存在する前記混合昇華性物質において、前記第1の昇華性物質および前記第2の昇華性物質を含む凝固膜を形成する凝固膜形成工程と、前記凝固膜に含まれる少なくとも前記第1の昇華性物質を昇華させる昇華工程と、を含む、基板処理方法を提供する。
 図20は、1つの昇華性物質と混合用溶媒とを含む混合昇華性物質を凝固させて形成される凝固膜173における結晶の状態を示す模式的な平面図である。
 凝固膜173は、図20に示すように、昇華性物質の結晶核を中心として昇華性物質の結晶Crが成長し、成長した結晶Cr同士が結合することにより形成される。
 そして、本願発明者らは、パターン倒壊が、凝固膜に含まれる昇華剤物質のうち、個々の結晶Crの境界である結晶界面CFの近傍において発生している、という知見を得た。本願発明者らは、個々の結晶の結晶界面CFの近傍において、結晶Crのバルク部分にはない力が、パターンに局所的に加わっていると推察している。そして、そのような局所的な力の付与は、結晶界面CFに発生する応力に起因していると推察している。したがって、本願発明者らは、結晶界面CFにおける発生応力を抑制することにより、パターン倒壊を抑制または防止することを検討している。
 この方法によれば、第1の昇華性物質と、第2の昇華性物質と、溶媒とが互いに混ざり合った混合昇華性物質が、基板の表面に供給される。そして、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質を含む、混合昇華性物質の凝固膜が形成される。混合昇華性物質の凝固膜が第1の昇華性物質だけでなく第2の昇華性物質も含むので、第1の昇華性物質の結晶の界面応力を低減できる。これにより、凝固膜からパターンへの局所的な力の付与を抑制または防止できる。また、第2の昇華性物質の蒸気圧が第1の昇華性物質よりも低いため、凝固膜の形成時に、第2の昇華性物質が第1の昇華性物質に優先して蒸発することを抑制または防止できる。その結果、混合昇華性物質の凝固膜が、第2の昇華性物質を確実に含むようになる。
 以上により、凝固膜からパターンへの局所的な力の付与を抑制または防止でき、これにより、パターン倒壊を抑制または防止できる。
 この発明の一実施形態では、前記混合昇華性物質が、前記第2の昇華性物質を、前記第1の昇華性物質より少ない/または多い割合で含有する。
 この方法によれば、混合昇華性物質が、第2の昇華性物質を、第1の昇華性物質より少ない割合で含有する場合、凝固膜が、第1の昇華性物質を主成分として含む。第2の昇華性物質が第1の昇華性物質の結晶の界面応力を低減するように作用する。
 一方、第2の昇華性物質が、第1の昇華性物質より物理的に多い割合で含有していれば、第2の昇華性物質による第1の昇華性物質の結晶の界面応力の低減率が向上する。
 この発明の一実施形態では、前記基板処理方法が、前記基板の表面から前記第2の昇華性物質を除去すべく、前記昇華工程の後に前記基板の表面を加熱する加熱工程をさらに含む。
 前述のように、第2の昇華性物質の蒸気圧が第1の昇華性物質よりも低いため、昇華工程において第1の昇華性物質が優先的に昇華する。その結果、第2の昇華性物質の残渣が基板の表面に残るおそれがある。
 この方法によれば、昇華工程の後に基板の表面が加熱される(加熱工程)。そのため、基板の表面に第2の昇華性物質が残留している場合であっても、その第2の昇華性物質を良好に分解でき、基板の表面における、第2の昇華性物質の残渣の発生を抑制または防止できる。
 この場合、前記加熱工程が、前記基板の表面および/または裏面に加熱流体を供給する工程をさらに含んでいてもよい。
 この方法によれば、基板の表面および/または裏面に加熱流体が供給されることにより、基板の表面が加熱される。これにより、加熱工程において、基板の表面を良好に加熱できる。
 この発明の一実施形態では、前記方法が、前記加熱工程に並行して、前記基板の表面に気体を供給する工程をさらに実行する。
 この方法によれば、基板の表面への加熱気体の供給により、昇華気体(昇華した第1の昇華性物質)が基板の表面の周囲から排除される。そのため、基板の表面の周囲において、昇華気体の分圧を下げることができる。したがって、加熱工程において、第2の昇華性物質の昇華を妨げない。
 この発明の一実施形態では、前記加熱工程が、前記基板の表面に対向する対向面と前記基板の表面との間の空間を加熱する空間加熱工程を含む。この場合、前記空間加熱工程が、前記空間を、前記第2の昇華性物質を加熱分解可能な温度まで昇温させる工程を含む。   
 昇華工程の終了後には、第1の昇華性物質から昇華する第1の昇華気体が空間に充満しており、第1の昇華気体の分圧が高くなる。加熱工程において第1の昇華気体の分圧が高いと、第2の昇華性物質の昇華を妨げるおそれがある。
 この方法によれば、空間の加熱によって第1の昇華気体が加熱分解され、その結果、第1の昇華気体の分圧を下げることができる。そのため、加熱工程において、第2の昇華性物質の昇華を妨げない。
 この発明の一実施形態では、前記昇華工程に並行して、前記基板の表面を加熱する第2の加熱工程をさらに含む。
 この方法によれば、昇華工程において、第1の昇華性物質の昇華を促進できる。
 この発明の第2の局面は、基板を保持する基板保持ユニットと、前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面に、昇華性を有する第1の昇華性物質と、前記第1の昇華性物質よりも低い蒸気圧を有しかつ昇華性を有する第2の昇華性物質と、前記第1の昇華性物質および前記第2の昇華性物質のうち少なくとも一方に可溶な溶媒とが、互いに混ざり合った混合昇華性物質を、基板の表面に供給するための混合昇華性物質供給ユニットと、前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面に凝固膜を形成するための凝固膜形成ユニットと、前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面から凝固膜を昇華させるための昇華ユニットと、前記混合昇華性物質供給ユニット、前記凝固膜形成ユニットおよび前記昇華ユニットを制御する制御装置と、を含み、前記制御装置が、前記基板の表面に、前記混合昇華性物質を供給する混合昇華性物質供給工程と、前記基板の表面に存在する前記混合昇華性物質において、前記第1の昇華性物質および前記第2の昇華性物質を含む凝固膜を形成する凝固膜形成工程と、前記凝固膜に含まれる少なくとも前記第1の昇華性物質を、前記昇華ユニットによって昇華させる昇華工程と、を実行する、基板処理装置を提供する。
 図20は、1つの昇華性物質と混合用溶媒とを含む混合昇華性物質を凝固させて形成される凝固膜173における結晶の状態を示す模式的な平面図である。
 凝固膜173は、図20に示すように、昇華性物質の結晶核を中心として昇華性物質の結晶Crが成長し、成長した結晶Cr同士が結合することにより形成される。そして、本願発明者らは、パターン倒壊が、凝固膜に含まれる昇華剤物質のうち、個々の結晶Crの境界である結晶界面CFの近傍において発生している、という知見を得た。本願発明者らは、個々の結晶の結晶界面CFの近傍において、結晶Crのバルク部分にはない力が、パターンに局所的に加わっていると推察している。そして、そのような局所的な力の付与は、結晶界面CFに発生する応力に起因していると推察している。したがって、本願発明者らは、結晶界面CFにおける発生応力を抑制することにより、パターン倒壊を抑制または防止することを検討している。
 この構成によれば、第1の昇華性物質と、第2の昇華性物質と、溶媒とが互いに混ざり合った混合昇華性物質が、基板の表面に供給される。そして、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質を含む、混合昇華性物質の凝固膜が形成される。混合昇華性物質の凝固膜が第1の昇華性物質だけでなく第2の昇華性物質も含むので、第1の昇華性物質の結晶の界面応力を低減できる。これにより、凝固膜からパターンへの局所的な力の付与を抑制または防止できる。また、第2の昇華性物質の蒸気圧が第1の昇華性物質よりも低いため、凝固膜の形成時に、第2の昇華性物質が第1の昇華性物質に優先して蒸発することを抑制または防止できる。その結果、混合昇華性物質の凝固膜が、第2の昇華性物質を確実に含むようになる。
 以上により、凝固膜からパターンへの局所的な力の付与を抑制または防止でき、これにより、パターン倒壊を抑制または防止できる。
 この発明の一実施形態では、前記混合昇華性物質が、前記第2の昇華性物質を、前記第1の昇華性物質より少ない/または多い割合で含有する。
 この構成によれば、混合昇華性物質が、第2の昇華性物質を、第1の昇華性物質より少ない割合で含有する場合、凝固膜が、第1の昇華性物質を主成分として含む。第2の昇華性物質が第1の昇華性物質の結晶の界面応力を低減するように作用する。
 一方、第2の昇華性物質が、第1の昇華性物質より多い割合で含有する場合、第2の昇華性物質による第1の昇華性物質の結晶の界面応力の低減率が向上する。
 この発明の一実施形態では、前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面を加熱するための加熱ユニットをさらに含む。そして、前記制御装置が、前記基板の表面から前記第2の昇華性物質を除去すべく、前記昇華工程の後に前記基板の表面を加熱する加熱工程をさらに実行する。
 この構成によれば、昇華工程の後に基板の表面が加熱される(加熱工程)。そのため、基板の表面に第2の昇華性物質が残留している場合であっても、その第2の昇華性物質を良好に分解でき、基板の表面における、第2の昇華性物質の残渣の発生を抑制または防止できる。
 この場合、前記加熱ユニットが、前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面および/または裏面に加熱流体を供給するための加熱流体供給ユニットを含んでいてもよい。そして、前記制御装置が、前記加熱工程において、前記基板の表面および/または裏面に加熱流体を前記加熱流体供給ユニットによって供給する工程を実行してもよい。
 この構成によれば、基板の表面および/または裏面に加熱流体が供給されることにより、基板の表面が加熱される。これにより、加熱工程において、基板の表面を良好に加熱できる。
 この発明の一実施形態では、前記基板の表面に気体を供給するための気体供給ユニットをさらに含む。そして、前記制御装置が、前記加熱工程に並行して、前記気体供給ユニットによって前記基板の表面に前記気体を供給する工程をさらに実行する。
 この構成によれば、基板の表面への加熱気体の供給により、昇華気体(昇華した第1の昇華性物質)が基板の表面の周囲から排除される。そのため、基板の表面の周囲において、昇華気体の分圧を下げることができる。したがって、加熱工程において、第2の昇華性物質の昇華を妨げない。
 この発明の一実施形態では、前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面に対向する基板対向面を有する対向部材をさらに含む。そして、前記加熱ユニットが、前記対向面を介して、前記対向面と前記基板の表面との間の空間を加熱するためのユニットであある。そして、前記制御装置が、前記加熱工程において、前記空間を加熱する空間加熱工程を実行する。この場合、前記制御装置が、前記空間加熱工程において、前記空間を、前記第2の昇華性物質を加熱分解可能な温度まで昇温させる工程を実行してもよい。
 昇華工程の終了後には、第1の昇華性物質から昇華する第1の昇華気体が空間に充満しており、第1の昇華気体の分圧が高くなる。加熱工程において第1の昇華気体の分圧が高いと、第2の昇華性物質の昇華を妨げるおそれがある。
 この構成によれば、空間の加熱によって第1の昇華気体が加熱分解され、その結果、第1の昇華気体の分圧を下げることができる。そのため、加熱工程において、第2の昇華性物質の昇華を妨げない。
 この発明の一実施形態では、前記制御装置が、前記昇華工程に並行して、前記基板の表面を加熱する第2の加熱工程をさらに実行する。
 この構成によれば、昇華工程において、第1の昇華性物質の昇華を促進できる。
 この発明の第3の局面は、基板を保持する基板保持ユニットと、前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面に、室温以上の凝固点を有する第1の乾燥補助物質と、前記第1の乾燥補助物質よりも高い蒸気圧を有する第2の乾燥補助物質とが互いに混ざり合った混合乾燥補助物質であって、前記第1の乾燥補助物質の凝固点よりも低い凝固点を有する混合乾燥補助物質を供給するための混合乾燥補助物質供給ユニットと、前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面から前記第2の乾燥補助物質を蒸発させるための蒸発ユニットと、前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面から前記第1の乾燥補助物質を除去するための除去ユニットと、前記混合乾燥補助物質供給ユニット、前記蒸発ユニットおよび前記除去ユニットを制御する制御装置と、を含み、前記制御装置が、前記基板の表面に、前記混合乾燥補助物質供給ユニットによって前記混合乾燥補助物質を供給する混合乾燥補助物質供給工程と、前記基板の表面に存在する前記混合乾燥補助物質から前記第2の乾燥補助物質を前記蒸発ユニットによって蒸発させることにより、前記第1の乾燥補助物質を少なくとも含む固化膜を形成する固化膜形成工程と、前記固化膜に含まれる前記第1の乾燥補助物質を、前記除去ユニットによって除去する除去工程と、を実行する、基板処理装置を提供する。
 この明細書において、「室温」とは、日本国内外問わず、基板処理装置が設置される空調環境内における温度をいう。一般的には、22℃~25℃の範囲内で、たとえば約23℃である。
 この構成によれば、第1の乾燥補助物質と第2の乾燥補助物質とが混ざり合った混合乾燥補助物質が、基板の表面に供給される。第1の乾燥補助物質は、室温以上の凝固点を有しているため、室温の温度条件下においてその一部または全体が固体状をなすことがある。第1の乾燥補助物質と第2の乾燥補助物質との混合による凝固点降下により、混合乾燥補助物質の凝固点が、第1の乾燥補助物質の凝固点よりも低くなっている。すなわち、混合乾燥補助物質の凝固点がたとえ室温以上である場合であっても、混合乾燥補助物質の凝固点は低い。したがって、混合乾燥補助物質を液状に維持しておくための熱エネルギーの低減を図ることができる。これにより、乾燥補助物質の意図しない凝固を大きなコストアップなく回避しながら、基板の表面を良好に処理することが可能である。
 この発明の一実施形態では、前記第1の乾燥補助物質が、昇華性を有する第1の昇華性物質を含み、前記第2の乾燥補助物質が、昇華性を有する第2の昇華性物質を含む。
 この構成によれば、第1の昇華性物質と第2の昇華性物質とが混ざり合った混合昇華性物質が、基板の表面に供給される。第1の昇華性物質は、室温以上の凝固点を有しているため、室温の温度条件下においてその一部または全体が固体状をなすことがある。第1の昇華性物質と第2の昇華性物質との混合による凝固点降下により、混合昇華性物質の凝固点が、第1の昇華性物質の凝固点よりも低くなっている。すなわち、混合昇華性物質の凝固点がたとえ室温以上である場合であっても、混合昇華性物質の凝固点は低い。したがって、混合昇華性物質を液状に維持しておくための熱エネルギーの低減を図ることができる。これにより、乾燥補助物質の意図しない凝固を、大きなコストアップなく回避しながら、基板の表面を良好に処理することが可能である。
 この発明の一実施形態では、前記制御装置が、前記固化膜形成工程において、前記蒸発ユニットによる前記第2の乾燥補助物質の蒸発に伴う、前記混合乾燥補助物質の凝固点の上昇によって、前記固化膜を形成する工程を実行する。
 この構成によれば、蒸発ユニットによって、基板の表面に存在する混合乾燥補助物質から第2の昇華性物質が優先的に蒸発させられる。混合乾燥補助物質からの第2の昇華性物質の蒸発に伴い、混合乾燥補助物質における第1の昇華性物質の含有割合が上昇する。これに伴って、混合乾燥補助物質の凝固点が上昇し、この凝固点が室温に達すると、基板の表面に存在する混合乾燥補助物質の固化が開始される。これにより、混合乾燥補助物質の固化膜が形成される。混合乾燥補助物質の凝固点の上昇を利用して混合乾燥補助物質を固化(凝固)させるから、混合乾燥補助物質の固化のために混合乾燥補助物質を冷却させることは必ずしも必要ではない。したがって、基板の表面に供給された乾燥補助物質を、大きなコストアップなく良好に固化することが可能である。
 この発明の一実施形態では、前記混合乾燥補助物質の凝固点が室温よりも低い。
 この構成によれば、混合乾燥補助物質の凝固点が室温よりも低いので、室温において、混合乾燥補助物質が液状を維持する。そのため、乾燥補助物質の意図しない凝固を確実に回避できる。
 この発明の一実施形態では、前記固化膜形成工程によって形成される前記固化膜が、前記第2の乾燥補助物質を含む。
 この構成によれば、固化膜形成工程によって、第1の乾燥補助物質および第2の乾燥補助物質を含む固化膜が形成される。固化膜に含まれる第1の乾燥補助物質の含有割合が、固化膜に含まれる第2の乾燥補助物質の含有割合より多い。
 この発明の一実施形態では、前記第2の乾燥補助物質が、室温以上の凝固点を有している。
 この構成によれば、第1の乾燥補助物質と第2の乾燥補助物質の凝固点がたとえ室温以上である場合であっても、第1の乾燥補助物質と第2の乾燥補助物質との混合による凝固点降下により、混合乾燥補助物質の凝固点は第1の乾燥補助物質と第2の乾燥補助物質の凝固点に比べて低い。したがって、混合乾燥補助物質を液状に維持しておくための熱エネルギーの低減を図ることができる。
 この発明の一実施形態では、前記第1の乾燥補助物質および前記第2の乾燥補助物質が、互いに可溶性を有している。
 この構成によれば、混合昇華性物質において、第1の昇華性物質と第2の昇華性物質とが互いに溶け合った態様にできる。そのため、混合昇華性物質において、1の昇華性物質と第2の昇華性物質とを偏りなく均一に混ざり合わせることができる。
 この発明の一実施形態では、前記混合乾燥補助物質が、前記第1の乾燥補助物質を、前記第2の乾燥補助物質より少ない割合で含有する。
 この構成によれば、混合乾燥補助物質において、固化膜形成工程の開始前の固化膜に主に含まれるようになる第1の乾燥補助物質の含有割合が、蒸発工程において蒸発除去可能な第2の乾燥補助物質の含有割合より少ない。そのため、固化膜形成工程の開始前における液膜の膜厚を薄くできる。
 固化前の液膜の膜厚が厚ければ厚いほど、固化膜形成工程によって形成される固化膜に残留する内部応力(歪み)が大きくなる。固化膜形成工程の開始前における液膜の膜厚を薄くすることで、固化膜形成工程によって形成される固化膜に残留する内部応力を、できるだけ小さくできる。
 また、固化膜の膜厚が薄ければ薄いほど、除去工程後において基板の表面に残存する残渣が少ない。固化膜形成工程の開始前における液膜の膜厚を薄くすることで、固化膜の膜厚を薄く調整できる。これにより、除去工程後における残渣の発生を抑制できる。
 この発明の一実施形態では、前記混合乾燥補助物質が、前記第1の乾燥補助物質および前記第2の乾燥補助物質のうち少なくとも一方に可溶な溶媒であって、前記第1の乾燥補助物質の蒸気圧および前記第2の乾燥補助物質の蒸気圧よりも高い蒸気圧を有する溶媒をさらに含む。そして、前記制御装置が、前記固化膜形成工程において、前記蒸発ユニットによる前記溶媒および前記第2の乾燥補助物質の蒸発に伴う、前記混合乾燥補助物質の凝固点の上昇によって、前記固化膜を形成する工程を実行してもよい。
 この構成によれば、第1の乾燥補助物質および第2の乾燥補助物質の少なくとも一方が溶媒に溶け込む。溶媒が有する表面張力が、第1の乾燥補助物質および第2の乾燥補助物質が有する表面張力よりも低い場合には、基板の表面に存在する混合乾燥補助物質の表面張力を低くできる。それにより、基板の表面に形成される混合乾燥補助物質の液膜の膜厚を低く抑えることができる。これにより、固化膜形成工程の開始前における液膜の膜厚を薄くすることが可能である。固化膜形成工程の開始前における液膜の膜厚をさらに薄くすることで、固化膜の膜厚をさらに薄く調整できる。これにより、除去工程後における残渣の発生を抑制できる。
 この発明の一実施形態では、前記基板保持ユニットによって保持されている基板を、当該基板の中央部を通る回転軸線回りに回転させるための回転ユニットをさらに含む。そして、前記制御装置が、前記固化膜形成工程に並行しておよび/または前記固化膜形成工程に先立って、前記回転ユニットによって前記基板を回転させて前記基板の表面から前記混合乾燥補助物質の一部を遠心力によって排除して、前記表面に形成されている前記混合乾燥補助物質の液膜の膜厚を減少させる膜厚減少工程をさらに実行する。
 この構成によれば、固化膜形成工程に並行しておよび/または固化膜形成工程に先立って、膜厚減少工程が実行される。そのため、固化膜形成工程の開始前における液膜の膜厚を薄くできる。
 固化前の液膜の膜厚が厚ければ厚いほど、固化膜形成工程によって形成される固化膜に残留する内部応力(歪み)が大きくなる。固化膜形成工程の開始前における液膜の膜厚を薄くすることで、固化膜形成工程によって形成される固化膜に残留する内部応力を、できるだけ小さくできる。
 また、固化膜の膜厚が薄ければ薄いほど、除去工程後において基板の表面に残存する残渣が少ない。固化膜形成工程の開始前における液膜の膜厚を薄くすることで、固化膜の膜厚を薄く調整できる。これにより、除去工程後における残渣の発生を抑制できる。
 この発明の一実施形態では、前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面を冷却するための冷却ユニットをさらに含む。そして、前記制御装置が、前記除去工程に並行して、前記基板の表面を冷却する冷却工程を実行してもよい。
 この構成によれば、基板の表面の冷却により、基板の表面に形成される固化膜が凝固点(融点)以下に維持される。そのため、固化膜に含まれる乾燥補助物質を、当該乾燥補助物質の融解を抑制または防止しながら昇華させることができる。
 この発明の一実施形態では、前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面に対し処理液を供給するための処理液供給ユニットをさらに含む。そして、前記制御装置が、前記混合乾燥補助物質供給工程に先立って、前記処理液供給ユニットによって前記基板の表面に処理液を供給する工程をさらに実行する。さらに、前記制御装置が、前記混合乾燥補助物質供給工程において、処理液が付着している前記基板の表面に前記混合乾燥補助物質を供給する工程を実行する。
 この発明の一実施形態では、前記蒸発ユニットが、前記基板保持ユニットによって保持されている基板を加熱するための加熱ユニットと、前記基板保持ユニットによって保持されている基板に気体を吹き付けるための気体吹き付けユニットと、前記基板保持ユニットによって保持されている基板の周囲の空間を減圧する減圧ユニットのうちの少なくとも一つを含む。そして、前記制御装置が、前記固化膜形成工程において、前記加熱ユニットによって前記混合乾燥補助物質を加熱する工程と、前記第1の気体吹き付けユニットによって前記混合乾燥補助物質に気体を吹き付ける工程と、前記固化膜の周囲の空間を減圧する減圧工程のうちの少なくとも一つを実行する。
 この発明の一実施形態では、前記制御装置が、前記除去工程において、前記固化膜を固体から気体に昇華させる昇華工程と、前記固化膜の分解により前記固化膜を液体状態を経ずに気体に変化させる分解工程と、前記固化膜の反応により前記固化膜を液体状態を経ずに気体に変化させる反応工程とのうちの少なくとも一つを実行する。
 前記昇華工程は、前記固化膜に気体を吹き付ける気体吹き付け工程と、前記固化膜を加熱する加熱工程と、前記固化膜の周囲の空間を減圧する減圧工程と、前記凝固体に光を照射する光照射工程と、前記凝固体に超音波振動を与える超音波振動付与工程とのうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
 この発明の一実施形態では、第1のチャンバと、前記第1のチャンバとは別の第2のチャンバと、前記第1のチャンバと前記第2のチャンバとの間で基板を搬送するための基板搬送ユニットと、を含む。そして、前記制御装置が、前記第1のチャンバの内部で前記固化膜形成工程を実行し、かつ前記第2のチャンバの内部で前記除去工程を実行する。
 この構成によれば、第1のチャンバの中に基板が収容されている状態で、基板の表面上の混合乾燥補助物質に含まれる第2の乾燥補助物質を蒸発によって除去する。その後、基板を第1のチャンバから第2のチャンバに搬送する。そして、第2チのャンバの中に基板が収容されている状態で、固化膜を基板の表面から除去させる。このように、固化膜の形成と固化膜の除去とを、別々のチャンバで行うので、第1チャンバおよび第2チャンバ内の構造を簡素化でき、個々のチャンバを小型化できる。
 この発明の第4の局面は、室温以上の凝固点を有する第1の乾燥補助物質と前記第1の乾燥補助物質よりも高い蒸気圧を有する第2の乾燥補助物質とが互いに混ざり合った混合乾燥補助物質を、基板の表面に供給する混合乾燥補助物質供給工程と、前記基板の表面に存在する前記混合乾燥補助物質において前記混合乾燥補助物質に含まれる少なくとも前記第1の乾燥補助物質を前記固化膜形成工程によって析出させることにより、固化膜を形成する固化膜形成工程と、前記固化膜を除去する除去工程と、を含む、基板処理方法を提供する。
 この方法によれば、第1の乾燥補助物質と第2の乾燥補助物質とが混ざり合った混合乾燥補助物質が、基板の表面に供給される。第1の乾燥補助物質は、室温以上の凝固点を有しているため、室温の温度条件下においてその一部または全体が固体状をなすことがある。第1の乾燥補助物質と第2の乾燥補助物質との混合による凝固点降下により、混合乾燥補助物質の凝固点が、第1の乾燥補助物質の凝固点よりも低くなっている。すなわち、混合乾燥補助物質の凝固点がたとえ室温以上である場合であっても、混合乾燥補助物質の凝固点は低い。したがって、混合乾燥補助物質を液状に維持しておくための熱エネルギーの低減を図ることができる。これにより、乾燥補助物質の意図しない凝固を大きなコストアップなく回避しながら、基板の表面を良好に処理することが可能である。
 この発明の他の実施形態では、前記第1の乾燥補助物質が、昇華性を有する第1の昇華性物質を含み、前記第2の乾燥補助物質が、昇華性を有する第2の昇華性物質を含む。
 この方法によれば、第1の昇華性物質と第2の昇華性物質とが混ざり合った混合昇華性物質が、基板の表面に供給される。第1の昇華性物質は、室温以上の凝固点を有しているため、室温の温度条件下においてその一部または全体が固体状をなすことがある。第1の昇華性物質と第2の昇華性物質との混合による凝固点降下により、混合昇華性物質の凝固点が、第1の昇華性物質の凝固点よりも低くなっている。すなわち、混合昇華性物質の凝固点がたとえ室温以上である場合であっても、混合昇華性物質の凝固点は低い。したがって、混合昇華性物質を液状に維持しておくための熱エネルギーの低減を図ることができる。これにより、乾燥補助物質の意図しない凝固を、大きなコストアップなく回避しながら、基板の表面を良好に処理することが可能である。
 この発明の他の実施形態では、前記固化膜形成工程が、前記第2の乾燥補助物質の蒸発に伴う、前記混合乾燥補助物質の凝固点の上昇によって、前記固化膜を形成する工程を含む。
 この方法によれば、蒸発ユニットによって、基板の表面に存在する混合乾燥補助物質から第2の昇華性物質が優先的に蒸発させられる。混合乾燥補助物質からの第2の昇華性物質の蒸発に伴い、混合乾燥補助物質における第1の昇華性物質の含有割合が上昇する。これに伴って、混合乾燥補助物質の凝固点が上昇し、この凝固点が室温に達すると、基板の表面に存在する混合乾燥補助物質の固化が開始される。これにより、混合乾燥補助物質の固化膜が形成される。混合乾燥補助物質の凝固点の上昇を利用して混合乾燥補助物質を固化(凝固)させるから、混合乾燥補助物質の固化のために混合乾燥補助物質を冷却させることは必ずしも必要ではない。したがって、基板の表面に供給された乾燥補助物質を、大きなコストアップなく良好に固化することが可能である。
 この発明の他の実施形態では、前記混合乾燥補助物質の凝固点が室温よりも低い。
 この方法によれば、混合乾燥補助物質の凝固点が室温よりも低いので、室温において、混合乾燥補助物質が液状を維持する。そのため、乾燥補助物質の意図しない凝固を確実に回避できる。
 この発明の他の実施形態では、前記固化膜形成工程によって形成される前記固化膜が、前記第2の乾燥補助物質を含む。
 この方法によれば、固化膜形成工程によって、第1の乾燥補助物質および第2の乾燥補助物質を含む固化膜が形成される。固化膜に含まれる第1の乾燥補助物質の含有割合が、固化膜に含まれる第2の乾燥補助物質の含有割合より多い。
 この発明の他の実施形態では、前記第2の乾燥補助物質が、室温以上の凝固点を有している。
 この構成によれば、第1の乾燥補助物質と第2の乾燥補助物質の凝固点がたとえ室温以上である場合であっても、第1の乾燥補助物質と第2の乾燥補助物質との混合による凝固点降下により、混合乾燥補助物質の凝固点は第1の乾燥補助物質と第2の乾燥補助物質の凝固点に比べて低い。したがって、混合乾燥補助物質を液状に維持しておくための熱エネルギーの低減を図ることができる。
 この発明の他の実施形態では、前記第1の乾燥補助物質および前記第2の乾燥補助物質が、互いに可溶性を有している。
 この方法によれば、混合昇華性物質において、第1の昇華性物質と第2の昇華性物質とが互いに溶け合った態様にできる。そのため、混合昇華性物質において、1の昇華性物質と第2の昇華性物質を偏りなく均一に混ざり合わせることができる。
 この発明の他の実施形態では、前記混合乾燥補助物質が、前記第1の乾燥補助物質を、前記第2の乾燥補助物質より少ない割合で含有する。
 この方法によれば、混合乾燥補助物質において、固化膜形成工程の開始前の固化膜に主に含まれるようになる第1の乾燥補助物質の含有割合が、蒸発工程において蒸発除去可能な第2の乾燥補助物質の含有割合より少ない。そのため、固化膜形成工程の開始前における液膜の膜厚を薄くできる。
 固化前の液膜の膜厚が厚ければ厚いほど、固化膜形成工程によって形成される固化膜に残留する内部応力(歪み)が大きくなる。固化膜形成工程の開始前における液膜の膜厚を薄くすることで、固化膜形成工程によって形成される固化膜に残留する内部応力を、できるだけ小さくできる。
 また、固化膜の膜厚が薄ければ薄いほど、除去工程後において基板の表面に残存する残渣が少ない。固化膜形成工程の開始前における液膜の膜厚を薄くすることで、固化膜の膜厚を薄く調整できる。これにより、除去工程後における残渣の発生を抑制できる。
 この発明の他の実施形態では、前記混合乾燥補助物質が、前記第1の乾燥補助物質および前記第2の乾燥補助物質のうち少なくとも一方に可溶な溶媒であって、前記第1の乾燥補助物質の蒸気圧および前記第2の乾燥補助物質の蒸気圧よりも高い蒸気圧を有する溶媒をさらに含む。そして、前記固化膜形成工程が、前記溶媒および前記第2の乾燥補助物質の蒸発に伴う、前記混合乾燥補助物質の凝固点の上昇によって、前記固化膜を形成する工程を含む。
 この方法によれば、第1の乾燥補助物質および第2の乾燥補助物質の少なくとも一方が溶媒に溶け込む。溶媒が有する表面張力が、第1の乾燥補助物質および第2の乾燥補助物質が有する表面張力よりも低い場合には、基板の表面に存在する混合乾燥補助物質の表面張力を低くできる。それにより、基板の表面に形成される混合乾燥補助物質の液膜の膜厚を低く抑えることができる。これにより、固化膜形成工程の開始前における液膜の膜厚を薄くすることが可能である。固化膜形成工程の開始前における液膜の膜厚をさらに薄くすることで、固化膜の膜厚をさらに薄く調整できる。これにより、除去工程後における残渣の発生を抑制できる。
 本発明における前述の、またはさらに他の目的、特徴および効果は、添付図面を参照して次に述べる実施形態の説明により明らかにされる。
図1は、この発明の第1の実施形態に係る基板処理装置を上から見た模式図である。 図2は、第1の実施形態に係る基板処理装置に備えられる処理ユニットの構成例を説明するための図解的な断面図である。 図3は、第1の昇華性物質と第2の昇華性物質とを含む混合昇華剤の状態平衡図である。 図4は、第1の実施形態に係る基板処理装置の主要部の電気的構成を説明するためのブロック図である。 図5は、第1の実施形態に係る基板処理装置による処理対象の基板の表面を拡大して示す断面図である。 図6は、第1の実施形態に係る処理ユニットにおいて実行される第1の基板処理例の内容を説明するための流れ図である。 図7A~7Cは、前記第1の基板処理例が実行されているときの基板の周辺の状態を示す模式図である。 図7D~7Fは、図7Cの次の工程を示す模式図である。 図8は、この発明の第2の実施形態に係る基板処理装置に備えられる処理ユニットの構成例を説明するための図解的な断面図である。 図9は、第1の昇華性物質、第2の昇華性物質および混合用溶媒を含む混合昇華剤の状態平衡図である。 図10は、第2の実施形態に係る基板処理装置の主要部の電気的構成を説明するためのブロック図である。 図11は、第2の実施形態に係る処理ユニットにおいて実行される第2の基板処理例の内容を説明するための流れ図である。 図12A~12Cは、前記第2の基板処理例が実行されているときの基板の周辺の状態を示す模式図である。 図12D~12Fは、図12Cの次の工程を示す模式図である。 図12Gは、図12Fの次の工程を示す模式図である。 図13Aは、凝固膜形成工程において形成される凝固膜における結晶の状態を示す模式的な平面図である。 図13Bは、前記処理ユニットにおいて実行される第3の基板処理例を説明するための流れ図である。 図14は、第1の変形例を示す模式的な図である。 図15は、第2の変形例を示す模式的な図である。 図16は、第3の変形例を示す模式的な図である。 図17は、第4の変形例を示す模式的な図である。 図18は、第5の変形例を示す模式的な図である。 図19は、チャンバから、溶媒除去ユニットへの基板の搬送について説明するための模式図である。 図20は、1つの昇華性物質と混合用溶媒とを含む混合昇華性物質を凝固させて形成される凝固膜における結晶の状態を示す模式的な平面図である。 図21は、実施例組成物1~14の昇華性に関する実験結果を示す図である。 図22は、実施例組成物15~19および比較例組成物1~8の昇華性に関する評価結果を示す図である。 図23は、実施例組成物1~10および比較例組成物1~5の、残渣、倒壊率および総合判定に関する評価結果を示す図である。 図24は、実施例組成物11~19および比較例組成物6~8の、残渣、倒壊率および総合判定に関する評価結果を示す図である。
 図1は、この発明の第1の実施形態に係る基板処理装置1を上から見た模式図である。基板処理装置1は、シリコンウエハなどの基板Wを一枚ずつ処理する枚葉式の装置である。この実施形態では、基板Wは、円板状の基板である。基板処理装置1は、薬液およびリンス液を含む処理液で基板Wを処理する複数の処理ユニット2と、処理ユニット2で処理される複数枚の基板Wを収容する基板収容器が載置されるロードポートLPと、ロードポートLPと処理ユニット2との間で基板Wを搬送するインデクサロボットIRおよび基板搬送ロボットCRと、基板処理装置1を制御する制御装置3と、を含む。インデクサロボットIRは、基板収容器と基板搬送ロボットCRとの間で基板Wを搬送する。基板搬送ロボットCRは、インデクサロボットIRと処理ユニット2との間で基板Wを搬送する。複数の処理ユニット2は、たとえば、同様の構成を有している。基板処理装置1は、常圧かつ室温(たとえば約23℃)環境下で設置されている。
 図2は、処理ユニット2の構成例を説明するための図解的な断面図である。
 処理ユニット2は、箱形のチャンバ4と、チャンバ4内で一枚の基板Wを水平な姿勢で保持して、基板Wの中心を通る鉛直な回転軸線A1まわりに基板Wを回転させるスピンチャック(基板保持ユニット)5と、スピンチャック5に保持されている基板Wの上面(基板Wの表面Wa(図4参照))に薬液(処理液)を供給する薬液供給ユニット(処理液供給ユニット)6と、スピンチャック5に保持されている基板Wの上面にリンス液(処理液)を供給するリンス液供給ユニット(処理液供給ユニット)7と、スピンチャック5に保持されている基板Wの上面に置換用溶媒(処理液)を供給する置換用溶媒供給ユニット(処理液供給ユニット)8と、スピンチャック5に保持されている基板Wの上面に混合昇華剤(混合昇華性物質、混合乾燥補助物質)を供給する混合昇華剤供給ユニット(混合昇華性物質供給ユニット、混合乾燥補助物質供給ユニット)9と、スピンチャック5に保持されている基板Wの上面に対向し、基板Wの上方の空間をその周囲の雰囲気から遮断する遮断部材10と、スピンチャック5に保持されている基板Wの下面(基板Wの裏面Wb(図7A等参照))の中央部に向けて処理液を吐出する下面ノズル11と、スピンチャック5の側方を取り囲む筒状の処理カップ12と、を含む。
 チャンバ4は、スピンチャック5やノズルを収容する箱状の隔壁13と、隔壁13の上部から隔壁13内に清浄空気(フィルタによってろ過された空気)を送る送風ユニットとしてのFFU(ファン・フィルタ・ユニット)14と、隔壁13の下部からチャンバ4内の気体を排出する排気ダクト15と、排気ダクト15の他端に接続された排気装置99と、を含む。FFU14は、隔壁13の上方に配置されており、隔壁13の天井に取り付けられている。FFU14は、隔壁13の天井からチャンバ4内に下向きに清浄空気を送る。排気装置99は、処理カップ12の底部に接続された排気ダクト15を介して、処理カップ12の内部を吸引する。FFU14および排気装置99により、チャンバ4内にダウンフロー(下降流)が形成される。基板Wの処理は、チャンバ4内にダウンフローが形成されている状態で行われる。
 スピンチャック5として、基板Wを水平方向に挟んで基板Wを水平に保持する挟持式のチャックが採用されている。具体的には、スピンチャック5は、スピンモータ(回転ユニット、蒸発ユニット、凝固膜形成ユニット、昇華ユニット)16と、このスピンモータ16の駆動軸と一体化されたスピン軸17と、スピン軸17の上端に略水平に取り付けられた円板状のスピンベース18と、を含む。
 スピンベース18は、基板Wの外径よりも大きな外径を有する水平な円形の上面18aを含む。上面18aには、その周縁部に複数個(3個以上。たとえば6個)の挟持部材19が配置されている。複数個の挟持部材19は、上面18aの周縁部において、基板Wの外周形状に対応する円周上で適当な間隔を空けてたとえば等間隔に配置されている。
 遮断部材10は、遮断板(対向部材)20と、遮断板20の中央部を上下方向に貫通する上面ノズル21と、を含む。遮断板20には、電動モータ等を含む構成の遮断板回転ユニット26が結合されている。遮断板回転ユニット26は、遮断板20を、回転軸線A1と同軸の回転軸線(図示しない)まわりに回転させる。
 遮断板20は、その下面に、基板Wの上面全域に対向する円形の基板対向面(対向面)20aを有している。基板対向面20aの中央部には、遮断板20を上下に貫通する円筒状の貫通穴20bが形成されている。貫通穴20bに、上面ノズル21が挿通している。基板対向面20aの外周縁には、全域に亘って下方に向けて突出する筒状部が形成されていてもよい。
 上面ノズル21は、遮断板20に一体昇降移動可能に取り付けられている。上面ノズル21は、その下端部に、スピンチャック5に保持されている基板Wの上面中央部に対向する吐出口21aを形成している。
 遮断部材10には、電動モータ、ボールねじ等を含む構成の遮断部材昇降ユニット22(図4参照)が結合されている。遮断部材昇降ユニット22は、遮断板20および上面ノズル21を鉛直方向に昇降する。
 遮断部材昇降ユニット22は、遮断板20を、基板対向面20aがスピンチャック5に保持されている基板Wの上面に近接する遮断位置(図7C~7Eに示す位置)と、遮断位置よりも大きく上方に退避した退避位置(図2に示す位置)の間で昇降させる。遮断部材昇降ユニット22は、遮断位置および退避位置の双方において遮断板20を保持可能である。遮断位置は、基板対向面20aが基板Wの表面Waとの間に、遮断空間30(図7C~7E等参照)を形成するような位置である。遮断空間30は、その周囲の空間から完全に隔離されているわけではないが、当該周囲の空間から遮断空間30への気体の流入はない。すなわち、遮断空間30は、実質的にその周囲の空間と遮断されている。
 上面ノズル21には、気体配管24が接続されている。気体配管24には、気体配管24を開閉する気体バルブ25が介装されている。気体配管24に付与される気体は、除湿された気体、とくに不活性ガスである。不活性ガスは、たとえば、窒素ガスやアルゴンガスを含む。気体バルブ25が開かれることにより、上面ノズル21に不活性ガスが供給される。これにより、吐出口21aから不活性ガスが下向きに吐出され、吐出された不活性ガスが基板Wの表面Waに吹き付けられる。なお、気体は、空気等の活性ガスであってもよい。この実施形態では、上面ノズル21、気体配管24および気体バルブ25によって、気体吹き付けユニット(蒸発ユニット、気体供給ユニット、凝固膜形成ユニット、昇華ユニット)が構成されている。
 薬液供給ユニット6は、薬液ノズル31と、薬液ノズル31が先端部に取り付けられたノズルアーム32と、ノズルアーム32を移動させることにより、薬液ノズル31を移動させるノズル移動ユニット33(図4参照)と、を含む。ノズル移動ユニット33は、揺動軸線まわりにノズルアーム32を水平移動させることにより、薬液ノズル31を水平に移動させる。ノズル移動ユニット33は、モータ等を含む構成である。ノズル移動ユニット33は、薬液ノズル31から吐出される薬液が基板Wの表面Waに着液する処理位置と、平面視でスピンチャック5の周囲に設定された退避位置との間で、薬液ノズル31を水平に移動させる。換言すると、処理位置は、薬液ノズル31から吐出された薬液が基板Wの表面Waに供給される位置である。さらに、ノズル移動ユニット33は、薬液ノズル31から吐出された薬液が基板Wの表面Waの中央部に着液する中央位置と、薬液ノズル31から吐出された薬液が基板Wの表面Waの周縁部に着液する周縁位置との間で、薬液ノズル31を水平に移動させる。中央位置および周縁位置は、いずれも処理位置である。
 薬液供給ユニット6は、薬液ノズル31に薬液を案内する薬液配管34と、薬液配管34を開閉する薬液バルブ35と、を含む。薬液バルブ35が開かれると、薬液供給源からの薬液が、薬液配管34から薬液ノズル31に供給される。これにより、薬液ノズル31から薬液が吐出される。
 薬液配管34に供給される薬液は、洗浄液およびエッチング液を含む。さらに具体的には、薬液は、硫酸、酢酸、硝酸、塩酸、フッ酸、アンモニア水、過酸化水素水、有機酸(たとえばクエン酸、蓚酸など)、有機アルカリ(たとえば、TMAH:テトラメチルアンモニウムハイドロオキサイドなど)および界面活性剤、腐食防止剤の少なくとも1つを含む液である。
 リンス液供給ユニット7は、リンス液ノズル36を含む。リンス液ノズル36は、たとえば、連続流の状態で液を吐出するストレートノズルであり、スピンチャック5の上方で、その吐出口を基板Wの上面中央部に向けて固定的に配置されている。リンス液ノズル36には、リンス液供給源からのリンス液が供給されるリンス液配管37が接続されている。リンス液配管37の途中部には、リンス液ノズル36からのリンス液の供給/供給停止を切り換えるためのリンス液バルブ38が介装されている。リンス液バルブ38が開かれると、リンス液配管37からリンス液ノズル36に供給されたリンス液が、リンス液ノズル36の下端に設定された吐出口から吐出される。また、リンス液バルブ38が閉じられると、リンス液配管37からリンス液ノズル36のリンス液の供給が停止される。リンス液は、水である。水は、たとえば脱イオン水(DIW)であるが、DIWに限らず、炭酸水、電解イオン水、水素水、オゾン水、アンモニア水および希釈濃度(たとえば、10ppm~100ppm程度)の塩酸水のいずれかであってもよい。
 また、リンス液供給ユニット7は、リンス液ノズル36を移動させることにより、基板Wの上面に対するリンス液の着液位置を基板Wの面内で走査させるリンス液ノズル移動装置を備えていてもよい。
 さらに、リンス液供給ユニット7は、上面ノズル21を、リンス液ノズルとして備えていてもよい。すなわち、リンス液配管37からのリンス液が上面ノズル21に供給されていてもよい。
 図2に示すように、置換用溶媒供給ユニット8は、置換用溶媒ノズル41と、置換用溶媒ノズル41が先端部に取り付けられたノズルアーム42と、ノズルアーム42を移動させることにより、置換用溶媒ノズル41を移動させるノズル移動ユニット43(図4参照)と、を含む。ノズル移動ユニット43は、揺動軸線まわりにノズルアーム42を水平移動させることにより、置換用溶媒ノズル41を水平に移動させる。ノズル移動ユニット43は、モータ等を含む構成である。ノズル移動ユニット43は、置換用溶媒ノズル41から吐出される置換用溶媒が基板Wの表面Waに着液する処理位置と、平面視でスピンチャック5の周囲に設定された退避位置との間で、置換用溶媒ノズル41を水平に移動させる。換言すると、処理位置は、置換用溶媒ノズル41から吐出された置換用溶媒が基板Wの表面Waに供給される位置である。
 図2に示すように、置換用溶媒供給ユニット8は、置換用溶媒ノズル41に置換用溶媒を案内する置換用溶媒配管44と、置換用溶媒配管44を開閉する置換用溶媒バルブ45と、を含む。置換用溶媒バルブ45が開かれると、置換用溶媒供給源からの置換用溶媒が、置換用溶媒配管44から置換用溶媒ノズル41に供給される。これにより、置換用溶媒ノズル41から置換用溶媒が吐出される。
 置換用溶媒配管44に供給される置換用溶媒は、混合昇華剤供給ユニット9によって供給される混合昇華剤に対する可溶性(混和性)を有している。すなわち、置換用溶媒は、混合昇華剤に含まれる、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質に対する可溶性(混和性)を有している。置換用溶媒は、基板Wの表面Waへの混合昇華剤の供給に先立って表面Waに供給される前供給液として用いられる。
 後述する基板処理例では、基板Wの表面Waへのリンス液の供給後、基板Wの表面Waへの混合昇華剤の供給に先立って、表面Waに置換用溶媒が供給される。そのため、置換用溶媒が、さらにリンス液(水)に対しても、可溶性(混和性)を有していることが望ましい。
 置換用溶媒配管44に供給される置換用溶媒の具体例は、たとえばIPA(isopropyl alcohol)に代表される有機溶媒である。このような有機溶媒として、IPA以外に、たとえば、メタノール、エタノール、アセトン、EG(エチレングリコール)、HFE(ハイドロフルオロエーテル)、n-ブタノール、t-ブタノール、イソブチルアルコールおよび2-ブタノールを例示できる。また、有機溶媒としては、単体成分のみからなる場合だけでなく、他の成分と混合した液体であってもよい。また、それ以外の溶媒を用いることもできる。
 図2に示すように、混合昇華剤供給ユニット9は、混合昇華剤ノズル46と、混合昇華剤ノズル46が先端部に取り付けられたノズルアーム47と、ノズルアーム47を移動させることにより、混合昇華剤ノズル46を移動させるノズル移動ユニット48(図4参照)と、を含む。ノズル移動ユニット48は、揺動軸線まわりにノズルアーム47を水平移動させることにより、混合昇華剤ノズル46を水平に移動させる。ノズル移動ユニット48は、モータ等を含む構成である。ノズル移動ユニット48は、混合昇華剤ノズル46から吐出される混合昇華剤が基板Wの表面Waに着液する処理位置と、平面視でスピンチャック5の周囲に設定された退避位置との間で、混合昇華剤ノズル46を水平に移動させる。換言すると、処理位置は、混合昇華剤ノズル46から吐出された混合昇華剤が基板Wの表面Waに供給される位置である。さらに、ノズル移動ユニット48は、混合昇華剤ノズル46から吐出された混合昇華剤が基板Wの上面中央部に着液する中央位置と、混合昇華剤ノズル46から吐出された混合昇華剤が基板Wの上面周縁部に着液する周縁位置との間で、混合昇華剤ノズル46を水平に移動させる。中央位置および周縁位置は、いずれも処理位置である。
 図2に示すように、混合昇華剤供給ユニット9は、混合昇華剤ノズル46に混合昇華剤を案内する混合昇華剤配管49と、混合昇華剤配管49を開閉する混合昇華剤バルブ50と、を含む。混合昇華剤供給源において、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質を事前に混合することにより、混合昇華剤が調整されている。混合昇華剤バルブ50が開かれると、混合昇華剤供給源からの混合昇華剤が、混合昇華剤配管49から混合昇華剤ノズル46に供給される。これにより、混合昇華剤ノズル46から混合昇華剤が吐出される。
 混合昇華剤配管49に供給される混合昇華剤(混合乾燥補助物質)は、昇華性を有する第1の昇華性物質(第1の乾燥補助物質)と、昇華性を有する第2の昇華性物質(第2の乾燥補助物質)とが互いに混ざり合った昇華性物質である。第1の昇華性物質と、第2の昇華性物質とは互いに可溶性を有している。混合昇華剤において、第1の昇華性物質と第2の昇華性物質とが互いに溶け合った態様になっている。そのため、混合昇華剤において、1の昇華性物質と第2の昇華性物質とが偏りなく均一に混ざり合っている。
 第1の昇華性物質および第2の昇華性物質の組み合わせの例として、シクロヘキサノールおよびターシャリーブタノールを例示できる。この場合、第1の昇華性物質(シクロヘキサノール)の凝固点TF1は、大気圧下において、たとえば約24℃である。また、第2の昇華性物質(ターシャリーブタノール)の凝固点TF2は、大気圧下において、25.7℃である。室温(RT)は外気の温度にも影響されるため必ずしも、一定でないが概ね23℃に設定されている。この場合、大気圧下において、第1の昇華性物質(シクロヘキサノール)および第2の昇華性物質の凝固点は、僅かながら、ともに室温(RT)よりも高い(すなわち、室温以上である)。そのため、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質は、室温(RT)の温度条件下において、その一部および全体が固体状をなす。
 この第1の昇華性物質および第2の昇華性物質の組み合わせの例では、第2の昇華性物質の凝固点TF2が第1の昇華性物質の凝固点TF1よりも高い場合を例に挙げた。しかしながら、第2の昇華性物質の凝固点TF2が第1の昇華性物質の凝固点TF1以下であってもよい。
 図3は、第1の昇華性物質と第2の昇華性物質とを含む混合昇華剤の状態平衡図である。第1の昇華性物質と第2の昇華性物質との混合による凝固点降下により、混合昇華剤の凝固点TFMが、第1の昇華性物質の凝固点TF1および第2の昇華性物質の凝固点TF2よりも下がる。混合昇華剤の凝固点TFMが、混合昇華剤に含まれる第1の昇華性物質の含有割合に依存する。図3には、混合昇華剤の凝固点曲線FPCが記載されている。混合昇華剤に含まれる第1の昇華性物質の含有割合が、好適範囲PR内にある場合のみ、混合昇華剤の凝固点TFMが室温(RT)未満の温度に下がり、室温環境下で、混合昇華剤が液体状をなす。
 この実施形態では、第1の昇華性物質と第2の昇華性物質との混合比(含有割合比)は、重量比でたとえば1:5である。図3に示すように、この条件下において、混合昇華剤の凝固点TFMが室温未満の温度に下がる。
 チャンバ4外には、基板処理装置と一体的にまたは基板処理装置と分離して、薬液供給装置が設置されている。この薬液供給装置も室温・常圧の環境下に設置されている。薬液供給装置には、混合昇華剤を貯留するための貯留タンクが設けられている。室温環境下で、混合昇華剤が液体状をなしている。そのため、昇華性物質を液状に維持しておくための加熱装置等が不要である。また、このような加熱装置を設ける場合であっても、混合昇華剤を常時加熱しておく必要はない。そのため、必要な熱量の削減を図ることができ、その結果コストダウンを図ることができる。
 図2に示すように、下面ノズル11は、スピンチャック5に保持された基板Wの下面の中央部に対向する単一の吐出口11aを有している。吐出口11aは、鉛直上方に向けて液を吐出する。吐出された液は、スピンチャック5に保持されている基板Wの下面の中央部に対してほぼ垂直に入射する。下面ノズル11には、下面供給配管51が接続されている。下面供給配管51は、鉛直に配置された中空軸からなるスピン軸17の内部に挿通されている。
 図2に示すように、下面供給配管51には、冷却流体配管52と、加熱流体配管53とが、それぞれ接続されている。冷却流体配管52には、冷却流体配管52を開閉するための冷却流体バルブ56が介装されている。冷却流体は、冷却液であってもよいし、冷却気体であってもよい。冷却液が常温水であってもよい。冷却流体は、混合昇華剤の凝固点TFMよりも低い温度を有している。
 加熱流体配管53には、加熱流体配管53を開閉するための加熱流体バルブ57が介装されている。加熱流体は、温水等の加熱液であってもよいし、高温のN等の加熱気体であってもよい。加熱流体は、混合昇華剤の凝固点TFMよりも高い液温を有している。
 加熱流体バルブ57が閉じられている状態で冷却流体バルブ56が開かれると、冷却流体供給源からの冷却流体が、冷却流体配管52および下面供給配管51を介して下面ノズル11に供給される。下面ノズル11に供給された冷却流体は、吐出口11aからほぼ鉛直上向きに吐出される。下面ノズル11から吐出された冷却流体液は、スピンチャック5に保持された基板Wの下面中央部に対してほぼ垂直に入射する。
 冷却流体バルブ56が閉じられている状態で加熱流体バルブ57が開かれると、加熱流体供給源からの加熱流体が、加熱流体配管53および下面供給配管51を介して下面ノズル11に供給される。下面ノズル11に供給された加熱流体は、吐出口11aからほぼ鉛直上向きに吐出される。下面ノズル11から吐出された加熱液は、スピンチャック5に保持された基板Wの下面中央部に対してほぼ垂直に入射する。この実施形態では、下面ノズル11、冷却流体配管52および冷却流体バルブ56によって冷却ユニットが構成されている。また、下面ノズル11、加熱流体配管53および加熱流体バルブ57によって加熱ユニット(蒸発ユニット)が構成されている。
 図2に示すように、処理カップ12は、スピンチャック5に保持されている基板Wよりも外方(回転軸線A1から離れる方向)に配置されている。処理カップ12は、スピンベース18を取り囲んでいる。スピンチャック5が基板Wを回転させている状態で、処理液やリンス液、溶剤、混合昇華剤等の液体が基板Wに供給されると、基板Wに供給された液体が基板Wの周囲に振り切られる。これらの液体が基板Wに供給されるとき、処理カップ12の上端部12aは、スピンベース18よりも上方に配置される。したがって、基板Wの周囲に排出された液体は、処理カップ12によって受け止められる。そして、処理カップ12に受け止められた液体は、図示しない回収装置または廃液装置に送られる。
 図4は、基板処理装置1の主要部の電気的構成を説明するためのブロック図である。
 制御装置3は、たとえばマイクロコンピュータを用いて構成されている。制御装置3はCPU等の演算ユニット、固定メモリデバイス、ハードディスクドライブ等の記憶ユニット、および入出力ユニットを有している。記憶ユニットには、演算ユニットが実行するプログラムが記憶されている。
 また、制御装置3には、制御対象として、スピンモータ16、遮断部材昇降ユニット22、遮断板回転ユニット26、ノズル移動ユニット33,43,48等が接続されている。制御装置3は、予め定められたプログラムに従って、スピンモータ16、遮断部材昇降ユニット22、遮断板回転ユニット26、ノズル移動ユニット33,43,48等の動作を制御する。
 また、制御装置3は、予め定められたプログラムに従って、気体バルブ25、薬液バルブ35、リンス液バルブ38、置換用溶媒バルブ45、混合昇華剤バルブ50、冷却流体バルブ56、加熱流体バルブ57等を開閉する。
 以下では、パターン形成面である、表面Waにパターン100が形成された基板Wを処理する場合について説明する。
 図5は、基板処理装置1による処理対象の基板Wの表面Waを拡大して示す断面図である。処理対象の基板Wは、たとえばシリコンウエハであり、そのパターン形成面である表面Waにパターン100が形成されている。パターン100は、たとえば微細パターンである。パターン100は、図5に示すように、凸形状(柱状)を有する構造体101が行列状に配置されていてもよい。この場合、構造体101の線幅W1はたとえば3nm~45nm程度に、パターン100の隙間W2はたとえば10nm~数μm程度に、それぞれ設けられている。パターン100の高さTは、たとえば、0.2μm~1.0μm程度である。また、パターン100は、たとえば、アスペクト比(線幅W1に対する高さTの比)が、たとえば、5~500程度であってもよい(典型的には、5~50程度である)。
 また、パターン100は、微細なトレンチにより形成されたライン状のパターンが、繰り返し並ぶものであってもよい。また、パターン100は、薄膜に、複数の微細穴(ボイド(void)またはポア(pore))を設けることにより形成されていてもよい。
 パターン100は、たとえば絶縁膜を含む。また、パターン100は、導体膜を含んでいてもよい。より具体的には、パターン100は、複数の膜を積層した積層膜により形成されており、さらには、絶縁膜と導体膜とを含んでいてもよい。パターン100は、単層膜で構成されるパターンであってもよい。絶縁膜は、シリコン酸化膜(SiO膜)やシリコン窒化膜(SiN膜)であってもよい。また、導体膜は、低抵抗化のための不純物を導入したアモルファスシリコン膜であってもよいし、金属膜(たとえばTiN膜)であってもよい。
 また、パターン100は、親水性膜であってもよい。親水性膜として、TEOS膜(シリコン酸化膜の一種)を例示できる。
 図6は、処理ユニット2による基板処理例(第1の基板処理例)を説明するための流れ図である。図7A~7Fは、この基板処理例が実行されているときの基板Wの周辺の状態を示す模式図である。
 処理ユニット2によって基板Wに第1の基板処理例が施されるときには、チャンバ4の内部に、未処理の基板Wが搬入される(図6のステップS1)。
 制御装置3は、ノズル等が全てスピンチャック5の上方から退避しており、遮断部材10が退避位置に配置されている状態で、基板Wを保持している基板搬送ロボットCR(図1参照)のハンドHをチャンバ4の内部に進入させる。これにより、基板Wがその表面Waを上方に向けた状態でスピンチャック5に受け渡され、スピンチャック5に保持される。
 スピンチャック5に基板Wが保持された後、制御装置3は、スピンモータ16を制御してスピンベース18の回転速度を、所定の液処理速度(約10~1500rpmの範囲内で、たとえば約500rpm)まで上昇させ、その液処理速度に維持させる。
 基板Wの回転速度が液処理速度に達すると、制御装置3は、薬液工程(図6のステップS2)を実行開始する。具体的には、制御装置3は、ノズル移動ユニット33を制御して、薬液ノズル31を、退避位置から処理位置に移動させる。また、制御装置3は、薬液バルブ35を開く。これにより、薬液配管34を通って薬液ノズル31に薬液が供給され、薬液ノズル31の吐出口から吐出された薬液が基板Wの表面Waに着液する。
 また、薬液工程(S2)において、制御装置3が、ノズル移動ユニット23を制御して、薬液ノズル31を、基板Wの表面Waの周縁部に対向する周縁位置と、基板Wの上面の中央部に対向する中央位置との間で移動するようにしてもよい。この場合、基板Wの上面における薬液の着液位置が、基板Wの表面Waの全域を走査させられる。これにより、基板Wの表面Waの全域を均一に処理できる。
 薬液の吐出開始から予め定める期間が経過すると、制御装置3は、薬液バルブ35を閉じて、薬液ノズル31からの薬液の吐出を停止する。これにより、薬液工程(S2)が終了する。また、制御装置3は、薬液ノズル31を退避位置に戻す。
 次いで、制御装置3は、基板W上の薬液をリンス液に置換して、基板Wの表面Waを洗い流すリンス工程(図6のステップS3)を実行する。具体的には、制御装置3は、リンス液バルブ38を開く。それにより、回転状態の表面Waの中央部に向けて、リンス液ノズル36からリンス液が吐出される。基板Wの表面Waに供給されたリンス液は、基板Wの回転による遠心力を受けて基板Wの周縁部に移動して、基板Wの周縁部から基板Wの側方に排出される。これにより、基板W上に付着している薬液がリンス液によって洗い流される。
 リンス液バルブ38が開かれてから予め定める期間が経過すると、制御装置3はリンス液バルブ38を閉じる。これにより、リンス液供給工程(S3)が終了する。
 次いで、制御装置3は、置換工程(図6のステップS4)を実行する。置換工程(S4)は、基板W上のリンス液を、リンス液(水)および混合昇華剤の双方に親和性を有する置換用溶媒(この例では、IPA等の有機溶媒)に置換する工程である。
 具体的には、制御装置3は、ノズル移動ユニット43を制御して、置換用溶媒ノズル41を、スピンチャック5の側方の退避位置から、基板Wの表面Waの中央部に上方に移動させる。そして、制御装置3は、置換用溶媒バルブ45を開いて、基板Wの上面(表面Wa)の中央部に向けて置換用溶媒ノズル41から、液体の置換用溶媒を吐出する。基板Wの表面Waに供給された置換用溶媒は、基板Wの回転による遠心力を受けて表面Waの全域に広がる。これにより、基板Wの表面Waの全域において、当該表面Waに付着しているリンス液が、有機溶媒によって置換される。基板Wの表面Waを移動する有機溶媒は、基板Wの周縁部から基板Wの側方に排出される。
 置換工程(S4)は、前記液処理速度で基板Wを回転させながら行われていてもよい。また、置換工程(S4)は、基板Wを、前記液処理速度よりも遅い液盛り速度で回転させながら、あるいは、基板Wを制止させながら行うようにしてもよい。
 置換用溶媒の吐出開始から予め定める期間が経過すると、制御装置3は、置換用溶媒バルブ45を閉じて、置換用溶媒ノズル41からの置換用溶媒の吐出を停止する。これにより、置換工程(S4)が終了する。また、制御装置3は、置換用溶媒ノズル41を退避位置に戻す。
 次いで、制御装置3は、混合昇華剤供給工程(混合乾燥補助物質供給工程。図6のステップS5)を実行する。
 具体的には、制御装置3は、ノズル移動ユニット48を制御して、混合昇華剤ノズル46を、スピンチャック5の側方の退避位置から、基板Wの表面Waの中央部に上方に移動させる。そして、制御装置3は、混合昇華剤バルブ50を開いて、図7Aに示すように、基板Wの上面(表面Wa)の中央部に向けて混合昇華剤ノズル46から混合昇華剤を吐出する。前述のように、混合昇華剤ノズル46に供給される混合昇華剤は、その凝固点TFMが、大気圧下において室温未満になるように、第1の昇華性物質の含有割合が定められている。そのため、混合昇華剤ノズル46から吐出される混合昇華剤は、液体状を維持している。
 基板Wの表面Waの中央部に着液した混合昇華剤は、基板Wの表面Waの周縁部に向けて流れる。これにより、基板Wの表面Waに、基板Wの表面Waの全域を覆う混合昇華剤の液膜71が形成される。混合昇華剤ノズル46から吐出される混合昇華剤が液体状を維持しているので、液膜71を良好に形成できる。混合昇華剤供給工程(S5)において、基板Wの表面Waに形成される混合昇華剤の液膜71の膜厚W11の高さは、パターン100の高さT(図5)に対して十分に高い。
 混合昇華剤供給工程(S5)は、前記液処理速度で基板Wを回転させながら行われていてもよい。また、混合昇華剤供給工程(S5)は、基板Wを、前記液処理速度よりも遅い液盛り速度(基板Wの上面の混合昇華剤の液膜71に作用する遠心力が混合昇華剤と基板Wの上面との間で作用する表面張力よりも小さいか、あるいは前記の遠心力と前記の表面張力とがほぼ拮抗するような速度。たとえば5rpm)で回転させながら、あるいは、基板Wを静止させながら行うようにしてもよい。
 混合昇華剤の吐出開始から予め定める期間が経過すると、制御装置3は、混合昇華剤バルブ50を閉じる。これにより、基板Wの表面Waへの混合昇華剤の供給が停止される。また、制御装置3は、混合昇華剤ノズル46を退避位置に戻す。
 次いで、図7Bに示すように、混合昇華剤の液膜71の膜厚を減少させる膜厚減少工程(図6のステップS6)が実行される。
 具体的には、制御装置3は、基板Wの表面Waに混合昇華剤を供給せずに、スピンモータ16を制御してスピンベース18を所定速度で回転させる。これにより、基板の表面Waに大きな遠心力が加わり、液膜71に含まれる混合昇華剤が基板Wの表面Waから排除され、液膜71の膜厚が減少する。その結果、図7Bに示すように、基板Wの表面Waに、混合昇華剤の薄膜72が形成される。薄膜72の膜厚W12は、液膜の膜厚W11よりも薄く、すなわち低い。薄膜72の膜厚W12は、数百ナノメートル~数マイクロメートルのオーダーである。薄膜72の上面は、表面Waに形成されている各パターン100(図5参照)の上端よりも上方に位置する。薄膜72の膜厚W12は、基板Wの回転速度を調整することによって調整される。
 混合昇華剤の吐出停止から予め定める期間が経過すると、制御装置3は、膜厚減少工程(S6)を終了させ、次いで固化膜形成工程(図6のステップS7)を実行する。
 固化膜形成工程(S7)は、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質を含む固化膜73を形成する。固化膜形成工程(S7)は、基板Wの表面Wa上の薄膜72に含まれる混合昇華剤から第2の昇華性物質を揮発、すなわち室温(常温)で蒸発させる工程である。第1の昇華性物質と第2の昇華性物質とは蒸気圧に差があるため、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質を含む混合昇華剤を蒸発させようとすると、蒸気圧の高い第2の昇華物質が優先して蒸発する。
 この実施形態では、固化膜形成工程(S7)が、基板Wの表面Waに、気体としての不活性ガスを吹き付ける気体吹き付け工程と、基板Wの表面Waを加熱する加熱工程と、基板Wを所定の回転速度で回転させる基板回転工程と、を含む。気体吹き付け工程と、加熱工程と、基板回転工程とは、互いに並行して実行される。
 制御装置3は、固化膜形成工程(S7)の開始に先立って遮断部材昇降ユニット27を制御し、図7Cに示すように、遮断部材10を下降させ遮断位置に配置する。
 気体吹き付け工程において、制御装置3が気体バルブ25を開く。それにより、図7Cに示すように、回転状態の基板Wの表面Waの中央部に向けて、上面ノズル21の吐出口21aから除湿された不活性ガスが吐出される。上面ノズル21からの不活性ガスは、基板Wの表面Waに吹き付けられる。また、遮断空間30を基板Wの表面Waに吹き付けられた不活性ガスは、遮断空間30を基板Wの外周部に向けて移動する。このような不活性ガスの吹き付けにより、薄膜72に含まれる混合昇華剤のうち蒸気圧の高い第2の昇華性物質が優先して蒸発する。
 また、加熱工程において、制御装置3が、冷却流体バルブ56を閉じながら加熱流体バルブ57を開く。それにより、図7Cに示すように、回転状態の基板Wの裏面Wbの中央部に、下面ノズル11から加熱流体が供給される。基板Wの裏面Wbに供給された加熱流体は、基板Wの回転による遠心力を受けて基板Wの外周部に向けて広がる。これにより、基板Wの裏面Wbの全域に加熱流体が供給されて、基板Wの表面Waの全域において、混合昇華剤の薄膜72が加熱される。このような混合昇華剤の薄膜72の加熱により、薄膜72に含まれる混合昇華剤のうち蒸気圧の高い第2の昇華性物質が優先して蒸発する。
 気体吹き付け工程および加熱工程において、混合昇華剤の薄膜72に含まれる混合昇華剤のうち、蒸気圧の高い第2の昇華性物質(たとえば、ターシャリーブタノール)が優先して蒸発する。第2の昇華性物質の蒸発に伴って、図3に示す白抜き矢印のように、混合昇華剤の薄膜72に含まれる第1の昇華性物質(たとえば、シクロヘキサノール)の含有割合が上昇する。混合昇華剤の凝固点TFMは、第1の昇華性物質の含有割合の上昇に伴って、図3に示すように共晶点まで一旦下がる。その後、混合昇華剤の凝固点TFMは、第1の昇華性物質の含有割合の上昇に伴って上昇する。そして、第1の昇華性物質の含有割合が好適範囲PR(図3参照)の上限を超えて混合昇華剤の凝固点TFMが室温を上回ると、混合昇華剤に含まれる第1の昇華剤物質が基板Wの表面Waにおいて凝固する。このようなメカニズムにより、混合昇華剤の薄膜72の固化が進行し(固体状の第1の昇華剤物質が析出し)、これにより、混合昇華剤の固化膜73が形成される。この固化膜73においては、第1の昇華剤物質は固体状態にあるが、第2の昇華性物質は液体状態にある。より具体的には、量の多い固体状態の第1の昇華剤物質によって、量の少ない第2の昇華性物質が分散している。そして、第2の昇華性物質が第1の昇華剤物質に包まれるようになる。
 また、遮断部材10が遮断位置に配置されかつ基板Wの上方に不活性ガスの気流が形成された状態において加熱工程が実行されるので、基板Wの裏面Wbに供給される加熱流体(たとえば加熱液体)が基板Wの表面Wa側に飛散して、基板Wの表面Waに付着することを確実に防止できる。
 不活性ガスの吐出開始から予め定める期間が経過すると、図7Dに示すように、薄膜72の全てが固化し、基板Wの表面Waに、基板Wの表面Waの全域を覆う固化膜73が形成される。固化膜73の形成が終了するタイミングで、制御装置3が加熱流体バルブ57を閉じる。これにより、基板Wの裏面Wbへの加熱流体の供給が停止される。
 固化膜73は、第1の昇華性物質に限られず、第2の昇華性物質も含んでいる。しかしながら、混合昇華剤の凝固点TFMの上昇に伴う固体状の混合昇華剤の析出によって固化膜73を形成する方式では、固化膜73の形成時において、固化膜73に含まれる第1の昇華性物質の含有割合は多くなる(図3参照)。すなわち、固化膜形成工程(S7)において極めて多量の第2の昇華性物質が蒸発によって失われる。その結果、固化膜73の膜厚W13が、固化膜形成工程(S7)の開始時における薄膜72の膜厚W12よりも薄く(たとえば、約1/3~約1/5程度)できる。固化膜73の膜厚は、パターン100の高さTよりも高い範囲内において可能な限り薄く(低く)設定されることが望ましい。固化膜73の膜厚は、薄膜72の厚みや、混合昇華剤ノズル46から吐出される混合昇華剤における、第1の昇華性物質と第2の昇華性物質との混合比によって調整される。固化膜形成工程(S7)において、薄膜72から第2の昇華性物質を全て除去できるのであれば、固化膜73を、第1の昇華性物質を含むが第2の昇華性物質を含まない態様にすることは可能である。
 この実施形態では、固化膜形成工程(S7)の開始前に膜厚減少工程(S6)が実行され、かつ第2の昇華性物質の含有割合が第1の昇華性物質の含有割合よりも多いので、固化膜形成工程(S7)の開始直前における液膜(薄膜72)の膜厚を薄く設けることができる。
 固化前の液膜(薄膜72)の膜厚が厚ければ厚いほど、固化膜形成工程(S7)によって形成される固化膜73に残留する内部応力(歪み)が大きくなる。固化膜形成工程(S7)の開始直前における液膜(薄膜72)の膜厚を薄くすることで、固化膜形成工程(S7)によって形成される固化膜73に残留する内部応力を、できるだけ小さくできる。
 また、固化膜73の膜厚が薄ければ薄いほど、除去工程(S8)後において基板Wの表面Waに残存する残渣が少ない。固化膜形成工程(S7)の開始前における固化膜73の膜厚を薄くすることで、固化膜73の膜厚を薄く調整できる。これにより、除去工程(S8)後における残渣の発生を抑制できる。
 固化膜73の形成後は、図7Eに示すように、固化膜73に含まれる昇華剤物質が固体から気体に昇華する。すなわち、固体状の第1の昇華性物質が昇華し、かつ液体状の第2の昇華剤は蒸発する。この実施形態では、第1の昇華性物質の昇華によって、固化膜73に含まれる第1の昇華性物質を液状化させずに除去する(液体状態を経ずに気化させる)除去工程(S8)が実現される。
 また、固化膜73の昇華を促進させるために、除去工程(S8)に並行して、制御装置3が、基板Wを高速で回転させる基板高回転工程(スピンオフ)と、基板Wの表面Waに気体を吹き付ける気体吹き付け工程とが実行される。
 基板高回転工程(スピンオフ)は、基板Wを所定の高回転速度(たとえば300~1200rpmのうちの所定速度)で回転させる。この高回転速度は、固化膜形成工程(S7)における基板Wの回転速度よりも速いことが望ましい。また、制御装置3は、遮断板回転ユニット26を制御して、遮断板20を基板Wの回転と同方向に同等の速度で回転させる。基板Wの高速回転に伴って、固化膜73と、その周囲の雰囲気との接触速度を増大させることができる。これにより、固化膜73の昇華を促進させることができ、短期間のうちに固化膜73を昇華させることができる。
 また、除去工程(S8)に並行して実行される気体吹き付け工程は、固化膜形成工程(S7)に含まれる気体吹き付け工程と同等の工程である。すなわち、上面ノズル21の吐出口21aからの不活性ガスの吐出が、除去工程(S8)においても継続して実行される。このような気体の吹き付けにより、固化膜73に含まれる第1の昇華性物質および第2の昇華性物質の昇華が促進される。
 また、この実施形態では、除去工程(S8)に並行して、基板Wの表面Waを冷却する冷却工程が実行される。具体的には、制御装置3は、加熱流体バルブ57を閉じながら冷却流体バルブ56を開く。それにより、基板Wの下面(裏面Wb)に下面ノズル11から冷却流体が供給される。基板Wの裏面Wbに供給された冷却流体は、基板Wの回転による遠心力を受けて基板Wの外周部に向けて広がる。これにより、基板Wの裏面Wbの全域に冷却流体が供給されて、基板Wの表面Waの全域において固化膜73が冷却される。基板Wの表面Waの固化膜73が凝固点(融点)以下に維持されるので、固化膜73に含まれる昇華性物質を、融解を抑制または防止しながら昇華させることができる。
 これにより、除去工程(S8)において、図7Fに示すように、固化膜73に含まれる昇華性物質を全て気化(昇華)させることにより、基板Wの表面Waから除去できる。混合昇華剤を、液体状態を経ずに気化させることにより基板Wの表面Waを乾燥するので、パターン倒壊を効果的に抑制または防止しながら、基板Wの表面Waを乾燥させることができる。
 また、固化膜形成工程(S7)にて開いた加熱流体バルブ57を開いたままにした状態、冷却工程で冷却流体と加熱流体の混合流体を供給してもよい。混合流体は基板Wの表面Waの固化膜73が凝固点(融点)以下に維持できればよい。
 その後、基板Wの表面Waの全域から混合昇華剤が除去された後の所定のタイミングで、制御装置3は、スピンモータ16を制御してスピンチャック5の回転を停止させる。また、制御装置3は、冷却流体バルブ56および気体バルブ25を閉じる。また、制御装置3は、遮断部材昇降ユニット27を制御して、遮断部材10を退避位置まで上昇させる。
 その後、基板搬送ロボットCRが、処理ユニット2に進入して、処理済みの基板Wを処理ユニット2外へと搬出する(図6のS9:基板W搬出)。搬出された基板Wは、基板搬送ロボットCRからインデクサロボットIRへと渡され、インデクサロボットIRによって、基板収容器Cに収納される。
 以上により第1の実施形態によれば、混合昇華剤供給工程(S5)において、第1の昇華性物質と第2の昇華性物質とが混ざり合った混合昇華剤が、基板Wの表面Waに供給される。第1の昇華性物質は、室温以上の凝固点TF1を有しているため、室温の温度条件下において一部または全体が固体状をなす。この実施形態では、混合昇華剤の凝固点TFMが室温よりも低く設定されている。そのため、室温において、混合昇華剤が液状を維持する。そのため、昇華性物質の意図しない凝固を大きなコストアップなく回避しながら、基板Wの表面Waを良好に乾燥させることが可能である。
 また、混合昇華剤供給工程(S5)の後に実行される固化膜形成工程(S7)において、基板Wの表面Waに存在する混合昇華剤から第2の昇華性物質が優先的に蒸発させられる。混合昇華剤からの第2の昇華性物質の蒸発に伴い、混合昇華剤における第1の昇華性物質の含有割合が上昇する。これに伴って、混合昇華剤の凝固点TFMが上昇し、この凝固点TFMが室温に達すると、基板Wの表面Waに存在する混合昇華剤の固化が開始される。これにより、混合昇華剤の固化膜73が形成される。混合昇華剤の凝固点TFMの上昇を利用して混合昇華剤を固化(凝固)させるから、混合昇華剤の固化のために混合昇華剤を冷却させることは必ずしも必要ではない。したがって、基板Wの表面Waに供給された昇華性物質を大きなコストアップなく良好に固化することが可能である。
 図8は、この発明の第2の実施形態に係る基板処理装置201に備えられる処理ユニット202の構成例を説明するための図解的な断面図である。図9は、第1の昇華性物質、第2の昇華性物質および混合用溶媒を含む混合昇華剤の状態平衡図である。
 第2の実施形態において、前述の第1の実施形態と共通する部分には、それぞれ、図1~図7の場合と同一の参照符号を付し説明を省略する。
 第2の実施形態に係る処理ユニット202が、第1の実施形態に係る処理ユニット2(図2参照)と相違する点は、混合昇華剤配管49に付与される混合昇華剤の種類である。
 第2の実施形態において混合昇華剤配管49に付与される混合昇華剤は、昇華性を有する第1の昇華性物質と、前記第1の昇華性物質よりも低い蒸気圧を有しかつ昇華性を有する第2の昇華性物質と、混合用溶媒(溶媒)と、が互いに混ざり合った混合物質である。昇華性物質は、室温(RT)以上の凝固点TPF1(図9参照)を有している。室温(RT)は、外気の温度にも影響されるため必ずしも、一定でないが概ね23℃に設定されている。第1の昇華性物質および第2の昇華性物質は、混合用溶媒に対して共に相溶性を有している。そのため、混合昇華剤において、第1の昇華性物質、第2の昇華性物質と混合用溶媒とが互いに溶け合った態様になっている。したがって、混合昇華剤において、昇華性物質と混合用溶媒とが偏りなく均一に混ざり合っている。
 第2の実施形態に係る混合昇華剤に含まれる第1の昇華性物質および第2の昇華性物質は、それぞれ、アミノ基、ヒドロキシ基またはカルボニル基の少なくともいずれか一つを有する。但し、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質が一分子あたりに有するヒドロキシ基は最大で1つである。第1の昇華性物質と、第2の昇華性物質とは、互いに異なる物質である。第1の昇華性物質および第2の昇華性物質は、それぞれ独立に五員環または六員環の炭化水素環または複素環を含む。
 第1の昇華性物質および第2の昇華性物質において、それぞれ独立に、アミノ基および又はカルボニル基は、炭化水素環または複素環における環の一部であり、ヒドロキシ基は、炭化水素環または複素環における環に直接付加される。すなわち、カルボキシル基を有する化合物は、この形態では第1の昇華性物質または第2の昇華性物質に該当しない。好適には、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質は、それぞれ独立にかご型の立体構造の母骨格を有する。かご型の立体構造として、例えば1,4-Diazabicyclo[2.2.2]octane(以下、DABCO)が挙げられる。分子量と比して、嵩高さを抑制できる点が有利である。別の態様として、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質において、それぞれ独立に、アミノ基が環に直接付加される態様も好適である。例えば、1-アダマンタンアミンは、かご型の立体構造の母骨格を有し、アミノ基は環の一部ではなく、環に直接付加される。
 第1の昇華性物質および第2の昇華性物質では、それぞれ独立に、一分子あたりに有するアミノ基が1~5つ(より好適には1~4つ、さらに好適には2~4つ)、カルボニル基が1~3つ(より好適には1~2つ)、および又はヒドロキシ基が1つであることが好ましい。アミノ基はC=N-(イミノ基)のように、窒素原子の結合手が二重結合に使用される態様も含む。アミノ基の数は一分子中に存在する窒素原子の数で数える。一分子中にアミノ基、カルボニル基またはヒドロキシ基のいずれか1種類を有する形態が、本発明の好適な一態様である。別の一態様として、一分子中にカルボニル基とアミノ基を有することも好適である。
 また、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質の分子量は、それぞれ独立に80~300(好ましくは90~200)である。理論に拘束されないが、分子量が大きすぎると、気化の際にエネルギーが必要になり本発明に係る方法に適さないと考えられ得る。
 第1の昇華性物質および第2の昇華性物質の具体例として、それぞれ、次に述べるものが挙げられる。すなわち、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質は、それぞれ独立に、無水フタル酸、カフェイン、メラミン、1,4-ベンゾキノン、樟脳、ヘキサメチレンテトラミン、ヘキサヒドロ-1,3,5-トリメチル-1,3,5-トリアジン、1-アダマンタノール、1,4-ジアザビシクロ[2.2.2]オクタン、ボルネオール、(-)-ボルネオール、(±)-イソボルネオール、1,2-シクロヘキサンジオン、1,3-シクロヘキサンジオン、1,4-シクロヘキサンジオン、3-メチル-1,2-シクロペンタンジオン、(±)-カンファーキノン、(-)-カンファーキノン、(+)-カンファーキノン、1-アダマンタンアミンの少なくとも一つを含む。
 第2の昇華性物質は、第1の昇華性物質よりも低い蒸気圧を有している。第2の昇華性物質は単一の種類の化合物からなる。例えば、無水フタル酸とカフェインが同時に第2の昇華性物質として混合昇華剤に含まれることがない。しかしながら、なお、無水フタル酸が第2の昇華性物質として、カフェインが第1の昇華性物質として混合昇華剤に含まれる態様はあり得る、但し、具体例で挙げられた中で光学異性体のものは、他の成分と混合された態様で存在していてもよい。
 第1の昇華性物質および/または第2の昇華性物質は、微量の不純物が混入していてもよい。たとえば、第2の昇華性物質が無水フタル酸の場合、第2の昇華性物質の全量を基準にして不純物(無水フタル酸以外)が2質量%以下(好適には1質量以下、より好適には0.1質量%以下、さらに好適には0.01質量%以下)存在するようにしてもよい。   
 混合昇華剤ノズル46に付与される混合昇華剤は、第2の昇華性物質を、第1の昇華性物質と比較して少ない/または多い含有割合(濃度)で含む。第1の昇華性物質および第2の昇華性物質の質量の和は、混合昇華剤の全体の質量を基準として、1~40質量%(より好適には1~30質量%、さらに好適には2~20質量%)である。昇華性物質(第1の昇華性物質および第2の昇華性物質)の量が少なすぎると、凝固膜273の形成が困難になり、パターン倒壊を抑制する効果が少なくなるおそれがある。混合昇華剤に含まれる、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質の質量比(含有比)は99:1~1:99(より好適には95:5~5:95、さらに好適には90:10~10:90、よりさらに好適には80:20~20:80)である。第2の昇華性物質に対する第1の昇華性物質の質量比(含有比)が0.5~20(より好適には1~20、さらに好適には5~20)であってもよい。第2の昇華性物質は、混合昇華剤に数パーセントの割合でしか含まれていない場合には、第2の昇華性物質は添加されているに過ぎず、添加剤として機能する。
 第2の実施形態に係る混合昇華剤に含まれる混合用溶媒は、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質よりも高い蒸気圧を有している。混合用溶媒は、たとえばIPAに代表される有機溶媒である。有機溶媒として、IPA以外に、メタノール(MeOH)、エタノール(EtOH)、n-ブタノール、t-ブタノール、イソブチルアルコール、2-ブタノール等のアルコール類、ヘキサン、ヘプタン、オクタン等のアルカン類、エチルブチルエーテル、ジブチルエーテル、テトラヒドロフラン(THF)などのエーテル類、乳酸メチル、乳酸エチル(EL。大気圧下における凝固点:約-26℃、室温大気圧下における蒸気圧:670Pa)等の乳酸エステル類、ベンゼン、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類、アセトン、メチルエチルケトン、メチルイソブチルケトン、2-ヘプタノン、シクロペンタノン、シクロヘキサノン等のケトン類、N,N-ジメチルアセトアミド、N-メチルピロリドン等のアミド類、γ-ブチロラクトン等のラクトン類等、を挙げることができる。
 前記エーテル類が、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル等のエチレングリコールモノアルキルエーテル類、エチレングリコールモノメチルエーテルアセテート、エチレングリコールモノエチルエーテルアセテート等のエチレングリコールモノアルキルエーテルアセテート類、プロピレングリコールモノメチルエーテル(PGME(1-メトキシ-2-プロパノール。大気圧下における凝固点:約-97℃、室温大気圧下における蒸気圧:1.5kPa))、プロピレングリコールモノエチルエーテル(PGEE(1-エトキシ-2-プロパノール。大気圧下における凝固点:約-100℃、室温大気圧下における蒸気圧:520Pa))等のプロピレングリコーモノアルキルエーテル類、プロピレングリコールモノメチルエーテルアセテート(PGM
EA(1-メトキシ-2-プロパノールアセタート。大気圧下における凝固点:約-87℃、室温大気圧下における蒸気圧:490Pa)))、プロピレングリコールモノエチルエーテルアセテート等のプロピレングリコールモノアルキルエーテルアセテート類を含んでいてもよい。
 好ましくは、有機溶媒は、MeOH、EtOH、IPA、THF、PGEE,ベンゼン、アセトン、メチルイソブチルケトン、シクロペンタノンおよびシクロヘキサノンの少なくとも一つを含む。より好ましくは、有機溶媒は、MeOH、EtOH、IPA、PGEEおよびアセトンの少なくとも一つを含む。さらに好ましくは、有機溶媒は、MeOH、EtOH、IPA、PGEEの少なくとも一つを含む。また、混合用溶媒として用いられる溶媒としては、単体成分のみからなる場合だけでなく、複数の成分を混合した溶媒であってもよい。混合用溶媒が2種の有機溶媒を含む場合、その体積比は、好ましくは20:80~80:20であり、より好ましくは30:70~70:30、さらに好ましくは40:60~60:40である。
 また、前述のように、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質は、混合用溶媒に対して可溶性を有しているが、第2の昇華性物質の混合用溶媒に対する溶解度は、前記第1の昇華性物質の前記溶媒に対する溶解度よりも大きい。なお、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質の少なくとも一方が、混合用溶媒に対して可溶性を有していれば足りる。
 さらに、第2の昇華性物質の凝固点は、第1の昇華性物質の凝固点よりも高い。
 なお、第1の昇華性物質と混合用溶媒とは互いに可溶性を有している必要があるが、第2の昇華性物質は、第1の昇華性物質および混合用溶媒の少なくとも一方に対して可溶性を有していればよい。
 第2の昇華性物質の大気圧における沸点が、第1の昇華性物質の大気圧における沸点より高く、かつ第1の昇華性物質の大気圧における沸点が混合用溶媒の大気圧における沸点よりも高いことが好ましい。第1の昇華性物質および第2の昇華性物質の沸点は、100~300℃であることが好ましく、150~295℃であることがより好ましい。混合用溶媒の沸点は、50~170℃であることが好ましく、50~150℃であることより好ましく、60~140℃であることがさらに好ましい。
 また、第2の昇華性物質の蒸気圧が第1の昇華性物質の蒸気圧よりも低く、第1の昇華性物質の蒸気圧が混合用溶媒の蒸気圧よりも低いことが好ましい。
 また、第2の実施形態に係る混合昇華剤が、界面活性剤、抗菌剤、殺菌剤、防腐剤、抗真菌剤等の添加剤を含んでいてもよい。
 図9に示すように、第1の昇華性物質と混合用溶媒との混合による凝固点降下により、混合昇華剤の凝固点TPFMが、第1の昇華性物質の凝固点TPF1よりも下がる。混合昇華剤の凝固点TPFMが、混合昇華剤における第1の昇華性物質の濃度に依存する。図3には、混合昇華剤の凝固点曲線FPCが記載されている。混合昇華剤における第1の昇華性物質の濃度が、混合昇華剤の凝固点TPFMが室温(RT)未満の温度に下がり、室温環境下で混合昇華剤が液体状をなす。なお、前述のように、混合昇華剤における第2の昇華性物質の含有割合が第1の昇華性物質に比べて小さいので、第2の昇華性物質の、凝固点降下に与える影響はほとんど無視できる。
 この実施形態において、混合昇華剤配管49に付与される混合昇華剤に含まれる、第1の昇華性物質、第2の昇華性物質および混合用溶媒の好適な組み合わせの例として、樟脳、ナフタレンおよびIPAの組み合わせを例示できる。
 図8に示すように、第2の実施形態に係る処理ユニット202が、第1の実施形態に係る処理ユニット2(図2参照)と相違する他の点は、上面ノズル21に、気体配管24だけでなく、加熱気体配管204が接続される点である。
 図8に示すように、加熱気体配管204には、加熱気体配管204を開閉するための加熱気体バルブ205が介装されている。加熱気体配管204に付与される加熱気体は、除湿された加熱気体、とくに不活性ガスである。不活性ガスは、たとえば、窒素ガスやアルゴンガスを含む。なお、加熱気体は、空気等の活性ガスであってもよい。加熱気体は、混合昇華剤の凝固点TPFMよりも高い液温を有している。気体バルブ25が閉じられている状態で加熱気体バルブ205が開かれると、加熱気体供給源からの加熱気体が、加熱気体配管204を介して上面ノズル21に供給される。これにより、吐出口21aから加熱気体が下向きに吐出される。この実施形態では、上面ノズル21、加熱気体配管204および加熱気体バルブ205によって、加熱流体供給ユニットが構成されている。
 図10は、第2の実施形態に係る基板処理装置201の主要部の電気的構成を説明するためのブロック図である。
 制御装置3は、予め定められたプログラムに従って、加熱気体バルブ205をさらに開閉する。
 図11は、処理ユニット202による基板処理例(第2の基板処理例)を説明するための流れ図である。図12A~12Gは、この基板処理例が実行されているときの基板Wの周辺の状態を示す模式図である。図13Aは、凝固膜形成工程(S17)において形成される凝固膜273における結晶の状態を示す模式的な平面図である。
 処理ユニット202によって基板Wに第2の基板処理例が施されるときには、チャンバ4の内部に、未処理の基板Wが搬入され(図11のステップS11)、基板Wがその表面Waを上方に向けた状態でスピンチャック5に受け渡される。スピンチャック5に基板Wが保持された後、スピンベース18が回転開始される。スピンベース18の回転に伴って基板Wが回転し、所定の液処理速度(約10~1500rpmの範囲内で、たとえば約500rpm)まで上昇させると、その液処理速度に維持される。
 基板Wの回転速度が液処理速度に達すると、制御装置3は、薬液工程(図11のステップS12)を実行開始する。薬液の吐出開始から予め定める期間が経過すると、薬液ノズル31からの薬液の吐出が停止され、これにより、薬液工程(S12)が終了する。
 次いで、制御装置3は、基板W上の薬液をリンス液に置換して、基板Wの表面Waを洗い流すリンス工程(図11のステップS13)を実行する。リンス液の吐出開始から予め定める期間が経過すると、リンス液ノズル36からのリンス液の吐出が停止され、これにより、リンス液供給工程(S13)が終了する。
 次いで、制御装置3は、置換工程(図11のステップS14)を実行する。置換工程(S14)は、基板W上のリンス液を、リンス液(水)および混合昇華剤の双方に親和性を有する溶媒(この例では、IPA等の有機溶媒)に置換する工程である。溶媒の吐出開始から予め定める期間が経過すると、置換用溶媒ノズル41からの溶媒の吐出が停止され、これにより、置換工程(S14)が終了する。
 第2の基板処理例(図11参照)の各工程S11、S12、S13およびS14は、それぞれ、第1の基板処理例(図6参照)の各工程S1、S2、S3およびS4と同等の工程であるので、各工程S11、S12、S13およびS14についての詳細な説明は省略する。
 次いで、制御装置3は、混合昇華剤供給工程(混合昇華性物質供給工程。図11のステップS15)を実行する。
 具体的には、制御装置3は、ノズル移動ユニット48を制御して、混合昇華剤ノズル46を、スピンチャック5の側方の退避位置から、基板Wの表面Waの中央部に上方に移動させる。そして、制御装置3は、混合昇華剤バルブ50を開いて、図12Aに示すように、基板Wの上面(表面Wa)の中央部に向けて混合昇華剤ノズル46から混合昇華剤を吐出する。
 前述のように、混合昇華剤ノズル46に付与される混合昇華剤は、その凝固点TPFMが、大気圧下において室温未満になるように、混合昇華剤における第1の昇華性物質の濃度が定められている。そのため、混合昇華剤ノズル46から吐出される混合昇華剤は、液体状を維持している。
 基板Wの表面Waの中央部に着液した混合昇華剤は、基板Wの回転による遠心力を受けて、基板Wの表面Waの周縁部に向けて流れる。これにより、基板Wの表面Waに、基板Wの表面Wa全域を覆う混合昇華剤の液膜271が形成される。混合昇華剤ノズル46から吐出される混合昇華剤が液体状を維持しているので、液膜271を良好に形成できる。混合昇華剤供給工程(S15)において、基板Wの表面Waに形成される混合昇華剤の液膜271の膜厚W21の高さは、パターン100の高さT(図5参照)に対して十分に高い。
 混合昇華剤供給工程(S15)は、前記の液処理速度で基板Wを回転させながら行われていてもよい。また、混合昇華剤供給工程(S15)は、基板Wを、前記の液処理速度よりも遅い液盛り速度(基板Wの上面の混合昇華剤の液膜271に作用する遠心力が混合昇華剤と基板Wの上面との間で作用する表面張力よりも小さいか、あるいは前記の遠心力と前記の表面張力とがほぼ拮抗するような速度。たとえば約5rpm)で回転させながら、あるいは、基板Wを静止させながら行うようにしてもよい。
 なお、基板Wの表面Waに形成される液膜(薄膜272)に含まれる混合昇華剤は、混合用溶媒および第1の昇華性物質に、第2の昇華剤物質が少量に含まれている。そのため、第2の昇華剤物質が、混合昇華剤中に均一に分散されている。
 混合昇華剤の吐出開始から予め定める期間が経過すると、制御装置3は、混合昇華剤バルブ50を閉じる。これにより、基板Wの表面Waへの混合昇華剤の供給が停止される。また、制御装置3は、混合昇華剤ノズル46を退避位置に戻す。
 次いで、図12Bに示すように、混合昇華剤の液膜271の膜厚を減少させる膜厚減少工程(図11のステップS16)が実行される。
 具体的には、膜厚減少工程(S16)は、基板高回転工程(スピンオフ)を含む。制御装置3は、基板Wの表面Waに混合昇華剤を供給せずに、スピンモータ16を制御してスピンベース18を所定の高回転速度(たとえば約100rpm~約2500rpmのうちの所定速度)で回転させる。これにより、基板Wが、この高回転速度で回転される。これにより、基板Wの表面Waに大きな遠心力が加わり、液膜271に含まれる混合昇華剤の一部が基板Wの表面Waから排除され、液膜271の膜厚が減少する。その結果、図12Bに示すように、基板Wの表面Waに、混合昇華剤の薄膜272が形成される。薄膜272の膜厚W22は、液膜271の膜厚W21よりも薄く、すなわち低い。薄膜272の膜厚W22は、数百ナノメートル~数マイクロメートルのオーダーである。薄膜272の膜厚W22は、表面Waに形成されている各パターン100(図5参照)の上端よりも上方に位置する。薄膜272の膜厚W22は、基板Wの回転速度を調整することによって調整される。
 凝固前の液膜(薄膜272)の膜厚が厚ければ厚いほど、後述する凝固膜形成工程(S17)によって形成される凝固膜273に残留する内部応力(歪み)が大きくなる。凝固膜形成工程(S17)の開始直前における液膜(薄膜272)の膜厚を薄くすることで、凝固膜形成工程(S17)によって形成される凝固膜273に残留する内部応力を、できるだけ小さくできる。
 また、凝固膜273の膜厚が薄ければ薄いほど、後述する昇華工程(S18)後において基板Wの表面Waに残存する第2の昇華性物質の残渣が少ない。凝固膜形成工程(S17)の開始前における凝固膜273の膜厚を薄くすることで、凝固膜273の膜厚を薄く調整できる。これにより、昇華工程(S18)後における第2の昇華性物質の残渣の発生を抑制できる。
 混合昇華剤の吐出停止から予め定める期間が経過すると、制御装置3は、膜厚減少工程(S16)を終了させる。次いで、制御装置3は、凝固膜形成工程(図11のステップS17)を開始実行する。凝固膜形成工程(S17)は、図12Cに示すように、混合昇華剤の薄膜272を凝固させて、第1の昇華性物質を主として含む凝固膜273を、基板Wの表面Waに形成する工程である。この第2の基板処理例では、凝固膜形成工程(S17)は、基板Wの表面Waに不活性ガスを供給する気体供給工程と、基板Wを所定の回転速度で回転させる基板回転工程と、を含む。気体供給工程と、基板回転工程とが、互いに並行して実行される。制御装置3は、遮断板回転ユニット26を制御して、凝固膜形成工程(S17)において、遮断板20を基板Wの回転と同方向に同等の速度で回転させる。
 制御装置3は、凝固膜形成工程(S17)の開始に先立って遮断部材昇降ユニット27を制御し、図12Cに示すように、遮断部材10を下降させ遮断位置に配置する。
 気体供給工程において、制御装置3が気体バルブ25を開く。それにより、図12Cに示すように、除湿された不活性ガスが上面ノズル21の吐出口21aから吐出される。上面ノズル21の吐出口21aから吐出された不活性ガスは、薄膜272の中央部に吹き付けられる。また、吐出口21aから遮断空間30に供給された不活性ガスは、遮断空間30を基板Wの外周部に向けて移動し、その過程で、薄膜272の表面と接触(衝突)する。このような不活性ガスの供給により、薄膜272と、不活性ガスとの単位時間当たりの衝突回数が増大する。これにより、混合昇華剤に含まれる分子の気化(蒸発)が促進される。
 また、基板回転工程において、基板Wが所定の凝固回転速度で回転されることによって、薄膜272と、基板Wの表面Wa周辺の雰囲気に含まれる気体との単位時間当たりの衝突回数が多い。これにより、混合昇華剤に含まれる昇華性物質の分子の気化(蒸発)が促進される。
 前述のように混合用溶媒は、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質よりも、蒸気圧が高い。そのため、気体供給工程および基板回転工程において、混合昇華剤を気化(蒸発)させようとすると、蒸気圧が最も高い混合用溶媒(たとえばIPA)が優先して気化(蒸発)する。また、 また、第2の昇華性物質の蒸気圧が第1の昇華性物質よりも低いため、凝固膜形成工程(S17)において、第2の昇華性物質が第1の昇華性物質に優先して蒸発することを防止できる。その結果、凝固膜形成工程(S17)において形成される混合昇華剤の凝固膜273が、第2の昇華性物質を確実に含むようになる。
 混合用溶媒の気化(蒸発)に伴って、混合昇華剤が凝固し、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質を含む凝固膜273が形成される。このような混合昇華剤の凝固メカニズムとして、以下の3つが挙げられる。
 1つ目のメカニズムとして、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質の析出が挙げられる。混合用溶媒の気化(蒸発)によって、混合昇華剤における第1の昇華性物質の濃度が上昇する。第1の昇華性物質の濃度が飽和濃度に達した以降は、第1の昇華性物質の結晶が析出する。また、同様に、混合用溶媒の気化(蒸発)によって、混合昇華剤における第2の昇華性物質の濃度が上昇する。第2の昇華性物質の濃度が飽和濃度に達した以降は、第2の昇華性物質の結晶が析出する。
 2つ目のメカニズムとして、混合昇華剤の凝固点TPFMの上昇が挙げられる。混合用溶媒の気化(蒸発)によって、混合昇華剤における第1の昇華性物質の濃度が上昇し、混合昇華剤の凝固点TPFMが上昇する。凝固点TPFMが室温を上回ると、混合昇華剤に含まれる第1の昇華性物質が凝固を開始する。
 3つ目のプロセスとして、混合用溶媒の気化(蒸発)によって奪われる気化熱により、基板Wの表面Waが冷却される。これにより、混合昇華剤が温度低下する結果、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質の析出が促進される。また、混合昇華剤の薄膜272に含まれる混合昇華剤の温度が混合昇華剤の凝固点TPFMを下回ると、混合昇華剤が凝固を開始する。
 不活性ガスの吐出開始から予め定める期間が経過すると、図12Dに示すように、混合昇華剤の薄膜272に含まれる昇華性物質の全てが凝固し、基板Wの表面Waに、表面Waの全域を覆う凝固膜273が形成される。
 凝固膜形成工程(S17)において、第1の昇華性物質の結晶核を中心として第1の昇華性物質の結晶Cr1が成長し、成長した結晶(すなわち、第1の昇華性物質の結晶)同士が結合することにより、図13Aに示すように、凝固膜273が形成される。また、第1の昇華性物質の結晶成長の過程で、混合昇華剤に分散されている第2の昇華性物質の分子が、第1の昇華性物質の結晶Cr1の結晶界面CFに集結する。そして、凝固膜273において、混合昇華剤に添加されている第2の昇華性物質が、結晶界面CFの近傍で析出する。第2の昇華性物質の結晶Cr2によって、第1の昇華性物質の結晶Cr1の結晶界面CFに作用する応力(界面応力)が緩和される。したがって、凝固膜273において、第1の昇華性物質の結晶Cr1の界面応力を低減できる。
 凝固膜273の形成後は、凝固膜273に含まれる固体状の昇華性物質が、固体から液体状態を経ずに気体に変化する。これにより、昇華工程(図11のステップS18)が実現される。前述のように、第2の昇華性物質の蒸気圧が第1の昇華性物質よりも低い。そのため、昇華工程(S18)において第1の昇華性物質が優先的に昇華する。したがって、昇華工程(S18)においては、凝固膜273に含まれる固体状の第1の昇華性物質が主として昇華する。
 凝固膜273に含まれる昇華性物質(主として第1の昇華性物質)の昇華を促進させるために、図12Eに示すように、制御装置3が、昇華工程(S18)に並行して、基板Wを高速で回転させる基板高回転工程(スピンオフ)と、基板Wの表面Waに気体を供給する気体供給工程と、を実行する。
 基板高回転工程(スピンオフ)は、基板Wを所定の高回転速度(たとえば300~1200rpmのうちの所定速度)で回転させる工程である。この基板高回転速度は、凝固膜形成工程(S17)における基板Wの回転速度である凝固回転速度と同程度であってもよいが、凝固回転速度よりも速いことが望ましい。また、制御装置3は、遮断板回転ユニット26を制御して、遮断板20を基板Wの回転と同方向に同等の速度で回転させる。基板Wの高速回転に伴って、凝固膜273と、その周囲の雰囲気との接触速度を増大させることができる。これにより、凝固膜273に含まれる昇華性物質の昇華を促進できる。
 また、昇華工程(S18)に並行して実行される気体供給工程は、凝固膜形成工程(S17)に含まれる気体供給工程と同等の工程である。すなわち、上面ノズル21の吐出口21aからの不活性ガスの吐出が、昇華工程(S18)においても継続して実行される。このような気体の供給により、凝固膜273に含まれる昇華性物質の昇華が促進される。これにより、凝固膜273に含まれる第1の昇華性物質が全て気化(昇華)される。混合昇華剤に主として含まれる第1の昇華性物質を、液体状態を経ずに気化させることにより基板Wの表面Waを乾燥するので、パターン100の倒壊を効果的に抑制または防止しながら、基板Wの表面Waを乾燥させることができる。また、第1の昇華性物質の昇華が基板Wの表面Waの全域において完了すると、制御装置3は、気体バルブ25を閉じる。じれにより、昇華工程(S18)が終了する。
 また、昇華工程(S18)において第1の昇華性物質が優先的に昇華するため、昇華工程(S18)の終了後において、第2の昇華性物質の残渣280が基板Wの表面Waに残るおそれがある。第2の昇華性物質の残渣280を基板Wの表面Waから除去するため、昇華工程(S18)の後に加熱工程(図11のステップS19)が実行される。加熱工程(図11のステップS19)は、基板Wの表面Waを加熱する工程である。
 加熱工程(S19)において、制御装置3は、冷却流体バルブ56を閉じながら加熱流体バルブ57を開く。それにより、図12Fに示すように、回転状態の基板Wの裏面Wbの中央部に向けて、下面ノズル11から加熱流体が吐出される。基板Wの裏面Wbへの加熱流体の供給により基板Wの表面Waが加熱される。加熱流体は、たとえば、温水等の加熱液であるが、高温のN等の加熱気体であってもよい。
 また、加熱工程(S19)において、制御装置3は、気体バルブ25を閉じながら加熱気体バルブ205を開く。これにより、吐出口21aから加熱気体が吐出され、遮断空間30に加熱気体が供給される。遮断空間30への加熱気体の供給によって遮断空間30が加熱される。
 基板Wの裏面Wbへの加熱流体の供給、および遮断空間30への加熱気体の供給によって基板Wの表面Waが温められ、これにより、基板Wの表面Waに残留している第2の昇華性物質の残渣206の昇華が促進される。その結果、乾燥後の基板Wの表面Waにおいて、図12Gに示すように、基板Wの表面Waから第2の昇華性物質の残渣206が除去されている。
 これにより、乾燥後の基板Wの表面Waにおける、第2の昇華性物質の残渣206の発生を抑制または防止できる。
 また、加熱工程(S19)において、遮断空間30に供給される気体(加熱気体)によって、昇華気体(昇華した第1の昇華性物質。以下、「第1の昇華気体」という場合がある)が遮断空間30から押し出される。そのため、遮断空間30における第1の昇華気体の分圧を下げることができる。そのため、加熱工程(S19)において、第2の昇華性物質の昇華を妨げない。
 その後、基板Wの表面Waの全域から第2の昇華性物質の残渣206が除去された後の所定のタイミングで、制御装置3は、スピンモータ16を制御してスピンチャック5の回転を停止させる。また、制御装置3は、加熱流体バルブ57および加熱気体バルブ205を閉じる。また、制御装置3は、遮断部材昇降ユニット27を制御して、遮断部材10を退避位置まで上昇させる。
 その後、基板搬送ロボットCRが、処理ユニット2に進入して、処理済みの基板Wを処理ユニット2外へと搬出する(図11のS20:基板W搬出)。搬出された基板Wは、基板搬送ロボットCRからインデクサロボットIRへと渡され、インデクサロボットIRによって、基板収容器Cに収納される。処理済みの基板Wは、第1の昇華性物質や第2の昇華性物質が表面Waに付着していない。したがって、このような昇華性物質(第1の昇華性物質や第2の昇華性物質)によって、基板収容器Cに収容されている他の基板が汚染されることを効果的に抑制または防止できる。
 以上によりこの実施形態によれば、第1の昇華性物質と、第2の昇華性物質と、溶媒とが互いに混ざり合った混合昇華剤が、基板Wの表面Waに供給される。そして、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質を含む、混合昇華剤の凝固膜273が形成される。混合昇華剤の凝固膜273が第1の昇華性物質(たとえば樟脳)だけでなく第2の昇華性物質(たとえばナフタレン)も含む。また、混合昇華剤が、第2の昇華性物質を、第1の昇華性物質より極めて少ない割合で含有するので、凝固膜273の主体は、第1の昇華性物質である。第2の昇華性物質は、第1の昇華性物質の結晶の界面応力を低減するように作用する。これにより、凝固膜273からパターン100(図5参照)への局所的な力の付与を抑制または防止できる。
 また、第2の昇華性物質の蒸気圧が第1の昇華性物質よりも低いため、凝固膜273の形成時に、第2の昇華性物質が第1の昇華性物質に優先して蒸発することを抑制または防止できる。その結果、混合昇華剤の凝固膜273が、第2の昇華性物質を確実に含むようになる。
 以上により、凝固膜273からパターン100(図5参照)への局所的な力の付与を抑制または防止でき、これにより、パターン100の倒壊を抑制または防止できる。
 また、昇華工程(S18)の後に基板Wの表面Waが加熱される(加熱工程(S19))。第2の昇華性物質の蒸気圧が第1の昇華性物質よりも低いため、昇華工程(S18)において第1の昇華性物質が優先的に昇華する。その結果、第2の昇華性物質の残渣が基板Wの表面Waに残るおそれがある。
 この実施形態では、昇華工程(S18)の後に加熱工程(S19)を実行する。具体的には、基板Wの裏面Wbへの加熱流体の供給、および遮断空間30への加熱気体の供給によって基板Wの表面Waが温められる。これにより、基板Wの表面Waに残留している第2の昇華性物質の残渣206の昇華が促進される。この加熱工程(S19)により、処理後における基板Wの表面Waから第2の昇華性物質の残渣206の発生を抑制または防止できる。
 また、加熱工程(S19)において、遮断空間30に供給される気体(加熱気体)によって、昇華気体(昇華した第1の昇華性物質)が遮断空間30から押し出される。そのため、遮断空間30における第1の昇華気体の分圧を下げることができる。そのため、加熱工程(S19)において、第2の昇華性物質の昇華を妨げない。
 図13Bは、処理ユニット202による他の基板処理例(第3の基板処理例)を説明するための流れ図である。
 第3の基板処理例が、第2の基板処理例と相違する点は、混合昇華剤配管49に付与される混合昇華剤の種類である。第3の基板処理例では、混合昇華剤が第1の昇華性物質および混合用溶媒のみを含み、混合昇華剤が第2の昇華性物質を含まない。この場合、混合用溶媒として、第1の昇華性物質の蒸気圧とは差異が小さい蒸気圧を有する溶媒を採用する場合がある。このような第1の昇華性物質と混合用溶媒との組合せとして、樟脳とPGMEAとの組み合わせや、樟脳とPGEEとの組み合わせを例示できる。
 処理ユニット202によって基板Wに第3の基板処理例が施されるときには、チャンバ4の内部に、未処理の基板Wが搬入され(図13BのステップS21)、基板Wがその表面Waを上方に向けた状態でスピンチャック5に受け渡される。スピンチャック5に基板Wが保持された後、スピンベース18が回転開始される。スピンベース18の回転に伴って基板Wが回転し、所定の液処理速度(約10~1500rpmの範囲内で、たとえば約500rpm)まで上昇させると、その液処理速度に維持される。
 基板Wの回転速度が液処理速度に達すると、制御装置3は、薬液工程(図13BのステップS22)を実行開始する。薬液の吐出開始から予め定める期間が経過すると、薬液ノズル31からの薬液の吐出が停止され、これにより、薬液工程(S22)が終了する。
 次いで、制御装置3は、基板W上の薬液をリンス液に置換して、基板Wの表面Waを洗い流すリンス工程(図13BのステップS23)を実行する。リンス液の吐出開始から予め定める期間が経過すると、リンス液ノズル36からのリンス液の吐出が停止され、これにより、リンス液供給工程(S23)が終了する。
 次いで、制御装置3は、置換工程(図13BのステップS24)を実行する。置換工程(S24)は、基板W上のリンス液を、リンス液(水)および混合昇華剤の双方に親和性を有する溶媒(この例では、IPA等の有機溶媒)に置換する工程である。溶媒の吐出開始から予め定める期間が経過すると、置換用溶媒ノズル41からの溶媒の吐出が停止され、これにより、置換工程(S24)が終了する。
 次いで、制御装置3は、混合昇華剤供給工程(図13BのステップS25)を実行する。混合昇華剤供給工程(S24)は、基板Wの上面(表面Wa)の中央部に向けて混合昇華剤ノズル46から混合昇華剤を吐出する工程である。これにより、基板Wの表面Waに、基板Wの表面Wa全域を覆う混合昇華剤の液膜が形成される。
 次いで、制御装置3は、混合昇華剤の液膜の膜厚を減少させる膜厚減少工程(図13BのステップS26)を実行する。
 次いで、制御装置3は、第1の昇華性物質を含む凝固膜を、基板Wの表面Waに形成する凝固膜形成工程(図13BのステップS27)を実行する。
 第3の基板処理例(図13B参照)のステップS21、S22、S23、S24、S25、S26およびS27は、それぞれ、第2の基板処理例(図11参照)のステップS11、S12、S13、S14、S15、S16およびS16と同等の工程であるので、工程S21、S22、S23、S24、S25、S26およびS27についての詳細な説明は省略する。
 混合用溶媒の蒸気圧と第1の昇華性物質の蒸気圧との差異が小さいので、凝固膜形成工程(S27)において形成される凝固膜が第1の昇華性物質だけでなく、混合用溶媒を含むことがある。
 凝固膜の形成後は、凝固膜に含まれる固体状の第1の昇華性物質が、昇華する。これにより、昇華工程(図13BのステップS28)が実現される。昇華工程(S28)は、図11の昇華工程(S18)と同等の工程である。
 前述のように、凝固膜が第1の昇華性物質だけでなく混合用溶媒を含む場合には、昇華工程(S28)において、第1の昇華性物質だけでなく、混合用溶媒も気化するおそれがある。混合用溶媒を含む気体および混合用溶媒を基板Wの表面Waから完全に排除するため、昇華工程(S28)の後に、溶媒除去工程(図13BのステップS29)が実行される。溶媒除去工程(S29)は、基板Wの表面Waを加熱する加熱工程を含む。溶媒除去工程(S29)の加熱工程は、図11の加熱工程S28(図12Fも併せて参照)と同等の工程である。
 具体的には、溶媒除去工程(S29)の加熱工程において、制御装置3は、冷却流体バルブ56を閉じながら加熱流体バルブ57を開く。それにより、回転状態の基板Wの裏面Wbの中央部に、下面ノズル11から加熱流体が吐出される。基板Wの裏面Wbへの加熱流体の供給により基板Wの表面Waが加熱される。加熱流体は、たとえば、温水等の加熱液であるが、高温のN等の加熱気体であってもよい。
 また、溶媒除去工程(S29)の加熱工程において、制御装置3は、気体バルブ25を閉じながら加熱気体バルブ205を開く。これにより、吐出口21aから加熱気体が吐出され、遮断空間30に加熱気体が供給される。遮断空間30への加熱気体の供給によって遮断空間30が加熱される。
 基板Wの裏面Wbへの加熱流体の供給、および遮断空間30への加熱気体の供給によって基板Wの表面Waが温められ、これにより、基板Wの表面Waに残留している混合用溶媒が蒸発(気化)されて、基板Wの表面Waから除去される。
 次いで、処理済みの基板Wが処理ユニット2外へと搬出される(図13BのS30:基板W搬出)。この基板Wの搬出は、第2の基板処理例(図11参照)のステップS20と同等の工程である。
 仮に、昇華工程(S28)後の基板Wをそのまま基板収容器Cに戻すと、基板Wの表面Waに、混合用溶媒に起因するパーティクルが発生するだけでなく、収容されている他の基板を混合用溶媒によって汚染するおそれがある。
 この第3の基板処理例によれば、昇華工程(S28)に次いで実行される加熱工程(S39)によって、基板Wの表面Waから混合用溶媒を除去する。これによって、乾燥後の基板Wの表面Waにおけるパーティクルの発生を抑制または防止でき、かつ、収容されている他の基板を混合用溶媒によって汚染するおそれがない。
 以上、この発明の2つの実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。
 たとえば、第1の実施形態において、混合昇華剤供給ユニット9から供給混合昇華剤において、第1の昇華性物質と第2の昇華性物質との混合比(含有割合比)を、重量比でたとえば1:5として説明した。しかしながら、混合後の混合昇華剤の凝固点TFMが室温未満になる範囲(図3の好適範囲PR)であれば、第1の昇華性物質と第2の昇華性物質との混合比を、他の比率にしてもよい。液膜の薄膜化の観点からは、第2の昇華性物質の含有割合が第1の昇華性物質の含有割合より多いことが望ましいが、第1の昇華性物質の含有割合が第2の昇華性物質の含有割合より多くてもよい。
 また、第1の実施形態において、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質の組み合わせとして、シクロヘキサノールと、ターシャリーブタノールとの組み合わせを例に挙げて説明した。しかしながら、昇華性物質は、シクロヘキサノールと、ターシャリーブタノール、環状構造を有するフッ素系溶媒、シクロヘキサノール、シクロヘキサン、シクロオクタン、1,3,5-Trioxane、しょうのう、ナフタレン、ヨウ素等の昇華性物質の中から選ばれる2つの昇華性物質のうち、蒸気圧の低い方を第1の昇華性物質とし、蒸気圧の高い方を第2の昇華性物質とできる。
 また、第1の実施形態における第1の基板処理例、ならびに第2の実施形態の第2および第3の基板処理例において、膜厚減少工程(S6、S16、S26)を、固化膜形成工程(S7)や凝固膜形成工程(S17、S27)に先立って実行させるものとして説明したが、膜厚減少工程(S6、S16、S26)を、固化膜形成工程(S7)や凝固膜形成工程(S17、S27)に並行に(つまり、同時に)行うようにしてもよい。この場合、固化膜73の形成や凝固膜273の形成に要する時間を短縮化できる。
 また、第1の実施形態における第1の基板処理例ならびに第2の実施形態の第2および第3の基板処理例において、固化膜形成工程(S7)や凝固膜形成工程(S17、S27)の後に、膜厚減少工程(S6、S16、S26)を実行させてもよい。この場合、固体状態になる第1の昇華性物質(および第2の昇華性物質)を溶解する溶媒を固化膜73(凝固膜273)上に供給し、固化膜(凝固膜)の一部を溶解することによって薄膜化すればよい。もしくは、固化膜73(凝固膜273)の上方から固化膜73(凝固膜273)の一部をブレードなどにより掻き取るような物理的除去によって薄膜化してもよい。
 また、第1の実施形態における第1の基板処理例の固化膜形成工程(S7)において基板Wの表面Waを加熱する加熱ユニットは、加熱流体を基板Wの裏面Wbに供給する構成に限られない。図14に示すような、基板Wの裏面Wbの下方に対向配置されるホットプレート251を、加熱ユニットとして用いることもできる。ホットプレート251は、下面ノズル11の代わりに設けられている。ホットプレート251には、内蔵ヒータ252が内蔵されている。内蔵ヒータ252は、ジュール熱を発生させるヒータであり、たとえば、通電により発熱する電熱線である。ホットプレート251は、スピンベース18の上方で、かつ、挟持部材19に保持される基板Wの下方に配置される。ホットプレート251は、基板Wの裏面Wbの全域に対向する上面251aを有している。スピンチャック5が回転しても、ホットプレート251は回転しない。ホットプレート251の温度は、制御装置3によって変更される。ホットプレート251の上面251aの温度は、面内で均一である。制御装置3がホットプレート251の上面251aの温度を上昇させることにより、ホットプレート251からの輻射熱によって基板Wの表面Waの全域が均一に加熱される。
 この場合、固化膜形成工程(図6のステップS7)において、基板Wの裏面Wbに加熱流体を供給するのではなく、図14に示すように、制御装置3が、ホットプレート251の温度を室温よりも高い温度に上昇させることにより、基板Wの表面Waを加熱するようにしてもよい。また、冷却流体をホットプレート251によって室温よりも高い温度に上昇させてから基板Wに供給してもよい。さらに、加熱流体を、ホットプレート251によってさらに高い温度に上昇させてから基板Wに供給してもよい。これにより、基板Wの表面Wa上の混合昇華剤に含まれる第2の昇華性物質を良好に蒸発させることができる。
 また、基板Wの表面Waを加熱する加熱ユニットの別の態様として、図15に示すように、遮断部材10の内部にヒータを内蔵する構成を挙げることができる。
 図15に示すように、内蔵ヒータ301は、遮断部材10の遮断板20の内部に配置されている。内蔵ヒータ301は、遮断部材10とともに昇降する。基板Wは、内蔵ヒータ301の下方に配置される。内蔵ヒータ301は、たとえば、通電により発熱する電熱線である。内蔵ヒータ301の温度は、制御装置3によって変更される。基板対向面20aの温度は、面内で均一である。制御装置3が基板対向面20aの温度を上昇させることにより、遮断板20からの輻射熱によって基板Wの表面Waの全域が均一に加熱される。
 固化膜形成工程(図6のステップS7)において、制御装置3が、図15に示すように、内蔵ヒータ301の温度(基板対向面20aの温度)を室温よりも高い温度に上昇させることにより、基板Wの表面Waを加熱するようにしてもよい。これにより、基板Wの表面Wa上の混合昇華剤に含まれる第2の昇華性物質を良好に蒸発させることができる。
 また、第1の基板処理例の固化膜形成工程(S7)において、基板回転工程と、加熱工程と、気体吹き付け工程とが実行されるとして説明した。固化膜形成工程(S7)では、基板回転工程、加熱工程および気体吹き付け工程に、次に述べる減圧工程を加えた4つの工程のうち少なくとも一つの工程が実行されれば足りる。
 減圧工程は、次のように行われる。排気装置99(図2参照)はその排気力(吸引力)を調整可能に設けられている。排気装置99には、排気力調整ユニット(減圧ユニット)401が設けられている。排気力調整ユニット401は、たとえばレギュレータや開度調整バルブである。排気力調整ユニット401によって排気装置99の排気力を調整することにより、チャンバ4の内部の圧力が変更される。つまり、チャンバ4の内部の圧力が、制御装置3によって変更される。
 そして、固化膜形成工程(S7)において、制御装置3が、チャンバ4の内部を減圧することにより、基板Wの表面Wa上の混合昇華剤に含まれる第2の昇華性物質を良好に蒸発させることができる。
 また、チャンバ4内に排気力調整ユニット(減圧ユニット)401と連通する配管が設けられていればよく、必ずしも排気装置99に設ける必要はない。
 また、基板回転工程、加熱工程、気体吹き付け工程および減圧工程の少なくとも一つに併せて、あるいはこれらの工程に代えて、自然乾燥や、基板Wの表面Wa上の混合昇華剤への超音波振動の付与により、基板Wの表面Wa上の混合昇華剤に含まれる第2の昇華性物質を蒸発させるようにしてもよい。
 また、第2および第3の基板処理例の凝固膜形成工程(S17、S27)が、基板Wの表面Waを加熱する加熱工程をさらに備えていてもよい。この加熱工程は、前記気体供給工程、および/または前記基板回転工程に並行して基板Wを加熱する。この加熱工程は、第1の基板処理例の固化膜形成工程(S7)と同等の工程である。すなわち、この加熱工程は、基板Wの裏面Wbへの加熱流体の供給(図7Cおよび7D参照)、遮断板20からの輻射熱による基板Wの表面Waの加熱、ホットプレート251からの輻射熱による基板Wの裏面Wbの加熱の少なくとも一つを含む。
 また、第2および第3の基板処理例の凝固膜形成工程(S17、S27)として、基板回転工程、気体供給工程および加熱工程に、前述の減圧工程を加えた4つの工程のうち少なくとも一つの工程が実行されればよい。
 また、第2の基板処理例の加熱工程(S19)および第3の基板処理例の溶媒除去工程(S29)の加熱工程において基板Wの表面Waを加熱する加熱ユニットは、加熱流体を基板Wの裏面Wbに供給する構成に限られない。図15の場合と同様に、遮断部材10の(遮断板20の)内部に内蔵ヒータ301を内蔵する構成であってもよい。
 第2の基板処理例の加熱工程(S19)および第3の基板処理例の溶媒除去工程(S29)の加熱工程において、図16に示すように、制御装置3は、内蔵ヒータ301を発熱させる。そして、内蔵ヒータ301は、基板対向面20aを介して輻射熱により遮断空間30を加熱し、当該遮断空間30を、第1の昇華性物質を加熱分解できる温度(加熱分解可能温度。第1の昇華性物質が樟脳である場合、約500℃)まで昇温させる(空間加熱工程)。
 第2の基板処理例の昇華工程(S18)の終了後には、遮断空間30に第1の昇華性物質から昇華する気体(以下、単に「第1の昇華気体」という場合がある)が充満しており、第1の昇華気体の分圧が高くなる。加熱工程(S19)において第1の昇華気体の分圧が高いと、第2の昇華性物質の昇華を妨げるおそれがある。
 図16の例では、内蔵ヒータ301からの輻射熱を用いた遮断空間30の加熱によって、第1の昇華気体を加熱分解する。第1の昇華気体の加熱分解により、遮断空間30における第1の昇華気体の分圧を下げることができる。そのため、加熱工程(S19)において、第2の昇華性物質の昇華を妨げないばかりか、基板Wの表面Waにおける第2の昇華性物質の昇華を促進できる。
 また、基板対向面20aが高温に加熱されるので、基板対向面20aに吸着していた昇華性物質(第1の昇華性物質)を、基板対向面20aから効果的に離脱させることができる。なお、昇華性物質の離脱のためには、基板対向面20aの温度が約200℃以上であればよい。離脱した昇華性物質(第1の昇華性物質)は、チャンバ4内の気流(ダウンフロー)によって、遮断空間30外へと案内される。
 また、第2の実施形態についての説明では、図16の例において、内蔵ヒータ301による基板Wの加熱を、昇華工程(S18、S28)後の加熱工程(S19、S29)において実行するとして説明した。しかし、内蔵ヒータ301による基板Wの加熱を、加熱工程(S19、S29)だけでなく、昇華工程(S18、S28)に並行して実行してもよい(第2の加熱工程)。すなわち、昇華工程(S18、S28)に並行して、基板Wを高速で回転させる基板高回転工程(スピンオフ。図12E参照)と、基板Wの表面Waに気体を供給する気体供給工程(図12E参照)と、内蔵ヒータ301によって基板Wの表面Waを輻射熱により加熱する第2の加熱工程と、を少なくとも実行するようにしてもよい。
 この場合、制御装置3は、内蔵ヒータ301を発熱させて、基板対向面20aを介して遮断空間30を加熱し、当該遮断空間30を、第1の昇華性物質を加熱分解できる温度(たとえば約500℃)まで昇温させる。
 この場合、加熱工程(S19、S29)を省略して、昇華工程(S18、S28)に並行した加熱(第2の加熱工程)のみが行われてもよい。
 第2および第3の基板処理例の昇華工程(S18、S28)中には、遮断空間30に第1の昇華気体が充満しており、第1の昇華気体の分圧が高くなる。昇華工程(S18、S28)において第1の昇華気体の分圧が高いと、第1の昇華性物質の昇華を妨げるおそれがある。
 しかしながら、内蔵ヒータ301による遮断空間30の加熱によって、第1の昇華気体を加熱分解する。第1の昇華気体の加熱分解により、遮断空間30における第1の昇華気体の分圧を下げることができる。そのため、昇華工程(S18、S28)において、第1の昇華性物質の昇華を妨げないばかりか、基板Wの表面Waにおける第1の昇華性物質の昇華を促進できる。
 また、図16では、加熱工程(S19、S29)においておよび/または昇華工程(S18、S28)に並行して、遮断板20からの輻射熱によって基板Wの表面Waを加熱する例について説明したが、図14のように、ホットプレート251からの輻射熱によって基板Wを加熱するようにしてもよい。
 また、第2および第3の基板処理例の加熱工程(S19、S29)は、基板Wの裏面Wbへの加熱流体の供給、遮断空間30への加熱気体の供給、遮断板20からの輻射熱による基板Wの表面Waの加熱、およびホットプレート251からの輻射熱による基板Wの加熱の少なくとも1つを含んでいれば足りる。
 また、基板Wの裏面Wbへの加熱流体の供給の場合、およびホットプレート251からの輻射熱による基板Wの加熱の場合には、加熱工程(S19、S29)において、基板Wの表面Waに、上面ノズル21から気体を吐出してもよい。この場合、上面ノズル21から遮断空間30に供給される気体によって、第1の昇華性物質を遮断空間30から良好に排出でき、これにより、遮断空間30における昇華気体の分圧を下げることができる。
 また、第1の基板処理例の除去工程(S8)に並行して、基板Wの表面Waを冷却する冷却ユニットは、前述の実施形態のような、冷却流体を基板Wの裏面Wbに供給する構成に限られない。図17に示すような、基板Wの裏面Wbの下方に対向配置されるクーリングプレート501を、冷却ユニットとして用いることもできる。クーリングプレート501は、下面ノズル11の代わりに設けられている。クーリングプレート501は、スピンベース18の上方で、かつ、挟持部材19に保持される基板Wの下方に配置される。クーリングプレート501は、基板Wの裏面Wbの全域に対向する上面501aを有している。スピンチャック5が回転しても、クーリングプレート501は回転しない。クーリングプレート501の温度は、制御装置3によって変更される。クーリングプレート501の上面501aの温度は、面内で均一である。制御装置3がクーリングプレート501の温度を低下させることにより、基板Wの表面Waの全域が均一に冷却される。また、クーリングプレート501を、冷却流体や加熱流体を冷却させる用途に使用してもよい。
 また、第1の基板処理例の除去工程(S8)に並行して、混合昇華剤の昇華を促進するために、基板高回転工程と、気体吹き付け工程とが実行されるとして説明したが、これら基板高回転工程および気体吹き付け工程のうち一方または両方を省略するようにしてもよい。除去工程(S8)において基板高回転工程を行わない場合には、除去工程(S8)の後に、基板Wの裏面Wbを振り切り乾燥させるため、基板Wを振り切り回転速度で回転させるようにしてもよい。一方、除去工程(S8)に並行して基板高回転工程を行う場合には、除去工程(S8)の後の基板Wの裏面Wbが乾燥しているため、除去工程(S8)の後に振り切り乾燥は不要である。
 また、除去工程(S8)に並行して基板Wの表面Waを冷却しない場合には、混合昇華剤の昇華を促進するため、除去工程(S8)に並行して、基板Wの表面Waを加熱する加熱工程を実行するようにしてもよい。
 また、第2の基板処理例において、昇華工程(S18)の終了後において、第1の昇華性物質だけでなく第2の昇華性物質が、基板Wの表面Waの全域から昇華除去されている場合には、加熱工程(S19)を省略してもよい。
 また、第1~第3の基板処理例において、固化膜形成工程(S7)や凝固膜形成工程(S17、S27)に並行して基板Wを冷却するようにしてもよい。このような基板Wの冷却として、除去工程(S8)と並行して実行される基板冷却工程と同様の手法が作用されていてもよい。具体的には、このような手法として、基板Wの裏面Wbに冷却流体を供給する手法や、クーリングプレート501(図17参照)を基板Wの裏面Wbに近接配置する手法等を例示できる。
 また、第1~第3の基板処理例において、リンス液供給工程(図6のS3、図11のS13、図13BのS23)と混合昇華剤供給工程(図6のS5、図11のS15、図13BのS25)との間に置換工程(図6のS4、図11のS14、図13BのS24)を実行している。しかしながら、混合昇華剤がリンス液(すなわち、水)に対して混和性を有している場合には、置換工程(S4、S14、S24)を省略してもよい。この場合には、処理ユニット2の置換用溶媒供給ユニット8の構成を廃止してもよい。
 また、第1の基板処理例の固化膜形成工程(S7)および除去工程(S8)ならびに、第2の基板処理例の凝固膜形成工程(S17)および昇華工程(S18)において、遮断板20が、基板Wの裏面Wbに供給された流体(とくに液体)が、基板Wの表面Waに回り込むのを防止するために機能している。しかしながら、基板Wの裏面Wbに加熱流体や冷却流体を供給しない場合には、遮断板20を省略することも可能である。
 また、第1の実施形態において、混合昇華剤供給ユニット9から供給される混合昇華剤に、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質に加え、混合用溶媒(溶媒)が添加されていてもよい。
 この混合用溶媒は、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質の双方(少なくとも一方)に対して可溶性を有している。さらに、この混合用溶媒は、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質の双方よりも高い蒸気圧を有している。混合用溶媒の具体例は、たとえばIPA(isopropyl alcohol)に代表される有機溶媒である。このような有機溶媒として、IPA以外に、たとえば、メタノール、エタノール、アセトン、EG(エチレングリコール)、HFE(ハイドロフルオロエーテル)、n-ブタノール、t-ブタノール、イソブチルアルコールおよび2-ブタノールを例示できる。このような混合用溶媒(有機溶媒)は、水よりも低い表面張力を有している。
 この場合には、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質の少なくとも一方が混合用溶媒に溶け込む。より具体的には、第1の昇華性物質に含まれる有機異物、および第2の昇華性物質に含まれる有機異物の少なくとも一方が、混合用溶媒に溶け込む。混合用溶媒が有する表面張力が、第1の昇華性物質および第2の昇華性物質が有する表面張力よりも低い場合には、基板Wの表面Waに存在する混合昇華剤の表面張力を低くできる。それにより、基板Wの表面Waに形成される混合昇華剤の液膜(薄膜72)の膜厚をより一層低く抑えることが可能である。これにより、固化膜形成工程(S7)の開始直前における液膜(薄膜72)の膜厚をさらに薄くすることが可能である。固化膜形成工程(S7)の開始直前における液膜(薄膜72)の膜厚をさらに薄くすることで、固化膜73の膜厚をさらに薄く調整できる。これにより、除去工程(S8)後における残渣の発生を抑制できる。
 また、混合用溶媒が添加されることにより、混合昇華剤の粘度を調整することもできる。
 また、第1の実施形態において混合昇華剤が混合用溶媒を含む場合、および第2の実施形態において、混合昇華剤供給源において第1の昇華性物質、第2の昇華性物質および混合用溶媒を事前に混合することにより、混合昇華剤が調整されている。そして、混合昇華剤供給源において調整された混合昇華剤が、混合昇華剤配管49に供給される。しかしながら、混合昇華剤配管49において、第1の昇華性物質、第2の昇華性物質および混合用溶媒が混合されていてもよい。具体的には、第1の昇華性物質と混合用溶媒との混合液を供給する第1の供給配管と、第2の昇華性物質を供給する第2の供給配管とが、混合昇華剤配管49の上流側に接続されている。この場合、第1の供給配管からの混合液(第1の昇華性物質と混合用溶媒との混合液)と、第2の供給配管からの第2の昇華性物質とが、混合昇華剤配管49を流れる過程において混合される。
 また、第1の実施形態および第2の実施形態において、混合用溶媒が添加された混合昇華剤における第1の昇華性物質および第2の昇華性物質の少なくとも一方が、粉末等の固形から生成されていてもよい。この場合、混合昇華剤供給ユニット9は、粉末である第1の昇華性物質を貯留する貯留タンクや、粉末である第2の昇華性物質を貯留する貯留タンクを設けていてもよい。また、粉末である第1および/または第2の昇華性物質を溶剤で溶かすためのタンクをさらに設けていてもよい。この溶媒の供給源が、置換用溶媒供給ユニット8と同一の供給源であってもよい。
 また、混合昇華剤供給ユニット9から供給される混合昇華剤の凝固点TFMが室温未満ではなく室温以上であってもよい。この場合には、混合昇華剤供給ユニット9の内部で、混合昇華剤を液体状に維持するための装置(温調装置)等が必要になる。しかしながら、混合昇華剤の凝固点TFMが凝固点降下によって第1の昇華性物質の凝固点TF1よりも低く下がっているので、混合昇華剤を液体状に維持しておくための熱量の低減を図ることができる。
 また、図18に示すように、固化膜73を、液体状態を経ずに気体に変化させる除去工程(S8)が、昇華工程ではなく、基板Wにプラズマを照射するプラズマ照射工程であってもよい。すなわち、除去工程では、酸素ラジカル等による分解や、化学反応により液体を経ずに気体に変化させてもよい。さらに、プラズマ照射工程などの除去工程が、別の処理ユニットで行われてもよい。
 図18は、ウェット処理ユニット2Wから固化膜73を、液体状態を経ずに気体に変化させるドライ処理ユニット2Dへの基板Wの搬送について説明するための模式図である。図18において、前述の第1の実施形態の構成(図1~図10に示された構成)と同等の構成については、図1等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
 処理ユニット2は、基板Wに処理液を供給するウェット処理ユニット2Wに加えて、基板Wに処理液を供給せずに基板Wを処理するドライ処理ユニット2Dを含む。図18は、ドライ処理ユニット2Dが、チャンバ(第2のチャンバ)4D内に処理ガスを案内する処理ガス配管601と、チャンバ4D内の処理ガスをプラズマに変化させるプラズマ発生装置602と、を含む例を示している。プラズマ発生装置602は、基板Wの上方に配置される上電極603と、基板Wの下方に配置される下電極604と、を含む。
 図6に示す基板Wの搬入(図6のステップS1)から除去工程(図4のステップS10)までの工程は、ウェット処理ユニット2Wのチャンバ(第1のチャンバ)4内で行われる。その後、図18に示すように、基板Wは、基板搬送ロボット(基板搬送ユニット)CRによって、ウェット処理ユニット2Wのチャンバ4から搬出され、ドライ処理ユニット2Dのチャンバ4Dに搬入される。基板Wの表面Waに残った固化膜73は、チャンバ4D内のプラズマに起因する化学反応および物理反応により液体を経ずに気体に変化する。これにより、基板Wから固化膜73が除去される。図18の例では、固化膜73の形成と固化膜73の除去とをそれぞれチャンバ4およびチャンバ4Dで行うので、チャンバ4およびチャンバ4D内の構造を簡素化でき、チャンバ4およびチャンバ4Dを小型化できる。
 また、図19に示すように、処理ユニット2とは別の溶媒除去ユニット2Rにおいて、溶媒除去工程(S29)の加熱工程を実行してもよい。さらに、溶媒除去ユニット2Rにおいて、溶媒除去工程(S29)として減圧工程を実行してもよい。
 溶媒除去ユニット2Rは、チャンバ701と、加熱減圧ユニット702と、を含む。チャンバ701は、箱状の隔壁703を有している。
 加熱減圧ユニット702は、基板Wを水平に支持しながら加熱するホットプレート704と、ホットプレート704に支持されている基板Wの上方に配置されるフード705と、ホットプレート704に対してフード705を昇降させる昇降ユニット706と、を含む。フード705は、たとえば円板状の板状部705aと、板状部705aの周囲から垂下する垂下部705bと、を含む。昇降ユニット(図示しない)によってフード705を最も下方位置に下げた状態(図19に破線で示す状態)では、垂下部705bの下端の全周がホットプレート704と当接する。この状態において、フード705の内側の空間707が、フード705の外側の空間と遮断され、密閉の空間になる。
 加熱減圧ユニット702は、空間707を減圧する減圧ユニット708をさらに含む。減圧ユニットは、たとえば板状部705aの下面に接続され、空間707に連通する連通配管708aと、空間707の内部の雰囲気を吸引して、空間707を減圧する吸引ユニット708bと、を含む。吸引ユニット708bは、ポンプや真空発生等を含む。
 ホットプレート704は、ジュール熱を発生するヒータ704aと、基板Wを水平に支持すると共に、ヒータ704aの熱を基板Wに伝達する支持部材704bと、を含む。ヒータ704aおよび支持部材704bは、基板Wの下方に配置される。
 図13Bに示す基板Wの搬入(図13BのステップS21)から昇華工程(図13BのステップS28)までの工程は、処理ユニット2のチャンバ4内で行われる。その後、図19に示すように、基板Wは、基板搬送ロボットCRによって、処理ユニット2のチャンバ4から搬出され、溶媒除去ユニット2Rのチャンバ701に搬入される。搬入された基板Wは、ホットプレート704の上面上に配置される。昇華工程(S28)後に基板Wの表面Waに残った混合用溶媒を含む気体および混合用溶媒は、チャンバ701内における加熱および減圧により蒸発して気化する。これにより、混合用溶媒を含む気体および混合用溶媒を、基板Wの表面Waから完全に排除できる。図20の例では、凝固膜273の形成と混合用溶剤の除去とを、それぞれチャンバ4およびチャンバ701で行うので、チャンバ4およびチャンバ701内の構造を簡素化でき、チャンバ4およびチャンバ701を小型化できる。
 また、前述の第1の実施形態および第2の実施形態において、基板処理装置1、201が半導体ウエハからなる基板Wを処理する装置である場合について説明したが、基板処理装置が、液晶表示装置用基板、有機EL(electroluminescence)表示装置などのFPD(Flat Panel Display)用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、
フォトマスク用基板、セラミック基板、太陽電池用基板などの基板を処理する装置であってもよい。
<第2の実施形態の実施例>
<実施例組成物1の調製例>
 第1の昇華性物質としてDABCOを、第2の昇華性物質として1,4-ベンゾキノンを、それぞれ10質量%になるように、容器に収容されている、混合用溶媒としてのIPAに添加する。容器に蓋をして一晩攪拌し、溶液を得る。昇華性物質が溶解していることが目視で確認できる。溶液をポアサイズ0.1μmのフィルターでろ過することにより、実施例の混合昇華剤である実施例組成物1を得る。
<実施例組成物2~19の調製例、比較例組成物1~8の調製例>
 図21に記載のように、第1および第2昇華性物質ならびに混合用溶媒の種類や量を変更した以外は、実施例組成物1の調製例と同様にして、混合昇華剤である、実施例組成物2~19および比較例組成物1~8を得る。実施例組成物2~19の調製例、および比較例組成物1~8のそれぞれについて、攪拌後に昇華性物質が溶解していることが目視で確認できる。
<昇華性の評価>
 コータ・デベロッパRF3(SOKUDO社製)に300mmベアシリコンウエハを投入する。コーターカップに移動したウエハ上に各混合昇華剤を10cc滴下し、1500rpm・20秒間スピンコートする。その後コーターカップ内で静置し、120秒間を上限として目視で観察する。コーターカップ内の気温は約21~23℃である。
 各サンプルの昇華性を以下の評価基準で評価する。結果を図21および図22に記載する。図21および図22は、それぞれ、各サンプルの昇華性を示す図である。
A:混合昇華剤中の固形成分による膜が形成されているが、120秒以内に膜が気化して消失することを確認する。
B:混合昇華剤中の固形成分による膜が形成されているが、120秒経過後も膜が消失しないことを確認する。
 Bと評価されるサンプルウエハについて、さらにホットプレートで加熱し(100℃90秒間)、その結果を目視で観察する。昇華性を以下の基準で評価する。
B1:加熱後に膜が消失することを確認する。
B2:加熱後に膜が消失せず、残ることを確認する。
 図21および図22中括弧内の数字は、混合昇華剤全体を基準とした昇華性物質の質量%を意味する。
 以降、混合昇華剤を、昇華性がAと評価されたもの(A群)と、B(B1,B2)と評価されたもの(B群)に分け、評価を行った。
<(A群)残膜の評価>
 前記の昇華性を評価した後のサンプルを用いる。
 M-2000エリプソメーター(J.A Woollam社製)でウエハ上の膜厚を測定する。エリプソメーター測定において、本試験由来の残膜と自然酸化膜が重なった2層モデルを立てて、残膜の膜厚のみを算出する。
各サンプルの残膜を以下の評価基準で評価する。結果を図22に記載する。
 A:残膜膜厚が1nm未満である。
 B:残膜膜厚が1nm以上である。または、また、結晶粒により測定光が散乱し残膜膜厚が測定できない。
<(A群)倒壊率の評価>
 ピラーパターンがパターニングされた300mmシリコンウエハ(Interuniversity Microelectronics Centre(imec)より提供)を用いる。ピラー(円柱)は、頂部の直径が約31nm、底部の直径が約67nm、高さ約590nmであり、ピッチ80nmのピラーパターンがウエハ全面に形成されている。
 各混合昇華剤を、を評価するために、前記のウエハを約5cm角にカットする。カットしたウエハをMS-A150スピンコータ(ミカサ社製)にセットする。ウエハに各混合昇華剤を、を2cc滴下し、1,000rpm20秒でスピンコートする。即座にウエハを取り出し、クリーンルーム内の実験机の上に、約120秒間静置する。クリーンルームの気温は常温(約23℃)で制御されている。
 前記の処理の後、各ウエハを上面からSEM(SU8200、日立ハイテクノロジーズ社製)で観察する。ピラーパターンが倒壊している部分の面積を、観察した全面積で割ることで倒壊率を算出する。結果を図22に記載する。
 A:倒壊率が5%未満である。
 B:倒壊率が5%以上である。
<(A群)総合判定>
 残膜と倒壊率が共にAのものを好適とする。それ以外を不適とする。結果を図23に記載する。
 図23中括弧内の数字は、混合昇華剤全体を基準とした昇華性物質の質量%を意味する。
<(B群)昇華による残膜の評価>
 前記の昇華性を評価した後のサンプルを用いる。測定方法、評価基準は前記の(A群)残膜の評価と同様である。結果を図23に記載する。
<(B群)昇華による倒壊率の評価>
 前記の(A群)倒壊率の評価で使用した、ピラーパターンがパターニングされた300mmシリコンウエハ(imec)を用いる。
 各混合昇華剤を評価するために、前記のウエハを約5cm角にカットする。カットしたウエハをMS-A150スピンコータにセットする。ウエハに各混合昇華剤を、を2cc滴下し、1000rpm20秒でスピンコートする。即座にウエハを取り出し、ウエハをホットプレートで100℃90秒間加熱する。この処理の後の、測定方法、評価基準は前記の倒壊率の評価と同様である。結果を図24に記載する。
<(B群)総合判定>
 残膜と倒壊率が共にAのものを好適とする。それ以外を不適とする。結果を図24に記載する。
 図24中かっこ内の数字は、混合昇華剤を、全体を基準とした昇華性物質の質量%を意味する。
 その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
 この出願は、2018年6月29日に日本国特許庁に提出された特願2018-124744号および2019年4月19日に日本国特許庁に提出された特願2019-080273号にそれぞれ対応しており、これらの出願の全開示はここに引用により組み込まれるものとする。
1   :基板処理装置
2   :処理ユニット
3   :制御装置
4   :チャンバ(第1のチャンバ)
4D  :チャンバ(第2のチャンバ)
5   :スピンチャック(基板保持ユニット)
6   :薬液供給ユニット(処理液供給ユニット)
7   :リンス液供給ユニット(処理液供給ユニット)
8   :置換用溶媒供給ユニット(処理液供給ユニット)
9   :混合昇華剤供給ユニット(混合乾燥補助物質供給ユニット)
11  :下面ノズル(加熱ユニット、冷却ユニット)
16  :スピンモータ(回転ユニット、蒸発ユニット、凝固膜形成ユニット、昇華ユニット)
21  :上面ノズル(気体吹き付けユニット、蒸発ユニッ気体供給ユニット、凝固膜形成ユニット、昇華ユニット)
24  :気体配管(気体吹き付けユニット、蒸発ユニット、気体供給ユニット、凝固膜形成ユニット、昇華ユニット)
25  :気体バルブ(気体吹き付けユニット、蒸発ユニット、気体供給ユニット、凝固膜形成ユニット、昇華ユニット)
30  :遮断空間
52  :冷却流体配管(冷却ユニット)
53  :加熱流体配管(加熱ユニット、蒸発ユニット)
56  :冷却流体バルブ(冷却ユニット)
57  :加熱流体バルブ(加熱ユニット、蒸発ユニット)
71  :液膜
73  :固化膜
201 :基板処理装置
202 :処理ユニット
204 :加熱気体配管(加熱ユニット)
205 :加熱気体バルブ(加熱ユニット)
251 :ホットプレート(加熱ユニット)
271 :液膜
273 :凝固膜
301 :内蔵ヒータ(加熱ユニット)
401 :排気力調整ユニット(減圧ユニット)
501 :クーリングプレート(冷却ユニット)
A1  :回転軸線
F1  :第1の昇華性物質の凝固点
F2  :第2の昇華性物質の凝固点
FM  :混合昇華剤の凝固点
TPF1 :第1の昇華性物質の凝固点
TPFM :混合昇華剤の凝固点
W   :基板
Wa  :表面
Wb  :裏面

Claims (40)

  1.  昇華性を有する第1の昇華性物質と、前記第1の昇華性物質よりも低い蒸気圧を有しかつ昇華性を有する第2の昇華性物質と、前記第1の昇華性物質および前記第2の昇華性物質のうち少なくとも一方に可溶な溶媒とが、互いに混ざり合った混合昇華性物質を、基板の表面に供給する混合昇華性物質供給工程と、
     前記基板の表面に存在する前記混合昇華性物質において、前記第1の昇華性物質および前記第2の昇華性物質を含む凝固膜を形成する凝固膜形成工程と、
     前記凝固膜に含まれる少なくとも前記第1の昇華性物質を昇華させる昇華工程と、を含む、基板処理方法。
  2.  前記混合昇華性物質が、前記第2の昇華性物質を、前記第1の昇華性物質より少ない/または多い割合で含有する、請求項1に記載の基板処理方法。
  3.  前記基板の表面から前記第2の昇華性物質を除去すべく、前記昇華工程の後に前記基板の表面を加熱する加熱工程をさらに含む、請求項1または2に記載の基板処理方法。
  4.  前記加熱工程が、前記基板の表面および/または裏面に加熱流体を供給する工程をさらに含む、請求項3に記載の基板処理方法。
  5.  前記加熱工程に並行して、前記基板の表面に気体を供給する工程をさらに実行する、請求項4に記載の基板処理方法。
  6.  前記加熱工程が、前記基板の表面に対向する対向面と前記基板の表面との間の空間を加熱する空間加熱工程を含む、請求項3に記載の基板処理方法。
  7.  前記空間加熱工程が、前記基板の表面を、前記第2の昇華性物質を加熱分解可能な温度まで昇温させる工程を含む、請求項6に記載の基板処理方法。
  8.  前記昇華工程に並行して、前記基板の表面を加熱する第2の加熱工程をさらに含む、請求項1または2に記載の基板処理方法。
  9.  基板を保持する基板保持ユニットと、
     前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面に、昇華性を有する第1の昇華性物質と、前記第1の昇華性物質よりも低い蒸気圧を有しかつ昇華性を有する第2の昇華性物質と、前記第1の昇華性物質および前記第2の昇華性物質のうち少なくとも一方に可溶な溶媒とが、互いに混ざり合った混合昇華性物質を、基板の表面に供給するための混合昇華性物質供給ユニットと、
     前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面に凝固膜を形成するための凝固膜形成ユニットと、
     前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面から凝固膜を昇華させるための昇華ユニットと、
     前記混合昇華性物質供給ユニット、前記凝固膜形成ユニットおよび前記昇華ユニットを制御する制御装置と、を含み、
     前記制御装置が、
     前記基板の表面に、前記混合昇華性物質を供給する混合昇華性物質供給工程と、前記基板の表面に存在する前記混合昇華性物質において、前記第1の昇華性物質および前記第2の昇華性物質を含む凝固膜を形成する凝固膜形成工程と、前記凝固膜に含まれる少なくとも前記第1の昇華性物質を、前記昇華ユニットによって昇華させる昇華工程と、を実行する、基板処理装置。
  10.  前記混合昇華性物質が、前記第2の昇華性物質を、前記第1の昇華性物質より少ない/または多い割合で含有する、請求項9に記載の基板処理装置。
  11.  前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面を加熱するための加熱ユニットをさらに含み、
     前記制御装置が、前記基板の表面から前記第2の昇華性物質を除去すべく、前記昇華工程の後に前記基板の表面を加熱する加熱工程をさらに実行する、請求項9または10に記載の基板処理装置。
  12.  前記加熱ユニットが、前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面および/または裏面に加熱流体を供給するための加熱流体供給ユニットを含み、
     前記制御装置が、前記加熱工程において、前記基板の表面および/または裏面に加熱流体を前記加熱流体供給ユニットによって供給する工程を実行する、請求項11に記載の基板処理装置。
  13.  前記基板の表面に気体を供給するための気体供給ユニットをさらに含み、
     前記制御装置が、前記加熱工程に並行して、前記気体供給ユニットによって前記基板の表面に前記気体を供給する工程をさらに実行する、請求項11に記載の基板処理装置。
  14.  前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面に対向する対向面を有する対向部材をさらに含み、
     前記加熱ユニットが、前記対向面を介して、前記対向面と前記基板の表面との間の空間を加熱するためのユニットであり、
     前記制御装置が、前記加熱工程において、前記空間を加熱する空間加熱工程を実行する、請求項11に記載の基板処理装置。
  15.  前記制御装置が、前記空間加熱工程において、前記空間を、前記第2の昇華性物質を加熱分解可能な温度まで昇温させる工程を実行する、請求項14に記載の基板処理装置。
  16.  前記制御装置が、前記昇華工程に並行して、前記基板の表面を加熱する第2の加熱工程をさらに実行する、請求項9または10に記載の基板処理装置。
  17.  基板を保持する基板保持ユニットと、
     前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面に、室温以上の凝固点を有する第1の乾燥補助物質と、前記第1の乾燥補助物質よりも高い蒸気圧を有する第2の乾燥補助物質とが互いに混ざり合った混合乾燥補助物質であって、前記第1の乾燥補助物質の凝固点よりも低い凝固点を有する混合乾燥補助物質を供給するための混合乾燥補助物質供給ユニットと、
     前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面から前記第2の乾燥補助物質を蒸発させるための蒸発ユニットと、
     前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面から前記第1の乾燥補助物質を除去するための除去ユニットと、
     前記混合乾燥補助物質供給ユニット、前記蒸発ユニットおよび前記除去ユニットを制御する制御装置と、を含み、
     前記制御装置が、
     前記基板の表面に、前記混合乾燥補助物質供給ユニットによって前記混合乾燥補助物質を供給する混合乾燥補助物質供給工程と、
     前記基板の表面に存在する前記混合乾燥補助物質から前記第2の乾燥補助物質を前記蒸発ユニットによって蒸発させることにより、前記第1の乾燥補助物質を少なくとも含む固化膜を形成する固化膜形成工程と、
     前記固化膜に含まれる前記第1の乾燥補助物質を、前記除去ユニットによって除去する除去工程と、を実行する、基板処理装置。
  18.  前記第1の乾燥補助物質が、昇華性を有する第1の昇華性物質を含み、    
     前記第2の乾燥補助物質が、昇華性を有する第2の昇華性物質を含む、請求項17に記載の基板処理装置。
  19.  前記制御装置が、前記固化膜形成工程において、前記蒸発ユニットによる前記第2の乾燥補助物質の蒸発に伴う、前記混合乾燥補助物質の凝固点の上昇によって、前記固化膜を形成する工程を実行する、請求項17または18に記載の基板処理装置。
  20.  前記混合乾燥補助物質の凝固点が室温よりも低い、請求項17または18に記載の基板処理装置。
  21.  前記固化膜形成工程によって形成される前記固化膜が、前記第2の乾燥補助物質を含む、請求項17または18に記載の基板処理装置。
  22.  前記第2の乾燥補助物質が、室温以上の凝固点を有している、請求項17または18に記載の基板処理装置。
  23.  前記第1の乾燥補助物質および前記第2の乾燥補助物質が、互いに可溶性を有している、請求項17または18に記載の基板処理装置。
  24.  前記混合乾燥補助物質が、前記第1の乾燥補助物質を、前記第2の乾燥補助物質より少ない割合で含有する、請求項17または18に記載の基板処理装置。
  25.  前記混合乾燥補助物質が、前記第1の乾燥補助物質および前記第2の乾燥補助物質のうち少なくとも一方に可溶な溶媒であって、前記第1の乾燥補助物質の蒸気圧および前記第2の乾燥補助物質の蒸気圧よりも高い蒸気圧を有する溶媒をさらに含み、
     前記制御装置が、前記固化膜形成工程において、前記蒸発ユニットによる前記溶媒および前記第2の乾燥補助物質の蒸発に伴う、前記混合乾燥補助物質の凝固点の上昇によって、前記固化膜を形成する工程を実行する、請求項17または18に記載の基板処理装置。
  26.  前記基板保持ユニットによって保持されている基板を、当該基板の中央部を通る回転軸線回りに回転させるための回転ユニットをさらに含み、
     前記制御装置が、前記固化膜形成工程に並行しておよび/または前記固化膜形成工程に先立って、前記回転ユニットによって前記基板を回転させて前記基板の表面から前記混合乾燥補助物質の一部を遠心力によって排除して、前記表面に形成されている前記混合乾燥補助物質の液膜の膜厚を減少させる膜厚減少工程をさらに実行する、請求項17または18に記載の基板処理装置。
  27.  前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面を冷却するための冷却ユニットをさらに含み、
     前記制御装置が、前記除去工程に並行して、前記基板の表面を冷却する冷却工程を実行する、請求項17または18に記載の基板処理装置。
  28.  前記基板保持ユニットに保持されている基板の表面に対し処理液を供給するための処理液供給ユニットをさらに含み、
     前記制御装置が、前記混合乾燥補助物質供給工程に先立って、前記処理液供給ユニットによって前記基板の表面に処理液を供給する工程をさらに実行し、
     前記制御装置が、前記混合乾燥補助物質供給工程において、処理液が付着している前記基板の表面に前記混合乾燥補助物質を供給する工程を実行する、請求項17または18に記載の基板処理装置。
  29.  前記蒸発ユニットが、前記基板保持ユニットによって保持されている基板を加熱するための加熱ユニットと、前記基板保持ユニットによって保持されている基板に気体を吹き付けるための気体吹き付けユニットと、前記基板保持ユニットによって保持されている基板の周囲の空間を減圧する減圧ユニットのうちの少なくとも一つを含み、
     前記制御装置が、前記固化膜形成工程において、前記加熱ユニットによって前記混合乾燥補助物質を加熱する工程と、前記気体吹き付けユニットによって前記混合乾燥補助物質に気体を吹き付ける工程と、前記減圧ユニットによって前記混合乾燥補助物質の周囲の空間を減圧する減圧工程のうちの少なくとも一つを実行する、請求項17または18に記載の基板処理装置。
  30.  前記制御装置が、前記除去工程において、前記固化膜を固体から気体に昇華させる昇華工程と、前記固化膜の分解により前記固化膜を液体状態を経ずに気体に変化させる分解工程と、前記固化膜の反応により前記固化膜を液体状態を経ずに気体に変化させる反応工程とのうちの少なくとも一つを実行する、請求項17または18に記載の基板処理装置。
  31.  第1のチャンバと、
     前記第1のチャンバとは別の第2のチャンバと、
     前記第1のチャンバと前記第2のチャンバとの間で基板を搬送するための基板搬送ユニットと、を含み、
     前記制御装置が、前記第1のチャンバの内部で前記固化膜形成工程を実行し、かつ前記第2のチャンバの内部で前記除去工程を実行する、請求項17または18に記載の基板処理装置。
  32.  室温以上の凝固点を有する第1の乾燥補助物質と前記第1の乾燥補助物質よりも高い蒸気圧を有する第2の乾燥補助物質とが互いに混ざり合った混合乾燥補助物質であって、前記第1の乾燥補助物質の凝固点よりも低い凝固点を有する混合乾燥補助物質を、基板の表面に供給する混合乾燥補助物質供給工程と、
     前記基板の表面に存在する前記混合乾燥補助物質から前記第2の乾燥補助物質を蒸発させることにより、前記第1の乾燥補助物質を少なくとも含む固化膜を形成する固化膜形成工程と、
     前記固化膜に含まれる前記第1の乾燥補助物質を除去する除去工程と、を含む、基板処理方法。
  33.  前記第1の乾燥補助物質が、昇華性を有する第1の昇華性物質を含み、
     前記第2の乾燥補助物質が、昇華性を有する第2の昇華性物質を含む、請求項32に記載の基板処理方法。
  34.  前記固化膜形成工程が、前記第2の乾燥補助物質の蒸発に伴う、前記混合乾燥補助物質の凝固点の上昇によって、前記固化膜を形成する工程を含む、請求項32または33に記載の基板処理方法。
  35.  前記混合乾燥補助物質の凝固点が室温よりも低い、請求項32または33に記載の基板処理方法。
  36.  前記固化膜形成工程によって形成される前記固化膜が、前記第2の乾燥補助物質を含む、請求項32または33に記載の基板処理方法。
  37.  前記第2の乾燥補助物質が、室温以上の凝固点を有している、請求項32または33に記載の基板処理方法。
  38.  前記第1の乾燥補助物質および前記第2の乾燥補助物質が、互いに可溶性を有している、請求項32または33に記載の基板処理方法。
  39.  前記混合乾燥補助物質が、前記第1の乾燥補助物質を、前記第2の乾燥補助物質より少ない割合で含有する、請求項32または33に記載の基板処理方法。
  40.  前記混合乾燥補助物質が、前記第1の乾燥補助物質および前記第2の乾燥補助物質のうち少なくとも一方に可溶な溶媒であって、前記第1の乾燥補助物質の蒸気圧および前記第2の乾燥補助物質の蒸気圧よりも高い蒸気圧を有する溶媒をさらに含み、
     前記固化膜形成工程が、前記溶媒および前記第2の乾燥補助物質の蒸発に伴う、前記混合乾燥補助物質の凝固点の上昇によって、前記固化膜を形成する工程を含む、請求項32または33に記載の基板処理方法。
PCT/JP2019/023323 2018-06-29 2019-06-12 基板処理方法および基板処理装置 WO2020004041A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201980037650.4A CN112236846A (zh) 2018-06-29 2019-06-12 衬底处理方法及衬底处理装置
KR1020207037600A KR102504971B1 (ko) 2018-06-29 2019-06-12 기판 처리 방법 및 기판 처리 장치

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018124744 2018-06-29
JP2018-124744 2018-06-29
JP2019-080273 2019-04-19
JP2019080273A JP7312008B2 (ja) 2018-06-29 2019-04-19 基板処理方法および基板処理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020004041A1 true WO2020004041A1 (ja) 2020-01-02

Family

ID=68985021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/023323 WO2020004041A1 (ja) 2018-06-29 2019-06-12 基板処理方法および基板処理装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2023118945A (ja)
WO (1) WO2020004041A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013042094A (ja) * 2011-08-19 2013-02-28 Central Glass Co Ltd ウェハの洗浄方法
JP2015142069A (ja) * 2014-01-30 2015-08-03 株式会社Screenホールディングス 基板処理方法および基板処理装置
US20160192502A1 (en) * 2014-12-30 2016-06-30 Asm Ip Holding B.V. Germanium oxide pre-clean module and process
JP2017139279A (ja) * 2016-02-02 2017-08-10 株式会社東芝 基板乾燥装置、および基板処理システム
JP2018056176A (ja) * 2016-09-26 2018-04-05 株式会社Screenホールディングス 基板処理装置及び基板処理方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013042094A (ja) * 2011-08-19 2013-02-28 Central Glass Co Ltd ウェハの洗浄方法
JP2015142069A (ja) * 2014-01-30 2015-08-03 株式会社Screenホールディングス 基板処理方法および基板処理装置
US20160192502A1 (en) * 2014-12-30 2016-06-30 Asm Ip Holding B.V. Germanium oxide pre-clean module and process
JP2017139279A (ja) * 2016-02-02 2017-08-10 株式会社東芝 基板乾燥装置、および基板処理システム
JP2018056176A (ja) * 2016-09-26 2018-04-05 株式会社Screenホールディングス 基板処理装置及び基板処理方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023118945A (ja) 2023-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102504971B1 (ko) 기판 처리 방법 및 기판 처리 장치
TWI677022B (zh) 基板處理方法及基板處理裝置
JP7393210B2 (ja) 基板処理方法および基板処理装置
US11769663B2 (en) Substrate processing method and substrate processing apparatus
KR102388636B1 (ko) 기판 처리 방법 및 기판 처리 장치
KR102055070B1 (ko) 기판 건조 방법 및 기판 처리 장치
KR102475175B1 (ko) 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법
WO2020004041A1 (ja) 基板処理方法および基板処理装置
KR102518117B1 (ko) 기판 처리 방법 및 기판 처리 장치
JP7288764B2 (ja) 基板処理方法および基板処理装置
JP7107754B2 (ja) 基板処理方法および基板処理装置
WO2022254951A1 (ja) 基板処理方法および昇華乾燥用処理剤

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19825278

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20207037600

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19825278

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1