WO2020004002A1 - 印刷装置 - Google Patents

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transfer
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image
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宏紀 尾関
幸司 山田
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東洋製罐株式会社
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    • B41M1/26—Printing on other surfaces than ordinary paper
    • B41M1/28—Printing on other surfaces than ordinary paper on metals

Definitions

  • the present invention provides a transfer member having an image area for forming an ink image on a surface thereof, a plurality of rotatable mandrels for supporting a cylindrical workpiece, and a transport unit for moving the plurality of mandrels along a transport path.
  • the present invention relates to a printing apparatus having a transfer station for transferring an ink image formed in an image area of a transfer member to an outer peripheral surface of a body of a processing object.
  • plate-type printing using a printing plate inkjet printing without a plate, or electrophotographic printing, etc.
  • plate printing for example, a dry offset in which a resin letterpress is provided on a plate cylinder of each color inker, each color ink from the resin letterpress is transferred to a blanket, and an image is formed by transferring the color ink from the blanket to a mandrel workpiece that can rotate on a dry basis. Printing and the like.
  • a blanket wheel or a blanket belt as a transfer member having an image area on the surface of which an ink image is formed, a rotatable mandrel carrying a cylindrical workpiece, and a plurality of And a mandrel wheel that is a transport unit that moves the mandrel along the transport path.
  • a blanket wheel or a blanket belt as a transfer member having an image area on the surface of which an ink image is formed, a rotatable mandrel carrying a cylindrical workpiece, and a plurality of And a mandrel wheel that is a transport unit that moves the mandrel along the transport path.
  • the ink adheres to the mandrel If the ink adheres to the mandrel, the ink adheres to the inner surface of the can that is subsequently carried, resulting in a defective product.
  • a can that is not carried at an accurate position has a printing position shifted and becomes a defective product.
  • it is difficult to remove a slight misalignment because it cannot be determined from the appearance of the can.
  • it is necessary to stop the entire apparatus and there is a problem that the efficiency is reduced.
  • the present invention solves these problems, and when the can is not carried on the mandrel, or when the can is carried but not carried at the correct position, the ink is attached to the mandrel. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus which does not have a reduction in production efficiency.
  • a printing apparatus moves a transfer member having an image area on the surface of which an ink image is to be formed, a rotatable mandrel for supporting a cylindrical workpiece, and a plurality of the mandrels along a transport path.
  • a printing apparatus comprising a transfer unit and a transfer station for transferring an ink image formed in an image area of the transfer member to an outer peripheral surface of a body of a processing target, wherein the printing apparatus is configured to transfer the ink image to the mandrel.
  • the object of the present invention is to solve the above-described problem by having a detection mechanism that detects normal holding of an object to be processed and a transfer avoidance mechanism that avoids transfer of an ink image in the transfer station according to a command from the detection mechanism. is there.
  • a detection mechanism that detects normal holding of the object to be processed on the mandrel, and a transfer avoidance mechanism that avoids transfer of the ink image in the transfer station in response to a command from the detection mechanism.
  • the transfer avoiding mechanism in the case of a printing apparatus that performs image control using an inkjet unit or the like, can be configured without adding additional devices.
  • the detection mechanism can be obtained by adding only a small configuration to a conventional printing apparatus having a cylindrical wheel or an endless belt, or a printing apparatus having a mandrel wheel.
  • a printing device having a transfer avoidance mechanism can be provided.
  • the identification image serving as a mark of exclusion can be formed on the can without attaching the ink to the mandrel, and the ink image can be formed. Can easily identify and eliminate the can even if it is difficult to identify the presence or absence of printing.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic explanatory diagram of a printing apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic explanatory view of a detection mechanism of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic explanatory diagram of a printing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic explanatory diagram of a printing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic explanatory diagram of a printing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a schematic explanatory diagram of a printing apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
  • a printing apparatus 100 includes a blanket 111, which is a transfer member having an image area on the surface of which an ink image is formed, and a can, which is a cylindrical object to be processed.
  • the blanket 111 is disposed on the surface of the rotating cylindrical wheel 110.
  • the ink image forming unit 113 is configured to form an ink image in an image area of the blanket 111 under the control of the image control unit 160.
  • a detection mechanism 150 for detecting the normal carrying of the can C on the mandrel 120 passing therethrough.
  • a coating wheel that coats a protective agent on the printing surface transferred to the outer peripheral surface of the body of the can C, facing the mandrel wheel 130. 140 are arranged.
  • the detection mechanism 150 includes a plurality of sensors 151 that detect the presence or absence of the can C on the mandrel 120 and are arranged in the axial direction.
  • the detection mechanism 150 includes a plurality of sensors 151 that detect the presence or absence of the can C on the mandrel 120 and are arranged in the axial direction.
  • the detection mechanism 150 includes a plurality of sensors 151 that detect the presence or absence of the can C on the mandrel 120 and are arranged in the axial direction.
  • the detection mechanism 150 includes a plurality of sensors 151 that detect the presence or absence of the can C on the mandrel 120 and are arranged in the axial direction.
  • the position where the can C is carried is determined according to the number. If all the sensors 151 do not detect the can C, the can C is carried on the mandrel 120. It is determined that it was not performed.
  • the number of the sensors 151 may be any number according to the accuracy of the position determination as long as the sensor 151 exists at a position where it can be determined that the sensor 151 is correctly carried. Further, a one-dimensional sensor, a two-dimensional sensor, or the like may be used, and any detection principle such as an optical type, an electromagnetic type, and a contact type may be used.
  • the can C is carried on the mandrel 120, and is conveyed to the transfer station 101 by rotation of the mandrel wheel 130.
  • the image control unit 160 causes the ink image forming unit 113 to form an ink image to be transferred to a position where the outer peripheral surface of the trunk of the can C contacts the blanket 111.
  • the image control unit 160 determines that the can C is not accurately supported on the mandrel 120 based on a signal from the detection mechanism 150, the ink at the position where the can C contacts the blanket 111 when the mandrel 120 reaches the transfer station 101. Only the image formation is stopped.
  • the mandrel 120 when it is determined from the signal from the detection mechanism 150 that the can C is carried on the mandrel 120 but is not carried at the correct position, when the mandrel 120 reaches the transfer station 101, The ink image at the position in contact with the blanket 111 may be formed only at a position where it can be transferred to the can C as an identification image for facilitating the exclusion determination. Accordingly, even when the can C is not carried on the mandrel 120 due to some trouble at the time of carrying the can C into the mandrel 120, or when the can C is not carried at the correct position even if it is carried, the mandrel 120 is not required. No ink adheres to the surface.
  • an image forming stop unit that stops formation of an ink image by the image control unit 160 in response to a signal from the detection mechanism 150 is employed.
  • a shift unit 170 for separating the mandrel 120 from the transfer member 111 in the transfer station 101 may be provided (other configurations are the same as those of the previous embodiment, and thus description thereof will be omitted).
  • the image control unit 160 determines that the can C is not accurately supported on the mandrel 120 based on a signal from the detection mechanism 150, when the mandrel 120 reaches the transfer station 101,
  • the shift means 170 is operated with respect to the mandrel 120 to avoid contact of the blanket 111 with the ink image.
  • the shift means 170 of the present embodiment controls the mandrel 120 and the blanket 111 so that the mandrel 120 and the blanket 111 do not reliably come into contact with each other. If not, depending on the position of the can C, the contact between the mandrel 120 and the blanket 111 can be avoided to some extent by the thickness of the can C, so that only the image formation stopping means may be operated.
  • a signal from the detection mechanism 150 is transmitted to the shift unit 170 without passing through the image control unit 160, and when the mandrel 120 that does not accurately carry the can C reaches the transfer station 101, the mandrel 120 ,
  • the shift means 170 may be configured to operate.
  • the printing apparatus 200 includes, as schematically shown in FIG. 4, a belt 211 which is a transfer member on the surface of which an ink image 212 is formed by an ink jet unit 213 which is an ink image forming unit.
  • a rotatable mandrel 220 that carries a can C that is a cylindrical workpiece, and a mandrel wheel 230 that is a transport unit that moves the plurality of mandrels 220 along a transport path. It has a transfer station 201 for transferring the ink image 212 formed on the surface to the outer peripheral surface of the body of the can C.
  • the belt 211 is wound around a wheel 210 in the transfer station 201.
  • the inkjet unit 213 is configured to form an ink image 212 on the belt 211 under the control of the image control unit 260.
  • a detection mechanism 250 for detecting the normal carrying of the can C on the passing mandrel 220.
  • a coating wheel that coats a protective agent on the printing surface transferred to the outer peripheral surface of the body of the can C, facing the mandrel wheel 230.
  • a cleaning unit 215 that removes ink remaining on the surface of the belt 211 is provided downstream of the transfer station 201 along the path of the belt 211. The operation of this embodiment is the same as that of the above-described embodiment.
  • the ink image 212 is formed directly on the surface of the belt 211.
  • a blanket as in the above-described embodiment may be arranged on the surface of the belt 211.
  • the ink image may be formed directly on the surface of the wheel 110.
  • the belt 211 is hung around the wheel 210 at the transfer station 201.
  • the belt 211 is hung on the fixing members 217A and 217B on which the belt 211 slides without rotating. It may be rotated, and as shown in FIG. 7, the can C may be configured to be pressed against the portion where the belt 211 is stretched.
  • the transport unit that transports the mandrels 120 and 220 may be configured by other means such as a conveyor instead of the mandrel wheels 130 and 230.
  • the image controllers 160 and 260 may be controlled so as to accurately adjust the position in the width direction at which the ink image is formed in accordance with the position information of the can from the can detection devices 150 and 250.
  • the position in the width direction of the mandrel (front and back direction in the drawing) or the position in the width direction of the held can may be configured to positively change, whereby the can is transferred to the transfer member.
  • the width direction position of the ink image formed by the image control unit may be calculated by setting a change in the width direction position of the mandrel in advance, or may be obtained and calculated as position information of the can from the can detection device. You may.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Printing Methods (AREA)
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Abstract

マンドレルに缶が担持されなかった場合や、担持されていても正確な位置に担持されていなかった場合でも、マンドレルにインクを付着させることがなく、生産効率の低下を軽減する印刷装置を提供すること。　転写部材（１１１）と、筒形状の被処理物を担持する自転可能なマンドレル（１２０）と、複数のマンドレル（１２０）を搬送経路に沿って移動させる搬送ユニット（１３０）を備え、マンドレル（１２０）への被処理物の正常な担持を検出する検出機構（１５０）と、検出機構（１５０）からの指令に応じて転写ステーション（１０１）におけるインク画像の転写を回避する転写回避機構とを有すること。

Description

印刷装置
　本発明は、表面にインク画像を形成する画像領域を有する転写部材と、筒形状の被処理物を担持する複数の自転可能なマンドレルと、複数のマンドレルを搬送経路に沿って移動させる搬送ユニットを備え、転写部材の画像領域に形成されたインク画像を、被処理物の胴部の外周面に転写する転写ステーションを有する印刷装置に関する。
　従来、アルミニウムやスチール等の金属からなるシームレス缶などの筒形状の被処理物の胴部への曲面印刷においては、刷版を使用する版式印刷と、版を使用しないインクジェット印刷あるいは電子写真印刷などを用いる方式が公知である。
　版式印刷としては、例えば、各色インカーのプレートシリンダに樹脂凸版を備え、樹脂凸版からの各色インクをブランケットに転写し、ブランケットから自転可能なマンドレル被処理物に転写することにより画像を形成するドライオフセット印刷などが挙げられる。
特表２０１６－５１１１７５号公報
　例えば、特許文献１で公知の印刷装置では、表面にインク画像を形成する画像領域を有する転写部材であるブランケットホイールあるいはブランケットベルトと、筒形状の被処理物を担持する自転可能なマンドレルと、複数のマンドレルを搬送経路に沿って移動させる搬送ユニットであるマンドレルホイールを備えている。
　これら公知のオフセット印刷では、マンドレルに缶が担持されなかった場合や、担持されていても正確な位置に担持されていなかった場合、マンドレルにインク画像の全部あるいは一部が転写されてしまうという問題があった。
　マンドレルにインクが付着すると、その後に担持される缶の内面にインクが付着して不良品となってしまうが、缶の外見から判断できないため排除が困難であるという問題があった。
　また、正確な位置に担持されていなかった缶は、印刷位置がずれて不良品となるが、わずかなズレの場合、缶の外見から判断できないため排除が困難であるという問題があった。
　さらに、マンドレルに付着したインクを洗浄する際には、装置全体を停止させる必要があり、効率が低下するという問題があった。
　本発明は、これらの問題点を解決するものであり、マンドレルに缶が担持されなかった場合や、担持されていても正確な位置に担持されていなかった場合でも、マンドレルにインクを付着させることがなく、生産効率の低下を軽減する印刷装置を提供することを目的とするものである。
　本発明に係る印刷装置は、表面にインク画像を形成する画像領域を有する転写部材と、筒形状の被処理物を担持する自転可能なマンドレルと、複数の前記マンドレルを搬送経路に沿って移動させる搬送ユニットを備え、前記転写部材の画像領域に形成されたインク画像を、被処理物の胴部の外周面に転写する転写ステーションを有する印刷装置であって、前記印刷装置は、前記マンドレルへの被処理物の正常な担持を検出する検出機構と、前記検出機構からの指令に応じて前記転写ステーションにおけるインク画像の転写を回避する転写回避機構とを有することにより、前記課題を解決するものである。
　本発明に係る印刷装置によれば、マンドレルへの被処理物の正常な担持を検出する検出機構と、検出機構からの指令に応じて転写ステーションにおけるインク画像の転写を回避する転写回避機構とを有することにより、マンドレルに缶が担持されなかった場合や、担持されていても正確な位置に担持されていなかった場合には、マンドレルにインクが付着することがない。
　このことで、内面にインクが付着した缶は発生せず、マンドレルに付着したインクを洗浄する必要もないため、生産効率が低下することがない。
　さらに、缶が正確な位置に担持されていなかった場合は、当該缶には印刷がなされないため、印刷位置がずれた缶は発生せず、当該缶は印刷されていない缶として下流に搬送されるため、容易に識別して排除することが可能となる。
　請求項２に係る構成によれば、インクジェットユニット等で画像制御を行う印刷装置の場合、機器類の追加を行うことなく転写回避機構を構成することができる。
　請求項３乃至請求項５、７に係る構成によれば、従来の円筒状のホイールや無端状のベルトを有する印刷装置、マンドレルホイールを有する印刷装置にわずかに構成を加えるだけで、検出機構、転写回避機構を有する印刷装置とすることができる。
　請求項６に係る構成によれば、缶が正確な位置に担持されていなかった場合、マンドレルにインクを付着させることなく、缶に排除の目印となる識別画像を形成することができ、インク画像が印刷の有無を識別しにくい画像であっても、当該缶を容易に識別して排除することが可能となる。
本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略説明図。 本発明の他の実施形態に係る印刷装置の概略説明図。 本発明の検出機構の概略説明図。 本発明の第３の実施形態に係る印刷装置の概略説明図。 本発明の第４の実施形態に係る印刷装置の概略説明図。 本発明の第５の実施形態に係る印刷装置の概略説明図。 本発明の第６の実施形態に係る印刷装置の概略説明図。
　本発明の一実施形態に係る印刷装置１００は、図１に概略で示すように、表面にインク画像を形成する画像領域を有する転写部材であるブランケット１１１と、筒形状の被処理物である缶Ｃを担持する自転可能なマンドレル１２０と、複数のマンドレル１２０を搬送経路に沿って移動させる搬送ユニットであるマンドレルホイール１３０を備え、インク画像形成部１１３でブランケット１１１の画像領域に形成されたインク画像を、缶Ｃの胴部の外周面に転写する転写ステーション１０１を有している。
　ブランケット１１１は、回転する円筒状のホイール１１０の表面に配置されている。
　インク画像形成部１１３は、画像制御部１６０によって制御されてブランケット１１１の画像領域にインク画像を形成するように構成されている。
　マンドレルホイール１３０の転写ステーション１０１より上流側には、通過するマンドレル１２０への缶Ｃの正常な担持を検出する検出機構１５０が設けられている。
　本実施形態では、転写ステーション１０１の缶Ｃの搬送経路の下流側には、マンドレルホイール１３０に対峙して、缶Ｃの胴部の外周面に転写された印刷面に保護剤をコーティングするコーティングホイール１４０が配置されている。
　検出機構１５０は、図２に示すように、マンドレル１２０上の缶Ｃの有無を検知するセンサー１５１が軸方向に複数配置されて構成されている。
　本実施形態では、５つのセンサー１５１を有し、５つのセンサー１５１の全てが缶Ｃを検知した場合、正確に担持していると判定される。
　１つ以上４つ以下のセンサー１５１が缶Ｃを検知した場合は、その数に応じて担持した位置を判定し、全てのセンサー１５１が缶Ｃを検知しない場合は、マンドレル１２０に缶Ｃが担持されなかったと判定される。
　なお、センサー１５１の数は、少なくとも１つ正確に担持していると判定可能な位置に存在すれば、位置判定の精度に応じていくつであってもよい。
　また、１次元センサー、２次元センサー等を用いてもよく、光学式、電磁気式、接触式等、どのような検出原理のものを使用してもよい。
　以上のように構成された本実施形態の動作について説明する。
　マンドレルホイール１３０の検出機構１５０の上流側の所定の位置で、缶Ｃがマンドレル１２０に担持され、マンドレルホイール１３０の回転によって転写ステーション１０１に搬送される。
　通常は、画像制御部１６０はインク画像形成部１１３に缶Ｃの胴部の外周面がブランケット１１１に接触する位置に転写するインク画像を形成させる。
　画像制御部１６０は、検出機構１５０からの信号により、缶Ｃがマンドレル１２０に正確に担持されていないと判定すると、当該マンドレル１２０が転写ステーション１０１に達した際にブランケット１１１に接触する位置のインク画像の形成のみを停止する。
　また、必要に応じて、検出機構１５０からの信号で、マンドレル１２０に缶Ｃが担持されているもの正確な位置に担持されていないと判定すると、当該マンドレル１２０が転写ステーション１０１に達した際にブランケット１１１に接触する位置のインク画像を、排除判定を容易とする識別画像として、缶Ｃに転写可能な位置にのみ画像を形成してもよい。
　このことで、マンドレル１２０への缶Ｃの搬入時の何らかのトラブルにより、マンドレル１２０に缶Ｃが担持されなかった場合や、担持されていても正確な位置に担持されていなかった場合でも、マンドレル１２０にインクが付着することがない。
　本実施形態では、転写回避機構として、検出機構１５０からの信号に応じて、画像制御部１６０によってインク画像の形成を停止する、画像形成停止手段を採用しているが、他の実施形態として、図３に示すように、転写ステーション１０１においてマンドレル１２０を転写部材１１１から離間させるシフト手段１７０を設けてもよい（他の構成は先の実施形態と同様なので、説明は省略する。）。
　この他の実施形態では、画像制御部１６０は、検出機構１５０からの信号により、缶Ｃがマンドレル１２０に正確に担持されていないと判定すると、当該マンドレル１２０が転写ステーション１０１に達した際に、当該マンドレル１２０に対してシフト手段１７０を作動させてブランケット１１１のインク画像への接触を回避する。
　なお、他の実施形態のシフト手段１７０による接触の回避と、前述の実施形態の画像形成停止手段を併用してもよい。
　例えば、缶Ｃが担持されていない場合は、マンドレル１２０とブランケット１１１が確実に接触しないように本実施形態のシフト手段１７０で制御し、缶Ｃが担持されているものの正確な位置に担持されていなかった場合は、缶Ｃの位置によっては、缶Ｃの厚み分でマンドレル１２０とブランケット１１１の接触をある程度避けられるため、画像形成停止手段のみを作動させてもよい。
　また、検出機構１５０からの信号を、画像制御部１６０を介さずにシフト手段１７０に伝達して、缶Ｃを正確に担持していないマンドレル１２０が転写ステーション１０１に達した際に、当該マンドレル１２０に対してシフト手段１７０が作動するように構成してもよい。
　本発明の第３の実施形態に係る印刷装置２００は、図４に概略で示すように、表面にインク画像形成部であるインクジェット部２１３によりインク画像２１２が形成される転写部材であるベルト２１１と、筒形状の被処理物である缶Ｃを担持する自転可能なマンドレル２２０と、複数のマンドレル２２０を搬送経路に沿って移動させる搬送ユニットであるマンドレルホイール２３０を備え、インクジェット部２１３でベルト２１１の表面に形成されたインク画像２１２を缶Ｃの胴部の外周面に転写する転写ステーション２０１を有している。
　ベルト２１１は転写ステーション２０１ではホイール２１０に掛け回されている。
　インクジェット部２１３は、画像制御部２６０によって制御されてベルト２１１にインク画像２１２を形成するように構成されている。
　マンドレルホイール２３０の転写ステーション２０１より上流側には、通過するマンドレル２２０への缶Ｃの正常な担持を検出する検出機構２５０が設けられている。
　本実施形態では、転写ステーション２０１の缶Ｃの搬送経路の下流側には、マンドレルホイール２３０に対峙して、缶Ｃの胴部の外周面に転写された印刷面に保護剤をコーティングするコーティングホイール２４０が配置され、転写ステーション２０１のベルト２１１の経路の下流側には、ベルト２１１の表面に残留したインクを除去する洗浄部２１５が設けられている。
　本実施形態の動作は、前述の実施形態と同様である。
　なお、本実施形態では、ベルト２１１の表面に直接インク画像２１２を形成しているが、ベルト２１１の表面に、前述の実施形態のようなブランケットを配置してもよく、逆に、前述の実施形態において、ホイール１１０の表面に直接インク画像を形成してもよい。
　さらに、ベルト２１１は転写ステーション２０１でホイール２１０に掛け回されているが、例えば図５、図６に示すように、回転せず表面をベルト２１１が摺動する固定部材２１７Ａ、２１７Ｂの上を掛け回してもよく、図７に示すように、ベルト２１１が張られた部分に缶Ｃを押し付けるように構成してもよい。
　さらに、マンドレル１２０、２２０の搬送を行う搬送ユニットは、マンドレルホイール１３０、２３０ではなく、コンベヤ等の他の手段で構成されてもよい。
　また、画像制御部１６０、２６０は、缶検出装置１５０、２５０からの缶の位置情報に応じてインク画像を形成する幅方向の位置を正確に合わせるように制御されてもよい。
　さらに、複数のマンドレルにおいて、マンドレルの幅方向（図の表裏方向）位置、あるいは、保持される缶の幅方向位置が積極的変化するよう構成してもよく、このことで、転写部材に缶が当たる位置を幅方向で変化させ、転写部材に当接する缶の端部の位置を変化させて、缶の端部が繰り返し同一の位置で当接する場合に起こる変形や劣化を防止することができる。
　その際、画像制御部が形成させるインク画像の幅方向位置は、予めマンドレルの幅方向位置の変化を設定して演算してもよく、缶検出装置からの缶の位置情報として取得して演算してもよい。
１００、２００　・・・　印刷装置
１０１、２０１　・・・　転写ステーション
１１０、２１０　・・・　ホイール
１１１　　　　　・・・　ブランケット（転写部材）
　　　　２１１　・・・　ベルト（転写部材）
　　　　２１２　・・・　インク画像
１１３　　　　　・・・　インク画像形成部
　　　　２１３　・・・　インクジェット部（インク画像形成部）
　　　　２１５　・・・　洗浄部
　　　　２１７　・・・　固定部材
１２０、２２０　・・・　マンドレル
１３０、２３０　・・・　マンドレルホイール（搬送ユニット）
１４０、２４０　・・・　コーティングホイール
１５０、２５０　・・・　缶検出装置（検出機構）
１５１　　　　　・・・　センサー
１６０、２６０　・・・　画像制御部（画像形成停止手段、識別画像形成制御手段）
１７０　　　　　・・・　シフト手段
　Ｃ　　　　　　・・・　缶（被処理物）

Claims (7)

  1. 　表面にインク画像を形成する画像領域を有する転写部材と、筒形状の被処理物を担持する自転可能なマンドレルと、複数の前記マンドレルを搬送経路に沿って移動させる搬送ユニットを備え、
    　前記転写部材の画像領域に形成されたインク画像を、被処理物の胴部の外周面に転写する転写ステーションを有する印刷装置であって、
    　前記印刷装置は、前記マンドレルへの被処理物の正常な担持を検出する検出機構と、前記検出機構からの指令に応じて前記転写ステーションにおけるインク画像の転写を回避する転写回避機構とを有することを特徴とする印刷装置。
  2. 　前記転写回避機構が、前記転写部材へのインク画像の形成を個別に停止する画像形成停止手段を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  3. 　前記転写回避機構が、前記転写ステーションにおいて前記マンドレルを前記転写部材から離間させるシフト手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
  4. 　前記転写部材が、回転する円筒状のホイールまたは無端状のベルトの表面に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
  5. 　前記検出機構は、前記マンドレルに担持された被処理物の軸方向の位置を検出可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置。
  6. 　前記検出機構は、被処理物が前記マンドレルに正確に担持されていない場合、識別画像形成制御手段に被処理物の位置を出力するように構成され、
    　識別画像形成制御手段は、被処理物に転写可能な位置に識別画像を形成させるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
  7. 　前記搬送ユニットは、前記複数のマンドレルを有するマンドレルホイールであることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の印刷装置。
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