WO2020003448A1 - ドア装置 - Google Patents

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WO2020003448A1
WO2020003448A1 PCT/JP2018/024637 JP2018024637W WO2020003448A1 WO 2020003448 A1 WO2020003448 A1 WO 2020003448A1 JP 2018024637 W JP2018024637 W JP 2018024637W WO 2020003448 A1 WO2020003448 A1 WO 2020003448A1
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door
car
sensor
landing
sensor unit
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Ceased
Application number
PCT/JP2018/024637
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English (en)
French (fr)
Inventor
雅彦 纐纈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors

Definitions

  • the present invention relates to a door device for opening and closing a car entrance and a landing entrance.
  • the present invention has been made to solve the above-described problem, and has as its object to obtain a door device that can more reliably detect an object that straddles a car entrance and a landing entrance.
  • the door device is a first car door that opens and closes a car doorway, a first landing door that opens and closes a landing doorway by moving together with the first car door in a state facing the first car door, and a first detection area.
  • a door control unit for controlling the movement of the first landing door.
  • the door device of the present invention it is possible to more reliably detect an object straddling the car entrance and the landing entrance.
  • FIG. 1 is a front view showing a door device according to Embodiment 1 of the present invention. It is an expansion perspective view which shows the door apparatus of FIG. It is an enlarged top view which shows the door apparatus of FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged front view showing a guide member and a pressing member of FIG. 3.
  • FIG. 13 is an enlarged front view showing a guide member and a holding member in a door device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is an enlarged front view showing a guide member and a holding member in a door device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 13 is an enlarged front view showing a guide member and a pressing member in a door device according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 16 is an enlarged top view showing a door device according to Embodiment 6 of the present invention. It is an enlarged top view which shows the door apparatus by Embodiment 7 of this invention.
  • FIG. 16 is an enlarged perspective view showing a door device according to Embodiment 8 of the present invention.
  • FIG. 12 is an enlarged front view showing a guide member and a holding member of the door device of FIG. 11.
  • 15 is a flowchart illustrating processing of a door control unit of a door device according to Embodiment 9 of the present invention.
  • 15 is a flowchart showing processing of a door control unit of a door device according to Embodiment 10 of the present invention.
  • FIG. 1 is a front view showing a door device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the door device of FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged top view showing the door device of FIG.
  • a car 1 is arranged in a hoistway of an elevator so as to be movable in the vertical direction.
  • the car 1 is provided with a car doorway 2.
  • a hanger case 3 arranged above the car entrance 2 and a car sill 4 arranged below the car entrance 2 are fixed to the car 1.
  • the door rail 5 arranged along the width direction of the car doorway 2 is fixed to the hanger case 3.
  • a first car door 6 and a second car door 7 for opening and closing the car entrance 2 are suspended.
  • the first car door 6 and the second car door 7 are movable along the door rail 5 in the width direction of the car entrance 2.
  • the car doorway 2 is opened and closed by the first car door 6 and the second car door 7 moving in the width direction of the car doorway 2.
  • the hanger case 3 is provided with a door driving device 8 and a driven pulley 10.
  • the door driving device 8 and the driven pulley 10 are arranged above the door rail 5.
  • the door driving device 8 is a device that generates a driving force for moving the first car door 6 and the second car door 7.
  • the drive shaft of the door drive device 8 is provided with a drive pulley 9.
  • the drive pulley 9 rotates about the drive shaft of the door drive device 8 by the drive force of the door drive device 8.
  • the drive pulley 9 and the driven pulley 10 are arranged apart from each other in the width direction of the car entrance 2.
  • An endless transmission belt 11 is wound around the driving pulley 9 and the driven pulley 10. The transmission belt 11 moves according to the rotation of the driving pulley 9.
  • the first car door 6 and the second car door 7 are individually connected to the transmission belt 11 via the connecting member 12. Thereby, the first car door 6 and the second car door 7 move in opposite directions according to the movement of the transmission belt 11.
  • the car doorway 2 is opened and closed by the first car door 6 and the second car door 7 moving in opposite directions. Therefore, the door device according to the present embodiment is a double door system of an elevator.
  • the car sill 4 is arranged along the width direction of the car doorway 2.
  • a sill groove (not shown) is provided in the car sill 4 along the moving direction of the first car door 6 and the second car door 7.
  • Each of the first car door 6 and the second car door 7 includes a door panel 25 that opens and closes the car doorway 2, a door hanger 26 provided at an upper end of the door panel 25, and a plurality of legs provided at a lower end of the door panel 25.
  • the respective door panels 25 of the first car door 6 and the second car door 7 are arranged on a straight line along the width direction of the car entrance 2 when viewed from above.
  • Each door hanger 26 of the first car door 6 and the second car door 7 is hung on the door rail 5.
  • Each leg of the first car door 6 and the second car door 7 is inserted into a sill groove of the car sill 4.
  • Each floor of the building is provided with a landing entrance 21 which is a space connecting the landing and the inside of the hoistway, as shown in FIG.
  • a landing threshold (not shown) is provided below the landing entrance 21 along the width direction of the landing entrance 21.
  • a first landing door 22 and a second landing door 23 for opening and closing the landing entrance 21 are provided.
  • the first car door 6 faces the first hall door 22 in the depth direction of the car entrance 2 and the hall entrance 21.
  • the second car door 7 faces the second hall door 23 in the depth direction of the car entrance 2 and the landing entrance 21.
  • the first car door 6 moves together with the first landing door 22 and the second car door 7 moves together with the second landing door 23, so that the car entrance 2 and the The landing entrance 21 is simultaneously opened and closed.
  • the sensor 33 is provided for each of the first car door 6 and the first car door 7.
  • the sensor 33 includes a light emitting side sensor unit 31 as a first sensor unit and a light receiving side sensor unit 32 as a second sensor unit.
  • the light emitting side sensor unit 31 is attached to a door closing side end of the door panel 25 of the first car door 6 by a sensor attaching member 35.
  • the light emitting side sensor unit 31 is arranged along the height direction of the first car door 6 and the first landing door 22. Further, the light-emitting side sensor unit 31 is disposed between the first car door 6 and the first landing door 22 when viewed from above.
  • the light-receiving-side sensor section 32 is attached to the door-closed end of the door panel 25 of the second car door 7 by a sensor attaching member 35.
  • the light receiving side sensor unit 32 is disposed along the height direction of the second car door 7 and the second landing door 23.
  • the light-receiving-side sensor unit 32 is disposed between the second car door 7 and the second landing door 23 when viewed from above.
  • the sensor mounting member 35 for mounting the light receiving side sensor unit 32 to the second car door 7 is arranged separately from the sensor mounting member 35 for mounting the light emitting side sensor unit 31 to the first car door 6.
  • the light emitting side sensor unit 31 includes a plurality of first light emitting units 311 and a housing that is a support member that supports the plurality of first light emitting units 311.
  • the housing of the light-emitting side sensor unit 31 has a light-emitting unit installation surface provided with a plurality of first light-emitting units 311.
  • the plurality of first light projecting units 311 are arranged at an interval in the height direction of the first car door 6 and the first landing door 22.
  • the light-receiving-side sensor unit 32 has a plurality of first light-receiving units 321 and a housing that is a support member that supports the plurality of first light-receiving units 321.
  • the housing of the light-receiving side sensor unit 32 has a light-receiving unit installation surface provided with a plurality of first light-receiving units 321.
  • the plurality of first light receiving units 321 are arranged at an interval in the height direction of the second car door 7 and the second landing door 23.
  • the light emitting side sensor part 31 and the light receiving side sensor part 32 are arranged in a state where the plurality of first light emitting parts 311 and the plurality of first light receiving parts 321 are individually opposed to each other in the width direction of the car entrance 2. .
  • the width direction of each of the light emitting side sensor unit 31 and the light receiving side sensor unit 32 coincides with the depth direction of the car entrance 2 and the landing entrance 21.
  • the position of the light emitting unit installation surface of the light emitting side sensor unit 31 is the same as the end face of the first car door 6 on the door closing side of the door panel 25 in the width direction of the car doorway 2.
  • the position of the light receiving unit installation surface of the light receiving side sensor unit 32 is the same as the door closing side end surface of the door panel 25 of the second car door 7 in the width direction of the car entrance 2.
  • a plurality of linear first beam paths each connecting the first light projecting unit 311 and each first light receiving unit 321 are provided between the light projecting side sensor unit 31 and the light receiving side sensor unit 32. It is set as a detection area. Therefore, the plurality of first beam paths are set at intervals in the vertical direction on an imaginary plane parallel to both the width direction and the vertical direction of the car doorway 2. The plurality of first beam paths are set between the car entrance 2 and the landing entrance 21 as shown in FIG.
  • Each first light projecting unit 311 projects the beam 34 toward each first light receiving unit 321.
  • the beam 34 emitted from each first light projecting unit 311 passes through each first beam path and is received by each first light receiving unit 321.
  • the beam 34 passing through the first beam path including the object is blocked by the object.
  • the sensor 33 does not detect an object.
  • the sensor 33 detects the object by stopping the reception of the beam 34 by at least one of the plurality of first light receiving units 321. That is, the sensor 33 detects whether an object has entered the first detection area based on whether or not each of the first light receiving units 321 has received the beam 34. Therefore, in this example, the sensor 33 is a photoelectric sensor.
  • the car 1 is provided with a door control unit 20 as shown in FIG.
  • Information from the sensor 33 indicating whether an object has entered the first beam path, which is the first detection area, is sent from the light receiving side sensor unit 32 to the door control unit 20.
  • the door control unit 20 controls the door driving device 8 based on information from the sensor 33.
  • the door control unit 20 controls the movement of the first car door 6, the second car door 7, the first landing door 22, and the second landing door 23 by controlling the door driving device 8.
  • the door control unit 20 sets the first car door 6, the second car Control is performed to reverse the moving direction of the door 7, the first landing door 22, and the second landing door 23 from the door closing direction to the door opening direction.
  • a plate-like guide member 41 is fixed to the sensor mounting member 35 for mounting the light-emitting side sensor section 31 to the first car door 6.
  • the guide member 41 is formed integrally with the sensor mounting member 35.
  • the guide member 41 is disposed along the height direction of the first car door 6 and the first landing door 22, as shown in FIG. Further, the guide member 41 is disposed in a range in the height direction of the first car door 6 and the first landing door 22.
  • the guide member 41 may be disposed in the entire height range of the first car door 6 and the first landing door 22, or may be arranged in the height direction of the first car door 6 and the first landing door 22. May be arranged only in a part of.
  • the position of the lower end surface of the guide member 41 coincides with the position of the lower surface of the door panel 25 of the first car door 6 in the vertical direction. Further, in this example, the position of the upper end surface of the guide member 41 is lower than the position of the upper end surface of the door panel 25 of the first car door 6.
  • the guide member 41 is disposed between the door panel 25 of the first car door 6 and the light-emitting side sensor unit 31 as shown in FIG.
  • the door closing side end of the guide member 41 protrudes toward the door closing side from the light emitting unit installation surface of the light emitting side sensor unit 31. Further, the position of the door closing side end of the guide member 41 is a position that does not protrude to the door closing side from the door closing side end surface of the first landing door 22.
  • a plate-shaped pressing member 42 is fixed to the sensor mounting member 35 for mounting the light receiving side sensor unit 32 to the second car door 7.
  • the pressing member 42 is formed integrally with the sensor mounting member 35.
  • the holding member 42 is arranged along the height direction of the second car door 7 and the second landing door 23.
  • the holding member 42 is arranged in a range in the height direction of the second car door 7 and the second landing door 23.
  • the holding member 42 may be arranged in the entire height range of the second car door 7 and the second landing door 23, or may be arranged in the height direction of the second car door 7 and the second landing door 23. May be arranged only in a part of.
  • the position of the lower end surface of the pressing member 42 coincides with the position of the lower end surface of the guide member 41 in the vertical direction.
  • the position of the upper end surface of the pressing member 42 coincides with the position of the upper end surface of the guide member 41 in the vertical direction.
  • the pressing member 42 is disposed between the door panel 25 of the second car door 7 and the light receiving side sensor unit 32.
  • the door-closed end of the pressing member 42 protrudes toward the door-closed side from the light-receiving unit installation surface of the light-receiving sensor 32.
  • a vertical surface 421 extending in the vertical direction is formed at the door closing end of the pressing member 42.
  • the position of the up-down direction surface 421 of the holding member 42 is closer to the door opening side than the end surface of the second landing door 23 on the door closing side.
  • the holding member 42 is arranged at a position displaced in the depth direction of the car entrance 2 and the landing entrance 21 with respect to the guide member 41. Thereby, even if the 1st car door 6, the 2nd car door 7, the 1st hall door 22, and the 2nd hall door 23 reach the fully closed position which fully closes the car doorway 2 and the hall doorway 21, the holding member is also provided. 42 does not interfere with the guide member 41. In a state where the first car door 6, the second car door 7, the first landing door 22, and the second landing door 23 are in the fully closed position, a part of the door closing side end of the guide member 41 is connected to the car entrance 2 and the landing. In the depth direction of the entrance 21, it overlaps with the door closing side end of the holding member 42.
  • FIG. 4 is an enlarged front view showing the guide member 41 and the pressing member 42 of FIG.
  • a plurality of first recesses 411 are formed at the door-closing end of the guide member 41 and are arranged in the up-down direction. Each position of the plurality of first recesses 411 in the up-down direction is set in accordance with each position of the plurality of first beam paths.
  • a first guide surface 412 and second guide surfaces 413 and 414 connected to the first guide surface 412 are formed on the inner surface of each first recess 411.
  • Each first guide surface 412 is an inclined surface inclined with respect to the horizontal.
  • Each of the first guide surfaces 412 is inclined toward the door opening side of the first car door 6 from the upper end to the lower end of the first guide surface 412.
  • the second guide surface 413 formed on the inner surface of each of the first recesses 411 other than the first recess 411 at the lowermost position is horizontally moved from the lower end of the first guide surface 412 to the door closing side of the first car door 6. It is a horizontal plane that extends.
  • the second guide surface 414 formed on the inner surface of the first concave portion 411 at the lowermost position is inclined downward from the lower end of the first guide surface 412 toward the door closing side of the first car door 6. Plane. Therefore, a lowermost second guide surface 414 is formed at the lower end of the guide member 41 as a lower end inclined surface.
  • first guide surface 412 and the second guide surface 413 are formed alternately and continuously upward at the door-closed end of the guide member 41 from the upper end of the second guide surface 414 at the lowest position. ing.
  • the position of each first beam path corresponding to each first recess 411 is set based on the boundary between the first guide surface 412 and the second guide surfaces 413, 414.
  • the long object 100 may be a string, a rod, or the like.
  • the guide member 41 moves the long object 100 straddling the car doorway 2 and the landing doorway 21 by moving together with the first car door 6 and the first landing door 22 in a direction in which the car doorway 2 and the landing doorway 21 close. It is guided to a first beam path, which is one detection area.
  • the guide member 41 guides the long object 100 along the first guide surface 412, and moves the long object 100 downward toward the boundary between the first guide surface 412 and the second guide surfaces 413, 414. Lead to.
  • the guide member 41 guides the elongated object 100 along the second guide surface 414 at the lowermost position, and is elongated toward the boundary between the first guide surface 412 and the second guide surface 414.
  • the object 100 is guided upward.
  • the long object 100 that has reached one of the boundary between the first guide surface 412 and the second guide surface 413 and the boundary between the first guide surface 412 and the second guide surface 414 is the first object through which the beam 34 passes. Enter one beam path.
  • the pressing member 42 presses the long object 100 by the guide member 41. Thereby, when the respective states of the car doorway 2 and the landing doorway 21 are in the fully closed state, the long object 100 is held between the guide member 41 and the pressing member 42.
  • the door devices include a hanger case 3, a car sill 4, a door rail 5, a first car door 6, a second car door 7, a door driving device 8, a driving pulley 9, a driven pulley 10, a transmission belt 11, a connecting member 12, It has a door control unit 20, a landing threshold, a first landing door 22, a second landing door 23, an engagement device 24, a sensor 33, a sensor mounting member 35, a guide member 41, and a holding member 42.
  • the long object 100 does not stay on the upper surface of the car sill 4 but on the second guide surface 414 at the lowest position.
  • the beam 34 passing through the first beam path is blocked by the object 100, and the long object 100 is detected by the sensor 33.
  • the long object 100 When the long object 100 straddles the car doorway 2 and the landing doorway 21 in the air away from the car threshold 4, the first car door 6, the second car door 7, the first landing door 22 and When the closing operation of the second landing door 23 is started, the long object 100 comes into contact with the first guide surface 412.
  • the long object 100 does not stay between the two first beam paths and follows the first guide surface 412. To the first beam path below. Thereby, the beam 34 passing through the first beam path is blocked by the object 100, and the long object 100 is detected by the sensor 33.
  • the guide member 41 is disposed between the first car door 6 and the first landing door 22.
  • the guide member 41 is arranged in a range in the height direction of the first car door 6 and the first landing door 22 without the guide member 41 interfering with each of the first car door 6 and the first landing door 22. be able to.
  • the object 100 can be more reliably guided to the first beam path of the sensor 33 by the guide member 41. Therefore, the object 100 straddling between the car entrance 2 and the landing entrance 21 can be detected more reliably.
  • the long object 100 can be guided by the guide member 41 to the first beam path of the sensor 33. Therefore, the number of first beam paths of the sensor 33 can be reduced, and the first detection area of the sensor 33 can be reduced. Thereby, the cost of the sensor 33 can be reduced.
  • the guide member 41 is disposed between the first car door 6 and the light-emitting side sensor unit 31. For this reason, the guide member 41 can be arranged in the gap between the first car door 6 and the light emitting side sensor unit 31, and the guide member 41 can be easily attached to the existing first car door 6. That is, by disposing the guide member 41 between the first car door 6 and the light emitting side sensor section 31, it is possible to prevent the installation space of the guide member 41 from increasing toward the landing. Thereby, the guide member 41 can be easily attached to the existing first car door 6 while maintaining the distance between the car entrance 2 and the landing entrance 21.
  • the pressing member 42 is disposed between the second car door 7 and the light-receiving-side sensor unit 32. For this reason, the pressing member 42 can be arranged in the gap between the second car door 7 and the light receiving side sensor unit 32, and the pressing member 42 can be easily attached to the existing second car door 7.
  • the guide member 41 is provided on the sensor mounting member 35 for mounting the light emitting side sensor unit 31 to the first car door 6. For this reason, the guide member 41 and the sensor mounting member 35 can be handled as an integral part. Thereby, the number of parts can be reduced. In addition, the work of adjusting the positional relationship between the light emitting side sensor unit 31 and the guide member 41 can be facilitated. Therefore, it is possible to reduce the burden on the manufacturing operation of the door device, and it is possible to reduce the manufacturing cost.
  • the pressing member 42 is provided on the sensor mounting member 35 for mounting the light-receiving-side sensor unit 32 to the second car door 7. For this reason, the pressing member 42 and the sensor mounting member 35 can be handled as an integral part. Thereby, the number of parts can be reduced. In addition, the operation of adjusting the positional relationship between the light receiving side sensor unit 32 and the pressing member 42 can be facilitated. Therefore, it is possible to reduce the burden on the manufacturing operation of the door device, and it is possible to reduce the manufacturing cost.
  • the pressing member 42 is arranged at a position displaced in the depth direction of the car doorway 2 and the landing doorway 21 with respect to the guide member 41. For this reason, it is possible to more reliably press the long object 100 on the guide member 41 by the pressing member 42 while avoiding the pressing member 42 from interfering with the guide member 41.
  • the guide member 41 has a first guide surface 412 that guides the long object 100 to the first beam path below. For this reason, the long object 100 can be guided in a direction that does not oppose the gravity applied to the long object 100, and guidance of the long object 100 to the first beam path can be further ensured.
  • a second guide surface 414 at a lowermost position for guiding the elongated object 100 to the upper first beam path is formed. For this reason, it is easy to set the long object 100 without setting the first beam path at the height of the lower surface of the first car door 6 and the second car door 7 for which it is difficult to set the first beam path. And it can detect more reliably.
  • Embodiment 2 FIG.
  • the up-down direction surface 421 along the up-down direction is formed at the door closing side end of the holding member 42.
  • a plurality of second concave portions may be formed at the door closing end of the holding member 42.
  • FIG. 5 is an enlarged front view showing the guide member 41 and the pressing member 42 in the door device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • a plurality of second concave portions 422 arranged in the up-down direction are formed at the door closing side end of the pressing member 42.
  • the respective positions of the plurality of second recesses 422 in the vertical direction are set in accordance with the respective positions of the plurality of first beam paths.
  • first pressing surface 423 and second pressing surfaces 424 and 425 connected to the first pressing surface 423 are formed on the inner surface of each second concave portion 422.
  • the first pressing surface 423 is an inclined surface inclined with respect to the horizontal.
  • the first pressing surface 423 is inclined from the upper end to the lower end of the first pressing surface 423 toward the door opening side of the second car door 7.
  • the second pressing surface 424 formed on the inner surface of each of the second concave portions 422 other than the lowermost second concave portion 422 is horizontally moved from the lower end of the first pressing surface 423 to the door closing side of the second car door 7. It is a horizontal plane that extends.
  • the second pressing surface 425 formed on the inner surface of the second concave portion 422 at the lowermost position is inclined downward from the lower end of the first pressing surface 423 toward the door closing side of the second car door 7. Plane. Therefore, the lowermost second pressing surface 425 is formed at the lower end of the pressing member 42 as a lower end inclined surface.
  • the first pressing surface 423 and the second pressing surface 424 are continuously formed alternately upward from the upper end of the second pressing surface 425 at the lowest position. ing.
  • the position of each first beam path corresponding to each second recess 422 is set based on the boundary between the first pressing surface 423 and the second pressing surfaces 424, 425.
  • the pressing member 42 presses the long object 100 by the guide member 41 as shown in FIG.
  • the long object 100 is sandwiched between the first recess 411 and the second recess 422.
  • the long object 100 is held between the guide member 41 and the pressing member 42.
  • Other configurations are the same as in the first embodiment.
  • the first recess 411 is formed in the guide member 41, and the second recess 422 is formed in the pressing member 42.
  • the long object 100 can be sandwiched between the first recess 411 and the second recess 422, and the long object 100 is guided to the first beam path by each of the guide member 41 and the holding member 42. Can be.
  • the long object 100 can be more reliably guided to the first beam path, which is the first detection area, and the long object 100 can be detected more reliably.
  • the light emitting side sensor unit 31 is provided on the first car door 6 and the light receiving side sensor unit 32 is provided on the second car door 7.
  • the light emitting side sensor unit 31 may be provided on the first landing door 22 and the light receiving side sensor unit 32 may be provided on the second landing door 23.
  • a guide member 41 is provided on a sensor mounting member for attaching the light emitting side sensor unit 31 to the first landing door 22, and a pressing member 42 is provided on a sensor mounting member for attaching the light receiving side sensor unit 32 to the second landing door 23.
  • the guide member 41 is disposed between the light-emitting side sensor unit 31 and the first landing door 22.
  • the pressing member 42 is disposed between the light receiving side sensor unit 32 and the second landing door 23.
  • the sensor 33 that detects the long object 100 is a photoelectric sensor.
  • the sensor that detects the long object 100 may be a camera.
  • FIG. 6 is an enlarged front view showing the guide member 41 and the pressing member 42 in the door device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • a camera (not shown) is arranged between the car entrance 2 and the landing entrance 21 as a sensor.
  • the camera is provided on the first car door 6.
  • the camera is arranged at the position of the light emitting side sensor unit 31 of the first embodiment.
  • the detection area of the camera is a first detection area along the moving direction of the first car door 6 and the first landing door 22, that is, the width direction of the car entrance 2 and the landing entrance 21.
  • the detection area of the camera is a band-shaped area having a set width D in the vertical direction. The camera detects the long object 100 when the object 100 enters the detection area of the camera.
  • An upper guide surface 415 and a lower guide surface 416 that are vertically separated from each other and an intermediate surface 417 that connects the upper guide surface 415 and the lower guide surface 416 to each other are formed at the door closing side end of the guide member 41. I have.
  • the upper guide surface 415 is formed at the upper end of the guide member 41.
  • the upper guide surface 415 is inclined toward the door opening side of the first car door 6 from the upper end to the lower end of the upper guide surface 415.
  • the lower guide surface 416 is formed at the lower end of the guide member 41. Further, the lower guide surface 416 is inclined toward the door opening side of the first car door 6 from the lower end to the upper end of the lower guide surface 416.
  • the intermediate surface 417 is a surface connecting the lower end of the upper guide surface 415 and the upper end of the lower guide surface 416.
  • the intermediate surface 417 extends along the up-down direction.
  • the vertical positions of the upper guide surface 415, the lower guide surface 416, and the intermediate surface 417 are set in accordance with the detection area of the camera.
  • the position of the upper guide surface 415 is set at a position deviated upward from the detection area of the camera.
  • the position of the lower guide surface 416 is set at a position deviated downward from the detection area of the camera.
  • the position of the intermediate plane 417 is set within the detection area of the camera.
  • the guide member 41 moves in a direction in which the car doorway 2 and the landing doorway 21 are closed, so that the long object 100 is moved to the upper guide surface 415.
  • the light is guided to the detection area of the camera along the lower guide surface 416.
  • a camera is used as a sensor for detecting the long object 100.
  • a pressure-sensitive sensor may be used as a sensor for detecting the long object 100.
  • the first detection area which is the detection area of the pressure-sensitive sensor, is the area of the pressure-sensitive surface set for the pressure-sensitive sensor.
  • the pressure sensor is attached to the intermediate surface 417 of the guide member 41. Even in this case, the long object 100 can be guided to the detection area of the pressure-sensitive sensor, and the long object 100 can be detected more reliably.
  • the pressure sensor only needs to be disposed at a position where the long object 100 guided by the guide member 41 contacts. Therefore, the pressure-sensitive sensor may be attached to the first car door 6 instead of the guide member 41, for example.
  • the first detection region of the sensor is a region along the width direction of the car entrance 2 and the landing entrance 21.
  • the first detection region of the sensor may be a region along the vertical direction.
  • FIG. 7 is an enlarged front view showing the guide member 41 and the pressing member 42 in the door device according to Embodiment 4 of the present invention.
  • a sensor that detects the long object 100 is a photoelectric sensor.
  • the configuration of the photoelectric sensor according to the present embodiment is the same as the configuration of the sensor 33 according to the first embodiment.
  • a plurality of first beam paths through which the sensor beam 34 passes are set along the vertical direction.
  • the light emitting side sensor section which is the first sensor section included in the sensor, is provided in the hanger case 3.
  • the light-receiving-side sensor unit, which is the second sensor unit included in the sensor, is provided on the side surface in the width direction of the car sill 4.
  • the first beam path of the sensor that is, the first detection area, is set only in the central area in the width direction of the car entrance 2 and the landing entrance 21.
  • Other configurations are the same as those of the third embodiment.
  • the guide member 41 moves in a direction in which the car doorway 2 and the landing doorway 21 are closed, so that the long object 100 is moved to the upper guide surface 415.
  • the light is guided to the first detection area of the sensor along the lower guide surface 416.
  • the pressing member 42 presses the long object 100 by the guide member 41 as shown in FIG.
  • the long object 100 is held between the guide member 41 and the pressing member 42 in the first detection area of the sensor.
  • the guide member 41 moves in the direction in which the car entrance 2 and the landing entrance 21 are closed, The long object 100 can be guided to the first detection area of the sensor. Thereby, the long object 100 can be detected more reliably.
  • a camera may be used as a sensor for detecting the object 100.
  • the camera is attached to the hanger case 3.
  • a camera may be mounted above the landing entrance 21.
  • the sensors for detecting the object 100 are attached to the hanger case 3 and the car sill 4.
  • sensors for detecting the object 100 may be attached to the upper and lower portions of the landing entrance 21.
  • FIG. FIG. 8 is an enlarged top view showing a door device according to Embodiment 5 of the present invention.
  • the guide member 41 is attached to the door panel 25 of the first car door 6 by a component attaching member 51.
  • the component attachment member 51 for attaching the guide member 41 to the first car door 6 is a separate member from the sensor attachment member 35 for attaching the light emitting side sensor unit 31 to the first car door 6.
  • the guide member 41 is disposed between the light emitting side sensor unit 31 and the first landing door 22.
  • the holding member 42 is attached to the door panel 25 of the second car door 7 by the component attaching member 51.
  • the component attachment member 51 for attaching the holding member 42 to the second car door 7 is a separate member from the sensor attachment member 35 for attaching the light receiving side sensor 32 to the second car door 7.
  • the pressing member 42 is disposed between the light receiving side sensor unit 32 and the second landing door 23.
  • the holding member 42 is arranged at a position displaced in the depth direction of the car entrance 2 and the landing entrance 21 with respect to the guide member 41. Thereby, even when the state of the car doorway 2 and the landing doorway 21 is in the fully closed state, the pressing member 42 does not interfere with the guide member 41.
  • Other configurations are the same as in the first embodiment.
  • the guide member 41 is disposed between the light emitting side sensor unit 31 and the first landing door 22. For this reason, the guide member 41 can be easily arranged avoiding the light emitting side sensor unit 31. Further, the lower portion of the guide member 41 can be inserted into a gap between the car threshold 4 and the landing threshold. Thereby, even when the long object 100 straddling the car entrance 2 and the landing entrance 21 is placed on the car threshold 4 and the landing threshold, the long object 100 is more reliably guided to the first detection area of the sensor 33. Can be. Further, the distance from each of the first car door 6 and the first landing door 22 to the guide member 41 can be easily adjusted. Thereby, the guide member 41 can be made difficult to see from the passengers inside the car 1 and at the landing.
  • the pressing member 42 is disposed between the light-receiving-side sensor unit 32 and the second landing door 23. For this reason, the pressing member 42 can be easily arranged avoiding the light receiving side sensor unit 32. Further, the lower part of the holding member 42 can be inserted into a gap between the car threshold 4 and the landing threshold. Thus, the long object 100 guided to the first detection area of the sensor 33 by the guide member 41 can be held more reliably. Further, the distance from each of the second car door 7 and the second landing door 23 to the pressing member 42 can be easily adjusted. This makes it possible to make the pressing member 42 invisible to the passengers inside the car 1 and at the landing.
  • the light emitting side sensor unit 31 is provided on the first car door 6 and the light receiving side sensor unit 32 is provided on the second car door 7.
  • the light emitting side sensor unit 31 may be provided on the first landing door 22 and the light receiving side sensor unit 32 may be provided on the second landing door 23.
  • the guide member 41 is attached to the first landing door 22 by the component attachment member 51
  • the pressing member 42 is attached to the second landing door 23 by the component attachment member 51.
  • a guide member 41 is disposed between the light emitting side sensor unit 31 and the first car door 6, and a pressing member 42 is disposed between the light receiving side sensor unit 32 and the second car door 7. .
  • the component mounting member 51 is a separate member from the sensor mounting member 35.
  • the component mounting member 51 may be a single material integrated with the sensor mounting member 35. In this case, the number of components can be reduced, and the manufacturing cost of the door device can be reduced.
  • FIG. 9 is an enlarged top view showing a door device according to Embodiment 6 of the present invention.
  • the guide member 41 is provided in the light emitting side sensor unit 31. Further, the guide member 41 is attached to the light emitting unit installation surface, avoiding each of the first light emitting units 311. Further, the guide member 41 is disposed within a range in the width direction of the light emitting side sensor unit 31 when viewed from above. That is, the guide member 41 is arranged within the range of the light-emitting side sensor unit 31 in the depth direction of the car entrance 2 and the landing entrance 21. In this example, the guide member 41 is a separate member from the housing of the light emitting side sensor unit 31.
  • the pressing member 42 is provided in the light receiving side sensor unit 32.
  • the pressing member 42 is attached to the light receiving unit installation surface, avoiding each of the first light receiving units 321.
  • the holding member 42 is disposed within a range in the width direction of the light receiving side sensor unit 32 when viewed from above. That is, the holding member 42 is disposed within the range of the light receiving side sensor unit 32 in the depth direction of the car entrance 2 and the landing entrance 21.
  • the pressing member 42 is a separate member from the housing of the light receiving side sensor unit 32.
  • the holding member 42 is arranged at a position displaced in the depth direction of the car entrance 2 and the landing entrance 21 with respect to the guide member 41. Thereby, even when the state of the car doorway 2 and the landing doorway 21 is in the fully closed state, the pressing member 42 does not interfere with the guide member 41.
  • Other configurations are the same as in the first embodiment.
  • the guide member 41 is provided in the light emitting side sensor unit 31.
  • the guide member 41 can be arranged within the range in the width direction of the light emitting side sensor unit 31.
  • the guide member 41 is a separate member from the housing of the light emitting side sensor unit 31.
  • the housing of the light emitting side sensor unit 31 and the guide member 41 may be formed of a single material. In this way, the light emitting side sensor 31 and the guide member 41 can be simultaneously attached to the first car door 6, and the work of attaching the light emitting side sensor 31 and the guide member 41 can be facilitated.
  • the pressing member 42 is a separate member from the housing of the light receiving side sensor unit 32.
  • the housing of the light receiving side sensor unit 32 and the pressing member 42 may be formed of a single material. With this configuration, the light receiving side sensor 32 and the pressing member 42 can be simultaneously attached to the second car door 7, and the work of mounting the light receiving side sensor 32 and the pressing member 42 can be facilitated.
  • the light emitting side sensor unit 31 is provided on the first car door 6.
  • the light emitting side sensor unit 31 may be provided on the first landing door 22.
  • the light-receiving-side sensor unit 32 is provided on the second car door 7.
  • the light receiving side sensor unit 32 may be provided on the second landing door 23.
  • FIG. FIG. 10 is an enlarged top view showing a door device according to Embodiment 7 of the present invention.
  • the guide member 41 is disposed between the first car door 6 and the light emitting side sensor unit 31.
  • the guide member 41 is attached to the door panel 25 of the first car door 6 in the same manner as in the first embodiment. That is, the guide member 41 is attached to the first car door 6 by the sensor attaching member 35 to which the light emitting side sensor unit 31 is attached.
  • the holding member 42 is disposed between the second landing door 23 and the light receiving side sensor unit 32.
  • the holding member 42 is attached to the door panel 25 of the second car door 7 in the same manner as in the fifth embodiment. That is, the pressing member 42 is attached to the door panel 25 of the second car door 7 by a component attaching member 51 separate from the sensor attaching member 35.
  • the guide member 41 and the pressing member 42 are disposed on the opposite sides with respect to a straight line connecting the light emitting side sensor unit 31 and the light receiving side sensor unit 32, that is, the linear first beam path. ing.
  • Other configurations are the same as in the first embodiment.
  • the guide member 41 and the pressing member 42 are arranged on opposite sides with respect to a straight line connecting the light emitting side sensor unit 31 and the light receiving side sensor unit 32. For this reason, when the state of the car doorway 2 and the landing doorway 21 is in the fully closed state, the interference between the pressing member 42 and the guide member 41 can be more reliably prevented. Further, a first beam path can be set between the guide member 41 and the holding member 42. Therefore, the long object 100 can be guided to the first beam path of the sensor between the guide member 41 and the holding member 42. Thereby, the long object 100 can be detected more reliably.
  • the guide member 41 is disposed between the light-emitting side sensor section 31 and the first car door 6, and the pressing member 42 is disposed between the light-receiving side sensor section 32 and the second landing door 23.
  • the positional relationship between the guide member 41 and the pressing member 42 is not limited to this.
  • the guide member 41 and the pressing member 42 are disposed on opposite sides with respect to a straight line connecting the light emitting side sensor unit 31 and the light receiving side sensor unit 32, the light emitting side sensor unit 31
  • the guide is guided to one of a position between the first car door 6 and the first car door 6, a position within a range in the width direction of the light emitting side sensor unit 31, and a position between the light emitting side sensor unit 31 and the first landing door 22.
  • the member 41 can be arranged. Further, a position between the light receiving side sensor unit 32 and the second car door 7, a position within a range in the width direction of the light receiving side sensor unit 32, and a position between the light receiving side sensor unit 32 and the second landing door 23.
  • the holding member 42 can be arranged at any of the positions.
  • FIG. 11 is an enlarged perspective view showing a door device according to Embodiment 8 of the present invention.
  • FIG. 12 is an enlarged front view showing a guide member and a pressing member of the door device of FIG.
  • the light emitting side sensor unit 31 includes a plurality of first light emitting units 311, a plurality of second light emitting units 312, and a housing in which each of the first light emitting units 311 and each of the second light emitting units 312 are installed. have.
  • the configuration of the housing of the light emitting side sensor unit 31 is the same as that of the first embodiment.
  • the plurality of first light emitting units 311 and the plurality of second light emitting units 312 are provided on the light emitting unit installation surface of the housing.
  • the plurality of first light projecting units 311 are arranged at an interval in the height direction of the first car door 6 and the first landing door 22.
  • the plurality of second light emitting units 312 are arranged at an interval in the height direction of the first car door 6 and the first landing door 22.
  • the first light emitting units 311 and the second light emitting units 312 are alternately arranged in the height direction of the first car door 6 and the first landing door 22.
  • the light receiving side sensor unit 32 includes a plurality of first light receiving units 321, a plurality of second light receiving units 322, and a housing in which each of the first light receiving units 321 and each of the second light receiving units 322 are installed. .
  • the configuration of the housing of the light receiving side sensor unit 32 is the same as that of the first embodiment.
  • the plurality of first light receiving units 321 and the plurality of second light receiving units 322 are provided on a light receiving unit installation surface of a common housing.
  • the plurality of first light receiving units 321 are arranged at an interval in the height direction of the second car door 7 and the second landing door 23.
  • the plurality of second light receiving units 322 are arranged at an interval in the height direction of the second car door 7 and the second landing door 23.
  • the first light receiving units 321 and the second light receiving units 322 are alternately arranged in the height direction of the second car door 7 and the second landing door 23.
  • the plurality of first light emitting units 311 and the plurality of first light receiving units 321 individually face each other in the width direction of the car entrance 2.
  • the plurality of second light emitting units 312 and the plurality of second light receiving units 322 individually face each other in the width direction of the car entrance 2.
  • Each first beam path is set as a first detection area.
  • Each second beam path is set as a second detection area at a position different from each first detection area.
  • a plurality of first beam paths and a plurality of second beam paths are alternately arranged in the vertical direction.
  • each first beam path with respect to the guide member 41 is set based on the boundary between the first guide surface 412 and the second guide surfaces 413 and 414 as in the first embodiment.
  • the vertical position of each second beam path with respect to the guide member 41 is set at a position farther from the boundary between the first guide surface 412 and the second guide surfaces 413 and 414 than the position of the first beam path. .
  • Each first light projecting unit 311 projects the beam 34 toward each first light receiving unit 321.
  • the beam 34 emitted from each first light projecting unit 311 passes through each first beam path and is received by each first light receiving unit 321.
  • Each second light projecting unit 312 projects the beam 36 toward each second light receiving unit 322.
  • the beam 36 emitted from each second light projecting unit 312 passes through each second beam path and is received by each second light receiving unit 322.
  • the functions of the sensor 33 include a first sensor function for detecting an object entering the first beam path and a second sensor function for detecting an object entering the second beam path. Therefore, the first sensor function of the sensor 33 is a function of detecting an object by the first light projecting unit 311 and the first light receiving unit 321. The second sensor function of the sensor 33 is a function of detecting an object by the second light emitting unit 312 and the second light receiving unit 322.
  • the lower limit of the size of the object that can be detected by the first sensor function is smaller than the lower limit of the size of the object that can be detected by the second sensor function. That is, the sensor 33 can detect an object whose first sensor function is smaller than that of the second sensor function.
  • the sensor 33 detects a thin and long object 100 by a first sensor function, and detects a large object by a second sensor function. As the large object, a person, luggage, and the like can be considered.
  • the diameter of the beam 34 emitted from each of the first light projecting units 311 is narrowed to be smaller than the diameter of the beam 36 emitted from each of the second light projecting units 312.
  • the intensity of the beam 34 emitted from the first light projecting unit 311 is adjusted to be different from the intensity of the beam 36 emitted from the second light projecting unit 312.
  • the light receiving sensitivity of the first light receiving unit 321 is adjusted to be different from the light receiving sensitivity of the second light receiving unit 322.
  • the beam 34 passing through the first beam path including the object 100 is blocked by the object 100. Thereby, the long object 100 is detected by the sensor 33.
  • the beam 36 passing through the second beam path containing the large object is blocked by the object. Thereby, a large object is detected by the sensor 33.
  • the sensor 33 sends information indicating whether the object is detected by the first sensor function and the second sensor function to the door control unit 20.
  • the door control unit 20 determines whether the first car door 6, the second car door 7, the first landing door 22, and the second landing door 23 are based on the detection of an object by each of the first sensor function and the second sensor function. Control movement. Other configurations are the same as in the first embodiment.
  • the lower limit of the size of the object that can be detected by the first sensor function is smaller than the lower limit of the size of the object that can be detected by the second sensor function. For this reason, a thin long object such as a string and a large object such as a human can be distinguished and detected, and different control can be performed according to each of the thin long object and the large object. . Further, the long object 100 guided to the first beam path by the guide member 41 can be more reliably detected by the first sensor function.
  • a plurality of first beam paths and a plurality of second beam paths are respectively set between the light emitting side sensor unit 31 and the light receiving side sensor unit 32.
  • the sensor 33 can have two types of functions, the first sensor function and the second sensor function, by one combination of the light emitting side sensor unit 31 and the light receiving side sensor unit 32. This makes it possible to prevent the sensor 33 from having two types of functions and to prevent the light-emitting side sensor unit 31 and the light-receiving side sensor unit 32 from increasing the installation space.
  • Embodiment 9 FIG.
  • the configuration of the door device according to the present embodiment is the same as the configuration of the eighth embodiment shown in FIGS. 11 and 12 except for the control of the door control unit 20.
  • the movement section from the fully open position to the fully closed position of the first car door 6, the second car door 7, the first landing door 22, and the second landing door 23, that is, the opening and closing movement section, is a detection section of the first sensor function.
  • a detection section of the second sensor function is set closer to the door than the detection section of the second sensor function.
  • the detection section of the first sensor function is a section of 20 mm from the fully closed position to the door opening side.
  • the detection section of the second sensor function is a section obtained by removing the detection section of the first sensor function from the opening and closing movement section of the door.
  • the door control unit 20 determines whether the first car door 6, the second car door 7, or the first landing door is based on whether an object is detected by the first sensor function. 22 and the movement of the second landing door 23 are controlled. Further, when a door is present in the detection section of the second sensor function, the door control unit 20 determines whether the first car door 6, the second car door 7, the first car door 7, The movement of the landing door 22 and the second landing door 23 is controlled. That is, the door control unit 20 performs one of the first sensor function and the second sensor function based on the positions of the first car door 6, the second car door 7, the first landing door 22, and the second landing door 23. The movement of the first car door 6, the second car door 7, the first landing door 22, and the second landing door 23 is controlled based on the information on whether or not an object is detected by the selected function.
  • FIG. 13 is a flowchart showing processing of the door control unit of the door device according to Embodiment 9 of the present invention.
  • the door control unit 20 determines whether or not the position of the door is at the fully open position in step S1.
  • step S1 If it is determined in step S1 that the door position is not at the fully open position, the door control unit 20 repeats the determination whether the door position is at the fully open position. On the other hand, if it is determined in step S1 that the position of the door is at the fully open position, the process proceeds to step S2.
  • step S2 the door control unit 20 determines whether an object is detected by the second sensor function of the sensor 33.
  • step S2 If it is determined in step S2 that an object has been detected by the second sensor function, the process proceeds to step S3. On the other hand, if no object is detected by the second sensor function in step S2, the process proceeds to step S4.
  • step S3 the door control unit 20 performs the door opening operation. Thereafter, the process returns to step S1.
  • step S4 the door control unit 20 starts the door closing operation. Thereafter, the process proceeds to step S5.
  • step S5 the door control unit 20 determines whether or not the position of the door is within the detection section of the first sensor function.
  • step S5 If it is determined in step S5 that the position of the door is not within the detection section of the first sensor function, the process returns to step S2. As a result, the door control unit 20 repeats the processes of step S2, step S4, and step S5 until the position of the door enters the detection section of the first sensor function.
  • step S5 If it is determined in step S5 that the position of the door is within the detection section of the first sensor function, the process proceeds to step S6.
  • step S6 the door control unit 20 determines whether an object is detected by the first sensor function of the sensor 33.
  • step S6 If it is determined in step S6 that an object has been detected by the first sensor function, the process proceeds to step S3. Thus, the door control unit 20 controls the opening operation of the door by reversing the movement of the door. On the other hand, if it is determined in step S6 that the object has not been detected by the first sensor function, the process proceeds to step S7.
  • step S7 the door control unit 20 determines whether the position of the door is the fully closed position. If it is determined that the position of the door is not at the fully closed position, the process returns to step S6. Thereby, the door control unit 20 repeats the processing of step S6 and the processing of step S7 until the position of the door reaches the fully closed position. On the other hand, when it is determined that the position of the door is the fully closed position, the process returns to step S1.
  • one of the first sensor function and the second sensor function of the sensor 33 is selected based on the position of the door, and the door function is selected based on the information on the presence or absence of the detection of the object by the selected function. Movement is controlled. Therefore, for example, the long object 100 can be detected by the first sensor function of the sensor 33 at a door position where a large object is unlikely to pass through the car entrance 2 and the landing entrance 21. Thereby, the malfunction of the sensor 33 can be reduced.
  • the length of the detection section of the first sensor function and the length of the detection section of the second sensor function are fixed lengths.
  • the length of the detection section of the first sensor function and the length of the detection section of the second sensor function may be respectively variable.
  • a part of the detection section of the first sensor function may overlap with the detection section of the second sensor function.
  • one of the first sensor function and the second sensor function of the sensor 33 is selected based on the position of the door, and the control of the door control unit 20 is performed based on the selected function.
  • the detection condition for the sensor 33 to detect an object by the first sensor function may be different from the detection condition for the sensor 33 to detect the object by the second sensor function.
  • the time required from when the object enters the first beam path until the object is detected by the first sensor function, and the time required after the object enters the second beam path and the object is detected by the second sensor function. Time may be different from each other.
  • the number of beams 34 blocked by the object for detecting the object by the first sensor function and the number of beams 36 blocked by the object for detecting the object by the second sensor function are different from each other. You may.
  • the detection condition for the sensor 33 to detect the object by the first sensor function and the detection condition for the sensor 33 to detect the object by the second sensor function are different from each other, so that the malfunction of the sensor 33 is reduced. be able to.
  • Embodiment 10 FIG.
  • the configuration of the door device according to the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment except for the control of the door control unit 20.
  • Information from the door control unit 20 is sent to an elevator control device that controls the operation of the elevator.
  • the elevator control device controls the movement of the car 1 based on the information from the door control unit 20.
  • the door control unit 20 outputs a door fully closed signal to the elevator control device when the car entrance 2 and the landing entrance 21 are completely closed.
  • the door fully closed signal from the door control unit 20 is sent to the elevator control device, the car 1 can be moved under the control of the elevator control device.
  • the door control unit 20 When the sensor 33 detects the long object 100 after the movement of the car 1 is started under the control of the elevator control device, the door control unit 20 outputs a stop signal for stopping the car to the elevator control device. When a stop signal from the door control unit 20 is sent to the elevator control device, the car 1 is emergency stopped under the control of the elevator control device.
  • FIG. 14 is a flowchart showing processing of the door control unit of the door device according to Embodiment 10 of the present invention.
  • the door control unit 20 determines whether the car 1 is moving based on information from the elevator control device.
  • step S11 If it is determined in step S11 that the car 1 has not moved, the door control unit 20 repeats the determination whether the car 1 has moved. On the other hand, if it is determined in step S11 that the car 1 is moving, the process proceeds to step S12.
  • step S12 the door control unit 20 determines whether the sensor 33 has detected the long object 100.
  • step S12 If it is determined in step S12 that the sensor 33 has detected the object 100, the process proceeds to step S13. On the other hand, if it is determined in step S12 that the sensor 33 has not detected the object 100, the process proceeds to step S14.
  • step S13 the door control unit 20 outputs a stop signal for stopping the movement of the car 1 to the elevator control device. Thereby, the movement of the car 1 is stopped in an emergency under the control of the elevator controller.
  • step S14 the door control unit 20 determines whether or not the set time X has elapsed after the start of the movement of the car 1.
  • the set time X is, for example, several seconds.
  • step S14 If it is determined in step S14 that the set time X has not elapsed, the door control unit 20 repeats the processing of step S12 and the processing of step S14 until the set time X has elapsed. On the other hand, if it is determined in step S14 that the set time X has elapsed, the process returns to step S11.
  • the door control unit 20 when the sensor 33 detects the object 100 after the start of the movement of the car 1, the door control unit 20 outputs a stop signal for stopping the car 1. For this reason, even if the movement of the car 1 is started in a state where the long object 100 is straddling the car entrance 2 and the landing entrance 21, the long object 100 moves with the movement of the car 1. Thereby, the sensor 33 can be set in a state where the long object 100 can be detected. Thus, it is possible to prevent the movement of the car 1 from continuing, and it is possible to prevent a failure of the elevator.
  • the control of the door control unit 20 that outputs a stop signal for stopping the car 1 when the sensor 33 detects the long object 100 is the door according to the first embodiment. Applied to the device. However, after the movement of the car 1 is started, the control of the door control unit 20 that outputs a stop signal for stopping the car 1 when the sensor 33 detects the long object 100 is applied to the door devices according to the second to ninth embodiments. May be.
  • the light emitting side sensor unit 31 is provided on the first car door 6 and the light receiving side sensor unit 32 is provided on the second car door 7.
  • the light receiving side sensor unit 32 may be provided on the first car door 6 and the light emitting side sensor unit 31 may be provided on the second car door 7.

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  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

ドア装置において、第１かごドアは、かご出入口を開閉する。第１乗場ドアは、第１かごドアと対向した状態で第１かごドアとともに移動することにより、乗場出入口を開閉する。センサは、第１検出領域に入った物体を検出する。ガイド部材は、第１かごドアと第１乗場ドアとの間に配置される。また、ガイド部材は、第１かごドア及び第１乗場ドアの高さ方向の範囲に配置される。さらに、ガイド部材は、かご出入口及び乗場出入口が閉じる方向へ第１かごドア及び第１乗場ドアとともに移動することにより、かご出入口及び乗場出入口に跨る長尺の物体を第１検出領域に導く。

Description

ドア装置
　この発明は、かご出入口及び乗場出入口を開閉するドア装置に関するものである。
　従来、かご出入口を開閉する一対のかごドアの間に長尺物が挟まったことを検出するために、かごドアのドアパネルの戸当たり側端部に圧力検出センサを設け、かごドアのドアパネルの下端部に誘導板を設けたエレベータのドア装置が知られている。このような従来のドア装置では、かご出入口の下部に配置されたかご敷居の上面を長尺物が横切っている場合に、かごドアの閉動作時に移動する誘導板によって長尺物を圧力検出センサへ導くことができる（例えば特許文献１参照）。
特開２００７－３２６６９９号公報
　しかし、特許文献１に示されている従来のドア装置では、かごドアのドアパネルの下端部からかご敷居の敷居溝内に誘導板が突出している。このため、かご敷居から上方へ離れた空中に長尺物がある場合には、誘導板の移動によって長尺物を圧力検出センサへ導くことができない。従って、かご出入口に長尺物が存在していても、圧力検出センサによって長尺物を検出することができない場合が生じてしまう。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご出入口及び乗場出入口に跨る物体をより確実に検出することができるドア装置を得ることを目的とする。
　この発明によるドア装置は、かご出入口を開閉する第１かごドア、第１かごドアと対向した状態で第１かごドアとともに移動することにより、乗場出入口を開閉する第１乗場ドア、第１検出領域に入った物体を検出するセンサ、第１かごドアと第１乗場ドアとの間に配置され、かつ第１かごドア及び第１乗場ドアの高さ方向の範囲に配置され、かご出入口及び乗場出入口が閉じる方向へ第１かごドア及び第１乗場ドアとともに移動することにより、かご出入口及び乗場出入口に跨る物体を第１検出領域に導くガイド部材、及びセンサからの情報に基づいて、第１かごドア及び第１乗場ドアの移動を制御するドア制御部を備えている。
　この発明によるドア装置によれば、かご出入口及び乗場出入口に跨る物体をより確実に検出することができる。
この発明の実施の形態１によるドア装置を示す正面図である。 図１のドア装置を示す拡大斜視図である。 図１のドア装置を示す拡大上面図である。 図３のガイド部材及び押さえ部材を示す拡大正面図である。 この発明の実施の形態２によるドア装置におけるガイド部材及び押さえ部材を示す拡大正面図である。 この発明の実施の形態３によるドア装置におけるガイド部材及び押さえ部材を示す拡大正面図である。 この発明の実施の形態４によるドア装置におけるガイド部材及び押さえ部材を示す拡大正面図である。 この発明の実施の形態５によるドア装置を示す拡大上面図である。 この発明の実施の形態６によるドア装置を示す拡大上面図である。 この発明の実施の形態７によるドア装置を示す拡大上面図である。 この発明の実施の形態８によるドア装置を示す拡大斜視図である。 図１１のドア装置のガイド部材及び押さえ部材を示す拡大正面図である。 この発明の実施の形態９によるドア装置のドア制御部の処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１０によるドア装置のドア制御部の処理を示すフローチャートである。
　以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるドア装置を示す正面図である。また、図２は、図１のドア装置を示す拡大斜視図である。さらに、図３は、図１のドア装置を示す拡大上面図である。図において、エレベータの昇降路内には、かご１が上下方向へ移動可能に配置されている。かご１には、かご出入口２が設けられている。また、かご１には、かご出入口２の上部に配置されたハンガケース３と、かご出入口２の下部に配置されたかご敷居４とが固定されている。
　ハンガケース３には、かご出入口２の幅方向に沿って配置されたドアレール５が固定されている。ドアレール５には、かご出入口２を開閉する第１かごドア６及び第２かごドア７が吊り下げられている。第１かごドア６及び第２かごドア７は、かご出入口２の幅方向へドアレール５に沿って移動可能になっている。かご出入口２は、第１かごドア６及び第２かごドア７がかご出入口２の幅方向へ移動することにより開閉される。
　また、ハンガケース３には、ドア駆動装置８及び従動プーリ１０が設けられている。ドア駆動装置８及び従動プーリ１０は、ドアレール５よりも上方に配置されている。
　ドア駆動装置８は、第１かごドア６及び第２かごドア７を移動させる駆動力を発生する装置である。ドア駆動装置８の駆動軸には、駆動プーリ９が設けられている。駆動プーリ９は、ドア駆動装置８の駆動力によってドア駆動装置８の駆動軸を中心に回転する。
　駆動プーリ９及び従動プーリ１０は、かご出入口２の幅方向へ互いに離して配置されている。駆動プーリ９及び従動プーリ１０には、無端状の伝達ベルト１１が巻き掛けられている。伝達ベルト１１は、駆動プーリ９の回転に応じて移動する。
　第１かごドア６及び第２かごドア７は、接続部材１２を介して伝達ベルト１１に個別に接続されている。これにより、第１かごドア６及び第２かごドア７は、伝達ベルト１１の移動に応じて互いに反対方向へ移動する。かご出入口２は、第１かごドア６及び第２かごドア７が互いに反対方向へ移動することにより開閉される。従って、本実施の形態によるドア装置は、エレベータの両開き式のドア装置になっている。
　かご敷居４は、かご出入口２の幅方向に沿って配置されている。かご敷居４には、図示しない敷居溝が第１かごドア６及び第２かごドア７の移動方向に沿って設けられている。第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれは、かご出入口２を開閉するドアパネル２５と、ドアパネル２５の上端部に設けられたドアハンガ２６と、ドアパネル２５の下端部に設けられた複数の脚とを有している。
　第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアパネル２５は、上から見たとき、かご出入口２の幅方向に沿った直線上に配置されている。第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアハンガ２６は、ドアレール５に掛けられている。第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれの脚は、かご敷居４の敷居溝に挿入されている。
　建物の各階には、図３に示すように、乗場と昇降路内とを繋ぐ空間である乗場出入口２１が設けられている。乗場出入口２１の下部には、乗場出入口２１の幅方向に沿った図示しない乗場敷居が設けられている。また、建物の各階には、乗場出入口２１を開閉する第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３が設けられている。
　かご１が階に停止されている状態では、かご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向において第１かごドア６が第１乗場ドア２２と対向している。また、かご１が階に停止されている状態では、かご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向において第２かごドア７が第２乗場ドア２３と対向している。
　第１かごドア６が第１乗場ドア２２と対向している状態では、図１に示すように、かご出入口２の幅方向における第１かごドア６と第１乗場ドア２２との相対移動が係合装置２４によって制限される。これにより、第１かごドア６が第１乗場ドア２２と対向している状態では、第１かごドア６がかご出入口２の幅方向へ移動することにより、第１乗場ドア２２が第１かごドア６とともに移動する。
　第２かごドア７が第２乗場ドア２３と対向している状態では、図１に示すように、かご出入口２の幅方向における第２かごドア７と第２乗場ドア２３との相対移動が係合装置２４によって制限される。これにより、第２かごドア７が第２乗場ドア２３と対向している状態では、第２かごドア７がかご出入口２の幅方向へ移動することにより、第２乗場ドア２３が第２かごドア７とともに移動する。
　従って、かご１が階に停止されている状態では、第１かごドア６が第１乗場ドア２２とともに移動し、第２かごドア７が第２乗場ドア２３とともに移動することにより、かご出入口２及び乗場出入口２１が同時に開閉される。
　第１かごドア６及び第１かごドア７のそれぞれには、センサ３３が設けられている。センサ３３は、第１センサ部としての投光側センサ部３１と、第２センサ部としての受光側センサ部３２とを有している。
　投光側センサ部３１は、第１かごドア６のドアパネル２５の戸閉側端部にセンサ取付部材３５によって取り付けられている。また、投光側センサ部３１は、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向に沿って配置されている。さらに、投光側センサ部３１は、上から見たとき、第１かごドア６と第１乗場ドア２２との間に配置されている。
　受光側センサ部３２は、第２かごドア７のドアパネル２５の戸閉側端部にセンサ取付部材３５によって取り付けられている。受光側センサ部３２は、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向に沿って配置されている。受光側センサ部３２は、上から見たとき、第２かごドア７と第２乗場ドア２３との間に配置されている。受光側センサ部３２を第２かごドア７に取り付けるセンサ取付部材３５は、投光側センサ部３１を第１かごドア６に取り付けるセンサ取付部材３５とは別個に配置されている。
　投光側センサ部３１は、図２に示すように、複数の第１投光部３１１と、複数の第１投光部３１１を支持する支持部材である筐体とを有している。投光側センサ部３１の筐体には、図２に示すように、複数の第１投光部３１１が設けられた投光部設置面が形成されている。複数の第１投光部３１１は、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。
　受光側センサ部３２は、複数の第１受光部３２１と、複数の第１受光部３２１を支持する支持部材である筐体とを有している。受光側センサ部３２の筐体には、複数の第１受光部３２１が設けられた受光部設置面が形成されている。複数の第１受光部３２１は、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。
　投光側センサ部３１及び受光側センサ部３２は、かご出入口２の幅方向において複数の第１投光部３１１と複数の第１受光部３２１とを個別に対向させた状態で配置されている。投光側センサ部３１及び受光側センサ部３２のそれぞれの幅方向は、かご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向と一致している。投光側センサ部３１の投光部設置面の位置は、図３に示すように、かご出入口２の幅方向において、第１かごドア６のドアパネル２５の戸閉側の端面と同位置になっている。受光側センサ部３２の受光部設置面の位置は、かご出入口２の幅方向において、第２かごドア７のドアパネル２５の戸閉側の端面と同位置になっている。
　投光側センサ部３１と受光側センサ部３２との間には、各第１投光部３１１と各第１受光部３２１とをそれぞれ結ぶ複数の直線状の第１ビーム経路が複数の第１検出領域として設定されている。従って、複数の第１ビーム経路は、かご出入口２の幅方向及び上下方向のいずれにも平行な仮想平面上に上下方向へ互いに間隔を置いて設定されている。また、複数の第１ビーム経路は、図３に示すように、かご出入口２と乗場出入口２１との間に設定されている。
　各第１投光部３１１は、各第１受光部３２１に向けてビーム３４を投光する。各第１投光部３１１から出たビーム３４は、各第１ビーム経路を通って各第１受光部３２１で受光される。複数の第１ビーム経路の少なくともいずれかに物体が入ると、物体が入った第１ビーム経路を通るビーム３４が物体に遮られる。
　複数の第１受光部３２１のそれぞれがビーム３４の受光を継続しているときには、センサ３３は物体を検出しない。これに対して、センサ３３は、複数の第１受光部３２１の少なくともいずれかによるビーム３４の受光が停止することにより物体を検出する。即ち、センサ３３は、各第１受光部３２１によるビーム３４の受光の有無に基づいて、第１検出領域に物体が入ったか否かを検出する。従って、この例では、センサ３３が光電センサになっている。
　かご１には、図１に示すように、ドア制御部２０が設けられている。第１検出領域である第１ビーム経路に物体が入ったか否かを示すセンサ３３の情報は、受光側センサ部３２からドア制御部２０へ送られる。ドア制御部２０は、センサ３３からの情報に基づいて、ドア駆動装置８を制御する。ドア制御部２０は、ドア駆動装置８を制御することにより、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３のそれぞれの移動を制御する。第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の閉動作時にセンサ３３が物体を検出すると、ドア制御部２０は、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の移動方向を戸閉方向から戸開方向へ反転させる制御を行う。
　投光側センサ部３１を第１かごドア６に取り付けるセンサ取付部材３５には、板状のガイド部材４１が固定されている。この例では、ガイド部材４１がセンサ取付部材３５と一体に形成されている。ガイド部材４１は、図２に示すように、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向に沿って配置されている。また、ガイド部材４１は、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向の範囲に配置されている。ガイド部材４１は、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向の範囲の全部に配置されていてもよいし、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向の範囲の一部にのみ配置されていてもよい。この例では、ガイド部材４１の下端面の位置が第１かごドア６のドアパネル２５の下面の位置と上下方向において一致している。また、この例では、ガイド部材４１の上端面の位置が第１かごドア６のドアパネル２５の上端面の位置よりも低い位置になっている。
　また、ガイド部材４１は、図３に示すように、第１かごドア６のドアパネル２５と投光側センサ部３１との間に配置されている。ガイド部材４１の戸閉側端部は、投光側センサ部３１の投光部設置面よりも戸閉側へ突出している。また、ガイド部材４１の戸閉側端部の位置は、第１乗場ドア２２の戸閉側の端面よりも戸閉側に突出しない位置である。
　受光側センサ部３２を第２かごドア７に取り付けるセンサ取付部材３５には、板状の押さえ部材４２が固定されている。この例では、押さえ部材４２がセンサ取付部材３５と一体に形成されている。押さえ部材４２は、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向に沿って配置されている。また、押さえ部材４２は、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向の範囲に配置されている。押さえ部材４２は、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向の範囲の全部に配置されていてもよいし、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向の範囲の一部にのみ配置されていてもよい。この例では、押さえ部材４２の下端面の位置がガイド部材４１の下端面の位置と上下方向において一致している。また、この例では、押さえ部材４２の上端面の位置がガイド部材４１の上端面の位置と上下方向において一致している。
　また、押さえ部材４２は、第２かごドア７のドアパネル２５と受光側センサ部３２との間に配置されている。押さえ部材４２の戸閉側端部は、受光側センサ部３２の受光部設置面よりも戸閉側へ突出している。また、押さえ部材４２の戸閉側端部には、後述する図４に示すように、上下方向に沿った上下方向面４２１が形成されている。押さえ部材４２の上下方向面４２１の位置は、第２乗場ドア２３の戸閉側の端面よりも戸開側の位置になっている。
　押さえ部材４２は、ガイド部材４１に対してかご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向へずれた位置に配置されている。これにより、かご出入口２及び乗場出入口２１を全閉する全閉位置に第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３が達したときにも、押さえ部材４２がガイド部材４１に干渉しない。第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３が全閉位置にある状態では、ガイド部材４１の戸閉側端部の一部がかご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向において押さえ部材４２の戸閉側端部と重なる。
　図４は、図３のガイド部材４１及び押さえ部材４２を示す拡大正面図である。ガイド部材４１の戸閉側端部には、上下方向へ並ぶ複数の第１凹部４１１が形成されている。上下方向における複数の第１凹部４１１のそれぞれの位置は、複数の第１ビーム経路のそれぞれの位置に合わせて設定されている。
　各第１凹部４１１の内面には、第１ガイド面４１２と、第１ガイド面４１２に繋がった第２ガイド面４１３，４１４とが形成されている。各第１ガイド面４１２は、水平に対して傾斜する傾斜面である。また、各第１ガイド面４１２は、第１ガイド面４１２の上端部から下端部に向かって第１かごドア６の戸開側へ傾斜している。
　最下位置の第１凹部４１１以外の各第１凹部４１１の内面に形成されている第２ガイド面４１３は、第１ガイド面４１２の下端部から第１かごドア６の戸閉側へ水平に延びる水平面である。一方、最下位置の第１凹部４１１の内面に形成されている第２ガイド面４１４は、第１ガイド面４１２の下端部から第１かごドア６の戸閉側に向かって下方へ傾斜する傾斜面である。従って、ガイド部材４１の下端部には、最下位置の第２ガイド面４１４が下端傾斜面として形成されている。
　これにより、ガイド部材４１の戸閉側端部には、最下位置の第２ガイド面４１４の上端部から、第１ガイド面４１２及び第２ガイド面４１３が交互に上方へ連続して形成されている。各第１凹部４１１に対応する各第１ビーム経路の位置は、第１ガイド面４１２と第２ガイド面４１３，４１４との境界部分を基準に設定されている。
　ここで、長尺の物体１００がかご出入口２及び乗場出入口２１に跨っている場合について説明する。長尺の物体１００としては、ひも、棒などが考えられる。
　ガイド部材４１は、かご出入口２及び乗場出入口２１が閉じる方向へ第１かごドア６及び第１乗場ドア２２とともに移動することにより、かご出入口２及び乗場出入口２１に跨る長尺の物体１００を、第１検出領域である第１ビーム経路へ導く。
　ガイド部材４１は、第１ガイド面４１２に沿って長尺の物体１００を案内しながら、第１ガイド面４１２と第２ガイド面４１３，４１４との境界部分に向かって長尺の物体１００を下方へ導く。また、ガイド部材４１は、最下位置の第２ガイド面４１４に沿って長尺の物体１００を案内しながら、第１ガイド面４１２と第２ガイド面４１４との境界部分に向かって長尺の物体１００を上方へ導く。第１ガイド面４１２と第２ガイド面４１３との境界部分、及び第１ガイド面４１２と第２ガイド面４１４との境界部分のいずれかに達した長尺の物体１００は、ビーム３４が通る第１ビーム経路に入る。
　第１かごドア６、第１乗場ドア２２、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３が全閉位置にあるとき、即ちかご出入口２及び乗場出入口２１のそれぞれの状態が全閉状態であるときには、図４に示すように、押さえ部材４２が長尺の物体１００をガイド部材４１に押さえる。これにより、かご出入口２及び乗場出入口２１のそれぞれの状態が全閉状態であるときには、長尺の物体１００がガイド部材４１と押さえ部材４２との間で保持される。
　なお、ドア装置は、ハンガケース３、かご敷居４、ドアレール５、第１かごドア６、第２かごドア７、ドア駆動装置８、駆動プーリ９、従動プーリ１０、伝達ベルト１１、接続部材１２、ドア制御部２０、乗場敷居、第１乗場ドア２２、第２乗場ドア２３、係合装置２４、センサ３３、センサ取付部材３５、ガイド部材４１及び押さえ部材４２を有している。
　次に、動作について説明する。長尺の物体１００がかご敷居４の上面に載った状態でかご出入口２及び乗場出入口２１に跨っている場合、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の閉動作が開始されると、最下位置の第２ガイド面４１４に長尺の物体１００が接触する。
　この後、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２が戸閉方向へさらに移動すると、長尺の物体１００は、かご敷居４の上面に留まることなく、最下位置の第２ガイド面４１４に沿って上方の第１ビーム経路へ導かれる。これにより、第１ビーム経路を通るビーム３４が物体１００に遮られ、長尺の物体１００がセンサ３３によって検出される。
　また、長尺の物体１００がかご敷居４よりも上方へ離れた空中でかご出入口２及び乗場出入口２１に跨っている場合、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の閉動作が開始されると、第１ガイド面４１２に長尺の物体１００が接触する。
　この後、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２が戸閉方向へさらに移動すると、長尺の物体１００は、２つの第１ビーム経路の間に留まることなく、第１ガイド面４１２に沿って下方の第１ビーム経路へ導かれる。これにより、第１ビーム経路を通るビーム３４が物体１００に遮られ、長尺の物体１００がセンサ３３によって検出される。
　長尺の物体１００がセンサ３３によって検出されると、ドアの閉動作がドア制御部２０の制御によってドアの開動作に反転される。
　このようなエレベータのドア装置では、第１かごドア６と第１乗場ドア２２との間にガイド部材４１が配置される。このため、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２のそれぞれにガイド部材４１が干渉することなく、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向の範囲にガイド部材４１を配置することができる。これにより、かご出入口２及び乗場出入口２１に跨っている物体１００が空中に保持されていても、ガイド部材４１によってセンサ３３の第１ビーム経路に物体１００をより確実に導くことができる。従って、かご出入口２及び乗場出入口２１の間に跨る物体１００をより確実に検出することができる。
　また、長尺の物体１００がセンサ３３の第１ビーム経路の位置から外れた位置にあっても、センサ３３の第１ビーム経路に長尺の物体１００をガイド部材４１によって導くことができる。このため、センサ３３の第１ビーム経路の数を減らすことができ、センサ３３の第１検出領域を小さくすることができる。これにより、センサ３３のコストの低減化を図ることができる。
　また、ガイド部材４１は、第１かごドア６と投光側センサ部３１との間に配置されている。このため、第１かごドア６と投光側センサ部３１との間の隙間にガイド部材４１を配置することができ、既存の第１かごドア６にガイド部材４１を容易に取り付けることができる。即ち、第１かごドア６と投光側センサ部３１との間にガイド部材４１を配置することによって、ガイド部材４１の設置スペースが乗場側に増加してしまうことを防止することができる。これにより、かご出入口２と乗場出入口２１との間の距離を維持したまま、既存の第１かごドア６にガイド部材４１を容易に取り付けることができる。
　また、押さえ部材４２は、第２かごドア７と受光側センサ部３２との間に配置されている。このため、第２かごドア７と受光側センサ部３２との間の隙間に押さえ部材４２を配置することができ、既存の第２かごドア７に押さえ部材４２を容易に取り付けることができる。
　また、ガイド部材４１は、投光側センサ部３１を第１かごドア６に取り付けるセンサ取付部材３５に設けられている。このため、ガイド部材４１及びセンサ取付部材３５を一体の部品として扱うことができる。これにより、部品点数を減らすことができる。また、投光側センサ部３１とガイド部材４１との位置関係を調整する作業を容易にすることもできる。従って、ドア装置の製造作業の負担を軽減することができ、製造コストの低減化を図ることができる。
　また、押さえ部材４２は、受光側センサ部３２を第２かごドア７に取り付けるセンサ取付部材３５に設けられている。このため、押さえ部材４２及びセンサ取付部材３５を一体の部品として扱うことができる。これにより、部品点数を減らすことができる。また、受光側センサ部３２と押さえ部材４２との位置関係を調整する作業を容易にすることもできる。従って、ドア装置の製造作業の負担を軽減することができ、製造コストの低減化を図ることができる。
　また、押さえ部材４２は、ガイド部材４１に対してかご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向へずれた位置に配置されている。このため、押さえ部材４２がガイド部材４１に干渉することを回避しながら、押さえ部材４２によってガイド部材４１に長尺の物体１００をより確実に押さえることができる。
　また、ガイド部材４１には、長尺の物体１００を下方の第１ビーム経路に導く第１ガイド面４１２が形成されている。このため、長尺の物体１００にかかる重力に逆らわない方向へ長尺の物体１００を導くことができ、第１ビーム経路への長尺の物体１００の誘導をさらに確実にすることができる。
　また、ガイド部材４１の下端部には、長尺の物体１００を上方の第１ビーム経路に導く最下位置の第２ガイド面４１４が形成されている。このため、第１ビーム経路を設定することが困難な第１かごドア６及び第２かごドア７の下面の高さに第１ビーム経路を設定しなくても、長尺の物体１００を容易にかつより確実に検出することできる。
　実施の形態２．
　実施の形態１では、上下方向に沿った上下方向面４２１が押さえ部材４２の戸閉側端部に形成されている。しかし、押さえ部材４２の戸閉側端部に複数の第２凹部を形成してもよい。
　図５は、この発明の実施の形態２によるドア装置におけるガイド部材４１及び押さえ部材４２を示す拡大正面図である。押さえ部材４２の戸閉側端部には、上下方向へ並ぶ複数の第２凹部４２２が形成されている。上下方向における複数の第２凹部４２２のそれぞれの位置は、複数の第１ビーム経路のそれぞれの位置に合わせて設定されている。
　各第２凹部４２２の内面には、第１押さえ面４２３と、第１押さえ面４２３に繋がった第２押さえ面４２４，４２５とが形成されている。第１押さえ面４２３は、水平に対して傾斜する傾斜面である。また、第１押さえ面４２３は、第１押さえ面４２３の上端部から下端部に向かって第２かごドア７の戸開側へ傾斜している。
　最下位置の第２凹部４２２以外の各第２凹部４２２の内面に形成されている第２押さえ面４２４は、第１押さえ面４２３の下端部から第２かごドア７の戸閉側へ水平に延びる水平面である。一方、最下位置の第２凹部４２２の内面に形成されている第２押さえ面４２５は、第１押さえ面４２３の下端部から第２かごドア７の戸閉側に向かって下方へ傾斜する傾斜面である。従って、押さえ部材４２の下端部には、最下位置の第２押さえ面４２５が下端傾斜面として形成されている。
　これにより、押さえ部材４２の戸閉側端部には、最下位置の第２押さえ面４２５の上端部から、第１押さえ面４２３及び第２押さえ面４２４が交互に上方へ連続して形成されている。各第２凹部４２２に対応する各第１ビーム経路の位置は、第１押さえ面４２３と第２押さえ面４２４，４２５との境界部分を基準に設定されている。
　かご出入口２及び乗場出入口２１のそれぞれの状態が全閉状態であるときには、図５に示すように、押さえ部材４２が長尺の物体１００をガイド部材４１に押さえる。押さえ部材４２が長尺の物体１００をガイド部材４１に押さえている状態では、第１凹部４１１と第２凹部４２２との間に長尺の物体１００が挟まれている。これにより、長尺の物体１００がガイド部材４１と押さえ部材４２との間で保持される。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このようなドア装置では、第１凹部４１１がガイド部材４１に形成され、第２凹部４２２が押さえ部材４２に形成されている。このため、第１凹部４１１と第２凹部４２２との間に長尺の物体１００を挟むことができ、ガイド部材４１及び押さえ部材４２のそれぞれによって第１ビーム経路に長尺の物体１００を導くことができる。これにより、第１検出領域である第１ビーム経路に長尺の物体１００をさらに確実に導くことができ、長尺の物体１００をさらに確実に検出することができる。
　なお、実施の形態１及び２では、投光側センサ部３１が第１かごドア６に設けられ、受光側センサ部３２が第２かごドア７に設けられている。しかし、投光側センサ部３１を第１乗場ドア２２に設け、受光側センサ部３２を第２乗場ドア２３に設けてもよい。この場合、投光側センサ部３１を第１乗場ドア２２に取り付けるセンサ取付部材にガイド部材４１が設けられ、受光側センサ部３２を第２乗場ドア２３に取り付けるセンサ取付部材に押さえ部材４２が設けられる。また、この場合、ガイド部材４１は、投光側センサ部３１と第１乗場ドア２２との間に配置される。さらに、この場合、押さえ部材４２は、受光側センサ部３２と第２乗場ドア２３との間に配置される。
　実施の形態３．
　実施の形態１では、長尺の物体１００を検出するセンサ３３が光電センサになっている。しかし、長尺の物体１００を検出するセンサをカメラにしてもよい。
　図６は、この発明の実施の形態３によるドア装置におけるガイド部材４１及び押さえ部材４２を示す拡大正面図である。かご出入口２と乗場出入口２１との間には、図示しないカメラがセンサとして配置されている。カメラは、第１かごドア６に設けられている。カメラは、実施の形態１の投光側センサ部３１の位置に配置されている。カメラの検出領域は、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の移動方向、即ちかご出入口２及び乗場出入口２１の幅方向に沿った第１検出領域になっている。カメラの検出領域は、上下方向に設定幅Ｄを持つ帯状の領域である。カメラは、カメラの検出領域に物体１００が入ることにより長尺の物体１００を検出する。
　ガイド部材４１の戸閉側端部には、上下方向に互いに離れている上部ガイド面４１５及び下部ガイド面４１６と、上部ガイド面４１５及び下部ガイド面４１６を互いに繋ぐ中間面４１７とが形成されている。
　上部ガイド面４１５は、ガイド部材４１の上端部に形成されている。また、上部ガイド面４１５は、上部ガイド面４１５の上端部から下端部に向かって第１かごドア６の戸開側へ傾斜している。
　下部ガイド面４１６は、ガイド部材４１の下端部に形成されている。また、下部ガイド面４１６は、下部ガイド面４１６の下端部から上端部に向かって第１かごドア６の戸開側へ傾斜している。
　中間面４１７は、上部ガイド面４１５の下端部と下部ガイド面４１６の上端部とを繋ぐ面である。中間面４１７は、上下方向に沿って延びている。
　上部ガイド面４１５、下部ガイド面４１６及び中間面４１７のそれぞれの上下方向の位置は、カメラの検出領域に合わせて設定されている。上部ガイド面４１５の位置は、カメラの検出領域から上方へ外れた位置に設定されている。下部ガイド面４１６の位置は、カメラの検出領域から下方へ外れた位置に設定されている。中間面４１７の位置は、カメラの検出領域内に設定されている。
　長尺の物体１００がかご出入口２及び乗場出入口２１に跨っている状態では、かご出入口２及び乗場出入口２１が閉じる方向へガイド部材４１が移動することにより、長尺の物体１００が上部ガイド面４１５又は下部ガイド面４１６に沿ってカメラの検出領域に導かれる。
　かご出入口２及び乗場出入口２１のそれぞれの状態が全閉状態であるときには、図６に示すように、押さえ部材４２が長尺の物体１００をガイド部材４１に押さえる。これにより、長尺の物体１００がガイド部材４１と押さえ部材４２との間で保持される。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このように、物体１００を検出するセンサをカメラにすることにより、さらに広い検出領域を確保することができる。このため、長尺の物体１００をさらに確実に検出することができる。
　なお、上記の例では、長尺の物体１００を検出するセンサとしてカメラが用いられている。しかし、長尺の物体１００を検出するセンサとして感圧センサを用いてもよい。この場合、感圧センサの検出領域である第１検出領域は、感圧センサに設定された感圧面の領域になる。また、この場合、感圧センサは、ガイド部材４１の中間面４１７に取り付けられる。このようにしても、長尺の物体１００を感圧センサの検出領域に導くことができ、長尺の物体１００をさらに確実に検出することができる。感圧センサは、ガイド部材４１によって導かれた長尺の物体１００が接触する位置に配置されていればよい。従って、ガイド部材４１ではなく例えば第１かごドア６に感圧センサを取り付けてもよい。
　実施の形態４．
　実施の形態３では、センサの第１検出領域がかご出入口２及び乗場出入口２１の幅方向に沿った領域になっている。しかし、センサの第１検出領域を上下方向に沿った領域にしてもよい。
　図７は、この発明の実施の形態４によるドア装置におけるガイド部材４１及び押さえ部材４２を示す拡大正面図である。本実施の形態では、長尺の物体１００を検出するセンサが光電センサになっている。本実施の形態での光電センサの構成は、実施の形態１におけるセンサ３３と同様の構成である。センサのビーム３４が通る複数の第１ビーム経路は、上下方向に沿って設定されている。センサに含まれる第１センサ部である投光側センサ部は、ハンガケース３に設けられている。センサに含まれる第２センサ部である受光側センサ部は、かご敷居４の幅方向側面に設けられている。センサの第１ビーム経路、即ち第１検出領域は、かご出入口２及び乗場出入口２１の幅方向における中央の範囲にのみ設定されている。他の構成は、実施の形態３と同様である。
　長尺の物体１００がかご出入口２及び乗場出入口２１に跨っている状態では、かご出入口２及び乗場出入口２１が閉じる方向へガイド部材４１が移動することにより、長尺の物体１００が上部ガイド面４１５又は下部ガイド面４１６に沿ってセンサの第１検出領域に導かれる。
　かご出入口２及び乗場出入口２１のそれぞれの状態が全閉状態であるときには、図７に示すように、押さえ部材４２が長尺の物体１００をガイド部材４１に押さえる。これにより、長尺の物体１００がガイド部材４１と押さえ部材４２との間でセンサの第１検出領域に保持される。
　このように、長尺の物体１００を検出するセンサの第１検出領域が上下方向に沿った領域であっても、かご出入口２及び乗場出入口２１が閉じる方向へガイド部材４１が移動することにより、長尺の物体１００をセンサの第１検出領域に導くことができる。これにより、長尺の物体１００をより確実に検出することができる。
　なお、上記の例では、物体１００を検出するセンサとしてカメラを用いてもよい。この場合、カメラは、ハンガケース３に取り付けられる。また、この場合、乗場出入口２１の上部にカメラを取り付けてもよい。
　また、上記の例では、物体１００を検出するセンサがハンガケース３及びかご敷居４に取り付けられている。しかし、物体１００を検出するセンサを乗場出入口２１の上部及び下部に取り付けてもよい。
　実施の形態５．
　図８は、この発明の実施の形態５によるドア装置を示す拡大上面図である。ガイド部材４１は、部品取付部材５１によって第１かごドア６のドアパネル２５に取り付けられている。ガイド部材４１を第１かごドア６に取り付ける部品取付部材５１は、投光側センサ部３１を第１かごドア６に取り付けるセンサ取付部材３５とは別個の部材になっている。ガイド部材４１は、投光側センサ部３１と第１乗場ドア２２との間に配置されている。
　押さえ部材４２は、部品取付部材５１によって第２かごドア７のドアパネル２５に取り付けられている。押さえ部材４２を第２かごドア７に取り付ける部品取付部材５１は、受光側センサ部３２を第２かごドア７に取り付けるセンサ取付部材３５とは別個の部材になっている。押さえ部材４２は、受光側センサ部３２と第２乗場ドア２３との間に配置されている。
　押さえ部材４２は、ガイド部材４１に対してかご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向へずれた位置に配置されている。これにより、かご出入口２及び乗場出入口２１の状態が全閉状態になったときにも、押さえ部材４２がガイド部材４１に干渉しない。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このようなドア装置では、ガイド部材４１が投光側センサ部３１と第１乗場ドア２２との間に配置されている。このため、投光側センサ部３１を避けてガイド部材４１を容易に配置することができる。また、かご敷居４と乗場敷居との間の隙間にガイド部材４１の下部を挿入することができる。これにより、かご出入口２及び乗場出入口２１に跨る長尺の物体１００がかご敷居４及び乗場敷居に載っている状態でも、センサ３３の第１検出領域に長尺の物体１００をさらに確実に導くことができる。さらに、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２のそれぞれからガイド部材４１までの距離を容易に調整することもできる。これにより、かご１内及び乗場のそれぞれの乗客からガイド部材４１を見えにくくすることができる。
　また、押さえ部材４２は、受光側センサ部３２と第２乗場ドア２３との間に配置されている。このため、受光側センサ部３２を避けて押さえ部材４２を容易に配置することができる。また、かご敷居４と乗場敷居との間の隙間に押さえ部材４２の下部を挿入することができる。これにより、ガイド部材４１によってセンサ３３の第１検出領域に導かれた長尺の物体１００をさらに確実に保持することができる。さらに、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３のそれぞれから押さえ部材４２までの距離を容易に調整することもできる。これにより、かご１内及び乗場のそれぞれの乗客から押さえ部材４２を見えにくくすることができる。
　なお、上記の例では、投光側センサ部３１が第１かごドア６に設けられ、受光側センサ部３２が第２かごドア７に設けられている。しかし、投光側センサ部３１を第１乗場ドア２２に設け、受光側センサ部３２を第２乗場ドア２３に設けてもよい。この場合、ガイド部材４１が部品取付部材５１によって第１乗場ドア２２に取り付けられ、押さえ部材４２が部品取付部材５１によって第２乗場ドア２３に取り付けられる。また、この場合、投光側センサ部３１と第１かごドア６との間にガイド部材４１が配置され、押さえ部材４２が受光側センサ部３２と第２かごドア７との間に配置される。
　また、上記の例では、部品取付部材５１がセンサ取付部材３５とは別部材になっている。しかし、部品取付部材５１をセンサ取付部材３５と一体の単一材にしてもよい。このようにすれば、部品点数を減らすことができ、ドア装置の製造コストの低減化を図ることができる。
　実施の形態６．
　図９は、この発明の実施の形態６によるドア装置を示す拡大上面図である。ガイド部材４１は、投光側センサ部３１に設けられている。また、ガイド部材４１は、各第１投光部３１１を避けて投光部設置面に取り付けられている。さらに、ガイド部材４１は、上から見たとき、投光側センサ部３１の幅方向の範囲内に配置されている。即ち、ガイド部材４１は、かご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向において投光側センサ部３１の範囲内に配置されている。この例では、ガイド部材４１が投光側センサ部３１の筐体とは別部材になっている。
　押さえ部材４２は、受光側センサ部３２に設けられている。また、押さえ部材４２は、各第１受光部３２１を避けて受光部設置面に取り付けられている。さらに、押さえ部材４２は、上から見たとき、受光側センサ部３２の幅方向の範囲内に配置されている。即ち、押さえ部材４２は、かご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向において受光側センサ部３２の範囲内に配置されている。この例では、押さえ部材４２が受光側センサ部３２の筐体とは別部材になっている。
　押さえ部材４２は、ガイド部材４１に対してかご出入口２及び乗場出入口２１の奥行き方向へずれた位置に配置されている。これにより、かご出入口２及び乗場出入口２１の状態が全閉状態になったときにも、押さえ部材４２がガイド部材４１に干渉しない。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このようなドア装置では、ガイド部材４１が投光側センサ部３１に設けられている。このため、投光側センサ部３１の幅方向の範囲内にガイド部材４１を配置することができる。これにより、第１かごドア６と第１乗場ドア２２との間の距離が大きくなることを防止することができ、昇降路のスペースの増大を防止することができる。
　なお、上記の例では、ガイド部材４１が投光側センサ部３１の筐体とは別部材になっている。しかし、投光側センサ部３１の筐体とガイド部材４１とを単一材で構成してもよい。このようにすれば、投光側センサ部３１及びガイド部材４１を第１かごドア６に同時に取り付けることができ、投光側センサ部３１及びガイド部材４１の取り付け作業を容易にすることができる。
　また、上記の例では、押さえ部材４２が受光側センサ部３２の筐体とは別部材になっている。しかし、受光側センサ部３２の筐体と押さえ部材４２とを単一材で構成してもよい。このようにすれば、受光側センサ部３２及び押さえ部材４２を第２かごドア７に同時に取り付けることができ、受光側センサ部３２及び押さえ部材４２の取り付け作業を容易にすることができる。
　また、上記の例では、投光側センサ部３１が第１かごドア６に設けられている。しかし、投光側センサ部３１を第１乗場ドア２２に設けてもよい。
　また、上記の例では、受光側センサ部３２が第２かごドア７に設けられている。しかし、受光側センサ部３２を第２乗場ドア２３に設けてもよい。
　実施の形態７．
　図１０は、この発明の実施の形態７によるドア装置を示す拡大上面図である。ガイド部材４１は、第１かごドア６と投光側センサ部３１との間に配置されている。また、ガイド部材４１は、実施の形態１と同様にして第１かごドア６のドアパネル２５に取り付けられている。即ち、ガイド部材４１は、投光側センサ部３１が取り付けられたセンサ取付部材３５によって第１かごドア６に取り付けられている。
　押さえ部材４２は、第２乗場ドア２３と受光側センサ部３２との間に配置されている。また、押さえ部材４２は、実施の形態５と同様にして第２かごドア７のドアパネル２５に取り付けられている。即ち、押さえ部材４２は、センサ取付部材３５とは別個の部品取付部材５１によって第２かごドア７のドアパネル２５に取り付けられている。
　これにより、ガイド部材４１及び押さえ部材４２は、上から見たとき、投光側センサ部３１と受光側センサ部３２とを結ぶ直線、即ち直線状の第１ビーム経路に関して互いに反対側に配置されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このようなドア装置では、ガイド部材４１及び押さえ部材４２が、上から見たとき、投光側センサ部３１と受光側センサ部３２とを結ぶ直線に関して互いに反対側に配置されている。このため、かご出入口２及び乗場出入口２１の状態が全閉状態になったときに押さえ部材４２とガイド部材４１との干渉をさらに確実に防止することができる。また、ガイド部材４１と押さえ部材４２との間に第１ビーム経路を設定することができる。このため、ガイド部材４１と押さえ部材４２との間で長尺の物体１００をセンサの第１ビーム経路に導くことができる。これにより、長尺の物体１００をさらに確実に検出することができる。
　なお、上記の例では、ガイド部材４１が投光側センサ部３１と第１かごドア６との間に配置され、押さえ部材４２が受光側センサ部３２と第２乗場ドア２３との間に配置されている。しかし、ガイド部材４１と押さえ部材４２との位置関係は、これに限定されない。従って、上から見たとき、投光側センサ部３１と受光側センサ部３２とを結ぶ直線に関してガイド部材４１及び押さえ部材４２が互いに反対側に配置されるのであれば、投光側センサ部３１と第１かごドア６との間の位置、投光側センサ部３１の幅方向の範囲内の位置、及び投光側センサ部３１と第１乗場ドア２２との間の位置のいずれかにガイド部材４１を配置することができる。また、受光側センサ部３２と第２かごドア７との間の位置、受光側センサ部３２の幅方向の範囲内の位置、及び受光側センサ部３２と第２乗場ドア２３との間の位置のいずれかに押さえ部材４２を配置することができる。
　実施の形態８．
　図１１は、この発明の実施の形態８によるドア装置を示す拡大斜視図である。また、図１２は、図１１のドア装置のガイド部材及び押さえ部材を示す拡大正面図である。投光側センサ部３１は、複数の第１投光部３１１と、複数の第２投光部３１２と、各第１投光部３１１及び各第２投光部３１２が設置された筐体とを有している。投光側センサ部３１の筐体の構成は、実施の形態１と同様である。
　複数の第１投光部３１１及び複数の第２投光部３１２は、筐体の投光部設置面に設けられている。複数の第１投光部３１１は、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。複数の第２投光部３１２は、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。この例では、第１かごドア６及び第１乗場ドア２２の高さ方向へ第１投光部３１１と第２投光部３１２とが交互に配置されている。
　受光側センサ部３２は、複数の第１受光部３２１と、複数の第２受光部３２２と、各第１受光部３２１及び各第２受光部３２２が設置された筐体とを有している。受光側センサ部３２の筐体の構成は、実施の形態１と同様である。
　複数の第１受光部３２１及び複数の第２受光部３２２は、共通の筐体の受光部設置面に設けられている。複数の第１受光部３２１は、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。複数の第２受光部３２２は、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。この例では、第２かごドア７及び第２乗場ドア２３の高さ方向へ第１受光部３２１と第２受光部３２２とが交互に配置されている。
　複数の第１投光部３１１及び複数の第１受光部３２１は、かご出入口２の幅方向において個別に対向している。また、複数の第２投光部３１２及び複数の第２受光部３２２は、かご出入口２の幅方向において個別に対向している。これにより、投光側センサ部３１と受光側センサ部３２との間には、各第１投光部３１１及び各第１受光部３２１を結ぶ複数の直線状の第１ビーム経路と、各第２投光部３１２及び各第２受光部３２２を結ぶ複数の直線状の第２ビーム経路とが設定されている。また、第１ビーム経路及び第２ビーム経路は、かご出入口２と乗場出入口２１との間に設定されている。
　各第１ビーム経路は、第１検出領域として設定されている。各第２ビーム経路は、各第１検出領域とは異なる位置に第２検出領域として設定されている。この例では、複数の第１ビーム経路と複数の第２ビーム経路とが上下方向へ交互に並んでいる。
　ガイド部材４１に対する各第１ビーム経路の上下方向の位置は、実施の形態１と同様に、第１ガイド面４１２と第２ガイド面４１３，４１４との境界部分を基準に設定されている。ガイド部材４１に対する各第２ビーム経路の上下方向の位置は、第１ガイド面４１２と第２ガイド面４１３，４１４との境界部分から第１ビーム経路の位置よりも離れた位置に設定されている。
　各第１投光部３１１は、各第１受光部３２１に向けてビーム３４を投光する。各第１投光部３１１から出たビーム３４は、各第１ビーム経路を通って各第１受光部３２１で受光される。
　各第２投光部３１２は、各第２受光部３２２に向けてビーム３６を投光する。各第２投光部３１２から出たビーム３６は、各第２ビーム経路を通って各第２受光部３２２で受光される。
　センサ３３の機能には、第１ビーム経路に入った物体を検出する第１センサ機能と、第２ビーム経路に入った物体を検出する第２センサ機能とが含まれている。従って、センサ３３の第１センサ機能は、第１投光部３１１及び第１受光部３２１によって物体を検出する機能である。センサ３３の第２センサ機能は、第２投光部３１２及び第２受光部３２２によって物体を検出する機能である。
　第１センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限は、第２センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限よりも小さくなっている。即ち、センサ３３は、第２センサ機能よりも第１センサ機能のほうが小さな物体を検出可能になっている。センサ３３は、第１センサ機能によって細い長尺の物体１００を検出し、第２センサ機能によって大型の物体を検出する。大型の物体としては、人、荷物などが考えられる。
　この例では、各第１投光部３１１から出るビーム３４の径が、各第２投光部３１２から出るビーム３６の径よりも小さく絞られている。また、この例では、第１投光部３１１から出るビーム３４の強度が、第２投光部３１２から出るビーム３６の強度と異なるように調整されている。さらに、この例では、第１受光部３２１の受光感度が第２受光部３２２の受光感度と異なるように調整されている。これにより、第１センサ機能によって物体を検出するときの投光側センサ部３１と受光側センサ部３２との間の適正距離は、第２センサ機能によって物体を検出するときの投光側センサ部３１と受光側センサ部３２との間の適正距離よりも短くなっている。
　第１ビーム経路に長尺の物体１００が入ると、物体１００が入った第１ビーム経路を通るビーム３４が物体１００に遮られる。これにより、長尺の物体１００がセンサ３３によって検出される。
　第２ビーム経路に人などの大型の物体が入ると、大型の物体が入った第２ビーム経路を通るビーム３６が物体に遮られる。これにより、大型の物体がセンサ３３によって検出される。
　物体を検出したときのセンサ３３からは、第１センサ機能及び第２センサ機能のそれぞれによる物体の検出の有無を示す情報がドア制御部２０へ送られる。ドア制御部２０は、第１センサ機能及び第２センサ機能のそれぞれによる物体の検出の有無に基づいて、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の移動を制御する。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このようなドア装置では、第１センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限が、第２センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限よりも小さくなっている。このため、ひもなどの細い長尺の物体と、人などの大型の物体とを区別して検出することができ、細い長尺の物体及び大型の物体のそれぞれに応じた異なる制御をすることができる。また、ガイド部材４１によって第１ビーム経路に導かれた長尺の物体１００を第１センサ機能によってさらに確実に検出することができる。
　また、投光側センサ部３１と受光側センサ部３２との間には、複数の第１ビーム経路及び複数の第２ビーム経路がそれぞれ設定されている。このため、投光側センサ部３１及び受光側センサ部３２の１つの組み合わせによって、第１センサ機能及び第２センサ機能の２種類の機能をセンサ３３に持たせることができる。これにより、センサ３３に２種類の機能を持たせながら、投光側センサ部３１及び受光側センサ部３２のそれぞれの設置スペースの拡大を防止することができる。
　実施の形態９．
　本実施の形態によるドア装置の構成は、ドア制御部２０の制御を除き、図１１及び図１２に示す実施の形態８の構成と同様である。第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の全開位置から全閉位置までの移動区間、即ちドアの開閉移動区間は、第１センサ機能の検出区間と、第２センサ機能の検出区間とに区分されている。第１センサ機能の検出区間は、第２センサ機能の検出区間よりも戸閉側に設定されている。この例では、第１センサ機能の検出区間は、全閉位置から戸開側へ２０ｍｍの区間とされている。第２センサ機能の検出区間は、ドアの開閉移動区間から第１センサ機能の検出区間を除いた区間とされている。
　ドア制御部２０は、第１センサ機能の検出区間にドアがあるときに、第１センサ機能による物体の検出の有無に基づいて、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の移動を制御する。また、ドア制御部２０は、第２センサ機能の検出区間にドアがあるときに、第２センサ機能による物体の検出の有無に基づいて、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の移動を制御する。即ち、ドア制御部２０は、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の位置に基づいて、第１センサ機能及び第２センサ機能のいずれかを選択し、選択した機能による物体の検出の有無の情報に基づいて、第１かごドア６、第２かごドア７、第１乗場ドア２２及び第２乗場ドア２３の移動を制御する。
　図１３は、この発明の実施の形態９によるドア装置のドア制御部の処理を示すフローチャートである。ドア制御部２０は、ドアの閉動作の制御を行うとき、ステップＳ１において、ドアの位置が全開位置にあるか否かを判定する。
　ステップＳ１において、ドアの位置が全開位置にないと判定された場合、ドア制御部２０は、ドアの位置が全開位置にあるか否かの判定を繰り返す。一方、ステップＳ１において、ドアの位置が全開位置にあると判定された場合、処理がステップＳ２へ進む。
　ステップＳ２において、ドア制御部２０は、センサ３３の第２センサ機能によって物体が検出されているか否かを判定する。
　ステップＳ２において、第２センサ機能によって物体が検出されていると判定された場合、処理がステップＳ３へ進む。一方、ステップＳ２において、第２センサ機能によって物体が検出されていない場合、処理がステップＳ４へ進む。
　ステップＳ３において、ドア制御部２０は、ドアの開動作が行う。この後、処理がステップＳ１に戻る。
　ステップＳ４において、ドア制御部２０は、ドアの閉動作を開始する。この後、処理がステップＳ５へ進む。
　ステップＳ５において、ドア制御部２０は、ドアの位置が第１センサ機能の検出区間内にあるか否かを判定する。
　ステップＳ５において、ドアの位置が第１センサ機能の検出区間内にないと判定された場合、処理がステップＳ２へ戻る。これにより、ドア制御部２０は、ドアの位置が第１センサ機能の検出区間内に入るまで、ステップＳ２、ステップＳ４及びステップＳ５のそれぞれの処理を繰り返す。
　ステップＳ５において、ドアの位置が第１センサ機能の検出区間内にあると判定された場合、処理がステップＳ６へ進む。
　ステップＳ６において、ドア制御部２０は、センサ３３の第１センサ機能によって物体が検出されているか否かを判定する。
　ステップＳ６において、第１センサ機能によって物体が検出されていると判定された場合、処理がステップＳ３へ進む。これにより、ドア制御部２０は、ドアの移動を反転してドアの開動作の制御を行う。一方、ステップＳ６において、第１センサ機能によって物体が検出されていないと判定された場合、処理がステップＳ７へ進む。
　ステップＳ７において、ドア制御部２０は、ドアの位置が全閉位置になっているか否かを判定する。ドアの位置が全閉位置になっていないと判定された場合、処理がステップＳ６へ戻る。これにより、ドア制御部２０は、ドアの位置が全閉位置になるまで、ステップＳ６の処理と、ステップＳ７の処理とを繰り返す。一方、ドアの位置が全閉位置になっていると判定された場合、処理がステップＳ１へ戻る。
　このようなドア装置では、センサ３３の第１センサ機能及び第２センサ機能のいずれかがドアの位置に基づいて選択され、選択された機能による物体の検出の有無の情報に基づいて、ドアの移動が制御される。このため、例えば大型の物体がかご出入口２及び乗場出入口２１を通過する可能性の低いドアの位置で、センサ３３の第１センサ機能による長尺の物体１００の検出を行うことができる。これにより、センサ３３の誤動作を少なくすることができる。
　なお、上記の例では、第１センサ機能の検出区間の長さと、第２センサ機能の検出区間の長さとがそれぞれ固定の長さになっている。しかし、第１センサ機能の検出区間の長さと、第２センサ機能の検出区間の長さとをそれぞれ可変にしてもよい。また、第１センサ機能の検出区間の一部を第２センサ機能の検出区間に重複させてもよい。
　また、上記の例では、センサ３３の第１センサ機能及び第２センサ機能のいずれかがドアの位置に基づいて選択され、選択された機能に基づいてドア制御部２０の制御が行われる。しかし、センサ３３が第１センサ機能によって物体を検出する検出条件と、センサ３３が第２センサ機能によって物体を検出する検出条件とを互いに異ならせてもよい。
　例えば、物体が第１ビーム経路に入ってから第１センサ機能によって物体を検出するまでに必要な時間と、物体が第２ビーム経路に入ってから第２センサ機能によって物体を検出するまでに必要な時間とを、互いに異ならせてもよい。また、例えば、第１センサ機能によって物体を検出するために物体に遮られるビーム３４の数と、第２センサ機能によって物体を検出するために物体に遮られるビーム３６の数とを、互いに異ならせてもよい。このように、センサ３３が第１センサ機能によって物体を検出する検出条件と、センサ３３が第２センサ機能によって物体を検出する検出条件とを互いに異ならせることによっても、センサ３３の誤動作を少なくすることができる。
　実施の形態１０．
　本実施の形態によるドア装置の構成は、ドア制御部２０の制御を除き、実施の形態１の構成と同様である。ドア制御部２０からの情報は、エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置へ送られる。エレベータ制御装置は、ドア制御部２０からの情報に基づいて、かご１の移動を制御する。
　ドア制御部２０は、かご出入口２及び乗場出入口２１が全閉されたときにドア全閉信号をエレベータ制御装置へ出力する。ドア制御部２０からのドア全閉信号がエレベータ制御装置へ送られると、エレベータ制御装置の制御により、かご１の移動が可能になる。
　また、ドア制御部２０は、かご１の移動がエレベータ制御装置の制御によって開始された後、センサ３３が長尺の物体１００を検出すると、かごを停止させる停止信号をエレベータ制御装置へ出力する。ドア制御部２０からの停止信号がエレベータ制御装置へ送られると、エレベータ制御装置の制御により、かご１が非常停止する。
　図１４は、この発明の実施の形態１０によるドア装置のドア制御部の処理を示すフローチャートである。ドア制御部２０は、ステップＳ１１において、エレベータ制御装置からの情報に基づいて、かご１が移動しているか否かを判定する。
　ステップＳ１１において、かご１が移動していないと判定された場合、ドア制御部２０は、かご１が移動しているか否かの判定を繰り返す。一方、ステップＳ１１において、かご１が移動していると判定された場合、処理がステップＳ１２へ進む。
　ステップＳ１２において、ドア制御部２０は、センサ３３が長尺の物体１００を検出したか否かを判定する。
　ステップＳ１２において、センサ３３が物体１００を検出したと判定された場合、処理がステップＳ１３へ進む。一方、ステップＳ１２において、センサ３３が物体１００を検出していないと判定された場合、処理がステップＳ１４へ進む。
　ステップＳ１３において、ドア制御部２０は、かご１の移動を停止させる停止信号をエレベータ制御装置へ出力する。これにより、かご１の移動は、エレベータ制御装置の制御により非常停止される。
　ステップＳ１４において、ドア制御部２０は、かご１の移動開始後、設定時間Ｘが経過したか否かを判定する。設定時間Ｘは、例えば数秒とされる。
　ステップＳ１４において、設定時間Ｘが経過していないと判定された場合、ドア制御部２０は、設定時間Ｘが経過するまで、ステップＳ１２の処理と、ステップＳ１４の処理とを繰り返す。一方、ステップＳ１４において、設定時間Ｘが経過したと判定された場合、処理がステップＳ１１に戻る。
　このようなドア装置では、かご１の移動の開始後にセンサ３３が物体１００を検出したとき、かご１を停止させる停止信号をドア制御部２０が出力する。このため、長尺の物体１００がかご出入口２及び乗場出入口２１に跨った状態でかご１の移動が開始されてしまった場合でも、かご１の移動に伴って長尺の物体１００が移動することにより、センサ３３が長尺の物体１００を検出可能な状態にすることができる。これにより、かご１の移動がそのまま継続されることを防止することができ、エレベータの故障の防止を図ることができる。
　なお、上記の例では、かご１の移動開始後、センサ３３が長尺の物体１００を検出したときにかご１を停止させる停止信号を出力するドア制御部２０の制御が実施の形態１によるドア装置に適用されている。しかし、かご１の移動開始後、センサ３３が長尺の物体１００を検出したときにかご１を停止させる停止信号を出力するドア制御部２０の制御を実施の形態２～９によるドア装置に適用してもよい。
　また、実施の形態１、２、５～１０では、投光側センサ部３１が第１かごドア６に設けられ、受光側センサ部３２が第２かごドア７に設けられている。しかし、受光側センサ部３２を第１かごドア６に設け、投光側センサ部３１を第２かごドア７に設けてもよい。
　また、各上記実施の形態では、第１かごドア及び第１乗場ドアと、第２かごドア及び第２乗場ドアとが互いに反対方向へ移動する両開き式のドア装置について説明した。しかし、第１かごドア、第２かごドア、第１乗場ドア及び第２乗場ドアが同じ方向へ移動する片開き式のドア装置であっても同様の効果を得ることができる。
　１　かご、２　かご出入口、６　第１かごドア、２０　ドア制御部、２２　第１乗場ドア、３１　投光側センサ部（第１センサ部）、３２　受光側センサ部（第２センサ部）、３３　センサ、４１　ガイド部材、４２　押さえ部材、４１４　最下位置の第２ガイド面（下端傾斜面）、１００　物体。

Claims (13)

  1. 　かご出入口を開閉する第１かごドア、
    　前記第１かごドアと対向した状態で前記第１かごドアとともに移動することにより、乗場出入口を開閉する第１乗場ドア、
    　第１検出領域に入った物体を検出するセンサ、
    　前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置され、かつ前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの高さ方向の範囲に配置され、前記かご出入口及び前記乗場出入口が閉じる方向へ前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアとともに移動することにより、前記かご出入口及び前記乗場出入口に跨る物体を前記第１検出領域に導くガイド部材、及び
    　前記センサからの情報に基づいて、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの移動を制御するドア制御部
    　を備えているドア装置。
  2. 　前記センサは、前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置される第１センサ部を有し、
    　前記ガイド部材は、前記第１かごドアと前記第１センサ部との間に配置される請求項１に記載のドア装置。
  3. 　前記センサは、前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置される第１センサ部を有し、
    　前記ガイド部材は、前記第１乗場ドアと前記第１センサ部との間に配置される請求項１に記載のドア装置。
  4. 　前記第１センサ部は、センサ取付部材によって前記第１かごドア又は前記第１乗場ドアに取り付けられており、
    　前記ガイド部材は、前記センサ取付部材に設けられている請求項２又は請求項３に記載のドア装置。
  5. 　前記センサは、前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置される第１センサ部を有し、
    　前記ガイド部材は、前記第１センサ部に設けられている請求項１に記載のドア装置。
  6. 　前記かご出入口及び前記乗場出入口を全閉する全閉位置に前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアがあるときに前記ガイド部材に前記長尺の物体を押さえる押さえ部材
    　を備え、
    　前記押さえ部材は、前記ガイド部材に対して前記かご出入口及び前記乗場出入口の奥行き方向へずれた位置に配置されている請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のドア装置。
  7. 　前記センサは、前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置される第１センサ部と、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの移動方向において前記第１センサ部と対向する第２センサ部とを有し、
    　前記第１検出領域は、前記第１センサ部と前記第２センサ部との間に設定されており、
    　前記ガイド部材及び前記押さえ部材は、上から見たとき、前記第１センサ部と前記第２センサ部とを結ぶ直線に関して互いに反対側に配置されている請求項６に記載のドア装置。
  8. 　前記ガイド部材の下端部には、下端傾斜面が形成されており、
    　前記下端傾斜面は、前記かご出入口及び前記乗場出入口が閉じる方向へ前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアとともに前記ガイド部材が移動することにより、前記下端傾斜面よりも上方の前記第１検出領域へ前記長尺の物体を導く請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のドア装置。
  9. 　前記センサの機能には、前記第１検出領域に入った物体を検出する第１センサ機能と、前記第１検出領域と異なる第２検出領域に入った物体を検出する第２センサ機能とが含まれ、
    　前記第１センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限は、前記第２センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限よりも小さくなっており、
    　前記ドア制御部は、前記第１センサ機能及び前記第２センサ機能のそれぞれによる物体の検出の有無の情報に基づいて、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの移動を制御する請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のドア装置。
  10. 　前記センサは、前記第１かごドアと前記第１乗場ドアとの間に配置される第１センサ部と、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの移動方向において前記第１センサ部と対向する第２センサ部とを有し、
    　前記第１検出領域及び前記第２検出領域のそれぞれは、前記第１センサ部と前記第２センサ部との間に設定されている請求項９に記載のドア装置。
  11. 　前記ドア制御部は、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの位置に基づいて、前記第１センサ機能及び前記第２センサ機能のいずれかを選択し、選択した機能による物体の検出の有無の情報に基づいて、前記第１かごドア及び前記第１乗場ドアの移動を制御する請求項９又は請求項１０に記載のドア装置。
  12. 　前記センサが前記第１センサ機能によって物体を検出する条件と、前記センサが前記第２センサ機能によって物体を検出する条件とは、互いに異なっている請求項９又は請求項１０に記載のドア装置。
  13. 　前記ドア制御部は、かごの移動が開始された後、前記センサが物体を検出したときに、前記かごを停止させる停止信号を出力する請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のドア装置。
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