WO2020001968A1

WO2020001968A1 - Umlenkprismenbaugruppe für ein endoskop mit seitlicher blickrichtung, endoskop mit seitlicher blickrichtung und verfahren zur montage einer umlenkprismenbaugruppe

Info

Publication number: WO2020001968A1
Application number: PCT/EP2019/065137
Authority: WO
Inventors: Martin Wieters; Alrun THÜMEN
Original assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Current assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date: 2018-06-25
Filing date: 2019-06-11
Publication date: 2020-01-02
Anticipated expiration: 2020-12-25
Also published as: US11693227B2; US12147024B2; US20230288693A1; DE102018115238B4; US20210109338A1; DE102018115238A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Umlenkprismenbaugruppe (33) für ein Endoskop (2) mit seitlicher Blickrichtung, ein Endoskop (2) mit seitlicher Blickrichtung und ein Verfahren zur Montage einer Umlenkprismenbaugruppe (33). Die Umlenkprismenbaugruppe (33) umfasst einen Prismenhalter (34) und ein Umlenkprisma (36), welches in dem Prismenhalter (34) aufgenommen ist. Das Umlenkprisma (36) ist aus einem Glas hergestellt. Die Umlenkprismenbaugruppe (33), das Endoskop (2) und das Verfahren sind dadurch weitergebildet, dass der Prismenhalter (34) ein Aufnahmebauteil (42) und ein Justagebauteil (46) umfasst, wobei das Aufnahmebauteil (42) aus einer Keramik und das Justagebauteil (46) aus einem Metallhergestellt sind, wobei das Umlenkprisma (36) an dem Aufnahmebauteil (42) fixiert ist und das Justagebauteil (46) in einer axialen Richtung einen Anschlag (48) für das Umlenkprisma (36) bereitstellt.

Description

Umlenkprismenbaugruppe für ein Endoskop mit seitlicher Blickrich tung, Endoskop mit seitlicher Blickrichtung und Verfahren zur Mon- tage einer Umlenkprismenbaugruppe

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Umlenkprismenbaugruppe für ein Endo- skop mit seitlicher Blickrichtung, umfassend einen Prismenhalter und ein Umlenkprisma, welches in dem Prismenhalter aufgenom- men ist, wobei das Umlenkprisma aus einem Glas hergestellt ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Endoskop mit seitlicher Blick- richtung und ein Verfahren zur Montage einer Umlenkprismenbau- gruppe.

Im medizinischen Bereich werden sowohl Endoskope eingesetzt, die frontal nach vorne blicken, als auch Endoskope, deren Blickrichtung um einen Winkel größer als 0° von dieser frontalen Blickrichtung abweicht. Man spricht in letzterem Fall von Endoskopen mit seitli cher Blickrichtung.

In Endoskopen mit seitlicher Blickrichtung kommen vielfach distale Umlenkprismen zum Einsatz. Die distalen Umlenkprismen sind zu- meist aus mehreren Teilprismen zusammengesetzt und dienen da- zu, schräg einfallendes Licht so umzulenken, dass es parallel zu einer Längsachse des Endoskopschafts verläuft.

Umlenkprismen müssen einer Vielzahl von Anforderungen genügen. Ein Umlenkprisma sollte so ausgestaltet sein, dass Licht aus einem möglichst großen Blickfeld in das Endoskop einfallen und in das op- tische System des Endoskops weitergeleitet werden kann. Gleich- zeitig müssen die Abmessungen des Umlenkprismas klein genug sein, dass es im Endoskopschaft angeordnet und fixiert werden kann. Zudem muss das Umlenkprisma so im Endoskop ausgerichtet werden, dass einfallende Lichtbündel auf die vorgesehene Weise weitergeleitet werden. Ist das Umlenkprisma nicht richtig ausgerich- tet, so kann es zu Bildfehlern oder einer Verschlechterung der Bild qual ität kommen.

Herkömmlich ist eine Mantelfläche des Umlenkprismas vollständig von einem zylinderförmigen Prismenhalter umgeben. Dieser Pris- menhalter nimmt das Umlenkprisma auf, fixiert es und dient als Be- zugssystem zur Ausrichtung des Umlenkprismas im Endoskop. Da- bei ist es nachteilig, dass ein derartiger zylinderförmiger Prismen- halter die maximalen Abmessungen des Umlenkprismas in radialer Richtung begrenzt.

Das nicht vorveröffentlichte Dokument DE 10 2017 124 593 der An- melderin Olympus Winter & Ibe GmbH, Hamburg, offenbart eine Umlenkprismenbaugruppe, die ein Umlenkprisma und einen Pris menhalter umfasst. Die Mantelfläche des Umlenkprismas ist nur be- reichsweise von dem Prismenhalter umgeben, so dass das Umlenk- prisma in dem nicht von dem Prismenhalter umschlossenen Bereich in radialer Richtung größer ausgestaltet werden kann. Auf diese Weise gelangt mehr Licht durch das Umlenkprisma in das optische System des Endoskops.

Um das Umlenkprisma in Bezug auf die optische Achse des Endo- skops exakt aufnehmen zu können, muss der Prismenhalter exakt gefertigt werden. Der Prismenhalter muss daher aus einem Material hergestellt werden, dass eine exakte Herstellung und Bearbeitung in Bezug auf seine Abmessungen erlaubt. Zu diesem Zweck bieten sich Metalle, z.B. Messing oder austenitischer Stahl, an.

Zwar bieten diese Materialien die Möglichkeit den Prismenhalter exakt zu fertigen, nachteilig ist jedoch, dass sich der Wärmeaus- dehnungskoeffizient eines solchen Metalls vom Wärmeausdeh- nungskoeffizienten des Glases, aus dem das Umlenkprisma gefer- tigt ist, deutlich unterscheidet. Dies kann zu technischen Schwierig- keiten bei der Fixierung des Umlenkprismas im Prismenhalter füh- ren. Der zur Fixierung des Umlenkprismas eingesetzte hochfeste und temperaturstabile Klebstoff muss beim Aushärten stark erhitzt werden. Durch die unterschiedlichen Wärmeausdehnungskoeffizien- ten kommt es bei diesem Vorgang zu Verspannungen zwischen dem Umlenkprisma und dem Prismenhalter, die zu einem Bruch des Um- lenkprismas führen können.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Umlenkprismenbaugruppe, ein Endoskop mit seitlicher Blickrichtung und ein Verfahren zur Montage einer Umlenkprismenbaugruppe bereitzustellen, mit der/dem sowohl eine hohe optische Qualität als auch eine zuverläs- sige und effiziente Fertigung der Umlenkprismenbaugruppe sowie des Endoskops erreicht werden kann.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Umlenkprismenbaugruppe für ein Endoskop mit seitlicher Blickrichtung, umfassend einen Pris- menhalter und ein Umlenkprisma, welches in dem Prismenhalter aufgenommen ist, wobei das Umlenkprisma aus einem Glas herge- stellt ist, die dadurch weitergebildet ist, dass der Prismenhalter ein Aufnahmebauteil und ein Justagebauteil umfasst, wobei das Auf- nahmebauteil aus einer Keramik und das Justagebauteil aus einem Metall hergestellt sind, wobei das Umlenkprisma an dem Aufnahme- bauteil fixiert ist und das Justagebauteil in einer axialen Richtung einen Anschlag für das Umlenkprisma bereitstellt. Erfindungsgemäß umfasst der Prismenhalter zwei Bauteile, ein Auf- nahmebauteil und ein Justagebauteil. Das Aufnahmebauteil ist dazu ausgebildet, das Umlenkprisma aufzunehmen, und ist aus einer Ke- ramik hergestellt. Diese Keramik wird so ausgewählt, dass der Wärmeausdehnungskoeffizient der Keramik im Wesentlichen mit dem Wärmeausdehnungskoeffizienten des Glases, aus dem das Umlenkprisma hergestellt ist, übereinstimmt. Auch wenn es nicht erforderlich oder möglich ist, dass die Wärmeausdehnungskoeffi- zienten exakt übereinstimmen, so wird die Keramik jedoch so aus- gewählt, dass ihr Wärmeausdehnungskoeffizient sich von dem Wärmeausdehnungskoeffizienten des Glases um weniger als ein vorgegebener Grenzwert unterscheidet. Dadurch wird vorteilhaft verhindert, dass sich das Umlenkprisma bei einer Erhitzung der Um- lenkprismenbaugruppe gegenüber dem Aufnahmebauteil mecha- nisch verspannt. Die Wahrscheinlichkeit für eine Beschädigung der Umlenkprismengruppe bei diesem Vorgang kann so wesentlich ver- ringert werden.

Das Justagebauteil dient der axialen Ausrichtung des Umlenkpris- mas. Es stellt für das Umlenkprisma einen Anschlag bereit, an den das Umlenkprisma, mittelbar oder unmittelbar, angelegt wird. Wenn das Umlenkprisma unmittelbar angelegt wird, steht es in direktem Kontakt mit dem Anschlag. Das Material des Justagebauteils ist ein Metall. Ein Bauteil aus einem Metall kann präziser hergestellt wer- den als ein Bauteil aus Keramik. Vor allem bietet sich im Gegensatz zu einer Keramik die Möglichkeit, das Bauteil spanabhebend nach- zubearbeiten. So kann eine hohe Präzision bei der Ausrichtung des Umlenkprismas erreicht werden.

Insbesondere ist zwischen dem Umlenkprisma und dem Anschlag eine Maske angeordnet, die als Abstandshalter wirkt. In einem sol- chen Fall ist das Umlenkprisma mittelbar an dem Anschlag ange- legt.

Im Kontext der vorliegenden Beschreibung wird unter dem Begriff „axiale Richtung“ eine Richtung verstanden, die parallel zu einer längsaxialen Richtung des Endoskopschafts verläuft, an dem die Umlenkprismenbaugruppe fixiert ist. Eine „axiale Ausrichtung“ ist dementsprechend eine Ausrichtung eines Bauteils in dieser axialen Richtung.

Vorteilhaft wird durch das Justagebauteil, welches ein Teil des Prismenhalters ist, erreicht, dass das Umlenkprisma präzise in der Umlenkprismenbaugruppe ausrichtbar ist. Dadurch wird eine hohe optische Qualität der Umlenkprismenbaugruppe und eines Endo- skops mit einer solchen Umlenkprismenbaugruppe erreicht.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Justagebauteil aus einem nichtferromagnetischen Metall, insbesondere einer nichtferromagne- tischen Stahllegierung hergestellt. Beispielsweise ist das Justage- bauteil aus der Stahllegierung mit der Werkstoffnummer 1 .4305 hergestellt. In optischen Systemen von Endoskopen sind vielfach magnetische Aktuatoren angeordnet, mit denen beispielsweise die axiale Position von optischen Elementen veränderbar ist. Vorteilhaft wird durch die Herstellung des Justagebauteils aus einem nicht- ferromagnetischen Metall verhindert, dass die magnetischen Aktua- toren durch das Justagebauteil beeinträchtigt werden.

Vorzugsweise ist wenigstens ein elektrisches Heizelement zum Hei- zen der Umlenkprismenbaugruppe in oder an dem Aufnahmebauteil vorhanden oder in das Aufnahmebauteil integriert, wobei insbeson- dere das elektrische Heizelement zumindest abschnittsweise inner- halb des Aufnahmebauteils verläuft. Das elektrische Heizelement ist insbesondere auf einer Oberfläche des Aufnahmebauteils angeordnet. Es ist insbesondere vorgesehen, dass das Heizelement auf einer Außenseite, welche der Umlenk- prismenbaugruppe abgewandt ist, angeordnet ist. Es sind zwei ver- schiedene Ausführungsformen vorgesehen: Eine erste Ausführungs- form, bei der das elektrische Heizelement in das Aufnahmebauteil integriert ist und eine zweite Ausführungsform, bei der das elektri sche Heizelement auf einer Oberfläche des Aufnahmebauteils an- geordnet ist. Vorteilhaft wird durch die Integration eines Heizelements in das Aufnahmebauteil oder dem Anordnen des elektrischen Heizele- ments an dem Aufnahmebauteil erreicht, dass die Umlenkprismen- baugruppe bei Bedarf erwärmbar ist. Im praktischen Einsatz des Endoskops können optische Flächen beschlagen, beispielsweise das Eintrittsfenster oder die optischen Flächen der Umlenkprismen- baugruppe, wodurch die Bildqualität stark eingeschränkt wird. Durch Erwärmen der Umlenkprismenbaugruppe werden die optischen Flä- chen von dem Niederschlag befreit, so dass wieder freie Sicht herrscht.

Bei der Anordnung des elektrischen Heizelements wird ausgenutzt, dass das Aufnahmebauteil aus einer Keramik hergestellt und daher elektrisch isolierend ist. Auf eine elektrische Isolierung zwischen dem elektrischen Heizelement und dem Aufnahmebauteil kann vor- teilhaft verzichtet werden. Das Heizelement ist ferner insbesondere eine Struktur aus einem leitfähigen Material, die auf das Aufnahmebauteil aufgedruckt oder durch den mehrschichtigen Aufbau der Keramik in den aus der Ke- ramik hergestellten Baukörper integriert ist. Um einen elektrischen Kontakt zu diesem Heizelement herzustellen, wird ferner vorzugs- weise eine dünne Leiterplatte verwendet.

Vorteilhaft kann das Umlenkprisma bei der Verwendung eines sol- chen Aufnahmebauteils aus Keramik und eines derartigen Heizele- ments größer ausgestaltet werden, als dies bei einem Prismenhalter der Fall ist, der vollständig aus einem leitfähigen Metall hergestellt ist. Durch den Wegfall der elektrischen Isolierung kann nämlich Bauraum eingespart werden.

Ferner ist bevorzugt in oder an dem Aufnahmebauteil wenigstens ein Temperatursensor vorhanden.

Bei einem solchen Temperatursensor handelt es sich insbesondere um einen Thermistor, der als Heißleiter oder Kaltleiter ausgebildet ist. Vorteilhaft lässt sich durch den Temperatursensor die Tempera- tur am Ort der Umlenkprismenbaugruppe überwachen. Insbesonde- re wird der Temperatursensor in Verbindung mit einem elektrischen Heizelement eingesetzt, um die durch das elektrische Heizelement erzielte Erwärmung zu überwachen. Wie auch bei dem elektrischen Heizelement kann der Temperatursensor, bedingt durch die Herstel- lung des Aufnahmebauteils aus einer Keramik, ohne die Verwen- dung einer zusätzlichen Isolierung auf die Oberfläche des Aufnah- mebauteils aufgedruckt oder in das Aufnahmebauteil integriert wer- den.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform stellt das Justagebau- teil Referenzpunkte für die radiale Ausrichtung des Umlenkprismas bereit.

Im Kontext der vorliegenden Beschreibung wird unter dem Begriff „radiale Richtung“ eine Richtung verstanden, die senkrecht zur längsaxialen Richtung des Endoskopschafts verläuft, an dem die Umlenkprismenbaugruppe fixiert ist. Eine„radiale Ausrichtung“ ist eine Ausrichtung in dieser radialen Richtung.

Vorteilhaft ist durch das Bereitstellen der Referenzpunkte des Jus- tagebauteils auch die radiale Ausrichtung des Umlenkprismas be- dingt durch die präzise Herstellung des Justagebauteils exakt durchführbar. Insbesondere sind die Referenzpunkte dazu einge- richtet, mit einer Justagevorrichtung zusammenzuwirken, die an wenigstens drei, insbesondere vier, Bereichen der Mantelfläche des Umlenkprismas anliegt. Bei diesen Bereichen kann es sich insbe- sondere auch um Punkte handeln. Beispielsweise ist vorgesehen, dass eine solche Justagevorrichtung, betrachtet in einer Ebene senkrecht zu der Längsaxialrichtung, an Punkten auf neun Uhr, zwölf Uhr und drei Uhr angreift. Ist eine Justagevorrichtung vorge- sehen, welche an vier Punkten angreift, so sind dies beispielsweise die um 90° beabstandeten Punkte an zwölf Uhr, drei Uhr, sechs Uhr und neun Uhr.

Durch die Verwendung einer derartigen Justagevorrichtung wird das präzise fertigbare und ausrichtbare Justagebauteil als Bezugssys- tem für die radiale Ausrichtung des Umlenkprismas verwendet.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Um- lenkprisma eine Lichtaustrittsfläche und eine zu dieser schräg an- geordnete, gegenüberliegende Lichteintrittsfläche auf, zwischen de- nen sich eine Mantelfläche erstreckt, wobei der Prismenhalter das Umlenkprisma dergestalt aufnimmt, dass der Prismenhalter die Mantelfläche des Umlenkprismas lediglich abschnittsweise umgibt, insbesondere also nicht vollständig umgibt. Der Prismenhalter ist mit anderen Worten so ausgestaltet, dass er lediglich abschnitts- weise an der Mantelfläche des Umlenkprismas anliegt, also einen Teil der Mantelfläche nicht umgibt.

Der Prismenhalter ist insbesondere derart ausgestaltet, dass er in einem ersten Bereich an der Mantelfläche des Prismas anliegt, wo- bei ein radial dem ersten Bereiche gegenüberliegender zweiter Be- reich des Umlenkprismas nicht von dem Prismenhalter umgeben ist.

Eine solche Ausgestaltung des Prismenhalters bietet beispielsweise eine vereinfachte Montage bei gleichzeitig verbesserter optischer Abbildungsqualität. Außerdem kann die für den Lichteintritt wirksa- me Querschnittsfläche des Prismas vergrößert werden, ohne dass sich der Bauraum der gesamten Einheit vergrößert. Gleichzeitig wird durch das Vorsehen eines Justagebauteils und eines Aufnah- mebauteils verhindert, dass es beim Aushärten eines Klebstoffs zwischen Umlenkprisma und Prismenhalter zu einer Verspannung des Umlenkprismas kommt. Somit wird vorteilhaft eine hohe opti sche Qualität bei zuverlässiger und effizienter Montage der Um- lenkprismenbaugruppe erreicht.

Insbesondere liegt das Umlenkprisma mit der Lichtaustrittsfläche an dem Anschlag des Justagebauteils an. Es ist ebenso vorgesehen, dass das Umlenkprisma mit einer Anschlagfläche, welche parallel zur Lichtaustrittsfläche orientiert ist, an dem Anschlag des Justage- bauteils anliegt. Vorteilhaft umgibt ausschließlich das Aufnahme- bauteil die Mantelfläche des Umlenkprismas bereichsweise oder abschnittsweise, so wie zuvor beschrieben, das Justagebauteil umgibt die Mantelfläche des Umlenkprismas hingegen in keinem Bereich, ja es tritt nicht einmal mit der Mantelfläche des Umlenk- prismas in Kontakt. Auf diese Weise wird erreicht, dass es bei einer Erhitzung der Umlenkprismenbaugruppe nicht zu einer Verspannung zwischen dem Umlenkprisma und dem Justagebauteil kommt.

Vorzugsweise ist das Umlenkprisma ausschließlich an dem Auf- nahmebauteil fixiert, insbesondere mittels eines Klebstoffs. Vorteil- haft wird durch diese Maßnahme erreicht, dass das Umlenkprisma sicher in der Umlenkprismenbaugruppe fixiert ist und gleichzeitig die Fixierung nicht die Ausrichtung des Umlenkprismas beeinträchtigt. Zu einer solchen Beeinträchtigung käme es beispielsweise, wenn sich eine Klebstoffschicht zwischen dem Umlenkprisma und dem Anschlag ausbilden würde.

Weiterhin vorzugsweise ist zwischen dem Umlenkprisma und dem Aufnahmebauteil wenigstens ein Klebespalt vorhanden, wobei der wenigstens eine Klebespalt eine Spaltbreite aufweist, die so groß ist, dass unter Berücksichtigung von Fertigungstoleranzen das Um- lenkprisma an keiner Stelle an dem Aufnahmebauteil anliegt.

Der Klebespalt wird vorteilhaft mit einem Klebstoff aufgefüllt. Durch das Vorsehen eines Klebespalts wird erreicht, dass das Umlenk- prisma einerseits sicher in der Umlenkprismenbaugruppe fixiert ist, andererseits das Umlenkprisma an keiner Stelle an dem Aufnahme- bauteil anliegt. Auf diese Weise wird erreicht, dass trotz der Schwankungen, die bei den Abmessungen des Aufnahmebauteils aufgrund der Fierstellung des Aufnahmebauteils aus einer Keramik auftreten können, das Umlenkprisma das Aufnahmebauteil an keiner Stelle berührt. So wird sichergestellt, dass die radiale und axiale Ausrichtung des Umlenkprismas ausschließlich durch den Anschlag und die Referenzpunkte des Justagebauteils erfolgt.

Bevorzugt ist das Aufnahmebauteil an dem Justagebauteil fixiert, insbesondere mittels eines Klebstoffs.

Vorteilhaft erfolgen die Fixierung und insbesondere auch die Aus- richtung des Aufnahmebauteils mittels des Justagebauteils. Auf- grund der präzisen Herstellung des Justagebauteils stellt dieses ein geeignetes Referenzsystem nicht nur für das das Umlenkprisma sondern auch für das Aufnahmebauteil dar. Insbesondere umfasst das Justagebauteil eine Führung, die als axiale und/oder radiale Gleitlager ausgeführt ist. Mittels dieser Führung wird das Justage- bauteil mit dem optischen System eines Endoskops verbunden. Die Gleitlager erlauben eine Rotation der Umlenkprismenbaugruppe zur Veränderung der Blickrichtung des Endoskops sowie eine Anpas- sung des Abstands zwischen dem Umlenkprisma und dem optischen System. Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Endoskop mit seitli- cher Blickrichtung, umfassend eine Umlenkprismenbaugruppe nach einer der zuvor genannten Ausführungsformen.

Schließlich wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Monta- ge einer Umlenkprismenbaugruppe nach einer der zuvor genannten Ausführungsformen mit den folgenden Verfahrensschritten:

Fixieren des Justagebauteils an einem optischen System eines Endoskops,

Ansetzen des Aufnahmebauteils auf das Justagebauteil und Fixieren des Aufnahmebauteils an dem Justagebauteil,

Einlegen des Umlenkprismas in den Prismenhalter,

Axiales Ausrichten des Umlenkprismas durch Anlegen des Umlenkprismas an den Anschlag des Justagebauteils , Fixieren des Umlenkprismas an dem Aufnahmebauteil.

Auf das Endoskop mit seitlicher Blickrichtung und das Verfahren zur Montage einer Umlenkprismenbaugruppe treffen gleiche oder ähnli che Vorteile zu, wie sie bereits zu der Umlenkprismenbaugruppe erläutert wurden, so dass auf Wiederholungen verzichtet werden soll. Der Verfahrensschritt des axialen Ausrichtens des Umlenkprismas erfolgt durch mittelbares oder unmittelbares Anlegen des Umlenk- prismas an den Anschlag des Justagebauteils. Gemäß einer Aus- führungsform ist auf der Lichtaustrittsfläche eine Maske angeordnet, so dass das Umlenkprisma mittelbar an den Anschlag des Justage- bauteils angelegt wird.

Insbesondere wird das Aufnahmebauteil beim Ansetzen auf dem Justagebauteil ausgerichtet. Zudem werden vorzugsweise die Ver- fahrensschritte des Verfahrens in der Reihenfolge ihrer Aufzählung nacheinander ausgeführt. Somit wird zunächst das Justagebauteil an dem optischen System fixiert und präzise im Bezug zu diesem ausgerichtet. Anschließend wird das Aufnahmebauteil auf das Jus- tagebauteil aufgesetzt und an diesem fixiert, insbesondere mittels eines Klebstoffs. Da lediglich das Justagebauteil zur Ausrichtung des Umlenkprismas ausgebildet ist, ist bei der Ausrichtung des Auf- nahmebauteils eine geringe Präzision als bei der Ausrichtung des Justagebauteils und des Umlenkprismas erforderlich. Nach dem Fi- xieren des Aufnahmebauteils wird das Umlenkprisma in den Pris menhalter eingelegt und im Referenzsystem des Justagebauteils ausgerichtet, bevor das Umlenkprisma endgültig am Aufnahmebau- teil fixiert wird. Der zum Fixieren des Umlenkprismas verwendete Klebstoff wird vorzugsweise vor dem Einlegen des Umlenkprismas auf das Aufnahmebauteil aufgetragen und nach dem Ausrichten des Umlenkprismas ausgehärtet.

Vorzugsweise wird das Umlenkprisma mittels einer Justagevorrich- tung radial ausgerichtet, wobei die Justagevorrichtung auf die Um- lenkprismenbaugruppe aufgesetzt wird, mit Referenzpunkten des Justagebauteils zusammenwirkt und an wenigstens drei Bereichen oder Punkten der Mantelfläche des Umlenkprismas anliegt. Durch die Verwendung einer derartigen Justagevorrichtung lässt sich die Fertigungsgenauigkeit bei der Herstellung der Justagevor- richtung auch für die radiale Ausrichtung des Umlenkprismas nut- zen. Eine derartige Justagevorrichtung hat beispielsweise eine im Wesentlichen zylindrische Form, die an einem Ende mit den Refe- renzpunkten des Justagebauteils zusammenwirkt und an seinem anderen Ende an wenigstens drei Bereichen der Mantelfläche des Umlenkprismas anliegt. Insbesondere weist das Aufnahmebauteil eine oder mehrere Aussparungen auf, durch die die Justagevorrich- tung zum Ausrichten des Umlenkprismas hindurchgreift, um an der Mantelfläche des Umlenkprismas anzuliegen.

Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung er- findungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprü- chen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsge- mäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemei- nen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelhei- ten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen: Fig. 1 eine schematisch vereinfachte, perspektivische Darstel- lung eines Endoskops,

Fig. 2 einen schematisch vereinfachten Längsschnitt durch eine Umlenkprismenbaugruppe mit einer Eintrittslinse, einer Austrittslinse und einem das Umlenkprisma voll- ständig umschließenden Prismenhalter,

Fig. 3 einen schematisch vereinfachten Längsschnitt durch eine Umlenkprismenbaugruppe mit einer Eintrittslinse, einer Austrittslinse und einem das Umlenkprisma nur bereichsweise umschließenden Prismenhalter, der ein- teilig ausgebildet ist,

Fig. 4 eine schematisch vereinfachte Querschnittsansicht durch eine Umlenkprismenbaugruppe mit einer Eintritts- linse, einer Austrittslinse und einem Prismenhalter, der ein Aufnahmebauteil und ein Justagebauteil umfasst,

Fig. 5 eine schematisch vereinfachte, perspektivische Darstel- lung der Umlenkprismenbaugruppe aus Fig. 4 und

Fig. 6 eine schematisch vereinfachte Querschnittsansicht durch eine Umlenkprismenbaugruppe mit einer Eintritts- linse, einer Austrittslinse und einem Prismenhalter, der ein Aufnahmebauteil, ein Justagebauteil und eine Mas- ke umfasst.

In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird. Fig. 1 zeigt ein Endoskop 2 mit seitlicher Blickrichtung. An einem proximalen Ende des Endoskops 2 befindet sich ein Handgriff 4, an welchen sich ein Schaft 6 oder auch Endoskopschaft anschließt. An einem distalen Ende 8 des Schafts 6 befindet sich ein Eintrittsfens- ter 10, durch welches Lichtbündel aus einem distal vor dem distalen Ende 8 gelegenen Beobachtungs- oder Operationsfeld in das Innere des Schafts 6 eintreten. In einem distalen Endbereich 12 des Schafts 6 ist ein Umlenkprisma 16 als Teil einer Umlenkprismen- baugruppe 13 innerhalb des Schafts 6 angeordnet.

Fig. 2 zeigt in einer schematisch vereinfachten Darstellung einen Längsschnitt durch eine Umlenkprismenbaugruppe 13, wie sie viel- fach im Stand der Technik verwendet wird. Das Umlenkprisma 16 umfasst drei Teilprismen 16a, 16b, 16c, die einfallende Lichtbündel in Richtung der Längsachse eines Endo- skopschafts 4 umlenken. Dies ist am Beispiel des Strahlengangs 19 gezeigt. Entlang dieses Strahlengangs 19 eintretende Lichtbündel fallen durch die Eintrittslinse 17, die in dieser Ausführungsform zu- gleich als Eintrittsfenster 10 ausgebildet ist, in das Endoskop 2 ein. Anschließend werden die Lichtbündel zweifach im Umlenkprisma 16 reflektiert und durch eine Austrittslinse 18 in ein nicht gezeigtes op- tisches System des Endoskops 2 weitergeleitet. Das Umlenkprisma 16 umfasst eine Lichteintrittsfläche 62, eine Lichtaustrittsfläche 64 und eine Mantelfläche 66, die sich zwischen Lichteintrittsfläche 62 und Lichtaustrittsfläche 64 erstreckt. Die Man- telfläche ist zylindrisch. Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform ist die Mantelfläche 66 des Umlenkprismas 16 vollständig von einem im Wesentlichen zylinderförmigen Prismenhalter 14 umfasst. Durch diese vollständige Umfassung kann das Umlenkprisma 16 zwar mit geringem Aufwand im Prismenhalter 14 ausgerichtet und fixiert wer- den, die Abmessungen des Umlenkprismas 16 sind durch den Pris menhalter 14 aber begrenzt.

Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Umlenkprismen- baugruppe 23, wie sie beispielsweise in dem nicht vorveröffentlich- ten Dokument DE 10 2017 124 593 gezeigt ist. In dieser Ausfüh- rungsform der Umlenkprismenbaugruppe 23 umschließt der Pris menhalter 24 das Umlenkprisma 26 nur bereichsweise oder ab- schnittsweise. Dadurch kann das Umlenkprisma 26 im distalen obe- ren Bereich in radiale Richtung größer ausgebildet werden. Das Blickfeld eines Endoskops 2 mit einer solchen Umlenkprismenbau- gruppe 23 ist daher größer als das Blickfeld eines Endoskops 2 mit einer Umlenkprismenbaugruppe 13, wie sie beispielhaft Fig. 2 zeigt. Da das Umlenkprisma 26 in der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform jedoch nicht umlaufend von dem Prismenhalter 24 umfasst ist, muss das Umlenkprisma 26 in der Umlenkprismenbaugruppe 23 mit einem hochfesten und temperaturstabilen Klebstoff fixiert werden. Um ei- nen derartigen Klebstoff auszuhärten, sind hohe Temperaturen not- wendig. Bei diesen hohen Temperaturen kann es zu mechanischen Spannungen zwischen dem aus einem Glas hergestellten Umlenk- prisma 26 und dem aus einem Metall, beispielsweise einer Stahlle- gierung, hergestellten Prismenhalter 24 kommen. Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform einer Umlenkprismenbaugrup- pe 33, die die optischen Eigenschaften der Umlenkprismenbaugrup- pe 23 aus Fig. 3 mit der zuverlässigen Fierstellung der Umlenkpris- menbaugruppe 13 aus Fig. 2 kombiniert. Die Umlenkprismenbau- gruppe 33 umfasst das Umlenkprisma 36 und einen Prismenhal- ter 34, der wiederrum ein Aufnahmebauteil 42 und ein Justagebau- teil 46 umfasst. Die in Fig. 4 gezeigte Eintrittslinse 37, die Austritts- linse 38, die Außenhülle 52 oder das optische System 50 sind hin- gegen nicht Teil der Umlenkprismenbaugruppe 33.

Die Eintrittslinse 37 und die Austrittslinse 38 entsprechen der Ein- trittslinse 17 und der Austrittslinse 18 aus den Fig. 2 und 3. Das Umlenkprisma 36 mit den Teilprismen 36a, 36b, 36c entspricht dem Umlenkprisma 26 mit den Teilprismen 26a, 26b, 26c aus Fig. 3. An- ders als der Prismenhalter 14 und der Prismenhalter 24 wird der Prismenhalter 34 in Fig. 4 jedoch aus zwei separaten Bauteilen zu- sammengesetzt, dem Aufnahmebauteil 42 (Schraffierung von rechts oben nach links unten) und dem Justagebauteil 46 (Schraffierung von links oben nach rechts unten).

Das Justagebauteil 46 ist im Wesentlichen zylinderförmig und um- fasst in seinem distalen Bereich die Austrittslinse 38. Der proximale Bereich des Justagebauteils 46 ist als axiale und radiale Gleitlager für das optische System 50 des Endoskops 2 ausgeführt. Dies er- laubt eine Rotation der Umlenkprismenbaugruppe 33 zur Verände- rung der Blickrichtung des Endoskops 2 sowie eine Anpassung des Abstands zwischen dem Umlenkprisma 36 bzw. der Lichtaustrittslin- se 38 und dem optischen System 50.

Weiterhin stellt das Justagebauteil 46 einen Anschlag 48 für die Lichtaustrittsfläche 64 des Umlenkprismas 36 bereit, mit der das Umlenkprisma 36 in axialer Richtung ausgerichtet wird. Damit die Ausrichtung des Umlenkprismas 36 möglichst exakt ist, müssen die Abmessungen des Justagebauteils 46 präzise eingehalten werden. Aus diesem Grund wird zur Herstellung des Justagebauteils 46 ein Metall verwendet, beispielsweise Messing oder eine Stahllegierung. Umfasst das optische System 50 magnetische Aktuatoren, wird das Justagebauteil 46 aus einem nicht-ferromagnetischen Metall herge- stellt um die magnetischen Aktuatoren nicht zu beinträchtigen. Auf das Justagebauteil 46 wird das Aufnahmebauteil 42 aufgesetzt und, beispielsweise mittels eines Klebstoffs, an diesem fixiert. Die- ses Aufnahmebauteil 42 entspricht im Wesentlichen dem Bereich des Prismenhalters 24 aus Fig. 3, der die Mantelfläche 66 des Um- lenkprismas 26 umfasst. Mit anderen Worten ist das Umlenkprisma 36 ausschließlich im Aufnahmebauteil 42 des Prismenhalters 34 aufgenommen und wird auch ausschließlich an diesem Aufnahme- bauteil 42 fixiert. Für die Fixierung wird ein Klebstoff verwendet, der in die Klebespalten 68 zwischen dem Umlenkprisma 36 und dem Aufnahmebauteil 42 aufgetragen ist. Diese Klebespalten 68 sind dabei so groß ausgebildet, dass, unter Berücksichtigung von her- stellungsbedingten Abweichungen in den Abmessungen des Auf- nahmebauteils 42, das Umlenkprisma 36 an keiner Stelle direkt an dem Aufnahmebauteil 42 anliegt.

Im Gegensatz zu dem Justagebauteil 46 ist das Aufnahmebauteil 42 aus einer Keramik hergestellt. Diese Keramik hat einen Wärmeaus- dehnungskoeffizienten, der im Wesentlichen dem Wärmeausdeh- nungskoeffizienten des zur Fierstellung des Umlenkprismas 36 ver- wendeten Glases entspricht. Dadurch wird verhindert, dass es beim Aushärten des Klebstoffes in den Klebespalten 68 zu einer Ver- spannung zwischen dem Umlenkprisma 36 und dem Aufnahmebau- teil 42 kommt. Ungenauigkeiten in den Abmessungen des Aufnah- mebauteils 42, die durch die Verwendung der Keramik zur Herstel- lung dieses Bauteils bedingt sind, haben keinen Einfluss auf die Ausrichtung des Umlenkprismas 36, da dieses, wie zuvor dargelegt, an keiner Stelle an dem Aufnahmebauteil 42 anliegt.

Der Schaft 6 des Endoskops 2 ist bis auf den distalen Endbereich 12 von einer Außenhülle 52 umgeben. Diese Außenhülle 52 weist im Bereich des Justagebauteils 46 mehrere kreisförmige Aussparungen 54 auf, beispielsweise vier Aussparungen 54, die, betrachtet in ei- ner Ebene senkrecht zu der Längsaxialrichtung, an Punkten auf zwölf Uhr, drei Uhr, sechs Uhr und neun Uhr angeordnet sind. In Fig. 4 sind aus Gründen der Darstellung nur die Aussparungen 54 auf zwölf Uhr und sechs Uhr gezeigt. Unterhalb dieser Aussparun- gen 54 stellt das Justagebauteil 46 Referenzpunkte 49 bereit, die mit einer nicht dargestellten Justagevorrichtung Zusammenwirken. Diese Justagevorrichtung umfasst zudem das Umlenkprisma 36 an wenigstens drei Seiten, beispielsweise auf neun Uhr, zwölf Uhr und drei Uhr, so dass mittels der Justagevorrichtung das Umlenkprisma 36 im Referenzsystem des Justagebauteils 46 radial ausgerichtet werden kann. In der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform weist das Aufnahmebauteil 42 zudem eine Aussparung 44 auf, durch die die Justagevorrichtung auch von unten, also auf sechs Uhr, an das Um- lenkprisma 36 angelegt werden kann.

In dem Aufnahmebauteil 42 ist ein elektrisches Heizelement 70 in- tegriert. Da das Aufnahmebauteil 42 aus einer Keramik gefertigt ist, ist das Vorsehen einer elektrischen Isolationsschicht zwischen Heizelement 70 und Aufnahmebauteil 42 überflüssig. Zum Aufbrin- gen des elektrischen Heizelements 70 werden Leiterbahnen eines elektrisch leitfähigen Materials auf die elektrisch isolierende Kera- mik aufgebracht. Geschieht dies während der Herstellung der Ke- ramik, wird das Heizelement 70 auf diese Weise zwischen mehreren Schichten der Keramik integriert. Die elektrische Kontaktierung des Heizelements 70 geschieht beispielsweise durch eine dünne Leiter- platte, die in Fig. 4 nicht gezeigt ist.

Durch das Heizelement 70 ist die Umlenkprismenbaugruppe 33 er- wärmbar, beispielsweise um Flüssigkeitströpfchen bzw. Beschlag, die sich auf der Eintrittslinse 37 oder den optischen Flächen der Umlenkprismenbaugruppe 33 niedergeschlagen haben, zu verdamp- fen. Weiterhin ist ein Temperatursensor 80 in dem Aufnahmebauteil 42 integriert oder aufgebracht. Ein solcher Temperatursensor 80 ist beispielsweise ein als Heißleiter oder Kaltleiter ausgebildeter Ther- mistor. Das Aufbringen oder Integrieren des Temperatursensors 80 geschieht auf die gleiche Weise wie bei dem Heizelement 70.

Im Bereich der Aussparung 44 ist das Heizelement 70 und der Tem- peratursensor 80 mit einer gestrichelten Linie dargestellt um anzu- deuten, dass das Heizelement 70 und der Temperatursensor 80 im Bereich der Aussparung 44 um diese Aussparung 44 herum verlau- fen.

Fig. 5 zeigt eine perspektivisch vereinfachte Darstellung der Um- lenkprismenbaugruppe 33 aus Fig. 4. In dieser Darstellung ist deut- lich zu erkennen, dass der Prismenhalter 34 das Umlenkprisma 36 nur bereichsweise umfasst. Zudem werden die Position und die Form der Aussparung 44 und der Aussparungen 54 deutlich. Die Erfindung umfasst jedoch auch Ausführungsformen, bei denen die Position, Zahl und Form der Aussparungen 44, 54 von der Darstel- lung in Fig. 5 abweichen.

Der in Fig. 5 sichtbare Teil des Prismenhalters 34 ist das aus einer Keramik gefertigte Aufnahmebauteil 42, während von dem innenlie- genden Justagebauteil 46 nur die Referenzpunkte 49 sichtbar sind.

Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform der Umlenkprismenbau- gruppe 33. Im Gegensatz zu der Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist in der Ausführungsform gemäß Fig. 6 eine Maske 90 als Abstands- halter zwischen dem Anschlag 48 und der Lichtaustrittsfläche 64 des Umlenkprismas 36 angeordnet. Das Umlenkprisma 36 ist also mittelbar an dem Anschlag 48 angelegt. Außerdem ist das Heizele- ment 70 in der Ausführungsform gemäß Fig. 6 nicht in das Aufnah- mebauteil 42 integriert, sondern auf der Oberfläche des Aufnahme- bauteils 42 angeordnet. Diese Oberfläche des Aufnahmebauteils 42 ist beispielsweise, wie in Fig. 6 gezeigt, die nach außen gewandte Fläche des oberen Abschnitts des Aufnahmebauteils 42. In den obe- ren Abschnitt des Aufnahmebauteils 42 ist in der in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform zudem der Temperatursensor 80 integriert.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu ent- nehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombinati- on als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausfüh- rungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombinati- on mehrerer Merkmale erfüllt sein. Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit „insbesondere“ oder „vorzugsweise“ gekenn- zeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.

Bezuqszeichenliste

2 Endoskop

4 Handgriff

6 Schaft

8 distales Ende

1 0 Eintrittsfenster

1 2 distaler Endbereich

13 Umlenkprismenbaugruppe

14 Prismenhalter 16 Umlenkprisma

16a - 16c Teilprisma

17 Eintrittslinse

18 Austrittslinse 19 Strahlengang

23 Umlenkprismenbaugruppe

24 Prismenhalter 26 Umlenkprisma

26a - 26c Teilprisma

33 Umlenkprismenbaugruppe

34 Prismenhalter

36 Umlenkprisma

36a - 36c Teilprisma

37 Eintrittslinse

38 Austrittslinse 42 Aufnahmebauteil

44 Aussparung 46 Justagebauteil

48 Anschlag

49 Referenzpunkt

50 optisches System

52 Außenhülle 54 Aussparung

62 Lichteintrittsfläche

64 Lichtaustrittsfläche

66 Mantelfläche

68 Klebespalt

70 Heizelement

80 Temperatursensor

90 Maske

Claims

Umlenkprismenbaugruppe für ein Endoskop mit seitlicher Blickrich tung, Endoskop mit seitlicher Blickrichtung und Verfahren zur Mon- tage einer Umlenkprismenbaugruppe Patentansprüche

1 . Umlenkprismenbaugruppe (33) für ein Endoskop (2) mit seitli- cher Blickrichtung, umfassend einen Prismenhalter (34) und ein Umlenkprisma (36), welches in dem Prismenhalter (34) aufge- nommen ist, wobei das Umlenkprisma (36) aus einem Glas hergestellt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Prismenhal- ter (34) ein Aufnahmebauteil (42) und ein Justagebauteil (46) umfasst, wobei das Aufnahmebauteil (42) aus einer Keramik und das Justagebauteil (46) aus einem Metall hergestellt sind, wobei das Umlenkprisma (36) an dem Aufnahmebauteil (42) fi- xiert ist und das Justagebauteil (46) in einer axialen Richtung einen Anschlag (48) für das Umlenkprisma (36) bereitstellt.

2. Umlenkprismenbaugruppe (33) nach Anspruch 1 , dadurch ge- kennzeichnet, dass wenigstens ein elektrisches Heizelement (70) zum Heizen der Umlenkprismenbaugruppe (33) in oder an dem Aufnahmebauteil (42) vorhanden oder in das Aufnahme- bauteil (42) integriert ist, wobei insbesondere das elektrische Heizelement (70) zumindest abschnittsweise innerhalb des Aufnahmebauteils (42) verläuft.

3. Umlenkprismenbaugruppe (33) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in oder an dem Aufnahmebau- teil (42) wenigstens ein Temperatursensor (80) vorhanden ist.

4. Umlenkprismenbaugruppe (33) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Justagebauteil (46) Refe- renzpunkte (49) für die radiale Ausrichtung des Umlenkprismas (36) bereitstellt.

5. Umlenkprismenbaugruppe (33) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkprisma (36) eine Lichtaustrittsfläche (64) und eine zu dieser schräg ange- ordnete, gegenüberliegende Lichteintrittsfläche (62) aufweist, zwischen denen sich eine Mantelfläche (66) erstreckt, wobei der Prismenhalter (34) das Umlenkprisma (36) dergestalt auf- nimmt, dass der Prismenhalter (34) die Mantelfläche (66) des Umlenkprismas (36) nur bereichsweise umgibt.

6. Umlenkprismenbaugruppe (33) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkprisma (36) ausschließlich an dem Aufnahmebauteil (42) fixiert ist, insbe- sondere mittels eines Klebstoffs.

7. Umlenkprismenbaugruppe (33) nach Anspruch 6, dadurch ge- kennzeichnet, dass zwischen dem Umlenkprisma (36) und dem Aufnahmebauteil (42) wenigstens ein Klebespalt (68) vorhan- den ist, wobei der wenigstens eine Klebespalt (68) eine Spalt- breite aufweist, die so groß ist, dass unter Berücksichtigung von Fertigungstoleranzen das Umlenkprisma (36) an keiner Stelle an dem Aufnahmebauteil (42) anliegt.

8. Umlenkprismenbaugruppe (33) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmebauteil (42) an dem Justagebauteil (46) fixiert ist, insbesondere mittels ei- nes Klebstoffs.

9. Endoskop (2) mit seitlicher Blickrichtung, umfassend eine Um- lenkprismenbaugruppe (33) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.

1 0. Verfahren zur Montage einer Umlenkprismenbaugruppe (33) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 mit den folgenden Verfah- rensschritten:

Fixieren des Justagebauteils (46) an einem optischen Sys- tem eines Endoskops (2),

Ansetzen des Aufnahmebauteils (42) auf das Justagebauteil (46) und Fixieren des Aufnahmebauteils (42) an dem Justa- gebauteil (46),

Einlegen des Umlenkprismas (36) in den Prismenhalter (34), Axiales Ausrichten des Umlenkprismas (36) durch Anlegen des Umlenkprismas (36) an den Anschlag (48) des Justage- bauteils (46),

Fixieren des Umlenkprismas (36) an dem Aufnahmebauteil (42).

1 1 . Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkprisma (36) mittels einer Justagevorrichtung radial ausgerichtet wird, wobei die Justagevorrichtung auf die Um- lenkprismenbaugruppe (33) aufgesetzt wird, mit Referenzpunk- ten (49) des Justagebauteils (46) zusammenwirkt und an we- nigstens drei Bereichen der Mantelfläche (66) des Umlenk- prismas (36) anliegt.