WO2020001810A1 - Verfahren zum betreiben eines systems und system - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines systems und system Download PDF

Info

Publication number
WO2020001810A1
WO2020001810A1 PCT/EP2019/025153 EP2019025153W WO2020001810A1 WO 2020001810 A1 WO2020001810 A1 WO 2020001810A1 EP 2019025153 W EP2019025153 W EP 2019025153W WO 2020001810 A1 WO2020001810 A1 WO 2020001810A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
communication device
portable communication
camera
handset
coding
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/025153
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marc Zoller
Daniel Köhler
Original Assignee
Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg filed Critical Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2020001810A1 publication Critical patent/WO2020001810A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/90—Additional features
    • G08C2201/91—Remote control based on location and proximity
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/90—Additional features
    • G08C2201/93—Remote control using other portable devices, e.g. mobile phone, PDA, laptop

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a system and a system.
  • the invention is therefore based on the object of increasing the security during remote control.
  • the object is achieved in the method according to the features specified in claim 1 and in the system according to the features specified in claim 7.
  • the method for operating a system which has a mobile part and a portable communication device, the portable communication device having a camera, the mobile part having a coding, in particular detectable with the camera, in particular on its surface visible from the outside, remote control of the handset from the portable communication device being able to be carried out until, in particular, taking into account a time delay, in particular a timeout the coding in a currently recorded image of the camera is no longer recognizable and / or the image size of the currently recorded image of the camera is below a predetermined threshold value, in particular in which the coding can be sufficiently resolved.
  • the advantage here is that the remote control can only be carried out when the handset is visible. This ensures that the operator does not steer the handset into an area that he cannot observe. This reduces the risk of accidents.
  • the remote control is also ended when the distance between the handset and
  • Communication device is too large, that is, the image size of the image of the coding is smaller than a predetermined threshold.
  • the first data exchange connection is terminated, particularly after a timeout. This increases security. This is because the control of the handset then either puts the handset in a safe state, in particular a hold state, or carries out a predetermined transport autonomously, with distance sensors then ensuring security against collision. During the
  • the distance sensors can be switched off or do not brake the handset if an object has a predetermined one
  • Safety distance is below. This enables the operator to operate the handset in a safety-critical manner.
  • the camera takes recurring images, in particular at regular time intervals.
  • the advantage here is that a constant control of the line of sight is carried out and thus the first data exchange connection can be switched off quickly if the line of sight is no longer or not sufficiently good.
  • the captured images are each processed by an image recognition unit of the portable communication device and checked for the presence of a coding. The advantage here is that there is an almost constant check of the line of sight and thus a high level of security can be guaranteed.
  • the coding codes an IP address, in particular and further identification information, in particular a name, in particular where the information coded by the coding comes from the portable
  • Data exchange connection can only be carried out between the communication device and the handset. This also increases security because another handset, which is also within the range of the transceiver unit of the handset.
  • the portable device is connected to an input device
  • Communication device in particular on a touch-sensitive screen, parameters can be entered or changed, which are transmitted via the first data exchange connection to the handset, in particular to the control of the handset, information, in particular such as status information and parameter values, being transmitted from the handset to the portable communication device and on touch screen.
  • information in particular such as status information and parameter values, being transmitted from the handset to the portable communication device and on touch screen.
  • the system has a portable communication device and a mobile part, the mobile part having a controller, the first data exchange connection being set up for data transmission between the portable communication device and the controller, wherein the portable communication device has a graphical user interface.
  • the advantage here is that remote control of the handset is made possible in a simple manner and security is increased.
  • FIG. 1 The system according to the invention is schematically outlined in FIG.
  • the portable communication device 1 has a first transceiver unit for a high-frequency data exchange connection, in particular for WiFi.
  • the portable communication device 1 has a camera and a further transceiver unit for a further high-frequency data exchange connection, such as
  • a handset 2 is designed as a driverless transport vehicle and for this purpose has an electric motor drive so that it can move independently on a travel surface of a system.
  • the mobile part 2 has a coding on its outer surface, in particular a QR code.
  • a program in particular an app, can be executed on the portable communication device 1, which enables remote control of the handset 2.
  • the images recorded by the camera are evaluated to determine whether coding is recognizable.
  • Communication device running a graphical user interface.
  • the operator can use input means shown to enter parameter values which are transmitted to the handset 2, in particular to its control.
  • the handset 2 can thus be remotely controlled.
  • the control of the handset 2 sends information, in particular status information, such as the battery charge level of the handset, speed or measured values of the handset
  • This information is displayed on the touch screen.
  • the remote control option is ended, in particular with a
  • the portable communication device 1 when the coding is recognized, the portable communication device 1 also determines its image size. If this falls below a predetermined value, the remote control option is ended, in particular taking into account a time delay, in particular a timeout. Because this predetermined value corresponds to an excessive distance between communication device 1 and handset 2.
  • a bar code is used as coding instead of the QR code.
  • the invention thus relates to a remote control app of a smartphone for a handset via WLAN connection between the smartphone and the handset, the
  • Data transmission via WLAN is switched off taking into account a time delay if a QR code arranged on the handset can no longer be detected by the camera of the smartphone.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Systems und System, welches ein Mobilteil und ein tragbares Kommunikationsgerät aufweist, wobei das tragbare Kommunikationsgerät eine Kamera aufweist, wobei das Mobilteil eine, insbesondere mit der Kamera detektierbare, Codierung aufweist, insbesondere an seiner von außen sichtbaren Oberfläche, wobei eine Fernsteuerung des Mobilteils vom tragbaren Kommunikationsgerät aus so lange, insbesondere unter Berücksichtigung einer Zeitverzögerung, insbesondere Timeout, ausführbar ist, bis die Codierung in einem aktuell aufgenommenen Bild der Kamera nicht mehr erkennbar ist und/oder die Bildgröße des aktuell aufgenommenen Bildes der Kamera unterhalb einem vorgegebenen Schwellwert ist, insbesondere bei welchem die Codierung ausreichend auflösbar ist.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Systems und System
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Systems und ein System.
Es ist allgemein bekannt, Geräte mit einer Infrarot-Fernbedienung zu fernzusteuern.
Aus der US 2015/0019227 A1 ist als nächstliegender Stand der Technik ein Verfahren zur Verarbeitung zwischenliegender multimodaler Benutzerinputs bekannt.
Aus der DE 10 2014 104 847 A1 ist ein Flurförderfahrzeug mit einem Speicher für
Diagnosedaten bekannt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit beim Fernsteuerung zu erhöhen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Verfahren nach den in Anspruch 1 und bei dem System nach den in Anspruch 7 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Verfahren sind, dass das Verfahren zum Betreiben eines Systems, welches ein Mobilteil und ein tragbares Kommunikationsgerät aufweist, wobei das tragbare Kommunikationsgerät eine Kamera aufweist, wobei das Mobilteil eine, insbesondere mit der Kamera detektierbare, Codierung aufweist, insbesondere an seiner von außen sichtbaren Oberfläche, wobei eine Fernsteuerung des Mobilteils vom tragbaren Kommunikationsgerät aus so lange, insbesondere unter Berücksichtigung einer Zeitverzögerung, insbesondere Timeout, ausführbar ist, bis die Codierung in einem aktuell aufgenommenen Bild der Kamera nicht mehr erkennbar ist und/oder die Bildgröße des aktuell aufgenommenen Bildes der Kamera unterhalb einem vorgegebenen Schwellwert ist, insbesondere bei welchem die Codierung ausreichend auflösbar ist.
Von Vorteil ist dabei, dass die Fernbedienung nur ausführbar ist, wenn das Mobilteil sichtbar ist. Somit ist gewährleistet, dass der Bediener das Mobilteil nicht in ein von ihm nicht beobachtbares Gebiet lenkt. Somit ist die Unfallgefahr reduziert.
Ebenso wird die Fernbedienung beendet, wenn der Abstand zwischen Mobilteil und
Kommunikationsgerät zu groß ist, also die Bildgröße des Bildes der Codierung kleiner als ein vorgegebener Schwellwert ist.
Wenn also die Sichtverbindung ungenügend ist, wird insbesondere nach einem Timeout die erste Datenaustauschverbindung beendet. Auf diese Weise ist die Sicherheit erhöht. Denn die Steuerung des Mobilteils versetzt dann das Mobilteil entweder in einen sicheren Zustand, insbesondere Haltezustand, oder führt einen vorgegebenen Transport autonom durch, wobei dann Abstandssensoren die Sicherheit gegen Kollision gewährleisten. Während der
Fernbedienung durch einen Bediener sind die Abstandssensoren abschaltbar oder bewirken kein Abbremsen des Mobilteils, wenn ein Gegenstand einen vorgegebenen
Sicherheitsabstand unterschreitet. Somit ist dem Bediener ermöglicht, das Mobilteil auch in sicherheitskritischer Weise zu betreiben.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung werden mittels der Kamera zeitlich wiederkehrend Bilder aufgenommen, insbesondere in zeitlich regelmäßigen Abständen. Von Vorteil ist dabei, dass eine ständige Kontrolle der Sichtverbindung ausgeführt wird und somit die erste Datenaustauschverbindung schnell abschaltbar ist, wenn die Sichtverbindung nicht mehr oder nicht mehr ausreichend gut vorhanden ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung werden die aufgenommenen Bilder jeweils von einer Bilderkennungseinheit des tragbaren Kommunikationsgeräts verarbeitet und wird auf das Vorhandensein einer Codierung geprüft. Von Vorteil ist dabei, dass eine fast ständige Überprüfung der Sichtverbindung erfolgt und somit eine hohe Sicherheit gewährleistbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung codiert die Codierung eine IP-Adresse, insbesondere und eine weitere Identifikationsinformation, insbesondere einen Namen, insbesondere wobei die von der Codierung codierte Information vom tragbaren
Kommunikationsgerät decodiert wird und die erste Datenaustauschverbindung zum
Datenaustausch mit der IP-Adresse eingerichtet wird. Von Vorteil ist dabei, dass die
Datenaustauschverbindung nur zwischen dem Kommunikationsgerät und dem Mobilteil ausführbar ist. Auch dadurch ist die Sicherheit erhöht, da ein anderes Mobilteil, welches sich ebenfalls innerhalb der Reichweite der Sende-Empfangseinheit des Mobilteils befindet.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind an einem Eingabemittel des tragbaren
Kommunikationsgeräts, insbesondere an einem berührungssensitiven Bildschirm, Parameter eingebbar oder veränderbar, welche über die erste Datenaustauschverbindung an das Mobilteil, insbesondere an die Steuerung des Mobilteils, übertragen werden, wobei Informationen, insbesondere wie Statusinformationen und Parameterwerte, vom Mobilteil ans tragbare Kommunikationsgerät übertragen werden und am berührungssensitiven Bildschirm angezeigt werden. Von Vorteil ist dabei, dass eine Fernsteuerung ausführbar ist und die Zustände oder Istwerte von physikalischen Größen des Mobilteils gleichzeitig dem Bediener angezeigt werden.
Wichtige Merkmale bei dem System zur Durchführung eines vorgenannten Verfahrens sind, dass das System ein tragbares Kommunikationsgerät aufweist und ein Mobilteil, wobei das Mobilteil eine Steuerung aufweist, wobei die erste Datenaustauschverbindung zur Datenübertragung zwischen dem tragbaren Kommunikationsgerät und der Steuerung eingerichtet ist, wobei das tragbare Kommunikationsgerät eine graphische Benutzerschnittstelle aufweist.
Von Vorteil ist dabei, dass eine Fernbedienung des Mobilteils in einfacher Weise ermöglicht ist und die Sicherheit erhöht ist.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen
Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:
In der Figur 1 ist das erfindungsgemäßes System schematisch skizziert.
Wie in den Figuren dargestellt, weist das tragbare Kommunikationsgerät 1 eine erste Sende- Empfangseinheit für eine hochfrequente Datenaustauschverbindung auf, insbesondere für W- LAN.
Das tragbare Kommunikationsgerät 1 weist eine Kamera auf und eine weitere Sende- Empfangseinheit auf für eine weitere hochfrequente Datenaustauschverbindung, wie
Mobilfunkverbindung.
Ein Mobilteil 2 ist als fahrerloses Transportfahrzeug ausgeführt und weist hierzu einen elektromotorischen Antrieb auf, so dass es auf einer Verfahrfläche einer Anlage eigenständig sich bewegen kann.
Darüber hinaus weist das Mobilteil 2 an seiner äußeren Oberfläche eine Codierung auf, insbesondere einen QR-Code.
Auf dem tragbaren Kommunikationsgerät 1 ist ein Programm, insbesondere App, ausführbar, welches die Fernsteuerung des Mobilteils 2 ermöglicht.
Nach Starten des Programms werden die von der Kamera aufgenommenen Bilder daraufhin ausgewertet, ob eine Codierung erkennbar ist.
Wenn der Bediener das tragbare Kommunikationsgerät 1 derart ausrichtet, dass mittels der Kamera die Codierung des Mobilteils 2 erkennbar ist, wird eine Fernbedienung mittels der ersten Datenaustauschverbindung ermöglicht, insbesondere also mittels W-LAN.
Dabei wird vorzugsweise an einem berührungssensitiven Bildschirm des tragbaren
Kommunikationsgeräts eine graphische Benutzerschnittstelle ausgeführt. Der Bediener kann dabei durch dargestellte Eingabemittel Parameterwerte eingeben, welche an das Mobilteil 2, insbesondere an dessen Steuerung, übertragen werden. Somit ist das Mobilteil 2 fernsteuerbar.
Die Steuerung des Mobilteils 2 sendet Informationen, insbesondere Statusinformationen, wie Akku-Ladestand des Mobilteil, Geschwindigkeit oder Messwerte des am Mobilteil
angeordneten Abstandssensors, und/oder Zustandsinformationen „Bereit zum Fahren, Stop, Sicherheitszustand, Fehlerzustand“.
Diese Informationen werden an dem berührungssensitiven Bildschirm angezeigt.
Sobald jedoch die Kamera des tragbaren Kommunikationsgeräts 1 die Codierung 3 nicht mehr erkennen kann, wird die Fernbedienungsmöglichkeit beendet, insbesondere mit einer
Zeitverzögerung.
Außerdem wird vom tragbaren Kommunikationsgerät 1 beim Erkennen der Codierung auch deren Bildgröße bestimmt. Wenn diese einen vorgegebenen Wert unterschreitet, wird die Fernbedienungsmöglichkeit, insbesondere unter Berücksichtigung einer Zeitverzögerung, insbesondere eines Timeout, beendet. Denn diesem vorgegebenen Wert entspricht eine zu große Entfernung zwischen Kommunikationsgerät 1 und Mobilteil 2.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird als Codierung ein Barcode anstatt des QR Codes verwendet.
Die Erfindung bezieht sich also auf eine Fernsteuerungs-App eines Smartphones für ein Mobilteil via WLAN-Verbindung zwischen Smartphone und Mobilteil, wobei die
Datenübertragung via WLAN unter Berücksichtigung einer Zeitverzögerung abgeschaltet wird, wenn ein auf dem Mobilteil angeordneter QR-Code von der Kamera des Smarphoens nicht mehr detektierbar ist.
Von Vortel ist dabei eine erhöhte Sicherheit, indem nur zwischen Smartphone und diesem Mobilteil Daten übertragen werden, weil der QR-Code eine Identifizierungsinformation aufweist, insbesondere eine dem Mobiltiel eineindeutig zugeordnete IP-Adresse. Bezugszeichenliste
1 tragbares Kommunikationsgerät, insbesondere Smartphone 2 Mobilteil, insbesondere fahrerloses intralogistisches Fahrzeug

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zum Betreiben eines Systems, welches ein Mobilteil und ein tragbares
Kommunikationsgerät aufweist, wobei das tragbare Kommunikationsgerät eine Kamera aufweist, wobei das Mobilteil eine, insbesondere mit der Kamera detektierbare, Codierung aufweist, insbesondere an seiner von außen sichtbaren Oberfläche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fernsteuerung des Mobilteils vom tragbaren Kommunikationsgerät aus so lange, insbesondere unter Berücksichtigung einer Zeitverzögerung, insbesondere Timeout, ausführbar ist, bis die Codierung in einem aktuell aufgenommenen Bild der Kamera nicht mehr erkennbar ist und/oder die Bildgröße des aktuell aufgenommenen Bildes der Kamera unterhalb einem vorgegebenen Schwellwert ist, insbesondere bei welchem die Codierung ausreichend auflösbar ist.
2. Verfahren zum Betreiben eines Systems, welches ein Mobilteil und ein tragbares
Kommunikationsgerät aufweist, wobei das tragbare Kommunikationsgerät eine Kamera aufweist, wobei das Mobilteil eine, insbesondere mit der Kamera detektierbareT Codierung aufweist, insbesondere an seiner von außen sichtbaren Oberfläche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fernsteuerung des Mobilteils vom tragbaren Kommunikationsgerät aus so lange- insbesondere unter Berücksichtigung einer Zeitverzögerung, insbesondere Timeout, ausführbar ist, bis - die Codierung in einem aktuell aufgenommenen Bild der Kamera nicht mehr erkennbar ist und/oder die Bildgröße des aktuell aufgenommenen Bildes der Kamera unterhalb einem vorgegebenen Schwellwert ist, insbesondere bei welchem die Codierung ausreichend auflösbar ist, wobei mittels der Kamera zeitlich wiederkehrend Bilder aufgenommen werden in zeitlich regelmäßigen Abständen.
3. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels der Kamera zeitlich wiederkehrend Bilder aufgenommen werden, insbesondere in zeitlich regelmäßigen Abständen.
4. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die aufgenommenen Bilder jeweils von einer Bilderkennungseinheit des tragbaren
Kommunikationsgeräts verarbeitet werden und auf das Vorhandensein einer Codierung geprüft wird.
5. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Codierung eine IP-Adresse, insbesondere und eine weitere Identifikationsinformation, insbesondere einen Namen, codiert, insbesondere wobei die von der Codierung codierte Information vom tragbaren
Kommunikationsgerät decodiert wird und die erste Datenaustauschverbindung zum
Datenaustausch mit der IP-Adresse eingerichtet wird.
6. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
an einem Eingabemittel des tragbaren Kommunikationsgeräts, insbesondere an einem berührungssensitiven Bildschirm, Parameter eingebbar oder veränderbar sind, welche über die erste Datenaustauschverbindung an das Mobilteil, insbesondere an die Steuerung des Mobilteils, übertragen werden, wobei Informationen, insbesondere wie Statusinformationen und Parameterwerte, vom Mobilteil ans tragbare Kommunikationsgerät übertragen werden und am berührungssensitiven Bildschirm angezeigt werden. .
7. System zur Durchführung eines Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das System ein tragbares Kommunikationsgerät aufweist und ein Mobilteil, wobei das Mobilteil eine Steuerung aufweist, wobei die erste Datenaustauschverbindung zur Datenübertragung zwischen dem tragbaren Kommunikationsgerät und der Steuerung eingerichtet ist, wobei das tragbare Kommunikationsgerät eine graphische Benutzerschnittstelle aufweist.
PCT/EP2019/025153 2018-06-25 2019-05-23 Verfahren zum betreiben eines systems und system WO2020001810A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018004964 2018-06-25
DE102018004964.8 2018-06-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020001810A1 true WO2020001810A1 (de) 2020-01-02

Family

ID=66857853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/025153 WO2020001810A1 (de) 2018-06-25 2019-05-23 Verfahren zum betreiben eines systems und system

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102019003625A1 (de)
WO (1) WO2020001810A1 (de)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69202195T2 (de) * 1991-05-07 1996-01-04 Jay Electronique Montbonnot Funkfeinsteuerungseinrichtung für eine bewegliche motorisierte Maschine.
US20150019227A1 (en) 2012-05-16 2015-01-15 Xtreme Interactions, Inc. System, device and method for processing interlaced multimodal user input
EP2908302A1 (de) * 2014-02-14 2015-08-19 Canon Kabushiki Kaisha Betriebsendgerät für herstellungsvorrichtung und herstellungssystem damit
DE102014104847A1 (de) 2014-04-04 2015-10-08 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit einem Speicher für Diagnosedaten sowie Verfahren zur Wartung und/oder Reparatur eines solchen Flurförderzeugs
EP3021301A1 (de) * 2014-11-12 2016-05-18 Robert Bosch Gmbh Werkzeug und verfahren zur konfiguration eines werkzeugs mit einer externen steuervorrichtung
US20180001010A1 (en) * 2016-06-30 2018-01-04 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Dedicated remote control of a plurality of medical apparatuses

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69202195T2 (de) * 1991-05-07 1996-01-04 Jay Electronique Montbonnot Funkfeinsteuerungseinrichtung für eine bewegliche motorisierte Maschine.
US20150019227A1 (en) 2012-05-16 2015-01-15 Xtreme Interactions, Inc. System, device and method for processing interlaced multimodal user input
EP2908302A1 (de) * 2014-02-14 2015-08-19 Canon Kabushiki Kaisha Betriebsendgerät für herstellungsvorrichtung und herstellungssystem damit
DE102014104847A1 (de) 2014-04-04 2015-10-08 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit einem Speicher für Diagnosedaten sowie Verfahren zur Wartung und/oder Reparatur eines solchen Flurförderzeugs
EP3021301A1 (de) * 2014-11-12 2016-05-18 Robert Bosch Gmbh Werkzeug und verfahren zur konfiguration eines werkzeugs mit einer externen steuervorrichtung
US20180001010A1 (en) * 2016-06-30 2018-01-04 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Dedicated remote control of a plurality of medical apparatuses

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019003625A1 (de) 2020-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014011802B4 (de) Sichere Aktivierung einer teilautonomen Funktion eines Kraftfahrzeugs über ein tragbares Kommunikationsgerät
EP3365211B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verringern eines kollisionsrisikos einer kollision eines kraftfahrzeugs mit einem objekt
DE102013010819B4 (de) Verfahren zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeugs
EP3347787B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines fahrzeugs
DE102017217720B4 (de) Verfahren zum automatisierten Bereitstellen eines Kraftfahrzeugs
EP3513396B1 (de) Verfahren zum fernsteuern eines kraftfahrzeugs mittels eines mobilen steuergeräts und fernsteursystem
DE102012016867A1 (de) Parkassistenzsystem
EP3333116B1 (de) Verfahren zur automatischen ausrichtung eines flurförderzeugs in einem warenlager sowie system aus einem flurförderzeug und einem warenlager
DE102017218536A1 (de) Verfahren zum automatisierten und/oder ferngesteuerten Bewegen eines fahrerlosen ersten Fahrzeugs in Längsrichtung
EP3121069B1 (de) Ausschalten der aktivierbarkeit einer funktion mittels funk für ein fahrzeug
DE102009022281A1 (de) System zum kontrollierten Bewegen von Kraftfahrzeugen in einer Halle
EP3710337A1 (de) Verfahren zur steuerung eines parkvorgangs eines kraftfahrzeugs
WO2017093234A1 (de) Manipulatorsystem und verfahren zur identifikation von bedienvorrichtungen
EP3590279B1 (de) Verfahren, system und anwendungsprogramm zur zuordnung von industriellen feldgeräten in einer cloud-umgebung
DE102016220448A1 (de) Vorrichtung zur Unterstützung eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges
WO2020001810A1 (de) Verfahren zum betreiben eines systems und system
WO2018072930A1 (de) Schlüsselloses authentifizierungssystem für ein kraftfahrzeug, authentifizierungsverfahren für die gewährung einer bedienung eines kraftfahrzeugs und nachrüstset
DE102016213145A1 (de) Verfahren und Vorrichtungen zum Authentifizieren eines Kraftfahrzeugs
EP3437261B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur filterung von sicherheitsrelevanten eingriffen, sowie ein gateway-steuergerät
DE102014011809A1 (de) Überwachung eines teilautonomen Fahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs
WO2018197135A1 (de) Verfahren zum umparken eines fahrzeugs
EP3766051A1 (de) Verfahren zur übergabe eines kraftfahrzeugs an ein automatisches parksystem, automatisches parksystem und kraftfahrzeug
DE102019000629A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Parkassistenzsystems eines Fahrzeuges
DE102016008396B4 (de) System und Verfahren zur drahtlosen Steuerung von Funktionen eines Fahrzeugs
DE102016222016B4 (de) Verfahren zur Überwachung eines Roboters und Steuereinheit

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19730257

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19730257

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1