WO2019242993A1 - Brake device for a vehicle, vehicle and method - Google Patents

Brake device for a vehicle, vehicle and method Download PDF

Info

Publication number
WO2019242993A1
WO2019242993A1 PCT/EP2019/063568 EP2019063568W WO2019242993A1 WO 2019242993 A1 WO2019242993 A1 WO 2019242993A1 EP 2019063568 W EP2019063568 W EP 2019063568W WO 2019242993 A1 WO2019242993 A1 WO 2019242993A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
mandrel
braking
braking device
accident prediction
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/063568
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Detlef Baasch
Marc Schieß
Jens Heimann
Mehrdad SALARI KHANIKI
Nils Mühl
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Friedrichshafen Ag filed Critical Zf Friedrichshafen Ag
Publication of WO2019242993A1 publication Critical patent/WO2019242993A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/12—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action
    • B60T1/14—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action directly on road

Definitions

  • the present invention relates to a braking device for a vehicle with the features of claim 1 and a vehicle with the features of claim 4 and a method with the features of claim 5.
  • DE 20101014932 A1 discloses a device for strengthening the grip of a vehicle.
  • air can be extracted from a vacuum chamber arranged under the vehicle and sealed against the atmosphere, and a vacuum can be generated.
  • the vacuum chamber is arranged in a flexible, elastic brake mat.
  • a brake anchor for a vehicle is known from DE 102014017515 A1, which can be driven into a roadway in a position of use in order to brake the vehicle.
  • the present invention is based on the object of proposing an alternative braking device for a vehicle. This should enable the vehicle to brake suddenly, so that fatal accidents can be prevented.
  • the present invention proposes a braking device for a vehicle according to claim 1 and a vehicle according to claim 4 and a method according to claim 5. Further advantageous refinements and developments emerge from the subclaims.
  • a braking device for a vehicle has a mandrel and a triggering device.
  • the mandrel is connected to the release device.
  • the mandrel can be arranged at a distance from a central axis of the vehicle.
  • the mandrel can be driven into a roadway by means of the triggering device, so that the vehicle can be pivoted about the mandrel out of its direction of travel.
  • the vehicle is preferably a car, but can also be a commercial vehicle.
  • the braking device serves to brake the vehicle, which is moving along the road at a certain speed, from this speed. In order to brake the vehicle completely, the braking force is applied in a shorter period of time than with conventional disc or drum brakes.
  • the braking process is only initiated when conventional braking with the usual vehicle brake (disc brake, drum brake, etc.) can no longer prevent an accident.
  • the braking device is thus only activated in emergency situations, for example when a system for predicting the accident of the vehicle detects that an accident is imminent which can no longer be prevented in a conventional manner.
  • the braking device has the mandrel.
  • the spike is used to be anchored to the road. This means that if the braking process is to take place, the mandrel is shot onto the road from a rest position. There it then connects positively to the road. This movement is sudden.
  • the mandrel is housed in its rest position on the vehicle, e.g. B. on an underbody of the vehicle. For example, the mandrel is connected to an axle of the vehicle, to a wheel arch or to a vehicle body when the
  • Brake device is used in the vehicle.
  • the vehicle is stiffened at the connection point, for example, so that there can be no deformation of the vehicle as a result of the braking process.
  • the rest position is the position in which the mandrel is in a ferry mode of the vehicle. In this rest position, the braking device cannot build up any braking force.
  • the mandrel can be guided in a housing, for example.
  • the triggering device can be accommodated in this housing.
  • the triggering device can be arranged above the cathedral, so that it is located further away from the roadway than a lower edge or tip of the cathedral.
  • the triggering device can alternatively be arranged separately from the mandrel.
  • the trigger device is connected to the mandrel. This means that the triggering device can act on the mandrel, so that it moves out of its rest position towards the roadway and further into the roadway, so that the positive connection can be established.
  • the trigger device thus serves to shoot the mandrel onto the roadway, so that it can connect to the roadway in a form-fitting manner.
  • the triggering device is designed such that it is only activated as soon as it is detected that an accident is imminent that can only be prevented by means of the braking device.
  • the trigger device is connected to an accident prediction system when the braking device is used in a vehicle. This can control and activate the triggering device.
  • the mandrel can be arranged at a distance from a central axis of the vehicle. That is, when the braking device is used in a vehicle, the mandrel is spaced from the central axis of the vehicle.
  • the central axis of the vehicle corresponds to the longitudinal axis of the vehicle.
  • the longitudinal axis is defined as the geometric axis that extends from the vehicle font to the vehicle rear. Does the vehicle drive z. B. straight ahead along the lane shows the vehicle's longitudinal axis in the direction of travel.
  • the center of gravity of the vehicle lies on the central axis of the vehicle.
  • the mandrel is preferably arranged on one side of the vehicle at a distance from the central axis.
  • the mandrel is arranged near the center of gravity of the vehicle on one side of the vehicle spaced apart from the central axis.
  • the mandrel can be on a vertical line the center of gravity of the vehicle be arranged spaced from the central axis.
  • the mandrel can be located near a wheel of the vehicle.
  • the system for accident prediction controls the triggering device.
  • This obstacle can be another vehicle, a pedestrian, a cyclist or an immobile obstacle, e.g. B. a stone, tree or similar his.
  • the collision can be a frontal collision, but also a side collision or a frontal collision that is offset from the central axis of the vehicle.
  • This release device triggers the movement of the mandrel in the direction of the road. This drives the mandrel into the road. The mandrel therefore anchors itself positively in the road.
  • braking with the conventional vehicle brake can still take place.
  • the vehicle wants to move further along the road in its actual direction of travel, the vehicle pivots around the mandrel out of its direction of travel.
  • the movement of the vehicle thus changes from a straight-line movement to a rotational movement around the mandrel.
  • the kinetic energy that is present while driving leads to a swiveling of the vehicle. The collision with the obstacle is thus avoided.
  • a shorter distance between the center of gravity of the vehicle and one side of the vehicle compared to a distance from the center of gravity of the vehicle to the front of the vehicle advantageously saves a certain distance between the vehicle and an actual contact point with the obstacle.
  • the assumption here is that the center of gravity of the vehicle always covers the same route in the event of emergency braking. This prevents collisions that cannot be prevented by conventional vehicle brakes.
  • the triggering device is pyrotechnic.
  • the triggering device can be designed such that it has a propellant charge and an ignition mechanism.
  • the propellant charge is inside the Housing, which leads the cathedral, arranged above the cathedral.
  • the ignition mechanism is used to ignite the propellant charge.
  • the propellant charge can be ignited by means of an electrical pulse or by means of a heat pulse. Due to the propellant charge, the mandrel is shot into the carriageway in the direction of the carriageway.
  • the ignition mechanism can be activated by the accident prediction system when the braking device is used in a vehicle.
  • a vehicle has at least one braking device that has already been described in the previous description.
  • the vehicle also has an accident prediction system.
  • the accident prediction system is connected to the triggering device of the at least one braking device.
  • the vehicle can be pivoted around the mandrel of the at least one braking device.
  • the vehicle can of course have more than one braking device.
  • the vehicle can have a braking device on each side, which has already been described in the previous description.
  • the vehicle can have a spike of a braking device in the areas of its wheel arches of the front and / or rear wheels.
  • the spike of the at least one braking device is arranged at a distance from the central axis of the vehicle on the side of the vehicle.
  • This mandrel is preferably arranged on a line with the center of gravity of the vehicle at a distance from the central axis. This line can be perpendicular to the central axis of the vehicle, for example. Alternatively, the mandrel can be arranged at a distance from this line, ie at a distance from the center of gravity of the vehicle. If the vehicle has multiple braking devices, a first mandrel may e.g. B. on a first side of the vehicle and a second mandrel on a second side of the vehicle, for example on the front wheel arches of the vehicle.
  • the vehicle can also have a spike of a braking device on each wheel arch.
  • each mandrel is connected to an axle of the vehicle, to a wheel arch or to a body.
  • the vehicle has e.g. B. stiffening, so that there is no deformation of the axle or the body of the vehicle due to the braking process.
  • the accident prediction system is used to determine whether an accident is imminent.
  • the system for accident prediction uses the sensor data that the vehicle's own sensors deliver and / or are transmitted to the vehicle by means of Car-2-Car or Car-2-Infrastructure communication.
  • the accident prediction system can evaluate this sensor data, for example, by means of artificial intelligence.
  • the accident prediction system z. B. a control unit.
  • the vehicle In a method for braking a vehicle, which has already been described in the previous description, the vehicle first moves along a road in its direction of travel.
  • the system for accident prediction detects an impending collision of the vehicle with an obstacle that cannot be prevented by a vehicle brake of the vehicle. This means that if only the conventional vehicle brake were applied, the vehicle would collide with the obstacle. This collision can e.g. B. be a frontal collision.
  • the accident prediction system controls the triggering device of exactly one braking device. If the vehicle has multiple braking devices, only a single braking device is activated and activated. Which braking device is activated depends on the type of collision that the accident prediction system has determined. The brake device is activated in each case, which can prevent the impending accident by swiveling the vehicle around its mandrel.
  • the triggering device drives the mandrel of the braking device into the road.
  • the mandrel is then positively connected to the road.
  • the vehicle is pivoted around the mandrel out of its direction of travel, thereby preventing the collision. This swiveling is caused by the still existing kinetic energy.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a vehicle with a braking device according to an embodiment
  • FIG. 2 shows a schematic sectional illustration of the vehicle with the braking device according to the exemplary embodiment from FIG. 1,
  • FIGS. 1 and 2 shows a schematic illustration of a method for braking the vehicle with the braking device from FIGS. 1 and 2.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a vehicle 1 with a braking device 2 according to an embodiment.
  • the vehicle 1 is shown at three different times I, II, III in an accident situation.
  • the vehicle 1 initially moves on the roadway F in its direction of travel R toward a stationary obstacle 6.
  • the standing obstacle 6 is a parked vehicle.
  • the obstacle 6 can be a pedestrian, cyclist, an immobile obstacle (tree, house, sign, etc.). If the vehicle 1 continued to move towards the obstacle 6 in its direction of travel R, there would be a collision. Even if the vehicle 1 performed emergency braking with its conventional vehicle brake, there would be a frontal collision between the obstacle 6 and the vehicle 1.
  • the vehicle 1 has the braking device 2.
  • the braking device 2 has a mandrel 3 and a triggering device 4.
  • the triggering device 4 can be seen in FIG. 2.
  • the mandrel 3 is arranged on the side of the vehicle.
  • the mandrel 3 lies on a line with the center of gravity S of the vehicle 1 and is spaced apart from one Central axis M. This line is perpendicular to the central axis M of the vehicle 1.
  • the central axis M extends from the vehicle front to the vehicle rear and is oriented in the direction of travel R at the start of the journey.
  • the vehicle 1 also has a system for accident prediction 5. This is shown in more detail in Fig. 2.
  • the system for accident prediction is connected to the triggering device 4 of the braking device 2 and can control and activate it. If the accident prediction system 5 determines that the collision with the obstacle 6 with the conventional vehicle brake alone cannot be prevented, this triggers the triggering device 4 of the braking device 2. The trigger device 4 then drives the mandrel 3 into the road. This already happened at the second time II shown.
  • the vehicle 1 Since the vehicle 1 wants to move straight ahead in the direction of travel R toward the obstacle 6 due to the kinetic energy still present, the vehicle becomes
  • FIG. 2 shows a schematic sectional illustration of the vehicle 1 with the braking device 2 according to the exemplary embodiment from FIG. 1. In the situation shown, the vehicle 1 has already stopped. The mandrel 3 of the braking device
  • the triggering device 4 is connected to the accident prediction system 5.
  • the accident prediction system has a control unit 7 and a sensor system 8.
  • the control unit 7 is connected to the triggering device 4, so that the system can trigger the triggering device 4 for accident prediction 5.
  • the sensor system 8 is connected to the control unit 7.
  • the sensor system 8 can transmit sensor data to the control unit 7 via this connection.
  • the connection can be wireless or wired. Using this sensor data, the system for accident prediction 5 can determine, among other things, whether an accident is imminent and whether it can be prevented by means of the conventional vehicle brake or whether the brake device 2 has to be activated.
  • FIG 3 shows a schematic illustration of a method V for braking the vehicle 1 with the braking device 2 from FIGS. 1 and 2.
  • the system for accident prediction 5 in a first method step 101, provides an impending collision of the vehicle 1 an obstacle 6 that cannot be prevented with only the vehicle brake of vehicle 1.
  • the system for accident prediction 5 controls the triggering device 4 of the braking device 2 in a second method step 102.
  • the triggering device 4 drives the mandrel 3 into the roadway F.
  • the mandrel 3 is then positively connected to the roadway F.
  • a fourth method step 104 the vehicle 1 is pivoted about the mandrel 3 out of its direction of travel R, thereby preventing the collision.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

The invention relates to a brake device (2) for a vehicle (1), comprising a mandrel (3) and a triggering device (4). The mandrel (3) is connected to the triggering device (4). The mandrel (3) can be arranged at a distance from a central axis (M) of the vehicle (1). The mandrel (3) can be driven into a roadway (F) by means of the triggering device (4), so that the vehicle (1) can be pivoted about the mandrel (3) out of its driving direction (R).

Description

Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug, Fahrzeug und Verfahren  Braking device for a vehicle, vehicle and method
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und ein Fahrzeug mit den Merkmalen nach Anspruch 4 und ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 5. The present invention relates to a braking device for a vehicle with the features of claim 1 and a vehicle with the features of claim 4 and a method with the features of claim 5.
Heutige Fahrzeuge sind üblicherweise mit Reibbremsen ausgestattet und die Bremskraft wird über die Reifenaufstandsfläche auf die Straße übertragen. Die maximale Bremskraft ist dabei durch den Reifen begrenzt, insbesondere durch den vorherrschenden Reibwert zwischen Reifen und Fahrbahn. Dieser Reibwert kann stark variieren je nach Fahrbahnbelag oder -beschaffen heit, z. B. nasse oder trockene Fahrbahn, vereiste Fahrbahn und Mischbereiche. Will man nun deutlich geringere Today's vehicles are usually equipped with friction brakes and the braking force is transferred to the road via the tire contact patch. The maximum braking force is limited by the tire, in particular by the prevailing coefficient of friction between the tire and the road. This coefficient of friction can vary greatly depending on the road surface or properties, e.g. B. wet or dry road, icy road and mixed areas. Now you want significantly less
Bremswege erreichen um tödliche Unfälle z. B. mit Fußgängern zu verhindern, können mit Optimierungen an den Reifen nur sehr geringe Verbesserungen erreicht werden. Um Bremsverzögerungen weit über die üblichen groben 10 m/sA2 zu erreichen, sind neue Bremssysteme notwendig. Reach braking distances to avoid fatal accidents. B. to prevent pedestrians, only very small improvements can be achieved with optimizations to the tires. To achieve braking decelerations far above the usual rough 10 m / s A 2, new braking systems are necessary.
Aus DE 20101014932 A1 ist eine Einrichtung zur Verstärkung der Bodenhaftung bei einem Fahrzeug bekannt. In einer Gebrauchsstellung ist aus einer unter dem Fahrzeug angeordneten und gegen die Atmosphäre abgedichteten Unterdruckkammer Luft absaugbar und ein Unterdrück erzeugbar. Die Unterdruckkammer ist in einer flexiblen elastischen Bremsmatte angeordnet. DE 20101014932 A1 discloses a device for strengthening the grip of a vehicle. In a position of use, air can be extracted from a vacuum chamber arranged under the vehicle and sealed against the atmosphere, and a vacuum can be generated. The vacuum chamber is arranged in a flexible, elastic brake mat.
Aus DE 102014017515 A1 ist ein Bremsanker für ein Fahrzeug bekannt, der in einer Gebrauchsstellung in eine Fahrbahn getrieben werden kann, um das Fahrzeug abzubremsen. A brake anchor for a vehicle is known from DE 102014017515 A1, which can be driven into a roadway in a position of use in order to brake the vehicle.
Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zu Grunde, eine alternative Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug vorzuschlagen. Diese soll ein abruptes Abbremsen des Fahrzeugs ermöglichen, so dass ggf. tödliche Unfälle verhindert werden können. Die vorliegende Erfindung schlägt ausgehend von der vorgenannten Aufgabe eine Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 1 und ein Fahrzeug nach Anspruch 4 und ein Verfahren nach Anspruch 5 vor. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor. Based on the prior art, the present invention is based on the object of proposing an alternative braking device for a vehicle. This should enable the vehicle to brake suddenly, so that fatal accidents can be prevented. The present invention, based on the aforementioned object, proposes a braking device for a vehicle according to claim 1 and a vehicle according to claim 4 and a method according to claim 5. Further advantageous refinements and developments emerge from the subclaims.
Eine Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug weist einen Dorn und eine Auslösevorrichtung auf. Der Dorn ist mit der Auslösevorrichtung verbunden. Der Dorn ist beab- standet zu einer Mittelachse des Fahrzeugs anordenbar. Der Dorn ist mittels der Auslösevorrichtung in eine Fahrbahn treibbar, so dass das Fahrzeug um den Dorn aus seiner Fahrtrichtung heraus schwenkbar ist. Das Fahrzeug ist vorzugsweise ein PKW kann aber auch ein NKW sein. A braking device for a vehicle has a mandrel and a triggering device. The mandrel is connected to the release device. The mandrel can be arranged at a distance from a central axis of the vehicle. The mandrel can be driven into a roadway by means of the triggering device, so that the vehicle can be pivoted about the mandrel out of its direction of travel. The vehicle is preferably a car, but can also be a commercial vehicle.
Die Bremsvorrichtung dient dazu, das Fahrzeug, das sich entlang der Fahrbahn mit einer gewissen Geschwindigkeit bewegt, aus dieser Geschwindigkeit heraus abzubremsen. Dabei wird die Bremskraft, um das Fahrzeug vollständig abzubremsen, in einem kürzeren Zeitraum aufgebracht als bei herkömmlichen Scheiben- oder Trommelbremsen. Der Bremsvorgang wird erst dann eingeleitet, wenn ein herkömmliches Bremsen mit der üblichen Fahrzeugbremse (Scheibenbremse, Trommelbremse etc.) einen Unfall nicht mehr verhindern kann. Die Bremsvorrichtung wird somit nur in Notfallsituationen aktiviert, beispielsweise wenn ein System zur Unfall-Prädiktion des Fahrzeugs detektiert, dass ein Unfall kurz bevor steht, der auf herkömmliche Art und Weise nicht mehr verhindert werden kann. The braking device serves to brake the vehicle, which is moving along the road at a certain speed, from this speed. In order to brake the vehicle completely, the braking force is applied in a shorter period of time than with conventional disc or drum brakes. The braking process is only initiated when conventional braking with the usual vehicle brake (disc brake, drum brake, etc.) can no longer prevent an accident. The braking device is thus only activated in emergency situations, for example when a system for predicting the accident of the vehicle detects that an accident is imminent which can no longer be prevented in a conventional manner.
Die Bremsvorrichtung weist den Dorn auf. Der Dorn dient dazu, mit der Straße verankert zu werden. Das heißt, wenn der Bremsvorgang stattfinden soll, wird der Dorn aus einer Ruheposition heraus auf die Fahrbahn geschossen. Dort verbindet er sich anschließend formschlüssig mit der Fahrbahn. Diese Bewegung erfolgt plötzlich. Der Dorn ist in seiner Ruheposition an dem Fahrzeug untergebracht, z. B. an einem Unterboden des Fahrzeugs. Beispielsweise ist der Dorn mit einer Achse des Fahrzeugs, mit einem Radkasten oder mit einer Fahrzeugkarosserie verbunden, wenn die The braking device has the mandrel. The spike is used to be anchored to the road. This means that if the braking process is to take place, the mandrel is shot onto the road from a rest position. There it then connects positively to the road. This movement is sudden. The mandrel is housed in its rest position on the vehicle, e.g. B. on an underbody of the vehicle. For example, the mandrel is connected to an axle of the vehicle, to a wheel arch or to a vehicle body when the
Bremsvorrichtung in dem Fahrzeug verwendet wird. An der Verbindungsstelle ist das Fahrzeug beispielsweise versteift ausgebildet, so dass es zu keiner Verformung des Fahrzeugs in Folge des Bremsvorgangs kommen kann. Die Ruheposition ist diejeni- ge Position, in der sich der Dorn in einem Fährbetrieb des Fahrzeugs befindet. In dieser Ruheposition kann die Bremsvorrichtung keine Bremskraft aufbauen. Brake device is used in the vehicle. The vehicle is stiffened at the connection point, for example, so that there can be no deformation of the vehicle as a result of the braking process. The rest position is the position in which the mandrel is in a ferry mode of the vehicle. In this rest position, the braking device cannot build up any braking force.
Der Dorn kann beispielsweise in einem Gehäuse geführt werden. In diesem Gehäuse kann die Auslösevorrichtung untergebracht sein. Beispielsweise kann die Auslösevorrichtung oberhalb des Doms angeordnet sein, so dass diese sich weiter von der Fahrbahn entfernt befindet als eine Unterkante oder Spitze des Doms. Die Auslösevorrichtung kann alternativ dazu separat von dem Dorn angeordnet sein. Die Auslösevorrichtung ist mit dem Dorn verbunden. Das heißt, dass die Auslösevorrichtung auf den Dorn einwirken kann, so dass sich dieser aus seiner Ruheposition heraus auf die Fahrbahn zu und weiter in die Fahrbahn hinein bewegt, damit die formschlüssige Verbindung aufgebaut werden kann. The mandrel can be guided in a housing, for example. The triggering device can be accommodated in this housing. For example, the triggering device can be arranged above the cathedral, so that it is located further away from the roadway than a lower edge or tip of the cathedral. The triggering device can alternatively be arranged separately from the mandrel. The trigger device is connected to the mandrel. This means that the triggering device can act on the mandrel, so that it moves out of its rest position towards the roadway and further into the roadway, so that the positive connection can be established.
Die Auslösevorrichtung dient somit dazu, den Dorn auf die Fahrbahn zu schießen, so dass sich dieser mit der Fahrbahn formschlüssig verbinden kann. Die Auslösevorrichtung ist dabei derart ausgebildet, dass diese erst aktiviert wird, sobald detektiert wird, dass ein Unfall unmittelbar bevorsteht, der nur mittels der Bremsvorrichtung verhindert werden kann. Zu diesem Zweck ist die Auslösevorrichtung mit einem System zur Unfall-Prädiktion verbunden, wenn die Bremsvorrichtung in einem Fahrzeug verwendet wird. Dieses kann die Auslösevorrichtung ansteuern und aktivieren. The trigger device thus serves to shoot the mandrel onto the roadway, so that it can connect to the roadway in a form-fitting manner. The triggering device is designed such that it is only activated as soon as it is detected that an accident is imminent that can only be prevented by means of the braking device. For this purpose, the trigger device is connected to an accident prediction system when the braking device is used in a vehicle. This can control and activate the triggering device.
Der Dorn ist beabstandet zu einer Mittelachse des Fahrzeugs anordenbar. Dies heißt, wenn die Bremsvorrichtung in einem Fahrzeug verwendet wird, ist der Dorn beabstandet zur Mittelachse des Fahrzeugs angeordnet. Die Mittelachse des Fahrzeugs entspricht der Fahrzeug-Längsachse. Die Längsachse ist definiert als diejenige geometrische Achse, die sich von der Fahrzeug-Font zum Fahrzeug-Heck erstreckt. Fährt das Fahrzeug z. B. geradeaus entlang der Fahrbahn zeigt die Fahrzeug-Längsachse in Fahrtrichtung. Auf der Mittelachse des Fahrzeugs liegt der Schwerpunkt des Fahrzeugs. Vorzugsweise ist der Dorn an einer Seite des Fahrzeugs beabstandet zur Mittelachse angeordnet. Weiter bevorzugt ist der Dorn nahe dem Schwerpunkt des Fahrzeugs an einer Seite des Fahrzeugs beabstandet zur Mittelachse angeordnet. Zum Beispiel kann der Dorn auf einer senkrechten Linie mit dem Schwerpunkt des Fahrzeugs beabstandet zur Mittelachse angeordnet sein. Alternativ dazu kann der Dorn nahe einem Rad des Fahrzeugs angeordnet sein. The mandrel can be arranged at a distance from a central axis of the vehicle. That is, when the braking device is used in a vehicle, the mandrel is spaced from the central axis of the vehicle. The central axis of the vehicle corresponds to the longitudinal axis of the vehicle. The longitudinal axis is defined as the geometric axis that extends from the vehicle font to the vehicle rear. Does the vehicle drive z. B. straight ahead along the lane shows the vehicle's longitudinal axis in the direction of travel. The center of gravity of the vehicle lies on the central axis of the vehicle. The mandrel is preferably arranged on one side of the vehicle at a distance from the central axis. More preferably, the mandrel is arranged near the center of gravity of the vehicle on one side of the vehicle spaced apart from the central axis. For example, the mandrel can be on a vertical line the center of gravity of the vehicle be arranged spaced from the central axis. Alternatively, the mandrel can be located near a wheel of the vehicle.
Wird die Bremsvorrichtung in einem Fahrzeug verwendet, das ein System zur Unfall- Prädiktion aufweist, und stellt das System zur Unfall-Prädiktion bei der Fahrt des Fahrzeugs fest, dass eine Kollision mit einem Hindernis bevorsteht, die mit der herkömmlichen Fahrzeugbremse nicht verhindert werden kann, steuert das System zur Unfall-Prädiktion die Auslösevorrichtung an. Dieses Hindernis kann ein anderes Fahrzeug, ein Fußgänger, ein Radfahrer oder ein immobiles Hindernis, z. B. ein Stein, Baum o.ä. sein. Die Kollision kann eine Frontalkollision sein, aber auch eine Seitenkollision oder auch eine zur Mittelsachse des Fahrzeugs versetzte Frontalkollision. Diese Auslösevorrichtung löst die Bewegung des Dorns in Richtung der Fahrbahn aus. Der Dorn wird dadurch in die Fahrbahn getrieben. Der Dorn verankert sich also formschlüssig in der Fahrbahn. Zusätzlich dazu kann trotzdem ein Bremsen mit der herkömmlichen Fahrzeugbremse erfolgen. Da das Fahrzeug sich jedoch entlang der Fahrbahn in seine eigentliche Fahrtrichtung weiterbewegen will, schwenkt das Fahrzeug um den Dorn herum aus seiner Fahrtrichtung heraus. Die Bewegung des Fahrzeugs ändert sich also von einer geradlinigen Bewegung in eine Rotations- Bewegung um den Dorn. Die Bewegungsenergie, die durch die Fahrt vorhanden ist, führt also zu einem Schwenken des Fahrzeugs. Die Kollision mit dem Hindernis wird somit vermieden. If the braking device is used in a vehicle that has an accident prediction system, and the accident prediction system detects when the vehicle is traveling that a collision with an obstacle is imminent that cannot be prevented with the conventional vehicle brake, the system for accident prediction controls the triggering device. This obstacle can be another vehicle, a pedestrian, a cyclist or an immobile obstacle, e.g. B. a stone, tree or similar his. The collision can be a frontal collision, but also a side collision or a frontal collision that is offset from the central axis of the vehicle. This release device triggers the movement of the mandrel in the direction of the road. This drives the mandrel into the road. The mandrel therefore anchors itself positively in the road. In addition, braking with the conventional vehicle brake can still take place. However, since the vehicle wants to move further along the road in its actual direction of travel, the vehicle pivots around the mandrel out of its direction of travel. The movement of the vehicle thus changes from a straight-line movement to a rotational movement around the mandrel. The kinetic energy that is present while driving leads to a swiveling of the vehicle. The collision with the obstacle is thus avoided.
Durch einen kürzeren Abstand zwischen dem Schwerpunkt des Fahrzeugs und einer Seite des Fahrzeuges gegenüber einem Abstand des Schwerpunkts des Fahrzeugs zu der Front des Fahrzeuges wird vorteilhafterweise eine gewisse Strecke zwischen dem Fahrzeug und einem eigentlichen Kontaktpunkt mit dem Hindernis gespart. Dabei gilt die Annahme, dass der Schwerpunkt des Fahrzeugs bei einer Notbremsung immer den gleichen Weg zurücklegt. Somit können Kollisionen verhindert werden, die durch herkömmliche Fahrzeugbremsen nicht verhindert werden können. A shorter distance between the center of gravity of the vehicle and one side of the vehicle compared to a distance from the center of gravity of the vehicle to the front of the vehicle advantageously saves a certain distance between the vehicle and an actual contact point with the obstacle. The assumption here is that the center of gravity of the vehicle always covers the same route in the event of emergency braking. This prevents collisions that cannot be prevented by conventional vehicle brakes.
Nach einer Ausführungsform ist die Auslösevorrichtung pyrotechnisch ausgebildet. Beispielsweise kann die Auslösevorrichtung derart ausgebildet sein, dass diese eine Treibladung und einen Zündmechanismus aufweist. Die Treibladung ist innerhalb des Gehäuses, das den Dom führt, oberhalb des Doms angeordnet. Der Zündmechanismus dient dazu, die Treibladung zu zünden. Beispielsweise kann die Treibladung mittels eines elektrischen Impulses oder mittels eines Wärmeimpulses gezündet werden. Aufgrund der Treibladung wird der Dorn in Richtung der Fahrbahn in die Fahrbahn geschossen. Der Zündmechanismus kann von dem System zur Unfall- Prädiktion aktiviert werden, wenn die Bremsvorrichtung in einem Fahrzeug verwendet wird. According to one embodiment, the triggering device is pyrotechnic. For example, the triggering device can be designed such that it has a propellant charge and an ignition mechanism. The propellant charge is inside the Housing, which leads the cathedral, arranged above the cathedral. The ignition mechanism is used to ignite the propellant charge. For example, the propellant charge can be ignited by means of an electrical pulse or by means of a heat pulse. Due to the propellant charge, the mandrel is shot into the carriageway in the direction of the carriageway. The ignition mechanism can be activated by the accident prediction system when the braking device is used in a vehicle.
Ein Fahrzeug weist wenigstens eine Bremsvorrichtung auf, die bereits in der vorherigen Beschreibung beschrieben wurde. Außerdem weist das Fahrzeug ein System zur Unfall-Prädiktion auf. Das System zur Unfall-Prädiktion ist mit der Auslösevorrichtung der wenigstens einen Bremsvorrichtung verbunden. Das Fahrzeug ist im Falle einer bevorstehenden Kollision mit einem Hindernis um den Dorn der wenigstens einen Bremsvorrichtung schwenkbar. Das Fahrzeug kann selbstverständlich mehr als eine Bremsvorrichtung aufweisen. Beispielsweise kann das Fahrzeug an jeder Seite eine Bremsvorrichtung aufweisen, die bereits in der vorherigen Beschreibung beschrieben wurde. Beispielsweise kann das Fahrzeug in den Bereichen seiner Radkästen der vorderen und/oder hinteren Räder einen Dorn einer Bremsvorrichtung aufweisen. A vehicle has at least one braking device that has already been described in the previous description. The vehicle also has an accident prediction system. The accident prediction system is connected to the triggering device of the at least one braking device. In the event of an impending collision with an obstacle, the vehicle can be pivoted around the mandrel of the at least one braking device. The vehicle can of course have more than one braking device. For example, the vehicle can have a braking device on each side, which has already been described in the previous description. For example, the vehicle can have a spike of a braking device in the areas of its wheel arches of the front and / or rear wheels.
Der Dorn der wenigstens einen Bremsvorrichtung ist beabstandet zur Mittelachse des Fahrzeugs an der Seite des Fahrzeugs angeordnet. Vorzugsweise ist dieser Dorn auf einer Linie mit dem Schwerpunkt des Fahrzeugs beabstandet zur Mittelachse angeordnet. Diese Linie kann beispielsweise senkrecht sein zur Mittelachse des Fahrzeugs. Alternativ dazu kann der Dorn beabstandet zu dieser Linie angeordnet sein, also beabstandet zum Schwerpunkt des Fahrzeugs. Wenn das Fahrzeug mehrere Bremsvorrichtungen aufweist, kann ein erster Dorn z. B. an einer ersten Seite des Fahrzeugs und ein zweiter Dorn an einer zweiten Seite des Fahrzeugs angeordnet sein, beispielsweise an den vorderen Radkästen des Fahrzeugs. Beispielsweise kann das Fahrzeug auch an jedem Radkasten einen Dorn einer Bremsvorrichtung aufweisen. Jeder Dorn ist beispielsweise mit einer Achse des Fahrzeugs, mit einem Radkasten oder mit einer Karosserie verbunden. An der Verbindungsstelle weist das Fahrzeug z. B. eine Versteifung auf, so dass es aufgrund des Bremsvorgangs nicht zu einer Verformung der Achse oder der Karosserie des Fahrzeugs kommt. The spike of the at least one braking device is arranged at a distance from the central axis of the vehicle on the side of the vehicle. This mandrel is preferably arranged on a line with the center of gravity of the vehicle at a distance from the central axis. This line can be perpendicular to the central axis of the vehicle, for example. Alternatively, the mandrel can be arranged at a distance from this line, ie at a distance from the center of gravity of the vehicle. If the vehicle has multiple braking devices, a first mandrel may e.g. B. on a first side of the vehicle and a second mandrel on a second side of the vehicle, for example on the front wheel arches of the vehicle. For example, the vehicle can also have a spike of a braking device on each wheel arch. For example, each mandrel is connected to an axle of the vehicle, to a wheel arch or to a body. At the junction, the vehicle has e.g. B. stiffening, so that there is no deformation of the axle or the body of the vehicle due to the braking process.
Das System zur Unfall-Prädiktion dient dazu, festzustellen, ob ein Unfall bevorsteht. Dazu bedient sich das System zur Unfall-Prädiktion der Sensordaten, die fahrzeugeigene Sensoren liefern und/oder mittels Car-2-Car- oder Car-2-lnfrastructure- Kommunikation an das Fahrzeug übermittelt werden. Das System zur Unfall- Prädiktion kann diese Sensordaten beispielsweise mittels einer künstlichen Intelligenz auswerten. Das System zur Unfall-Prädiktion weist zu diesem Zweck z. B. ein Steuergerät auf. The accident prediction system is used to determine whether an accident is imminent. For this purpose, the system for accident prediction uses the sensor data that the vehicle's own sensors deliver and / or are transmitted to the vehicle by means of Car-2-Car or Car-2-Infrastructure communication. The accident prediction system can evaluate this sensor data, for example, by means of artificial intelligence. For this purpose, the accident prediction system z. B. a control unit.
Bei einem Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs, das bereits in der vorherigen Beschreibung beschrieben wurde, bewegt sich das Fahrzeug zunächst entlang einer Fahrbahn in seine Fahrtrichtung. Das System zur Unfall-Prädiktion stellt in einem ersten Verfahrensschritt eine bevorstehende Kollision des Fahrzeugs mit einem Hindernis fest, die mit einer Fahrzeugbremse des Fahrzeugs nicht verhinderbar ist. Das heißt, wenn ausschließlich mit der herkömmlichen Fahrzeugbremse gebremst würde, würde es zu einer Kollision des Fahrzeugs mit dem Hindernis kommen. Diese Kollision kann z. B. eine Frontal-Kollision sein. In a method for braking a vehicle, which has already been described in the previous description, the vehicle first moves along a road in its direction of travel. In a first method step, the system for accident prediction detects an impending collision of the vehicle with an obstacle that cannot be prevented by a vehicle brake of the vehicle. This means that if only the conventional vehicle brake were applied, the vehicle would collide with the obstacle. This collision can e.g. B. be a frontal collision.
Das System zur Unfall-Prädiktion steuert in einem zweiten Verfahrensschritt die Auslösevorrichtung genau einer Bremsvorrichtung an. Wenn das Fahrzeug mehrere Bremsvorrichtungen aufweist, wird nur eine einzelne Bremsvorrichtung angesteuert und aktiviert. Welche Bremsvorrichtung angesteuert wird, hängt von der Art der Kollision ab, die das System zur Unfall-Prädiktion ermittelt hat. Es wird jeweils die Bremsvorrichtung angesteuert, die den bevorstehenden Unfall durch das Schwenken des Fahrzeugs um ihren Dorn verhindern kann. In a second method step, the accident prediction system controls the triggering device of exactly one braking device. If the vehicle has multiple braking devices, only a single braking device is activated and activated. Which braking device is activated depends on the type of collision that the accident prediction system has determined. The brake device is activated in each case, which can prevent the impending accident by swiveling the vehicle around its mandrel.
Die Auslösevorrichtung treibt in einem dritten Verfahrensschritt den Dorn der Bremsvorrichtung in die Fahrbahn. Der Dorn ist daraufhin formschlüssig mit der Fahrbahn verbunden. In einem vierten Verfahrensschritt wird das Fahrzeug um den Dorn aus seiner Fahrtrichtung heraus geschwenkt, wodurch die Kollision verhindert wird. Dieses Schwenken wird durch die noch vorhandene Bewegungsenergie hervorgerufen. In a third method step, the triggering device drives the mandrel of the braking device into the road. The mandrel is then positively connected to the road. In a fourth method step, the vehicle is pivoted around the mandrel out of its direction of travel, thereby preventing the collision. This swiveling is caused by the still existing kinetic energy.
Anhand der im Folgenden erläuterten Figuren werden verschiedene Ausführungsbeispiele und Details der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen: Various exemplary embodiments and details of the invention are described in more detail with reference to the figures explained below. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Bremsvorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel, 1 is a schematic representation of a vehicle with a braking device according to an embodiment,
Fig. 2 eine schematische Schnitt-Darstellung des Fahrzeugs mit der Bremsvorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 , 2 shows a schematic sectional illustration of the vehicle with the braking device according to the exemplary embodiment from FIG. 1,
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Bremsen des Fahrzeugs mit der Bremsvorrichtung aus Fig. 1 und 2. 3 shows a schematic illustration of a method for braking the vehicle with the braking device from FIGS. 1 and 2.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 1 mit einer Bremsvorrichtung 2 nach einem Ausführungsbeispiel. Dargestellt ist das Fahrzeug 1 zu drei verschiedenen Zeitpunkten I, II, III in einer Unfallsituation. Das Fahrzeug 1 bewegt sich zum ersten Zeitpunkt I zunächst auf der Fahrbahn F in seine Fahrtrichtung R auf ein stehendes Hindernis 6 zu. Das stehende Hindernis 6 ist hier ein parkendes Fahrzeug. Alternativ kann das Hindernis 6 ein Fußgänger, Radfahrer, ein immobiles Hindernis (Baum, Haus, Schild etc.) sein. Wenn das Fahrzeug 1 sich in seine Fahrtrichtung R unverändert weiter auf das Hindernis 6 zubewegen würde, würde es zu einer Kollision kommen. Selbst wenn das Fahrzeug 1 eine Notbremsung mit seiner herkömmlichen Fahrzeugbremse durchführen würde, würde es zu einer Frontal-Kollision zwischen dem Hindernis 6 und dem Fahrzeug 1 kommen. Fig. 1 shows a schematic representation of a vehicle 1 with a braking device 2 according to an embodiment. The vehicle 1 is shown at three different times I, II, III in an accident situation. At the first point in time I, the vehicle 1 initially moves on the roadway F in its direction of travel R toward a stationary obstacle 6. The standing obstacle 6 is a parked vehicle. Alternatively, the obstacle 6 can be a pedestrian, cyclist, an immobile obstacle (tree, house, sign, etc.). If the vehicle 1 continued to move towards the obstacle 6 in its direction of travel R, there would be a collision. Even if the vehicle 1 performed emergency braking with its conventional vehicle brake, there would be a frontal collision between the obstacle 6 and the vehicle 1.
Das Fahrzeug 1 weist die Bremsvorrichtung 2 auf. Die Bremsvorrichtung 2 weist einen Dorn 3 und eine Auslösevorrichtung 4 auf. Die Auslösevorrichtung 4 ist in Fig. 2 zu erkennen. Der Dorn 3 ist seitlich an dem Fahrzeug angeordnet. Der Dorn 3 liegt auf einer Linie mit dem Schwerpunkt S des Fahrzeugs 1 und ist beabstandet zu einer Mittelachse M. Diese Linie ist senkrecht zu der Mittelachse M des Fahrzeugs 1 . Die Mittelachse M erstreckt sich von der Fahrzeug-Front zum Fahrzeug-Heck und ist zum Fahrtbeginn in Fahrtrichtung R orientiert. The vehicle 1 has the braking device 2. The braking device 2 has a mandrel 3 and a triggering device 4. The triggering device 4 can be seen in FIG. 2. The mandrel 3 is arranged on the side of the vehicle. The mandrel 3 lies on a line with the center of gravity S of the vehicle 1 and is spaced apart from one Central axis M. This line is perpendicular to the central axis M of the vehicle 1. The central axis M extends from the vehicle front to the vehicle rear and is oriented in the direction of travel R at the start of the journey.
Das Fahrzeug 1 weist zudem ein System zur Unfall-Prädiktion 5 auf. Dieses ist in Fig. 2 näher dargestellt. Das System zur Unfall-Prädiktion ist mit der Auslösevorrichtung 4 der Bremsvorrichtung 2 verbunden und kann diese ansteuern und aktivieren. Wenn das System zur Unfall-Prädiktion 5 feststellt, dass die Kollision mit dem Hindernis 6 mit der herkömmlichen Fahrzeugbremse allein nicht verhindert werden kann, steuert dieses die Auslösevorrichtung 4 der Bremsvorrichtung 2 an. Die Auslösevorrichtung 4 treibt daraufhin den Dorn 3 in die Fahrbahn. Dies ist zum zweiten dargestellten Zeitpunkt II bereits geschehen. The vehicle 1 also has a system for accident prediction 5. This is shown in more detail in Fig. 2. The system for accident prediction is connected to the triggering device 4 of the braking device 2 and can control and activate it. If the accident prediction system 5 determines that the collision with the obstacle 6 with the conventional vehicle brake alone cannot be prevented, this triggers the triggering device 4 of the braking device 2. The trigger device 4 then drives the mandrel 3 into the road. This already happened at the second time II shown.
Da sich das Fahrzeug 1 aufgrund der noch vorhandenen Bewegungsenergie weiter geradeaus in Fahrtrichtung R auf das Hindernis 6 zubewegen will, wird das FahrzeugSince the vehicle 1 wants to move straight ahead in the direction of travel R toward the obstacle 6 due to the kinetic energy still present, the vehicle becomes
1 um den Dorn 3 herum geschwenkt. Dies ist mittels des Pfeils angedeutet. Die geradlinige Bewegung des Fahrzeugs 1 wird somit in eine rotierende Bewegung geändert. Das Fahrzeug 1 schwenkt also aus seiner eigentlichen Fahrtrichtung R heraus, bis es schließlich quer zu seiner ursprünglichen Fahrtrichtung R zum Stehen kommt. Dies ist zum dritten Zeitpunkt III dargestellt. Die Kollision zwischen dem Hindernis 6 und dem Fahrzeug 1 konnte somit verhindert werden. 1 pivoted around the mandrel 3. This is indicated by the arrow. The linear movement of the vehicle 1 is thus changed to a rotating movement. The vehicle 1 thus pivots out of its actual direction of travel R until it finally comes to a stop transversely to its original direction of travel R. This is shown at the third point in time III. The collision between the obstacle 6 and the vehicle 1 could thus be prevented.
Fig. 2 zeigt eine schematische Schnitt-Darstellung des Fahrzeugs 1 mit der Bremsvorrichtung 2 nach dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 . In der dargestellten Situation ist das Fahrzeug 1 bereits zum Stehen gekommen. Der Dorn 3 der BremsvorrichtungFIG. 2 shows a schematic sectional illustration of the vehicle 1 with the braking device 2 according to the exemplary embodiment from FIG. 1. In the situation shown, the vehicle 1 has already stopped. The mandrel 3 of the braking device
2 ist in die Fahrbahn F getrieben und formschlüssig mit dieser verbunden. Dies wurde mittels der Auslösevorrichtung 4 ausgelöst. Diese ist oberhalb des Dorns 3 im selben Gehäuse wie der Dorn angeordnet. Der Dorn 3 ist mit einer Fahrzeugkarosserie verbunden. 2 is driven into the carriageway F and positively connected to it. This was triggered by means of the trigger device 4. This is arranged above the mandrel 3 in the same housing as the mandrel. The mandrel 3 is connected to a vehicle body.
Die Auslösevorrichtung 4 ist mit dem System zur Unfall-Prädiktion 5 verbunden. Das System zur Unfall- Prädiktion weist ein Steuergerät 7 und ein Sensorsystem 8 auf. Das Steuergerät 7 ist mit der Auslösevorrichtung 4 verbunden, so dass das System zur Unfall-Prädiktion 5 die Auslösevorrichtung 4 ansteuern kann. Das Sensorsystem 8 ist mit dem Steuergerät 7 verbunden. Das Sensorsystem 8 kann über diese Verbindung Sensordaten an das Steuergerät 7 übermitteln. Die Verbindung kann drahtlos oder kabelgebunden ausgebildet sein. Mittels dieser Sensordaten kann das System zur Unfall-Prädiktion 5 u. a. feststellen, ob ein Unfall bevorsteht und ob dieser verhindert werden kann mittels der herkömmlichen Fahrzeugbremse oder ob die Bremsvorrichtung 2 aktiviert werden muss. The triggering device 4 is connected to the accident prediction system 5. The accident prediction system has a control unit 7 and a sensor system 8. The control unit 7 is connected to the triggering device 4, so that the system can trigger the triggering device 4 for accident prediction 5. The sensor system 8 is connected to the control unit 7. The sensor system 8 can transmit sensor data to the control unit 7 via this connection. The connection can be wireless or wired. Using this sensor data, the system for accident prediction 5 can determine, among other things, whether an accident is imminent and whether it can be prevented by means of the conventional vehicle brake or whether the brake device 2 has to be activated.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens V zum Bremsen des Fahrzeugs 1 mit der Bremsvorrichtung 2 aus Fig. 1 und 2. Bei dem Verfahren V stellt das System zur Unfall-Prädiktion 5 in einem ersten Verfahrensschritt 101 eine bevorstehende Kollision des Fahrzeugs 1 mit einem Hindernis 6 fest, die mit nur der Fahrzeugbremse des Fahrzeugs 1 nicht verhindert werden kann. 3 shows a schematic illustration of a method V for braking the vehicle 1 with the braking device 2 from FIGS. 1 and 2. In the method V, the system for accident prediction 5, in a first method step 101, provides an impending collision of the vehicle 1 an obstacle 6 that cannot be prevented with only the vehicle brake of vehicle 1.
Das System zur Unfall-Prädiktion 5 steuert in einem zweiten Verfahrensschritt 102 die Auslösevorrichtung 4 der Bremsvorrichtung 2 an. Die Auslösevorrichtung 4 treibt in einem dritten Verfahrensschritt 103 den Dorn 3 in die Fahrbahn F. Der Dorn 3 ist daraufhin formschlüssig mit der Fahrbahn F verbunden. The system for accident prediction 5 controls the triggering device 4 of the braking device 2 in a second method step 102. In a third method step 103, the triggering device 4 drives the mandrel 3 into the roadway F. The mandrel 3 is then positively connected to the roadway F.
In einem vierten Verfahrensschritt 104 wird das Fahrzeug 1 um den Dorn 3 aus seiner Fahrtrichtung R heraus geschwenkt, wodurch die Kollision verhindert wird. In a fourth method step 104, the vehicle 1 is pivoted about the mandrel 3 out of its direction of travel R, thereby preventing the collision.
Bezuaszeichen Bezuaszeichen
1 Fahrzeug 1 vehicle
2 Bremsvorrichtung  2 braking device
3 Dorn  3 thorn
4 Auslösevorrichtung  4 release device
5 System zur Unfall-Prädiktion  5 Accident Prediction System
6 Hindernis  6 obstacle
7 Steuergerät  7 control unit
8 Sensorsystem  8 sensor system
101 1 . Schritt 101 1. step
102 2. Schritt  102 Step 2
103 3. Schritt  103 Step 3
104 4. Schritt  104 Step 4
F Fahrbahn F lane
M Mittelachse  M central axis
R Fahrtrichtung  R direction of travel
S Schwerpunkt  S focus
V Verfahren  V procedure
I 1 . Zeitpunkt I 1. time
II 2. Zeitpunkt  II 2nd time
III 3. Zeitpunkt  III 3rd time

Claims

Patentansprüche claims
1. Bremsvorrichtung (2) für ein Fahrzeug (1 ), aufweisend einen Dorn (3) und eine Auslösevorrichtung (4), wobei der Dorn (3) mit der Auslösevorrichtung (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Dorn (3) beabstandet zu einer Mittelachse (M) des Fahrzeugs (1 ) anordenbar ist, wobei der Dorn (3) mittels der Auslösevorrichtung1. Braking device (2) for a vehicle (1), comprising a mandrel (3) and a triggering device (4), the mandrel (3) being connected to the triggering device (4), characterized in that the mandrel (3) spaced from a central axis (M) of the vehicle (1), the mandrel (3) being able to be arranged by means of the release device
(4) in eine Fahrbahn (F) treibbar ist, so dass das Fahrzeug (1 ) um den Dorn (3) aus seiner Fahrtrichtung (R) heraus schwenkbar ist. (4) can be driven into a roadway (F), so that the vehicle (1) can be pivoted out of its direction of travel (R) around the mandrel (3).
2. Bremsvorrichtung (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösevorrichtung (4) der Bremsvorrichtung (2) mit einem System zur Unfall-Prädiktion2. Braking device (2) according to claim 1, characterized in that the triggering device (4) of the braking device (2) with a system for accident prediction
(5) des Fahrzeugs (1 ) verbindbar ist. (5) of the vehicle (1) can be connected.
3. Bremsvorrichtung (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösevorrichtung (4) pyrotechnisch ausgebildet ist. 3. Braking device (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the triggering device (4) is pyrotechnic.
4. Fahrzeug (1 ), dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1 ) wenigstens eine Bremsvorrichtung (2) nach einem der vorherigen Ansprüche und ein System zur Un- fall-Prädiktion (5) aufweist, wobei das System zur Unfall-Prädiktion (5) mit der Auslösevorrichtung (4) der wenigstens einen Bremsvorrichtung (2) verbunden ist, wobei das Fahrzeug (1 ) im Falle einer bevorstehenden Kollision mit einem Hindernis (6) um den Dorn (3) der wenigstens einen Bremsvorrichtung (2) schwenkbar ist. 4. Vehicle (1), characterized in that the vehicle (1) has at least one braking device (2) according to one of the preceding claims and a system for accident prediction (5), the system for accident prediction (5 ) is connected to the triggering device (4) of the at least one braking device (2), the vehicle (1) being pivotable in the event of an impending collision with an obstacle (6) around the mandrel (3) of the at least one braking device (2).
5. Verfahren (V) zum Bremsen eines Fahrzeugs (1 ) nach Anspruch 4, wobei sich das Fahrzeug (1 ) entlang einer Fahrbahn (F) in seine Fahrtrichtung (R) bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass 5. The method (V) for braking a vehicle (1) according to claim 4, wherein the vehicle (1) moves along a roadway (F) in its direction of travel (R), characterized in that
- das System zur Unfall-Prädiktion (5) eine bevorstehende Kollision des Fahrzeugs (1 ) mit einem Hindernis (6) feststellt, die mit einer Fahrzeugbremse des Fahrzeugs (1 ) nicht verhinderbar ist,  the system for accident prediction (5) detects an impending collision of the vehicle (1) with an obstacle (6) that cannot be prevented by a vehicle brake of the vehicle (1),
- das System zur Unfall-Prädiktion (5) die Auslösevorrichtung (4) genau einer Bremsvorrichtung (2) des Fahrzeugs (1 ) ansteuert,  the system for accident prediction (5) controls the triggering device (4) of exactly one braking device (2) of the vehicle (1),
- die Auslösevorrichtung (4) den Dorn (3) dieser Bremsvorrichtung (2) in die Fahrbahn (F) treibt, - das Fahrzeug (1) um den Dorn (3) aus seiner Fahrtrichtung (R) heraus geschwenkt wird, wodurch die Kollision verhindert wird. - The triggering device (4) drives the mandrel (3) of this braking device (2) into the roadway (F), - The vehicle (1) is pivoted around the mandrel (3) out of its direction of travel (R), thereby preventing the collision.
PCT/EP2019/063568 2018-06-22 2019-05-27 Brake device for a vehicle, vehicle and method WO2019242993A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018210172.8 2018-06-22
DE102018210172.8A DE102018210172B4 (en) 2018-06-22 2018-06-22 Brake device for a vehicle, vehicle and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019242993A1 true WO2019242993A1 (en) 2019-12-26

Family

ID=66752061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/063568 WO2019242993A1 (en) 2018-06-22 2019-05-27 Brake device for a vehicle, vehicle and method

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102018210172B4 (en)
WO (1) WO2019242993A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220227335A1 (en) * 2021-01-15 2022-07-21 Nuro, Inc. Methods and apparatus for rapidly decelerating a vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010014932A1 (en) 2010-04-14 2011-10-20 Daimler Ag Device for amplification of road grip with vehicle i.e. motor car, has negative pressure chambers sealed with low pressure vacuum generated by air sucked under position of vehicle, where chambers are arranged in brake mat
JP5319847B1 (en) * 2013-01-28 2013-10-16 隆昭 藤井 Braking distance shortening device
DE202015100231U1 (en) * 2015-01-20 2015-04-27 Hen Adir Keinan Auxiliary vehicle braking system
DE102014017515A1 (en) 2014-11-27 2016-06-02 Audi Ag Method for controlling an emergency braking device of a vehicle
WO2017117303A1 (en) * 2015-12-28 2017-07-06 Krasnoff Curren Braking system

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE465905C (en) * 1927-10-16 1928-09-28 Langen Peter Safety braking device for motor vehicles
DE29508518U1 (en) * 1995-05-23 1995-09-14 Kurt Maihoefer Fa Safety device for in particular agricultural or forestry vehicles
DE19738611A1 (en) * 1997-07-17 1999-01-21 Volkswagen Ag Emergency vehicle braking method using obstacle detection system - involves detecting obstacles, and only when collision is unavoidable by steering/braking, established by evaluation unit, is automatic emergency braking applied
CA2492365C (en) * 2002-10-04 2008-01-29 Advics Co., Ltd. Emergency brake system
DE102005009949A1 (en) * 2005-03-04 2006-09-07 Daimlerchrysler Ag Collision avoidance apparatus for motor vehicle, has control unit which triggers braking using friction brake which makes contact or partially penetrates surface of carriageway
DE102011113517A1 (en) * 2011-09-15 2013-03-21 Daimler Ag Road vehicle i.e. passenger car, has vehicle stabilization system performing demand-related stabilization operation, which triggers pyrotechnic units, where stabilizing yaw moment is produced when pyrotechnic units are triggered

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010014932A1 (en) 2010-04-14 2011-10-20 Daimler Ag Device for amplification of road grip with vehicle i.e. motor car, has negative pressure chambers sealed with low pressure vacuum generated by air sucked under position of vehicle, where chambers are arranged in brake mat
JP5319847B1 (en) * 2013-01-28 2013-10-16 隆昭 藤井 Braking distance shortening device
DE102014017515A1 (en) 2014-11-27 2016-06-02 Audi Ag Method for controlling an emergency braking device of a vehicle
DE202015100231U1 (en) * 2015-01-20 2015-04-27 Hen Adir Keinan Auxiliary vehicle braking system
WO2017117303A1 (en) * 2015-12-28 2017-07-06 Krasnoff Curren Braking system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018210172B4 (en) 2020-02-27
DE102018210172A1 (en) 2019-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2758291B1 (en) Driver assistance system having autonomous braking to a standstill
DE102010001922A1 (en) Method and device for parking a motor vehicle
DE102015205673A1 (en) Method for operating a brake assistant in a motor vehicle
DE102008005305A1 (en) Method for influencing the movement of a vehicle
WO2006045259A1 (en) Method for improving the security of users of a route, who are involved in an accident that has been foreseen
DE102012005867B4 (en) Method for the preventive protection of occupants of a vehicle from a collision
DE102013207376A1 (en) Front end structure for a two-lane vehicle and vehicle having such a front end structure
DE102013021270A1 (en) Method for operating vehicle with environment detection, involves setting braking force or braking force process of vehicle automatically in response to situation assessment of vehicle-surrounding depending on detected free space
DE102018207474B4 (en) Connecting element for a braking device for a vehicle
DE102018210172B4 (en) Brake device for a vehicle, vehicle and method
DE102005027845A1 (en) Method for control of brake system of vehicle, comprises monitoring of vehicle approaching from behind and activation in case of high collision risk
DE102018207479B4 (en) Braking device for a vehicle and vehicle
EP3842293A1 (en) Impact protection device
DE202008012067U1 (en) Braking device and driving or aircraft with such a braking device
DE10328062A1 (en) Method for improving the safety of road users involved in a prematurely recognized accident
DE102010043713A1 (en) Method for reducing velocity of motor car, involves abruptly increasing distance between two of wheels and wheel suspension by actuator such that normal force acting on wheels is increased
DE102018209966B4 (en) Brake device for a vehicle, vehicle and method
DE102018207477B4 (en) Anchoring element for a braking device for a land vehicle
DE102011107271A1 (en) Method and device for controlling a brake of a vehicle
DE102015007365A1 (en) Method for controlling a motor vehicle, control device and motor vehicle
DE102018214507A1 (en) Braking device, vehicle and method for braking a vehicle
DE102012101274A1 (en) Method for controlling a motor vehicle during and immediately after a flight phase
DE3301610A1 (en) Brake device
DE102005015592A1 (en) Emergency braking system for a motor vehicle uses electronic control to force braking sled onto the carriageway using a gas pressure spring
DE102017201177A1 (en) Method and device for braking a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19728349

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19728349

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1