WO2019235158A1

WO2019235158A1 - 自動分析装置および試料の搬送方法

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Publication number: WO2019235158A1
Application number: PCT/JP2019/019476
Authority: WO
Inventors: 鈴木　直人; 正志圷; 晃啓安居
Original assignee: 株式会社日立ハイテクノロジーズ
Priority date: 2018-06-06
Filing date: 2019-05-16
Publication date: 2019-12-12
Also published as: US20210239721A1; CN112166327A; EP3805765A4; EP3805765B1; US11971423B2; JP7010768B2; EP3805765A1; JP2019211372A

Abstract

自動分析装置１０は、試料の測定を行う分析ユニット１１１と、試料を分析ユニット１１１へ搬送する搬送ユニット１０１と、試料がまだ搬送ユニット１０１内に存在する状態であっても、試料を吸引する前に行う必要がある測定方法ごとの測定前動作を分析ユニット１１１に実施させて、試料に対する吸引動作を開始するタイミングまでに、試料を分析ユニット１１１へ搬送するよう分析ユニット１１１および搬送ユニット１０１を制御する制御部１１９と、を備えている。

Description

自動分析装置および試料の搬送方法

　本発明は、血液や尿などの生体試料の定性・定量分析を行う自動分析装置や自動分析装置内での試料の搬送方法に関する。

　血液、尿の成分等の定量分析を比色分析により行う臨床用生化学分析に好適な自動分析装置の一例として、特許文献１には、上面が反応セルを保持する反応ディスクが配置された反応ディスクエリアと、試薬ラックを保持する試薬ディスクが配置された試薬ディスクエリアとに分けられ、それぞれのエリアを覆う開閉蓋が設けられ、開閉蓋は、通常の使用状態で開くことができないように装置上面に仮止めされており、試薬ディスクは、試薬ラックを同心円状に二重に収納可能であり、試薬ラックを自動投入する機構を備え、装置側面に試薬ラック投入口が設けられると共に、この試薬ラック投入口を覆うように閉じることが可能な試薬トレイを備え、試薬トレイを開いたときの上面には、試薬ラック投入口に繋がるように試薬ラック案内溝が設けられている、ことが記載されている。

特開２００３－２６２６４２号公報

　近年、臨床検査の分野では、検査業務の集約の要望から、生化学項目や免疫項目といった測定方法の異なる分析ユニットを、一つの独立した搬送ユニットに接続させ、ユーザの運用に合わせて柔軟に分析ユニットを変更できる自動分析装置のニーズが高まってきている。

　こうした背景もあり、近年では、搬送ユニットと分析ユニットをそれぞれ独立したコンピュータで構成されたモジュラータイプの装置が増えてきている。

　また、省スペース化の要望から、上述した生化学項目に加えて電解質項目といった測定方法の異なる分析ユニットを一つの分析ユニット内に集約させた自動分析装置に関するニーズについても高まってきている。

　こうしたニーズは、大型、中型といった一日に処理する試料数が多い自動分析装置だけでなく、小規模な小型の自動分析装置にも求められてきている。

　しかしながら、これらの分析ユニットは、例えば生化学項目の測定のように、全ての測定項目が試料の吸引から測定動作を開始するものだけとは限らない。

　例えば、電解質項目の測定については、試料の吸引を行う直前に、既知の濃度の内部標準液の起電力の測定を行い、試料に含まれる成分の濃度の算出に反映する必要がある。このため、まず初めにこの内部標準液の起電力の測定動作から開始し、この測定動作が完了したタイミングに続けて試料の吸引を行うように制御する必要がある。

　すなわち、生化学項目を測定する場合は、試料が分析ユニット内に到着してから測定動作を計画して測定を開始すればよい。これに対し、電解質項目を測定する場合は、生化学項目と同様に試料が分析ユニット内に到着してから測定動作を計画してしまうと、試料吸引までの余分な時間が生じてしまう、との課題がある。

　また、上述のように、生化学項目と電解質項目とを集約させた分析ユニットを、異なるコンピュータで構成された独立した搬送ユニットに接続した場合、分析ユニットが期待する項目に応じて試料の受け渡しのタイミングを逐次変更する必要があり、試料の受け渡しが煩雑になるという問題がある。

　こうした問題に対して、従来技術の一例として特許文献１に示すような自動分析装置の構成が開示されている。

　また、現状の自動分析装置では、独立した搬送ユニットと接続する構成の場合、分析ユニット内に、試料を吸引するポジションに加えて、試料を事前に保持しておくことができる待機ポジションを備えた構成をとるのが一般的である。これにより、搬送ユニット側ではこの待機ポジションが空いていれば分析ユニット側の試料の分注状況に影響を受けずに事前に試料を受け渡しておくことができ、さらに、分析ユニット側では搬送ユニット側の供給に影響を受けずに自ユニット内にある試料を自由に移動して分注することができるようにしている。

　しかしながら、分析ユニットに待機ポジションを設けてしまうと、その分、分析ユニットの設置面積が大きくなってしまう、との問題がある。加えて、待機ポジションを制御する機構も増やす必要があり、コストも上昇してしまう、との問題がある。

　特に、小型の分野の自動分析装置は、省スペースや安価なコストで提供する必要があるため、このような構成を取るのが難しい。

　また、同じコンピュータ内で複数の分析ユニットを集約した装置ならば、常に試料が自ユニット内にある状況と変わらないため、装置は他のコンピュータの影響を受けずに試料を自由に移動して分注することができる。

　しかしながら、同じコンピュータ内に実装してしまうと、装置が試料を自由に移動させてしまう。このため、ユーザが試料を柔軟に追加することが難しくなってしまう、との問題がある。加えて、分析ユニットの構成を柔軟に変更することも難しくなる、との問題もある。

　これらの問題に対し、特許文献１に記載のような、独立した搬送ユニットと、生化学項目と電解質項目の測定を行う分析ユニットを接続した自動分析装置がある。

　このような特許文献１に記載された自動分析装置によれば、生化学項目と電解質項目とを混在して測定することができ、かつ、独立した搬送ユニットと接続することができると考えられる。この特許文献１では、電解質項目を測定するときには、生化学項目と同じく試料の吸引から開始するように分析順序に工夫をなしている。

　ここで、電解質項目の測定を開始すると、まず試料を吸引するが、その試料を一旦生化学項目の測定で使用する反応容器に添加する。その後、一定時間経過したあとに、電解質ユニットで内部標準液の起電力の測定を開始させ、この測定の終了に合わせて、新設したプローブを用いて、反応容器に添加しておいた試料を吸引して電解質測定ユニットに添加することで、電解質項目の起電力の測定を行っている。この方式により、生化学項目も電解質項目も試料が到着してから測定動作を計画することができる。

　しかし、この方式の場合だと、新たな機構を追加する必要があるため、コストが上昇してしまい、その分、装置の設置面積も大きくなってしまう、との問題がある。また、このような方式をとると、電解質項目の測定と生化学項目の測定とが互いに依存しあう構成となってしまう。このため、例えば生化学項目の測定中に異常が発生すると、電解質項目の測定も停止してしまい、それぞれの測定方法の独立性が損なわれてしまう。さらには、電解質項目の測定において、生化学項目の測定に用いる反応容器を使用するため、これを洗浄する洗剤も余分に消費してしまい、ランニングコストの上昇も懸念される。

　本発明は、最適なタイミングで試料を搬送することが可能な自動分析装置と試料の搬送方法を提供する。

　本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、試料を分析する自動分析装置であって、前記試料の測定を行う分析ユニットと、前記試料を前記分析ユニットへ搬送する搬送ユニットと、前記試料がまだ搬送ユニット内に存在する状態であっても、前記試料を吸引する前に行う必要がある測定方法ごとの測定前動作を前記分析ユニットに実施させて、前記試料に対する吸引動作を開始するタイミングまでに、前記試料を前記分析ユニットへ搬送するよう前記分析ユニットおよび前記搬送ユニットを制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

　また、試料を分析する自動分析装置への試料の搬送方法であって、前記自動分析装置は、前記試料の測定を行う分析ユニットと、前記試料を前記分析ユニットへ搬送する搬送ユニットと、前記分析ユニットによって作成された分析計画に基づいて前記試料の搬送タイミングを制御する制御部と、を備え、前記試料がまだ搬送ユニット内に存在する状態であっても、前記試料を吸引する前に行う必要がある測定方法ごとの測定前動作を前記分析ユニットに実施させる工程と、前記試料に対する吸引動作を開始するタイミングまでに、前記試料を前記分析ユニットへ搬送するよう前記搬送ユニットを制御する工程と、を有することを特徴とする。

　本発明によれば、最適なタイミングで試料を搬送することができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

本発明の実施例１の自動分析装置の全体構成を概略的に示す図である。図１に示す実施例１の自動分析装置を用いた試料の搬送手順のうち、初期状況を示す図である。図２に示す状況から、１ラック目を搬送した状況を示す図である。図３に示す状況から、操作部より１ラック目の試料の依頼を受信した状況を示す図である。図４に示す状況から、分注待ち依頼テーブルの先頭の測定項目の計画を行う状況を示す図である。図５に示す状況から、分注計画テーブル上の当該サイクルの測定を開始する状況を示す図である。図６に示す状況から、２ラック目を搬送した状況を示す図である。図７に示す状況から、操作部より２ラック目の試料の依頼を受信した状況を示す図である。図８に示す状況から、１ラック目の検体ラックの搬送要求を行う状況を示す図である。図９に示す状況から、１ラック目の検体ラックの搬送を行う状況を示す図である。図１０に示す状況から、分注待ち依頼テーブルの先頭の測定項目の計画を行う状況を示す図である。図１１に示す状況から、分注計画テーブル上の当該サイクルの分注を開始する状況を示す図である。図１２に示す状況から、次に測定する試料を確認する状況を示す図である。図１３に示す状況から、分注待ち依頼テーブルの先頭の測定項目の計画を行う状況を示す図である。図１４に示す状況から、分注計画テーブル上の当該サイクルの分注、および測定を開始する状況を示す図である。図１５に示す状況から、ラックの搬送要求を行う状況を示す図である。図１６に示す状況から、ラックの搬送を行う状況を示す図である。図１７に示す状況から、分注計画テーブル上の当該サイクルの分注を開始する状況を示す図である。図１に示す実施例１の自動分析装置を用いた試料の搬送手順のうち、緊急を要するラックを搬送する場合の、初期状況を示す図である。図１９に示す状況から、操作部より１ラック目の試料の依頼を受信した状況を示す図である。図２０に示す状況から、分注待ち依頼テーブルの先頭の測定項目の計画を行う状況を示す図である。図２１に示す状況から、１ラック目の検体ラックの搬送要求を行う状況を示す図である。図２２に示す状況から、１ラック目の検体ラックの搬送を行う状況を示す図である。図２３に示す状況から、分注待ち依頼テーブルの先頭の測定項目の計画を行う状況を示す図である。図２４に示す状況から、緊急の検体ラックの搬送要求を行う状況を示す図である。図２５に示す状況から、緊急の検体ラックの搬送を行う状況を示す図である。図２１に示す状況から、分注待ち依頼テーブルの先頭の測定項目の計画ができなかった場合に再度次の測定項目を計画する処理を追加した場合の状況を示す図である。本発明の実施例２の自動分析装置の全体構成を概略的に示す図である。

　以下に本発明の自動分析装置および試料の搬送方法の実施例を、図面を用いて説明する。

　＜実施例１＞　
　本発明の自動分析装置および試料の搬送方法の実施例１について図１乃至図２７を用いて説明する。

　最初に、本実施例の自動分析装置の全体構成について図１を参照して説明する。図１は、本実施例に係る自動分析装置の全体構成を概略的に示す図である。

　図１における自動分析装置（１０）は、血液や尿などの生体試料の定性・定量分析を行うための装置であり、搬送ユニット（１０１）と、分析ユニット（１１１）と、操作部（１２１）とから主に構成されている。

　搬送ユニット（１０１）は、分析対象である血液や尿などの生体試料を収容した一つ以上の試料容器が搭載された検体ラック（１０４）を自動分析装置（１０）内へ投入、回収を行うとともに、分析ユニット（１１１）への搬送を行うためのユニットである。

　搬送ユニット（１０１）は、ラックバッファ（１０３）、ラック供給トレイ（１０２）、ラック収納トレイ（１０７）、搬送ライン（１０６）、搬送制御部（１０５）を備えている。

　搬送ユニット（１０１）では、ラック供給トレイ（１０２）に設置された検体ラック（１０４）は、搬送ライン（１０６）によってラックバッファ（１０３）に搬送される。搬送ライン（１０６）の途中に、試料有無判定用センサ（図示省略）があり、検体ラック（１０４）上の試料容器の有無が認識される。ここで試料容器が存在すると判断されれば、試料バーコードリーダー（図示省略）によって試料容器上に貼り付けられた試料バーコード（図示省略）を読み取り、試料の識別情報を認識する。実際のシステムでは、この識別情報によって、患者を特定する。

　ラックバッファ（１０３）は、円運動を行うローター構造であり、外円周上に試料容器を複数載置する検体ラック（１０４）を同心円上に放射的に複数保持するスロットを有している。このスロットをモータによって回転させることで、任意の検体ラック（１０４）を要求先に搬入・搬出するように構成されている。このような構造により、必ずしも先に入れられた検体ラック（１０４）を順に処理しなくてもよくなっている。つまり、優先度の高いものがあれば、それを先に処理することが出来るようになっている。

　このラックバッファ（１０３）の放射状の円周上のある一点に対し、搬送ライン（１０６）が接続されており、検体ラック（１０４）の搬入，搬出が行われる。この一点を円周上の０度の位置とすると、搬送ライン（１０６）が接続された位置から円周上の９０度の位置に後述する分析ユニット（１１１）へ引き込むための試料分注ライン（１１２）が接続されており、検体ラック（１０４）の搬入，搬出が行われる。

　それぞれの分析ユニット（１１１）で分注の終えた検体ラック（１０４）は、このラックバッファ（１０３）内で測定結果の出力を待機し、必要に応じて自動再検等の処理をすることもできる。また、処理の終えた場合は、搬送ライン（１０６）を介してラック収納トレイ（１０７）に搬送される。

　搬送制御部（１０５）は、後述する分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）からの搬送要求信号に基づいてラックバッファ（１０３）から試料分注ライン（１１２）へ適切な検体ラック（１０４）を搬送する動作や、試料分注ライン（１１２）からラックバッファ（１０３）へ検体ラック（１０４）を戻す動作の制御を実行する部分であり、試料を分析ユニット（１１１）に対して搬送するための搬送動作を制御する。

　操作部（１２１）は、測定する試料に対して測定する測定項目をオーダーする操作画面、および測定した結果を確認する操作画面を表示する表示装置（１２１ａ）や、各種指示を入力する入力装置（１２１ｂ）等のユーザインターフェースを有しており、自動分析装置全体のユニットの情報を統括する役割を担う部分である。操作部（１２１）は、分析ユニット（１１１）や搬送ユニット（１０１）に対して有線或いは無線のネットワーク回線によって接続されている。

　分析ユニット（１１１）は、試料に依頼された測定項目の測定動作を行い、測定結果を出力するユニットであり、搬送ユニット（１０１）に接続されている。この分析ユニット（１１１）は、反応ディスク（１１５）、試薬ディスク（１１７）、試料分注ライン（１１２）、試薬プローブ（１１６）、サンプルプローブ（１１３）、生化学測定ユニット（１１８）、電解質測定ユニット（１１４）、制御部（１１９）を備えている。

　反応ディスク（１１５）には反応容器（図示省略）が円周上に並んでいる。反応ディスク（１１５）の近くには試料容器を載せた検体ラック（１０４）が搬入される試料分注ライン（１１２）が設置されている。

　反応ディスク（１１５）と試料分注ライン（１１２）の間には、回転および上下動可能なサンプルプローブ（１１３）が設置されている。サンプルプローブ（１１３）は回転軸を中心に円弧を描きながら移動して検体ラック（１０４）から反応容器への試料の分注を行う。

　試薬ディスク（１１７）は、その中に試薬を収容した試薬ボトル（図示省略）を複数個円周上に載置可能となっている保管庫である。試薬ディスク（１１７）は保冷されている。

　反応ディスク（１１５）と試薬ディスク（１１７）の間には回転および上下動可能な試薬プローブ（１１６）が設置されている。試薬プローブ（１１６）は回転軸を中心に円弧を描きながら移動して、試薬プローブ吸引口から試薬ディスク（１１７）内にアクセスし、試薬ボトルから反応容器への試薬の分注を行う。

　更には、試薬プローブ（１１６）、サンプルプローブ（１１３）の動作範囲上に洗浄槽（図示省略）がそれぞれ設置されている。

　反応ディスク（１１５）の周囲には、更に、電解質測定ユニット（１１４）および生化学測定ユニット（１１８）が配置されている。

　電解質測定ユニット（１１４）は、イオン選択電極を用いて試料中の電解質濃度を測定する分析部である。この電解質測定ユニット（１１４）は、試料の分注前に、既知の濃度の内部標準液の起電力の測定を行うという測定前動作を必要とする分析部である。

　生化学測定ユニット（１１８）は、反応ディスク（１１５）上の反応容器内で混合・反応させて生成された反応液の吸光度を測定して試料中の生化学成分の分析を行う分析部であり、光源や分光光度計等からなる。この生化学測定ユニット（１１８）は、前述した電解質測定ユニット（１１４）のような測定前動作を必要としない分析部である。

　分析ユニット（１１１）内に配置された制御部（１１９）は、上述された分析ユニット（１１１）内の各機構に接続されており、その動作を制御する。

　特に本実施例の制御部（１１９）では、試料がまだ搬送ユニット（１０１）内に存在する状態であっても、試料を吸引する前に行う必要がある測定方法ごとの測定前動作を分析ユニット（１１１）に実施させて、試料に対する吸引動作を開始するタイミングまでに、試料を分析ユニット（１１１）へ搬送するよう分析ユニット（１１１）内の各機構を制御するとともに、搬送ユニット（１０１）内の搬送制御部（１０５）に対して制御信号を出力する。

　また、本実施例の制御部（１１９）は、搬送制御部（１０５）から搬送ユニット（１０１）の搬送に要する時間を予め受け取っておき、試料の搬送を開始するタイミングを、予め計画した試料の分注予定動作時間とその試料を搬送ユニット（１０１）から分析ユニット（１１１）へ搬送するのに要する時間とから決定して、接続された搬送ユニット（１０１）ごとに最適な時間に試料の搬送を開始する。

　更に、本実施例の制御部（１１９）は、搬送ユニット（１０１）内に待機している試料の測定前動作を実施中に、異なる試料の分注動作を実行させる。

　これらの動作の詳細は図２以降を用いて後ほど詳しく説明する。

　次に、図１に示す自動分析装置（１０）の機構動作の概略を説明する。

　搬送ユニット（１０１）は、自動分析装置（１０）のラック供給トレイ（１０２）に設置した検体ラック（１０４）を１ラックずつ搬送ライン（１０６）上に送り出し、ラックバッファ（１０３）に搬入する。ラックバッファ（１０３）に搬送された検体ラック（１０４）は、分析ユニット（１１１）の試料分注ライン（１１２）に搬送される。

　分析ユニット（１１１）の試料分注ライン（１１２）に検体ラック（１０４）が到着すると、検体ラック（１０４）に搭載された各試料に対して、操作部（１２１）により依頼された測定項目に従い、サンプルプローブ（１１３）により分注動作が実施される。

　ここで、測定項目が生化学項目の場合には、サンプルプローブ（１１３）は、吸引した試料を反応ディスク（１１５）上にある反応容器に吐出し、その反応容器に対して試薬プローブ（１１６）により試薬ディスク（１１７）上から吸引した試薬をさらに添加し、攪拌する。その後、生化学測定ユニット（１１８）により吸光度が測定され、測定結果が操作部（１２１）に送信される。

　また、依頼された測定項目が電解質項目の場合には、サンプルプローブ（１１３）は、吸引した試料を電解質測定ユニット（１１４）上に吐出し、電解質測定ユニット（１１４）により起電力が測定され、測定結果が操作部（１２１）に送信される。

　操作部（１２１）は、送信された測定結果から演算処理によって試料内の特定成分の濃度を求める。

　次に、本実施例の自動分析装置１０における、試料の搬送方法を含めた試料の分析の流れについて図２乃至図２７を参照しつつ説明する。図２乃至図２７は、本実施例の自動分析装置による試料の搬送の様子を説明する図である。

　図２は、図１の構成の自動分析装置１０において、ラック供給トレイ（１０２）上に、「ラックＩＤ：Ｎ０００１」、「ラックＩＤ：Ｎ０００２」の検体ラック（１０４）を架設した状態を示したものである。「ラックＩＤ：Ｎ０００１」には「試料ＩＤ：００１」の試料が１つ、「ラックＩＤ：Ｎ０００２」には「試料ＩＤ：００２」の試料が１つ設置されているものとする。また、操作部（１２１）上で、「試料ＩＤ：００１」「試料ＩＤ：００２」には、それぞれ電解質項目と生化学項目との分析が依頼されているものとする。

　この状態で装置の測定が開始されると、図３に示す通り、搬送ユニット（１０１）の搬送制御部（１０５）は、ラック供給トレイ（１０２）の先頭に架設されている「ラックＩＤ：Ｎ０００１」の検体ラック（１０４）を搬送ライン（１０６）上に送り出し、検体ラック（１０４）やその中に搭載された試料に付加されたＩＤを読み取り、ラックバッファ（１０３）に搬送する。

　その後、搬送ユニット（１０１）の搬送制御部（１０５）は、上記にて読み取った検体ラック「ラックＩＤ：Ｎ０００１」と試料「試料ＩＤ：００１」の情報を、操作部（１２１）に通知する。

　操作部（１２１）では、受信した「ラックＩＤ：Ｎ０００１」と「試料ＩＤ：００１」の情報をもとに、対象試料とその試料で依頼された測定項目を特定する。

　従来の自動分析装置であれば、この段階で、操作部（１２１）から搬送ユニット（１０１）に対して分析ユニット（１１１）への「ラックＩＤ：Ｎ０００１」の検体ラック（１０４）搬送を指示する。これに対し、本実施例の自動分析装置１０では、図４に示すとおり、まず分析ユニット（１１１）に対して、試料ごとに依頼された測定項目を通知する。

　なお、本説明では、搬送ユニット（１０１）に対して、何も通知していないが、その検体ラック（１０４）が分析ユニット（１１１）に行く予定であることを通知しておいてもよい。

　分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）は、操作部（１２１）より「ラックＩＤ：Ｎ０００１」の「試料ＩＤ：００１」の依頼された測定項目を受信すると、分析ユニット（１１１）内の試料の分注を待つ分注待ち依頼テーブル（４０１）に格納する。分析ユニット（１１１）においては、装置の分析サイクルごとに、毎サイクル新たな測定項目の一連の動作を計画する。

　なお、本説明では、毎サイクルの開始時点で、分注待ち依頼テーブル（４０１）を参照し、先頭にある測定項目に対する一連の動作を計画するものとするが、特にこれに限らず、あるサイクルのあるタイミングで複数の測定項目を纏めて計画する方式でもよい。

　その後、本実施例では、図５に示すように、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）は、１サイクル目の開始時に、分注待ち依頼テーブル（４０１）を参照し、先頭にある「試料ＩＤ：００１」の電解質項目の測定の一連の動作を計画する。

　この際、「試料ＩＤ：００１」を搭載した検体ラック「ラックＩＤ：Ｎ０００１」は、まだ搬送ユニット（１０１）上にあり、分析ユニット（１１１）のコンピュータ上に存在しない。しかし、本発明では、試料が分析ユニット（１１１）のコンピュータに無い状態においても、先に測定動作の計画を行い、測定の一連の動作を予約しておく。

　なお、電解質項目は、上述のとおり、試料分注から開始できず、測定前動作、および測定後動作として、内部標準液の測定を要する。このため、図５の分析計画テーブル（５０１）のように、１サイクル目に測定前動作、２サイクル目に試料分注、３サイクル目に測定後動作という形で計画される。

　その後、図６に示すとおり、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）では、計画した１サイクル目の「試料ＩＤ：００１」の電解質項目の測定前動作を開始する時間に到達すると、試料が分析ユニット（１１１）に存在せずにまだ搬送ユニット（１０１）内に存在する状態であっても、先に「試料ＩＤ：００１」の電解質項目の一連の測定動作を開始させる。この工程が試料を吸引する前に行う必要がある測定方法ごとの測定前動作を分析ユニット（１１１）に実施させる工程に相当する。

　一方で、図７に示すとおり、搬送ユニット（１０１）側では、「ラックＩＤ：Ｎ０００１」の搬入が完了したため、分析ユニット（１１１）の状況によらず独立して次の検体ラック（１０４）の搬入を開始する。

　搬送ユニット（１０１）の搬送制御部（１０５）は、ラック供給トレイ（１０２）の次に架設されている「ラックＩＤ：Ｎ０００２」の検体ラック（１０４）を搬送ライン（１０６）上に送り出し、検体ラック（１０４）やその中に搭載された試料に付加されたＩＤを読み取り、ラックバッファ（１０３）に搬送する。その後、「ラックＩＤ：Ｎ０００１」と同様に、上記にて読み取った検体ラック「ラックＩＤ：Ｎ０００２」と試料「試料ＩＤ：００２」の情報を、操作部（１２１）に通知する。

　操作部（１２１）では、受信した「ラックＩＤ：Ｎ０００２」と「試料ＩＤ：００２」の情報をもとに、対象試料とその試料で依頼された測定項目を特定する。これについても同様に、操作部（１２１）から搬送ユニット（１０１）に対して分析ユニット（１１１）への搬送を指示するのではなく、図８に示すとおり、まず分析ユニット（１１１）に対して、試料ごとに依頼された測定項目を通知する。

　分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）は、操作部（１２１）より「ラックＩＤ：Ｎ０００２」の「試料ＩＤ：００２」の依頼された測定項目を受信すると、分析ユニット（１１１）内の試料の分注を待つ分注待ち依頼テーブル（４０１）に格納する。

　一方で、図９に示すとおり、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）は、「試料ＩＤ：００１」の電解質項目の測定前動作を行いながら、次に予定している試料分注の予定時刻に合わせて、搬送ユニット（１０１）から試料が到着するように制御するために、試料の搬送要求を行う最適なタイミングに到達するのを監視する。

　ここでいう、最適なタイミングとは、計画している試料の分注予定時刻から、このシステムにおいて搬送ユニット（１０１）から試料を搬送してくるまでに必要な搬送所要時間を引いた時刻に達したタイミングとなる。

　なお、異なるコンピュータ間での検体ラック（１０４）の受け渡しとなるため、通信によるオーバーヘッド時間等も考慮して予備時間を加算しておいてもよい。

　また、この搬送所要時間は、分析ユニット（１１１）内に固定に定義しておいてもよいが、搬送ユニット（１０１）の構成によって左右されるため、分析ユニット（１１１）を立ち上げたときに搬送ユニット（１０１）の搬送制御部（１０５）から予め受信し、搬送ユニット（１０１）から受信した時間を加味して算出することが望ましい。

　上記により、試料の搬送要求を行う最適なタイミングに達した場合には、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）は、その「試料ＩＤ：００１」が自ユニット内に無いため、搬送ユニット（１０１）に対して、「試料ＩＤ：００１」の搭載された「ラックＩＤ：Ｎ０００１」を搬入するように指示する。この工程が、試料を分析ユニット（１１１）へ搬送するよう搬送ユニット（１０１）を制御する工程に相当する。

　搬送ユニット（１０１）の搬送制御部（１０５）では、分析ユニット（１１１）からの搬送要求を受け取ると、図１０に示すとおり、このタイミングから「ラックＩＤ：Ｎ０００１」を分析ユニット（１１１）に対して搬送する。分析ユニット（１１１）では、搬送ユニット（１０１）からの「ラックＩＤ：Ｎ０００１」を受け入れ、サンプルプローブ（１１３）の試料の吸引位置へ搬送する。

　一方で、図１１に示すとおり、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）では、２サイクル目に入ったため、２サイクル目の開始時に、分注待ち依頼テーブル（４０１）を参照し、先頭にある「試料ＩＤ：００１」の生化学項目の測定の一連の動作を計画する。

　なお、生化学項目は、上述のとおり、試料分注から開始するため、電解質項目のような測定前動作は不要となり、図１１の分析計画テーブル（５０１）のように、２サイクル目の電解質項目の試料分注後の、３サイクル目に計画される。

　その後、図１２に示すとおり、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）では、計画した２サイクル目の「試料ＩＤ：００１」の電解質項目の試料分注を開始する時間に到達したため、試料分注を開始すると、このタイミングに合わせて「試料ＩＤ：００１」の試料がサンプルプローブ（１１３）の吸引位置に搬送されてきているため、目的の試料を吸引することができる。

　その後、図１３に示すとおり、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）では、「試料ＩＤ：００１」の電解質項目のための試料吸引が完了すると、同様に、次に予定している試料分注の搬送要求を行う最適なタイミングに到達するのを監視する。

　試料の搬送要求を行う最適なタイミングに達した場合には、分析ユニット（１１１）では、その「試料ＩＤ：００１」が自ユニット内に既にあるため、この場合は、搬送ユニット（１０１）に対して、ラックの搬入は要求しないで、試料をそのまま維持する。

　一方で、図１４に示すとおり、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）では、３サイクル目に入ったため、３サイクル目の開始時に、分注待ち依頼テーブル（４０１）を参照し、先頭にある「試料ＩＤ：００２」の電解質項目の測定の一連の動作を計画する。

　なお、電解質項目であるため、図５の分析計画テーブル（５０１）のように、３サイクル目に測定前動作、４サイクル目に試料分注、５サイクル目に測定後動作という形で計画される。

　その後、図１５に示すとおり、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）では、計画した３サイクル目の「試料ＩＤ：００１」の電解質項目の測定後動作を開始する時間に到達したため、電解質測定ユニット（１１４）において、測定後動作を開始する。

　また、並行して、計画した３サイクル目の「試料ＩＤ：００１」の生化学項目の試料分注を開始する時間に到達したため、試料分注を開始する。なお、試料は、既にサンプルプローブ（１１３）の吸引位置にある試料と同じであるため、目的の試料を吸引することができる。

　さらに、並行して、計画した３サイクル目の「試料ＩＤ：００２」の電解質項目の測定前動作を開始する時間に到達したため、「試料ＩＤ：００２」の電解質項目の一連の測定動作を開始させる。

　なお、本発明を用いると、図１５に示すとおり、「試料ＩＤ：００２」の試料が分析ユニット（１１１）のコンピュータに無い状態はもとより、試料分注ライン（１１２）上に異なる「試料ＩＤ：００１」の試料があり、さらに、この試料を吸引しているのにも関わらず「試料ＩＤ：００２」の電解質項目の一連の測定動作を開始することができる。

　その後、図１６に示すとおり、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）では、「試料ＩＤ：００１」の生化学項目のための試料吸引が完了すると、同様に、次に予定している試料分注の搬送要求を行う最適なタイミングに到達するのを監視する。

　試料の搬送要求を行う最適なタイミングに達した場合には、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）では、その「試料ＩＤ：００２」が自ユニット内に無いため、搬送ユニット（１０１）に対して、試料分注ライン（１１２）上に現在ある「ラックＩＤ：Ｎ０００１」を戻し、「試料ＩＤ：００２」の搭載された「ラックＩＤ：Ｎ０００２」を搬入するように指示する。この工程も、試料を分析ユニット（１１１）へ搬送するよう搬送ユニット（１０１）を制御する工程に相当する。

　搬送ユニット（１０１）の搬送制御部（１０５）では、分析ユニット（１１１）からの搬送要求を受け取ると、図１７に示すとおり、このタイミングから、分析ユニット（１１１）から「ラックＩＤ：Ｎ０００１」のラックを受け取り、「ラックＩＤ：Ｎ０００２」を分析ユニット（１１１）に対して搬送する。分析ユニット（１１１）では、搬送ユニット（１０１）からの「ラックＩＤ：Ｎ０００２」を受け入れ、サンプルプローブ（１１３）の試料の吸引位置へ搬送する。

　その後、図１８に示すとおり、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）では、計画した４サイクル目の「試料ＩＤ：００２」の電解質項目の試料分注を開始する時間に到達したため、試料分注を開始すると、このタイミングに合わせて「試料ＩＤ：００２」の試料がサンプルプローブ（１１３）の吸引位置に搬送されてきているため、目的の試料を吸引することができる。

　次に、図１に示した自動分析装置（１０）において、通常の試料を測定している最中に、緊急を要する試料が追加投入された場合について図１９乃至図２７を用いて説明する。

　図１９は、図１の構成の自動分析装置（１０）において、図１０の段階で、緊急を要する試料が搭載された「ラックＩＤ：Ｅ０００１」の検体ラック（１９０１）が、ラック供給トレイ（１０２）上に架設された状態を示したものである。「ラックＩＤ：Ｅ０００１」の検体ラック（１９０１）には、「試料ＩＤ：００３」の試料が１つ設置されているものとする。また、操作部（１２１）上で、「試料ＩＤ：００３」には、生化学項目のみが依頼されているものとする。

　なお、この方式に対応するために、分注待ち依頼テーブル（４０１）に、優先度の列を追加することが望ましい。

　このような場合、図２０に示すとおり、搬送ユニット（１０１）の搬送制御部（１０５）は、「ラックＩＤ：Ｎ０００２」の搬入が完了したため、ラック供給トレイ（１０２）の次に架設されている「ラックＩＤ：Ｅ０００１」の緊急を要する検体ラック（１９０１）を搬送ライン（１０６）上に送り出し、検体ラック（１０４）やその中に搭載された試料に付加されたＩＤを読み取り、ラックバッファ（１０３）に搬送する。

　その後、搬送制御部（１０５）は、通常の検体ラック（１０４）の場合と同様に、上記にて読み取った検体ラック「ラックＩＤ：Ｅ０００１」と試料「試料ＩＤ：００３」の情報を、操作部（１２１）に通知する。

　操作部（１２１）では、受信した「ラックＩＤ：Ｅ０００１」と「試料ＩＤ：００３」の情報をもとに、対象試料とその試料で依頼された測定項目を特定する。これについても同様に、図２０に示すとおり、先に分析ユニット（１１１）に対して、試料ごとに依頼された測定項目を通知する。

　なお、ここで操作部（１２１）では、「試料ＩＤ：００３」が緊急を要する試料であることを認識すると、分析ユニット（１１１）に対して通知する測定項目の優先度を「高」として受け渡す。

　また、本説明では、操作部（１２１）から分析ユニット（１１１）に対して試料の優先度を通知する方法を用いているが、これには限定せず、例えば、分析ユニット（１１１）内で受け取った依頼のラックＩＤが緊急を要する種類のラックＩＤであることによって、試料の優先度が高いと認識するなどでもよい。

　分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）は、操作部（１２１）より「ラックＩＤ：Ｅ０００１」の「試料ＩＤ：００３」の依頼された測定項目を受信すると、分析ユニット（１１１）内の試料の分注を待つ分注待ち依頼テーブル（４０１）に格納する。

　この際に、制御部（１１９）は、分注待ち依頼テーブル（４０１）に既に登録されている測定項目との優先度を比較する。この場合、今回の緊急試料の優先度が一番高いため、分注待ち依頼テーブル（４０１）の先頭に格納する。

　その後、図２１に示すとおり、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）は、２サイクル目に入ったため、２サイクル目の開始時に、分注待ち依頼テーブル（４０１）を参照し、先頭にある測定項目の一連の動作を計画する。

　具体的には、先頭の測定項目は、上記にて緊急を要する試料「試料ＩＤ：００３」の生化学項目に変わっているため、制御部（１１９）は、この測定項目を通常通りの方法で計画する。これにより、特別な処理を追加することなく、緊急を要する試料への切り替えを容易に実現できる。この場合、図２１の分析計画テーブル（５０１）のように、３サイクル目に試料分注が計画される。

　その後、時刻が進んでいき、図２２に示すとおり、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）は、「試料ＩＤ：００１」の電解質項目のための試料吸引が完了すると、同様に、次に予定している試料分注の搬送要求を行う最適なタイミングに到達するのを監視する。ここで次の試料を確認すると、割り込んだ「ラックＩＤ：Ｅ０００１」の「試料ＩＤ：００３」になっている。

　試料の搬送要求を行う最適なタイミングに達した場合には、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）は、その「試料ＩＤ：００３」が自ユニット内に無いため、搬送ユニット（１０１）の搬送制御部（１０５）に対して、試料分注ライン（１１２）上に現在ある「ラックＩＤ：Ｎ０００１」を戻し、「試料ＩＤ：００３」の搭載された「ラックＩＤ：Ｅ０００１」を搬入するように指示することで、図２３に示すとおりサンプルプローブ（１１３）の試料の吸引へ「試料ＩＤ：００３」を搬送する。

　これについても上記と同様に、単に、次に試料分注を行う対象が緊急を要する試料「試料ＩＤ：００３」の生化学項目になっているだけであり、特別な処理を追加することなく、緊急を要する試料への切り替えを容易に実現できる。

　その後、図２４に示すとおり、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）は、３サイクル目に入ったため、３サイクル目の開始時に、分注待ち依頼テーブル（４０１）を参照し、先頭にある測定項目の一連の動作を計画する。

　具体的には、先頭の測定項目は、上記にて緊急を要する試料にて割り込まれた「試料ＩＤ：００１」の生化学項目になっているため、制御部（１１９）は、この測定項目を通常通りの方法で計画する。これにより、特別な処理を追加することなく、緊急を要する試料から割り込まれた試料の計画への切り替えについても容易に実現できる。この場合、図２４の分析計画テーブル（５０１）のように、４サイクル目に試料分注が計画される。

　その後、時刻が進んでいき、図２５に示すとおり、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）は、「試料ＩＤ：００３」の生化学項目のための試料吸引が完了すると、同様に、次に予定している試料分注の搬送要求を行う最適なタイミングに到達するのを監視する。ここで次の試料を確認すると、緊急を要する試料にて割り込まれた「ラックＩＤ：Ｎ０００１」の「試料ＩＤ：００１」になっている。

　試料の搬送要求を行う最適なタイミングに達した場合には、分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）は、その「試料ＩＤ：００１」が自ユニット内に無いため、搬送ユニット（１０１）の搬送制御部（１０５）に対して、試料分注ライン（１１２）上に現在ある「ラックＩＤ：Ｅ０００１」を戻し、「試料ＩＤ：００１」の搭載された「ラックＩＤ：Ｎ０００１」を搬入するように指示することで、図２６に示すとおりサンプルプローブ（１１３）の試料の吸引へ「試料ＩＤ：００１」を搬送する。

　これについても上記と同様に、単に、次に試料分注を行う対象が緊急を要する試料から割り込まれた「試料ＩＤ：００１」の生化学項目になっているだけであり、特別な処理を追加することなく、緊急を要する試料から割り込まれた試料への切り替えについても容易に実現できる。

　本実施例のような方法によれば、独立した搬送ユニット（１０１）から分析ユニット（１１１）への試料の搬入、搬出、退避動作を柔軟に実現できるため、これを拡張すると次のような方式も採用することができる。

　例えば、図２７は、上記の図２１において、２サイクル目の開始時に、分注待ち依頼テーブル（４０１）の先頭の緊急を要する試料「試料ＩＤ：００３」の生化学項目を計画しようとした際に、例えば、一連の測定動作の中で他の試料の分析項目と干渉してこの「試料ＩＤ：００３」の生化学項目の計画が割り付けられなかった場合を示す。

　通常は、前段階で緊急を要する試料が割り込むことが決定してしまった場合は、緊急を要する試料の搬送を分析ユニット（１１１）の状況に応じて急に取りやめることは困難であった。

　これに対し、本実施例の場合は、さらに次の測定項目を参照し、同様に計画する処理のみを追加するだけで、割り込まれる前の「試料ＩＤ：００１」の試料の測定項目をまだ計画させて、緊急を要する試料の割込みを次のサイクルへと延期させることもできる。これにより、試料分注を行わない不要な空きサイクルを発生させることがなくなるため、高スループットを保つことができる。

　次に、本実施例の効果について説明する。

　上述した本発明の実施例１の自動分析装置（１０）は、試料の測定を行う分析ユニット（１１１）と、試料を分析ユニット（１１１）へ搬送する搬送ユニット（１０１）と、試料がまだ搬送ユニット（１０１）内に存在する状態であっても、試料を吸引する前に行う必要がある測定方法ごとの測定前動作を分析ユニット（１１１）に実施させて、試料に対する吸引動作を開始するタイミングまでに、試料を分析ユニット（１１１）へ搬送するよう分析ユニット（１１１）および搬送ユニット（１０１）を制御する制御部（１１９）と、を備えている。

　このような制御によって、測定項目の試料の分注タイミングが異なる測定機器をユニット内に２つ以上備えている分析ユニット（１１１）であっても、分析順序の変更を行うことなく、また試料を待機させておくポジションや特別な機構を備えることなく、測定方法に応じて最適なタイミングで試料を収容した試料容器を備えた検体ラック（１０４）が搬送ユニット（１０１）から供給され、分析動作を開始できる。また、搬送ユニット（１０１）側では、分析ユニット（１１１）における測定方法に依存せず、分析ユニット（１１１）の測定項目ごとに最適なタイミングで分析ユニット（１１１）へ試料を供給することができる。

　従って、どのような構成の分析ユニット（１１１）も搬送ユニット（１０１）と接続することができる。すなわち、設置箇所や用途に応じた柔軟なシステム構成を従来に比べて容易に実現することができる。

　また、分析ユニット（１１１）内に試料を待機させるポジションや、特別な機構を追加しなくてよいため、自動分析装置１０の省スペース化、およびコスト低減が実現できる。

　さらに、本発明によれば、試料の供給タイミングや順序を柔軟に変更することが容易に実現できる。このため、緊急を要する試料が投入された際に、従来の自動分析装置の構成では、独立した搬送ユニット（１０１）と接続した分析ユニット（１１１）において、搬送ユニット（１０１）と分析ユニット（１１１）との間で煩雑な試料の受け渡しや、取りやめを実現するのは困難であったのに対し、既に計画を予定していた試料を取りやめて、緊急を要する試料をすぐに測定するよう切り替えることも可能であり、緊急検査におけるＴＡＴ（Ｔｕｒｎ　Ａｒｏｕｎｄ　Ｔｉｍｅ）も従来に比べて短くすることができる。

　また、制御部（１１９）は、試料の搬送を開始するタイミングを、予め計画した試料の分注予定動作時間とその試料を搬送ユニット（１０１）から分析ユニット（１１１）へ搬送するのに要する時間から決定するため、より適切なタイミングで検体ラック（１０４）を分析ユニット（１１１）へ搬送することができる。

　更に、制御部（１１９）は、搬送ユニット（１０１）内に待機している試料の測定前動作を実施中に、異なる試料の分注動作を実行させることで、空きを従来に比べて減らして、より効率的に試料の分析動作を実行することができ、分析効率の向上を図ることができる。

　また、制御部（１１９）は、搬送ユニット（１０１）の搬送に要する時間を予め受け取っておくことで、接続された搬送ユニット（１０１）ごとに最適な時間に試料の搬送を開始することにより、自動分析装置（１０）の構成が変わって異なる搬送ユニットと接続した場合にも、分析ユニット（１１１）の構成を変更することなく最適なタイミングで試料の搬送を要求することができる。従って、分析装置に求められる処理能力に応じた柔軟な構成をより容易に構築することができる。

　更に、１つの分析ユニット（１１１）内に２以上の生化学測定ユニット（１１８）、電解質測定ユニット（１１４）が存在し、測定方法が異なる、特に、測定前動作を必要とする電解質測定ユニット（１１４）と測定前動作を必要としない生化学測定ユニット（１１８）とで構成されることで、分析ユニット（１１１）の測定項目ごとに試料の分注が必要なタイミングに合わせて搬送させる効果を最大限に発揮させることができる。

　また、制御部（１１９）は分析ユニット（１１１）内に配置されていることで、試料の搬送に必要な制御のシステムを分析ユニット（１１１）内で完結することができ、自動分析装置（１０）の構成の変更に柔軟に対応することができる。

　更に、搬送ユニット（１０１）内に配置され、制御部（１１９）からの搬送要求信号に基づいて試料を分析ユニット（１１１）に対して搬送する搬送動作を制御する搬送制御部（１０５）を更に備えたことで、搬送ユニット（１０１）内の制御を搬送ユニット（１０１）内で完結することができ、同様に自動分析装置（１０）の構成の変更に柔軟に対応することができる。

　また、搬送ユニット（１０１）内に配置され、検体ラック（１０４）を同心円上に放射的に複数保持する、ローター構造のラックバッファ（１０３）を更に備えたことで、複雑な構造とすることなく、分析ユニット（１１１）に対して任意の検体ラック（１０４）を順不同で受け渡し処理することができる。

　制御部（１１９）とは別体の、自動分析装置（１０）の全体の情報を統括する操作部（１２１）を更に備えたことで、分析ユニット（１１１）等における制御部（１１９）側で担う制御を、分析ユニット（１１１）内の動作の順序の調整などのみに限定することができ、制御部の構成をシンプルにすることができる。従って、小型化が容易になり、また低コスト化することができる。

　なお、本実施例の自動分析装置（１０）では、生化学項目と電解質項目を一つの分析ユニット（１１１）内に集約した例として記載しているが、特にこれに限らず、どのような構成の分析ユニットであってもよい。

　また、電解質測定ユニット（１１４）および生化学測定ユニット（１１８）の試料分注サイクルがともに１サイクルとして記載しているが、特にこれに限定はされず、互いが異なる分注サイクルであっても構わない。この場合も、次に予定している試料分注動作で試料を吸引する予定時刻に合わせて、このシステムにおける搬送所要時間を引いた時刻に達したタイミングに到達するのを監視して検体ラック（１０４）の搬送を指示することができる。

　また、試料分注サイクル数が異なるだけでなく、試料の吸引を開始するまでの時間、および試料の吸引にかかる時間が異なる場合であってもよい。この場合も、上述のように、測定項目の計画時に直前の測定項目の試料分注における試料吸引完了時刻から今回測定する測定項目の試料分注における試料吸引開始時刻の差が、搬送所要時間未満か確認するチェックを加えることのみで対応することができる。この場合において、搬送所要時間未満となった場合には、次のサイクルにて計画を再度行う形となる。

　＜実施例２＞　
　本発明の実施例２の自動分析装置および試料の搬送方法について図２８を用いて説明する。図２８は本実施例の自動分析装置の概略を示す図である。実施例１と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。

　図２８に示すように、本実施例の自動分析装置（１０Ａ）は、図１に示した自動分析装置（１０）に、免疫項目測定用の分析ユニット（１３１）を追加したものである。

　分析ユニット（１３１）は、分析ユニット（１１１）と同様に試料に依頼された測定項目の測定動作を行い、測定結果を出力するユニットであり、インキュベータ（１３４）、試薬ディスク（１３５）、試料分注ライン（１３２）、試薬プローブ（１３６）、サンプルプローブ（１３３）、免疫測定ユニット（１３７）、制御部（１３８）を備えている。

　インキュベータ（１３４）は、試料と試薬の反応を恒温で行うためのディスクである。

　免疫測定ユニット（１３７）は、試薬と試料とをインキュベータ（１３４）上に架設された反応容器（図示省略）内で混合・反応させ、試料中のホルモン等の血液中の微量成分を高感度分析するための分析部である。

　分析ユニット（１３１）では、試薬を先にインキュベータ（１３４）上の反応容器に分注することが一般的であり、免疫測定ユニット（１３７）は測定前動作を必要とする分析部である。

　制御部（１３８）は、試料がまだ搬送ユニット（１０１Ａ）内に存在する状態であっても、試薬分注動作を分析ユニット（１３１）に実施させて、試料に対する吸引動作を開始するタイミングまでに、試料を分析ユニット（１３１）へ搬送するよう分析ユニット（１３１）内の各機構を制御するとともに、搬送ユニット（１０１Ａ）内の搬送制御部（１０５Ａ）に対して制御信号を出力する。その他の動作は分析ユニット（１１１）の制御部（１１９）と略同じであるため、その詳細は省略する。

　また、試薬ディスク（１３５）、試料分注ライン（１３２）、試薬プローブ（１３６）、サンプルプローブ（１３３）は、それぞれ分析ユニット（１１１）の試薬ディスク（１１７）、試料分注ライン（１１２）、試薬プローブ（１１６）、サンプルプローブ（１１３）と構造や動作は略同じであるため、詳細は省略する。

　ここで、生化学測定ユニット（１１８）を有する分析ユニット（１１１）と免疫測定ユニット（１３７）を有する分析ユニット（１３１）とでは分析工程が異なるため、お互いに異なる分析サイクルで定義されたタイムチャート上で機構を制御して分析を行っており、お互いに異なる時間周期で平行して分析処理を行っている。

　本実施例のような異なる分析サイクルの分析ユニットを接続して一体の分析装置として運用する場合、この分析サイクルの違いを吸収する必要が生じる。

　そこで、分析ユニット（１１１，１３１）に検体ラック（１０４）を搬送、搬入する際には、最初に搬送制御部（１０５Ａ）から、複数の分析ユニット（１１１，１３１）の全てに対して、１運転サイクル中、接続される分析ユニット（１１１，１３１）数分の１だけ出力タイミングをずらした同期信号をそれぞれ出力する。制御部（１１９）や制御部（１３８）は、自ユニット内に対して検体ラック（１０４）を搬送する必要がある場合には同期信号の入力後所定時間内に検体ラック（１０４）の搬送要求信号を搬送制御部（１０５）に対して出力し、検体ラック（１０４）の搬送制御を実行させる。

　これに対し、検体ラック（１０４）の搬送の必要がないときは、制御部（１１９）や制御部（１３８）は、入力された同期信号を無視する。

　その他の構成・動作は前述した実施例１の自動分析装置および試料の搬送方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

　本発明の実施例２の搬送先が異なる、互いに異なる測定項目を分析する少なくとも２つの分析ユニット（１１１，１３１）を備えた自動分析装置（１０Ａ）および試料の搬送方法においても、前述した実施例１の自動分析装置（１０）および試料の搬送方法とほぼ同様な効果が得られる。

　＜その他＞　
　なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

　また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

１０，１０Ａ…自動分析装置
１０１，１０１Ａ…搬送ユニット
１０３，１０３Ａ…ラックバッファ
１０４…検体ラック
１０５，１０５Ａ…搬送制御部
１１１，１３１…分析ユニット
１１４…電解質測定ユニット（第１測定機器）
１１８…生化学測定ユニット（第２測定機器）
１１９，１３８…制御部
１２１…操作部（統括制御装置）
１３７…免疫測定ユニット（第１測定機器）
４０１…分析ユニット内の分注待ち依頼テーブル
５０１…分析ユニット内の分注計画テーブル
１９０１…緊急を要する検体ラック

Claims

　試料を分析する自動分析装置であって、
　前記試料の測定を行う分析ユニットと、
　前記試料を前記分析ユニットへ搬送する搬送ユニットと、
　前記試料がまだ搬送ユニット内に存在する状態であっても、前記試料を吸引する前に行う必要がある測定方法ごとの測定前動作を前記分析ユニットに実施させて、前記試料に対する吸引動作を開始するタイミングまでに、前記試料を前記分析ユニットへ搬送するよう前記分析ユニットおよび前記搬送ユニットを制御する制御部と、を備えた
　ことを特徴とする自動分析装置。
　請求項１に記載の自動分析装置において、
　前記制御部は、前記試料の搬送を開始するタイミングを、予め計画した前記試料の分注予定動作時間とその試料を前記搬送ユニットから前記分析ユニットへ搬送するのに要する時間から決定する
　ことを特徴とする自動分析装置。
　請求項１に記載の自動分析装置において、
　前記制御部は、前記搬送ユニット内に待機している前記試料の測定前動作を実施中に、異なる試料の分注動作を実行させる
　ことを特徴とする自動分析装置。
　請求項１に記載の自動分析装置において、
　前記制御部は、前記搬送ユニットの搬送に要する時間を予め受け取っておくことで、接続された前記搬送ユニットごとに最適な時間に前記試料の搬送を開始する
　ことを特徴とする自動分析装置。
　請求項１に記載の自動分析装置において、
　前記分析ユニットは、１つの分析ユニット内に２以上の測定機器が存在する
　ことを特徴とする自動分析装置。
　請求項５に記載の自動分析装置において、
　前記１つの分析ユニット内の２以上の測定機器は、測定方法が異なる
　ことを特徴とする自動分析装置。
　請求項６に記載の自動分析装置において、
　前記１つの分析ユニット内の異なる測定機器は、少なくとも、測定前動作を必要とする第１測定機器と前記測定前動作を必要としない第２測定機器とで構成される
　ことを特徴とする自動分析装置。
　請求項１に記載の自動分析装置において、
　搬送先が異なる、互いに異なる測定項目を分析する少なくとも２つの前記分析ユニットを備えた
　ことを特徴とする自動分析装置。
　請求項１に記載の自動分析装置において、
　前記制御部は前記分析ユニット内に配置されている
　ことを特徴とする自動分析装置。
　請求項１に記載の自動分析装置において、
　前記搬送ユニット内に配置され、前記制御部からの搬送要求信号に基づいて前記試料を前記分析ユニットに対して搬送する搬送動作を制御する搬送制御部を更に備えた
　ことを特徴とする自動分析装置。
　請求項１に記載の自動分析装置において、
　前記搬送ユニット内に配置され、前記試料を収容する試料容器が搭載された検体ラックを同心円上に放射的に複数保持する、ローター構造のラックバッファを更に備えた
　ことを特徴とする自動分析装置。
　請求項１に記載の自動分析装置において、
　前記制御部とは別体の、前記自動分析装置の全体の情報を統括する統括制御装置を更に備えた
　ことを特徴とする自動分析装置。
　試料を分析する自動分析装置への試料の搬送方法であって、
　前記自動分析装置は、前記試料の測定を行う分析ユニットと、前記試料を前記分析ユニットへ搬送する搬送ユニットと、前記分析ユニットによって作成された分析計画に基づいて前記試料の搬送タイミングを制御する制御部と、を備え、
　前記試料がまだ搬送ユニット内に存在する状態であっても、前記試料を吸引する前に行う必要がある測定方法ごとの測定前動作を前記分析ユニットに実施させる工程と、
　前記試料に対する吸引動作を開始するタイミングまでに、前記試料を前記分析ユニットへ搬送するよう前記搬送ユニットを制御する工程と、を有する
　ことを特徴とする試料の搬送方法。