WO2019234024A1 - Stator de machine electrique tournante - Google Patents

Stator de machine electrique tournante Download PDF

Info

Publication number
WO2019234024A1
WO2019234024A1 PCT/EP2019/064495 EP2019064495W WO2019234024A1 WO 2019234024 A1 WO2019234024 A1 WO 2019234024A1 EP 2019064495 W EP2019064495 W EP 2019064495W WO 2019234024 A1 WO2019234024 A1 WO 2019234024A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stator
notches
ring
bridges
teeth
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/064495
Other languages
English (en)
Inventor
Jacques Saint-Michel
François TURCAT
Cédric Plasse
Olivier Gas
Original Assignee
Moteurs Leroy-Somer
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moteurs Leroy-Somer filed Critical Moteurs Leroy-Somer
Priority to JP2020567584A priority Critical patent/JP2022501984A/ja
Priority to EP19727428.5A priority patent/EP3804087A1/fr
Priority to CN201980037298.4A priority patent/CN112219339B/zh
Priority to US17/057,972 priority patent/US20210218294A1/en
Priority to KR1020207035062A priority patent/KR20210029715A/ko
Publication of WO2019234024A1 publication Critical patent/WO2019234024A1/fr

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H02K1/165—Shape, form or location of the slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems

Definitions

  • the present invention relates to rotating electrical machines and more particularly the stators of such machines.
  • the breech household notches completely open or semi-open towards the gap, so as to allow the introduction of windings.
  • the half-open notches receive electrical conductors of circular cross section arranged in bulk, while the open notches house electrical conductors of rectangular cross section, arranged in a row.
  • JP 2 875497 relates to an electric machine stator having a serrated crown whose plates have thinned portions in their thickness between two consecutive teeth on the air gap side. Such thinned portions are apertures to the air gap which can produce significant electromagnetic disturbances, in particular an increase in the "magnetic" gap because of flux fringes, higher iron losses on the surface of the rotor for the same reason, or even pulsating couples because the variations of permeance are relatively brutal.
  • JP 2011-097723 shows individual teeth reported on a cylinder head.
  • the patent application FR 3,019,947 describes a stator comprising a toothed crown comprising teeth interconnected by material bridges and defining between them notches for receiving the coils, the notches being open radially outwards. The openings of the notches are closed by a yoke attached to the toothed crown.
  • the invention responds to this need with the aid of a stator comprising:
  • a crown comprising:
  • ⁇ at least a localized narrowing formed by at least one groove extending along the longitudinal axis of the stator in the thickness of the bridge of material or at least one localized crushing of the material in the width of the bridge of material, and /or
  • ⁇ at least one opening in the width of the bridge of material, and / or
  • the zone of reduced magnetic permeability formed by the localized narrowing, the localized crushing, the opening or the localized treatment of the material bridge allow said zone of the material bridge to be magnetically saturated during operation of the machine, which limits the flow in the material bridge and increases the efficiency of the machine.
  • stator strongly reduces the electromagnetic disturbances related to the presence of the openings of the notches giving on the air gap in the prior art.
  • the absence of opening of the notches to the air gap reduces the pulsations of notches.
  • the electromagnetic performance of the machine is improved.
  • stator It also reduces the leakage of varnish into the gap during operation of the machine on which the stator is mounted. This simplifies the maintenance of the machine.
  • varnish must be understood here in a broad sense and covers any type of impregnating material, in particular polymer.
  • the notches are open radially outwardly of the ring.
  • the notches are fully open.
  • the coils can then be inserted into the notches by a radial displacement towards the inside of the notches. The installation of the coils is facilitated, firstly in that the access to the interior of the notches is easier, being open notches completely and towards the outside rather than the gap, and secondly in that the space available around the ring, for the necessary tools and even for a winding machine, is greater than the space available in the stator bore.
  • the filling of the notches being facilitated can be improved, which can further increase the performance of the machine.
  • the volume torque can be increased, in particular.
  • the stator comprises a yoke attached to the crown.
  • the cylinder head makes it possible to close the notches of the crown and to keep the coils in the notches after their insertion.
  • the cylinder head can be assembled with the crown in various ways.
  • the crown has reliefs on its outer surface cooperating with cooperating reliefs of the cylinder head.
  • Such reliefs allow by cooperation of forms to maintain the crown and the yoke fixed relative to each other.
  • the cooperating reliefs are preferably of the diamond point type.
  • the ring may be made by helically winding a sheet metal strip having teeth connected by the material bridges, the opposite edges of each notch becoming, preferably, substantially parallel to each other when the strip is wound on itself to form the crown.
  • the strip may be formed of sectors each comprising several teeth, the sectors being connected by links, these sectors being cut in a strip sheet metal.
  • the connections may be flexible bridges connecting the sectors to each other and / or parts of complementary shapes, for example of the dovetail and mortise type or complementary reliefs bearing against each other, especially when the crown is kept in compression by the cylinder head.
  • the complementary shapes can be on the material bridges so that the different sectors are assembled at the bridges of material.
  • the assembly of the complementary forms of the different sectors is outside localized narrowing, openings and / or treatments.
  • the sectors have recessed shapes cooperating with complementary projecting forms of an adjacent sector.
  • the ring comprises a stack of pre-cut magnetic sheets.
  • the ring is manufactured by additive manufacturing, for example by sintering powder.
  • the cylinder head can be made by directly winding a sheet metal strip if its width allows it, forming or not in said sheet metal strip adapted slots during its cutting, so as to facilitate this winding, by stacking pre-cut magnetic sheets or patties obtained by additive manufacturing, for example by sintering powder.
  • the bolt may be attached to the crown after the windings have been installed in the notches.
  • the stator may have closed notches within the ring, i.e. having no opening to the air gap or to the outside.
  • the windings are pinned, in particular U-shaped pin ("U-pin” in English) or I ("I-pin” in English), and are inserted by displacement in the longitudinal direction.
  • stator can be used as a closed impregnating chamber by sealing only the ends.
  • the tooling is thus simplified. This also reduces the amount of varnish or resin used.
  • At least one notch may have opposite edges parallel to each other, better all the notches.
  • the width of the notches is preferably substantially constant over its entire height.
  • At least one tooth may be generally trapezoidal when observed in section in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the stator.
  • all material bridges have a reduced magnetic permeability zone in the form of:
  • ⁇ at least a localized narrowing formed by at least one groove extending along the longitudinal axis of the stator in the thickness of the bridge of material or at least one localized crushing of the material in the width of the bridge of material, and /or
  • ⁇ at least one opening in the width of the bridge of material, and / or
  • ⁇ at least one localized treatment in the width of the bridge of material locally decreasing the magnetic permeability of the material bridge.
  • Each zone with reduced magnetic permeability preferably extends over the entire thickness of the ring.
  • the area with reduced magnetic permeability extends over a length less than or equal to the thickness of the crown.
  • the zone with reduced magnetic permeability of each bridge material is preferably continuous in the thickness of the crown, rectilinear or not.
  • the area with reduced magnetic permeability is discontinuous in the thickness of the ring.
  • the crown is in the form of stacked sheets, having teeth connected to each other at their base on the air gap side by material bridges, at least some and better all the bridges of material of each of the sheets each at least one zone with reduced magnetic permeability.
  • the areas with reduced magnetic permeability of the material bridges of each of the sheets may not be centered.
  • At least two adjacent sheets may have at least two areas of reduced magnetic permeability arranged staggered with respect to each other by partially overlapping or not.
  • the staggered arrangement can be achieved by turning some sheets, in particular every other sheet, the stack of sheets forming the ring or by angular cutting of the sheets or by uses of different sheets.
  • the grooves are open towards the notches.
  • the bottom of the notches has at least one bearing surface, preferably at least two bearing surfaces, oriented transversely and the bottom of the groove is recessed relative to this or these surfaces.
  • the bearing surface or surfaces may be oriented obliquely with respect to the radial axis of the corresponding notch or, preferably, oriented perpendicularly to this axis.
  • the groove forms a slope break with respect to the bearing surface or surfaces.
  • the coils, preferably of substantially rectangular section, inserted in the corresponding notch are preferably supported against the bearing surfaces and recessed relative to the bottom of the groove. Preferably, the coils are without contact with the groove.
  • the bearing surface or surfaces are preferably flat.
  • the bottom of the notch may be flat, except for the groove. This allows a good filling of the notches by the coils in the case of windings of rectangular cross section, allowing the coils to bear flat in the bottom of the notches.
  • the groove in the bottom of the notch forms, preferably, a clearance between the material bridge and the corresponding winding, which can facilitate the penetration of the varnish during the impregnation of the stator.
  • the material bridge may comprise at least two grooves as described above.
  • the groove or grooves may be centered relative to the notch or not on the contrary be offset from a plane of symmetry of the notch or notches.
  • the inner surface of the stator is preferably cylindrical of revolution.
  • the groove or grooves may extend on the inner surface of the stator ie the surface of the stator which defines the gap with the rotor.
  • the groove or grooves When the groove or grooves are located on the inner surface of the stator which defines the gap with the rotor, they can allow the angular identification of the stator, and thus facilitate the stacking of the sheets and indexing.
  • the stator can then be devoid of reliefs on its outer surface, which can improve the contact between the cylinder head and cooling means.
  • the groove or grooves are each sectionally curved in a plane perpendicular to the axis of the stator, in particular of substantially semicircular section.
  • the localized crushing is carried out in the width of the material bridge, that is to say along a radial axis of the stator, and constitutes a localized narrowing having a reduced magnetic permeability.
  • the crushing preferably forms a groove in the bottom of the notch.
  • the localized crushing may be as described above for the grooves.
  • the aforementioned opening preferably extends along the longitudinal axis of the stator over the entire thickness of the crown.
  • the opening may be of oval cross section, circular, or polygonal shape for example with rounded edges, including rectangular.
  • the material bridge may have only one opening in its width.
  • the opening may be at the center of the material bridge.
  • the opening may have two thinned areas on either side of the latter, the thinned zones being saturated magnetically during operation of the machine.
  • the material bridge has a plurality of microperforations in its width.
  • the microperforations decrease the sheet section and allow the material bridge to saturate magnetically for a lower magnetic flux.
  • the localized treatment makes it possible to locally modify the magnetic flux permeability of the bridge material.
  • the spot treatment may extend over the entire width of the material bridge or only a portion thereof.
  • This treatment may be a heat treatment that locally changes the orientation of the metal grains and causes a decrease in magnetic permeability in the circumferential direction.
  • the heat treatment is a thermal stress related to the degradation of the material during the laser cutting of the material bridge.
  • Material bridges may be dimensionally stable. This increases the rigidity of the stator and improves the life of the electric machine.
  • the coils can be arranged in the notches in a concentrated or distributed manner.
  • distributed is meant that at least one of the windings passes successively in two not adjacent notches.
  • the coils are arranged in the notches in a distributed manner, in particular when the number of rotor poles is less than or equal to 8.
  • the windings each comprise at least one electrical conductor which may be in cross section of circular shape, or of polygonal shape with rounded edges, preferably of rectangular shape, among others.
  • the conductors When the conductors are of circular cross section, they can be arranged in the notch according to a hexagonal stack. When the conductors are of polygonal cross section, they can be arranged in the notch in one or more rows oriented radially. The optimization of the stack can allow to have in the notches a larger amount of electrical conductors and thus to obtain a stator of greater power at constant volume.
  • the electrical conductors may be randomly arranged in the notches or row.
  • the electrical conductors are stored in the notches.
  • rows is meant that the conductors are not arranged in the notches in bulk but in an orderly manner. They are stacked in the slots in a non-random manner, being for example arranged in one or more rows of aligned electrical conductors, in particular in one or two rows, preferably in a single row.
  • the electrical conductors are electrically isolated from the outside by an insulating coating, in particular an enamel.
  • the coils can be separated from the walls of P notch by an insulator, in particular by at least one sheet of insulation.
  • an insulator in particular by at least one sheet of insulation.
  • Such a sheet insulator allows better electrical insulation of the windings with respect to the stator mass.
  • each notch receives at least two coils, in particular at least two coils of different phases. These two windings can be superimposed radially.
  • the two coils can be separated from each other by at least one sheet of insulation, preferably by at least two sheets of insulation, when a sheet is wound around each coil.
  • Each winding can be formed of several turns.
  • the coils are said to be in pins, in particular U-shaped ("U-pin” in English) or straight, I-shaped ("I-pin” in English) pins, and in this case comprise a portion I-shaped or U-shaped whose ends are welded to conductors out of the corresponding notch.
  • the stator can be twisted ("skewing" in English). Such twisting may help to clamp the coils into the notches and reduce the harmonic notches.
  • the invention also relates to a rotating electrical machine comprising a stator as defined above.
  • the machine can be synchronous or not.
  • the machine can be reluctant. It can constitute a synchronous motor.
  • the rotating electrical machine may comprise a wound rotor or permanent magnets.
  • the subject of the invention is also a process for manufacturing a stator as defined above, in which the step of inserting the coils into the notches of the stator ring is implemented.
  • the method may include a step of returning a yoke to the stator ring.
  • the method may comprise a step of cutting a single strip of material to form one or more sheets of crown and yoke, or the yoke and crown sheets have common cuts.
  • the method may comprise a step of helically winding sheet metal strips to form the crown and the yoke.
  • the method may include a step of heating the cylinder head and / or cooling the crown to facilitate the mounting of the cylinder head on the crown.
  • the subject of the invention is also a sheet of the crown of a stator, in particular of the stator as described previously, presenting:
  • Teeth connected together at their base on the air gap side by material bridges, at least some and better all the bridges of material each having at least one zone with reduced magnetic permeability being in the form of:
  • ⁇ at least a localized narrowing formed by at least one groove or localized crushing, and / or
  • ⁇ at least one opening in the width of the thickness of the bridge of material, and / or
  • ⁇ at least one localized treatment in the width of the bridge of material locally decreasing the magnetic permeability of the material bridge.
  • stator When the stator is formed by stacking sheets as described above, the teeth of the sheets are aligned to form the stator teeth and the material bridges of the sheets form by stacking the material bridges of the stator.
  • FIG. 1 is a diagrammatic and partial cross-section of a machine comprising a stator produced in accordance with the invention
  • FIG. 2 schematically represents a portion of the stator ring of the machine of FIG. 1,
  • FIG. 3 represents a variant of the stator according to the invention
  • FIGS. 4 to 6 partially and schematically illustrate variant embodiments of the stator ring
  • FIGS. 7 and 8 are views similar to FIGS. 4 to 6 showing embodiments of the ring gear with the stator windings
  • FIGS. 9 to 11 illustrate an embodiment variant of the stator ring
  • FIG. 12 schematically represents a view from above of a notch of the embodiment of FIGS. 1 and 2, and
  • FIGS. 13 and 14 schematically represent a variant of the embodiment of the notch of FIG.
  • FIG. 1 illustrates a rotary electrical machine 10 comprising a rotor 1 and a stator 2.
  • the stator makes it possible to generate a rotating magnetic field for driving the rotor 1, in the case of a synchronous motor in particular, and in the In the case of an alternator, the rotation of the rotor induces an electromotive force in the stator windings.
  • the stator 2 comprises windings 22, which are arranged in notches 21 formed between teeth 23 of a toothed crown 25.
  • the notches 21 are closed on the air gap side by material bridges 27, each connecting two consecutive teeth of the crown 25.
  • the stator 2 comprises a yoke 29 attached to the ring 25.
  • the notches 21 are, in the example described, with radial edges 33 parallel to each other, and are in section in a plane perpendicular to the axis of rotation X of the machine of substantially rectangular shape.
  • the bottom 35 of the notches 21 is substantially complementary in shape to that of the coils 22, with the exception of a groove extending along the longitudinal axis of the stator or a crushing performed in a radial direction in the width d of the bridge 27. In the following, it will be referred to a groove but it should be understood that localized crushing is also possible instead of the groove.
  • the bottom 35 of the notches 21 has two bearing surfaces 30 on either side of the groove 40, against which the windings 22 are supported.
  • the bottom 35 of the notches is connected to the radial edges 33 by roundings 36.
  • the groove 40 of each notch 21 is centered on the bottom 35 thereof and extends along the axis of rotation X of the machine on the entire thickness of the ring 25, as illustrated in FIG.
  • the grooves 40 have, in section in a plane perpendicular to the axis X, a curved shape, in particular substantially semicircular. They have a depth p, measured radially, of between 0.2 mm and 1 mm, for example equal to 0.42 mm.
  • the grooves 40 form a localized narrowing of the material bridges 27. Such a narrowing allows a magnetic saturation of the sheet for a lower magnetic flux along the bridge 27, which limits the passage of the magnetic flux.
  • the smallest width / material bridges 27 is preferably between 0.3 mm and 0.6 mm, for example equal to 0.4 mm.
  • the ring 25 and / or the yoke 29 are each formed of a stack of magnetic sheets stacked along the X axis, the sheets being for example identical and superimposed exactly. They can be held together by clipping, gluing, rivets, tie rods, welds and / or any other technique.
  • the magnetic sheets are preferably magnetic steel.
  • the teeth 23 of the ring 25 have complementary reliefs 56 on the surface for clipping the various sheets forming the ring 25 between them.
  • the complementary reliefs 56 may be on all the teeth 23 or on a portion of the teeth 23 only, for example on a tooth 23 out of two.
  • the sheets are glued together or assembled otherwise.
  • the yoke 29 may have complementary surface reliefs for clipping the different plates forming the yoke 29 between them.
  • the crown and / or the yoke can still be formed of one or more cut sheet metal strips wound on themselves.
  • the yoke 29 is mounted on the ring 25 by cooperation of shapes.
  • the ring 25 and the yoke 29 have complementary reliefs 49 on the outer surface of the ring and the inner surface of the cylinder head, to maintain them in position relative to each other.
  • the coils 22 may be arranged in the notches 21 in a concentrated or distributed manner, preferably distributed.
  • the electrical conductors 34 of the windings 22 are arranged in the notches in a row.
  • the electrical conductors 34 are preferably of flattened rectangular cross section and are superimposed radially for example in a single row.
  • the electrical conductors 34 are made of copper or other enameled conductive material or coated with any other suitable insulating coating.
  • Each notch 21 can receive two windings 22 stacked, of different phases.
  • Each coil 22 may, in cross section, be of substantially rectangular shape.
  • Each coil 22 is surrounded by a sheet of insulation 37 for isolating the windings of the walls 33 and 36 of the notch and the coils 22 of different phases.
  • the electrical conductors 22 are assembled in coils 22 out of the notches 21 and surrounded by an insulating sheet 27 and the coils 22 with the insulating sheets 37 are inserted into the notches 21. This operation is facilitated by the fact that the notches are open totally radially outward.
  • the windings are pinned.
  • the rotor 1 shown in FIG. 1 comprises a central opening 5 for mounting on a shaft and comprises a rotor magnetic mass 3 extending axially along the axis of rotation X of the rotor, this rotor mass being for example formed by a package of magnetic sheets stacked along the X axis, the sheets being for example identical and superimposed exactly.
  • the rotor 1 comprises for example a plurality of permanent magnets 7 arranged in housings 8 of the rotor magnetic mass 3. In a variant, the rotor is wound.
  • the stator can be obtained by means of the manufacturing method which will now be described.
  • the coils 22 are inserted into the notches 21 of the ring 25 by a radial displacement of the coils 21 towards the inside of the notches 21.
  • the yoke 29 is then attached to the ring 27.
  • the yoke 29 can be preheated in order to expand it and facilitate its insertion on the ring 25. After its insertion on the ring 25, it can retract while cooling, which allows a minimum clearance between the ring 25 and the cylinder head 29.
  • the ring 25 can be cooled beforehand to retract and facilitate the insertion of the cylinder head 29. After the insertion of the cylinder head 29, it can expand by heating.
  • the ring 25 has notches 21 closed on both sides.
  • the windings 22 are pinned, so that they can be inserted into the notches 21 by sliding therein along an axis parallel to the longitudinal axis X.
  • Figure 4 differs from that of Figures 1, 2 and 12 in that the material bridge 27 has no groove 40 but an opening 60 extending over the entire thickness of the ring 25.
  • L opening 60 is circular in cross-section as shown.
  • the material of the bridge 27 then has two thinned areas 62 on either side of the opening 60, which allows magnetic saturation in these areas for less flow.
  • the material bridge 27 has several microperforations 64, reducing the sheet section offered to the passage of the flow, resulting in magnetic saturation during operation of the machine.
  • the material bridge 27 has a heat treated zone 66 having a lower magnetic permeability magnetically saturating during operation of the machine. Localized heat treatment can be performed by a laser.
  • FIG. 7 differs from that of FIGS. 1, 2 and 12 in that the notch receives two rows of coils 22.
  • the embodiment of FIG. 8 differs from that of FIGS. 1, 2 and 12 in that the notch G receives three rows of coils 22 and in that the material bridge 27 has two grooves 40.
  • FIG. 9 differs from that of FIGS. 1, 2 and 12 in that at least one part of the material bridges 27 has complementary reliefs 72 and 74. These complementary reliefs 72 and 74 may be in a zone the material bridge 27 different from the area with reduced magnetic permeability.
  • the ring 25 is manufactured by assembling sheet sectors which are assembled together circumferentially via the complementary reliefs 72 and 74.
  • the complementary reliefs 72 and 74 may be complementary reliefs which are fixed to the one to the other, for example tails donde and mortise, as shown in Figure 9. They allow to fix two adjacent sectors between them. In a variant, as illustrated in FIGS.
  • the complementary reliefs 72 and 74 are respectively projecting and recessed reliefs of complementary shapes, which bear against each other without there being fixing the reliefs 72 and 74 between them, by compression of the ring 25, in particular by the cylinder head 29. They make it possible to maintain two adjacent sectors by interlocking the reliefs 62 and 64 and by supporting the reliefs 62 and 64 between them while holding the crown in compression.
  • the embodiments of Figures 13 and 14 differ from that of Figures 1, 2 and 12 in that the groove 40 is not rectilinear.
  • the ring 25 is formed of a stack of sheets 80a and 80b. Each sheet 80a and 80b having teeth 23a and 23b respectively interconnected at their base side of the gap 47 by material bridges 27a and 27b respectively.
  • the grooves 40a and 40b in the material bridges 27a and 27b of the plates 80a and 80b are not centered in the corresponding material bridge 27a or 27b.
  • the grooves 80a and 80b are staggered in the bottom 35 of the notch.
  • the sheets 80a and 80b are identical but the sheets 80b are returned relative to the sheets 80a.
  • the grooves 40a and 40b of the plates 80a and 80b may form a continuous groove 40 of the stator, as illustrated in FIG. 14, the grooves 40a and 40b of the plates 80a and 80b partially overlapping in the thickness of the ring 25 or form a discontinuous groove 40 of the stator, as shown in Figure 13, the grooves 40a and 40b of the sheets 80a and 80b being disjoint.
  • the invention is not limited to the exemplary embodiments which have just been described, and the areas with reduced magnetic permeability mentioned above may not be centered, for example.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un stator, comportant : - une couronne (25) comportant des dents (23) ménageant entre elles des encoches (21), et des ponts de matière (27) reliant chacun deux dents (23) adjacentes à leur base du côté de l'entrefer (46) et définissant le fond de l'encoche (35) entre ces dents (23), des ponts de matière (27) présentant chacun au moins une zone à perméabilité magnétique réduite se présentant sous la forme  d'au moins un rétrécissement localisé formé par une rainure (40) ou un écrasement localisé de la matière, et/ou  d'au moins une ouverture dans la largeur l du pont de matière (27), et/ou  d'au moins un traitement localisé dans la largeur l du pont de matière (27) diminuant localement la perméabilité magnétique du pont de matière (27), et - des bobinages (22) disposés dans les encoches (21) de la couronne (25).

Description

STATOR DE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE
La présente invention concerne les machines électriques tournantes et plus particulièrement les stators de telles machines.
Dans la plupart des stators connus, la culasse ménage des encoches totalement ouvertes ou semi-ouvertes en direction de l’entrefer, de manière à permettre l’introduction des bobinages. Généralement, les encoches semi-ouvertes reçoivent des conducteurs électriques de section transversale circulaire disposés en vrac, tandis que les encoches ouvertes logent des conducteurs électriques de section transversale rectangulaire, disposés de manière rangée.
JP 2 875497 porte sur un stator de machine électrique comportant une couronne dentelée dont les tôles présentent des portions amincies dans leurs épaisseurs situées entre deux dents consécutives du côté de l'entrefer. De telles portions amincies constituent des ouvertures vers l’entrefer qui peuvent produire des perturbations électromagnétiques non négligeables, notamment une augmentation de l’entrefer « magnétique » en raison des franges de flux, des pertes fer plus élevées à la surface du rotor pour la même raison, ou encore des couples pulsatoires car les variations de perméance sont relativement brutales.
JP 2011-097723 montre des dents individuelles rapportées sur une culasse.
La demande de brevet FR 3 019 947 décrit un stator comportant une couronne dentelée comportant des dents reliées entre elles par des ponts de matière et définissant entre elles des encoches de réception des bobines, les encoches étant ouvertes radialement vers l’extérieur. Les ouvertures des encoches sont fermées par une culasse rapportée sur la couronne dentelée.
Il existe un besoin pour améliorer encore les stators de machines électriques et notamment diminuer les ondulations de couple.
Résumé
L’invention répond à ce besoin à l’aide d’un stator comportant :
- une couronne comportant :
o des dents ménageant entre elles des encoches, et o des ponts de matière reliant chacun deux dents adjacentes à leur base du côté de l'entrefer et définissant le fond de l’encoche entre ces dents, au moins certains et mieux tous les ponts de matière présentant chacun au moins une zone à perméabilité magnétique réduite se présentant sous la forme :
■ d’au moins un rétrécissement localisé formé par au moins une rainure s’étendant selon l’axe longitudinal du stator dans l’épaisseur du pont de matière ou au moins un écrasement localisé de la matière dans la largeur du pont de matière, et/ou
■ d’au moins une ouverture dans la largeur du pont de matière, et/ou
■ d’au moins un traitement localisé dans la largeur du pont de matière diminuant localement la perméabilité magnétique du pont de matière, et
- des bobinages disposés dans les encoches de la couronne.
La zone de perméabilité magnétique réduite formé par le rétrécissement localisé, l’écrasement localisé, l’ouverture ou le traitement localisé du pont de matière permettent que ladite zone du pont de matière soit saturée magnétiquement lors du fonctionnement de la machine, ce qui limite le passage du flux dans le pont de matière et augmente l’efficacité de la machine.
En outre, un tel stator réduit fortement les perturbations électromagnétiques liées à la présence des ouvertures des encoches donnant sur l’entrefer dans l’art antérieur. L’absence d’ouverture des encoches vers l’entrefer permet de réduire les pulsations d’encoches.
Les performances électromagnétiques de la machine sont améliorées.
De plus, la présence des ponts de matière réduit le risque de perte de vernis dans l’entrefer lors de l’imprégnation par un vernis du stator complet. Ceci permet de réduire le besoin de nettoyage.
Elle permet également de réduire la fuite du vernis dans l’entrefer pendant le fonctionnement de la machine sur laquelle le stator est monté. Ceci simplifie la maintenance de la machine. Le terme « vernis » doit ici s’entendre avec un sens large et couvre tout type de matériau d’imprégnation, notamment polymère. Stator
Encoches ouvertes radialement vers l’extérieur
De préférence, les encoches sont ouvertes radialement vers l’extérieur de la couronne. De préférence, les encoches sont totalement ouvertes. Les bobinages peuvent alors être insérés dans les encoches par un déplacement radial vers l’intérieur des encoches. L’installation des bobinages est facilitée, d’une part en ce que l’accès à l’intérieur des encoches est plus aisé, s’agissant d’encoches ouvertes totalement et en direction de l’extérieur plutôt que vers l’entrefer, et d’autre part en ce que l’espace disponible autour de la couronne, pour les outillages nécessaires, voire pour une machine à bobiner, est plus important que l’espace disponible dans l’alésage du stator.
En outre, le remplissage des encoches étant facilité, le taux de remplissage peut être amélioré, ce qui peut permettre d’augmenter encore les performances de la machine. Le couple volumique peut être augmenté, en particulier.
Culasse
De préférence, le stator comporte une culasse rapportée sur la couronne.
Par « culasse rapportée », il faut comprendre que la culasse n’est pas réalisée d’un seul tenant avec la couronne mais fixée à cette dernière au cours de la fabrication du stator.
La culasse permet de fermer les encoches de la couronne et de maintenir les bobinages dans les encoches après leur insertion. Lors de la fabrication du stator, la culasse peut être assemblée avec la couronne de diverses manières.
Interface culasse - couronne
De préférence, la couronne présente des reliefs sur sa surface extérieure coopérant avec des reliefs coopérants de la culasse. De tels reliefs permettent par coopération de formes de maintenir la couronne et la culasse fixes l’un par rapport à l’autre. Les reliefs coopérants sont, de préférence, du type pointe diamant.
La couronne peut être réalisée par enroulement en hélice d’une bande de tôle comportant des dents reliées par les ponts de matière, les bords opposés de chaque encoche devenant, de préférence, sensiblement parallèles entre eux lorsque la bande est enroulée sur elle-même pour former la couronne.
En variante, la bande peut être formée de secteurs comportant chacun plusieurs dents, les secteurs étant reliés par des liaisons, ces secteurs étant découpés dans une bande de tôle. Les liaisons peuvent être des ponts flexibles reliant les secteurs entre eux et/ou des parties de formes complémentaires, par exemple du type queue d’aronde et mortaise ou des reliefs complémentaires venant en appui l’un contre l’autre, notamment lorsque la couronne est maintenue en compression par la culasse.
Les formes complémentaires peuvent être sur les ponts de matière de sorte que les différents secteurs sont assemblés au niveau des ponts de matière. De préférence, l’assemblage des formes complémentaires des différents secteurs se fait hors des rétrécissements, ouvertures et/ou traitements localisés. Par exemple, les secteurs présentent des formes en creux coopérant avec des formes en saillie complémentaires d’un secteur adjacent.
En variante, la couronne comporte un empilement de tôles magnétiques prédécoupées.
En variante encore, la couronne est fabriquée par fabrication additive, par exemple par frittage de poudre.
La culasse peut être réalisée en enroulant directement en hélice une bande de tôle si sa largeur le permet, en formant ou non dans ladite bande de tôle des fentes adaptées lors de sa découpe, de manière à faciliter cet enroulement, en empilant des tôles magnétiques prédécoupées, ou des galettes obtenues par fabrication additive, par exemple par frittage de poudre.
La culasse peut être rapportée sur la couronne après l’installation des bobinages dans les encoches.
Stator tôle fermée
En variante, le stator peut présenter des encoches fermées au sein de la couronne, i.e. ne présentant pas d’ouverture vers l’entrefer ou vers l’extérieur. Dans ce cas, les bobinages sont en épingles, notamment en épingle en forme de U (« U-pin » en anglais) ou de I (« I-pin » en anglais), et sont insérés par déplacement dans le sens longitudinal.
Du fait que les encoches sont fermées, le stator peut être utilisé comme une enceinte fermée d’imprégnation en assurant une étanchéité aux extrémités seulement. L’outillage est ainsi simplifié. Ceci réduit également la quantité de vernis ou résine utilisé. Encoches
Au moins une encoche peut être à bords opposés parallèles entre eux, mieux toutes les encoches. La largeur des encoches est, de préférence, sensiblement constante sur toute sa hauteur.
Au moins une dent, mieux toutes les dents, peut être de forme générale trapézoïdale lorsqu’observée en section dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal du stator.
De préférence, tous les ponts de matière présentent une zone à perméabilité magnétique réduite se présentant sous la forme :
■ d’au moins un rétrécissement localisé formé par au moins une rainure s’étendant selon l’axe longitudinal du stator dans l’épaisseur du pont de matière ou au moins un écrasement localisé de la matière dans la largeur du pont de matière, et/ou
■ d’au moins une ouverture dans la largeur du pont de matière, et/ou
■ d’au moins un traitement localisé dans la largeur du pont de matière diminuant localement la perméabilité magnétique du pont de matière.
Chaque zone à perméabilité magnétique réduite s’étend préférentiellement sur toute l’épaisseur de la couronne.
En variante, la zone à perméabilité magnétique réduite s’étend sur une longueur inférieure ou égale à l’épaisseur de la couronne.
La zone à perméabilité magnétique réduite de chaque pont de matière est, de préférence, continue dans l’épaisseur de la couronne, rectiligne ou non.
En variante, la zone à perméabilité magnétique réduite est discontinue dans l’épaisseur de la couronne.
Par exemple, la couronne se présente sous forme de tôle empilées, présentant des dents reliées entre elles à leur base du côté de l'entrefer par des ponts de matière, au moins certains et mieux tous les ponts de matière de chacune des tôles présentant chacun au moins une zone à perméabilité magnétique réduite. Les zones à perméabilité magnétique réduite des ponts de matière de chacune des tôles peuvent ne pas être centrées. Au moins deux tôles adjacentes peuvent présenter au moins deux zones à perméabilité magnétique réduite agencées en quinconce l’une par rapport à l’autre en se recoupant partiellement ou non. L’agencement en quinconce peut être réalisé par retournement de certaines tôles, notamment d’une tôle sur deux, de l’empilement de tôles formant la couronne ou par découpage angulaire des tôles ou par utilisations de tôles différentes.
Rainure
De préférence, dans le cas où le fond des encoches présente au moins une rainure, les rainures sont ouvertes vers les encoches.
Le fond des encoches présente au moins une surface d’appui, mieux au moins deux surfaces d’appui, orientée transversalement et le fond de la rainure est en retrait par rapport à cette ou ces surfaces. La ou les surfaces d’appui peuvent être orientées obliquement par rapport à l’axe radial de l’encoche correspondante ou, préférentiellement, orientées perpendiculairement à cet axe. La rainure forme une rupture de pente par rapport à la ou aux surfaces d’appui. Les bobinages, de préférence de section sensiblement rectangulaire, insérés dans l’encoche correspondante sont, de préférence, en appui contre les surfaces d’appui et en retrait par rapport au fond de la rainure. De préférence, les bobinages sont sans contact avec la rainure. La ou les surfaces d’appui sont préférentiellement planes. Le fond de l’encoche peut être plat, à l’exception de la rainure. Ceci permet un bon remplissage des encoches par les bobinages dans le cas de bobinages de section transversale rectangulaire, en permettant aux bobines de prendre appui à plat dans le fond des encoches.
La rainure dans le fond de l’encoche forme, de préférence, un jeu entre le pont de matière et le bobinage correspondant, ce qui peut faciliter la pénétration du vernis lors de l’imprégnation du stator.
Le pont de matière peut comporter au moins deux rainures telles que décrit précédemment.
La ou les rainures peuvent être centrées par rapport à la ou les encoches ou au contraire être décalées par rapport à un plan de symétrie de la ou des encoches.
La surface interne du stator est, de préférence, cylindrique de révolution.
En variante, la ou les rainures peuvent s’étendre sur la surface interne du stator i. e. la surface du stator qui définit l’entrefer avec le rotor. Lorsque la ou les rainures sont situées sur la surface interne du stator qui définit l’entrefer avec le rotor, elles peuvent permettre le repérage angulaire du stator, et permettre ainsi de faciliter l’empilage des tôles et l’indexation. Le stator peut alors être dépourvu de reliefs sur sa surface extérieure, ce qui peut permettre d’améliorer le contact entre la culasse et des moyens de refroidissement.
De préférence, la ou les rainures sont chacun de profil courbe en section dans un plan perpendiculaire à l’axe du stator, notamment de section sensiblement semi- circulaire.
Ecrasement localisé
L’écrasement localisé est réalisé dans la largeur du pont de matière, c’est-à-dire selon un axe radial du stator, et constitue un rétrécissement localisé ayant une perméabilité magnétique réduite. L’écrasement forme, de préférence, une rainure dans le fond de l’encoche. Dans ce cas, l’écrasement localisé peut être tel que décrit ci-dessus pour les rainures.
Ouverture
L’ouverture précitée s’étend préférentiellement selon l’axe longitudinal du stator sur toute l’épaisseur de la couronne.
L’ouverture peut être de section transversale ovale, circulaire, ou de forme polygonale par exemple à arêtes arrondies, notamment rectangulaire.
Le pont de matière peut ne présenter qu’une seule ouverture dans sa largeur.
L’ouverture peut être au centre du pont de matière.
L’ouverture peut présenter deux zones amincies de part et d’autre de celle-ci, les zones amincies étant saturées magnétiquement lors du fonctionnement de la machine.
En variante, le pont de matière présente une pluralité de microperforations dans sa largeur. Les microperforations diminuent la section de tôle et permettent au pont de matière de saturer magnétiquement pour un flux magnétique moindre.
Traitement
Le traitement localisé permet de modifier localement la perméabilité au flux magnétique la matière du pont.
Le traitement localisé peut s’étendre sur toute la largeur du pont de matière ou sur une portion seulement de celle-ci. Ce traitement peut être un traitement thermique qui modifie localement l’orientation des grains de métal et entraîne une baisse de la perméabilité magnétique dans le sens circonférentiel.
En variante, le traitement thermique est une contrainte thermique liée à la dégradation de la matière lors de la découpe laser du pont de matière.
Les ponts de matière peuvent être indéformables. Ceci accroît la rigidité du stator et améliore la durée de vie de la machine électrique.
Bobinages
Les bobinages peuvent être disposés dans les encoches de manière concentrée ou répartie.
Par « concentrée », on comprend que les bobinages sont enroulés chacun autour d’une seule dent.
Par « répartie », on entend qu’au moins l’un des bobinages passe successivement dans deux encoches non adjacentes.
De préférence, les bobinages sont disposés dans les encoches de manière répartie, notamment lorsque le nombre de pôles du rotor est inférieur ou égal à 8.
Les bobinages comportent chacun au moins un conducteur électrique qui peut être en section transversale de forme circulaire, ou de forme polygonale à arêtes arrondies, préférentiellement de forme rectangulaire, entre autres.
Lorsque les conducteurs sont de section transversale circulaire, ils peuvent être disposés dans l’encoche selon un empilement hexagonal. Lorsque les conducteurs sont de section transversale polygonale, ils peuvent être disposés dans l’encoche en une ou plusieurs rangées orientées radialement. L’optimisation de l’empilement peut permettre de disposer dans les encoches une plus grande quantité de conducteurs électriques et donc d’obtenir un stator de plus grande puissance, à volume constant.
Les conducteurs électriques peuvent être disposés de manière aléatoire dans les encoches ou rangée. De préférence, les conducteurs électriques sont rangés dans les encoches. Par « rangés », on entend que les conducteurs ne sont pas disposés dans les encoches en vrac mais de manière ordonnée. Ils sont empilés dans les encoches de manière non aléatoire, étant par exemple disposés selon une ou plusieurs rangées de conducteurs électriques alignés, notamment selon une ou deux rangées, préférentiellement selon une unique rangée. Les conducteurs électriques sont isolés électriquement de l’extérieur par un revêtement isolant, notamment un émail.
Les bobinages peuvent être séparés des parois de P encoche par un isolant, notamment par au moins une feuille d’isolant. Un tel isolant en feuille permet une meilleure isolation électrique des bobinages par rapport à la masse statorique.
De préférence, chaque encoche reçoit au moins deux bobinages, notamment au moins deux bobinages de phases différentes. Ces deux bobinages peuvent se superposer radialement.
Les deux bobinages peuvent être séparés entre eux par au moins une feuille d’isolant, de préférence par au moins deux feuilles d’isolant, lorsqu’une feuille est enroulée autour de chaque bobinage.
Chaque bobinage peut être formé de plusieurs spires.
En variante, les bobinages sont dits en épingles, notamment en épingle en forme de U (« U-pin » en anglais) ou droite, en forme de I (« I-pin » en anglais), et comportent dans ce cas une portion en forme de I ou de U dont les extrémités sont soudées à des conducteurs hors de l’encoche correspondante.
Le stator peut être vrillé (« skewing » en anglais). Un tel vrillage peut contribuer à serrer les bobinages dans les encoches et de réduire les harmoniques d’encoches.
Machine et rotor
L’invention a encore pour objet une machine électrique tournante comportant un stator tel que défini précédemment. La machine peut être synchrone ou non. La machine peut être à réluctance. Elle peut constituer un moteur synchrone.
La machine électrique tournante peut comporter un rotor bobiné ou à aimants permanents.
Procédé de fabrication et machine
L’invention a encore pour objet un procédé de fabrication d’un stator tel que défini plus haut, dans lequel on met en œuvre l’étape d’insertion des bobinages dans les encoches de la couronne du stator.
Le procédé peut comporter une étape consistant à rapporter une culasse sur la couronne du stator. Le procédé peut comporter une étape de découpe d’une même bande de matière pour former une ou plusieurs tôles de couronne et de culasse, la ou les tôles de culasse et de couronne présentent des découpes communes.
Le procédé peut comporter une étape d’enroulement en hélice de bandes de tôles pour former la couronne et la culasse.
Le procédé peut comporter une étape de chauffage de la culasse et/ou de refroidissement de la couronne afin de faciliter le montage de la culasse sur la couronne.
Tôles
L’invention a encore pour objet une tôle de la couronne d’un stator, notamment du stator tel que décrit précédemment présentant :
• des dents reliées entre elles à leur base du côté de l'entrefer par des ponts de matière, au moins certains et mieux tous les ponts de matière présentant chacun au moins une zone à perméabilité magnétique réduite se présentant sous la forme :
■ d’au moins un rétrécissement localisé formé par au moins une rainure ou un écrasement localisé, et/ou
■ d’au moins une ouverture dans la largeur de l’épaisseur du pont de matière, et/ou
■ d’au moins un traitement localisé dans la largeur du pont de matière diminuant localement la perméabilité magnétique du pont de matière.
Lorsque le stator est formé par empilement de tôles telles que décrites ci- dessus, les dents des tôles sont alignées pour former les dents du stator et les ponts de matière des tôles forment par empilement les ponts de matière du stator.
Les caractéristiques décrites précédemment en relation avec le stator s’appliquent sur la tôle ci-dessus.
Description détaillée
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de réalisation non limitatifs de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, sur lequel :
- la figure 1 représente en coupe transversale, de manière schématique et partielle, une machine comportant un stator réalisé conformément à l’invention, - la figure 2 représente de manière schématique une portion de la couronne du stator de la machine de la figure 1 ,
- la figure 3 représente une variante de stator selon l’invention,
- les figures 4 à 6 illustrent de façon partielle et schématique des variantes de réalisation de la couronne du stator,
- les figures 7 et 8 sont des vues analogues aux figures 4 à 6 représentant des variantes de réalisation de la couronne avec les bobinages du stator,
- les figures 9 à 11 illustrent une variante de réalisation de la couronne du stator,
- la figure 12 représente schématiquement une vue du dessus d’une encoche du mode de réalisation des figures 1 et 2, et
- les figures 13 et 14 représentent schématiquement une variante de la réalisation de l’encoche de la figure 12.
On a illustré à la figure 1 une machine électrique tournante 10 comportant un rotor 1 et un stator 2. Le stator permet de générer un champ magnétique tournant d’entraînement du rotor 1, dans le cas d’un moteur synchrone notamment, et dans le cas d’un alternateur, la rotation du rotor induit une force électromotrice dans les bobinages du stator.
Les exemples illustrés ci-dessous sont schématiques et les dimensions relatives des différents éléments constitutifs n’ont pas été nécessairement respectées.
Stator
Le stator 2 comporte des bobinages 22, lesquels sont disposés dans des encoches 21 ménagées entre des dents 23 d’une couronne dentelée 25. Les encoches 21 sont fermées du côté de l’entrefer par des ponts de matière 27, reliant chacun deux dents consécutives de la couronne 25.
Le stator 2 comporte une culasse 29 rapportée sur la couronne 25.
Les encoches 21 sont, dans l’exemple décrit, à bords radiaux 33 parallèles entre eux, et sont en section dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X de la machine de forme sensiblement rectangulaire.
Le fond 35 des encoches 21 est de forme sensiblement complémentaire de celle des bobinages 22, à l’exception d’une rainure s’étendant selon l’axe longitudinal du stator ou d’un écrasement effectué selon une direction radiale dans la largeur d du pont de matière 27. Dans la suite, il ne sera fait référence qu’à une rainure mais il faut bien comprendre qu’un écrasement localisé est également possible en lieu et place de la rainure. Dans l’exemple des figures 1 à 4, le fond 35 des encoches 21 présente deux surfaces d’appui 30 de part et d’autre de la rainure 40, contre lesquelles les bobinages 22 sont en appui. Le fond 35 des encoches est relié aux bords radiaux 33 par des arrondis 36. La rainure 40 de chaque encoche 21 est centrée sur le fond 35 de celle-ci et s’étend le long de l’axe de rotation X de la machine sur toute l’épaisseur de la couronne 25, comme cela est illustré sur la figure 12.
Les rainures 40 présentent, en section dans un plan perpendiculaire à l’axe X, une forme courbe, notamment sensiblement semi-circulaire. Elles présentent une profondeur p, mesurée radialement, comprise entre 0,2 mm et 1 mm, par exemple égale à 0,42 mm.
Les rainures 40 forment un rétrécissement localisé des ponts de matière 27. Un tel rétrécissement permet une saturation magnétique de la tôle pour un moindre flux magnétique le long du pont 27, ce qui limite le passage du flux magnétique.
La plus petite largeur / des ponts de matière 27 est de préférence comprise entre 0,3 mm et 0,6 mm, par exemple égale à 0,4 mm.
La couronne 25 et/ou la culasse 29 sont formées chacune d’un paquet de tôles magnétiques empilées selon l’axe X, les tôles étant par exemple identiques et superposées exactement. Elles peuvent être maintenues entre elles par clipsage, par collage, par des rivets, par des tirants, des soudures et/ou toute autre technique. Les tôles magnétiques sont de préférence en acier magnétique.
Dans l’exemple illustré, les dents 23 de la couronne 25 présentent des reliefs complémentaires 56 en surface permettant clipser les différentes tôles composant la couronne 25 entre elles. Les reliefs complémentaires 56 peuvent être sur toutes les dents 23 ou sur une partie des dents 23 seulement, par exemple sur une dent 23 sur deux.
En variante, les tôles sont collées entre elles ou assemblées autrement.
De la même manière, la culasse 29 peut présenter des reliefs complémentaires en surface permettant de clipser les différentes tôles composant la culasse 29 entre elles.
La couronne et/ou la culasse peuvent encore être formées d’une ou plusieurs bandes de tôle découpées enroulées sur elles-mêmes. La culasse 29 est montée sur la couronne 25 par coopération de formes. La couronne 25 et la culasse 29 présentent des reliefs 49 complémentaires sur la surface externe de la couronne et la surface interne de la culasse, permettant de les maintenir en position l’une par rapport à l’autre.
Bobinages
Les bobinages 22 peuvent être disposés dans les encoches 21 de manière concentrée ou répartie, de préférence répartie.
Dans l’exemple illustré sur la figure 2, les conducteurs électriques 34 des bobinages 22 sont disposés dans les encoches de manière rangée.
Comme illustré sur la figure 2, les conducteurs électriques 34 sont de préférence de section transversale aplatie, rectangulaire et sont superposés radialement par exemple en une seule rangée. Les conducteurs électriques 34 sont en cuivre ou autre matériau conducteur émaillé ou revêtu de tout autre revêtement isolant adapté.
Chaque encoche 21 peut recevoir deux bobinages 22 empilés, de phases différentes. Chaque bobinage 22 peut, en section transversale, être de forme sensiblement rectangulaire.
Chaque bobinage 22 est entouré d’une feuille d’isolant 37 permettant d’isoler les bobinages des parois 33 et 36 de l’encoche et les bobinages 22 de phases différentes.
Les conducteurs électriques 22 sont assemblés en bobinages 22 hors des encoches 21 et entourés d’une feuille d’isolant 27 et les bobinages 22 avec les feuilles d’isolant 37 sont insérés dans les encoches 21. Cette opération est facilitée par le fait que les encoches sont ouvertes totalement radialement vers l’extérieur.
En variante, les bobinages sont en épingle.
Rotor
Le rotor 1 représenté à la figure 1 comporte une ouverture centrale 5 pour le montage sur un arbre et comporte une masse magnétique rotorique 3 s’étendant axialement selon l’axe de rotation X du rotor, cette masse rotorique étant par exemple formée par un paquet de tôles magnétiques empilées selon l’axe X, les tôles étant par exemple identiques et superposées exactement.
Le rotor 1 comporte par exemple une pluralité d’aimants permanents 7 disposés dans des logements 8 de la masse magnétique rotorique 3. En variante, le rotor est bobiné. Procédé de fabrication du stator et machine
Le stator peut être obtenu au moyen du procédé de fabrication qui va maintenant être décrit.
Les bobinages 22 sont insérés dans les encoches 21 de la couronne 25 par un déplacement radial des bobinages 21 vers l’intérieur des encoches 21.
La culasse 29 est ensuite rapportée sur la couronne 27. La culasse 29 peut être chauffé au préalable afin de la dilater et de faciliter son insertion sur la couronne 25. Après son insertion sur la couronne 25, elle peut se rétracter en refroidissant, ce qui permet d’avoir un jeu minimal entre la couronne 25 et la culasse 29.
En variante ou en complément, la couronne 25 peut être refroidie au préalable pour la rétracter et faciliter l’insertion de la culasse 29. Après l’insertion de la culasse 29, elle peut se dilater en se réchauffant.
Tôle fermée
Dans la variante illustrée sur la figure 3, la couronne 25 présente des encoches 21 fermées de ses deux côtés. Dans ce cas, les bobinages 22 sont en épingles, de sorte qu’ils peuvent être insérés dans les encoches 21 par coulissement dans celles-ci selon un axe parallèle à l’axe longitudinal X.
Le mode de réalisation de la figure 4 diffère de celui des figures 1, 2 et 12 en ce que le pont de matière 27 ne présente pas de rainure 40 mais une ouverture 60 s’étendant sur toute l’épaisseur de la couronne 25. L’ouverture 60 est de contour circulaire en section transversale comme illustré. La matière du pont 27 présente alors deux zones amincies 62 de part et d’autre de l’ouverture 60, ce qui permet une saturation magnétique dans ces zones pour un moindre flux.
Dans la variante illustrée sur la figure 5, le pont de matière 27 présente plusieurs microperforations 64, réduisant la section de tôle offerte au passage du flux, entraînant une saturation magnétique lors du fonctionnement de la machine.
Dans la variante illustrée sur la figure 6, le pont de matière 27 présente une zone 66 traitée thermiquement présentant une perméabilité magnétique plus faible se saturant magnétiquement lors du fonctionnement de la machine. Le traitement thermique localisé peut être effectué par un laser.
Le mode de réalisation de la figure 7 diffère de celui des figures 1, 2 et 12 en ce que l’encoche reçoit deux rangées de bobinages 22. Le mode de réalisation de la figure 8 diffère de celui des figures 1, 2 et 12 en ce que G encoche reçoit trois rangées de bobinages 22 et en ce que le pont de matière 27 présente deux rainures 40.
Le mode de réalisation de la figure 9 diffère de celui des figures 1, 2 et 12 en ce qu’au moins une partie des ponts de matière 27 présente des reliefs complémentaires 72 et 74. Ces reliefs complémentaires 72 et 74 peuvent être dans une zone du pont de matière 27 différente de la zone à perméabilité magnétique réduite. Dans ce mode de réalisation, la couronne 25 est fabriquée par assemblage de secteurs de tôles qui sont assemblés entre eux circonférentiellement par l’intermédiaire des reliefs complémentaires 72 et 74. Les reliefs complémentaires 72 et 74 peuvent être des reliefs complémentaires qui se fixent l’un à l’autre, par exemple des queues d’arondes et mortaises, comme cela est illustré sur la figure 9. Ils permettent de fixer deux secteurs adjacents entre eux. En variante, comme illustré sur les figures 10 et 11, les reliefs complémentaires 72 et 74 sont des reliefs respectivement en saillie et en retrait de formes complémentaires, qui viennent en appui l’un sur l’autre sans qu’il n’y ait fixation des reliefs 72 et 74 entre eux, par compression de la couronne 25, notamment par la culasse 29. Ils permettent de maintenir deux secteurs adjacents par emboîtement des reliefs 62 et 64 et par appui des reliefs 62 et 64 entre eux en maintenant la couronne en compression.
Les modes de réalisation des figures 13 et 14 diffèrent de celui des figures 1, 2 et 12 en ce que la rainure 40 n’est pas rectiligne. Dans ces modes de réalisation, la couronne 25 est formée d’un empilement de tôles 80a et 80b. Chaque tôle 80a et 80b présentant des dents 23a et 23b respectivement reliées entre elles à leur base du côté de l’entrefer 47 par des ponts de matière 27a et 27b respectivement. Les rainure 40a et 40b dans les ponts de matière 27a et 27b des tôles 80a et 80b ne sont pas centrées dans le pont de matière correspondant 27a ou 27b. Les rainures 80a et 80b sont disposées en quinconce dans le fond 35 de l’encoche. Dans ces modes de réalisation, les tôles 80a et 80b sont identiques mais les tôles 80b sont retournées par rapport aux tôles 80a. Les rainures 40a et 40b des tôles 80a et 80b peuvent former une rainure 40 continue du stator, comme illustré sur la figure 14, les rainures 40a et 40b des tôles 80a et 80b se superposant partiellement dans l’épaisseur de la couronne 25 ou former une rainure 40 discontinue du stator, comme illustré sur la figure 13, les rainures 40a et 40b des tôles 80a et 80b étant disjointes. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d’être décrits, et les zones à perméabilité magnétique réduite précités peuvent ne pas être centrées par exemple.
L’expression « comportant un » doit être comprise comme étant synonyme de « comprenant au moins un ».

Claims

REVENDICATIONS
1. Stator (2), comportant :
- une couronne (25) comportant ; o des dents (23) ménageant entre elles des encoches (21), les encoches (21) étant ouvertes radialement vers l’extérieur de la couronne (25), et o des ponts de matière (27) reliant chacun deux dents (23) adjacentes à leur base du côté de l'entrefer (46) et définissant le fond de l’encoche (35) entre ces dents (23), des ponts de matière (27) présentant chacun au moins une zone à perméabilité magnétique réduite se présentant sous la forme :
■ d’au moins un rétrécissement localisé formé par au moins une rainure (40) s’étendant selon l’axe longitudinal (X) du stator dans l’épaisseur du pont de matière (27) ou au moins un écrasement localisé de la matière dans la largeur d du pont de matière (27), et/ou
■ d’au moins une ouverture (60, 64) dans la largeur / du pont de matière (27), et/ou
■ d’au moins un traitement localisé (66) dans la largeur / du pont de matière (27) diminuant localement la perméabilité magnétique du pont de matière (27), et
- des bobinages (22) formées d’une pluralité de spires d’un conducteur électrique et disposés dans les encoches (21) de la couronne (25) de manière répartie.
2. Stator (2), comportant :
- une couronne (25) comportant ; o des dents (23) ménageant entre elles des encoches (21), et o des ponts de matière (27) reliant chacun deux dents (23) adjacentes à leur base du côté de l'entrefer (46) et définissant le fond de l’encoche (35) entre ces dents (23), des ponts de matière (27) présentant chacun au moins une zone à perméabilité magnétique réduite se présentant sous la forme d’au moins deux rainures (40) s’étendant selon l’axe longitudinal (X) du stator dans l’épaisseur du pont de matière (27) ou au moins deux écrasement localisé de la matière dans la largeur d du pont de matière (27), et
- des bobinages (22) disposés dans les encoches (21) de la couronne (25).
3. Stator (2), comportant :
- une couronne (25) comportant ; o des dents (23) ménageant entre elles des encoches (21), et o des ponts de matière (27) reliant chacun deux dents (23) adjacentes à leur base du côté de l'entrefer (46) et définissant le fond de l’encoche (35) entre ces dents (23), des ponts de matière (27) présentant chacun au moins une zone à perméabilité magnétique réduite se présentant sous la forme d’une pluralité de microperforations (64) dans la largeur du pont de matière (27), et
- des bobinages (22) disposés dans les encoches (21) de la couronne (25).
4. Stator (2), comportant :
- une couronne (25) comportant ; o des dents (23) ménageant entre elles des encoches (21) fermées au sein de la couronne (25), et o des ponts de matière (27) reliant chacun deux dents (23) adjacentes à leur base du côté de l'entrefer (46) et définissant le fond de l’encoche (35) entre ces dents (23), des ponts de matière (27) présentant chacun au moins une zone à perméabilité magnétique réduite se présentant sous la forme d’au moins une ouverture (60, 64) dans la largeur / du pont de matière (27), et
- des bobinages (22) disposés dans les encoches (21) de la couronne (25).
5. Stator selon l’une quelconque des revendication 1 à 3, les encoches (21) étant ouvertes radialement vers l’extérieur de la couronne (25).
6. Stator selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 et 5, comportant une culasse (29) rapportée sur la couronne (25).
7. Stator selon la revendication 1 à 3, les encoches (21) étant fermées au sein de la couronne (25).
8. Stator selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 et 5 à 7, la zone à perméabilité magnétique réduite (40, 60, 64, 66) de chaque pont de matière (27) étant continue dans l’épaisseur de la couronne (25).
9. Stator selon l’une quelconque des revendications 1, 2, 4 à 8, des ponts de matière (27) présentant une pluralité de microperforations (64) dans la largeur du pont de matière (27).
10. Stator selon l'une quelconque des revendications précédentes, tous les ponts de matière (27) présentant une zone à perméabilité magnétique réduite se présentant sous la forme :
■ d’au moins un rétrécissement localisé formé par au moins une rainure (40) s’étendant selon l’axe longitudinal (X) du stator dans l’épaisseur du pont de matière (27), ou au moins un écrasement localisé de la matière dans la largeur d du pont de matière (27) , et/ou
■ d’au moins une ouverture (60, 64) dans la largeur / du pont de matière (27), et/ou
■ d’au moins un traitement localisé (66) dans la largeur / du pont de matière (27) diminuant localement la perméabilité magnétique du pont de matière (27).
11. Stator selon l'une quelconque des revendications précédentes, chaque zone à perméabilité magnétique réduite (40, 60, 64, 66) s’étendant sur toute l’épaisseur de la couronne (25).
12. Stator selon l'une quelconque des revendications précédentes, la couronne (25) se présentant sous forme de tôles (80a, 80b) empilées présentant des dents (23a, 23b) reliées entre elles par des ponts de matière (27a, 27b) à leur base du côté de l'entrefer (46), au moins certains et mieux tous les ponts de matière (27a, 27b) présentant chacun au moins une zone à perméabilité magnétique réduite (40a, 40b), les zones à perméabilité magnétique réduite (40a, 40b) de chacune des tôles (80a, 80b) n’étant pas centrées et au moins deux tôles (80a, 80b) adjacentes présentant au moins deux zones à perméabilité magnétique réduite (40a, 40b) agencées en quinconce l’une par rapport à l’autre.
13. Stator selon l’une des revendications précédentes, des ponts de matière (27) présentant au moins un rétrécissement localisé formé par au moins une rainure (40).
14. Stator selon la revendication 13, les rainures (40) étant ouvertes vers les encoches (35).
15. Stator selon la revendication 13 ou 14, le fond (35) des encoches présentant au moins une surface d’appui (30), mieux au moins deux surfaces d’appui (30), orientée transversalement et le fond de la rainure (40) étant en retrait par rapport à cette ou ces surfaces d’appui (30), les bobinages (22), de préférence de section sensiblement rectangulaire, insérés dans l’encoche (21) correspondante étant en appui contre la ou les surfaces d’appui (30) et en retrait par rapport au fond de la rainure.
16. Stator selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, les rainures (40) étant chacune de profil courbe en section dans un plan perpendiculaire à l’axe du stator, notamment de section sensiblement semi-circulaire.
17. Stator selon l'une quelconque des revendications précédentes, des ponts de matière (27) présentant chacun au moins un traitement localisé (66) dans la largeur / du pont de matière (27) diminuant localement la perméabilité magnétique du pont de matière (27).
18. Stator selon l’une quelconque des revendications précédentes, les ponts de matière (27) étant indéformables.
19. Stator selon l'une quelconque des revendications précédentes, les encoches (21) présentant un fond qui est, en dehors des rainures (40), sensiblement plat, notamment sans relief en saillie dans le fond de l’encoche (35) vers l’intérieur de l’encoche (21).
20. Machine électrique tournante (10) comportant un stator (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes et un rotor (1).
PCT/EP2019/064495 2018-06-07 2019-06-04 Stator de machine electrique tournante WO2019234024A1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020567584A JP2022501984A (ja) 2018-06-07 2019-06-04 回転電気機械の為の固定子
EP19727428.5A EP3804087A1 (fr) 2018-06-07 2019-06-04 Stator de machine electrique tournante
CN201980037298.4A CN112219339B (zh) 2018-06-07 2019-06-04 用于旋转电机的定子
US17/057,972 US20210218294A1 (en) 2018-06-07 2019-06-04 Stator for a rotating electrical machine
KR1020207035062A KR20210029715A (ko) 2018-06-07 2019-06-04 회전 전기 기계용 고정자

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1854961A FR3082375B1 (fr) 2018-06-07 2018-06-07 Stator de machine electrique tournante
FR1854961 2018-06-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019234024A1 true WO2019234024A1 (fr) 2019-12-12

Family

ID=63722516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/064495 WO2019234024A1 (fr) 2018-06-07 2019-06-04 Stator de machine electrique tournante

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20210218294A1 (fr)
EP (1) EP3804087A1 (fr)
JP (1) JP2022501984A (fr)
KR (1) KR20210029715A (fr)
CN (1) CN112219339B (fr)
FR (1) FR3082375B1 (fr)
WO (1) WO2019234024A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022144617A1 (fr) * 2020-12-31 2022-07-07 Hispeed Ltd. Stator à fentes fermées à enroulement continu pour une machine électrique, machine electrique comprenant ce stator et procédé de fabrication d'un tel stator
US11949284B2 (en) 2018-06-07 2024-04-02 Moteurs Leroy-Somer Stator for a rotating electrical machine

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3093386B1 (fr) * 2019-02-28 2023-11-17 Nidec Psa Emotors Stator de machine électrique tournante
US11817741B2 (en) * 2021-03-23 2023-11-14 Ford Global Technologies, Llc Electrified vehicle having electric machine stator with slot pocket
CN116073539A (zh) * 2023-02-28 2023-05-05 华为数字能源技术有限公司 定子铁芯、电机、定子制造方法、动力总成及车辆

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH027839A (ja) * 1988-06-27 1990-01-11 Mitsubishi Electric Corp 電動機の固定子鉄心
JP2875497B2 (ja) 1995-06-30 1999-03-31 アスモ株式会社 電動機のステータ
EP1175720A1 (fr) * 1999-05-03 2002-01-30 Abb Ab Stator d'une machine electrique rotative et son procede de production
US20030201687A1 (en) * 2002-04-26 2003-10-30 Denso Corporation Stator for an electric rotary machine
JP2011097723A (ja) 2009-10-29 2011-05-12 Honda Motor Co Ltd ステータの製造方法
FR3019947A1 (fr) 2014-04-10 2015-10-16 Leroy Somer Moteurs Stator de machine electrique tournante.
EP3154154A1 (fr) * 2015-10-05 2017-04-12 General Electric Company Tôle magnétique de stator de machine électrique ayant un matériau magnétique biphase
EP3288155A1 (fr) * 2015-04-22 2018-02-28 Mitsubishi Electric Corporation Machine électrique tournante et dispositif de direction assistée électrique

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3320451A (en) * 1961-11-24 1967-05-16 Gen Motors Corp Dynamoelectric machine assembly
US4801832A (en) * 1987-11-04 1989-01-31 General Electric Company Stator and rotor lamination construction for a dynamo-electric machine
US20030193260A1 (en) * 2002-04-16 2003-10-16 Reiter Frederick B. Composite power metal stator sleeve
US6946766B2 (en) * 2002-08-28 2005-09-20 Emerson Electric Co. Permanent magnet machine
US6844653B2 (en) * 2003-03-31 2005-01-18 Valeo Electrical Systems, Inc. Stator design for permanent magnet motor with combination slot wedge and tooth locator
DE102004056303A1 (de) * 2004-11-22 2006-06-01 Minebea Co., Ltd. Statoranrordnung für eine elektrische Maschine, Verfahren zur Herstellung einer Statoranordnung und Gleichstrommotor
US20060108890A1 (en) * 2004-11-22 2006-05-25 Willi Hauger Stator arrangement for an electric machine, a method for the manufacture of a stator arrangement and a direct current motor
DE102005004565A1 (de) * 2005-02-01 2006-08-10 Robert Bosch Gmbh Stator für eine elektrische Maschine
US7348706B2 (en) * 2005-10-31 2008-03-25 A. O. Smith Corporation Stator assembly for an electric machine and method of manufacturing the same
DE102007032872A1 (de) * 2007-07-12 2009-01-15 Ipgate Ag Stator für Elektromotor
US8129880B2 (en) * 2007-11-15 2012-03-06 GM Global Technology Operations LLC Concentrated winding machine with magnetic slot wedges
US7851966B2 (en) * 2008-01-10 2010-12-14 Rippel Wally E Stator for electric machine with improved efficiency and thermal performance
CN101969241B (zh) * 2010-10-19 2013-04-10 哈尔滨工程大学 一种具有轴向和横向磁场特征的高功率密度电机
US8854171B2 (en) * 2010-11-17 2014-10-07 Electric Torque Machines Inc. Transverse and/or commutated flux system coil concepts
US8704422B2 (en) * 2010-11-18 2014-04-22 Nidec Motor Corporation Full round stator assembly and electromagnetic machine having high slot fill
US8575814B2 (en) * 2011-03-18 2013-11-05 Remy Technologies, Llc Conductor insulation arrangement for electric machine winding
JP5488625B2 (ja) * 2012-02-13 2014-05-14 株式会社デンソー ダブルステータ型同期モータ
JP6141711B2 (ja) * 2013-07-18 2017-06-07 本田技研工業株式会社 回転電機のコイル構造
US20160365756A1 (en) * 2013-08-09 2016-12-15 Johnson Electric S.A. Motor and method for using and making the same
CN203574456U (zh) * 2013-10-23 2014-04-30 珠海凯邦电机制造有限公司 定子铁芯和电机
JP5774081B2 (ja) * 2013-12-09 2015-09-02 三菱電機株式会社 回転電機
FR3019948B1 (fr) * 2014-04-10 2017-12-22 Moteurs Leroy-Somer Rotor de machine electrique tournante.
CN106487187B (zh) * 2015-08-28 2020-11-10 德昌电机(深圳)有限公司 单相永磁电机及使用该电机的吹风机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH027839A (ja) * 1988-06-27 1990-01-11 Mitsubishi Electric Corp 電動機の固定子鉄心
JP2875497B2 (ja) 1995-06-30 1999-03-31 アスモ株式会社 電動機のステータ
EP1175720A1 (fr) * 1999-05-03 2002-01-30 Abb Ab Stator d'une machine electrique rotative et son procede de production
US20030201687A1 (en) * 2002-04-26 2003-10-30 Denso Corporation Stator for an electric rotary machine
JP2011097723A (ja) 2009-10-29 2011-05-12 Honda Motor Co Ltd ステータの製造方法
FR3019947A1 (fr) 2014-04-10 2015-10-16 Leroy Somer Moteurs Stator de machine electrique tournante.
EP3288155A1 (fr) * 2015-04-22 2018-02-28 Mitsubishi Electric Corporation Machine électrique tournante et dispositif de direction assistée électrique
EP3154154A1 (fr) * 2015-10-05 2017-04-12 General Electric Company Tôle magnétique de stator de machine électrique ayant un matériau magnétique biphase

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11949284B2 (en) 2018-06-07 2024-04-02 Moteurs Leroy-Somer Stator for a rotating electrical machine
WO2022144617A1 (fr) * 2020-12-31 2022-07-07 Hispeed Ltd. Stator à fentes fermées à enroulement continu pour une machine électrique, machine electrique comprenant ce stator et procédé de fabrication d'un tel stator

Also Published As

Publication number Publication date
US20210218294A1 (en) 2021-07-15
FR3082375B1 (fr) 2021-12-24
CN112219339B (zh) 2024-10-18
CN112219339A (zh) 2021-01-12
FR3082375A1 (fr) 2019-12-13
JP2022501984A (ja) 2022-01-06
EP3804087A1 (fr) 2021-04-14
KR20210029715A (ko) 2021-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3804086B1 (fr) Stator de machine electrique tournante
EP3804087A1 (fr) Stator de machine electrique tournante
EP3804089A1 (fr) Stator de machine electrique tournante
EP1251623A1 (fr) Stator de machine tournante électrique comportant des bobines individuelles démontables
EP3931947A1 (fr) Stator de machine electrique tournante
EP2859648A2 (fr) Element isolant pour stator de machine electrique
WO2019234030A1 (fr) Stator de machine electrique tournante
FR2995150A1 (fr) Stator de moteur electrique et moteur ainsi realise
EP3931941A1 (fr) Stator de machine electrique tournante
WO2022018333A1 (fr) Stator de machine électrique tournante
EP3804085A1 (fr) Stator de machine electrique tournante
WO2016009137A1 (fr) Procede de realisation d'un stator bobine de machine electrique tournante
EP3175534A2 (fr) Stator ameliore et machine électrique comportant un tel stator
EP3534500B1 (fr) Rotor ou stator bobine et procede de fabrication
WO2020174187A1 (fr) Stator de machine électrique tournante
WO2021250338A1 (fr) Stator de machine électrique tournante
FR2801142A1 (fr) Tole de machine tournante electrique a elements rapportes
FR3144438A1 (fr) Stator de machine électrique à flux axial
WO2019206830A1 (fr) Rotor de machine electrique tournante
FR3144439A1 (fr) Stator de machine électrique à flux axial
FR3118349A1 (fr) Bobine destinée à être insérée dans des encoches d’un stator d’une machine électrique tournante

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19727428

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020567584

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019727428

Country of ref document: EP

Effective date: 20210111