WO2019233783A1 - Method and system for making available parking spaces or stopping spaces - Google Patents

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WO2019233783A1
WO2019233783A1 PCT/EP2019/063440 EP2019063440W WO2019233783A1 WO 2019233783 A1 WO2019233783 A1 WO 2019233783A1 EP 2019063440 W EP2019063440 W EP 2019063440W WO 2019233783 A1 WO2019233783 A1 WO 2019233783A1
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WO
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parking spaces
vehicle
parking
server unit
person
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/063440
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German (de)
French (fr)
Inventor
Hartmut Loos
Thorben Schick
Dirk Fortmeier
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096838—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the user preferences are taken into account or the user selects one route out of a plurality

Definitions

  • the invention relates to a method for providing parking spaces or stopping places and to a system for determining and providing
  • Parking assistant can then assist the driver in performing the parking operation in the free parking space.
  • driver assistance functions are known which can detect and measure possible parking spaces with the aid of camera sensors.
  • Such a system is known for example from DE 10 2013 004 493 A1. Such detected parking spaces can then be transferred to an external server unit.
  • Video-based systems which record and process moving images of a plurality of in-vehicle cameras in order to perform parking assistance.
  • the edited images are presented to the driver for assisting the parking operation.
  • Such systems can be configured as rear view cameras or as all-round visibility systems.
  • the described systems can only be used when a free parking space has been found. Finding a free parking space can unnecessarily increase the duration of a journey and thus the operating time of the vehicle.
  • the object underlying the invention can be seen to propose a method and a vehicle system, which accelerate a search for a parking space.
  • a method for providing parking spaces or stopping places is provided.
  • free parking spaces and / or parking spaces are determined by sensors of vehicles that park or pass by.
  • the determined free parking spaces and or stopping places are transmitted to an external server unit via a communication link and stored by the server unit.
  • the parking places or stopping places deposited in the external server unit are provided to at least one vehicle or at least one person depending on a destination by a control unit of the at least one vehicle or by a portable device as information or making a selection.
  • the parking spaces or parking spaces required for the procedure can be any parking spaces or parking spaces required for the procedure.
  • All-round vision system to record images of the parking lot and transmit it to the external server unit, despite a shutdown procedure. Transmission of images can be done through the communication link. At least a parked vehicle or a passing vehicle to a free parking lot have a communication unit.
  • the communication connection can be established based on a GSM, UMTS, LTE or WLAN standard.
  • the images of parking spaces transmitted to the external server unit may preferably be provided with a position and a time stamp and stored in a memory.
  • the inventive method makes it possible for the at least one driver or the at least one person to provide the current view and selection of parking spaces and parking spaces per image.
  • the images were taken in advance by the cameras installed in vehicles and can be continuously updated.
  • the driver or a person can be shown an image of a typical parking lot or a collection of images or a composite image of parking spaces of each parking area in the vicinity of the destination for selection.
  • the at least one person can be a driver, a passenger or a future passenger of the vehicle.
  • the display of the provided parking spaces or stopping places can preferably take place directly in the vehicle or on a portable device of the at least one person.
  • the portable device can do this
  • Smartphone a tablet, a computer and the like.
  • a visual display and selection of parking spaces so can one or
  • Exit points are selected in the area of the parking lot. This can be selected for co-driver or passenger suitable recording / Absetzorte or in highly autonomous driving in advance the choice of a suitable input or
  • images of free parking spaces are preferably displayed as so-called points of interest. This can be displayed for example in a navigation device of the vehicle.
  • further information such as parking trajectory and whether a trunk is easily accessible, can be displayed.
  • the driver can already prepare in advance for the type of parking space and, because of the free parking spaces provided in the immediate vicinity of the destination, the parking procedure can be accelerated.
  • At least one filter is applied to the parking lots or stops deposited in the external server unit prior to making a suggestion.
  • the display of the images of parking spaces and / or stopping places can already advance by filtering over the
  • Vehicle characteristics and preferences of the driver are more limited. In the pictures or short video sequences also appropriate additional information can be superimposed, such as a typical parking trajectory or the best loading position for purchases.
  • the filter can preferably be applied vehicle-specific. For highly autonomous vehicles, the passenger can choose a well-fitting entry and exit point via the display of the images. Analogously, based on the provided parking spaces or stopping places, pick-up and drop-off locations for passengers or passengers can be determined in advance.
  • the parking spaces and / or holding positions typical for at least one person are provided as information from the external server unit. If the destination is still far away, the driver is preferably shown one or more images of typical free parking near the destination. This gives the driver a very early impression of the parking space. In particular, it can be clarified to the driver whether the parking spaces at the destination are a parking garage, a parking lot or a road. If the driver does not like the expected typical parking space or parking space, he can use alternative parking
  • free parking spaces and / or holding positions of the at least one person or the vehicle currently stored in the server unit are transmitted from a defined distance to the destination. If the driver approaches his destination, he can currently be offered free parking spaces by way of a picture matching the vehicle and his preferences. For example, a favorite parking space may be marked in red. Of the Driver can choose from the pictures provided of the free parking spaces, which he likes best. Based on the selection of the parking lot, the preferences of the driver can be updated or created, and then from the external server unit or one
  • the driver can be directed to his selection or to the position of his selection.
  • images or moving images of the free parking spaces and / or stopping places are recorded by in-vehicle camera sensors and transmitted to the external server unit via the communication link and provided by the external server unit.
  • images of parking spaces or stopping places can also be determined by sensors of an infrastructure and transmitted to the external server unit.
  • These images can be sent directly or in a processed version, for example, to the driver for his current destination in the form of a proposal.
  • Parking spaces or parking spaces can help the driver with the orientation and detection of parking spaces.
  • these images can also be used for accurate localization and marking of the parking space in a parking assistance system.
  • the entrance of the parking garage can also be marked instead of or in addition to the parking spaces in the parking garage in the parking assistance system.
  • the localization of the parking lot can be further simplified.
  • the images are processed in-vehicle or out-of-vehicle by the server unit.
  • the images of the parking lots or stopping places can be processed locally by the vehicles which determine the parking spaces or are processed externally by the server unit.
  • the images can be equalized in perspective.
  • stitching multiple images can be combined to form a large image.
  • number plates and faces on the pictures can be blurred.
  • Another possibility of editing the images may be cropping and scaling the images.
  • the parking spaces and / or parking spaces determined by the parking or passing vehicles are provided with at least one attribute.
  • the images created by the parking spaces or the stopping places can be equipped with defined attributes for the parking space. Such attributes may include, for example, a position, a width, a length, presence of curbs and
  • Curb dimensions, possible obstacles, possible parking position and a parking trajectory can already be determined during the acquisition of the images by appropriate vehicle sensors and attached to the image.
  • the entire information can then be stored in an image database or in a memory of the external server unit and updated continuously.
  • a parking space or stopping place provided by the external server unit to the at least one person is preselected as a new destination based on preferences of the person.
  • a desired parking space or in a rejection or selection of an unproven parking space can be learned from the preferences of the driver.
  • the summary of these learned ratings may be a global rating of parking spaces
  • the at least one person is provided with a selection of potential parking spaces and / or stopping places.
  • a parking space or stopping place is selected by the at least one person as a new destination. This allows the driver or person to choose comfortably and unrestricted based on a selection of available free parking spaces.
  • a system for providing parking spaces and / or stopping places for at least one vehicle
  • the system has at least one vehicle for detecting free parking spaces and / or stopping places by means of a vehicle sensor system.
  • At least one external server unit is used to store the detected free parking spaces and / or stopping places and to provide the stored free parking spaces. Furthermore, the system has at least one vehicle or a person to receive from the provided free parking spaces and / or stopping places depending on a predetermined destination of
  • drivers and / or passengers can already form a picture of the current local environment when selecting parking spaces or entry-level locations or exit locations. This allows them to optimally assess suitable locations and find them more efficient. In particular, a longer search for a suitable parking space by driving
  • Fig. 2 is a schematic representation of a typical parking lot for
  • Fig. 3 shows a schematic selection of free parking spaces in a parking garage according to the inventive method
  • Fig. 4 is a schematic selection of free parking spaces on a street according to the inventive method.
  • Systems 1 illustrates.
  • the parking spaces P can also be used at the same time
  • the system 1 includes at least one vehicle 2
  • Detecting free parking spaces P and or H stops This is done by a vehicle sensor.
  • the detected parking spaces P or stops H are transmitted to an external server unit 4 and there in a memory. 6 deposited.
  • the server unit 4 provides the free parking spaces P and stops H to all the coupled vehicles 8. This preferably takes place via the communication connection 10. For establishing the communication connection 10 between the server unit 4 and a vehicle 8, this has
  • the vehicle 8 can process the provided parking spaces P or stopping places H by a control unit 14 and display them to a driver via an infotainment system 16 of the vehicle 8. Based on the vehicle sensor system 18 of the vehicle 8, the vehicle 8 can be navigated to a parking space P or stopping place H selected by the driver. The navigation to the parking lot P or stop H can be done manually by the driver or autonomously by the vehicle 8.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a typical parking space for informing a driver according to the method according to the invention.
  • an infotainment system 16 of the vehicle 8 is shown, in which an image of a typical parking space at the destination of the trajectory T is displayed to the driver. The destination is even further away.
  • FIG. 3 illustrates a schematic selection of free parking spaces in a parking garage according to the method according to the invention.
  • the vehicle 8 is in the figure shortly before the destination, so that the driver free parking spaces P, H are proposed by picture matching the vehicle 8 and the preferences of the driver.
  • the favored parking space is already marked here in the form of a border.
  • the driver can choose from the pictures of the free parking spaces. With the help of the selection the preferences can be learned or adapted. This can be done for example by the server unit 4. After the selection, the driver is directed to the free parking space P, H. This is changing Preferably, the trajectory T of the vehicle slightly, so that a targeted navigation to the parking lot P or the holding H takes place.
  • FIG. 4 shows a schematic selection of free parking spaces P on a road according to the method according to the invention. Shortly before the destination the driver free parking spaces are proposed by image via the infotainment system 16 suitable for the vehicle 8 and the preferences of the driver. The favored parking space is already marked here. The driver can select from the images of the free parking spaces P, H and navigate to a position of the selected free parking space P or stopping place H.

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Abstract

A method for making available parking spaces or stopping spaces is disclosed, wherein free parking spaces and/or stopping spaces are determined by a sensor system of vehicles which are exiting parking spaces or driving past, transmitted to an external server unit via a communications connection and stored by the server unit, and the parking spaces or stopping spaces which are saved in the external server unit are made available, as information or for the execution of a selection, to at least one vehicle or at least one person in accordance with a destination, by a control unit of the at least one vehicle or by a portable device. The invention further discloses a system.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Verfahren und System zum Bereitstellen von Parkplätzen oder Halteplätzen  Method and system for providing parking spaces or stopping places
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Parkplätzen oder Halteplätzen sowie ein System zum Ermitteln und zum Bereitstellen von The invention relates to a method for providing parking spaces or stopping places and to a system for determining and providing
Parkplätzen oder Halteplätzen. Parking lots or stopping places.
Stand der Technik State of the art
Es sind bereits unterschiedliche Fahrerassistenzfunktionen bekannt, welche auf Ultraschallsensoren basieren. Mithilfe der Ultraschallsensoren können Different driver assistance functions are already known, which are based on ultrasonic sensors. Using the ultrasonic sensors can
Parklücken vermessen und dem Fahrer zum Abstellen seines Fahrzeugs vorgeschlagen werden. Ein automatisierter oder halbautomatisierter Parking spaces are measured and proposed to the driver to park his vehicle. An automated or semi-automated
Parkassistent kann den Fahrer anschließend bei einem Durchführen des Parkvorgangs in die freie Parklücke unterstützen. Parking assistant can then assist the driver in performing the parking operation in the free parking space.
Des Weiteren sind Fahrassistenzfunktionen bekannt, welche mithilfe von Kamerasensoren mögliche Parklücken erfassen und vermessen können. Ein derartiges System ist beispielsweise aus der DE 10 2013 004 493 A1 bekannt. Derartig erfasste Parklücken können anschließend an eine externe Servereinheit übertragen werden. Furthermore, driver assistance functions are known which can detect and measure possible parking spaces with the aid of camera sensors. Such a system is known for example from DE 10 2013 004 493 A1. Such detected parking spaces can then be transferred to an external server unit.
Es sind auch videobasierte Systeme bekannt, welche zum Durchführen einer Parkassistenz bewegte Bilder von mehreren fahrzeuginternen Kameras aufnehmen und aufbereiten. Die aufbereiteten Bilder werden zum Unterstützen des Parkvorgangs dem Fahrer dargestellt. Derartige Systeme können als Rückfahrkameras oder als Rundumsicht-Systeme ausgestaltet sein. Video-based systems are also known which record and process moving images of a plurality of in-vehicle cameras in order to perform parking assistance. The edited images are presented to the driver for assisting the parking operation. Such systems can be configured as rear view cameras or as all-round visibility systems.
Die beschriebenen Systeme können jedoch erst dann eingesetzt werden, wenn ein freier Parkplatz gefunden wurde. Die Suche nach einem freien Parkplatz kann die Dauer einer Fahrt und damit die Betriebszeit des Fahrzeugs unnötig erhöhen. However, the described systems can only be used when a free parking space has been found. Finding a free parking space can unnecessarily increase the duration of a journey and thus the operating time of the vehicle.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann darin gesehen werden, ein Verfahren und ein Fahrzeugsystem vorzuschlagen, welche eine Parkplatzsuche beschleunigen. The object underlying the invention can be seen to propose a method and a vehicle system, which accelerate a search for a parking space.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.
Nach einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Bereitstellen von Parkplätzen oder Halteplätzen bereitgestellt. According to one aspect of the invention, a method for providing parking spaces or stopping places is provided.
In einem Schritt werden freie Parkplätze und/oder Halteplätze durch Sensorik von ausparkenden oder vorbeifahrenden Fahrzeugen ermittelt. Die ermittelten freien Parkplätze und oder Halteplätze werden an eine externe Servereinheit über eine Kommunikationsverbindung übermittelt und von der Servereinheit gespeichert. In one step, free parking spaces and / or parking spaces are determined by sensors of vehicles that park or pass by. The determined free parking spaces and or stopping places are transmitted to an external server unit via a communication link and stored by the server unit.
Die in der externen Servereinheit hinterlegten Parkplätze oder Halteplätze werden mindestens einem Fahrzeug oder mindestens einer Person abhängig von einem Fahrtziel durch eine Steuereinheit des mindestens einen Fahrzeugs oder durch ein tragbares Gerät als eine Information oder zum Durchführen einer Auswahl bereitgestellt. The parking places or stopping places deposited in the external server unit are provided to at least one vehicle or at least one person depending on a destination by a control unit of the at least one vehicle or by a portable device as information or making a selection.
Die für das Verfahren benötigten Parkplätze oder Halteplätze können The parking spaces or parking spaces required for the procedure can
vorzugsweise in Form von Bildern oder bewegten Bilder bzw. Videos preferably in the form of pictures or moving pictures or videos
aufgenommen werden, wenn beispielsweise eine freie Parklücke durch ein beliebiges mit der externen Servereinheit verbundenes Fahrzeug detektiert wird. Beispielsweise können Fahrzeuge mit einer Rückfahrkamera oder einem when, for example, a vacant parking space is detected by any vehicle connected to the external server unit. For example, vehicles with a rear view camera or a
Rundumsichtsystem trotz eines Ausparkvorgangs Bilder des Parkplatzes aufzeichnen und an die externe Servereinheit übermitteln. Übertragung der Bilder kann durch die Kommunikationsverbindung erfolgen. Hierzu kann mindestens eine ausparkendes Fahrzeug oder ein an einen freien Parkplatz vorbeifahrendes Fahrzeug eine Kommunikationseinheit aufweisen. Die Kommunikations- Verbindung kann basierend auf einem GSM, UMTS, LTE oder WLAN Standard hergestellt werden. Die an die externe Servereinheit übertragenen Bilder von Parkplätzen können vorzugsweise mit einer Position und einem Zeitstempel versehen und in einem Speicher abgelegt werden. All-round vision system to record images of the parking lot and transmit it to the external server unit, despite a shutdown procedure. Transmission of images can be done through the communication link. At least a parked vehicle or a passing vehicle to a free parking lot have a communication unit. The communication connection can be established based on a GSM, UMTS, LTE or WLAN standard. The images of parking spaces transmitted to the external server unit may preferably be provided with a position and a time stamp and stored in a memory.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es möglich dem mindestens einen Fahrer bzw. der mindestens einen Person die aktuelle Ansicht und Auswahl von Parkplätzen und Parklücken per Bild bereitzustellen. Die Bilder wurden vorab von den in Fahrzeugen verbauten Kameras aufgenommen und können kontinuierlich aktualisiert werden. The inventive method makes it possible for the at least one driver or the at least one person to provide the current view and selection of parking spaces and parking spaces per image. The images were taken in advance by the cameras installed in vehicles and can be continuously updated.
Bereits während der Routenplanung oder vor Antritt der Fahrt kann dem Fahrer oder einer Person ein Bild von einem typischen Parkplatz oder eine Sammlung von Bildern oder ein zusammengesetztes Bild von Parkplätzen jedes Parkgebiets in der Nähe des Ziels zur Auswahl angezeigt werden. Die mindestens eine Person kann dabei ein Fahrer, ein Passagier oder ein zukünftiger Passagier des Fahrzeugs sein. Die Anzeige der bereitgestellten Parkplätze oder Halteplätze kann vorzugsweise unmittelbar im Fahrzeug oder auf einem tragbaren Gerät der mindestens einen Person erfolgen. Das tragbare Gerät kann dabei ein Already during the route planning or before the start of the journey, the driver or a person can be shown an image of a typical parking lot or a collection of images or a composite image of parking spaces of each parking area in the vicinity of the destination for selection. The at least one person can be a driver, a passenger or a future passenger of the vehicle. The display of the provided parking spaces or stopping places can preferably take place directly in the vehicle or on a portable device of the at least one person. The portable device can do this
Smartphone, ein Tablet, ein Computer und dergleichen sein. Neben einer visuellen Anzeige und Auswahl von Parklücken können so auch Ein- bzw. Smartphone, a tablet, a computer and the like. In addition to a visual display and selection of parking spaces, so can one or
Ausstiegspunkte im Bereich des Parkplatzes gewählt werden. Damit können für Beifahrer bzw. Mitfahrer passende Aufnahme-/Absetzorte gewählt werden oder beim hoch autonomen Fahren vorab die Wahl eines passenden Ein- bzw. Exit points are selected in the area of the parking lot. This can be selected for co-driver or passenger suitable recording / Absetzorte or in highly autonomous driving in advance the choice of a suitable input or
Ausstiegsorts definiert werden. Exit locations are defined.
In der Nähe des Zielgebiets bzw. des Fahrtziels werden vorzugsweise Bilder freier Parklücken als sogenannte Points of Interest angezeigt. Dies kann beispielsweise in einem Navigation Gerät des Fahrzeuges dargestellt werden. Zusätzlich können weitere Informationen, wie beispielsweise Parktrajektorie und ob ein Kofferraum leicht zugänglich ist, angezeigt werden. Hierbei kann auch dem Fahrer signalisiert werden, ob ein Parkvorgang vorwärts oder rückwärts erfolgt. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann der Fahrer sich bereits Vorfeld auf die Art des Parkplatzes einstellen und aufgrund der bereitgestellten freien Parkplätze in unmittelbarer Umgebung des Fahrtziels der Parkvorgang beschleunigt werden. In the vicinity of the destination area or of the destination, images of free parking spaces are preferably displayed as so-called points of interest. This can be displayed for example in a navigation device of the vehicle. In addition, further information, such as parking trajectory and whether a trunk is easily accessible, can be displayed. In this case, it is also possible to signal to the driver whether parking takes place forwards or backwards. By means of the method according to the invention, the driver can already prepare in advance for the type of parking space and, because of the free parking spaces provided in the immediate vicinity of the destination, the parking procedure can be accelerated.
Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird mindestens ein Filter auf die in der externen Servereinheit hinterlegten Parkplätze oder Halteplätze vor dem Ausführen eines Vorschlags angewandt. Die Anzeige der Bilder von Parkplätzen und/oder Halteplätzen kann bereits vorab durch ein Filtern über die In accordance with one embodiment of the method, at least one filter is applied to the parking lots or stops deposited in the external server unit prior to making a suggestion. The display of the images of parking spaces and / or stopping places can already advance by filtering over the
Fahrzeugeigenschaften und Vorlieben des Fahrers stärker eingeschränkt werden. In den Bildern oder kurzen Videosequenzen können auch passende weitere Informationen überlagert werden, wie beispielsweise eine typische Parktrajektorie oder die beste Beladungsposition für Einkäufe. Der Filter kann vorzugsweise fahrzeugspezifisch angewandt werden. Bei hochautonomen Fahrzeugen kann der Fahrgast über die Anzeige der Bilder einen gut passenden Ein- und Ausstiegspunkt wählen. Analog genauso können basierend auf den bereitgestellten Parkplätzen oder Halteplätzen Aufnahme- und Absetzorte für Beifahrer bzw. Mitfahrer vorab bestimmt werden. Vehicle characteristics and preferences of the driver are more limited. In the pictures or short video sequences also appropriate additional information can be superimposed, such as a typical parking trajectory or the best loading position for purchases. The filter can preferably be applied vehicle-specific. For highly autonomous vehicles, the passenger can choose a well-fitting entry and exit point via the display of the images. Analogously, based on the provided parking spaces or stopping places, pick-up and drop-off locations for passengers or passengers can be determined in advance.
Nach einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens werden der mindestens einen Person typische Parkplätze und/oder Haltepositionen als Informationen von der externen Servereinheit bereitgestellt. Ist das Ziel noch weit entfernt, werden dem Fahrer bevorzugterweise ein oder mehrere Bilder typischer freier Parkplätze in der Nähe des Fahrtziels gezeigt. Damit bekommt der Fahrer bereits sehr früh einen Eindruck von dem Parkraum. Insbesondere kann dem Fahrer verdeutlicht werden, ob es sich bei den Parkplätzen am Ziel um ein Parkhaus, einen Parkplatz oder eine Straße handelt. Wenn dem Fahrer der voraussichtliche typische Parkplatz bzw. Halteplatz nicht gefällt, können ihm alternative According to a further embodiment of the method, the parking spaces and / or holding positions typical for at least one person are provided as information from the external server unit. If the destination is still far away, the driver is preferably shown one or more images of typical free parking near the destination. This gives the driver a very early impression of the parking space. In particular, it can be clarified to the driver whether the parking spaces at the destination are a parking garage, a parking lot or a road. If the driver does not like the expected typical parking space or parking space, he can use alternative parking
Parkräume angezeigt bzw. bereitgestellt werden. Parking spaces are displayed or provided.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Verfahrens werden ab einer definierten Entfernung zum Fahrtziel aktuell in der Servereinheit hinterlegte freie Parkplätze und/oder Haltepositionen der mindestens einen Person oder dem Fahrzeug übermittelt. Nähert sich der Fahrer seinem Ziel können ihm aktuell freie Parklücken per Bild passend zum Fahrzeug und seinen Vorlieben vorgeschlagen werden. Eine favorisierte Parklücke kann beispielsweise rot markiert sein. Der Fahrer kann aus den bereitgestellten Bildern der freien Parklücken auswählen, welche ihm am besten gefällt. Basierend auf der Auswahl des Parkplatzes können die Vorlieben bzw. Präferenzen des Fahrers aktualisiert oder erstellt werden und anschließend von der externen Servereinheit oder einer According to a further exemplary embodiment of the method, free parking spaces and / or holding positions of the at least one person or the vehicle currently stored in the server unit are transmitted from a defined distance to the destination. If the driver approaches his destination, he can currently be offered free parking spaces by way of a picture matching the vehicle and his preferences. For example, a favorite parking space may be marked in red. Of the Driver can choose from the pictures provided of the free parking spaces, which he likes best. Based on the selection of the parking lot, the preferences of the driver can be updated or created, and then from the external server unit or one
fahrzeuginternen Steuereinheit gespeichert werden. Vorzugsweise kann nach der Auswahl des Parkplatzes bzw. des Halteplatzes der Fahrer zu seiner Auswahl bzw. zur Position seiner Auswahl geleitet werden. stored in-vehicle control unit. Preferably, after the selection of the parking space or the stopping place, the driver can be directed to his selection or to the position of his selection.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Verfahrens werden Bilder oder bewegte Bilder der freien Parkplätze und/oder Halteplätze durch fahrzeuginterne Kamerasensoren aufgezeichnet und an die externe Servereinheit über die Kommunikationsverbindung übertragen und von der externen Servereinheit bereitgestellt. Alternativ oder zusätzlich können Bilder von Parkplätzen oder Halteplätzen auch durch Sensoren einer Infrastruktur ermittelt und an die externe Servereinheit übertragen werden. Diese Bilder können direkt oder in einer bearbeiteten Fassung beispielsweise an den Fahrer für sein aktuelles Ziel in Form eines Vorschlags zugesendet werden. Die angezeigten Bilder der According to a further embodiment of the method, images or moving images of the free parking spaces and / or stopping places are recorded by in-vehicle camera sensors and transmitted to the external server unit via the communication link and provided by the external server unit. Alternatively or additionally, images of parking spaces or stopping places can also be determined by sensors of an infrastructure and transmitted to the external server unit. These images can be sent directly or in a processed version, for example, to the driver for his current destination in the form of a proposal. The displayed images of
Parkplätze oder Halteplätze können dem Fahrer helfen bei der Orientierung und der Erkennung der Parklücken. Mit Hilfe von Bildverarbeitungsalgorithmen können diese Bilder auch für eine genaue Lokalisierung und Markierung der Parklücke in einem Parkassistenzsystem verwendet werden. Auch der Eingang des Parkhauses kann stattdessen bzw. zusätzlich zur Parklücken im Parkhaus im Parkassistenzsystem markiert werden. Hierdurch kann die Lokalisierung des Parkplatzes weiter vereinfacht werden. Parking spaces or parking spaces can help the driver with the orientation and detection of parking spaces. With the aid of image processing algorithms, these images can also be used for accurate localization and marking of the parking space in a parking assistance system. The entrance of the parking garage can also be marked instead of or in addition to the parking spaces in the parking garage in the parking assistance system. As a result, the localization of the parking lot can be further simplified.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Verfahrens werden die Bilder fahrzeugintern oder fahrzeugextern von der Servereinheit bearbeitet. According to a further embodiment of the method, the images are processed in-vehicle or out-of-vehicle by the server unit.
Insbesondere können die Bilder der Parkplätze oder Halteplätze lokal von den Fahrzeugen bearbeitet werden, welche die Parkplätze ermitteln oder extern von der Servereinheit aufbereitet werden. Beispielsweise können die Bilder perspektivischen entzerrt werden. Durch ein so genanntes Stitching können mehrere Bilder zu einem großen Bild zusammengefügt werden. Darüber hinaus können Nummernschilder und Gesichter auf den Bildern unkenntlich gemacht werden. Als eine weitere Möglichkeit der Aufbereitung der Bilder kann das Zuschneiden und Skalieren der Bilder sein. Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Verfahrens werden die von den ausparkenden oder vorbeifahrenden Fahrzeugen ermittelten Parkplätze und/oder Halteplätze mit mindestens einem Attribut versehen. Die von den Parkplätzen oder den Halteplätzen erstellten Bilder können mit definierten Attributen zur Parklücke ausgestattet werden. Derartige Attribute können beispielsweise eine Position, eine Breite, eine Länge, Vorhandensein von Bordsteinen und In particular, the images of the parking lots or stopping places can be processed locally by the vehicles which determine the parking spaces or are processed externally by the server unit. For example, the images can be equalized in perspective. Through a so-called stitching multiple images can be combined to form a large image. In addition, number plates and faces on the pictures can be blurred. Another possibility of editing the images may be cropping and scaling the images. According to a further exemplary embodiment of the method, the parking spaces and / or parking spaces determined by the parking or passing vehicles are provided with at least one attribute. The images created by the parking spaces or the stopping places can be equipped with defined attributes for the parking space. Such attributes may include, for example, a position, a width, a length, presence of curbs and
Dimensionen des Bordsteins, eventuelle Hindernisse, mögliche Parkposition und eine Parktrajektorie sein. Diese Attribute können bereits während der Aufnahme der Bilder durch entsprechende Fahrzeugsensorik ermittelt und dem Bild beigefügt werden. Die gesamten Informationen können anschließend in eine Bilddatenbank bzw. in einem Speicher der externen Servereinheit abgelegt und kontinuierlich aktualisiert werden. Curb dimensions, possible obstacles, possible parking position and a parking trajectory. These attributes can already be determined during the acquisition of the images by appropriate vehicle sensors and attached to the image. The entire information can then be stored in an image database or in a memory of the external server unit and updated continuously.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Verfahrens wird ein von der externen Servereinheit an die mindestens eine Person bereitgestellte Parkplatz oder Halteplatz basierend auf Präferenzen der Person als ein neues Fahrtziel vorausgewählt. Bei der Auswahl einer gewünschten Parklücke bzw. bei einer Ablehnung oder Auswahl einer nicht vorgeschlagenen Parklücke können daraus die Vorlieben des Fahrers erlernt werden. Die Zusammenfassung dieser erlernten Bewertungen kann eine globale Bewertung von Parklücken According to another embodiment of the method, a parking space or stopping place provided by the external server unit to the at least one person is preselected as a new destination based on preferences of the person. When selecting a desired parking space or in a rejection or selection of an unproven parking space can be learned from the preferences of the driver. The summary of these learned ratings may be a global rating of parking spaces
ermöglichen. enable.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Verfahrens wird der mindestens einen Person eine Auswahl an potentiellen Parkplätzen und/oder Halteplätzen bereitgestellt. Es wird hierbei ein Parkplatz oder Halteplatz von der mindestens einen Person als ein neues Fahrtziel ausgewählt. Hierdurch kann der Fahrer oder die Person basierend auf einer Auswahl an möglichen bereitgestellten freien Parkplätzen komfortabel und uneingeschränkt wählen. According to a further embodiment of the method, the at least one person is provided with a selection of potential parking spaces and / or stopping places. In this case, a parking space or stopping place is selected by the at least one person as a new destination. This allows the driver or person to choose comfortably and unrestricted based on a selection of available free parking spaces.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein System zum Bereitstellen von Parkplätzen und/oder Halteplätzen für mindestens ein Fahrzeug According to a further aspect of the invention, a system is provided for providing parking spaces and / or stopping places for at least one vehicle
bereitgestellt. Das System weist mindestens ein Fahrzeug zum Detektieren von freien Parkplätzen und/oder Halteplätzen durch eine Fahrzeugsensorik auf. provided. The system has at least one vehicle for detecting free parking spaces and / or stopping places by means of a vehicle sensor system.
Mindestens eine externe Servereinheit dient zum Speichern der detektierten freien Parkplätze und/oder Halteplätze und zum Bereitstellen der gespeicherten freien Parkplätze. Des Weiteren weist das System mindestens ein Fahrzeug oder eine Person zum empfangen von den bereitgestellten freien Parkplätzen und/oder Halteplätzen abhängig von einem vorbestimmten Fahrziel des At least one external server unit is used to store the detected free parking spaces and / or stopping places and to provide the stored free parking spaces. Furthermore, the system has at least one vehicle or a person to receive from the provided free parking spaces and / or stopping places depending on a predetermined destination of
Fahrzeugs oder einem Einstiegsort oder Ausstiegsort der Person auf. Vehicle or a place of entry or exit of the person.
Durch das erfindungsgemäße System können Fahrer und/oder Mitfahrer sich bereits bei der Auswahl von Parklücken bzw. Einstiegsorten oder Ausstiegsorten vorab ein Bild über die aktuelle lokale Umgebung machen. Damit können sie geeignete Orte optimal beurteilen und effizienter finden. Insbesondere kann eine längere Suche nach einem passenden Parkplatz durch Befahren By means of the system according to the invention, drivers and / or passengers can already form a picture of the current local environment when selecting parking spaces or entry-level locations or exit locations. This allows them to optimally assess suitable locations and find them more efficient. In particular, a longer search for a suitable parking space by driving
unterschiedlicher Orte ohne die Kenntnis der freien Parkplätze entfallen. different places without the knowledge of the free parking is eliminated.
Im Folgenden werden anhand von stark vereinfachten schematischen The following are based on highly simplified schematic
Darstellungen bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Hierbei zeigen Representations preferred embodiments of the invention explained in more detail. Show here
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems, 1 is a schematic representation of a system according to the invention,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines typischen Parkplatzes zum Fig. 2 is a schematic representation of a typical parking lot for
Informieren eines Fahrers gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren,  Informing a driver according to the method of the invention,
Fig. 3 eine schematische Auswahl an freien Parkplätzen in einem Parkhaus gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren und Fig. 3 shows a schematic selection of free parking spaces in a parking garage according to the inventive method and
Fig. 4 eine schematische Auswahl an freien Parkplätzen an einer Straße gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren. Fig. 4 is a schematic selection of free parking spaces on a street according to the inventive method.
In den Figuren weisen dieselben konstruktiven Elemente jeweils dieselben Bezugsziffern auf. In the figures, the same constructive elements each have the same reference numerals.
In der Figur 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen In the figure 1 is a schematic representation of an inventive
Systems 1 veranschaulicht. Das System 1 zum Bereitstellen von Parkplätzen P und/oder Halteplätzen H. Die Parkplätze P können gleichzeitig auch Systems 1 illustrates. The system 1 for providing parking spaces P and / or stopping places H. The parking spaces P can also be used at the same time
Halteplätze H sein. Das System 1 weist mindestens ein Fahrzeug 2 zum Holdings H be. The system 1 includes at least one vehicle 2
Detektieren von freien Parkplätzen P und oder Halteplätzen H auf. Dies erfolgt durch eine Fahrzeugsensorik. Die detektierten Parkplätze P oder Halteplätze H werden an eine externe Servereinheit 4 übermittelt und dort in einem Speicher 6 hinterlegt. Die Servereinheit 4 stellt die freien Parkplätze P und Halteplätze H allen gekoppelten Fahrzeugen 8 bereit. Dies erfolgt vorzugsweise über die Kommunikationsverbindung 10. Zum Herstellen der Kommunikationsverbin- dung 10 zwischen der Servereinheit 4 und einem Fahrzeug 8 weist das Detecting free parking spaces P and or H stops. This is done by a vehicle sensor. The detected parking spaces P or stops H are transmitted to an external server unit 4 and there in a memory. 6 deposited. The server unit 4 provides the free parking spaces P and stops H to all the coupled vehicles 8. This preferably takes place via the communication connection 10. For establishing the communication connection 10 between the server unit 4 and a vehicle 8, this has
Fahrzeug 8 eine Kommunikationseinheit 12 auf. Vehicle 8 on a communication unit 12.
Das Fahrzeug 8 kann die bereitgestellten Parkplätze P oder Halteplätze H durch eine Steuereinheit 14 verarbeiten und über ein Infotainmentsystem 16 des Fahrzeugs 8 einem Fahrer anzeigen. Basierend auf der Fahrzeugsensorik 18 des Fahrzeugs 8 kann das Fahrzeug 8 zu einem vom Fahrer ausgewählten Parkplatz P oder Halteplatz H navigiert werden. Die Navigation zum Parkplatz P oder Halteplatz H kann manuell durch den Fahrer oder autonom durch das Fahrzeug 8 erfolgen. The vehicle 8 can process the provided parking spaces P or stopping places H by a control unit 14 and display them to a driver via an infotainment system 16 of the vehicle 8. Based on the vehicle sensor system 18 of the vehicle 8, the vehicle 8 can be navigated to a parking space P or stopping place H selected by the driver. The navigation to the parking lot P or stop H can be done manually by the driver or autonomously by the vehicle 8.
Die Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines typischen Parkplatzes zum Informieren eines Fahrers gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren. Es ist insbesondere ein Infotainmentsystem 16 des Fahrzeugs 8 dargestellt, in welchem ein Bild von einem typischen Parkplatz am Fahrtziel der Trajektorie T dem Fahrer angezeigt wird. Das Fahrtziel ist hierbei noch weiter entfernt. FIG. 2 shows a schematic representation of a typical parking space for informing a driver according to the method according to the invention. In particular, an infotainment system 16 of the vehicle 8 is shown, in which an image of a typical parking space at the destination of the trajectory T is displayed to the driver. The destination is even further away.
Hierdurch kann der Fahrer bereits sehr früh einen Eindruck bekommen, wie die Parksituation am Fahrtziel ausgestaltet ist. In diesem Stadium bereits freie Parklücken P, H zu zeigen ist nicht sinnvoll, da diese bis zum Eintreffen bereits belegt sein können. As a result, the driver can get an impression very early on, as the parking situation is designed at the destination. To show free parking spaces P, H at this stage does not make sense, as they may already be occupied by the time they arrive.
In der Figur 3 ist eine schematische Auswahl an freien Parkplätzen in einem Parkhaus gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren veranschaulicht. Das Fahrzeug 8 ist in der Abbildung kurz vor dem Ziel, sodass dem Fahrer freie Parklücken P, H per Bild passend zum Fahrzeug 8 und den Vorlieben des Fahrers vorgeschlagen werden. Die favorisierte Parklücke ist hier bereits in Form einer Umrandung markiert. FIG. 3 illustrates a schematic selection of free parking spaces in a parking garage according to the method according to the invention. The vehicle 8 is in the figure shortly before the destination, so that the driver free parking spaces P, H are proposed by picture matching the vehicle 8 and the preferences of the driver. The favored parking space is already marked here in the form of a border.
Der Fahrer kann aus den Bildern der freien Parklücken auswählen. Anhand der Auswahl können dann wiederum die Vorlieben gelernt oder angepasst werden. Dies kann beispielsweise durch die Servereinheit 4 erfolgen. Nach der Auswahl wird der Fahrer zur freien Parklücke P, H geleitet. Hierbei verändert sich vorzugsweise die Trajektorie T des Fahrzeugs geringfügig, sodass eine zielgenaue Navigation zum Parkplatz P oder dem Halteplatz H erfolgt. The driver can choose from the pictures of the free parking spaces. With the help of the selection the preferences can be learned or adapted. This can be done for example by the server unit 4. After the selection, the driver is directed to the free parking space P, H. This is changing Preferably, the trajectory T of the vehicle slightly, so that a targeted navigation to the parking lot P or the holding H takes place.
Die Figur 4 zeigt eine schematische Auswahl an freien Parkplätzen P an einer Straße gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren. Kurz vor dem Ziel werden dem Fahrer freie Parklücken per Bild über das Infotainmentsystem 16 passend zum Fahrzeug 8 und den Vorlieben des Fahrers vorgeschlagen. Die favorisierte Parklücke ist hier bereits markiert. Der Fahrer kann aus den Bildern der freien Parklücken P, H auswählen und zu einer Position des ausgewählten freien Parkplatzes P oder Halteplatzes H navigieren. FIG. 4 shows a schematic selection of free parking spaces P on a road according to the method according to the invention. Shortly before the destination the driver free parking spaces are proposed by image via the infotainment system 16 suitable for the vehicle 8 and the preferences of the driver. The favored parking space is already marked here. The driver can select from the images of the free parking spaces P, H and navigate to a position of the selected free parking space P or stopping place H.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zum Bereitstellen von Parkplätzen (P) oder Halteplätzen (H), wobei freie Parkplätze (P) und/oder Halteplätze (H) durch Sensorik (18) von ausparkenden oder vorbeifahrenden Fahrzeugen (2) ermittelt, an eine externe Servereinheit (4) über eine 1. A method for providing parking spaces (P) or stopping places (H), whereby free parking spaces (P) and / or stopping places (H) are determined by sensors (18) of parking or passing vehicles (2) to an external server unit (4 ) over a
Kommunikationsverbindung (10) übermittelt und von der Servereinheit (4) gespeichert werden,  Communication link (10) transmitted and stored by the server unit (4),
die in der externen Servereinheit (4) hinterlegten Parkplätze (P) oder Halteplätze (H) mindestens einem Fahrzeug (8) oder mindestens einer Person abhängig von einem Fahrtziel durch eine  in the external server unit (4) deposited parking (P) or stopping places (H) at least one vehicle (8) or at least one person depending on a destination by a
Steuereinheit (14) des mindestens einen Fahrzeugs (8) oder durch ein tragbares Gerät als eine Information oder zum Durchführen einer Auswahl bereitgestellt werden.  Control unit (14) of the at least one vehicle (8) or be provided by a portable device as information or to make a selection.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei mindestens ein Filter auf die in der 2. The method of claim 1, wherein at least one filter on the in the
externen Servereinheit (4) hinterlegten Parkplätze (P) oder Halteplätze (H) vor dem Ausführen eines Vorschlags angewandt wird.  external parking unit (4) deposited parking (P) or stopping places (H) before applying a proposal is applied.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der mindestens einen Person 3. The method of claim 1 or 2, wherein the at least one person
typische Parkplätze (P) und/oder Haltepositionen (H) als Informationen von der externen Servereinheit (4) bereitgestellt werden.  typical parking spaces (P) and / or holding positions (H) are provided as information from the external server unit (4).
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei ab einer definierten 4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein from a defined
Entfernung zum Fahrtziel aktuell in der Servereinheit (4) hinterlegte freie Parkplätze (P) und/oder Haltepositionen (H) der mindestens einen Person oder dem Fahrzeug (8) übermittelt werden.  Distance to the destination currently in the server unit (4) deposited free parking (P) and / or holding positions (H) of at least one person or the vehicle (8) are transmitted.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei Bilder oder bewegte Bilder der freien Parkplätze (P) und/oder Halteplätze (H) durch 5. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein images or moving images of the free parking spaces (P) and / or holding places (H) by
fahrzeuginterne Kamerasensoren (18) aufgezeichnet und an die externe Servereinheit (4) über die Kommunikationsverbindung (10) übertragen und von der externen Servereinheit (4) bereitgestellt werden. in-vehicle camera sensors (18) are recorded and transmitted to the external server unit (4) via the communication link (10) and provided by the external server unit (4).
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Bilder fahrzeugintern oder 6. The method of claim 5, wherein the images are in-vehicle or
fahrzeugextern von der Servereinheit (4) bearbeitet werden.  vehicle outside of the server unit (4) are processed.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die von den 7. The method according to any one of claims 1 to 6, wherein the of the
ausparkenden oder vorbeifahrenden Fahrzeugen (2) ermittelten  ausparkenden or passing vehicles (2) determined
Parkplätze (P) und/oder Halteplätze (H) mit mindestens einem Attribut versehen werden.  Parking spaces (P) and / or parking spaces (H) are provided with at least one attribute.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei ein von der externen Servereinheit (4) an die mindestens eine Person bereitgestellte Parkplatz (P) oder Halteplatz (H) basierend auf Präferenzen der Person als ein neues Fahrtziel vorausgewählt wird. A method according to any one of claims 1 to 7, wherein a parking space (P) or stopping place (H) provided by the external server unit (4) to the at least one person is preselected as a new destination based on preferences of the person.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der mindestens einen Person eine Auswahl an potentiellen Parkplätzen (P) und/oder 9. The method according to any one of claims 1 to 8, wherein the at least one person a selection of potential parking spaces (P) and / or
Halteplätzen (H) bereitgestellt wird, wobei ein Parkplatz (P) oder  Parking spaces (H) is provided, with a parking space (P) or
Halteplatz (H) von der mindestens einen Person als ein neues Fahrtziel ausgewählt wird.  Stop (H) is selected by the at least one person as a new destination.
10. System (1 ) zum Bereitstellen von Parkplätzen (P) und/oder Halteplätzen (H) und zum Durchführen des Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend mindestens ein Fahrzeug (2) zum Detektieren von freien Parkplätzen (P) und/oder Halteplätzen (H) durch eine 10. System (1) for providing parking spaces (P) and / or stopping places (H) and for carrying out the method according to one of the preceding claims, comprising at least one vehicle (2) for detecting free parking spaces (P) and / or stopping places (H) by one
Fahrzeugsensorik (18), mindestens eine externe Servereinheit (4) zum Speichern der detektierten freien Parkplätze (P) und/oder Halteplätze (H) und zum Bereitstellen der gespeicherten freien Parkplätze (P) und/oder  Vehicle sensor system (18), at least one external server unit (4) for storing the detected free parking spaces (P) and / or stopping places (H) and for providing the stored free parking spaces (P) and / or
Halteplätze (H) und aufweisend mindestens ein Fahrzeug (8) oder eine Person zum empfangen von den bereitgestellten freien Parkplätzen (P) und/oder Halteplätzen (H) abhängig von einem vorbestimmten Fahrziel des Fahrzeugs (8) oder einem Einstiegsort oder Ausstiegsort der Person.  Holding stations (H) and having at least one vehicle (8) or a person to receive from the provided free parking spaces (P) and / or stopping places (H) depending on a predetermined destination of the vehicle (8) or a boarding or exit point of the person.
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