WO2019231184A1 - 무선랜 ap의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 측위 시스템 및 그 방법 - Google Patents

무선랜 ap의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 측위 시스템 및 그 방법 Download PDF

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WO2019231184A1
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이상서
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Lee Sang Seo
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Definitions

  • the present invention relates to a positioning system and method for continuously updating the position value of a wireless LAN access point (WLAN) AP to a more accurate value, and more particularly, by searching for the position of the WLAN AP, or location
  • the present invention relates to a positioning system and a method of continuously updating a position value of a WLAN AP with an accurate value as positioning.
  • a representative method is a WiFi finger print based positioning method.
  • a radio map that records the signal strength from individual WLAN APs for each reference location, and generates a radio map.
  • a reference position having a pattern similar to the signal pattern of the WLAN APs measured at is determined by the position of the terminal.
  • Korean Patent Application Publication No. 10-2015-0089633 shows a Wi-Fi fingerprint based indoor positioning device and method.
  • the Wi-Fi fingerprint-based positioning method was originally developed for indoor positioning, but when the number of scattered WLAN APs is sufficient, it can be used as outdoor positioning, and in Korea, the radio map is based on the outdoor location. It is being used to construct.
  • a person or vehicle is equipped with a collecting device that collects the WLAN AP information as its detection position and moves along the road, collecting information of the WLAN APs scattered here and there, and constructing a radio map. Positioning is based on a radio map constructed based on location.
  • the high-speed vehicle-based WLAN signal collection apparatus of Korean Patent No. 10-1583981 shows a collection apparatus for collecting the WLAN AP information as the detection position.
  • WLAN APs have to constantly update their radio maps in a short period of time because the existing ones frequently change positions, disappear, or new ones.
  • the positioning server needs a very large storage capacity, The processing speed and response speed are also slowed down, and the positional accuracy remains at the accuracy of the initially set radio map, and if the update is not made in time, the positional accuracy decreases with time.
  • the present invention is based on WLAN APs that are finitely existed in the real world, not based on numerous reference positions, and searches for positions of WLAN APs.
  • the location system of the WLAN AP is continuously updated to the correct value and provides a positioning system and method thereof.
  • the position values of the WLAN AP may be determined to be accurate values, and thus, the position of the WLAN AP may be determined based on the position values of the WLAN APs.
  • An object of the present invention is to construct a database of the positioning server based on the WLAN APs that exist finitely in the real world, not based on a number of reference positions, and to search for the positions of the WLAN APs, or terminals. It is to provide a positioning system and method that the position value of the WLAN AP is constantly updated to the correct value as they position their location.
  • Another object of the present invention is to allow the position values of the WLAN AP to be determined to be accurate, the position of the WLAN AP to enable accurate positioning when positioning based on the position values of the WLAN AP It is to provide a value positioning system and method thereof.
  • the WLAN AP information and the location detection apparatus of a neighboring WLAN AP detect WLAN AP information and WLAN AP information including identification information and signal strength information of the WLAN AP from neighboring WLAN APs.
  • the WLAN AP location database detects a detection location of a location of the wireless LAN AP and records the location value of the WLAN AP and the signal strength of the WLAN AP at the location value in response to the identification information of the WLAN AP.
  • a common WLAN AP identifying step wherein the positioning server compares the identification information of the WLAN AP of the transmitted WLAN AP information with the WLAN AP location database to identify common WLAN APs common between them;
  • a signal strength comparison step of the positioning server comparing the signal strength of the transmitted WLAN AP information with the signal strength of the WLAN AP location database for each of the common WLAN APs;
  • the positioning server determines that the signal strength of the transmitted WLAN AP information is greater as a result of the signal strength comparing step, the location value and signal strength of the corresponding WLAN AP in the WLAN AP location database are determined based on the transmitted detection location. It provides a WLAN AP position value positioning method that continuously updates the position value of the WLAN AP to a correct value, comprising the step of updating the WLAN AP location database to replace the signal strength of the WLAN AP information. .
  • the newly discovered radio is a WLAN AP that is not recorded in the WLAN AP location database among the identification information of the WLAN AP of the WLAN AP information of the received neighboring WLAN APs.
  • the present invention also detects the WLAN AP information by detecting the WLAN AP information of the neighboring WLAN AP, including the identification information and signal strength information of the WLAN AP from each of the neighboring WLAN AP, A WLAN AP for transmitting the detected WLAN AP information to a positioning server having a WLAN AP location database for recording a location value of a WLAN AP and signal strength of the WLAN AP at the location value in response to the information.
  • An information transmission step A common WLAN AP identifying step, wherein the positioning server compares the identification information of the WLAN AP of the transmitted WLAN AP information with the WLAN AP location database to identify common WLAN APs common between them;
  • a signal strength comparison step of the positioning server comparing the signal strength of the transmitted WLAN AP information with the signal strength of the WLAN AP location database for each of the common WLAN APs;
  • the location server wirelessly determines the location value of the WLAN AP information detecting apparatus of the neighboring WLAN AP based on the location values of the common WLAN APs recorded in the WLAN AP location database.
  • Positioning step of LAN AP information detecting device When the signal strength of the transmitted WLAN AP information is greater when comparing the signal strength according to the signal strength comparison step, the positioning server determines the position value and signal strength of the corresponding WLAN AP in the WLAN AP location database. And updating the WLAN AP location database by replacing the location value determined in the positioning step of the WLAN AP information detecting apparatus of the neighboring WLAN AP with the signal strength of the transmitted WLAN AP information.
  • the present invention provides a positioning method based on a WLAN AP location value that continuously updates a WLAN AP location value to an accurate value.
  • the newly discovered radio is a WLAN AP that is not recorded in the WLAN AP location database among the identification information of the WLAN AP of the WLAN AP information of the received neighboring WLAN APs.
  • Checking the LAN AP, the wireless LAN AP to the signal strength of the transmitted WLAN AP information with respect to the newly discovered WLAN AP and the position value determined in the positioning step of the WLAN AP information detection device of the neighboring WLAN AP It is preferable to further have a database recording step of the newly discovered WLAN AP recording in the LAN AP location database.
  • the positioning server wirelessly transmits the position value transmitted by the WLAN AP information detecting apparatus of the neighboring WLAN AP.
  • the location value transmitted by the WLAN AP information detecting apparatus of the neighboring WLAN AP may be determined by the positioning server. It is better to use the information detection device to obtain the position value.
  • the present invention further provides a positioning server having a WLAN AP location database for recording the location value of the WLAN AP and the signal strength of the WLAN AP at the location value in response to the identification information of the WLAN AP. Detect that the location of the WLAN AP information and the location detection device of the AP to detect the WLAN AP information and the WLAN AP information, including the identification information and signal strength information of the WLAN AP from each of the neighboring WLAN APs A WLAN AP information and a location receiving step of receiving and detecting the WLAN AP information and the detected location information; A common WLAN AP identifying step, wherein the positioning server compares the identification information of the WLAN AP of the transmitted WLAN AP information with the WLAN AP location database to identify common WLAN APs common between them; A signal strength comparison step of the positioning server comparing the signal strength of the transmitted WLAN AP information with the signal strength of the WLAN AP location database for each of the common WLAN APs; As a result of the signal strength comparison step, if the signal strength of the transmitted WLAN AP information is greater, the
  • the present invention also provides a positioning server having a WLAN AP location database that records the location value of the WLAN AP and the signal strength of the WLAN AP at the location value in response to the identification information of the WLAN AP.
  • WLAN AP information receiving apparatus of the AP AP receives the WLAN AP information for detecting and transmitting the WLAN AP information including the identification information and signal strength information of the WLAN AP from each of the neighboring WLAN APs An information receiving step;
  • a common WLAN AP identifying step wherein the positioning server compares the identification information of the WLAN AP of the transmitted WLAN AP information with the WLAN AP location database to identify common WLAN APs common between them;
  • a signal strength comparison step of the positioning server comparing the signal strength of the transmitted WLAN AP information with the signal strength of the WLAN AP location database for each of the common WLAN APs;
  • the location server wirelessly determines the location value of the WLAN AP information detecting apparatus of the neighboring WLAN AP based on the location values of the common WLAN APs recorded in the WLAN AP location
  • Positioning step of LAN AP information detecting device When the signal strength of the transmitted WLAN AP information is greater when comparing the signal strength according to the signal strength comparison step, the positioning server determines the position value and signal strength of the corresponding WLAN AP in the WLAN AP location database. And updating the WLAN AP location database by replacing the location value determined in the positioning step of the WLAN AP information detecting apparatus of the neighboring WLAN AP with the signal strength of the transmitted WLAN AP information. It provides a positioning method of the positioning server based on the WLAN AP position value to continuously update the position value of the WLAN AP to the correct value.
  • the present invention further detects the WLAN AP information including the identification information and the signal strength information of the WLAN AP from each of the neighboring WLAN APs and a detection position which is a position where the WLAN AP information is detected.
  • a WLAN AP information and a location detection device of a neighboring WLAN AP transmitting the detected WLAN AP information and detection location information;
  • Common WLAN AP identification means for identifying LAN APs Signal strength comparing means for comparing the signal strength of the transmitted WLAN AP information with the signal strength of the WLAN AP location database for each of the common WLAN APs;
  • the present invention further detects the WLAN AP information including the identification information and the signal strength information of the WLAN AP from each of the neighboring WLAN APs and transmits the detected WLAN AP information.
  • An AP information detection device Receiving the WLAN AP information transmitted from the WLAN AP information detection device of the neighboring WLAN AP, corresponding to the identification information of the WLAN AP, the position value of the WLAN AP and the WLAN AP at the position value WLAN AP location database for recording the signal strength of;
  • Common WLAN AP identification means for comparing the identification information of the WLAN AP of the transmitted WLAN AP information with the WLAN AP location database to identify common WLAN APs common between them;
  • Signal strength comparing means for comparing the signal strength of the transmitted WLAN AP information with the signal strength of the WLAN AP location database for each of the common WLAN APs, and the common wireless signal recorded in the WLAN AP location database
  • Positioning means of the WLAN AP information detection device of the neighboring WLAN AP to calculate and determine the position value of the WLAN AP information detection device of the neighbor
  • a WLAN AP location database updating means for replacing the location value determined by the determining means and the signal strength of the transmitted WLAN AP information. Which provides a location system based on the WLAN AP location out continuously updated to the correct value the position value of the WLAN AP value comprising the location server.
  • the positioning server is to store the position and the signal strength at the position based on the finitely existing WLAN AP, not based on a number of reference positions, the WLAN of the WLAN AP location database
  • the WLAN AP location database By continuously updating the position value of the AP to the signal detection position of the WLAN AP strong signal strength of the WLAN AP, the WLAN AP location database as the location value of the WLAN AP is searched or positioned
  • the location value of the WLAN AP is updated to an increasingly accurate value.
  • the positioning server can have a relatively small storage capacity, and the processing speed and response speed are faster, and the location accuracy of the high WLAN AP is achieved, and this accuracy is gradually increased over time. .
  • the position positioning based on the position values of these WLAN APs also increases.
  • FIG. 1 is a configuration diagram briefly showing a configuration of a positioning system in which a location value of a WLAN AP according to the present invention is constantly updated to a correct value;
  • 5 to 7 are the position values of the WLAN AP in the WLAN AP location database of the positioning server as the WLAN AP information detecting device of the neighboring WLAN AP locates its position through the positioning server. Drawing showing the process of being updated.
  • FIG. 1 is a configuration diagram briefly illustrating a configuration of a positioning system 1000 in which a position value of a WLAN AP according to the present invention is constantly updated to a correct value.
  • a data communication network 50 is provided, and a plurality of WLAN APs 51, 52, 53, 54, and 55 are connected to the data communication network 50. .
  • the data communication network 50 has an internet network and a mobile communication network to enable data communication through them, and the WLAN APs 51, 52, 53, 54, and 55 are connected to the Internet of the data communication network 50.
  • the terminals 83, 84, 85, 86, and 87 that are able to communicate with these WLAN APs 51, 52, 53, 54, and 55 are wirelessly connected, They can achieve communication through the data communication network (50).
  • the terminals are mounted on the person (5) or the vehicle (6) and moved, the WLAN AP information of the neighboring WLAN APs (identification information of the WLAN AP such as the MAC address of the wireless LAN AP and wireless A location server that detects a location of a signal of a LAN AP) and detects a location of detection of nearby WLAN AP information (that is, a location of a terminal that detects nearby WLAN AP information).
  • the terminals are mounted on the person (5) or the vehicle (6) and moved, the WLAN AP information of the neighboring WLAN APs (identification information of the WLAN AP such as the MAC address of the wireless LAN AP and wireless A location server that detects a location of a signal of a LAN AP) and detects a location of detection of nearby WLAN AP information (that is, a location of a terminal that detects nearby WLAN AP information).
  • Those 83 and 84 belonging to the location value search group 801 of the WLAN AP transmitting to 100 may be provided.
  • the terminals are worn by an infant (7), adolescent or adult (9), or a companion animal (8), the WLAN AP information of the surrounding WLAN AP (the MAC address of the WLAN AP) (85, 86, 87) belonging to the terminal location positioning group 802 for detecting the identification information of the WLAN AP and the signal strength of the WLAN AP) and transmitting the same to the positioning server 100 described later.
  • the WLAN AP information of the surrounding WLAN AP the MAC address of the WLAN AP
  • the terminal location positioning group 802 for detecting the identification information of the WLAN AP and the signal strength of the WLAN AP
  • the terminals 83 and 84 of the location search group 801 of the WLAN AP search for neighboring WLAN APs while moving, and transmit information of related WLAN APs to the positioning server 100 to locate the server 100.
  • the WLAN AP location database 120 is to continuously update the location value of the WLAN AP to the correct value.
  • the terminal 83 is, for example, a smart device such as a laptop, a smartphone, a smart watch, a smart pad, which is mainly mounted and moved by a person 5, and the wireless LAN AP information and location detection device 88 of a neighboring WLAN AP. ) Is installed.
  • the WLAN AP information and the location detection device 88 of the neighboring WLAN AP installed in the terminal 83 identify the WLAN AP information (the WLAN AP such as Mac address) of the WLAN APs around the terminal 83.
  • Information and signal strength) and a detection position are detected and the information is transmitted to the positioning server, which is installed in the terminal 83 as a program such as an app.
  • the detection position will be GPS information or address.
  • the terminal 84 is mainly mounted on the vehicle 6 and moved, and as described above, the WLAN AP information (the WLAN AP identification information such as Mac address and signal strength) of the WLAN APs around the terminal 84 and Dedicated mechanism that detects the detection position and transmits the information to the positioning server 100, for example, the high-speed vehicle-based WLAN signal collection device shown in Patent No. 10-1583981 shows such a dedicated mechanism.
  • the WLAN AP information the WLAN AP identification information such as Mac address and signal strength
  • the terminal 84 becomes the WLAN AP information and location detection apparatus of the neighboring WLAN AP according to the present invention.
  • the terminals 85, 86, 87 of the terminal positioning group 802 are carried or worn by an infant 7, a juvenile or adult 9, or an animal 8 of a companion animal. (85) (86) (87) is to determine the position of the wearer (7) (8) (9) by asking the positioning server (100) of the position, in accordance with the present invention, the positioning server ( The location values of the WLAN AP of the WLAN AP location database 120 of 100 are continuously updated to the correct values.
  • the terminals 85 and 86 are, for example, in the form of necklaces, bracelets, etc., worn by the infants 7 or the pets 8, and the WLAN AP information of the neighboring WLAN APs (Wireless AP).
  • the WLAN AP information detecting device 888 of the neighboring WLAN AP for detecting the identification information of the WLAN AP and the strength of the signal of the WLAN AP) such as the MAC address and transmitting the same to the positioning server 100 is installed.
  • the WLAN AP information detecting apparatus 888 of the neighboring WLAN AP has both hardware and software for achieving such a function.
  • the terminal 87 is, for example, a smart device that is mounted or worn by a teenager, an adult 9, or the like.
  • the WLAN AP information of nearby WLAN APs (identification of the WLAN AP such as the MAC address of the WLAN AP).
  • the WLAN AP information detecting apparatus 888 'of the neighboring WLAN AP for detecting the information and the signal strength of the WLAN AP) and transmitting it to the positioning server 100 to be described later is installed.
  • the WLAN AP information detecting device 888 'of the neighboring WLAN AP is installed on the smart device as a program such as an app.
  • a positioning server 100 is provided. This is to communicate with the terminals 83, 84, 85, 86, 87 through the data communication network 50, in response to the identification information of the WLAN AP such as MacAddress. It has a WLAN AP location database 120 that records the location value of the WLAN AP and the signal strength of the WLAN AP at the location value.
  • Values of the WLAN AP location database 120 may be initially recorded in various ways, one of which is WLAN AP information and location detection of a neighboring WLAN AP of the location search group 801 of the WLAN AP.
  • WLAN AP information (WLAN AP identification information such as MAC address and signal strength) and detection position of neighboring WLAN APs that are detected by detecting and transmitting neighboring WLAN APs as the device 88 or 84 moves
  • Positioning server 100 receives and records.
  • WLAN AP information and location detection devices 88 and 84 of neighboring WLAN APs of terminals 83 and 84 of the location search group 801 of the WLAN AP As the communication with the positioning server 100 searches for neighboring WLAN APs, the position values of the WLAN APs of the WLAN AP location database 120 of the positioning server 100 are continuously updated to the correct values. Explain the exit process.
  • the reference numeral 501 of FIG. 2A shows a configuration of a field of WLAN AP information transmitted by the WLAN APs.
  • SSID Service Set Identifier and is a unique identifier added to each header of packets transmitted through WLAN.
  • the WLAN AP information and location detection devices 88 and 84 of the neighboring WLAN AP are essential to the MAC address, which is the identification information of the WLAN AP, and the RF signal from the neighboring WLAN APs while moving. Detect a detection position (503) which is a position to collect and also collect this information and transmits to the positioning server (100).
  • the detection position 503 may be given as an address value but may be given as a coordinate value such as a GPS value.
  • Figure 2 (b) shows the fields of the information recorded in the WLAN AP location database 120, the signal strength and the detected position (detection location) corresponding to the MAC address which is the WLAN AP identification information Record it.
  • the detection position may be an address value or a coordinate value such as a GPS value.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the location information of the WLAN AP information and location detection devices 88 and 84 of neighboring WLAN APs of the terminals 83 and 84 of the location search group 801 of the WLAN AP.
  • the WLAN APs of the positioning server 100 are continuously updated with the correct location values of the WLAN APs of the positioning server 100.
  • the WLAN AP information and the location detection devices 88 and 84 of the neighboring WLAN APs may use the WLAN AP information including the WLAN AP identification information (Mac address) and signal strength from each of the neighboring WLAN APs. And a detection position which is a position where the WLAN AP information is detected.
  • the WLAN AP information and the location detection devices 88 and 84 of the neighboring WLAN AP transmit the detected WLAN AP information and the detection location information to the positioning server 100.
  • the positioning server 100 receives the WLAN AP information and the detection location information of the transmitted neighboring WLAN APs. (Step S303)
  • the positioning server 100 compares the MAC address, which is the identification information of the WLAN AP of the transmitted WLAN AP information, with the WLAN AP location database 120 to identify common WLAN APs common between them. . (Step S304)
  • reference numeral 11 of FIG. 4A denotes WLAN AP information of the neighboring WLAN AP and the WLAN AP information detected by the location detection devices 88 and 84 and transmitted to the positioning server 100.
  • the detection position, city 120 shows the recorded value of the WLAN AP location database.
  • Numeral 11 shows that WLAN APs having the MAC addresses of a0, a1, a3, and a5 are detected at the detection position G d , and their signal strengths are -75, -87, -95, and -120, respectively.
  • the recorded value of the WLAN AP location database 120 of the city reference numeral 120 records the signal strength and the location value in correspondence with the individual Mac addresses.
  • the positioning server 120 checks whether there is a common WLAN AP identification information for the transmitted WLAN AP information and detection locations information 11 and the WLAN AP database 120.
  • the MAC addresses a1 and a3 a5 are common, and these become common WLAN APs.
  • the positioning server 100 compares the signal strength of the transmitted WLAN AP information with the signal strength of the WLAN AP location database 120 for each of the common WLAN APs. (Step S305)
  • Step S306 By comparing the signal strength as described above, if the signal strength of the transmitted WLAN AP information is greater, this means that the detection location of the transmitted WLAN AP information is closer to the actual location of the corresponding WLAN AP.
  • the location value and signal strength of the corresponding WLAN AP of the AP location database 120 are replaced with the detected location and signal strength of the transmitted WLAN AP information to update the record of the WLAN AP location database 120.
  • FIG. 4B compares the strength of the transmitted signal with respect to the common WLAN APs a1, a3, and a5 with the strength of the recorded signal of the WLAN AP location database 120.
  • a1 and a5 are larger than the recorded values.
  • the positioning server 100 transmits the signal strength and position value of the WLAN AP of the a1 and a5 in the WLAN AP location database 120 ⁇ Update by replacing 87 with -120 and G d . (See 401 of Fig. 4C)
  • the positioning server 100 checks the WLAN AP information of the WLAN AP information of the neighboring WLAN APs of the neighboring WLAN APs and the location detection apparatuses 88 and 84 transmitted. Check the WLAN APs that are not recorded in the WLAN AP location database 120 among the information (Mac address), and transmit the WLAN APs to the WLAN AP location database 120 for the identified WLAN AP. Record the strength and detection position of the information signal.
  • the WLAN AP information and the location detecting devices 88 and 84 of the neighboring WLAN APs newly discover the WLAN APs not recorded in the WLAN AP location database 120, these newly discovered WLAN APs are detected.
  • the strength and position of the signal are recorded in the WLAN AP location database 120 with the strength and detection position of the signal of the transmitted WLAN AP information.
  • the WLAN APs of the neighboring WLAN APs and the WLAN APs detected and transmitted by the location detection devices 88 and 84 are a0, a1, a3, and a5. Is not recorded in the WLAN AP location database 120.
  • the positioning server 100 records the strength of the transmitted signal -75 and the detected position G d for the newly discovered WLAN AP a0 in the WLAN AP location database 120. (See 403 of Fig. 4C)
  • the WLAN AP information and the location detection devices 88 and 84 of the neighboring WLAN APs actually search for the signal strength according to the location value of the WLAN AP recorded in the WLAN AP location database 120.
  • the strength of the signal according to the detection position value obtained by actually searching by the WLAN AP information and the position detection devices 88 and 84 of the neighboring WLAN APs is compared with the strength of the signal according to the detection position value obtained by This means that the detected position value is closer to the corresponding WLAN AP, and updates the position value and the signal strength of the corresponding WLAN AP in the WLAN AP location database 120 with the actual discovered values.
  • the position value of the WLAN AP recorded in the WLAN AP location database 120 is continuously corrected. It is going to converge.
  • 5 to 7 illustrate that the WLAN AP information detecting apparatus 888 and 888 'of the neighboring WLAN APs of the terminals 85, 86 and 87 of the terminal location positioning group 802 are located in the positioning server 100. Through the process of positioning their own position is shown.
  • the position values of the WLAN AP of the WLAN AP location database 120 of the positioning server 100 are continuously updated to the correct values through the positioning process of these terminals.
  • FIG. 5 illustrates a field configuration of information transmitted by a WLAN AP, wherein the WLAN AP information detecting apparatus 888 and 888 'of the neighboring WLAN APs are connected to the WLAN APs.
  • the MAC address and RF strength of the RF signal is detected and collected and transmitted to the positioning server 100.
  • FIG. 6 shows that the WLAN AP information detecting apparatuses 888 and 888 'of the neighboring WLAN APs of the terminals 85, 86 and 87 of the terminal location positioning group 802 themselves via the positioning server 100.
  • FIG. The flowchart shows the process of positioning the position of.
  • the WLAN AP information detecting apparatus 888 (888 ') of the neighboring WLAN AP includes WLAN AP information including MAC address and signal strength information, which are identification information of the WLAN AP, from each of the neighboring WLAN APs. Detect. (Step S601)
  • the WLAN AP information detecting apparatus 888 (888 ') of the neighboring WLAN AP transmits the detected WLAN AP information to the positioning server 100. (Step S602)
  • the positioning server 100 receives the WLAN AP information of the surrounding WLAN APs. (Step S603)
  • the positioning server 100 compares the MAC address, which is the identification information of the WLAN AP of the transmitted WLAN AP information, with the WLAN AP location database 120 to identify common WLAN APs common between them. . (Step S604)
  • reference numeral 11 ′ of FIG. 7A indicates WLAN AP information and location detection devices 88 and 84 of the neighboring WLAN APs and transmits them to the positioning server 100.
  • the information 120 shows the recorded value of the WLAN AP location database.
  • WLAN APs having a MAC address of a0, a1, a2, a3, and a4 have been detected, and their signal strengths are -78, -85, -97, -110, and -130, respectively.
  • the recorded value of the WLAN AP location database 120 of the city reference numeral 120 records the signal strength and the location value in correspondence with the individual Mac addresses.
  • the positioning server 100 checks whether there is a common WLAN AP identification information for the transmitted WLAN AP information and detection locations information 11 'and the WLAN AP database 120.
  • the MAC addresses a2, a3, and a4 are common, and these become common WLAN APs.
  • the positioning server 100 compares the signal strength of the transmitted WLAN AP information with the signal strength of the WLAN AP location database 120 for each of the common WLAN APs. (Step S605)
  • FIG. 7 (b) compares the signal strength transmitted for the common WLAN APs with the signal strength recorded in the database 120.
  • the transmitted signal is larger.
  • the positioning server 100 is based on the location value of the common WLAN AP recorded in the WLAN AP location database 120, WLAN AP information detection device (888) (888 ') of the neighboring WLAN AP. Determine by calculating the position value of). (Step S606)
  • the WLAN AP information detecting apparatus 888 is triangulated with respect to the common WLAN APs a2, a3, and a4 based on the position values G2, G3, and G4 of the database 120. 888 ') to calculate the position of Gm.
  • the average position of these position values may be calculated to determine the position values of the WLAN AP information detecting apparatuses 888 and 888 'of the neighboring WLAN APs.
  • the location of the common WLAN AP is determined as the location value of the WLAN AP information detecting apparatus 888 and 888 'of the neighboring WLAN AP.
  • step S605 Comparing the signal strength according to step S605, if the signal strength of the transmitted WLAN AP information is larger, this means that the position of the calculated WLAN AP information is calculated than the position of the corresponding WLAN AP recorded in the database 120. It means closer to the location.
  • the strength of the signal recorded in the WLAN AP location database 120 is sufficiently large, even if the strength of the transmitted WLAN AP signal is large, the signal strength is not replaced, but only the position value is replaced. Can be.
  • the signal strength associated with the corresponding WLAN AP maintains the recorded value and only the location value is calculated and determined. Update by replacing the position value of the WLAN AP information detection device.
  • the signal strength transmitted for the common WLAN APs a2, a3, and a4 is compared with the signal strength recorded in the database 120. As the WLAN APs of a4 are larger, it is shown that for these a2 and a4, the strengths of the signals are replaced with the transmitted signals and the position values are calculated by Gm, which is determined by calculating in step S606. (See 701 of Fig. 7D)
  • the positioning server 100 is a WLAN AP of the WLAN AP information transmitted to the WLAN APs around the WLAN AP information detection device 888 (888 ') of the neighboring WLAN AP Identifying the WLAN AP that is not recorded in the WLAN AP location database 120 from the confirmation information of the, and the signal of the WLAN AP information transmitted to the WLAN AP location database 120 for the identified WLAN AP The strength of and the position value determined in step S606 are recorded.
  • the WLAN AP information detecting apparatus 888 (888 ') of the neighboring WLAN AP newly discovers the WLAN AP that is not recorded in the WLAN AP location database 120
  • the newly discovered WLAN AP With respect to the signal strength and position value is recorded as the signal strength of the transmitted WLAN AP information and the position value determined in step S606.
  • the WLAN APs of the neighboring WLAN APs and the WLAN APs detected and transmitted by the location detection devices 888 and 888 ′ are a0, a1, a2, a3, and a4. Among them, a0 and a1 are not recorded in the WLAN AP location database 120.
  • the positioning server 100 is Gm which is a position value calculated according to the strength of the transmitted signal -78 and -85 and step S606 for the newly discovered WLAN AP a0 and a1 in the WLAN AP location database 120. Record it. (See 703 of Fig. 7D)
  • the positioning server 100 transmits the calculated Gm to the WLAN AP information detecting apparatus 888 and 888 '(step S608), and receives the WLAN AP information detecting apparatus 888 and 888. ') Indicates the position (step S609). (Step S610)
  • FIG. 7E shows that the WLAN AP information detecting apparatus 888 and 888 'display a value received by asking the location server 100 for its location.
  • the positioning server 100 is WLAN AP information detection device 888 of the neighboring WLAN AP
  • the location value transmitted by 888 ' may be determined as the location value of the WLAN AP information detection device 888 or 888' of the neighboring WLAN AP.
  • a location value according to a network of the WLAN AP information detection apparatus 888 (888 ') of the neighboring WLAN AP may be checked and transmitted, and this value may be detected by the WLAN AP information of the neighboring WLAN AP.
  • the location value of the devices 888 and 888 ' is determined and notified to the WLAN AP information detecting device 888 and 888' of the neighboring WLAN AP.
  • the positioning server 100 is confirmed that there is no common WLAN AP, and after receiving the position value by receiving the position value to the WLAN AP information detection device (888) (888 ') of the neighboring WLAN AP It is preferable to determine the value as the position value of the WLAN AP information detection device (888) (888 ') of the neighboring WLAN AP.
  • the WLAN AP information detecting apparatus 888 (888 ') of the neighboring WLAN AP when the WLAN AP information detecting apparatus 888 (888 ') of the neighboring WLAN AP initially transmits the WLAN AP information, it may transmit a position value according to the network, and the positioning server 100 may This value may be determined and informed as a position value of the WLAN AP information detecting apparatus 888 (888 ') of the neighboring WLAN AP.
  • the WLAN AP information detecting apparatuses 888 and 888 'of neighboring WLAN APs actually search for the signal strength according to the position value of the WLAN AP recorded in the WLAN AP location database 120.
  • the position of the WLAN AP information detecting apparatus 888 (888 ') of the WLAN AP is closer to the corresponding WLAN AP, and the WLAN AP of the neighboring WLAN AP based on the location values of the common WLAN APs.
  • the position of the information detection apparatus 888 (888 ') is calculated, and the position value and the signal strength of the corresponding WLAN AP in the WLAN AP position database 120 are replaced with the calculated position value and the strength of the actually searched signal. And the surroundings obtained in the process WLAN AP to the WLAN AP information detecting device (888) (888 ') the position value so as to return to the display.
  • the position value of the WLAN AP recorded in the WLAN AP location database 120 is continuously maintained. It will converge to the correct value.

Abstract

본 발명은 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록된 무선랜 AP의 위치값에 따른 신호의 세기를 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 실제로 탐색하여 얻은 검출위치값에 따른 신호의 세기와 비교하여, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 실제로 탐색하여 얻은 검출위치값에 따른 신호의 세기가 클 경우, 이것은 검출위치값이 해당 무선랜 AP에 더 근접한 것을 의미하는 것으로서, 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호의 세기를 실제 탐색된 값으로 대체하여 업데이트한다.

Description

무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 측위 시스템 및 그 방법
본 발명은 무선랜 AP(Wireless LAN Access Point)의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 측위 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세히는, 무선랜 AP들의 위치를 탐색함에 따라, 또는 위치를 측위함에 따라 무선랜 AP의 위치값이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어나가는 측위 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
WiFi 기능이 내장된 PC, 노트북, 스마트폰, 스마트와치 등의 단말기의 위치를 측위하는 방법으로 대표적인 것으로는 와이파이 핑거프린트(WiFi finger print) 기반의 측위방법이 있다.
이것은 각각의 참조위치별로 현실 세계에 산재해 있는 무선랜 AP들로부터 수신되는 신호들을 검출하여, 참조위치별로 개개의 무선랜 AP들로부터의 신호세기를 기록한 라디오 맵(radio map)을 구성하고, 단말기에서 측정된 무선랜 AP들의 신호 패턴과 유사한 패턴을 갖는 참조위치를 라디오 맵에서 찾아, 그 참조위치를 단말기의 위치로 결정하는 것이다.
예를 들어, 대한민국 특허출원공개번호 제10-2015-0089633호는 와이파이 핑거프린트 기반 실내측위 장치 및 방법을 보이고 있다.
이러한 와이파이 핑거프린트(WiFi fingerprint) 기반 측위방법은 본래 실내측위를 위하여 개발되었지만, 산재된 무선랜 AP의 수가 충분할 때 실외측위로도 충분히 활용이 가능하며, 현재 대한민국에서는 실외의 위치를 기준으로 라디오 맵을 구성하여 활용되고 있다.
즉 무선랜 AP 정보를 그 검출위치와 같이 수집하는 수집장치를 사람 또는 차량이 탑재하고 도로를 따라 이동하면서 이곳저곳에 산재된 무선랜 AP들의 정보를 수집하여 라디오 맵을 구축하고, 이렇게 도로를 따른 위치를 기준으로 구축된 라디오 맵으로 측위를 하게 되는 것이다. 예를 들어 대한민국 특허 제10-1583981호의 고속이동차량 기반 WLAN 신호 수집 장치는 이와 같이 무선랜 AP 정보를 검출위치와 같이 수집하는 수집장치를 보인다.
그런데, 무선랜 AP들은 기존의 것이 위치를 바꾸거나 사라지거나 새로 생기는 일이 잦아 라디오 맵을 짧은 주기로 지속적으로 갱신하여야 한다.
한편으로 와이파이 핑거프린트 기반 측위방법에 따를 경우, 참조위치별로 주변의 무선랜 AP들의 신호세기를 저장하는 것으로서 참조위치는 수없이 많은 값이 존재하여, 측위서버는 그 저장용량이 매우 크게 필요하고, 그 처리속도와 응답속도도 느려지게 되고, 그 위치정확도는 초기 세팅된 라디오 맵의 정확도에 머물고, 갱신이 제때에 이루어지지 않을 경우 위치정확도는 시간이 지날수록 떨어지게 된다.
이와 같아서, 와이파이 핑거프린트를 기반으로 하는 측위방법에 따를 경우 라디오 맵의 구축에 많은 시간과 비용이 발생하고 이렇게 구축된 것도 짧은 주기로 지속적인 갱신이 필요하고, 큰 저장용량과 처리속도와 응답속도가 느려지는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해서는 발상의 전환이 필요한데, 기본적으로 본 발명은 수없이 많은 참조위치를 기준으로 하지 않고, 현실 세계에 유한하게 존재하는 무선랜 AP들을 기준으로 하고, 무선랜 AP들의 위치를 탐색함에 따라, 또는 단말기들이 자신의 위치를 측위함에 따라 무선랜 AP의 위치값이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어나가는 측위 시스템 및 그 방법을 제공한다.
이러한 본 발명에 따라 무선랜 AP의 위치 값들이 정확한 값으로 결정되어질 수 있게 되고, 이에 따라, 이들 무선랜 AP의 위치 값을 기준으로 위치를 측위하여 정확한 위치의 측위가 가능하게 된다.
본 발명의 목적은 수없이 많은 참조위치를 기준으로 하지 않고, 현실 세계에 유한하게 존재하는 무선랜 AP들을 기준으로 하여 측위서버의 데이터베이스를 구성하고, 무선랜 AP들의 위치를 탐색함에 따라, 또는 단말기들이 자신의 위치를 측위함에 따라 무선랜 AP의 위치값이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어나가는 측위 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 무선랜 AP의 위치 값들이 정확한 값으로 결정되어질 수 있게 하여, 이들 무선랜 AP의 위치 값을 기준으로 측위를 하였을 때 정확한 위치의 측위가 가능하게 하도록 하는 무선랜 AP 위치값 측위 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치가 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보와 상기 무선랜 AP정보를 검출하는 곳의 위치인 검출위치를 검출하여, 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 상기 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 가지는 측위서버로, 상기 검출된 무선랜 AP정보와 검출위치 정보를 전송하는 무선랜 AP정보 및 위치전송단계와; 상기 측위서버가 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인단계와; 상기 측위서버가 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기 비교단계와; 상기 측위서버가 상기 신호세기 비교단계의 결과, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 전송된 검출위치와 무선랜 AP 정보의 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값 측위방법을 제공한다.
본 발명에 따를 경우, 상기 측위서버가 상기 전송받은 주변 무선랜 AP들에 대한 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보 중에서 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록되지 않은 무선랜 AP인 새로이 탐색된 무선랜 AP를 확인하여, 상기 새로이 탐색된 무선랜 AP에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호의 세기와 검출위치를 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록하는 새로이 탐색된 무선랜 AP의 데이터베이스 기록단계를 더욱 가지는 것이 바람직하다.
본 발명은 또한 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보를 검출하여, 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 가지는 측위서버로, 상기 검출된 무선랜 AP정보를 전송하는 무선랜 AP정보 전송단계와; 상기 측위서버가 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인단계와; 상기 측위서버가 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기비교단계와; 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록된 상기 공통 무선랜 AP들의 위치값을 기준으로 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값을 연산하여 결정하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계와; 상기 신호세기비교단계에 따라 신호세기를 비교하였을 때, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우, 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계에서 결정된 위치값과 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위방법을 제공한다.
본 발명에 따를 경우, 상기 측위서버가 상기 전송받은 주변 무선랜 AP들에 대한 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보 중에서 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록되지 않은 무선랜 AP인 새로이 탐색된 무선랜 AP를 확인하여, 상기 새로이 탐색된 무선랜 AP에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호의 세기와 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계에서 결정된 위치값을 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록하는 새로이 탐색된 무선랜 AP의 데이터베이스 기록단계를 더욱 가지는 것이 바람직하다.
이러한 경우, 상기 공통 무선랜 AP 확인단계에서 공통되는 공통무선랜 AP가 없는 경우, 상기 측위서버는 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 전송한 위치값을 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값으로 결정하는 것이 바람직한데, 예를 들어, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 전송한 위치값은 상기 측위서버가 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치로 그 위치값을 물어서 받은 값으로 하는 것이 좋다.
본 발명은 나아가서 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 상기 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 가지는 측위서버가, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치가 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보와 상기 무선랜 AP정보를 검출하는 곳의 위치인 검출위치를 검출하여 전송하는 상기 무선랜 AP정보와 검출위치 정보를 수신하는 무선랜 AP정보 및 위치수신단계와; 상기 측위서버가 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인단계와; 상기 측위서버가 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기 비교단계와; 상기 신호세기 비교단계의 결과, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우, 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 검출위치 및 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 측위서버의 무선랜 AP 위치값 측위방법을 제공한다.
본 발명은, 또한, 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 가지는 측위서버가 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보를 검출하여 전송하는 상기 무선랜 AP정보를 수신하는 무선랜 AP정보 수신단계와; 상기 측위서버가 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인단계와; 상기 측위서버가 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기비교단계와; 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록된 상기 공통 무선랜 AP들의 위치값을 기준으로 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값을 연산하여 결정하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계와; 상기 신호세기비교단계에 따라 신호세기를 비교하였을 때, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우, 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계에서 결정된 위치값과 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위서버의 측위방법을 제공한다.
본 발명은, 또한 나아가서, 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보와 상기 무선랜 AP정보를 검출하는 곳의 위치인 검출위치를 검출하여, 상기 검출된 무선랜 AP정보와 검출위치 정보를 전송하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치와; 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치로부터 전송된 상기 무선랜 AP정보와 검출위치 정보를 수신하는 것으로서, 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 상기 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스와, 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인수단과; 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기비교수단과; 상기 신호세기비교수단의 신호비교결과, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 검출위치 및 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트수단을 포함하여 이루어지는 측위서버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값 측위 시스템을 제공한다.
본 발명은 더욱 나아가서 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보를 검출하여 상기 검출된 무선랜 AP정보를 전송하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치와; 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치로부터 전송된 상기 무선랜 AP정보를 수신하는 것으로서, 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스와; 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인수단과; 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기 비교수단과, 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록된 상기 공통 무선랜 AP들의 위치값을 기준으로 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값을 연산하여 결정하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정수단과, 상기 신호세기 비교수단의 비교결과, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정수단이 결정한 위치값과 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트수단을 포함하여 이루어지는 측위서버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위 시스템을 제공한다.
본 발명에 따를 경우, 측위서버는 수 없이 많은 참조위치를 기준으로 하지 않고 유한하게 존재하는 무선랜 AP를 기준으로 위치와 그 위치에서의 신호세기를 저장하는 것이고, 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 무선랜 AP의 위치값을 그 무선랜 AP의 신호의 세기기 강한 무선랜 AP의 신호의 검출위치로 지속적으로 업데이트하는 것으로서, 무선랜 AP들의 위치값을 탐색하거나 또는 위치측위를 함에 따라 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 무선랜 AP의 위치값은 점점 더 정확한 값으로 갱신되어진다.
이에 따라 측위서버는 상대적으로 작은 저장용량을 가질 수 있고, 그 처리속도와 응답속도가 빨라지게 되며, 또한, 높은 무선랜 AP의 위치정확도를 달성하게 되고 이러한 정확도는 시간이 지남에 따라 점점 높아지게 된다.
측위서버가 기록하는 무선랜 AP의 위치값들의 정확도가 높음에 따라 이들 무선랜 AP의 위치값을 기준으로 하는 위치측위 역시 그 정확도가 높아지게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 무선랜 AP의 위치값이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어나가는 측위 시스템의 구성을 간략히 보이는 구성도;
도 2에서 도 4는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치가 주변의 무선랜 AP들을 탐색함에 따라 측위서버의 무선랜 AP 위치데이터베이스의 무선랜 AP의 위치값들이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어 나가는 과정을 보이는 도면;
도 5에서 도 7은 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 측위서버를 통하여 자신의 위치를 측위함에 따라 측위서버의 무선랜 AP 위치데이터베이스의 무선랜 AP의 위치값들이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어 나가는 과정을 보이는 도면.
이제 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 무선랜 AP의 위치값이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어나가는 측위 시스템(1000)의 구성을 간략히 보이는 구성도이다.
도시된 바와 같이, 데이터통신망(50)이 제공되고 있으며, 다수개의 무선랜 AP(Access Point)(51)(52)(53)(54)(55)들이 상기 데이터통신망(50)과 연결되어 있다.
데이터통신망(50)은 인터넷망과 이동통신망을 가져 이들을 통하여 데이터통신이 가능하게 하는데, 무선랜 AP(51)(52)(53)(54)(55)들은 데이터통신망(50)의 인터넷과 연결되고, 이들 무선랜 AP(51)(52)(53)(54)(55)들과 통신 가능한 단말기들(83)(84)(85)(86)(87)은 무선으로 연결되어, 이들 단말기들은 데이터통신망(50)을 통하여 통신을 이룰 수 있게 된다.
본 발명에 따를 경우, 상기 단말기들은 사람(5) 또는 차량(6) 등에 탑재되어 이동되면서 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP 정보(무선랜 AP의 맥어드레스와 같은 무선랜 AP의 확인정보와 무선랜 AP의 신호의 세기)를 검출하고 또한 주변의 무선랜 AP정보를 검출하는 곳의 위치(즉 주변의 무선랜 AP정보를 검출하는 단말기의 위치)인 검출위치를 검출하여 이를 후술하는 측위서버(100)로 전송하는 무선랜 AP의 위치값 탐색그룹(801)에 속하는 것들(83)(84)이 제공될 수 있다.
또한, 본 발명에 따를 경우, 상기 단말기들은 유아(7), 청소년 또는 성년(9), 또는 반려동물(8) 등이 착용하고 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP 정보(무선랜 AP의 맥어드레스와 같은 무선랜 AP의 확인정보와 무선랜 AP의 신호의 세기)를 검출하여 후술하는 측위서버(100)로 전송하는 단말기 위치측위그룹(802)에 속하는 것들(85)(86)(87)이 제공될 수 있다.
무선랜 AP의 위치탐색그룹(801)의 단말기들(83)(84)은 이동하면서 주변의 무선랜 AP들을 탐색하여 관련 무선랜 AP들의 정보를 측위서버(100)로 전송하여 측위서버(100)의 무선랜 AP 위치데이터베이스(120)의 무선랜 AP의 위치값을 계속적으로 정확한 값으로 업데이트되어 나가도록하는 것이다.
단말기(83)는 예를 들어, 주로 사람(5)이 탑재하고 이동하는 노트북, 스마트폰, 스마트워치, 스마트패드와 같은 스마트기기로서, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)가 설치된 것이다.
단말기(83)에 설치된 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)는 전술한 바와 같이 단말기(83) 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP정보(맥어드레스와 같은 무선랜 AP 확인정보와 신호의 세기)와 검출위치를 검출하여 이들 정보를 측위서버로 전송하는 일을 하는 것인데, 이것은, 예를 들어 앱(app) 등의 프로그램으로서 단말기(83)에 설치된다. 이 경우 검출위치는 GPS 정보 또는 주소가 될 것이다.
단말기(84)는 주로 차량(6)에 탑재되어 이동하면서 전술한 바와 같이 단말기(84)의 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP정보(맥어드레스와 같은 무선랜 AP 확인정보와 신호의 세기)와 검출위치를 검출하여 이들 정보를 측위서버(100)로 전송하는 일을 하는 전용기구인데, 예를 들어, 특허 제10-1583981호에서 보이는 고속이동차량 기반 WLAN 신호 수집 장치는 이러한 전용기구를 보인다.
이 경우는 단말기(84)가 본 발명에 따른 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치가 된다.
단말기 위치측위그룹(802)의 단말기들(85)(86)(87)은 유아(7), 청소년 또는 성년(9), 또는 반려동물들의 동물(8) 등이 소지 또는 착용하는 것으로서, 단말기들(85)(86)(87)의 위치를 측위서버(100)로 물어 그 착용자(7)(8)(9)의 위치를 알기 위한 것인데, 본 발명에 따를 경우, 이 과정을 통하여 측위서버(100)의 무선랜 AP 위치데이터베이스(120)의 무선랜 AP의 위치값들이 계속적으로 정확한 값으로 업데이트되어 나가게 된다.
단말기(85)(86)는, 예를 들어, 목걸이, 팔찌 등의 형태를 가지며 유아(7) 또는 반려동물(8)들이 착용하는 것으로서, 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP 정보(무선랜 AP의 맥어드레스와 같은 무선랜 AP의 확인정보와 무선랜 AP의 신호의 세기)를 검출하여 측위서버(100)로 전송하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)가 설치된 것이다.
이 경우, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)는 이러한 기능을 달성하는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 가지는 것이 된다.
단말기(87)는, 예를 들어, 청소년, 성년(9) 등이 탑재하거나 착용하고 다니는 스마트기기로서 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP 정보(무선랜 AP의 맥어드레스와 같은 무선랜 AP의 확인정보와 무선랜 AP의 신호의 세기)를 검출하여 후술하는 측위서버(100)로 전송하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888')가 설치된 것이다. 예를 들어, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888')는 앱(app)등의 프로그램으로서 스마트기기에 설치되는 것이다.
본 발명에 따를 경우 측위서버(100)가 제공된다. 이것은 상기 데이터통신망(50)을 통하여 상기 단말기들(83)(84)(85)(86)(87)과 통신을 이루는 것으로서, 맥어드레스(MacAddress)와 같은 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 상기 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)를 가지는 것이다.
상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 값들은 초기에 다양한 방법으로 기록될 수 있는데, 그중의 하나는 상기 무선랜 AP의 위치탐색그룹(801)의 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 이동하면서 주변의 무선랜 AP들을 탐색하여 검출하여 전송한 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP정보(맥어드레스와 같은 무선랜 AP 확인정보와 신호의 세기)와 검출위치를 측위서버(100)가 수신하여 기록하는 것이다.
이제, 도 2에서 도 4를 참고로, 상기 무선랜 AP의 위치탐색그룹(801)의 단말기들(83)(84)의 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 측위서버(100)와 통신을 이루면서 주변의 무선랜 AP들을 탐색함에 따라 상기 측위서버(100)의 무선랜 AP 위치데이터베이스(120)의 무선랜 AP의 위치값들이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어 나가는 과정을 설명한다.
먼저 도 2의 (a)의 도시부호 501은 무선랜 AP들이 발신하는 무선랜 AP 정보의 필드의 구성을 보인다.
이것은 주변에서 검출된 각각의 무선랜 AP의 SSID와 맥어드레스(MacAddress)와 RF 신호의 세기(RF strength)로 구성된다.
예를 들어, "DoosanKT**!! 00-13-78-66-4C-3B -30" 및 "서울시 중구 을지로 191(또는 GPS좌표 37.566865, 126.999232)"과 같이 구성될 수 있는데, 여기서, DoosanKT**!!가 SSID이고, 00-13-78-66-4C-3B이 맥어드레스(MacAddress)이며, -30은 WIFI RF신호의 강도이고, "서울시 중구 을지로 191(또는 GPS좌표 37.566865, 126.999232)"은 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 위 "DoosanKT**!! 00-13-78-66-4C-3B -30"를 검출한 검출위치이다.
SSID는 Service Set Identifier의 약자로서 무선 랜을 통해 전송되는 패킷들의 각 헤더에 덧붙여지는 고유 식별자를 말한다.
본 발명에 따른 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)는 이동하면서 주변의 무선랜 AP들로부터 무선랜 AP의 확인정보인 맥어드레스와 그 RF 신호의 세기를 필수적으로 수집하고 또한 이들 정보를 수집하는 위치인 검출위치(detection position)(503)를 검출하여 측위서버(100)로 전송한다.
검출위치(503)는 주소값으로 주어질 수도 있지만 GPS값 등의 좌표값으로 주어질 수도 있을 것이다.
도 2의 (b)는 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록되는 정보의 필드들을 보이는 것으로서, 무선랜 AP 확인정보인 맥어드레스에 대응하여 그 신호의 세기와 검출된 위치(검출위치)를 기록한다. 검출위치는 주소값이거나 GPS값과 같은 좌표값이 될 수 있다.
도 3은 상기 무선랜 AP의 위치탐색그룹(801)의 단말기들(83)(84)의 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 측위서버(100)와 통신을 이루면서 주변의 무선랜 AP들을 탐색함에 따라 상기 측위서버(100)의 무선랜 AP 위치데이터베이스(120)의 무선랜 AP의 위치값들이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어 나가는 과정을 보이는 순서도이다.
우선, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)는 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 그 무선랜 AP 확인정보(맥어드레스)와 신호세기를 포함하는 무선랜 AP정보와 상기 무선랜 AP정보를 검출하는 곳의 위치인 검출위치를 검출한다. (단계 S301)
다음, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)는 검출된 이들 무선랜 AP정보와 검출위치정보를 상기 측위서버(100)로 전송한다. (단계 S302)
이에 따라 상기 측위서버(100)가 전송된 주변무선랜 AP들의 무선랜 AP정보와 검출위치정보를 수신한다. (단계 S303)
다음, 상기 측위서버(100)는 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보인 맥어드레스와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인한다. (단계 S304)
예를 들어, 도 4의 (a)의 도시부호 11은 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 검출하여 측위서버(100)로 전송한 무선랜 AP정보 및 검출위치를 보이고, 도시부호 120은 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 기록된 값을 보인다.
도시부호 11은 검출위치 G d에서 a0, a1, a3, a5의 맥어드레스를 가지는 무선랜 AP들이 검출되었고 그 신호세기는 각각 -75, -87, -95, -120임을 보이고 있다.
도시부호 120의 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 기록된 값은 개개의 맥어드레스에 대응하여 신호의 세기와 위치값을 기록하고 있다.
측위서버(120)는 이들 전송된 무선랜 AP 정보 및 검출위치들 정보(11)와 무선랜 AP 데이터베이스(120)에 대하여 공통되는 무선랜 AP확인정보를 가지는 것이 있는지를 확인한다.
이 경우 맥어드레스 a1, a3 a5가 공통되고 있으며, 이들이 공통 무선랜 AP들이 된다.
다음, 상기 측위서버(100)는 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 신호세기를 비교한다. (단계 S305)
이와 같이 신호세기를 비교하여, 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우, 이것은 전송된 무선랜 AP 정보의 검출위치가 해당 무선랜 AP의 실제위치에 더 근접한 것을 의미하므로, 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 검출위치 및 신호세기로 대체하여 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 기록을 업데이트한다. (단계 S306)
예를 들어, 도 4의 (b)는 공통 무선랜 AP들 a1, a3, a5에 대하여 전송된 신호의 세기와 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 기록된 신호의 세기를 비교하고 있으며, 이 경우, a1과 a5이 전송된 값이 기록된 값보다 큼을 알 수 있다.
이에 따라, 도 4의 (c)에서 보이는 것과 같이, 측위서버(100)는 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에서 a1과 a5의 무선랜 AP에 대하여 그 신호의 세기와 위치값을 전송된 값 -87과 -120 및 G d로 대체하여 업데이트한다. (도 4의 (c)의 401 참조)
한편, 이 경우 상기 측위서버(100)는 상기 전송된 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)의 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보(맥어드레스) 중에서 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록되지 않은 무선랜 AP들을 확인하고, 이렇게 확인된 무선랜 AP에 대하여 상기 무선랜 AP 위치데이터베이스(120)에 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호의 세기와 검출위치를 기록한다.
즉 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록되지 않은 무선랜 AP를 새로이 탐색한 경우, 이들 새로이 탐색된 무선랜 AP에 대하여 그 신호의 세기와 위치값을 전송된 무선랜 AP정보의 신호의 세기와 검출위치로 상기 무선랜 AP 위치데이터베이스(120)에 기록하는 것이다.
예를 들어, 도 4의 (a)에서 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 탐색하여 전송한 무선랜 AP들은 a0, a1, a3, a5인데 이들 중에서 a0는 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록되지 않은 것이다.
따라서 상기 측위서버(100)는 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 새로이 탐색되어진 무선랜 AP a0에 대하여 그 전송된 신호의 세기 -75와 검출된 위치 G d를 기록한다. (도 4의 (c)의 403 참조)
이와 같이 본 발명은 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록된 무선랜 AP의 위치값에 따른 신호의 세기를 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 실제로 탐색하여 얻은 검출위치값에 따른 신호의 세기와 비교하여, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 실제로 탐색하여 얻은 검출위치값에 따른 신호의 세기가 클 경우, 이것은 검출위치값이 해당 무선랜 AP에 더 근접한 것을 의미하는 것으로서, 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호의 세기를 실제 탐색된 값으로 대체하여 업데이트한다.
이에 따라서, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 탐색을 하면 할수록 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록된 무선랜 AP의 위치값은 지속적으로 정확한 값으로 수렴되어 가게 되는 것이다.
도 5에서 도 7은 단말기 위치측위그룹(802)의 단말기들(85)(86)(87)의 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')가 측위서버(100)를 통하여 자신의 위치를 측위하는 과정을 보인다.
본 발명에 따를 경우, 이러한 단말기들의 위치측위과정을 통하여 측위서버(100)의 무선랜 AP 위치데이터베이스(120)의 무선랜 AP의 위치값들이 계속적으로 정확한 값으로 업데이트되어 나가게 된다.
도 5는 무선랜 AP가 발신하는 정보의 필드구성을 보이는데, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')는 주변의 무선랜 AP들로부그 무선랜 AP 확인정보인 맥어드레스와 RF 신호의 세기(RF strength)를 검출하여 수집하고 이를 측위서버(100)로 전송하게 된다.
도 6은 단말기 위치측위그룹(802)의 단말기들(85)(86)(87)의 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')가 측위서버(100)를 통하여 자신의 위치를 측위하는 과정을 보이는 순서도이다.
우선, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')는 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보인 맥어드레스와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보를 검출한다. (단계 S601)
다음, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')는 검출한 무선랜 AP정보를 측위서버(100)로 전송한다. (단계 S602)
이에 따라 측위서버(100)는 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP정보를 수신하게 된다. (단계 S603)
다음, 상기 측위서버(100)는 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보인 맥어드레스와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인한다. (단계 S604)
예를 들어, 도 7의 (a)의 도시부호 11'은 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 검출하여 측위서버(100)로 전송한 무선랜 AP정보를 보이고, 도시부호 120은 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 기록된 값을 보인다.
도시부호 11'는 a0, a1, a2, a3, a4의 맥어드레스를 가지는 무선랜 AP들이 검출되었고 그 신호세기는 각각 -78, -85, -97, -110, -130임을 보이고 있다.
도시부호 120의 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 기록된 값은 개개의 맥어드레스에 대응하여 신호의 세기와 위치값을 기록하고 있다.
측위서버(100)는 이들 전송된 무선랜 AP 정보 및 검출위치들 정보(11')와 무선랜 AP 데이터베이스(120)에 대하여 공통되는 무선랜 AP확인정보를 가지는 것이 있는지를 확인한다.
이 경우 맥어드레스 a2, a3, a4가 공통되고 있으며, 이들이 공통 무선랜 AP들이 된다.
다음, 상기 측위서버(100)는 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 신호세기를 비교한다. (단계 S605)
예를 들어, 도 7의 (b)는 공통 무선랜 AP들에 대하여 전송된 신호세기와 데이터베이스(120)에 기록된 신호세기를 비교하고 있다.
도시된 바와 같이, a2, a4의 경우 전송된 신호가 더 크다.
그리고 상기 측위서버(100)는 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록된 상기 공통 무선랜 AP들의 위치값을 기준으로, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 위치값을 연산하여 결정한다. (단계 S606)
도 7의 (c)에서 보이는 바와 같이 공통무선랜 AP들 a2, a3, a4에 대하여 데이터베이스(120)의 위치값 G2, G3, G4를 기준으로 삼각측량하여 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 위치를 연산하여 결정하여 Gm의 위치값을 얻었다.
이 경우 삼각측량으로 연산을 함에 있어서는 공통무선랜 a2, a3, a4의 전송된 신호세기에 따라 가중치를 두어 연산하는 것이 바람직하다.
예시적으로, 만일, 공통 무선랜 AP가 2개인 경우는 이들 위치값의 평균위치를 연산하여 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 위치값을 결정하고, 공통 무선랜 AP가 1개인 경우는 그것의 위치를 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 위치값으로 결정한다.
단계 S605에 따라 신호세기를 비교하여, 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우, 이것은 연산되어 결정된 무선랜 AP 정보의 위치가 데이터베이스(120)에 기록된 해당 무선랜 AP의 위치보다 실제 위치에 더 근접한 것을 의미한다.
따라서 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 연산되어 결정된 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값 과 전송된 신호세기로 대체하여 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 기록을 업데이트한다. (단계 S607)
그러나 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록된 신호의 세기가 충분히 큰 경우, 비록 전송된 무선랜 AP의 신호의 세기가 크다 하여도, 신호의 세기는 대체하지 않고, 단지 위치값만 대체하여 줄 수 있다.
예를 들어, 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록된 신호의 세기가 -60 이상인 경우는, 해당 무선랜 AP와 관련되어 신호의 세기는 기록된 값을 유지하고 그 위치값만 상기 연산되어 결정된 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값으로 대체하여 업데이트한다.
도 7의 (d)는, 도 7의 (b)에서 보인 바와 같이, 공통 무선랜 AP들 a2, a3, a4에 대하여 전송된 신호세기와 데이터베이스(120)에 기록된 신호세기를 비교하여, a2, a4의 무선랜 AP들의 경우가 더 큼에 따라, 이들 a2, a4에 대하여 신호의 세기를 전송된 신호로 대체하고 또한 그 위치값을 단계 S606에 따라 연산하여 결정된 값인 Gm으로 대체한 것을 보인다. (도 7의 (d)의 701 참조)
한편, 이러한 경우, 상기 측위서버(100)는 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 주변의 무선랜 AP들에 대하여 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보 중에서 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록되지 않은 무선랜 AP를 확인하고, 이렇게 확인된 무선랜 AP에 대하여 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 전송된 무선랜 AP 정보의 신호의 세기와 단계 S606에서 결정된 위치값을 기록하게 된다.
즉 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록되지 않은 무선랜 AP를 새로이 탐색한 경우, 이들 새로이 탐색된 무선랜 AP에 대하여 그 신호의 세기와 위치값을 전송된 무선랜 AP정보의 신호의 세기와 단계 S606에서 결정된 위치값으로 기록하는 것이다.
예를 들어, 도 7의 (a)에서 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(888)(888')가 탐색하여 전송한 무선랜 AP들은 a0, a1, a2, a3, a4인데 이들 중에서 a0와 a1은 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록되지 않은 것이다.
따라서 상기 측위서버(100)는 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 새로이 탐색되어진 무선랜 AP a0와 a1에 대하여 그 전송된 신호의 세기 -78과 -85 및 단계 S606에 따라 연산된 위치값인 Gm을 기록한다. (도 7의 (d)의 703 참조)
이후, 상기 측위서버(100)는 연산하여 결정된 값인 Gm을 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')로 전송하고 (단계 S608), 이를 수신한 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')는 (단계 S609) 그 위치를 표시한다. (단계 S610)
도 7의 (e)는 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')가 자신의 위치를 측위서버(100)로 물어 전송받은 값을 표시하는 것을 보인다.
한편, 본 발명의 단계 S604에 따라, 상기 공통 무선랜 AP 확인단계에서 공통되는 공통무선랜 AP가 없는 경우, 상기 측위서버(100)는 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')가 전송한 위치값을 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 위치값으로 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 네트워크에 따른 위치값을 체크하여 전송할 수 있는데, 이 값을 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 위치값으로 결정하여 다시 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')로 알려주게 된다.
이 경우, 상기 측위서버(100)는 공통 무선랜 AP가 없는 것이 확인되고, 이후, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')로 그 위치값을 물어서 받은 후 이 값을 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 위치값으로 결정하여 알려주는 것이 바람직하다.
다른 경우, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')가 초기에 무선랜 AP정보를 전송할 때 그 네트워크에 따른 위치값을 전송할 수 있으며, 상기 측위서버(100)는 이 값을 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 위치값으로 결정하여 알려줄 수 있다.
이와 같이 본 발명은 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록된 무선랜 AP의 위치값에 따른 신호의 세기를 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보검출장치(888)(888')가 실제로 탐색하여 얻은 해당 무선랜 AP의 신호의 세기와 비교하여, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보검출장치(888)(888')가 실제로 탐색하여 얻은 해당 무선랜 AP의 신호의 세기가 클 경우, 이것은 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보검출장치(888)(888')의 위치가 해당 무선랜 AP에 더 근접한 것을 의미하는 것으로서, 공통 무선랜 AP들의 위치값을 기준으로 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보검출장치(888)(888')의 위치를 연산하고, 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호의 세기를 연산된 위치값과 실제로 탐색한 신호의 세기로 대체하여 업데이트하는 것이고, 그 과정중에 얻어진 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보검출장치(888)(888')의 위치값을 반환하여 표시하도록 하는 것이다.
이에 따라서, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')가 자신의 위치를 측위를 하면 할수록 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록된 무선랜 AP의 위치값은 지속적으로 정확한 값으로 수렴되어 가게 되는 것이다.

Claims (10)

  1. (a) 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치가 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보와 상기 무선랜 AP정보를 검출하는 곳의 위치인 검출위치를 검출하여, 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 상기 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 가지는 측위서버로, 상기 검출된 무선랜 AP정보와 검출위치 정보를 전송하는 무선랜 AP정보 및 위치전송단계와;
    (b) 상기 측위서버가 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인단계와;
    (c) 상기 측위서버가 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기 비교단계와;
    (d) 상기 측위서버가 상기 신호세기 비교단계의 결과, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 전송된 검출위치와 무선랜 AP 정보의 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값 측위방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측위서버가 상기 전송받은 주변 무선랜 AP들에 대한 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보 중에서 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록되지 않은 무선랜 AP인 새로이 탐색된 무선랜 AP를 확인하여, 상기 새로이 탐색된 무선랜 AP에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호의 세기와 검출위치를 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록하는 새로이 탐색된 무선랜 AP의 데이터베이스 기록단계를 더욱 가지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값 측위방법.
  3. (a) 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보를 검출하여, 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 가지는 측위서버로, 상기 검출된 무선랜 AP정보를 전송하는 무선랜 AP정보 전송단계와;
    (b) 상기 측위서버가 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인단계와;
    (c) 상기 측위서버가 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기비교단계와;
    (d) 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록된 상기 공통 무선랜 AP들의 위치값을 기준으로 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값을 연산하여 결정하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계와;
    (e) 상기 신호세기비교단계에 따라 신호세기를 비교하였을 때, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우, 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계에서 결정된 위치값과 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 측위서버가 상기 전송받은 주변 무선랜 AP들에 대한 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보 중에서 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록되지 않은 무선랜 AP인 새로이 탐색된 무선랜 AP를 확인하여, 상기 새로이 탐색된 무선랜 AP에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호의 세기와 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계에서 결정된 위치값을 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록하는 새로이 탐색된 무선랜 AP의 데이터베이스 기록단계를 더욱 가지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 공통 무선랜 AP 확인단계에서 공통되는 공통무선랜 AP가 없는 경우, 상기 측위서버는 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 전송한 위치값을 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 전송한 위치값은 상기 측위서버가 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치로 그 위치값을 물어서 받은 값인 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위방법.
  7. (a) 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 상기 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 가지는 측위서버가, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치가 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보와 상기 무선랜 AP정보를 검출하는 곳의 위치인 검출위치를 검출하여 전송하는 상기 무선랜 AP정보와 검출위치 정보를 수신하는 무선랜 AP정보 및 위치수신단계와;
    (b) 상기 측위서버가 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인단계와;
    (c) 상기 측위서버가 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기 비교단계와;
    (d) 상기 신호세기 비교단계의 결과, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우, 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 검출위치 및 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 측위서버의 무선랜 AP 위치값 측위방법.
  8. (a) 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 가지는 측위서버가 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보를 검출하여 전송하는 상기 무선랜 AP정보를 수신하는 무선랜 AP정보 수신단계와;
    (b) 상기 측위서버가 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인단계와;
    (c) 상기 측위서버가 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기비교단계와;
    (d) 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록된 상기 공통 무선랜 AP들의 위치값을 기준으로 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값을 연산하여 결정하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계와;
    (e) 상기 신호세기비교단계에 따라 신호세기를 비교하였을 때, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우, 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계에서 결정된 위치값과 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위서버의 측위방법.
  9. (a) 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보와 상기 무선랜 AP정보를 검출하는 곳의 위치인 검출위치를 검출하여, 상기 검출된 무선랜 AP정보와 검출위치 정보를 전송하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치와;
    (b) 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치로부터 전송된 상기 무선랜 AP정보와 검출위치 정보를 수신하는 것으로서,
    (b1) 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 상기 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스와,
    (b2) 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인수단과;
    (b3) 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기비교수단과;
    (b4) 상기 신호세기비교수단의 신호비교결과, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 검출위치 및 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트수단을 포함하여 이루어지는 측위서버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값 측위 시스템.
  10. (a) 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보를 검출하여 상기 검출된 무선랜 AP정보를 전송하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치와;
    (b) 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치로부터 전송된 상기 무선랜 AP정보를 수신하는 것으로서,
    (b1) 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스와;
    (b2) 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인수단과;
    (b3) 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기 비교수단과,
    (b4) 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록된 상기 공통 무선랜 AP들의 위치값을 기준으로 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값을 연산하여 결정하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정수단과,
    (b5) 상기 신호세기 비교수단의 비교결과, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정수단이 결정한 위치값과 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트수단을 포함하여 이루어지는 측위서버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위 시스템.
PCT/KR2019/006287 2018-05-31 2019-05-24 무선랜 ap의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 측위 시스템 및 그 방법 WO2019231184A1 (ko)

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