KR20190136619A - 무선랜 ap의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 측위 시스템 및 그 방법 - Google Patents

무선랜 ap의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 측위 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록된 무선랜 AP의 위치값에 따른 신호의 세기를 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 실제로 탐색하여 얻은 검출위치값에 따른 신호의 세기와 비교하여, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 실제로 탐색하여 얻은 검출위치값에 따른 신호의 세기가 클 경우, 이것은 검출위치값이 해당 무선랜 AP에 더 근접한 것을 의미하는 것으로서, 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호의 세기를 실제 탐색된 값으로 대체하여 업데이트한다.

Description

무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 측위 시스템 및 그 방법{Positioning system enabling continuous updating of positions of the WLAN APs leading to more accurate values and method for the same}
본 발명은 무선랜 AP(Wireless LAN Access Point)의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 측위 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세히는, 무선랜 AP들의 위치를 탐색함에 따라, 또는 위치를 측위함에 따라 무선랜 AP의 위치값이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어나가는 측위 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
WiFi 기능이 내장된 PC, 노트북, 스마트폰, 스마트와치 등의 단말기의 위치를 측위하는 방법으로 대표적인 것으로는 와이파이 핑거프린트(WiFi finger print) 기반의 측위방법이 있다.
이것은 각각의 참조위치별로 현실 세계에 산재해 있는 무선랜 AP들로부터 수신되는 신호들을 검출하여, 참조위치별로 개개의 무선랜 AP들로부터의 신호세기를 기록한 라디오 맵(radio map)을 구성하고, 단말기에서 측정된 무선랜 AP들의 신호 패턴과 유사한 패턴을 갖는 참조위치를 라디오 맵에서 찾아, 그 참조위치를 단말기의 위치로 결정하는 것이다.
예를 들어, 대한민국 특허출원공개번호 제10-2015-0089633호는 와이파이 핑거프린트 기반 실내측위 장치 및 방법을 보이고 있다.
이러한 와이파이 핑거프린트(WiFi fingerprint) 기반 측위방법은 본래 실내측위를 위하여 개발되었지만, 산재된 무선랜 AP의 수가 충분할 때 실외측위로도 충분히 활용이 가능하며, 현재 대한민국에서는 실외의 위치를 기준으로 라디오 맵을 구성하여 활용되고 있다.
즉 무선랜 AP 정보를 그 검출위치와 같이 수집하는 수집장치를 사람 또는 차량이 탑재하고 도로를 따라 이동하면서 이곳저곳에 산재된 무선랜 AP들의 정보를 수집하여 라디오 맵을 구축하고, 이렇게 도로를 따른 위치를 기준으로 구축된 라디오 맵으로 측위를 하게 되는 것이다. 예를 들어 대한민국 특허 제10-1583981호의 고속이동차량 기반 WLAN 신호 수집 장치는 이와 같이 무선랜 AP 정보를 검출위치와 같이 수집하는 수집장치를 보인다.
그런데, 무선랜 AP들은 기존의 것이 위치를 바꾸거나 사라지거나 새로 생기는 일이 잦아 라디오 맵을 짧은 주기로 지속적으로 갱신하여야 한다.
한편으로 와이파이 핑거프린트 기반 측위방법에 따를 경우, 참조위치별로 주변의 무선랜 AP들의 신호세기를 저장하는 것으로서 참조위치는 수없이 많은 값이 존재하여, 측위서버는 그 저장용량이 매우 크게 필요하고, 그 처리속도와 응답속도도 느려지게 되고, 그 위치정확도는 초기 세팅된 라디오 맵의 정확도에 머물고, 갱신이 제때에 이루어지지 않을 경우 위치정확도는 시간이 지날수록 떨어지게 된다.
이와 같아서, 와이파이 핑거프린트를 기반으로 하는 측위방법에 따를 경우 라디오 맵의 구축에 많은 시간과 비용이 발생하고 이렇게 구축된 것도 짧은 주기로 지속적인 갱신이 필요하고, 큰 저장용량과 처리속도와 응답속도가 느려지는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해서는 발상의 전환이 필요한데, 기본적으로 본 발명은 수없이 많은 참조위치를 기준으로 하지 않고, 현실 세계에 유한하게 존재하는 무선랜 AP들을 기준으로 하고, 무선랜 AP들의 위치를 탐색함에 따라, 또는 단말기들이 자신의 위치를 측위함에 따라 무선랜 AP의 위치값이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어나가는 측위 시스템 및 그 방법을 제공한다.
이러한 본 발명에 따라 무선랜 AP의 위치 값들이 정확한 값으로 결정되어질 수 있게 되고, 이에 따라, 이들 무선랜 AP의 위치 값을 기준으로 위치를 측위하여 정확한 위치의 측위가 가능하게 된다.
본 발명의 목적은 수없이 많은 참조위치를 기준으로 하지 않고, 현실 세계에 유한하게 존재하는 무선랜 AP들을 기준으로 하여 측위서버의 데이터베이스를 구성하고, 무선랜 AP들의 위치를 탐색함에 따라, 또는 단말기들이 자신의 위치를 측위함에 따라 무선랜 AP의 위치값이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어나가는 측위 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 무선랜 AP의 위치 값들이 정확한 값으로 결정되어질 수 있게 하여, 이들 무선랜 AP의 위치 값을 기준으로 측위를 하였을 때 정확한 위치의 측위가 가능하게 하도록 하는 무선랜 AP 위치값 측위 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치가 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보와 상기 무선랜 AP정보를 검출하는 곳의 위치인 검출위치를 검출하여, 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 상기 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 가지는 측위서버로, 상기 검출된 무선랜 AP정보와 검출위치 정보를 전송하는 무선랜 AP정보 및 위치전송단계와; 상기 측위서버가 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인단계와; 상기 측위서버가 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기 비교단계와; 상기 측위서버가 상기 신호세기 비교단계의 결과, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 전송된 검출위치와 무선랜 AP 정보의 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값 측위방법을 제공한다.
본 발명에 따를 경우, 상기 측위서버가 상기 전송받은 주변 무선랜 AP들에 대한 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보 중에서 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록되지 않은 무선랜 AP인 새로이 탐색된 무선랜 AP를 확인하여, 상기 새로이 탐색된 무선랜 AP에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호의 세기와 검출위치를 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록하는 새로이 탐색된 무선랜 AP의 데이터베이스 기록단계를 더욱 가지는 것이 바람직하다.
본 발명은 또한 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보를 검출하여, 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 가지는 측위서버로, 상기 검출된 무선랜 AP정보를 전송하는 무선랜 AP정보 전송단계와; 상기 측위서버가 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인단계와; 상기 측위서버가 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기비교단계와; 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록된 상기 공통 무선랜 AP들의 위치값을 기준으로 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값을 연산하여 결정하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계와; 상기 신호세기비교단계에 따라 신호세기를 비교하였을 때, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우, 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계에서 결정된 위치값과 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위방법을 제공한다.
본 발명에 따를 경우, 상기 측위서버가 상기 전송받은 주변 무선랜 AP들에 대한 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보 중에서 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록되지 않은 무선랜 AP인 새로이 탐색된 무선랜 AP를 확인하여, 상기 새로이 탐색된 무선랜 AP에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호의 세기와 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계에서 결정된 위치값을 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록하는 새로이 탐색된 무선랜 AP의 데이터베이스 기록단계를 더욱 가지는 것이 바람직하다.
이러한 경우, 상기 공통 무선랜 AP 확인단계에서 공통되는 공통무선랜 AP가 없는 경우, 상기 측위서버는 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 전송한 위치값을 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값으로 결정하는 것이 바람직한데, 예를 들어, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 전송한 위치값은 상기 측위서버가 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치로 그 위치값을 물어서 받은 값으로 하는 것이 좋다.
본 발명은 나아가서 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 상기 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 가지는 측위서버가, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치가 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보와 상기 무선랜 AP정보를 검출하는 곳의 위치인 검출위치를 검출하여 전송하는 상기 무선랜 AP정보와 검출위치 정보를 수신하는 무선랜 AP정보 및 위치수신단계와; 상기 측위서버가 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인단계와; 상기 측위서버가 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기 비교단계와; 상기 신호세기 비교단계의 결과, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우, 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 검출위치 및 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 측위서버의 무선랜 AP 위치값 측위방법을 제공한다.
본 발명은, 또한, 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 가지는 측위서버가 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보를 검출하여 전송하는 상기 무선랜 AP정보를 수신하는 무선랜 AP정보 수신단계와; 상기 측위서버가 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인단계와; 상기 측위서버가 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기비교단계와; 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록된 상기 공통 무선랜 AP들의 위치값을 기준으로 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값을 연산하여 결정하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계와; 상기 신호세기비교단계에 따라 신호세기를 비교하였을 때, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우, 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계에서 결정된 위치값과 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위서버의 측위방법을 제공한다.
본 발명은, 또한 나아가서, 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보와 상기 무선랜 AP정보를 검출하는 곳의 위치인 검출위치를 검출하여, 상기 검출된 무선랜 AP정보와 검출위치 정보를 전송하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치와; 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치로부터 전송된 상기 무선랜 AP정보와 검출위치 정보를 수신하는 것으로서, 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 상기 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스와, 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인수단과; 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기비교수단과; 상기 신호세기비교수단의 신호비교결과, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 검출위치 및 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트수단을 포함하여 이루어지는 측위서버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값 측위 시스템을 제공한다.
본 발명은 더욱 나아가서 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보를 검출하여 상기 검출된 무선랜 AP정보를 전송하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치와; 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치로부터 전송된 상기 무선랜 AP정보를 수신하는 것으로서, 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스와; 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인수단과; 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기 비교수단과, 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록된 상기 공통 무선랜 AP들의 위치값을 기준으로 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값을 연산하여 결정하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정수단과, 상기 신호세기 비교수단의 비교결과, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정수단이 결정한 위치값과 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트수단을 포함하여 이루어지는 측위서버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위 시스템을 제공한다.
본 발명에 따를 경우, 측위서버는 수 없이 많은 참조위치를 기준으로 하지 않고 유한하게 존재하는 무선랜 AP를 기준으로 위치와 그 위치에서의 신호세기를 저장하는 것이고, 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 무선랜 AP의 위치값을 그 무선랜 AP의 신호의 세기기 강한 무선랜 AP의 신호의 검출위치로 지속적으로 업데이트하는 것으로서, 무선랜 AP들의 위치값을 탐색하거나 또는 위치측위를 함에 따라 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 무선랜 AP의 위치값은 점점 더 정확한 값으로 갱신되어진다.
이에 따라 측위서버는 상대적으로 작은 저장용량을 가질 수 있고, 그 처리속도와 응답속도가 빨라지게 되며, 또한, 높은 무선랜 AP의 위치정확도를 달성하게 되고 이러한 정확도는 시간이 지남에 따라 점점 높아지게 된다.
측위서버가 기록하는 무선랜 AP의 위치값들의 정확도가 높음에 따라 이들 무선랜 AP의 위치값을 기준으로 하는 위치측위 역시 그 정확도가 높아지게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 무선랜 AP의 위치값이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어나가는 측위 시스템의 구성을 간략히 보이는 구성도;
도 2에서 도 4는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치가 주변의 무선랜 AP들을 탐색함에 따라 측위서버의 무선랜 AP 위치데이터베이스의 무선랜 AP의 위치값들이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어 나가는 과정을 보이는 도면;
도 5에서 도 7은 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 측위서버를 통하여 자신의 위치를 측위함에 따라 측위서버의 무선랜 AP 위치데이터베이스의 무선랜 AP의 위치값들이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어 나가는 과정을 보이는 도면.
이제 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 무선랜 AP의 위치값이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어나가는 측위 시스템(1000)의 구성을 간략히 보이는 구성도이다.
도시된 바와 같이, 데이터통신망(50)이 제공되고 있으며, 다수개의 무선랜 AP(Access Point)(51)(52)(53)(54)(55)들이 상기 데이터통신망(50)과 연결되어 있다.
데이터통신망(50)은 인터넷망과 이동통신망을 가져 이들을 통하여 데이터통신이 가능하게 하는데, 무선랜 AP(51)(52)(53)(54)(55)들은 데이터통신망(50)의 인터넷과 연결되고, 이들 무선랜 AP(51)(52)(53)(54)(55)들과 통신 가능한 단말기들(83)(84)(85)(86)(87)은 무선으로 연결되어, 이들 단말기들은 데이터통신망(50)을 통하여 통신을 이룰 수 있게 된다.
본 발명에 따를 경우, 상기 단말기들은 사람(5) 또는 차량(6) 등에 탑재되어 이동되면서 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP 정보(무선랜 AP의 맥어드레스와 같은 무선랜 AP의 확인정보와 무선랜 AP의 신호의 세기)를 검출하고 또한 주변의 무선랜 AP정보를 검출하는 곳의 위치(즉 주변의 무선랜 AP정보를 검출하는 단말기의 위치)인 검출위치를 검출하여 이를 후술하는 측위서버(100)로 전송하는 무선랜 AP의 위치값 탐색그룹(801)에 속하는 것들(83)(84)이 제공될 수 있다.
또한, 본 발명에 따를 경우, 상기 단말기들은 유아(7), 청소년 또는 성년(9), 또는 반려동물(8) 등이 착용하고 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP 정보(무선랜 AP의 맥어드레스와 같은 무선랜 AP의 확인정보와 무선랜 AP의 신호의 세기)를 검출하여 후술하는 측위서버(100)로 전송하는 단말기 위치측위그룹(802)에 속하는 것들(85)(86)(87)이 제공될 수 있다.
무선랜 AP의 위치탐색그룹(801)의 단말기들(83)(84)은 이동하면서 주변의 무선랜 AP들을 탐색하여 관련 무선랜 AP들의 정보를 측위서버(100)로 전송하여 측위서버(100)의 무선랜 AP 위치데이터베이스(120)의 무선랜 AP의 위치값을 계속적으로 정확한 값으로 업데이트되어 나가도록하는 것이다.
단말기(83)는 예를 들어, 주로 사람(5)이 탑재하고 이동하는 노트북, 스마트폰, 스마트워치, 스마트패드와 같은 스마트기기로서, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)가 설치된 것이다.
단말기(83)에 설치된 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)는 전술한 바와 같이 단말기(83) 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP정보(맥어드레스와 같은 무선랜 AP 확인정보와 신호의 세기)와 검출위치를 검출하여 이들 정보를 측위서버로 전송하는 일을 하는 것인데, 이것은, 예를 들어 앱(app) 등의 프로그램으로서 단말기(83)에 설치된다. 이 경우 검출위치는 GPS 정보 또는 주소가 될 것이다.
단말기(84)는 주로 차량(6)에 탑재되어 이동하면서 전술한 바와 같이 단말기(84)의 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP정보(맥어드레스와 같은 무선랜 AP 확인정보와 신호의 세기)와 검출위치를 검출하여 이들 정보를 측위서버(100)로 전송하는 일을 하는 전용기구인데, 예를 들어, 특허 제10-1583981호에서 보이는 고속이동차량 기반 WLAN 신호 수집 장치는 이러한 전용기구를 보인다.
이 경우는 단말기(84)가 본 발명에 따른 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치가 된다.
단말기 위치측위그룹(802)의 단말기들(85)(86)(87)은 유아(7), 청소년 또는 성년(9), 또는 반려동물들의 동물(8) 등이 소지 또는 착용하는 것으로서, 단말기들(85)(86)(87)의 위치를 측위서버(100)로 물어 그 착용자(7)(8)(9)의 위치를 알기 위한 것인데, 본 발명에 따를 경우, 이 과정을 통하여 측위서버(100)의 무선랜 AP 위치데이터베이스(120)의 무선랜 AP의 위치값들이 계속적으로 정확한 값으로 업데이트되어 나가게 된다.
단말기(85)(86)는, 예를 들어, 목걸이, 팔찌 등의 형태를 가지며 유아(7) 또는 반려동물(8)들이 착용하는 것으로서, 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP 정보(무선랜 AP의 맥어드레스와 같은 무선랜 AP의 확인정보와 무선랜 AP의 신호의 세기)를 검출하여 측위서버(100)로 전송하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)가 설치된 것이다.
이 경우, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)는 이러한 기능을 달성하는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 가지는 것이 된다.
단말기(87)는, 예를 들어, 청소년, 성년(9) 등이 탑재하거나 착용하고 다니는 스마트기기로서 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP 정보(무선랜 AP의 맥어드레스와 같은 무선랜 AP의 확인정보와 무선랜 AP의 신호의 세기)를 검출하여 후술하는 측위서버(100)로 전송하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888')가 설치된 것이다. 예를 들어, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888')는 앱(app)등의 프로그램으로서 스마트기기에 설치되는 것이다.
본 발명에 따를 경우 측위서버(100)가 제공된다. 이것은 상기 데이터통신망(50)을 통하여 상기 단말기들(83)(84)(85)(86)(87)과 통신을 이루는 것으로서, 맥어드레스(MacAddress)와 같은 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 상기 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)를 가지는 것이다.
상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 값들은 초기에 다양한 방법으로 기록될 수 있는데, 그중의 하나는 상기 무선랜 AP의 위치탐색그룹(801)의 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 이동하면서 주변의 무선랜 AP들을 탐색하여 검출하여 전송한 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP정보(맥어드레스와 같은 무선랜 AP 확인정보와 신호의 세기)와 검출위치를 측위서버(100)가 수신하여 기록하는 것이다.
이제, 도 2에서 도 4를 참고로, 상기 무선랜 AP의 위치탐색그룹(801)의 단말기들(83)(84)의 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 측위서버(100)와 통신을 이루면서 주변의 무선랜 AP들을 탐색함에 따라 상기 측위서버(100)의 무선랜 AP 위치데이터베이스(120)의 무선랜 AP의 위치값들이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어 나가는 과정을 설명한다.
먼저 도 2의 (a)의 도시부호 501은 무선랜 AP들이 발신하는 무선랜 AP 정보의 필드의 구성을 보인다.
이것은 주변에서 검출된 각각의 무선랜 AP의 SSID와 맥어드레스(MacAddress)와 RF 신호의 세기(RF strength)로 구성된다.
예를 들어, "DoosanKT**!! 00-13-78-66-4C-3B -30" 및 "서울시 중구 을지로 191(또는 GPS좌표 37.566865, 126.999232)"과 같이 구성될 수 있는데, 여기서, DoosanKT**!!가 SSID이고, 00-13-78-66-4C-3B이 맥어드레스(MacAddress)이며, -30은 WIFI RF신호의 강도이고, "서울시 중구 을지로 191(또는 GPS좌표 37.566865, 126.999232)"은 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 위 "DoosanKT**!! 00-13-78-66-4C-3B -30"를 검출한 검출위치이다.
SSID는 Service Set Identifier의 약자로서 무선 랜을 통해 전송되는 패킷들의 각 헤더에 덧붙여지는 고유 식별자를 말한다.
본 발명에 따른 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)는 이동하면서 주변의 무선랜 AP들로부터 무선랜 AP의 확인정보인 맥어드레스와 그 RF 신호의 세기를 필수적으로 수집하고 또한 이들 정보를 수집하는 위치인 검출위치(detection position)(503)를 검출하여 측위서버(100)로 전송한다.
검출위치(503)는 주소값으로 주어질 수도 있지만 GPS값 등의 좌표값으로 주어질 수도 있을 것이다.
도 2의 (b)는 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록되는 정보의 필드들을 보이는 것으로서, 무선랜 AP 확인정보인 맥어드레스에 대응하여 그 신호의 세기와 검출된 위치(검출위치)를 기록한다. 검출위치는 주소값이거나 GPS값과 같은 좌표값이 될 수 있다.
도 3은 상기 무선랜 AP의 위치탐색그룹(801)의 단말기들(83)(84)의 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 측위서버(100)와 통신을 이루면서 주변의 무선랜 AP들을 탐색함에 따라 상기 측위서버(100)의 무선랜 AP 위치데이터베이스(120)의 무선랜 AP의 위치값들이 지속적으로 정확한 값으로 업데이트되어 나가는 과정을 보이는 순서도이다.
우선, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)는 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 그 무선랜 AP 확인정보(맥어드레스)와 신호세기를 포함하는 무선랜 AP정보와 상기 무선랜 AP정보를 검출하는 곳의 위치인 검출위치를 검출한다. (단계 S301)
다음, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)는 검출된 이들 무선랜 AP정보와 검출위치정보를 상기 측위서버(100)로 전송한다. (단계 S302)
이에 따라 상기 측위서버(100)가 전송된 주변무선랜 AP들의 무선랜 AP정보와 검출위치정보를 수신한다. (단계 S303)
다음, 상기 측위서버(100)는 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보인 맥어드레스와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인한다. (단계 S304)
예를 들어, 도 4의 (a)의 도시부호 11은 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 검출하여 측위서버(100)로 전송한 무선랜 AP정보 및 검출위치를 보이고, 도시부호 120은 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 기록된 값을 보인다.
도시부호 11은 검출위치 Gd에서 a0, a1, a3, a5의 맥어드레스를 가지는 무선랜 AP들이 검출되었고 그 신호세기는 각각 -75, -87, -95, -120임을 보이고 있다.
도시부호 120의 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 기록된 값은 개개의 맥어드레스에 대응하여 신호의 세기와 위치값을 기록하고 있다.
측위서버(120)는 이들 전송된 무선랜 AP 정보 및 검출위치들 정보(11)와 무선랜 AP 데이터베이스(120)에 대하여 공통되는 무선랜 AP확인정보를 가지는 것이 있는지를 확인한다.
이 경우 맥어드레스 a1, a3 a5가 공통되고 있으며, 이들이 공통 무선랜 AP들이 된다.
다음, 상기 측위서버(100)는 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 신호세기를 비교한다. (단계 S305)
이와 같이 신호세기를 비교하여, 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우, 이것은 전송된 무선랜 AP 정보의 검출위치가 해당 무선랜 AP의 실제위치에 더 근접한 것을 의미하므로, 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 검출위치 및 신호세기로 대체하여 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 기록을 업데이트한다. (단계 S306)
예를 들어, 도 4의 (b)는 공통 무선랜 AP들 a1, a3, a5에 대하여 전송된 신호의 세기와 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 기록된 신호의 세기를 비교하고 있으며, 이 경우, a1과 a5이 전송된 값이 기록된 값보다 큼을 알 수 있다.
이에 따라, 도 4의 (c)에서 보이는 것과 같이, 측위서버(100)는 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에서 a1과 a5의 무선랜 AP에 대하여 그 신호의 세기와 위치값을 전송된 값 -87과 -120 및 Gd로 대체하여 업데이트한다. (도 4의 (c)의 401 참조)
한편, 이 경우 상기 측위서버(100)는 상기 전송된 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)의 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보(맥어드레스) 중에서 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록되지 않은 무선랜 AP들을 확인하고, 이렇게 확인된 무선랜 AP에 대하여 상기 무선랜 AP 위치데이터베이스(120)에 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호의 세기와 검출위치를 기록한다.
즉 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록되지 않은 무선랜 AP를 새로이 탐색한 경우, 이들 새로이 탐색된 무선랜 AP에 대하여 그 신호의 세기와 위치값을 전송된 무선랜 AP정보의 신호의 세기와 검출위치로 상기 무선랜 AP 위치데이터베이스(120)에 기록하는 것이다.
예를 들어, 도 4의 (a)에서 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 탐색하여 전송한 무선랜 AP들은 a0, a1, a3, a5인데 이들 중에서 a0는 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록되지 않은 것이다.
따라서 상기 측위서버(100)는 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 새로이 탐색되어진 무선랜 AP a0에 대하여 그 전송된 신호의 세기 -75와 검출된 위치 Gd를 기록한다. (도 4의 (c)의 403 참조)
이와 같이 본 발명은 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록된 무선랜 AP의 위치값에 따른 신호의 세기를 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 실제로 탐색하여 얻은 검출위치값에 따른 신호의 세기와 비교하여, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 실제로 탐색하여 얻은 검출위치값에 따른 신호의 세기가 클 경우, 이것은 검출위치값이 해당 무선랜 AP에 더 근접한 것을 의미하는 것으로서, 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호의 세기를 실제 탐색된 값으로 대체하여 업데이트한다.
이에 따라서, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 탐색을 하면 할수록 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록된 무선랜 AP의 위치값은 지속적으로 정확한 값으로 수렴되어 가게 되는 것이다.
도 5에서 도 7은 단말기 위치측위그룹(802)의 단말기들(85)(86)(87)의 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')가 측위서버(100)를 통하여 자신의 위치를 측위하는 과정을 보인다.
본 발명에 따를 경우, 이러한 단말기들의 위치측위과정을 통하여 측위서버(100)의 무선랜 AP 위치데이터베이스(120)의 무선랜 AP의 위치값들이 계속적으로 정확한 값으로 업데이트되어 나가게 된다.
도 5는 무선랜 AP가 발신하는 정보의 필드구성을 보이는데, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')는 주변의 무선랜 AP들로부그 무선랜 AP 확인정보인 맥어드레스와 RF 신호의 세기(RF strength)를 검출하여 수집하고 이를 측위서버(100)로 전송하게 된다.
도 6은 단말기 위치측위그룹(802)의 단말기들(85)(86)(87)의 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')가 측위서버(100)를 통하여 자신의 위치를 측위하는 과정을 보이는 순서도이다.
우선, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')는 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보인 맥어드레스와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보를 검출한다. (단계 S601)
다음, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')는 검출한 무선랜 AP정보를 측위서버(100)로 전송한다. (단계 S602)
이에 따라 측위서버(100)는 주변의 무선랜 AP들의 무선랜 AP정보를 수신하게 된다. (단계 S603)
다음, 상기 측위서버(100)는 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보인 맥어드레스와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인한다. (단계 S604)
예를 들어, 도 7의 (a)의 도시부호 11'은 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(88)(84)가 검출하여 측위서버(100)로 전송한 무선랜 AP정보를 보이고, 도시부호 120은 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 기록된 값을 보인다.
도시부호 11'는 a0, a1, a2, a3, a4의 맥어드레스를 가지는 무선랜 AP들이 검출되었고 그 신호세기는 각각 -78, -85, -97, -110, -130임을 보이고 있다.
도시부호 120의 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 기록된 값은 개개의 맥어드레스에 대응하여 신호의 세기와 위치값을 기록하고 있다.
측위서버(100)는 이들 전송된 무선랜 AP 정보 및 검출위치들 정보(11')와 무선랜 AP 데이터베이스(120)에 대하여 공통되는 무선랜 AP확인정보를 가지는 것이 있는지를 확인한다.
이 경우 맥어드레스 a2, a3, a4가 공통되고 있으며, 이들이 공통 무선랜 AP들이 된다.
다음, 상기 측위서버(100)는 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 신호세기를 비교한다. (단계 S605)
예를 들어, 도 7의 (b)는 공통 무선랜 AP들에 대하여 전송된 신호세기와 데이터베이스(120)에 기록된 신호세기를 비교하고 있다.
도시된 바와 같이, a2, a4의 경우 전송된 신호가 더 크다.
그리고 상기 측위서버(100)는 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록된 상기 공통 무선랜 AP들의 위치값을 기준으로, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 위치값을 연산하여 결정한다. (단계 S606)
도 7의 (c)에서 보이는 바와 같이 공통무선랜 AP들 a2, a3, a4에 대하여 데이터베이스(120)의 위치값 G2, G3, G4를 기준으로 삼각측량하여 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 위치를 연산하여 결정하여 Gm의 위치값을 얻었다.
이 경우 삼각측량으로 연산을 함에 있어서는 공통무선랜 a2, a3, a4의 전송된 신호세기에 따라 가중치를 두어 연산하는 것이 바람직하다.
예시적으로, 만일, 공통 무선랜 AP가 2개인 경우는 이들 위치값의 평균위치를 연산하여 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 위치값을 결정하고, 공통 무선랜 AP가 1개인 경우는 그것의 위치를 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 위치값으로 결정한다.
단계 S605에 따라 신호세기를 비교하여, 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우, 이것은 연산되어 결정된 무선랜 AP 정보의 위치가 데이터베이스(120)에 기록된 해당 무선랜 AP의 위치보다 실제 위치에 더 근접한 것을 의미한다.
따라서 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 연산되어 결정된 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값 과 전송된 신호세기로 대체하여 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 기록을 업데이트한다. (단계 S607)
그러나 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록된 신호의 세기가 충분히 큰 경우, 비록 전송된 무선랜 AP의 신호의 세기가 크다 하여도, 신호의 세기는 대체하지 않고, 단지 위치값만 대체하여 줄 수 있다.
예를 들어, 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록된 신호의 세기가 -60 이상인 경우는, 해당 무선랜 AP와 관련되어 신호의 세기는 기록된 값을 유지하고 그 위치값만 상기 연산되어 결정된 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값으로 대체하여 업데이트한다.
도 7의 (d)는, 도 7의 (b)에서 보인 바와 같이, 공통 무선랜 AP들 a2, a3, a4에 대하여 전송된 신호세기와 데이터베이스(120)에 기록된 신호세기를 비교하여, a2, a4의 무선랜 AP들의 경우가 더 큼에 따라, 이들 a2, a4에 대하여 신호의 세기를 전송된 신호로 대체하고 또한 그 위치값을 단계 S606에 따라 연산하여 결정된 값인 Gm으로 대체한 것을 보인다. (도 7의 (d)의 701 참조)
한편, 이러한 경우, 상기 측위서버(100)는 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 주변의 무선랜 AP들에 대하여 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보 중에서 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록되지 않은 무선랜 AP를 확인하고, 이렇게 확인된 무선랜 AP에 대하여 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 전송된 무선랜 AP 정보의 신호의 세기와 단계 S606에서 결정된 위치값을 기록하게 된다.
즉 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록되지 않은 무선랜 AP를 새로이 탐색한 경우, 이들 새로이 탐색된 무선랜 AP에 대하여 그 신호의 세기와 위치값을 전송된 무선랜 AP정보의 신호의 세기와 단계 S606에서 결정된 위치값으로 기록하는 것이다.
예를 들어, 도 7의 (a)에서 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치(888)(888')가 탐색하여 전송한 무선랜 AP들은 a0, a1, a2, a3, a4인데 이들 중에서 a0와 a1은 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록되지 않은 것이다.
따라서 상기 측위서버(100)는 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 새로이 탐색되어진 무선랜 AP a0와 a1에 대하여 그 전송된 신호의 세기 -78과 -85 및 단계 S606에 따라 연산된 위치값인 Gm을 기록한다. (도 7의 (d)의 703 참조)
이후, 상기 측위서버(100)는 연산하여 결정된 값인 Gm을 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')로 전송하고 (단계 S608), 이를 수신한 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')는 (단계 S609) 그 위치를 표시한다. (단계 S610)
도 7의 (e)는 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')가 자신의 위치를 측위서버(100)로 물어 전송받은 값을 표시하는 것을 보인다.
한편, 본 발명의 단계 S604에 따라, 상기 공통 무선랜 AP 확인단계에서 공통되는 공통무선랜 AP가 없는 경우, 상기 측위서버(100)는 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')가 전송한 위치값을 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 위치값으로 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 네트워크에 따른 위치값을 체크하여 전송할 수 있는데, 이 값을 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 위치값으로 결정하여 다시 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')로 알려주게 된다.
이 경우, 상기 측위서버(100)는 공통 무선랜 AP가 없는 것이 확인되고, 이후, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')로 그 위치값을 물어서 받은 후 이 값을 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 위치값으로 결정하여 알려주는 것이 바람직하다.
다른 경우, 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')가 초기에 무선랜 AP정보를 전송할 때 그 네트워크에 따른 위치값을 전송할 수 있으며, 상기 측위서버(100)는 이 값을 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')의 위치값으로 결정하여 알려줄 수 있다.
이와 같이 본 발명은 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록된 무선랜 AP의 위치값에 따른 신호의 세기를 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보검출장치(888)(888')가 실제로 탐색하여 얻은 해당 무선랜 AP의 신호의 세기와 비교하여, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보검출장치(888)(888')가 실제로 탐색하여 얻은 해당 무선랜 AP의 신호의 세기가 클 경우, 이것은 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보검출장치(888)(888')의 위치가 해당 무선랜 AP에 더 근접한 것을 의미하는 것으로서, 공통 무선랜 AP들의 위치값을 기준으로 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보검출장치(888)(888')의 위치를 연산하고, 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호의 세기를 연산된 위치값과 실제로 탐색한 신호의 세기로 대체하여 업데이트하는 것이고, 그 과정중에 얻어진 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보검출장치(888)(888')의 위치값을 반환하여 표시하도록 하는 것이다.
이에 따라서, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치(888)(888')가 자신의 위치를 측위를 하면 할수록 무선랜 AP 위치 데이터베이스(120)에 기록된 무선랜 AP의 위치값은 지속적으로 정확한 값으로 수렴되어 가게 되는 것이다.
100: 측위서버
120: 무선랜 AP 위치 데이터베이스
51, 52, 53, 54, 55: 무선랜 AP
50: 데이터통신망
801: 무선랜 AP의 위치값 탐색그룹
802: 단말기 위치측위그룹

Claims (10)

  1. (a) 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치가 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보와 상기 무선랜 AP정보를 검출하는 곳의 위치인 검출위치를 검출하여, 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 상기 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 가지는 측위서버로, 상기 검출된 무선랜 AP정보와 검출위치 정보를 전송하는 무선랜 AP정보 및 위치전송단계와;
    (b) 상기 측위서버가 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인단계와;
    (c) 상기 측위서버가 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기 비교단계와;
    (d) 상기 측위서버가 상기 신호세기 비교단계의 결과, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 전송된 검출위치와 무선랜 AP 정보의 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값 측위방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측위서버가 상기 전송받은 주변 무선랜 AP들에 대한 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보 중에서 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록되지 않은 무선랜 AP인 새로이 탐색된 무선랜 AP를 확인하여, 상기 새로이 탐색된 무선랜 AP에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호의 세기와 검출위치를 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록하는 새로이 탐색된 무선랜 AP의 데이터베이스 기록단계를 더욱 가지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값 측위방법.
  3. (a) 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보를 검출하여, 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 가지는 측위서버로, 상기 검출된 무선랜 AP정보를 전송하는 무선랜 AP정보 전송단계와;
    (b) 상기 측위서버가 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인단계와;
    (c) 상기 측위서버가 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기비교단계와;
    (d) 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록된 상기 공통 무선랜 AP들의 위치값을 기준으로 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값을 연산하여 결정하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계와;
    (e) 상기 신호세기비교단계에 따라 신호세기를 비교하였을 때, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우, 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계에서 결정된 위치값과 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 측위서버가 상기 전송받은 주변 무선랜 AP들에 대한 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보 중에서 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록되지 않은 무선랜 AP인 새로이 탐색된 무선랜 AP를 확인하여, 상기 새로이 탐색된 무선랜 AP에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호의 세기와 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계에서 결정된 위치값을 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록하는 새로이 탐색된 무선랜 AP의 데이터베이스 기록단계를 더욱 가지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 공통 무선랜 AP 확인단계에서 공통되는 공통무선랜 AP가 없는 경우, 상기 측위서버는 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 전송한 위치값을 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 전송한 위치값은 상기 측위서버가 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치로 그 위치값을 물어서 받은 값인 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위방법.
  7. (a) 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 상기 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 가지는 측위서버가, 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치가 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보와 상기 무선랜 AP정보를 검출하는 곳의 위치인 검출위치를 검출하여 전송하는 상기 무선랜 AP정보와 검출위치 정보를 수신하는 무선랜 AP정보 및 위치수신단계와;
    (b) 상기 측위서버가 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인단계와;
    (c) 상기 측위서버가 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기 비교단계와;
    (d) 상기 신호세기 비교단계의 결과, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우, 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 검출위치 및 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 측위서버의 무선랜 AP 위치값 측위방법.
  8. (a) 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 가지는 측위서버가 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치가 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보를 검출하여 전송하는 상기 무선랜 AP정보를 수신하는 무선랜 AP정보 수신단계와;
    (b) 상기 측위서버가 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인단계와;
    (c) 상기 측위서버가 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기비교단계와;
    (d) 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록된 상기 공통 무선랜 AP들의 위치값을 기준으로 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값을 연산하여 결정하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계와;
    (e) 상기 신호세기비교단계에 따라 신호세기를 비교하였을 때, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우, 상기 측위서버가 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정단계에서 결정된 위치값과 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위서버의 측위방법.
  9. (a) 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보와 상기 무선랜 AP정보를 검출하는 곳의 위치인 검출위치를 검출하여, 상기 검출된 무선랜 AP정보와 검출위치 정보를 전송하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치와;
    (b) 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 및 위치검출장치로부터 전송된 상기 무선랜 AP정보와 검출위치 정보를 수신하는 것으로서,
    (b1) 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 상기 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스와,
    (b2) 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인수단과;
    (b3) 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기비교수단과;
    (b4) 상기 신호세기비교수단의 신호비교결과, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 검출위치 및 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트수단을 포함하여 이루어지는 측위서버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값 측위 시스템.
  10. (a) 주변의 무선랜 AP들 각각으로부터 무선랜 AP의 확인정보와 신호세기정보를 포함하는 무선랜 AP정보를 검출하여 상기 검출된 무선랜 AP정보를 전송하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치와;
    (b) 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치로부터 전송된 상기 무선랜 AP정보를 수신하는 것으로서,
    (b1) 무선랜 AP의 확인정보에 대응하여 무선랜 AP의 위치값과 상기 위치값에서의 상기 무선랜 AP의 신호세기를 기록하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스와;
    (b2) 상기 전송된 무선랜 AP정보의 무선랜 AP의 확인정보와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스를 비교하여 이들 간에 공통되는 공통 무선랜 AP들을 확인하는 공통 무선랜 AP 확인수단과;
    (b3) 상기 공통 무선랜 AP들 각각에 대하여 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기와 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 신호세기를 비교하는 신호세기 비교수단과,
    (b4) 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스에 기록된 상기 공통 무선랜 AP들의 위치값을 기준으로 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치값을 연산하여 결정하는 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정수단과,
    (b5) 상기 신호세기 비교수단의 비교결과, 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기가 더 클 경우 상기 무선랜 AP 위치 데이터베이스의 해당 무선랜 AP의 위치값과 신호세기를 상기 주변 무선랜 AP의 무선랜 AP정보 검출장치의 위치결정수단이 결정한 위치값과 상기 전송된 무선랜 AP 정보의 신호세기로 대체하는 무선랜 AP 위치 데이터베이스 업데이트수단을 포함하여 이루어지는 측위서버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선랜 AP의 위치값을 지속적으로 정확한 값으로 업데이트해나가는 무선랜 AP 위치값을 기준으로 하는 측위 시스템.

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