WO2019231067A1 - 버튼형 액추에이터, 이를 포함하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

버튼형 액추에이터, 이를 포함하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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WO2019231067A1
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WO
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button
type actuator
input
contact
feedback signal
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PCT/KR2018/016198
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French (fr)
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김형준
이종훈
손기석
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주식회사 씨케이머티리얼즈랩
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G—PHYSICS
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials

Definitions

  • the following description relates to a button type actuator, a button type actuator feedback system including the same, and a control method thereof.
  • the vibration generated from the vibrator is applied to a spring which is an elastic body connected to the vibrator, and the spring is connected to the outer case so that the vibration is transmitted to the outer case through the spring and provided to the user. It is formed into a structure that can be.
  • the general linear resonant actuator has a limitation in that it only functions as an output device for transmitting the generated vibration force to a user and does not perform a function as an input device.
  • the background art described above is possessed or acquired by the inventors in the derivation process of the present invention, and is not necessarily a publicly known technology disclosed to the general public before the application of the present invention.
  • An object of an embodiment is to provide a button-type actuator, a button-type actuator feedback system including the same, and a control method thereof.
  • Button-type actuator according to an embodiment, the case; A button unit that is pressed by a user and at least partially moves with respect to the case; A vibrator connected to the button unit and having a magnetic body; And a coil forming a magnetic field in the vibrator.
  • the button unit may be formed in an elastic valve shape to cover at least a portion of an upper surface of the case.
  • the button-type actuator according to an embodiment may further include an elastic support installed between the case and the vibrator to support the elastic movement of the vibrator.
  • the vibrator is formed of a flexible material that is attached to the lower surface of the button portion and may be bent, and the magnetic body may be magnetic particles evenly contained in at least a portion of the vibrator.
  • Button-type actuator feedback system according to an embodiment, the above-described button-type actuator; And a controller configured to move the vibrator by applying current to the coil based on the magnitude or direction of the induced electromotive force formed as the button unit is pressed or depressurized by the user.
  • the controller may move the vibrator when the magnitude of the induced electromotive force generated when the button unit is pressed is equal to or greater than a set voltage.
  • the controller may move the vibrator when the button unit starts to depressurize and the direction of induced electromotive force changes.
  • the controller may include: an input detector configured to detect induced electromotive force generated in the coil when the button unit is pressed or depressurized; And a signal controller configured to determine a point in time at which the vibrator is to be moved based on the induced electromotive force information detected by the input detector.
  • the signal controller may move the vibrator at a time when the voltage value of the induced electromotive force changes from a positive value to a negative value, or when the negative value changes from a negative value to a positive value.
  • a button actuator feedback system includes a touch panel; A button type including a case, a button portion connected to a lower surface of the touch panel and at least partially moving relative to the case, a vibrator connected to the lower surface of the button portion and having a magnetic body, and a coil forming a magnetic field in the vibrator. Actuators; And a controller configured to apply current to the coil of the button-type actuator connected to the bottom surface of the touch panel to move the vibrator when the top surface of the touch panel is in contact with the user or the button unit connected to the bottom surface of the touch panel is pressed. can do.
  • the controller may move the vibrator by applying a current to the coil based on the magnitude or direction of the induced electromotive force formed when the button unit is pressed.
  • the control unit may apply a contact feedback signal to the button-type actuator when the upper surface of the touch panel is in contact with a user, and may apply an input feedback signal different from the contact feedback signal to the coil when the button unit is pressed.
  • the controller may omit the contact feedback signal and output the input feedback signal when the time from the time when the upper surface of the touch panel is touched by the user to the time when the button unit is pressed is within a set input time.
  • the touch feedback signal or the input feedback signal may vibrate the button unit with respect to the case to form an audible sound.
  • the button actuator may be formed in plural and spaced apart from each other on the bottom surface of the touch panel, and the controller may apply different contact feedback signals or input feedback signals to the plurality of button actuators.
  • the button actuator may be formed in plural and spaced apart from each other on the bottom surface of the touch panel, and the controller may be connected to a part of the touch panel from a time point at which the part of the touch panel located on the top surface of the one button actuator is in contact with the button panel actuator.
  • the contact feedback signal may not be applied to the button-type actuator located below the touch panel part contacted previously.
  • buttons type actuator including a case, a button part pressed by a user and at least a part of the case moving against the case, a vibrator connected to the button part and having a magnetic body, and a coil forming a magnetic field on the vibrator.
  • a control method of a button-type actuator system includes: an input sensing step of sensing an induced electromotive force formed in the coil when the button unit is pressed; And driving an actuator to move the vibrator based on the sensed induced electromotive force.
  • the control method of the button-type actuator system may further include an input checking step of determining whether to generate an input signal for moving the vibrator based on the magnitude or direction of the induced electromotive force.
  • the input checking step may generate an input feedback signal when the voltage magnitude of the induced electromotive force detected in the input sensing step is equal to or greater than a set voltage level.
  • the actuator driving step may be performed when the direction of the induced electromotive force is changed.
  • the control method of the button-type actuator system may further include generating a motion pattern of the vibrator based on the formation time, magnitude, or duration of the induced electromotive force.
  • the exercise pattern generating step may include an exercise pattern setting step of setting a type of exercise pattern based on the magnitude or duration of the induced electromotive force generated when the button unit is pressed.
  • the exercise pattern generating step may include: an exercise time setting step of determining an exercise time of the vibrator based on a duration time or voltage magnitude of induced electromotive force generated when the button unit is pressed; And an exercise intensity setting step of determining an exercise intensity of the vibrator based on the voltage magnitude of the induced electromotive force formed when the button unit is pressed.
  • a different input signal may be applied to the coil for each step of the voltage magnitude of the induced electromotive force measured in the input sensing step.
  • the input checking step when the magnitude of the induced electromotive force voltage is greater than the first set voltage and less than the second set voltage, it is determined that the button part is contacted by the user and the touch feedback signal is applied to the button type actuator. If it is determined that the magnitude of the induced electromotive force voltage is equal to or greater than the first set voltage and the second set voltage, it is determined that the button is pressed by the user and applies an input feedback signal to the button-type actuator. can do.
  • the contact feedback signal is not output and (ii) is set from the point of contact of the button If it is determined that the button unit is not pressed within the input time, the contact feedback signal may be output.
  • the contact feedback signal or the input feedback signal may form an audible sound by moving the vibrator with respect to the case.
  • a control method of a button-type actuator feedback system includes: a contact checking step of determining whether a touch panel attached to an upper surface of a button unit of a button-type actuator is in contact with a user; An input checking step of checking whether the button unit is pressed by a user; And an input feedback signal applying step of outputting an input feedback signal for moving the button unit when the button type actuator positioned on the lower side of the touch panel is pressed.
  • a touch feedback signal for applying a touch feedback signal for driving a button-type actuator located below the touch panel may further include an applying step.
  • the contact feedback signal may be different from the input feedback signal.
  • the step of applying the contact feedback signal is performed.
  • the input feedback signal applying step may be omitted, and (ii) the contact feedback signal applying step may be performed when it is determined that the button unit is pressed over the set input time from the contact point.
  • the contact feedback signal applying step may include a time from a point of contact of a part of a touch panel positioned on an upper surface of one button actuator to a point of contact of a touch panel located on an upper surface of another button actuator immediately adjacent to the one button actuator. If it is within the set contact time, the contact feedback signal may not be applied to the one-button actuator that is first touched.
  • a role of an input device can be added to an actuator as an output device that generates vibration only and integrated into one actuator device.
  • a button-type actuator feedback system having an input / output according to an embodiment and a control method thereof, it is possible to provide various haptic feedbacks according to an input and is designed to be directly felt instead of being felt by indirect vibration force transmission. It can deliver haptic feedback.
  • FIG. 1 is a block diagram of a button-type actuator feedback system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a button-type actuator according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a view showing a button-type actuator feedback system according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a button-type actuator feedback system according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a button-type actuator according to an embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a button-type actuator according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a control method of a button-type actuator feedback system according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an input checking step according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a step of applying a contact signal according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart of an exercise pattern generation step according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 11 is a view showing a button-type actuator feedback system according to an embodiment.
  • FIG. 12 illustrates a button-type actuator feedback system according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a control method of a button-type actuator feedback system according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a step of applying a contact feedback signal according to an exemplary embodiment.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only to distinguish the components from other components, and the nature, order, order, etc. of the components are not limited by the terms. If a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there may be another component between each component. It will be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.
  • FIG. 1 is a block diagram of a button-type actuator feedback system according to an embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a button-type actuator feedback system according to an embodiment
  • FIG. 3 is a view illustrating a button-type actuator feedback system according to an embodiment.
  • a button-type actuator 11 serving as an output device capable of providing haptic feedback to a user detects a pressurization from the user. It is a system configured to simultaneously perform a role as an input device.
  • the button-type actuator feedback system 1 may include a button-type actuator 11 and a control unit 12.
  • the button type actuator 11 may be a linear resonant actuator (LRA) that transmits a motion using a resonant frequency.
  • LRA linear resonant actuator
  • the button type actuator 11 may include a case 111, a button part 112, a coil 116, and a vibrator 114.
  • the case 111 may form an outer shape of the button-type actuator 11 and may have a shape in which at least a portion of the upper surface is open.
  • At least a part of the button part 112 may be installed on the upper surface of the case 111 so as to be movable in the vertical direction. For example, when the button part 112 is pressed by the user, at least a part of the button part 112 may be moved downward toward the inner space of the case 111.
  • the button unit 112 may transmit the haptic feedback effect formed in the button type actuator 11 to the user.
  • the button unit 112 may function as a contact end for transmitting the input signal formed by being pressed by the user to the control unit 12.
  • the button unit 112 may be formed of a flexible valve-like member installed to cover at least a portion of the upper surface of the case 111. For example, when the button portion 112 is pressed from the upper side by the user, at least a part of the button portion 112 may be elastically deformed to be bent downward, and when the pressing is released, the button portion 112 may be returned to the initial position. Can be.
  • the vibrator 114 may be accommodated in the inner space of the case 111 and may be connected to the lower side of the button unit 112.
  • the vibrator 114 may include a magnetic body 1141.
  • the magnetic body 1141 may be installed in the vibrator 114.
  • the magnetic body 1141 may be a permanent magnet installed below the vibrator 114 as shown in FIG. 2.
  • the magnetic body 1141 may include at least one of steel, powder, alloy, alloy, alloy powder, composites, and nano structure containing magnetic elements. It may include one or more materials.
  • the magnetic body 1141 may be formed inside the vibrator 114 or may be integrally formed with the vibrator 114.
  • the coil 116 may be installed under the inner space of the case 111 to receive a current from the controller 12 to form a magnetic field.
  • the coil 116 may include a planar coil or solenoid coil of circular or polygonal shape.
  • the coil 116 may be a circuit formed on a flexible printed circuit board.
  • the magnetic field formed in the coil 116 is a vibrator including the magnetic body 1141.
  • the 114 can be quickly moved in the vertical direction.
  • the button portion 112 when a part of the user's body is in contact with the button portion 112, the user moves the haptic feedback effect formed by the movement of the vibrator 114 relative to the case 111, the button portion 112 Can be delivered through.
  • induced electromotive force may occur along the wire connected to the coil 116 by electromagnetic induction.
  • the controller 12 may generate haptic feedback transmitted from the vibrator 114 to the button unit 112 by applying a current to the coil 116 of the button-type actuator 11.
  • the controller 12 may detect an induced electromotive force generated when the button unit 112 is pressed, and recognize it as an input signal for driving the button-type actuator 11.
  • the controller 12 may transmit various kinds of haptic feedback to the user by adjusting the characteristics of the frequency such as the magnitude, direction, or period of the current applied to the coil 116.
  • the controller 12 may include an input detector 121, a signal controller 122, and a haptic driver 123.
  • the input detector 121 may detect an induced electromotive force formed when the button 112 is pressed.
  • the input detector 121 may be connected to at least one side of a circuit connected between the coil 116 and the controller 12 to receive an induced electromotive force formed in the coil 116.
  • the input detector 121 may measure the magnitude and direction of the voltage generated by the induced electromotive force formed according to the strength and time when the button 112 is pressed.
  • the signal controller 122 may determine whether to drive the button-type actuator 11 based on the magnitude or direction of the induced electromotive force applied to the input detector 121. For example, the signal controller 122 may measure the degree to which the button unit 112 is pressed by the user based on the magnitude of the voltage of the induced electromotive force.
  • the signal controller 122 may input an input for driving the button-type actuator 11 when the magnitude of the induced electromotive force voltage formed when the button unit 112 is pressed is greater than or equal to the “first set voltage”. Signal "may be transmitted to the haptic driver 123.
  • the signal controller 122 may generate different input signals for each step of the magnitude of the voltage of the induced electromotive force. Accordingly, the button-type actuator 11 may form different haptic feedback effects for each step of the size in which the user presses the button 112.
  • the button unit 112 determines that the button 112 is in light contact. To transmit a “contact signal” to the haptic driver 123.
  • the signal controller 122 determines that the magnitude of the induced electromotive force voltage is equal to or greater than the first set voltage and the second set voltage, the signal controller 122 determines that the button 112 is pressed and thus the haptic driver 123. It can pass an input signal to.
  • the signal controller 122 may transmit the signal to the haptic driver 123 of any one of a plurality of signals distinguished from each other by a “contact signal”, an “input signal”, or the like according to the magnitude of the induced electromotive force. have.
  • the signal controller 122 determines that the magnitude of the induced electromotive force voltage is smaller than the first set voltage, the signal controller 122 maintains the haptic driver 123 in the sleep mode to reduce the power loss. It may be.
  • the signal controller 122 includes an amplifier for amplifying a voltage of induced electromotive force applied from the input detector 121 and / or a noise filter for attenuating noise components of a signal. can do.
  • the haptic driver 123 may apply a current to the coil 116 to drive the button-type actuator 11.
  • the contact feedback signal may be applied to the coil 116, and when the input signal is applied, the input feedback signal may be applied to the coil 116. have.
  • the “contact feedback signal” and the “input feedback signal” may be signals of a voltage waveform applied by the haptic driver 123 to the coil 116.
  • the contact feedback signal and the input feedback signal can provide a haptic feedback effect by moving the vibrator relative to the case.
  • the contact feedback signal and the input feedback signal may vibrate the vibrator at a high frequency with respect to the case, thereby forming an audible sound.
  • the contact feedback signal and the input feedback signal may form different haptic feedback effects from each other.
  • the "contact feedback signal” and the "input feedback signal” may be the same as each other.
  • the touch feedback signal or the input feedback signal may drive a sound output device (not shown), such as a buzzer, to allow a user to recognize an audible sound.
  • a sound output device such as a buzzer
  • the haptic driver 123 may form various haptic feedback effects by adjusting the frequency characteristics of the voltage waveform applied to the coil 116 based on the magnitude and / or duration of the induced electromotive force received from the signal controller 122. .
  • an exercise pattern characteristic such as the type of exercise pattern, exercise time, and exercise intensity of the vibrator 114, and apply an input feedback signal or a contact feedback signal corresponding thereto to the button type actuator 11.
  • the haptic driver 123 may set the type of the exercise pattern based on the magnitude and / or duration of the induced electromotive force generated when the button 112 is pressed. For example, the haptic driver 123 may determine the exercise duration of the exercise pattern based on the duration of the induced electromotive force generated when the button unit 112 is pressed. For example, the haptic driver 123 may determine the exercise intensity of the exercise pattern based on the magnitude of the induced electromotive force generated when the button unit 112 is pressed.
  • the pressure applied to the button portion 112 of the button-type actuator 11 from the user input signal of the haptic drive unit 123 for controlling the driving of the button-type actuator 11 Can function as
  • the intensity of the movement of the button-type actuator 11 can be actively adjusted according to the strength of the pressure applied to the button portion 112.
  • the characteristics such as the size, type, duration, and / or occurrence time of the haptic feedback are based on the intensity, time, or time point at which the user presses the button unit 112.
  • the haptic feedback may be freely set according to the purpose for which the button-type actuator 11 is used.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a button-type actuator feedback system according to an exemplary embodiment.
  • the button type actuator feedback system 2 may include an input sensing unit 221 different from an input sensing unit 121 of the button type actuator feedback system 1 according to the exemplary embodiments disclosed in FIGS. 1 to 3. It may include the configuration of).
  • the button type actuator feedback system 2 may include a button type actuator 21 and a control unit 22.
  • the button type actuator 21 may be an actuator capable of simultaneously performing input and output, such as the button type actuator 11 having the button unit 112 shown in FIGS. 1 to 3.
  • the controller 22 may generate haptic feedback by applying a current to the coil of the button-type actuator 21.
  • the controller 22 may include an input detector 221, a signal controller 222, and a haptic driver 223.
  • the input detector 221 may be connected to circuits connected to both ends of the coil of the button-type actuator 21 to sense the induced electromotive force generated when the button-type actuator 21 is pressed. For example, the input detector 221 may detect a voltage applied to the resistor R1 connected between both ends of the coil. In this way, the input detector 221 may generate an input signal or a contact signal based on the relative potential difference between the both ends of the resistor R1, the amount of change thereof, and the like.
  • the induced electromotive force formed in one direction may be measured in the circuit between the coil and the controller 22.
  • the input sensing unit 221 may include a first measuring unit 2211 and a second measuring unit 2212 connected to wires branched from wires connected to both ends of the coil of the button-type actuator 21, respectively.
  • Each of the first measuring unit 2211 and the second measuring unit 2212 has one end connected to a ground (not shown) and the other end connected to both ends of the resistor R1, respectively. The absolute voltage measured at both ends can be detected.
  • any one of the first measuring unit 2211 and the second measuring unit 2212 measures the induced electromotive force formed in one direction formed as the button unit is pressed downward.
  • the magnitude of the voltage can be measured.
  • the other measuring unit may measure the magnitude of the voltage of the induced electromotive force formed in the opposite direction of the one direction.
  • the signal controller 222 may determine the direction of induced electromotive force formed in the button-type actuator 21 by comparing the magnitude of the voltage measured by the input detector 221, and through this, the button-type actuator 21. It is possible to determine whether to drive.
  • the signal controller 222 may transmit an input signal for driving the button-type actuator 21 to the haptic driver 223 based on the magnitude difference of the voltage of the induced electromotive force measured by the input detector 221. have.
  • the signal controller 222 may transmit the input signal to the haptic driver 223 when the difference in voltage of the induced electromotive force measured by the input sensor 221 reaches a preset value.
  • the signal controller 222 may haptic the input signal when the value of the induced electromotive force measured by the input sensor 221 changes from a positive value to a negative value or from a negative value to a positive value.
  • the driving unit 223 may be transferred.
  • control unit 22 may deliver the haptic feedback effect when the user releases the pressurization while pressing and pressing the button unit of the button-type actuator 21.
  • the haptic driver 223 sets the motion characteristics of the button-type actuator 21 according to the input signal applied from the signal controller 222, and applies a corresponding input feedback signal to the button-type actuator 21 to thereby generate a haptic feedback effect. Can be formed.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a button-type actuator according to an embodiment.
  • the structure of the button-type actuator 31 including a configuration different from that of the button-type actuator 21 shown in FIG. 2 can be confirmed.
  • the button type actuator 31 may include a case 311, a button part 312, a vibrator 314, an elastic support part 313, and a coil 316.
  • the case 311 may form an external shape of the button type actuator 31 and may have a shape in which at least a portion of the upper surface is open.
  • the button part 312 may be formed of a rigid material and installed to be movable in the vertical direction on the upper surface of the case 311.
  • the button part 312 may be connected to the vibrator 314 downward.
  • the button portion 312 and the vibrator 314 may be connected to a separate elastic structure such as an elastic body and a spring.
  • the button portion 312 and the vibrator 314 may be integrally formed.
  • the button part 312 may be pressed by the user in a state of being joined to a groove formed in the upper surface of the case 311 and moved downward toward the inner space of the case 311.
  • a separate elastic body may be connected between the button part 312 and the case 311, so that the vertical movement of the button part 312 with respect to the case 311 may be supported.
  • the elastic support part 313 may be an elastic body connected between the inner space of the case 311 and the vibrator 314.
  • the elastic support part 313 may support elastic movement of the button part 312 and the vibrator 314 in the up-down direction.
  • FIG. 5 illustrates that the elastic support part 313 supports the vibrator 314 and the case 311 in the up and down direction, the connection between the side surface of the vibrator 314 and the inner wall of the case 311 is different. It is also possible.
  • the elastic support part 313 is sufficient in the structure which can provide elastic restoring force with respect to the case 311 so that the vibrator 314 may return to a specific position.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a button-type actuator according to an embodiment.
  • the structure of the button-type actuator 41 including a different configuration from the button-type actuators 11 and 31 shown in FIGS. 2 and 5 can be confirmed.
  • the button type actuator 41 may include a case 411, a button part 412, a vibrator 414, and a coil 416.
  • the case 411 can form the external shape of the button-type actuator 41.
  • the case 411 may be formed of a flexible material.
  • the button unit 412 may form an upper surface of the case 411 and may be connected to the vibrator 414 downward.
  • the button part 412 may be formed of a flexible material so that the button part 412 may be bent downward with respect to the case 411 when pressed by the user.
  • the button unit 412 may be integrally formed with the case 411.
  • the vibrator 414 may be connected to the lower side of the button unit 412 and may be moved by a magnetic field formed by the coil 416 installed below the case 411.
  • the vibrator 414 may be formed of a flexible material that can be flexibly bent as the button portion 412 is bent.
  • the vibrator 414 may be formed of a magneto rheological elastomer (MRE) including magnetic particles 4141 which may be magnetized by an external magnetic field.
  • MRE magneto rheological elastomer
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a control method of a button-type actuator feedback system according to an embodiment
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a motion pattern generation step
  • FIG. 9 is a flowchart of a contact signal application step according to an embodiment
  • 10 is a flowchart illustrating a motion pattern generation step according to an embodiment.
  • the method of controlling the button actuator feedback system according to the embodiment will be described by way of example through the button actuator feedback system 1 shown in FIGS. 1 to 3, but the button actuator and the button actuator used in the control method will be described. Note that the configuration of the feedback system is not limited thereto.
  • control method of the button-type actuator feedback system may include an input sensing step 61, an input checking step 62, an exercise pattern generating step 63, and an actuator driving step 64.
  • the input sensing step 61 may be a step of sensing the induced electromotive force generated when the button unit 112 of the button-type actuator 11 is pressed by the user through the control unit 12.
  • the input sensing unit 121 may receive an induced electromotive force formed by the relative movement of the vibrator 114 and the coil 116. Can be.
  • the input detector 121 may transmit a signal of a voltage magnitude or voltage waveform of the induced electromotive force to the signal controller 122.
  • the input sensing step 61 drives the button-type actuator 11 to drive the induced electromotive force formed from the button-type actuator 11 without undergoing the input checking step 62 and the motion pattern generation step 63 to be described later.
  • the controller 12 may include an amplifier for amplifying the voltage of the induced electromotive force and / or a noise filter for attenuating the noise component of the induced electromotive force.
  • the input verification step 62 may be a step in which the controller 12 determines whether to drive the button-type actuator 11 based on the magnitude or direction of the induced electromotive force input in the input detection step 61.
  • the signal controller 122 may be configured to drive the button-type actuator 11 when the magnitude of the induced electromotive force detected in the input detection step 61 is greater than or equal to the second set voltage.
  • the input signal may be transmitted to the haptic driver 123.
  • the signal controller 122 generates an haptic signal by generating an input signal at a time when the button unit 112 is pressed and depressurized in the input sensing step 61, that is, when the direction of the induced electromotive force current is changed.
  • the driving unit 123 may be transferred.
  • the signal controller 122 may include the magnitude of the voltage of the induced electromotive force formed in one direction when the button unit 112 is pressed and the voltage of the induced electromotive force formed in the opposite direction when the button unit 112 is decompressed. By measuring and comparing the magnitudes of the signals, it is possible to determine when the input signals are generated and whether they are generated.
  • the input checking step 62 may include a first setting voltage comparing step 621, a second setting voltage comparing step 622, a contact signal applying step 624, and an input signal applying step 623. have.
  • the first set voltage comparison step 621 may be a step of determining whether the voltage level of the induced electromotive force detected by the signal controller 122 is greater than or equal to the first set voltage.
  • the signal controller 122 intentions of the button unit 112 from the user.
  • the contact signal and / or the input signal for driving the button-type actuator 11 may not be generated by determining that the contact and / or pressurization are not generated.
  • power loss can be reduced by keeping the haptic driver 123 in a dormant state.
  • the signal controller 122 determines that a contact has occurred from the user in the button unit 112 to drive the button-type actuator 11. Can generate a contact signal or an input signal.
  • the second set voltage comparison step 622 may be a step of determining whether the voltage level of the induced electromotive force detected by the signal controller 122 is greater than or equal to the second set voltage.
  • the signal controller 122 presses the button unit 112 from the user. It may be determined that no input has occurred. In other words, the signal controller 122 may determine that the button 112 is lightly contacted without being pressed by the user and perform the contact signal applying step 624.
  • the signal controller 122 determines that the button unit 112 is pressed by the user and performs the input signal applying step 623. can do.
  • the input signal applying step 623 may be a step in which the signal controller 122 generates an input signal and transmits the input signal to the haptic driver 123 when the button unit 112 is pressed by the user.
  • a contact signal may be generated and applied to the haptic driver 123 at a point when the button unit 112 is lightly touched by the user.
  • the touch signal may form a contact feedback signal different from the input feedback signal formed by the input signal.
  • the contact feedback signal may generate an audible sound by vibrating the button 112 and the vibrator 114 at a high frequency with respect to the case 111.
  • the contact feedback signal may drive a sound output device (not shown) such as a buzzer that is separately provided to allow a user to recognize an audible sound.
  • a sound output device such as a buzzer that is separately provided to allow a user to recognize an audible sound.
  • the contact signal applying step 624 when the button portion 112 is lightly touched by the user, by generating a unique haptic feedback effect according to the contact situation, the user is able to make the button portion of the button type actuator 11 ( 112 may not be pressurized and may be lightly contacted.
  • the user may receive the haptic feedback effect according to the contact of the button-type actuator 11, so that the user may easily search even if the position of the button portion 112 of the button-type actuator 11 is not directly viewed.
  • the contact signal applying step 624 may include a subsequent input verification step 6241 and a contact signal output step 6242.
  • Subsequent input confirmation step 6241 may determine whether the button unit 112 is pressed within the "set input time" from the time when the signal controller 122 determines that the button unit 112 is in contact with the haptic driver. It may be a step of determining whether to perform a contact signal output step 6242 output to 123.
  • the contact signal output step 6242 may not be performed.
  • whether the button 112 is pressed is determined based on whether the magnitude of the induced electromotive force detected by the signal controller 122 is equal to or greater than the second set voltage, similar to the second set voltage comparison step 622. You can judge.
  • the contact signal output step 6242 may be performed.
  • the contact feedback signal and Each of the haptic feedback effects according to the input feedback signal may be overlapped with each other to prevent a situation in which the user may be confused.
  • the controller 12 detects a situation in which the user presses the button 112 at a time in a state in which the user accurately recognizes the position of the button-type actuator 11, thereby omitting the haptic feedback effect due to contact and haptic feedback according to the input. Only effects can be generated.
  • the exercise pattern generation step 63 is to set the exercise pattern characteristics such as the type of exercise pattern, exercise time and exercise intensity of the button-type actuator 11 based on the formation time, magnitude and / or duration of the induced electromotive force. Can be.
  • the motion pattern generation step 63 may be performed at the time when an input signal or a contact signal is applied to the haptic driver 123.
  • the exercise pattern generation step 63 may include an exercise pattern type setting step 631, an exercise time setting step 632, and an exercise intensity setting step 633.
  • the exercise pattern type setting step 631 may be a step of setting the type of the exercise pattern of the vibrator 114 and the button unit 112 of the button-type actuator 11.
  • the haptic driver 123 may change the frequency characteristics such as the shape, amplitude, period, and / or phase of a voltage waveform applied to the coil 116 based on the characteristic of the induced electromotive force formed from the button type actuator 11. By adjusting, various kinds of movement patterns can be set.
  • the haptic driver 123 may set different movement patterns according to types of input signals or contact signals received from the signal controller 122.
  • the exercise time setting step 632 may be a step of setting the exercise time of the vibrator 114 based on the duration of the induced electromotive force or the magnitude of the voltage formed when the button unit 112 is pressed.
  • the haptic driver 123 may set the exercise time of the exercise pattern differently according to the type of the input signal or the contact signal received from the signal controller 122.
  • the exercise intensity setting step 633 may be a step in which the haptic driver 123 sets the exercise intensity of the vibrator 114 based on the magnitude of the induced electromotive force generated when the button unit 112 is pressed.
  • the haptic driver 123 may set the motion size of the exercise pattern differently according to the type of the input signal or the contact signal received from the signal controller 122.
  • the actuator driving step 64 may be a step of moving the vibrator 114 based on the induced electromotive force generated when the button unit 112 is pressed.
  • the haptic driver 123 applies a voltage waveform signal corresponding to the set type of exercise pattern, exercise time, and / or exercise size to the coil 116, thereby causing the button unit 112 to operate.
  • the haptic feedback effect can be delivered to the user in contact with
  • the haptic driver 123 may apply a preset contact feedback signal to the coil 116.
  • a preset input feedback signal may be applied to the coil 116.
  • FIG. 11 is a view showing a button-type actuator feedback system according to an embodiment.
  • a button type actuator feedback system 7 may include a button type actuator 71, a touch panel 73, and a controller 72.
  • the button type actuator 71 may include a case 711, a button part 712, a coil 716, and a vibrator 714.
  • the button-type actuator 71 will be described based on the embodiment shown in FIG. 2, but the following description is also applicable to the embodiment shown in FIG. 5 or 6 unless there is an opposite description. .
  • the button part 712 may be installed to cover at least a portion of the upper surface of the case 711, and may be formed of a flexible member that can be bent at least partially with respect to the case 711.
  • the vibrator 714 may be connected to the lower side of the button part 712 to move upward and downward with respect to the coil 716.
  • the touch panel 73 may be formed to cover at least a portion of the upper surface of the button unit 712. For example, when the touch panel 73 is in contact with the user, the touch panel 73 may form an electrical signal and transmit the electrical signal to the controller 72.
  • the touch panel 73 may be a capacitive touch panel or a pressure sensitive touch panel using the human body's capacitance.
  • the touch panel 73 may be formed integrally with the button portion 712.
  • the controller 72 may apply a contact feedback signal to the button type actuator 71.
  • the control unit 72 may apply an input feedback signal to the button-type actuator 71 when detecting the pressing of the button unit 712 of the button-type actuator 71.
  • the controller 72 may include a touch detector 724, an input detector 721, a signal controller 722, and a haptic driver 723.
  • the touch sensing unit 724 may determine whether the touch is performed by measuring a change in current caused by a change in capacitance.
  • the input detector 721 may be connected to a circuit connected to both ends of the coil of the button-type actuator 71 to detect an induced electromotive force generated when the button-type actuator 71 is pressed.
  • the signal controller 722 may determine whether to drive the button-type actuator 71 based on whether the touch panel 73 is in contact with the magnitude or direction of the induced electromotive force applied to the input detector 721.
  • the signal controller 722 may generate a contact signal when the upper surface of the touch panel 73 contacts the user and apply the contact signal to the haptic driver 723.
  • the signal controller 722 is a time point at which the magnitude or direction of the induced electromotive force generated by the button 712 being pressed by the user corresponds to the set input condition, that is, the button 712 is pressed by the user.
  • it may be applied to the haptic driver 723.
  • the signal controller 722 may not generate an input signal when the signal controller 722 determines that the button unit 712 is pressed in a state where the touch panel 73 is not in contact.
  • the signal controller 722 may determine whether to generate a contact signal by determining whether the button unit 712 is pressed within a set input time from the time when the upper surface of the touch panel 73 contacts the user.
  • the contact signal may be applied to the haptic driver 723. have.
  • the haptic driver 723 may transmit the haptic feedback effect according to the contact to the user by applying the contact feedback signal to the button-type actuator 71.
  • the contact feedback signal may form an audible sound by moving the button unit 712 and the vibrator 714 at a high frequency with respect to the case 711.
  • the contact feedback signal may drive a sound output device (not shown) such as a buzzer that is separately provided to allow a user to recognize an audible sound.
  • the contact signal may not be formed and the button portion 712 may not be formed.
  • Form only an input signal according to the pressing of can be delivered to the haptic driver 723. Accordingly, the haptic driver 723 may omit the haptic feedback effect due to the contact and apply only the haptic feedback effect according to the input of the button unit 712 to the button type actuator 71.
  • the haptic driver 723 may set different movement patterns according to input signals or contact signals received from the signal controller 722.
  • the haptic driver 723 may include a type of exercise pattern of the vibrator 714, an exercise time, an intensity of exercise, and the like, based on the formation time, magnitude, and / or duration of the induced electromotive force formed from the button type actuator 71.
  • the movement pattern characteristic of the may be determined, and a contact feedback signal or a haptic feedback signal corresponding to the movement pattern may be applied to the coil 716.
  • the controller 92 may apply a contact feedback signal to the button type actuator 71 when detecting the contact of the touch panel 73 connected to the upper side of the button type actuator 71.
  • the control unit 72 may apply an input feedback signal to the button-type actuator 71 when detecting the pressing of the button unit 712 of the button-type actuator 71.
  • FIG. 12 illustrates a button-type actuator feedback system according to an exemplary embodiment.
  • the button-type actuator feedback system 9 may include a button-type actuator 91, a touch panel 93, and a controller 92.
  • the button type actuator 91 may be an actuator device having a button part and a moving part which are moved upwards with respect to the case, such as the button type actuator shown in FIGS. 1 to 11, and capable of simultaneously performing input and output.
  • the touch panel 93 may be formed to cover the top surface of the button portion of the button type actuator 91.
  • a plurality of button-type actuators 91 may be spaced apart from each other on the bottom surface of one touch panel 93.
  • the controller 92 When the controller 92 detects a contact of a portion of the touch panel 93 connected to the upper side of any one of the button type actuators 91 of the portion of the touch panel 93, the controller 92 sends a contact feedback signal to the button type actuator 91. Can be authorized.
  • controller 92 may apply an input feedback signal to the button-type actuator 91 when detecting the pressurization of the button-type actuator 91.
  • the controller 92 may generate different haptic feedback effects for each of the plurality of button-type actuators 91 by applying different contact feedback signals or input feedback signals for each of the plurality of button-type actuators 91.
  • control unit 92 is within the "set contact time" from the time point of detecting the contact of the portion of the touch panel 93 connected to the upper side of any one of the button-type actuator 91 of the portion of the touch panel 93. If it is determined that the portion of the touch panel 93 connected to the upper side of the other button-type actuator 91 adjacent to the button-type actuator 91 is in contact, the contact feedback is applied to the button-type actuator 91 located at the portion of the touch panel 93 which is first touched. The signal may not be applied.
  • the haptic feedback effect of the plurality of button type actuators 91 according to the contact may be overlapped to prevent a situation that causes confusion to the user. have.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a control method of a button-type actuator feedback system according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a step of applying a contact feedback signal according to an exemplary embodiment.
  • FIGS. 13 and 14 a control method of generating a haptic feedback effect based on a user input through the button type actuator feedback system 7 and 9 according to the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 11 and 12 will be described. do.
  • control method of the button-type actuator feedback system may include a contact confirming step 81, an input confirming step 82, a contact feedback signal applying step 83, and an input feedback signal applying step 84.
  • the contact confirmation step 81 may be a step of determining whether the touch panel 93 attached to the upper surface of the button unit of the button type actuator 91 is in contact with the user.
  • the controller 92 controls the plurality of button type actuators 91 based on the position of the portion of the touch panel 93 which is in contact with the user. It may be determined that the button type actuator 91 positioned below the touch panel 93 in contact with each other.
  • the input confirmation step 82 when the controller 92 detects a user's contact from the touch panel 93, the input confirmation step 82 may be performed.
  • the contact feedback signal applying step 83 is performed regardless of whether the input confirming step 82 is performed. Can be performed.
  • the input confirmation step 82 may be a step of determining whether the button-type actuator 91 is pressed by the user and pressed.
  • the controller 92 may determine that the button-type actuator 91 is pressed when the size or direction of the induced electromotive force formed by the button portion of the button-type actuator 91 is pressed by the user is set. Can be.
  • the input feedback signal applying step 84 may be performed.
  • the input feedback signal applying step 84 may be performed without performing the contact feedback signal applying step 83.
  • the controller 92 may perform the contact feedback signal applying step 83.
  • the input feedback signal applying step 84 may be a step in which the control unit 92 applies a contact feedback signal to the button type actuator 91 in which an input is sensed.
  • the controller 92 may apply a different input feedback signal for each of the plurality of button type actuators 91.
  • the contact feedback signal applying step 83 may be a step in which the control unit 92 applies the contact feedback signal to the button-type actuator 91 positioned below the portion of the touch panel 93 where the contact is detected.
  • the controller 92 may apply a different contact feedback signal for each of the plurality of button type actuators 91.
  • the contact feedback signal applying step 83 may include a subsequent contact confirmation step 831 and a contact feedback signal output step 832.
  • Subsequent contact confirmation step 831 may be performed within the set contact time from the time point of detecting the contact of the portion of the touch panel 93 connected to the upper side of any one of the button-type actuator 91 of the portion of the touch panel 93. It may be a step of determining whether a portion of the touch panel 93 connected to the upper side of the other button type actuator 91 adjacent to 91 is in contact.
  • the contact feedback signal output step 832 may be performed.
  • the contact feedback signal output step 832 may be a step of outputting a contact feedback signal to the button-type actuator 91 in which the touch is sensed.
  • the contact feedback signal may transmit the haptic feedback effect by moving the vibrator of the button-type actuator 91 in which the touch is sensed.
  • the contact feedback signal vibrates the vibrator at high frequency, thereby forming an audible sound.
  • the touch feedback signal may drive a sound output device (not shown) that is separately provided to allow a user to recognize an audible sound.
  • the "audible sound” may be understood as a concept including not only a simple notification sound but also a guidance message for guiding a function performed by the button-type actuator 91 in which a touch is sensed.
  • the contact feedback signal may be set differently for each of the plurality of button type actuators 91 so as to identify what the button type actuator 91 on which the touch is sensed.

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Abstract

일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터는, 케이스; 사용자로부터 가압되어 적어도 일부가 상기 케이스에 대해 이동하는 버튼부; 상기 버튼부에 연결되고 자성체를 구비하는 진동자; 및 상기 진동자에 자기장을 형성하는 코일을 포함할 수 있다.

Description

버튼형 액추에이터, 이를 포함하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템 및 그 제어 방법
아래의 설명은 버튼형 액추에이터, 이를 포함하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적인 리니어 공진 액추에이터(Linear Resonant Actuator, LRA)의 경우, 진동자에서 발생한 진동이 진동자에 연결된 탄성체인 스프링에 인가되고 스프링은 외부케이스에 연결되어 있어서 결국 진동이 스프링을 통해 외부 케이스에 전달되어 사용자에게 제공될 수 있는 구조로 형성된다.
일반적인 리니어 공진 액추에이터는, 생성되는 진동력을 사용자에게 전달하기 위한 출력 장치로써 기능할 뿐이며, 입력 장치로서의 기능을 수행하지 못한다는 한계점이 존재하였다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
일 실시 예의 목적은 버튼형 액추에이터, 이를 포함하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터는, 케이스; 사용자로부터 가압되어 적어도 일부가 상기 케이스에 대해 이동하는 버튼부; 상기 버튼부에 연결되고 자성체를 구비하는 진동자; 및 상기 진동자에 자기장을 형성하는 코일을 포함할 수 있다.
상기 버튼부는, 탄성이 있는 판막 형상으로 형성되어 상기 케이스의 상면의 적어도 일부를 덮도록 설치될 수 있다.
일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터는, 상기 케이스 및 진동자 사이에 설치되어 상기 진동자의 탄성 운동을 지지하는 탄성 지지부를 더 포함할 수 있다.
상기 진동자는 상기 버튼부의 하면에 부착되어 휘어질 수 있는 유연한 소재로 형성되고, 상기 자성체는 상기 진동자 내의 적어도 일부에 고르게 함유되어 있는 자성 입자일 수 있다.
일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템은, 전술한 버튼형 액추에이터; 및 상기 버튼부가 사용자에 의해 가압 또는 감압됨에 따라 형성되는 유도 기전력의 크기 또는 방향에 기초하여 상기 코일에 전류를 인가하여 상기 진동자를 운동시키는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 버튼부가 가압될 경우 형성되는 유도 기전력의 크기가 설정 전압 크기 이상일 경우, 상기 진동자를 운동시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 버튼부가 가압된 상태에서 감압되기 시작하여 유도 기전력의 방향이 바뀌는 경우, 상기 진동자를 운동시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 버튼부가 가압 또는 감압될 경우 상기 코일에 발생되는 유도 기전력을 감지하는 입력 감지부; 및 상기 입력 감지부에서 감지된 유도 기전력의 정보에 기초하여 상기 진동자를 운동시킬 시점을 결정하는 신호 제어부를 포함할 수 있다.
상기 신호 제어부는, 상기 유도 기전력의 전압 값이 양의 값에서 음의 값으로 변화하는 시점, 또는 음의 값에서 양의 값으로 변화하는 시점에 상기 진동자를 운동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템은, 터치 패널; 케이스와, 상기 터치 패널의 하면에 연결되고 적어도 일부가 상기 케이스에 대해 이동하는 버튼부와, 상기 버튼부의 하면에 연결되고 자성체를 구비하는 진동자와, 상기 진동자에 자기장을 형성하는 코일을 포함하는 버튼형 액추에이터; 및 상기 터치 패널의 상면이 사용자로부터 접촉되거나, 상기 터치 패널의 하면에 연결된 버튼부가 가압되는 경우, 상기 터치 패널의 하면에 연결된 버튼형 액추에이터의 상기 코일에 전류를 인가하여 상기 진동자를 운동시키는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 버튼부가 눌러질 때, 형성되는 유도 기전력의 크기 또는 방향에 기초하여 상기 코일에 전류를 인가하여 상기 진동자를 운동시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 터치 패널의 상면이 사용자로부터 접촉되는 경우 상기 버튼형 액추에이터에 접촉 피드백 신호를 인가하고, 상기 버튼부가 가압될 경우 상기 코일에 상기 접촉 피드백 신호와 상이한 입력 피드백 신호를 인가할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 터치 패널의 상면이 사용자로부터 접촉되는 시점으로부터 상기 버튼부가 눌러지는 시점 까지의 시간이 설정 입력 시간 이내일 경우, 상기 접촉 피드백 신호를 생략하고 상기 입력 피드백 신호를 출력할 수 있다.
상기 접촉 피드백 신호 또는 입력 피드백 신호는, 상기 버튼부를 상기 케이스에 대해 진동시켜 가청음을 형성할 수 있다.
상기 버튼형 액추에이터는 복수개로 형성되어 상기 터치 패널의 하면에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제어부는, 상기 복수개의 버튼형 액추에이터마다 상이한 접촉 피드백 신호 또는 입력 피드백 신호를 인가할 수 있다.
상기 버튼형 액추에이터는 복수개로 형성되어 상기 터치 패널의 하면에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제어부는, 상기 터치 패널의 부분 중, 하나의 버튼형 액추에이터의 상면에 위치한 터치 패널의 부분이 접촉되는 시점으로부터 그와 바로 인접한 다른 버튼형 액추에이터의 상면에 위치한 터치 패널의 부분이 접촉되는 시점 까지의 시간이 설정 접촉 시간 이내일 경우, 앞서 접촉한 터치 패널 부분의 하측에 위치한 버튼형 액추에이터에 접촉 피드백 신호를 인가하지 않을 수 있다.
케이스와, 사용자로부터 가압되어 적어도 일부가 상기 케이스에 대해 이동하는 버튼부와, 상기 버튼부에 연결되고 자성체를 구비하는 진동자와, 상기 진동자에 자기장을 형성하는 코일을 포함하는 버튼형 액추에이터를 구비하는 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 시스템의 제어 방법은, 상기 버튼부가 눌러질 경우 상기 코일에 형성되는 유도 기전력을 감지하는 입력 감지 단계; 및 상기 감지된 유도 기전력에 기초하여 상기 진동자를 운동시키는 액추에이터 구동 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 시스템의 제어 방법은, 상기 유도 기전력의 크기 또는 방향에 기초하여 상기 진동자를 운동시키기 위한 입력 신호의 생성 여부를 결정하는 입력 확인 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 입력 확인 단계는, 상기 입력 감지 단계에서 감지되는 유도 기전력의 전압 크기가 설정 전압 크기 이상일 경우에 입력 피드백 신호를 생성할 수 있다.
상기 액추에이터 구동 단계는, 상기 유도 기전력의 방향이 바뀌는 시점에서 수행될 수 있다.
일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 시스템의 제어 방법은, 상기 유도 기전력의 형성 시점, 크기 또는 지속 시간에 기초하여 상기 진동자의 운동 패턴 정보를 생성하는 운동 패턴 생성 단계를 더 포함할 수 있다.
운동 패턴 생성 단계는, 상기 버튼부가 눌러질 경우 형성되는 유도 기전력의 크기 또는 지속 시간에 기초하여 운동 패턴의 종류를 설정하는 운동 패턴 설정 단계를 포함할 수 있다.
상기 운동 패턴 생성 단계는, 상기 버튼부가 눌러질 경우 형성되는 유도 기전력의 지속 시간 또는 전압 크기에 기초하여 상기 진동자의 운동 시간을 결정하는 운동 시간 설정 단계; 및 상기 버튼부가 눌러질 경우 형성되는 유도 기전력의 전압 크기에 기초하여 상기 진동자의 운동 강도를 결정하는 운동 강도 설정 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 입력 확인 단계는, 상기 입력 감지 단계에서 측정되는 유도 기전력의 전압 크기의 단계 별로 상이한 입력 신호를 상기 코일에 인가할 수 있다.
상기 입력 확인 단계에서, 상기 유도 기전력의 전압의 크기가 제 1 설정 전압 크기보다 크고 제 2 설정 전압 크기보다 작을 경우, 상기 버튼부가 사용자에 의해 접촉된 것으로 판단하여 상기 버튼형 액추에이터에 접촉 피드백 신호를 인가할 수 있고, 상기 유도 기전력의 전압의 크기가 상기 제 1 설정 전압 크기 및 제 2 설정 전압 크기 이상이라고 판단될 경우, 상기 버튼부가 사용자에 의해 가압된 것으로 판단하여 상기 버튼형 액추에이터에 입력 피드백 신호를 인가할 수 있다.
상기 입력 확인 단계에서, (i) 상기 버튼부가 접촉된 시점으로부터 설정 입력 시간 이내에 상기 버튼부가 가압된 것으로 판단될 경우, 상기 접촉 피드백 신호는 출력되지 않고, (ii) 상기 버튼부가 접촉된 시점으로부터 설정 입력 시간 이내에 상기 버튼부가 가압되지 않은 것으로 판단될 경우, 상기 접촉 피드백 신호가 출력될 수 있다.
상기 접촉 피드백 신호 또는 상기 입력 피드백 신호는, 상기 진동자를 상기 케이스에 대해 운동시켜 가청음을 형성할 수 있다.
일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법은, 버튼형 액추에이터의 버튼부의 상면에 부착된 터치 패널이 사용자로부터 접촉되었는지 여부를 파악하는 접촉 확인 단계; 상기 버튼부가 사용자로부터 눌러졌는지 여부를 파악하는 입력 확인 단계; 및 상기 터치 패널의 하측에 위치한 버튼형 액추에이터가 눌러졌을 경우, 상기 버튼부를 운동시키기 위한 입력 피드백 신호를 출력하는 입력 피드백 신호 인가 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법은, 상기 접촉 확인 단계에서 상기 터치 패널이 접촉되었다고 판단한 경우, 상기 터치 패널의 하측에 위치한 버튼형 액추에이터를 구동시키기 위한 접촉 피드백 신호를 인가하는 접촉 피드백 신호 인가 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 접촉 피드백 신호는 상기 입력 피드백 신호와 상이할 수 있다.
상기 입력 확인 단계에서, (i) 상기 터치 패널의 상면이 사용자로부터 접촉되는 시점으로부터 설정 입력 시간 이내에 상기 터치 패널의 하측에 위치한 버튼형 액추에이터의 버튼부가 눌러졌다고 판단할 경우, 상기 접촉 피드백 신호 인가 단계를 생략하고 상기 입력 피드백 신호 인가 단계가 수행될 수 있고, (ii) 상기 접촉되는 시점으로부터 상기 설정 입력 시간을 초과하여 상기 버튼부가 눌러졌다고 판단할 경우, 상기 접촉 피드백 신호 인가 단계가 수행될 수 있다.
상기 접촉 피드백 신호 인가 단계는, 하나의 버튼형 액추에이터의 상면에 위치한 터치 패널의 부분이 접촉되는 시점으로부터 상기 하나의 버튼형 액추에이터에 바로 인접한 다른 버튼형 액추에이터의 상면에 위치한 터치 패널이 접촉되는 시점 까지의 시간이 설정 접촉 시간 이내일 경우, 먼저 접촉된 상기 하나의 버튼형 액추에이터에 접촉 피드백 신호를 인가하지 않을 수 있다.
일 실시 예의 입출력을 갖는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템 및 그 제어 방법에 의하면, 진동을 발생만 시키는 출력 장치로서의 액추에이터에 입력 장치의 역할을 추가하여 이들을 하나의 액추에이터 장치로 통합시킬 수 있다.
일 실시 예의 입출력을 갖는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템 및 그 제어 방법에 의하면, 입력에 따른 다양한 햅틱 피드백을 제공할 수 있고 간접적인 진동력 전달로 느껴지는 촉감이 아니라 직접적으로 바로 느낄 수 있도록 고안되어 있기 때문에 보다 다양한 햅틱 피드백을 전달할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터의 단면도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템을 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템을 나타내는 도면이다.
도 5은 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터의 단면도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터의 단면도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법의 순서도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 입력 확인 단계의 순서도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 접촉 신호 인가 단계의 순서도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 운동 패턴 생성 단계의 순서도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템을 나타내는 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템을 나타내는 도면이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법의 순서도이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 접촉 피드백 신호 인가 단계를 나타내는 순서도이다.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시 예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 블록도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터의 단면도이고, 도 3은 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템(1)은 사용자에게 햅틱 피드백을 제공할 수 있는 출력 장치의 역할을 수행하는 버튼형 액추에이터(11)가 사용자로부터의 가압을 감지하는 입력 장치로서의 역할도 동시에 수행하도록 구성되는 시스템이다.
예를 들어, 버튼형 액추에이터 피드백 시스템(1)은, 버튼형 액추에이터(11) 및 제어부(12)를 포함할 수 있다.
버튼형 액추에이터(11)는, 공진 주파수를 이용하여 운동을 전달하는 선형 공진 액추에이터(Linear Resonant Actuator, LRA) 일 수 있다.
예를 들어, 버튼형 액추에이터(11)는 케이스(111), 버튼부(112), 코일(116) 및 진동자(114)를 포함할 수 있다.
케이스(111)는, 버튼형 액추에이터(11)의 외형을 형성할 수 있고, 상면의 적어도 일부가 개방된 형상을 가질 수 있다.
버튼부(112)는 적어도 일부가 케이스(111)의 상면에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 버튼부(112)는 사용자로부터 가압될 경우, 적어도 일부가 케이스(111)의 내부 공간을 향해 하측으로 이동될 수 있다.
버튼부(112)는 버튼형 액추에이터(11)에서 형성된 햅틱 피드백 효과를 사용자에게 전달할 수 있다. 또한, 버튼부(112)는 사용자로부터 가압되어 형성되는 입력 신호를 제어부(12)에 전달하기 위한 접촉 단부로 기능할 수 있다.
예를 들어, 버튼부(112)는 케이스(111)의 상면의 적어도 일부를 덮도록 설치되는 유연한 판막형 부재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 사용자에 의해 상측으로부터 버튼부(112)가 가압될 경우, 버튼부(112)의 적어도 일부는 하측으로 만곡되도록 탄성 변형될 수 있고, 가압이 해제될 경우, 초기의 위치로 복귀될 수 있다.
진동자(114)는 케이스(111)의 내부 공간에 수용되고 버튼부(112)의 하측에 연결될 수 있다. 예를 들어, 진동자(114)는 자성체(1141)를 포함할 수 있다.
자성체(1141)는 진동자(114)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 자성체(1141)는 도 2와 같이, 진동자(114)의 하측에 설치되는 영구 자석일 수 있다. 다만, 자성체(1141)는 자성을 갖는 원소를 함유하는 스틸(Steel), 가루(Powder), 합금(Alloy), 합금 가루(Alloy powder), 합성체(Composites) 및 나노 구조물(Nano structure) 중 적어도 하나 이상의 물질을 포함할 수 있다.
다른 예로, 자성체(1141)는 진동자(114)의 내부에 형성되거나, 진동자(114)와 일체로 형성될 수도 있음을 밝혀둔다.
코일(116)은 케이스(111)의 내부 공간의 하측에 설치되어 제어부(12)로부터 전류를 인가받아 자기장을 형성할 수 있다.
예를 들어, 코일(116)은, 원형 또는 다각형 모양의 평면 코일 또는 솔레노이드 코일을 포함할 수 있다. 다른 예로, 코일(116)은, 연성인쇄회로기판(Flexible Printed Circuit Board)에 형성된 회로일 수 있다.
위의 구조에 의하면, 제어부(12)로부터 코일(116)에 인가되는 전압의 크기, 방향 또는 주기 등의 주파수 특성을 조절함에 따라서, 코일(116)에서 형성되는 자기장이 자성체(1141)를 비롯한 진동자(114)를 상하 방향으로 빠르게 운동시킬 수 있다.
결과적으로, 사용자의 신체의 일부가 버튼부(112)와 접촉되어 있을 경우, 사용자는 진동자(114)의 운동에 의해 형성되는 햅틱 피드백 효과를 케이스(111)에 대해 상대적으로 움직이는 버튼부(112)를 통해 전달받을 수 있다.
한편, 버튼부(112)가 사용자에 의해 하측으로 가압되어 진동자(114)가 코일(116)에 대해서 이동할 경우, 전자기 유도현상에 의해, 코일(116)에 연결된 전선을 따라서 유도 기전력이 발생할 수 있다.
제어부(12)는, 버튼형 액추에이터(11)의 코일(116)에 전류를 인가하여 진동자(114)로부터 버튼부(112)로 전달되는 햅틱 피드백을 생성할 수 있다.
또한, 제어부(12)는, 버튼부(112)가 가압될 경우 형성되는 유도 기전력을 감지하여, 이를 버튼형 액추에이터(11)를 구동하기 위한 입력 신호로 인식할 수 있다.
예를 들어, 제어부(12)는, 코일(116)로 인가되는 전류의 크기, 방향 또는 주기 등의 주파수의 특성을 조절함으로써, 다양한 종류의 햅틱 피드백을 사용자에게 전달할 수 있다.
예를 들어, 제어부(12)는 입력 감지부(121), 신호 제어부(122) 및 햅틱 구동부(123)를 포함할 수 있다.
입력 감지부(121)는, 버튼부(112)가 가압될 경우 형성되는 유도 기전력을 감지할 수 있다. 예를 들어, 입력 감지부(121)는 코일(116) 및 제어부(12) 사이에 연결된 회로의 적어도 일측으로부터 연결되어 코일(116)에서 형성되는 유도 기전력을 인가받을 수 있다.
예를 들어, 입력 감지부(121)는, 버튼부(112)가 가압되는 세기 및 시간에 따라 형성되는 유도 기전력이 생성하는 전압의 크기 및 방향을 측정할 수 있다.
신호 제어부(122)는, 입력 감지부(121)에 인가되는 유도 기전력의 크기 또는 방향에 기초하여 버튼형 액추에이터(11)의 구동 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 신호 제어부(122)는 유도 기전력의 전압의 크기에 기초하여 버튼부(112)가 사용자에 의해 가압되는 정도를 측정할 수 있다.
예를 들어, 신호 제어부(122)는, 버튼부(112)가 가압될 경우 형성되는 유도 기전력의 전압의 크기가 "제 1 설정 전압" 크기 이상일 경우, 버튼형 액추에이터(11)를 구동시키기 위한 "입력 신호"를 햅틱 구동부(123)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 신호 제어부(122)는, 유도 기전력의 전압의 크기의 단계 별로 상이한 입력 신호를 생성할 수 있다. 이에 따라, 버튼형 액추에이터(11)는 사용자가 버튼부(112)를 가압하는 크기의 단계 별로 상이한 햅틱 피드백 효과를 형성할 수 있다.
예를 들어, 신호 제어부(122)는, 유도 기전력의 전압의 크기가 제 1 설정 전압 크기보다 크되 "제 2 설정 전압 크기"보다 작다고 판단할 경우, 상기 버튼부(112)가 가볍게 접촉된 것으로 판단하여 햅틱 구동부(123)에 "접촉 신호"를 전달할 수 있다.
다른 한편, 신호 제어부(122)는, 유도 기전력의 전압의 크기가 제 1 설정 전압 크기 및 제 2 설정 전압 크기 이상이라고 판단할 경우, 버튼부(112)가 가압된 것으로 판단하여 햅틱 구동부(123)에 입력 신호를 전달할 수 있다.
다시 말하면, 신호 제어부(122)는, 유도 기전력의 전압의 크기에 따라서, "접촉 신호" 및 "입력 신호" 등으로 서로 구별되는 복수 개의 신호 중 어느 하나의 신호를 햅틱 구동부(123)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 신호 제어부(122)는, 유도 기전력의 전압의 크기가 제 1 설정 전압 크기보다 작다고 판단할 경우, 햅틱 구동부(123)를 휴면 모드(sleep mode)로 유지하여, 전력의 손실을 줄일 수도 있다.
예를 들어, 신호 제어부(122)는, 입력 감지부(121)에서 인가되는 유도 기전력의 전압을 증폭시키는 증폭기(amplifier) 및/또는 신호의 노이즈 성분을 감쇠하기 위한 노이즈 필터(noise filter)를 포함할 수 있다.
햅틱 구동부(123)는, 버튼형 액추에이터(11)를 구동시키기 위해 코일(116)에 전류를 인가할 수 있다.
예를 들어, 햅틱 구동부(123)가 접촉 신호를 인가받을 경우, 코일(116)에 접촉 피드백 신호를 인가할 수 있고, 입력 신호를 인가받을 경우, 코일(116)에 입력 피드백 신호를 인가할 수 있다.
여기서, "접촉 피드백 신호" 및 "입력 피드백 신호"는, 햅틱 구동부(123)가 코일(116)에 인가하는 전압 파형의 신호일 수 있다. 예를 들면, 접촉 피드백 신호 및 입력 피드백 신호는 진동자를 케이스에 대해 운동시킴으로서 햅틱 피드백 효과를 제공할 수 있다. 접촉 피드백 신호 및 입력 피드백 신호는 진동자를 케이스에 대해 고주파로 진동시킴으로서, 가청음(audible sound)을 형성할 수도 있다. 접촉 피드백 신호 및 입력 피드백 신호는 서로 상이한 햅틱 피드백 효과를 형성할 수 있다. 한편, 이와 달리, "접촉 피드백 신호" 및 "입력 피드백 신호"가 서로 동일할 수도 있음을 밝혀 둔다.
다른 예로, 접촉 피드백 신호 또는 입력 피드백 신호는, 별도로 구비되는 부저(buzzer)와 같은 사운드 출력 장치(미도시)를 구동하여 사용자로 하여금 가청음을 인지하도록 할 수 있다.
햅틱 구동부(123)는 신호 제어부(122)로부터 전달받은 유도 기전력의 크기 및/또는 지속 시간에 기초하여 코일(116)에 인가하는 전압 파형의 주파수 특성을 조절함으로써 다양한 햅틱 피드백 효과를 형성할 수 있다.
구체적으로, 진동자(114)의 운동 패턴의 종류, 운동 시간 및 운동 강도 등의 운동 패턴 특성을 설정할 수 있고, 이에 상응하는 입력 피드백 신호 또는 접촉 피드백 신호를 버튼형 액추에이터(11)에 인가할 수 있다.
예를 들어, 햅틱 구동부(123)는 버튼부(112)가 가압될 경우 형성되는 유도 기전력의 크기 및/또는 지속 시간에 기초하여 운동 패턴의 종류를 설정할 수 있다. 예를 들어, 햅틱 구동부(123)는 버튼부(112)가 가압될 경우 형성되는 유도 기전력의 지속 시간에 기초하여 운동 패턴의 운동 지속 시간을 결정할 수 있다. 예를 들어, 햅틱 구동부(123)는 버튼부(112)가 가압될 경우 형성되는 유도 기전력의 크기에 기초하여 운동 패턴의 운동 강도를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템(1)에 의하면, 사용자로부터 버튼형 액추에이터(11)의 버튼부(112)에 가해진 압력이 버튼형 액추에이터(11)의 구동을 제어하는 햅틱 구동부(123)의 입력 신호로 기능할 수 있다. 또한, 버튼부(112)에 가해지는 압력의 세기에 따라 버튼형 액추에이터(11)의 운동의 강도가 능동적으로 조절될 수 있다.
일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템(1)에 의하면, 햅틱 피드백의 크기, 종류, 지속 시간 및/또는 발생 시점 등의 특성은, 사용자가 버튼부(112)를 가압하는 세기, 시간 또는 시점에 따라 다양하게 설정될 수 있으며, 그러한 햅틱 피드백의 반응 특성은 버튼형 액추에이터(11)가 사용되는 목적에 따라 자유롭게 설정될 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템을 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템(2)은, 도 1 내지 도 3에 개시된 실시 예의 버튼형 액추에이터 피드백 시스템(1)의 입력 감지부(121)와 다른 입력 감지부(221)의 구성을 포함할 수 있다.
예를 들어, 버튼형 액추에이터 피드백 시스템(2)은 버튼형 액추에이터(21) 및 제어부(22)를 포함할 수 있다.
버튼형 액추에이터(21)는 도 1 내지 도 3에 도시된 버튼부(112)를 구비하는 버튼형 액추에이터(11)와 같이 입력 및 출력을 동시에 수행할 수 있는 액추에이터일 수 있다.
제어부(22)는, 버튼형 액추에이터(21)의 코일에 전류를 인가하여 햅틱 피드백을 생성할 수 있다.
예를 들어, 제어부(22)는 입력 감지부(221), 신호 제어부(222) 및 햅틱 구동부(223)를 포함할 수 있다.
입력 감지부(221)는, 버튼형 액추에이터(21)의 코일의 양단에 연결된 회로에 각각 연결되어 버튼형 액추에이터(21)가 가압되었을 경우, 형성되는 유도 기전력을 감지할 수 있다. 예를 들어, 입력 감지부(221)는, 코일의 양단 사이에 연결된 저항 소자(R1)에 인가되는 전압을 감지할 수 있다. 이와 같이 입력 감지부(221)는, 저항 소자(R1)의 양단의 상대적인 전위차, 또는 그 변화량 등에 기초하여, 입력 신호 또는 접촉 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 버튼형 액추에이터(21)의 버튼부가 사용자로부터 가압되어 진동자가 코일에 대해 하측으로 이동하는 경우, 코일 및 제어부(22) 사이의 회로에서 일 방향으로 형성되는 유도 기전력을 측정할 수 있다.
예를 들어, 입력 감지부(221)는 버튼형 액추에이터(21)의 코일 양단으로 연결된 전선으로부터 각각 분지되는 전선으로 연결되는 제 1 측정부(2211) 및 제 2 측정부(2212)를 포함할 수 있다. 각각의 제 1 측정부(2211) 및 제 2 측정부(2212)는, 일단이 그라운드(미도시)에 연결되고, 타단이 저항 소자(R1)의 양단에 각각 연결되어, 저항 소자(R1)의 양단에서 측정되는 절대적인 전압을 감지할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 버튼부가 누르는 경우, 제 1 측정부(2211) 및 제 2 측정부(2212) 중 어느 하나의 측정부는 버튼부가 하측 방향으로 가압됨에 따라 형성되는 일 방향으로 형성되는 유도 기전력의 전압의 크기를 측정할 수 있다.
이후, 버튼부가 가압된 상태가 해제되어 진동자가 코일에 대해 상측 방향으로 이동하는 경우, 나머지 하나의 측정부는 상기 일 방향의 반대 방향으로 형성되는 유도 기전력의 전압의 크기를 측정할 수 있다.
신호 제어부(222)는, 입력 감지부(221)에서 측정되는 전압의 크기의 비교를 통해서, 버튼형 액추에이터(21)에서 형성되는 유도 기전력의 방향을 판단할 수 있고, 이를 통해, 버튼형 액추에이터(21)의 구동 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 신호 제어부(222)는, 입력 감지부(221)에서 측정되는 유도 기전력의 전압의 크기 차이에 기초하여 버튼형 액추에이터(21)를 구동시키기 위한 입력 신호를 햅틱 구동부(223)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 신호 제어부(222)는, 입력 감지부(221)에서 측정되는 유도 기전력의 전압의 차이가 미리 설정된 값에 도달하는 시점에 입력 신호를 햅틱 구동부(223)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 신호 제어부(222)는, 입력 감지부(221)에서 측정되는 유도 기전력의 값이 양의 값에서 음의 값, 또는 음의 값에서 양의 값으로 변화하는 시점에 입력 신호를 햅틱 구동부(223)에 전달할 수 있다.
위 구조에 의하면, 제어부(22)는, 사용자가 버튼형 액추에이터(21)의 버튼부를 가압하여 누른 상태에서 가압을 해제하는 시점에 햅틱 피드백 효과를 전달할 수 있다.
이는, 사용자가 버튼형 액추에이터(21)를 가압하고 있는 상황에서는 햅틱 피드백을 효과적으로 감지하지 못 할 수 있다는 점을 감안했을 때, 버튼부에 가해지는 사용자의 힘이 해제되는 시점에 햅틱 피드백을 제공함으로써, 사용자로 하여금 햅틱 피드백을 효과적으로 감지하도록 할 수 있다.
햅틱 구동부(223)는 신호 제어부(222)에서 인가되는 입력 신호에 따라 버튼형 액추에이터(21)의 운동 특성을 설정하고, 이에 대응하는 입력 피드백 신호를 버튼형 액추에이터(21)에 인가함으로써, 햅틱 피드백 효과를 형성할 수 있다.
도 5은 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터의 단면도이다.
도 5를 참조하면, 도 2에 도시된 버튼형 액추에이터(21)와 상이한 구성을 포함하는 버튼형 액추에이터(31)의 구조를 확인할 수 있다.
예를 들어, 버튼형 액추에이터(31)는, 케이스(311), 버튼부(312), 진동자(314), 탄성 지지부(313) 및 코일(316)을 포함할 수 있다.
케이스(311)는, 버튼형 액추에이터(31)의 외형을 형성할 수 있고, 상면의 적어도 일부가 개방된 형상을 가질 수 있다.
예를 들어, 버튼부(312)는 도 2에 도시된 버튼부(312)와 달리 강성한 소재로 형성되고 케이스(311)의 상면에서 상하 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 버튼부(312)는 하측으로 진동자(314)와 연결될 수 있다.
예를 들어, 버튼부(312)와 진동자(314)는 탄성체 및 스프링 등과 같은 별도의 탄성 구조물로 연결될 수 있다. 예를 들어, 버튼부(312) 및 진동자(314)는 일체로 형성될 수도 있다.
예를 들어, 버튼부(312)는, 케이스(311)의 상면에 형성된 홈에 형합된 상태에서 사용자로부터 가압되어 케이스(311)의 내부 공간을 향해 하측으로 이동될 수 있다.
예를 들어, 버튼부(312) 및 케이스(311) 사이에 별도의 탄성체가 연결될 수 있어서, 케이스(311)에 대한 버튼부(312)의 상하 방향의 이동이 지지될 수 있다.
탄성 지지부(313)는, 케이스(311)의 내부 공간 및 진동자(314) 사이에 연결되는 탄성체일 수 있다. 탄성 지지부(313)는 버튼부(312) 및 진동자(314)의 상하 방향의 탄성 운동을 지지할 수 있다. 한편, 도 5에는 탄성 지지부(313)가 진동자(314) 및 케이스(311)를 상하 방향으로 지지하는 것으로 도시하였으나, 이와 달리, 진동자(314)의 측면 및 케이스(311)의 내측벽 사이를 연결하는 것도 가능하다. 탄성 지지부(313)는, 케이스(311)에 대하여 진동자(314)가 특정한 위치로 되돌아가도록 탄성 복원력을 제공할 수 있는 구성이면 충분하다.
도 6은 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터의 단면도이다.
도 6을 참조하면, 도 2 및 도 5에 도시된 버튼형 액추에이터(11, 31)와 상이한 구성을 포함하는 버튼형 액추에이터(41)의 구조를 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터(41)는, 케이스(411), 버튼부(412), 진동자(414) 및 코일(416)을 포함할 수 있다.
케이스(411)는, 버튼형 액추에이터(41)의 외형을 형성할 수 있다. 예를 들어, 케이스(411)는 유연한 소재로 형성될 수 있다.
버튼부(412)는, 케이스(411)의 상면을 형성하고, 하측으로 진동자(414)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 버튼부(412)는 유연한 소재로 형성될 수 있어서 사용자로부터 가압될 경우 케이스(411)에 대해 하측으로 만곡될 수 있다. 예를 들어, 버튼부(412)는 케이스(411)와 일체로 형성될 수 있다.
진동자(414)는 버튼부(412)의 하측에 연결될 수 있고, 케이스(411)의 하측에 설치되는 코일(416)에서 형성되는 자기장에 의해 운동할 수 있다. 예를 들어, 진동자(414)는 버튼부(412)가 만곡됨에 따라 유연하게 휘어질 수 있는 유연한 소재로 형성될 수 있다.
예를 들어, 진동자(414)는 외부 자기장에 의해 자화될 수 있는 자성 입자(4141)를 포함하는 자기유변탄성체(Magneto Rheological Elastomer, MRE)로 형성될 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법의 순서도이고, 도 8은 일 실시 예에 따른 운동 패턴 생성 단계를 나타내는 순서도이고, 도 9는 일 실시 예에 따른 접촉 신호 인가 단계의 순서도이고, 도 10은 일 실시 예에 따른 운동 패턴 생성 단계의 순서도이다.
도 7 내지 도 10을 참조하면, 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법에 대하여 설명하기로 한다.
설명의 편의상 도 1 내지 도 3에 도시된 버튼형 액추에이터 피드백 시스템(1)을 통해 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법을 예시적으로 설명할 것이지만, 상기 제어 방법에 사용되는 버튼형 액추에이터 및 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 구성이 이에 제한되지 않는다는 점을 밝혀둔다.
예를 들어, 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법은, 입력 감지 단계(61), 입력 확인 단계(62), 운동 패턴 생성 단계(63) 및 액추에이터 구동 단계(64)를 포함할 수 있다.
입력 감지 단계(61)는, 버튼형 액추에이터(11)의 버튼부(112)가 사용자로부터 눌러지는 경우 형성되는 유도 기전력을 제어부(12)를 통해 감지하는 단계일 수 있다.
예를 들어, 입력 감지 단계(61)에서, 입력 감지부(121)는 버튼부(112)가 가압될 경우, 진동자(114) 및 코일(116)의 상대적인 이동에 따라 형성되는 유도 기전력을 인가받을 수 있다. 예를 들어, 입력 감지부(121)는 형성되는 유도 기전력의 전압 크기 또는 전압 파형의 신호를 신호 제어부(122)에 전달할 수 있다.
다른 예로, 입력 감지 단계(61)는 후술하는 입력 확인 단계(62) 및 운동 패턴 생성 단계(63)를 거치지 않고, 버튼형 액추에이터(11)로부터 형성되는 유도 기전력을 상기 버튼형 액추에이터(11)를 구동시키는 출력 전원으로 사용할 수도 있다. 이 경우, 제어부(12)는, 유도 기전력의 전압을 증폭시키는 증폭기 및/또는 유도 기전력의 노이즈 성분을 감쇠하기 위한 노이즈 필터를 포함할 수 있다.
입력 확인 단계(62)는, 제어부(12)가 입력 감지 단계(61)에서 입력된 유도 기전력의 크기 또는 방향에 기초하여 버튼형 액추에이터(11)의 구동 여부를 결정하는 단계일 수 있다.
예를 들어, 입력 확인 단계(62)에서 신호 제어부(122)는, 입력 감지 단계(61)에서 감지되는 유도 기전력의 전압 크기가 제 2 설정 전압 크기 이상일 경우, 버튼형 액추에이터(11)를 구동시키기 위한 입력 신호를 햅틱 구동부(123)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 신호 제어부(122)는, 입력 감지 단계(61)에서 버튼부(112)가 가압되었다가 감압되는 시점, 다시 말하면, 유도 기전력의 전류의 방향이 바뀌는 시점에 입력 신호를 생성하여 햅틱 구동부(123)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 신호 제어부(122)는, 버튼부(112)가 가압될 경우 일 방향으로 형성되는 유도 기전력의 전압의 크기 및 버튼부(112)가 감압될 경우 반대 방향으로 형성되는 유도 기전력의 전압의 크기를 각각 측정하고 비교함으로써, 입력 신호의 생성 시점 및 생성 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 입력 확인 단계(62)는 제 1 설정 전압 비교 단계(621), 제 2 설정 전압 비교 단계(622), 접촉 신호 인가 단계(624) 및 입력 신호 인가 단계(623)를 포함할 수 있다.
제 1 설정 전압 비교 단계(621)는, 신호 제어부(122)에서 감지되는 유도 기전력의 전압 크기가 제 1 설정 전압 이상인지 여부를 판단하는 단계일 수 있다.
예를 들어, 제 1 설정 전압 비교 단계(621)에서, 신호 제어부(122)에서 감지되는 유도 기전력의 크기가 제 1 설정 전압 미만일 경우, 신호 제어부(122)는 버튼부(112)에 사용자로부터 의도된 접촉 및/또는 가압이 발생하지 않은 것으로 판단하여 버튼형 액추에이터(11)를 구동시키기 위한 접촉 신호 및 입력 신호를 생성하지 않을 수 있다. 예를 들면, 유도 기전력의 크기가 제 1 설정 전압 미만일 경우, 햅틱 구동부(123)를 휴면 상태로 유지함으로써, 전력을 손실을 줄일 수 있다.
한편, 신호 제어부(122)에서 감지되는 유도 기전력의 크기가 제 1 설정 전압 이상일 경우, 신호 제어부(122)는 버튼부(112)에 사용자로부터 접촉이 발생한 것으로 판단하여 버튼형 액추에이터(11)를 구동시키기 위한 접촉 신호 또는 입력 신호를 생성할 수 있다.
제 2 설정 전압 비교 단계(622)는, 신호 제어부(122)에서 감지되는 유도 기전력의 전압 크기가 제 2 설정 전압 이상인지 여부를 판단하는 단계일 수 있다.
예를 들어, 제 2 설정 전압 비교 단계(622)에서, 신호 제어부(122)에서 감지되는 유도 기전력의 크기가 제 2 설정 전압 미만일 경우, 신호 제어부(122)는 버튼부(112)에 사용자로부터 가압에 따른 입력이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 다시 말하면, 신호 제어부(122)는 버튼부(112)가 사용자로부터 가압되지 않고 가볍게 접촉된 것으로 판단하여 접촉 신호 인가 단계(624)를 수행할 수 있다.
한편, 신호 제어부(122)에서 감지되는 유도 기전력의 크기가 제 2 설정 전압 이상일 경우, 신호 제어부(122)는 버튼부(112)에 사용자로부터 가압된 것으로 판단하여 입력 신호 인가 단계(623)를 수행할 수 있다.
입력 신호 인가 단계(623)는, 버튼부(112)가 사용자로부터 가압될 경우 신호 제어부(122)가 입력 신호를 생성하여 햅틱 구동부(123)에 전달하는 단계일 수 있다.
접촉 신호 인가 단계(624)는, 버튼부(112)가 사용자로부터 가볍게 접촉되는 시점에 접촉 신호를 생성하여 햅틱 구동부(123)에 인가할 수 있다. 여기서, 접촉 신호는 입력 신호에 의해 형성되는 입력 피드백 신호와 상이한 접촉 피드백 신호를 형성할 수 있다.
예를 들어, 접촉 피드백 신호는 버튼부(112) 및 진동자(114)를 케이스(111)에 대해 고주파로 진동시킴으로서, 가청음(audible sound)을 형성할 수 있다.
다른 예로, 접촉 피드백 신호는 별도로 구비된 부저(buzzer)와 같은 사운드 출력 장치(미도시)를 구동하여 사용자로 하여금 가청음을 인지하도록 할 수 있다.
접촉 신호 인가 단계(624)에 의하면, 버튼부(112)가 사용자에 의해 가볍게 접촉되는 경우, 해당 접촉 상황에 따른 고유한 햅틱 피드백 효과를 생성함으로써, 사용자로 하여금 버튼형 액추에이터(11)의 버튼부(112)가 가압되지 않고, 가볍게 접촉된 상황을 인지하도록 할 수 있다.
이를 통해, 사용자는 버튼형 액추에이터(11)의 접촉에 따른 햅틱 피드백 효과를 전달받음으로써, 버튼형 액추에이터(11)의 버튼부(112)의 위치를 직접 보고 있지 않더라도 용이하게 탐색할 수 있다.
예를 들어, 접촉 신호 인가 단계(624)는, 후속 입력 확인 단계(6241) 및 접촉 신호 출력 단계(6242)를 포함할 수 있다.
후속 입력 확인 단계(6241)는, 신호 제어부(122)가 버튼부(112)가 접촉되었다고 판단한 시점으로부터 "설정 입력 시간" 이내에 상기 버튼부(112)가 가압되었는지 여부를 판단하여 접촉 신호를 햅틱 구동부(123)에 출력하는 접촉 신호 출력 단계(6242)의 수행 여부를 결정하는 단계일 수 있다.
예를 들어, 신호 제어부(122)가 버튼부(112)가 접촉되었다고 판단한 시점으로부터 설정 입력 시간 이내에 버튼부(112)가 가압되었다고 판단하는 경우, 접촉 신호 출력 단계(6242)를 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 버튼부(112)가 가압되었는지 여부는, 제 2 설정 전압 비교 단계(622)와 마찬가지로, 신호 제어부(122)에서 감지되는 유도 기전력의 크기가 제 2 설정 전압 이상인지 여부에 기초하여 판단할 수 있다.
반대로, 신호 제어부(122)가 버튼부(112)가 접촉되었다고 판단한 시점으로부터 설정 입력 시간 이내에 버튼부(112)가 가압되지 않았다고 판단하는 경우, 접촉 신호 출력 단계(6242)를 수행할 수 있다.
위의 구조에 의하면, 사용자가 버튼부(112)에 접촉하고 버튼부(112)의 위치를 인지한 상태에서 곧바로, 즉, 설정 입력 시간 이내에 버튼부(112)를 가압하는 경우, 접촉 피드백 신호 및 입력 피드백 신호에 따른 각각의 햅틱 피드백 효과가 서로 중첩되어 사용자에게 혼동을 야기하는 상황을 방지할 수 있다.
다시 말하면, 제어부(12)는 사용자가 버튼형 액추에이터(11)의 위치를 정확히 인지한 상태에서 단번에 버튼부(112)를 가압하는 상황을 감지함으로써 접촉에 따른 햅틱 피드백 효과를 생략하고 입력에 따른 햅틱 피드백 효과만을 발생시킬 수 있다.
운동 패턴 생성 단계(63)는, 유도 기전력의 형성 시점, 크기 및/또는 지속 시간에 기초하여 버튼형 액추에이터(11)의 운동 패턴의 종류, 운동 시간 및 운동 강도 등의 운동 패턴 특성을 설정하는 단계일 수 있다. 예를 들어, 운동 패턴 생성 단계(63)는 햅틱 구동부(123)에 입력 신호 또는 접촉 신호가 인가되는 시점에 수행될 수 있다.
예를 들어, 운동 패턴 생성 단계(63)는, 운동 패턴 종류 설정 단계(631), 운동 시간 설정 단계(632) 및 운동 강도 설정 단계(633)를 포함할 수 있다.
운동 패턴 종류 설정 단계(631)는, 버튼형 액추에이터(11)의 진동자(114) 및 버튼부(112)의 운동 패턴의 종류를 설정하는 단계일 수 있다.
예를 들어, 햅틱 구동부(123)는, 버튼형 액추에이터(11)로부터 형성되는 유도 기전력의 특성에 기초하여 코일(116)에 인가하는 전압 파형의 형태, 진폭, 주기 및/또는 위상 등의 주파수 특성을 조절함으로써, 운동 패턴의 종류를 다양하게 설정할 수 있다.
예를 들어, 햅틱 구동부(123)는, 신호 제어부(122)로부터 인가받은 입력 신호 또는 접촉 신호 종류에 따라 상이한 운동 패턴을 설정할 수 있다.
운동 시간 설정 단계(632)는, 버튼부(112)가 눌러질 경우 형성되는 유도 기전력의 지속 시간 또는 전압의 크기에 기초하여 진동자(114)의 운동 시간을 설정하는 단계일 수 있다.
예를 들어, 햅틱 구동부(123)는, 신호 제어부(122)로부터 인가받은 입력 신호 또는 접촉 신호의 종류에 따라 운동 패턴의 운동 시간을 상이하게 설정할 수 있다.
운동 강도 설정 단계(633)는, 햅틱 구동부(123)가 버튼부(112)가 눌러질 경우 형성되는 유도 기전력의 전압 크기에 기초하여 진동자(114)의 운동 강도를 설정하는 단계일 수 있다.
예를 들어, 햅틱 구동부(123)는, 신호 제어부(122)로부터 인가받은 입력 신호 또는 접촉 신호의 종류에 따라 운동 패턴의 운동 크기를 상이하게 설정할 수 있다.
액추에이터 구동 단계(64)는, 버튼부(112)가 가압될 경우 형성되는 유도 기전력에 기초하여 진동자(114)를 운동시키는 단계일 수 있다.
예를 들어, 액추에이터 구동 단계(64)에서, 햅틱 구동부(123)는 설정된 운동 패턴의 종류, 운동 시간 및/또는 운동 크기에 상응하는 전압 파형 신호를 코일(116)에 인가함으로써, 버튼부(112)에 접촉된 사용자에 햅틱 피드백 효과를 전달할 수 있다.
예를 들어, 액추에이터 구동 단계(64)에서, 햅틱 구동부(123)는 신호 제어부(122)로부터 접촉 신호를 인가받았을 경우, 코일(116)에 미리 설정된 접촉 피드백 신호를 인가할 수 있다. 다른 한편, 신호 제어부(122)로부터 입력 신호를 인가받았을 경우, 코일(116)에 미리 설정된 입력 피드백 신호를 인가할 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템을 나타내는 도면이다.
도 11을 참조하면, 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템(7)은, 버튼형 액추에이터(71), 터치 패널(73) 및 제어부(72)를 포함할 수 있다.
버튼형 액추에이터(71)는, 케이스(711), 버튼부(712), 코일(716) 및 진동자(714)를 포함할 수 있다. 이하 버튼형 액추에이터(71)는, 도 2에 도시된 실시 예를 기준으로 설명하기로 하지만, 반대되는 기재가 없는 이상 이하의 설명은 도 5 또는 도 6에 도시된 실시 예에도 적용될 수 있음을 밝혀 둔다.
예를 들어, 버튼부(712)는 케이스(711)의 상면의 적어도 일부를 덮도록 설치되고, 적어도 일부가 케이스(711)에 대해 상하 방향으로 휘어질 수 있는 유연한 부재로 형성될 수 있다.
진동자(714)는 버튼부(712)의 하측에 연결되어 코일(716)에 대해 상하 방향으로 이동될 수 있다.
터치 패널(73)은, 버튼부(712)의 상면의 적어도 일부를 덮도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치 패널(73)은, 사용자로부터 접촉되는 경우, 전기적인 신호를 형성하여 제어부(72)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 터치 패널(73)은, 인체의 정전 용량을 이용하는 정전식 터치 패널 또는 감압식 터치 패널일 수 있다. 예를 들어, 터치 패널(73)은 버튼부(712)와 일체로 형성될 수도 있다는 점을 밝혀둔다.
제어부(72)는, 버튼형 액추에이터(71)의 상측에 연결된 터치 패널(73)의 접촉을 감지할 경우, 버튼형 액추에이터(71)에 접촉 피드백 신호를 인가할 수 있다. 또한, 제어부(72)는, 버튼형 액추에이터(71)의 버튼부(712)의 가압을 감지할 경우, 버튼형 액추에이터(71)에 입력 피드백 신호를 인가할 수 있다.
예를 들어, 제어부(72)는, 터치 감지부(724), 입력 감지부(721), 신호 제어부(722) 및 햅틱 구동부(723)를 포함할 수 있다.
터치 감지부(724)는, 터치 패널(73)의 상면이 사용자로부터 접촉되었을 경우, 정전 용량의 변화에 따른 전류의 변화를 측정함으로써 접촉 여부를 판단할 수 있다.
입력 감지부(721)는, 버튼형 액추에이터(71)의 코일의 양단에 연결된 회로에 연결되어 버튼형 액추에이터(71)가 가압되었을 경우 형성되는 유도 기전력을 감지할 수 있다.
신호 제어부(722)는, 터치 패널(73)의 접촉 여부와 입력 감지부(721)에 인가되는 유도 기전력의 크기 또는 방향에 기초하여 버튼형 액추에이터(71)의 구동 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 신호 제어부(722)는, 터치 패널(73)의 상면이 사용자로부터 접촉되는 시점에 접촉 신호를 생성하여 이를 햅틱 구동부(723)에 인가할 수 있다. 예를 들어, 신호 제어부(722)는, 버튼부(712)가 사용자에게 가압되어 형성되는 유도 기전력의 크기 또는 방향이 설정된 입력 조건에 해당되는 시점, 즉, 버튼부(712)가 사용자에 의해 가압되었다고 판단하는 시점에 입력 신호를 생성하여 이를 햅틱 구동부(723)에 인가할 수 있다.
예를 들어, 신호 제어부(722)는, 터치 패널(73)이 접촉되지 않은 상태에서, 버튼부(712)가 가압된 것으로 파악하는 경우, 입력 신호를 생성하지 않을 수 있다.
위의 구조에 의하면, 버튼부(712)가 사용자의 피부가 아닌 외부의 물체에 의해 의도치 않게 눌러진 경우를 감지함으로써, 의도치 않은 오동작을 방지할 수 있다.
예를 들어, 신호 제어부(722)는 터치 패널(73)의 상면이 사용자로부터 접촉되는 시점으로부터 설정 입력 시간 이내에 버튼부(712)가 가압되었는지 여부를 판단하여 접촉 신호의 생성 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 신호 제어부(722)가 버튼부(712)가 접촉되었다고 판단한 시점으로부터 설정 입력 시간 이내에 버튼부(712)가 입력되지 않았다고 판단하는 경우, 접촉 신호가 햅틱 구동부(723)에 인가될 수 있다. 이를 통해, 햅틱 구동부(723)는 버튼형 액추에이터(71)에 접촉 피드백 신호를 인가함으로써, 사용자에게 접촉에 따른 햅틱 피드백 효과를 전달할 수 있다.
예를 들어, 접촉 피드백 신호는 버튼부(712) 및 진동자(714)를 케이스(711)에 대해 고주파로 운동시킴으로서, 가청음을 형성할 수 있다. 다른 예로, 접촉 피드백 신호는 별도로 구비된 부저와 같은 사운드 출력 장치(미도시)를 구동하여 사용자로 하여금 가청음을 인지하도록 할 수 있다.
다른 한편, 신호 제어부(722)가 터치 패널(73)이 접촉되었다고 판단한 시점으로부터 설정 입력 시간 이내에 버튼부(712)가 가압되었다고 판단하는 경우, 접촉 신호를 형성하지 않을 수 있고, 버튼부(712)의 가압에 따른 입력 신호만을 형성하여 이를 햅틱 구동부(723)에 전달할 수 있다. 이에 따라, 햅틱 구동부(723)는, 접촉에 따른 햅틱 피드백 효과를 생략하고 버튼부(712)의 입력에 따른 햅틱 피드백 효과만을 버튼형 액추에이터(71)에 인가할 수 있다.
햅틱 구동부(723)는, 신호 제어부(722)로부터 인가받은 입력 신호 또는 접촉 신호 각각에 따라 상이한 운동 패턴을 설정할 수 있다.
예를 들어, 햅틱 구동부(723)는, 버튼형 액추에이터(71)로부터 형성되는 유도 기전력의 형성 시점, 크기 및/또는 지속 시간에 기초하여 진동자(714)의 운동 패턴의 종류, 운동 시간 및 운동 강도 등의 운동 패턴 특성을 결정할 수 있고, 해당 운동 패턴에 상응하는 접촉 피드백 신호 또는 햅틱 피드백 신호를 코일(716)에 인가할 수 있다.
제어부(92)는, 버튼형 액추에이터(71)의 상측에 연결된 터치 패널(73)의 접촉을 감지할 경우, 버튼형 액추에이터(71)에 접촉 피드백 신호를 인가할 수 있다. 다른 한편, 제어부(72)는, 버튼형 액추에이터(71)의 버튼부(712)의 가압을 감지할 경우, 버튼형 액추에이터(71)에 입력 피드백 신호를 인가할 수 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템을 나타내는 도면이다.
도 12를 참조하면, 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템(9)은, 버튼형 액추에이터(91), 터치 패널(93) 및 제어부(92)를 포함할 수 있다.
버튼형 액추에이터(91)는 도 1 내지 도 11에 도시된 버튼형 액추에이터와 같이 케이스에 대해 상항 방향으로 이동되는 버튼부 및 운동부를 구비하고 입력 및 출력을 동시에 수행할 수 있는 액추에이터 장치일 수 있다.
터치 패널(93)은, 버튼형 액추에이터(91)의 버튼부의 상면을 덮도록 형성될 수 있다. 하나의 터치 패널(93)의 하면에 복수개의 버튼형 액추에이터(91)가 서로 이격되어 설치될 수 있다.
제어부(92)는, 터치 패널(93)의 부분 중 어느 하나의 버튼형 액추에이터(91)의 상측에 연결된 터치 패널(93) 부분의 접촉을 감지할 경우, 상기 버튼형 액추에이터(91)에 접촉 피드백 신호를 인가할 수 있다.
또한, 제어부(92)는, 버튼형 액추에이터(91)의 가압을 감지할 경우, 상기 버튼형 액추에이터(91)에 입력 피드백 신호를 인가할 수 있다.
예를 들어, 제어부(92)는, 복수개의 버튼형 액추에이터(91)마다 상이한 접촉 피드백 신호 또는 입력 피드백 신호를 인가함으로써, 상기 복수개의 버튼형 액추에이터(91)마다 상이한 햅틱 피드백 효과를 생성하도록 할 수 있다.
예를 들어, 제어부(92)는, 터치 패널(93)의 부분 중 어느 하나의 버튼형 액추에이터(91)의 상측에 연결된 터치 패널(93) 부분의 접촉을 감지하는 시점으로부터 "설정 접촉 시간" 이내에 상기 버튼형 액추에이터(91)에 인접한 다른 버튼형 액추에이터(91)의 상측에 연결된 터치 패널(93) 부분이 접촉된 것으로 판단할 경우, 먼저 접촉한 터치 패널(93) 부분에 위치한 버튼형 액추에이터(91)에 접촉 피드백 신호를 인가하지 않을 수 있다.
위의 구조에 의하면, 사용자가 입력하기를 희망하는 버튼형 액추에이터(91)의 위치를 탐색하기 위해, 터치 패널(93)의 여러 부분을 빠르게 접촉하거나 쓸어내는 경우, 초기 또는 중간 과정에서 빠르게 접촉되고 지나간 터치 패널(93) 부분의 버튼형 액추에이터(91)에 접촉 피드백 신호를 인가하지 않음으로써, 접촉에 따른 복수개의 버튼형 액추에이터(91)의 햅틱 피드백 효과가 중첩되어 사용자에게 혼동을 야기하는 상황을 방지할 수 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법의 순서도이고, 도 14는 일 실시 예에 따른 접촉 피드백 신호 인가 단계를 나타내는 순서도이다.
도 13 및 도 14를 참조하여, 도 11 및 도 12에 도시된 실시 예에 따른 버튼형 액추에이터 피드백 시스템(7, 9)을 통해 사용자의 입력에 기초하여 햅틱 피드백 효과를 생성하는 제어 방법을 설명하기로 한다.
예를 들어, 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법은, 접촉 확인 단계(81), 입력 확인 단계(82), 접촉 피드백 신호 인가 단계(83) 및 입력 피드백 신호 인가 단계(84)를 포함할 수 있다.
접촉 확인 단계(81)는, 버튼형 액추에이터(91)의 버튼부의 상면에 부착된 터치 패널(93)이 사용자로부터 접촉되었는지 여부를 파악하는 단계일 수 있다.
예를 들어, 터치 패널(93)에 대해 버튼형 액추에이터(91)가 복수개로 마련되는 경우, 제어부(92)는 사용자로부터 접촉되는 터치 패널(93) 부분의 위치에 기초하여 복수개의 버튼형 액추에이터(91) 중 상기 접촉된 터치 패널(93) 부분의 하측에 위치한 버튼형 액추에이터(91)가 접촉되었다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 접촉 확인 단계(81)에서, 제어부(92)가 터치 패널(93)로부터 사용자의 접촉을 감지하였을 경우, 입력 확인 단계(82)가 수행될 수 있다.
다른 예로, 접촉 확인 단계(81)에서, 제어부(92)가 터치 패널(93)로부터 사용자의 접촉을 감지하였을 경우, 입력 확인 단계(82)의 수행 여부와 상관없이 접촉 피드백 신호 인가 단계(83)가 수행될 수 있다.
입력 확인 단계(82)는, 버튼형 액추에이터(91)가 사용자로부터 가압되어 눌러졌는지 여부를 파악하는 단계일 수 있다.
예를 들어, 제어부(92)는, 버튼형 액추에이터(91)의 버튼부가 사용자에게 가압되어 형성되는 유도 기전력의 크기 또는 방향이 설정된 입력 조건에 해당될 경우, 버튼형 액추에이터(91)가 가압된 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 입력 확인 단계(82)에서, 제어부(92)가 버튼형 액추에이터(91)의 버튼부가 사용자에 의해 가압되었다고 판단할 경우, 입력 피드백 신호 인가 단계(84)가 수행될 수 있다.
예를 들어, 입력 확인 단계(82)에서, 제어부(92)가 접촉 확인 단계(81)에서 터치 패널(93)이 접촉되었다고 감지한 시점으로부터 설정 입력 시간 이내에 접촉이 감지된 터치 패널(93) 부분의 하측에 연결된 버튼형 액추에이터(91)의 버튼부가 가압된 것으로 판단할 경우, 접촉 피드백 신호 인가 단계(83)를 수행하지 않고, 입력 피드백 신호 인가 단계(84)를 수행할 수 있다.
위와 달리, 설정 입력 시간 이내에 버튼형 액추에이터(91)의 버튼부의 가압이 이루어지지 않았다고 판단할 경우, 제어부(92)는, 접촉 피드백 신호 인가 단계(83)를 수행할 수 있다.
입력 피드백 신호 인가 단계(84)는, 제어부(92)가 입력이 감지된 버튼형 액추에이터(91)에 접촉 피드백 신호를 인가하는 단계일 수 있다. 예를 들어, 입력 피드백 신호 인가 단계(84)에서, 제어부(92)는, 복수개의 버튼형 액추에이터(91)마다 상이한 입력 피드백 신호를 인가할 수 있다.
접촉 피드백 신호 인가 단계(83)는, 제어부(92)가 접촉이 감지된 터치 패널(93) 부분의 하측에 위치한 버튼형 액추에이터(91)에 접촉 피드백 신호를 인가하는 단계일 수 있다. 예를 들어, 접촉 피드백 신호 인가 단계(83)에서, 제어부(92)는, 복수개의 버튼형 액추에이터(91)마다 상이한 접촉 피드백 신호를 인가할 수 있다.
예를 들어, 접촉 피드백 신호 인가 단계(83)는, 후속 접촉 확인 단계(831) 및 접촉 피드백 신호 출력 단계(832)를 포함할 수 있다.
후속 접촉 확인 단계(831)는, 터치 패널(93)의 부분 중 어느 하나의 버튼형 액추에이터(91)의 상측에 연결된 터치 패널(93) 부분의 접촉을 감지하는 시점으로부터 설정 접촉 시간 이내에 상기 버튼형 액추에이터(91)에 인접한 다른 버튼형 액추에이터(91)의 상측에 연결된 터치 패널(93) 부분이 접촉되었는지 여부를 판단하는 단계일 수 있다.
예를 들어, 후속 접촉 확인 단계(831)에서, 제어부(92)가 어느 하나의 버튼형 액추에이터(91)가 접촉되었다고 판단한 시점으로부터 설정 접촉 시간 이내에 상기 버튼형 액추에이터(91)에 인접한 다른 버튼형 액추에이터(91)가 접촉된 것으로 판단할 경우, 앞서 접촉한 버튼형 액추에이터(91)의 접촉 피드백 신호를 인가하기 위한 접촉 피드백 신호 출력 단계(832)를 수행하지 않을 수 있다.
이와 달리, 제어부(92)가 어느 하나의 버튼형 액추에이터(91)가 접촉되었다고 판단한 시점으로부터 설정 접촉 시간 이내에 상기 버튼형 액추에이터(91)에 인접한 다른 버튼형 액추에이터(91)의 접촉이 감지되지 않은 것으로 판단할 경우, 접촉 피드백 신호 출력 단계(832)가 수행될 수 있다.
접촉 피드백 신호 출력 단계(832)는, 접촉이 감지된 버튼형 액추에이터(91)에 접촉 피드백 신호를 출력하는 단계일 수 있다. 접촉 피드백 신호는 접촉이 감지된 버튼형 액추에이터(91)의 진동자를 운동시켜 햅틱 피드백 효과를 전달할 수 있다. 접촉 피드백 신호는 진동자를 고주파로 진동시킴으로서, 가청음을 형성할 수 있다. 접촉 피드백 신호는 별도로 구비된 사운드 출력 장치(미도시)를 구동하여 사용자로 하여금 가청음을 인지하도록 할 수 있다. 여기서 "가청음"이란, 단순한 알림음 뿐만 아니라, 접촉이 감지된 버튼형 액추에이터(91)가 수행하는 기능을 안내하는 안내 메시지 등도 포함하는 개념으로 이해할 수 있다. 예를 들어, 접촉 피드백 신호는, 접촉이 감지된 버튼형 액추에이터(91)가 무엇인지 식별할 수 있도록, 복수 개의 버튼형 액추에이터(91) 마다 상이하게 설정될 수 있다.
이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (32)

  1. 케이스;
    사용자로부터 가압되어 적어도 일부가 상기 케이스에 대해 이동하는 버튼부;
    상기 버튼부에 연결되고 자성체를 구비하는 진동자; 및
    상기 진동자에 자기장을 형성하는 코일을 포함하는 버튼형 액추에이터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 버튼부는,
    탄성이 있는 판막 형상으로 형성되어 상기 케이스의 상면의 적어도 일부를 덮도록 설치되는 버튼형 액추에이터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 버튼형 액추에이터는,
    상기 케이스 및 진동자 사이에 설치되어 상기 진동자의 탄성 운동을 지지하는 탄성 지지부를 더 포함하는 버튼형 액추에이터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 진동자는 상기 버튼부의 하면에 부착되어 휘어질 수 있는 유연한 소재로 형성되고, 상기 자성체는 상기 진동자 내에 고르게 함유되어 있는 자성 입자인 것을 특징으로 하는 버튼형 액추에이터.
  5. 제 1 항에 기재된 버튼형 액추에이터; 및
    상기 버튼부가 사용자에 의해 가압 또는 감압됨에 따라 형성되는 유도 기전력의 크기 또는 방향에 기초하여 상기 코일에 전류를 인가하여 상기 진동자를 운동시키는 제어부를 포함하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 버튼부가 가압될 경우 형성되는 유도 기전력의 크기가 설정 전압 크기 이상일 경우, 상기 진동자를 운동시키는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 버튼부가 가압된 상태에서 감압되기 시작하여 유도 기전력의 방향이 바뀌는 경우, 상기 진동자를 운동시키는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 버튼부가 가압 또는 감압될 경우 상기 코일에 발생되는 유도 기전력을 감지하는 입력 감지부; 및
    상기 입력 감지부에서 감지된 유도 기전력의 정보에 기초하여 상기 진동자를 운동시킬 시점을 결정하는 신호 제어부를 포함하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 신호 제어부는,
    상기 유도 기전력의 전압 값이 양의 값에서 음의 값으로 변화하는 시점, 또는 음의 값에서 양의 값으로 변화하는 시점에 상기 진동자를 운동시키는 것을 특징으로 하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템.
  10. 터치 패널;
    케이스와, 상기 터치 패널의 하면에 연결되고 적어도 일부가 상기 케이스에 대해 이동하는 버튼부와, 상기 버튼부의 하면에 연결되고 자성체를 구비하는 진동자와, 상기 진동자에 자기장을 형성하는 코일을 포함하는 버튼형 액추에이터; 및
    상기 터치 패널의 상면이 사용자로부터 접촉되거나, 상기 터치 패널의 하면에 연결된 버튼부가 가압되는 경우, 상기 터치 패널의 하면에 연결된 버튼형 액추에이터의 상기 코일에 전류를 인가하여 상기 진동자를 운동시키는 제어부를 포함하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 버튼부가 눌러질 때, 형성되는 유도 기전력의 크기 또는 방향에 기초하여 상기 코일에 전류를 인가하여 상기 진동자를 운동시키는 것을 특징으로 하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 터치 패널의 상면이 사용자로부터 접촉되는 경우 상기 버튼형 액추에이터에 접촉 피드백 신호를 인가하고, 상기 버튼부가 가압될 경우 상기 버튼형 액추에이터에 상기 접촉 피드백 신호와 상이한 입력 피드백 신호를 인가하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 터치 패널의 상면이 사용자로부터 접촉되는 시점으로부터 상기 버튼부가 눌러지는 시점 까지의 시간이 설정 입력 시간 이내일 경우, 상기 접촉 피드백 신호를 생략하고 상기 입력 피드백 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 접촉 피드백 신호 또는 입력 피드백 신호는,
    상기 버튼부를 상기 케이스에 대해 운동시켜 가청음을 형성하는 것을 특징으로 하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 버튼형 액추에이터는 복수개로 형성되어 상기 터치 패널의 하면에 서로 이격되어 배치되고,
    상기 제어부는, 상기 복수개의 버튼형 액추에이터마다 상이한 접촉 피드백 신호 또는 입력 피드백 신호를 인가하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 버튼형 액추에이터는 복수개로 형성되어 상기 터치 패널의 하면에 서로 이격되어 배치되고,
    상기 제어부는,
    상기 터치 패널의 부분 중, 하나의 버튼형 액추에이터의 상면에 위치한 터치 패널의 부분이 접촉되는 시점으로부터 그와 바로 인접한 다른 버튼형 액추에이터의 상면에 위치한 터치 패널의 부분이 접촉되는 시점 까지의 시간이 설정 접촉 시간 이내일 경우, 앞서 접촉한 터치 패널 부분의 하측에 위치한 버튼형 액추에이터에 접촉 피드백 신호를 인가하지 않는 것을 특징으로 하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템.
  17. 케이스와, 사용자로부터 가압되어 적어도 일부가 상기 케이스에 대해 이동하는 버튼부와, 상기 버튼부에 연결되고 자성체를 구비하는 진동자와, 상기 진동자에 자기장을 형성하는 코일을 포함하는 버튼형 액추에이터를 구비하는 버튼형 액추에이터 시스템의 제어 방법에 있어서,
    상기 버튼부가 눌러질 경우 상기 코일에 형성되는 유도 기전력을 감지하는 입력 감지 단계; 및
    상기 감지된 유도 기전력에 기초하여 상기 진동자를 운동시키는 액추에이터 구동 단계를 포함하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 유도 기전력의 크기 또는 방향에 기초하여 상기 진동자를 운동시키기 위한 입력 신호의 생성 여부를 결정하는 입력 확인 단계를 더 포함하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 입력 확인 단계는,
    상기 입력 감지 단계에서 감지되는 유도 기전력의 전압 크기가 설정 전압 크기 이상일 경우에 입력 피드백 신호를 생성하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 액추에이터 구동 단계는,
    상기 유도 기전력의 방향이 바뀌는 시점에서 수행되는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법.
  21. 제 17 항에 있어서,
    상기 유도 기전력의 형성 시점, 크기 또는 지속 시간에 기초하여 상기 진동자의 운동 패턴 정보를 생성하는 운동 패턴 생성 단계를 더 포함하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    운동 패턴 생성 단계는,
    상기 버튼부가 눌러질 경우 형성되는 유도 기전력의 크기 또는 지속 시간에 기초하여 운동 패턴의 종류를 설정하는 운동 패턴 설정 단계를 포함하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 운동 패턴 생성 단계는,
    상기 버튼부가 눌러질 경우 형성되는 유도 기전력의 지속 시간 또는 전압 크기에 기초하여 상기 진동자의 운동 시간을 결정하는 운동 시간 설정 단계; 및
    상기 버튼부가 눌러질 경우 형성되는 유도 기전력의 전압 크기에 기초하여 상기 진동자의 운동 강도를 결정하는 운동 강도 설정 단계를 더 포함하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법.
  24. 제 18 항에 있어서,
    상기 입력 확인 단계는,
    상기 입력 감지 단계에서 측정되는 유도 기전력의 전압 크기의 단계 별로 상이한 입력 신호를 상기 코일에 인가하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 입력 확인 단계에서,
    상기 유도 기전력의 전압의 크기가 제 1 설정 전압 크기보다 크고 제 2 설정 전압 크기보다 작을 경우, 상기 버튼부가 사용자에 의해 접촉된 것으로 판단하여 상기 버튼형 액추에이터에 접촉 피드백 신호를 인가하고,
    상기 유도 기전력의 전압의 크기가 상기 제 1 설정 전압 크기 및 제 2 설정 전압 크기 이상이라고 판단될 경우, 상기 버튼부가 사용자에 의해 가압된 것으로 판단하여 상기 버튼형 액추에이터에 입력 피드백 신호를 인가하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 입력 확인 단계에서,
    (i) 상기 버튼부가 접촉된 시점으로부터 설정 입력 시간 이내에 상기 버튼부가 가압된 것으로 판단될 경우, 상기 접촉 피드백 신호는 출력되지 않고,
    (ii) 상기 버튼부가 접촉된 시점으로부터 설정 입력 시간 이내에 상기 버튼부가 가압되지 않은 것으로 판단될 경우, 상기 접촉 피드백 신호가 출력되는 것을 특징으로 하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법.
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 접촉 피드백 신호 또는 상기 입력 피드백 신호는,
    상기 진동자를 상기 케이스에 대해 진동시켜 가청음을 형성하는 것을 특징으로 하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법.
  28. 버튼형 액추에이터의 버튼부의 상면에 부착된 터치 패널이 사용자로부터 접촉되었는지 여부를 파악하는 접촉 확인 단계;
    상기 버튼부가 사용자로부터 눌러졌는지 여부를 파악하는 입력 확인 단계; 및
    상기 터치 패널의 하측에 위치한 버튼형 액추에이터가 눌러졌을 경우, 상기 버튼부를 운동시키기 위한 입력 피드백 신호를 출력하는 입력 피드백 신호 인가 단계를 포함하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 접촉 확인 단계에서 상기 터치 패널이 접촉되었다고 판단한 경우, 상기 터치 패널의 하측에 위치한 버튼형 액추에이터를 구동시키기 위한 접촉 피드백 신호를 인가하는 접촉 피드백 신호 인가 단계를 더 포함하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 접촉 피드백 신호는 상기 입력 피드백 신호와 상이한 것을 특징으로 하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법.
  31. 제 29 항에 있어서,
    상기 입력 확인 단계에서,
    (i) 상기 터치 패널의 상면이 사용자로부터 접촉되는 시점으로부터 설정 입력 시간 이내에 상기 터치 패널의 하측에 위치한 버튼형 액추에이터의 버튼부가 눌러졌다고 판단할 경우, 상기 접촉 피드백 신호 인가 단계를 생략하고 상기 입력 피드백 신호 인가 단계를 수행하고,
    (ii) 상기 접촉되는 시점으로부터 상기 설정 입력 시간을 초과하여 상기 버튼부가 눌러졌다고 판단할 경우, 상기 접촉 피드백 신호 인가 단계를 수행하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법.
  32. 제 29 항에 있어서,
    상기 접촉 피드백 신호 인가 단계는,
    하나의 버튼형 액추에이터의 상면에 위치한 터치 패널의 부분이 접촉되는 시점으로부터 상기 하나의 버튼형 액추에이터에 바로 인접한 다른 버튼형 액추에이터의 상면에 위치한 터치 패널이 접촉되는 시점 까지의 시간이 설정 접촉 시간 이내일 경우, 먼저 접촉된 상기 하나의 버튼형 액추에이터에 접촉 피드백 신호를 인가하지 않는 것을 특징으로 하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템의 제어 방법.
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