WO2019225580A1 - センサモジュール、血圧測定装置 - Google Patents

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WO2019225580A1
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pressure
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sensor module
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雄樹 中川
北川　毅
純平 間野
山内　隆伸
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Omron Healthcare Co Ltd
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Omron Healthcare Co Ltd
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    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0247—Pressure sensors
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    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/04—Arrangements of multiple sensors of the same type

Definitions

  • the present invention relates to a sensor module that measures the pressure of a living body and a blood pressure measurement device.
  • blood pressure measuring devices used for blood pressure measurement are used not only in medical facilities but also in the home as a means for confirming the health condition.
  • a technique using an oscillometric method and a technique using a tonometry method are known.
  • a blood pressure measurement device using an oscillometric method detects the pressure of a cuff wound around the upper arm or wrist of a living body with a pressure sensor, thereby detecting the vibration of the arterial wall and measuring the blood pressure.
  • the blood pressure measuring device using the tonometry method measures blood pressure by bringing a sensor module including a plurality of pressure sensors into contact with the wrist in a region where the artery of the wrist exists.
  • a sensor module that is used in contact with a user such as a sensor module of a blood pressure measurement device that measures blood pressure using the tonometry method, is required to improve the protective strength of the surface that contacts the living body and prevent breakage. It has been.
  • an object of the present invention is to provide a sensor module and a blood pressure measurement device that can improve the user's feeling during use.
  • the pressure from the living body forms a sensor base, a pressure sensor portion fixed to the sensor base, and an area of the outer surface that contacts at least the living body.
  • a sensor head cover that has a rubber part that can be transmitted to the part side, and that forms a gap part between an inner surface that is at least partially constituted by the rubber part and the sensor base and the pressure sensor part; and a gap A soft part provided between at least the rubber part and the pressure sensor part in the part, having a lower hardness than the rubber part, and capable of transmitting the pressure from the rubber part to the pressure sensor part.
  • a sensor module is provided.
  • the living body is, for example, a wrist.
  • the material forming the rubber part is, for example, silicone rubber.
  • the protection strength of the surface of the sensor module that contacts the living body can be improved and damage can be prevented.
  • the rubber part of the sensor head cover comes into contact with the living body, it is possible to improve the user's feel when the sensor module comes into contact with the user.
  • the pressure sensor unit includes a pressure-sensitive element, and at least a part of a region facing the pressure-sensitive element on the inner surface of the rubber part on the pressure sensor unit side is provided with the sensor.
  • a sensor module is provided that includes a first protrusion protruding toward the pressure element.
  • the pressure from the living body is efficiently transmitted to the pressure sensor by the first convex part.
  • a sensor module including a second convex portion projecting toward the living body in at least a part of a region of the outer surface of the rubber portion facing the pressure sensor portion.
  • the biological pressure is transmitted to the pressure sensor more efficiently.
  • the sensor head cover is formed of an opening formed in a region of the sensor base facing the pressure sensor unit, and the same material as the rubber unit, which is located in the opening.
  • the first portion is located outside the first portion in the opening and is formed of the same material as the soft portion and closes between the edge of the opening and the first portion.
  • a sensor module comprising a second portion.
  • the first portion constituting the central portion of the opening of the rubber portion is surrounded by the second portion made of the same material as that of the soft portion. According to this configuration, the first part is easily moved to the pressure sensor unit side by being supported by the first part having a lower hardness than the first part. For this reason, the pressure change of the living body is more easily transmitted to the pressure sensor unit.
  • the pressure sensor unit includes a pressure sensitive element, A sensor module comprising a first convex portion projecting toward the pressure-sensitive element in at least a part of a region facing the pressure-sensitive element on the inner surface of the first portion on the pressure sensor unit side.
  • the pressure from the living body is concentrated on the pressure sensitive element of the pressure sensor portion by the first convex portion. For this reason, the pressure from the living body is efficiently transmitted to the pressure sensitive element.
  • the first convex portion is configured in a tapered shape in which a cross-sectional area gradually decreases toward the pressure-sensitive element side.
  • the tapered shape in which the cross-sectional area decreases is a shape in which the cross-sectional shape along the direction toward the pressure-sensitive element side is, for example, a triangle, a trapezoid, or a semicircle.
  • the pressure from the living body is more concentrated on the pressure sensitive element of the pressure sensor portion by the first convex portion. For this reason, the pressure from the living body is more efficiently transmitted by the pressure sensitive element.
  • the pressure sensor unit includes a pressure-sensitive element array configured by arranging a plurality of the pressure-sensitive elements, and the first convex portion includes the plurality of pressure-sensitive element arrays.
  • a sensor module configured in a shape extending in the alignment direction is provided.
  • the pressure from the living body is efficiently transmitted to the pressure-sensitive element array of the pressure sensor portion by the first convex portion.
  • the sensor module is provided in which the first portion includes a second convex portion projecting toward the living body.
  • the pressure from the living body is more efficiently transmitted to the pressure sensor unit.
  • a sensor base a pressure sensor unit fixed to the sensor base, a pressure sensor unit fixed to the sensor base, and forming a region in contact with the living body at least on the outer surface, the pressure from the living body being the pressure sensor
  • a sensor head cover that has a rubber part that can be transmitted to a part side, and that forms a gap part between an inner surface at least partially constituted by the rubber part and the sensor base and the pressure sensor part; and Provided at least between the rubber part and the pressure sensor part in the gap part, having a softer part having a lower hardness than the rubber part and capable of transmitting the pressure from the rubber part to the pressure sensor part.
  • the protection strength of the surface of the sensor module that contacts the living body can be improved, and damage can be prevented.
  • the present invention can provide a sensor module and a blood pressure measuring device capable of improving the protection strength of the surface of the sensor module that contacts the living body and preventing damage.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a blood pressure measurement device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the blood pressure measurement device.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a sensor device of the blood pressure measurement device.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a part of the sensor device of the blood pressure measurement device.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a sensor unit of the blood pressure measurement device.
  • FIG. 6 is a plan view showing the configuration of the sensor unit.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a configuration in which the sensor module and the air bag of the sensor unit are cut along the VII-VII line cross section shown in FIG. FIG.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration in which the sensor module and the air bag of the sensor unit are cut along the section VIII-VIII shown in FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing a configuration of the sensor module and the air bag of the sensor unit cut along the line IX-IX shown in FIG.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a configuration of the blood pressure measurement device.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a configuration of the blood pressure measurement device.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a configuration of the blood pressure measurement device.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a configuration of a sensor module of the sensor unit.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing the configuration of the sensor module.
  • FIG. 15 is a perspective view showing a sensor base of the sensor module.
  • FIG. 16 is a plan view showing a configuration of a sensor module of the sensor unit.
  • FIG. 17 is an explanatory diagram showing position adjustment of the sensor unit of the blood pressure measurement device.
  • FIG. 18 is a flowchart showing an example of the manufacturing method of the sensor module.
  • FIG. 19 is a flowchart showing an example of blood pressure measurement using the blood pressure measurement device.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram showing an example of blood pressure measurement using the blood pressure measurement device.
  • FIG. 21 is an explanatory diagram showing an example of blood pressure measurement using the blood pressure measurement device.
  • FIG. 22 is an explanatory diagram showing an example of blood pressure measurement using the blood pressure measurement device.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view showing a configuration of a sensor module of a blood pressure measurement device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view showing a configuration of a sensor module of a blood pressure measurement device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 is a cross-sectional view showing the configuration of the sensor module.
  • FIG. 26 is a cross-sectional view showing a configuration of a sensor module of a blood pressure measurement device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is a cross-sectional view showing a configuration of a sensor module of a blood pressure measurement device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 is a cross-sectional view showing a configuration of a sensor module of a blood pressure measurement device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 29 is a cross-sectional view showing a configuration of a sensor module of a blood pressure measurement device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 is a cross-sectional view showing a configuration of a sensor module of a blood pressure measurement device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 31 is a cross-sectional view showing a configuration of a sensor module of a blood pressure measurement device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 32 is a perspective view showing a configuration of a blood pressure measurement device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 33 is a block diagram showing a configuration of the blood pressure measurement device.
  • FIG. 34 is a perspective view showing a configuration of a blood pressure measurement device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a blood pressure measurement device 1 according to an embodiment of the present invention with a main body fixture 16 closed.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the blood pressure measurement device 1.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the sensor device 5 of the blood pressure measurement device 1 with the sensing body 42 opened.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration in which the sensor unit 52 is removed from the sensor device 5 of the blood pressure measurement device 1.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the sensor unit 52 of the blood pressure measurement device 1.
  • FIG. 6 is a plan view showing the configuration of the sensor unit 52.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of the sensor module 63 and the air bag 62 of the sensor unit 52 taken along the line VII-VII shown in FIG.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the sensor module 63 and the air bag 62 of the sensor unit 52 taken along the line VIII-VIII shown in FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing the configuration of the sensor module 63 and the air bladder 62 of the sensor unit 52 taken along the line IX-IX.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing the configuration of the blood pressure measurement device 1.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of the blood pressure measurement device 1.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing the configuration of the blood pressure measurement device 1.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a state in which the configuration of the sensor module 63 of the sensor unit 52 is cut along a cross section along the direction in which the pressure sensitive elements 71 c of the pressure sensor unit 71 are arranged.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a state in which the configuration of the sensor module 63 is cut along a cross section along a direction orthogonal to the direction in which the pressure sensitive elements 71c are arranged.
  • FIG. 15 is a perspective view showing the sensor base 72 of the sensor module 63.
  • FIG. 16 is a plan view showing the configuration of the sensor module 63 of the sensor unit 52.
  • the radial artery of the wrist 100 is denoted by 110
  • the radial bone is denoted by 111
  • the ulnar artery is denoted by 112
  • the ulna is denoted by 113
  • the tendon is denoted by 114.
  • the blood pressure measurement device 1 is an electronic blood pressure measurement device that is attached to a wrist 100 of a living body and calculates a blood pressure value from the pressure of the radial artery 110. As shown in FIGS. 1 to 16, the blood pressure measurement device 1 includes a device body 4 and a sensor device 5. For example, in the blood pressure measurement device 1, the sensor device 5 is attached to a region of the wrist 100 where the radial artery 110 exists, and the device body 4 is attached to the wrist 100 adjacent to the elbow side of the sensor device 5.
  • Such a blood pressure measurement device 1 measures the pressure pulse wave pressure for each heartbeat that changes in conjunction with the heartbeat of the radial artery 110 by compressing the radial artery 110 with the sensor device 5, and the measured pressure Is processed by the apparatus main body 4 based on the tonometry method to determine the blood pressure.
  • the apparatus main body 4 includes a main body case 11, an operation unit 12, a display unit 13, a pump 14, a control board 15, and a main body fixture 16. Further, for example, the apparatus main body 4 may be configured to include a cuff in the main body fixture 16 and press the wrist 100 during blood pressure measurement.
  • the main body case 11 accommodates a part of the operation unit 12, a part of the display unit 13, and the control board 15, and exposes a part of the operation unit 12 and a part of the display unit 13 from the outer surface.
  • the main body case 11 is attached with a main body fixing tool 16.
  • the operation unit 12 is configured to be able to input a command from the user.
  • the operation unit 12 includes a plurality of buttons 21 provided on the main body case 11 and a sensor that detects an operation of the buttons 21.
  • the operation unit 12 may be a touch panel and may be provided on the display unit 13.
  • the operation unit 12 converts a command into an electric signal when operated by a user.
  • the sensor that detects the operation of the button 21 is electrically connected to the control board 15 and outputs an electrical signal to the control board 15.
  • the display unit 13 is disposed on the main body case 11 so as to be exposed from the outer surface of the main body case 11.
  • the display unit 13 is electrically connected to the control board 15.
  • the display unit 13 is, for example, a liquid crystal display or an organic electroluminescence display.
  • the display unit 13 displays various information including blood pressure values such as date and time, maximum blood pressure, and minimum blood pressure, and measurement results such as heart rate.
  • the pump 14 is, for example, a piezoelectric pump.
  • the pump 14 has a tube 14a connected to the sensor device 5, compresses air, and supplies the compressed air to the sensor device 5 through the tube 14a.
  • the pump 14 is electrically connected to the control board 15.
  • the control board 15 includes, for example, a communication unit 31, a storage unit 32, and a control unit 33.
  • the control board 15 is configured by mounting the communication unit 31, the storage unit 32, and the control unit 33 on the board.
  • the control board 15 is connected to the sensor device 5 via a cable 15a.
  • the cable 15 a is disposed outside the main body case 11 through a part of the outer surface of the main body case 11.
  • the cable 15 a is arranged in the sensor device 5 from the inside of the main body case 11 through an opening provided on the side surface of the main body case 11.
  • the communication unit 31 is configured to be able to transmit and receive information with an external device wirelessly or by wire.
  • the communication unit 31 transmits, for example, information controlled by the control unit 33 and information such as measured blood pressure value and pulse to an external device via a network, and software from the external device via the network.
  • An update program is received and sent to the control unit.
  • the network is, for example, the Internet, but is not limited thereto, and may be a network such as a LAN (Local Area Network) provided in a hospital, or a predetermined standard such as USB. It may be a direct wired communication with an external device using a cable having a terminal. Therefore, the communication unit 31 may include a plurality of wireless antennas and micro USB connectors.
  • LAN Local Area Network
  • USB Universal Serial Bus
  • the storage unit 32 calculates a blood pressure value and a pulse from program data for controlling the entire blood pressure measurement device 1, setting data for setting various functions of the blood pressure measurement device 1, and pressure measured by the pressure-sensitive element 71c.
  • the calculation data and the like for this are stored in advance. Further, the storage unit 32 stores information such as the calculated blood pressure value, the pulse, and time series data in which these calculated data are associated with time.
  • the control unit 33 is configured by, for example, a single or a plurality of CPUs (Central Processing Unit), and controls the operation of the entire blood pressure measurement device 1 and performs each process based on the program data.
  • the control unit 33 is electrically connected to the operation unit 12, the display unit 13, the pump 14, and the sensor device 5, and controls the operation of each component, transmits / receives signals, or supplies power.
  • the main body fixing tool 16 includes, for example, one or a plurality of band-shaped bands and a fixing member such as a hook-and-loop fastener that wraps the band around the wrist 100 and fixes the main body case 11 to the wrist 100.
  • a fixing member such as a hook-and-loop fastener that wraps the band around the wrist 100 and fixes the main body case 11 to the wrist 100.
  • blood pressure data is continuously generated from the pulse wave of the radial artery 110 detected by the sensor device 5 by the control unit 33 performing processing using the program data stored in the storage unit 32.
  • the blood pressure data includes blood pressure waveform data corresponding to the measured pulse wave waveform.
  • the blood pressure data may further include time-series data of blood pressure feature amounts (blood pressure values). Examples of the blood pressure feature amount include, but are not limited to, systolic blood pressure (SBP) and diastolic blood pressure (DBP; Diastolic Blood Blood Pressure).
  • SBP systolic blood pressure
  • DBP diastolic blood pressure
  • the maximum value in the pulse waveform for one heartbeat corresponds to systolic blood pressure
  • the minimum value in the pulse waveform for one heartbeat corresponds to diastolic blood pressure.
  • the apparatus main body 4 measures a pressure pulse wave as a pulse wave by a tonometry method.
  • the tonometry method is a method in which the radial artery 110 is pressed from above the skin with an appropriate pressure to form a flat portion in the artery, and the sensor device 5 performs pressure in a state where the inside and outside of the radial artery 110 are balanced.
  • a method for measuring pulse waves According to the tonometry method, blood pressure values for each heartbeat can be obtained.
  • the sensor device 5 includes an attach part 41, a sensing body 42, and a fixture 43.
  • the attachment part 41 has a shape in which one main surface follows the circumferential direction of the wrist 100 in the region where the radial artery 110 of the wrist 100 of the left hand exists.
  • the attachment part 41 is provided on the base 41a, an opening 41b formed in the base 41a, and a base 41a in which a region in contact with the wrist 100 is curved following the shape of the wrist 100 in the circumferential direction.
  • a cushion 41d provided on the main surface of the base 41a that comes into contact with the wrist 100 of the base 41a.
  • the base 41a is configured to be long in one direction.
  • the base 41a is disposed on the palm side of the wrist 100 and on the side of the wrist 100 on the side of the rib 111, and in the circumferential shape of the palm of the wrist 100 and the side of the wrist 100 on the side of the rib 111.
  • the main surface arranged on the wrist 100 side is curved.
  • the base 41 a abuts at least the main surface on the outer peripheral edge side with the sensing body 42.
  • the opening 41b is provided on the center side of the base 41a, and is formed in a size that allows one or more fingers to be arranged. That is, the opening 41b can palpate a region where the radial artery 110 of the wrist 100 exposed from the opening 41b exists with a finger when the sensor device 5 is attached to the wrist 100, and a part of the sensing body 42 is It is formed in a size that can contact the wrist 100.
  • the mounting portion 41c is a main surface opposite to the surface facing the wrist 100 of the base portion 41a, and is provided on one end side in the longitudinal direction of the base portion 41a.
  • the attachment portion 41c is configured to hold the sensing body 42 and to move the sensing body 42 in a direction away from the base portion 41a and a direction approaching the base portion 41a.
  • the attachment portion 41c is a shaft support portion that supports the sensing body 42 so as to be rotatable about one axis.
  • the attachment portion 41c is formed integrally with the base portion 41a.
  • the cushion 41d is, for example, an elastic body configured in a sheet shape with a foamable resin material provided on a main surface that comes into contact with the wrist 100 of the base 41a.
  • the cushion 41d protects the wrist 100 by elastically deforming, for example, when the blood pressure measurement device 1 is attached to the wrist 100.
  • the sensing main body 42 includes a case 51, a sensor unit 52, and an adjusting unit 53 that adjusts the position of the sensor unit 52.
  • the case 51 is configured, for example, in a rectangular box shape with a surface facing the attachment part 41 being opened.
  • the case 51 holds the sensor unit 52 and the adjusting means 53.
  • the case 51 is attached to the attachment portion 41c so as to be able to reciprocate in a direction away from the base portion 41a.
  • the case 51 includes a rotation shaft 51a that is rotatably provided on the attachment portion 41c.
  • the case 51 has an engagement portion 51b that fixes the case 51 to the base portion 41a when it contacts the base portion 41a.
  • the engaging portion 51b is, for example, a protrusion that engages with an opening provided in the base portion 41a, and is configured to be disengaged from the opening of the base portion 41a when operated.
  • the case 51 includes a first hole 51c in which the tube 14a is disposed, a second hole 51d in which the cable 15a is disposed, a third hole 51e that movably supports a part of the adjusting means 53, and a sensor.
  • the first hole 51c and the second hole 51d are provided on the same side wall of the case 51 adjacent to the apparatus body 4 when the first hole 51c and the second hole 51d are attached to the wrist 100.
  • 3rd hole 51e is provided in the side wall opposite to the side wall of case 51 in which the 1st hole 51c and the 2nd hole 51d are provided.
  • the third hole 51 e is a rectangular opening that extends linearly in the longitudinal direction of the case 51, in other words, when the sensor device 5 is attached to the wrist 100.
  • the guide groove 51f is provided on the inner surface side of the side wall of the case 51 in which the third hole 51e is provided.
  • the guide groove 51f includes a first groove 51f1 extending from the opening end of the case 51 to a midway toward the top wall facing the opening, and a first groove 51f extending in a direction orthogonal to the first groove 51f1. 2 grooves 51f2.
  • One end of the second groove 51 f 2 is continuous with the first groove 51 f 1, and one end to the other end extends toward one side in the longitudinal direction of the case 51.
  • the sensor unit 52 includes a movable case 61, an air bag 62, a sensor module 63, and a movable base 64 that holds the sensor module 63 movably in one direction with respect to the movable case 61.
  • the sensor unit 52 is held by the case 51 so as to be movable within a predetermined range along the longitudinal direction of the case 51 by the adjusting means 53.
  • the movable case 61 accommodates the sensor module 63 and the movable base 64, and holds the movable base 64 holding the sensor module 63 movably toward the opening 41b of the attach portion 41.
  • the movable case 61 is held in the case 51 so as to be movable along the longitudinal direction of the case 51.
  • the movable case 61 is configured in a rectangular box shape in which a surface facing the attachment portion 41 that houses the air bag 62 and the sensor module 63 is opened.
  • the movable case 61 accommodates the air bag 62, the sensor module 63, and the movable base 64.
  • the movable case 61 has an air bag 62 disposed between the top wall and the movable base 64.
  • the movable case 61 holds the movable base 64 movably in one direction so that the sensor module 63 can protrude and retract from the opening of the movable case 61.
  • the movable case 61 has a guide protrusion 61a that is arranged so that the guide groove 51f can be moved on the outer surface of the side wall of the case 51 that faces the side wall where the guide groove 51f is provided, and a fixed portion to which a part of the adjusting means 53 is fixed. 61b. As the guide protrusion 61 a moves along the second groove 51 f 2, the movable case 61 moves along the longitudinal direction of the case 51.
  • the air bag 62 has a bellows structure.
  • the air bladder 62 is fluidly connected to the pump 14 via the tube 14a. As shown in FIGS. 7 to 12, the air bag 62 expands in a direction from the top wall of the movable case 61 toward the opening.
  • the air bag 62 is inflated so that the sensor module 63 protrudes from the opening of the movable case 61 from the position where the sensor module 63 is accommodated in the movable case 61 and touches the wrist 100 from the opening 41b of the attachment part 41. Until the sensor module 63 is moved.
  • the air bag 62 is formed of polyurethane, for example.
  • the sensor module 63 includes a pressure sensor unit 71, a sensor base 72 that holds the pressure sensor unit 71, a sensor head cover 73 that covers the sensor base 72, and a soft unit 74. It is equipped with.
  • the sensor module 63 is disposed in the movable case 61 and is held by the movable case 61 so as to be movable within a predetermined movement range along the direction in which the top wall of the movable case 61 and the opening are opposed. That is, the sensor module 63 is held movably in the movable case 61 and its movement is restricted by a restriction means such as a stopper when the sensor module 63 is moved to a position protruding beyond a certain amount from the opening of the movable case 61.
  • the pressure sensor unit 71 includes a flexible substrate 71a, a substrate 71b mounted on the flexible substrate 71a, and a plurality of pressure sensitive elements 71c mounted on the substrate 71b.
  • the pressure sensor unit 71 is fixed on one main surface of the sensor base 72.
  • the flexible substrate 71a is bonded and fixed on the sensor base 72 via an adhesive sheet 71f, for example.
  • a predetermined circuit pattern is formed on one main surface of the flexible substrate 71a.
  • a substrate 71b is mounted on the flexible substrate 71a.
  • a cable 15a is connected to the circuit pattern of the flexible substrate 71a.
  • the cable 15a is composed of, for example, a flexible substrate. That is, the flexible board 71a is electrically connected to the control board 15 via the cable 15a.
  • the substrate 71b is electrically connected to the flexible substrate 71a.
  • the board 71b is electrically connected to the control board 15 via the flexible board 71a and the cable 15a.
  • the substrate 71b is configured as a rectangular plate.
  • the plurality of pressure sensitive elements 71c are mounted on the substrate 71b.
  • the plurality of pressure sensitive elements 71c are electrically connected to the circuit pattern on the flexible substrate 71a. That is, the plurality of pressure sensitive elements 71c are electrically connected to the control board 15 via the board 71b, the flexible board 71a, and the cable 15a.
  • the substrate 71b and the plurality of pressure sensitive elements 71c constitute a sensor chip.
  • a plurality of pressure sensitive elements 71c are arranged in one direction to constitute a pressure sensitive element row 71d.
  • One or a plurality of pressure-sensitive element rows 71d are provided.
  • the plurality of pressure-sensitive element rows 71d are arranged at predetermined intervals in a direction orthogonal to the arrangement direction of the plurality of pressure-sensitive element rows 71d.
  • the pressure sensitive element rows 71d are formed in two rows as an example in the present embodiment.
  • the pressure sensor unit 71 is disposed on the sensor base 72 so that one direction in which the plurality of pressure sensitive elements 71 c are disposed is the width direction of the wrist 100.
  • the pressure sensor unit 71 transmits the pressure value measured by the number of pressure sensitive elements 71c to the control board 15 via the cable 15a.
  • the sensor base 72 is made of, for example, a synthetic resin.
  • the sensor base 72 integrally includes a support wall portion 72a and a peripheral wall portion 72b erected from the outer peripheral edge of the support wall portion 72a on the back side opposite to the living body.
  • the sensor base 72 holds the pressure sensor unit 71 and the cable 15 a connected to the pressure sensor unit 71.
  • the support wall 72a is formed in a rectangular plate shape having a predetermined thickness.
  • the wrist 100 side of the support wall portion 72a is defined as the surface side.
  • the support wall portion 72a holds the pressure sensor portion 71 on the main surface 72a1 on the front surface side.
  • a groove 76 is formed on the outer peripheral edge of the main surface 72a1 on the wrist 100 side of the support wall 72a so that the support wall 72a is convex on the wrist 100 side.
  • the groove portion 76 is configured such that the sensor head cover 73 can be fitted therein.
  • a pressure sensor unit 71 is fixed to the main surface 72a1 via an adhesive sheet 71f.
  • a plurality of holes (flow holes) 72d are formed in the support wall 72a, for example.
  • the plurality of holes 72d penetrate the support wall 72a in the thickness direction, and open to the main surface 72a1 and the other main surface 72a2.
  • the plurality of holes 72d are formed so that the material forming the soft portion 74 can flow.
  • the hole 72d communicates with a gap 79 described later. For example, four holes 72d are formed.
  • the pressure sensor portion 71 is fixed to the main surface 72a1 of the support wall portion 72a, and a part of the pressure sensor portion 71 faces the hole 72d.
  • a communicating portion 71g communicating with the hole 72d and the gap 79 is formed at a position facing the hole 72d in the pressure sensor portion 71.
  • the communication part 71g is, for example, a hole.
  • the communication portion 71g has a hole 71f1 formed in the adhesive sheet 71f and a hole 71a3 formed in the flexible substrate 71a.
  • the communication portion 71g is not limited to a hole. For example, it may be a notch.
  • the hole 72d may be opened at a position on the main surface 72a1 away from the pressure sensor unit 71.
  • the communication part 71g is not formed.
  • the communication of the hole 72d with the gap portion 79 includes communication through the communication portion 71g and direct communication.
  • the peripheral wall portion 72b is erected from the outer periphery of the support wall portion 72a on the side opposite to the living body.
  • the peripheral wall portion 72 b is fixed to the movable base 64.
  • the sensor head cover 73 is in contact with the wrist 100 at the end surface on the wrist 100 side and a part of the peripheral surface intersecting the end surface.
  • the sensor head cover 73 is made of, for example, a synthetic resin material.
  • the sensor head cover 73 integrally includes a convex portion 73b and a frame portion 73c erected on the sensor base 72 side from the periphery of the convex portion 73b. At least a part of the opposing surfaces of the sensor head cover 73 and the sensor base 72 are separated from each other, and a gap 79 is formed between the inner surface 73 g of the sensor head cover 73, the sensor base 72, and the pressure sensor portion 71.
  • the convex portion 73b is configured in a rectangular plate shape, for example.
  • An end surface (planar portion) 73d which is the main surface of the convex portion 73b on the living body side, is formed in a plane.
  • the convex portion 73b has an end surface 73d and a peripheral surface 73e continuous to the end surface 73d.
  • the peripheral surface 73e is along the thickness direction of the convex part 73b.
  • the end surface 73d and a part of the peripheral surface 73e are regions that contact the wrist 100 on the outer surface of the sensor module 63 when the blood pressure measurement device 1 is used.
  • the fitting part 73f which fits into the groove part 76 of the sensor base 72 is provided in the end by the side of the sensor base 72 of the frame part 73c.
  • the inner surface 73g of the sensor head cover 73 is constituted by the inner surface of the convex portion 73b on the pressure sensor portion 71 side and the inner surface of the frame portion 73c.
  • the inner surface 73 g has a gap 79 between the pressure sensor 71 and the sensor base 72. The gap 79 communicates with the plurality of holes 72d.
  • the sensor head cover 73 configured in this manner is formed of a rubber member in a region that contacts the wrist 100 when the blood pressure measurement device 1 is used.
  • a portion of the convex portion 73b on the wrist 100 side is rubber.
  • the rubber portion 75 is made of a material.
  • a part of the convex portion 73b on the wrist 100 side that forms the outer surface in contact with the wrist 100 is configured as a rubber portion 75 formed of a rubber member.
  • the rubber part 75 has an end surface 73d that contacts the wrist 100 and a part of the peripheral surface 73e.
  • a part of the inner surface 73g is constituted by a rubber portion 75.
  • the inner surface 75 a on the pressure sensor portion 71 side of the rubber portion 75 has an area and a shape facing all the pressure sensitive elements 71 c of the pressure sensor portion 71 in the thickness direction of the rubber portion 75.
  • the rubber part 75 is formed of a rubber material capable of transmitting the pressure from the wrist 100 to the pressure sensor part 71 side.
  • An example of the rubber material is a rubber material having a frequency characteristic of 100 Hz to 200 Hz.
  • the rubber portion 75 is formed using silicone rubber as a rubber material that satisfies these conditions.
  • the portions other than the rubber portion 75 of the sensor head cover 73 are made of, for example, resin.
  • the rubber part 75 is formed integrally with a part other than the rubber part 75.
  • the rubber part 75 should just be formed with the material which can detect the pressure of the radial artery 110 by the pressure sensor part 71, and the material of the rubber part 75 can be set suitably.
  • the soft part 74 is provided in the gap part 79.
  • the soft part 74 is provided at least between the rubber part 75 in the gap part 79 and the pressure sensitive element 71c of the pressure sensor part 71, and is configured to be able to transmit the pressure from the rubber part 75 to the pressure sensitive element 71c.
  • the soft part 74 is configured to be able to transmit the pressure of the radial artery 110 transmitted from the rubber part 75 to the pressure sensitive element 71c.
  • the soft part 74 is filled in the range from the pressure sensor part 71 side surface of the rubber part 75 to the adhesive sheet 71f as an example. Note that a part of the sensor head cover 73 is in contact with the adhesive sheet 71f as shown in FIG. 13, and the other part is not in contact with the adhesive sheet 71f as shown in FIG. For this reason, a part of the soft part 74 is located at a position beyond the adhesive sheet 71f as shown in FIG.
  • the flexible portion 74 is filled in the range from the pressure sensor portion 71 side surface of the rubber portion 75 to the adhesive sheet 71f, so that the flexible substrate 71a, the substrate 71b, and all the pressure sensitive elements 71c of the pressure sensor portion 71 are formed.
  • the soft portion 74 is in close contact with the area of the inner surface 73g that is covered with the soft portion 74 and faces the pressure sensor portion 71.
  • the soft portion 74 is formed by injecting a relatively soft resin material such as silicone resin into the gap 79 from the main surface 72a2 side through the hole 72d.
  • the hardness of the soft part 74 is lower than the hardness of the rubber part 75. In other words, the hardness of the rubber part 75 is higher than the hardness of the soft part 74.
  • the soft part 74 only needs to be formed of a material that can detect the pressure of the radial artery 110 by the pressure sensor part 71, and the thickness of the soft part 74 and the shape and material in contact with the wrist 100 can be set as appropriate. .
  • the adjusting means 53 is configured to be able to adjust the position of the sensor unit 52 with respect to the case 51 in the circumferential direction of the wrist 100 as shown in FIG.
  • the adjustment means 53 has an adjustment knob 53a that is located on the outer surface of the case 51 and that is partly fixed to the fixed portion 61b of the movable case 61 via the third hole 51e.
  • the adjustment means 53 includes a scale 53b provided adjacent to the third hole 51e of the case 51, and an instruction part 53c provided on the adjustment knob 53a and pointing to the scale 53b.
  • the adjustment knob 53 a is connected to the sensor unit 52 by being fixed to the movable case 61.
  • the adjustment knob 53a is configured to be able to move the sensor unit 52. That is, the adjustment means 53 moves the sensor unit 52 along the second groove 51f2 by moving the adjustment knob 53a in the longitudinal direction of the third hole 51e, and adjusts the position with respect to the case 51. It is an adjustment mechanism.
  • the scale 53b and the instruction unit 53c are display units that display the position of the adjustment knob 53a, that is, the position of the sensor unit 52 connected to the adjustment knob 53a in a visible manner.
  • the fixing tool 43 includes, for example, one or a plurality of band-shaped bands and a fixing member such as a hook-and-loop fastener that wraps the band around the wrist 100 and fixes the attachment part 41 and the sensing body 42 to the wrist 100.
  • the fixing tool 43 may be comprised by the 1st belt called the parent which has a buckle, and the 2nd belt called the sword tip fixed to a buckle.
  • the fixing tool 43 may further have a configuration for fixing the case 51 to the attachment portion 41 by being wound around the case 51.
  • the repulsive force when the sensor module 63 presses the wrist 100 due to the expansion of the air bag 62 is applied to the movable case 61, and the adjustment knob 53a directly or from the movable case 61 by the movable case 61. It may be possible to prevent the case 51 from being indirectly pressed via the movement of the case 51 in a direction away from the attachment portion 41.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of a method for manufacturing the sensor module 63.
  • the manufacturing method of the sensor module 63 includes a sensor setting process (step ST11) for setting the pressure sensor unit 71 on the sensor base 72, a cover assembly process (step ST12) for mounting the sensor head cover 73 to the sensor base 72, and a soft And a filling step (step ST13) for supplying a material for forming the portion 74.
  • a plurality of pressure sensitive elements 71c are mounted on the substrate 71b.
  • the substrate 71b on which the plurality of pressure sensitive elements 71c are mounted is mounted on the flexible substrate 71a. Thereby, the pressure sensor unit 71 is completed.
  • the pressure sensor unit 71 is fixed on the sensor base 72 via the adhesive sheet 71f.
  • the sensor head cover 73 is placed on the sensor base 72 as a cover assembling step (step ST12). At this time, a gap 79 is formed between the sensor base 72 and the sensor head cover 73.
  • a filling process (step ST13) is performed.
  • a filling step first, in a state where the sensor base 72 and the sensor head cover 73 are assembled, the integrated body is brought into a posture in which the convex portion 73b is downward in the direction of gravity.
  • the nozzle 82 that flows out the soft resin is inserted into the hole 72d from the main surface 72a2 side, and a predetermined amount of the material of the soft portion 74 is supplied from the hole 72d.
  • the material flows into the gap 79 from the hole 72d by its own weight, for example, and fills a part of the gap 79.
  • this part is the range from the surface by the side of the pressure sensor part 71 of the convex part 73b to the adhesive sheet 71f as above-mentioned.
  • the material of the soft part 74 supplied to the gap part 79 forms the soft part 74.
  • the soft portion 74 may be formed by performing a cooling treatment or a heat treatment according to the type of material of the soft portion 74.
  • the sensor module 63 is completed.
  • FIG. 19 is a flowchart showing an example of blood pressure measurement using the blood pressure measurement device 1, and shows both the user's operation and the operation of the control unit 33.
  • 20 to 22 are explanatory diagrams illustrating an example of blood pressure measurement using the blood pressure measurement device 1.
  • the user searches for the position of the radial artery 110 on the wrist 100 by palpation (step ST21).
  • the skin on the radial artery 110 may be marked by drawing a line with a pen.
  • the user moves the sensing body 42 of the sensor device 5 away from the attachment unit 41.
  • the user operates the engagement portion 51b to release the fixing of the case 51 and the base portion 41a, and rotates the sensing body 42 around the rotation shaft 51a in a direction away from the attachment portion 41.
  • the user wears the apparatus main body 4 and the sensor apparatus 5 (step ST22).
  • the user passes the wrist 100 through the body fixture 16 of the device body 4 and the fixture 43 of the sensor device 5, and places the device body 4 and the sensor device 5 at predetermined positions on the wrist 100.
  • the main body fixing tool 16 of the apparatus main body 4 is tightened to fix the apparatus main body 4 to the wrist 100.
  • the body fixing tool 16 of the apparatus main body 4 is configured to have a cuff, the skin of the wrist 100 is not sandwiched between the body fixing tool 16 (cuff) and the body fixing tool 16 (cuff) is Check for looseness.
  • the position of the sensor device 5 is adjusted so that the opening 41 b of the attach portion 41 of the sensor device 5 is located at the radial artery 110 of the wrist 100. Further, the user fixes the sensor device 5 to the wrist 100 by tightening the fixture 43 of the sensor device 5 while maintaining the radial artery 110 positioned in the opening 41b.
  • the user palpates the wrist 100 from the opening 41b of the attachment unit 41 (step ST23), and confirms again that the radial artery 110 is located in the opening 41b.
  • the user rotates the sensing main body 42 in a direction close to the attachment portion 41 and fixes the sensing main body 42 to the attachment portion 41 by the engaging portion 51 b.
  • the position of the sensing body 42 is adjusted by operating the adjustment knob 53a.
  • the control unit 33 measures the blood pressure based on the blood pressure measurement command (step ST24). At this time, the control unit 33 drives and controls the pump 14 to inflate the air bag 62, so that the sensor module 63 is gradually housed in the movable case 61 as shown in FIGS.
  • the sensor head cover 73 and the soft part 74 of the sensor module 63 press the region where the radial artery 110 of the wrist 100 exists.
  • the radial artery 110 is pressed with an appropriate pressure, so that a flat part is formed in the radial artery 110.
  • each pressure sensitive element 71c of the pressure sensor unit 71 measures a pressure pulse wave.
  • the control unit 33 obtains the blood pressure by the tonometry method from the pressure pulse wave of the radial artery 110 detected by the pressure sensor unit 71. Prior to blood pressure measurement, the control unit 33 may perform blood pressure measurement for calibration based on the program data stored in the storage unit 32, and the mounting state and pressure of the device main body 4 and the sensor device 5 may be measured. You may determine whether the position of the sensor part 71 is correct.
  • the sensor head cover 73 has the rubber portion 75 that constitutes a region in contact with the wrist 100 on the outer surface. For this reason, when the blood pressure measurement device 1 is used, the end surface 73d of the rubber part 75 and a part of the peripheral surface 73e along the thickness direction come into contact with the wrist 100, but the rubber part 75 is made of a rubber member. Therefore, the protective strength of the surface of the sensor module 63 that contacts the wrist 100 can be improved, and damage can be prevented. Furthermore, a user's touch can be improved.
  • the wrist 100 can be palpated while the sensor device 5 is worn, so whether or not the sensor device 5 is worn at a predetermined position. Can be easily determined. That is, it is possible to palpate the wrist 100 from the opening 41b, and when the sensor device 5 of the blood pressure measurement device 1 is attached to the wrist 100, the radial artery 110 is temporarily attached to the wrist 100 while the sensor device 5 is temporarily attached to the wrist 100. By searching through palpation, the position of the sensor device 5 can be adjusted, and then it can be fully mounted. As a result, it is easy to attach the blood pressure measurement device 1 to an appropriate position.
  • the radial artery 110 can be further operated by operating the adjusting knob 53a. Since the position of the sensor unit 52 can be adjusted with respect to the radial artery 110, the pressure of the radial artery 110 can be measured at a suitable position.
  • the sensor device 5 is configured such that the sensing body 42 rotates relative to the attachment unit 41 around one axis as a configuration in which the sensing body 42 can move in a direction away from the attachment unit 41. For this reason, when the sensing main body 42 is moved, the sensor module 63 provided in the sensing main body 42 moves in a direction away from the opening 41 b of the attach portion 41.
  • the sensor module 63 can be prevented from moving while being in contact with the wrist 100 or the attachment unit 41. More specifically, the sensor unit 52 measures the blood pressure in a state where the sensor head cover 73 and the soft part 74 of the sensor module 63 protrude from the opening of the movable case 61 to a position where the wrist 100 can be appropriately pressed by the air bag 62. Is done.
  • the sensing body 42 moves relative to the attachment unit 41 in such a state, the sensing body 42 moves in a direction in which the sensor module 63 is separated from the wrist 100, so that the end surface of the sensor head cover 73 and the soft part 74 are The sensing body 42 does not move while in contact with the wrist 100 or the attachment unit 41. For this reason, when the sensing body 42 is moved, the sensor module 63 can be prevented from being damaged due to interference with other configurations or the wrist 100, and a burden on the wrist 100 can be prevented.
  • the sensor device 5 is provided with the opening 41b having a palpable shape in the attach portion 41 and enables the sensing main body 42 to move in a direction away from the attach portion 41 and the wrist 100, whereby the sensor module 63 is provided. Can be prevented, and safety can be improved.
  • the attachment portion 41 is provided with the attachment portion 41, and the rotation shaft 51a pivotally supported by the attachment portion 41c is provided.
  • a simple configuration provided in the sensing body 42 may be used. For this reason, compared with the structure etc. which are slid to one direction with respect to the attachment part 41, the sensor apparatus 5 becomes a simple structure, and can be manufactured cheaply.
  • the sensor device 5 has a configuration in which the sensing body 42 rotates with respect to the attachment portion 41 on one end side in the longitudinal direction of the attachment portion 41, so that substantially the entire area of the upper surface of the attachment portion 41 is exposed to the outside. be able to. For this reason, since all the opening parts 41b of the attachment part 41 are exposed, the shape of the opening part 41b required in order to perform palpation can be made as small as possible. In addition, since the rail structure for sliding the sensing body 42 with respect to the attachment part 41 and the structure for holding the sensing body 42 on the attachment part 41 after the sliding movement are not required, the sensor device 5 is provided in the width direction of the wrist 100. Since the shape of can be made as small as possible, the size can be reduced.
  • the sensor head cover 73 includes the rubber portion 75 that constitutes a region in contact with the wrist 100 on the outer surface.
  • the protective strength of the surface in contact with the surface can be improved and damage can be prevented.
  • the rubber portion 75 constitutes the inner surface 75a of the sensor head cover 73 on the pressure sensor portion 71 side, and the inner surface 75a of the rubber portion 75 on the pressure sensor portion 71 side.
  • a first convex portion 77a that protrudes toward the pressure sensor portion 71 may be formed in at least a part of the region facing the plurality of pressure sensitive elements 71c.
  • the region of the inner surface 75 a facing the plurality of pressure sensitive elements 71 c is a region facing the rubber portion 75 in the thickness direction.
  • the first convex portion 77a is formed at a position facing the center of the end surface 73d of the inner surface 75a as an example.
  • the first protrusion 77a protrudes to the extent that it does not contact the pressure sensitive element 71c. Since the hard portion compared to the soft portion 74 is positioned closer to the pressure sensitive element 71c by the first convex portion 77a, the pressure of the radial artery 110 is efficiently transmitted to the pressure sensitive element 71c.
  • the first convex portion 77a is along the longitudinal direction of the pressure-sensitive element row 71d. Further, it may have a tapered shape in which the cross-sectional area gradually decreases toward the pressure-sensitive element array 71d side.
  • FIG. 24 shows a state where the sensor module 63 is cut along a cross section along the longitudinal direction of the pressure-sensitive element row 71d.
  • 25 is a cross-sectional view taken along the line Fk ⁇ -Fk ⁇ shown in FIG. 24, and shows a state where the sensor module 63 is cut along a cross section orthogonal to the longitudinal direction of the pressure-sensitive element row 71d.
  • the first convex portion 77a is configured to extend from a position facing one end in the longitudinal direction of the pressure-sensitive element row 71d to a position facing the other end. Is done.
  • the first convex portion 77a is configured to have a triangular cross section as an example of a tapered shape whose cross section decreases toward the pressure-sensitive element array 71d.
  • two pressure-sensitive element rows 71d are provided.
  • the first convex portion 77a is directed toward the center of the plurality of pressure sensitive element rows 71d in the direction in which the plurality of pressure sensitive element rows 71d are arranged. Constructed in a tapered shape.
  • the two pressure-sensitive element rows 71d are configured in a tapered shape between the two pressure-sensitive element rows 71d.
  • the pressure-sensitive element rows 71d are tapered toward one pressure-sensitive element row 71d arranged in the middle.
  • the first convex portion 77a is configured to taper toward the one pressure-sensitive element row 71d.
  • both side surfaces 77a1 of the first convex portion 77a are configured in a plane inclined with respect to the protruding direction of the first convex portion 77a.
  • the first convex portion 77a has a trapezoidal or semicircular cross section along the direction toward the pressure sensitive element row 71d as another example of a tapered shape whose cross section decreases toward the pressure sensitive element row 71d. It may be configured in a shape.
  • the first convex portion 77a is formed in a shape that is long in the longitudinal direction of the pressure-sensitive element row 71d, that is, in the direction in which the plurality of pressure-sensitive elements 71c are arranged. Since the cross-sectional shape is configured to gradually decrease toward the center in the direction in which the pressure-sensitive element rows 71d are arranged, the pressure from the wrist 100 can be efficiently transmitted to the pressure-sensitive element row 71d.
  • the first convex portion 77a shown in FIGS. 24 and 25 has a tapered area in which the cross-sectional area gradually decreases toward the center in the direction in which the plurality of pressure sensitive element rows 71d are arranged.
  • the shape is a shape that extends in the direction in which the plurality of pressure sensitive elements 71c are arranged.
  • the end surface 73d may be formed with a second convex portion 77b that protrudes toward the wrist 100. Since the 2nd convex part 77b contacts the wrist 100, it is formed in the smooth surface.
  • the second convex portion 77b is formed in a dome shape and is located at the center of the end surface 73d.
  • the shape of the second convex portion 77b is not limited to the dome shape. In another example, it may be hemispherical, for example.
  • the 2nd convex part 77b is not limited to being located in the center of the end surface 73d.
  • the 2nd convex part 77b should just be formed in at least 1 part of the area
  • the region facing the plurality of pressure sensitive elements 71 c of the pressure sensor portion 71 on the end surface 73 d is a region facing the rubber portion 75 in the thickness direction.
  • the structure which the rubber part 75 has the 1st convex part 77a and the 2nd convex part 77b was shown, it is not limited to this.
  • the first convex portion 77a may be omitted, and the second convex portion 77b may be included.
  • the entire sensor head cover 73 may be formed of the same material as the rubber portion 75.
  • the sensor head cover 73 is formed of the same material as the rubber part 75, at least one of the first convex part 77a and the second convex part 77b as shown in FIGS. May be formed.
  • an opening 73a is provided in a region of the rubber portion 75 that contacts the wrist 100, and the opening 73a is blocked by the first portion 78a and the second portion 78b. It may be configured.
  • the opening 73 a is formed in a region facing all the pressure sensitive elements 71 c of the pressure sensor unit 71.
  • the region facing all the pressure sensitive elements 71 c is a region facing the rubber portion 75 in the thickness direction.
  • the first portion 78a is located in the opening 73a and is made of the same material as the rubber portion 75.
  • the first portion 78a is configured in a disk shape, for example.
  • the second portion 78b is located between the first portion 78a and the inner peripheral surface of the opening 73a, and is configured in an annular shape that closes between the first portion 78a and the inner peripheral surface of the opening 73a.
  • the second portion 78 b is formed from the same material as the soft portion 74.
  • the second portion 78b may be formed integrally with the soft portion 74.
  • the smooth surface of the opposing plate 81 with the first portion 78a disposed in the opening 73a. 81a is brought into contact with the end surface 73d to close the opening 73a.
  • the counter plate 81 is indicated by a two-dot chain line.
  • the material of the soft portion 74 is injected into the hole 72 d by the nozzle 82.
  • the soft portion 74 and the second portion 78b are formed by the injected material.
  • the first portion 78a is bonded to the soft portion 74 and the second portion 78b, whereby the first portion 78a is fixed in the opening 73a.
  • the second portion 78b may be a separate member from the soft portion 74.
  • the second portion 78b is formed by providing the second portion 78b formed in an annular shape in the opening 73a.
  • the periphery of the first portion 78a constituting the central portion of the opening 73a of the rubber portion 75 is surrounded by the second portion 78b formed of the same material as that of the soft portion 74. According to this configuration, the first portion 78a is easily moved to the pressure sensor portion 71 side by being supported by the second portion 78b having a lower hardness than the first portion 78a. For this reason, the pressure change of the wrist 100 is more easily transmitted to the pressure sensor unit 71.
  • the opening 73a is formed in the sensor head cover 73 and the first portion 78a and the second portion 78b are disposed in the opening 73a
  • You may have the 1st convex part 77a and the 2nd convex part 77b in the part 78a.
  • the first convex portion 77a extends in the arrangement direction of the plurality of pressure sensitive elements 71c, that is, in the longitudinal direction of the pressure sensitive element row 71d, and has a cross-sectional area toward the pressure sensitive element row 71d.
  • the shape may gradually decrease.
  • it is not limited to having both the 1st convex part 77a and the 2nd convex part 77b, The structure which has only any one may be sufficient.
  • the first portion 78a may not be provided, and the opening 73a may be blocked by the second portion 78b.
  • the second portion 78b may be formed integrally with the soft portion 74 by the material of the soft portion 74 injected from the hole 72d.
  • the end surface on the wrist 100 side of the second portion 78b that is, the end surface 73d of the sensor head cover 73 may be flat, or the second portion 78b as in the modification shown in FIG.
  • a convex portion 78b1 protruding toward the wrist 100 may be formed on the end surface of the wrist 100 on the side of 78b.
  • the convex portion 78b1 can be formed by forming a recess corresponding to the convex portion 78b1 on the smooth surface 81a of the counter plate 81 shown in FIG. 15, for example.
  • the sensor head cover 73 is formed by the rubber portion 75, and the remaining portion is formed by a resin material.
  • the sensor head cover 73 is made of a material different from that of the rubber portion 75 and has an opening 73m in a region facing the pressure sensor portion 71.
  • the rubber portion 75 may be configured by fixing a member different from the sensor head cover 73.
  • the rubber part 75 is provided in a region facing the wrist 100 so that the sensor head cover 73 does not contact the wrist when the blood pressure measurement device 1 is used. Even in this embodiment, since the rubber portion 75 contacts the wrist 100, the protection strength of the surface of the sensor module 63 that contacts the wrist 100 can be improved, and damage can be prevented.
  • a sensor head cover 73 formed of resin that has been conventionally used can be used. That is, it is only necessary to fix the rubber part 75 to the sensor head cover 73.
  • the rubber part 75 has an opening 73 a that communicates with the opening 73 m of the sensor head cover 73.
  • the openings 73m and 73a are closed by the soft portion 74.
  • a part of the end surface 73 d is configured by the soft portion 74.
  • the rubber part 75 may have a configuration without the opening 73a as a further modification. That is, the rubber part 75 may be configured to close the opening 73m.
  • the blood pressure measurement device 1 has been described as having a configuration in which the device main body 4 and the sensor device 5 are provided separately, but is not limited thereto.
  • the blood pressure measurement device 1 may be configured such that the device body 4 and the sensor device 5 are integrated.
  • the blood pressure measurement device 1 having such a configuration may be configured such that the operation unit 12, the display unit 13, the pump 14, and the control board 15 used in the device body 4 are provided in the case 51 of the sensing body 42.
  • the blood pressure measurement device 1 is configured to move in the direction in which the sensing body 42 moves away from and the direction in which the sensing body 42 moves toward the attachment unit 41, and the sensing body 42 rotates with respect to the attachment unit 41 around one axis.
  • the present invention is not limited to this.
  • the blood pressure measurement device 1 has a configuration in which the attachment unit 41 and the sensing body 42 are separated from each other as a configuration in which the sensing body 42 moves in a direction away from and in a direction in which the sensing body 42 moves toward the attachment unit 41. Also good.
  • the engagement portions 51b are provided at a plurality of locations of the case 51 of the sensing body 42, and the sensing body 42 is engaged with the attachment portion 41 at a plurality of positions. do it.
  • the blood pressure measurement device 1 measures the pressure of the radial artery 110 and obtains the blood pressure by the tonometry method.
  • the configuration is not limited to this, and for example, the pressure measurement device 1 measures the pressure of the ulnar artery 112. It may be.
  • requires blood pressure by methods other than the tonometry method may be sufficient as the blood pressure measuring device 1.
  • the blood pressure measurement device 1 can move the sensor module 63 in contact with the wrist 100 with respect to the opening 41b of the attachment unit 41 and the wrist 100, and is in contact with the wrist 100 with other configurations. If it is the structure which moves, it can use for the structure which uses another blood-pressure measuring method.
  • the opening part 41b of the attachment part 41 was comprised so that palpation was possible, it is not limited to this.
  • the opening 41b may be an opening that cannot be palpated.
  • sensor unit 53 ... adjusting means 53b ... scale 53c ... indicator 61 ... movable case 61a ... guide protrusion 61b ... Fixed part 62 ... Air bag 63 ... Sensor module 71 ... Pressure sensor part 71a ... Flexible substrate 71b ... Substrate 71c ... Pressure sensitive element 71d ... Pressure sensitive element array 72 ... Sensor base 72a ... support wall portion 73 ... sensor head cover 73a ... opening 73b ... convex portion 73c ... frame portion 73d ... end surface 73e ... circumferential surface 73g ... inner surface 74 ... soft portion 75 ... rubber portion 76 ... groove portion 78a ... first portion 78b ... Second part 79 ... gap part 100 ... wrist 110 ... radial artery 111 ... radius 112 ... ulnar artery 113 ... ulna 114 ... tendon.

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Abstract

生体に接触する表面の保護強度を向上し、破損を防止できるセンサモジュール、及び血圧測定装置を提供すること。 血圧測定装置１のセンサモジュール６３は、センサベース７２と、センサベース７２に固定された圧力センサ部７１と、センサベース７２に固定されて内表面７３ｇとセンサベース７２及び圧力センサ部７１との間に間隙部７９を形成し、かつ、外面の少なくとも生体に接触する領域を形成する、手首１００からの圧力を圧力センサ部７１側に伝達可能なゴム部７５を有したセンサヘッドカバー７３と、間隙部７９内の、少なくともゴム部７５と圧力センサ部７１との間に設けられ、ゴム部７５よりも硬度が低く、かつ、ゴム部７５からの圧力を圧力センサ部７１に伝達可能な軟質部７４と、を備える。

Description

センサモジュール、血圧測定装置
　本発明は、生体の圧力を測定するセンサモジュール、及び血圧測定装置に関する。
　近年、血圧の測定に用いる血圧測定装置は、医療設備においてのみならず、家庭内においても、健康状態を確認する手段として利用されている。このような血圧測定装置は、例えば、オシロメトリック法を用いた技術や、トノメトリ法を用いた技術が知られている。オシロメトリック法を用いた血圧測定装置は、生体の上腕又は手首等に巻き付けたカフの圧力を圧力センサにより検出することで、動脈壁の振動を検出して血圧を測定する。また、トノメトリ法を用いた血圧測定装置は、手首の動脈が存する領域に、複数の圧力センサを含むセンサモジュールを手首に接触させることで血圧を測定する。
日本国特開平１－２８８２２８号公報
　トノメトリ法を用いて血圧を測定する血圧測定装置のセンサモジュールのように、ユーザに接触させて使用されるセンサモジュールは、生体に接触する表面の保護強度を向上し、破損を防止することが求められている。
　そこで本発明は、使用時のユーザの感触を向上できるセンサモジュール、及び血圧測定装置を提供することを目的とする。
　一態様によれば、センサベースと、前記センサベースに固定された圧力センサ部と、前記センサベースに固定され、外面の少なくとも生体に接触する領域を形成する、前記生体からの圧力を前記圧力センサ部側に伝達可能なゴム部を有し、かつ、前記ゴム部により少なくとも一部が構成された内表面と前記センサベース及び前記圧力センサ部との間に間隙部を形成するセンサヘッドカバーと、間隙部内の、少なくとも前記ゴム部と前記圧力センサ部との間に設けられ、前記ゴム部よりも硬度が低く、かつ、前記ゴム部からの圧力を前記圧力センサ部に伝達可能な軟質部と、を備えるセンサモジュールが提供される。
　ここで、生体は、例えば手首である。ゴム部を形成する材料は、例えば、シリコーンゴムである。この態様によれば、センサモジュールのユーザに接触する表面がゴム部によって構成されるので、センサモジュールの生体に接触する表面の保護強度を向上し、破損を防止できる。さらに、センサヘッドカバーのゴム部が生体に接触することから、センサモジュールがユーザに接触したときのユーザの感触を向上できる。
　上記一態様にセンサモジュールにおいて、前記圧力センサ部は、感圧素子を具備し、前記ゴム部の前記圧力センサ部側の内表面の前記感圧素子と対向する領域の少なくとも一部に、前記感圧素子に向かって突出した第１の凸部を備える、センサモジュールが提供される。
　この態様によれば、ゴム部の一部が、感圧素子により近い位置に配置されることとなるので、生体からの圧力が、第１の凸部によって圧力センサに効率よく伝達される。
　上記一態様のセンサモジュールにおいて、前記ゴム部の外面の前記圧力センサ部と対向する領域の少なくとも一部に、前記生体に向かって突出した第２の凸部を備える、センサモジュールが提供される。
　この態様によれば、生体の圧力がより一層効率よく圧力センサに伝達される。
　上記一態様のセンサモジュールにおいて、前記センサヘッドカバーは、前記センサベースの前記圧力センサ部に対向する領域に形成された開口部と、前記開口部の内に位置し、前記ゴム部と同じ材料から形成された第１の部分と、前記開口部内の前記第１の部分の外側に位置し、前記軟質部と同じ材料から形成され、前記開口部の縁と前記第１の部分との間を閉塞する第２の部分と、を備えるセンサモジュールが提供される。
　この態様によれば、ゴム部の開口部の中央部を構成する第１の部分の周囲を、軟質部と同じ材料で形成された第２の部分で囲むように構成される。この構成によると、第１の部分は、第１の部分より硬度の低い第１の部分に支持されることによって、圧力センサ部側に移動しやすくなる。この為、生体の圧力変化が圧力センサ部により一層伝わりやすくなる。
　上記一態様のセンサモジュールにおいて、前記圧力センサ部は、感圧素子を具備し、
　前記第１の部分の前記圧力センサ部側の内表面の前記感圧素子と対向する領域の少なくとも一部に、前記感圧素子に向かって突出した第１の凸部を有備える、センサモジュールが提供される。
　この態様によれば、生体からの圧力が、第１の凸部によって圧力センサ部の感圧素子に集中する。この為、生体からの圧力が感圧素子に効率よく伝達される。
　上記一態様のセンサモジュールにおいて、前記第１の凸部は、前記感圧素子側に向かって断面積が漸次減少する、先細形状に構成される、センサモジュールが提供される。
　ここで、断面積が減少する先細形状は、感圧素子側に向かう方向に沿う断面形状が、例えば、三角形、台形状、または半円状となる形状である。
　この態様によれば、生体からの圧力が、第１の凸部によって圧力センサ部の感圧素子に、より集中する。この為、生体からの圧力が感圧素子により一層効率よく伝達される。
　上記一態様のセンサモジュールにおいて、前記圧力センサ部は、複数の前記感圧素子が並んで構成された感圧素子列を具備し、前記第１の凸部は、前記複数の感圧素子列の並び方向に延びる形状に構成される、センサモジュールが提供される。
　この態様によれば、生体からの圧力が、第１の凸部によって圧力センサ部の感圧素子列に効率よく伝達される。
　上記一態様のセンサモジュールにおいて、前記第１の部分は、前記生体に向かって突出した第２の凸部を備える、センサモジュールが提供される。
　この態様によれば、生体からの圧力がより効率よく、圧力センサ部に伝達される。
　他の一態様によれば、センサベース、前記センサベースに固定された圧力センサ部、前記センサベースに固定され、外面の少なくとも生体に接触する領域を形成する、前記生体からの圧力を前記圧力センサ部側に伝達可能なゴム部を有し、かつ、前記ゴム部により少なくとも一部が構成された内表面と前記センサベース及び前記圧力センサ部との間に間隙部を形成するセンサヘッドカバー、及び前記間隙部内の、少なくとも前記ゴム部と前記圧力センサ部との間に設けられ、前記ゴム部よりも硬度が低く、かつ、前記ゴム部からの圧力を前記圧力センサ部に伝達可能な軟質部を具備したセンサモジュールと、前記生体と対向する位置に設けられるとともに前記センサモジュールを配置する開口部を有し、前記生体の周方向の一部の形状に倣って湾曲する端面を有するアタッチ部と、前記アタッチ部に設けられた固定具と、前記アタッチ部に設けられるとともに、前記センサモジュールを収容するケースと、を備える血圧測定装置が提供される。
　この態様によれば、センサヘッドカバーのゴム部が生体に接触することから、センサモジュールの生体に接触する表面の保護強度を向上し、破損を防止できる。
　本発明は、センサモジュールの生体に接触する表面の保護強度を向上し、破損を防止できるセンサモジュール、及び血圧測定装置を提供することができる。
図１は、本発明の一実施形態に係る血圧測定装置の構成を示す斜視図である。 図２は、同血圧測定装置の構成を示すブロック図である。 図３は、同血圧測定装置のセンサ装置の構成を示す斜視図である。 図４は、同血圧測定装置のセンサ装置の一部の構成を示す斜視図である。 図５は、同血圧測定装置のセンサユニットの構成を示す斜視図である。 図６は、同センサユニットの構成を示す平面図である。 図７は、同センサユニットのセンサモジュール及び空気袋の構成を、図６に示すＶＩＩ－ＶＩＩ線断面に沿って切断した状態を示す断面図である。 図８は、同センサユニットのセンサモジュール及び空気袋の構成を、図６に示すＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面に沿って切断した状態を示す断面図である。 図９は、同センサユニットのセンサモジュール及び空気袋の構成を、図６に示すＩＸ－ＩＸ線断面に沿って切断した状態を示す断面図である。 図１０は、同血圧測定装置の構成を示す断面図である。 図１１は、同血圧測定装置の構成を示す断面図である。 図１２は、同血圧測定装置の構成を示す断面図である。 図１３は、同センサユニットのセンサモジュールの構成を示す断面図である。 図１４は、同センサモジュールの構成を示す断面図である。 図１５は、同センサモジュールのセンサベースを示す斜視図である。 図１６は、同センサユニットのセンサモジュールの構成を示す平面図である。 図１７は、同血圧測定装置のセンサユニットの位置調整を示す説明図である。 図１８は、同センサモジュールの製造方法の一例を示す流れ図である。 図１９は、同血圧測定装置を使用した血圧測定の一例を示す流れ図である。 図２０は、同血圧測定装置を使用した血圧測定の一例を示す説明図である。 図２１は、同血圧測定装置を使用した血圧測定の一例を示す説明図である。 図２２は、同血圧測定装置を使用した血圧測定の一例を示す説明図である。 図２３は、本発明の他の実施形態に係る血圧測定装置のセンサモジュールの構成を示す断面図である。 図２４は、本発明の他の実施形態に係る血圧測定装置のセンサモジュールの構成を示す断面図である。 図２５は、同センサモジュールの構成を示す断面図である。 図２６は、本発明の他の実施形態に係る血圧測定装置のセンサモジュールの構成を示す断面図である。 図２７は、本発明の他の実施形態に係る血圧測定装置のセンサモジュールの構成を示す断面図である。 図２８は、本発明の他の実施形態に係る血圧測定装置のセンサモジュールの構成を示す断面図である。 図２９は、本発明の他の実施形態に係る血圧測定装置のセンサモジュールの構成を示す断面図である。 図３０は、本発明の他の実施形態に係る血圧測定装置のセンサモジュールの構成を示す断面図である。 図３１は、本発明の他の実施形態に係る血圧測定装置のセンサモジュールの構成を示す断面図である。 図３２は、本発明の他の実施形態に係る血圧測定装置の構成を示す斜視図である。 図３３は、同血圧測定装置の構成を示すブロック図である。 図３４は、本発明の他の実施形態に係る血圧測定装置の構成を示す斜視図である。
　［第１の実施形態］以下、本発明の第１の実施形態に係る血圧測定装置１の一例について、図１乃至図１６を用いて以下例示する。
　図１は、本発明の一実施形態に係る血圧測定装置１の構成を、本体固定具１６を閉じた状態で示す斜視図である。図２は、血圧測定装置１の構成を示すブロック図である。図３は、血圧測定装置１のセンサ装置５の構成をセンシング本体４２を開いた状態で示す斜視図である。図４は、血圧測定装置１のセンサ装置５からセンサユニット５２を除いた構成を示す斜視図である。図５は、血圧測定装置１のセンサユニット５２の構成を示す斜視図である。
　図６は、センサユニット５２の構成を示す平面図である。図７は、センサユニット５２のセンサモジュール６３及び空気袋６２の構成を、図６に示すＶＩＩ－ＶＩＩ線断面に沿って切断した状態を示す断面図である。図８は、センサユニット５２のセンサモジュール６３及び空気袋６２の構成を、図６に示すＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面に沿って切断した状態を示す断面図である。図９は、センサユニット５２のセンサモジュール６３及び空気袋６２の構成を、ＩＸ－ＩＸ線断面に沿って切断した状態を示す断面図である。
　図１０は、血圧測定装置１の構成を示す断面図である。図１１は、血圧測定装置１の構成を示す断面図である。図１２は、血圧測定装置１の構成を示す断面図である。図１３は、センサユニット５２のセンサモジュール６３の構成を、圧力センサ部７１の感圧素子７１ｃが並ぶ方向に沿う断面に沿って切断した状態を示す断面図である。図１４は、センサモジュール６３の構成を、感圧素子７１ｃが並ぶ方向に直交する方向に沿う断面に沿って切断した状態を示す断面図である。図１５は、センサモジュール６３のセンサベース７２を示す斜視図である。図１６は、センサユニット５２のセンサモジュール６３の構成を示す平面図である。
　なお、各図面において、手首１００の橈骨動脈を１１０、橈骨を１１１、尺骨動脈を１１２、尺骨を１１３、腱を１１４で示す。
　血圧測定装置１は、生体の手首１００に装着し、橈骨動脈１１０の圧力から血圧値を算出する電子血圧測定装置である。図１乃至図１６に示すように、血圧測定装置１は、装置本体４と、センサ装置５と、を備えている。例えば、血圧測定装置１は、手首１００の橈骨動脈１１０が存する領域にセンサ装置５が装着され、そして、センサ装置５の肘側に隣接して装置本体４が手首１００に装着される。
　このような血圧測定装置１は、センサ装置５で橈骨動脈１１０を圧扁することにより、橈骨動脈１１０の心拍に連動して変化する一心拍ごとの圧脈波の圧力を測定し、測定した圧力を装置本体４によってトノメトリ法に基づいて処理を行い、血圧を求める。
　図１及び図２に示すように、装置本体４は、本体ケース１１と、操作部１２と、表示部１３と、ポンプ１４と、制御基板１５と、本体固定具１６と、を備えている。また、例えば、装置本体４は、本体固定具１６にカフを備え、血圧測定時に手首１００を圧迫する構成であってもよい。
　本体ケース１１は、操作部１２の一部、表示部１３の一部、制御基板１５を収容するとともに、操作部１２の一部及び表示部１３の一部を外面から露出させる。また、本体ケース１１は、本体固定具１６が取り付けられる。
　操作部１２は、使用者からの指令を入力可能に構成される。例えば、操作部１２は、本体ケース１１に設けられた複数の釦２１と、釦２１の操作を検出するセンサと、を備えている。なお、操作部１２は、タッチパネルとし、表示部１３に設けてもよい。操作部１２は、使用者が操作することで、指令を電気信号に変換する。釦２１の操作を検出するセンサは、電気的に制御基板１５に接続され、電気信号を制御基板１５へ出力する。
　表示部１３は、本体ケース１１に、本体ケース１１の外面から露出して配置される。表示部１３は、電気的に制御基板１５に接続される。表示部１３は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機エレクトロルミネッセンスディスプレイである。表示部１３は、日時や最高血圧及び最低血圧などの血圧値や心拍数等の測定結果を含む各種情報を表示する。
　ポンプ１４は、例えば圧電ポンプである。ポンプ１４は、センサ装置５に接続されるチューブ１４ａを有し、空気を圧縮し、チューブ１４ａを介して圧縮空気をセンサ装置５に供給する。ポンプ１４は、電気的に制御基板１５に接続される。
　図２に示すように、制御基板１５は、例えば、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３と、を備えている。制御基板１５は、通信部３１、記憶部３２及び制御部３３が基板に実装されることで構成される。また、制御基板１５は、センサ装置５とケーブル１５ａを介して接続される。ケーブル１５ａは、本体ケース１１内から本体ケース１１の外面の一部を介して外部に配される。例えば、ケーブル１５ａは、本体ケース１１内から本体ケース１１の側面に設けられた開口を介してセンサ装置５に配される。
　通信部３１は、外部の装置と無線又は有線によって情報を送受信可能に構成される。通信部３１は、例えば、制御部３３によって制御された情報や測定された血圧値及び脈拍等の情報を、ネットワークを介して外部の装置へ送信し、また、外部の装置からネットワークを介してソフトウェア更新用のプログラム等を受信して制御部に送る。
　本実施形態において、ネットワークは、例えばインターネットであるが、これに限定されず、病院内に設けられたＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークであってもよく、また、ＵＳＢ等の所定の規格の端子を有するケーブル等を用いた外部の装置と直接的な有線通信であってもよい。このため、通信部３１は、無線アンテナ及びマイクロＵＳＢコネクタ等の複数を含む構成であってもよい。
　記憶部３２は、血圧測定装置１全体を制御するためのプログラムデータ、血圧測定装置１の各種機能を設定するための設定データ、感圧素子７１ｃで測定された圧力から血圧値や脈拍を算出するための算出データ等を予め記憶する。また、記憶部３２は、算出された血圧値、脈拍及びこれら算出されたデータと時間とを関連付けた時系列データ等の情報を記憶する。
　制御部３３は、例えば、単数又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、血圧測定装置１全体の動作を制御するとともに、プログラムデータに基づいて各処理を行う。制御部３３は、操作部１２、表示部１３、ポンプ１４及びセンサ装置５に電気的に接続されるとともに、各構成の動作の制御、信号の送受信又は電力の供給を行う。
　本体固定具１６は、例えば、一つ又は複数の帯状のバンドと、バンドを手首１００に巻き付けて固定する面ファスナー等の固定部材と、を含み、本体ケース１１を手首１００に固定する。
　このような装置本体４は、記憶部３２に記憶されたプログラムデータを用いて制御部３３が処理を行うことで、センサ装置５で検出した橈骨動脈１１０の脈波から血圧データを連続的に生成する。血圧データは、測定した脈波の波形に対応する血圧波形のデータを含む。血圧データは、血圧特徴量（血圧値）の時系列データをさらに含んでもよい。血圧特徴量は、例えば、収縮期血圧（ＳＢＰ；Systolic Blood Pressure）および拡張期血圧（ＤＢＰ；Diastolic Blood Pressure）を含むが、これに限定されない。一心拍分の脈波波形における最大値は収縮期血圧に対応し、一心拍分の脈波波形における最小値は拡張期血圧に対応する。
　本実施形態では、装置本体４は、トノメトリ法により脈波としての圧脈波を測定する。ここで、トノメトリ法とは、皮膚の上から橈骨動脈１１０を適切な圧力で押圧して動脈に扁平部を形成し、橈骨動脈１１０の内部及び外部のバランスがとれた状態でセンサ装置５により圧脈波を計測する方法をいう。トノメトリ法によれば、一心拍ごとの血圧値を得ることができる。
　図１、図３及び図４に示すように、センサ装置５は、アタッチ部４１と、センシング本体４２と、固定具４３と、を備えている。
　アタッチ部４１は、一方の主面が左手の手首１００の橈骨動脈１１０が存する領域の手首１００の周方向に倣った形状を有する。具体例として、アタッチ部４１は、手首１００と接する領域が手首１００の周方向の形状に倣って湾曲する基部４１ａと、基部４１ａに形成された開口部４１ｂと、基部４１ａに設けられ、センシング本体４２を取り付ける取付部４１ｃと、基部４１ａの手首１００と当接する主面に設けられたクッション４１ｄと、を含む。
　基部４１ａは、一方向に長く構成される。基部４１ａは、手首１００の手の平側、及び、手首１００の橈骨１１１側の側部側に配置され、手首１００の手の平側、及び、手首１００の橈骨１１１側の側部側の周方向の形状に倣って手首１００側に配置される主面が湾曲する。また、基部４１ａは、少なくとも外周縁側の主面がセンシング本体４２と当接する。
　開口部４１ｂは、基部４１ａの中央側に設けられ、指を単数又は複数本配置できる大きさに形成される。即ち、開口部４１ｂは、センサ装置５が手首１００に装着されたときに、指により開口部４１ｂから露出する手首１００の橈骨動脈１１０が存する領域を触診可能、且つ、センシング本体４２の一部が手首１００に接触できる大きさに形成される。
　取付部４１ｃは、基部４１ａの手首１００と対向する面と反対の主面であって、且つ、基部４１ａの長手方向で一端側に設けられる。取付部４１ｃは、センシング本体４２を保持するとともに、基部４１ａから離間する方向及び基部４１ａへ近接する方向に、センシング本体４２を移動可能に構成される。具体例として、取付部４１ｃは、センシング本体４２を一軸周りで回転可能に軸支する軸支部である。例えば、取付部４１ｃは、基部４１ａに一体に形成される。
　クッション４１ｄは、例えば、基部４１ａの手首１００と当接する主面に設けられた発泡性樹脂材料によりシート状に構成された弾性体である。クッション４１ｄは、例えば、血圧測定装置１を手首１００に装着したときに、弾性変形することで、手首１００を保護する。
　図２乃至図１２に示すように、センシング本体４２は、ケース５１と、センサユニット５２と、センサユニット５２の位置を調整する調整手段５３と、を備えている。
　ケース５１は、例えば、アタッチ部４１に対向する面が開口する矩形箱状に構成される。ケース５１は、センサユニット５２及び調整手段５３を保持する。また、ケース５１は、基部４１ａから離間する方向に往復動可能に、取付部４１ｃに取り付けられる。具体例として、ケース５１は、取付部４１ｃに回転可能に設けられる回転軸５１ａを有する。また、ケース５１は、基部４１ａに当接したときに、ケース５１を基部４１ａに固定する係合部５１ｂを有する。係合部５１ｂは、例えば、基部４１ａに設けられた開口と係合する突起であり、操作されることで、基部４１ａの開口と係合が解除可能に構成される。
　さらに、ケース５１は、チューブ１４ａを配置する第１孔部５１ｃと、ケーブル１５ａを配置する第２孔部５１ｄと、調整手段５３の一部を移動可能に支持する第３孔部５１ｅと、センサユニット５２の移動を案内する案内溝５１ｆと、を備えている。
　第１孔部５１ｃ及び第２孔部５１ｄは、手首１００に装着したときに装置本体４と隣接するケース５１の同じ側壁に設けられる。
　第３孔部５１ｅは、第１孔部５１ｃ及び第２孔部５１ｄが設けられるケース５１の側壁と対向する側壁に設けられる。第３孔部５１ｅは、ケース５１の長手方向、換言すると、手首１００にセンサ装置５が装着されたときに手首１００の周方向に直線状に延びる矩形状の開口である。
　案内溝５１ｆは、第３孔部５１ｅが設けられるケース５１の側壁の内面側に設けられる。案内溝５１ｆは、ケース５１の開口する端部から当該開口と対向する天壁に向かって中途部まで延設された第１溝５１ｆ１と、第１溝５１ｆ１と直交する方向に延設された第２溝５１ｆ２と、を含む。第２溝５１ｆ２は、一端が第１溝５１ｆ１と連続し、この一端から他端までがケース５１の長手方向一方側へ向かって延びる。
　センサユニット５２は、可動ケース６１と、空気袋６２と、センサモジュール６３と、センサモジュール６３を可動ケース６１に対して一方向に沿って移動可能に保持する可動ベース６４と、を備えている。センサユニット５２は、調整手段５３によってケース５１の長手方向に沿って所定の範囲で移動可能にケース５１に保持される。
　可動ケース６１は、センサモジュール６３及び可動ベース６４を収容し、且つ、センサモジュール６３が保持された可動ベース６４をアタッチ部４１の開口部４１ｂに向かって移動可能に保持する。可動ケース６１は、ケース５１内に、ケース５１の長手方向に沿って移動可能に保持される。
　具体例として、可動ケース６１は、空気袋６２及びセンサモジュール６３を収容するアタッチ部４１に対向する面が開口する矩形箱状に構成される。可動ケース６１は、空気袋６２、及びセンサモジュール６３及び可動ベース６４を収容する。可動ケース６１は、天壁及び可動ベース６４の間に空気袋６２を配置する。可動ケース６１は、センサモジュール６３が可動ケース６１の開口から出没可能に、可動ベース６４を一方向に移動可能に保持する。
　可動ケース６１は、ケース５１の案内溝５１ｆが設けられる側壁と対向する側壁の外面に、案内溝５１ｆを移動可能に配置される案内突起６１ａと、調整手段５３の一部が固定される固定部６１ｂと、を含む。案内突起６１ａが第２溝５１ｆ２に沿って移動することで、可動ケース６１がケース５１の長手方向に沿って移動する。
　空気袋６２は、蛇腹構造を有する。空気袋６２は、チューブ１４ａを介してポンプ１４に流体的に接続される。空気袋６２は、図７乃至図１２に示すように、可動ケース６１の天壁から開口へ向かう方向へ膨張する。空気袋６２は、膨張することで、センサモジュール６３が可動ケース６１内に収容された位置から、センサモジュール６３が可動ケース６１の開口から突出してアタッチ部４１の開口部４１ｂから手首１００に触れる位置まで、センサモジュール６３を移動させる。空気袋６２は、例えば、ポリウレタンにより成形される。
　センサモジュール６３は、図１３、図１４及び図１６に示すように、圧力センサ部７１と、圧力センサ部７１を保持するセンサベース７２と、センサベース７２を覆うセンサヘッドカバー７３と、軟質部７４と、を備えている。
　センサモジュール６３は、可動ケース６１内に配置され、可動ケース６１の天壁及び開口の対向方向に沿って所定の移動範囲内で移動可能に可動ケース６１に保持される。即ち、センサモジュール６３は、可動ケース６１内で移動可能に保持されるとともに、可動ケース６１の開口から一定以上突出する位置まで移動したときにストッパー等の規制手段によってその移動が規制される。
　圧力センサ部７１は、フレキシブル基板７１ａと、フレキシブル基板７１ａに搭載された基板７１ｂと、基板７１ｂ上に搭載された複数の感圧素子７１ｃと、を備える。圧力センサ部７１は、センサベース７２の一方の主面上に固定されている。
　フレキシブル基板７１ａは、例えば接着シート７１ｆを介してセンサベース７２上に接着されて固定されている。フレキシブル基板７１ａの一方の主面上には、所定の回路パターンが形成されている。フレキシブル基板７１ａ上には、基板７１ｂが搭載されている。フレキシブル基板７１ａの回路パターンには、ケーブル１５ａが接続されている。ケーブル１５ａは、例えばフレキシブル基板で構成されている。すなわち、フレキシブル基板７１ａは、ケーブル１５ａを介して制御基板１５に電気的に接続されている。
　基板７１ｂは、フレキシブル基板７１ａに電気的に接続されている。基板７１ｂは、フレキシブル基板７１ａ、及びケーブル１５ａを介して制御基板１５に電気的に接続される。基板７１ｂは矩形の板状に構成されている。
　複数の感圧素子７１ｃは、基板７１ｂ上に搭載されている。複数の感圧素子７１ｃは、フレキシブル基板７１ａ上の回路パターンに電気的に接続されている。すなわち、複数の感圧素子７１ｃは、基板７１ｂ、フレキシブル基板７１ａ、及びケーブル１５ａを介して制御基板１５に電気的に接続されている。
　基板７１ｂ及び複数の感圧素子７１ｃは、センサチップを構成する。複数の感圧素子７１ｃが一方向に配置されることで感圧素子列７１ｄを構成する。
　感圧素子列７１ｄは、単数又は複数設けられる。感圧素子列７１ｄが複数設けられる場合には、複数の感圧素子列７１ｄは、複数の感圧素子列７１ｄの並び方向に直交する方向に所定の間隔を開けて配置される。感圧素子列７１ｄは、本実施形態では一例として、２列形成されている。
　また、圧力センサ部７１は、複数の感圧素子７１ｃが配置される一方向が手首１００の幅方向なるように、センサベース７２に配置される。圧力センサ部７１は、ケーブル１５ａを介して、数の感圧素子７１ｃで測定した圧力値を制御基板１５に送信する。
　センサベース７２は、例えば合成樹脂で構成されている。センサベース７２は、支持壁部７２ａと、支持壁部７２ａの外周縁から生体とは反対側の裏面側に立設される周壁部７２ｂと、を一体に有している。センサベース７２は、圧力センサ部７１及び圧力センサ部７１に接続されるケーブル１５ａを保持する。
　支持壁部７２ａは所定の厚さを有した矩形の板状に構成されている。ここで、支持壁部７２ａの手首１００側を、表面側とする。支持壁部７２ａは、表面側の主面７２ａ１に、圧力センサ部７１を保持している。
　支持壁部７２ａの手首１００側の主面７２ａ１の外周縁部には、支持壁部７２ａが手首１００側に凸となる溝部７６が形成されている。溝部７６は、センサヘッドカバー７３が嵌合可能に構成されている。主面７２ａ１には、接着シート７１ｆを介して圧力センサ部７１が固定されている。
　支持壁部７２ａには、図１５に示すように、孔（流通孔）７２ｄが例えば複数形成されている。複数の孔７２ｄは、支持壁部７２ａを厚み方向に貫通しており、主面７２ａ１及び他方の主面７２ａ２に開口している。複数の孔７２ｄは、それぞれ、軟質部７４を形成する材料が流動可能に形成されている。孔７２ｄは、後述する間隙部７９と連通する。複数の孔７２ｄは、例えば４つ形成されている。
　なお、本実施形態では、支持壁部７２ａの主面７２ａ１には、圧力センサ部７１が固定されており、圧力センサ部７１の一部は、孔７２ｄに対向している。この為、本実施形態では、圧力センサ部７１において孔７２ｄに対向する位置には、孔７２ｄ及び間隙部７９に連通する連通部７１ｇが形成されている。連通部７１ｇは、例えば、孔である。連通部７１ｇは、本実施形態では、接着シート７１ｆに形成された孔７１ｆ１と、フレキシブル基板７１ａに形成された孔７１ａ３と、を有している。なお、連通部７１ｇは、孔に限定されない。例えば切り欠きであってもよい。または、孔７２ｄは、主面７２ａ１の、圧力センサ部７１を避けた位置に開口してもよい。この場合、連通部７１ｇは形成されない。このように、孔７２ｄが間隙部７９と連通することは、連通部７１ｇを介して連通すること、及び、直接連通することを含む。
　周壁部７２ｂは、支持壁部７２ａの外周から、生体とは反対側に立設されている。周壁部７２ｂは、可動ベース６４に固定されている。
　センサヘッドカバー７３は、手首１００側の端面と、この端面に交差する周面の一部とが、手首１００に接触する。センサヘッドカバー７３は、例えば、合成樹脂材料で形成されている。
　センサヘッドカバー７３は、凸部７３ｂと、凸部７３ｂの周縁からセンサベース７２側に立設されたフレーム部７３ｃと、を一体に有している。センサヘッドカバー７３とセンサベース７２の対向面同士の少なくとも一部が離間し、センサヘッドカバー７３の内表面７３ｇとセンサベース７２及び圧力センサ部７１との間には、間隙部７９が形成されている。
　本実施形態では、図１３及び図１４に示すように、圧力センサ部７１が搭載された支持壁部７２ａの主面７２ａ１と凸部７３ｂの圧力センサ部７１側の内面との間、及び支持壁部７２ａの外周面とフレーム部の内周面との間に、間隙部７９が形成されている。間隙部７９は、複数の孔７２ｄのそれぞれに連通する。
　凸部７３ｂは、例えば矩形の板状に構成されている。凸部７３ｂの生体側の主面である端面（平面部）７３ｄは、平面に形成されている。凸部７３ｂは、端面７３ｄと、端面７３ｄに連続する周面７３ｅと、を有している。周面７３ｅは、凸部７３ｂの厚み方向に沿う。端面７３ｄと、周面７３ｅの一部とは、血圧測定装置１の使用時に、センサモジュール６３の外面の手首１００に接触する領域となる。
　フレーム部７３ｃのセンサベース７２側の一端には、センサベース７２の溝部７６に嵌合する嵌合部７３ｆが設けられている。
　センサヘッドカバー７３の内表面７３ｇは、凸部７３ｂの圧力センサ部７１側の内表面と、フレーム部７３ｃの内表面とにより構成されている。内表面７３ｇは、圧力センサ部７１との間、及び、センサベース７２との間に、間隙部７９を有している。間隙部７９は、複数の孔７２ｄに連通している。
　このように構成されたセンサヘッドカバー７３は、血圧測定装置１の使用時に手首１００に接触する領域がゴム部材から形成される。本実施形態では、凸部７３ｂの端面７３ｄと、厚み方向に沿う周面７３ｅの一部とが、手首１００に接触する領域となることから、凸部７３ｂの手首１００側の一部が、ゴム材料から形成されたゴム部７５に構成されている。換言すると、凸部７３ｂの手首１００に接触する外面を形成する手首１００側の一部は、ゴム部材から形成されたゴム部７５に構成されている。さらに換言すると、ゴム部７５は、手首１００に接触する、端面７３ｄと、周面７３ｅの一部と、を有している。
　さらに、内表面７３ｇの一部は、ゴム部７５により構成されている。具体的には、ゴム部７５の圧力センサ部７１側の内表面７５ａは、ゴム部７５の厚み方向に圧力センサ部７１の全ての感圧素子７１ｃに対向する面積及び形状を有している。
　ゴム部７５は、手首１００からの圧力を圧力センサ部７１側に伝達可能なゴム材料から形成されている。このゴム材料の一例としては、１００Ｈｚ～２００Ｈｚの周波数特性を有するゴム材料である。本実施形態では、これらの条件を満たすゴム材料として、シリコーンゴムを材料として、ゴム部７５を形成している。
　センサヘッドカバー７３のゴム部７５以外の部分は、例えば樹脂から形成される。ゴム部７５は、ゴム部７５以外の部分に一体に形成されている。ゴム部７５は、圧力センサ部７１で橈骨動脈１１０の圧力を検出可能な材料で形成されていればよく、ゴム部７５の材料は適宜設定可能である。
　軟質部７４は、間隙部７９内に設けられている。軟質部７４は、少なくとも、間隙部７９内のゴム部７５と圧力センサ部７１の感圧素子７１ｃとの間に設けられており、ゴム部７５からの圧力を感圧素子７１ｃに伝達可能に構成されている。すなわち、軟質部７４は、ゴム部７５から伝達された橈骨動脈１１０の圧力を、感圧素子７１ｃに伝達可能に構成される。
　軟質部７４は、本実施形態では、図１３に示すように、一例として、ゴム部７５の圧力センサ部７１側の面から接着シート７１ｆまでの範囲に充填されている。なお、センサヘッドカバー７３の一部は、図１３に示すように、接着シート７１ｆに当接しており、他の一部は、図１４に示すように、接着シート７１ｆに当接していない。この為、軟質部７４の一部は、図１４に示すように、接着シート７１ｆを越えた位置に位置している。
　軟質部７４が、ゴム部７５の圧力センサ部７１側の面から接着シート７１ｆまでの範囲に充填されることによって、圧力センサ部７１のフレキシブル基板７１ａ、基板７１ｂ、及び全ての感圧素子７１ｃが軟質部７４に覆われ、かつ、内表面７３ｇのうち、圧力センサ部７１に対向する範囲に軟質部７４が密着される。
　軟質部７４は、例えば、図１５に示すように、主面７２ａ２側から孔７２ｄを通して間隙部７９内にシリコーン樹脂等の比較的軟質な樹脂材料が注入されることで成形される。軟質部７４の硬度は、ゴム部７５の硬度よりも低い。換言すると、ゴム部７５の硬度は、軟質部７４の硬度よりも高い。
　なお、軟質部７４は、圧力センサ部７１で橈骨動脈１１０の圧力を検出可能な材料で形成されていればよく、軟質部７４の厚さや手首１００に接触する形状や材料は適宜設定可能である。
　調整手段５３は、図１７に示すように、ケース５１に対してセンサユニット５２の位置を、手首１００の周方向で調整可能に構成される。調整手段５３は、ケース５１の外面に位置するとともに、一部が第３孔部５１ｅを介して可動ケース６１の固定部６１ｂに固定される調整用摘まみ５３ａを有する。また、調整手段５３は、ケース５１の第３孔部５１ｅに隣接して設けられた目盛５３ｂと、調整用摘まみ５３ａに設けられ、目盛５３ｂを指し示す指示部５３ｃと、を有する。
　調整用摘まみ５３ａは、可動ケース６１に固定されることで、センサユニット５２に接続される。調整用摘まみ５３ａは、センサユニット５２を移動可能に構成される。即ち、調整手段５３は、調整用摘まみ５３ａを第３孔部５１ｅの長手方向に移動させることで、センサユニット５２を、第２溝５１ｆ２に沿って移動させて、ケース５１に対する位置を調整する調整機構である。
　目盛５３ｂ及び指示部５３ｃは、調整用摘まみ５３ａの位置、即ち、調整用摘まみ５３ａに接続されたセンサユニット５２の位置を視認可能に表示する表示部である。
　固定具４３は、例えば、一つ又は複数の帯状のバンドと、バンドを手首１００に巻き付けて固定する面ファスナー等の固定部材と、を含み、アタッチ部４１及びセンシング本体４２を手首１００に固定する。なお、固定具４３は、尾錠を有する親と呼ばれる第１ベルト、及び、尾錠に固定される剣先と呼ばれる第２ベルトにより構成されていてもよい。また、固定具４３は、ケース５１に巻き付けられることで、ケース５１をアタッチ部４１に固定する構成をさらに有していても良い。
　即ち、固定具４３は、空気袋６２の膨張によってセンサモジュール６３が手首１００を押圧したときの反発力が可動ケース６１に加わり、可動ケース６１により直接的に又は可動ケース６１から調整用摘まみ５３ａを介して間接的にケース５１が押圧されて、ケース５１がアタッチ部４１から離間する方向に移動することを防止可能であってもよい。
　次に、センサモジュール６３の製造方法の一例について、図１８を用いて説明する。図１８は、センサモジュール６３の製造方法の一例を示す流れ図である。センサモジュール６３の製造方法は、圧力センサ部７１をセンサベース７２上にセットするセンサセット工程（ステップＳＴ１１）と、センサベース７２にセンサヘッドカバー７３を組付けるカバー組付工程（ステップＳＴ１２）と、軟質部７４を形成する材料を供給する充填工程（ステップＳＴ１３）と、を備える。
　まずセンサセット工程（ステップＳＴ１１）として、複数の感圧素子７１ｃを、基板７１ｂに搭載する。次ぎに、複数の感圧素子７１ｃが搭載された基板７１ｂをフレキシブル基板７１ａに実装する。これにより、圧力センサ部７１が完成する。次に、圧力センサ部７１を、接着シート７１ｆを介してセンサベース７２上に固定する。
　続いて、カバー組付工程（ステップＳＴ１２）として、センサベース７２上にセンサヘッドカバー７３を被せる。このとき、センサベース７２とセンサヘッドカバー７３との間に間隙部７９が形成される。
　つづいて、充填工程（ステップＳＴ１３）を行う。充填工程としては、まず、センサベース７２とセンサヘッドカバー７３とが組付けられた状態で、この一体物を凸部７３ｂが重力方向に下となる姿勢にする。この状態で、軟質樹脂を流出するノズル８２を、主面７２ａ２側から孔７２ｄに挿入し、軟質部７４の材料を所定量、孔７２ｄから供給する。材料は、例えば自重により、孔７２ｄから材料が間隙部７９に流れ込み、間隙部７９内の一部を満たす。この一部は、本実施形態では、上述の通り、凸部７３ｂの圧力センサ部７１側の面から接着シート７１ｆまでの範囲である。
　間隙部７９に供給された軟質部７４の材料が、軟質部７４を成形する。なお、軟質部７４の材料の種類に応じて、冷却処理や加熱処理行うことで軟質部７４を成形してもよい。以上によりセンサモジュール６３が完成する。
　次に、血圧測定装置１を使用した血圧値の測定の一例について、図１９乃至図２２を用いて説明する。図１９は、血圧測定装置１を用いた血圧測定の一例を示す流れ図であり、ユーザの動作及び制御部３３の動作の双方を示す。図２０乃至図２２は、血圧測定装置１を使用した血圧測定の一例を示す説明図である。
　先ず、ユーザは、手首１００に橈骨動脈１１０の位置を触診で探す（ステップＳＴ２１）。例えば、このとき、橈骨動脈１１０上の皮膚にペンで線を引くことで目印を付けてもよい。
　次に、ユーザは、センサ装置５のセンシング本体４２をアタッチ部４１から離間させる。本実施形態においては、ユーザは、係合部５１ｂを操作してケース５１及び基部４１ａの固定を解除し、回転軸５１ａを中心に、アタッチ部４１から離間する方向にセンシング本体４２を回転させる。
　次にユーザは、図２０に示すように、装置本体４及びセンサ装置５を装着する（ステップＳＴ２２）。具体例として、先ず、ユーザは、装置本体４の本体固定具１６及びセンサ装置５の固定具４３に手首１００を通し、装置本体４及びセンサ装置５を手首１００の所定の位置に配置する。次いで、装置本体４の本体固定具１６を締め付けて、手首１００に装置本体４を固定する。このとき、装置本体４の本体固定具１６にカフを設ける構成である場合には、手首１００の皮膚が本体固定具１６（カフ）に挟まっていないか、及び、本体固定具１６（カフ）が緩まっていないかを確認する。次いで、センサ装置５のアタッチ部４１の開口部４１ｂが手首１００の橈骨動脈１１０に位置するように、センサ装置５の位置を調整する。さらに、ユーザは、開口部４１ｂに橈骨動脈１１０が位置した状態を維持しながら、センサ装置５の固定具４３を締め付けて、手首１００にセンサ装置５を固定する。
　次いで、ユーザは、図２１に示すように、アタッチ部４１の開口部４１ｂから手首１００の触診を行い（ステップＳＴ２３）、橈骨動脈１１０が開口部４１ｂに位置することを再度確認する。次いで、ユーザは、図２２に示すように、センシング本体４２をアタッチ部４１に近接する方向に回転させて、係合部５１ｂによりセンシング本体４２をアタッチ部４１に固定する。なお、センシング本体４２の位置が橈骨動脈１１０からずれている場合には、調整用摘まみ５３ａを操作して、センシング本体４２の位置を調整する。
　次いで、ユーザは、操作部１２を操作して、血圧測定の指令を行う。制御部３３は、血圧測定の指令に基づいて、血圧を測定する（ステップＳＴ２４）。このとき、制御部３３は、ポンプ１４を駆動制御し、空気袋６２を膨張させることで、図７乃至図１２に示すように、センサモジュール６３が可動ケース６１内に収容された状態から漸次手首１００に向かって移動し、センサモジュール６３のセンサヘッドカバー７３及び軟質部７４が手首１００の橈骨動脈１１０が存する領域を押圧する。センサヘッドカバー７３及び軟質部７４が手首１００の当該領域を押圧することで、橈骨動脈１１０が適切な圧力で押圧されることから橈骨動脈１１０に扁平部が形成される。この状態で、圧力センサ部７１の各感圧素子７１ｃが圧脈波を測定する。
　なお、制御部３３は、圧力センサ部７１で検出された橈骨動脈１１０の圧脈波からトノメトリ法によって血圧を求める。なお、血圧測定前に、制御部３３は、記憶部３２に記憶されたプログラムデータに基づいて、校正用の血圧測定を行ってもよく、また、装置本体４やセンサ装置５の装着状態及び圧力センサ部７１の位置が正しいか否かの判定を行ってもよい。
　このように構成された血圧測定装置１によれば、センサヘッドカバー７３は、外面の手首１００に接触する領域を構成するゴム部７５を有している。この為、血圧測定装置１の使用時では、ゴム部７５の端面７３ｄと、厚み方向に沿う周面７３ｅの一部と、が手首１００に接触するが、ゴム部７５がゴム部材から構成されることから、センサモジュール６３の手首１００に接触する表面の保護強度を向上し、破損を防止できる。さらに、ユーザの感触を向上できる。
　また、アタッチ部４１に触診可能な大きさの開口部４１ｂを設けることで、センサ装置５を装着した状態で、手首１００を触診できることから、センサ装置５が所定の位置に装着されているか否かを容易に判断することができる。即ち、開口部４１ｂから手首１００の触診をすることが可能となり、血圧測定装置１のセンサ装置５を手首１００に装着するときに、センサ装置５を手首１００に仮装着した状態で橈骨動脈１１０を触診で探して、センサ装置５を位置調整し、その後、本装着することが可能となる。結果、適切な位置に血圧測定装置１を装着することが容易となる。また、センサ装置５は、調整手段５３を備える構成であることから、手首１００にセンサ装置５を本装着した後であっても、さらに、調整用摘まみ５３ａを操作することで、橈骨動脈１１０に対してセンサユニット５２の位置を調整することが可能となることから、好適な位置で橈骨動脈１１０の圧力を測定することができる。
　また、センサ装置５は、センシング本体４２がアタッチ部４１に対して離間する方向に移動可能な構成として、一軸周りにセンシング本体４２がアタッチ部４１に対して回転する構成である。このため、センシング本体４２を移動させるときに、センシング本体４２に設けられたセンサモジュール６３は、アタッチ部４１の開口部４１ｂから離間する方向に移動する。
　これにより、センシング本体４２をアタッチ部４１に対して移動させるときに、センサモジュール６３が手首１００やアタッチ部４１に接触した状態で移動することを防止できる。具体的に説明すると、センサユニット５２は、空気袋６２によってセンサモジュール６３のセンサヘッドカバー７３及び軟質部７４が手首１００を適切に押圧可能な位置に可動ケース６１の開口から突出する状態で血圧が測定される。
　このような状態でセンシング本体４２がアタッチ部４１に対して移動しても、センシング本体４２は、センサモジュール６３が手首１００から離間する方向に移動するため、センサヘッドカバー７３の端面及び軟質部７４が手首１００又はアタッチ部４１に接触した状態でセンシング本体４２が移動することない。このため、センシング本体４２を移動させるときに、センサモジュール６３が他の構成や手首１００と干渉して損傷することや、手首１００に負担を掛けることを防止できる。
　このように、センサ装置５は、アタッチ部４１に触診可能な形状の開口部４１ｂを設けるとともに、アタッチ部４１及び手首１００から離間する方向にセンシング本体４２を移動可能とすることで、センサモジュール６３が破損することを防止するとともに、安全性を向上することができる。
　また、センサ装置５は、アタッチ部４１に対してセンシング本体４２を一軸周りに回転させる構成であることから、アタッチ部４１に取付部４１ｃを設け、取付部４１ｃに軸支される回転軸５１ａをセンシング本体４２に設ける簡単な構成でよい。このため、アタッチ部４１に対して一方向にスライドさせる構成等と比較して、センサ装置５は、簡単な構成となり、安価に製造することが可能となる。
　また、センサ装置５は、アタッチ部４１の長手方向の一端側において、センシング本体４２がアタッチ部４１に対して回転する構成であることから、アタッチ部４１の上面の略全領域を外部に露出させることができる。このため、アタッチ部４１の開口部４１ｂが全て露出することから、触診を行うために必要な開口部４１ｂの形状を極力小さくすることができる。また、アタッチ部４１に対してセンシング本体４２をスライドさせるためのレール構造やスライド移動後にアタッチ部４１にセンシング本体４２を保持するための構造を要しないため、センサ装置５は、手首１００の幅方向の形状を極力小さくすることができることから、小型化とすることができる。
　上述したように本発明の一実施形態に係る血圧測定装置１によれば、センサヘッドカバー７３は、外面の手首１００に接触する領域を構成するゴム部７５を有することから、センサモジュール６３の手首１００に接触する表面の保護強度を向上し、破損を防止できる。
　なお、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、図２３に示す別の実施形態のように、ゴム部７５がセンサヘッドカバー７３の圧力センサ部７１側の内表面７５ａを構成し、かつ、ゴム部７５の圧力センサ部７１側の内表面７５ａの、複数の感圧素子７１ｃに対向する領域の少なくとも一部に、圧力センサ部７１に向かって突出する第１の凸部７７ａを形成してもよい。ここで、内表面７５ａの、複数の感圧素子７１ｃに対向する領域とは、ゴム部７５の厚み方向に対向する領域である。
　この実施形態では、第１の凸部７７ａは、一例として内表面７５ａの端面７３ｄの中央に対向する位置に形成されている。第１の凸部７７ａは、感圧素子７１ｃに接触しない程度突出している。第１の凸部７７ａによって、軟質部７４に比較して硬い部分が感圧素子７１ｃに近い位置配置されるので、橈骨動脈１１０の圧力が効率よく感圧素子７１ｃに伝達される。
　上述のように、第１の凸部７７ａを有する構成の別の実施形態としては、図２４及び図２５に示すように、第１の凸部７７ａは、感圧素子列７１ｄの長手方向に沿って延び、さらに、感圧素子列７１ｄ側に向かって漸次断面積が減少する先細形状を有してもよい。
　図２４は、センサモジュール６３を、感圧素子列７１ｄの長手方向に沿う断面に沿って切断した状態を示している。図２５は、図２４に示すＦｋσ―Ｆｋσ線断面に沿って示す断面図であり、センサモジュール６３を、感圧素子列７１ｄの長手方向に直交する断面に沿って切断した状態を示している。
　この構成の場合は、第１の凸部７７ａは、図２４に示すように、例えば、感圧素子列７１ｄの長手方向の一端に対向する位置から、他端に対向する位置まで延びる形状に構成される。
　さらに、図２５に示すように、第１の凸部７７ａは、感圧素子列７１ｄに向かって断面が減少する先細形状の一例として断面が三角形状となる形状に構成される。なお、本実施形態及びこの変形例では、感圧素子列７１ｄは、２つ設けられている。このように、複数の感圧素子列７１ｄが設けられる場合は、第１の凸部７７ａは、複数の感圧素子列７１ｄの、これら複数の感圧素子列７１ｄが並ぶ方向の中心に向かって先細となる形状に構成される。すなわち、２つの感圧素子列７１ｄが設けられる場合は、これら２つの感圧素子列７１ｄの間に向かって先細の形状に構成される。３つの感圧素子列７１ｄが設けられる場合は、真ん中に配置された１つの感圧素子列７１ｄに向かって先細となる形状に構成される。なお、感圧素子列７１ｄが１つ設けられる場合は、第１の凸部７７ａは、１つの感圧素子列７１ｄに向かって先細となる形状に構成される。
　第１の凸部７７ａの断面が三角形状に構成される場合、第１の凸部７７ａの両側面７７ａ１は、第１の凸部７７ａの突出方向に対して傾斜する平面に構成される。なお、第１の凸部７７ａは、感圧素子列７１ｄに向かって断面が減少する先細形状の他の例として、感圧素子列７１ｄへ向かう方向に沿う断面が台形状や半円形状となる形状に構成されてもよい。
　このように、第１の凸部７７ａが、感圧素子列７１ｄの長手方向、すなわち複数の感圧素子７１ｃの並ぶ方向に長い形状に構成され、さらに、複数の感圧素子列７１ｄの、これら感圧素子列７１ｄが並ぶ方向の中心に向かって断面形状が漸次減少する形状に構成されることにより、手首１００からの圧力を効率よく感圧素子列７１ｄに伝達することが可能となる。
　なお、図２４及び図２５に示す第１の凸部７７ａは、断面積が、複数の感圧素子列７１ｄの、これら複数の感圧素子列７１ｄが並ぶ方向の中心に向かって漸次縮小する先細形状であり、かつ、複数の感圧素子７１ｃの並ぶ方向に延びる形状である。しかしながら、いずれか一方のみ、すなわち、断面積が、複数の感圧素子列７１ｄを有する場合は複数の感圧素子列７１ｄの、これら複数の感圧素子列７１ｄが並ぶ方向の中心に向かって、または、１つの感圧素子列７１ｄを有する構成の場合はこの１つの感圧素子列７１ｄに向かって、漸次縮小する形状と、複数の感圧素子７１ｃの並ぶ方向に延びる形状と、のいずれか一方のみを有してもよい。
　さらに、図２６に示す別の実施形態のように、第１の凸部７７ａに加えて、端面７３ｄは、手首１００に向かって突出する第２の凸部７７ｂが形成されてもよい。第２の凸部７７ｂは、手首１００に接触するので、滑らかな面に形成されている。
　第２の凸部７７ｂは、本実施形態では、ドーム形状に形成されており、端面７３ｄの中央に位置している。しかしながら、第２の凸部７７ｂの形状は、ドーム形状に限定されない。他の例では、例えば半球状であってもよい。また、第２の凸部７７ｂは、端面７３ｄの中央に位置することに限定されない。第２の凸部７７ｂは、端面７３ｄの圧力センサ部７１の複数の感圧素子７１ｃに対向する領域の少なくとも１部に形成されればよい。ここで、端面７３ｄの圧力センサ部７１の複数の感圧素子７１ｃに対向する領域とは、ゴム部７５の厚み方向に対向する領域である。
　なお、図２６では、ゴム部７５が第１の凸部７７ａと第２の凸部７７ｂとを有する構成が示されたが、これに限定されない。他の例では、第１の凸部７７ａを有さず、第２の凸部７７ｂを有する構成であってもよい。
　または、図２７に示す他の実施形態のように、センサヘッドカバー７３の全体が、ゴム部７５と同じ材料から形成されてもよい。このように、センサヘッドカバー７３がゴム部７５と同じ材料から形成される構成である場合も、図２３乃至図２５に示すような第１の凸部７７ａと第２の凸部７７ｂとの少なくとも一方が形成されてもよい。
　または、図２８に示す別の実施形態のように、ゴム部７５の手首１００に接触する領域に開口７３ａを有し、この開口７３ａが、第１の部分７８ａと第２の部分７８ｂとによって閉塞される構成であってもよい。開口７３ａは、圧力センサ部７１の全ての感圧素子７１ｃと対向する領域に形成されている。ここで、全ての感圧素子７１ｃと対向する領域とは、ゴム部７５の厚み方向に対向する領域である。
　第１の部分７８ａは、開口７３ａ内に位置し、ゴム部７５と同じ材料から形成されている。第１の部分７８ａは、例えば円板状に構成される。
　第２の部分７８ｂは、第１の部分７８ａと開口７３ａの内周面との間に位置し、第１の部分７８ａと開口７３ａの内周面との間を閉塞する環状に構成される。第２の部分７８ｂは、軟質部７４と同じ材料から形成される。なお、第２の部分７８ｂは、軟質部７４と一体に形成されてもよい。
　このように、第１の部分７８ａと第２の部分７８ｂとを有する構成の場合は、図１５に示すように、開口７３ａ内に第１の部分７８ａを配置した状態で対向板８１の平滑面８１ａを端面７３ｄに接触させて開口７３ａを閉塞する。なお、対向板８１は、２点鎖線で示している。対向板８１の平滑面８１ａにより開口７３ａを閉塞した状態で、ノズル８２により孔７２ｄ内に軟質部７４の材料を注入する。注入された材料により、軟質部７４と第２の部分７８ｂとが成形される。さらに、軟質部７４と第２の部分７８ｂとに第１の部分７８ａが接着されることにより、開口７３ａ内に第１の部分７８ａが固定される。
　または、第２の部分７８ｂは、軟質部７４とは別部材であってもよい。この場合は、例えば環状に形成された第２の部分７８ｂを、開口７３ａ内に設けることにより、第２の部分７８ｂを構成する。
　この実施形態では、ゴム部７５の開口７３ａの中央部を構成する第１の部分７８ａの周囲が、軟質部７４と同じ材料で形成された第２の部分７８ｂで囲まれる。この構成によると、第１の部分７８ａは、第１の部分７８ａより硬度の低い第２の部分７８ｂに支持されることによって、圧力センサ部７１側に移動しやすくなる。この為、手首１００の圧力変化が圧力センサ部７１により一層伝わりやすくなる。
　このようにセンサヘッドカバー７３に開口７３ａを形成し、開口７３ａ内に第１の部分７８ａと第２の部分７８ｂを配置する構成の別の実施形態としては、図２９に示すように、第１の部分７８ａに、第１の凸部７７ａと第２の凸部７７ｂを有してもよい。第１の凸部７７ａは、図２６及び図２７に示すように、複数の感圧素子７１ｃの並び方向、すなわち感圧素子列７１ｄの長手方向に延び、感圧素子列７１ｄに向かって断面積が漸次減少する形状であってもよい。なお、第１の凸部７７ａと第２の凸部７７ｂの両方を有することに限定されず、いずれか一方のみを有する構成であってもよい。
　また、ゴム部７５が開口７３ａを有する実施形態の別の実施形態として、第１の部分７８ａを有さず、開口７３ａが第２の部分７８ｂで閉塞されてもよい。この場合の一例としては、孔７２ｄから注入された軟質部７４の材料により、第２の部分７８ｂを軟質部７４と一体に形成してもよい。
　この実施形態では、第２の部分７８ｂの手首１００側の端面、すなわちセンサヘッドカバー７３の端面７３ｄは、平坦であってもよいし、または、図３０に示す変形例のように、第２の部分７８ｂの手首１００側の端面に、手首１００側に突出する凸部７８ｂ１を形成してもよい。凸部７８ｂ１は、例えば図１５に示す対向板８１の平滑面８１ａに凸部７８ｂ１に応じた凹みを形成することにより、この凹みによって形成することが可能となる。
　また、上述した例では、センサヘッドカバー７３の少なくとも手首１００に接触する領域をゴム部７５で形成し、残りの部分を樹脂材料で形成した。しかしながら、図３１に示す別の実施形態のように、センサヘッドカバー７３がゴム部７５とは異なる材料でされるとともに、圧力センサ部７１に対向する領域に開口７３ｍを有し、このセンサヘッドカバー７３上に、センサヘッドカバー７３とは別部材が固定されることでゴム部７５が構成されてもよい。
　ゴム部７５は、血圧測定装置１の使用時にセンサヘッドカバー７３が手首に接触しないように、手首１００に対向する領域に設けられている。この実施形態であっても、ゴム部７５が手首１００に接触するので、センサモジュール６３の手首１００に接触する表面の保護強度を向上し、破損を防止できる。
　さらに、この形態では、例えば従来使用されていた、樹脂から形成されたセンサヘッドカバー７３を利用できる。すなわち、センサヘッドカバー７３にゴム部７５を固定するだけでよい。
　なお、図３１に示す実施形態では、ゴム部７５は、センサヘッドカバー７３の開口７３ｍに連通する開口７３ａを有している。そして、開口７３ｍ及び開口７３ａは、軟質部７４により閉塞されている。この為、端面７３ｄの一部は、軟質部７４から構成される。しかしながら、ゴム部７５は、更なる変形例としては、開口７３ａを有さない構成であってもよい。すなわち、ゴム部７５は、開口７３ｍを閉塞する形状に構成されてもよい。
　また、本発明は上記実施形態に限定されない。上述した例では、血圧測定装置１は、装置本体４及びセンサ装置５を別体に備える構成を説明したがこれに限定されない。例えば、図３２及び図３３に示すように、血圧測定装置１は、装置本体４及びセンサ装置５が一体に構成されていてもよい。例えば、このような構成の血圧測定装置１は、センシング本体４２のケース５１に、装置本体４に用いられる操作部１２、表示部１３、ポンプ１４及び制御基板１５を設ける構成とすればよい。
　また、上述した例では、血圧測定装置１は、アタッチ部４１に対してセンシング本体４２が離間する方向及び近接する方向に移動する構成として、一軸周りにセンシング本体４２がアタッチ部４１に対して回転する構成を説明したがこれに限定されない。例えば、図３４に示すように、血圧測定装置１は、アタッチ部４１に対してセンシング本体４２が離間する方向及び近接する方向に移動する構成として、アタッチ部４１及びセンシング本体４２が分離する構成としてもよい。このような構成の血圧測定装置１とする場合には、例えば、センシング本体４２のケース５１の複数箇所に係合部５１ｂを設け、複数位置でセンシング本体４２をアタッチ部４１に係合させる構成とすればよい。
　また、上述した例では、血圧測定装置１は、橈骨動脈１１０の圧力を測定し、トノメトリ法によって血圧を求める構成を説明したがこれに限定されず、例えば、尺骨動脈１１２の圧力を測定する構成であってもよい。また、血圧測定装置１は、トノメトリ法以外の方法により血圧を求める構成であってもよい。即ち、血圧測定装置１は、手首１００と接触するセンサモジュール６３をアタッチ部４１の開口部４１ｂ及び手首１００に対して移動可能であって、他の構成や手首１００と接触した状態でセンシング本体４２が移動する構成であれば、他の血圧測定法を用いる構成に用いることができる。
　また、上述した例では、アタッチ部４１の開口部４１ｂは、触診可能に構成されたが、これに限定されない。開口部４１ｂは、触診できない開口であってもよい。
　即ち、上述した各実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。
１…血圧測定装置
４…装置本体
５…センサ装置
１１…本体ケース
１２…操作部
１３…表示部
１４…ポンプ
１４ａ…チューブ
１５…制御基板
１５ａ…ケーブル
１６…本体固定具
２１…釦
３１…通信部
３２…記憶部
３３…制御部
４１…アタッチ部
４１ａ…基部
４１ｂ…開口部
４１ｃ…取付部
４２…センシング本体
４３…固定具
５１…ケース
５１ａ…回転軸
５１ｂ…係合部
５１ｃ…第１孔部
５１ｄ…第２孔部
５１ｅ…第３孔部
５１ｆ…案内溝
５１ｆ１…第１溝
５１ｆ２…第２溝
５２…センサユニット
５３…調整手段
５３ｂ…目盛
５３ｃ…指示部
６１…可動ケース
６１ａ…案内突起
６１ｂ…固定部
６２…空気袋
６３…センサモジュール
７１…圧力センサ部
７１ａ…フレキシブル基板
７１ｂ…基板
７１ｃ…感圧素子
７１ｄ…感圧素子列
７２…センサベース
７２ａ…支持壁部
７３…センサヘッドカバー
７３ａ…開口
７３ｂ…凸部
７３ｃ…フレーム部
７３ｄ…端面
７３ｅ…周面
７３ｇ…内表面
７４…軟質部
７５…ゴム部
７６…溝部
７８ａ…第１の部
７８ｂ…第２の部分
７９…間隙部
１００…手首
１１０…橈骨動脈
１１１…橈骨
１１２…尺骨動脈
１１３…尺骨
１１４…腱。

Claims (9)

  1. 　センサベースと、
    　前記センサベースに固定された圧力センサ部と、
    　前記センサベースに固定され、外面の少なくとも生体に接触する領域を形成する、前記生体からの圧力を前記圧力センサ部側に伝達可能なゴム部を有し、かつ、前記ゴム部により少なくとも一部が構成された内表面と前記センサベース及び前記圧力センサ部との間に間隙部を形成するセンサヘッドカバーと、
    　前記間隙部内の、少なくとも前記ゴム部と前記圧力センサ部との間に設けられ、前記ゴム部よりも硬度が低く、かつ、前記ゴム部からの圧力を前記圧力センサ部に伝達可能な軟質部と、
    　を備えるセンサモジュール。
  2. 　前記圧力センサ部は、感圧素子を具備し、
    　前記ゴム部の前記圧力センサ部側の内表面の前記感圧素子と対向する領域の少なくとも一部に、前記感圧素子に向かって突出した第１の凸部を備える
    　請求項１に記載のセンサモジュール。
  3. 　前記ゴム部の外面の前記圧力センサ部と対向する領域の少なくとも一部に、前記生体に向かって突出した第２の凸部を備える
    　請求項１に記載のセンサモジュール。
  4. 　前記センサヘッドカバーは、
    　前記センサベースの前記圧力センサ部に対向する領域に形成された開口部と、
    　前記開口部の内に位置し、前記ゴム部と同じ材料から形成された第１の部分と、
    　前記開口部内の前記第１の部分の外側に位置し、前記軟質部と同じ材料から形成され、前記開口部の縁と前記第１の部分との間を閉塞する第２の部分と、
    　を具備した請求項１に記載のセンサモジュール。
  5. 　前記圧力センサ部は、感圧素子を具備し、
    　前記第１の部分の前記圧力センサ部側の内表面の前記感圧素子と対向する領域の少なくとも一部に、前記感圧素子に向かって突出した第１の凸部を有備える
    　請求項４に記載のセンサモジュール。
  6. 　前記第１の凸部は、前記感圧素子側に向かって断面積が漸次減少する、先細形状に構成される
    　請求項２または請求項５に記載のセンサモジュール。
  7. 　前記圧力センサ部は、複数の前記感圧素子が並んで構成された感圧素子列を具備し、
    　前記第１の凸部は、前記複数の感圧素子列の並び方向に延びる形状に構成される
    　請求項２または請求項５に記載のセンサモジュール。
  8. 　前記第１の部分は、前記生体に向かって突出した第２の凸部を備える
    　請求項４に記載のセンサモジュール。
  9. 　センサベース、前記センサベースに固定された圧力センサ部、前記センサベースに固定され、外面の少なくとも生体に接触する領域を形成する、前記生体からの圧力を前記圧力センサ部側に伝達可能なゴム部を有し、かつ、前記ゴム部により少なくとも一部が構成された内表面と前記センサベース及び前記圧力センサ部との間に間隙部を形成するセンサヘッドカバー、及び前記間隙部内の、少なくとも前記ゴム部と前記圧力センサ部との間に設けられ、前記ゴム部よりも硬度が低く、かつ、前記ゴム部からの圧力を前記圧力センサ部に伝達可能な軟質部を具備したセンサモジュールと、
    　前記生体と対向する位置に設けられるとともに前記センサモジュールを配置する開口部を有し、前記生体の周方向の一部の形状に倣って湾曲する端面を有するアタッチ部と、
    　前記アタッチ部に設けられた固定具と、
    　前記アタッチ部に設けられるとともに、前記センサモジュールを収容するケースと、
    　を備える血圧測定装置。
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