WO2019225430A1 - 距離測定システム - Google Patents

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WO2019225430A1
WO2019225430A1 PCT/JP2019/019282 JP2019019282W WO2019225430A1 WO 2019225430 A1 WO2019225430 A1 WO 2019225430A1 JP 2019019282 W JP2019019282 W JP 2019019282W WO 2019225430 A1 WO2019225430 A1 WO 2019225430A1
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outdoor
ranging
indoor
vehicle
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佳之 大屋
一輝 内木
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株式会社東海理化電機製作所
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Definitions

  • the present disclosure relates to a distance measurement system that measures a distance between a communication device and a communication target.
  • an electronic key system that controls a vehicle through wireless communication between an electronic key possessed by a user and an in-vehicle device mounted on the vehicle is known.
  • an electronic key system a smart verification system in which an electronic key automatically responds and performs ID verification by wireless communication is well known.
  • Patent Document 1 discloses a technique for detecting an illegal act by measuring a distance from a vehicle to an electronic key against an illegal act using such a repeater.
  • the UWB band UWB: Ultra Wide Band
  • the distance between the vehicle and the electronic key is measured by analyzing the ranging signal. The Therefore, when the repeater is interposed, the arrival time of the distance measurement signal becomes longer and the measured distance becomes larger than the threshold value, so that it is possible to detect fraud.
  • UWB communication requires a relatively large amount of current consumption
  • UWB communication is stopped when any of the plurality of in-vehicle devices completes communication with the electronic key. For this reason, there is a desire to reduce the number of communications. In order to reduce the number of times of communication, it is necessary to establish communication at the earliest possible stage, and it is essential to improve communication performance.
  • An object of the present disclosure is to provide a distance measurement system capable of improving communication performance of distance measurement communication.
  • One aspect of the present disclosure includes a plurality of communication devices, and performs distance measurement communication that transmits and receives distance signals between the communication device and a communication target of the communication device when a distance measurement start condition is satisfied.
  • a communication control unit is provided that identifies an outdoor communication device that has established outdoor ranging communication, and determines the operation order of the plurality of indoor communication devices in accordance with the specified outdoor communication device.
  • the distance measurement system further includes a memory that stores operation order data indicating an operation order of the plurality of indoor communication devices associated with each of the plurality of outdoor communication devices, and the communication control unit operates the memory. It is preferable to operate the plurality of indoor communication devices according to the operation sequence associated with the outdoor communication device that has accessed the sequential data and has established the outdoor ranging communication.
  • the indoor communication device can be appropriately selected while referring to the operation order data.
  • the communication control unit operates a plurality of indoor communication devices in order from the outdoor communication device that has established the outdoor distance measurement communication.
  • the indoor communication devices are selected in the order in which indoor ranging communication is easily established. Thereby, the probability that communication will be established at an early stage can be increased.
  • the communication control unit performs outdoor outdoor measurement until the next outdoor ranging start condition is satisfied. It is preferable to stop the ranging communication and determine the operation order of the plurality of indoor communication devices according to the outdoor communication device that has completed the outdoor ranging communication.
  • the current consumption for outdoor ranging communication can be reduced, and the operation order of the indoor communication devices can be determined at an early stage.
  • the communication control unit when any of the plurality of indoor communication devices has established indoor ranging communication with the communication target, until the next indoor ranging start condition is satisfied. It is preferable to stop the ranging communication.
  • the block diagram which shows the structure of an electronic key system.
  • the vehicle exterior communication device 11 is provided at a corner position on the right front outside the vehicle compartment in a plan view
  • the vehicle exterior communication device 12 is provided at a corner position on the right rear outside the vehicle compartment in a plan view
  • the vehicle exterior communication device 13 is illustrated in a plan view.
  • the vehicle exterior communication device 14 is provided at a corner position on the left rear outside the vehicle compartment in plan view. Note that the number and mounting positions of the vehicle exterior communication devices (11 to 14) are not limited to this and are arbitrary.
  • the vehicle interior communicator 15 is provided in the vicinity of an intermediate position between a door close to the D seat (the driver seat on the right front in the vehicle interior) and a door close to the right rear seat in a plan view. It is provided in the vicinity of an intermediate position between the door near the seat (front passenger seat in the front left of the passenger compartment) and the door near the left rear seat.
  • the number and mounting positions of the vehicle interior communication devices (15, 16) are not limited to this and are arbitrary.
  • the vehicle 1 is provided with an in-vehicle controller 10 that comprehensively controls outdoor ranging communication (outdoor UWB communication) and indoor ranging communication (indoor UWB communication) using ranging signals.
  • the in-vehicle controller 10 corresponds to a communication control unit.
  • the in-vehicle controller 10 starts outdoor ranging communication when the outdoor ranging start condition is satisfied.
  • An example of the outdoor ranging start condition is that the vehicle 1 receives a response signal from the portable device 2 in response to a call signal periodically transmitted from the vehicle 1 in the well-known smart communication outside the vehicle. In the smart communication outside the vehicle compartment, a communication area outside the vehicle compartment by the call signal is formed for each door of the vehicle 1.
  • the plurality of vehicle exterior communication areas based on the call signal are not limited to this, and may be formed in different areas located around the vehicle 1.
  • the in-vehicle controller 10 can specify whether the smart communication outside the vehicle has been established in the communication area outside the vehicle formed around any of the plurality of doors.
  • the in-vehicle controller 10 sets the outdoor communication devices 11 to 14 closest to the door corresponding to the outdoor communication area in which the smart communication outside the vehicle is established among the outdoor communication devices 11 to 14. First, a distance measurement signal is transmitted from the vehicle exterior communication devices 11 to 14. When the outdoor ranging communication is completed, the in-vehicle controller 10 stops the outdoor ranging communication until the next outdoor ranging start condition is satisfied. When the outdoor ranging communication is not established, the in-vehicle controller 10 selects the second outdoor communication devices 11 to 14 that are the second closest to the door corresponding to the outdoor communication area where the smart communication outside the vehicle is established, and Ranging signals are transmitted from the communication devices 11-14.
  • the in-vehicle controller 10 first selects the out-of-vehicle communicator 13 closest to the P seat door. When the outdoor ranging communication is completed, the in-vehicle controller 10 stops the outdoor ranging communication until the next outdoor ranging start condition is satisfied. On the other hand, when the outdoor ranging communication is not established despite the transmission of the ranging signal from the outdoor communication device 13, the in-vehicle controller 10 is next to the outdoor communication device 13 from the door of the P seat. The in-vehicle communication device 14 is selected.
  • the in-vehicle controller 10 operates the vehicle exterior communication device 11 and the vehicle exterior communication device 12 in this order. That is, the in-vehicle controller 10 is configured to optimize the operation order of the in-vehicle communication devices 11 to 14 by using the out-of-vehicle smart communication.
  • the in-vehicle controller 10 forms a plurality of out-of-vehicle communication areas by call signals periodically transmitted from the vehicle 1, and the outside of the vehicle in which communication with the portable device 2 in the plurality of out-of-vehicle communication areas is established.
  • the communication area is specified, and the operation order of the out-of-vehicle communication devices 11 to 14 is determined according to the specified out-of-vehicle communication area.
  • the in-vehicle controller 10 When the outdoor ranging communication with the portable device 2 is completed via any of the outdoor communication devices 11 to 14, the in-vehicle controller 10 performs the outdoor ranging communication until the next outdoor ranging start condition is satisfied. Stop. The in-vehicle controller 10 determines the order of operation of the in-vehicle communication devices 15 and 16 according to the out-of-vehicle communication device (any of 11 to 14) for which the outdoor ranging communication has been completed.
  • the non-volatile memory 17 included in the in-vehicle controller 10 stores operation order data indicating the operation order of the vehicle interior communication devices 15 and 16 associated with the vehicle interior communication devices 11 to 14. Yes.
  • the in-vehicle controller 10 are operated in the order of the vehicle interior communication device 15 and the vehicle interior communication device 16.
  • the outdoor communication device 13 or the outdoor communication device 14 completes the outdoor ranging communication with the portable device 2 as shown in the third to fourth stages of FIG.
  • the controller 10 operates the vehicle interior communication device 16 and the vehicle interior communication device 15 in this order.
  • the in-vehicle controller 10 selects the in-vehicle communication devices (15, 16) in order from the in-vehicle communication device (any of 11 to 14) that has established outdoor ranging communication with the portable device 2,
  • the operation order of the indoor communication devices 15 and 16 is optimized.
  • the in-vehicle controller 10 starts indoor ranging communication when the indoor ranging start condition is satisfied.
  • An example of the indoor ranging start condition is that the user operates an engine start switch.
  • the indoor ranging start condition is satisfied, the in-vehicle controller 10 performs in-vehicle communication according to the operation order associated with the outdoor communication device (any of 11 to 14) that has established outdoor ranging communication with the portable device 2.
  • the machines 15 and 16 are operated. For example, when the vehicle exterior communication device 11 completes the outdoor ranging communication with the portable device 2, the in-vehicle controller 10 first selects the vehicle interior communication device 15 according to the operation order data, and this vehicle interior communication device.
  • the in-vehicle controller 10 stops indoor ranging communication until the next indoor ranging start condition is satisfied.
  • the in-vehicle controller 10 selects the in-vehicle communication device 16 according to the operation order data, This vehicle interior communication device 16 attempts indoor ranging communication with the portable device 2.
  • the portable device 2 possessed by the user as a vehicle key includes a key control unit 20 that comprehensively controls its own key, and a UWB communication unit 21 that transmits and receives a ranging signal in the UWB band. including.
  • the key control unit 20 receives the ranging signal by the UWB communication unit 21, the key control unit 20 sends the ranging signal back to the vehicle 1 by the UWB communication unit 21.
  • this ranging signal is received by any of the plurality of vehicle communication devices (outdoor communication devices 11 to 14 or in-vehicle communication devices 15 and 16), the in-vehicle controller 10 measures the distance through the vehicle communication device.
  • the time from when the signal is transmitted until the distance signal is received by the vehicle communication device is measured, and based on the measured time, the distance between the vehicle communication device and the portable device 2 (communication target of the communication device) To get. And the vehicle-mounted controller 10 starts an engine on condition that the well-known ID collation is materialized and the measured distance is below a threshold value, for example.
  • An electronic key system 3 is constructed by the vehicle 1 having the in-vehicle controller 10 and the portable device 2. This electronic key system 3 is an example of a distance measurement system.
  • FIG. 3 shows indoor ranging communication.
  • the in-vehicle controller 10 is the most out of the doors close to the P seat among the outside communication devices 11 to 14.
  • the near outdoor communication device 13 is selected first, and the outdoor ranging communication with the portable device 2 is completed via this outdoor communication device 13.
  • the in-vehicle controller 10 operates in the order of the in-vehicle communication device 16 and the in-vehicle communication device 15 in the indoor ranging communication, and completes the indoor ranging communication with the portable device 2 via the first in-vehicle communication device 16. become.
  • the operation order of the vehicle communication device is optimized, so that the number of each ranging communication is one, and the total number of the ranging communication is two times. Become. This increases the probability that the minimum number of times is sufficient.
  • the distance measurement system of this example uses the operation order data indicating the operation order of the in-vehicle communication devices 15 and 16 associated with each of the out-of-vehicle communication devices 11 to 14, and uses the in-vehicle communication device.
  • the operation order of 15 and 16 is optimized.
  • the vehicle interior communication device 15 and the vehicle interior communication device 16 are operated in a fixed order, for example, the vehicle interior communication device 13 on the left front outside the vehicle interior is outside the portable device 2. Even when ranging communication is established, the vehicle interior communication device 15 and the vehicle interior communication device 16 are operated in this order. In this case, when the user moves to the P seat at the left front of the vehicle interior, the first in-vehicle communication device 15 cannot establish indoor ranging communication with the portable device 2 and the indoor ranging communication with the in-vehicle communication device 16 Is required.
  • the number of times of communication is only two times in indoor ranging communication, and a larger amount of current is required in both the vehicle 1 and the portable device 2 because the number of times of communication is larger than the one in this example.
  • the above comparative example In comparison, it can be seen that this example is suitable.
  • the in-vehicle controller 10 determines the operation order of the in-vehicle communication devices 15 and 16 according to the in-vehicle communication device (any of 11 to 14) for which outdoor ranging communication has been established with the portable device 2. To do. Thereby, the operation
  • the in-vehicle controller 10 sets the in-vehicle communication devices 15 and 16 according to the operation sequence associated with the in-vehicle communication device (any of 11 to 14) for which outdoor ranging communication has been established with the portable device 2. Make it work. Therefore, the vehicle interior communication devices 15 and 16 can be appropriately selected while referring to the operation order data.
  • the in-vehicle controller 10 operates the in-vehicle communication devices 15 and 16 in order from the in-vehicle communication device (any of 11 to 14) with which the outdoor ranging communication is established with the portable device 2. That is, the vehicle interior communication devices 15 and 16 are selected in the order in which indoor ranging communication is easily established. As a result, the probability of establishing communication early can be increased.
  • the in-vehicle controller 10 performs the outdoor ranging communication until the next outdoor ranging start condition is satisfied.
  • the order of operation of the in-vehicle communication devices 15 and 16 is determined according to the out-of-vehicle communication device (any of 11 to 14) that has completed the outdoor ranging communication. Therefore, in addition to reducing current consumption for outdoor ranging communication, the order of operation of the vehicle interior communication devices 15 and 16 can be determined at an early stage.
  • the in-vehicle controller 10 performs the indoor ranging communication until the next indoor ranging start condition is satisfied. Stop. Therefore, current consumption for indoor ranging communication can be reduced.
  • the operation order of the indoor communication devices may be determined according to the outdoor communication area where outdoor smart communication is established. -You may determine the order of operation
  • each of the in-vehicle controller (communication control unit) and the key control unit can be configured using one or more dedicated circuits or one or more processors.
  • the memory 17 (a computer-readable non-transitory storage medium) may store one or more programs including a group of instructions that can be executed by one or more processors. Therefore, the present disclosure can also provide a computer-readable non-transitory storage medium storing such a program.
  • SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Portable machine (communication object), 3 ... Electronic key system (distance measuring system), 10 ... In-vehicle controller (communication control part), 11-14 ... Outside-vehicle communication device (outdoor communication device), 15, 16 ... In-vehicle communication device (indoor communication device), 17 ... Memory, 20 ... Key control unit, 21 ... UWB communication unit.

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Abstract

距離測定システムは、複数の通信機（１１～１６）を備える。距離測定システムは、測距開始条件の成立を契機に、通信機（１１～１６）とその通信機の通信対象（２）との間で測距信号を相互に送受信する測距通信を行い、その測距信号を解析することにより通信機（１１～１６）と通信対象（２）との距離を測定する。複数の通信機（１１～１６）は、室外測距開始条件の成立を契機に室外測距通信を行う複数の室外通信機（１１～１４）と、室内測距開始条件の成立を契機に室内測距通信を行う複数の室内通信機（１５，１６）と、を含む。距離測定システムは、複数の室外通信機（１１～１４）のうちの前記通信対象（２）との間で室外測距通信を確立した室外通信機を特定し、特定した室外通信機に応じて、複数の室内通信機（１５，１６）の動作順を決定する通信制御部をさらに備える。

Description

距離測定システム
　本開示は、通信機と通信対象との間で距離を測定する距離測定システムに関する。
　従来、車両において、ユーザーに所持される電子キーと車両に搭載される車載機との間の無線通信を通じて車両の制御を行う電子キーシステムが知られている。電子キーシステムとしては、電子キーが自動で応答して無線通信によりＩＤ照合を行うスマート照合システムが周知である。
　ところで、この種の電子キーシステムにおいては、正規電子キーを所持したユーザーではない第三者がＩＤ照合成立を謀る行為として、中継器を使った不正行為がある。中継器を使った不正行為の一例では、電子キーが車両から遠い場所に位置する場合に、複数の中継器が、車載機及び電子キーの間の通信を中継してＩＤ照合を不正に成立させる。よって、正規電子キーを所持したユーザーではない第三者によってＩＤ照合が成立されてしまうおそれがあった。
　このような中継器を使った不正行為に対して、特許文献１には、車両から電子キーまでの距離を測定して不正行為を検出する技術が開示されている。この場合、車載機と電子キーとの間でＵＷＢ帯（ＵＷＢ：Ｕｌｔｒａ　Ｗｉｄｅ　Ｂａｎｄ）の測距信号が相互に送受信され、その測距信号を解析することにより車両と電子キーとの距離が測定される。よって、中継器が介在する場合には測距信号の到達時間が長くなり、測定された距離が閾値よりも大きくなるため、不正行為を検出することができる。
特開２０１４－２２７６４７号公報
　ＵＷＢ通信は比較的多くの消費電流を必要とするため、複数の車載機のいずれかが電子キーとの通信を完了すると、ＵＷＢ通信は停止されている。このことから、通信回数を減らしたいという要望がある。通信回数を減らすためには、できるだけ早い段階で通信を確立させる必要があり、通信性能の向上が不可欠となる。
　本開示の目的は、測距通信の通信性能の向上を可能にした距離測定システムを提供することにある。
　本開示の一側面は、複数の通信機を備え、測距開始条件の成立を契機に、通信機とその通信機の通信対象との間で測距信号を相互に送受信する測距通信を行い、その測距信号を解析することにより通信機と通信対象との距離を測定する距離測定システムであって、前記複数の通信機は、室外測距開始条件の成立を契機に室外測距通信を行う複数の室外通信機と、室内測距開始条件の成立を契機に室内測距通信を行う複数の室内通信機と、を含み、前記複数の室外通信機のうちの前記通信対象との間で室外測距通信を確立した室外通信機を特定し、特定した室外通信機に応じて、複数の室内通信機の動作順を決定する通信制御部を備える。
　この構成によれば、室内通信機の動作順がいわば最適化される。したがって、室内測距通信の通信性能を向上できる。
　上記距離測定システムにおいて、前記複数の室外通信機の各々に関連付けられた前記複数の室内通信機の動作順を示す動作順データを記憶するメモリをさらに備え、前記通信制御部は、前記メモリの動作順データにアクセスし、前記室外測距通信を確立した室外通信機に関連付けられた動作順にしたがって前記複数の室内通信機を動作させることが好ましい。
　この構成によれば、動作順データを参照しつつ適切に室内通信機を選択することができる。
　上記距離測定システムにおいて、前記通信制御部は、前記室外測距通信を確立した室外通信機から近い順に複数の室内通信機を動作させることが好ましい。
　この構成によれば、いわば室内測距通信が確立しやすい順に室内通信機が選択される。これにより、早期に通信成立する確率を上げることができる。
　上記距離測定システムにおいて、前記複数の室外通信機のいずれかが前記通信対象との室外測距通信を完了した場合には、前記通信制御部は、次の室外測距開始条件が成立するまで室外測距通信を停止するとともに、その室外測距通信を完了した室外通信機に応じて、前記複数の室内通信機の動作順を決定することが好ましい。
　この構成によれば、室外測距通信にかかる消費電流を少なくできる他、早い段階で室内通信機の動作順を決定することができる。
　上記距離測定システムにおいて、前記通信制御部は、前記複数の室内通信機のいずれかが前記通信対象との室内測距通信を確立した場合には、次の室内測距開始条件が成立するまで室内測距通信を停止することが好ましい。
　この構成によれば、室内測距通信にかかる消費電流を少なくできる。
　本開示の１つ以上の側面によれば、測距通信の通信性能を向上できる。本開示の他の形態及び利点は本開示の技術的思想の例を示している図面と共に以下の記載から明らかとなる。
電子キーシステムの構成を示すブロック図。 メモリに記憶された動作順データを示す概念図。 室内測距通信を示す模式図。
　以下、本開示を具体化した距離測定システムの一実施形態について説明する。
　図１に示すように、車両１の室外には、ＵＷＢ帯の測距信号を送受信する４つの車室外通信機１１～１４が設置されている。例えば、車室外通信機１１は平面視で車室外右前の隅位置に設けられ、車室外通信機１２は平面視で車室外右後の隅位置に設けられ、車室外通信機１３は平面視で車室外左前の隅位置に設けられ、車室外通信機１４は平面視で車室外左後の隅位置に設けられている。尚、車室外通信機（１１～１４）の個数や搭載位置はこれに限らず任意である。
　一方、車両１の室内には、ＵＷＢ帯の測距信号を送受信する２つの車室内通信機１５、１６が設置されている。例えば、車室内通信機１５は平面視でＤ席（車室内右前の運転席）に近いドアと右リア席に近いドアとの中間位置付近に設けられ、車室内通信機１６は平面視でＰ席（車室内左前の助手席）に近いドアと左リア席に近いドアとの中間位置付近に設けられている。尚、車室内通信機（１５、１６）の個数や搭載位置はこれに限らず任意である。
　また、車両１には、測距信号を用いた室外測距通信（室外ＵＷＢ通信）及び室内測距通信（室内ＵＷＢ通信）を統括的に制御する車載コントローラ１０が設けられている。車載コントローラ１０は、通信制御部に相当する。車載コントローラ１０は、室外測距開始条件の成立を契機に室外測距通信を開始する。室外測距開始条件の一例は、周知の車室外スマート通信において、車両１が、該車両１から定期的に発信される呼び掛け信号に対する携帯機２からの応答信号を受信することである。尚、車室外スマート通信では、呼び掛け信号による車室外通信エリアが、車両１のドア単位で形成される。他の例では、呼び掛け信号による複数の車室外通信エリアは、これに限定されず、車両１の周囲に位置する異なる領域に形成されてもよい。車載コントローラ１０は、複数のドアのうちのいずれのドアの周辺に形成された車室外通信エリアで車室外スマート通信が成立したのかを特定できる。
　車載コントローラ１０は、室外測距開始条件が成立すると、車室外通信機１１～１４のうち、車室外スマート通信が成立した車室外通信エリアに対応するドアから最も近い車室外通信機１１～１４を最初に選択し、この車室外通信機１１～１４から測距信号を送信する。室外測距通信が完了した場合、車載コントローラ１０は、次の室外測距開始条件が成立するまで室外測距通信を停止する。室外測距通信が確立しなかった場合、車載コントローラ１０は、車室外スマート通信が成立した車室外通信エリアに対応するドアから２番目に近い車室外通信機１１～１４を選択し、この車室外通信機１１～１４から測距信号を送信する。例えば、車室外スマート通信がＰ席のドアに対応する車室外通信エリアにおいて成立した場合には、車載コントローラ１０は、Ｐ席のドアから最も近い車室外通信機１３を最初に選択する。車載コントローラ１０は、室外測距通信が完了した場合には、次の室外測距開始条件が成立するまで室外測距通信を停止する。一方、車室外通信機１３から測距信号を送信したにもかかわらず室外測距通信が確立しなかった場合には、車載コントローラ１０は、Ｐ席のドアから車室外通信機１３の次に近い車室外通信機１４を選択する。以下、同様に、車載コントローラ１０は、室外測距通信が確立しなかった場合に、車室外通信機１１、車室外通信機１２の順に動作させる。つまり、車載コントローラ１０は、車室外スマート通信を利用して、車室外通信機１１～１４の動作順を最適化するように構成されている。言い換えると、車載コントローラ１０は、車両１から定期的に発信される呼び掛け信号によって複数の車室外通信エリアを形成し、複数の車室外通信エリアのうちの携帯機２との通信が成立した車室外通信エリアを特定し、特定された車室外通信エリアに応じて車室外通信機１１～１４の動作順を決定するように構成されている。
　車載コントローラ１０は、車室外通信機１１～１４のいずれかを介して携帯機２との室外測距通信が完了した場合には、次の室外測距開始条件が成立するまで室外測距通信を停止する。その室外測距通信が完了した車室外通信機（１１～１４のいずれか）に応じて、車載コントローラ１０は、車室内通信機１５、１６の動作順を決定する。
　図２に示すように、車載コントローラ１０が有する不揮発性のメモリ１７は、各車室外通信機１１～１４に関連付けられた車室内通信機１５、１６の動作順を示す動作順データを記憶している。図２の１～２段目に示すように、車室外通信機１１又は車室外通信機１２が携帯機２との室外測距通信を完了した場合には、室内測距通信において、車載コントローラ１０は、車室内通信機１５、車室内通信機１６の順に動作させる。一方、図２の３～４段目に示すように、車室外通信機１３又は車室外通信機１４が携帯機２との室外測距通信を完了した場合には、室内測距通信において、車載コントローラ１０は、車室内通信機１６、車室内通信機１５の順に動作させる。つまり、車載コントローラ１０は、携帯機２との間で室外測距通信を確立した車室外通信機（１１～１４のいずれか）から近い順に車室内通信機（１５、１６）を選択し、車室内通信機１５、１６の動作順を最適化している。
　車載コントローラ１０は、室内測距開始条件の成立を契機に室内測距通信を開始する。室内測距開始条件の一例は、ユーザーによるエンジン始動スイッチを操作することである。車載コントローラ１０は、室内測距開始条件が成立すると、携帯機２との間で室外測距通信を確立した車室外通信機（１１～１４のいずれか）に関連付けられた動作順にしたがって車室内通信機１５、１６を動作させる。例えば、車室外通信機１１が携帯機２との室外測距通信を完了した場合には、車載コントローラ１０は、動作順データにしたがって最初に車室内通信機１５を選択し、この車室内通信機１５が携帯機２との室内測距通信を完了した場合には、車載コントローラ１０は、次の室内測距開始条件が成立するまで室内測距通信を停止する。一方、車室内通信機１５から測距信号を送信したにもかかわらず室内測距通信が確立しなかった場合には、車載コントローラ１０は、動作順データにしたがって車室内通信機１６を選択し、この車室内通信機１６で携帯機２との室内測距通信を試みる。
　ところで、図１に示すように、車両キーとしてユーザーに所持される携帯機２は、自キーを統括的に制御するキー制御部２０と、ＵＷＢ帯の測距信号を送受信するＵＷＢ通信部２１とを含む。キー制御部２０は、ＵＷＢ通信部２１によって測距信号を受信すると、その測距信号をＵＷＢ通信部２１によって車両１に送り返す。この測距信号が複数の車両通信機のうちのいずれか（車室外通信機１１～１４或いは車室内通信機１５、１６）によって受信されると、車載コントローラ１０は、その車両通信機を通じて測距信号を送信してから当該車両通信機によって測距信号を受信するまでの時間を測定し、測定した時間を基に、車両通信機と携帯機２（通信機の通信対象）との間の距離を取得する。そして、車載コントローラ１０は、例えば周知のＩＤ照合が成立し、且つ、測定した距離が閾値以下であることを条件に、エンジンを始動する。車載コントローラ１０を有する車両１と携帯機２とにより、電子キーシステム３が構築されている。この電子キーシステム３が、距離測定システムの一例である。
　次に、距離測定システムの作用について説明する。
　図３は、室内測距通信を示す。図３を参照して、携帯機２を所持したユーザーがＰ席に近いドアの周辺に形成された車室外通信エリア内に進入した場合について説明する。この場合、Ｐ席に近いドアの周辺に形成された車室外通信エリアで車室外スマート通信が成立するため、車載コントローラ１０は、車室外通信機１１～１４のうち、Ｐ席に近いドアから最も近い車室外通信機１３を最初に選択し、この車室外通信機１３を介して携帯機２との室外測距通信を完了する。車載コントローラ１０は、室内測距通信において、車室内通信機１６、車室内通信機１５の順に動作させ、最初の車室内通信機１６を介して携帯機２との室内測距通信を完了することになる。このように室外測距通信および室内測距通信において車両通信機の動作順が最適化されることに伴い、各測距通信の回数が１回となり、測距通信の合計の回数でも２回となる。これにより、最小の回数で済む確率が上がることになる。
　尚、車室外通信機１３又は１４が携帯機２との室外測距通信を成立した場合には、ユーザーが車両左側（Ｐ席又は左リア席）に移動する確率が高く、車室外通信機１１又は１２が携帯機２との室外測距通信を成立した場合には、ユーザーが車両右側（Ｄ席又は右リア席）に移動する確率が高いと考えられる。こうした考えのもと、本例の距離測定システムは、車室外通信機１１～１４の各々に関連付けられた車室内通信機１５、１６の動作順を示す動作順データを用いて、車室内通信機１５、１６の動作順を最適化する。
　ちなみに、本例とは異なり、固定的な順番で例えば車室内通信機１５、車室内通信機１６の順に動作される比較例では、車室外左前の車室外通信機１３が携帯機２との室外測距通信を成立した場合でも、車室内通信機１５、車室内通信機１６の順に動作される。この場合において、ユーザーが車室内左前のＰ席に移動したとき、最初の車室内通信機１５は携帯機２との室内測距通信を成立できず、車室内通信機１６での室内測距通信が必要となる。つまり、室内測距通信だけで通信回数が２回となり、本例の１回よりも通信回数が多い分、車両１及び携帯機２の双方において、多くの消費電流が必要になる。例えば、第１のユーザーが携帯機２を所持して先にＰ席に乗り込み、第２のユーザーが携帯機２を所持せず後からＤ席に乗り込んで運転をする場合に、上記比較例に比べ本例は好適となることが分かる。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
　（１）車載コントローラ１０は、携帯機２との間で室外測距通信が確立した車室外通信機（１１～１４のいずれか）に応じて、車室内通信機１５、１６の動作順を決定する。これにより、車室内通信機１５、１６の動作順が最適化される。したがって、室内測距通信の通信性能を向上できる。
　（２）車載コントローラ１０は、携帯機２との間で室外測距通信が確立した車室外通信機（１１～１４のいずれか）に紐付けされた動作順にしたがって車室内通信機１５、１６を動作させる。したがって、動作順データを参照しつつ適切に車室内通信機１５、１６を選択することができる。
　（３）車載コントローラ１０は、携帯機２との間で室外測距通信が確立した車室外通信機（１１～１４のいずれか）から近い順に車室内通信機１５、１６を動作させる。つまり、室内測距通信が確立しやすい順に車室内通信機１５、１６が選択される。これにより、早期に通信成立する確率を上げることができる。
　（４）車載コントローラ１０は、車室外通信機１１～１４のいずれかが携帯機２との室外測距通信を完了した場合には、次の室外測距開始条件が成立するまで室外測距通信を停止するとともに、その室外測距通信を完了した車室外通信機（１１～１４のいずれか）に応じて、車室内通信機１５、１６の動作順を決定する。したがって、室外測距通信にかかる消費電流を少なくできる他、早い段階で車室内通信機１５、１６の動作順を決定することができる。
　（５）車載コントローラ１０は、車室内通信機１５、１６のいずれかが携帯機２と室内測距通信を確立した場合には、次の室内測距開始条件が成立するまで室内測距通信を停止する。したがって、室内測距通信にかかる消費電流を少なくできる。
　尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
　・車両１に代えて建物に設けられる複数の通信機とその複数の通信機の通信対象との間で測距信号を相互に送受信する測距通信を行い、その測距信号を解析することにより複数の通信機と通信対象との距離を測定する距離測定システムに本発明を適用してもよい。
　・室外スマート通信が成立した室外通信エリアに応じて、室内通信機の動作順を決定してもよい。
　・開けられたドアに応じて、室内通信機の動作順を決定してもよい。
　・ＵＷＢ帯とは異なる別の周波数帯の電波を測距信号として用いてもよい。
　・上記実施形態では、車載コントローラ（通信制御部）およびキー制御部の各々は、１つ以上の専用回路または１つ以上のプロセッサを用いて構成することができる。また、メモリ１７（コンピュータ読み取り可能な非一時的記憶媒体）は、１つ以上のプロセッサによって実行可能な命令群を含む１つ以上のプログラムを記憶してもよい。従って、本開示により、このようなプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な非一時的記憶媒体を提供することもできる。
　１…車両、２…携帯機（通信対象）、３…電子キーシステム（距離測定システム）、１０…車載コントローラ（通信制御部）、１１～１４…車室外通信機（室外通信機）、１５，１６…車室内通信機（室内通信機）、１７…メモリ、２０…キー制御部、２１…ＵＷＢ通信部。

Claims (5)

  1. 　複数の通信機を備え、測距開始条件の成立を契機に、通信機とその通信機の通信対象との間で測距信号を相互に送受信する測距通信を行い、その測距信号を解析することにより通信機と通信対象との距離を測定する距離測定システムにおいて、
    　前記複数の通信機は、
    　室外測距開始条件の成立を契機に室外測距通信を行う複数の室外通信機と、
    　室内測距開始条件の成立を契機に室内測距通信を行う複数の室内通信機と、を含み、
    　前記複数の室外通信機のうちの前記通信対象との間で室外測距通信を確立した室外通信機を特定し、特定した室外通信機に応じて、複数の室内通信機の動作順を決定する通信制御部を備える距離測定システム。
  2. 　前記複数の室外通信機の各々に関連付けられた前記複数の室内通信機の動作順を示す動作順データを記憶するメモリをさらに備え、
    　前記通信制御部は、
    　前記メモリの動作順データにアクセスし、前記室外測距通信を確立した室外通信機に関連付けられた動作順にしたがって前記複数の室内通信機を動作させる、請求項１に記載の距離測定システム。
  3. 　前記通信制御部は、前記室外測距通信を確立した室外通信機から近い順に複数の室内通信機を動作させる、請求項１又は２に記載の距離測定システム。
  4. 　前記複数の室外通信機のいずれかが前記通信対象との室外測距通信を完了した場合には、前記通信制御部は、次の室外測距開始条件が成立するまで室外測距通信を停止するとともに、その室外測距通信を完了した室外通信機に応じて、前記複数の室内通信機の動作順を決定する、請求項１～３のいずれか一項に記載の距離測定システム。
  5. 　前記通信制御部は、前記複数の室内通信機のいずれかが前記通信対象との室内測距通信を確立した場合には、次の室内測距開始条件が成立するまで室内測距通信を停止する、請求項１～４のいずれか一項に記載の距離測定システム。
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