WO2019225327A1 - 測定装置及び測定装置の制御方法 - Google Patents

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WO2019225327A1
WO2019225327A1 PCT/JP2019/018515 JP2019018515W WO2019225327A1 WO 2019225327 A1 WO2019225327 A1 WO 2019225327A1 JP 2019018515 W JP2019018515 W JP 2019018515W WO 2019225327 A1 WO2019225327 A1 WO 2019225327A1
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pressure
touch surface
electronic device
vibration
detection unit
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PCT/JP2019/018515
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成人 服部
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京セラ株式会社
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    • G—PHYSICS
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    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
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    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position

Definitions

  • the present disclosure relates to a measurement apparatus and a control method for the measurement apparatus.
  • Patent Document 1 discloses an electronic device that detects a touch by a user operation on a touch panel and presents a tactile sensation to a user's fingertip or the like via the touch panel when the press satisfies a predetermined standard.
  • the measurement device measures an electronic device that presents a tactile sensation by vibrating the touch surface.
  • the measurement device includes a pressurizing unit that applies pressure to the touch surface, a vibration detection unit that detects vibration of the touch surface that is generated when pressure is applied to the touch surface, and the pressure that is applied to the touch surface. And a pressure detection unit for detecting.
  • a control method is a control method of a measurement apparatus that measures an electronic device that includes a pressurization unit, a vibration detection unit, and a pressure detection unit and vibrates the touch surface to present a tactile sensation. is there.
  • the control method includes a step of detecting vibration of the touch surface caused by pressure applied to the touch surface by the vibration detection unit.
  • the control method includes a step of detecting the pressure applied to the touch surface by the pressure detection unit.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram of a measuring device concerning one embodiment of this indication. It is a schematic block diagram of the measuring apparatus described in FIG. It is a graph which shows an example of the vibration which the electronic device made into a measuring object of the measuring device of Drawing 1 generates. It is a flowchart of an example of the process which the measuring apparatus of FIG. 1 performs. 6 is a flowchart of another example of processing executed by the measurement apparatus illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a measurement apparatus 1 that measures a tactile sensation according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 shows a measuring apparatus 1 and an electronic device 20 that is a measurement target.
  • the measuring device 1 includes a pressurizing unit 7, a vibration detecting unit 8, and a pressure detecting unit 9.
  • the measuring device 1 may be formed of a shape and material imitating a human finger. The user presses the measuring device 1 against the touch surface 21 of the electronic device 20 that is the measurement target.
  • the measuring device 1 detects the vibration of the electronic device 20 by the vibration detecting unit 8 and the electronic device 20 by the pressure detecting unit 9. The pressure applied to the device 20 is detected.
  • the measuring apparatus 1 can measure the tactile sensation which an electronic device presents quantitatively.
  • the measuring apparatus 1 itself is also referred to as the own apparatus.
  • An electronic device 20 that is a measurement target of the measurement apparatus 1 includes a touch surface 21.
  • the electronic device 20 vibrates the touch surface 21 in response to a user operation on the touch surface 21.
  • the electronic device 20 can present a tactile sensation to a user's own body such as a finger touching the touch surface 21 or an instrument such as a touch pen.
  • the user can know that the input by the operation has been recognized by the device by obtaining an operation feeling by tactile sensation on the fingertip or the like.
  • the touch surface 21 may be any component that includes a touch sensor such as a touch panel or a touch switch.
  • Various methods such as a resistive film method, a capacitance method, and an optical method can be adopted for the touch sensor.
  • the tactile sensation presented by the electronic device 20 includes a pressure sense that senses the load transmitted to the user's bones and muscles when the user touches the object as the hardness of the object, and the user's touch when the user touches the object. And a tactile sensation that senses vibration transmitted to the skin surface as the touch of the object.
  • the electronic device 20 can present a tactile sensation to the user by vibrating the touch surface 21 to generate a stimulus for the pressure sensation and tactile sensation of the user.
  • the tactile sensation presented by the electronic device 20 may include a tactile sensation of clicking a button.
  • the electronic device 20 that presents such a tactile sensation has, for example, a touch surface 21 that presents a tactile sensation such as a mobile phone terminal, a smartphone, a fablet, a tablet PC, a PDA, a remote control terminal, a portable music player, and a game machine. Any electronic device may be included. Further, the electronic device 20 that presents a tactile sensation is not limited to the above-described portable electronic device.
  • the electronic device 20 that presents a tactile sensation may include any electronic device having the touch surface 21 such as a desktop PC, a vending machine, a bank ATM, and a station ticket machine.
  • the electronic device 20 that presents a tactile sensation may include an in-vehicle device such as an automobile steering, a car navigation, a door lock button, and an in-vehicle control panel built in a dashboard.
  • the electronic device 20 that presents a tactile sensation is not limited to a vehicle-mounted device, and may include a wide variety of electronic devices such as home appliances and industrial devices.
  • the measuring apparatus 1 includes functional units such as a control unit 2, a storage unit 3, a notification unit 4, an input unit 5, a communication unit 6, a pressurization unit 7, a vibration detection unit 8, and a pressure detection unit 9.
  • the control unit 2 is one or more processors that provide control and processing capabilities for realizing each function of the measuring device 1 as will be described in detail later.
  • the control unit 2 may be configured by a processor such as a CPU (Central Processing Unit) that executes a program that defines a control procedure, or a dedicated processor specialized for processing each function.
  • a processor such as a CPU (Central Processing Unit) that executes a program that defines a control procedure, or a dedicated processor specialized for processing each function.
  • CPU Central Processing Unit
  • the control unit 2 is connected to each functional unit of the measurement device 1 described above by wire or wireless, and controls and manages all or part of the measurement device 1 including these functional units.
  • the control unit 2 obtains a program stored in the storage unit 3 and executes this program, thereby realizing various functions related to each functional unit of the measurement apparatus 1. Control characteristic of the present embodiment performed by the control unit 2 will be further described later.
  • the storage unit 3 includes, for example, a semiconductor memory, a magnetic memory, an optical memory, or the like.
  • the storage unit 3 may function as, for example, a main storage device or an auxiliary storage device.
  • the storage unit 3 may be a cache memory of a processor included in the control unit 2.
  • the storage unit 3 may be a volatile storage device or a non-volatile storage device.
  • the storage unit 3 stores information and programs used for control and processing for realizing each function of the measurement apparatus 1.
  • the storage unit 3 is, for example, a vibration detection condition for detecting vibration of the electronic device 20 to be measured, which will be described later, a pressure detection condition for detecting pressure applied to the electronic device 20, or the electronic device 20 to be measured. You may memorize
  • the notification unit 4 notifies information by sound, vibration, light lighting, images, and the like.
  • the notification unit 4 includes at least one of a speaker, a vibrator, a light, a display device, and the like.
  • the display device can be, for example, a liquid crystal display or an organic EL display.
  • the notification unit 4 Based on the control of the control unit 2, the notification unit 4 provides a tactile sensation that the electronic device 20 to be measured presents, a pressure applied to the electronic device 20 when the electronic device 20 exhibits a tactile sensation, and a tactile sensation by the electronic device 20. You may alert
  • the input unit 5 receives an input operation from the user.
  • the input unit 5 may include, for example, an input device such as a touch panel, a keyboard, a mouse, a camera, or a microphone that is provided integrally with the display device of the notification unit 4.
  • the input unit 5 transmits the user operation to the control unit 2 as electronic information.
  • At least one of the notification unit 4 and the input unit 5 may be provided in, for example, a remote control, a tablet terminal, a personal computer, or a control device that is physically separated from the measurement device 1.
  • the input unit 5 may accept user operations such as start, end, and pause of measurement by the measurement apparatus 1.
  • the input unit 5 may accept a user operation for setting the vibration detection condition, the pressure detection condition, the evaluation condition, or the like described above.
  • the control unit 2 may control the measuring apparatus 1 based on a user operation received at the input unit 5.
  • the communication unit 6 communicates with other devices connected to the measurement apparatus 1 so as to be communicable by wire or wireless based on the control of the control unit 2.
  • the communication unit 6 may include, for example, a wired LAN (Local Area Network) communication module or a wireless LAN communication module.
  • the measuring apparatus 1 can receive a control signal for controlling the measuring apparatus 1 from another device, and can operate based on the received control signal.
  • the measuring apparatus 1 may transmit a signal including a result of measuring the electronic device 20 or a result of the evaluation to another device.
  • the pressurizing unit 7 applies pressure to the touch surface 21 of the electronic device 20 that is the measurement target.
  • the shape and material of the pressurizing unit 7 may be configured with any shape and material depending on the application of the touch surface 21 of the electronic device 20 that is the measurement target. For example, when the touch surface 21 of the electronic device 20 to be measured is operated with a human finger or a touch pen, the pressurizing unit 7 has a shape and material that reproduces the pressure applied to the touch surface 21 by them. It may be configured.
  • the pressure unit 7 may have a shape imitating a human finger, and includes a rubber material such as elastomer or silicone. It may be formed of a material imitating a human finger.
  • the pressurizing unit 7 is disposed at any position where pressure can be applied to the touch surface 21 of the electronic device 20 that is the measurement target.
  • the pressurizing unit 7 may be disposed so as to cover the outer surface of the measuring device 1 that imitates a human finger. Thereby, the pressurizing unit 7 can apply pressure to the electronic device 20 when the user presses the measuring device 1 against the touch surface 21.
  • the measuring apparatus 1 can pressurize the touch surface 21 of the electronic device 20 via the pressurizing unit 7 by any method according to the condition for presenting the tactile sensation set for the electronic device 20.
  • the condition for presenting the tactile sensation set in the electronic device 20 may be defined using items such as the magnitude, direction, duration, and pattern of pressure applied to the touch surface 21.
  • the pressurization unit 7 may reproduce the user's operation such as tap, double tap, long tap, drag, swipe, flick, or pinch.
  • the measuring device 1 and the pressure unit 7 have a shape imitating a human finger, but are not limited thereto.
  • the measuring device 1 and the pressurizing unit 7 include, for example, a human body including one or a plurality of fingers or one or a plurality of palms according to a condition for presenting a tactile sensation set in the electronic device 20. You may have the shape which imitated arbitrary parts of.
  • the vibration detection unit 8 detects vibration generated on the touch surface 21 of the electronic device 20 that is the measurement target.
  • the vibration detection unit 8 may include a laser interference displacement meter or a laser Doppler vibrometer. In such a case, the vibration detection unit 8 may be disposed at a position where the touch surface 21 of the electronic device 20 can be irradiated with a laser, such as the tip of the measurement device 1.
  • the vibration detection unit 8 can detect information related to the vibration of the touch surface 21 in a non-contact manner by irradiating the touch surface 21 of the electronic device 20 as a measurement target and receiving the reflected light.
  • the information related to vibration may include, for example, vibration frequency, wavelength, waveform, amplitude, duration, pattern, and the like.
  • the vibration detection unit 8 may include a sensor such as a vibration sensor, a gyro sensor, a speed sensor, an acceleration sensor, a rotation angle sensor, or an angular velocity sensor. In such a case, the vibration detection unit 8 may be disposed at a position where the vibration generated on the touch surface 21 of the electronic device 20 can be detected. The vibration detection unit 8 can detect vibration of the touch surface 21 based on information detected by the sensor.
  • the method in which the vibration detection unit 8 detects the vibration generated on the touch surface 21 and the arrangement position of the vibration detection unit 8 are not limited to the above-described example, and may be arbitrarily determined.
  • the pressure detection unit 9 detects the pressure applied to the touch surface 21 of the electronic device 20 that is the measurement target.
  • the pressure detection unit 9 may include a pressure sensor. In such a case, the pressure detection unit 9 may be installed at a position of the measuring device 1 that faces the touch surface 21 of the electronic device 20.
  • the pressure detection unit 9 can detect information on the pressure applied to the touch surface 21.
  • the information regarding pressure may include, for example, the magnitude, direction, duration, and pattern of the pressure.
  • information on pressure is also simply referred to as pressure.
  • Various methods such as a resistance film method, a capacitance method, and an optical method may be employed for the pressure sensor.
  • the method by which the pressure detection unit 9 detects the pressure applied to the touch surface 21 and the arrangement position of the pressure detection unit 9 are not limited to the above-described example, and may be arbitrarily determined.
  • the control unit 2 detects vibration of the touch surface 21 of the electronic device 20 by the vibration detection unit 8.
  • the detection of the vibration of the touch surface 21 of the electronic device 20 by the vibration detection unit 8 is to measure information related to the vibration of the touch surface 21 of the electronic device 20 using the sensor provided in the vibration detection unit 8 as described above. Also good.
  • the control unit 2 acquires the vibration of the touch surface 21 of the electronic device 20 measured by the vibration detection unit 8 from the vibration detection unit 8. Further, the control unit 2 may use a predetermined vibration detection condition in order for the vibration detection unit 8 to detect the vibration of the touch surface 21 of the electronic device 20.
  • the vibration detection condition may be arbitrarily set according to the condition for presenting the tactile sensation set in the electronic device 20.
  • the vibration detection conditions may include conditions such as the vibration frequency, wavelength, waveform, amplitude, duration, and pattern of the touch surface 21.
  • the control unit 2 may acquire information related to the vibration of the touch surface 21 measured by the vibration detection unit 8 and determine whether the acquired information satisfies a preset vibration detection condition.
  • the control unit 2 determines that the vibration detection unit 8 has detected the vibration of the touch surface 21 of the electronic device 20 when the information regarding the vibration of the touch surface 21 measured by the vibration detection unit 8 satisfies the vibration detection condition. Also good.
  • the control unit 2 detects the pressure applied to the touch surface 21 of the electronic device 20 by the pressure detection unit 9. Detecting the pressure applied to the touch surface 21 of the electronic device 20 by the pressure detection unit 9 means that information on the pressure applied to the touch surface 21 of the electronic device 20 by the sensor provided in the pressure detection unit 9 as described above is used. It may be to measure. In such a case, the control unit 2 acquires information on the pressure applied to the touch surface 21 of the electronic device 20 measured by the pressure detection unit 9 from the pressure detection unit 9. Further, the control unit 2 may use a predetermined pressure detection condition in order to detect the pressure applied to the touch surface 21 of the electronic device 20 by the pressure detection unit 9. The pressure detection condition may be arbitrarily set according to the condition for presenting the tactile sensation set in the electronic device 20.
  • the pressure detection condition may include conditions such as the magnitude, direction, duration, and pattern of the pressure applied to the touch surface 21.
  • the control unit 2 may acquire information on the pressure applied to the touch surface 21 measured by the pressure detection unit 9 and determine whether the information satisfies a preset pressure detection condition. Good.
  • the control unit 2 causes the pressure detection unit 9 to apply the pressure applied to the touch surface 21 of the electronic device 20. You may determine with having detected.
  • the control unit 2 evaluates the electronic device 20 based on the vibration and pressure detected by the vibration detection unit 8 and the pressure detection unit 9.
  • the control unit 2 may use a predetermined evaluation condition in order to evaluate the electronic device 20 based on the detected vibration and pressure.
  • the evaluation condition may be arbitrarily set according to the condition for presenting the tactile sensation set in the electronic device 20.
  • the predetermined evaluation condition may be a pressure condition in which the electronic device 20 vibrates the touch surface 21 and presents a tactile sensation.
  • Conditions related to pressure may include conditions such as pressure magnitude, direction, duration, and pattern. In such a case, the control unit 2 may evaluate the electronic device 20 based on the pressure detected by the pressure detection unit 9 when a predetermined vibration is detected by the vibration detection unit 8.
  • the electronic device 20 to be measured has a specification that vibrates the touch surface 21 when a pressure of 1 N is applied to the touch surface 21.
  • the control unit 2 may use a condition that the magnitude of the pressure applied to the touch surface 21 when the electronic device 20 presents a tactile sensation is 1 N or more as an evaluation condition.
  • the control unit 2 detects that the pressure detected by the pressure detecting unit 9 is 1N. If within a predetermined error range, it may be evaluated that the electronic device 20 correctly presents a tactile sensation.
  • the predetermined evaluation condition may be a condition of vibration generated when the electronic device 20 applies pressure to the touch surface 21.
  • Conditions relating to vibration may include conditions such as frequency, wavelength, waveform, amplitude, duration, and pattern of vibration of the touch surface 21.
  • the control unit 2 may evaluate the electronic device 20 based on the vibration detected by the vibration detection unit 8 when a predetermined pressure is detected by the pressure detection unit 9. For example, it is assumed that the electronic device 20 has specifications that cause the touch surface 21 to generate a vibration having a waveform illustrated in FIG. 3 when a pressure of 1 N or more is applied to the touch surface 21.
  • the control unit 2 may use a condition relating to a waveform of vibration generated by the electronic device 20 on the touch surface 21 as the evaluation condition.
  • the control unit 2 applies information about the vibration waveform detected by the vibration detection unit 8 when a pressure of 1 N or more is applied from the pressurization unit 7 to the touch surface 21 and the pressure detection unit 9 detects a pressure of 1 N or more.
  • the information on the vibration waveform shown in FIG. 3 may be compared.
  • the control unit 2 may evaluate that the electronic device 20 is correctly presenting a tactile sensation if the information regarding the detected vibration waveform is within a predetermined error range from the information regarding the vibration waveform shown in the figure. .
  • the control unit 2 may repeat the detection of vibration and pressure by the vibration detection unit 8 and the pressure detection unit 9 a plurality of times in the evaluation of the electronic device 20 described above.
  • the control unit 2 calculates an average value, maximum value, minimum value, variance, or the like of a plurality of vibrations and pressures detected by the vibration detection unit 8 and the pressure detection unit 9, and electronic equipment based on the calculated values 20 may be evaluated.
  • the control unit 2 may notify the result of evaluating the electronic device 20 by the notification unit 4.
  • the control unit 2 controls the notification unit 4 to show the vibration of the electronic device 20 detected by the vibration detection unit 8, the pressure applied to the electronic device 20 detected by the pressure detection unit 9, and the tactile sensation by the electronic device 20. You may alert
  • the measuring apparatus 1 is used for checking whether or not the electronic device 20 vibrates the touch surface 21 and presents a tactile sensation when the pressure applied to the touch surface 21 reaches a predetermined pressure.
  • the electronic device 20 has a specification that does not vibrate the touch surface 21 when a pressure of less than 1N is applied to the touch surface 21, and vibrates the touch surface 21 when a pressure of 1N or more is applied.
  • the user presses the pressing unit 7 of the measuring device 1 against the touch surface 21 of the electronic device 20.
  • the measuring device 1 applies pressure to the touch surface 21 of the electronic device 20 to be measured by the pressurizing unit 7.
  • the pressure applied to the touch surface 21 from the pressure unit 7 by the user is increased stepwise from an arbitrary value less than 1N
  • the electronic device 20 vibrates the touch surface 21 at a certain stage.
  • the vibration detection unit 8 detects the vibration of the touch surface 21
  • the measuring device 1 detects the pressure applied to the touch surface 21 by the pressure detection unit 9.
  • the measuring device 1 determines that the electronic device 20 is correctly presenting a tactile sensation.
  • the measuring device 1 when the pressure detected by the pressure detector 9 is outside the range of a predetermined error from 1N, or when the pressure is not detected by the pressure detector 9, the measuring device 1 is the electronic device 20. Is determined not to present the tactile sensation correctly. Depending on the determination result, the measuring device 1 outputs different sounds from the notification unit 4 depending on whether the electronic device 20 is operating correctly or not, and notifies the user of the inspection result.
  • Step S101 The measuring apparatus 1 applies pressure to the touch surface 21 of the electronic device 20 by the pressurizing unit 7.
  • Step S102 The control unit 2 determines whether or not the vibration detection unit 8 has detected a predetermined vibration of the touch surface 21. If the predetermined vibration is not detected by the vibration detection unit 8 (step S102—No), the process of step S101 is continued.
  • Step S103 When a predetermined vibration is detected by the vibration detection unit 8 (step S102-Yes), the control unit 2 detects the pressure applied to the touch surface 21 by the pressure detection unit 9.
  • Step S104 The control unit 2 evaluates the electronic device 20 based on the pressure detected by the pressure detection unit 9 and the vibration detected by the vibration detection unit 8. Specifically, the control unit 2 evaluates the electronic device 20 based on the pressure detected by the pressure detection unit 9 when a predetermined vibration is detected by the vibration detection unit 8.
  • Step S105 The control unit 2 notifies the result of evaluating the electronic device 20 from the notification unit 4.
  • the measuring apparatus 1 is used for checking whether or not the electronic device 20 generates a predetermined vibration on the touch surface 21 and correctly presents a tactile sensation when pressure is applied to the touch surface 21.
  • the electronic device 20 has a specification that causes the touch surface 21 to generate a vibration having a waveform illustrated in FIG. 3 when a pressure of 1 N or more is applied to the touch surface 21.
  • the storage unit 3 of the measuring device 1 stores evaluation conditions in which the vibration waveform shown in FIG.
  • the vibration detection unit 9 detects the pressure applied to the touch surface 21 from the pressurizing unit 7 by the user.
  • the measurement device 1 detects vibration generated on the touch surface 21 by the vibration detection unit 8.
  • the vibration waveform detected by the vibration detection unit 8 is within a predetermined error range from the waveform shown in FIG. To do.
  • the measuring device 1 outputs different sounds from the notification unit 4 depending on whether the electronic device 20 is operating correctly or not, and notifies the user of the inspection result.
  • Step S201 The measuring apparatus 1 applies pressure to the touch surface 21 of the electronic device 20 by the pressurizing unit 7.
  • Step S202 The controller 2 determines whether or not the pressure detector 9 has detected a predetermined pressure on the touch surface 21. If the predetermined pressure is not detected by the pressure detector 9 (step S202—No), the process of step S201 is continued.
  • Step S203 When a predetermined pressure is detected by the pressure detection unit 9 (step S202-Yes), the control unit 2 detects vibration generated on the touch surface 21 by the vibration detection unit 8.
  • Step S204 The control unit 2 evaluates the electronic device 20 based on the pressure detected by the pressure detection unit 9 and the vibration detected by the vibration detection unit 8. Specifically, the control unit 2 evaluates the electronic device 20 based on the vibration detected by the vibration detection unit 8 when a predetermined pressure is detected by the pressure detection unit 9.
  • Step S205 The control unit 2 notifies the result of evaluating the electronic device 20 from the notification unit 4.
  • the measuring apparatus 1 measures the electronic device 20 that vibrates the touch surface 21 and presents a tactile sensation.
  • the measuring device 1 is applied to the touch surface 21, a pressurizing unit 7 that applies pressure to the touch surface 21, a vibration detection unit 8 that detects vibration of the touch surface 21 that is generated when pressure is applied to the touch surface 21.
  • the measuring device 1 can quantitatively measure the tactile sensation presented by the electronic device 20.
  • the measuring apparatus 1 quantitatively determines whether or not the tactile sensation presented by the electronic device 20 is a desired tactile sensation, or whether or not the tactile sensations presented by the plurality of electronic devices 20 are the same. Can be done. Therefore, the usefulness of the technique for measuring the tactile sensation presented by the electronic device 20 is improved.
  • At least one of the shape and the material of the pressure unit 7 of the measuring device 1 according to the present embodiment is formed to imitate a human finger. According to this configuration, when the electronic device 20 to be measured has the touch surface 21 that is operated with a human finger, the pressurizing unit 7 applies the electronic device 20 with the user's finger when applying pressure to the touch surface 21. The touch to the touch surface 21 can be reproduced. Thereby, the usefulness of the technique which measures the tactile sensation presented by the electronic device 20 is improved.
  • the measuring device 1 further includes a control unit 2.
  • the control unit 2 evaluates the electronic device 20 based on the vibration and pressure detected by the vibration detection unit 8 and the pressure detection unit 9.
  • the measuring apparatus 1 can evaluate the tactile sensation that the electronic device 20 to be measured presents by vibrating the touch surface 21 from the surface of the touch surface 21 and the pressure applied to the touch surface 21. . Thereby, the usefulness of the technique which measures the tactile sensation presented by the electronic device 20 is improved.
  • the control unit 2 of the measurement apparatus 1 evaluates the electronic device 20 based on the pressure detected by the pressure detection unit 9 when a predetermined vibration is detected by the vibration detection unit 8. According to such a configuration, the measuring apparatus 1 can evaluate whether or not the electronic device 20 that presents a tactile sensation correctly presents a tactile sensation based on the pressure applied to the touch surface 21. Thereby, the usefulness of the technique which measures the tactile sensation presented by the electronic device 20 is improved.
  • the control unit 2 of the measurement apparatus 1 evaluates the electronic device 20 based on the vibration detected by the vibration detection unit 8 when a predetermined pressure is detected by the pressure detection unit 9. According to this configuration, the measuring apparatus 1 can evaluate whether or not the electronic device 20 that presents a tactile sensation correctly presents a tactile sensation based on the vibration generated on the touch surface 21. Thereby, the usefulness of the technique which measures the tactile sensation presented by the electronic device 20 is improved.
  • the vibration detection unit 8 of the measurement apparatus 1 detects at least one of the frequency, wavelength, waveform, amplitude, duration, and pattern of the vibration of the touch surface 21. According to such a configuration, the measuring apparatus 1 can quantitatively define the vibration generated on the touch surface 21 by the electronic device 20 that presents a tactile sensation. Thereby, the usefulness of the technique which measures the tactile sensation presented by the electronic device 20 is improved.
  • the measuring device 1 further includes a notification unit 4 that notifies the result of evaluating the electronic device 20.
  • the measuring apparatus 1 can present to the user of the measuring apparatus 1 whether or not the electronic device 20 to be measured is correctly presenting a tactile sensation. Thereby, the usefulness of the technique which measures the tactile sensation presented by the electronic device 20 is improved.
  • the measurement device 1 includes both the vibration detection unit 8 and the pressure detection unit 9
  • One of the vibration detection unit 8 and the pressure detection unit 9 may be separate from the measurement device 1.
  • the vibration detection unit 8 or the pressure detection unit 9 which is a separate body may be connected to the measurement apparatus 1 so as to be communicable with a wire or wirelessly.
  • the vibration detection unit 8 detects vibration generated on the touch surface 21 of the measurement target electronic device 20 when the measurement device 1 measures the electronic device 20. It may be arranged at a possible position.
  • the pressure detection unit 9 When the pressure detection unit 9 is separate from the measurement device 1, the pressure detection unit 9 is a pressure applied to the touch surface 21 of the electronic device 20 to be measured when the measurement device 1 measures the electronic device 20. It may be arranged at a position where can be detected.
  • the measuring apparatus 1 may receive information related to vibration or pressure measured from the vibration detection unit 8 or the pressure detection unit 9, and may perform measurement and evaluation of the electronic device 20 to be measured. According to this configuration, the influence on the vibration detection unit 8 or the pressure detection unit 9 that occurs when the measurement apparatus 1 is pressed against the touch surface 21 of the electronic device 20 to be measured by the user is affected by the vibration detection unit 8 or the pressure detection.
  • the part 9 can be reduced by being separated from the measuring apparatus 1. Thereby, the usefulness of the technique which measures the tactile sensation presented by the electronic device 20 is improved.
  • the example in which the measurement target of the measurement apparatus 1 is the electronic device 20 that vibrates the touch surface 21 and presents a tactile sensation is shown, but this is not restrictive.
  • the electronic device 20 to be measured by the measuring device 1 may present a tactile sensation by any method.
  • the measuring apparatus 1 includes a detection unit that detects the tactile sensation presented by the electronic device 20 to be measured.
  • the measurement target of the measuring device 1 may be the electronic device 20 that presents a tactile sensation by cooling or heating the touch surface 21.
  • the measurement apparatus 1 may include a temperature detection unit that detects the temperature of the touch surface that is generated when pressure is applied to the touch surface 21. Thereby, the usefulness of the technique which measures the tactile sensation presented by the electronic device 20 is improved.

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Abstract

測定装置は、タッチ面を振動させて触感を呈示する電子機器を測定する。測定装置は、タッチ面に圧力を加える加圧部と、タッチ面に圧力が加えられることで生じるタッチ面の振動を検出する振動検出部と、タッチ面に加えられた圧力を検出する圧力検出部と、を備える。

Description

測定装置及び測定装置の制御方法 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１８年５月２２日に日本国に特許出願された特願２０１８－０９８１６５の優先権を主張するものであり、この先の出願の開示全体をここに参照のために取り込む。
　本開示は、測定装置及び測定装置の制御方法に関する。
　近年、ユーザの指先などに触感を呈示する電子機器が知られている。例えば、特許文献１には、タッチパネルに対するユーザ操作による押圧を検出し、押圧が所定の基準を満たした際に当該タッチパネルを介してユーザの指先などに触感を呈示する電子機器が開示されている。
特開２０１７－１３４５９０号公報
　本開示の実施形態に係る測定装置は、タッチ面を振動させて触感を呈示する電子機器を測定する。前記測定装置は、前記タッチ面に圧力を加える加圧部と、前記タッチ面に圧力が加えられることで生じる前記タッチ面の振動を検出する振動検出部と、前記タッチ面に加えられた前記圧力を検出する圧力検出部と、を備える。
　本開示の実施形態に係る制御方法は、加圧部と、振動検出部と、圧力検出部と、を備え、タッチ面を振動させて触感を呈示する電子機器を測定する測定装置の制御方法である。前記制御方法は、前記タッチ面に圧力が加えられることで生じる前記タッチ面の振動を前記振動検出部により検出するステップを含む。前記制御方法は、前記タッチ面に加えられた前記圧力を前記圧力検出部により検出するステップを含む。
本開示の一実施形態に係る測定装置の概略図である。 図１に記載の測定装置の概略構成図である。 図１に記載の測定装置が測定対象とする電子機器が発生させる振動の一例を示すグラフである。 図１に記載の測定装置が実行する処理の一例のフローチャートである。 図１に記載の測定装置が実行する処理の他の例のフローチャートである。
　以下、電子機器が呈示する触感を定量的に測定する測定装置及び測定装置の制御方法を開示する。
　図１は、本開示の一実施形態に係る触感を測定する測定装置１の一例を示す概略構成図である。図１には、測定装置１と、測定対象である電子機器２０が示されている。例えば、測定装置１は、加圧部７、振動検出部８及び圧力検出部９を備える。測定装置１は、人間の指を模した形状及び素材で形成されてもよい。ユーザは測定装置１を測定対象である電子機器２０のタッチ面２１に押し当てる。測定装置１は、詳細を後述するように、電子機器２０が加圧部７により加圧されて振動した場合に、振動検出部８によって電子機器２０の振動を検出し、圧力検出部９によって電子機器２０に加えられた圧力を検出する。これにより、測定装置１は、電子機器が呈示する触感を定量的に測定し得る。以下、測定装置１自身のことを自装置ともいう。
（電子機器の構成）
　本開示の一実施形態に係る測定装置１の測定対象となる電子機器２０はタッチ面２１を備える。電子機器２０は、タッチ面２１に対するユーザ操作に応じて、タッチ面２１を振動させる。これにより、電子機器２０は、タッチ面２１に触れている指等のユーザ自身の身体又はタッチペン等の器具に触感を呈示することができる。ユーザは、指先などに触感による操作感が得られることで、当該操作による入力が装置に認識されたことを知ることができる。タッチ面２１は、タッチパネル又はタッチスイッチ等のタッチセンサを備える任意の部品であってもよい。タッチセンサには、抵抗膜方式、静電容量方式、及び光学式等の種々の方式が採用され得る。
　電子機器２０が呈示する触感には、ユーザが対象物に触れた際にユーザの骨及び筋に伝わる荷重を対象物の硬さ等として感知する圧覚と、ユーザが対象物に触れた際にユーザの皮膚表面に伝わる振動を対象物の手触り等として感知する触覚とが含まれてもよい。電子機器２０は、タッチ面２１を振動させて、ユーザの圧覚及び触覚に対する刺激を発生させることによって、ユーザに触感を呈示し得る。例えば、電子機器２０が呈示する触感には、ボタンをクリックする触感が含まれてもよい。
　このような触感を呈示する電子機器２０には、例えば、携帯電話端末、スマートフォン、ファブレット、タブレットＰＣ、ＰＤＡ、リモコン端末、携帯音楽プレイヤー、及びゲーム機等、触感を呈示するタッチ面２１を有する任意の電子機器が含まれてもよい。また、触感を呈示する電子機器２０は、前述した携帯型の電子機器に限定されない。触感を呈示する電子機器２０には、例えばデスクトップＰＣ、自動販売機、銀行のＡＴＭ、及び駅の券売機等、タッチ面２１を有する任意の電子機器が含まれてもよい。さらに、触感を呈示する電子機器２０には、自動車のステアリング、カーナビゲーション、ドアロックボタン、及びダッシュボードに内装された車載コントロールパネル等の車載機器が含まれてもよい。さらに、触感を呈示する電子機器２０には、車載機器に限られず、家電製品及び産業機器等の、多種多様な電子機器が含まれてもよい。
（測定装置の構成）
　以下に、本開示の一実施形態に係る測定装置の一例である測定装置１の概略構成を示す。図２において、測定装置１は、制御部２、記憶部３、報知部４、入力部５、通信部６、加圧部７、振動検出部８及び圧力検出部９等の機能部を備える。
　制御部２は、詳細を後述するように、測定装置１の各機能を実現するための制御及び処理能力を提供する１つ以上のプロセッサである。制御部２は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ又は各機能の処理に特化した専用のプロセッサで構成されてもよい。
　制御部２は、上述した測定装置１の各機能部と有線又は無線により接続され、これらの機能部をはじめとして測定装置１の全体または一部を制御及び管理する。制御部２は、記憶部３に記憶されているプログラムを取得して、このプログラムを実行することにより、測定装置１の各機能部に係る種々の機能を実現する。制御部２が行う本実施形態に特徴的な制御については、さらに後述する。
　記憶部３は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ又は光メモリ等を備える。記憶部３は、例えば主記憶装置又は補助記憶装置として機能してもよい。記憶部３は、制御部２に含まれるプロセッサのキャッシュメモリ等であってもよい。また、記憶部３は、揮発性の記憶装置であってもよく、不揮発性の記憶装置であってもよい。記憶部３は、測定装置１の各機能を実現するための制御及び処理に用いられる情報及びプログラムを記憶する。記憶部３は、例えば、後述する測定対象の電子機器２０の振動を検出するための振動検出条件、電子機器２０に加えられた圧力を検出するための圧力検出条件、又は測定対象の電子機器２０による触感の呈示を評価するための評価条件等を記憶してもよい。
　報知部４は、音、振動、ライトの点灯及び画像等で情報を報知する。報知部４は、例えばスピーカ、振動子、ライト及び表示デバイス等の少なくとも１つを含む。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等とすることができる。報知部４は、制御部２の制御に基づいて、測定対象の電子機器２０が呈示する触感、電子機器２０が触感を呈示した際に電子機器２０に加えられた圧力、電子機器２０による触感の呈示を評価した結果等の少なくとも１つを報知してもよい。例えば、報知部４は、測定対象の電子機器２０が正しく触感を呈示していないと評価された場合に、音の発生及びライトの点灯によりユーザにエラーを報知してもよい。
　入力部５は、ユーザからの入力操作を受け付ける。入力部５は、例えば報知部４の表示デバイスと一体的に設けられたタッチパネル、キーボード、マウス、カメラ又はマイク等の入力デバイス等を含んでもよい。入力部５は、ユーザ操作を検出すると、そのユーザ操作を電子情報として制御部２に送信する。報知部４及び入力部５の少なくとも一方は、例えば、測定装置１から物理的に切り離されたリモコン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ又は制御装置等に設けられてもよい。例えば、入力部５は、測定装置１による測定の開始、終了、及び一時停止等のユーザ操作を受け付けてもよい。また、入力部５は、上述した振動検出条件、圧力検出条件又は評価条件等を設定するユーザ操作を受け付けてもよい。制御部２は、入力部５において受け付けたユーザ操作に基づいて測定装置１を制御してもよい。
　通信部６は、制御部２の制御に基づき、測定装置１と有線又は無線により通信可能に接続された他の機器と通信を行う。通信部６は、例えば、有線ＬＡＮ（Local Area Network）通信モジュール又は無線ＬＡＮ通信モジュール等を備えてもよい。測定装置１は、例えば、測定装置１を制御する制御信号を他の機器から受信し、受信した制御信号に基づき動作することができる。また、測定装置１は、電子機器２０を測定した結果、又は評価した結果等を含む信号を他の機器に送信してもよい。
　加圧部７は、測定対象である電子機器２０のタッチ面２１に圧力を加える。加圧部７の形状及び素材は、測定対象である電子機器２０のタッチ面２１の用途に応じて、任意の形状及び素材で構成されてもよい。例えば、測定対象である電子機器２０のタッチ面２１が人間の指又はタッチペン等で操作される場合、加圧部７は、それらによってタッチ面２１に加えられる圧力を再現するような形状及び素材で構成されてもよい。電子機器２０のタッチ面２１が人間の指で操作されるものである場合、加圧部７は、人間の指を模した形状を有してもよく、エラストマー又はシリコーン等のゴム素材を含む、人間の指を模した素材で形成されてもよい。以下、形状及び素材の少なくとも１つが人間の指を模して形成されたものを疑似指ともいう。加圧部７は、測定対象である電子機器２０のタッチ面２１に圧力を加え得る任意の位置に配置される。例えば、加圧部７は、図２に示すように、人間の指を模した測定装置１の外面を覆うように配置されてもよい。これにより、加圧部７は、ユーザが測定装置１をタッチ面２１に押し当てることによって、電子機器２０に対して圧力を加えることができる。
　測定装置１は、加圧部７を介して、電子機器２０に設定された触感を呈示する条件に応じた任意の方法で、電子機器２０のタッチ面２１を加圧し得る。例えば、電子機器２０に設定された触感を呈示する条件は、タッチ面２１に加える圧力の大きさ、向き、継続期間、及びパターン等の項目を用いて定義されてもよい。上述した加圧方法に含まれる項目が組み合わされることにより、加圧部７によって、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、スワイプ、フリック、又はピンチ等のユーザによる操作が再現されてもよい。図２において、測定装置１及び加圧部７は人間の指を模した形状を有しているが、これに限られない。測定装置１及び加圧部７は、例えば、電子機器２０に設定された触感を呈示する条件に応じて、１本又は複数本の指、或いは１つ又は複数の手のひら等を含む、人間の身体の任意の部分を模した形状を有してもよい。
　振動検出部８は、測定対象である電子機器２０のタッチ面２１に発生する振動を検出する。振動検出部８は、レーザー干渉変位計又はレーザードップラー振動計を備えてもよい。かかる場合、振動検出部８は、測定装置１の先端部等、電子機器２０のタッチ面２１にレーザーを照射可能な位置に配置されてもよい。振動検出部８は、レーザーを測定対象である電子機器２０のタッチ面２１に照射し、反射光を受信することによって、非接触でタッチ面２１の振動に関する情報を検出し得る。振動に関する情報には、例えば振動の周波数、波長、波形、振幅、継続時間及びパターン等が含まれてもよい。以下、振動に関する情報を単に振動ともいう。また、振動検出部８は、振動センサ、ジャイロセンサ、速度センサ、加速度センサ、回転角センサ、又は角速度センサ等のセンサを備えてもよい。かかる場合、振動検出部８は、測定装置１の、電子機器２０のタッチ面２１に発生する振動を検出可能な位置に配置されてもよい。振動検出部８は、センサによって検出した情報に基づいて、タッチ面２１の振動を検出し得る。振動検出部８がタッチ面２１に発生する振動を検出する方法、及び振動検出部８の配置位置は上述した例に限られず、任意に定められてもよい。
　圧力検出部９は、測定対象である電子機器２０のタッチ面２１に加えられる圧力を検出する。圧力検出部９は、圧力センサを備えてもよい。かかる場合、圧力検出部９は、測定装置１の、電子機器２０のタッチ面２１に面する位置に設置されてもよい。圧力検出部９は、タッチ面２１に加えられた圧力に関する情報を検出し得る。圧力に関する情報には、例えば圧力の大きさ、向き、継続期間、及びパターン等が含まれてもよい。以下、圧力に関する情報を単に圧力ともいう。圧力センサには、抵抗膜方式、静電容量方式、及び光学式等の種々の方式が採用されてもよい。圧力検出部９がタッチ面２１に加えられた圧力を検出する方法、及び圧力検出部９の配置位置は上述した例に限られず、任意に定められてもよい。
　以下に、制御部２による測定装置１の各機能の制御について説明する。制御部２は、振動検出部８により電子機器２０のタッチ面２１の振動を検出する。振動検出部８により電子機器２０のタッチ面２１の振動を検出することは、上述のとおり振動検出部８が備えるセンサ等により電子機器２０のタッチ面２１の振動に関する情報を測定することであってもよい。かかる場合、制御部２は、振動検出部８により測定された電子機器２０のタッチ面２１の振動を振動検出部８から取得する。また、制御部２は、振動検出部８により電子機器２０のタッチ面２１の振動を検出するために、所定の振動検出条件を用いてもよい。振動検出条件は、電子機器２０に設定された触感を呈示する条件に応じて任意に設定されてもよい。例えば、振動検出条件には、タッチ面２１の振動の周波数、波長、波形、振幅、継続時間及びパターン等の条件が含まれてもよい。かかる場合、制御部２は、振動検出部８が測定したタッチ面２１の振動に関する情報を取得して、取得した情報が予め設定された振動検出条件を満たすか否かを判定してもよい。制御部２は、振動検出部８によって測定されたタッチ面２１の振動に関する情報が振動検出条件を満たす場合に、電子機器２０のタッチ面２１の振動を振動検出部８によって検出したと判定してもよい。
　制御部２は、圧力検出部９により電子機器２０のタッチ面２１に加えられた圧力を検出する。圧力検出部９により電子機器２０のタッチ面２１に加えられた圧力を検出することは、上述のとおり圧力検出部９が備えるセンサ等により電子機器２０のタッチ面２１に加えられた圧力に関する情報を測定することであってもよい。かかる場合、制御部２は、圧力検出部９により測定された電子機器２０のタッチ面２１に加えられた圧力に関する情報を圧力検出部９から取得する。また、制御部２は、圧力検出部９により電子機器２０のタッチ面２１に加えられた圧力を検出するために、所定の圧力検出条件を用いてもよい。圧力検出条件は、電子機器２０に設定された触感を呈示する条件に応じて任意に設定されてもよい。例えば、圧力検出条件には、タッチ面２１に加えられた圧力の大きさ、向き、継続期間、及びパターン等の条件が含まれてもよい。かかる場合、制御部２は、圧力検出部９が測定したタッチ面２１に加えられた圧力に関する情報を取得して、当該情報が予め設定された圧力検出条件を満たすか否かを判定してもよい。制御部２は、圧力検出部９によって測定されたタッチ面２１に加えられた圧力に関する情報が圧力検出条件を満たす場合に、電子機器２０のタッチ面２１に加えられた圧力を圧力検出部９によって検出したと判定してもよい。
　制御部２は、振動検出部８及び圧力検出部９により検出された振動及び圧力に基づいて電子機器２０を評価する。制御部２は、検出された振動及び圧力に基づいて電子機器２０を評価するために、所定の評価条件を用いてもよい。評価条件は、電子機器２０に設定された触感を呈示する条件に応じて任意に設定されてもよい。所定の評価条件は、電子機器２０がタッチ面２１を振動させて触感を呈示する圧力の条件であってもよい。圧力に関する条件には、圧力の大きさ、向き、継続期間、及びパターン等の条件が含まれてもよい。かかる場合、制御部２は、振動検出部８により所定の振動が検出された際に圧力検出部９により検出された圧力に基づいて電子機器２０を評価してもよい。例えば、測定対象の電子機器２０が、タッチ面２１に１Ｎの圧力を加えられた際にタッチ面２１を振動させる仕様であるとする。制御部２は、評価条件として、電子機器２０が触感を呈示した際にタッチ面２１に加えられた圧力の大きさが１Ｎ以上という条件を用いてもよい。制御部２は、加圧部７からタッチ面２１に加えられる圧力が段階的に増加され、振動検出部８により所定の振動が検出された際に、圧力検出部９により検出された圧力が１Ｎから所定の誤差の範囲内であれば、電子機器２０が正しく触感を呈示していると評価してもよい。
　また、所定の評価条件は、電子機器２０がタッチ面２１に圧力を加えられた際に発生させる振動の条件であってもよい。振動に関する条件には、タッチ面２１の振動の周波数、波長、波形、振幅、継続時間及びパターン等の条件が含まれてもよい。かかる場合、制御部２は、圧力検出部９により所定の圧力が検出された際に振動検出部８により検出された振動に基づいて電子機器２０を評価してもよい。例えば、電子機器２０は、タッチ面２１に１Ｎ以上の圧力を加えられた際に図３に示す波形の振動をタッチ面２１に生じさせる仕様であるとする。制御部２は、評価条件として、電子機器２０がタッチ面２１に生じさせる振動の波形に関する条件を用いてもよい。制御部２は、加圧部７からタッチ面２１に１Ｎ以上の圧力が加えられ、圧力検出部９により１Ｎ以上の圧力が検出された際に振動検出部８により検出された振動の波形に関する情報と図３に示す振動の波形に関する情報を比較してもよい。制御部２は、検出された振動の波形に関する情報が図に示す振動の波形に関する情報から所定の誤差の範囲内であれば、電子機器２０が正しく触感を呈示していると評価してもよい。
　制御部２は、上述した電子機器２０の評価において、振動検出部８及び圧力検出部９による振動及び圧力の検出を複数回繰り返してもよい。制御部２は、振動検出部８及び圧力検出部９によって検出された複数の振動及び圧力の平均値、最大値、最小値、或いは分散等を算出して、算出された値に基づいて電子機器２０を評価してもよい。
　制御部２は、報知部４により電子機器２０を評価した結果を報知してもよい。制御部２は、報知部４を制御して、振動検出部８により検出した電子機器２０の振動、圧力検出部９により検出した電子機器２０に加えられた圧力、電子機器２０による触感の呈示を評価した結果等の少なくとも１つを報知してもよい。例えば、制御部２は、測定対象の電子機器２０が正しく触感を呈示していないと評価された場合に、報知部４を制御して、音の発生及びライトの点灯によりユーザにエラーを報知してもよい。
（測定装置の動作例１）
　図１を参照して、本開示の一実施形態に係る測定装置１が実行する動作の一例を説明する。本動作例１に係る測定装置１は、電子機器２０がタッチ面２１に加えられる圧力が所定の圧力に達した場合に、タッチ面２１を振動させて触感を呈示するか否かの検査に用いられ得る。例えば、電子機器２０はタッチ面２１に１Ｎ未満の圧力を加えられた際にはタッチ面２１を振動させず、１Ｎ以上の圧力を加えられた際にタッチ面２１を振動させる仕様であるとする。図１において、ユーザは、測定装置１の加圧部７を電子機器２０のタッチ面２１に押し当てる。測定装置１は、加圧部７により測定対象の電子機器２０のタッチ面２１に圧力を加える。ユーザによって加圧部７からタッチ面２１に加えられる圧力が１Ｎ未満の任意の値から段階的に増加させられると、ある段階において、電子機器２０はタッチ面２１を振動させる。測定装置１は、振動検出部８によりタッチ面２１の振動を検出した場合に、圧力検出部９によりタッチ面２１に加えられた圧力を検出する。測定装置１は、圧力検出部９により検出された圧力の大きさが１Ｎから所定の誤差の範囲内である場合には、電子機器２０が正しく触感を呈示していると判定する。一方で、測定装置１は、圧力検出部９により検出された圧力の大きさが１Ｎから所定の誤差の範囲外である場合、或いは圧力検出部９により圧力が検出されない場合には、電子機器２０が正しく触感を呈示していないと判定する。測定装置１は、判定結果に応じて、電子機器２０が正しく動作している場合とそうでない場合とで報知部４から異なる音を出力して、ユーザに検査結果を通知する。
（測定装置の処理例１）
　図４を参照して、本開示の一実施形態に係る測定装置である測定装置１が実行する処理の一例を説明する。本処理例では、ユーザによって測定装置１の加圧部７が測定対象の電子機器２０のタッチ面２１に押し当てられるものとして説明する。
　ステップＳ１０１：測定装置１は、加圧部７により電子機器２０のタッチ面２１に圧力を加える。
　ステップＳ１０２：制御部２は、振動検出部８によりタッチ面２１の所定の振動を検出したか否かを判定する。振動検出部８により所定の振動が検出されない場合（ステップＳ１０２－Ｎｏ）、Ｓ１０１のステップの処理が継続される。
　ステップＳ１０３：振動検出部８により所定の振動が検出された場合（ステップＳ１０２－Ｙｅｓ）、制御部２は、圧力検出部９によりタッチ面２１に加えられた圧力を検出する。
　ステップＳ１０４：制御部２は、圧力検出部９により検出された圧力及び振動検出部８により検出された振動に基づいて電子機器２０を評価する。具体的には、制御部２は、振動検出部８により所定の振動が検出された際に圧力検出部９により検出された圧力に基づいて電子機器２０を評価する。
　ステップＳ１０５：制御部２は、電子機器２０を評価した結果を報知部４から報知する。
（測定装置の動作例２）
　図１及び図３を参照して、本開示の一実施形態に係る測定装置１が実行する動作の一例を説明する。本動作例２に係る測定装置１は、電子機器２０がタッチ面２１に圧力を加えられた際に、タッチ面２１に所定の振動を発生させて正しく触感を呈示するか否かの検査に用いられ得る。例えば、電子機器２０はタッチ面２１に１Ｎ以上の圧力を加えられた際に図３に示す波形の振動をタッチ面２１に発生させる仕様であるとする。測定装置１の記憶部３には、図３に示す振動の波形を最大振幅、継続時間、及び繰り返しパターン等を用いて定義された評価条件が記憶されている。図１において、ユーザは、測定装置１の加圧部７を電子機器２０のタッチ面２１に押し当てる。ユーザによって加圧部７からタッチ面２１に１Ｎ以上の圧力が加えられる。測定装置１は、圧力検出部９によりタッチ面２１に加えられた圧力を検出した場合に、振動検出部８によりタッチ面２１に生じる振動を検出する。測定装置１は、振動検出部８により検出された振動の波形が図３に示すような波形から所定の誤差の範囲内である場合には、電子機器２０が正しく触感を呈示していると判定する。一方で、測定装置１は、振動検出部８により検出された振動の波形が評価条件から所定の誤差の範囲外である場合、或いは、振動検出部８により振動の波形が検出されない場合には、電子機器２０が正しく触感を呈示していないと判定する。測定装置１は、判定結果に応じて、電子機器２０が正しく動作している場合とそうでない場合とで報知部４から異なる音を出力して、ユーザに検査結果を通知する。
（測定装置の処理例２）
　図５を参照して、本開示の一実施形態に係る測定装置である測定装置１が実行する処理の一例を説明する。本処理例では、ユーザによって測定装置１の加圧部７が測定対象の電子機器２０のタッチ面２１に押し当てられるものとして説明する。
　ステップＳ２０１：測定装置１は、加圧部７により電子機器２０のタッチ面２１に圧力を加える。
　ステップＳ２０２：制御部２は、圧力検出部９によりタッチ面２１の所定の圧力を検出したか否かを判定する。圧力検出部９により所定の圧力が検出されない場合（ステップＳ２０２－Ｎｏ）、Ｓ２０１のステップの処理が継続される。
　ステップＳ２０３：圧力検出部９により所定の圧力が検出された場合（ステップＳ２０２－Ｙｅｓ）、制御部２は、振動検出部８によりタッチ面２１に生じた振動を検出する。
　ステップＳ２０４：制御部２は、圧力検出部９により検出された圧力及び振動検出部８により検出された振動に基づいて電子機器２０を評価する。具体的には、制御部２は、圧力検出部９により所定の圧力が検出された際に振動検出部８により検出された振動に基づいて電子機器２０を評価する。
　ステップＳ２０５：制御部２は、電子機器２０を評価した結果を報知部４から報知する。
　以上述べたように、本実施形態に係る測定装置１は、タッチ面２１を振動させて触感を呈示する電子機器２０を測定する。測定装置１は、タッチ面２１に圧力を加える加圧部７と、タッチ面２１に圧力が加えられることで生じるタッチ面２１の振動を検出する振動検出部８と、タッチ面２１に加えられた圧力を検出する圧力検出部９と、を備える。かかる構成によれば、測定装置１は、電子機器２０が呈示する触感を定量的に測定することができる。これにより、測定装置１は、電子機器２０が呈示する触感が所望の触感であるか否かの判定、或いは複数の電子機器２０が呈示する触感が同一であるか否かの判定等を定量的に行うことができる。したがって、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。
　本実施形態に係る測定装置１の加圧部７の形状及び素材の少なくとも１つは、人間の指を模して形成される。かかる構成によれば、測定対象の電子機器２０が人間の指で操作されるタッチ面２１を持つ場合、加圧部７は、タッチ面２１に圧力を加える際に、ユーザの指による電子機器２０のタッチ面２１への接触を再現することができる。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。
　本実施形態に係る測定装置１は、制御部２を更に備える。制御部２は、振動検出部８及び圧力検出部９により検出された振動及び圧力に基づいて電子機器２０を評価する。かかる構成によれば、測定装置１は、測定対象の電子機器２０がタッチ面２１を振動させて呈示する触感を、タッチ面２１の振動及びタッチ面２１に加えられた圧力により多面的に評価できる。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。
　本実施形態に係る測定装置１の制御部２は、振動検出部８により所定の振動が検出された際に圧力検出部９により検出された圧力に基づいて電子機器２０を評価する。かかる構成によれば、測定装置１は、タッチ面２１に加えられる圧力に基づいて、触感を呈示する電子機器２０が正しく触感を呈示しているか否かを評価できる。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。
　本実施形態に係る測定装置１の制御部２は、圧力検出部９により所定の圧力が検出された際に振動検出部８により検出された振動に基づいて電子機器２０を評価する。かかる構成によれば、測定装置１は、タッチ面２１に生じた振動に基づいて、触感を呈示する電子機器２０が正しく触感を呈示しているか否かを評価できる。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。
　本実施形態に係る測定装置１の振動検出部８は、タッチ面２１の振動の周波数、波長、波形、振幅、継続時間及びパターンの少なくとも１つを検出する。かかる構成によれば、測定装置１は、触感を呈示する電子機器２０がタッチ面２１に生じさせる振動を定量的に定義することができる。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。
　本実施形態に係る測定装置１は、電子機器２０を評価した結果を報知する報知部４を更に備える。かかる構成によれば、測定装置１は、測定対象の電子機器２０が正しく触感を呈示しているか否かを、測定装置１のユーザに対して呈示することができる。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。
　前述の実施形態は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。従って、本開示は、前述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形又は変更が可能である。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
　例えば、前述した実施形態において、測定装置１が振動検出部８及び圧力検出部９の両方を備える例を示したが、この限りではない。振動検出部８及び圧力検出部９のいずれか一方は、測定装置１と別体とされてもよい。別体とされた振動検出部８又は圧力検出部９は、測定装置１と有線又は無線により通信可能に接続されてもよい。例えば、振動検出部８が測定装置１と別体とされる場合、振動検出部８は、測定装置１による電子機器２０の測定時に、測定対象の電子機器２０のタッチ面２１に生じる振動を検出可能な位置に配置されてもよい。また、圧力検出部９が測定装置１と別体とされる場合、圧力検出部９は、測定装置１による電子機器２０の測定時に、測定対象の電子機器２０のタッチ面２１に加えられた圧力を検出可能な位置に配置されてもよい。測定装置１は、振動検出部８又は圧力検出部９から測定された振動又は圧力に関する情報を受信して、上述した測定対象の電子機器２０の測定及び評価を実施してもよい。かかる構成によれば、ユーザによって測定装置１が測定対象の電子機器２０のタッチ面２１に押し当てられる際に生じる振動検出部８又は圧力検出部９への影響が、振動検出部８又は圧力検出部９が測定装置１と別体とされることで軽減され得る。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。
　また、前述した実施形態において、測定装置１の測定対象が、タッチ面２１を振動させて触感を呈示する電子機器２０である例を示したが、この限りではない。測定装置１の測定対象となる電子機器２０は任意の方法により触感を呈示してもよい。かかる場合、測定装置１は測定対象となる電子機器２０が呈示する触感を検出する検出部を備える。例えば、測定装置１の測定対象は、タッチ面２１を冷却又は加熱して触感を呈示する電子機器２０であってもよい。かかる場合、測定装置１は、タッチ面２１に圧力が加えられることで生じるタッチ面の温度を検出する温度検出部を備えてもよい。これにより、電子機器２０により呈示される触感を測定する技術の有用性が向上する。
　１　測定装置
　２　制御部
　３　記憶部
　４　報知部
　５　入力部
　６　通信部
　７　加圧部
　８　振動検出部
　９　圧力検出部
　２０　電子機器
　２１　タッチ面
 

Claims (8)

  1. 　タッチ面を振動させて触感を呈示する電子機器を測定する測定装置であって、
    　前記タッチ面に圧力を加える加圧部と、
    　前記タッチ面に圧力が加えられることで生じる前記タッチ面の振動を検出する振動検出部と、
    　前記タッチ面に加えられた前記圧力を検出する圧力検出部と、
    を備える測定装置。
  2. 　請求項１に記載の測定装置であって、前記加圧部の形状及び素材の少なくとも１つは人間の指を模して形成される、測定装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の測定装置であって、
    　制御部を更に備え、
    　前記制御部は、検出された前記振動及び前記圧力に基づいて電子機器を評価する、測定装置。
  4. 　請求項３に記載の測定装置であって、前記制御部は、前記振動検出部により所定の振動が検出された際に前記圧力検出部により検出された圧力に基づいて電子機器を評価する、測定装置。
  5. 　請求項３又は４に記載の測定装置であって、前記制御部は、前記圧力検出部により所定の圧力が検出された際に前記振動検出部により検出された振動に基づいて電子機器を評価する、測定装置。
  6. 　請求項３から５のいずれか一項に記載の測定装置であって、
    　電子機器を評価した結果を報知する報知部を更に備える、測定装置。
  7. 　請求項１から６のいずれか一項に記載の測定装置であって、前記振動検出部は、前記タッチ面の振動の周波数、波長、波形、振幅、継続時間及びパターンの少なくとも１つを検出する、測定装置。
  8. 　加圧部と、振動検出部と、圧力検出部と、を備え、タッチ面を振動させて触感を呈示する電子機器を測定する測定装置の制御方法であって、
    　前記タッチ面に圧力が加えられることで生じる前記タッチ面の振動を前記振動検出部により検出するステップと、
    　前記タッチ面に加えられた前記圧力を前記圧力検出部により検出するステップと、
    を含む制御方法。
     
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